アキューム装置
【課題】複数列のアキュームコンベヤにアキュームした後、復帰する際に、上流側の処理装置（ボトル成形機）の運転を早く開始できるようにして効率よい運転を行うことができるようにしたアキューム装置の提供。
【解決手段】搬送コンベヤ１０が一列で搬送してきたＰＥＴボトルを、払い出し手段４５によって所定本数ずつ集合させて払い出し、分岐装置２８を介して各アキュームコンベヤ１２、１４に順次送り込む。各アキュームコンベヤ１２、１４の下流側に払い出し手段７７Ａ、７７Ｂが設けられ、所定本数ずつ集合させた容器群を払い出し、合流装置３６で排出コンベヤ１６上に合流させる。アキュームした後運転を再開したときに、各アキュームコンベヤ１２、１４から容器群を順次排出するので、どのアキュームコンベヤ１２、１４も空になっていないうちにアキュームコンベヤ１２、１４への供給を開始できる。
【解決手段】搬送コンベヤ１０が一列で搬送してきたＰＥＴボトルを、払い出し手段４５によって所定本数ずつ集合させて払い出し、分岐装置２８を介して各アキュームコンベヤ１２、１４に順次送り込む。各アキュームコンベヤ１２、１４の下流側に払い出し手段７７Ａ、７７Ｂが設けられ、所定本数ずつ集合させた容器群を払い出し、合流装置３６で排出コンベヤ１６上に合流させる。アキュームした後運転を再開したときに、各アキュームコンベヤ１２、１４から容器群を順次排出するので、どのアキュームコンベヤ１２、１４も空になっていないうちにアキュームコンベヤ１２、１４への供給を開始できる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンベヤによって搬送される容器を一時的に貯留するアキューム装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、ＰＥＴボトルの生産ラインとして、ボトル成形機で成形したＰＥＴボトルをエアコンベヤで搬送して、リンサー、フィラー、キャッパー等の容器処理装置に順次供給して、洗浄、充填、打栓等の各処理を行うものが従来から知られている。このようなボトル成形機を備えたラインでは、ボトル成形機の運転を開始する際に昇温作業に時間がかかるためなるべく停止させたくないので、ボトル成形機から前記処理装置までの搬送ラインを長くして、下流側の装置が停止した場合でも、ある程度容器を貯留できるような構成にしている。
【０００３】
しかしながら、１本のコンベヤを長くして容器をアキュームする構成では、ある程度の数量の容器を貯留することは可能であるが、大量の容器を貯留するためには長大なコンベヤが必要となり現実的ではない。そこで、平行に配置された複数本のコンベヤと、上流側の１本のコンベヤから各平行コンベヤに分岐させる分岐装置と、各平行コンベヤから１本のコンベヤに合流させる合流装置とを備えたアキューム装置が提案されている（例えば、特許文献１および特許文献２参照）。
【０００４】
前記特許文献１に記載されたアキューム装置は、並列して設けられた複数の単列コンベヤからなるアキュームコンベヤを備えており、下流側の容器処理装置が停止もしくは減速した場合には、上流側の容器処理装置に接続された第１コンベヤから導入手段を介して、前記アキュームコンベヤの各単列コンベヤに容器が導入され、その後、下流側の容器処理装置が通常運転に復帰して、下流側の容器処理装置に接続された第２コンベヤの滞留状態が解除されると、アキュームコンベヤ上の容器が、排出手段を介して第２コンベヤに排出されるようになっている。
【０００５】
また、特許文献２に記載された発明に係る「不定数の物体を貯留する方法および装置」は、物体が一列になって出てくる上流側の処理機械と、物体を一列で入れる下流側の処理機械の間に、複数の各別独立の並列する貯溜列を配設している。この装置では、下流側の機械が停止すると、切換装置によって、上流側の処理機械から送られた上流列の流れを切り換えて、複数の貯溜列に順次移送する。最大の貯溜量としては、複数の貯溜列のすべてに壜が一杯に充填される。そして、下流側の処理機械の運転が再開されると、先ず、いずれかの貯溜列から収集通路へ物体を送り出す。その後、次々に異なった貯溜列を空にしていく。
【特許文献１】特開２０００−７２２３５号公報（第２−４頁、図１）
【特許文献２】特開平１−１６２６２４号公報（第６−７頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前記各特許文献に記載された従来のアキューム装置は、アキュームをする際には、１本のコンベヤに順次容器を搬送し、このコンベヤが満杯になると次のコンベヤに容器を搬送してアキュームを行う。そして、払い出し作業においては、先にアキュームされたコンベヤに貯留している容器をすべて払い出してから次のコンベヤに貯留している容器を払い出すようになっている。従来の装置は、アキュームされた順序に払い出しを行うため、コンベヤ１本に貯留されている容器を１単位として扱うので、１本のコンベヤにアキュームされている容器を払い出さないと、上流側の装置の運転を再開して容器の供給を行うことができないため、効率が悪いという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、容器を一列で搬送する搬送コンベヤと、この搬送コンベヤの下流側に平行して配置され、それぞれ１列で容器を搬送する複数のアキュームコンベヤと、前記搬送コンベヤと複数のアキュームコンベヤとの間に配置され、搬送コンベヤといずれかのアキュームコンベヤとを接続する分岐手段と、前記アキュームコンベヤの下流側に配置されて、容器を一列で搬送する排出コンベヤと、前記アキュームコンベヤと排出コンベヤとの間に配置され、いずれかのアキュームコンベヤと排出コンベヤとを接続する合流手段と、前記搬送コンベヤの下流部と各アキュームコンベヤの下流部にそれぞれ配置され、これら各コンベヤを搬送される容器を所定本数の容器群に集合させて払い出す払い出し手段と、前記分岐手段および合流手段を制御する制御手段とを設け、アキュームコンベヤに容器を供給する際には、前記払い出し手段によって集合させた容器群を、前記分岐手段によって各アキュームコンベヤに順次振り分けるとともに、アキュームコンベヤから排出コンベヤに容器を排出する際には、各アキュームコンベヤに貯留されている容器群を、前記分岐手段によって振り分けられた順序で排出することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００８】
従来のアキューム装置では、コンベヤ全体を１つの単位として扱うので、アキュームされた順序で払い出す場合には、複数列のコンベヤのうちいずれかの列を完全に払い出した後でなければ運転を再開することができないが、本発明のアキューム装置は、所定本数の容器郡を１つの単位として扱うことにより、アキュームされた順序で払い出す場合でも複数列のコンベヤに貯留されている容器の量がある程度減少すれば運転を再開することができるので、運転を早く再開することができ、従来の装置に比較して効率的な運転を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
搬送コンベヤと、複数の平行なアキュームコンベヤと、排出コンベヤとを備え、搬送コンベヤによって一列で搬送されてきた容器を、払い出し手段によって所定本数の容器群に集合させて、分岐手段により各アキュームコンベヤに順次振り分けて供給し、アキュームコンベヤから排出コンベヤに容器を排出する際には、各アキュームコンベヤに貯留されている容器群を、前記分岐手段によって振り分けられた順序で排出するという構成で、アキューム後の運転再開時に、アキュームコンベヤが空にならないうちに搬送コンベヤからアキュームコンベヤへの容器の供給を可能にして、効率的な運転を行うという目的を達成する。
【実施例１】
【００１０】
以下、図面に示す実施例により本発明を説明する。図１は本発明の一実施例に係るアキューム装置の全体の構成を簡略化して示す平面図である。この実施例は、ボトル成形機２でＰＥＴボトル４（後に説明する図５参照）を成形し、このＰＥＴボトル４をエアコンベヤによって搬送して、下流側に設けられた検査機６および図示しないリンサー、フィラー、キャッパー等に順次送り込んで各処理を行う容器処理ラインの、前記ボトル成形機２と検査機６との間に設けられたアキューム装置（全体として符号８で示す）に関するものである。
【００１１】
このアキューム装置８は、ボトル成形機２で成形されたＰＥＴボトル４を一列で搬送する搬送コンベヤ１０と、この搬送コンベヤ１０の下流側に配置され、それぞれＰＥＴボトル４を一列で搬送する複数本（この実施例では２本）の平行なアキュームコンベヤ１２、１４と、これらアキュームコンベヤ１２、１４の下流側に配置され、ＰＥＴボトル４を一列で搬送して検査機６に送り込む排出コンベヤ１６とを備えている。この実施例では、これらのコンベヤ１０、１２、１４、１６は、図５に示すように、いずれもＰＥＴボトル４の首部４ａに形成されたフランジ４ｂの下面側を支持する２本の平行なレール１８、２０と、このレール１８、２０に支持されているＰＥＴボトル４の首部４ａにエアを吹き付けるエア噴射手段２２を備えたエアコンベヤである。なお、この発明は、エアコンベヤに限らず、ボトルの底部を支持して搬送するコンベヤにも適用可能である。
