インクジェット方式の画像記録装置
【課題】画像の記録が成功した記録媒体と画像の記録が失敗した記録媒体とに記録媒体を精度良く仕分けして排出することができるインクジェット方式の画像記録装置を提供する。
【解決手段】テーブル１は、記録ヘッド２２，２３，２４，２５により印刷用紙に画像が記録される記録位置及びスキャナ３２により印刷用紙に記録された画像が読み取られる読み取り位置を含む直線区間（画像記録区間）を通して、ひとつのリニアモータ機構６１に一貫して搬送される。制御部６は、スキャナ３２から送られてきた画像データを取得し、印刷用紙への画像の記録の成否を当該画像データから判断する。さらに、制御部６は、画像の記録の成否の判断結果に応じて排紙部４を制御し、画像の記録が成功した印刷用紙を第１の排出先たるストッカー部１２２に、画像の記録が失敗した印刷用紙を第２の排出先たる排紙テーブル１２３に、仕分けして排出させる。
【解決手段】テーブル１は、記録ヘッド２２，２３，２４，２５により印刷用紙に画像が記録される記録位置及びスキャナ３２により印刷用紙に記録された画像が読み取られる読み取り位置を含む直線区間（画像記録区間）を通して、ひとつのリニアモータ機構６１に一貫して搬送される。制御部６は、スキャナ３２から送られてきた画像データを取得し、印刷用紙への画像の記録の成否を当該画像データから判断する。さらに、制御部６は、画像の記録の成否の判断結果に応じて排紙部４を制御し、画像の記録が成功した印刷用紙を第１の排出先たるストッカー部１２２に、画像の記録が失敗した印刷用紙を第２の排出先たる排紙テーブル１２３に、仕分けして排出させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、記録ヘッドから記録媒体に向かってインクを吐出することにより記録媒体に画像を記録するインクジェット方式の画像記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット方式の画像記録装置では、複数の記録媒体を排出するひとつのジョブの中で記録媒体ごとに記録する画像を変更することが可能である。このため、記録された画像の検査にあたっては、記録媒体が排出されるごとに記録媒体への画像の記録の成否を検査するインライン検査を行うことが望ましい。
【０００３】
特許文献１は、この発明に関連する文献公知発明が記載された先行技術文献である。特許文献１は、インクジェット方式の画像記録装置にも適用可能な（段落００５３参照）インライン検査を行う画像記録装置の構成例として、供給用の搬送機構（給紙用搬送ベルト１３）により搬送されてきた記録媒体に画像を記録した後に、記録媒体を排出用の搬送機構（排紙用搬送ベルト３１）に載せかえて画像を読み取る構成に言及している。
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−１２７５７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１の画像記録装置では、記録媒体を供給用の搬送機構から排出用の搬送機構へ載せかえているので、記録媒体の位置を精度良く制御することが困難である。このため、特許文献１の画像記録装置では、多数のノズルのうちのひとつに吐出不良が生じたときに起こる「ドット抜け」を検出することが困難であり、画像の記録が成功した記録媒体と画像の記録が失敗した記録媒体とに記録媒体を精度良く仕分して排出することができない場合がある。
【０００６】
