ごみ処理施設のクレーン制御装置とその制御方法並びにガス化溶融システムとその運転方法
【課題】本発明は、搬入ごみを間違えて破砕ごみ投入ホッパへ投入してしまうことがなく、かつ、ガス化溶融システムで不安定な燃焼が発生せずに安定した操業が可能なごみ処理施設のクレーン制御装置とその制御方法並びにガス化溶融システムとその運転方法を提供することを目的とする。
【解決手段】ごみホッパ投入指令ボタン４００ｂが押されると、ごみホッパ投入指令が受信され、ごみ位置判別部で掴んだごみの位置が搬入ごみ１１側の場合は、ごみホッパ投入指令を搬入ごみ投入ホッパ投入指令に変換し、ごみ位置判別部で掴んだごみの位置が破砕ごみ１２側の場合は、ごみホッパ投入指令を破砕ごみ投入ホッパ投入指令に変換するように構成されている。
【解決手段】ごみホッパ投入指令ボタン４００ｂが押されると、ごみホッパ投入指令が受信され、ごみ位置判別部で掴んだごみの位置が搬入ごみ１１側の場合は、ごみホッパ投入指令を搬入ごみ投入ホッパ投入指令に変換し、ごみ位置判別部で掴んだごみの位置が破砕ごみ１２側の場合は、ごみホッパ投入指令を破砕ごみ投入ホッパ投入指令に変換するように構成されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ごみ処理施設のクレーン制御装置とその制御方法並びにガス化溶融システムとその運転方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ごみ処理施設の搬入ごみと破砕ごみが区別されて貯留されたごみピットからクレーンを操作して、クレーン先端のバケットで搬入ごみまたは破砕ごみを掴み、再びクレーンを操作して、バケットで掴んだこれらの搬入ごみ、破砕ごみをそれぞれ搬入ごみ投入ホッパ、破砕ごみ投入ホッパへ投入するクレーン制御技術が知られている（例えば、特許文献１）。また、破砕ごみ投入ホッパへ投入された破砕ごみを破砕ごみ投入ホッパの下部を介して破砕ごみの受け入れ供給装置で受け入れ、この破砕ごみの受け入れ供給装置で受け入れた前記破砕ごみを破砕ごみの受け入れ供給装置でガス化炉へ供給し、破砕ごみを熱分解してガスと灰分を生成し、このガス化炉で生成したガスと灰分を溶融炉で燃焼することにより灰分を溶融する構成からなるガス化溶融システムも知られている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−３２５０５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１に開示されたクレーン制御技術では、搬入ごみを間違えて破砕ごみ投入ホッパへ投入してしまうという問題点があった。このように、搬入ごみを間違えて破砕ごみ投入ホッパへ投入してしまうと、搬入ごみがガス化炉へ供給されてしまい、ガス化溶融システムにおいて、ガス化炉での生成ガス量の変動による溶融炉での不安定燃焼の発生と、ガス化炉と溶融炉の温度変動という問題が発生し、ガス化溶融システムの安定した操業が阻害されてしまう。
【０００５】
本発明の目的は、搬入ごみを間違えて破砕ごみ投入ホッパへ投入してしまうことがなく、かつ、ガス化溶融システムで不安定な燃焼が発生せずに安定した操業が可能なごみ処理施設のクレーン制御装置とその制御方法並びにガス化溶融システムとその運転方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この目的を達成するために、本発明の請求項１に記載の発明は、
ごみ処理施設のクレーン制御装置であって、
搬入ごみと破砕ごみが区別されて貯留されたごみピットからクレーン先端のバケットで掴んだごみの位置を検出するための位置検出手段と、
この位置検出手段で検出されたごみの位置情報に基づき、前記掴んだごみの位置がごみピット内の搬入ごみ側であるのかそれとも破砕ごみ側であるのかを判別するためのごみ位置判別部と、
ホッパへごみを投入する指令（以下、「ごみホッパ投入指令」という）を受信するごみホッパ投入指令受信部と、
前記ごみホッパ投入指令受信部で前記ごみホッパ投入指令が受信され、前記ごみ位置判別部で前記掴んだごみの位置が前記搬入ごみ側であると判別された場合には、前記ごみホッパ投入指令を前記掴んだごみを搬入ごみ投入ホッパへ投入する指令（以下、「搬入ごみ投入ホッパ投入指令」という）に変換し、
前記ごみホッパ投入指令受信部で前記ごみホッパ投入指令が受信され、前記ごみ位置判別部で前記掴んだごみの位置が前記破砕ごみ側であると判別された場合には、前記ごみホッパ投入指令を前記掴んだごみを破砕ごみ投入ホッパへ投入する指令（以下、「破砕ごみ投入ホッパ投入指令」という）に変換するごみホッパ投入指令処理部と、
を有したことを特徴とするごみ処理施設のクレーン制御装置である。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、
前記ごみホッパ投入指令が、搬入ごみ投入ホッパ投入指令又は破砕ごみ投入ホッパ投入指令のいずれかであり、
前記ごみホッパ投入指令受信部で前記破砕ごみ投入ホッパ投入指令が受信され、前記ごみ位置判別部で前記掴んだごみの位置が前記搬入ごみ側であると判別された場合には、前記ごみホッパ投入指令処理部で前記破砕ごみ投入ホッパ投入指令を無効とし、
前記ごみホッパ投入指令受信部で前記破砕ごみ投入ホッパ投入指令が受信され、前記ごみ位置判別部で前記掴んだごみの位置が前記破砕ごみ側であると判別された場合には、前記ごみホッパ投入指令処理部で前記破砕ごみ投入ホッパ投入指令を有効とするように構成されたことを特徴とする。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の発明において、
前記掴んだごみの重量を検知するための重量検知手段が前記クレーンに設けられたことを特徴とする。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、
請求項１乃至３のいずれか１項に記載のごみ処理施設のクレーン制御装置のごみホッパ投入指令処理部で、前記ごみホッパ投入指令が前記破砕ごみ投入ホッパ投入指令に変換されるか、または、前記破砕ごみ投入ホッパ投入指令が有効とされる時に、破砕ごみが破砕ごみ投入ホッパへ投入され、この破砕ごみ投入ホッパへ投入された破砕ごみを破砕ごみ投入ホッパの下部を介して受け入れる破砕ごみの受け入れ供給装置と、
前記破砕ごみの受け入れ供給装置で供給した前記破砕ごみを熱分解してガスと灰分を生成するガス化炉と、
このガス化炉で生成したガスと灰分を燃焼することにより前記灰分を溶融する溶融炉と、を有したことを特徴とするガス化溶融システムである。
【００１０】
請求項５に記載の発明は、
ごみ処理施設のクレーン制御方法であって、
搬入ごみと破砕ごみが区別されて貯留されたごみピットからクレーン先端のバケットで掴んだごみの位置を検出するための位置検出工程と、
この位置検出工程で検出されたごみの位置情報に基づき、前記掴んだごみの位置がごみピット内の搬入ごみ側であるのかそれとも破砕ごみ側であるのかを判別するためのごみ位置判別工程と、
ごみホッパ投入指令を受信するごみホッパ投入指令受信工程と、
前記ごみホッパ投入指令受信部で前記ごみホッパ投入指令が受信され、前記ごみ位置判別部で前記掴んだごみの位置が前記搬入ごみ側であると判別された場合には、前記ごみホッパ投入指令を前記搬入ごみ投入ホッパ投入指令に変換し、