【００１２】
前記エアコンベヤの構成について図５により説明する。エアコンベヤ（搬送コンベヤ１０、アキュームコンベヤ１２、１４および排出コンベヤ１６）は、容器（この実施例ではＰＥＴボトル）４を支持する二本の平行な支持レール１８、２０を備えている。これらエアコンベヤ１０、１２、１４、１６によって搬送されるＰＥＴボトル４は、首部４ａの外周にフランジ４ｂが形成されており、前記両支持レール１８、２０は、このＰＥＴボトル４の首部４ａの外径よりもやや広く、かつ、フランジ４ｂの外径よりも狭い間隔で平行に配置されている。従って、各ＰＥＴボトル４は前記フランジ４ｂの下面側をこれら二本の支持レール１８、２０に支持されて、吊り下げられた状態で搬送される。また、前記両支持レール１８、２０の下方には、これら支持レール１８、２０に吊り下げられて搬送されるＰＥＴボトル４の胴部４ｃを両側から支持する胴部ガイド２３が配置されている。
【００１３】
二本の支持レール１８、２０の上方には、両側の壁面２４ａおよび天面２４ｂと、両壁面２４ａの下端部と前記支持レール１８、２０との間を接続する底面２４ｃとから構成されたエアダクト２４が配設されており、図示しないエア供給源からこのエアダクト２４内に圧力エアが導入される。
【００１４】
また、このエアダクト２４の内部の、前記二本の支持レール１８、２０間に形成される間隙の上方には、前記ＰＥＴボトル４の首部４ａが通過できる大きさのエア通路２６が形成されている。この首部４ａが通過するエア通路２６は、両側板２６ａと天板２６ｂとから構成されており、これら両側板２６ａおよび天板２６ｂには、所定の間隔で、進行方向前方側（下流側）を向いて開口する多数のエア吹き出し口２６ｃ、２６ｄが設けられている。前記エアダクト２４内に導入された圧力エアは、エア通路２６に形成されたこれら吹き出し口２６ｃ、２６ｄからＰＥＴボトル４の首部４ａに向けて吹き付けられ、ＰＥＴボトル４はこのエアの推進力によって、前記支持レール１８、２０上を滑りながら前方へ送られる。この実施例では、両側板２６ａおよび天板２６ｂに形成されたエア吹き出し口２６ｃ、２６ｄがエア噴射手段２２を構成している。
【００１５】
搬送コンベヤ１０と２列の平行したアキュームコンベヤ１２、１４との接続部には、搬送コンベヤ１０によって一列で搬送されてきたＰＥＴボトル４を、２列のアキュームコンベヤ１２、１４に振り分けて送り込むための分岐装置（分岐手段）２８が設けられている（図２参照）。この分岐装置２８は、各アキュームコンベヤ１２、１４の入口部１２ａ、１４ａの方向とほぼ一致する方向を向いた２列の通路３０、３２を有するスライドベース３４と、このスライドベース３４を搬送コンベヤ１０とアキュームコンベヤ１２、１４との接続部に対して直交する方向（図２の上下方向）に進退動させるエアシリンダ（図示せず）とを備えている。エアシリンダによってこのスライドベース３４を進退動させることにより、いずれか一方の通路３０または３２が、搬送コンベヤ１０と一方のアキュームコンベヤ１２または１４とを接続する。例えば、図２に示す状態では、図の下方の通路３２が搬送コンベヤ１０と図２の下方のアキュームコンベヤ１４（以下、第２アキュームコンベヤと呼ぶ）とを接続する。また、スライドベース３４をエアシリンダによって図２の下方へ移動させると、図２の上方の通路３０が搬送コンベヤ１０と図２の上方のアキュームコンベヤ１２（以下、第１アキュームコンベヤと呼ぶ）とを接続する。
【００１６】
アキュームコンベヤ１２、１４と排出コンベヤ１６との接続部には、２列のアキュームコンベヤ１２、１４によって搬送されてきたＰＥＴボトル４を排出コンベヤ１６上に合流させて１列で搬送するための合流装置（合流手段）３６が設けられている（図３参照）。この合流装置３６は、各アキュームコンベヤ１２、１４の出口部１２ｂ、１４ｂの方向とほぼ一致する方向を向いた２列の通路３８、４０を有するスライドベース４２と、このスライドベース４２をアキュームコンベヤ１２、１４と排出コンベヤ１６との接続部に対して直交する方向に進退動させるエアシリンダ（図示せず）とを備えている。エアシリンダによってこのスライドベース４２を進退動させることにより、いずれか一方の通路３８または４０が、一方のアキュームコンベヤ１２または１４と排出コンベヤ１６とを接続する。例えば、図３に示す状態では、図の下方の通路４０が図３の下方の第２アキュームコンベヤ１４と排出コンベヤ１６とを接続する。また、スライドベース４２をエアシリンダによって図３の下方へ移動させると、図３の上方の通路３８が図３の上方の第１アキュームコンベヤ１２と排出コンベヤ１６とを接続する。
【００１７】
前記分岐装置２８および合流装置３６は、後に説明するセンサーからの信号が入力される制御装置（図示せず）によってその作動が制御される。
【００１８】
搬送コンベヤ１０の下流部、つまり第１アキュームコンベヤ１２と第２アキュームコンベヤ１４へ分岐する分岐装置２８の上流側に、所定の間隔をあけて配置された上流側ストッパー４４および下流側ストッパー４６の２つのストッパーを有する払い出し装置（払い出し手段）４５が設けられている。これら２個所のストッパー４４、４６は、いずれも搬送コンベヤ１０上を搬送されるＰＥＴボトル４を停止させるもので、これら上流側ストッパー４４と下流側ストッパー４６の開閉を制御することにより、搬送コンベヤ１０上のＰＥＴボトル４を所定本数ずつ集合させた容器群として分岐装置２８に払い出すことができる。これら両ストッパー４４、４６は、後に説明するセンサーからの信号により、図示しない制御装置が開閉を制御する。
【００１９】
下流側のストッパ４４は、図４に示すように、ＰＥＴボトル４の搬送経路の両側に配置されて回動可能な一対の係合部材４８、４８を備えている。両側の係合部材４８、４８が、ＰＥＴボトル４の搬送経路内に回動したときには（図４に実線で示す係合部材参照）、搬送コンベヤ１０によって搬送されているＰＥＴボトル４の前面側に係合して停止させ、搬送経路の外側に回動したときには（図４に想像線で示す係合部材参照）、ＰＥＴボトル４の通過を許容するようになっている。
【００２０】
下流側ストッパー４４の係合部材４８、４８は、図５に示すように、エアコンベヤである搬送コンベヤ１０の両側に直立して配置された支持ロッド５０、５０の下部に固定されており、これら両支持ロッド５０、５０の回転によって所定角度回転し、搬送経路上のＰＥＴボトル４に係合する位置と、係合しない位置とに移動するようになっている。両側の係合部材４８、４８は、それぞれ上下一対の部材からなっており、これら両部材が一体として前述のように回動する。
【００２１】
前記エアダクト２４の天面２４ｂ上にロータリアクチュエータ５２が取り付けられている。このロータリアクチュエータ５２の回転軸５２ａに水平な回転プレート５４の中心部が固定されており、この回転プレート５４の両端に、それぞれ連結ロッド５６、５６を介してレバー５８、５８の一端が連結され（図６参照）、さらに、このレバー５８、５８の他端に前記二本の支持ロッド５０、５０がそれぞれ固定されている。ロータリアクチュエータ５２が作動すると、連結ロッド５６、５６およびレバー５８、５８を介して前記支持ロッド５０、５０が逆方向に回転し、両係合部材４８、４８をＰＥＴボトル４に係合する位置と係合しない位置とに移動させる。
【００２２】
搬送コンベヤ１０に設けられた払い出し装置４５の上流側ストッパー４６は、図７および図８に示すように、ＰＥＴボトル４の搬送経路の両側に配置された一対のグリップ部材６０、６０を有している。これらグリップ部材６０、６０は、進退動用エアシリンダー６２、６２のピストンロッド６２ａ、６２ａに取り付けられ、これらエアシリンダー６２、６２の作動により搬送コンベヤ１０方向に向けて進退動するようになっている。これら進退動用エアシリンダ６２、６２は、固定ブラケット６１、６１上に進退動可能に支持された型替え用エアシリンダ６３、６３に取り付けられており、処理する容器のサイズが変更になったときには、これら型替え用エアシリンダ６３、６３を作動させて進退動用エアシリンダ６２を移動させることにより、前記グリップ部材６０、６０の位置を調整できるようになっている。
【００２３】
前記グリップ部材６０、６０は、進退動用エアシリンダ６２、６２のピストンロッド６２ａ、６２ａに連結された垂直なプレート６４、６４と、これら垂直プレート６４、６４の前面に取り付けられた、ゴム等の弾性体からなる複数（この実施例では５個）のパッド６６、６６を備えている。これら弾性体のパッド６６、６６は、内部が空洞の筒状をしており、前記ＰＥＴボトル４等の容器を保持する際に、大きく変形することができるので、搬送されるＰＥＴボトル４の方向が不揃いな場合でも複数のＰＥＴボトル４を同時に把持することができる。
【００２４】
また、各弾性体パッド６６は、上下二つの部分に分かれており、これら二つの部分の中間に前記胴部ガイド２３が配置されている。これら両側のグリップ部材６０、６０は、進退動用エアシリンダー６２、６２の作動により後退されたときには、前記搬送コンベヤ１０によって搬送されているＰＥＴボトル４に接触しない位置に退避し、エアシリンダー６２、６２によって前進されたときには、搬送コンベヤ１０によって搬送されてきたＰＥＴボトル４の両側に圧接されてこれらＰＥＴボトル４を停止させる。
