にら等の物品出荷調製装置
【課題】把持用ガイドの案内が円滑でなく、直線状の把持用ガイドのため把持用ガイドから把持アームが離れたとき、バケットが横向きとなって、物品が円滑に落下しないという課題がある。
【解決手段】把持装置１７は、把持アーム１８と把持位置に回動させる把持用ガイド１９とにより構成し、結束装置１６は下降するバケット１０の移動路を挟んで前側から後側に突き出て回動する結束アーム２８と該結束アーム２８が運ぶ貼着テープ２９の端部を貼着させて切断する貼着台３０とを設けて構成する。前記把持用ガイド１９は、前記前側上部横軸３および前側下部横軸４の夫々の歯車５の外周に沿った円弧状の円弧部２６を形成する。
【解決手段】把持装置１７は、把持アーム１８と把持位置に回動させる把持用ガイド１９とにより構成し、結束装置１６は下降するバケット１０の移動路を挟んで前側から後側に突き出て回動する結束アーム２８と該結束アーム２８が運ぶ貼着テープ２９の端部を貼着させて切断する貼着台３０とを設けて構成する。前記把持用ガイド１９は、前記前側上部横軸３および前側下部横軸４の夫々の歯車５の外周に沿った円弧状の円弧部２６を形成する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、にら等の物品出荷調製装置に係るものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、上部を開放したＵ型形状のバケットを搬送方向に並設して構成した搬送装置と、前記バケットによる搬送中の物品を把持する把持装置と、把持された物品を結束する結束装置とを設け、把持装置は、バケットの腕部に対して側面視重なる把持位置と重ならない退避位置の間回動自在であってバネにより常時開くように付勢された把持アームと、該把持アームに当接して把持位置に回動させる把持用ガイドとにより構成した構成は、公知である（特許文献１参照）
【特許文献１】特開２００３−３４３１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前記公知例は、直線状の把持用ガイドなので、案内が円滑でないという課題がある。
また、直線状の把持用ガイドのため把持用ガイドから把持アームが離れたとき、バケットは横向きなので、物品が円滑に落下しないという課題がある。
また、公知例の当接部材は、エアシリンダにより駆動させているため、エアコンプレッサが必要となり、装置が大型化する。
また、公知例は、搬送装置の下方に設けた回収籠に物品を回収するため、回収籠の取出が面倒であるという課題がある。
そこで、本願は、前記課題を解決するように工夫したものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、上部を開放したＵ型形状のバケット１０を搬送方向に並設して構成した搬送装置１１と、前記バケットによる搬送中の物品を把持する把持装置１７と、把持された物品を結束する結束装置１６とを設け、前記バケット１０は上方にＵ型形状に突き出る腕部１２の基部を無端チエン６に所定間隔を置いて設け、前記無端チエン６は、前後に所定間隔を置いて設けた左右方向の後側横軸２および前側上部横軸３と、前記前側上部横軸３の略真下に設けた前側下部横軸４の夫々に設けた歯車５に掛け回し、前記把持装置１７は、バケット１０の腕部１２に対して側面視重なる把持位置と重ならない退避位置の間回動自在であってバネ２１により常時開くように付勢された把持アーム１８と、該把持アーム１８に当接して把持位置に回動させる把持用ガイド１９とにより構成し、前記バケット１０は略水平の前進横移動中に物品を受け入れ、その後に前記把持装置１７により把持されて下降して結束するようにし、前記結束装置１６は下降するバケット１０の移動路を挟んで前側から後側に突き出て回動する結束アーム２８と該結束アーム２８が運ぶ貼着テープ２９の端部を貼着させて切断する貼着台３０とを設けて構成し、前記把持用ガイド１９は、前記前側上部横軸３および前側下部横軸４の夫々の歯車５の外周に沿った円弧状の円弧部円弧部２６を形成したにら等の物品出荷調製装置としたものである。
本発明は、前記結束装置１６の下方のバケット１０の移動路には、弾性部材により軸心方向が左右方向のローラ形状であって回転自在の当接部材３５を出入り自在に設けたテープ端部処理装置３６を設け、前記当接部材３５はロッド４０の先端に設け、ロッド４０はモータ４４の出力軸４５の回転を往復運動に変換するリンク機構４３により往復移動してテープ端部に接触するように構成したにら等の物品出荷調製装置としたものである。
本発明は、前記把持アーム１８により把持したバケット１０の移動路には、側面視移動軌跡と重合するように物品の根本側を切断して揃える円形回転刃５０を設け、前記把持用ガイド１９の下側円弧部２６は、前記円形回転刃５０より下方に位置させ、前記下側円弧部２６の下方には、前記搬送装置１１の搬送方向に対して交差方向に搬送するように構成した結束束搬送装置６０の始端部を臨ませたにら等の物品出荷調製装置としたものである。
本発明は、前記フレーム１にはキャスター輪７２を設け、該キャスター輪７２はアーム７４に取付け、該アーム７４をフレーム１の取付軸７５に対して回動自在に取付け、もって、キャスター輪７２は床面に接地する移動状態と床面から離れた格納状態との間移動するように構成したにら等の物品出荷調製装置としたものである。
【発明の効果】
【０００５】
請求項１の発明では、把持用ガイド１９に円弧部２６があるので、把持アーム１８の案内を円滑に行うことができ、また、把持用ガイド１９の下側円弧部２６から把持アーム１８が離れるとき、バケット１０は下向きとなり、物品を円滑に落下させることができる。
請求項２の発明では、当接部材３５は、モータ４４により駆動させているため、エアコンプレッサが不要となり、装置を小型化できる。
