おにぎり成形方法およびおにぎり成形装置
【課題】おにぎりの表面は手作り感覚でしっかりしているが、おにぎりの内部は柔らかくてふっくら感があるように成形できるようにする。
【解決手段】シート状米飯Ｒを米飯搬送機構から折込板５側に移載する工程と、シート状米飯Ｒを折込板５で所定の形状に折込成形すると同時に折込板５の開口両端を閉じる工程と、折込成形後のシート状米飯Ｒを成形テーブル６のおにぎり成形孔６ａに挿入する工程と、縦型成形テーブル６の成形型により成形する工程と、成形テーブル６が排出位置まで回転して成形後のおにぎりをおにぎり成形孔６ａから排出する工程とを有する。また、シート状米飯Ｒを折込板５で折込成形する工程は、リンク機構３５により左右の両折込片５ａ、５ｂそれぞれが中央面５ｃを介して互いに内側へ折り込まれることでシート状米飯Ｒを略三角形状に成形する。
【解決手段】シート状米飯Ｒを米飯搬送機構から折込板５側に移載する工程と、シート状米飯Ｒを折込板５で所定の形状に折込成形すると同時に折込板５の開口両端を閉じる工程と、折込成形後のシート状米飯Ｒを成形テーブル６のおにぎり成形孔６ａに挿入する工程と、縦型成形テーブル６の成形型により成形する工程と、成形テーブル６が排出位置まで回転して成形後のおにぎりをおにぎり成形孔６ａから排出する工程とを有する。また、シート状米飯Ｒを折込板５で折込成形する工程は、リンク機構３５により左右の両折込片５ａ、５ｂそれぞれが中央面５ｃを介して互いに内側へ折り込まれることでシート状米飯Ｒを略三角形状に成形する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート状米飯からふっくら感のあるおにぎりを成形するためのおにぎり成形方法およびおにぎり成形装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、おにぎり成形装置において具穴を成形する技術としては、特許文献１に開示されているような具穴成形器が使用されている。すなわち、おにぎり成形装置におけるおにぎり成形穴に充填されている御飯に対して具穴をあける具穴成形器を備え、該具穴成形器は、成形穴内の御飯に対する押し込み時に縮径され、押し込み後に拡径されるように幅方向へ拡・縮自在に並設される複数の具穴あけ棒によって構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４１６７０８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このような複数の具穴あけ棒を使用した具穴成形器では、具穴あけ棒を開閉または回転させることにより、成形穴側壁に御飯を押し付けながら具穴を成形するため、当該御飯は成形穴側壁によって潰され傷めてしまい、ふっくら感のあるおにぎりを形成することができなかった。
【０００５】
そこで、本発明は、叙上のような従来存した諸事情に鑑み案出されたもので、おにぎりの表面は手作り感覚でしっかりしているが、おにぎりの内部は柔らかくてふっくら感があるように成形することができるおにぎり成形方法およびおにぎり成形装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決するために、本発明に係るおにぎり成形方法にあっては、シート状米飯を米飯搬送機構から折込板側に移載する工程と、シート状米飯を折込板で所定の形状に折込成形する工程と、折込成形後のシート状米飯を成形テーブルのおにぎり成形孔に挿入する工程と、成形テーブルの成形型により成形する工程と、成形テーブルを排出位置まで回転させて成形後のおにぎりをおにぎり成形孔から排出する工程とを有することを特徴としている。
【０００７】
シート状米飯を米飯搬送機構から折込板側に移載する工程と、折込成形後のシート状米飯を成形テーブルのおにぎり成形孔に挿入する工程には、米飯搬送機構と折込板との間を往復移動可能とし、枠内側にシート状米飯を保持させ且つ枠外側に押込型を付設して成る略コ字枠状の折込挿入枠によって同時に行われる工程が含まれている。
【０００８】
シート状米飯を折込板で折込成形する工程には、リンク機構により左右の両折込片それぞれが中央面を介して互いに内側へ折り込まれることでシート状米飯が略三角形状に成形される工程が含まれている。
【０００９】
シート状米飯を折込板で折込成形する工程には、折込口閉止装置の閉止枠が、折り込まれた左右の折込片それぞれの側面間に下降進入する一方、下降した閉止枠は、折込片の折り込みと同時に僅かに上方向に隆起移動可能とした可動支持部によって係止され、折込板の開口両端を閉じる工程が含まれている。
【００１０】
一方、本発明に係るおにぎり成形装置にあっては、シート状米飯を所定の形状に折込成形する折込板と、折込板の開口両端を閉じる折込口閉止装置と、米飯搬送機構と折込板との間を往復移動可能とし、枠内側にシート状米飯を保持させて折込板側に移載させると同時に、枠外側に付設した押込型により、折込成形後のシート状米飯を成形テーブルのおにぎり成形孔に挿入可能として成る略コ字枠状の折込挿入枠とを備えて成ることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、おにぎりの表面は手作り感覚でしっかりしているが、おにぎりの内部は柔らかくふっくら感があるものとなるように成形することができる。
【００１２】
すなわち、シート状米飯を米飯搬送機構から折込板側に移載する工程と、シート状米飯を折込板で所定の形状に折込成形する工程と、折込成形後のシート状米飯を成形テーブルのおにぎり成形孔に挿入する工程と、成形テーブルの成形型により成形する工程と、成形テーブルを排出位置まで回転させて成形後のおにぎりをおにぎり成形孔から排出する工程とを有するので、米飯の折込・挿入・成形・排出へ至る一連の工程をスムーズに行うことができる。
【００１３】
シート状米飯を米飯搬送機構から折込板側に移載する工程と、折込成形後のシート状米飯を成形テーブルのおにぎり成形孔に挿入する工程は、米飯搬送機構と折込板との間を往復移動可能とし、枠内側にシート状米飯を保持させ且つ枠外側に押込型を付設して成る略コ字枠状の折込挿入枠によって同時に行われるものとなっているので、シート状米飯の折込と成形テーブルのおにぎり成形孔への挿入を、シート状米飯を傷めずに迅速且つスムーズに行うことができる。
【００１４】
シート状米飯を折込板で折込成形する工程は、リンク機構により左右の両折込片それぞれが中央面を介して互いに内側へ折り込まれることでシート状米飯が略三角形状に成形されるものとなっているので、シート状米飯の折り込みが確実で且つ迅速に行える。
【００１５】
