インクジェット印刷装置

【課題】インクジェットヘッドのノズル面を保湿状態に保持するためのノズルキャップを、簡単な機構により保湿状態に保持可能なインクジェット印刷装置を提案すること。
【解決手段】インクジェット印刷装置が組み込まれている小切手処理装置１は、インクジェットヘッド５１と、インクジェットヘッド５１のノズル面５１Ａに被せて、当該ノズル面５１Ａを保湿状態に維持するためのノズルキャップ５２と、ノズルキャップ５２の開口部５２Ｂを封鎖して、当該ノズルキャップ５２の内部を保湿状態に維持するためのシャッター５５とを有している。インクジェットヘッド５１のノズル面５１Ａをキャッピングしていない状態において、ノズルキャップ５２の開口部５２Ｂをシャッター５５で封鎖することにより、ノズルキャップ５２の内部を水分が蒸散しない保湿状態に維持できる。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットヘッドのノズル面を保湿状態に維持するために当該ノズル面に被せるノズルキャップを備えたインクジェット印刷装置に関する。さらに詳しくは、ノズルキャップの内部を適切な保湿状態に維持するキャップ保湿機構を備えたインクジェット印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット印刷装置では、印刷待機時や電源オフ時にインクジェットヘッドのノズル内のインクの水分が蒸発してインク粘度が増加すると、その後の印刷時にインク液滴の吐出不良が発生するおそれがある。これを防止するために、休止状態にあるイクジェットヘッドのノズル面にノズルキャップを被せ、ノズル面を水分が蒸散しない封止状態（保湿状態）に保持している。
【０００３】
インクジェットヘッドによる印刷中においては、ノズル面をキャッピングしていないノズルキャップは開放状態に放置される。この状態が長く続くと、ノズルキャップ内から水分が蒸発し、インクの増粘物が堆積した状態になることがある。この状態のままでノズルキャップを印刷終了後のインクジェットヘッドのノズル面に被せると、ノズルキャップ内に堆積した増粘物中に高濃度で含まれるグリセリンやジエチレングリコール等の保湿剤がインクジェットヘッドのノズル内の水分を吸収してしまう。この結果、ノズル内のインク増粘が却って促進されてしまい、ノズルの目詰まりやインク液滴の吐出不良を誘発することがある。
【０００４】
このような弊害を防止するために、特許文献１、２には、ノズルキャップ内に保湿液を供給する保湿手段や、ノズルキャップ内に洗浄液を供給して増粘物を洗浄する洗浄手段を設けたインクジェット式記録装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−１８４０８号公報
【特許文献２】特開２００９−２２６７１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、小型のインクジェット印刷装置などで、保湿手段や洗浄手段を設けるための設置スペースを確保することが一般的に困難である。また、保湿手段、洗浄手段を設けると、その分、製造コストが嵩む。
【０００７】
一方、インクジェット印刷装置は小切手の裏書き印刷等のために用いることが考えられる。例えば、小切手搬送路に沿って搬送される小切手の裏書き印刷を行うために、ライン型のインクジェットヘッドを小切手搬送路における定まった位置に固定配置することが考えられる。
【０００８】
定まった位置に固定配置されているライン型のインクジェットヘッドを用いる場合には、ノズルキャップを小切手搬送路などの媒体搬送路を挟みノズル面に対向配置し、媒体搬送路を通ってノズルキャップを移動させてノズル面をキャッピングせざるを得ない。このためには、インクジェットヘッドのノズル面に対向配置されている媒体ガイドあるいはプラテンに開口部を開け、ここを介してノズルキャップをノズル面に対して進退させることが考えられる。
【０００９】
しかしながら、媒体ガイドにノズルキャップ進退用の開口部を設けると、ここを通過する媒体の端が開口部の縁に引掛り、媒体詰まりが発生しやすいという問題が発生する。媒体搬送路上におけるノズル面が位置している印刷位置において媒体詰まりが発生すると、インクジェットヘッドのノズルに紙粉などが詰まりインク液滴の吐出不良が発生し、搬送される媒体にはインク液滴が付着して汚れてしまうので好ましくない。
【００１０】
本発明の課題は、インクジェットヘッドのノズル面を保湿状態に保持するためのノズルキャップを、設置スペースが少なくて済む簡単な機構により保湿状態に保持可能なインクジェット印刷装置を提案することにある。
【００１１】