請求項３の発明では、作業者は搬送装置１１と結束束搬送装置６０によりＬ型状に配置された空間で作業すればよく、作業効率を向上させることができ、結束束搬送装置６０の終端に回収籠７１を設置できるので、回収籠７１の運搬も容易にできる。
請求項４の発明では、物品出荷調製装置の移動を容易にできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
本発明の実施例を図面により説明すると、１は、細ねぎ、青ねぎ、にら、三つ葉、アスパラガス等の長さに対して束の細い物品の自動結束装置のフレームであり、フレーム１の上方位置には、左右方向の後側横軸２と前側上部横軸３を前後に所定間隔を置いて設け（図４）、前側上部横軸３の略真下に前側下部横軸４を設け、各後側横軸２と前側上部横軸３と前側下部横軸４の夫々には左右方向に所定間隔を置いて複数の歯車５を設け、各歯車５には無端チエン６を夫々掛け回す。７は前記無端チエン６を回転させる搬送用モータ、８はチエン案内レールである。
前記無端チエン６には前記物品を載置して搬送する左右方向のバケット１０を前後方向に所定間隔を置いて複数取付ける。即ち、バケット１０は搬送方向に所定間隔を置いて複数取付けて搬送装置１１を構成する。
また、各バケット１０は、左右側に複数分割し、少なくとも、根本側バケット１０Ａと先端側バケット１０Ｂを有して構成し、各バケット１０は、Ｕ型形状に上方に突き出る腕部１２の基部を無端チエン６に取付けて構成する。
【０００７】
前記バケット１０は、前記後側横軸２から前側上部横軸３の間の略水平に横移動しているときに上方から物品を受け入れ、横移動の終端の前側上部横軸３から前側下部横軸４にかけての縦移動中に物品を結束して端部を切断する。
しかして、バケット１０には横移動中は開放してバケット１０への物品の載置を受け入れ、後述する結束装置１６により結束するときバケット１０に物品を固定するように把持する把持装置１７を設ける。
把持装置１７は、各バケット１０の腕部１２に対して側面視重なる把持位置と重ならない退避位置の間回動する把持アーム１８をバケット１０または無端チエン６に取付け、所定位置で把持アーム１８に当接して把持位置に回動させる把持用ガイド１９を設けて構成する。
【０００８】
この場合、把持アーム１８の基部はバケット１０または無端チエン６に取付軸２０により回動自在に取付け、取付軸２０にはバネ２１を掛け回して把持アーム１８を常時開くように付勢し、バケット１０または無端チエン６の所望位置に設けたストッパ２２により所定位置に開いて停止するようにすると、簡単に構成でき、好適である。２３はバケット１０を無端チエン６に取付ける取付部材であり、取付部材２３に前記ストッパ２２を設けている。２４は把持アーム１８に設けた把持用ガイド１９に接触するアーム側ガイド部材である。
【０００９】
なお、図４、図５の実施例図においてバケット１０に把持アーム１８が図示されていないことがあるが、全てのバケット１０に把持アーム１８を設ける。また、図６は、把持アーム１８をバケット１０に取付けた他の実施例である。また、図７は、アーム側ガイド部材２４を省略した実施例であり、根本側バケット１０Ａの腕部１２を一対設け、一対の腕部１２間の空間２５に把持アーム１８が入るようにした実施例である。また、図９は、先端側バケット１０Ｂの根本側の一部を把持アーム１８に形成し、把持アーム１８に対向する部分の先端側バケット１０Ｂの根本側部分を一部切り欠いて前記空間２５を形成している。
【００１０】
しかして、前記把持用ガイド１９は、把持アーム１８の移動路の所定位置に設ける。
即ち、把持アーム１８はバケット１０と共に移動し、バケット１０の移動方向前側に設けることによりバケット１０の腕部１２に先行して把持用ガイド１９に当たって移動方向後側に回動し、これによりバケット１０の腕部１２と側面視重なって物品を把持する。
この場合、バケット１０を横移動から縦移動にさせて、この縦移動路に平行となるように縦長の軸棒形状に把持用ガイド１９を形成すると、バケット１０が姿勢変化するときに、バケット１０に対して先行移動する把持アーム１８が把持用ガイド１９に当接して回動する。
また、把持用ガイド１９は軸部材により形成し、各把持アーム１８に対応させて設けると共に、取付部材２５Ａによりフレーム１に取付ける。
【００１１】
この場合、把持用ガイド１９は把持アーム１８の移動路に対して遠近位置調節可能に構成すると、把持アーム１８の回動量を調節することができ、ひいては把持する物品の大きさに合わせてバケット１０との把持空間の大きさを変更調節できる。
また、把持用ガイド１９は、その上部および下部に、把持アーム１８の移動路に合わせた円弧状の円弧部２６を形成する。
円弧部２６は、前記前側上部横軸３および前側下部横軸４の夫々の歯車５の外周に沿った円弧状に形成し、前記把持用ガイド１９の下側円弧部２６は、前記円形回転刃５０より下方に位置させる。
また、把持用ガイド１９は、根本側バケット１０Ａの把持アーム１８および先端側バケット１０Ｂの把持アーム１８の夫々に、所定位置で当接して把持位置に回動させるように、左右に並設する（図３）。
に形成し、把持アーム１８に対向する部分の先端側バケット１０Ｂの根本側部分を一部切り欠いて前記空間２５を形成している。
しかして、把持アーム１８は左右に複数並設したバケット１０のうち根本側バケット１０Ａと先端側バケット１０Ｂの夫々に設けて２か所で把持するようにし、この一対の把持アーム１８の間に結束装置１６を設ける。結束装置１６はバケット１０の搬送方向に対して並行方向に回動する結束アーム２８と該結束アーム２８が運ぶ貼着テープ２９の端部を貼着させて切断する貼着台３０を有して構成し、公知のものである。
３１は結束アーム２８の駆動用モータ、３２は貼着テープ２９のロールである。
【００１２】
しかして、バケット１０の移動路には、移動路に出入りして結束後の貼着テープ２９の端部に当接部材３５を当接させ、ひらひら分離している貼着テープ２９の端部を物品または貼着テープ２９の外周に貼着させて処理するテープ端部処理装置３６を設ける。
