おにぎり製造装置

【課題】このおにぎり製造装置は，米飯を押し硬めることなく，あたかも人が手で握ったようなふっくらとした食感の良いおにぎりを製造する。
【解決手段】このおにぎり製造装置は，おにぎり１個分の米飯塊ａを供給コンベヤ７上に順次供給する定量米飯塊供給装置１，供給コンベア７上の米飯塊ａを解し広げるローラ８，９を備えた解し広げ装置２，広げられた平らな米飯ｂに所定の具ｃを載せるロータリテーブル１１上に設けられた具供給ステーション３，具載置米飯ｄ上の具ｃを包み込むため具ｃの周辺の部分の米飯ｄを具ｃの上に折り込む米飯折込み装置４，具入り米飯ｅを所定の形状に成形するため接離可能な複数の成形型１２から成る成形装置５，及び具入り米飯ｅを成形して構成されたおにぎりｆを送り出す送出装置から構成されている。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は，例えば，梅干し，鮭，昆布，鰹節等の具を包み込んだ米飯を，成形に当たって押し硬めることなく，あたかも人が手で握ったようなふっくらとした食感の良いおにぎりに形成することができるおにぎり製造装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来，各コンビニエンスストアー, スーパー等のおにぎり販売区画で販売されているおにぎりを製造する場合には, 主として，おにぎりを成形するため成型円盤を用いたおにぎり製造装置が使用されている。おにぎり製造装置の各関連機械メーカーにおいても, 食感の良いおにぎりを製造することへの要望に応えるため装置そのものを如何に構成すれば良いかの検討が始められており, 現在では各種の特許文献が公開されている現状である。
【０００３】
また，おにぎり製造装置として，梅干し，鮭，昆布，鰹節等の具を米飯内に包み込んで，人手の握りによるおにぎりに近い品質のおにぎりを製造するものが知られている。該おにぎり製造装置は，周囲に成型孔を有すると共に間歇回動する成型円盤の周囲に前記成型孔の停止時に作動する米飯装置，具穴形成装置及び具供給部を順次設けたものであり，具供給部に引き続いて成型孔の下方位置に成型孔内の米飯を扛上する米飯リフターを設けると共に，該米飯リフターに対向して成型孔の上方位置に扛上された米飯の上端を中央部に寄せ集めて具穴を閉鎖する包み込み装置を設けたものである。該おにぎり製造装置は, 間欠的に回動する成型円盤の成型孔に定量の米飯を供給し，成型円盤の周囲に配設した成形ユニットにより, おにぎりを所定の形状に成形するものである（例えば，特許文献１参照）。
【０００４】
また，手作り感の高いおにぎり製造装置を製造可能にした食品成形装置が知られている。該食品成形装置は，所定量に計量された食材を下方に投下する供給部と，該供給部から投下された食材を中央成形型枠と，該中央成形型枠の左側に設けた左側成形型枠と，前記中央成形型枠の右側に設けた右側成形型枠とで受け止めると共に，前記左側成形型枠上の米飯と前記右側成形型枠上の米飯を中央成形型枠上に折り返して前記食材を所定形状に成形する成形部とを備えているものである。該食品成形装置において，左側成形型枠は，水平状態に突出させた左側回転軸に装着した左側支持型枠と左側押圧型枠とで構成され，右側成形型枠は，水平状態に突出させた右側回転軸に装着した右側支持型枠と右側押圧型枠とで構成され，左側回転軸及び右側回転軸の回転に基づいて左側押圧型枠及び右側押圧型枠を回転させ，それによって，左側押圧型枠と，右側押圧型枠と，中央成形型枠とで食材を所定形状に押圧成形するように構成したものである（例えば，特許文献２参照）。
【特許文献１】特許第３７１７９００号公報