また、本発明の課題は、媒体搬送路を挟みインクジェットヘッドのノズル面に対向配置したキャップを進退させるために媒体ガイドに形成した開口部に起因する媒体詰まりの発生を防止可能なインクジェット印刷装置を提案することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記の課題を解決するために、本発明のインクジェット印刷装置は、インクジェットヘッドと、インクジェットヘッドのノズル面に被せて、当該ノズル面を保湿状態に維持するためのノズルキャップと、ノズルキャップの開口部を封鎖して、当該ノズルキャップの内部を保湿状態に維持するためのシャッターとを有していることを特徴としている。
【００１３】
インクジェットヘッドのノズル面をキャッピングしていない状態において、ノズルキャップの開口部をシャッターによって封鎖することにより、ノズルキャップ内からの水分の蒸散を防止できる。よって、保湿手段や洗浄手段を用いることなくノズルキャップ内を適切な保湿状態に維持することができる。また、保湿手段、洗浄手段のように、保湿液、洗浄液のタンク、タンクから保湿液、洗浄液を供給する供給機構、ノズルキャップに供給された保湿液、洗浄液の回収機構などを設ける場合とは異なり、シャッターおよび当該シャッターを移動させるための機構を配置するだけでよいので、小型のインクジェット印刷装置に搭載することも容易である。
【００１４】
ここで、インクジェットヘッドによる印刷位置を経由させて記録媒体を搬送する媒体搬送路が設けられている場合には、ノズルキャップを、媒体搬送路を挟みノズル面に対峙している後退位置から、媒体搬送路を横切ってノズル面の側に前進して当該ノズル面に被せたキャッピング位置までの間を移動可能にしておけばよい。
【００１５】
この場合には、シャッターを、媒体搬送路の媒体搬送方向に沿って、後退位置にあるノズルキャップの開口部を封鎖する封鎖位置から当該開口部から外れた非封鎖位置までの間を移動可能にすることが望ましい。媒体搬送路は、当該媒体搬送路に沿って配置された媒体ガイド板などによって規定されるので、媒体ガイド板の裏面側に沿ってシャッターの設置スペースおよび移動スペースを確保することが容易である。
【００１６】
または、シャッターを、後退位置からキャッピング位置に前進するノズルキャップの開口部に当接可能な当接位置から、媒体搬送路の媒体搬送方向に沿って、当該開口部に当接することのない非当接位置までの間を移動可能にしておき、ノズルキャップを、後退位置からキャッピング位置に向けて前進する途中の位置において当接位置にあるシャッターに当接させて、当該ノズルキャップの開口部が封鎖された状態を形成することも可能である。このようにすれば、シャッターは媒体搬送方向にスライドさせるだけで良いので、シャッターを駆動するための機構を簡単な機構にでき、そのための設置スペースも少なくて済む。
【００１７】
ここで、ノズルキャップを媒体搬送路を挟みインクジェットヘッドのノズル面に対向配置した場合には、ノズルキャップをインクジェットヘッドのノズル面に対して進退させるために、インクジェットヘッドのノズル面に対峙している媒体ガイドには媒体ガイド開口部が形成される。この場合、シャッターを利用して、媒体ガイド開口部を遮蔽すればよい。また、遮蔽した状態において、記記録媒体をガイドするための媒体ガイドとして利用すればよい。
【００１８】
媒体ガイド開口部が媒体搬送路に露出した状態で媒体が搬送されると、媒体の端などが媒体ガイド開口部の縁に引掛り、インクジェットヘッドの印刷位置において媒体詰まりが発生しやすい。媒体ガイド開口部をシャッターによって封鎖すると共に、当該シャッターによって媒体をガイドすることで、このような弊害を確実に防止できる。また、シャッターは、ノズルキャップを保湿状態に維持するための封鎖部材、媒体ガイド開口部を遮蔽するための遮蔽部材、および、印刷位置を通過する媒体をガイドする媒体ガイド（プラテン）として機能するので、複数の部材を用いる場合に比べて、機構が簡単になり、設置スペースが少なくて済み、製造コストの増加も抑制できる。
【００１９】
次に、媒体搬送路の幅方向が上下方向の場合には、インクジェットヘッドのノズル面も同じく上下方向に沿って配置され、ノズル面をキャッピングするためのノズルキャップの開口部も上下に長い形状とされる。この場合には、ノズルキャップの内部において重力によって水分が下方に移動しやすいので、ノズルキャップ内から水分が蒸散すると、特に上側部分が乾燥しやすい。本発明ではシャッターによりノズルキャップの開口部を封鎖するので、水分の蒸散を防止でき、ノズルキャップの内部の上側部分が乾燥状態に陥ってしまうことを防止できる。
【００２０】
一方、ノズルキャップによるノズルキャッピング動作およびシャッターによるノズルキャップ封鎖動作を行う駆動制御機構は、ノズルキャップがキャッピング位置にある状態、および、ノズルキャップがキャッピング位置から後退位置に移動するまでの間は、シャッターを非当接位置に保持し、ノズルキャップが後退位置に戻るとシャッターを非当接位置から当接位置までに移動し、シャッターが当接位置にある状態では、ノズルキャップをシャッターに当接した位置まで前進させて当該ノズルキャップの封鎖状態を形成する機構とすればよい。
