おにぎりの具材供給装置
【課題】米飯搬送機構によって搬送した米飯に、例えば、昆布や鮭、おかか等の手に付着し易いフレーク状の具材を機械的に定量分割して自動供給できるようにする。
【解決手段】具材Ｑを撹拌しながら具材投入側に搬送するスクリュー羽根２９を備えたスクリュー搬送部２６と、具材圧縮用プレスヘッド３３ａおよび具材投入用プレスヘッド３３ｂを昇降可能に配置した具材投入部３１と、両プレスヘッド３３ａ、３３ｂそれぞれの真下で往復移動することで当該両プレスヘッド３３ａ、３３ｂに各対向する定量分割用の計量マスとして機能する具材投入孔３６を形成した横スライド板３５とを備える。
【解決手段】具材Ｑを撹拌しながら具材投入側に搬送するスクリュー羽根２９を備えたスクリュー搬送部２６と、具材圧縮用プレスヘッド３３ａおよび具材投入用プレスヘッド３３ｂを昇降可能に配置した具材投入部３１と、両プレスヘッド３３ａ、３３ｂそれぞれの真下で往復移動することで当該両プレスヘッド３３ａ、３３ｂに各対向する定量分割用の計量マスとして機能する具材投入孔３６を形成した横スライド板３５とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、おにぎり製造において、おにぎりの具材、例えば、昆布や鮭、おかか等のフレーク状の供給困難な定量具材を、米飯搬送機構によって搬送された米飯に、コンスタントに且つ体裁良く自動供給できるようにしたおにぎりの具材供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、機械によるおにぎり製造において、具材の供給は人為的作業によるところが多く、例えば、おにぎり成型用のターンテーブル上の米飯に具穴を設けて該具穴にフレーク状の具材を人が手で供給していた。
【０００３】
例えば、特許文献１に開示されているように、ロータリーテーブル上に具供給ステーションを設け、該ロータリーテーブルによって搬送された平らな米飯上に、所定の具を人の手で載置するようにしたおにぎり製造装置が存在する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−６５８８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１におけるおにぎり製造装置のように、人為的作業によって具材を供給する場合、梅干し等の固形具やツナマヨネーズ等の練り具と比較して、例えば、昆布や鮭、おかか等のフレーク状の具材は作業者の手（手袋）に付着し易く、且つ定量に分割し難いため、熟練された具入れ作業が要求されるのであった。
【０００６】
そこで、本発明は、叙上のような従来存した諸事情に鑑み案出されたもので、米飯搬送機構によって搬送された米飯に、例えば、昆布や鮭、おかか等の手に付着し易いフレーク状の具材を機械的に定量分割して自動供給させることができるおにぎりの具材供給装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決するために、本発明にあっては、
米飯搬送機構によって搬送された米飯に、具材を定量分割して自動供給させるおにぎりの具材供給装置であって、
該装置は、具材を撹拌しながら具材投入側に搬送するスクリュー羽根を備えたスクリュー搬送部と、
具材圧縮用プレスヘッドおよび具材投入用プレスヘッドを昇降可能に配置させた具材投入部と、
具材圧縮用プレスヘッドおよび具材投入用プレスヘッドそれぞれの真下で往復移動させることで両プレスヘッドに各対向させる定量分割用の計量マスとして機能する具材投入孔を形成した横スライド板とを備え、
横スライド板の具材投入孔が具材圧縮用プレスヘッドの真下に位置したときには、具材圧縮用プレスヘッドが下降移動して具材投入孔内で具材を所定の密度に圧縮させ、
横スライド板の具材投入孔が具材投入用プレスヘッドの真下に位置したときには、具材投入用プレスヘッドが下降移動して具材投入孔内の具材を突き落とし、下方の米飯搬送機構によって搬送された米飯上に当該具材が載せられるものとしたことを特徴とする。
【０００８】
スクリュー搬送部は、スクリュー羽根のトルク制御によって具材の密度調整が行えるようにしてある。
【０００９】
具材投入部は、トルク制御によって具材圧縮用プレスヘッドの圧縮力が変更されることで、具材の密度調整が行えるようにしてある。
【００１０】
具材供給装置には、米飯搬送機構によって具材投入位置まで搬送された米飯を検知するための検知センサを備えている。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、具材供給装置は、具材を撹拌しながら具材投入側に搬送するスクリュー羽根を備えたスクリュー搬送部と、
具材圧縮用プレスヘッドおよび具材投入用プレスヘッドを昇降可能に配置させた具材投入部と、
具材圧縮用プレスヘッドおよび具材投入用プレスヘッドそれぞれの真下で往復移動させることで両プレスヘッドに各対向させる定量分割用の計量マスとしての具材投入孔を形成した横スライド板とを備え、
横スライド板の具材投入孔が具材圧縮用プレスヘッドの真下に位置したときには、具材圧縮用プレスヘッドが下降移動して具材投入孔内で具材を所定の密度に圧縮させ、
横スライド板の具材投入孔が具材投入用プレスヘッドの真下に位置したときには、具材投入用プレスヘッドが下降移動して具材投入孔内の具材を突き落とし、下方の米飯搬送機構によって搬送された米飯上に当該具材が載せられるものとしたので、米飯搬送機構によって搬送された米飯に、例えば、昆布や鮭、おかか等の手に付着し易いフレーク状の具材を機械的に定量分割して自動供給させることができる。
【００１２】
スクリュー搬送部は、スクリュー羽根のトルク制御によって具材の密度調整が行えるようにしてあるので、具材が固まり過ぎたり、緩み過ぎたりせずに、ほどよい密度となって次の具材投入部に送ることができる。
【００１３】
具材投入部は、トルク制御によって具材圧縮用プレスヘッドの圧縮力が変更されることで、具材の密度調整が行えるようにしてあるので、具材が固まり過ぎたり、緩み過ぎたりせず、しかも形崩れせずにほどよい圧縮密度となって、搬送された米飯上に供給させることができる。
【００１４】