【特許文献２】特開２００７−４９９３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで，本出願人に係る上記おにぎり製造装置では，成型円盤を用いるものであって，均一な品質のおにぎりを大量に製造する装置としては, 非常に優れた装置であるが，おにぎりの成形工程では, 米飯を成型孔内の周囲の壁と成型孔内で作動する上下の成形ユニットにより, 米飯が型内で全く逃げ場のない状態にして圧縮し成形するので, 出来上がったおにぎりが, 手で握ったおにぎりに比較して硬く，ふっくら感に欠ける傾向があった。また，上記のおにぎり製造装置では，米飯へ具を供給する作業が米飯に具穴を空け，該具穴の中に所定の具を人が手で供給しているので，具入れ作業に熟練を要し，具入れ作業の負担が大きくなっていた。また，上記おにぎり製造装置は，米飯の具穴に具を入れた具入り米飯を，成型円盤上に形成した成型孔内で一度に圧縮成形しているので，出来上がったおにぎりが硬く食感が良いとは言えないものであった。
【０００６】
また，最近では，おにぎりを食する消費者も含め, おにぎり製造業界の関係者の声として「手作り感のあるふっくらとしたおにぎり」の製造を機械でできないかという声が強まっているのが現状である。そこで，本出願人は，上記の課題を考慮して, 人が手でおにぎりを握るときの動作を改めて細かく分析してみて, 特に，米飯上に所定の具を載せた後に, 具を米飯で包み込むように，米飯を折り込む時の動きと，米飯を所定形状に成形しておにぎりを成形する時の成形型の動きについては, 出来るだけ人の手の動きに近づけることにより，手作り感のあるふっくらとしたおにぎりを製造することができるのではないかとの結論に至った。
【０００７】
この発明の目的は，上記の課題を解決することであり，梅干し，鮭，昆布，鰹節等の具を包み込んだ米飯を成形型によって押し硬めることなく，成形型によって具入り米飯を所定の形状のおにぎりに形作るように構成し，あたかも人が手で握ったようなふっくらとした食感の良いおにぎりを製造すると共に，おにぎりの形状を変更する場合には，所定の成形型に単に交換するのみで，おにぎりの形状を変更できるように構成し，また，具供給ステーションと予備成形装置とをロータリテーブルに設けることによって，おにぎりを高効率に製造して大量生産を可能にし，コストダウンを図ることができるおにぎり製造装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明は，おにぎり１個分の予め決められた所定量の米飯塊を供給コンベヤ上に順次供給する定量米飯塊供給装置，走行状態の前記米飯塊上で転動して前記供給コンベア上の前記米飯塊を所定形状に解し広げて具載置部を備えた平らな米飯を形成する複数のローラを備えた解し広げ装置，前記平らな米飯の前記具載置部に所定の具をそれぞれ載置して具載置米飯を形成するための具供給ステーション，前記具載置米飯を所定の形状に予備成形する予備成形型を備えた予備成形装置，予備成形された前記具載置米飯上の前記具を前記米飯で包み込むため前記米飯内に前記具を折り込む米飯折込み装置，前記具が包み込まれた具入り米飯を成形コンベヤ上で予め決められた所定形状に成形するため前記具入り米飯に接離可能な複数の成形型から成る成形装置，及び前記具入り米飯を成形して構成されたおにぎりを送り出す送出装置から構成されていることを特徴とするおにぎり製造装置に関する。
【０００９】
また，このおにぎり製造装置において，前記成形装置における前記成形型は，前記成形コンベヤ上で走行する前記具入り米飯に対して，走行方向の前面を成形する成形前面型，走行方向の後面を成形する成形後面型，及び走行方向の両側面を成形する一対の成形側面型から構成され，対向状態の前記成形前面型と前記成形後面型とが前記具入り米飯を位置決め保持して相対的に近接移動すると共に，前記一対の成形側面型が互いに対向して小刻みに接離しながら近接移動して前記具入り米飯を所定の形状のおにぎりに成形するものである。
【００１０】
このおにぎり製造装置において，前記具供給ステーション及び前記予備成形装置は，前記供給コンベヤから送り込まれる前記平らな米飯を受け取るロータリテーブル上に設けられているものである。更に，前記定量米飯塊供給装置は前記供給コンベヤ上に前記米飯塊を２列ずつ順次供給し，前記予備成形装置における前記予備成形型は前記ロータリテーブル上の隣接する２個の前記具載置米飯を同時に予備成形し，前記米飯折込み装置は前記ロータリテーブル上の隣接する２個の前記具載置米飯を同時に折り込んで前記具入り米飯に成形するものである。
【００１１】