当接部材３５はスポンジ等の弾性部材で軸心方向を左右方向としたローラ形状に形成し、アーム３７の先端に軸３８により回転自在に取付ける。アーム３７はロッド４０の先端に所定範囲において回動自在に取付ける。ロッド４０の中間部はガイド部材４１に挿通する。ガイド部材４１は任意の固定部に固定する。ロッド４０の後部はリンク機構４３を介してモータ４４の出力軸４５と連結する。４６、４７はリンク機構４３を構成するアームである。
【００１３】
即ち、テープ端部処理装置３６は、ロッド４０をモータ４４の出力軸４５の回転を往復運動に変換するリンク機構４３により往復移動させて、前記当接部材３５がテープ端部に接触するように構成する。
しかして、前記テープ端部処理装置３６によりテープ端部の処理が済んだ物品を把持アーム１８により把持したバケット１０の移動路には、側面視移動軌跡と重合するように物品の根本側を切断して揃える円形回転刃５０を設ける。５１は円形回転刃５０を回転させる切断用モータである。
しかして、前記縦移動路の下方の把持用ガイド１９の円弧部２６下端よりやや後側位置には、根本側を結束した物品を搬送する結束束搬送装置６０を設ける。結束束搬送装置６０は駆動搬送ローラ６１を並設して構成する。
【００１４】
前記結束束搬送装置６０は、前記搬送装置の搬送方向に対して交差方向に搬送するように構成すると共に、結束束搬送装置６０の始端部は前記搬送装置の下方に位置させ、作業者が前記搬送装置１１と結束束搬送装置６０により平面視Ｌ型状に包囲された空間内で作業しうるように構成する。
結束束搬送装置６０の伝動構成は任意であるが、一例を示すと、駆動搬送ローラ６１の回転軸６２に歯車６３を設け、各歯車６３にはチエン６４を掛け回す。チエン６４は搬送用モータ６５の出力歯車６６に掛け回す。
前記駆動搬送ローラ６１の間には、該駆動搬送ローラ６１の上面より低い待機位置から後側に向かって回動する投げ出しアーム６７を複数設ける。各投げ出しアーム６７は、取付回転軸６８に固定し、取付回転軸６８を正逆転自在の投げ出しモータ６９により回転するようにする。
【００１５】
結束束搬送装置６０の搬送フレーム７０は、始端側を低く中間部が高くなるように傾斜させ、終端部は略水平に形成し、搬送フレーム７０の終端部に前記投げ出しアーム６７を複数設ける。
前記搬送フレーム７０の終端部の側方（搬送装置１１の搬送方向基準に後側）には物品の回収籠（箱）７１を設ける。
７２はキャスター輪であり、キャスター輪７２の回転軸７３はアーム７４に取付け、アーム７４は取付軸７５の両端の支持板７６に回動自在に取付け、取付軸７５には取付部７７を取付け、取付部７７をフレーム１に取付ける。
キャスター輪７２はアーム７４を取付軸７５（支持板７６）に対して回動させ、床面に接地する移動状態と、床面から離れる格納状態との間移動するように構成する。
【００１６】
（実施例の作用）
搬送用モータ７に通電すると、搬送装置１１の無端チエン６がバケット１０一個分の距離移動して所定時間停止し、また、バケット１０一個分の距離移動して所定時間停止して、これを反復して間欠的にバケット１０を移動させる。
そこで、計量済のにら、三つ葉等の物品をバケット１０の上面に入れると、バケット１０は移動して横移動路の終端に至る。
この場合、把持アーム１８は、その基部をバケット１０または無端チエン６に取付軸２０により回動自在に取付け、取付軸２０にはバネ２１を掛け回して把持アーム１８を常時開くように付勢し、バケット１０または無端チエン６の所望位置に設けたストッパ２２により所定位置に開いて停止するように構成しているから、特別にシリンダ等の駆動源を設けることなくバネ２１により開くので、把持装置１７を簡素に構成でき、頗るコストを低くする。
【００１７】
バケット１０の移動路には把持アーム１８の端面に当接する把持用ガイド１９が設けられているから、把持用ガイド１９に把持アーム１８が当接してバネ２１の弾力に抗して取付軸２０中心に閉じる方向に回動し、把持アーム１８とバケット１０の腕部１２により物品を把持する。
したがって、把持装置１７は、特別にシリンダ等の駆動源を設けることなく把持アーム１８は把持用ガイド１９に当接して閉じるので、簡素に構成でき、頗るコストを低くする。
この場合、把持用ガイド１９の上部および下部に、把持アーム１８の移動路に合わせた円弧状の円弧部円弧部２６を形成しているから、把持アーム１８が物品を把持するだけでなく、搬送中の物品も案内する。
【００１８】
また、把持用ガイド１９の下側円弧部２６から把持アーム１８が離れるとき、バケット１０は下向きとなり、物品を円滑に落下させることができる。
バケット１０の移動路には結束アーム２８と貼着台（図示省略）との間の糊面が搬送方向下手側を向いた状態で貼着テープ２９を張っているから、駆動部３１を作動させると、結束アーム２８が回動して、結束アーム２８の先端を貼着台に当接させ、このとき、物品の外周に貼着テープ２９が巻かれて、その端部が切断され、根本側が貼着テープ２９により結束される。
【００１９】
この場合、バケット１０は、物品の載置を容易にする横移動路Ｘの終端に下方に移動する縦移動路Ｙを移動するように構成しているから（図５）、縦移動路Ｙの所定距離を置いた前側に把持用ガイド１９を設け、バケット１０が上向きから横向きに姿勢変化するとき、把持アーム１８が把持用ガイド１９に当接してバネ２１の弾力に抗して取付軸２０中心に閉じる方向に回動し、把持アーム１８とバケット１０の腕部１２により物品を把持する。
結束装置１６により結束されると、再び搬送用モータ７に通電し、把持アーム１８とバケット１０の腕部１２により物品を把持した状態で縦移動路Ｙを下降してテープ端部処理装置３６の前側で停止し、モータ４４の出力軸４５が回転し、出力軸４５の回転運動をリンク機構４３が往復動に偏してロッド４０を往復動させ、アーム３７の先端の当接部材３５をテープ端部に押し付けて物品の外周に貼着させる。