シート状米飯を折込板で折込成形する工程には、折込口閉止装置の閉止枠が、折り込まれた左右の折込片それぞれの側面間に下降進入する一方、下降した閉止枠は、折込片の折り込みと同時に僅かに上方向に隆起移動可能とした可動支持部によって係止され、折込板の開口両端を閉じる工程が含まれているので、内部に空気を残したままの状態で、折り込まれるシート状米飯の左右側面をしっかりと塞ぐことができ、空気が内包されたふっくら感のある状態を維持したままで成形テーブルに送り込むことができる。また、下降した閉止枠が折り込まれた左右の折込片それぞれの上面端によって衝止されることで左右の折込片が不用意に開いてしまうのを防止することができる。
【００１６】
一方、本発明に係るおにぎり成形装置にあっては、シート状米飯を所定の形状に折込成形する折込板と、折込板の開口両端を閉じる折込口閉止装置と、米飯搬送機構と折込板との間を往復移動可能とし、枠内側にシート状米飯を保持させて折込板側に移載させると同時に、枠外側に付設した押込型により、折込成形後のシート状米飯を成形テーブルのおにぎり成形孔に挿入可能として成る略コ字枠状の折込挿入枠とを備えて成るので、シート状米飯を傷めることなく、具材を包み込むための所定形状の折り込みが可能となり、成形テーブルのおにぎり成形孔への挿入もスムーズに行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明を実施する一形態におけるおにぎり成形装置の概略構成を示す側面図である。
【図２】同じくおにぎり成形装置の概略構成を示す平面図である。
【図３】同じくターンテーブルと成形テーブルとの配置関係を示す平面図である。
【図４】同じく成形テーブルの拡大側面図である。
【図５】同じく成形テーブルの横挿入型と、折込板と、折込挿入枠との配置関係を説明する斜視図である。
【図６】折込板の構成の一例を示し、（ａ）は折り込み前の状態の正面図、（ｂ）は折り込み後の状態の正面図である。
【図７】（ａ）乃至（ｉ）は折込・挿入・成形・排出へ至る一連の工程の手順を説明する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面を参照して本発明の実施の一形態を詳細に説明する。
本発明に係るおにぎり成形装置は、図１および図２に示すように、キャスターＫによって移動可能とした台座１上に搬送コンベア２および計量コンベア３を直列に配置させ、該搬送コンベア２の上方後端側には、主計量部１５ａを備え、搬送コンベア２の上方前端側には、補助計量部１５ｂを備えている。
【００１９】
また、台座１の後側には、左右一対の縦レール１６に沿って米飯Ｒ容器を昇降自在とするライスリフタ１７が設けられており、このライスリフタ１７にて米飯Ｒは上部の供給ホッパー１８位置まで持ち上げられ、ライスリフタ１７上端の反転部１９を介して当該供給ホッパー１８内に米飯Ｒが投入されるものとしてある。
【００２０】
供給ホッパー１８の下端開口側には、前後一対の解しローラ２０ａと、中央の搬送ローラ２０ｂと、上側解しローラ２０ｃとによる分岐機構２０を介して米飯Ｒが振り分けられた後、主計量部１５ａ、補助計量部１５ｂそれぞれに投入される。
【００２１】
主計量部１５ａ内には、合計３段となった左右一対の送りローラ２２ａが上方から順次間隔を狭めるようにして配置され、最下段の送りローラ２２ａの片側下方には１個の繰り出しローラ２２ｃが配置されている。また、下側排出口側には、供給米飯Ｒの重量をリアルタイムに測定し、この主計量に応じて開放もしくは切断可能とする主計量シャッタ２１ａが配置されている。
【００２２】
これと同様に、図１に示すように、補助計量部１５ｂ内には、合計３段となった左右一対の送りローラ２２ｂが上方から順次間隔を狭めるようにして配置され、最下段の送りローラ２２ｂの下方には、補助計量シャッタ２１ｂを介して、解しローラ２３が前記送りローラ２２ｂと互いに独立して動作されるように配置されている。
【００２３】
そして、主計量部１５ａにより測定された米飯Ｒ重量の差分値に対応して調整された定量米飯Ｒが補助計量シャッタ２１ｂを介して搬送コンベア２に供給されるようにしてある。また、補助計量部１５ｂの下端開口部における前端側外壁には、押えアーム３９が横向きから縦向きに揺動可能となるように配置されており、搬送コンベア２によって送られてくる補助供給後の米飯Ｒを前方側から押さえ込むようにしている。
【００２４】
計量コンベア３の下方には、搬送コンベア２によって搬送し移載されたシート状米飯Ｒの全ての計量を行うためのロードセル３ａを備えている。また、計量コンベア３の上方には、不図示のクランクリンク機構により、昇降可能と同時に当該計量コンベア３に沿って引き込み移動するシート状米飯移載供給部４が設けられ、計量コンベア３により前端位置まで搬送されてきた米飯Ｒを、計量コンベア３の前方に配置されている米飯搬送機構である例えば間欠回転可能なターンテーブルＴの例えば合計８個の矩形状の載置面Ｓの一つに引き込ませるようにしてある。
【００２５】
また、図１に示すように、シート状米飯移載供給部４位置におけるターンテーブルＴ上には、下面に具穴形成用突起７ｂを備え、載置面Ｓの内径側に位置する縦長矩形状のガイド部７ａに沿って昇降スライドする具穴成形器７が配置されている。また、この載置面Ｓには、図３、図５に示すように、ターンテーブルＴの径方向に沿って滑り止め用の複数の溝条が並設されている。
【００２６】
また、ターンテーブルＴにおいてシート状米飯移載供給部４の位置と略直角な下流側位置には、シート状米飯Ｒの具穴に具材Ｑを供給するための具材供給装置４１が配置されており、さらに、ターンテーブルＴにおいてシート状米飯移載供給部４の位置から１８０°反対側にある下流側位置には、具穴に具材Ｑが挿入されたシート状米飯Ｒをロードセル５２を介して載置面Ｓごと浮かせて計量するフロート式最終計量部５１を配してある。
【００２７】
そして、ターンテーブルＴにおいて、シート状米飯移載供給部４の位置から２７０°下流側位置には、リンク機構３５によって折り込み可能とした折込板５が前後のゲート部３１、３２を介して配置され、この折込板５を介して、円周上に沿って複数のおにぎり成形孔６ａを周設して成る縦型成形テーブル６が間欠回転可能に配置されている。
【００２８】
また、図１、図５および図７（ｃ）に示すように、折込板５の上方には、シート状米飯Ｒを折込板５で所定の形状、例えば略三角形状に折込成形すると同時に、後述する折り込まれた左右の折込片５ａ、５ｂそれぞれによって形成された左右両側の略三角形状の開放部分を塞ぐように上方から下降進入する折込口閉止装置６１が設けられている。
【００２９】