【００２１】
このような駆動制御機構として、駆動モーターと、駆動モーターの出力回転をノズルキャップの後退位置からキャッピング位置までの間の直線往復運動に変換する円筒カムを備えたノズルキャップ駆動機構と、円筒カムの回転を、ノズルキャップの移動位置に応じたシャッターの当接位置から非当接位置までの間の直線往復運動に変換する間欠歯車およびラック・ピニオンを備えたシャッター駆動機構とを備えた機構を採用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明を適用した小切手処理装置の外観斜視図である。
【図２】図１の小切手処理装置の平面図である。
【図３】図１の小切手処理装置の内部構造を示す概略構成図である。
【図４】図１の小切手処理装置の印刷部を示す説明図である。
【図５】シャッターが非遮蔽位置（非当接位置）にある状態の印刷部を示す説明図である。
【図６】シャッターが遮蔽位置（当接位置）にある状態の印刷部を示す説明図である。
【図７】インクジェットヘッドのノズル面にノズルキャップを被せた状態の説明図である。
【図８】ノズルキャップが後退位置にある状態の説明図である。
【図９】シャッターによってノズルキャップが封鎖されている状態の説明図である。
【図１０】ノズルキャップ、キャップカバーの動作例を示すフローチャートである。
【図１１】ノズルキャップ駆動機構およびシャッター駆動機構を示す概略構成図である。
【図１２】図１１の機構を背面側から見た場合の概略構成図である。
【図１３】円筒カムのカム溝のカム面形状を示す説明図である。
【図１４】円筒カムの回転に伴う各部の動きを示す円筒カム線図である。
【図１５】印刷開始後の各部の動作を示す概略フローチャートである。
【図１６】円筒カムが５０°の回転位置にある状態を示す概略構成図である。
【図１７】円筒カムが１６０°の回転位置にある状態を示す概略構成図である。
【図１８】円筒カムが２９７°の回転位置にある状態を示す概略構成図である。
【図１９】シャッター駆動機構の別の例を示す概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下に、図面を参照して、本発明を適用したインクジェット印刷装置の実施の形態を説明する。以下に説明する実施の形態は本発明を小切手処理装置に適用した場合のものであるが、本発明は小切手以外の媒体に印刷を行うインクジェット印刷装置に対しても同様に適用可能であることは勿論である。
【００２４】
（全体構成）
図１は、本発明を適用した小切手処理装置を示す外観斜視図であり、図２はその平面図である。小切手処理装置１は、装置本体側の本体ケース２と、装置左右の開閉カバー３、４とを備えている。本体ケース２と開閉カバー３、４の間には、記録媒体である小切手５を搬送するための小切手搬送路（媒体搬送路）６が形成されている。小切手搬送路６は、小切手処理装置１の上面に開口している所定の深さの垂直溝によって規定されており、平面視で略Ｕ字状に湾曲している。小切手５は、その長辺縁を上下にした立てた状態で小切手搬送路６に沿って搬送される。
【００２５】
小切手搬送路６の小切手搬送方向の上流端には、小切手搬送路６と同じく幅の狭い垂直溝からなる小切手送り出し通路７が設けられており、小切手送り出し通路７の上流端には、幅の広い垂直溝からなる小切手供給部８が設けられている。小切手搬送路６の下流端には、小切手搬送路６と同じく幅の狭い垂直溝からなる分岐通路９を介して、広幅の垂直溝からなる第１小切手排出部１１が設けられていると共に、幅の狭い垂直溝からなる分岐通路１０を介して、広幅の垂直溝からなる第２小切手排出部１２が設けられている。
【００２６】
小切手５は、その表面５ａの下端部分に、その長辺方向に磁気インク文字列５Ａが印刷されている。表面５ａには、所定の模様の背景に、金額、振出人、番号、サインなどが記載されている。また、小切手の裏面５ｂには、偽造防止のための裏面画像、および、裏書欄などが印刷されている。本例では、小切手５は、表面５ａがＵ字状の小切手搬送路６の外側を向くように、小切手供給部８に挿入される。
【００２７】
小切手供給部８に挿入された小切手５は、小切手送り出し通路７から小切手搬送路６へと送り出される。小切手５は、小切手搬送路６に沿って搬送される間に、小切手搬送路６の両側に配置された読取部（図示せず）によって、その表面５ａに印刷されている磁気インク文字列５Ａ、表面画像、および、裏面に印刷されている裏面画像および裏書欄が読み取られる。また、小切手５は、小切手搬送路６のＵ字状に湾曲した部分に設けられている印刷部５０によって裏面に銀行口座番号などが印刷される。情報の読み取り、および印刷が行われた後の小切手は、第１小切手排出部１１に振り分けられ、そこに排出される。また、読取不能、読み取り異常などが発生した小切手５は、印刷部５０による印刷が行われることなく、第２小切手排出部１２に振り分けられ、そこに排出される。