この場合、テープ端部処理装置３６の当接部材３５はスポンジ等の弾性部材で形成しているから、テープ端部を物品の外周に押し付ける際に物品外形に合わせて変形するので良好に貼着させる。
【００２０】
また、当接部材３５はモータ４４により駆動するので、シリンダによる駆動に比してエアコンプレッサが不要となる。
また、当接部材３５は貼着テープ２９と同じかそれよりも幅狭に形成すると、貼着テープ２９のみに接触し、物品自体に接触しないので、物品を傷めず、好適である。
しかして、テープ端部処理装置３６によりテープ端部の処理が済むと、再び搬送用モータ７に通電されて、円形回転刃５０に至り、物品の根本を把持アーム１８により把持した状態で切断して揃える。
次ぎに、バケット１０が更に下降すると、把持アーム１８は把持用ガイド１９から離れ、バネ２１の弾力により開放方向に回動し、物品は放擲されて結束束搬送装置６０の始端部に落下する。
結束束搬送装置６０は駆動搬送ローラ６１を駆動して根本側を結束した物品を搬送し、結束束搬送装置６０の終端まで物品が搬送されると、投げ出しセンサ７０に当接し、投げ出しモータ６９を作動させて各投げ出しアーム６７を回転させて、物品を回収籠（箱）７１に投げ出して回収する。
したがって、作業者は、前記搬送装置１１と結束束搬送装置６０によりＬ型状に配置された空間で作業すればよく、作業効率を向上させる。
フレーム１には、キャスター輪７２を設け、キャスター輪７２はアーム７４を取付軸７５に対して回動させて床面に接地する移動状態にして物品出荷調製装置を移動させ、移動後、床面から離して格納状態にすると、物品出荷調製装置を載置できる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】概略全体斜視図。
【図２】概略全体斜視図。
【図３】概略全体平面図。
【図４】搬送装置および結束装置部分の側面図。
【図５】把持用ガイド付近の側面図。
【図６】把持アームの他の実施例の側面図。
【図７】把持アームの他の実施例の斜視図。
【図８】把持アームの把持状態斜視図。
【図９】把持アームの他の実施例の側面図。
【図１０】把持用ガイド付近の側面図。
【図１１】テープ端部処理装置の斜視図。
【図１２】結束束搬送装置終端の投げ出しアーム付近の側面図。
【図１３】キャスター輪の斜視図。
【符号の説明】
【００２２】
１…フレーム、２…後側横軸、３…前側上部横軸、４…前側下部横軸、５…歯車、６…無端チエン、７…搬送用モータ、８…チエン案内レール、１０…バケット、１１…搬送装置、１２…腕部、１６…結束装置、１７…把持装置、１８…把持アーム、１９…把持用ガイド、２０…取付軸、２１…バネ、２２…ストッパ、２３…取付部材、２４…アーム側ガイド部材、２５…空間、２６…円弧部、２８…結束アーム、２９…貼着テープ、３０…貼着台、３１…駆動部、３２…ロール、３６…テープ端部処理装置、３５…当接部材、３７…アーム、３８…軸、４０…ロッド、４１…ガイド部材、４３…リンク機構、４４…モータ、４５…出力軸、６０…結束束搬送装置、６１…駆動搬送ローラ、６２…回転軸、６３…歯車、６４…チエン、６５…搬送用モータ、６６…出力歯車、６７…投げ出しアーム、６８…取付回転軸、６９…投げ出しモータ、７０…搬送フレーム、７２…キャスター輪、７３…回転軸、７４…アーム、７５…取付軸、７６…支持板、７７…取付部。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、にら等の物品出荷調製装置に係るものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、上部を開放したＵ型形状のバケットを搬送方向に並設して構成した搬送装置と、前記バケットによる搬送中の物品を把持する把持装置と、把持された物品を結束する結束装置とを設け、把持装置は、バケットの腕部に対して側面視重なる把持位置と重ならない退避位置の間回動自在であってバネにより常時開くように付勢された把持アームと、該把持アームに当接して把持位置に回動させる把持用ガイドとにより構成した構成は、公知である（特許文献１参照）
【特許文献１】特開２００３−３４３１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前記公知例は、直線状の把持用ガイドなので、案内が円滑でないという課題がある。
また、直線状の把持用ガイドのため把持用ガイドから把持アームが離れたとき、バケットは横向きなので、物品が円滑に落下しないという課題がある。
また、公知例の当接部材は、エアシリンダにより駆動させているため、エアコンプレッサが必要となり、装置が大型化する。
また、公知例は、搬送装置の下方に設けた回収籠に物品を回収するため、回収籠の取出が面倒であるという課題がある。
そこで、本願は、前記課題を解決するように工夫したものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、上部を開放したＵ型形状のバケット１０を搬送方向に並設して構成した搬送装置１１と、前記バケットによる搬送中の物品を把持する把持装置１７と、把持された物品を結束する結束装置１６とを設け、前記バケット１０は上方にＵ型形状に突き出る腕部１２の基部を無端チエン６に所定間隔を置いて設け、前記無端チエン６は、前後に所定間隔を置いて設けた左右方向の後側横軸２および前側上部横軸３と、前記前側上部横軸３の略真下に設けた前側下部横軸４の夫々に設けた歯車５に掛け回し、前記把持装置１７は、バケット１０の腕部１２に対して側面視重なる把持位置と重ならない退避位置の間回動自在であってバネ２１により常時開くように付勢された把持アーム１８と、該把持アーム１８に当接して把持位置に回動させる把持用ガイド１９とにより構成し、前記バケット１０は略水平の前進横移動中に物品を受け入れ、その後に前記把持装置１７により把持されて下降して結束するようにし、前記結束装置１６は下降するバケット１０の移動路を挟んで前側から後側に突き出て回動する結束アーム２８と該結束アーム２８が運ぶ貼着テープ２９の端部を貼着させて切断する貼着台３０とを設けて構成し、前記把持用ガイド１９は、前記前側上部横軸３および前側下部横軸４の夫々の歯車５の外周に沿った円弧状の円弧部円弧部２６を形成したにら等の物品出荷調製装置としたものである。