前記ごみホッパ投入指令受信部で前記ごみホッパ投入指令が受信され、前記ごみ位置判別部で前記掴んだごみの位置が前記破砕ごみ側であると判別された場合には、前記ごみホッパ投入指令を前記破砕ごみ投入ホッパ投入指令に変換するごみホッパ投入指令処理工程と、
を有したことを特徴とするごみ処理施設のクレーン制御方法である。
【００１１】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の発明において、
前記ごみホッパ投入指令が、搬入ごみ投入ホッパ投入指令又は破砕ごみ投入ホッパ投入指令のいずれかであり、
前記ごみホッパ投入指令受信工程で前記破砕ごみ投入ホッパ投入指令が受信され、前記ごみ位置判別工程で前記掴んだごみの位置が前記搬入ごみ側であると判別された場合には、前記ごみホッパ投入指令処理工程で前記破砕ごみ投入ホッパ投入指令を無効とし、
前記ごみホッパ投入指令受信工程で前記破砕ごみ投入ホッパ投入指令が受信され、前記ごみ位置判別工程で前記掴んだごみの位置が前記破砕ごみ側であると判別された場合には、前記ごみホッパ投入指令処理工程で前記破砕ごみ投入ホッパ投入指令を有効とするように構成されたことを特徴とする。
【００１２】
請求項７に記載の発明は、請求項５または６に記載の発明において、
前記掴んだごみの重量を検知するためのごみ重量検知工程を有したことを特徴とする。
【００１３】
請求項８に記載の発明は、
請求項５乃至７のいずれか１項に記載のごみ処理施設のクレーン制御方法のごみホッパ投入指令処理工程で、前記ごみホッパ投入指令が前記破砕ごみ投入ホッパ投入指令に変換されるか、または、前記破砕ごみ投入ホッパ投入指令が有効とされる時に、破砕ごみが破砕ごみ投入ホッパへ投入され、この破砕ごみ投入ホッパへ投入された破砕ごみを破砕ごみ投入ホッパの下部を介して破砕ごみの受け入れ供給装置で受け入れる工程と、
前記破砕ごみの受け入れ供給装置で受け入れた前記破砕ごみを前記破砕ごみの受け入れ供給装置でガス化炉へ供給し、前記破砕ごみを熱分解してガスと灰分を生成するガス化工程と、
前記ガス化工程で生成したガスと灰分を溶融炉で燃焼することにより前記灰分を溶融する溶融工程と、を有したことを特徴とするガス化溶融システムの運転方法である。
【発明の効果】
【００１４】
以上のように、本発明に係るごみ処理施設のクレーン制御装置によれば、
搬入ごみと破砕ごみが区別されて貯留されたごみピットからクレーン先端のバケットで掴んだごみの位置を検出するための位置検出手段と、
この位置検出手段で検出されたごみの位置情報に基づき、前記掴んだごみの位置がごみピット内の搬入ごみ側であるのかそれとも破砕ごみ側であるのかを判別するためのごみ位置判別部と、
ごみホッパ投入指令を受信するごみホッパ投入指令受信部と、
前記ごみホッパ投入指令受信部で前記ごみホッパ投入指令が受信され、前記ごみ位置判別部で前記掴んだごみの位置が前記搬入ごみ側であると判別された場合には、前記ごみホッパ投入指令を搬入ごみ投入ホッパ投入指令に変換し、
前記ごみホッパ投入指令受信部で前記ごみホッパ投入指令が受信され、前記ごみ位置判別部で前記掴んだごみの位置が前記破砕ごみ側であると判別された場合には、前記ごみホッパ投入指令を破砕ごみ投入ホッパ投入指令に変換するごみホッパ投入指令処理部と、を有しているため、以下のような作用効果を奏する。
１）搬入ごみを間違えて破砕ごみ投入ホッパへ投入してしまうことがないごみ処理施設のクレーン制御装置を実現できる。
２）また、作業者は、１つのごみホッパ投入指令を与える（例えば、操作盤上のボタンを押す）だけで、破砕ごみを破砕ごみ投入ホッパへ自動的に投入させることができる。
【００１５】
また、本発明に係るガス化溶融システムによれば、
ごみ処理施設のクレーン制御装置のごみホッパ投入指令処理部で、前記ごみホッパ投入指令が前記破砕ごみ投入ホッパ投入指令に変換されるか、または、前記破砕ごみ投入ホッパ投入指令が有効とされる時に、破砕ごみが破砕ごみ投入ホッパへ投入され、この破砕ごみ投入ホッパへ投入された破砕ごみを破砕ごみ投入ホッパの下部を介して受け入れる破砕ごみの受け入れ供給装置と、
前記破砕ごみの受け入れ供給装置で供給した前記破砕ごみを熱分解してガスと灰分を生成するガス化炉と、
このガス化炉で生成したガスと灰分を燃焼することにより前記灰分を溶融する溶融炉と、を有した構成であり、破砕ごみのみがガス化炉へ供給されるため、不安定な燃焼が発生せずに安定した操業が可能なガス化溶融システムを実現できるという作用効果を奏する。
【００１６】
また、本発明に係るごみ処理施設のクレーン制御方法によれば、
搬入ごみと破砕ごみが区別されて貯留されたごみピットからクレーン先端のバケットで掴んだごみの位置を検出するための位置検出工程と、
この位置検出工程で検出されたごみの位置情報に基づき、前記掴んだごみの位置がごみピット内の搬入ごみ側であるのかそれとも破砕ごみ側であるのかを判別するためのごみ位置判別工程と、
ごみホッパ投入指令を受信するごみホッパ投入指令受信工程と、
前記ごみホッパ投入指令受信部で前記ごみホッパ投入指令が受信され、前記ごみ位置判別部で前記掴んだごみの位置が前記搬入ごみ側であると判別された場合には、前記ごみホッパ投入指令を前記搬入ごみ投入ホッパ投入指令に変換し、
前記ごみホッパ投入指令受信部で前記ごみホッパ投入指令が受信され、前記ごみ位置判別部で前記掴んだごみの位置が前記破砕ごみ側であると判別された場合には、前記ごみホッパ投入指令を前記破砕ごみ投入ホッパ投入指令に変換するごみホッパ投入指令処理工程と、
を有しているため、以下のような作用効果を奏する。
１）搬入ごみを間違えて破砕ごみ投入ホッパへ投入してしまうことがないごみ処理施設のクレーン制御方法を実現できる。
２）また、作業者は、１つのごみホッパ投入指令を与える（例えば、操作盤上のボタンを押す）だけで、破砕ごみを破砕ごみ投入ホッパへ自動的に投入させることができる。
【００１７】
また、本発明に係るガス化溶融システムの運転方法によれば、
ごみ処理施設のクレーン制御方法のごみホッパ投入指令処理工程で、前記ごみホッパ投入指令が前記破砕ごみ投入ホッパ投入指令に変換されるか、または、前記破砕ごみ投入ホッパ投入指令が有効とされる時に、破砕ごみが破砕ごみ投入ホッパへ投入され、この破砕ごみ投入ホッパへ投入された破砕ごみを破砕ごみ投入ホッパの下部を介して破砕ごみの受け入れ供給装置で受け入れる工程と、
前記破砕ごみの受け入れ供給装置で受け入れた前記破砕ごみを前記破砕ごみの受け入れ供給装置でガス化炉へ供給し、前記破砕ごみを熱分解してガスと灰分を生成するガス化工程と、
前記ガス化工程で生成したガスと灰分を溶融炉で燃焼することにより前記灰分を溶融する溶融工程と、を有しており、破砕ごみのみがガス化炉へ供給されるため、不安定な燃焼が発生せずに安定した操業が可能なガス化溶融システムの運転方法を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施の形態１のガス化溶融システムを説明する模式図であり、（ａ）はその全体構成図、（ｂ）はクレーン制御装置を説明するための説明図である。
【図２】（ａ）は同ガス化溶融システムのごみピットの平面図、（ｂ）はごみピットに対応したバケットの位置情報を説明するための説明図である。
【図３】本発明の実施の形態２のガス化溶融システムを説明する模式図であり、（ａ）はその全体構成図、（ｂ）はクレーン制御装置を説明するための説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施形態について、添付図面を参照しながら説明する。