この折込口閉止装置６１は、昇降機構６３に連繋された横アーム６４と、該横アーム６４先端に取り付けられた縦ロッド６５とにより上下方向に移動可能とした下向きコ字枠状の閉止枠６２を備え、この閉止枠６２によって、折り込まれた左右の折込片５ａ、５ｂの開口両端を閉じるものとしている。
【００３０】
ターンテーブルＴと折込板５との間のゲート部３１は、ターンテーブルＴの載置面Ｓと略面一の状態となって配置され、当該ゲート部３１の中央には後述する折込挿入枠８の挿入型８ａがスライドする凹溝部３１ａが挿入方向に沿って形成され、当該凹溝部３１ａの左右両側上面にはシート状米飯Ｒをスムーズに折込板５上に移載させるための溝条が形成されている。
【００３１】
一方、折込板５と成形テーブルと６の間のゲート部３２は、中央に折込挿入枠８の挿入型８ａがスライドする凹溝部３２ａが挿入方向に沿って形成され、当該凹溝部３２ａの左右両側には、おにぎり成形孔６ａの孔形状に対応して内側対向面同士が湾曲状に形成されて成る起立部３２ｂを備えている。
【００３２】
折込板５は、リンク機構３５に、両折込片５ａ、５ｂそれぞれが各連繋されていることによって、両折込片５ａ、５ｂそれぞれが中央面５ｃを介して互いに内側へ折り込まれるようにしてある。
【００３３】
すなわち、リンク機構３５の具体的な構成としては、図６（ａ）および図６（ｂ）に示すように、折込板５が中央面５ｃを介して左右に折込片５ａ、５ｂそれぞれがヒンジ部３６を介して揺動可能に取り付けられている。そして、両折込片５ａ、５ｂそれぞれが、左右一対の直線リンクアーム３７ａ、３７ｂの各一端に枢着され、直線リンクアーム３７ａ、３７ｂの各他端が、左右一対の湾曲リンクアーム３８ａ、３８ｂの各一端に枢着されている。また、湾曲リンクアーム３８ａ、３８ｂの各他端は、下部中央の駆動部３９の側面に形成された左右一対の横長のガイド孔４０ａ、４０ｂに沿ってスライド可能に取り付けられた各駆動軸４１ａ、４１ｂに連繋されている。
【００３４】
この駆動部３９の作動によって各駆動軸４１ａ、４１ｂが各ガイド孔４０ａ、４０ｂに沿って互いに近接または離間する方向にスライドすることで、湾曲リンクアーム３８ａ、３８ｂおよび直線リンクアーム３７ａ、３７ｂを介して、両折込片５ａ、５ｂが互いに開放したり内側へ折り込まれる。
【００３５】
尚、このリンク機構３５の構成は、一例に過ぎず、他の構成であっても良いことは勿論である。また、折込板５は、このようなリンク機構３５を使用する他に、例えばギア機構等によって折り込み可能としても良い。
【００３６】
また、前後両ゲート部３１、３２に対向する中央面５ｃの各端部には、折込口閉止装置６１の下降した閉止枠６２を係止させるために、両折込片５ａ、５ｂの折り込みと同時に上方向に隆起移動可能とした可動支持部３３が設けられている。この可動支持部３３の隆起動作は、前記駆動部３９による両折込片５ａ、５ｂの折り込み動作と連動して略同時に行われる。
【００３７】
一方、左右の折込片５ａ、５ｂには、その各先端部における両角側に段差状に切欠した切欠導入部３４が形成されており、折込口閉止装置６１の下降した閉止枠６２を、当該切欠導入部３４を介して、折り込まれた左右の折込片５ａ、５ｂそれぞれの側面間にスムーズに下降進入できるようにしてある。
【００３８】
図２、図３、図５に示すように、折込板５位置におけるターンテーブルＴ上には、略コ字枠状の折込挿入枠８が配置され、さらに縦型成形テーブル６の一端側面には、当該縦型成形テーブル６の複数のおにぎり成形孔６ａの内の一つに隣接するよう整列アーム９ａを備えた排出コンベア９が配置されている。
【００３９】
そして、図２および図４に示すように、縦型成形テーブル６の他端側面には、折込挿入枠８の一端側面に設けた挿入型８ａに対応する予備成形型１０と、排出コンベア９に対応する排出型１１と、縦型成形テーブル６のおにぎり成形孔６ａを介して左右一対となった本成形型１２とがそれぞれ配置されている。
【００４０】
折込挿入枠８は、図５に示すように、ターンテーブルＴと折込板５との間を不図示のクランクリンク機構によって前後往復移動と同時に昇降可能としてあり、図７（ａ）乃至図７（ｉ）に示すように、当該折込挿入枠８のコ字枠内側にターンテーブルＴ上のシート状米飯Ｒを保持させ、コ字枠一端側の押出片８ｂによりシート状米飯Ｒを押し出して折込板５位置まで移動させる。
【００４１】
これと同時に、当該折込挿入枠８のコ字枠他端側外面に付設されている三角形状の押込型８ａによって、折込板５上で三角形状に折り込まれているシート状米飯Ｒを縦型成形テーブル６のおにぎり成形孔６ａに挿入した後に、折込挿入枠８はいったん上昇し、ターンテーブルＴ側に後退して元の載置面Ｓの位置に下降するようにしてある。
【００４２】
次に、以上のように構成された形態についての使用、動作の一例について説明する。
先ず、ライスリフタ１７にて米飯Ｒは上部の供給ホッパー１８位置まで持ち上げられ、ライスリフタ１７上端の反転部１９を介して当該供給ホッパー１８内に米飯Ｒが投入される。
【００４３】
そして、供給ホッパー１８の前後一対の解しローラ２０ａと、中央の搬送ローラ２０ｂと、上側解しローラ２０ｃとによる分岐機構２０を介して米飯Ｒが振り分けられた後、主計量部１５ａ、補助計量部１５ｂそれぞれに投入される。
【００４４】
主計量部１５ａ内において、米飯Ｒは左右一対の送りローラ２２ａによって落とされ、片側下方の１個の繰り出しローラ２２ｃにより下側排出口側から排出される。このとき、供給米飯Ｒの重量がリアルタイムに測定され、この主計量に応じて主計量シャッタ２１ａの閉塞による切断が行われて下側の搬送コンベア２上にシート状に載せられる。
【００４５】
シート状米飯Ｒは、搬送コンベア２によって補助計量部１５ｂの位置まで搬送され、押えアーム３９が横向きから縦向きに揺動しシート状米飯Ｒを前方側から押さえ込む。同時に、前記主計量部１５ａで計量された米飯Ｒ重量の差分値に対応して調整された定量米飯Ｒが補助計量シャッタ２１ｂを介して搬送コンベア２に供給される。
【００４６】
シート状米飯Ｒは計量コンベア３に移載され、当該計量コンベア３におけるロードセル３ａによって全計量が行われる。
【００４７】
シート状米飯移載供給部４が下降し且つ前進移動して、計量コンベア３により前端位置まで搬送されてきた米飯Ｒを、計量コンベア３の前方に配置されている間欠回転可能なターンテーブルＴの載置面Ｓの一つに引き込ませる。
【００４８】
具穴成形器７がガイド部７ｂに沿って下降し、下面の具穴形成用突起７ａによりシート状米飯Ｒに具穴が形成される。具穴形成後には、シート状米飯ＲはターンテーブルＴによって具材供給装置４１位置まで搬送され、そこで具穴に具材Ｑが供給される。
【００４９】