本発明は、前記結束装置１６の下方のバケット１０の移動路には、弾性部材により軸心方向が左右方向のローラ形状であって回転自在の当接部材３５を出入り自在に設けたテープ端部処理装置３６を設け、前記当接部材３５はロッド４０の先端に設け、ロッド４０はモータ４４の出力軸４５の回転を往復運動に変換するリンク機構４３により往復移動してテープ端部に接触するように構成したにら等の物品出荷調製装置としたものである。
本発明は、前記把持アーム１８により把持したバケット１０の移動路には、側面視移動軌跡と重合するように物品の根本側を切断して揃える円形回転刃５０を設け、前記把持用ガイド１９の下側円弧部２６は、前記円形回転刃５０より下方に位置させ、前記下側円弧部２６の下方には、前記搬送装置１１の搬送方向に対して交差方向に搬送するように構成した結束束搬送装置６０の始端部を臨ませたにら等の物品出荷調製装置としたものである。
本発明は、前記フレーム１にはキャスター輪７２を設け、該キャスター輪７２はアーム７４に取付け、該アーム７４をフレーム１の取付軸７５に対して回動自在に取付け、もって、キャスター輪７２は床面に接地する移動状態と床面から離れた格納状態との間移動するように構成したにら等の物品出荷調製装置としたものである。
【発明の効果】
【０００５】
請求項１の発明では、把持用ガイド１９に円弧部２６があるので、把持アーム１８の案内を円滑に行うことができ、また、把持用ガイド１９の下側円弧部２６から把持アーム１８が離れるとき、バケット１０は下向きとなり、物品を円滑に落下させることができる。
請求項２の発明では、当接部材３５は、モータ４４により駆動させているため、エアコンプレッサが不要となり、装置を小型化できる。
請求項３の発明では、作業者は搬送装置１１と結束束搬送装置６０によりＬ型状に配置された空間で作業すればよく、作業効率を向上させることができ、結束束搬送装置６０の終端に回収籠７１を設置できるので、回収籠７１の運搬も容易にできる。
請求項４の発明では、物品出荷調製装置の移動を容易にできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
本発明の実施例を図面により説明すると、１は、細ねぎ、青ねぎ、にら、三つ葉、アスパラガス等の長さに対して束の細い物品の自動結束装置のフレームであり、フレーム１の上方位置には、左右方向の後側横軸２と前側上部横軸３を前後に所定間隔を置いて設け（図４）、前側上部横軸３の略真下に前側下部横軸４を設け、各後側横軸２と前側上部横軸３と前側下部横軸４の夫々には左右方向に所定間隔を置いて複数の歯車５を設け、各歯車５には無端チエン６を夫々掛け回す。７は前記無端チエン６を回転させる搬送用モータ、８はチエン案内レールである。
前記無端チエン６には前記物品を載置して搬送する左右方向のバケット１０を前後方向に所定間隔を置いて複数取付ける。即ち、バケット１０は搬送方向に所定間隔を置いて複数取付けて搬送装置１１を構成する。
また、各バケット１０は、左右側に複数分割し、少なくとも、根本側バケット１０Ａと先端側バケット１０Ｂを有して構成し、各バケット１０は、Ｕ型形状に上方に突き出る腕部１２の基部を無端チエン６に取付けて構成する。
【０００７】
前記バケット１０は、前記後側横軸２から前側上部横軸３の間の略水平に横移動しているときに上方から物品を受け入れ、横移動の終端の前側上部横軸３から前側下部横軸４にかけての縦移動中に物品を結束して端部を切断する。
しかして、バケット１０には横移動中は開放してバケット１０への物品の載置を受け入れ、後述する結束装置１６により結束するときバケット１０に物品を固定するように把持する把持装置１７を設ける。
把持装置１７は、各バケット１０の腕部１２に対して側面視重なる把持位置と重ならない退避位置の間回動する把持アーム１８をバケット１０または無端チエン６に取付け、所定位置で把持アーム１８に当接して把持位置に回動させる把持用ガイド１９を設けて構成する。
【０００８】
この場合、把持アーム１８の基部はバケット１０または無端チエン６に取付軸２０により回動自在に取付け、取付軸２０にはバネ２１を掛け回して把持アーム１８を常時開くように付勢し、バケット１０または無端チエン６の所望位置に設けたストッパ２２により所定位置に開いて停止するようにすると、簡単に構成でき、好適である。２３はバケット１０を無端チエン６に取付ける取付部材であり、取付部材２３に前記ストッパ２２を設けている。２４は把持アーム１８に設けた把持用ガイド１９に接触するアーム側ガイド部材である。
【０００９】
なお、図４、図５の実施例図においてバケット１０に把持アーム１８が図示されていないことがあるが、全てのバケット１０に把持アーム１８を設ける。また、図６は、把持アーム１８をバケット１０に取付けた他の実施例である。また、図７は、アーム側ガイド部材２４を省略した実施例であり、根本側バケット１０Ａの腕部１２を一対設け、一対の腕部１２間の空間２５に把持アーム１８が入るようにした実施例である。また、図９は、先端側バケット１０Ｂの根本側の一部を把持アーム１８に形成し、把持アーム１８に対向する部分の先端側バケット１０Ｂの根本側部分を一部切り欠いて前記空間２５を形成している。
【００１０】
しかして、前記把持用ガイド１９は、把持アーム１８の移動路の所定位置に設ける。
即ち、把持アーム１８はバケット１０と共に移動し、バケット１０の移動方向前側に設けることによりバケット１０の腕部１２に先行して把持用ガイド１９に当たって移動方向後側に回動し、これによりバケット１０の腕部１２と側面視重なって物品を把持する。