【００２５】
前記搬送コンベヤ１０の下流部に設けられている払い出し手段４５の上流側ストッパー４６よりもやや上流寄りに、上流側ストッパー４６の位置までＰＥＴボトル４が滞留していることを検出する第１センサー６８が設けられている。また、分岐装置２８には、この分岐装置２８を通過するＰＥＴボトル４を検出する第２センサー７０が設けられている。さらに、２本のアキュームコンベヤ１２、１４の上流端（分岐装置２８の直後）にそれぞれ第３センサー７２Ａ、７２Ｂが、そして、その下流側にそれぞれ第４センサー７４Ａ、７４Ｂが設けられている。
【００２６】
両アキュームコンベヤ１２、１４の下流部にそれぞれ払い出し手段７７Ａ、７７Ｂが設けられている。これら両払い出し手段７７Ａ、７７Ｂは、所定の間隔をあけて配置された一対のストッパー（下流側ストッパー７６Ａ、７６Ｂおよび上流側ストッパー７８Ａ、７８Ｂ）を備えている。これら各ストッパー７６Ａ、７６Ｂ、７８Ａ、７８Ｂは、いずれもアキュームコンベヤ１２、１４上を搬送されてきたＰＥＴボトル４に係合して停止させるもので、下流側のストッパー７６Ａ、７６Ｂは、前記搬送コンベヤ１０に設けられている払い出し手段４５の下流側ストッパー４４と、また、上流側のストッパー７８Ａ、７８Ｂは、前記払い出し手段４５の上流側ストッパー４６と同一の構成を有している。なお、これら各ストッパー４４、４６、７６Ａ、７６Ｂ、７８Ａ、７８Ｂは、図４ないし図６に示す下流側ストッパー４４および図７、図８に示す上流側ストッパー４６と同一の構成に限定されるものではなく、エアコンベヤ（搬送コンベヤ１０、アキュームコンベヤ１２、１４）上でＰＥＴボトル４を確実に停止させ、その後、集合したＰＥＴボトル４を解放できるものであればよい。
【００２７】
前記両アキュームコンベヤ１２、１４の下流部に設けられている払い出し手段７７Ａ、７７Ｂの上流側ストッパー７８Ａ、７８Ｂよりも僅かに上流寄りに、第５センサー８０Ａ、８０Ｂが設けられており、前記下流側ストッパー７６Ａ、７６Ｂ、上流側ストッパー７８Ａ、７８Ｂおよびこの第５センサー８０Ａ、８０Ｂによって払い出し手段７７Ａ、７７Ｂが構成されている。また、両アキュームコンベヤ１２、１４の下流側には、これら第１および第２のアキュームコンベヤ１２、１４によってそれぞれ搬送されてきたＰＥＴボトル４を、排出コンベヤ１６上に合流させる合流装置３６が配置されており、この合流装置３６に第６センサー８２が設けられている。
【００２８】
さらに、排出コンベヤ１６の上流端に第７センサー８４が設けられ、その下流側の、検査機６よりもやや上流側に給びん不足センサー８６が設けられている。この給びん不足センサー８６は、この位置までＰＥＴボトル４が貯留されているときだけ検査機６を運転するように、検査機６の運転を制御する目的で設けられている。また、検査機６の下流側に満杯センサー８８が設けられている。下流側の処理装置の停止等により、この満杯センサー８８の位置までＰＥＴボトル４が滞留したときには、検査機６の運転を停止するようになっている。
【００２９】
以上の構成に係るアキューム装置８の作動について、前記各図および図９ないし図１５により説明する。なお、図９ないし図１５中の太線は容器（ＰＥＴボトル）４を示す。ボトル成形機２で成形されたＰＥＴボトル４は、搬送コンベヤ（エアコンベヤ）１０によって搬送されて下流側の検査機６に向かう。このボトル成形機２と検査機６との間には、平行に配置した２列のアキュームコンベヤ（エアコンベヤ）１２、１４を有するアキューム装置８が設けられている。運転の開始時には、搬送コンベヤ１０の下流側に設けられている払い出し手段４５の下流側ストッパ４４を閉じるとともに、上流側ストッパ４６を開放しておく。下流側のストッパ４４は、ロータリアクチュエータ５２の作動により、連結ロッド５６およびレバー５８を介して支持ロッド５０を回転させて、両係合部材４８をＰＥＴボトル４の搬送経路内に移動させる（図４中に実線で示す係合部材４８参照）。また、上流側ストッパ４６は、両側の進退動用エアシリンダ６２の作動により、両グリップ部材６０、６０を互いに離隔する方向に後退させておく。さらに、前記分岐装置２８は、図示しないシリンダによりスライドベース３４を図２の下方に移動させた状態にして、搬送コンベヤ１０と第１アキュームコンベヤ１２とを接続しておく。
【００３０】
ボトル成形機２で成形されて搬送コンベヤ１０によって間隔があけられて搬送されてきたＰＥＴボトル４は、前記下流側ストッパー４４によって停止される。後続のＰＥＴボトル４もその後方に順次停止し、搬送コンベヤ１０の下流部に滞留していく。下流側ストッパー４４によって停止したＰＥＴボトル４が第１センサー６８の位置まで滞留すると、これを検出した第１センサー６８からの信号が図示しない制御装置に入力され、この制御装置からの指令により、上流側ストッパ４６のグリップ部材６０を閉じて搬送コンベヤ１０によって搬送されてきたＰＥＴボトル４を停止させる。その後、下流側ストッパー４４を開放して、この下流側ストッパ４４と前記上流側ストッパー４６との間に滞留していた一群のＰＥＴボトル４、つまり、払い出し装置４５によって集合された容器群を、分岐装置２８の第１通路３０（図２の上方の通路）を介して第１アキュームコンベヤ１２上に払い出す。
【００３１】
分岐通路２８には第２センサー７０が設けられており、この第２センサー７０が前記一群のＰＥＴボトル４の通過を検出すると（第２センサー７０がオン状態からオフ状態になると）、払い出し装置４５の下流側ストッパー４４を閉じて上流側ストッパー４６を開放し、これらストッパー４４、４６間に再びＰＥＴボトル４を貯留する。
【００３２】
前記分岐通路２８から第１アキュームコンベヤ１２上に送り込まれた一群のＰＥＴボトル４が、第３センサー７２Ａを通過すると、この第３センサー７２Ａからの検出信号により、図示しない制御装置が分岐装置２８のシリンダ（図示せず）を作動させて、スライドベース３４を図２に示す位置に移動させて、第２通路３２（図２の下方の通路）により搬送コンベヤ１０を第２アキュームコンベヤ１４に接続する。
【００３３】
搬送コンベヤ１０の下流部では、払い出し装置４５の下流側ストッパー４４に再びＰＥＴボトル４が貯留されており、そのＰＥＴボトル４が第１センサー６８の位置まで達すると、上流側ストッパー４６を閉じて後続のＰＥＴボトル４を停止させる。続いて下流側ストッパー４４を開放して一群のＰＥＴボトル４を分岐装置２８に送り込む。分岐装置２８は、第２アキュームコンベヤ１４側に切り換えられており、一群のＰＥＴボトル４は第２アキュームコンベヤ１４に送り込まれる。分岐装置２８に配置された第２センサー７０がＰＥＴボトル４の通過を検出すると、前記払い出し装置４５の下流側ストッパー４４を閉じて上流側ストッパー４６を開放する。そして、第２アキュームコンベヤ１４の上流端に配置された第３センサー７２Ｂが前記一群のＰＥＴボトル４の通過を検出すると、分岐装置２８を再度第１アキュームコンベヤ１２側に切り換える。この容器処理ラインが正常に運転されているときには、以上の動作を繰り返して、第１アキュームコンベヤ１２と第２アキュームコンベヤ１４に交互に、一群のＰＥＴボトル４を送り込んで搬送する。
【００３４】
両アキュームコンベヤ１２、１４の下流側に設けられた合流装置３６では、アキュームコンベヤ１２、１４からの払い出しを開始する時点では、両アキュームコンベヤ１２、１４の払い出し装置７７Ａ、７７Ｂの下流側ストッパー７６Ａ、７６Ｂを閉じて、上流側ストッパ７８Ａ、７８Ｂを開放した状態になっている。また、合流装置３６は、図示しないシリンダによりスライドベース４２を図３の下方側に移動させて、上方の通路３８により第１アキュームコンベヤ１２を排出コンベヤ１６に接続しておく。
【００３５】
前述のように分岐装置３６によって最初の一群のＰＥＴボトルは、第１アキュームコンベヤ１２に送り込まれて搬送されており、その先頭のＰＥＴボトル４が払い出し装置７７Ａの下流側ストッパー７６Ａによって停止される。下流側ストッパー７６Ａで停止した一群のＰＥＴボトル４の後端が第５センサー８０Ａの位置まで達すると、上流側ストッパー７８Ａを閉じて後続のＰＥＴボトル４を停止させる。続いて、下流側ストッパー７６Ａを開放して、このストッパー７６Ａと上流側ストッパー７８Ａとの間に停止しているＰＥＴボトル４を、合流装置３６の上方の通路３８を介して排出コンベヤ１６に払い出す。第１アキュームコンベヤ１２から合流装置３６を介して排出コンベヤ１６に一群のＰＥＴボトル４が払い出される際に、合流装置３６に設けられている第６センサー８２が一群のＰＥＴボトル４の通過を検出すると（第６センサー８２がオン状態からオフ状態になると）、前記第１アキュームコンベヤ１２に設けられている払い出し装置７７Ａの下流側ストッパー７６Ａを閉じて上流側ストッパー７８Ａを開放する。
【００３６】
