はしご昇降装置
【課題】車両上面に積載されているはしごを昇降させる際に、はしごを収納しているベッド部の上方旋回スペースを抑え、手動操作を軽労化できるはしご昇降装置を提供する。
【解決手段】ベッド部２が後方支持ローラ６ｂに支持されつつ、ガイドローラ２ａをガイドフレーム３ａにガイドされて車両後方側に所定長さスライドした際に、第１係合部２ｂと第２係合部５ａとが係合するとともに、ガイドローラ２ａがガイド解除部３ｂに位置し、この位置でベッド部２の車両後方側が下方に引かれることにより、リフトアーム５が固定支軸５ｂを中心にして車両後方側に回動するとともに、スライドアーム６が固定支持ローラ７によって車両後方側が低くなるように傾斜しつつ、車両後方側にスライドし、このスライドアーム６の後方支持ローラ７でベッド部２を支持することによりベッド部２を車両後方側に旋回させる。
【解決手段】ベッド部２が後方支持ローラ６ｂに支持されつつ、ガイドローラ２ａをガイドフレーム３ａにガイドされて車両後方側に所定長さスライドした際に、第１係合部２ｂと第２係合部５ａとが係合するとともに、ガイドローラ２ａがガイド解除部３ｂに位置し、この位置でベッド部２の車両後方側が下方に引かれることにより、リフトアーム５が固定支軸５ｂを中心にして車両後方側に回動するとともに、スライドアーム６が固定支持ローラ７によって車両後方側が低くなるように傾斜しつつ、車両後方側にスライドし、このスライドアーム６の後方支持ローラ７でベッド部２を支持することによりベッド部２を車両後方側に旋回させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、はしご昇降装置に関し、さらに詳しくは、車両の上面に積載されているはしごを降ろす際および元の位置に戻す際に、はしごを収納しているベッド部の上方旋回スペースを抑え、手動操作を軽労化できるはしご昇降装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
レスキュー自動車（救助工作車）、消防自動車等の各種作業自動車の中には、上面にはしご（三連はしごやかぎ付きはしご等）を積載している車両がある。車両上面に積載されたはしごは、緊急の際などに車両から降ろされ、現場に運ばれて使用される。従来、車両上面に積載されたはしごを車両から降ろし、使用後に元の位置（車両上面）に戻すため、例えば、図９、１０に示すはしご昇降装置１３が使用されていた。
【０００３】
このはしご昇降装置１３は、車両１２の上面にベース部１５を介して取付けられたガイドフレーム１６と、はしご１１を収納するベッド部１４と、ベッド部１４を車両前後方向にスライド可能に支持する固定支持ローラ１７とを備えている。ガイドフレーム１６は、車両後方側が高くなるように傾斜して延設され、ベッド部１４に設けられたガイドローラ１４ａをスライド可能に保持する。
【０００４】
図９に示すように、はしご昇降装置１３が車両１２の上面に積載された状態では、ベース部１５の後端部に設けられたスライドロック１８によって、ベッド部１４の車両前後方向のスライドがロックされる。スライドロック１８によるロックを解除して、ベッド部１４を車両後方側にスライドさせると、ガイドローラ１４ａがガイドフレーム１６に沿って車両後方側に移動するとともに、ベッド部１４が固定支持ローラ１７を中心に上下方向に旋回する。これにより、図１０に示すようにベッド部１４は車両１２の後部で下方移動した状態になり、この状態のベッド部１４からはしご１１が取り出される。車両１２の後部に付属機器１２ａが突設されている場合には、付属機器１２ａに干渉しないようにベッド部１４を下方移動させる必要がある。はしご１１を車両１２の上面に戻す場合は、上記の手順と逆の手順を行なう。図１０にはベッド部１４の移動軌跡を点線で示している。
【０００５】
ベッド部１４の移動に必要なスペースは、車両１２の前後方向のスペースに関しては、車両１２を移動させることにより、容易に確保することができるが、車両１２の上方向のスペースは現場環境によって制約されることが多い。そのため、ベッド部１４の上方旋回スペースを小さくすることが望まれている。ところが、このはしご昇降装置１３では、ベッド部１４の後方スライド移動と旋回移動とが常に同時に行なわれるため、ベッド部１４の上方旋回スペースが大きくなるという問題があった。
【０００６】
また、はしご１１の取り出しおよび収納作業を容易にするには、ベッド部１４を、なるべく地面に近い位置まで下方移動させることが望ましい。そのためには、ベッド部１４を車両後方側になるべく大きく突出するようにスライドさせる必要がある。引用文献１のような構造のはしご昇降装置１３では、ベッド部１４が車両後方側にスライドして長手方向中央部が固定支持ローラ１７の位置に達すると、固定支持ローラ１７を支点にしてほぼバランスするようになるため、ベッド部１４を、この位置の近傍で固定支持ローラ１７を中心にして上下方向に旋回させると作業の軽労化を図ることができる。換言すると、１つの固定支持ローラ１７を支点にしてバランスしているベッド部１４を、さらに車両後方側にスライドさせようとすれば、下方旋回しようとするベッド部１４を支えるためにより多くの労力が必要になる。或いは、下方旋回しようとするベッド部１４を支えるためにガイドフレーム１６に過大な負荷が生じることになる。それ故、このはしご昇降装置１３は、軽労化を図りつつ、ベッド部１４を、なるべく地面に近い位置まで下方移動させるには不利な構造であった。
【０００７】
また、ベッド部１４を、より地面に近づけようとして、旋回させた後のベッド部１４を、単純に、ベッド部１４の下方端方向に移動させる構造にすると、はしご１１を車両１２の上面に戻す場合に、ベッド部１４を上方移動させるために大きな労力が必要になるという問題が生じる。
【０００８】
別の構造を採用して、車両用ルーフラックを昇降させる際の手動操作を軽労化する装置が提案されている（特許文献１参照）。この装置は、前端および後端にローラを有する左右一対の傾動枠を、車両後部の上面に取り付けられた回転軸で連結して、この回転軸を中心に回動するように構成されている。荷台は、これらローラを内包するようにして車両前後方向にスライドする。そして、荷台を車両後方側にスライドさせると、上記回転軸を中心にして上下方向に旋回して車両の後部で下方移動した状態になる。この装置においても、荷台は１つの回転軸を中心にして旋回する構造なので、この回転軸を支点としてバランスする位置を越えて荷台を車両後方側にスライドさせると、下方旋回しようとする荷台を支える労力が必要になる。そこで、この装置では、回転軸を付勢するコイルバネを設けることによって、車両後方側にスライドさせた荷台を支える労力を小さくするようにしている。しかしながら、荷台を円滑に車両後方側にスライドさせるには、ある程度の荷台を支える必要があるため、根本的な解決にはならない。また、荷台を支える労力をより軽減させるためには、コイルバネの付勢力をより強くする必要があり、これに伴ってコイルバネの付勢力を減少させるブレーキ装置も相応する仕様にしなければならず、両者のチューニングが複雑になる。