また，前記米飯折込み装置は，前記ロータリテーブルの周辺に隣接して前記ロータリテーブルとほぼ同一面に設置された反転自在な折込み型と，前記ロータリテーブル上の前記具載置米飯のほぼ半分を前記折込み型上にスライドガイドに沿って移動させる寄せ型から成り，前記具載置米飯のほぼ半分を前記折込み型上に移動させた状態で前記折込み型を反転させて前記具の載置した半分の前記米飯上に折り込むことによって具入り米飯が形成されるものである。
【００１２】
また，このおにぎり製造装置は，前記ロータリテーブルの進行方向において前記ロータリテーブル上の前記具入り米飯を１個ずつそれぞれ受け取る２列の成形コンベアが設置されており，前記成形装置は前記成形コンベヤ上にそれぞれ設けられているものである。
【００１３】
或いは，このおにぎり製造装置において，前記具供給ステーション及び前記予備成形装置は，前記供給コンベヤから送り込まれる前記平らな米飯を受け取る具供給コンベヤ上に設けられているものである。更に，前記米飯折込み装置は，前記具供給コンベヤの端部に設置されたスライド自在なシャッタ，及び前記シャッタの下方に設置された互いに逆方向に回転する一対の折込みローラから成り，前記シャッタ上に送り込まれた前記具載置米飯を前記シャッタを引き込めることによって前記具載置米飯が落下して前記折込みローラ間を通過する際に前記具が前記米飯で折り込まれて前記具入り米飯に成形されて前記成形コンベヤ上に送り出されるものである。
【発明の効果】
【００１４】
このおにぎり製造装置は，上記のように構成されているので，おにぎりが押し硬められることなく，おにぎりの中に入れられる具を米飯が包み込む状態がふっくらとした状態に成形でき，ふっくら感のあるおにぎりに製造することができる。即ち，このおにぎり製造装置は，具供給ステーションに送り込まれた解し広げられた具載置部が形成された平らな米飯上に所定の具を載置するだけの作業であり，米飯への具の供給作業が容易になり，作業者の負担を軽減することができ，特に，従来の成型円盤上に形成した成型孔内で一度に圧縮成形する工程に換えて，具載置米飯を予備成形すると共に具の米飯へ折り込む工程と，所定の形状へのおにぎりへの成形工程との２つの工程に分け, おにぎりの成形工程の動きを前後面型と両側面型とから成る成形型によってあたかも人が両手の平で米飯に具を包み込んで握る時と同じように, 成形型が細かい接離の往復運動を繰り返しながら所定の形状に成形し，それによって，出来上がったおにぎりが「ふっくら」とした食感の良いおにぎりになる。更に，このおにぎり製造装置は，おにぎりの形状の変更，例えば, 三角形, たわら形，丸形等の所望の形状に，成形型のみを単に交換するだけで容易に対応することができるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下，図面を参照して，この発明によるおにぎり製造装置の実施例を説明する。このおにぎり製造装置の実施例では，概して，図１に示す米飯を搬送するのにベルトコンベヤ即ちコンベヤを使用したコンベヤ式おにぎり製造装置と，図２に示す米飯を搬送するのにロータリテーブルを使用したロータリテーブル式おにぎり製造装置とについて説明している。従来の成型円盤を用いるおにぎり製造装置の場合には，おにぎりの形状を変更する場合に，成形型を変更する型換えの時に，成形円盤全体を交換していたが，この発明によるおにぎり製造装置は，複数の対になった成形型を用いる成形装置であり，おにぎりの形状を変更する場合には，成形型のみの交換で対応することができ，それ故に，おにぎりの成形型の交換が従来のものに比較して型換えがシンプルになり，おにぎりの形状変更を容易に行うことができ，また，おにぎりの多品種少量生産を要求されるおにぎり製造工場にとっては, 作業面のスペース上の問題, 費用面で大幅なコストダウンが可能になり，大きなメリットを発揮するものである。
【００１６】