【００２０】
（実施の形態１）
図１は本発明の実施の形態１のガス化溶融システムを説明する模式図であり、（ａ）はその全体構成図、（ｂ）はクレーン制御装置を説明するための説明図である。図２（ａ）は同ガス化溶融システムのごみピットの平面図、（ｂ）はごみピットに対応したバケットの位置情報を説明するための説明図である。
【００２１】
図１において、１０はごみピット、１１は搬入ごみ、１２は破砕ごみ、１３はごみピット１０に設けられた仕切り壁、１６はプラットフォーム、２０はクレーン、２１はバケット、２２クレーン梁、２３は自走式駆動機、３１は搬入ごみ投入ホッパ、３２は破砕機、６１は破砕ごみ投入ホッパ、６２は、給塵機、６３は供給フィーダ、８０はガス化炉、９０は溶融炉、９２は廃熱ボイラ、１００はガス化溶融炉、２００はクレーン制御装置、３００は操作盤、３００ａはクレーン始動ボタン、３００ｂは搬入ごみ投入ホッパ投入指令ボタン、３００ｃは破砕ごみ投入ホッパ投入指令ボタン、３００ｄは非常停止ボタンである。
【００２２】
図２（ａ）において、１０ａは搬入ごみ１１が貯留される搬入ごみピット、１０ｂは破砕ごみ１２が貯留される破砕ごみピットである。
【００２３】
図２（ｂ）において、ごみピット１０を上から見た場合のごみピット１０の平面位置に対応してバケット２１が移動する位置情報（例えば、座標（Ｘ１，Ｙ１）〜座標（Ｘ７，Ｙ７））を重ねて表示したものである。
【００２４】
まず、クレーンの動作について説明する。クレーン始動ボタン３００ａを押し、その信号がクレーン制御装置２００内の受信部（図示せず）に送られ、クレーン制御装置２００から自走式駆動機２３に信号ｇが送られ、自走式駆動機２３を動く。このように自走式駆動機２３を動かすことにより、バケット２１をごみピット１０の平面位置に対応して動かし、ごみピット１０に貯留された搬入ごみ１１または破砕ごみ１２を掴む。このようにバケット２１を動かすと、クレーンに設けられた位置検出手段としてのエンコーダ（図示せず）から対応する上記座標（Ｘ１，Ｙ１）〜座標（Ｘ７，Ｙ７）に相当する信号ｊがクレーン制御装置２００に出力される。また、クレーン２０に設けられている重量検知手段（例えばロードセル）により、搬入ごみ１１または破砕ごみ１２の掴み重量を検知し、ごみ掴み重量ｌがクレーン制御装置２００に出力される。この信号ｊ、ｌに基づき、バケット２１で掴んだごみの位置（ごみ掴み重量ｌが０からある重量になった位置）が搬入ごみ１１側であるのかそれとも破砕ごみ１２側であるのかをクレーン制御装置２００内のごみ位置判別部（図示せず）で判別する。
【００２５】
次に、搬入ごみ投入ホッパ投入指令ボタン３００ｂが押されるとごみホッパ投入指令としての搬入ごみ投入ホッパ投入指令がクレーン制御装置２００内のごみホッパ投入指令受信部（図示せず）で前記搬入ごみ投入ホッパ投入指令が受信され、クレーン制御装置２００内のごみ位置判別部（図示せず）で前記掴んだごみの位置が前記搬入ごみ１１側であると判別された場合には、クレーン制御装置２００内のごみホッパ投入指令処理部（図示せず）で前記搬入ごみ投入ホッパ投入指令を有効とし、
前記ごみホッパ投入指令受信部で前記搬入ごみ投入ホッパ投入指令が受信され、前記ごみ位置判別部で前記掴んだごみの位置が前記破砕ごみ側であると判別された場合には、前記ごみホッパ投入指令処理部で前記搬入ごみ投入ホッパ投入指令を無効または有効とし、
前記ごみホッパ投入指令受信部で前記破砕ごみ投入ホッパ投入指令が受信され、前記ごみ位置判別部で前記掴んだごみの位置が前記搬入ごみ側であると判別された場合には、前記ごみホッパ投入指令処理部で前記破砕ごみ投入ホッパ投入指令を無効とし、
前記ごみホッパ投入指令受信部で前記破砕ごみ投入ホッパ投入指令が受信され、前記ごみ位置判別部で前記掴んだごみの位置が前記破砕ごみ側であると判別された場合には、前記ごみホッパ投入指令処理部で前記破砕ごみ投入ホッパ投入指令を有効とするように構成されている。
【００２６】
このように、クレーン制御装置２００内では上記のような制御が行なわれるため、搬入ごみ１１を間違えて破砕ごみ投入ホッパ６１へ投入してしまうことがない。
【００２７】
次に、ガス化溶融システムとしてのガス化溶融炉１００の運転方法について、説明する。ごみホッパ投入指令処理部で、前記破砕ごみ投入ホッパ投入指令が有効とされる時に、破砕ごみ１２が破砕ごみ投入ホッパ６１へ投入され、この破砕ごみ投入ホッパ６１へ投入された破砕ごみ１２を破砕ごみ投入ホッパ６１の下部を介して受け入れる破砕ごみの受け入れ供給装置（例えば、給塵機６２と供給フィーダ６３から構成される）で受け入れ、前記破砕ごみの受け入れ供給装置で受け入れた破砕ごみ１２を前記破砕ごみの受け入れ供給装置でガス化炉８０へ供給し、破砕ごみ１２を熱分解してガスと灰分を生成し、ガス化炉８０で生成したガスと灰分を溶融炉９０で燃焼することにより前記灰分を溶融するように構成したガス化溶融炉１００の運転方法である。
【００２８】
このように、破砕ごみ１２のみがガス化炉８０へ供給されるため、ガス化炉８０で発生するガスの量が安定するために、溶融炉９０で不完全燃焼が発生せずに安定した燃焼が可能となる結果、ガス化炉８０および溶融炉９０ともに炉内の温度が安定する。また、溶融された灰分の溶融炉９０内での再凝固といったトラブルが発生せずに、安定した操業が長期間連続して継続することができるガス化溶融システムを実現できる。
【００２９】
（実施の形態２）
図３は本発明の実施の形態２のガス化溶融システムを説明する模式図であり、（ａ）はその全体構成図、（ｂ）はクレーン制御装置を説明するための説明図である。本実施の形態において、実施の形態１と同一の構成要素については、同一の番号を付与して詳細な説明は省略し、異なる部分のみ詳述する。
【００３０】
図３において、２０１はクレーン制御装置、４００は操作盤、４００ａはクレーン始動ボタン、４００ｂはごみホッパ投入指令ボタン、４００ｃは非常停止ボタンである。
【００３１】
クレーン始動ボタン４００ａを押し、その信号がクレーン制御装置２０１内の受信部（図示せず）に送られ、クレーン制御装置２０１から自走式駆動機２３に信号ｇが送られ、自走式駆動機２３を動く。このように自走式駆動機２３を動かすことにより、バケット２１をごみピット１０の平面位置に対応して動かし、ごみピット１０に貯留された搬入ごみ１１または破砕ごみ１２を掴む。このようにバケット２１を動かすと、クレーンに設けられた位置検出手段としてのエンコーダ（図示せず）から対応する上記座標（Ｘ１，Ｙ１）〜座標（Ｘ７，Ｙ７）に相当する信号ｊがクレーン制御装置２０１に出力される。また、クレーン２０に設けられている重量検知手段（例えばロードセル）により、搬入ごみ１１または破砕ごみ１２の掴み重量ｌを検知し、ごみ掴み重量ｌがクレーン制御装置２０１に出力される。この信号ｊ、ｌに基づき、バケット２１掴んだごみの位置（ごみ掴み重量ｌが０からある重量になった位置）が搬入ごみ１１側であるのかそれとも破砕ごみ１２側であるのかをクレーン制御装置２０１内のごみ位置判別部（図示せず）で判別する。
【００３２】
次に、ごみホッパ投入指令ボタン４００ｂが押されるとごみホッパ投入指令がクレーン制御装置２０１内のごみホッパ投入指令受信部（図示せず）で受信され、ごみ位置判別部で前記掴んだごみの位置が搬入ごみ１１側であると判別された場合には、クレーン制御装置２０１内のごみホッパ投入指令処理部（図示せず）で前記ごみホッパ投入指令を搬入ごみ投入ホッパ投入指令に変換し、