そのため、三連はしご等の重力物を昇降させる装置として実用することは難しい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００４−１５００１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明の目的は、車両の上面に積載されているはしごを降ろす際および元の位置に戻す際に、はしごを収納しているベッド部の上方旋回スペースを抑え、手動操作を軽労化できるはしご昇降装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するため本発明のはしご昇降装置は、はしごを収納するベッド部と、車両の上面に取付けられて、前記ベッド部をガイドして車両前後方向にスライドさせるベース部と、前記ベッド部を車両後部で上下方向に旋回させる旋回機構を備えたはしご昇降装置であって、前記ベッド部が、先端部に第１係合部を有するとともに、第１係合部よりも後方側にガイドローラを有し、前記ベース部が、前記ガイドローラを車両前後方向にガイドするガイドフレームを有し、このガイドフレームの前後方向の所定位置に前記ガイドローラのガイドを解除するガイド解除部を有し、前記旋回機構が、先端部に第２係合部を有し、後端部を固定支軸に支持されて上下方向に回動可能なリフトアームと、先端部が前記リフトアームの前後方向中途の位置で回動可能に連結され、後端部に前記ベッド部を載置する後方支持ローラを有するスライドアームと、前記スライドアームを載置して車両前後方向にスライド可能に支持する固定支持ローラと、前記リフトアームを、前記固定支軸を中心にして車両前方側に回動させる方向に付勢する付勢手段とを有し、前記ベッド部が、前記後方支持ローラに支持されつつ、前記ガイドローラを前記ガイドフレームにガイドされて車両後方側に所定長さスライドした際に、前記第１係合部と第２係合部とが係合するとともに、前記ガイドローラが前記ガイド解除部に位置し、この位置でベッド部の車両後方側が下方に引かれることにより、前記リフトアームが前記固定支軸を中心にして車両後方側に回動するとともに、前記スライドアームが前記固定支持ローラによって車両後方側が低くなるように傾斜しつつ、車両後方側にスライドし、このスライドアームの後方支持ローラで前記ベッド部を支持することによりベッド部を車両後方側に旋回させる構成にしたことを特徴とするものである。
【００１２】
ここで、前記ベッド部が、その全長に対して４０％〜７０％の長さが前記後方支持ローラを越えて車両後方側にスライドした位置で、前記ガイドローラがガイド解除部に位置するように構成することもできる。前記第１係合部に、係合した第２係合部の外れを防止するストッパを設けることもできる。前記ベッド部の後端部に、ベッド部の車両前後方向のスライドを行なう際に把持する操作ハンドルを下方に延設し、ベッド部が旋回する前の状態で前記操作ハンドルの下方先端と地面との距離を２．０ｍ以下に設定することもできる。前記ベッド部の車両前後方向のスライドをロックするスライドロックのロック操作ロッドを下方に延設し、ベッド部が旋回する前の状態で前記ロック操作ロッドの下方先端と地面との距離を２．０ｍ以下に設定することもできる。前記ベッド部に収納するはしごの重量は、例えば３０ｋｇ以上である。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、ベッド部に収納されたはしごを車両の上面から降ろす際には、ベッド部をベース部のガイドフレームに沿ってガイドさせて車両後方側に所定長さスライドさせた後に、旋回機構を用いてベッド部を車両後部で上下に旋回させて下方移動させる。ベッド部を旋回させる際には、第１係合部と第２係合部とを係合させて、リフトアームを引き起こすようにして固定支軸を中心にして車両後方側に回動させて、ベッド部のガイドローラをガイドフレームに設けたガイド解除部を通じてガイドフレームの外部に飛び出させて、ベッド部とベース部とを分離した状態にする。スライドアームは固定支持ローラによって車両後方側が低くなるように傾斜しつつ、車両後方側にスライドして、このスライドアームの後方支持ローラでベッド部を支持することによりベッド部を車両後方側に旋回させる。ベッド部に収納したはしごを車両の上面の元の位置に戻す際には、はしごを降ろす際と逆の手順を行なう。
【００１４】
このように、本発明では、ベッド部の車両前後方向のスライドと、旋回を別々の段階で行なうので、はしごを収納しているベッド部の上方旋回スペースを抑えるには有利になる。また、ベッド部を旋回させる際には、固定支持ローラ７上を車両前後方向にスライドするスライドアームに設けた後方支持ローラにベッド部を載置させた状態にするので、ベッド部を車両後方側に大きく突出するようにスライドさせて旋回させることを少ない労力で行なうことができる。これに伴って、ベッド部を地面に近い位置まで下方移動させることができるので、ベッド部からはしごを取り出す作業、ベッド部にはしごを収納する作業の軽労化も図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】車体の上面に積載されている本発明のはしご昇降装置を例示する側面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】はしごを収納したベッド部を例示する平面図である。
【図４】旋回機構を例示する平面図である。
【図５】図１のベッド部を後方にスライドさせた状態を例示する側面図である。
【図６】図５のベッド部を旋回させて下方移動させた状態を例示する側面図である。
【図７】第１係合部の開口部に突出しないような状態になっているストッパを例示する側面図である。
【図８】第１係合部の開口部に突出する状態になっているストッパを例示する側面図である。
【図９】車体の上面に積載されている従来のはしご昇降装置を例示する側面図である。
【図１０】図９のベッド部を後方にスライドさせた後、旋回させて下方移動させた状態を例示する側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明のはしご昇降装置を実施形態に基づいて説明する。
【００１７】
図１〜図４に例示する本発明のはしご昇降装置１は、レスキュー自動車（救助工作車）、消防自動車等の各種作業を行なう車両１２の上面に積載されているはしご１１を使用する際に車両１２の上面から降ろし、使用後に車両１２の上面の元の位置に戻すために用いるものである。このはしご昇降装置１は、緊急時等のいかなる場合にも故障なく作動するように、手動だけであっても作動するように構成されている。
【００１８】
このはしご昇降装置１は、はしご１１を収納するベッド部２と、車両１２の上面に取付けられるベース部３と、ベッド部２を車両後部で上下方向に旋回させる旋回機構４を備えている。ベース部３はベッド部２をガイドして車両前後方向にスライドさせるように機能する。
【００１９】