具材供給装置には、米飯搬送機構によって具材投入位置まで搬送された米飯を検知するための検知センサを備えているので、おにぎり成形装置の米飯搬送機構との連携制御による具入れ作業の自動化制御が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明を実施する一形態におけるおにぎり成形装置の概略構成を示す平面図である。
【図２】同じくおにぎり成形装置における具材供給装置の一例を示す斜視図である。
【図３】同じく具材供給装置の具材搬送投入機構部の一例を示すもので、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は平面図である。
【図４】同じく具材搬送投入機構部におけるスクリュー搬送部と具材投入部の一例を示し、（ａ）は側面図、（ｂ）は（ａ）のＸ−Ｘ断面図である。
【図５】同じく（ａ）乃至（ｆ）は具材搬送投入機構部による具材供給工程の一連の動作を説明する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照して本発明の実施の一形態を詳細に説明する。
本発明に係るおにぎり成形装置は、図１に示すように、キャスターによって移動可能とした台座１上に搬送コンベア２および計量コンベア３を直列に配置させ、該搬送コンベア２の上方後端側には、主計量部１５ａを備え、搬送コンベア２の上方前端側には、補助計量部１５ｂを備えている。
【００１７】
また、台座１の後側には、左右一対の縦レール１６に沿って米飯Ｒ容器を昇降自在とするライスリフタ１７が設けられており、このライスリフタ１７にて米飯Ｒは上部の供給ホッパー１８位置まで持ち上げられ、ライスリフタ１７上端の反転部１９を介して当該供給ホッパー１８内に米飯Ｒが投入されるものとしてある。
【００１８】
供給ホッパー１８の下端開口側には、前後一対の解しローラと、中央の搬送ローラと、上側解しローラとによる分岐機構を介して米飯Ｒが振り分けられた後、主計量部１５ａ、補助計量部１５ｂそれぞれに投入される。そして、主計量部１５ａにより測定された米飯Ｒ重量の差分値に対応して調整された定量米飯Ｒが補助計量シャッタを介して搬送コンベア２に供給されるようにしてある。
【００１９】
計量コンベア３の下方には、搬送コンベア２によって搬送し移載されたシート状米飯Ｒの全ての計量を行うためのロードセルを備えている。また、計量コンベア３の上方には、不図示のクランクリンク機構により、昇降可能と同時に当該計量コンベア３に沿って引き込み移動するシート状米飯移載供給部４が設けられ、計量コンベア３により前端位置まで搬送されてきた米飯Ｒを、計量コンベア３の前方に配置されている米飯搬送機構である例えば間欠回転可能なターンテーブルＴの例えば合計８個の矩形状の載置面Ｓの一つに引き込ませるようにしてある。
【００２０】
また、シート状米飯移載供給部４位置におけるターンテーブルＴ上には、下面に具穴形成用突起を備え、載置面Ｓの内径側に位置する縦長矩形状のガイド部に沿って昇降スライドする具穴成形器７が配されている。
【００２１】
ターンテーブルＴにおいてシート状米飯移載供給部４の位置と略直角な下流側位置には、シート状米飯Ｒの具穴に具材Ｑを供給するための具材供給装置２０が配されている。
【００２２】
すなわち、この具材供給装置２０は、図２に示すように、キャスターＫによって移動可能とした台座２１上に具材搬送投入機構部２２が設けられ、この上には具材供給ホッパー２３が載せられている。また、具材搬送投入機構部２２および具材供給ホッパー２３の横には、不図示の駆動源を備えた制御部２４が隣接配置されている。
【００２３】
具材搬送投入機構部２２は、図２、図３（ａ）乃至図３（ｃ）、図４（ａ）、図４（ｂ）に示すように、この上端開口部が具材供給ホッパー２３の下端開口部に接続され、上端開口部は円弧面状の導入用底部２５を介してスクリュー搬送部２６に通じている。また、導入用底部２５には、駆動源によって回転する回転軸２７ａに一体形成された略コ字枠状の撹拌羽根２７が配置され、具材供給ホッパー２３からの具材Ｑを撹拌しながらスクリュー搬送部２６に送るように形成されている。
【００２４】
尚、この撹拌羽根２７は、図３（ｂ）、図４（ｂ）に示すように、コ字枠の中央枠片部分が導入用底部２５の表面に摺接されており、この撹拌羽根２７の回転によって、導入用底部２５に付着する具材Ｑを掻き取る機能も備えている。
【００２５】
スクリュー搬送部２６には、図２、図３（ａ）、図３（ｃ）、図４（ａ）に示すように、駆動部によって回転される水平回転軸２８が上方の撹拌羽根２７と並列に配置されており、この水平回転軸２８には具材Ｑを撹拌しながら水平方向に搬送するためのスクリュー羽根２９が付設されている。そして、この駆動部によるスクリュー羽根２９のトルク制御、すなわち水平回転軸２８の回転数制御によって具材Ｑの密度調整が行えるようにしてある。
【００２６】
さらに、本機構には具材Ｑに対しスクリュー羽根２９による圧縮が掛かり過ぎると水平回転軸２８を回転させる駆動源が停止するように設定してある。
【００２７】
スクリュー搬送部２６の隣りには、水平回転軸２８に沿って水平方向に開穿された連通部３０を内部に有する具材投入部３１が配置されている。すなわち、具材投入部３１は、図２、図３（ａ）乃至図３（ｃ）、図４（ａ）に示すように、連通部３０に通じる後部側の縦穴３２ａに具材圧縮用プレスヘッド３３ａが挿入配置されており、該具材圧縮用プレスヘッド３３ａは、不図示の駆動源によって揺動する２連のクランクリンクアーム３４ａにより昇降駆動されるようになっている。
【００２８】
これと並行に、連通部３０に通じる前部側の縦穴３２ｂに具材投入用プレスヘッド３３ｂが挿入配置されており、該具材投入用プレスヘッド３３ｂは、不図示の駆動源によって揺動する２連のクランクリンクアーム３４ｂにより昇降駆動されるようになっている。また、この具材投入用プレスヘッド３３ｂに対応して、連通部３０の前部側下面には具材投入用連通孔３０ａが形成され、後述するように前方に移動したときの具材投入孔３６と連通するようになっている。
【００２９】
また、図２、図３（ａ）乃至図３（ｃ）、図４（ａ）に示すように、スクリュー搬送部２６の下面から、具材投入部３１の下面にかけては、不図示の駆動源によって揺動する２連のクランクリンクアーム３５ａにより水平方向に往復スライド可能とした横スライド板３５が配置されており、該横スライド板３５の前側には、定量分割用の計量マスとして機能するための所定の容積を備えた具材投入孔３６を備えている。