排出コンベヤ１６の上流端に設けられている第７センサー８４が一群のＰＥＴボトル４の通過を検出すると、合流装置３６が切り換えられて、図３の下方の通路４０が第２アキュームコンベヤ１４と排出コンベヤ１６とを接続する。一方、第２アキュームコンベヤ１４では、前記第１アキュームコンベヤ１２から払い出された一群のＰＥＴボトル４の次に、前記搬送コンベヤ１０から第２アキュームコンベヤ１４に送り込まれた一群のＰＥＴボトル４が、払い出し装置７７Ｂの下流側ストッパー７６Ｂによって停止される。下流側ストッパー７６Ｂによって停止されたＰＥＴボトル４が上流側ストッパー７８Ｂの位置まで達したことを第５センサー８０Ｂが検出すると、この上流側ストッパー７８Ｂを閉じてＰＥＴボトル４を停止させる。
【００３７】
次に、下流側ストッパー７６Ｂを開放して、この下流側ストッパー７６Ｂと上流側ストッパー７８Ｂとの間に停止している一群のＰＥＴボトル４を、合流装置３６の下方の通路４０を介して排出コンベヤ１６へ払い出す。合流装置３６に設けられている第６センサー８２が、一群のＰＥＴボトル４の通過を検出すると、第２アキュームコンベヤ１４の払い出し装置７７Ｂの下流側ストッパー７６Ｂを閉じて上流側ストッパー７８Ｂを開放する。合流装置３６を介して排出コンベヤ１６に払い出されたＰＥＴボトル４の通過を、第７センサー８４が検出すると、合流装置３６が切り換えられて、上方の通路３８により第１アキュームコンベヤ１２と排出コンベヤ１６とが接続される。以上の動作を繰り返して、第１アキュームコンベヤ１２と第２アキュームコンベヤ１４に交互に送り込まれたＰＥＴボトル４を、これら両アキュームコンベヤ１２、１４から合流装置３６を介して交互に排出コンベヤ１６に払い出す（図９参照）。
【００３８】
リンサー、フィラー、キャッパー等の下流側の処理装置が停止する等によりＰＥＴボトル４が滞留し、検査機６の下流側に設けられている満杯センサー８８の位置まで到達したときには、検査機６内のＰＥＴボトル４を払い出した後、検査機６を停止させる。第１アキュームコンベヤ１２および第２アキュームコンベヤ１４から排出コンベヤ１６への払い出しは、停止している前記検査機６から排出コンベヤ１６の上流端に設けられている第７センサー８４の位置までＰＥＴボトル４が滞留するまで行われる（図１０参照）。なお、検査機６を停止させる場合に、必ずしも検査機６内のＰＥＴボトル４を払い出す必要はなく、検査機６内にＰＥＴボトル４がある状態で停止させても良い。
【００３９】
ボトル成形機２は運転を継続し、搬送コンベヤ１０の払い出し装置４５と分岐装置２８を介して第１アキュームコンベヤ１２と第２アキュームコンベヤ１４に交互にＰＥＴボトル４を払い出す。両アキュームコンベヤ１２、１４の払い出し装置７７Ａ、７７Ｂの下流側ストッパー７６Ａ、７６Ｂと上流側ストッパー７８Ａ、７８Ｂはともに閉じており、これら両下流側ストッパー７６Ａ、７６Ｂを先頭にして、２本のアキュームコンベヤ１２、１４にＰＥＴボトル４が貯留される。第１アキュームコンベヤ１２上の第４センサー７４Ａまたは第２アキュームコンベヤ１４上の第４センサー７４Ｂの位置までＰＥＴボトル４が貯留されると（図１１参照）、ボトル成形機２の払い出しを行った後、ボトル成形機２の運転を停止する。ボトル成形機２から払い出されたＰＥＴボトル４は、前記払い出し装置４５および分岐装置２８によって両アキュームコンベヤ１２、１４に交互に供給されてアキュームされ、第１アキュームコンベヤ１２の第３センサー７２Ａまたは第２アキュームコンベヤ１４の第３センサー７４ＢまでＰＥＴボトル４が滞留すると、搬送コンベヤ１０からのＰＥＴボトル４の供給を停止する（図１２参照）。
【００４０】
検査機６の下流側に滞留していたＰＥＴボトル４が流れ出して満杯センサ８８がオフに切り替わると、検査機６の運転を開始する。両アキュームコンベヤ１２、１４から排出コンベヤ１６への排出作業は、排出コンベヤ１６の上流端に設けられている第７センサー８４がオフに切り替わった後に再開する（図１３参照）。なお、前記制御装置は、合流装置３６の切り換え信号を記憶しており、前回排出したアキュームコンベヤ１２または１４と逆のアキュームコンベヤ１４または１２側を、合流装置３６によって排出コンベヤ１６に接続する。その後、合流装置３６を切り換えつつ、第１アキュームコンベヤ１２と第２アキュームコンベヤ１４から交互に一群のＰＥＴボトル４を排出する。
【００４１】
アキュームコンベヤ１２、１４へのＰＥＴボトル４の供給は、両アキュームコンベヤ１２、１４の上流端に設けられている第３センサー７２Ａ、７２Ｂがともにオフに切り替わった後に開始される。アキューム時に図１２に示すように搬送コンベヤ１０上に滞留していたＰＥＴボトル４を、払い出し装置４５によって払い出し、分岐装置２８によって両アキュームコンベヤ１２、１４に交互に送り出す。制御装置は、ＰＥＴボトル４が最後に振り分けられたアキュームコンベヤ１２または１４を記憶しており、そのアキュームコンベヤ１２または１４と逆のアキュームコンベヤ１４または１２に、分岐装置２８を介して搬送コンベヤ１０を接続する。
【００４２】
第１アキュームコンベヤ１２および第２アキュームコンベヤ１４から、一群のＰＥＴボトル４が交互に排出コンベヤ１６に払い出されて、両アキュームコンベヤ１２、１４の第４センサー７４Ａ、７４Ｂがともにオフに切り替わると、ボトル成形機２に運転開始信号が入力され、運転準備が整った時点で運転を再開する（図１４参照）。運転を再開した後は、前述のように搬送コンベヤ１０の払い出し装置４５および分岐装置２８を介して、一群のＰＥＴボトル４を第１アキュームコンベヤ１２と第２アキュームコンベヤ１４に交互に送り込む（図１５参照）。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】アキューム装置の全体の構成を簡略化して示す平面図である。（実施例１）
【図２】前記アキューム装置に設けられた分岐装置の平面図である。
【図３】前記アキューム装置に設けられた合流装置の平面図である。
【図４】搬送コンベヤに設けられた払い出し装置の下流側ストッパーの平面図である。
【図５】前記下流側ストッパの駆動およびエアコンベヤの構成を示す縦断面図である。
【図６】前記下流側ストッパの駆動部の平面図である。
【図７】前記搬送コンベヤに設けられた払い出し装置の下流側ストッパーの平面図である。
【図８】前記下流側ストッパの縦断面図である。
【図９】前記アキューム装置の作動を説明する図であり、通常運転時を示す。
【図１０】前記アキューム装置の作動を説明する図であり、下流側が満杯になり検査機を停止した状態を示す。
【図１１】前記アキューム装置の作動を説明する図であり、アキューム時を示す。
【図１２】前記アキューム装置の作動を説明する図であり、ボトル成形機から容器を払い出した状態を示す。
【図１３】前記アキューム装置の作動を説明する図であり、アキューム時から復帰する状態を示す。
【図１４】前記アキューム装置の作動を説明する図であり、アキューム状態から復帰した後、ボトル成形機の運転準備を開始した状態を示す。
【図１５】前記アキューム装置の作動を説明する図であり、ボトル成形機の運転を再開した状態を示す。
【符号の説明】
【００４４】
４ 物品（ＰＥＴボトル）
１０ 搬送コンベヤ
１２ アキュームコンベヤ（第１アキュームコンベヤ）
１４ アキュームコンベヤ（第２アキュームコンベヤ）
１６ 排出コンベヤ
２８ 分岐手段（分岐装置）
３６ 合流手段（合流装置）
４５ 払い出し手段
７７Ａ 払い出し手段
７７Ｂ 払い出し手段
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンベヤによって搬送される容器を一時的に貯留するアキューム装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、ＰＥＴボトルの生産ラインとして、ボトル成形機で成形したＰＥＴボトルをエアコンベヤで搬送して、リンサー、フィラー、キャッパー等の容器処理装置に順次供給して、洗浄、充填、打栓等の各処理を行うものが従来から知られている。このようなボトル成形機を備えたラインでは、ボトル成形機の運転を開始する際に昇温作業に時間がかかるためなるべく停止させたくないので、ボトル成形機から前記処理装置までの搬送ラインを長くして、下流側の装置が停止した場合でも、ある程度容器を貯留できるような構成にしている。
【０００３】
しかしながら、１本のコンベヤを長くして容器をアキュームする構成では、ある程度の数量の容器を貯留することは可能であるが、大量の容器を貯留するためには長大なコンベヤが必要となり現実的ではない。そこで、平行に配置された複数本のコンベヤと、上流側の１本のコンベヤから各平行コンベヤに分岐させる分岐装置と、各平行コンベヤから１本のコンベヤに合流させる合流装置とを備えたアキューム装置が提案されている（例えば、特許文献１および特許文献２参照）。
【０００４】
前記特許文献１に記載されたアキューム装置は、並列して設けられた複数の単列コンベヤからなるアキュームコンベヤを備えており、下流側の容器処理装置が停止もしくは減速した場合には、上流側の容器処理装置に接続された第１コンベヤから導入手段を介して、前記アキュームコンベヤの各単列コンベヤに容器が導入され、その後、下流側の容器処理装置が通常運転に復帰して、下流側の容器処理装置に接続された第２コンベヤの滞留状態が解除されると、アキュームコンベヤ上の容器が、排出手段を介して第２コンベヤに排出されるようになっている。