図３等に例示するように、ベッド部２は主に金属フレームで形成された長方形状のフレーム体である。ベッド部２の先端部の下面にＵ字状の第１係合部２ｂが設けられている。第１係合部２ｂの開口端部下側には、支軸を中心にして上下に回動可能なストッパ２ｃが設けられている。このストッパ２ｃは、後述する第２係合部５ａが第１係合部２ｂに係合した際に、第２係合部５ａの外れを防止するものである。
【００２０】
ベッド部２の第１係合部２ｂよりも車両後方側の位置にはガイドローラ２ａが設けられている。ガイドローラ２ａは、一般的な回転フリーローラやこれに類するものであればよく、低摩擦材料が外周面に設けられた棒状体等であってもよい。
【００２１】
ベッド部２の後端部には、ベッド部２を車両前後方向にスライドさせる際に把持する操作ハンドル８が下方に延設されている。ベッド部２が旋回する前の状態（図１の状態）で操作ハンドル８の下方先端と地面との距離は例えば、１．６ｍ〜２．０ｍ程度である。作業員が車両１２のステップに昇ることなく地上から操作ハンドル８を把持して容易に操作できるようにするには、この距離を１．８ｍ以下に設定することが好ましい。
【００２２】
ベッド部２に収納されるはしご１１は、例えば、三連はしごやかぎ付きはしごであり、これら複数のはしご１１を収容することもある。ベッド部２に収容されるはしごの総重量は、例えば３０ｋｇ以上１００ｋｇ以下の範囲である。
【００２３】
図４等に例示するように、ベース部３は車両前後方向に延びる２本のガイドフレーム３ａを有する長方形状の金属フレーム体である。それぞれのガイドフレーム３ａは、ベッド部２に突設されたそれぞれのガイドローラ２ａを車両前後方向にガイドする。また、それぞれのガイドフレーム３ａは、車両前後方向の所定位置にガイドローラ２ａのガイドを解除するガイド解除部３ｂを有している。
【００２４】
例えば、ガイドフレーム３ａを断面Ｃ字状の中空フレームで形成して、Ｃ字状の開口が内側側面に位置するように配置する。このＣ字状の開口を通じてガイドローラ２ａをガイドフレーム３ａの中空部に挿入するように構成する。この構成により、ガイドローラ２ａがガイドフレーム３ａに沿って車両前後方向にガイドされる。ガイド解除部３ｂは、ガイドフレーム３ａの車両前後方向の所定位置において断面Ｃ字状の中空フレームの上面を切欠くことにより形成することができる。
【００２５】
ベース部３の後端部には、ベッド部２の車両前後方向のスライドをロックするスライドロック１０が設けられている。このスライドロック１０からはロック操作ロッド１０ａが下方に延設されている。ベッド部２が旋回する前の状態（図１の状態）でロック操作ロッド１０ａの下方先端と地面との距離は例えば、１．６ｍ〜２．０ｍ程度である。作業員が車両１２のステップに昇ることなく地上からスライドロック１０のロックおよびアンロック操作を容易に行なえるようにするには、この距離を１．８ｍ以下に設定することが好ましい。
【００２６】
旋回機構４は、リフトアーム５とスライドアーム６と固定支持ローラ７と付勢手段９とを備えている。リフトアーム５の先端部には、棒状の第２係合部５ａが設けられている。リフトアーム５は後端部が固定支軸５ｂに支持されて上下方向に回動可能になっている。固定支軸５ｂは直接または間接的に車両１２に固定されている。
【００２７】
スライドアーム６の先端部は、リフトアーム５の前後方向中途の位置で前方支軸６ａを介してリフトアーム５に回動可能に連結されている。スライドアーム６の後端部にはベッド部２を載置する後方支持ローラ６ｂが設けられている。後方支持ローラ６ｂには、ベッド部２が常に載置された状態になり、ベッド部２を車両前後方向にスライド可能に支持する。尚、リフトアーム５とスライドアーム６とは上下に重なるように配置されているため、図４ではスライドアーム６の一部（上側のフレームの波線部分）を切欠いて、リフトアーム５の構造が明確になるようにしている。
【００２８】
固定支持ローラ７は、車両１２の上面後端部に直接または間接的に固定されている。固定支持ローラ７には、スライドアーム６が常に載置された状態になり、スライドアーム６を車両前後方向にスライド可能に支持する。
【００２９】
付勢手段９は、リフトアーム５を、固定支軸５ｂを中心にして車両前方側に回動させる方向に付勢する。この実施形態では付勢手段９としてガススプリングが用いられている。ガススプリング９の先端部は、リフトアーム５の前後方向中途の位置に固定された横フレームに、固定支軸９ａを介して回動可能に連結されている。ガススプリング９は後端部が固定支軸９ｂに支持されて上下方向に回動可能になっている。固定支軸９ｂは直接または間接的に車両１２に固定されている。リフトアーム５を、固定支軸５ｂを中心にして車両前方側に回動させる方向に付勢することができれば、付勢手段９はガススプリングに限定されることはなく、コイルバネ、板バネ、ゴム等の弾性体部材を用いることもできる。
【００３０】
次に、はしご昇降装置１の操作方法を説明する。
【００３１】
図１に例示するように車両１２の上面にはしご１１が積載されている状態では、リフトアーム５はガイドフレーム３ａよりも下方に位置している。ベッド部２のガイドローラ２ａは、ガイドフレーム３ａにガイドされる状態になっており、ベッド部２の後方側は後方支持ローラ６ｂにより支持されている。また、スライドアーム６の後方側は固定支持ローラ７によって支持されている。
【００３２】
はしご１１を車両１２から降ろす際には、まず、ロック操作ロッド１０ａを手動操作してスライドロック１０をアンロック状態にして、ベッド部２が車両前後方向にスライド可能な状態にする。次いで、図５に例示するように、操作ハンドル８を把持して車両後方側に移動させる。この手動操作によって、ベッド部２は後方支持ローラ６ｂに支持されつつ、ガイドローラ２ａをガイドフレーム３ａにガイドされて車両後方側にスライドする。
【００３３】
ベッド部２が車両後方側に所定長さスライドすると、第１係合部２ｂに第２係合部５ａが進入して両者が係合する。この時に、ガイドローラ２ａはガイド解除部３ｂに位置している。この位置でストッパ２ｃは、図７に例示するように、ベース部３等に固定されたストッパガイド３ｃによって、第１係合部２ｂの開口部に突出しないような状態になっている。
【００３４】
この位置から図６に例示するように、ベッド部２の車両後方側が下方に引かれると、リフトアーム５が引き起こされるように固定支軸５ｂを中心にして車両後方側に回動する。リフトアーム５が引き起こされるように回動すると、ガイドローラ２ａはガイド解除部３ｂを通じてガイドフレーム３ａの外部に飛び出すので、ガイドフレーム３ａによるガイドから解除されることになる。
【００３５】
また、リフトアーム５が引き起こされるように回動することにより、図８に例示するようにストッパ２ｃはストッパガイド３ｃから離れて、第１係合部２ｂの開口部に突出ように支軸を中心にして回動する。これにより、ストッパ２ｃが機能して第２係合部５ａが第１係合部２ｂから外れなくなる。
【００３６】
このリフトアーム５の回動とともに、スライドアーム６は固定支持ローラ７を支点にして車両後方側が低くなるように傾斜しつつ、固定支持ローラ７上を車両後方側にスライドする。ベッド部２は、先端側が第２係合部５ａに回動可能に支持され、前後方向中途の位置では傾斜したスライドアーム６の後方支持ローラ６ｂによって支持される。これにより、ベッド部２は車両後方側に旋回して車両１２の後部で下方移動した状態になる。図６にはベッド部２の移動軌跡を点線で示している。