【００２８】
図３は小切手処理装置１の内部構成を示す概略構成図である。この図を参照して小切手搬送路経路に沿って配置されている各構成部分について説明する。小切手供給部８の両側部には、不図示の給紙ローラーと押圧部材とが配置されており、小切手供給部８に立てた状態で収納された小切手５は、給紙ローラーによって小切手送り出し通路７に送り出される。小切手送り出し通路７には、送り出された小切手５を一枚ずつ小切手搬送路６に送り出すために、送り出しローラー２１および不図示のリタードローラーからなる分離送り出し機構が配置されている。
【００２９】
小切手搬送路６における送り出しローラー２１の下流側の搬送路部分には、搬送ローラー対２２〜２４を含む複数の搬送ローラー対が配置されており、これらによって小切手５は小切手搬送路６に沿って小切手排出部１１、１２に向けて搬送される。搬送ローラー対２２〜２４は、無端ベルト２５を介して、駆動モーター２６によりそれぞれが同期して回転駆動される。
【００３０】
小切手搬送路６の上流側の搬送路部分には磁気読取部２７が配置されている。磁気読取部２７は、小切手５に磁気インク等で書き込まれた磁気インク文字列５Ａを読み取り可能なＭＩＣＲ等の磁気スキャナーを備えている。小切手搬送路６における装置左側の湾曲した搬送路部分の上流側の部位には、小切手５の裏面に裏書き印刷を行う印刷部５０が設けられている。印刷部５０は後述のように（図４〜図１０）、装置上下方向に延びる状態に配置されたライン型のインクジェットヘッド５１を備え、当該インクジェットヘッド５１のノズル面５１Ａが小切手搬送路６の側を向く状態に配置されている。
【００３１】
小切手搬送路６における搬送ローラー対２３、２４の間の部位に、小切手５の両面の画像情報を読み取る光学式読取部２８が設けられている。光学式読取部２８は、小切手の表面読取用の光学スキャナー２８ａと裏面読取用の光学スキャナー２８ｂとを備えており、互いの読取面が小切手搬送路６を挟んで向かい合うように設けられている。
【００３２】
（印刷部）
図４は、印刷部５０におけるインクジェットヘッドおよびノズルキャップの周辺部を取り出して示す説明図である。印刷部５０は、インクジェットヘッド５１、当該インクジェットヘッド５１のノズル面５１Ａを封止するノズルキャップ５２、ノズルキャップ５２が収納されているノズルキャップ収納部５３、および、ノズルキャップ５２の開口部を封鎖するためのシャッター５５を備えている。ノズルキャップ５２はノズルキャップ駆動機構５４によって、後述のように、ノズルキャップ収納部５３に収納された後退位置からインクジェットヘッド５１のノズル面５１Ａを封止したキャッピング位置までの間を往復移動する。また、シャッター５５はシャッター駆動機構５６によって、後述のように、ノズルキャップ収納部５３の開口部を遮蔽した遮蔽位置（ノズルキャップ５２の開口部を封鎖可能な当接位置）から非遮蔽位置（非当接位置）までの間を往復移動する。これらノズルキャップ駆動機構５４およびシャッター駆動機構５６によるノズルキャップ５２、シャッター５５の移動は制御部５７（図７〜図９参照）によって制御される。
【００３３】
図５はシャッター５５が非遮蔽位置（非当接位置）にあるときの印刷部５０をインクジェットヘッド５１を省略して示す説明図であり、図６はシャッター５５が遮蔽位置（当接位置）にあるときの印刷部５０をインクジェットヘッド５１を省略して示す説明図である。また、図７はインクジェットヘッド５１のノズル面５１Ａがノズルキャップ５２によって封止されている状態を示す概略構成図であり、図８はノズルキャップ５２が後退位置にある状態を示す概略構成図であり、図９は遮蔽位置に移動したシャッター５５がノズルキャップ５２の開口部を覆うと共に小切手５を案内するガイドとして機能している様子を示す概略構成図である。
【００３４】
これらの図を参照して印刷部５０の各部および動作を説明する。まず、インクジェットヘッド５１は、そのノズル面５１Ａに小切手搬送路６上を搬送される小切手５の印刷面と対向するように配置されている。インクジェットヘッド５１はライン型のインクジェットヘッドであり、与えられる印刷データに基づいてノズル面５１Ａに形成されている複数のノズルから小切手５の印刷面にインク液滴を吐出することにより、当該印刷面に印刷を行う。
【００３５】