【０００５】
また、特許文献２に記載された発明に係る「不定数の物体を貯留する方法および装置」は、物体が一列になって出てくる上流側の処理機械と、物体を一列で入れる下流側の処理機械の間に、複数の各別独立の並列する貯溜列を配設している。この装置では、下流側の機械が停止すると、切換装置によって、上流側の処理機械から送られた上流列の流れを切り換えて、複数の貯溜列に順次移送する。最大の貯溜量としては、複数の貯溜列のすべてに壜が一杯に充填される。そして、下流側の処理機械の運転が再開されると、先ず、いずれかの貯溜列から収集通路へ物体を送り出す。その後、次々に異なった貯溜列を空にしていく。
【特許文献１】特開２０００−７２２３５号公報（第２−４頁、図１）
【特許文献２】特開平１−１６２６２４号公報（第６−７頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前記各特許文献に記載された従来のアキューム装置は、アキュームをする際には、１本のコンベヤに順次容器を搬送し、このコンベヤが満杯になると次のコンベヤに容器を搬送してアキュームを行う。そして、払い出し作業においては、先にアキュームされたコンベヤに貯留している容器をすべて払い出してから次のコンベヤに貯留している容器を払い出すようになっている。従来の装置は、アキュームされた順序に払い出しを行うため、コンベヤ１本に貯留されている容器を１単位として扱うので、１本のコンベヤにアキュームされている容器を払い出さないと、上流側の装置の運転を再開して容器の供給を行うことができないため、効率が悪いという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、容器を一列で搬送する搬送コンベヤと、この搬送コンベヤの下流側に平行して配置され、それぞれ１列で容器を搬送する複数のアキュームコンベヤと、前記搬送コンベヤと複数のアキュームコンベヤとの間に配置され、搬送コンベヤといずれかのアキュームコンベヤとを接続する分岐手段と、前記アキュームコンベヤの下流側に配置されて、容器を一列で搬送する排出コンベヤと、前記アキュームコンベヤと排出コンベヤとの間に配置され、いずれかのアキュームコンベヤと排出コンベヤとを接続する合流手段と、前記搬送コンベヤの下流部と各アキュームコンベヤの下流部にそれぞれ配置され、これら各コンベヤを搬送される容器を所定本数の容器群に集合させて払い出す払い出し手段と、前記分岐手段および合流手段を制御する制御手段とを設け、アキュームコンベヤに容器を供給する際には、前記払い出し手段によって集合させた容器群を、前記分岐手段によって各アキュームコンベヤに順次振り分けるとともに、アキュームコンベヤから排出コンベヤに容器を排出する際には、各アキュームコンベヤに貯留されている容器群を、前記分岐手段によって振り分けられた順序で排出することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００８】
従来のアキューム装置では、コンベヤ全体を１つの単位として扱うので、アキュームされた順序で払い出す場合には、複数列のコンベヤのうちいずれかの列を完全に払い出した後でなければ運転を再開することができないが、本発明のアキューム装置は、所定本数の容器郡を１つの単位として扱うことにより、アキュームされた順序で払い出す場合でも複数列のコンベヤに貯留されている容器の量がある程度減少すれば運転を再開することができるので、運転を早く再開することができ、従来の装置に比較して効率的な運転を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
搬送コンベヤと、複数の平行なアキュームコンベヤと、排出コンベヤとを備え、搬送コンベヤによって一列で搬送されてきた容器を、払い出し手段によって所定本数の容器群に集合させて、分岐手段により各アキュームコンベヤに順次振り分けて供給し、アキュームコンベヤから排出コンベヤに容器を排出する際には、各アキュームコンベヤに貯留されている容器群を、前記分岐手段によって振り分けられた順序で排出するという構成で、アキューム後の運転再開時に、アキュームコンベヤが空にならないうちに搬送コンベヤからアキュームコンベヤへの容器の供給を可能にして、効率的な運転を行うという目的を達成する。
【実施例１】
【００１０】
以下、図面に示す実施例により本発明を説明する。図１は本発明の一実施例に係るアキューム装置の全体の構成を簡略化して示す平面図である。この実施例は、ボトル成形機２でＰＥＴボトル４（後に説明する図５参照）を成形し、このＰＥＴボトル４をエアコンベヤによって搬送して、下流側に設けられた検査機６および図示しないリンサー、フィラー、キャッパー等に順次送り込んで各処理を行う容器処理ラインの、前記ボトル成形機２と検査機６との間に設けられたアキューム装置（全体として符号８で示す）に関するものである。
【００１１】
このアキューム装置８は、ボトル成形機２で成形されたＰＥＴボトル４を一列で搬送する搬送コンベヤ１０と、この搬送コンベヤ１０の下流側に配置され、それぞれＰＥＴボトル４を一列で搬送する複数本（この実施例では２本）の平行なアキュームコンベヤ１２、１４と、これらアキュームコンベヤ１２、１４の下流側に配置され、ＰＥＴボトル４を一列で搬送して検査機６に送り込む排出コンベヤ１６とを備えている。この実施例では、これらのコンベヤ１０、１２、１４、１６は、図５に示すように、いずれもＰＥＴボトル４の首部４ａに形成されたフランジ４ｂの下面側を支持する２本の平行なレール１８、２０と、このレール１８、２０に支持されているＰＥＴボトル４の首部４ａにエアを吹き付けるエア噴射手段２２を備えたエアコンベヤである。なお、この発明は、エアコンベヤに限らず、ボトルの底部を支持して搬送するコンベヤにも適用可能である。
【００１２】
前記エアコンベヤの構成について図５により説明する。エアコンベヤ（搬送コンベヤ１０、アキュームコンベヤ１２、１４および排出コンベヤ１６）は、容器（この実施例ではＰＥＴボトル）４を支持する二本の平行な支持レール１８、２０を備えている。これらエアコンベヤ１０、１２、１４、１６によって搬送されるＰＥＴボトル４は、首部４ａの外周にフランジ４ｂが形成されており、前記両支持レール１８、２０は、このＰＥＴボトル４の首部４ａの外径よりもやや広く、かつ、フランジ４ｂの外径よりも狭い間隔で平行に配置されている。従って、各ＰＥＴボトル４は前記フランジ４ｂの下面側をこれら二本の支持レール１８、２０に支持されて、吊り下げられた状態で搬送される。また、前記両支持レール１８、２０の下方には、これら支持レール１８、２０に吊り下げられて搬送されるＰＥＴボトル４の胴部４ｃを両側から支持する胴部ガイド２３が配置されている。
【００１３】
二本の支持レール１８、２０の上方には、両側の壁面２４ａおよび天面２４ｂと、両壁面２４ａの下端部と前記支持レール１８、２０との間を接続する底面２４ｃとから構成されたエアダクト２４が配設されており、図示しないエア供給源からこのエアダクト２４内に圧力エアが導入される。
【００１４】
また、このエアダクト２４の内部の、前記二本の支持レール１８、２０間に形成される間隙の上方には、前記ＰＥＴボトル４の首部４ａが通過できる大きさのエア通路２６が形成されている。この首部４ａが通過するエア通路２６は、両側板２６ａと天板２６ｂとから構成されており、これら両側板２６ａおよび天板２６ｂには、所定の間隔で、進行方向前方側（下流側）を向いて開口する多数のエア吹き出し口２６ｃ、２６ｄが設けられている。前記エアダクト２４内に導入された圧力エアは、エア通路２６に形成されたこれら吹き出し口２６ｃ、２６ｄからＰＥＴボトル４の首部４ａに向けて吹き付けられ、ＰＥＴボトル４はこのエアの推進力によって、前記支持レール１８、２０上を滑りながら前方へ送られる。この実施例では、両側板２６ａおよび天板２６ｂに形成されたエア吹き出し口２６ｃ、２６ｄがエア噴射手段２２を構成している。
【００１５】
搬送コンベヤ１０と２列の平行したアキュームコンベヤ１２、１４との接続部には、搬送コンベヤ１０によって一列で搬送されてきたＰＥＴボトル４を、２列のアキュームコンベヤ１２、１４に振り分けて送り込むための分岐装置（分岐手段）２８が設けられている（図２参照）。この分岐装置２８は、各アキュームコンベヤ１２、１４の入口部１２ａ、１４ａの方向とほぼ一致する方向を向いた２列の通路３０、３２を有するスライドベース３４と、このスライドベース３４を搬送コンベヤ１０とアキュームコンベヤ１２、１４との接続部に対して直交する方向（図２の上下方向）に進退動させるエアシリンダ（図示せず）とを備えている。エアシリンダによってこのスライドベース３４を進退動させることにより、いずれか一方の通路３０または３２が、搬送コンベヤ１０と一方のアキュームコンベヤ１２または１４とを接続する。例えば、図２に示す状態では、図の下方の通路３２が搬送コンベヤ１０と図２の下方のアキュームコンベヤ１４（以下、第２アキュームコンベヤと呼ぶ）とを接続する。また、スライドベース３４をエアシリンダによって図２の下方へ移動させると、図２の上方の通路３０が搬送コンベヤ１０と図２の上方のアキュームコンベヤ１２（以下、第１アキュームコンベヤと呼ぶ）とを接続する。