【００３７】
この状態のベッド部２からはしご１１が取り出される。車両１２の後部に付属機器１２ａが突設されている場合は、リフトアーム５やスライドアーム６の長さや配置、固定支持ローラ７の配置を調整して付属機器１２ａに干渉しないようにベッド部２を旋回、下方移動させるように設定する。
【００３８】
はしご１１を車両１２の上面に戻す場合は、上記の手順と逆の手順を行なう。尚、ベッド部２が元の位置まで旋回すると、ストッパ２ｃはストッパガイド３ｃによって第１係合部２ｂの開口部を開いた状態にする。そして、ベッド部２がガイドフレーム３ａに沿って車両前方側にスライドすることにより、第２係合部５ａは第１係合部２ｂから抜け出し、両者の係合は解除される。
【００３９】
このように本発明では、ベッド部２の車両前後方向のスライドと、旋回を別々の段階で行なうので、図１０に例示した従来のはしご昇降装置１３に比して、図６に示すようにベッド部２の上方旋回スペースを小さくすることができ、ベッド部２の上方旋回スペースを抑えるには有利になる。尚、車両後方側に突出させるベッド部２の長さをより大きくした後、旋回させるようにすると、ベッド部２の旋回高さはより小さくなり、これに伴ってベッド部２の上方旋回スペースがより小さくなる。
【００４０】
また、本発明ではベッド部２を旋回させる際には、固定支持ローラ７上を車両前後方向にスライドするスライドアーム６に設けた後方支持ローラ６ｂにベッド部２を載置させた状態にするので、ベッド部２を車両後方側に大きく突出するようにスライドさせても下方旋回しようとするベッド部２を支えるための労力がほどんど不要になる（労力が少なくて済む）。
【００４１】
例えば、ベッド部２が、その全長（前後方向長さ）に対して４０％〜７０％の長さが後方支持ローラ６ｂを越えて車両後方側にスライドした位置で、ガイドローラ２ａがガイド解除部３ｂに位置するように構成して、この位置でベッド部２を旋回させるようにする。本発明では、下方旋回しようとするベッド部２を支えるための労力がほどんど不要なので、後方支持ローラ６ｂを越えて車両後方側にスライドしたベッド部２の上記した長さを、ベッド部２の全長の５０％〜７０％にしてもよく、好ましくは５０％〜６０％程度にする。
【００４２】
ベッド部２を車両１２の上面に戻す際には、ベッド部２を後方支持ローラ６ｂ上を滑らせるように押上げればよく、また、付勢手段９によってリフトアーム５は、固定支軸５ｂを中心にして車両前方側に回動する方向に付勢されているので、この付勢力がベッド部２を押上げる際の助力になる。そのため、、少ない労力ではしご１１（ベッド部２）を車両１２の上面の元の位置に戻すことができる。このように本発明では、ベッド部２を車両前後方向にスライドさせ、上下方向に旋回させる手動操作の軽労化を図ることができる。
【００４３】
また、ベッド部２を地面に近い位置まで下方移動させることができるので、ベッド部２からはしご１１を取り出す作業、ベッド部２にはしご１１を収納する作業の軽労化も図ることができる。
【００４４】
本発明では、ガイドローラ２ａがガイドフレーム３ａの外部に飛び出した後は、ベッド部２とベース部３とは完全に分離した状態になる。そして、ベッド部２は、先端側を第２係合部５ａによって回動可能に支持されて、後方支持ローラ６ｂの上に単純に載置している状態になる。したがって、ベッド部２の下方端側を持ち上げることにより、ベッド部２を第２係合部５ａを中心にして回動させることもできる。このようにベッド部２とベース部３とは容易に分離できる組合せ構造になっているので、はしご昇降装置１を製造する際に、ベッド部２とベース部３とを組み付ける作業が簡便化される。
【符号の説明】
【００４５】
１ はしご昇降装置
２ ベッド部
２ａ ガイドローラ
２ｂ 第１係合部
２ｃ ストッパ
３ ベース部
３ａ ガイドフレーム
３ｂ ガイド解除部
３ｃ ストッパガイド
４ 旋回機構
５ リフトアーム
５ａ 第２係合部
５ｂ 固定支軸
６ スライドアーム
６ａ 前方支軸
６ｂ 後方支持ローラ
７ 固定支持ローラ
８ 操作ハンドル
９ 付勢手段（ガススプリング）
９ａ 固定支軸
９ｂ 連結軸
１０ スライドロック
１０ａ ロック操作ロッド
１１ はしご
１２ 車両
１２ａ 付属機器
１３ 従来のはしご昇降装置
１４ ベッド部
１４ａ ガイドローラ
１５ ベース部
１６ ガイドフレーム
１７ 固定支持ローラ
１８ スライドロック
【技術分野】
【０００１】
本発明は、はしご昇降装置に関し、さらに詳しくは、車両の上面に積載されているはしごを降ろす際および元の位置に戻す際に、はしごを収納しているベッド部の上方旋回スペースを抑え、手動操作を軽労化できるはしご昇降装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
レスキュー自動車（救助工作車）、消防自動車等の各種作業自動車の中には、上面にはしご（三連はしごやかぎ付きはしご等）を積載している車両がある。車両上面に積載されたはしごは、緊急の際などに車両から降ろされ、現場に運ばれて使用される。従来、車両上面に積載されたはしごを車両から降ろし、使用後に元の位置（車両上面）に戻すため、例えば、図９、１０に示すはしご昇降装置１３が使用されていた。
【０００３】
このはしご昇降装置１３は、車両１２の上面にベース部１５を介して取付けられたガイドフレーム１６と、はしご１１を収納するベッド部１４と、ベッド部１４を車両前後方向にスライド可能に支持する固定支持ローラ１７とを備えている。ガイドフレーム１６は、車両後方側が高くなるように傾斜して延設され、ベッド部１４に設けられたガイドローラ１４ａをスライド可能に保持する。
【０００４】
図９に示すように、はしご昇降装置１３が車両１２の上面に積載された状態では、ベース部１５の後端部に設けられたスライドロック１８によって、ベッド部１４の車両前後方向のスライドがロックされる。スライドロック１８によるロックを解除して、ベッド部１４を車両後方側にスライドさせると、ガイドローラ１４ａがガイドフレーム１６に沿って車両後方側に移動するとともに、ベッド部１４が固定支持ローラ１７を中心に上下方向に旋回する。これにより、図１０に示すようにベッド部１４は車両１２の後部で下方移動した状態になり、この状態のベッド部１４からはしご１１が取り出される。車両１２の後部に付属機器１２ａが突設されている場合には、付属機器１２ａに干渉しないようにベッド部１４を下方移動させる必要がある。はしご１１を車両１２の上面に戻す場合は、上記の手順と逆の手順を行なう。図１０にはベッド部１４の移動軌跡を点線で示している。
【０００５】
ベッド部１４の移動に必要なスペースは、車両１２の前後方向のスペースに関しては、車両１２を移動させることにより、容易に確保することができるが、車両１２の上方向のスペースは現場環境によって制約されることが多い。そのため、ベッド部１４の上方旋回スペースを小さくすることが望まれている。ところが、このはしご昇降装置１３では、ベッド部１４の後方スライド移動と旋回移動とが常に同時に行なわれるため、ベッド部１４の上方旋回スペースが大きくなるという問題があった。