前記ごみホッパ投入指令受信部で前記ごみホッパ投入指令が受信され、前記ごみ位置判別部で前記掴んだごみの位置が破砕ごみ１２側であると判別された場合には、ごみホッパ投入指令処理部で前記ごみホッパ投入指令を破砕ごみ投入ホッパ投入指令に変換するように構成されている。
【００３３】
このように、クレーン制御装置２０１内では上記のような制御が行なわれるため、搬入ごみ１１を間違えて破砕ごみ投入ホッパ６１へ投入してしまうことがない。また、作業者は、１つのごみホッパ投入指令ボタン４００ｂを押すだけで、破砕ごみ１２を破砕ごみ投入ホッパ６１へ自動的に投入させることができる。
【００３４】
また、実施の形態１、２のいずれの場合にも、バケット２１で掴んだごみの重量を検知するための重量検知手段がクレーン２０に設けてあるので、ごみ処理施設としてのごみの処理量を把握することが可能になる。
【符号の説明】
【００３５】
１０ ごみピット
１０ａ 搬入ごみピット
１０ｂ 破砕ごみピット
１１ 搬入ごみ
１２ 破砕ごみ
１３ 仕切り壁
１６ プラットフォーム
２０ クレーン
２１ バケット
２２ クレーン梁
２３ 自走式駆動機
３１ 搬入ごみ投入ホッパ
３２ 破砕機
６１ 破砕ごみ投入ホッパ
６２ 給塵機
６３ 供給フィーダ
８０ ガス化炉
９０ 溶融炉
９２ 廃熱ボイラ
１００ ガス化溶融炉
２００、２０１ クレーン制御装置
３００、４００ 操作盤
３００ａ、４００ａ クレーン始動ボタン
３００ｂ 搬入ごみ投入ホッパ投入指令ボタン
３００ｃ 破砕ごみ投入ホッパ投入指令ボタン
３００ｄ、４００ｃ 非常停止ボタン
４００ｂ ごみホッパ投入指令ボタン
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ごみ処理施設のクレーン制御装置とその制御方法並びにガス化溶融システムとその運転方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ごみ処理施設の搬入ごみと破砕ごみが区別されて貯留されたごみピットからクレーンを操作して、クレーン先端のバケットで搬入ごみまたは破砕ごみを掴み、再びクレーンを操作して、バケットで掴んだこれらの搬入ごみ、破砕ごみをそれぞれ搬入ごみ投入ホッパ、破砕ごみ投入ホッパへ投入するクレーン制御技術が知られている（例えば、特許文献１）。また、破砕ごみ投入ホッパへ投入された破砕ごみを破砕ごみ投入ホッパの下部を介して破砕ごみの受け入れ供給装置で受け入れ、この破砕ごみの受け入れ供給装置で受け入れた前記破砕ごみを破砕ごみの受け入れ供給装置でガス化炉へ供給し、破砕ごみを熱分解してガスと灰分を生成し、このガス化炉で生成したガスと灰分を溶融炉で燃焼することにより灰分を溶融する構成からなるガス化溶融システムも知られている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−３２５０５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１に開示されたクレーン制御技術では、搬入ごみを間違えて破砕ごみ投入ホッパへ投入してしまうという問題点があった。このように、搬入ごみを間違えて破砕ごみ投入ホッパへ投入してしまうと、搬入ごみがガス化炉へ供給されてしまい、ガス化溶融システムにおいて、ガス化炉での生成ガス量の変動による溶融炉での不安定燃焼の発生と、ガス化炉と溶融炉の温度変動という問題が発生し、ガス化溶融システムの安定した操業が阻害されてしまう。
【０００５】
本発明の目的は、搬入ごみを間違えて破砕ごみ投入ホッパへ投入してしまうことがなく、かつ、ガス化溶融システムで不安定な燃焼が発生せずに安定した操業が可能なごみ処理施設のクレーン制御装置とその制御方法並びにガス化溶融システムとその運転方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この目的を達成するために、本発明の請求項１に記載の発明は、
ごみ処理施設のクレーン制御装置であって、
搬入ごみと破砕ごみが区別されて貯留されたごみピットからクレーン先端のバケットで掴んだごみの位置を検出するための位置検出手段と、
この位置検出手段で検出されたごみの位置情報に基づき、前記掴んだごみの位置がごみピット内の搬入ごみ側であるのかそれとも破砕ごみ側であるのかを判別するためのごみ位置判別部と、
ホッパへごみを投入する指令（以下、「ごみホッパ投入指令」という）を受信するごみホッパ投入指令受信部と、
前記ごみホッパ投入指令受信部で前記ごみホッパ投入指令が受信され、前記ごみ位置判別部で前記掴んだごみの位置が前記搬入ごみ側であると判別された場合には、前記ごみホッパ投入指令を前記掴んだごみを搬入ごみ投入ホッパへ投入する指令（以下、「搬入ごみ投入ホッパ投入指令」という）に変換し、
前記ごみホッパ投入指令受信部で前記ごみホッパ投入指令が受信され、前記ごみ位置判別部で前記掴んだごみの位置が前記破砕ごみ側であると判別された場合には、前記ごみホッパ投入指令を前記掴んだごみを破砕ごみ投入ホッパへ投入する指令（以下、「破砕ごみ投入ホッパ投入指令」という）に変換するごみホッパ投入指令処理部と、
を有したことを特徴とするごみ処理施設のクレーン制御装置である。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、
前記ごみホッパ投入指令が、搬入ごみ投入ホッパ投入指令又は破砕ごみ投入ホッパ投入指令のいずれかであり、
前記ごみホッパ投入指令受信部で前記破砕ごみ投入ホッパ投入指令が受信され、前記ごみ位置判別部で前記掴んだごみの位置が前記搬入ごみ側であると判別された場合には、前記ごみホッパ投入指令処理部で前記破砕ごみ投入ホッパ投入指令を無効とし、
前記ごみホッパ投入指令受信部で前記破砕ごみ投入ホッパ投入指令が受信され、前記ごみ位置判別部で前記掴んだごみの位置が前記破砕ごみ側であると判別された場合には、前記ごみホッパ投入指令処理部で前記破砕ごみ投入ホッパ投入指令を有効とするように構成されたことを特徴とする。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の発明において、
前記掴んだごみの重量を検知するための重量検知手段が前記クレーンに設けられたことを特徴とする。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、
請求項１乃至３のいずれか１項に記載のごみ処理施設のクレーン制御装置のごみホッパ投入指令処理部で、前記ごみホッパ投入指令が前記破砕ごみ投入ホッパ投入指令に変換されるか、または、前記破砕ごみ投入ホッパ投入指令が有効とされる時に、破砕ごみが破砕ごみ投入ホッパへ投入され、この破砕ごみ投入ホッパへ投入された破砕ごみを破砕ごみ投入ホッパの下部を介して受け入れる破砕ごみの受け入れ供給装置と、
前記破砕ごみの受け入れ供給装置で供給した前記破砕ごみを熱分解してガスと灰分を生成するガス化炉と、
このガス化炉で生成したガスと灰分を燃焼することにより前記灰分を溶融する溶融炉と、を有したことを特徴とするガス化溶融システムである。
【００１０】
請求項５に記載の発明は、
ごみ処理施設のクレーン制御方法であって、
搬入ごみと破砕ごみが区別されて貯留されたごみピットからクレーン先端のバケットで掴んだごみの位置を検出するための位置検出工程と、
この位置検出工程で検出されたごみの位置情報に基づき、前記掴んだごみの位置がごみピット内の搬入ごみ側であるのかそれとも破砕ごみ側であるのかを判別するためのごみ位置判別工程と、