本発明は、この問題を解決するためになされたもので、記録媒体を画像の記録が成功した記録媒体と画像の記録が失敗した記録媒体とに記録媒体を精度良く仕分けして排出することができるインクジェット方式の画像記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、請求項１のインクジェット方式の画像記録装置は、記録媒体を保持する保持体と、前記保持体に保持されている記録媒体に向かってインクを吐出するノズルを前記保持体の搬送方向と直交する方向に列設した記録ヘッドと、前記保持体に保持されている記録媒体に前記記録ヘッドにより記録された画像を読み取る画素を前記保持体の搬送方向と直交する方向に列設したスキャナと、前記記録ヘッドにより記録媒体に画像が記録される位置及び記録媒体に記録された画像が前記スキャナにより読み取られる位置を含む連続する直線区間を通して前記保持体を一貫して搬送する搬送機構と、前記記録ヘッドによる画像の記録及び前記スキャナによる画像の読み取りが完了した記録媒体を保持している前記保持体が前記搬送機構により搬送されてくるごとに、画像の記録が成功した記録媒体と画像の記録が失敗した記録媒体とに仕分けして記録媒体を排出する排出機構と、前記スキャナによる読み取りの結果から記録媒体への画像の記録の成否を判断し、画像の記録の成否に応じて前記排出機構に記録媒体の仕分けを行わせる制御部と、を備える。
【０００８】
請求項２のインクジェット方式の画像記録装置は、前記排出機構は、記録媒体をベルトに保持して第１の排出先へ搬送する第１のコンベア群と、記録媒体をベルトに保持して前記第１のコンベア群により記録媒体が搬送される搬送経路の途上から第２の排出先へ搬送する第２のコンベア群と、前記第１のコンベア群により記録媒体が搬送される搬送経路の途上において画像の記録が失敗した記録媒体を第１のコンベア群から分離して第２のコンベア群へ選択的に案内する案内機構と、を備える画像記録装置。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１の発明によれば、記録ヘッドにより記録媒体に画像が記録される位置から記録媒体に記録された画像がスキャナにより読み取られる位置まで記録媒体を保持している保持体を一貫して搬送するので、画像の記録の成否を精度良く判断することができ、画像の記録が成功した記録媒体と画像の記録が失敗した記録媒体とに記録媒体を精度良く仕分けして排出することができる。
【００１０】
請求項２の発明によれば、記録媒体の仕分けのために搬送経路を切り替えることが容易になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
＜１ 画像記録装置の概略＞
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、この発明に係る画像記録装置の側面概要図である。また、図２は、この発明に係る画像記録装置の画像記録部３を取り除いて示す斜視図である。
【００１２】
この画像記録装置は、保持体としてのテーブル１上に吸着穴１１を利用して吸着保持された記録媒体としての印刷用紙に画像の記録を行うインクジェット方式の画像記録装置であり、給紙部２と、排紙部４と、一定間隔で配置された１０個のテーブル１を周回軌道に沿って移動させるテーブル移動機構５と、このテーブル移動機構５により移動するテーブル１上の印刷用紙に画像を記録する画像記録部３と、画像記録装置の各部を制御する制御部６とを備える。以下、画像記録部３、テーブル移動機構５、給紙部２、排紙部４及び制御部６の構成を、この順で説明する。
【００１３】
＜２ 画像記録部３＞
＜２．１ 画像記録部３の概略＞
画像記録部３は、テーブル移動機構５により一方向に走行するテーブル１の上面に吸着保持された印刷用紙に対し、インクジェット方式で画像を記録するものである。この画像記録部３は、前処理剤塗布ヘッド２１と、４個の記録ヘッド２２、２３、２４、２５と、５個のヒータ２６、２８、２９、３０、３１と、スキャナ３２とを備える。
【００１４】
＜２．２ 前処理剤塗布ヘッド２１＞
前処理剤塗布ヘッド２１は、４個の記録ヘッド２２、２３、２４、２５により画像を記録する前に、印刷用紙に透明な前処理剤を塗布するものである。
【００１５】
＜２．３ 記録ヘッド２２，２３，２４，２５＞
４個の記録ヘッドは、ブラックインク用の記録ヘッド２２と、シアンインク用の記録ヘッド２３と、マゼンタインク用の記録ヘッド２４と、イエローインク用の記録ヘッド２５である。これらの記録ヘッド２２、２３、２４、２５は、一方向に移動するテーブル１の上方に配設されている。そして、これらの記録ヘッド２２、２３、２４、２５は、テーブル１の移動方向と直交する方向に列設された多数のインクジェットノズルを備え、これらのインクジェットノズルから印刷用紙上にインクを吐出して画像を記録する。