シート状米飯ＲはターンテーブルＴによってフロート式最終計量部５１位置まで搬送され、具穴に具材Ｑが挿入されたシート状米飯Ｒをロードセル５２を介して載置面Ｓごと浮かせて最終計量する。
【００５０】
さらに、シート状米飯ＲはターンテーブルＴによって折込板５位置まで搬送され、図７（ａ）に示すように、シート状米飯Ｒが折込挿入枠８のコ字枠内側に導入され、折込挿入枠８の前進移動によりシート状米飯Ｒが前側のゲート部３１を介して折込板５上に移載される。
【００５１】
図７（ｂ）に示すように、さらにターンテーブルＴが回転して、他のシート状米飯Ｒが折込挿入枠８のコ字枠内側に導入される。
【００５２】
図６（ｂ）、図７（ｃ）に示すように、駆動部３９の駆動によりリンク機構３５が作動され、折込板５の左右折込片５ａ、５ｂが中央面５ｃを介して互いに内側へ折り込まれてシート状米飯Ｒを略三角形状に折り込む。
【００５３】
これと同時に、折込口閉止装置６１の閉止枠６２が、折り込まれた左右の折込片５ａ、５ｂそれぞれの間の切欠導入部３４を介して下方に進入し、折込板５の開口両端を閉じる。このとき、下降した閉止枠６２は、両折込片５ａ、５ｂの折り込みと同時に僅かに上方向に隆起移動した可動支持部３３によって係止される。
【００５４】
また、この可動支持部３３の隆起移動により、折込板５上で折り込まれているシート状米飯Ｒは、左右の折込片５ａ、５ｂそれぞれによって形成された左右両側の略三角形状の開口両端部分の内側（中央面５ｃ側）に引き寄せられる。このように、折込板５の開口両端を閉じることで、シート状米飯Ｒ内部に空気が封じ込められる。
【００５５】
そして、図７（ｄ）に示すように、クランクリンク機構の作動により、折込挿入枠８が前進して当該折込挿入枠８のコ字枠内側にターンテーブルＴ上のシート状米飯Ｒを保持させ、押出片８ｂにより折込板５位置までシート状米飯Ｒを移動させる。
【００５６】
これと同時に、折込挿入枠８のコ字枠外側の押込型８ａが、両ゲート部３１、３２の凹溝部３１ａ、３２ａ、折込板５の中央面５ｃそれぞれに沿ってスライドすることによって、折込板５上で略三角形状に折り込まれているシート状米飯Ｒを縦型成形テーブル６のおにぎり成形孔６ａに挿入する。
【００５７】
図７（ｅ）に示すように、折込挿入枠８が上昇してターンテーブルＴ側に後退し、元の載置面Ｓの位置に下降する。このとき、ターンテーブルＴ（載置面Ｓ）の回転により次のシート状米飯Ｒが待機している。
【００５８】
シート状米飯Ｒが縦型成形テーブル６のおにぎり成形孔６ａに挿入された際には、図７（ｆ）に示すように、成形テーブル８が予備成形位置まで回転し、予備成形型１０により予備成形される。
【００５９】
そして、図７（ｇ）に示すように、縦型成形テーブル６が本成形位置まで回転し、本成形型１２により本成形される。
【００６０】
次いで、図７（ｈ）に示すように、縦型成形テーブル６が排出位置まで回転し、本成形後のおにぎりは、排出型１１によりおにぎり成形孔６ａから排出コンベア９に排出される。このとき、図７（ｉ）に示すように、整列アーム９ａによっておにぎりの向きが揃えられた状態となって、排出コンベア９へ排出される。
【００６１】
排出されたおにぎりは搬出コンベア９によって搬送され、手作業で取り出された後、包装されるか、あるいはおにぎり包装工程まで自動搬送されてからそこで自動包装されて完成品となる。
【００６２】
尚、本発明は、前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での改良変形等は本発明に包含されるものである。例えば、米飯搬送機構は、ターンテーブルＴに限らず、搬送コンベア等であっても良い。
【符号の説明】
【００６３】
Ｔ ターンテーブル
Ｑ 具材
Ｒ 米飯
Ｓ 載置面
Ｋ キャスター
１ 台座
２ 搬送コンベア
３ ロードセル
４ シート状米飯移載供給部
５ 折込板
５ａ、５ｂ 折込片
５ｃ 中央面
６ 成形テーブル
６ａ おにぎり成形孔
７ 具穴成形器
７ａ 具穴形成用突起
７ｂ ガイド部
８ 折込挿入枠
８ａ 押込型
８ｂ 押出片
９ 排出コンベア
９ａ 整列アーム
１０ 予備成形型
１１ 排出型
１２ 本成形型
１５ａ 主計量部
１５ｂ 補助計量部
１６ 縦レール
１７ ライスリフタ
１８ 供給ホッパー
１９ 反転部
２０ 分岐機構
２０ａ 解しローラ
２０ｂ 搬送ローラ
２０ｃ 上側解しローラ
２１ａ 主計量シャッタ
２１ｂ 補助計量シャッタ
２２ｃ 繰り出しローラ
２３ 解しローラ
３１、３２ ゲート部
３１ａ、３２ａ 凹溝部
３２ｂ 起立部
３３ 可動支持部
３４ 切欠導入部
３５ リンク機構
３６ ヒンジ部
３７ａ、３７ｂ 直線リンクアーム
３８ａ、３８ｂ 湾曲リンクアーム
３９ 駆動部
４０ａ、４０ｂ ガイド孔
４１ａ、４１ｂ 駆動軸
６１ 折込口閉止装置
６２ 閉止枠
６３ 昇降機構
６４ 横アーム
６５ 縦ロッド
６６ ベース板
６７ 長孔
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート状米飯からふっくら感のあるおにぎりを成形するためのおにぎり成形方法およびおにぎり成形装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、おにぎり成形装置において具穴を成形する技術としては、特許文献１に開示されているような具穴成形器が使用されている。すなわち、おにぎり成形装置におけるおにぎり成形穴に充填されている御飯に対して具穴をあける具穴成形器を備え、該具穴成形器は、成形穴内の御飯に対する押し込み時に縮径され、押し込み後に拡径されるように幅方向へ拡・縮自在に並設される複数の具穴あけ棒によって構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４１６７０８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このような複数の具穴あけ棒を使用した具穴成形器では、具穴あけ棒を開閉または回転させることにより、成形穴側壁に御飯を押し付けながら具穴を成形するため、当該御飯は成形穴側壁によって潰され傷めてしまい、ふっくら感のあるおにぎりを形成することができなかった。
【０００５】