【００３０】
この具材投入孔３６は、横スライド板３５が後退移動したときには、具材圧縮用プレスヘッド３３ａの真下に位置し、横スライド板３５が前進移動したときには、具材投入用プレスヘッド３３ｂの真下に位置するものとなっている。そして、具材投入孔３６が具材圧縮用プレスヘッド３３ａの真下に位置したときには、当該具材圧縮用プレスヘッド３３ａが下降移動して具材投入孔３６内で具材Ｑが所定の密度に圧縮されるようにしてある。
このとき、駆動部によるクランクリンクアーム３４ａ駆動軸側のトルク制御によって具材圧縮用プレスヘッド３３ａの圧縮力が変更され、これによって具材Ｑの密度調整が好適に行えるようにしてある。
【００３１】
また、横スライド板３５が前進移動して具材投入孔３６が具材投入用プレスヘッド３３ｂの真下に位置し、連通部３０の具材投入用連通孔３０ａと合致したときには、具材投入用プレスヘッド３３ｂが下降移動し、具材投入孔３６内の具材Ｑを具材投入用連通孔３０ａから突き落とし、下方のターンテーブルＴの載置面Ｓ上にあるシート状米飯Ｒ上に、上記構成によって定量分割された具材Ｑが載せられるものとしている。すなわち、シート状米飯Ｒの上面中央に凹設された具穴に適量の具材Ｑが落下充填されるものとなっている。
【００３２】
さらに、具材供給装置２０には、ターンテーブルＴの載置面Ｓ上にあるシート状米飯Ｒを検知するための検知センサを備えている。
【００３３】
ターンテーブルＴにおいてシート状米飯移載供給部４の位置から１８０°反対側にある下流側位置には、具穴に具材Ｑが充填されたシート状米飯Ｒをロードセル５２を介して載置面Ｓごと浮かせて計量するフロート式最終計量部５１を配してある。
【００３４】
そして、ターンテーブルＴにおいて、シート状米飯移載供給部４の位置から２７０°下流側位置には、不図示のリンク機構によって中央面を介して左右折込片を折り込み可能として成る折込板５が前後のゲート部を介して配置されている。そして、この折込板５を介して、円周上に沿って複数のおにぎり成形孔を周設して成る縦型成形テーブル６が間欠回転可能に配置されている。
【００３５】
また、折込板５位置におけるターンテーブルＴ上には、略コ字枠状の折込挿入枠８が配され、さらに縦型成形テーブル６の一端側面には、当該縦型成形テーブル６の複数のおにぎり成形孔の内の一つに隣接するよう整列アームを備えた排出コンベア９が配されている。さらに、縦型成形テーブル６の他端側面には、折込挿入枠８の一端側面に設けた挿入型に対応する予備成形型１０と、排出コンベア９に対応する排出型１１と、縦型成形テーブル６のおにぎり成形孔を介して左右一対となった本成形型１２とがそれぞれ配置されている。
【００３６】
折込挿入枠８は、ターンテーブルＴと折込板５との間を不図示のクランクリンク機構によって前後往復移動と同時に昇降可能としてあり、当該折込挿入枠８のコ字枠内側にターンテーブルＴ上のシート状米飯Ｒを保持させ、コ字枠一端側の押出片によりシート状米飯Ｒを押し出して折込板５位置まで移動させる。
【００３７】
これと同時に、当該折込挿入枠８のコ字枠他端側外面に付設されている三角形状の押込型によって、折込板５上で三角形状に折り込まれているシート状米飯Ｒを縦型成形テーブル６のおにぎり成形孔に挿入した後に、折込挿入枠８はいったん上昇し、ターンテーブルＴ側に後退して元の載置面Ｓの位置に下降するようにしてある。
【００３８】
次に、以上のように構成された具材供給装置についての使用、動作の一例について説明する。
先ず、ライスリフタ１７にて米飯Ｒは上部の供給ホッパー１８位置まで持ち上げられ、ライスリフタ１７上端の反転部１９を介して当該供給ホッパー１８内に米飯Ｒが投入される。
【００３９】
そして、供給ホッパー１８の前後一対の解しローラと、中央の搬送ローラと、上側解しローラとによる分岐機構を介して米飯Ｒが振り分けられた後、主計量部１５ａ、補助計量部１５ｂそれぞれに投入される。
【００４０】
シート状米飯Ｒは、搬送コンベア２によって補助計量部１５ｂの位置まで搬送され、同時に、主計量部１５ａにより測定された米飯Ｒ重量の差分値に対応して調整された定量米飯Ｒが搬送コンベア２に供給される。
【００４１】
シート状米飯Ｒは計量コンベア３に移載され、当該計量コンベア３におけるロードセルによって全計量が行われる。
【００４２】
シート状米飯移載供給部４が下降し且つ前進移動して、計量コンベア３により前端位置まで搬送されてきた米飯Ｒを、計量コンベア３の前方に配置されている間欠回転可能なターンテーブルＴの載置面Ｓの一つに引き込ませる。
【００４３】
具穴成形器７がガイド部に沿って下降し、下面の具穴形成用突起によりシート状米飯Ｒに具穴が形成される。
【００４４】
具穴形成後には、シート状米飯ＲはターンテーブルＴによって具材供給装置２０位置まで搬送され、そこで具穴に具材Ｑが落下充填される。
【００４５】
この具材供給装置２０では、先ず、図５（ａ）に示すように、検知センサによってターンテーブルＴの載置面Ｓ上にあるシート状米飯Ｒが検知される。尚、具材供給装置２０の具材供給ホッパー２３には予め具材Ｑが投入されている。
【００４６】
図５（ｂ）に示すように、具材供給ホッパー２３内の具材Ｑは具材搬送投入機構部２２の導入用底部２５に落下し、導入用底部２５上で回転する撹拌羽根２７によって具材Ｑを撹拌しながらスクリュー搬送部２６に送られる。そして、スクリュー搬送部２６内において、スクリュー羽根２９により具材Ｑを撹拌しながら水平方向に搬送する。このとき、不図示の駆動部によるスクリュー羽根２９のトルク制御によって具材Ｑの密度調整が行われる。そして、具材Ｑに対しスクリュー羽根２９による圧縮が掛かり過ぎた場合、すなわちスクリュー羽根２９の負荷が大きい場合には、水平回転軸２８を回転させる駆動源がいったん停止される。
【００４７】
図５（ｃ）に示すように、スクリュー羽根２９により搬送された具材Ｑは、隣の具材投入部３１における連通部３０内に送られる。このとき、横スライド板３５は後退移動して具材投入孔３６は具材圧縮用プレスヘッド３３ａの真下に位置しているため、具材Ｑは横スライド板３５の具材投入孔３６内に供給される。これと同時に、具材圧縮用プレスヘッド３３ａが下降移動して具材投入孔３６内の具材Ｑは所定の密度に圧縮される。このとき、駆動部のトルク制御によって具材圧縮用プレスヘッド３３ａの圧縮力が変更され、これによって具材Ｑの密度調整が適切に行なわれる。