【００１６】
アキュームコンベヤ１２、１４と排出コンベヤ１６との接続部には、２列のアキュームコンベヤ１２、１４によって搬送されてきたＰＥＴボトル４を排出コンベヤ１６上に合流させて１列で搬送するための合流装置（合流手段）３６が設けられている（図３参照）。この合流装置３６は、各アキュームコンベヤ１２、１４の出口部１２ｂ、１４ｂの方向とほぼ一致する方向を向いた２列の通路３８、４０を有するスライドベース４２と、このスライドベース４２をアキュームコンベヤ１２、１４と排出コンベヤ１６との接続部に対して直交する方向に進退動させるエアシリンダ（図示せず）とを備えている。エアシリンダによってこのスライドベース４２を進退動させることにより、いずれか一方の通路３８または４０が、一方のアキュームコンベヤ１２または１４と排出コンベヤ１６とを接続する。例えば、図３に示す状態では、図の下方の通路４０が図３の下方の第２アキュームコンベヤ１４と排出コンベヤ１６とを接続する。また、スライドベース４２をエアシリンダによって図３の下方へ移動させると、図３の上方の通路３８が図３の上方の第１アキュームコンベヤ１２と排出コンベヤ１６とを接続する。
【００１７】
前記分岐装置２８および合流装置３６は、後に説明するセンサーからの信号が入力される制御装置（図示せず）によってその作動が制御される。
【００１８】
搬送コンベヤ１０の下流部、つまり第１アキュームコンベヤ１２と第２アキュームコンベヤ１４へ分岐する分岐装置２８の上流側に、所定の間隔をあけて配置された上流側ストッパー４４および下流側ストッパー４６の２つのストッパーを有する払い出し装置（払い出し手段）４５が設けられている。これら２個所のストッパー４４、４６は、いずれも搬送コンベヤ１０上を搬送されるＰＥＴボトル４を停止させるもので、これら上流側ストッパー４４と下流側ストッパー４６の開閉を制御することにより、搬送コンベヤ１０上のＰＥＴボトル４を所定本数ずつ集合させた容器群として分岐装置２８に払い出すことができる。これら両ストッパー４４、４６は、後に説明するセンサーからの信号により、図示しない制御装置が開閉を制御する。
【００１９】
下流側のストッパ４４は、図４に示すように、ＰＥＴボトル４の搬送経路の両側に配置されて回動可能な一対の係合部材４８、４８を備えている。両側の係合部材４８、４８が、ＰＥＴボトル４の搬送経路内に回動したときには（図４に実線で示す係合部材参照）、搬送コンベヤ１０によって搬送されているＰＥＴボトル４の前面側に係合して停止させ、搬送経路の外側に回動したときには（図４に想像線で示す係合部材参照）、ＰＥＴボトル４の通過を許容するようになっている。
【００２０】
下流側ストッパー４４の係合部材４８、４８は、図５に示すように、エアコンベヤである搬送コンベヤ１０の両側に直立して配置された支持ロッド５０、５０の下部に固定されており、これら両支持ロッド５０、５０の回転によって所定角度回転し、搬送経路上のＰＥＴボトル４に係合する位置と、係合しない位置とに移動するようになっている。両側の係合部材４８、４８は、それぞれ上下一対の部材からなっており、これら両部材が一体として前述のように回動する。
【００２１】
前記エアダクト２４の天面２４ｂ上にロータリアクチュエータ５２が取り付けられている。このロータリアクチュエータ５２の回転軸５２ａに水平な回転プレート５４の中心部が固定されており、この回転プレート５４の両端に、それぞれ連結ロッド５６、５６を介してレバー５８、５８の一端が連結され（図６参照）、さらに、このレバー５８、５８の他端に前記二本の支持ロッド５０、５０がそれぞれ固定されている。ロータリアクチュエータ５２が作動すると、連結ロッド５６、５６およびレバー５８、５８を介して前記支持ロッド５０、５０が逆方向に回転し、両係合部材４８、４８をＰＥＴボトル４に係合する位置と係合しない位置とに移動させる。
【００２２】
搬送コンベヤ１０に設けられた払い出し装置４５の上流側ストッパー４６は、図７および図８に示すように、ＰＥＴボトル４の搬送経路の両側に配置された一対のグリップ部材６０、６０を有している。これらグリップ部材６０、６０は、進退動用エアシリンダー６２、６２のピストンロッド６２ａ、６２ａに取り付けられ、これらエアシリンダー６２、６２の作動により搬送コンベヤ１０方向に向けて進退動するようになっている。これら進退動用エアシリンダ６２、６２は、固定ブラケット６１、６１上に進退動可能に支持された型替え用エアシリンダ６３、６３に取り付けられており、処理する容器のサイズが変更になったときには、これら型替え用エアシリンダ６３、６３を作動させて進退動用エアシリンダ６２を移動させることにより、前記グリップ部材６０、６０の位置を調整できるようになっている。
【００２３】
前記グリップ部材６０、６０は、進退動用エアシリンダ６２、６２のピストンロッド６２ａ、６２ａに連結された垂直なプレート６４、６４と、これら垂直プレート６４、６４の前面に取り付けられた、ゴム等の弾性体からなる複数（この実施例では５個）のパッド６６、６６を備えている。これら弾性体のパッド６６、６６は、内部が空洞の筒状をしており、前記ＰＥＴボトル４等の容器を保持する際に、大きく変形することができるので、搬送されるＰＥＴボトル４の方向が不揃いな場合でも複数のＰＥＴボトル４を同時に把持することができる。
【００２４】
また、各弾性体パッド６６は、上下二つの部分に分かれており、これら二つの部分の中間に前記胴部ガイド２３が配置されている。これら両側のグリップ部材６０、６０は、進退動用エアシリンダー６２、６２の作動により後退されたときには、前記搬送コンベヤ１０によって搬送されているＰＥＴボトル４に接触しない位置に退避し、エアシリンダー６２、６２によって前進されたときには、搬送コンベヤ１０によって搬送されてきたＰＥＴボトル４の両側に圧接されてこれらＰＥＴボトル４を停止させる。
【００２５】
前記搬送コンベヤ１０の下流部に設けられている払い出し手段４５の上流側ストッパー４６よりもやや上流寄りに、上流側ストッパー４６の位置までＰＥＴボトル４が滞留していることを検出する第１センサー６８が設けられている。また、分岐装置２８には、この分岐装置２８を通過するＰＥＴボトル４を検出する第２センサー７０が設けられている。さらに、２本のアキュームコンベヤ１２、１４の上流端（分岐装置２８の直後）にそれぞれ第３センサー７２Ａ、７２Ｂが、そして、その下流側にそれぞれ第４センサー７４Ａ、７４Ｂが設けられている。
【００２６】
両アキュームコンベヤ１２、１４の下流部にそれぞれ払い出し手段７７Ａ、７７Ｂが設けられている。これら両払い出し手段７７Ａ、７７Ｂは、所定の間隔をあけて配置された一対のストッパー（下流側ストッパー７６Ａ、７６Ｂおよび上流側ストッパー７８Ａ、７８Ｂ）を備えている。これら各ストッパー７６Ａ、７６Ｂ、７８Ａ、７８Ｂは、いずれもアキュームコンベヤ１２、１４上を搬送されてきたＰＥＴボトル４に係合して停止させるもので、下流側のストッパー７６Ａ、７６Ｂは、前記搬送コンベヤ１０に設けられている払い出し手段４５の下流側ストッパー４４と、また、上流側のストッパー７８Ａ、７８Ｂは、前記払い出し手段４５の上流側ストッパー４６と同一の構成を有している。なお、これら各ストッパー４４、４６、７６Ａ、７６Ｂ、７８Ａ、７８Ｂは、図４ないし図６に示す下流側ストッパー４４および図７、図８に示す上流側ストッパー４６と同一の構成に限定されるものではなく、エアコンベヤ（搬送コンベヤ１０、アキュームコンベヤ１２、１４）上でＰＥＴボトル４を確実に停止させ、その後、集合したＰＥＴボトル４を解放できるものであればよい。
【００２７】
前記両アキュームコンベヤ１２、１４の下流部に設けられている払い出し手段７７Ａ、７７Ｂの上流側ストッパー７８Ａ、７８Ｂよりも僅かに上流寄りに、第５センサー８０Ａ、８０Ｂが設けられており、前記下流側ストッパー７６Ａ、７６Ｂ、上流側ストッパー７８Ａ、７８Ｂおよびこの第５センサー８０Ａ、８０Ｂによって払い出し手段７７Ａ、７７Ｂが構成されている。また、両アキュームコンベヤ１２、１４の下流側には、これら第１および第２のアキュームコンベヤ１２、１４によってそれぞれ搬送されてきたＰＥＴボトル４を、排出コンベヤ１６上に合流させる合流装置３６が配置されており、この合流装置３６に第６センサー８２が設けられている。
【００２８】
さらに、排出コンベヤ１６の上流端に第７センサー８４が設けられ、その下流側の、検査機６よりもやや上流側に給びん不足センサー８６が設けられている。この給びん不足センサー８６は、この位置までＰＥＴボトル４が貯留されているときだけ検査機６を運転するように、検査機６の運転を制御する目的で設けられている。また、検査機６の下流側に満杯センサー８８が設けられている。下流側の処理装置の停止等により、この満杯センサー８８の位置までＰＥＴボトル４が滞留したときには、検査機６の運転を停止するようになっている。
【００２９】