そこで、本発明は、叙上のような従来存した諸事情に鑑み案出されたもので、おにぎりの表面は手作り感覚でしっかりしているが、おにぎりの内部は柔らかくてふっくら感があるように成形することができるおにぎり成形方法およびおにぎり成形装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決するために、本発明に係るおにぎり成形方法にあっては、シート状米飯を米飯搬送機構から折込板側に移載する工程と、シート状米飯を折込板で所定の形状に折込成形する工程と、折込成形後のシート状米飯を成形テーブルのおにぎり成形孔に挿入する工程と、成形テーブルの成形型により成形する工程と、成形テーブルを排出位置まで回転させて成形後のおにぎりをおにぎり成形孔から排出する工程とを有することを特徴としている。
【０００７】
シート状米飯を米飯搬送機構から折込板側に移載する工程と、折込成形後のシート状米飯を成形テーブルのおにぎり成形孔に挿入する工程には、米飯搬送機構と折込板との間を往復移動可能とし、枠内側にシート状米飯を保持させ且つ枠外側に押込型を付設して成る略コ字枠状の折込挿入枠によって同時に行われる工程が含まれている。
【０００８】
シート状米飯を折込板で折込成形する工程には、リンク機構により左右の両折込片それぞれが中央面を介して互いに内側へ折り込まれることでシート状米飯が略三角形状に成形される工程が含まれている。
【０００９】
シート状米飯を折込板で折込成形する工程には、折込口閉止装置の閉止枠が、折り込まれた左右の折込片それぞれの側面間に下降進入する一方、下降した閉止枠は、折込片の折り込みと同時に僅かに上方向に隆起移動可能とした可動支持部によって係止され、折込板の開口両端を閉じる工程が含まれている。
【００１０】
一方、本発明に係るおにぎり成形装置にあっては、シート状米飯を所定の形状に折込成形する折込板と、折込板の開口両端を閉じる折込口閉止装置と、米飯搬送機構と折込板との間を往復移動可能とし、枠内側にシート状米飯を保持させて折込板側に移載させると同時に、枠外側に付設した押込型により、折込成形後のシート状米飯を成形テーブルのおにぎり成形孔に挿入可能として成る略コ字枠状の折込挿入枠とを備えて成ることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、おにぎりの表面は手作り感覚でしっかりしているが、おにぎりの内部は柔らかくふっくら感があるものとなるように成形することができる。
【００１２】
すなわち、シート状米飯を米飯搬送機構から折込板側に移載する工程と、シート状米飯を折込板で所定の形状に折込成形する工程と、折込成形後のシート状米飯を成形テーブルのおにぎり成形孔に挿入する工程と、成形テーブルの成形型により成形する工程と、成形テーブルを排出位置まで回転させて成形後のおにぎりをおにぎり成形孔から排出する工程とを有するので、米飯の折込・挿入・成形・排出へ至る一連の工程をスムーズに行うことができる。
【００１３】
シート状米飯を米飯搬送機構から折込板側に移載する工程と、折込成形後のシート状米飯を成形テーブルのおにぎり成形孔に挿入する工程は、米飯搬送機構と折込板との間を往復移動可能とし、枠内側にシート状米飯を保持させ且つ枠外側に押込型を付設して成る略コ字枠状の折込挿入枠によって同時に行われるものとなっているので、シート状米飯の折込と成形テーブルのおにぎり成形孔への挿入を、シート状米飯を傷めずに迅速且つスムーズに行うことができる。
【００１４】
シート状米飯を折込板で折込成形する工程は、リンク機構により左右の両折込片それぞれが中央面を介して互いに内側へ折り込まれることでシート状米飯が略三角形状に成形されるものとなっているので、シート状米飯の折り込みが確実で且つ迅速に行える。
【００１５】
シート状米飯を折込板で折込成形する工程には、折込口閉止装置の閉止枠が、折り込まれた左右の折込片それぞれの側面間に下降進入する一方、下降した閉止枠は、折込片の折り込みと同時に僅かに上方向に隆起移動可能とした可動支持部によって係止され、折込板の開口両端を閉じる工程が含まれているので、内部に空気を残したままの状態で、折り込まれるシート状米飯の左右側面をしっかりと塞ぐことができ、空気が内包されたふっくら感のある状態を維持したままで成形テーブルに送り込むことができる。また、下降した閉止枠が折り込まれた左右の折込片それぞれの上面端によって衝止されることで左右の折込片が不用意に開いてしまうのを防止することができる。
【００１６】
一方、本発明に係るおにぎり成形装置にあっては、シート状米飯を所定の形状に折込成形する折込板と、折込板の開口両端を閉じる折込口閉止装置と、米飯搬送機構と折込板との間を往復移動可能とし、枠内側にシート状米飯を保持させて折込板側に移載させると同時に、枠外側に付設した押込型により、折込成形後のシート状米飯を成形テーブルのおにぎり成形孔に挿入可能として成る略コ字枠状の折込挿入枠とを備えて成るので、シート状米飯を傷めることなく、具材を包み込むための所定形状の折り込みが可能となり、成形テーブルのおにぎり成形孔への挿入もスムーズに行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明を実施する一形態におけるおにぎり成形装置の概略構成を示す側面図である。
【図２】同じくおにぎり成形装置の概略構成を示す平面図である。
【図３】同じくターンテーブルと成形テーブルとの配置関係を示す平面図である。
【図４】同じく成形テーブルの拡大側面図である。
【図５】同じく成形テーブルの横挿入型と、折込板と、折込挿入枠との配置関係を説明する斜視図である。
【図６】折込板の構成の一例を示し、（ａ）は折り込み前の状態の正面図、（ｂ）は折り込み後の状態の正面図である。
【図７】（ａ）乃至（ｉ）は折込・挿入・成形・排出へ至る一連の工程の手順を説明する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面を参照して本発明の実施の一形態を詳細に説明する。
本発明に係るおにぎり成形装置は、図１および図２に示すように、キャスターＫによって移動可能とした台座１上に搬送コンベア２および計量コンベア３を直列に配置させ、該搬送コンベア２の上方後端側には、主計量部１５ａを備え、搬送コンベア２の上方前端側には、補助計量部１５ｂを備えている。
【００１９】
また、台座１の後側には、左右一対の縦レール１６に沿って米飯Ｒ容器を昇降自在とするライスリフタ１７が設けられており、このライスリフタ１７にて米飯Ｒは上部の供給ホッパー１８位置まで持ち上げられ、ライスリフタ１７上端の反転部１９を介して当該供給ホッパー１８内に米飯Ｒが投入されるものとしてある。
【００２０】
供給ホッパー１８の下端開口側には、前後一対の解しローラ２０ａと、中央の搬送ローラ２０ｂと、上側解しローラ２０ｃとによる分岐機構２０を介して米飯Ｒが振り分けられた後、主計量部１５ａ、補助計量部１５ｂそれぞれに投入される。
【００２１】