【００４８】
図５（ｄ）に示すように、具材Ｑの圧縮後、具材圧縮用プレスヘッド３３ａが上昇移動し、これに連動して横スライド板３５が前進移動する。このとき、連通部３０の後部側ではスクリュー羽根２９により具材Ｑが供給されている。
【００４９】
図５（ｅ）に示すように、横スライド板３５の前進移動によって具材投入孔３６は、具材投入用プレスヘッド３３ｂの真下に位置し、連通部３０の具材投入用連通孔３０ａと合致する。このとき、具材投入用プレスヘッド３３ｂが下降移動し、具材投入孔３６内の具材Ｑを具材投入用連通孔３０ａから突き落とし、下方のターンテーブルＴの載置面Ｓ上にあるシート状米飯Ｒの具穴に、上記工程によって定量分割された具材Ｑが落下充填される。
【００５０】
図５（ｆ）に示すように、具材Ｑ投入後には、具材投入用プレスヘッド３３ｂが上昇移動すると同時に横スライド板３５が後退移動して元の状態に戻り、以後は同じ動作が繰り返される。
【００５１】
シート状米飯ＲはターンテーブルＴによってフロート式最終計量部５１位置まで搬送され、具穴に具材Ｑが挿入されたシート状米飯Ｒをロードセル５２を介して載置面Ｓごと浮かせて最終計量する。
【００５２】
さらに、シート状米飯ＲはターンテーブルＴによって折込板５位置まで搬送され、シート状米飯Ｒが折込挿入枠８のコ字枠内側に導入され、折込挿入枠８の前進移動によりシート状米飯Ｒが前側のゲート部を介して折込板５上に移載される。
【００５３】
さらにターンテーブルＴが回転して、他のシート状米飯Ｒが折込挿入枠８のコ字枠内側に導入される。
【００５４】
リンク機構が作動し、折込板５の左右折込片が中央面を介して互いに内側へ折り込まれてシート状米飯Ｒを略三角形状に折り込む。
【００５５】
折込成形後には、左右の折込片が開く。そして、クランクリンク機構の作動により、折込挿入枠８が前進して当該折込挿入枠８のコ字枠内側にターンテーブルＴ上のシート状米飯Ｒを保持させ、押出片により折込板５位置までシート状米飯Ｒを移動させる。
【００５６】
これと同時に、折込挿入枠８のコ字枠外側の押込型がスライドすることによって、折込板５上で略三角形状に折り込まれているシート状米飯Ｒを縦型成形テーブル６のおにぎり成形孔に挿入する。
【００５７】
折込挿入枠８が上昇してターンテーブルＴ側に後退し、元の載置面Ｓの位置に下降する。このとき、ターンテーブルＴ（載置面Ｓ）の回転により次のシート状米飯Ｒが待機している。
【００５８】
シート状米飯Ｒが縦型成形テーブル６のおにぎり成形孔に挿入された際には、縦型成形テーブル６が予備成形位置まで回転し、予備成形型１０により予備成形される。
【００５９】
そして、縦型成形テーブル６が本成形位置まで回転し、本成形型１２により本成形される。
【００６０】
次いで、縦型成形テーブル６が排出位置まで回転し、本成形後のおにぎりは、排出型１１によりおにぎり成形孔から排出コンベア９に排出される。
【００６１】
排出されたおにぎりは搬出コンベア９によって搬送され、手作業で取り出された後、包装されるか、あるいはおにぎり包装工程まで自動搬送されてからそこで自動包装されて完成品となる。
【００６２】
尚、本発明は、前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での改良変形等は本発明に包含されるものである。例えば、米飯搬送機構は、間欠回転可能なターンテーブルＴに限らず、間欠直進可能な搬送コンベア等であっても良い。
【符号の説明】
【００６３】
Ｔ ターンテーブル
Ｑ 具材
Ｒ 米飯
Ｓ 載置面
１ 台座
２ 搬送コンベア
３ 計量コンベア
４ シート状米飯移載供給部
５ 折込板
６ 縦型成形テーブル
７ 具穴成形器
８ 折込挿入枠
９ 排出コンベア
９ａ 整列アーム
１０ 予備成形型
１１ 排出型
１２ 本成形型
１５ａ 主計量部
１５ｂ 補助計量部
１６ 縦レール
１７ ライスリフタ
１８ 供給ホッパー
１９ 反転部
２０ 具材供給装置
２１ 台座
２２ 具材搬送投入機構部
２３ 具材供給ホッパー
２４ 制御部
２５ 導入用底部
２６ スクリュー搬送部
２７ 撹拌羽根
２７ａ 回転軸
２８ 水平回転軸
２９ スクリュー羽根
３０ 連通部
３１ 具材投入部
３２ａ 後部側の縦穴
３２ｂ 前部側の縦穴
３３ａ 具材圧縮用プレスヘッド
３３ｂ 具材投入用プレスヘッド
３４ａ、３４ｂ クランクリンクアーム
３０ａ 具材投入用連通孔
３５ 横スライド板
３５ａ クランクリンクアーム
３６ 具材投入孔
５１ フロート式最終計量部
５２ ロードセル
【技術分野】
【０００１】
本発明は、おにぎり製造において、おにぎりの具材、例えば、昆布や鮭、おかか等のフレーク状の供給困難な定量具材を、米飯搬送機構によって搬送された米飯に、コンスタントに且つ体裁良く自動供給できるようにしたおにぎりの具材供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、機械によるおにぎり製造において、具材の供給は人為的作業によるところが多く、例えば、おにぎり成型用のターンテーブル上の米飯に具穴を設けて該具穴にフレーク状の具材を人が手で供給していた。
【０００３】
例えば、特許文献１に開示されているように、ロータリーテーブル上に具供給ステーションを設け、該ロータリーテーブルによって搬送された平らな米飯上に、所定の具を人の手で載置するようにしたおにぎり製造装置が存在する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−６５８８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１におけるおにぎり製造装置のように、人為的作業によって具材を供給する場合、梅干し等の固形具やツナマヨネーズ等の練り具と比較して、例えば、昆布や鮭、おかか等のフレーク状の具材は作業者の手（手袋）に付着し易く、且つ定量に分割し難いため、熟練された具入れ作業が要求されるのであった。
【０００６】