【００１６】
＜２．４ ヒータ２６，２８，２９，３０，３１及びスキャナ３２＞
５個のヒータは、プレヒート用のヒータ２６と、中間ヒート用のヒータ２８、２９、３０と、メインヒート用のヒータ３１とである。これらのヒータ２６、２８、２９、３０、３１は、印刷用紙に熱風を吹き付ける構成となっている。また、スキャナ３２は、ライン状のＣＣＤカメラを備え、記録された画像全体やパッチの濃度を測定する構成となっている。スキャナ３２は、印刷用紙に記録された画像を読み取る画素をテーブル１の搬送方向と直交する方向する方向に配列して構成されている。スキャナ３２の分解能は、記録ヘッド２２，２３，２４，２５の分解能と同程度以上であることが望ましい。例えば、記録ヘッド２２，２３，２４，２５の分解能が１２００ｄｐｉであるならば、スキャナ３２の分解能は７００ｄｐｉ程度以上であることが望ましい。これにより、多数のインクジェットノズルのうちのひとつに吐出不良が生じたときに起こる「ドット抜け」をスキャナ３２の読み取り結果から検出することが容易になる。
【００１７】
スキャナ３２による読み取りの結果すなわちテーブル１に保持されている記録媒体に記録された画像をスキャナ３２で読み取って得られた画像データは、制御部６に送られる。
【００１８】
＜３ テーブル移動機構５＞
＜３．１ テーブル移動機構の概略＞
テーブル移動機構５は、無端状搬送機構により１０個のテーブル１を周回軌道に沿って高速で移動させるとともに、画像の記録時にはこれらのテーブル１を無端状搬送機構から切り離して、リニアモータ機構により精度よく一方向に移動させる構成となっている。そして、このときテーブル１は、リニアガイドのレール４２により案内される。また、テーブル１の移動を無端状搬送機構とリニアモータ機構に切り換えるためには、第１、第２連結機構が利用される。
【００１９】
図３は、テーブル移動機構５の要部を示す縦断面図である。図４は、リニアガイドのレール４２およびチェーン４４とテーブル１との連結関係を示す部分側面図である。図５は、リニアガイドのレール４２およびチェーン４４とテーブル１との連結関係を示す部分拡大図である。図６は、リニアガイドのレール４２およびチェーン４４とテーブル１との連結関係を示す部分斜視図である。
【００２０】
＜３．２ 案内機構＞
各テーブル１の四隅には、連結部４５を介してリニアガイドの受け部４３が配設されている。この受け部４３は、側板４１に配設された左右一対のリニアガイドのレール４２と係合している。このレール４２は、無端状の形状を有する。このため、各テーブル１は、レール４２および受け部４３からなる無端状のリニアガイドにより案内され、周回軌道に沿って移動可能となっている。
【００２１】
＜３．３ 無端状搬送機構＞
一方の側板４１には、一対のスプロケット４６が回転可能に配設されている。このスプロケット４６には、チェーン４４が巻回されている。一対のスプロケット４６に巻回されたチェーン４４と、レール４２および受け部４３からなる無端状のリニアガイドとは、互いに対応する形状を有する。また、図１および図２に示すように、一方のスプロケット４６の側方にはスプロケット４７が付設されており、このスプロケット４７は、モータの駆動により回転する駆動スプロケット４８および従動スプロケット４９と、チェーン５１により連結されている。このため、チェーン４４は、駆動スプロケット４８の駆動により、一対のスプロケット４６に巻回された状態で回動する。
【００２２】
なお、図２および図４に示すように、チェーン４４は、二対のスプロケット５２、５３の作用により、途中で高さ位置が変更されている。
【００２３】
一対のスプロケット４６はこの発明の無端状搬送機構におけるローラ部材を構成し、チェーン４４はこの発明の無端状搬送機構における索体を構成する。このチェーン４４の代わりに同期ベルト等を使用してもよく、スプロケット４６のかわりに同期プーリ等を使用してもよい。