【０００６】
また、はしご１１の取り出しおよび収納作業を容易にするには、ベッド部１４を、なるべく地面に近い位置まで下方移動させることが望ましい。そのためには、ベッド部１４を車両後方側になるべく大きく突出するようにスライドさせる必要がある。引用文献１のような構造のはしご昇降装置１３では、ベッド部１４が車両後方側にスライドして長手方向中央部が固定支持ローラ１７の位置に達すると、固定支持ローラ１７を支点にしてほぼバランスするようになるため、ベッド部１４を、この位置の近傍で固定支持ローラ１７を中心にして上下方向に旋回させると作業の軽労化を図ることができる。換言すると、１つの固定支持ローラ１７を支点にしてバランスしているベッド部１４を、さらに車両後方側にスライドさせようとすれば、下方旋回しようとするベッド部１４を支えるためにより多くの労力が必要になる。或いは、下方旋回しようとするベッド部１４を支えるためにガイドフレーム１６に過大な負荷が生じることになる。それ故、このはしご昇降装置１３は、軽労化を図りつつ、ベッド部１４を、なるべく地面に近い位置まで下方移動させるには不利な構造であった。
【０００７】
また、ベッド部１４を、より地面に近づけようとして、旋回させた後のベッド部１４を、単純に、ベッド部１４の下方端方向に移動させる構造にすると、はしご１１を車両１２の上面に戻す場合に、ベッド部１４を上方移動させるために大きな労力が必要になるという問題が生じる。
【０００８】
別の構造を採用して、車両用ルーフラックを昇降させる際の手動操作を軽労化する装置が提案されている（特許文献１参照）。この装置は、前端および後端にローラを有する左右一対の傾動枠を、車両後部の上面に取り付けられた回転軸で連結して、この回転軸を中心に回動するように構成されている。荷台は、これらローラを内包するようにして車両前後方向にスライドする。そして、荷台を車両後方側にスライドさせると、上記回転軸を中心にして上下方向に旋回して車両の後部で下方移動した状態になる。この装置においても、荷台は１つの回転軸を中心にして旋回する構造なので、この回転軸を支点としてバランスする位置を越えて荷台を車両後方側にスライドさせると、下方旋回しようとする荷台を支える労力が必要になる。そこで、この装置では、回転軸を付勢するコイルバネを設けることによって、車両後方側にスライドさせた荷台を支える労力を小さくするようにしている。しかしながら、荷台を円滑に車両後方側にスライドさせるには、ある程度の荷台を支える必要があるため、根本的な解決にはならない。また、荷台を支える労力をより軽減させるためには、コイルバネの付勢力をより強くする必要があり、これに伴ってコイルバネの付勢力を減少させるブレーキ装置も相応する仕様にしなければならず、両者のチューニングが複雑になる。そのため、三連はしご等の重力物を昇降させる装置として実用することは難しい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００４−１５００１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明の目的は、車両の上面に積載されているはしごを降ろす際および元の位置に戻す際に、はしごを収納しているベッド部の上方旋回スペースを抑え、手動操作を軽労化できるはしご昇降装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するため本発明のはしご昇降装置は、はしごを収納するベッド部と、車両の上面に取付けられて、前記ベッド部をガイドして車両前後方向にスライドさせるベース部と、前記ベッド部を車両後部で上下方向に旋回させる旋回機構を備えたはしご昇降装置であって、前記ベッド部が、先端部に第１係合部を有するとともに、第１係合部よりも後方側にガイドローラを有し、前記ベース部が、前記ガイドローラを車両前後方向にガイドするガイドフレームを有し、このガイドフレームの前後方向の所定位置に前記ガイドローラのガイドを解除するガイド解除部を有し、前記旋回機構が、先端部に第２係合部を有し、後端部を固定支軸に支持されて上下方向に回動可能なリフトアームと、先端部が前記リフトアームの前後方向中途の位置で回動可能に連結され、後端部に前記ベッド部を載置する後方支持ローラを有するスライドアームと、前記スライドアームを載置して車両前後方向にスライド可能に支持する固定支持ローラと、前記リフトアームを、前記固定支軸を中心にして車両前方側に回動させる方向に付勢する付勢手段とを有し、前記ベッド部が、前記後方支持ローラに支持されつつ、前記ガイドローラを前記ガイドフレームにガイドされて車両後方側に所定長さスライドした際に、前記第１係合部と第２係合部とが係合するとともに、前記ガイドローラが前記ガイド解除部に位置し、この位置でベッド部の車両後方側が下方に引かれることにより、前記リフトアームが前記固定支軸を中心にして車両後方側に回動するとともに、前記スライドアームが前記固定支持ローラによって車両後方側が低くなるように傾斜しつつ、車両後方側にスライドし、このスライドアームの後方支持ローラで前記ベッド部を支持することによりベッド部を車両後方側に旋回させる構成にしたことを特徴とするものである。
【００１２】
ここで、前記ベッド部が、その全長に対して４０％〜７０％の長さが前記後方支持ローラを越えて車両後方側にスライドした位置で、前記ガイドローラがガイド解除部に位置するように構成することもできる。前記第１係合部に、係合した第２係合部の外れを防止するストッパを設けることもできる。前記ベッド部の後端部に、ベッド部の車両前後方向のスライドを行なう際に把持する操作ハンドルを下方に延設し、ベッド部が旋回する前の状態で前記操作ハンドルの下方先端と地面との距離を２．０ｍ以下に設定することもできる。前記ベッド部の車両前後方向のスライドをロックするスライドロックのロック操作ロッドを下方に延設し、ベッド部が旋回する前の状態で前記ロック操作ロッドの下方先端と地面との距離を２．０ｍ以下に設定することもできる。前記ベッド部に収納するはしごの重量は、例えば３０ｋｇ以上である。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、ベッド部に収納されたはしごを車両の上面から降ろす際には、ベッド部をベース部のガイドフレームに沿ってガイドさせて車両後方側に所定長さスライドさせた後に、旋回機構を用いてベッド部を車両後部で上下に旋回させて下方移動させる。ベッド部を旋回させる際には、第１係合部と第２係合部とを係合させて、リフトアームを引き起こすようにして固定支軸を中心にして車両後方側に回動させて、ベッド部のガイドローラをガイドフレームに設けたガイド解除部を通じてガイドフレームの外部に飛び出させて、ベッド部とベース部とを分離した状態にする。スライドアームは固定支持ローラによって車両後方側が低くなるように傾斜しつつ、車両後方側にスライドして、このスライドアームの後方支持ローラでベッド部を支持することによりベッド部を車両後方側に旋回させる。ベッド部に収納したはしごを車両の上面の元の位置に戻す際には、はしごを降ろす際と逆の手順を行なう。