ごみホッパ投入指令を受信するごみホッパ投入指令受信工程と、
前記ごみホッパ投入指令受信部で前記ごみホッパ投入指令が受信され、前記ごみ位置判別部で前記掴んだごみの位置が前記搬入ごみ側であると判別された場合には、前記ごみホッパ投入指令を前記搬入ごみ投入ホッパ投入指令に変換し、
前記ごみホッパ投入指令受信部で前記ごみホッパ投入指令が受信され、前記ごみ位置判別部で前記掴んだごみの位置が前記破砕ごみ側であると判別された場合には、前記ごみホッパ投入指令を前記破砕ごみ投入ホッパ投入指令に変換するごみホッパ投入指令処理工程と、
を有したことを特徴とするごみ処理施設のクレーン制御方法である。
【００１１】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の発明において、
前記ごみホッパ投入指令が、搬入ごみ投入ホッパ投入指令又は破砕ごみ投入ホッパ投入指令のいずれかであり、
前記ごみホッパ投入指令受信工程で前記破砕ごみ投入ホッパ投入指令が受信され、前記ごみ位置判別工程で前記掴んだごみの位置が前記搬入ごみ側であると判別された場合には、前記ごみホッパ投入指令処理工程で前記破砕ごみ投入ホッパ投入指令を無効とし、
前記ごみホッパ投入指令受信工程で前記破砕ごみ投入ホッパ投入指令が受信され、前記ごみ位置判別工程で前記掴んだごみの位置が前記破砕ごみ側であると判別された場合には、前記ごみホッパ投入指令処理工程で前記破砕ごみ投入ホッパ投入指令を有効とするように構成されたことを特徴とする。
【００１２】
請求項７に記載の発明は、請求項５または６に記載の発明において、
前記掴んだごみの重量を検知するためのごみ重量検知工程を有したことを特徴とする。
【００１３】
請求項８に記載の発明は、
請求項５乃至７のいずれか１項に記載のごみ処理施設のクレーン制御方法のごみホッパ投入指令処理工程で、前記ごみホッパ投入指令が前記破砕ごみ投入ホッパ投入指令に変換されるか、または、前記破砕ごみ投入ホッパ投入指令が有効とされる時に、破砕ごみが破砕ごみ投入ホッパへ投入され、この破砕ごみ投入ホッパへ投入された破砕ごみを破砕ごみ投入ホッパの下部を介して破砕ごみの受け入れ供給装置で受け入れる工程と、
前記破砕ごみの受け入れ供給装置で受け入れた前記破砕ごみを前記破砕ごみの受け入れ供給装置でガス化炉へ供給し、前記破砕ごみを熱分解してガスと灰分を生成するガス化工程と、
前記ガス化工程で生成したガスと灰分を溶融炉で燃焼することにより前記灰分を溶融する溶融工程と、を有したことを特徴とするガス化溶融システムの運転方法である。
【発明の効果】
【００１４】
以上のように、本発明に係るごみ処理施設のクレーン制御装置によれば、
搬入ごみと破砕ごみが区別されて貯留されたごみピットからクレーン先端のバケットで掴んだごみの位置を検出するための位置検出手段と、
この位置検出手段で検出されたごみの位置情報に基づき、前記掴んだごみの位置がごみピット内の搬入ごみ側であるのかそれとも破砕ごみ側であるのかを判別するためのごみ位置判別部と、
ごみホッパ投入指令を受信するごみホッパ投入指令受信部と、
前記ごみホッパ投入指令受信部で前記ごみホッパ投入指令が受信され、前記ごみ位置判別部で前記掴んだごみの位置が前記搬入ごみ側であると判別された場合には、前記ごみホッパ投入指令を搬入ごみ投入ホッパ投入指令に変換し、
前記ごみホッパ投入指令受信部で前記ごみホッパ投入指令が受信され、前記ごみ位置判別部で前記掴んだごみの位置が前記破砕ごみ側であると判別された場合には、前記ごみホッパ投入指令を破砕ごみ投入ホッパ投入指令に変換するごみホッパ投入指令処理部と、を有しているため、以下のような作用効果を奏する。
１）搬入ごみを間違えて破砕ごみ投入ホッパへ投入してしまうことがないごみ処理施設のクレーン制御装置を実現できる。
２）また、作業者は、１つのごみホッパ投入指令を与える（例えば、操作盤上のボタンを押す）だけで、破砕ごみを破砕ごみ投入ホッパへ自動的に投入させることができる。
【００１５】
また、本発明に係るガス化溶融システムによれば、
ごみ処理施設のクレーン制御装置のごみホッパ投入指令処理部で、前記ごみホッパ投入指令が前記破砕ごみ投入ホッパ投入指令に変換されるか、または、前記破砕ごみ投入ホッパ投入指令が有効とされる時に、破砕ごみが破砕ごみ投入ホッパへ投入され、この破砕ごみ投入ホッパへ投入された破砕ごみを破砕ごみ投入ホッパの下部を介して受け入れる破砕ごみの受け入れ供給装置と、
前記破砕ごみの受け入れ供給装置で供給した前記破砕ごみを熱分解してガスと灰分を生成するガス化炉と、
このガス化炉で生成したガスと灰分を燃焼することにより前記灰分を溶融する溶融炉と、を有した構成であり、破砕ごみのみがガス化炉へ供給されるため、不安定な燃焼が発生せずに安定した操業が可能なガス化溶融システムを実現できるという作用効果を奏する。
【００１６】
また、本発明に係るごみ処理施設のクレーン制御方法によれば、
搬入ごみと破砕ごみが区別されて貯留されたごみピットからクレーン先端のバケットで掴んだごみの位置を検出するための位置検出工程と、
この位置検出工程で検出されたごみの位置情報に基づき、前記掴んだごみの位置がごみピット内の搬入ごみ側であるのかそれとも破砕ごみ側であるのかを判別するためのごみ位置判別工程と、
ごみホッパ投入指令を受信するごみホッパ投入指令受信工程と、
前記ごみホッパ投入指令受信部で前記ごみホッパ投入指令が受信され、前記ごみ位置判別部で前記掴んだごみの位置が前記搬入ごみ側であると判別された場合には、前記ごみホッパ投入指令を前記搬入ごみ投入ホッパ投入指令に変換し、
前記ごみホッパ投入指令受信部で前記ごみホッパ投入指令が受信され、前記ごみ位置判別部で前記掴んだごみの位置が前記破砕ごみ側であると判別された場合には、前記ごみホッパ投入指令を前記破砕ごみ投入ホッパ投入指令に変換するごみホッパ投入指令処理工程と、
を有しているため、以下のような作用効果を奏する。
１）搬入ごみを間違えて破砕ごみ投入ホッパへ投入してしまうことがないごみ処理施設のクレーン制御方法を実現できる。
２）また、作業者は、１つのごみホッパ投入指令を与える（例えば、操作盤上のボタンを押す）だけで、破砕ごみを破砕ごみ投入ホッパへ自動的に投入させることができる。
【００１７】
また、本発明に係るガス化溶融システムの運転方法によれば、
ごみ処理施設のクレーン制御方法のごみホッパ投入指令処理工程で、前記ごみホッパ投入指令が前記破砕ごみ投入ホッパ投入指令に変換されるか、または、前記破砕ごみ投入ホッパ投入指令が有効とされる時に、破砕ごみが破砕ごみ投入ホッパへ投入され、この破砕ごみ投入ホッパへ投入された破砕ごみを破砕ごみ投入ホッパの下部を介して破砕ごみの受け入れ供給装置で受け入れる工程と、
前記破砕ごみの受け入れ供給装置で受け入れた前記破砕ごみを前記破砕ごみの受け入れ供給装置でガス化炉へ供給し、前記破砕ごみを熱分解してガスと灰分を生成するガス化工程と、
前記ガス化工程で生成したガスと灰分を溶融炉で燃焼することにより前記灰分を溶融する溶融工程と、を有しており、破砕ごみのみがガス化炉へ供給されるため、不安定な燃焼が発生せずに安定した操業が可能なガス化溶融システムの運転方法を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施の形態１のガス化溶融システムを説明する模式図であり、（ａ）はその全体構成図、（ｂ）はクレーン制御装置を説明するための説明図である。