主計量部１５ａ内には、合計３段となった左右一対の送りローラ２２ａが上方から順次間隔を狭めるようにして配置され、最下段の送りローラ２２ａの片側下方には１個の繰り出しローラ２２ｃが配置されている。また、下側排出口側には、供給米飯Ｒの重量をリアルタイムに測定し、この主計量に応じて開放もしくは切断可能とする主計量シャッタ２１ａが配置されている。
【００２２】
これと同様に、図１に示すように、補助計量部１５ｂ内には、合計３段となった左右一対の送りローラ２２ｂが上方から順次間隔を狭めるようにして配置され、最下段の送りローラ２２ｂの下方には、補助計量シャッタ２１ｂを介して、解しローラ２３が前記送りローラ２２ｂと互いに独立して動作されるように配置されている。
【００２３】
そして、主計量部１５ａにより測定された米飯Ｒ重量の差分値に対応して調整された定量米飯Ｒが補助計量シャッタ２１ｂを介して搬送コンベア２に供給されるようにしてある。また、補助計量部１５ｂの下端開口部における前端側外壁には、押えアーム３９が横向きから縦向きに揺動可能となるように配置されており、搬送コンベア２によって送られてくる補助供給後の米飯Ｒを前方側から押さえ込むようにしている。
【００２４】
計量コンベア３の下方には、搬送コンベア２によって搬送し移載されたシート状米飯Ｒの全ての計量を行うためのロードセル３ａを備えている。また、計量コンベア３の上方には、不図示のクランクリンク機構により、昇降可能と同時に当該計量コンベア３に沿って引き込み移動するシート状米飯移載供給部４が設けられ、計量コンベア３により前端位置まで搬送されてきた米飯Ｒを、計量コンベア３の前方に配置されている米飯搬送機構である例えば間欠回転可能なターンテーブルＴの例えば合計８個の矩形状の載置面Ｓの一つに引き込ませるようにしてある。
【００２５】
また、図１に示すように、シート状米飯移載供給部４位置におけるターンテーブルＴ上には、下面に具穴形成用突起７ｂを備え、載置面Ｓの内径側に位置する縦長矩形状のガイド部７ａに沿って昇降スライドする具穴成形器７が配置されている。また、この載置面Ｓには、図３、図５に示すように、ターンテーブルＴの径方向に沿って滑り止め用の複数の溝条が並設されている。
【００２６】
また、ターンテーブルＴにおいてシート状米飯移載供給部４の位置と略直角な下流側位置には、シート状米飯Ｒの具穴に具材Ｑを供給するための具材供給装置４１が配置されており、さらに、ターンテーブルＴにおいてシート状米飯移載供給部４の位置から１８０°反対側にある下流側位置には、具穴に具材Ｑが挿入されたシート状米飯Ｒをロードセル５２を介して載置面Ｓごと浮かせて計量するフロート式最終計量部５１を配してある。
【００２７】
そして、ターンテーブルＴにおいて、シート状米飯移載供給部４の位置から２７０°下流側位置には、リンク機構３５によって折り込み可能とした折込板５が前後のゲート部３１、３２を介して配置され、この折込板５を介して、円周上に沿って複数のおにぎり成形孔６ａを周設して成る縦型成形テーブル６が間欠回転可能に配置されている。
【００２８】
また、図１、図５および図７（ｃ）に示すように、折込板５の上方には、シート状米飯Ｒを折込板５で所定の形状、例えば略三角形状に折込成形すると同時に、後述する折り込まれた左右の折込片５ａ、５ｂそれぞれによって形成された左右両側の略三角形状の開放部分を塞ぐように上方から下降進入する折込口閉止装置６１が設けられている。
【００２９】
この折込口閉止装置６１は、昇降機構６３に連繋された横アーム６４と、該横アーム６４先端に取り付けられた縦ロッド６５とにより上下方向に移動可能とした下向きコ字枠状の閉止枠６２を備え、この閉止枠６２によって、折り込まれた左右の折込片５ａ、５ｂの開口両端を閉じるものとしている。
【００３０】
ターンテーブルＴと折込板５との間のゲート部３１は、ターンテーブルＴの載置面Ｓと略面一の状態となって配置され、当該ゲート部３１の中央には後述する折込挿入枠８の挿入型８ａがスライドする凹溝部３１ａが挿入方向に沿って形成され、当該凹溝部３１ａの左右両側上面にはシート状米飯Ｒをスムーズに折込板５上に移載させるための溝条が形成されている。
【００３１】
一方、折込板５と成形テーブルと６の間のゲート部３２は、中央に折込挿入枠８の挿入型８ａがスライドする凹溝部３２ａが挿入方向に沿って形成され、当該凹溝部３２ａの左右両側には、おにぎり成形孔６ａの孔形状に対応して内側対向面同士が湾曲状に形成されて成る起立部３２ｂを備えている。
【００３２】
折込板５は、リンク機構３５に、両折込片５ａ、５ｂそれぞれが各連繋されていることによって、両折込片５ａ、５ｂそれぞれが中央面５ｃを介して互いに内側へ折り込まれるようにしてある。
【００３３】
すなわち、リンク機構３５の具体的な構成としては、図６（ａ）および図６（ｂ）に示すように、折込板５が中央面５ｃを介して左右に折込片５ａ、５ｂそれぞれがヒンジ部３６を介して揺動可能に取り付けられている。そして、両折込片５ａ、５ｂそれぞれが、左右一対の直線リンクアーム３７ａ、３７ｂの各一端に枢着され、直線リンクアーム３７ａ、３７ｂの各他端が、左右一対の湾曲リンクアーム３８ａ、３８ｂの各一端に枢着されている。また、湾曲リンクアーム３８ａ、３８ｂの各他端は、下部中央の駆動部３９の側面に形成された左右一対の横長のガイド孔４０ａ、４０ｂに沿ってスライド可能に取り付けられた各駆動軸４１ａ、４１ｂに連繋されている。
【００３４】
この駆動部３９の作動によって各駆動軸４１ａ、４１ｂが各ガイド孔４０ａ、４０ｂに沿って互いに近接または離間する方向にスライドすることで、湾曲リンクアーム３８ａ、３８ｂおよび直線リンクアーム３７ａ、３７ｂを介して、両折込片５ａ、５ｂが互いに開放したり内側へ折り込まれる。
【００３５】
尚、このリンク機構３５の構成は、一例に過ぎず、他の構成であっても良いことは勿論である。また、折込板５は、このようなリンク機構３５を使用する他に、例えばギア機構等によって折り込み可能としても良い。
【００３６】
また、前後両ゲート部３１、３２に対向する中央面５ｃの各端部には、折込口閉止装置６１の下降した閉止枠６２を係止させるために、両折込片５ａ、５ｂの折り込みと同時に上方向に隆起移動可能とした可動支持部３３が設けられている。この可動支持部３３の隆起動作は、前記駆動部３９による両折込片５ａ、５ｂの折り込み動作と連動して略同時に行われる。
【００３７】
一方、左右の折込片５ａ、５ｂには、その各先端部における両角側に段差状に切欠した切欠導入部３４が形成されており、折込口閉止装置６１の下降した閉止枠６２を、当該切欠導入部３４を介して、折り込まれた左右の折込片５ａ、５ｂそれぞれの側面間にスムーズに下降進入できるようにしてある。
【００３８】