【００２４】
＜３．４ リニアモータ機構６１＞
また、図３に示すように、装置本体の下部には、４個のリニアモータ機構６１が配設されている。各リニアモータ機構６１は、本体に立設された支持板６２と、この支持板６２に対向配置された移動ベース６３と、これらの移動ベース６３および支持板６２を連結するとともに、移動ベース６３を支持板６２に対して水平方向に移動可能に案内する一対のリニアガイド６４とを備える。支持板６２にはリニアモータの固定子６５が固定されており、移動ベース６３にはリニアモータの可動子６６が固定されている。
【００２５】
リニアモータ機構６１では、テーブル１の移動方法に配設された固定子６５を磁極変化させることにより、可動子６６を、テーブル１の移動方向およびその逆方向に所望の速度で移動させることができるようになっている。
【００２６】
このため、移動ベース６３は、固定子６５および可動子６６より成るリニアモータの駆動により、図４における紙面に垂直な方向、すなわち、テーブル１の移動方向に、往復移動する。そして、移動ベース６３とテーブル１とは、後述する第２連結機構により、連結状態と開放状態に切り換えられる。
【００２７】
リニアモータ機構６１は、テーブル１が画像記録部３の下方を通過する画像記録区間においてテーブル１を搬送する。したがって、テーブル１は、記録ヘッド２２，２３，２４，２５により印刷用紙に画像が記録される記録位置及びスキャナ３２により印刷用紙に記録された画像が読み取られる読み取り位置を含む連続する直線区間である画像記録区間を通して、ひとつのリニアモータ機構６１に一貫して搬送される。これにより、印刷用紙が別の搬送機構へ載せかえられることがなくなり、記録位置から読み取り位置までテーブル１が精度良く搬送されるので、ドット欠けの発生の有無等の画像の記録の成否をスキャナ３２の読み取り結果から精度良く判断することが可能になる。
【００２８】
＜３．５ 無端状搬送機構とテーブル１との連結＞
上述したように、画像の記録時には、テーブル１はリニアモータ機構６１により搬送され、それ以外のときには、テーブル１は上述したチェーン４４を利用した無端状搬送機構により搬送される。すなわち、チェーン４４とテーブル１とは、画像の記録前、すなわちテーブル１が全処理剤塗布ヘッド２１と対向する前に連結が解除され、画像の記録後、すなわちテーブル１が最後の記録ヘッド２５と対向し、さらにメインヒート用のヒータ３１と対向した後に連結される。この連結の切替は、後述する第１連結機構により実行される。
【００２９】
＜３．６ リニアモータ機構とテーブル１との連結＞
また、リニアモータ機構６１の可動子６６とテーブル１とは、画像の記録前、すなわちテーブル１が最初の記録ヘッド２２と対向する前に連結され、画像の記録後、すなわちテーブル１が最後の記録ヘッド２５と対向し、さらにスキャナ３２と対向した後に連結を解除される。この連結の切替は、後述する第２連結機構により実行される。
【００３０】
＜３．７ 印刷用紙の保持について＞
なお、図１および図３に示すように、テーブル１の走行経路の下方には、吸着ファン５５が配設されている。また、テーブル１は中空状の構造を有する。そして、図２および図６に示すように、テーブル１の表面にはテーブル１の中空部と連通する吸着穴１１が形成されている。このため、吸着ファン５５から排気を行うことにより、テーブル１の表面に供給された印刷用紙をテーブル１上に吸着保持することが可能となる。
【００３１】
＜３．８ 第１連結機構＞
次に、チェーン４４とテーブル１とを、連結状態と開放状態に切り換える第１連結機構の構成について説明する。
【００３２】
図５および図６に示すように、チェーン４４には、この発明の第１連結部として機能する連結ピン２７が付設されている。一方、テーブル１の移動方向の先端には、この発明の第２連結部として機能する連結板５４が付設されている。この連結板５４には、上側を向く略三角形の孔部が形成されている。そして、連結ピン２７は、連結板５４における孔部内に挿入された状態となっている。