ノズルキャップ５２は、その開口部５２Ｂがインクジェットヘッド５１のノズル面５１Ａに対向する状態でノズルキャップ収納部５３内に配置されている。ノズルキャップ収納部５３は小切手搬送路６の側に開口部５３Ａを備えており、ここを介して、ノズルキャップ５２がノズル面５１Ａに接近する方向に突出してノズル面５１Ａのキャッピングを行う。すなわち、ノズルキャップ５２は、ノズルキャップ駆動機構５４による駆動力によって、開口部５２Ｂがインクジェットヘッド５１のノズル面５１Ａから離れる方向およびノズル面５１Ａに近づく方向に移動可能である。ノズルキャップ収納部５３の開口部５３Ａは、小切手搬送路６におけるインクジェットヘッド５１のノズル面５１Ａに対峙している部分はガイド開口部５８Ａ（媒体ガイド開口部）となっており、ここにノズルキャップ収納部５３の開口部５３Ａが位置している。またガイド開口部５８Ａの上流側には上流側固定ガイド５８が配置され、その下流側には下流側固定ガイド５９が配置されている。
【００３６】
ノズルキャップ５２は、小切手処理装置１が電源オフの状態にあるとき、あるいは、電源が投入されてからも印刷部５０による印刷動作が開示されるまでは、図７に示すキャッピング位置にある。この状態では、インクジェットヘッド５１のノズル面５１Ａはノズルキャップ５２によって封止されて保湿状態に維持されている。
【００３７】
印刷部５０による印刷動作が開始されると、ノズルキャップ５２は、キャッピング位置から図８に示す後退位置まで後退する。しかる後に、図９に示すように、シャッター５５がノズルキャップ収納部５３の開口部５３Ａおよびガイド開口部５８Ａを遮蔽する遮蔽位置までスライドし、当該シャッター５５の背面にノズルキャップ５２が当接するまで前進する。これにより、ノズルキャップ５２の封鎖状態が形成される。
【００３８】
印刷部５０が小切手５の印刷を終了した後に次の小切手５が搬送されるのを待つ休止状態で一定時間が経過したとき、あるいは、電源オフなどにより小切手処理装置１の動作が停止したときには、ノズルキャップ５２は、再び図７に示すキャッピング位置に移動して、インクジェットヘッド５１のノズル面５１Ａを封止する。
【００３９】
このように、小切手５の印刷中にはノズルキャップ５２の開口部５２Ｂがシャッター５５の背面と当接しているので、ノズルキャップ５２の内部はシャッター５５によって外部空間から遮蔽される。すなわち、シャッター５５はノズルキャップ５２の開口部５２Ｂを封鎖して、その内部を保湿状態に維持するためのキャップカバーとして機能する。したがって、ノズルキャップ５２において、インクジェットヘッドｄ５１から吐出されたインク液滴などから水分が蒸散するのを防止できる。
【００４０】
また、シャッター５５は、図９に示すように、小切手５の搬送時および逆搬送時には、その遮蔽位置において、上流側固定ガイド５８および下流側固定ガイド５９の間のガイド開口部５８Ａとノズルキャップ収納部５３の開口部５３Ａを遮蔽する遮蔽部材として機能すると共に、これらのガイド５８、５９の間を滑らかに繋ぐ紙経路部分（媒体ガイド）としても機能する。よって、紙詰まり等が発生しにくく、円滑な搬送が可能となる。
【００４１】
なお、シャッター５５を、ノズルキャップ５２に接近する方向に移動して、ノズルキャップ５２の開口縁５２Ａに当接させて、当該ノズルキャップ５２の封鎖状態を形成することも可能である。
【００４２】
次に、図１０は、制御部５７の制御の下に行われる印刷部５０におけるノズルキャップ５２およびシャッター５５の動作を中心に示す印刷動作のフローチャートである。まず、印刷開始とともに、ノズルキャップ駆動機構５４によってノズルキャップ５２が図７に示すキャッピング位置から図８に示す後退位置まで移動する（ステップＳ１）。
【００４３】
そして、シャッター駆動機構５６によりシャッター５５が遮蔽位置（当接位置）までスライドした後（ステップＳ２）、後退位置にあるノズルキャップ５２は、その開口部５２Ｂの開口縁５２Ａが、ノズルキャップ駆動機構５４によってシャッター５５の背面に当接する位置まで移動する（ステップＳ３）。この状態で、小切手５の印刷が開始される（ステップＳ３）。
【００４４】
小切手５の印刷が終了すると（ステップＳ５）、制御部５７は、印刷終了からの時間をカウントする（ステップＳ６）。カウント時間が予め設定した時間に達する前に再び印刷が始まると（ステップＳ７：ＹＥＳ）、カウント時間はリセットされて再び小切手５の印刷が開始される（ステップＳ４）。
【００４５】
カウント時間が予め設定した時間に達すると（ステップＳ７：ＮＯ）、ノズルキャップ５２がノズルキャップ駆動機構５４によってシャッター５５の背面に当接している位置（図９）から後退位置（図８）まで移動し（ステップＳ８）、シャッター駆動機構５６によりシャッター５５が遮蔽位置（当接位置）から非遮蔽位置（非当接位置）までスライドする（ステップＳ９）。次に、ノズルキャップ駆動機構５４がノズルキャップ５２を後退位置からキャッピング位置まで前進させることにより、ノズル面５１Ａがノズルキャップ５２によって封止される（ステップＳ１０）。
【００４６】
このように、小切手処理装置１によれば、ノズルキャップ５２がインクジェットヘッド５１のノズル面５１Ａをキャッピングしていないときには、シャッター５５によりノズルキャップ５２の開口部５２Ｂを密閉することができる。よって、ノズルキャップ５２の内部が長時間外気に晒されることがないので、ノズルキャップ５２の内部からの水分の蒸散を防止できる。