このおにぎり製造装置は，図１又は図２に示すように，概して，（Ａ）米飯容器即ちホッパ４４に収容される米飯を計量して所定量の米飯塊ａを供給コンベヤ７上に供給する定量米飯供給装置１，（Ｂ）供給コンベヤ７上の米飯塊ａを解しながら広げて具載置部ｇを備えた平らな米飯ｂに成形するローラ８，９から成る解し広げ装置２，（Ｃ）広げた平らな米飯ｂ上に所定の具ｃを人の手で載置する具供給ステーション３Ｂ，３Ｒ（総称は３），（Ｄ）具ｃが載せられた具載置米飯ｄを該米飯で具ｃを包み込みながら折り込んで包み込む米飯折込み装置４Ｂ，４Ｒ（総称は４），（Ｅ）具入り米飯ｅを成形型１２で所定の形状のおにぎりｆに成形する成形装置５，及び（Ｆ）具入り米飯ｅを成形して完成したおにぎりｆを搬出する送出コンベヤ２８から成る送出装置（図示せず）から構成されている。
【００１７】
このおにぎり製造装置の一実施例として，特に，図１を参照して，定量米飯供給装置１，解し広げ装置２，具供給ステーション３Ｂ，米飯折込み装置４Ｂ，及び成形装置５について説明する。
【００１８】
図１，図８〜図１１に示すように，定量米飯供給装置１は，おにぎりｆの１個分の予め決められた所定量の米飯塊ａを供給コンベヤ７上に順次に供給するものである。定量米飯供給装置１は，コンベヤ４５によって米飯ｈが運び込まれるホッパ４４，コンベヤ４５からホッパ４４に供給される米飯ｈを検出する米飯センサ４７，及び予め決められた所定量の米飯塊ａを計量して供給コンベヤ７に米飯塊ａを供給するためホッパ４４の下端部に設けられた対向状態の一対のシャッタ４６を備えている。ホッパ４４は，主として，前面プレート５７，後面プレート５８及び一対の米飯送りプレート４８を備えている。一対の米飯送りプレート４８は，ホッパ４４から米飯ｈを送り出すため水平方向に接離可能で上下方向に上下動可能に作動される。米飯送りプレート４８は，図１０に示すように，カム５０が回転作動することによってローラ５２とレバー５１を介して上昇・下降の動きを行っている。また，米飯送りプレート４８の下降時には，米飯送りプレート４８はカム５０の回転作動で強制的に下降するが，米飯送りプレート４８の上昇時には，米飯送りプレート４８はばね４９のばね力で上昇するように構成されている。また，一対の米飯送りプレート４８の互いの開閉作動は，図１１に示すように，一対のスライドブロック９１がスライド軸５３上を移動することによって行われている。米飯送りプレート４８が閉じる時は，ばね５４のばね力により達成され，また，米飯送りプレート４８が開く時は，カム５５，５６（図１０）の動きにより達成される。一対の米飯送りプレート４８は，互いに離間した開放状態で上昇し，ホッパ４４はコンベヤ４５から送り込まれた米飯ｈを受け入れる。この時，シャッタ４６はホッパ４４の下端を閉鎖した状態である（図８）。次いで，一対の米飯送りプレート４８は，互いに近接し，シャッタ４６がホッパ４４の下端を開放した状態で閉じて下降し，そこで，所定量の米飯ｈが下方に下降すると，一対のシャッタ４６がホッパ４４の下端を閉じて所定量の米飯ｈが切り離され，定量された米飯塊ａとして供給コンベヤ７上に落下させられる（図９）。
【００１９】
解し広げ装置２は，供給コンベヤ７上に供給された走行状態の米飯塊ａを予め決められた所定形状に解して広げられた平らな米飯ｂに成形するための転動状態のローラ８と，ローラ８の後流に配置され且つ平らな米飯ｂに縦溝状の具載置部ｇを形成するための転動状態のローラ９とから構成されている（図３参照）。ローラ８は，進行方向の前後に２個配設されており，２個のローラ８によって米飯塊ａが平らな米飯ｂに確実に成形されるようになっている。ローラ９は，平らな米飯ｂの中心に溝状の具載置部ｇを形成する機能を果たしている。具載置部ｇは，溝状であるので，具ｃが載置し易くなっている。具載置部ｇを備えた平らな米飯ｂは，図１に示すように，供給コンベヤ７から移送部材２４の作動によって供給コンベヤ７の端部に隣接して設置された受プレート３３に搬送され，次いで, 平らな米飯ｂは，受プレート３３上から移送部材２５の作動によって具供給コンベヤ１０に搬送される。具供給コンベヤ１０には，具供給ステーション３Ｂが設けられている。具供給ステーション３Ｂに送られた平らな米飯ｂは，具供給ステーション３Ｂで人の手作業により, 平らな米飯ｂの具載置部ｇに予め決められた所定の具ｃが載置される。
【００２０】