【００３３】
上述したように、チェーン４４は、二対のスプロケット５２、５３の作用により、途中で高さ位置が変更されている。すなわち、チェーン４４は、テーブル１が画像記録部３と対向する位置においてその位置が低くなっており、その両端部においては、その位置が高くなっている。チェーン４４の位置が高い場合には、図５において実線で示すように、連結ピン２７が連結板５４における略三角形の孔部の角部分と当接することにより、連結ピン２７と連結板５４とが互いに連結される。一方、チェーン４４の位置が低い場合には、図５において仮想線で、また、図６において実線で示すように、連結ピン２７が連結板５４における略三角形の孔部の角部分から離隔して下方に移動し、連結ピン２７と連結板５４との連結が解除される。
【００３４】
チェーン４４の駆動により移動するテーブル１は、図５に示す領域Ａにおいては、連結ピン２７と連結板５４とが互いに連結されており、図５に示す領域Ｂにおいては、連結ピン２７と連結板５４との連結が解除されている。そして、図５に示す領域Ｃにおいて、テーブル１の駆動源が、チェーン４４からリニアモータ機構６１の可動子６６に切り換えられる。
【００３５】
＜３．９ 第２連結機構＞
次に、リニアモータ機構６１の可動子６６とテーブル１とを、連結状態と開放状態に切り換える第２連結機構の構成について説明する。
【００３６】
図７および図８は、第２連結機構を示す側面図である。図７は給紙部２側における第２連結機構を、図８は排紙部４側における第２連結機構をそれぞれ示している。また、図９乃至図１２は、第２連結機構による連結および開放動作を示す説明図である。
【００３７】
図９乃至図１２に示すように、テーブル１の下面には、この発明の第４連結部として機能するＶブロック６０が付設されている。また、上述したリニアモータの可動子６６に連結する移動ベース６３の上端には、軸６７を中心に揺動可能なラッチレバー６８が配設されている。このラッチレバー６８の一端には、この発明の第３連結部として機能するカムフォロワー７２が配設されている。このカムフォロワー７２は、Ｖブロック６０の凹部と当接して、これらを互いに連結する構成を有する。また、ラッチレバー６８の他端には、カムフォロワー７１が配設されている。同様に、移動ベース６３の上端には、軸７３を中心に揺動するロックレバー６９が配設されている。
【００３８】
図７および図８に示すように、上述したカムフォロワー７１の下方には、テーブル１の走行方向に延びる移動カム８０が配設されている。また、移動カム８０のテーブル１の移動方向についての両端には、一対の固定カム７８、７９が配設されている。
【００３９】
移動カム８０は、揺動レバー７４を介して装置本体に連結されている。また、この移動カム８０の一端は、リンクレバー７５を介してエアシリンダ７６に連結されている。さらに、この移動カム８０の他端は、引っ張りバネ１７７を介して装置本体に連結されている。このため、エアシリンダ７６の駆動によりリンクレバー７５を介して移動カム８０を図７および図８に示す左方向に押圧した場合には、揺動レバー７４が揺動し、移動カム８０が上昇する。
【００４０】
移動ベース６３が給紙部２側の端部に配置されたときには、図９に示すように、カムフォロワー７１が固定カム７８に乗り上げており、カムフォロワー７２は下降している。この状態からテーブル１が上述したチェーン４４の駆動で移動し、Ｖブロック６０の凹部がカムフォロワー７２の上方まで到達すれば、リニアモータ機構６１の駆動により移動ベース６３が移動を開始する。
【００４１】
これにより、図１０に示すように、カムフォロワー７１が固定カム７８上から移動カム８０上に移動する。これに伴い、ラッチレバー６８が揺動し、カムフォロワー７２がＶブロック６０の凹部と当接し、カムフォロワー７２とＶブロックが連結する。この状態においては、テーブル１とリニアモータ機構６１の可動子６６とが連結したことになる。そして、この状態において、リニアモータ機構６１の駆動により、テーブル１を移動させる。このときには、テーブル１は、チェーン４４を利用した無端状搬送機構に比べ、精度のよいリニアモータ機構６１の駆動により一方向に移動する。