【００４７】
（ノズルキャップ駆動機構およびシャッター駆動機構の例）
図１１はノズルキャップ５２およびシャッター５５を駆動する駆動制御機構の一例を示す概略構成図であり、ノズルキャップ５２がキャッピング位置にあり、シャッター５５が非遮蔽位置（非当接位置）にある状態を示してある。図１２は、図１１に示す駆動制御機構を小切手搬送路６とは反対側から見た場合の概略構成図である。駆動制御機構６０はノズルキャップ駆動機構５４Ａとシャッター駆動機構５６Ａを有している。ノズルキャップ駆動機構５４Ａは、駆動モーター６１と、駆動モーター６１の出力回転をノズルキャップ５２の後退位置からキャッピング位置までの間の直線往復運動に変換する円筒カム６２を備えている。シャッター駆動機構５６Ａは、円筒カム６２の回転をシャッター５５の遮蔽位置（当接位置）から非遮蔽位置（非当接位置）までの間の直線往復運動に変換する間欠歯車６３およびラック・ピニオン６４を備えたシャッター駆動機構５６Ａを有している。
【００４８】
制御部５７の制御の下に、駆動制御機構６０は、ノズルキャップ５２によるノズルキャッピング動作、シャッター５５によるノズルキャップ収納部５３の開口部５３Ａの遮蔽動作、および、シャッター５５によるノズルキャップ封鎖動作を次のように行う。まず、ノズルキャップ５２がキャッピング位置にある状態、および、ノズルキャップ５２がキャッピング位置から後退位置に移動するまでの間は、シャッター５５を非遮蔽位置に保持する。また、ノズルキャップ５２が後退位置に戻るとシャッター５５を非遮蔽位置からから遮蔽位置に移動して、ノズルキャップ収納部５３の開口部５３Ａを封鎖する。さらに、シャッター５５が遮蔽位置にある状態では、ノズルキャップ５２をシャッター５５の背面に当接する位置まで前進させてノズルキャップ５２の封鎖状態を形成する。
【００４９】
詳細に説明すると、ノズルキャップ駆動機構５４Ａは、駆動モーター６１の出力回転を減速して円筒カム６２に伝達する減速歯車列６５を備えている。円筒カム６２は、外周面に沿って円周方向にカム溝６６が形成されている水平に配置された円筒部６７と、この円筒部６７の一方の端に同軸状態に一体形成した大径の間欠歯車６３ａと、円筒部６７の他方の端に同軸状態に一体形成した小径の間欠歯車６３ｂとを備えている。間欠歯車６３ａ、６３ｂは、所定の角度範囲に亘って外歯が形成されていない外歯欠如部分を備えた歯車である。
【００５０】
円筒カム６２のカム溝６６には、下側から垂直に延びているカムフォロワーとしての垂直ピン６８がスライド可能な状態で挿入されている。垂直ピン６８は、ノズルキャップ５２の上端面に一体形成されており、ノズルキャップ５２は、不図示のノズルキャップ収納部５３によって、円筒カム６２の中心軸線の方向に往復直線移動可能な状態で支持されている。円筒カム６２が回転すると、そのカム溝６６に挿入されている垂直ピン６８は円筒カム６２の中心軸線の方向に移動し、垂直ピン６８が取り付けられているノズルキャップ５２も同一方向に移動する。ノズルキャップ５２が、ノズルキャップ収納部５３に収納されている後退位置からキャッピング位置までの間を移動するように、円筒カム６２のカム溝６６が形成されている。
【００５１】
一方、シャッター駆動機構５６Ａは、円筒カム６２の小径の間欠歯車６３ｂに噛み合っている伝達歯車列７０を備えている。伝達歯車列７０の最終段歯車７１には駆動側傘歯車７２が同軸状態に取り付けられており、駆動側傘歯車７２には、垂直軸線回りに回転する従動側傘歯車７３が噛み合っている。従動側傘歯車７３が上端に取り付けられている垂直軸７４は、シャッター５５の背面に沿って垂直に延びている。この垂直軸７４の上下の部位には一対のピニオン６４ａが同軸状態に取り付けられている。これらのピニオン６４ａはシャッター５５の背面に形成されている一対のラック６４ｂに噛み合っている。
【００５２】
円筒カム６２が回転してノズルキャップ５２が移動すると、これに所定の同期をとってピニオン６４ａが所定の方向に回転し、これに噛み合っているラック６４ｂが小切手搬送路６に沿った方向に直線往復移動し、ラック６４ｂが形成されているシャッター５５がノズルキャップ収納部５３の開口部５３Ａを遮蔽した遮蔽位置から非遮蔽位置までの間を直線往復移動する。
【００５３】
図１３は円筒カム６２のカム溝６６を規定しているカム面６６Ａを示す斜視図であり、図１４は円筒カム６２の回転角に対するノズルキャップ５２の位置（キャップ位置）およびシャッター５５の位置（シャッタストローク）を示す円筒カム線図である。本例の駆動制御機構６０では、円筒カム６２の位相（回転角）により、ノズルキャップ５２およびシャッター５５の位置が決まるようになっている。また、本例では、円筒カム６２が原点位置（回転角０°）から時計方向（ＣＷ）に５０°回転した位置が待機位置であり、２９７°回転した位置が印刷実行位置である。