図２、図３、図５に示すように、折込板５位置におけるターンテーブルＴ上には、略コ字枠状の折込挿入枠８が配置され、さらに縦型成形テーブル６の一端側面には、当該縦型成形テーブル６の複数のおにぎり成形孔６ａの内の一つに隣接するよう整列アーム９ａを備えた排出コンベア９が配置されている。
【００３９】
そして、図２および図４に示すように、縦型成形テーブル６の他端側面には、折込挿入枠８の一端側面に設けた挿入型８ａに対応する予備成形型１０と、排出コンベア９に対応する排出型１１と、縦型成形テーブル６のおにぎり成形孔６ａを介して左右一対となった本成形型１２とがそれぞれ配置されている。
【００４０】
折込挿入枠８は、図５に示すように、ターンテーブルＴと折込板５との間を不図示のクランクリンク機構によって前後往復移動と同時に昇降可能としてあり、図７（ａ）乃至図７（ｉ）に示すように、当該折込挿入枠８のコ字枠内側にターンテーブルＴ上のシート状米飯Ｒを保持させ、コ字枠一端側の押出片８ｂによりシート状米飯Ｒを押し出して折込板５位置まで移動させる。
【００４１】
これと同時に、当該折込挿入枠８のコ字枠他端側外面に付設されている三角形状の押込型８ａによって、折込板５上で三角形状に折り込まれているシート状米飯Ｒを縦型成形テーブル６のおにぎり成形孔６ａに挿入した後に、折込挿入枠８はいったん上昇し、ターンテーブルＴ側に後退して元の載置面Ｓの位置に下降するようにしてある。
【００４２】
次に、以上のように構成された形態についての使用、動作の一例について説明する。
先ず、ライスリフタ１７にて米飯Ｒは上部の供給ホッパー１８位置まで持ち上げられ、ライスリフタ１７上端の反転部１９を介して当該供給ホッパー１８内に米飯Ｒが投入される。
【００４３】
そして、供給ホッパー１８の前後一対の解しローラ２０ａと、中央の搬送ローラ２０ｂと、上側解しローラ２０ｃとによる分岐機構２０を介して米飯Ｒが振り分けられた後、主計量部１５ａ、補助計量部１５ｂそれぞれに投入される。
【００４４】
主計量部１５ａ内において、米飯Ｒは左右一対の送りローラ２２ａによって落とされ、片側下方の１個の繰り出しローラ２２ｃにより下側排出口側から排出される。このとき、供給米飯Ｒの重量がリアルタイムに測定され、この主計量に応じて主計量シャッタ２１ａの閉塞による切断が行われて下側の搬送コンベア２上にシート状に載せられる。
【００４５】
シート状米飯Ｒは、搬送コンベア２によって補助計量部１５ｂの位置まで搬送され、押えアーム３９が横向きから縦向きに揺動しシート状米飯Ｒを前方側から押さえ込む。同時に、前記主計量部１５ａで計量された米飯Ｒ重量の差分値に対応して調整された定量米飯Ｒが補助計量シャッタ２１ｂを介して搬送コンベア２に供給される。
【００４６】
シート状米飯Ｒは計量コンベア３に移載され、当該計量コンベア３におけるロードセル３ａによって全計量が行われる。
【００４７】
シート状米飯移載供給部４が下降し且つ前進移動して、計量コンベア３により前端位置まで搬送されてきた米飯Ｒを、計量コンベア３の前方に配置されている間欠回転可能なターンテーブルＴの載置面Ｓの一つに引き込ませる。
【００４８】
具穴成形器７がガイド部７ｂに沿って下降し、下面の具穴形成用突起７ａによりシート状米飯Ｒに具穴が形成される。具穴形成後には、シート状米飯ＲはターンテーブルＴによって具材供給装置４１位置まで搬送され、そこで具穴に具材Ｑが供給される。
【００４９】
シート状米飯ＲはターンテーブルＴによってフロート式最終計量部５１位置まで搬送され、具穴に具材Ｑが挿入されたシート状米飯Ｒをロードセル５２を介して載置面Ｓごと浮かせて最終計量する。
【００５０】
さらに、シート状米飯ＲはターンテーブルＴによって折込板５位置まで搬送され、図７（ａ）に示すように、シート状米飯Ｒが折込挿入枠８のコ字枠内側に導入され、折込挿入枠８の前進移動によりシート状米飯Ｒが前側のゲート部３１を介して折込板５上に移載される。
【００５１】
図７（ｂ）に示すように、さらにターンテーブルＴが回転して、他のシート状米飯Ｒが折込挿入枠８のコ字枠内側に導入される。
【００５２】
図６（ｂ）、図７（ｃ）に示すように、駆動部３９の駆動によりリンク機構３５が作動され、折込板５の左右折込片５ａ、５ｂが中央面５ｃを介して互いに内側へ折り込まれてシート状米飯Ｒを略三角形状に折り込む。
【００５３】
これと同時に、折込口閉止装置６１の閉止枠６２が、折り込まれた左右の折込片５ａ、５ｂそれぞれの間の切欠導入部３４を介して下方に進入し、折込板５の開口両端を閉じる。このとき、下降した閉止枠６２は、両折込片５ａ、５ｂの折り込みと同時に僅かに上方向に隆起移動した可動支持部３３によって係止される。
【００５４】
また、この可動支持部３３の隆起移動により、折込板５上で折り込まれているシート状米飯Ｒは、左右の折込片５ａ、５ｂそれぞれによって形成された左右両側の略三角形状の開口両端部分の内側（中央面５ｃ側）に引き寄せられる。このように、折込板５の開口両端を閉じることで、シート状米飯Ｒ内部に空気が封じ込められる。
【００５５】
そして、図７（ｄ）に示すように、クランクリンク機構の作動により、折込挿入枠８が前進して当該折込挿入枠８のコ字枠内側にターンテーブルＴ上のシート状米飯Ｒを保持させ、押出片８ｂにより折込板５位置までシート状米飯Ｒを移動させる。
【００５６】
これと同時に、折込挿入枠８のコ字枠外側の押込型８ａが、両ゲート部３１、３２の凹溝部３１ａ、３２ａ、折込板５の中央面５ｃそれぞれに沿ってスライドすることによって、折込板５上で略三角形状に折り込まれているシート状米飯Ｒを縦型成形テーブル６のおにぎり成形孔６ａに挿入する。
【００５７】
図７（ｅ）に示すように、折込挿入枠８が上昇してターンテーブルＴ側に後退し、元の載置面Ｓの位置に下降する。このとき、ターンテーブルＴ（載置面Ｓ）の回転により次のシート状米飯Ｒが待機している。
【００５８】
シート状米飯Ｒが縦型成形テーブル６のおにぎり成形孔６ａに挿入された際には、図７（ｆ）に示すように、成形テーブル８が予備成形位置まで回転し、予備成形型１０により予備成形される。
【００５９】
そして、図７（ｇ）に示すように、縦型成形テーブル６が本成形位置まで回転し、本成形型１２により本成形される。
【００６０】
次いで、図７（ｈ）に示すように、縦型成形テーブル６が排出位置まで回転し、本成形後のおにぎりは、排出型１１によりおにぎり成形孔６ａから排出コンベア９に排出される。このとき、図７（ｉ）に示すように、整列アーム９ａによっておにぎりの向きが揃えられた状態となって、排出コンベア９へ排出される。
【００６１】