この場合、バケット１０を横移動から縦移動にさせて、この縦移動路に平行となるように縦長の軸棒形状に把持用ガイド１９を形成すると、バケット１０が姿勢変化するときに、バケット１０に対して先行移動する把持アーム１８が把持用ガイド１９に当接して回動する。
また、把持用ガイド１９は軸部材により形成し、各把持アーム１８に対応させて設けると共に、取付部材２５Ａによりフレーム１に取付ける。
【００１１】
この場合、把持用ガイド１９は把持アーム１８の移動路に対して遠近位置調節可能に構成すると、把持アーム１８の回動量を調節することができ、ひいては把持する物品の大きさに合わせてバケット１０との把持空間の大きさを変更調節できる。
また、把持用ガイド１９は、その上部および下部に、把持アーム１８の移動路に合わせた円弧状の円弧部２６を形成する。
円弧部２６は、前記前側上部横軸３および前側下部横軸４の夫々の歯車５の外周に沿った円弧状に形成し、前記把持用ガイド１９の下側円弧部２６は、前記円形回転刃５０より下方に位置させる。
また、把持用ガイド１９は、根本側バケット１０Ａの把持アーム１８および先端側バケット１０Ｂの把持アーム１８の夫々に、所定位置で当接して把持位置に回動させるように、左右に並設する（図３）。
に形成し、把持アーム１８に対向する部分の先端側バケット１０Ｂの根本側部分を一部切り欠いて前記空間２５を形成している。
しかして、把持アーム１８は左右に複数並設したバケット１０のうち根本側バケット１０Ａと先端側バケット１０Ｂの夫々に設けて２か所で把持するようにし、この一対の把持アーム１８の間に結束装置１６を設ける。結束装置１６はバケット１０の搬送方向に対して並行方向に回動する結束アーム２８と該結束アーム２８が運ぶ貼着テープ２９の端部を貼着させて切断する貼着台３０を有して構成し、公知のものである。
３１は結束アーム２８の駆動用モータ、３２は貼着テープ２９のロールである。
【００１２】
しかして、バケット１０の移動路には、移動路に出入りして結束後の貼着テープ２９の端部に当接部材３５を当接させ、ひらひら分離している貼着テープ２９の端部を物品または貼着テープ２９の外周に貼着させて処理するテープ端部処理装置３６を設ける。
当接部材３５はスポンジ等の弾性部材で軸心方向を左右方向としたローラ形状に形成し、アーム３７の先端に軸３８により回転自在に取付ける。アーム３７はロッド４０の先端に所定範囲において回動自在に取付ける。ロッド４０の中間部はガイド部材４１に挿通する。ガイド部材４１は任意の固定部に固定する。ロッド４０の後部はリンク機構４３を介してモータ４４の出力軸４５と連結する。４６、４７はリンク機構４３を構成するアームである。
【００１３】
即ち、テープ端部処理装置３６は、ロッド４０をモータ４４の出力軸４５の回転を往復運動に変換するリンク機構４３により往復移動させて、前記当接部材３５がテープ端部に接触するように構成する。
しかして、前記テープ端部処理装置３６によりテープ端部の処理が済んだ物品を把持アーム１８により把持したバケット１０の移動路には、側面視移動軌跡と重合するように物品の根本側を切断して揃える円形回転刃５０を設ける。５１は円形回転刃５０を回転させる切断用モータである。
しかして、前記縦移動路の下方の把持用ガイド１９の円弧部２６下端よりやや後側位置には、根本側を結束した物品を搬送する結束束搬送装置６０を設ける。結束束搬送装置６０は駆動搬送ローラ６１を並設して構成する。
【００１４】
前記結束束搬送装置６０は、前記搬送装置の搬送方向に対して交差方向に搬送するように構成すると共に、結束束搬送装置６０の始端部は前記搬送装置の下方に位置させ、作業者が前記搬送装置１１と結束束搬送装置６０により平面視Ｌ型状に包囲された空間内で作業しうるように構成する。
結束束搬送装置６０の伝動構成は任意であるが、一例を示すと、駆動搬送ローラ６１の回転軸６２に歯車６３を設け、各歯車６３にはチエン６４を掛け回す。チエン６４は搬送用モータ６５の出力歯車６６に掛け回す。
前記駆動搬送ローラ６１の間には、該駆動搬送ローラ６１の上面より低い待機位置から後側に向かって回動する投げ出しアーム６７を複数設ける。各投げ出しアーム６７は、取付回転軸６８に固定し、取付回転軸６８を正逆転自在の投げ出しモータ６９により回転するようにする。
【００１５】
結束束搬送装置６０の搬送フレーム７０は、始端側を低く中間部が高くなるように傾斜させ、終端部は略水平に形成し、搬送フレーム７０の終端部に前記投げ出しアーム６７を複数設ける。
前記搬送フレーム７０の終端部の側方（搬送装置１１の搬送方向基準に後側）には物品の回収籠（箱）７１を設ける。
７２はキャスター輪であり、キャスター輪７２の回転軸７３はアーム７４に取付け、アーム７４は取付軸７５の両端の支持板７６に回動自在に取付け、取付軸７５には取付部７７を取付け、取付部７７をフレーム１に取付ける。
キャスター輪７２はアーム７４を取付軸７５（支持板７６）に対して回動させ、床面に接地する移動状態と、床面から離れる格納状態との間移動するように構成する。
【００１６】
（実施例の作用）
搬送用モータ７に通電すると、搬送装置１１の無端チエン６がバケット１０一個分の距離移動して所定時間停止し、また、バケット１０一個分の距離移動して所定時間停止して、これを反復して間欠的にバケット１０を移動させる。
そこで、計量済のにら、三つ葉等の物品をバケット１０の上面に入れると、バケット１０は移動して横移動路の終端に至る。
この場合、把持アーム１８は、その基部をバケット１０または無端チエン６に取付軸２０により回動自在に取付け、取付軸２０にはバネ２１を掛け回して把持アーム１８を常時開くように付勢し、バケット１０または無端チエン６の所望位置に設けたストッパ２２により所定位置に開いて停止するように構成しているから、特別にシリンダ等の駆動源を設けることなくバネ２１により開くので、把持装置１７を簡素に構成でき、頗るコストを低くする。
【００１７】