以上の構成に係るアキューム装置８の作動について、前記各図および図９ないし図１５により説明する。なお、図９ないし図１５中の太線は容器（ＰＥＴボトル）４を示す。ボトル成形機２で成形されたＰＥＴボトル４は、搬送コンベヤ（エアコンベヤ）１０によって搬送されて下流側の検査機６に向かう。このボトル成形機２と検査機６との間には、平行に配置した２列のアキュームコンベヤ（エアコンベヤ）１２、１４を有するアキューム装置８が設けられている。運転の開始時には、搬送コンベヤ１０の下流側に設けられている払い出し手段４５の下流側ストッパ４４を閉じるとともに、上流側ストッパ４６を開放しておく。下流側のストッパ４４は、ロータリアクチュエータ５２の作動により、連結ロッド５６およびレバー５８を介して支持ロッド５０を回転させて、両係合部材４８をＰＥＴボトル４の搬送経路内に移動させる（図４中に実線で示す係合部材４８参照）。また、上流側ストッパ４６は、両側の進退動用エアシリンダ６２の作動により、両グリップ部材６０、６０を互いに離隔する方向に後退させておく。さらに、前記分岐装置２８は、図示しないシリンダによりスライドベース３４を図２の下方に移動させた状態にして、搬送コンベヤ１０と第１アキュームコンベヤ１２とを接続しておく。
【００３０】
ボトル成形機２で成形されて搬送コンベヤ１０によって間隔があけられて搬送されてきたＰＥＴボトル４は、前記下流側ストッパー４４によって停止される。後続のＰＥＴボトル４もその後方に順次停止し、搬送コンベヤ１０の下流部に滞留していく。下流側ストッパー４４によって停止したＰＥＴボトル４が第１センサー６８の位置まで滞留すると、これを検出した第１センサー６８からの信号が図示しない制御装置に入力され、この制御装置からの指令により、上流側ストッパ４６のグリップ部材６０を閉じて搬送コンベヤ１０によって搬送されてきたＰＥＴボトル４を停止させる。その後、下流側ストッパー４４を開放して、この下流側ストッパ４４と前記上流側ストッパー４６との間に滞留していた一群のＰＥＴボトル４、つまり、払い出し装置４５によって集合された容器群を、分岐装置２８の第１通路３０（図２の上方の通路）を介して第１アキュームコンベヤ１２上に払い出す。
【００３１】
分岐通路２８には第２センサー７０が設けられており、この第２センサー７０が前記一群のＰＥＴボトル４の通過を検出すると（第２センサー７０がオン状態からオフ状態になると）、払い出し装置４５の下流側ストッパー４４を閉じて上流側ストッパー４６を開放し、これらストッパー４４、４６間に再びＰＥＴボトル４を貯留する。
【００３２】
前記分岐通路２８から第１アキュームコンベヤ１２上に送り込まれた一群のＰＥＴボトル４が、第３センサー７２Ａを通過すると、この第３センサー７２Ａからの検出信号により、図示しない制御装置が分岐装置２８のシリンダ（図示せず）を作動させて、スライドベース３４を図２に示す位置に移動させて、第２通路３２（図２の下方の通路）により搬送コンベヤ１０を第２アキュームコンベヤ１４に接続する。
【００３３】
搬送コンベヤ１０の下流部では、払い出し装置４５の下流側ストッパー４４に再びＰＥＴボトル４が貯留されており、そのＰＥＴボトル４が第１センサー６８の位置まで達すると、上流側ストッパー４６を閉じて後続のＰＥＴボトル４を停止させる。続いて下流側ストッパー４４を開放して一群のＰＥＴボトル４を分岐装置２８に送り込む。分岐装置２８は、第２アキュームコンベヤ１４側に切り換えられており、一群のＰＥＴボトル４は第２アキュームコンベヤ１４に送り込まれる。分岐装置２８に配置された第２センサー７０がＰＥＴボトル４の通過を検出すると、前記払い出し装置４５の下流側ストッパー４４を閉じて上流側ストッパー４６を開放する。そして、第２アキュームコンベヤ１４の上流端に配置された第３センサー７２Ｂが前記一群のＰＥＴボトル４の通過を検出すると、分岐装置２８を再度第１アキュームコンベヤ１２側に切り換える。この容器処理ラインが正常に運転されているときには、以上の動作を繰り返して、第１アキュームコンベヤ１２と第２アキュームコンベヤ１４に交互に、一群のＰＥＴボトル４を送り込んで搬送する。
【００３４】
両アキュームコンベヤ１２、１４の下流側に設けられた合流装置３６では、アキュームコンベヤ１２、１４からの払い出しを開始する時点では、両アキュームコンベヤ１２、１４の払い出し装置７７Ａ、７７Ｂの下流側ストッパー７６Ａ、７６Ｂを閉じて、上流側ストッパ７８Ａ、７８Ｂを開放した状態になっている。また、合流装置３６は、図示しないシリンダによりスライドベース４２を図３の下方側に移動させて、上方の通路３８により第１アキュームコンベヤ１２を排出コンベヤ１６に接続しておく。
【００３５】
前述のように分岐装置３６によって最初の一群のＰＥＴボトルは、第１アキュームコンベヤ１２に送り込まれて搬送されており、その先頭のＰＥＴボトル４が払い出し装置７７Ａの下流側ストッパー７６Ａによって停止される。下流側ストッパー７６Ａで停止した一群のＰＥＴボトル４の後端が第５センサー８０Ａの位置まで達すると、上流側ストッパー７８Ａを閉じて後続のＰＥＴボトル４を停止させる。続いて、下流側ストッパー７６Ａを開放して、このストッパー７６Ａと上流側ストッパー７８Ａとの間に停止しているＰＥＴボトル４を、合流装置３６の上方の通路３８を介して排出コンベヤ１６に払い出す。第１アキュームコンベヤ１２から合流装置３６を介して排出コンベヤ１６に一群のＰＥＴボトル４が払い出される際に、合流装置３６に設けられている第６センサー８２が一群のＰＥＴボトル４の通過を検出すると（第６センサー８２がオン状態からオフ状態になると）、前記第１アキュームコンベヤ１２に設けられている払い出し装置７７Ａの下流側ストッパー７６Ａを閉じて上流側ストッパー７８Ａを開放する。
【００３６】
排出コンベヤ１６の上流端に設けられている第７センサー８４が一群のＰＥＴボトル４の通過を検出すると、合流装置３６が切り換えられて、図３の下方の通路４０が第２アキュームコンベヤ１４と排出コンベヤ１６とを接続する。一方、第２アキュームコンベヤ１４では、前記第１アキュームコンベヤ１２から払い出された一群のＰＥＴボトル４の次に、前記搬送コンベヤ１０から第２アキュームコンベヤ１４に送り込まれた一群のＰＥＴボトル４が、払い出し装置７７Ｂの下流側ストッパー７６Ｂによって停止される。下流側ストッパー７６Ｂによって停止されたＰＥＴボトル４が上流側ストッパー７８Ｂの位置まで達したことを第５センサー８０Ｂが検出すると、この上流側ストッパー７８Ｂを閉じてＰＥＴボトル４を停止させる。
【００３７】
次に、下流側ストッパー７６Ｂを開放して、この下流側ストッパー７６Ｂと上流側ストッパー７８Ｂとの間に停止している一群のＰＥＴボトル４を、合流装置３６の下方の通路４０を介して排出コンベヤ１６へ払い出す。合流装置３６に設けられている第６センサー８２が、一群のＰＥＴボトル４の通過を検出すると、第２アキュームコンベヤ１４の払い出し装置７７Ｂの下流側ストッパー７６Ｂを閉じて上流側ストッパー７８Ｂを開放する。合流装置３６を介して排出コンベヤ１６に払い出されたＰＥＴボトル４の通過を、第７センサー８４が検出すると、合流装置３６が切り換えられて、上方の通路３８により第１アキュームコンベヤ１２と排出コンベヤ１６とが接続される。以上の動作を繰り返して、第１アキュームコンベヤ１２と第２アキュームコンベヤ１４に交互に送り込まれたＰＥＴボトル４を、これら両アキュームコンベヤ１２、１４から合流装置３６を介して交互に排出コンベヤ１６に払い出す（図９参照）。
【００３８】
リンサー、フィラー、キャッパー等の下流側の処理装置が停止する等によりＰＥＴボトル４が滞留し、検査機６の下流側に設けられている満杯センサー８８の位置まで到達したときには、検査機６内のＰＥＴボトル４を払い出した後、検査機６を停止させる。第１アキュームコンベヤ１２および第２アキュームコンベヤ１４から排出コンベヤ１６への払い出しは、停止している前記検査機６から排出コンベヤ１６の上流端に設けられている第７センサー８４の位置までＰＥＴボトル４が滞留するまで行われる（図１０参照）。なお、検査機６を停止させる場合に、必ずしも検査機６内のＰＥＴボトル４を払い出す必要はなく、検査機６内にＰＥＴボトル４がある状態で停止させても良い。
【００３９】
ボトル成形機２は運転を継続し、搬送コンベヤ１０の払い出し装置４５と分岐装置２８を介して第１アキュームコンベヤ１２と第２アキュームコンベヤ１４に交互にＰＥＴボトル４を払い出す。両アキュームコンベヤ１２、１４の払い出し装置７７Ａ、７７Ｂの下流側ストッパー７６Ａ、７６Ｂと上流側ストッパー７８Ａ、７８Ｂはともに閉じており、これら両下流側ストッパー７６Ａ、７６Ｂを先頭にして、２本のアキュームコンベヤ１２、１４にＰＥＴボトル４が貯留される。第１アキュームコンベヤ１２上の第４センサー７４Ａまたは第２アキュームコンベヤ１４上の第４センサー７４Ｂの位置までＰＥＴボトル４が貯留されると（図１１参照）、ボトル成形機２の払い出しを行った後、ボトル成形機２の運転を停止する。ボトル成形機２から払い出されたＰＥＴボトル４は、前記払い出し装置４５および分岐装置２８によって両アキュームコンベヤ１２、１４に交互に供給されてアキュームされ、第１アキュームコンベヤ１２の第３センサー７２Ａまたは第２アキュームコンベヤ１４の第３センサー７４ＢまでＰＥＴボトル４が滞留すると、搬送コンベヤ１０からのＰＥＴボトル４の供給を停止する（図１２参照）。
【００４０】