そこで、本発明は、叙上のような従来存した諸事情に鑑み案出されたもので、米飯搬送機構によって搬送された米飯に、例えば、昆布や鮭、おかか等の手に付着し易いフレーク状の具材を機械的に定量分割して自動供給させることができるおにぎりの具材供給装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決するために、本発明にあっては、
米飯搬送機構によって搬送された米飯に、具材を定量分割して自動供給させるおにぎりの具材供給装置であって、
該装置は、具材を撹拌しながら具材投入側に搬送するスクリュー羽根を備えたスクリュー搬送部と、
具材圧縮用プレスヘッドおよび具材投入用プレスヘッドを昇降可能に配置させた具材投入部と、
具材圧縮用プレスヘッドおよび具材投入用プレスヘッドそれぞれの真下で往復移動させることで両プレスヘッドに各対向させる定量分割用の計量マスとして機能する具材投入孔を形成した横スライド板とを備え、
横スライド板の具材投入孔が具材圧縮用プレスヘッドの真下に位置したときには、具材圧縮用プレスヘッドが下降移動して具材投入孔内で具材を所定の密度に圧縮させ、
横スライド板の具材投入孔が具材投入用プレスヘッドの真下に位置したときには、具材投入用プレスヘッドが下降移動して具材投入孔内の具材を突き落とし、下方の米飯搬送機構によって搬送された米飯上に当該具材が載せられるものとしたことを特徴とする。
【０００８】
スクリュー搬送部は、スクリュー羽根のトルク制御によって具材の密度調整が行えるようにしてある。
【０００９】
具材投入部は、トルク制御によって具材圧縮用プレスヘッドの圧縮力が変更されることで、具材の密度調整が行えるようにしてある。
【００１０】
具材供給装置には、米飯搬送機構によって具材投入位置まで搬送された米飯を検知するための検知センサを備えている。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、具材供給装置は、具材を撹拌しながら具材投入側に搬送するスクリュー羽根を備えたスクリュー搬送部と、
具材圧縮用プレスヘッドおよび具材投入用プレスヘッドを昇降可能に配置させた具材投入部と、
具材圧縮用プレスヘッドおよび具材投入用プレスヘッドそれぞれの真下で往復移動させることで両プレスヘッドに各対向させる定量分割用の計量マスとしての具材投入孔を形成した横スライド板とを備え、
横スライド板の具材投入孔が具材圧縮用プレスヘッドの真下に位置したときには、具材圧縮用プレスヘッドが下降移動して具材投入孔内で具材を所定の密度に圧縮させ、
横スライド板の具材投入孔が具材投入用プレスヘッドの真下に位置したときには、具材投入用プレスヘッドが下降移動して具材投入孔内の具材を突き落とし、下方の米飯搬送機構によって搬送された米飯上に当該具材が載せられるものとしたので、米飯搬送機構によって搬送された米飯に、例えば、昆布や鮭、おかか等の手に付着し易いフレーク状の具材を機械的に定量分割して自動供給させることができる。
【００１２】
スクリュー搬送部は、スクリュー羽根のトルク制御によって具材の密度調整が行えるようにしてあるので、具材が固まり過ぎたり、緩み過ぎたりせずに、ほどよい密度となって次の具材投入部に送ることができる。
【００１３】
具材投入部は、トルク制御によって具材圧縮用プレスヘッドの圧縮力が変更されることで、具材の密度調整が行えるようにしてあるので、具材が固まり過ぎたり、緩み過ぎたりせず、しかも形崩れせずにほどよい圧縮密度となって、搬送された米飯上に供給させることができる。
【００１４】
具材供給装置には、米飯搬送機構によって具材投入位置まで搬送された米飯を検知するための検知センサを備えているので、おにぎり成形装置の米飯搬送機構との連携制御による具入れ作業の自動化制御が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明を実施する一形態におけるおにぎり成形装置の概略構成を示す平面図である。
【図２】同じくおにぎり成形装置における具材供給装置の一例を示す斜視図である。
【図３】同じく具材供給装置の具材搬送投入機構部の一例を示すもので、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は平面図である。
【図４】同じく具材搬送投入機構部におけるスクリュー搬送部と具材投入部の一例を示し、（ａ）は側面図、（ｂ）は（ａ）のＸ−Ｘ断面図である。
【図５】同じく（ａ）乃至（ｆ）は具材搬送投入機構部による具材供給工程の一連の動作を説明する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照して本発明の実施の一形態を詳細に説明する。
本発明に係るおにぎり成形装置は、図１に示すように、キャスターによって移動可能とした台座１上に搬送コンベア２および計量コンベア３を直列に配置させ、該搬送コンベア２の上方後端側には、主計量部１５ａを備え、搬送コンベア２の上方前端側には、補助計量部１５ｂを備えている。
【００１７】
また、台座１の後側には、左右一対の縦レール１６に沿って米飯Ｒ容器を昇降自在とするライスリフタ１７が設けられており、このライスリフタ１７にて米飯Ｒは上部の供給ホッパー１８位置まで持ち上げられ、ライスリフタ１７上端の反転部１９を介して当該供給ホッパー１８内に米飯Ｒが投入されるものとしてある。
【００１８】
供給ホッパー１８の下端開口側には、前後一対の解しローラと、中央の搬送ローラと、上側解しローラとによる分岐機構を介して米飯Ｒが振り分けられた後、主計量部１５ａ、補助計量部１５ｂそれぞれに投入される。そして、主計量部１５ａにより測定された米飯Ｒ重量の差分値に対応して調整された定量米飯Ｒが補助計量シャッタを介して搬送コンベア２に供給されるようにしてある。
【００１９】
計量コンベア３の下方には、搬送コンベア２によって搬送し移載されたシート状米飯Ｒの全ての計量を行うためのロードセルを備えている。また、計量コンベア３の上方には、不図示のクランクリンク機構により、昇降可能と同時に当該計量コンベア３に沿って引き込み移動するシート状米飯移載供給部４が設けられ、計量コンベア３により前端位置まで搬送されてきた米飯Ｒを、計量コンベア３の前方に配置されている米飯搬送機構である例えば間欠回転可能なターンテーブルＴの例えば合計８個の矩形状の載置面Ｓの一つに引き込ませるようにしてある。
【００２０】