排出されたおにぎりは搬出コンベア９によって搬送され、手作業で取り出された後、包装されるか、あるいはおにぎり包装工程まで自動搬送されてからそこで自動包装されて完成品となる。
【００６２】
尚、本発明は、前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での改良変形等は本発明に包含されるものである。例えば、米飯搬送機構は、ターンテーブルＴに限らず、搬送コンベア等であっても良い。
【符号の説明】
【００６３】
Ｔ ターンテーブル
Ｑ 具材
Ｒ 米飯
Ｓ 載置面
Ｋ キャスター
１ 台座
２ 搬送コンベア
３ ロードセル
４ シート状米飯移載供給部
５ 折込板
５ａ、５ｂ 折込片
５ｃ 中央面
６ 成形テーブル
６ａ おにぎり成形孔
７ 具穴成形器
７ａ 具穴形成用突起
７ｂ ガイド部
８ 折込挿入枠
８ａ 押込型
８ｂ 押出片
９ 排出コンベア
９ａ 整列アーム
１０ 予備成形型
１１ 排出型
１２ 本成形型
１５ａ 主計量部
１５ｂ 補助計量部
１６ 縦レール
１７ ライスリフタ
１８ 供給ホッパー
１９ 反転部
２０ 分岐機構
２０ａ 解しローラ
２０ｂ 搬送ローラ
２０ｃ 上側解しローラ
２１ａ 主計量シャッタ
２１ｂ 補助計量シャッタ
２２ｃ 繰り出しローラ
２３ 解しローラ
３１、３２ ゲート部
３１ａ、３２ａ 凹溝部
３２ｂ 起立部
３３ 可動支持部
３４ 切欠導入部
３５ リンク機構
３６ ヒンジ部
３７ａ、３７ｂ 直線リンクアーム
３８ａ、３８ｂ 湾曲リンクアーム
３９ 駆動部
４０ａ、４０ｂ ガイド孔
４１ａ、４１ｂ 駆動軸
６１ 折込口閉止装置
６２ 閉止枠
６３ 昇降機構
６４ 横アーム
６５ 縦ロッド
６６ ベース板
６７ 長孔
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート状米飯を米飯搬送機構から折込板側に移載する工程と、シート状米飯を折込板で所定の形状に折込成形する工程と、折込成形後のシート状米飯を成形テーブルのおにぎり成形孔に挿入する工程と、成形テーブルの成形型により成形する工程と、成形テーブルを排出位置まで回転させて成形後のおにぎりをおにぎり成形孔から排出する工程とを有することを特徴としたおにぎり成形方法。
【請求項２】
シート状米飯を米飯搬送機構から折込板側に移載する工程と、折込成形後のシート状米飯を成形テーブルのおにぎり成形孔に挿入する工程には、米飯搬送機構と折込板との間を往復移動可能とし、枠内側にシート状米飯を保持させ且つ枠外側に押込型を付設して成る略コ字枠状の折込挿入枠によって同時に行われる工程が含まれている請求項１記載のおにぎり成形方法。
【請求項３】
シート状米飯を折込板で折込成形する工程には、リンク機構により左右の両折込片それぞれが中央面を介して互いに内側へ折り込まれることでシート状米飯が略三角形状に成形される工程が含まれている請求項１または２記載のおにぎり成形方法。
【請求項４】
シート状米飯を折込板で折込成形する工程には、折込口閉止装置の閉止枠が、折り込まれた左右の折込片それぞれの側面間に下降進入する一方、下降した閉止枠は、折込片の折り込みと同時に僅かに上方向に隆起移動可能とした可動支持部によって係止され、折込板の開口両端を閉じる工程が含まれている請求項１乃至３のいずれか記載のおにぎり成形方法。
【請求項５】
シート状米飯を所定の形状に折込成形する折込板と、折込板の開口両端を閉じる折込口閉止装置と、米飯搬送機構と折込板との間を往復移動可能とし、枠内側にシート状米飯を保持させて折込板側に移載させると同時に、枠外側に付設した押込型により、折込成形後のシート状米飯を成形テーブルのおにぎり成形孔に挿入可能として成る略コ字枠状の折込挿入枠とを備えて成ることを特徴とするおにぎり成形装置。
【請求項１】
シート状米飯を米飯搬送機構から折込板側に移載する工程と、シート状米飯を折込板で所定の形状に折込成形する工程と、折込成形後のシート状米飯を成形テーブルのおにぎり成形孔に挿入する工程と、成形テーブルの成形型により成形する工程と、成形テーブルを排出位置まで回転させて成形後のおにぎりをおにぎり成形孔から排出する工程とを有することを特徴としたおにぎり成形方法。
【請求項２】
シート状米飯を米飯搬送機構から折込板側に移載する工程と、折込成形後のシート状米飯を成形テーブルのおにぎり成形孔に挿入する工程には、米飯搬送機構と折込板との間を往復移動可能とし、枠内側にシート状米飯を保持させ且つ枠外側に押込型を付設して成る略コ字枠状の折込挿入枠によって同時に行われる工程が含まれている請求項１記載のおにぎり成形方法。
【請求項３】
シート状米飯を折込板で折込成形する工程には、リンク機構により左右の両折込片それぞれが中央面を介して互いに内側へ折り込まれることでシート状米飯が略三角形状に成形される工程が含まれている請求項１または２記載のおにぎり成形方法。
【請求項４】
シート状米飯を折込板で折込成形する工程には、折込口閉止装置の閉止枠が、折り込まれた左右の折込片それぞれの側面間に下降進入する一方、下降した閉止枠は、折込片の折り込みと同時に僅かに上方向に隆起移動可能とした可動支持部によって係止され、折込板の開口両端を閉じる工程が含まれている請求項１乃至３のいずれか記載のおにぎり成形方法。
【請求項５】
シート状米飯を所定の形状に折込成形する折込板と、折込板の開口両端を閉じる折込口閉止装置と、米飯搬送機構と折込板との間を往復移動可能とし、枠内側にシート状米飯を保持させて折込板側に移載させると同時に、枠外側に付設した押込型により、折込成形後のシート状米飯を成形テーブルのおにぎり成形孔に挿入可能として成る略コ字枠状の折込挿入枠とを備えて成ることを特徴とするおにぎり成形装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１１−６２１０６（Ｐ２０１１−６２１０６Ａ）
【公開日】平成２３年３月３１日（２０１１．３．３１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２１４１７４（Ｐ２００９−２１４１７４）
【出願日】平成２１年９月１６日（２００９．９．１６）
【出願人】（５９１０９４２６２）鈴茂器工株式会社 (74)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年３月３１日（２０１１．３．３１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年９月１６日（２００９．９．１６）
【出願人】（５９１０９４２６２）鈴茂器工株式会社 (74)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]