具供給ステーション３において，平らな米飯ｂの具載置部ｇに具ｃが載置された具載置米飯ｄは, 具供給コンベヤ１０によって運ばれ, 具供給コンベヤ１０の先端で米飯センサ３２により通過したことが検知される。米飯センサ３２による具載置米飯ｄの検知信号により，具載置米飯ｄは，予備成形前型３０と予備成形後型３１とから成る予備成形装置６によって具ｃを具載置米飯ｄで包み込み易い所定の形状に予備成形される。まず，具供給コンベヤ１０上の具載置米飯ｄが通過した後に，予備成形前型３０が具載置コンベヤ１０上の具載置米飯ｄの後面に向かって下降し, 予備成形前型３０によって具載置米飯ｄを後押しして前方シャッタ２１上に送りながら予備成形後型３１に押し当てる。予備成形前型３０は，エアシリンダ（図示せず）の作動によりレバー（図示せず）を介して具載置米飯ｄに対して上下動させられ，また，別のエアシリンダ（図示せず）の作動によりスライドガイド（図示せず）を介して予備成形後型３１へと進行して具載置米飯ｄを移動させる。具載置米飯ｄに予備成形することにより具載置米飯ｄの周囲は, 具ｃを折込み易い所定の形状に予備成形される（図４参照, 所定形状は三角）。
【００２１】
次いで，図５，図１２，図１３に示すように，予備成形された具載置米飯ｄは，その半分を具ｃを載置した側の半分へと折り込んで具入り米飯ｅに成形する。米飯折込み装置４Ｂでは, シャッタ２１上の予備成形された米飯ｄは，シャッタ２１が移動して一対の折込みローラ２２，２３の上面が開くことにより下方に落下する。その時, 一対の折込みローラ２２，２３の内向きの回転に補助されながら，具載置米飯ｄが具ｃを包み込むような状態で中心部から折れ曲がってシュート２９に案内されて, 成形コンベヤ１７上に落下する。シャッタ２１の往復動は，エアシリンダ５９の駆動で作動されるローラ６０及びレバー６１を介してガイド６６に案内されて行われる。折込みローラ２２，２３は，フレーム９０に固定された支持台８９に設置されているモータ６２の駆動で作動される。折込みローラ２２，２３は，モータ６２によって回転するギヤ６３，６４，６５を介して矢印のように互いに逆方向に回転し，具載置米飯ｄを巻き込んで具ｃを米飯で包み込んで具入り米飯ｅとしてシュート２９に案内されて下方に落下させ，具入り米飯ｅを成形コンベヤ１７（１８，１９）へと搬送される。
【００２２】
次に，成形装置５を，図６，図７，図１４〜図１７を参照して説明する。具載置米飯ｄは米飯折込み装置４Ｂを通って具ｃが折り込まれた具入り米飯ｅに成形され，具入り米飯ｅは, 具供給コンベヤ１０から成形コンベヤ１７に運ばれ，成形コンベヤ１７に設けられた成形装置５によって所定の形状のおにぎりｆに最終成形される。成形装置５は，成形前面型１３，成形後面型１４，及び成形前面型１３と成形後面型１４との間に位置する一対の成形側面型１５，１６から成る成形型１２から構成されている。成形装置５は，成形コンベヤ１７を中心にして両側即ち左右に成形前面型１３と成形後面型１４を作動する同じ機構がフレーム７５に設置されている。成形側面型１５，１６は，成形コンベヤ１７を中心にして両側に分かれて設置されており，揺動装置８５によって揺動する。揺動装置８５は，図１６及び図１７に示すように，エアシリンダ８０の駆動によりピン７８を中心に揺動するレバー７６を介してスライドレール７７上を往復移動して開閉作動することによって成形側面型１５，１６を揺動させる。また，このおにぎり製造装置は，人が手で具入り米飯ｅを握る状態と同じ状態にするため，成形側面型１５，１６に細かく接離する状態の往復運動をさせており，その機構は図１７に示している。成形側面型１５，１６は，モータ８４の駆動によってギヤ８２，８３を回動させ，その動きはローラ８１を介してレバー７６からピン７９を通じて揺動させられる。成形前面型１３と成形後面型１４とは，具入り米飯ｅを介して対向状態になって次いで成形前面型１３が成形後面型１４へと近づき具入り米飯ｅを位置決め保持するものであって，エアシリンダ６７とラック６８による直線往復運動を，ラック６８に噛み合うピニオン６９とピニオン６９の回転で揺動するリンク７０，７１，７２，７３及びジョイントプレート７４を介して円弧運動をするように構成されている。成形装置５における成形型１２の動作は, 図６に示すように，具ｃが折り込まれた具入り米飯ｅが定位置に運ばれてくると, 成形後面型１４が上方から下方へ移動して接移動し，具入り米飯ｅの保持し, 次いで，成形前面型１３が上方から下方へ移動して, 成形前面型１３と成形後面型１４とによって具入り米飯ｅの前後の成形を行う。