バケット１０の移動路には把持アーム１８の端面に当接する把持用ガイド１９が設けられているから、把持用ガイド１９に把持アーム１８が当接してバネ２１の弾力に抗して取付軸２０中心に閉じる方向に回動し、把持アーム１８とバケット１０の腕部１２により物品を把持する。
したがって、把持装置１７は、特別にシリンダ等の駆動源を設けることなく把持アーム１８は把持用ガイド１９に当接して閉じるので、簡素に構成でき、頗るコストを低くする。
この場合、把持用ガイド１９の上部および下部に、把持アーム１８の移動路に合わせた円弧状の円弧部円弧部２６を形成しているから、把持アーム１８が物品を把持するだけでなく、搬送中の物品も案内する。
【００１８】
また、把持用ガイド１９の下側円弧部２６から把持アーム１８が離れるとき、バケット１０は下向きとなり、物品を円滑に落下させることができる。
バケット１０の移動路には結束アーム２８と貼着台（図示省略）との間の糊面が搬送方向下手側を向いた状態で貼着テープ２９を張っているから、駆動部３１を作動させると、結束アーム２８が回動して、結束アーム２８の先端を貼着台に当接させ、このとき、物品の外周に貼着テープ２９が巻かれて、その端部が切断され、根本側が貼着テープ２９により結束される。
【００１９】
この場合、バケット１０は、物品の載置を容易にする横移動路Ｘの終端に下方に移動する縦移動路Ｙを移動するように構成しているから（図５）、縦移動路Ｙの所定距離を置いた前側に把持用ガイド１９を設け、バケット１０が上向きから横向きに姿勢変化するとき、把持アーム１８が把持用ガイド１９に当接してバネ２１の弾力に抗して取付軸２０中心に閉じる方向に回動し、把持アーム１８とバケット１０の腕部１２により物品を把持する。
結束装置１６により結束されると、再び搬送用モータ７に通電し、把持アーム１８とバケット１０の腕部１２により物品を把持した状態で縦移動路Ｙを下降してテープ端部処理装置３６の前側で停止し、モータ４４の出力軸４５が回転し、出力軸４５の回転運動をリンク機構４３が往復動に偏してロッド４０を往復動させ、アーム３７の先端の当接部材３５をテープ端部に押し付けて物品の外周に貼着させる。
この場合、テープ端部処理装置３６の当接部材３５はスポンジ等の弾性部材で形成しているから、テープ端部を物品の外周に押し付ける際に物品外形に合わせて変形するので良好に貼着させる。
【００２０】
また、当接部材３５はモータ４４により駆動するので、シリンダによる駆動に比してエアコンプレッサが不要となる。
また、当接部材３５は貼着テープ２９と同じかそれよりも幅狭に形成すると、貼着テープ２９のみに接触し、物品自体に接触しないので、物品を傷めず、好適である。
しかして、テープ端部処理装置３６によりテープ端部の処理が済むと、再び搬送用モータ７に通電されて、円形回転刃５０に至り、物品の根本を把持アーム１８により把持した状態で切断して揃える。
次ぎに、バケット１０が更に下降すると、把持アーム１８は把持用ガイド１９から離れ、バネ２１の弾力により開放方向に回動し、物品は放擲されて結束束搬送装置６０の始端部に落下する。
結束束搬送装置６０は駆動搬送ローラ６１を駆動して根本側を結束した物品を搬送し、結束束搬送装置６０の終端まで物品が搬送されると、投げ出しセンサ７０に当接し、投げ出しモータ６９を作動させて各投げ出しアーム６７を回転させて、物品を回収籠（箱）７１に投げ出して回収する。
したがって、作業者は、前記搬送装置１１と結束束搬送装置６０によりＬ型状に配置された空間で作業すればよく、作業効率を向上させる。
フレーム１には、キャスター輪７２を設け、キャスター輪７２はアーム７４を取付軸７５に対して回動させて床面に接地する移動状態にして物品出荷調製装置を移動させ、移動後、床面から離して格納状態にすると、物品出荷調製装置を載置できる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】概略全体斜視図。
【図２】概略全体斜視図。
【図３】概略全体平面図。
【図４】搬送装置および結束装置部分の側面図。
【図５】把持用ガイド付近の側面図。
【図６】把持アームの他の実施例の側面図。
【図７】把持アームの他の実施例の斜視図。
【図８】把持アームの把持状態斜視図。
【図９】把持アームの他の実施例の側面図。
【図１０】把持用ガイド付近の側面図。
【図１１】テープ端部処理装置の斜視図。
【図１２】結束束搬送装置終端の投げ出しアーム付近の側面図。
【図１３】キャスター輪の斜視図。
【符号の説明】
【００２２】
１…フレーム、２…後側横軸、３…前側上部横軸、４…前側下部横軸、５…歯車、６…無端チエン、７…搬送用モータ、８…チエン案内レール、１０…バケット、１１…搬送装置、１２…腕部、１６…結束装置、１７…把持装置、１８…把持アーム、１９…把持用ガイド、２０…取付軸、２１…バネ、２２…ストッパ、２３…取付部材、２４…アーム側ガイド部材、２５…空間、２６…円弧部、２８…結束アーム、２９…貼着テープ、３０…貼着台、３１…駆動部、３２…ロール、３６…テープ端部処理装置、３５…当接部材、３７…アーム、３８…軸、４０…ロッド、４１…ガイド部材、４３…リンク機構、４４…モータ、４５…出力軸、６０…結束束搬送装置、６１…駆動搬送ローラ、６２…回転軸、６３…歯車、６４…チエン、６５…搬送用モータ、６６…出力歯車、６７…投げ出しアーム、６８…取付回転軸、６９…投げ出しモータ、７０…搬送フレーム、７２…キャスター輪、７３…回転軸、７４…アーム、７５…取付軸、７６…支持板、７７…取付部。