また、シート状米飯移載供給部４位置におけるターンテーブルＴ上には、下面に具穴形成用突起を備え、載置面Ｓの内径側に位置する縦長矩形状のガイド部に沿って昇降スライドする具穴成形器７が配されている。
【００２１】
ターンテーブルＴにおいてシート状米飯移載供給部４の位置と略直角な下流側位置には、シート状米飯Ｒの具穴に具材Ｑを供給するための具材供給装置２０が配されている。
【００２２】
すなわち、この具材供給装置２０は、図２に示すように、キャスターＫによって移動可能とした台座２１上に具材搬送投入機構部２２が設けられ、この上には具材供給ホッパー２３が載せられている。また、具材搬送投入機構部２２および具材供給ホッパー２３の横には、不図示の駆動源を備えた制御部２４が隣接配置されている。
【００２３】
具材搬送投入機構部２２は、図２、図３（ａ）乃至図３（ｃ）、図４（ａ）、図４（ｂ）に示すように、この上端開口部が具材供給ホッパー２３の下端開口部に接続され、上端開口部は円弧面状の導入用底部２５を介してスクリュー搬送部２６に通じている。また、導入用底部２５には、駆動源によって回転する回転軸２７ａに一体形成された略コ字枠状の撹拌羽根２７が配置され、具材供給ホッパー２３からの具材Ｑを撹拌しながらスクリュー搬送部２６に送るように形成されている。
【００２４】
尚、この撹拌羽根２７は、図３（ｂ）、図４（ｂ）に示すように、コ字枠の中央枠片部分が導入用底部２５の表面に摺接されており、この撹拌羽根２７の回転によって、導入用底部２５に付着する具材Ｑを掻き取る機能も備えている。
【００２５】
スクリュー搬送部２６には、図２、図３（ａ）、図３（ｃ）、図４（ａ）に示すように、駆動部によって回転される水平回転軸２８が上方の撹拌羽根２７と並列に配置されており、この水平回転軸２８には具材Ｑを撹拌しながら水平方向に搬送するためのスクリュー羽根２９が付設されている。そして、この駆動部によるスクリュー羽根２９のトルク制御、すなわち水平回転軸２８の回転数制御によって具材Ｑの密度調整が行えるようにしてある。
【００２６】
さらに、本機構には具材Ｑに対しスクリュー羽根２９による圧縮が掛かり過ぎると水平回転軸２８を回転させる駆動源が停止するように設定してある。
【００２７】
スクリュー搬送部２６の隣りには、水平回転軸２８に沿って水平方向に開穿された連通部３０を内部に有する具材投入部３１が配置されている。すなわち、具材投入部３１は、図２、図３（ａ）乃至図３（ｃ）、図４（ａ）に示すように、連通部３０に通じる後部側の縦穴３２ａに具材圧縮用プレスヘッド３３ａが挿入配置されており、該具材圧縮用プレスヘッド３３ａは、不図示の駆動源によって揺動する２連のクランクリンクアーム３４ａにより昇降駆動されるようになっている。
【００２８】
これと並行に、連通部３０に通じる前部側の縦穴３２ｂに具材投入用プレスヘッド３３ｂが挿入配置されており、該具材投入用プレスヘッド３３ｂは、不図示の駆動源によって揺動する２連のクランクリンクアーム３４ｂにより昇降駆動されるようになっている。また、この具材投入用プレスヘッド３３ｂに対応して、連通部３０の前部側下面には具材投入用連通孔３０ａが形成され、後述するように前方に移動したときの具材投入孔３６と連通するようになっている。
【００２９】
また、図２、図３（ａ）乃至図３（ｃ）、図４（ａ）に示すように、スクリュー搬送部２６の下面から、具材投入部３１の下面にかけては、不図示の駆動源によって揺動する２連のクランクリンクアーム３５ａにより水平方向に往復スライド可能とした横スライド板３５が配置されており、該横スライド板３５の前側には、定量分割用の計量マスとして機能するための所定の容積を備えた具材投入孔３６を備えている。
【００３０】
この具材投入孔３６は、横スライド板３５が後退移動したときには、具材圧縮用プレスヘッド３３ａの真下に位置し、横スライド板３５が前進移動したときには、具材投入用プレスヘッド３３ｂの真下に位置するものとなっている。そして、具材投入孔３６が具材圧縮用プレスヘッド３３ａの真下に位置したときには、当該具材圧縮用プレスヘッド３３ａが下降移動して具材投入孔３６内で具材Ｑが所定の密度に圧縮されるようにしてある。
このとき、駆動部によるクランクリンクアーム３４ａ駆動軸側のトルク制御によって具材圧縮用プレスヘッド３３ａの圧縮力が変更され、これによって具材Ｑの密度調整が好適に行えるようにしてある。
【００３１】
また、横スライド板３５が前進移動して具材投入孔３６が具材投入用プレスヘッド３３ｂの真下に位置し、連通部３０の具材投入用連通孔３０ａと合致したときには、具材投入用プレスヘッド３３ｂが下降移動し、具材投入孔３６内の具材Ｑを具材投入用連通孔３０ａから突き落とし、下方のターンテーブルＴの載置面Ｓ上にあるシート状米飯Ｒ上に、上記構成によって定量分割された具材Ｑが載せられるものとしている。すなわち、シート状米飯Ｒの上面中央に凹設された具穴に適量の具材Ｑが落下充填されるものとなっている。
【００３２】
さらに、具材供給装置２０には、ターンテーブルＴの載置面Ｓ上にあるシート状米飯Ｒを検知するための検知センサを備えている。
【００３３】
ターンテーブルＴにおいてシート状米飯移載供給部４の位置から１８０°反対側にある下流側位置には、具穴に具材Ｑが充填されたシート状米飯Ｒをロードセル５２を介して載置面Ｓごと浮かせて計量するフロート式最終計量部５１を配してある。
【００３４】
そして、ターンテーブルＴにおいて、シート状米飯移載供給部４の位置から２７０°下流側位置には、不図示のリンク機構によって中央面を介して左右折込片を折り込み可能として成る折込板５が前後のゲート部を介して配置されている。そして、この折込板５を介して、円周上に沿って複数のおにぎり成形孔を周設して成る縦型成形テーブル６が間欠回転可能に配置されている。
【００３５】
また、折込板５位置におけるターンテーブルＴ上には、略コ字枠状の折込挿入枠８が配され、さらに縦型成形テーブル６の一端側面には、当該縦型成形テーブル６の複数のおにぎり成形孔の内の一つに隣接するよう整列アームを備えた排出コンベア９が配されている。さらに、縦型成形テーブル６の他端側面には、折込挿入枠８の一端側面に設けた挿入型に対応する予備成形型１０と、排出コンベア９に対応する排出型１１と、縦型成形テーブル６のおにぎり成形孔を介して左右一対となった本成形型１２とがそれぞれ配置されている。