次いで，具入り米飯ｅの前後面が成形前面型１３と成形後面型１４とで位置決め保持されている具入り米飯ｅに対し, 図７に示すように，一対の成形側面型１５，１６が小刻みに接離しながら近接移動して，具入り米飯ｅの成形を行って，具入り米飯ｅを所定の形状のおにぎりｆに成形する。具入り米飯ｅの本成形が終了して, 完成されたおにぎりｆび成形されると，おにぎりｆは, 成形前後面型１３，１４と成形側面型１５，１６から解放されて送出コンベヤ２８への送出される。
【００２３】
次に，このおにぎり製造装置の別の実施例を，特に図２を参照して説明する。このおにぎり製造装置は，主として，定量米飯供給装置１，解し広げ装置２，具供給ステーション３Ｒ，米飯折込み装置４Ｒ，及び成形装置５を有している。また，この実施例では，おにぎりｆの多量生産のために，解し広げ装置２，具供給ステーション３Ｒ，米飯折込み装置４Ｒ，及び成形装置５が２列に構成されているが，必ずしも２列に限られる必要はなく，おにぎりｆの製造効率に従って，１列，又は３列以上に構成されても良いことは勿論である。この実施例では，定量米飯供給装置１と成形装置５とは，上記実施例のものと実質的に同様であるので，これらの重複する説明は省略する。この実施例は，本体フレーム３７上に設置されているロータリテーブル１１を用いるものであり，本体フレーム３７上には，ロータリテーブル１１の他に，一対の成形コンベヤ１８，１９，これらの集合させるためのコンベヤ４３が設置されている。ロータリテーブル１１には，具供給ステーション３Ｒ，予備成形装置６，及び米飯折込み装置４Ｒが設置されている。
【００２４】
この実施例の定量米飯供給装置１は，おにぎりｆの１個分の予め決められた所定量の米飯塊ａを２列にして供給コンベヤ７に送り込むものであり，そのために定量米飯供給装置１と供給コンベヤ７との間にコンベヤ３９を組み込んでいる。定量米飯供給装置１からの米飯塊ａをコンベヤ３９上に供給し，コンベヤ３９上の隣接する２個の米飯塊ａをコンベヤ３９から移送部材３８によって一緒に供給コンベヤ７上に順次に送り込む。供給コンベヤ７上に移送された米飯塊ａは，移送コンベヤ８に設置された解し広げ装置２によって所定の形状に解し広げられる。解し広げ装置２は，供給コンベヤ７上に２列に載置された走行状態の米飯塊ａを予め決められた所定形状に解して広げて平らな米飯ｂに成形するため転動状態の一対のローラ８と，これらのローラ８の後流に配置された縦溝状の具載置部ｇを形成するため解して広げられた平らな米飯ｂ上で転動状態の一対のローラ９から構成されている。解し広げ装置２によって解し広げられた２列の平らな米飯ｂは，供給コンベヤ７から移送部材２４によって本体フレーム３７に設置されているロータリテーブル１１上へ一緒に送り込まれる。
【００２５】
ロータリテーブル１１には，具供給ステーション３Ｒ，予備成形装置６，及び米飯折込み装置４Ｒが設けられ，ロータリテーブル１１は，米飯の２個を一回で受け入れて運ぶため，間欠的に回動している。具供給ステーション３Ｒに搬送された平らな米飯ｂには，人の手作業によって具載置部ｇに予め決められた所定の具ｃが供給され，具載置米飯ｄが形成される。隣接する２個の具載置米飯ｄは，予備成形装置６によって予備成形され，次いで，ロータリテーブル１１上で米飯折込み装置４Ｒによって具ｃが具載置米飯ｄで一緒に包み込まれて具入り米飯ｅが形成される。予備成形装置６は，具載置米飯を受け入れる一対の底付き凹部３６が形成された一対の予備成形型２０から成る。予備成形型２０は，一方の予備成形型２０がロータリテーブル１１上の具載置米飯ｄを凹部３６に保持してロータリテーブル１１の半径方向外向きに移動する寄せ型４１を構成し，他方の予備成形型２０は，寄せ型４１で移動された具載置米飯ｄを凹部３６で受け止める折込み型４０を構成している。具載置米飯ｄは，寄せ型４１で折込み型４０の方へ移動させられる際に，具ｃを具載置米飯ｄで包み込み易い所定の形状に予備成形される。
【００２６】