【００１４】
このように、本発明では、ベッド部の車両前後方向のスライドと、旋回を別々の段階で行なうので、はしごを収納しているベッド部の上方旋回スペースを抑えるには有利になる。また、ベッド部を旋回させる際には、固定支持ローラ７上を車両前後方向にスライドするスライドアームに設けた後方支持ローラにベッド部を載置させた状態にするので、ベッド部を車両後方側に大きく突出するようにスライドさせて旋回させることを少ない労力で行なうことができる。これに伴って、ベッド部を地面に近い位置まで下方移動させることができるので、ベッド部からはしごを取り出す作業、ベッド部にはしごを収納する作業の軽労化も図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】車体の上面に積載されている本発明のはしご昇降装置を例示する側面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】はしごを収納したベッド部を例示する平面図である。
【図４】旋回機構を例示する平面図である。
【図５】図１のベッド部を後方にスライドさせた状態を例示する側面図である。
【図６】図５のベッド部を旋回させて下方移動させた状態を例示する側面図である。
【図７】第１係合部の開口部に突出しないような状態になっているストッパを例示する側面図である。
【図８】第１係合部の開口部に突出する状態になっているストッパを例示する側面図である。
【図９】車体の上面に積載されている従来のはしご昇降装置を例示する側面図である。
【図１０】図９のベッド部を後方にスライドさせた後、旋回させて下方移動させた状態を例示する側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明のはしご昇降装置を実施形態に基づいて説明する。
【００１７】
図１〜図４に例示する本発明のはしご昇降装置１は、レスキュー自動車（救助工作車）、消防自動車等の各種作業を行なう車両１２の上面に積載されているはしご１１を使用する際に車両１２の上面から降ろし、使用後に車両１２の上面の元の位置に戻すために用いるものである。このはしご昇降装置１は、緊急時等のいかなる場合にも故障なく作動するように、手動だけであっても作動するように構成されている。
【００１８】
このはしご昇降装置１は、はしご１１を収納するベッド部２と、車両１２の上面に取付けられるベース部３と、ベッド部２を車両後部で上下方向に旋回させる旋回機構４を備えている。ベース部３はベッド部２をガイドして車両前後方向にスライドさせるように機能する。
【００１９】
図３等に例示するように、ベッド部２は主に金属フレームで形成された長方形状のフレーム体である。ベッド部２の先端部の下面にＵ字状の第１係合部２ｂが設けられている。第１係合部２ｂの開口端部下側には、支軸を中心にして上下に回動可能なストッパ２ｃが設けられている。このストッパ２ｃは、後述する第２係合部５ａが第１係合部２ｂに係合した際に、第２係合部５ａの外れを防止するものである。
【００２０】
ベッド部２の第１係合部２ｂよりも車両後方側の位置にはガイドローラ２ａが設けられている。ガイドローラ２ａは、一般的な回転フリーローラやこれに類するものであればよく、低摩擦材料が外周面に設けられた棒状体等であってもよい。
【００２１】
ベッド部２の後端部には、ベッド部２を車両前後方向にスライドさせる際に把持する操作ハンドル８が下方に延設されている。ベッド部２が旋回する前の状態（図１の状態）で操作ハンドル８の下方先端と地面との距離は例えば、１．６ｍ〜２．０ｍ程度である。作業員が車両１２のステップに昇ることなく地上から操作ハンドル８を把持して容易に操作できるようにするには、この距離を１．８ｍ以下に設定することが好ましい。
【００２２】
ベッド部２に収納されるはしご１１は、例えば、三連はしごやかぎ付きはしごであり、これら複数のはしご１１を収容することもある。ベッド部２に収容されるはしごの総重量は、例えば３０ｋｇ以上１００ｋｇ以下の範囲である。
【００２３】
図４等に例示するように、ベース部３は車両前後方向に延びる２本のガイドフレーム３ａを有する長方形状の金属フレーム体である。それぞれのガイドフレーム３ａは、ベッド部２に突設されたそれぞれのガイドローラ２ａを車両前後方向にガイドする。また、それぞれのガイドフレーム３ａは、車両前後方向の所定位置にガイドローラ２ａのガイドを解除するガイド解除部３ｂを有している。
【００２４】
例えば、ガイドフレーム３ａを断面Ｃ字状の中空フレームで形成して、Ｃ字状の開口が内側側面に位置するように配置する。このＣ字状の開口を通じてガイドローラ２ａをガイドフレーム３ａの中空部に挿入するように構成する。この構成により、ガイドローラ２ａがガイドフレーム３ａに沿って車両前後方向にガイドされる。ガイド解除部３ｂは、ガイドフレーム３ａの車両前後方向の所定位置において断面Ｃ字状の中空フレームの上面を切欠くことにより形成することができる。
【００２５】
ベース部３の後端部には、ベッド部２の車両前後方向のスライドをロックするスライドロック１０が設けられている。このスライドロック１０からはロック操作ロッド１０ａが下方に延設されている。ベッド部２が旋回する前の状態（図１の状態）でロック操作ロッド１０ａの下方先端と地面との距離は例えば、１．６ｍ〜２．０ｍ程度である。作業員が車両１２のステップに昇ることなく地上からスライドロック１０のロックおよびアンロック操作を容易に行なえるようにするには、この距離を１．８ｍ以下に設定することが好ましい。
【００２６】
旋回機構４は、リフトアーム５とスライドアーム６と固定支持ローラ７と付勢手段９とを備えている。リフトアーム５の先端部には、棒状の第２係合部５ａが設けられている。リフトアーム５は後端部が固定支軸５ｂに支持されて上下方向に回動可能になっている。固定支軸５ｂは直接または間接的に車両１２に固定されている。
【００２７】
スライドアーム６の先端部は、リフトアーム５の前後方向中途の位置で前方支軸６ａを介してリフトアーム５に回動可能に連結されている。スライドアーム６の後端部にはベッド部２を載置する後方支持ローラ６ｂが設けられている。後方支持ローラ６ｂには、ベッド部２が常に載置された状態になり、ベッド部２を車両前後方向にスライド可能に支持する。尚、リフトアーム５とスライドアーム６とは上下に重なるように配置されているため、図４ではスライドアーム６の一部（上側のフレームの波線部分）を切欠いて、リフトアーム５の構造が明確になるようにしている。
【００２８】
固定支持ローラ７は、車両１２の上面後端部に直接または間接的に固定されている。固定支持ローラ７には、スライドアーム６が常に載置された状態になり、スライドアーム６を車両前後方向にスライド可能に支持する。
【００２９】