【００３６】
折込挿入枠８は、ターンテーブルＴと折込板５との間を不図示のクランクリンク機構によって前後往復移動と同時に昇降可能としてあり、当該折込挿入枠８のコ字枠内側にターンテーブルＴ上のシート状米飯Ｒを保持させ、コ字枠一端側の押出片によりシート状米飯Ｒを押し出して折込板５位置まで移動させる。
【００３７】
これと同時に、当該折込挿入枠８のコ字枠他端側外面に付設されている三角形状の押込型によって、折込板５上で三角形状に折り込まれているシート状米飯Ｒを縦型成形テーブル６のおにぎり成形孔に挿入した後に、折込挿入枠８はいったん上昇し、ターンテーブルＴ側に後退して元の載置面Ｓの位置に下降するようにしてある。
【００３８】
次に、以上のように構成された具材供給装置についての使用、動作の一例について説明する。
先ず、ライスリフタ１７にて米飯Ｒは上部の供給ホッパー１８位置まで持ち上げられ、ライスリフタ１７上端の反転部１９を介して当該供給ホッパー１８内に米飯Ｒが投入される。
【００３９】
そして、供給ホッパー１８の前後一対の解しローラと、中央の搬送ローラと、上側解しローラとによる分岐機構を介して米飯Ｒが振り分けられた後、主計量部１５ａ、補助計量部１５ｂそれぞれに投入される。
【００４０】
シート状米飯Ｒは、搬送コンベア２によって補助計量部１５ｂの位置まで搬送され、同時に、主計量部１５ａにより測定された米飯Ｒ重量の差分値に対応して調整された定量米飯Ｒが搬送コンベア２に供給される。
【００４１】
シート状米飯Ｒは計量コンベア３に移載され、当該計量コンベア３におけるロードセルによって全計量が行われる。
【００４２】
シート状米飯移載供給部４が下降し且つ前進移動して、計量コンベア３により前端位置まで搬送されてきた米飯Ｒを、計量コンベア３の前方に配置されている間欠回転可能なターンテーブルＴの載置面Ｓの一つに引き込ませる。
【００４３】
具穴成形器７がガイド部に沿って下降し、下面の具穴形成用突起によりシート状米飯Ｒに具穴が形成される。
【００４４】
具穴形成後には、シート状米飯ＲはターンテーブルＴによって具材供給装置２０位置まで搬送され、そこで具穴に具材Ｑが落下充填される。
【００４５】
この具材供給装置２０では、先ず、図５（ａ）に示すように、検知センサによってターンテーブルＴの載置面Ｓ上にあるシート状米飯Ｒが検知される。尚、具材供給装置２０の具材供給ホッパー２３には予め具材Ｑが投入されている。
【００４６】
図５（ｂ）に示すように、具材供給ホッパー２３内の具材Ｑは具材搬送投入機構部２２の導入用底部２５に落下し、導入用底部２５上で回転する撹拌羽根２７によって具材Ｑを撹拌しながらスクリュー搬送部２６に送られる。そして、スクリュー搬送部２６内において、スクリュー羽根２９により具材Ｑを撹拌しながら水平方向に搬送する。このとき、不図示の駆動部によるスクリュー羽根２９のトルク制御によって具材Ｑの密度調整が行われる。そして、具材Ｑに対しスクリュー羽根２９による圧縮が掛かり過ぎた場合、すなわちスクリュー羽根２９の負荷が大きい場合には、水平回転軸２８を回転させる駆動源がいったん停止される。
【００４７】
図５（ｃ）に示すように、スクリュー羽根２９により搬送された具材Ｑは、隣の具材投入部３１における連通部３０内に送られる。このとき、横スライド板３５は後退移動して具材投入孔３６は具材圧縮用プレスヘッド３３ａの真下に位置しているため、具材Ｑは横スライド板３５の具材投入孔３６内に供給される。これと同時に、具材圧縮用プレスヘッド３３ａが下降移動して具材投入孔３６内の具材Ｑは所定の密度に圧縮される。このとき、駆動部のトルク制御によって具材圧縮用プレスヘッド３３ａの圧縮力が変更され、これによって具材Ｑの密度調整が適切に行なわれる。
【００４８】
図５（ｄ）に示すように、具材Ｑの圧縮後、具材圧縮用プレスヘッド３３ａが上昇移動し、これに連動して横スライド板３５が前進移動する。このとき、連通部３０の後部側ではスクリュー羽根２９により具材Ｑが供給されている。
【００４９】
図５（ｅ）に示すように、横スライド板３５の前進移動によって具材投入孔３６は、具材投入用プレスヘッド３３ｂの真下に位置し、連通部３０の具材投入用連通孔３０ａと合致する。このとき、具材投入用プレスヘッド３３ｂが下降移動し、具材投入孔３６内の具材Ｑを具材投入用連通孔３０ａから突き落とし、下方のターンテーブルＴの載置面Ｓ上にあるシート状米飯Ｒの具穴に、上記工程によって定量分割された具材Ｑが落下充填される。
【００５０】
図５（ｆ）に示すように、具材Ｑ投入後には、具材投入用プレスヘッド３３ｂが上昇移動すると同時に横スライド板３５が後退移動して元の状態に戻り、以後は同じ動作が繰り返される。
【００５１】
シート状米飯ＲはターンテーブルＴによってフロート式最終計量部５１位置まで搬送され、具穴に具材Ｑが挿入されたシート状米飯Ｒをロードセル５２を介して載置面Ｓごと浮かせて最終計量する。
【００５２】
さらに、シート状米飯ＲはターンテーブルＴによって折込板５位置まで搬送され、シート状米飯Ｒが折込挿入枠８のコ字枠内側に導入され、折込挿入枠８の前進移動によりシート状米飯Ｒが前側のゲート部を介して折込板５上に移載される。
【００５３】
さらにターンテーブルＴが回転して、他のシート状米飯Ｒが折込挿入枠８のコ字枠内側に導入される。
【００５４】
リンク機構が作動し、折込板５の左右折込片が中央面を介して互いに内側へ折り込まれてシート状米飯Ｒを略三角形状に折り込む。
【００５５】
折込成形後には、左右の折込片が開く。そして、クランクリンク機構の作動により、折込挿入枠８が前進して当該折込挿入枠８のコ字枠内側にターンテーブルＴ上のシート状米飯Ｒを保持させ、押出片により折込板５位置までシート状米飯Ｒを移動させる。
【００５６】
これと同時に、折込挿入枠８のコ字枠外側の押込型がスライドすることによって、折込板５上で略三角形状に折り込まれているシート状米飯Ｒを縦型成形テーブル６のおにぎり成形孔に挿入する。
【００５７】
折込挿入枠８が上昇してターンテーブルＴ側に後退し、元の載置面Ｓの位置に下降する。このとき、ターンテーブルＴ（載置面Ｓ）の回転により次のシート状米飯Ｒが待機している。
【００５８】
シート状米飯Ｒが縦型成形テーブル６のおにぎり成形孔に挿入された際には、縦型成形テーブル６が予備成形位置まで回転し、予備成形型１０により予備成形される。