【００４２】
移動ベース６３が排紙部４側の端部に配置されたときには、図１１に示すように、カムフォロワー７１が移動カム８０上から固定カム７９上に移動する。これに伴い、ラッチレバー６８が揺動し、カムフォロワー７２がＶブロック６０の凹部から離隔してカムフォロワー７２とＶブロックの連結が解除される。この状態では、テーブル１とリニアモータ機構６１の可動子６６との連結が解除されたことになる。そして、テーブル１は、上述したチェーン４４の駆動で移動を継続する。
【００４３】
一方、移動ベース６３は、リニアモータ機構６１の駆動により、排紙部４側の端部から給紙部２側の端部に復帰する。このときには、図１２に示すように、エアシリンダ７０の駆動によりロックレバー６９を軸７３を中心に揺動させる。これにより、ラッチレバー６８は、カムフォロワー７２がＶブロック６０から離隔する位置で固定される。この状態において、リニアモータ機構６１の駆動により、移動ベース６３を排紙部４側の端部から給紙部２側の端部まで移動させる。このときには、ラッチレバー６８が、カムフォロワー７２がＶブロック６０から離隔する位置で固定されていることから、テーブル１の移動方向と逆方向に移動するカムフォロワー７２等がＶブロック６０等と干渉することを防止することができる。
【００４４】
＜３．１０ リニアモータ機構６１によるテーブル１の移動について＞
図１３は、４個のリニアモータ機構６１の可動子６６により１０個のテーブル１を移動させる様子を示すタイムテーブルである。なお、図１３では、複数のテーブル１にはこれらを区別するための枝番ａ乃至ｊを付与している。同様に、複数の可動子６６にはこれらを区別するための枝番ａ乃至ｄを付与している。
【００４５】
一番目のテーブル１ａを移動させたリニアモータ機構６１は、排紙部４側の端部から給紙部２側の端部に復帰し、次に五番目のテーブル１ｅを移動させる。同様に、二番目のテーブル１ｂを移動させたリニアモータ機構６１は、排紙部４側の端部から給紙部２側の端部に復帰し、次に六番目のテーブル１ｆを移動させる。そして、図１３に示すリニアモータによる駆動範囲以外の駆動範囲においては、各テーブル１は、チェーン４４を有する無端状搬送機構により移動する。なお、図１３における符号Ｄは、テーブル１が周回軌道に沿って一周し、原点に戻った位置を示している。そして、図１３には周回軌道上の座標として原点位置Ｐ１,位置Ｐ２、位置Ｐ３、位置Ｐ４、位置Ｐ５をプロットしている。
【００４６】
原点位置Ｐ１は給紙部２付近の位置にあり、このときチェーン４４と連続ピン２７とが連結されておりテーブル１はチェーン４４の駆動力で周囲軌道に沿って移動する。位置Ｐ２は、リニアモーター機構６１の可動子６６の移動開始位置に相当する。テーブル１はこの位置でもチェーン４４の駆動力で周回軌道に沿って移動する。位置Ｐ３は、カムフォロワ７２が図１０に示すようにＶブロック６０の凹部に連結することでテーブル１と可動子６６との連結が行われる位置である。また、チェーン４４と連結ピン２７との連結が解除される位置でもある。可動子６６は位置Ｐ３においてチェーン４４の移動速度と一致するように、位置Ｐ２から加速を開始する。テーブル１は位置Ｐ３と位置Ｐ４の間で前処理剤塗布ヘッド２１に対向する。
【００４７】
位置Ｐ４は、リニアモータ機構６１の可動子６６とテーブル１との連結が解除される位置である。位置Ｐ４の少し前の位置において連結ピン２７と連結板５４との連結が完了しているものとする。テーブル１は位置Ｐ４と位置Ｐ５の間でメインヒート用のヒータ３１に対向する。位置Ｐ５はリニアモータ機構６１の可動子６６の移動終了位置に相当する。可動子６６は位置テーブル１との係合が解除された後、徐々に減速し位置Ｐ５において停止する。
【００４８】