【図２】（ａ）は同ガス化溶融システムのごみピットの平面図、（ｂ）はごみピットに対応したバケットの位置情報を説明するための説明図である。
【図３】本発明の実施の形態２のガス化溶融システムを説明する模式図であり、（ａ）はその全体構成図、（ｂ）はクレーン制御装置を説明するための説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施形態について、添付図面を参照しながら説明する。
【００２０】
（実施の形態１）
図１は本発明の実施の形態１のガス化溶融システムを説明する模式図であり、（ａ）はその全体構成図、（ｂ）はクレーン制御装置を説明するための説明図である。図２（ａ）は同ガス化溶融システムのごみピットの平面図、（ｂ）はごみピットに対応したバケットの位置情報を説明するための説明図である。
【００２１】
図１において、１０はごみピット、１１は搬入ごみ、１２は破砕ごみ、１３はごみピット１０に設けられた仕切り壁、１６はプラットフォーム、２０はクレーン、２１はバケット、２２クレーン梁、２３は自走式駆動機、３１は搬入ごみ投入ホッパ、３２は破砕機、６１は破砕ごみ投入ホッパ、６２は、給塵機、６３は供給フィーダ、８０はガス化炉、９０は溶融炉、９２は廃熱ボイラ、１００はガス化溶融炉、２００はクレーン制御装置、３００は操作盤、３００ａはクレーン始動ボタン、３００ｂは搬入ごみ投入ホッパ投入指令ボタン、３００ｃは破砕ごみ投入ホッパ投入指令ボタン、３００ｄは非常停止ボタンである。
【００２２】
図２（ａ）において、１０ａは搬入ごみ１１が貯留される搬入ごみピット、１０ｂは破砕ごみ１２が貯留される破砕ごみピットである。
【００２３】
図２（ｂ）において、ごみピット１０を上から見た場合のごみピット１０の平面位置に対応してバケット２１が移動する位置情報（例えば、座標（Ｘ１，Ｙ１）〜座標（Ｘ７，Ｙ７））を重ねて表示したものである。
【００２４】
まず、クレーンの動作について説明する。クレーン始動ボタン３００ａを押し、その信号がクレーン制御装置２００内の受信部（図示せず）に送られ、クレーン制御装置２００から自走式駆動機２３に信号ｇが送られ、自走式駆動機２３を動く。このように自走式駆動機２３を動かすことにより、バケット２１をごみピット１０の平面位置に対応して動かし、ごみピット１０に貯留された搬入ごみ１１または破砕ごみ１２を掴む。このようにバケット２１を動かすと、クレーンに設けられた位置検出手段としてのエンコーダ（図示せず）から対応する上記座標（Ｘ１，Ｙ１）〜座標（Ｘ７，Ｙ７）に相当する信号ｊがクレーン制御装置２００に出力される。また、クレーン２０に設けられている重量検知手段（例えばロードセル）により、搬入ごみ１１または破砕ごみ１２の掴み重量を検知し、ごみ掴み重量ｌがクレーン制御装置２００に出力される。この信号ｊ、ｌに基づき、バケット２１で掴んだごみの位置（ごみ掴み重量ｌが０からある重量になった位置）が搬入ごみ１１側であるのかそれとも破砕ごみ１２側であるのかをクレーン制御装置２００内のごみ位置判別部（図示せず）で判別する。
【００２５】
次に、搬入ごみ投入ホッパ投入指令ボタン３００ｂが押されるとごみホッパ投入指令としての搬入ごみ投入ホッパ投入指令がクレーン制御装置２００内のごみホッパ投入指令受信部（図示せず）で前記搬入ごみ投入ホッパ投入指令が受信され、クレーン制御装置２００内のごみ位置判別部（図示せず）で前記掴んだごみの位置が前記搬入ごみ１１側であると判別された場合には、クレーン制御装置２００内のごみホッパ投入指令処理部（図示せず）で前記搬入ごみ投入ホッパ投入指令を有効とし、
前記ごみホッパ投入指令受信部で前記搬入ごみ投入ホッパ投入指令が受信され、前記ごみ位置判別部で前記掴んだごみの位置が前記破砕ごみ側であると判別された場合には、前記ごみホッパ投入指令処理部で前記搬入ごみ投入ホッパ投入指令を無効または有効とし、
前記ごみホッパ投入指令受信部で前記破砕ごみ投入ホッパ投入指令が受信され、前記ごみ位置判別部で前記掴んだごみの位置が前記搬入ごみ側であると判別された場合には、前記ごみホッパ投入指令処理部で前記破砕ごみ投入ホッパ投入指令を無効とし、
前記ごみホッパ投入指令受信部で前記破砕ごみ投入ホッパ投入指令が受信され、前記ごみ位置判別部で前記掴んだごみの位置が前記破砕ごみ側であると判別された場合には、前記ごみホッパ投入指令処理部で前記破砕ごみ投入ホッパ投入指令を有効とするように構成されている。
【００２６】
このように、クレーン制御装置２００内では上記のような制御が行なわれるため、搬入ごみ１１を間違えて破砕ごみ投入ホッパ６１へ投入してしまうことがない。
【００２７】
次に、ガス化溶融システムとしてのガス化溶融炉１００の運転方法について、説明する。ごみホッパ投入指令処理部で、前記破砕ごみ投入ホッパ投入指令が有効とされる時に、破砕ごみ１２が破砕ごみ投入ホッパ６１へ投入され、この破砕ごみ投入ホッパ６１へ投入された破砕ごみ１２を破砕ごみ投入ホッパ６１の下部を介して受け入れる破砕ごみの受け入れ供給装置（例えば、給塵機６２と供給フィーダ６３から構成される）で受け入れ、前記破砕ごみの受け入れ供給装置で受け入れた破砕ごみ１２を前記破砕ごみの受け入れ供給装置でガス化炉８０へ供給し、破砕ごみ１２を熱分解してガスと灰分を生成し、ガス化炉８０で生成したガスと灰分を溶融炉９０で燃焼することにより前記灰分を溶融するように構成したガス化溶融炉１００の運転方法である。
【００２８】
このように、破砕ごみ１２のみがガス化炉８０へ供給されるため、ガス化炉８０で発生するガスの量が安定するために、溶融炉９０で不完全燃焼が発生せずに安定した燃焼が可能となる結果、ガス化炉８０および溶融炉９０ともに炉内の温度が安定する。また、溶融された灰分の溶融炉９０内での再凝固といったトラブルが発生せずに、安定した操業が長期間連続して継続することができるガス化溶融システムを実現できる。
【００２９】
（実施の形態２）
図３は本発明の実施の形態２のガス化溶融システムを説明する模式図であり、（ａ）はその全体構成図、（ｂ）はクレーン制御装置を説明するための説明図である。本実施の形態において、実施の形態１と同一の構成要素については、同一の番号を付与して詳細な説明は省略し、異なる部分のみ詳述する。
【００３０】
図３において、２０１はクレーン制御装置、４００は操作盤、４００ａはクレーン始動ボタン、４００ｂはごみホッパ投入指令ボタン、４００ｃは非常停止ボタンである。
【００３１】
クレーン始動ボタン４００ａを押し、その信号がクレーン制御装置２０１内の受信部（図示せず）に送られ、クレーン制御装置２０１から自走式駆動機２３に信号ｇが送られ、自走式駆動機２３を動く。このように自走式駆動機２３を動かすことにより、バケット２１をごみピット１０の平面位置に対応して動かし、ごみピット１０に貯留された搬入ごみ１１または破砕ごみ１２を掴む。このようにバケット２１を動かすと、クレーンに設けられた位置検出手段としてのエンコーダ（図示せず）から対応する上記座標（Ｘ１，Ｙ１）〜座標（Ｘ７，Ｙ７）に相当する信号ｊがクレーン制御装置２０１に出力される。また、クレーン２０に設けられている重量検知手段（例えばロードセル）により、搬入ごみ１１または破砕ごみ１２の掴み重量ｌを検知し、ごみ掴み重量ｌがクレーン制御装置２０１に出力される。この信号ｊ、ｌに基づき、バケット２１掴んだごみの位置（ごみ掴み重量ｌが０からある重量になった位置）が搬入ごみ１１側であるのかそれとも破砕ごみ１２側であるのかをクレーン制御装置２０１内のごみ位置判別部（図示せず）で判別する。