【００５９】
そして、縦型成形テーブル６が本成形位置まで回転し、本成形型１２により本成形される。
【００６０】
次いで、縦型成形テーブル６が排出位置まで回転し、本成形後のおにぎりは、排出型１１によりおにぎり成形孔から排出コンベア９に排出される。
【００６１】
排出されたおにぎりは搬出コンベア９によって搬送され、手作業で取り出された後、包装されるか、あるいはおにぎり包装工程まで自動搬送されてからそこで自動包装されて完成品となる。
【００６２】
尚、本発明は、前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での改良変形等は本発明に包含されるものである。例えば、米飯搬送機構は、間欠回転可能なターンテーブルＴに限らず、間欠直進可能な搬送コンベア等であっても良い。
【符号の説明】
【００６３】
Ｔ ターンテーブル
Ｑ 具材
Ｒ 米飯
Ｓ 載置面
１ 台座
２ 搬送コンベア
３ 計量コンベア
４ シート状米飯移載供給部
５ 折込板
６ 縦型成形テーブル
７ 具穴成形器
８ 折込挿入枠
９ 排出コンベア
９ａ 整列アーム
１０ 予備成形型
１１ 排出型
１２ 本成形型
１５ａ 主計量部
１５ｂ 補助計量部
１６ 縦レール
１７ ライスリフタ
１８ 供給ホッパー
１９ 反転部
２０ 具材供給装置
２１ 台座
２２ 具材搬送投入機構部
２３ 具材供給ホッパー
２４ 制御部
２５ 導入用底部
２６ スクリュー搬送部
２７ 撹拌羽根
２７ａ 回転軸
２８ 水平回転軸
２９ スクリュー羽根
３０ 連通部
３１ 具材投入部
３２ａ 後部側の縦穴
３２ｂ 前部側の縦穴
３３ａ 具材圧縮用プレスヘッド
３３ｂ 具材投入用プレスヘッド
３４ａ、３４ｂ クランクリンクアーム
３０ａ 具材投入用連通孔
３５ 横スライド板
３５ａ クランクリンクアーム
３６ 具材投入孔
５１ フロート式最終計量部
５２ ロードセル
【特許請求の範囲】
【請求項１】
米飯搬送機構によって搬送された米飯に、具材を定量分割して自動供給させるおにぎりの具材供給装置であって、
該装置は、具材を撹拌しながら具材投入側に搬送するスクリュー羽根を備えたスクリュー搬送部と、
具材圧縮用プレスヘッドおよび具材投入用プレスヘッドを昇降可能に配置させた具材投入部と、
具材圧縮用プレスヘッドおよび具材投入用プレスヘッドそれぞれの真下で往復移動させることで両プレスヘッドに各対向させる定量分割用の計量マスとして機能する具材投入孔を形成した横スライド板とを備え、
横スライド板の具材投入孔が具材圧縮用プレスヘッドの真下に位置したときには、具材圧縮用プレスヘッドが下降移動して具材投入孔内で具材を所定の密度に圧縮させ、
横スライド板の具材投入孔が具材投入用プレスヘッドの真下に位置したときには、具材投入用プレスヘッドが下降移動して具材投入孔内の具材を突き落とし、下方の米飯搬送機構によって搬送された米飯上に当該具材が載せられるものとしたことを特徴とするおにぎりの具材供給装置。
【請求項２】
スクリュー搬送部は、スクリュー羽根のトルク制御によって具材の密度調整が行えるようにしてある請求項１記載のおにぎりの具材供給装置。
【請求項３】
具材投入部は、トルク制御によって具材圧縮用プレスヘッドの圧縮力が変更されることで、具材の密度調整が行えるようにしてある請求項１または２記載のおにぎりの具材供給装置。
【請求項４】
具材供給装置には、米飯搬送機構によって具材投入位置まで搬送された米飯を検知するための検知センサを備えている請求項１乃至３のいずれかに記載のおにぎりの具材供給装置。
【請求項１】
米飯搬送機構によって搬送された米飯に、具材を定量分割して自動供給させるおにぎりの具材供給装置であって、
該装置は、具材を撹拌しながら具材投入側に搬送するスクリュー羽根を備えたスクリュー搬送部と、
具材圧縮用プレスヘッドおよび具材投入用プレスヘッドを昇降可能に配置させた具材投入部と、
具材圧縮用プレスヘッドおよび具材投入用プレスヘッドそれぞれの真下で往復移動させることで両プレスヘッドに各対向させる定量分割用の計量マスとして機能する具材投入孔を形成した横スライド板とを備え、
横スライド板の具材投入孔が具材圧縮用プレスヘッドの真下に位置したときには、具材圧縮用プレスヘッドが下降移動して具材投入孔内で具材を所定の密度に圧縮させ、
横スライド板の具材投入孔が具材投入用プレスヘッドの真下に位置したときには、具材投入用プレスヘッドが下降移動して具材投入孔内の具材を突き落とし、下方の米飯搬送機構によって搬送された米飯上に当該具材が載せられるものとしたことを特徴とするおにぎりの具材供給装置。
【請求項２】
スクリュー搬送部は、スクリュー羽根のトルク制御によって具材の密度調整が行えるようにしてある請求項１記載のおにぎりの具材供給装置。
【請求項３】
具材投入部は、トルク制御によって具材圧縮用プレスヘッドの圧縮力が変更されることで、具材の密度調整が行えるようにしてある請求項１または２記載のおにぎりの具材供給装置。
【請求項４】
具材供給装置には、米飯搬送機構によって具材投入位置まで搬送された米飯を検知するための検知センサを備えている請求項１乃至３のいずれかに記載のおにぎりの具材供給装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１１−６２１０７（Ｐ２０１１−６２１０７Ａ）
【公開日】平成２３年３月３１日（２０１１．３．３１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２１４１７６（Ｐ２００９−２１４１７６）
【出願日】平成２１年９月１６日（２００９．９．１６）
【出願人】（５９１０９４２６２）鈴茂器工株式会社 (74)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年３月３１日（２０１１．３．３１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年９月１６日（２００９．９．１６）
【出願人】（５９１０９４２６２）鈴茂器工株式会社 (74)
【Ｆターム（参考）】
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