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上部を開放したＵ型形状のバケット１０を搬送方向に並設して構成した搬送装置１１と、前記バケットによる搬送中の物品を把持する把持装置１７と、把持された物品を結束する結束装置１６とをフレーム１に設け、前記バケット１０は上方にＵ型形状に突き出る腕部１２の基部を無端チエン６に所定間隔を置いて設け、前記無端チエン６は、前後に所定間隔を置いて設けた左右方向の後側横軸２および前側上部横軸３と、前記前側上部横軸３の略真下に設けた前側下部横軸４の夫々に設けた歯車５に掛け回し、前記把持装置１７は、バケット１０の腕部１２に対して側面視重なる把持位置と重ならない退避位置の間回動自在であってバネ２１により常時開くように付勢された把持アーム１８と、該把持アーム１８に当接して把持位置に回動させる把持用ガイド１９とにより構成し、前記バケット１０は略水平の前進横移動中に物品を受け入れ、その後に前記把持装置１７により把持されて下降して結束するようにし、前記結束装置１６は下降するバケット１０の移動路を挟んで前側から後側に突き出て回動する結束アーム２８と該結束アーム２８が運ぶ貼着テープ２９の端部を貼着させて切断する貼着台３０とを設けて構成し、前記把持用ガイド１９の上下両側には、前記前側上部横軸３および前側下部横軸４の夫々の歯車５の外周に沿った円弧状の円弧部２６を形成したにら等の物品出荷調製装置。
【請求項２】
請求項１において、前記結束装置１６の下方のバケット１０の移動路には、弾性部材により軸心方向が左右方向のローラ形状であって回転自在の当接部材３５を出入り自在に設けたテープ端部処理装置３６を設け、前記当接部材３５はロッド４０の先端に設け、ロッド４０はモータ４４の出力軸４５の回転を往復運動に変換するリンク機構４３により往復移動してテープ端部に接触するように構成したにら等の物品出荷調製装置。
【請求項３】
請求項２において、前記把持アーム１８により把持したバケット１０の移動路には、側面視移動軌跡と重合するように物品の根本側を切断して揃える円形回転刃５０を設け、前記把持用ガイド１９の下側円弧部２６は、前記円形回転刃５０より下方に位置させ、前記下側円弧部２６の下方には、前記搬送装置１１の搬送方向に対して交差方向に搬送するように構成した結束束搬送装置６０の始端部を臨ませたにら等の物品出荷調製装置。
【請求項４】
請求項１または請求項２において、前記フレーム１にはキャスター輪７２を設け、該キャスター輪７２はアーム７４に取付け、該アーム７４をフレーム１の取付軸７５に対して回動自在に取付け、もって、キャスター輪７２は床面に接地する移動状態と床面から離れた格納状態との間移動するように構成したにら等の物品出荷調製装置。
【請求項１】
上部を開放したＵ型形状のバケット１０を搬送方向に並設して構成した搬送装置１１と、前記バケットによる搬送中の物品を把持する把持装置１７と、把持された物品を結束する結束装置１６とをフレーム１に設け、前記バケット１０は上方にＵ型形状に突き出る腕部１２の基部を無端チエン６に所定間隔を置いて設け、前記無端チエン６は、前後に所定間隔を置いて設けた左右方向の後側横軸２および前側上部横軸３と、前記前側上部横軸３の略真下に設けた前側下部横軸４の夫々に設けた歯車５に掛け回し、前記把持装置１７は、バケット１０の腕部１２に対して側面視重なる把持位置と重ならない退避位置の間回動自在であってバネ２１により常時開くように付勢された把持アーム１８と、該把持アーム１８に当接して把持位置に回動させる把持用ガイド１９とにより構成し、前記バケット１０は略水平の前進横移動中に物品を受け入れ、その後に前記把持装置１７により把持されて下降して結束するようにし、前記結束装置１６は下降するバケット１０の移動路を挟んで前側から後側に突き出て回動する結束アーム２８と該結束アーム２８が運ぶ貼着テープ２９の端部を貼着させて切断する貼着台３０とを設けて構成し、前記把持用ガイド１９の上下両側には、前記前側上部横軸３および前側下部横軸４の夫々の歯車５の外周に沿った円弧状の円弧部２６を形成したにら等の物品出荷調製装置。
【請求項２】
請求項１において、前記結束装置１６の下方のバケット１０の移動路には、弾性部材により軸心方向が左右方向のローラ形状であって回転自在の当接部材３５を出入り自在に設けたテープ端部処理装置３６を設け、前記当接部材３５はロッド４０の先端に設け、ロッド４０はモータ４４の出力軸４５の回転を往復運動に変換するリンク機構４３により往復移動してテープ端部に接触するように構成したにら等の物品出荷調製装置。
【請求項３】
請求項２において、前記把持アーム１８により把持したバケット１０の移動路には、側面視移動軌跡と重合するように物品の根本側を切断して揃える円形回転刃５０を設け、前記把持用ガイド１９の下側円弧部２６は、前記円形回転刃５０より下方に位置させ、前記下側円弧部２６の下方には、前記搬送装置１１の搬送方向に対して交差方向に搬送するように構成した結束束搬送装置６０の始端部を臨ませたにら等の物品出荷調製装置。
【請求項４】
請求項１または請求項２において、前記フレーム１にはキャスター輪７２を設け、該キャスター輪７２はアーム７４に取付け、該アーム７４をフレーム１の取付軸７５に対して回動自在に取付け、もって、キャスター輪７２は床面に接地する移動状態と床面から離れた格納状態との間移動するように構成したにら等の物品出荷調製装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２００９−９６４９４（Ｐ２００９−９６４９４Ａ）
【公開日】平成２１年５月７日（２００９．５．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２６８１７３（Ｐ２００７−２６８１７３）
【出願日】平成１９年１０月１５日（２００７．１０．１５）
【出願人】（０００１３２２１９）株式会社スズテック (25)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年５月７日（２００９．５．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１０月１５日（２００７．１０．１５）
【出願人】（０００１３２２１９）株式会社スズテック (25)
【Ｆターム（参考）】
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