検査機６の下流側に滞留していたＰＥＴボトル４が流れ出して満杯センサ８８がオフに切り替わると、検査機６の運転を開始する。両アキュームコンベヤ１２、１４から排出コンベヤ１６への排出作業は、排出コンベヤ１６の上流端に設けられている第７センサー８４がオフに切り替わった後に再開する（図１３参照）。なお、前記制御装置は、合流装置３６の切り換え信号を記憶しており、前回排出したアキュームコンベヤ１２または１４と逆のアキュームコンベヤ１４または１２側を、合流装置３６によって排出コンベヤ１６に接続する。その後、合流装置３６を切り換えつつ、第１アキュームコンベヤ１２と第２アキュームコンベヤ１４から交互に一群のＰＥＴボトル４を排出する。
【００４１】
アキュームコンベヤ１２、１４へのＰＥＴボトル４の供給は、両アキュームコンベヤ１２、１４の上流端に設けられている第３センサー７２Ａ、７２Ｂがともにオフに切り替わった後に開始される。アキューム時に図１２に示すように搬送コンベヤ１０上に滞留していたＰＥＴボトル４を、払い出し装置４５によって払い出し、分岐装置２８によって両アキュームコンベヤ１２、１４に交互に送り出す。制御装置は、ＰＥＴボトル４が最後に振り分けられたアキュームコンベヤ１２または１４を記憶しており、そのアキュームコンベヤ１２または１４と逆のアキュームコンベヤ１４または１２に、分岐装置２８を介して搬送コンベヤ１０を接続する。
【００４２】
第１アキュームコンベヤ１２および第２アキュームコンベヤ１４から、一群のＰＥＴボトル４が交互に排出コンベヤ１６に払い出されて、両アキュームコンベヤ１２、１４の第４センサー７４Ａ、７４Ｂがともにオフに切り替わると、ボトル成形機２に運転開始信号が入力され、運転準備が整った時点で運転を再開する（図１４参照）。運転を再開した後は、前述のように搬送コンベヤ１０の払い出し装置４５および分岐装置２８を介して、一群のＰＥＴボトル４を第１アキュームコンベヤ１２と第２アキュームコンベヤ１４に交互に送り込む（図１５参照）。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】アキューム装置の全体の構成を簡略化して示す平面図である。（実施例１）
【図２】前記アキューム装置に設けられた分岐装置の平面図である。
【図３】前記アキューム装置に設けられた合流装置の平面図である。
【図４】搬送コンベヤに設けられた払い出し装置の下流側ストッパーの平面図である。
【図５】前記下流側ストッパの駆動およびエアコンベヤの構成を示す縦断面図である。
【図６】前記下流側ストッパの駆動部の平面図である。
【図７】前記搬送コンベヤに設けられた払い出し装置の下流側ストッパーの平面図である。
【図８】前記下流側ストッパの縦断面図である。
【図９】前記アキューム装置の作動を説明する図であり、通常運転時を示す。
【図１０】前記アキューム装置の作動を説明する図であり、下流側が満杯になり検査機を停止した状態を示す。
【図１１】前記アキューム装置の作動を説明する図であり、アキューム時を示す。
【図１２】前記アキューム装置の作動を説明する図であり、ボトル成形機から容器を払い出した状態を示す。
【図１３】前記アキューム装置の作動を説明する図であり、アキューム時から復帰する状態を示す。
【図１４】前記アキューム装置の作動を説明する図であり、アキューム状態から復帰した後、ボトル成形機の運転準備を開始した状態を示す。
【図１５】前記アキューム装置の作動を説明する図であり、ボトル成形機の運転を再開した状態を示す。
【符号の説明】
【００４４】
４ 物品（ＰＥＴボトル）
１０ 搬送コンベヤ
１２ アキュームコンベヤ（第１アキュームコンベヤ）
１４ アキュームコンベヤ（第２アキュームコンベヤ）
１６ 排出コンベヤ
２８ 分岐手段（分岐装置）
３６ 合流手段（合流装置）
４５ 払い出し手段
７７Ａ 払い出し手段
７７Ｂ 払い出し手段
【特許請求の範囲】
【請求項１】
容器を一列で搬送する搬送コンベヤと、この搬送コンベヤの下流側に平行して配置され、それぞれ１列で容器を搬送する複数のアキュームコンベヤと、前記搬送コンベヤと複数のアキュームコンベヤとの間に配置され、搬送コンベヤといずれかのアキュームコンベヤとを接続する分岐手段と、前記アキュームコンベヤの下流側に配置されて、容器を一列で搬送する排出コンベヤと、前記アキュームコンベヤと排出コンベヤとの間に配置され、いずれかのアキュームコンベヤと排出コンベヤとを接続する合流手段と、前記搬送コンベヤの下流部と各アキュームコンベヤの下流部にそれぞれ配置され、これら各コンベヤによって搬送される容器を所定本数の容器群に集合させて払い出す払い出し手段と、前記分岐手段および合流手段を制御する制御手段とを設け、アキュームコンベヤに容器を供給する際には、前記払い出し手段によって集合させた容器群を、前記分岐手段によって各アキュームコンベヤに順次振り分けるとともに、アキュームコンベヤから排出コンベヤに容器を排出する際には、各アキュームコンベヤに貯留されている容器群を、前記分岐手段によって振り分けられた順序で排出することを特徴とするアキューム装置。
【請求項２】
前記搬送コンベヤ、アキュームコンベヤおよび排出コンベヤは、容器に形成されたフランジの下面を支持するレールと、このレールに支持されている容器にエアを吹き付けるエア噴射手段とを備えたエアコンベヤであることを特徴とする請求項１に記載のアキューム装置。
【請求項３】
前記払い出し手段は、搬送される容器に係合して停止させる上流側ストッパーおよび下流側ストッパーと、上流側ストッパーの位置付近に容器が滞留したことを検出するセンサーとを備え、下流側ストッパーで容器を停止させた後、前記センサーが容器の滞留を検出したときに、上流側ストッパーを容器に係合させるとともに、下流側ストッパーを解除することにより、下流側ストッパーと上流側ストッパーとの間に貯留された容器を下流へ払い出すことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のアキューム装置。
【請求項１】
容器を一列で搬送する搬送コンベヤと、この搬送コンベヤの下流側に平行して配置され、それぞれ１列で容器を搬送する複数のアキュームコンベヤと、前記搬送コンベヤと複数のアキュームコンベヤとの間に配置され、搬送コンベヤといずれかのアキュームコンベヤとを接続する分岐手段と、前記アキュームコンベヤの下流側に配置されて、容器を一列で搬送する排出コンベヤと、前記アキュームコンベヤと排出コンベヤとの間に配置され、いずれかのアキュームコンベヤと排出コンベヤとを接続する合流手段と、前記搬送コンベヤの下流部と各アキュームコンベヤの下流部にそれぞれ配置され、これら各コンベヤによって搬送される容器を所定本数の容器群に集合させて払い出す払い出し手段と、前記分岐手段および合流手段を制御する制御手段とを設け、アキュームコンベヤに容器を供給する際には、前記払い出し手段によって集合させた容器群を、前記分岐手段によって各アキュームコンベヤに順次振り分けるとともに、アキュームコンベヤから排出コンベヤに容器を排出する際には、各アキュームコンベヤに貯留されている容器群を、前記分岐手段によって振り分けられた順序で排出することを特徴とするアキューム装置。
【請求項２】
前記搬送コンベヤ、アキュームコンベヤおよび排出コンベヤは、容器に形成されたフランジの下面を支持するレールと、このレールに支持されている容器にエアを吹き付けるエア噴射手段とを備えたエアコンベヤであることを特徴とする請求項１に記載のアキューム装置。
【請求項３】
前記払い出し手段は、搬送される容器に係合して停止させる上流側ストッパーおよび下流側ストッパーと、上流側ストッパーの位置付近に容器が滞留したことを検出するセンサーとを備え、下流側ストッパーで容器を停止させた後、前記センサーが容器の滞留を検出したときに、上流側ストッパーを容器に係合させるとともに、下流側ストッパーを解除することにより、下流側ストッパーと上流側ストッパーとの間に貯留された容器を下流へ払い出すことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のアキューム装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２００６−１１７３４７（Ｐ２００６−１１７３４７Ａ）
【公開日】平成１８年５月１１日（２００６．５．１１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−３０４８４８（Ｐ２００４−３０４８４８）
【出願日】平成１６年１０月１９日（２００４．１０．１９）
【出願人】（０００２５３０１９）澁谷工業株式会社 (503)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年５月１１日（２００６．５．１１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年１０月１９日（２００４．１０．１９）
【出願人】（０００２５３０１９）澁谷工業株式会社 (503)
【Ｆターム（参考）】
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