【００５４】
待機位置では、ノズルキャップ５２がインクジェットヘッド５１のノズル面５１Ａを覆っているキャッピング位置にあり、シャッター５５が非遮蔽位置にある。印刷実行位置では、シャッター５５が遮蔽位置にあり、このシャッター５５の背面にノズルキャップ５２が当接した封鎖位置にある。なお、図１４においては、ノズルキャップ５２の位置を、後退位置を「０：オープン」、キャッピング位置を「９：クローズ」として示してある。また、シャッター５５の位置を、非遮蔽位置から遮蔽方向へのストローク量（ｍｍ）で示してあり、非遮蔽位置をストローク量が「０」のシャッター開ポジションとして示し、遮蔽位置をシャッター閉じポジションとして示してある。
【００５５】
図１５は印刷開始後の各部の動作を示す概略フローチャートである。また、図１６は円筒カム６２が５０°の位置にある状態を示す説明図であり、図１７は円筒カム６２が１６０°の位置にある状態を示す説明図であり、図１８は円筒カム６２が２９７°の位置ある状態を示す説明図である。
【００５６】
図１５のフローチャートに従って各部の動作を説明する。印刷開始前の待機状態においては、円筒カム６２が５０°の待機位置にあり（図１６参照）、ノズルキャップ５２によってインクジェットヘッド５１のノズル面５１Ａがキャッピングされており（キャップ閉ポジション）、シャッター５５が非遮蔽位置にある（シャッター開ポジション）。
【００５７】
印刷動作の開始指令を受けると、例えば、制御部５７（図８〜図１０参照）が上位のコンピュータから印刷開始指令を受けると、動作１が開始する。動作１では、図１４から分かるように、例えば駆動モーター６１が時計方向（ＣＷ）に回転駆動して、円筒カム６２が５０°から９５°まで回転し、この間に、ノズルキャップ５２がキャッピング位置から後退位置に向けて所定量後退し、シャッター５５は非遮蔽位置（シャッター開ポジション）に保持される。
【００５８】
円筒カム６２が９５°の回転位置に至ると動作２が開始され、円筒カム６２が１６０°の位置まで回転する間にフラッシングが行われる。フラッシングは、インクジェットヘッド５１の各ノズルからインク液滴をノズルキャップ５２に向けて吐出する無駄打ち動作であり、これによってノズル内の増粘したインクを排出して、不良状態にあるノズルを回復させる。円筒カム６２が１６０°の位置に至ると、ノズルキャップ５２が後退位置に至る（キャップ開ポジション、図１７参照）。
【００５９】
円筒カム６２が１６０°の回転位置に至った後は動作３が開始される。動作３においては円筒カム６２が１６０°の位置から２９７°の位置に向けて回転する。動作３において、ノズルキャップ５２は後退位置に保持される。シャッター５５は非遮蔽位置から遮蔽位置に向けてスライドし、円筒カム６２が２７５°の回転位置に至ると、ノズルキャップ収納部５３の開口部５３Ａを完全に遮蔽した遮蔽位置に至る。また、その手前の円筒カム６２が２６０°の回転位置を通過した時点から、後退位置にあるノズルキャップ５２が前進して遮蔽位置にあるシャッター５５の背面に当接したノズルキャップの封鎖状態が形成される（キャップ当接ポジション、図１８参照）。
【００６０】
円筒カム６２が２９７°の回転位置に至った後は、動作４が開始される。すなわち、印刷動作が実行され、印刷位置を通過する小切手５の裏面にインクジェットヘッド５１によって裏書印刷が行われる。
【００６１】
印刷が終了した後は動作５が開始される。動作５では、例えば駆動モーター６１が反時計方向（ＣＣＷ）に回転され、円筒カム６２が待機位置である５０°の回転位置まで戻る。これにより、まず、ノズルキャップ５２がシャッター５５の背面に当接している位置から後退位置に向けて後退する。次に、シャッター５５が遮蔽位置から非遮蔽位置に向けてスライドを開始する。シャッター５５が非遮蔽位置にスライドした後に、ノズルキャップが後退位置から、ノズルキャップ収納部５３の開口部５３Ａを通って、キャッピング位置に向けて前進して、インクジェットヘッド５１のノズル面５１Ａを封止した状態に戻る（図１６参照）。
【００６２】
このように本例の駆動制御機構６０では、単一の駆動モーター６１によって、間欠歯車６３および円筒カム６２を回転させ、ノズルキャップ５２およびシャッター５５を所定の同期をとって動作させることができる。よって、ノズルキャップ駆動機構５４およびシャッター駆動機構５６をコンパクトに構成できる。
【００６３】
なお、本例では、一対の傘歯車を介してピニオン６４ａを回転駆動して、シャッター５５の背面に形成したラック６４ｂを移動させるようにしている。この代わりに、例えば、図１９に示すように、シャッター５５の上端面にラック６４ｂを形成し、これに噛み合っているピニオン６４ａを、円筒カム６２の間欠歯車６３ｂから伝達歯車列を介して直接回転駆動することも可能である。
【符号の説明】
【００６４】