付勢手段９は、リフトアーム５を、固定支軸５ｂを中心にして車両前方側に回動させる方向に付勢する。この実施形態では付勢手段９としてガススプリングが用いられている。ガススプリング９の先端部は、リフトアーム５の前後方向中途の位置に固定された横フレームに、固定支軸９ａを介して回動可能に連結されている。ガススプリング９は後端部が固定支軸９ｂに支持されて上下方向に回動可能になっている。固定支軸９ｂは直接または間接的に車両１２に固定されている。リフトアーム５を、固定支軸５ｂを中心にして車両前方側に回動させる方向に付勢することができれば、付勢手段９はガススプリングに限定されることはなく、コイルバネ、板バネ、ゴム等の弾性体部材を用いることもできる。
【００３０】
次に、はしご昇降装置１の操作方法を説明する。
【００３１】
図１に例示するように車両１２の上面にはしご１１が積載されている状態では、リフトアーム５はガイドフレーム３ａよりも下方に位置している。ベッド部２のガイドローラ２ａは、ガイドフレーム３ａにガイドされる状態になっており、ベッド部２の後方側は後方支持ローラ６ｂにより支持されている。また、スライドアーム６の後方側は固定支持ローラ７によって支持されている。
【００３２】
はしご１１を車両１２から降ろす際には、まず、ロック操作ロッド１０ａを手動操作してスライドロック１０をアンロック状態にして、ベッド部２が車両前後方向にスライド可能な状態にする。次いで、図５に例示するように、操作ハンドル８を把持して車両後方側に移動させる。この手動操作によって、ベッド部２は後方支持ローラ６ｂに支持されつつ、ガイドローラ２ａをガイドフレーム３ａにガイドされて車両後方側にスライドする。
【００３３】
ベッド部２が車両後方側に所定長さスライドすると、第１係合部２ｂに第２係合部５ａが進入して両者が係合する。この時に、ガイドローラ２ａはガイド解除部３ｂに位置している。この位置でストッパ２ｃは、図７に例示するように、ベース部３等に固定されたストッパガイド３ｃによって、第１係合部２ｂの開口部に突出しないような状態になっている。
【００３４】
この位置から図６に例示するように、ベッド部２の車両後方側が下方に引かれると、リフトアーム５が引き起こされるように固定支軸５ｂを中心にして車両後方側に回動する。リフトアーム５が引き起こされるように回動すると、ガイドローラ２ａはガイド解除部３ｂを通じてガイドフレーム３ａの外部に飛び出すので、ガイドフレーム３ａによるガイドから解除されることになる。
【００３５】
また、リフトアーム５が引き起こされるように回動することにより、図８に例示するようにストッパ２ｃはストッパガイド３ｃから離れて、第１係合部２ｂの開口部に突出ように支軸を中心にして回動する。これにより、ストッパ２ｃが機能して第２係合部５ａが第１係合部２ｂから外れなくなる。
【００３６】
このリフトアーム５の回動とともに、スライドアーム６は固定支持ローラ７を支点にして車両後方側が低くなるように傾斜しつつ、固定支持ローラ７上を車両後方側にスライドする。ベッド部２は、先端側が第２係合部５ａに回動可能に支持され、前後方向中途の位置では傾斜したスライドアーム６の後方支持ローラ６ｂによって支持される。これにより、ベッド部２は車両後方側に旋回して車両１２の後部で下方移動した状態になる。図６にはベッド部２の移動軌跡を点線で示している。
【００３７】
この状態のベッド部２からはしご１１が取り出される。車両１２の後部に付属機器１２ａが突設されている場合は、リフトアーム５やスライドアーム６の長さや配置、固定支持ローラ７の配置を調整して付属機器１２ａに干渉しないようにベッド部２を旋回、下方移動させるように設定する。
【００３８】
はしご１１を車両１２の上面に戻す場合は、上記の手順と逆の手順を行なう。尚、ベッド部２が元の位置まで旋回すると、ストッパ２ｃはストッパガイド３ｃによって第１係合部２ｂの開口部を開いた状態にする。そして、ベッド部２がガイドフレーム３ａに沿って車両前方側にスライドすることにより、第２係合部５ａは第１係合部２ｂから抜け出し、両者の係合は解除される。
【００３９】
このように本発明では、ベッド部２の車両前後方向のスライドと、旋回を別々の段階で行なうので、図１０に例示した従来のはしご昇降装置１３に比して、図６に示すようにベッド部２の上方旋回スペースを小さくすることができ、ベッド部２の上方旋回スペースを抑えるには有利になる。尚、車両後方側に突出させるベッド部２の長さをより大きくした後、旋回させるようにすると、ベッド部２の旋回高さはより小さくなり、これに伴ってベッド部２の上方旋回スペースがより小さくなる。
【００４０】
また、本発明ではベッド部２を旋回させる際には、固定支持ローラ７上を車両前後方向にスライドするスライドアーム６に設けた後方支持ローラ６ｂにベッド部２を載置させた状態にするので、ベッド部２を車両後方側に大きく突出するようにスライドさせても下方旋回しようとするベッド部２を支えるための労力がほどんど不要になる（労力が少なくて済む）。
【００４１】
例えば、ベッド部２が、その全長（前後方向長さ）に対して４０％〜７０％の長さが後方支持ローラ６ｂを越えて車両後方側にスライドした位置で、ガイドローラ２ａがガイド解除部３ｂに位置するように構成して、この位置でベッド部２を旋回させるようにする。本発明では、下方旋回しようとするベッド部２を支えるための労力がほどんど不要なので、後方支持ローラ６ｂを越えて車両後方側にスライドしたベッド部２の上記した長さを、ベッド部２の全長の５０％〜７０％にしてもよく、好ましくは５０％〜６０％程度にする。
【００４２】
ベッド部２を車両１２の上面に戻す際には、ベッド部２を後方支持ローラ６ｂ上を滑らせるように押上げればよく、また、付勢手段９によってリフトアーム５は、固定支軸５ｂを中心にして車両前方側に回動する方向に付勢されているので、この付勢力がベッド部２を押上げる際の助力になる。そのため、、少ない労力ではしご１１（ベッド部２）を車両１２の上面の元の位置に戻すことができる。このように本発明では、ベッド部２を車両前後方向にスライドさせ、上下方向に旋回させる手動操作の軽労化を図ることができる。
【００４３】
また、ベッド部２を地面に近い位置まで下方移動させることができるので、ベッド部２からはしご１１を取り出す作業、ベッド部２にはしご１１を収納する作業の軽労化も図ることができる。
【００４４】
本発明では、ガイドローラ２ａがガイドフレーム３ａの外部に飛び出した後は、ベッド部２とベース部３とは完全に分離した状態になる。そして、ベッド部２は、先端側を第２係合部５ａによって回動可能に支持されて、後方支持ローラ６ｂの上に単純に載置している状態になる。したがって、ベッド部２の下方端側を持ち上げることにより、ベッド部２を第２係合部５ａを中心にして回動させることもできる。このようにベッド部２とベース部３とは容易に分離できる組合せ構造になっているので、はしご昇降装置１を製造する際に、ベッド部２とベース部３とを組み付ける作業が簡便化される。
【符号の説明】
【００４５】
１ はしご昇降装置
２ ベッド部
２ａ ガイドローラ
２ｂ 第１係合部
２ｃ ストッパ
３ ベース部
３ａ ガイドフレーム
３ｂ ガイド解除部
３ｃ ストッパガイド
４ 旋回機構
５ リフトアーム
５ａ 第２係合部
５ｂ 固定支軸
６ スライドアーム
６ａ 前方支軸
６ｂ 後方支持ローラ
７ 固定支持ローラ