【００３２】
次に、ごみホッパ投入指令ボタン４００ｂが押されるとごみホッパ投入指令がクレーン制御装置２０１内のごみホッパ投入指令受信部（図示せず）で受信され、ごみ位置判別部で前記掴んだごみの位置が搬入ごみ１１側であると判別された場合には、クレーン制御装置２０１内のごみホッパ投入指令処理部（図示せず）で前記ごみホッパ投入指令を搬入ごみ投入ホッパ投入指令に変換し、
前記ごみホッパ投入指令受信部で前記ごみホッパ投入指令が受信され、前記ごみ位置判別部で前記掴んだごみの位置が破砕ごみ１２側であると判別された場合には、ごみホッパ投入指令処理部で前記ごみホッパ投入指令を破砕ごみ投入ホッパ投入指令に変換するように構成されている。
【００３３】
このように、クレーン制御装置２０１内では上記のような制御が行なわれるため、搬入ごみ１１を間違えて破砕ごみ投入ホッパ６１へ投入してしまうことがない。また、作業者は、１つのごみホッパ投入指令ボタン４００ｂを押すだけで、破砕ごみ１２を破砕ごみ投入ホッパ６１へ自動的に投入させることができる。
【００３４】
また、実施の形態１、２のいずれの場合にも、バケット２１で掴んだごみの重量を検知するための重量検知手段がクレーン２０に設けてあるので、ごみ処理施設としてのごみの処理量を把握することが可能になる。
【符号の説明】
【００３５】
１０ ごみピット
１０ａ 搬入ごみピット
１０ｂ 破砕ごみピット
１１ 搬入ごみ
１２ 破砕ごみ
１３ 仕切り壁
１６ プラットフォーム
２０ クレーン
２１ バケット
２２ クレーン梁
２３ 自走式駆動機
３１ 搬入ごみ投入ホッパ
３２ 破砕機
６１ 破砕ごみ投入ホッパ
６２ 給塵機
６３ 供給フィーダ
８０ ガス化炉
９０ 溶融炉
９２ 廃熱ボイラ
１００ ガス化溶融炉
２００、２０１ クレーン制御装置
３００、４００ 操作盤
３００ａ、４００ａ クレーン始動ボタン
３００ｂ 搬入ごみ投入ホッパ投入指令ボタン
３００ｃ 破砕ごみ投入ホッパ投入指令ボタン
３００ｄ、４００ｃ 非常停止ボタン
４００ｂ ごみホッパ投入指令ボタン
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ごみ処理施設のクレーン制御装置であって、
搬入ごみと破砕ごみが区別されて貯留されたごみピットからクレーン先端のバケットで掴んだごみの位置を検出するための位置検出手段と、
この位置検出手段で検出されたごみの位置情報に基づき、前記掴んだごみの位置がごみピット内の搬入ごみ側であるのかそれとも破砕ごみ側であるのかを判別するためのごみ位置判別部と、
ホッパへごみを投入する指令（以下、「ごみホッパ投入指令」という）を受信するごみホッパ投入指令受信部と、
前記ごみホッパ投入指令受信部で前記ごみホッパ投入指令が受信され、前記ごみ位置判別部で前記掴んだごみの位置が前記搬入ごみ側であると判別された場合には、前記ごみホッパ投入指令を前記掴んだごみを搬入ごみ投入ホッパへ投入する指令（以下、「搬入ごみ投入ホッパ投入指令」という）に変換し、
前記ごみホッパ投入指令受信部で前記ごみホッパ投入指令が受信され、前記ごみ位置判別部で前記掴んだごみの位置が前記破砕ごみ側であると判別された場合には、前記ごみホッパ投入指令を前記掴んだごみを破砕ごみ投入ホッパへ投入する指令（以下、「破砕ごみ投入ホッパ投入指令」という）に変換するごみホッパ投入指令処理部と、
を有したことを特徴とするごみ処理施設のクレーン制御装置。
【請求項２】
前記ごみホッパ投入指令が、搬入ごみ投入ホッパ投入指令又は破砕ごみ投入ホッパ投入指令のいずれかであり、
前記ごみホッパ投入指令受信部で前記破砕ごみ投入ホッパ投入指令が受信され、前記ごみ位置判別部で前記掴んだごみの位置が前記搬入ごみ側であると判別された場合には、前記ごみホッパ投入指令処理部で前記破砕ごみ投入ホッパ投入指令を無効とし、
前記ごみホッパ投入指令受信部で前記破砕ごみ投入ホッパ投入指令が受信され、前記ごみ位置判別部で前記掴んだごみの位置が前記破砕ごみ側であると判別された場合には、前記ごみホッパ投入指令処理部で前記破砕ごみ投入ホッパ投入指令を有効とするように構成されたことを特徴とする請求項１に記載のごみ処理施設のクレーン制御装置。
【請求項３】
前記掴んだごみの重量を検知するための重量検知手段が前記クレーンに設けられたことを特徴とする請求項１または２に記載のごみ処理施設のクレーン制御装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載のごみ処理施設のクレーン制御装置のごみホッパ投入指令処理部で、前記ごみホッパ投入指令が前記破砕ごみ投入ホッパ投入指令に変換されるか、または、前記破砕ごみ投入ホッパ投入指令が有効とされる時に、破砕ごみが破砕ごみ投入ホッパへ投入され、この破砕ごみ投入ホッパへ投入された破砕ごみを破砕ごみ投入ホッパの下部を介して受け入れる破砕ごみの受け入れ供給装置と、
前記破砕ごみの受け入れ供給装置で供給した前記破砕ごみを熱分解してガスと灰分を生成するガス化炉と、
このガス化炉で生成したガスと灰分を燃焼することにより前記灰分を溶融する溶融炉と、を有したことを特徴とするガス化溶融システム。
【請求項５】
ごみ処理施設のクレーン制御方法であって、
搬入ごみと破砕ごみが区別されて貯留されたごみピットからクレーン先端のバケットで掴んだごみの位置を検出するための位置検出工程と、
この位置検出工程で検出されたごみの位置情報に基づき、前記掴んだごみの位置がごみピット内の搬入ごみ側であるのかそれとも破砕ごみ側であるのかを判別するためのごみ位置判別工程と、
ごみホッパ投入指令を受信するごみホッパ投入指令受信工程と、
前記ごみホッパ投入指令受信部で前記ごみホッパ投入指令が受信され、前記ごみ位置判別部で前記掴んだごみの位置が前記搬入ごみ側であると判別された場合には、前記ごみホッパ投入指令を前記搬入ごみ投入ホッパ投入指令に変換し、
前記ごみホッパ投入指令受信部で前記ごみホッパ投入指令が受信され、前記ごみ位置判別部で前記掴んだごみの位置が前記破砕ごみ側であると判別された場合には、前記ごみホッパ投入指令を前記破砕ごみ投入ホッパ投入指令に変換するごみホッパ投入指令処理工程と、
を有したことを特徴とするごみ処理施設のクレーン制御方法。
【請求項６】
前記ごみホッパ投入指令が、搬入ごみ投入ホッパ投入指令又は破砕ごみ投入ホッパ投入指令のいずれかであり、
前記ごみホッパ投入指令受信工程で前記破砕ごみ投入ホッパ投入指令が受信され、前記ごみ位置判別工程で前記掴んだごみの位置が前記搬入ごみ側であると判別された場合には、前記ごみホッパ投入指令処理工程で前記破砕ごみ投入ホッパ投入指令を無効とし、
前記ごみホッパ投入指令受信工程で前記破砕ごみ投入ホッパ投入指令が受信され、前記ごみ位置判別工程で前記掴んだごみの位置が前記破砕ごみ側であると判別された場合には、前記ごみホッパ投入指令処理工程で前記破砕ごみ投入ホッパ投入指令を有効とするように構成されたことを特徴とする請求項５に記載のごみ処理施設のクレーン制御方法。
【請求項７】
前記掴んだごみの重量を検知するためのごみ重量検知工程を有したことを特徴とする請求項５または６に記載のごみ処理施設のクレーン制御方法。
【請求項８】
請求項５乃至７のいずれか１項に記載のごみ処理施設のクレーン制御方法のごみホッパ投入指令処理工程で、前記ごみホッパ投入指令が前記破砕ごみ投入ホッパ投入指令に変換されるか、または、前記破砕ごみ投入ホッパ投入指令が有効とされる時に、破砕ごみが破砕ごみ投入ホッパへ投入され、この破砕ごみ投入ホッパへ投入された破砕ごみを破砕ごみ投入ホッパの下部を介して破砕ごみの受け入れ供給装置で受け入れる工程と、