米飯折込み装置４Ｒは，特に，図１８〜図２０に示すように，ロータリテーブル１１とほぼ同一面でロータリテーブル１１の周辺においてフレーム８７に設けられた折込み型４０，及びロータリテーブル１１上の具載置米飯ｄをロータリテーブル１１の周辺へ移動させる寄せ型４１を備えている。寄せ型４１は，スライドガイド４２に案内されてロータリテーブル１１の半径方向外向き即ち周辺へと移動するように構成されている（図１８）。折込み型４０と寄せ型４１とは，互いに対向して２個の具載置米飯ｄを受け入れる底付き凹部３６が形成されている。寄せ型４１の作動によって具ｃが載置されていない具載置米飯ｄの半分が折込み型４０上に移動させられ（図１９），次いで，フレーム８７に設けられたエアシリンダ８８が作動して折込み型４０が反転軸８６を中心にして反転し，折込み型４０上の半分の具載置米飯ｄがロータリテーブル１１上の具載置米飯ｄ上に覆い被さって具入り米飯ｅに形成される（図２０）。具入り米飯ｅは，ロータリテーブル１１から１個ずつ順次受け取るため，ロータリテーブル１１に隣接して設けられた２列の成形コンベア１８，１９上に移送部材２６，２７によってそれぞれ移送される。
【００２７】
また，成形コンベア１８，１９上には，上記実施例と同様の成形装置５がそれぞれ設けられている。成形コンベア１８，１９上の成形装置５に移送された具入り米飯ｅは，上記実施例と同様に成形装置５によって所定の形状のおにぎりｆにそれぞれ最終成形される。成形コンベア１９上のおにぎりｆは，移送部材３４によってコンベヤ４３に移送され，次いで，コンベヤ４３から移送部材３５によって成形コンベア１８上に移送される。両方の成形型１２によって具入り具入り米飯ｅが成形されておにぎりｆは，成形コンベア１８上に集められ，集められたおにぎりｆは，成形コンベア１８から送出コンベヤ２８に送り込まれ，送出コンベヤ２８で所定の場所へ送出される。
【産業上の利用可能性】
【００２８】
このおにぎり製造装置は，例えば，具入りおにぎりを押し硬めることなく，ふっくらとした状態に成形しておにぎりを製造する営業用のおにぎり製造装置に適用して好ましいものである。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】この発明によるおにぎり製造装置について，具供給ステーション及び予備成形型がコンベヤ上に設けられた一実施例を示す概略平面図である。
【図２】この発明によるおにぎり製造装置について，具供給ステーション及び予備成形型がロータリテーブル上に設けられた別の実施例を示す概略平面図である。
【図３】解し広げ装置を示す正面図である。
【図４】予備成形を示す概略説明図である。
【図５】米飯折込み装置を示す概略説明図である。
【図６】成形装置における成形側面型の概略説明図である。
【図７】成形装置における成形前面型と成形後面型の概略説明図である。
【図８】定量米飯供給装置の米飯送りプレートの開放時を示す説明図である。
【図９】定量米飯供給装置の米飯塊を送り出す状態を示す説明図である。
【図１０】定量米飯供給装置を示す断面図である。
【図１１】図１０のＡ−Ａ断面における定量米飯供給装置を示す断面図である。
【図１２】図５の米飯折込み装置の具体的構造を示す正面図である。
【図１３】図５の米飯折込み装置の具体的構造を示す側面図である。
【図１４】図６の成形装置の具体的構造を示す側面図である。
【図１５】図６の成形装置の具体的構造を示す正面図である。
【図１６】図７の成形装置の具体的構造を示す平面図である。
【図１７】成形装置における成形側面型の揺動運動を示す平面図である。
【図１８】米飯折込み装置における折込み型の作動前の状態を示す側面図である。
【図１９】米飯折込み装置における折込み型上に具載置米飯を移動させた状態を示す側面図である。
【図２０】米飯折込み装置における折込み型を作動して具を米飯で包み込んだ状態を示す側面図である。
【符号の説明】
【００３０】
１定量米飯供給装置
２解し広げ装置
３Ｂ，３Ｒ具供給ステーション
４Ｂ，４Ｒ米飯折込み装置
５成形装置
６予備成形装置
７供給コンベヤ
８，９ローラ
１０具供給コンベヤ
１１ロータリテーブル
１２成形型
１３成形前面型
１４成形後面型
１５，１６成形側面型