８ 操作ハンドル
９ 付勢手段（ガススプリング）
９ａ 固定支軸
９ｂ 連結軸
１０ スライドロック
１０ａ ロック操作ロッド
１１ はしご
１２ 車両
１２ａ 付属機器
１３ 従来のはしご昇降装置
１４ ベッド部
１４ａ ガイドローラ
１５ ベース部
１６ ガイドフレーム
１７ 固定支持ローラ
１８ スライドロック
【特許請求の範囲】
【請求項１】
はしごを収納するベッド部と、車両の上面に取付けられて、前記ベッド部をガイドして車両前後方向にスライドさせるベース部と、前記ベッド部を車両後部で上下方向に旋回させる旋回機構を備えたはしご昇降装置であって、
前記ベッド部が、先端部に第１係合部を有するとともに、第１係合部よりも後方側にガイドローラを有し、
前記ベース部が、前記ガイドローラを車両前後方向にガイドするガイドフレームを有し、このガイドフレームの前後方向の所定位置に前記ガイドローラのガイドを解除するガイド解除部を有し、
前記旋回機構が、先端部に第２係合部を有し、後端部を固定支軸に支持されて上下方向に回動可能なリフトアームと、先端部が前記リフトアームの前後方向中途の位置で回動可能に連結され、後端部に前記ベッド部を載置する後方支持ローラを有するスライドアームと、前記スライドアームを載置して車両前後方向にスライド可能に支持する固定支持ローラと、前記リフトアームを、前記固定支軸を中心にして車両前方側に回動させる方向に付勢する付勢手段とを有し、
前記ベッド部が、前記後方支持ローラに支持されつつ、前記ガイドローラを前記ガイドフレームにガイドされて車両後方側に所定長さスライドした際に、前記第１係合部と第２係合部とが係合するとともに、前記ガイドローラが前記ガイド解除部に位置し、この位置でベッド部の車両後方側が下方に引かれることにより、前記リフトアームが前記固定支軸を中心にして車両後方側に回動するとともに、前記スライドアームが前記固定支持ローラによって車両後方側が低くなるように傾斜しつつ、車両後方側にスライドし、このスライドアームの後方支持ローラで前記ベッド部を支持することによりベッド部を車両後方側に旋回させる構成にしたはしご昇降装置。
【請求項２】
前記ベッド部が、その全長に対して４０％〜７０％の長さが前記後方支持ローラを越えて車両後方側にスライドした位置で、前記ガイドローラがガイド解除部に位置するように構成した請求項１に記載のはしご昇降装置。
【請求項３】
前記第１係合部に、係合した第２係合部の外れを防止するストッパを設けた請求項１または２に記載のはしご昇降装置。
【請求項４】
前記ベッド部の後端部に、ベッド部の車両前後方向のスライドを行なう際に把持する操作ハンドルを下方に延設し、ベッド部が旋回する前の状態で前記操作ハンドルの下方先端と地面との距離を２．０ｍ以下に設定した請求項１〜３のいずれかに記載のはしご昇降装置。
【請求項５】
前記ベッド部の車両前後方向のスライドをロックするスライドロックのロック操作ロッドを下方に延設し、ベッド部が旋回する前の状態で前記ロック操作ロッドの下方先端と地面との距離を２．０ｍ以下に設定した請求項１〜４のいずれかに記載のはしご昇降装置。
【請求項６】
前記ベッド部に収納するはしごの重量が３０ｋｇ以上である請求項１〜５のいずれかに記載のはしご昇降装置。
【請求項１】
はしごを収納するベッド部と、車両の上面に取付けられて、前記ベッド部をガイドして車両前後方向にスライドさせるベース部と、前記ベッド部を車両後部で上下方向に旋回させる旋回機構を備えたはしご昇降装置であって、
前記ベッド部が、先端部に第１係合部を有するとともに、第１係合部よりも後方側にガイドローラを有し、
前記ベース部が、前記ガイドローラを車両前後方向にガイドするガイドフレームを有し、このガイドフレームの前後方向の所定位置に前記ガイドローラのガイドを解除するガイド解除部を有し、
前記旋回機構が、先端部に第２係合部を有し、後端部を固定支軸に支持されて上下方向に回動可能なリフトアームと、先端部が前記リフトアームの前後方向中途の位置で回動可能に連結され、後端部に前記ベッド部を載置する後方支持ローラを有するスライドアームと、前記スライドアームを載置して車両前後方向にスライド可能に支持する固定支持ローラと、前記リフトアームを、前記固定支軸を中心にして車両前方側に回動させる方向に付勢する付勢手段とを有し、
前記ベッド部が、前記後方支持ローラに支持されつつ、前記ガイドローラを前記ガイドフレームにガイドされて車両後方側に所定長さスライドした際に、前記第１係合部と第２係合部とが係合するとともに、前記ガイドローラが前記ガイド解除部に位置し、この位置でベッド部の車両後方側が下方に引かれることにより、前記リフトアームが前記固定支軸を中心にして車両後方側に回動するとともに、前記スライドアームが前記固定支持ローラによって車両後方側が低くなるように傾斜しつつ、車両後方側にスライドし、このスライドアームの後方支持ローラで前記ベッド部を支持することによりベッド部を車両後方側に旋回させる構成にしたはしご昇降装置。
【請求項２】
前記ベッド部が、その全長に対して４０％〜７０％の長さが前記後方支持ローラを越えて車両後方側にスライドした位置で、前記ガイドローラがガイド解除部に位置するように構成した請求項１に記載のはしご昇降装置。
【請求項３】
前記第１係合部に、係合した第２係合部の外れを防止するストッパを設けた請求項１または２に記載のはしご昇降装置。
【請求項４】
前記ベッド部の後端部に、ベッド部の車両前後方向のスライドを行なう際に把持する操作ハンドルを下方に延設し、ベッド部が旋回する前の状態で前記操作ハンドルの下方先端と地面との距離を２．０ｍ以下に設定した請求項１〜３のいずれかに記載のはしご昇降装置。
【請求項５】
前記ベッド部の車両前後方向のスライドをロックするスライドロックのロック操作ロッドを下方に延設し、ベッド部が旋回する前の状態で前記ロック操作ロッドの下方先端と地面との距離を２．０ｍ以下に設定した請求項１〜４のいずれかに記載のはしご昇降装置。
【請求項６】
前記ベッド部に収納するはしごの重量が３０ｋｇ以上である請求項１〜５のいずれかに記載のはしご昇降装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１１−９４４０３（Ｐ２０１１−９４４０３Ａ）
【公開日】平成２３年５月１２日（２０１１．５．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２５０２１９（Ｐ２００９−２５０２１９）
【出願日】平成２１年１０月３０日（２００９．１０．３０）
【出願人】（０００２１５８２２）帝国繊維株式会社 (24)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年５月１２日（２０１１．５．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１０月３０日（２００９．１０．３０）
【出願人】（０００２１５８２２）帝国繊維株式会社 (24)
【Ｆターム（参考）】
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