可動子６６は位置Ｐ５で停止後、テーブル１の移動方向とは逆方向に位置Ｐ２まで高速で移動する。このときには移動カム８０を下方に下げ、ロックレバー６９がラッチレバー６８を固定することにより、カムフォロワー７２がＶブロック６０の凹部と干渉しない位置に固定されているのは先に図１２を用いて説明したとおりである。
【００４９】
＜４ 給紙部２＞
＜４．１ 給紙部２の概略＞
次に、給紙部２の構成について説明する。図１および図２に示すように、この給紙部２は、ストッカー部４０と供給部５０とから構成される。図１４は、ストッカー部４０の側面図である。また、図１５は、供給部５０をテーブル１とともに示す側面図であり、図１６は、その要部拡大図である。
【００５０】
＜４．２ ストッカー部４０＞
図１４に示すように、ストッカー部４０は、その上部に印刷用紙を載置して昇降する紙載せ台８１と、紙載せ台８１上の印刷用紙を吸着して搬送ローラ８６方向に搬送する給紙サッカー８２とを備える。給紙サッカー８２および搬送ローラ８６により搬送された印刷用紙は、供給部５０のコンベア８７上に搬送される。なお、紙載せ台８１上に載置された印刷用紙の周囲には、給紙時に二枚取りを防止するためのさばき用エアー噴出部８３、８４、８５が配設されている。
【００５１】
＜４．３ 供給部５０＞
（ａ）供給部５０の概略；
供給部５０は、上述したコンベア８７と、横針機構１００と、フィードローラ８８、８９と前見当部９２と、一対のガイド板１１３、１１４と、空気吐出ノズル９３と、スクイジローラ９７とを備える。ここで、横針機構１００は、コンベア８７により搬送された印刷用紙の搬送方向と直交する方向の位置決めを行うものである。また、前見当部９２は、軸９１を中心に揺動し、コンベア８７により搬送された印刷用紙の先端の位置決めを行うものである。
【００５２】
空気吐出ノズル９３は、印刷用紙をテーブル１上に装着するときに、印刷用紙の先端に向けて空気を吹き付けるものである。なお、一対のフィードローラ８８、８９のうち、上側のフィードローラ８８は、昇降可能に構成されている。また、スクイジローラ９７は、軸９６を中心に揺動可能な構成となっている。
【００５３】
テーブル１の移動方向の先端には、そこに供給された印刷用紙の先端をテーブル１に固定するためのテーブル爪９５が配設されている。このテーブル爪９５は、テーブル１に設けられた軸９４を中心に揺動する。なお、テーブル１の移動方向に対して供給部５０の上流側には、テーブル爪９５を開閉するための一対のカム９８、９９と、上述した吸着ファン５５が配設されている。
【００５４】
供給部５０からテーブル１へ印刷用紙を供給するときのテーブル１に対する交差角度、すなわち、テーブル１の表面と一対のガイド板１１３、１１４とがなす角度は、できるだけ小さいことが好ましい。この角度は、４５度以下とすることが好ましく、３０度以下とすることがより好ましい。なお、この角度を小さくするために、前見当部９２がテーブル１の移動領域の上方に配置される構成が採用されている。
【００５５】
（ｂ）横針機構１００；
図１７および図１８は、横針機構１００の斜視図である。なお、図１７は、図１８に対して従動コロ１０９の昇降機構等を取り外した図となっている。
【００５６】
この横針機構１００は、テーブル１を移動するための駆動スプロケット４８（図１および図２参照）と同期して回転する駆動軸１０１と、この駆動軸１０１に連結されたカム１０２と、傘歯車１０６を備える。この傘歯車１０６は、駆動コロ１０８と接続された傘歯車１０７と噛合している。このため、駆動軸１０１が回転することにより、駆動コロ１０８が回転する。
【００５７】
また、この横針機構１００は、軸１０３を中心として揺動するレバー１０５を備える。このレバー１０５の一端に配設されたカムフォロワー１０４は、駆動軸１０１とともに回転するカム１０２と当接している。また、このレバー１０５の他端部は、従動コロ１０９を軸支するケーシング１１１と接続されている。このため、駆動軸１０１が回転することによりカム１０２が回転し、これに当接するカムフォロワー１０４が上下すると、ケーシング１１１が上下する。そして、これに伴って、従動コロ１０９が、駆動コロ１０８と当接して回転する回転位置と、駆動コロ１０８から離隔した退避位置との間を昇降する。