前記破砕ごみの受け入れ供給装置で受け入れた前記破砕ごみを前記破砕ごみの受け入れ供給装置でガス化炉へ供給し、前記破砕ごみを熱分解してガスと灰分を生成するガス化工程と、
前記ガス化工程で生成したガスと灰分を溶融炉で燃焼することにより前記灰分を溶融する溶融工程と、を有したことを特徴とするガス化溶融システムの運転方法。
【請求項１】
ごみ処理施設のクレーン制御装置であって、
搬入ごみと破砕ごみが区別されて貯留されたごみピットからクレーン先端のバケットで掴んだごみの位置を検出するための位置検出手段と、
この位置検出手段で検出されたごみの位置情報に基づき、前記掴んだごみの位置がごみピット内の搬入ごみ側であるのかそれとも破砕ごみ側であるのかを判別するためのごみ位置判別部と、
ホッパへごみを投入する指令（以下、「ごみホッパ投入指令」という）を受信するごみホッパ投入指令受信部と、
前記ごみホッパ投入指令受信部で前記ごみホッパ投入指令が受信され、前記ごみ位置判別部で前記掴んだごみの位置が前記搬入ごみ側であると判別された場合には、前記ごみホッパ投入指令を前記掴んだごみを搬入ごみ投入ホッパへ投入する指令（以下、「搬入ごみ投入ホッパ投入指令」という）に変換し、
前記ごみホッパ投入指令受信部で前記ごみホッパ投入指令が受信され、前記ごみ位置判別部で前記掴んだごみの位置が前記破砕ごみ側であると判別された場合には、前記ごみホッパ投入指令を前記掴んだごみを破砕ごみ投入ホッパへ投入する指令（以下、「破砕ごみ投入ホッパ投入指令」という）に変換するごみホッパ投入指令処理部と、
を有したことを特徴とするごみ処理施設のクレーン制御装置。
【請求項２】
前記ごみホッパ投入指令が、搬入ごみ投入ホッパ投入指令又は破砕ごみ投入ホッパ投入指令のいずれかであり、
前記ごみホッパ投入指令受信部で前記破砕ごみ投入ホッパ投入指令が受信され、前記ごみ位置判別部で前記掴んだごみの位置が前記搬入ごみ側であると判別された場合には、前記ごみホッパ投入指令処理部で前記破砕ごみ投入ホッパ投入指令を無効とし、
前記ごみホッパ投入指令受信部で前記破砕ごみ投入ホッパ投入指令が受信され、前記ごみ位置判別部で前記掴んだごみの位置が前記破砕ごみ側であると判別された場合には、前記ごみホッパ投入指令処理部で前記破砕ごみ投入ホッパ投入指令を有効とするように構成されたことを特徴とする請求項１に記載のごみ処理施設のクレーン制御装置。
【請求項３】
前記掴んだごみの重量を検知するための重量検知手段が前記クレーンに設けられたことを特徴とする請求項１または２に記載のごみ処理施設のクレーン制御装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載のごみ処理施設のクレーン制御装置のごみホッパ投入指令処理部で、前記ごみホッパ投入指令が前記破砕ごみ投入ホッパ投入指令に変換されるか、または、前記破砕ごみ投入ホッパ投入指令が有効とされる時に、破砕ごみが破砕ごみ投入ホッパへ投入され、この破砕ごみ投入ホッパへ投入された破砕ごみを破砕ごみ投入ホッパの下部を介して受け入れる破砕ごみの受け入れ供給装置と、
前記破砕ごみの受け入れ供給装置で供給した前記破砕ごみを熱分解してガスと灰分を生成するガス化炉と、
このガス化炉で生成したガスと灰分を燃焼することにより前記灰分を溶融する溶融炉と、を有したことを特徴とするガス化溶融システム。
【請求項５】
ごみ処理施設のクレーン制御方法であって、
搬入ごみと破砕ごみが区別されて貯留されたごみピットからクレーン先端のバケットで掴んだごみの位置を検出するための位置検出工程と、
この位置検出工程で検出されたごみの位置情報に基づき、前記掴んだごみの位置がごみピット内の搬入ごみ側であるのかそれとも破砕ごみ側であるのかを判別するためのごみ位置判別工程と、
ごみホッパ投入指令を受信するごみホッパ投入指令受信工程と、
前記ごみホッパ投入指令受信部で前記ごみホッパ投入指令が受信され、前記ごみ位置判別部で前記掴んだごみの位置が前記搬入ごみ側であると判別された場合には、前記ごみホッパ投入指令を前記搬入ごみ投入ホッパ投入指令に変換し、
前記ごみホッパ投入指令受信部で前記ごみホッパ投入指令が受信され、前記ごみ位置判別部で前記掴んだごみの位置が前記破砕ごみ側であると判別された場合には、前記ごみホッパ投入指令を前記破砕ごみ投入ホッパ投入指令に変換するごみホッパ投入指令処理工程と、
を有したことを特徴とするごみ処理施設のクレーン制御方法。
【請求項６】
前記ごみホッパ投入指令が、搬入ごみ投入ホッパ投入指令又は破砕ごみ投入ホッパ投入指令のいずれかであり、
前記ごみホッパ投入指令受信工程で前記破砕ごみ投入ホッパ投入指令が受信され、前記ごみ位置判別工程で前記掴んだごみの位置が前記搬入ごみ側であると判別された場合には、前記ごみホッパ投入指令処理工程で前記破砕ごみ投入ホッパ投入指令を無効とし、
前記ごみホッパ投入指令受信工程で前記破砕ごみ投入ホッパ投入指令が受信され、前記ごみ位置判別工程で前記掴んだごみの位置が前記破砕ごみ側であると判別された場合には、前記ごみホッパ投入指令処理工程で前記破砕ごみ投入ホッパ投入指令を有効とするように構成されたことを特徴とする請求項５に記載のごみ処理施設のクレーン制御方法。
【請求項７】
前記掴んだごみの重量を検知するためのごみ重量検知工程を有したことを特徴とする請求項５または６に記載のごみ処理施設のクレーン制御方法。
【請求項８】
請求項５乃至７のいずれか１項に記載のごみ処理施設のクレーン制御方法のごみホッパ投入指令処理工程で、前記ごみホッパ投入指令が前記破砕ごみ投入ホッパ投入指令に変換されるか、または、前記破砕ごみ投入ホッパ投入指令が有効とされる時に、破砕ごみが破砕ごみ投入ホッパへ投入され、この破砕ごみ投入ホッパへ投入された破砕ごみを破砕ごみ投入ホッパの下部を介して破砕ごみの受け入れ供給装置で受け入れる工程と、
前記破砕ごみの受け入れ供給装置で受け入れた前記破砕ごみを前記破砕ごみの受け入れ供給装置でガス化炉へ供給し、前記破砕ごみを熱分解してガスと灰分を生成するガス化工程と、
前記ガス化工程で生成したガスと灰分を溶融炉で燃焼することにより前記灰分を溶融する溶融工程と、を有したことを特徴とするガス化溶融システムの運転方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２０１０−２２３４４８（Ｐ２０１０−２２３４４８Ａ）
【公開日】平成２２年１０月７日（２０１０．１０．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−６８７３０（Ｐ２００９−６８７３０）
【出願日】平成２１年３月１９日（２００９．３．１９）
【出願人】（０００１９２５９０）株式会社神鋼環境ソリューション (534)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１０月７日（２０１０．１０．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年３月１９日（２００９．３．１９）
【出願人】（０００１９２５９０）株式会社神鋼環境ソリューション (534)
【Ｆターム（参考）】
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