１小切手処理装置、２本体ケース、３，４開閉カバー、５小切手、５Ａ磁気インク文字列、５ａ表面、５ｂ裏面、６小切手搬送路、７小切手送り出し通路、８小切手供給部、９，１０分岐通路、１１第１小切手排出部、１２第２小切手排出部、２１送り出しローラー、２２，２３，２４搬送ローラー対、２５無端ベルト、２６駆動モーター、２７磁気読取部、２８光学式読取部、２８ａ，２８ｂ光学スキャナー、５０印刷部、５１インクジェットヘッド、５１Ａノズル面、５２ノズルキャップ、５２Ａ開口縁、５２Ｂ開口部、５３ノズルキャップ収納部、５３Ａ開口部、５４，５４Ａノズルキャップ駆動機構、５５シャッター、５６，５６Ａシャッター駆動機構、５７制御部、５８上流側固定ガイド、５９下流側固定ガイド、６０駆動制御機構、６１駆動モーター、６２円筒カム、６３、６３ａ，６３ｂ間欠歯車、６４ラック・ピニオン、６４ａピニオン、６４ｂラック、６５減速歯車列、６６カム溝、６７円筒部、６８垂直ピン、７０伝達歯車列、７１最終段歯車、７２駆動側傘歯車、７３従動側傘歯車、７４垂直軸

【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクジェットヘッドと、
前記インクジェットヘッドのノズル面に被せて、当該ノズル面を保湿状態に維持するためのノズルキャップと、
前記ノズルキャップの開口部を封鎖して、当該ノズルキャップの内部を保湿状態に維持するためのシャッターとを有していることを特徴とするインクジェット印刷装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記インクジェットヘッドによる印刷位置を経由させて記録媒体を搬送する媒体搬送路を有し、
前記ノズルキャップは、前記媒体搬送路を挟み前記ノズル面に対峙している後退位置から、前記媒体搬送路を横切って前記ノズル面の側に前進して当該ノズル面に被せたキャッピング位置までの間を移動可能であることを特徴とするインクジェット印刷装置。
【請求項３】
請求項２において、
前記シャッターは、前記媒体搬送路の媒体搬送方向に沿って、前記後退位置にある前記ノズルキャップの前記開口部を封鎖する封鎖位置から当該開口部から外れた非封鎖位置までの間を移動可能であることを特徴とするインクジェット印刷装置。
【請求項４】
請求項２において、
前記シャッターは、前記後退位置から前記キャッピング位置に前進する前記ノズルキャップの前記開口部に当接可能な当接位置から、前記媒体搬送路の媒体搬送方向に沿って、当該開口部に当接することのない非当接位置までの間を移動可能であり、
前記ノズルキャップは、前記後退位置から前記キャッピング位置に向けて前進する途中の位置において前記当接位置にある前記シャッターに当接して、当該ノズルキャップの前記開口部が封鎖された状態が形成されることを特徴とするインクジェット印刷装置。
【請求項５】
請求項４において、
前記インクジェットヘッドに対して前記媒体搬送路を挟み対向配置されている媒体ガイドと、
前記ノズルキャップを前記インクジェットヘッドの前記ノズル面に対して進退させるために、前記媒体ガイドに形成されている媒体ガイド開口部とを有し、
前記シャッターは、前記当接位置において前記媒体ガイド開口部を遮蔽すると共に前記記録媒体をガイドするための媒体ガイドとして機能することを特徴とするインクジェット印刷装置。
【請求項６】
請求項１ないし５のうちのいずれかの項において、
前記ノズルキャップの前記開口部の形状は、装置水平方向に対して装置鉛直方向の方が長い形状であることを特徴とするインクジェット印刷装置。
【請求項７】
請求項４または５において、
前記ノズルキャップによるノズルキャッピング動作および前記シャッターによるノズルキャップ封鎖動作を行う駆動制御機構を有し、
前記駆動制御機構は、前記ノズルキャップが前記キャッピング位置にある状態、および、前記ノズルキャップが前記キャッピング位置から前記後退位置に移動するまでの間は、前記シャッターを前記非当接位置に保持し、前記ノズルキャップが前記後退位置に戻ると前記シャッターを前記非当接位置から前記当接位置までに移動し、前記シャッターが前記当接位置にある状態では、前記ノズルキャップを前記シャッターに当接した位置まで前進させて当該ノズルキャップの封鎖状態を形成する機構であることを特徴とするインクジェット印刷装置。
【請求項８】
請求項７において、
前記駆動制御機構は、
駆動モーターと、
前記駆動モーターの出力回転を前記ノズルキャップの前記後退位置から前記キャッピング位置までの間の直線往復運動に変換するための円筒カムを備えたノズルキャップ駆動機構と、
前記円筒カムの回転を、前記ノズルキャップの移動位置に応じた前記シャッターの前記当接位置から前記非当接位置までの間の直線往復運動に変換するための間欠歯車およびラック・ピニオンを備えたシャッター駆動機構とを備えていることを特徴とするインクジェット印刷装置。

【図１】