１７，１８，１９成形コンベヤ
２１シャッタ
２２，２３折込みローラ
３０予備成形前型
３１予備成形後型
４０折込み型
４１寄せ型
ａ米飯塊
ｂ平らな米飯
ｃ具
ｄ具載置米飯
ｅ具入り米飯
ｆおにぎり
ｇ具載置部

【特許請求の範囲】
【請求項１】
おにぎり１個分の予め決められた所定量の米飯塊を供給コンベヤ上に順次供給する定量米飯塊供給装置，走行状態の前記米飯塊上で転動して前記供給コンベア上の前記米飯塊を所定形状に解し広げて具載置部を備えた平らな米飯を形成する複数のローラを備えた解し広げ装置，前記平らな米飯の前記具載置部に所定の具をそれぞれ載置して具載置米飯を形成するための具供給ステーション，前記具載置米飯を所定の形状に予備成形する予備成形型を備えた予備成形装置，予備成形された前記具載置米飯上の前記具を前記米飯で包み込むため前記米飯内に前記具を折り込む米飯折込み装置，前記具が包み込まれた具入り米飯を成形コンベヤ上で予め決められた所定形状に成形するため前記具入り米飯に接離可能な複数の成形型から成る成形装置，及び前記具入り米飯を成形して構成されたおにぎりを送り出す送出装置から構成されていることを特徴とするおにぎり製造装置。
【請求項２】
前記成形装置における前記成形型は，前記成形コンベヤ上で走行する前記具入り米飯に対して，走行方向の前面を成形する成形前面型，走行方向の後面を成形する成形後面型，及び走行方向の両側面を成形する一対の成形側面型から構成され，対向状態の前記成形前面型と前記成形後面型とが前記具入り米飯を位置決め保持して相対的に近接移動すると共に，前記一対の成形側面型が互いに対向して小刻みに接離しながら近接移動して前記具入り米飯を所定の形状のおにぎりに成形することを特徴とする請求項１に記載のおにぎり製造装置。
【請求項３】
前記具供給ステーション及び前記予備成形装置は，前記供給コンベヤから送り込まれる前記平らな米飯を受け取るロータリテーブル上に設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載のおにぎり製造装置。
【請求項４】
前記定量米飯塊供給装置は前記供給コンベヤ上に前記米飯塊を２列ずつ順次供給し，前記予備成形装置における前記予備成形型は前記ロータリテーブル上の隣接する２個の前記具載置米飯を同時に予備成形し，前記米飯折込み装置は前記ロータリテーブル上の隣接する２個の前記具載置米飯を同時に折り込んで前記具入り米飯に成形することを特徴とする請求項３に記載のおにぎり製造装置。
【請求項５】
前記米飯折込み装置は，前記ロータリテーブルの周辺に隣接して前記ロータリテーブルとほぼ同一面に設置された反転自在な折込み型と，前記ロータリテーブル上の前記具載置米飯のほぼ半分を前記折込み型上にスライドガイドに沿って移動させる寄せ型から成り，前記具載置米飯のほぼ半分を前記折込み型上に移動させた状態で前記折込み型を反転させて前記具の載置した半分の前記米飯上に折り込むことによって具入り米飯が形成されることを特徴とする請求項３又は４に記載のおにぎり製造装置。
【請求項６】
前記ロータリテーブルの進行方向において前記ロータリテーブル上の前記具入り米飯を１個ずつそれぞれ受け取る２列の成形コンベアが設置されており，前記成形装置は前記成形コンベヤ上にそれぞれ設けられていることを特徴とする請求項３〜５のいずれか１項に記載のおにぎり製造装置。
【請求項７】
前記具供給ステーション及び前記予備成形装置は，前記供給コンベヤから送り込まれる前記平らな米飯を受け取る具供給コンベヤ上に設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載のおにぎり製造装置。
【請求項８】
前記米飯折込み装置は，前記具供給コンベヤの端部に設置されたスライド自在なシャッタ，及び前記シャッタの下方に設置された互いに逆方向に回転する一対の折込みローラから成り，前記シャッタ上に送り込まれた前記具載置米飯を前記シャッタを引き込めることによって前記具載置米飯が落下して前記折込みローラ間を通過する際に前記具が前記米飯で折り込まれて前記具入り米飯に成形されて前記成形コンベヤ上に送り出されることを特徴とする請求項７に記載のおにぎり製造装置。

【図１】