【００５８】
この横針機構１００においては、従動コロ１０９が退避位置にある状態で、駆動コロ１０８と従動コロ１０９との間に印刷用紙が供給される。しかる後、従動コロ１０９が回転位置まで降下し、印刷用紙は駆動コロ１０８と従動コロ１０９との間に挟持される。そして、駆動コロ１０８の回転に伴って印刷用紙がその搬送方向と直交する方向に移動し、その端縁が図示しない当たり部材に当接することにより、コンベア８７により搬送された印刷用紙の搬送方向と直交する方向の位置決めが実行される。より詳細には以下のとおりである。すなわち、横針機構１００の一対のフィードローラ１０８、１０９による印刷用紙が挟持され、この状態で前述した駆動コロ１０８と従動コロ１０９とによって印刷用紙がその運搬方向と直交する方向に移動してその端縁が図示しない当たり部材に当接することによりこの方向の位置決めが行われる。その後、フィードローラ１０９が上昇して横針機構１００一対のフィードローラ１０８、１０９による印刷用紙のニップが解除される。
【００５９】
（ｃ）給紙動作について；
この供給部５０においては、ストッカー部４０から送られた印刷用紙は、コンベア８７により搬送される。このときには、一対のフィードローラ８８、８９のうち上側のフィードローラ８８は下側のフィードローラ８９から離隔している。そして、搬送された印刷用紙は、一対のフィードローラ８８、８９の間を通過して、その先端が前見当部９２と当接したときに停止する。この状態において、横針機構１００の作用により、コンベア８７により搬送された印刷用紙の搬送方向と直交する方向の位置決めが実行される。
【００６０】
次に、フィードローラ８８が下降して印刷用紙を一対のフィードローラ８８、８９間に挟持すると共に、前見当部９２が揺動して上昇する。そして、印刷用紙は、一対のフィードローラ８８、８９の作用により、テーブル１におけるテーブル爪９５に向けて搬送される。このときの印刷用紙の搬送速度は、テーブル１の移動速度よりわずかに速い速度となっている。また、このときには、図１６に示すように、リニアモータ機構６１の駆動によるテーブル１の移動に伴い、軸９４に対してテーブル爪９５の逆側に配設されたカムフォロワー９０が、テーブル爪９５を開閉するためのカム９８と当接することにより、テーブル爪９５は開放状態となっている。
【００６１】
そして、印刷用紙の先端がテーブル爪９５まで到達した時点で、テーブル爪１００が閉じられる。すなわち、チェーン４４の駆動によるテーブル１の移動に伴い、軸９４に対してテーブル爪９５の逆側に配設されたカムフォロワー９０が、テーブル爪９５を開閉するためのカム９８から離隔することにより、テーブル爪９５が閉じられ、このテーブル爪９５により印刷用紙がテーブル１に対して固定される。
【００６２】
このように、テーブル爪９５により印刷用紙がテーブル１に対して固定するときには、印刷用紙の先端には、空気吐出ノズル９３から空気が吹き付けられる。このため、印刷用紙がテーブル１の表面に押し付けられ、印刷用紙をテーブル爪９５とテーブル１との間に確実に固定することが可能となる。
【００６３】
リニアモータ機構６１の駆動によりテーブル１がさらに移動すると、テーブル１上の印刷用紙は、スクイジローラ９７によりスクイジされるとともに、吸着ファン５５の作用によりテーブル１上に吸着保持される。しかる後、カムフォロワー９０がテーブル爪９５を開閉するための第２のカム９９と当接することにより、テーブル爪９５が開閉動作を実行し、印刷用紙の先端のひずみが解消される。
【００６４】
＜５ 排紙部４＞
＜５．１ 排紙部４の概略＞
次に、上述した排紙部４の構成について説明する。図１９は、排紙部４の側面概要図である。
【００６５】
この排紙部４は、後述する第１剥離爪と爪座を備え、これらにより挟持されて搬送される印刷用紙をその外周部に巻回してテーブル１から分離する排紙胴７７を備える。この排紙胴７７の構成および 印刷用紙の分離動作については、後程詳細に説明する。
【００６６】
また、この排紙部４は、排紙胴７７から受け取った印刷用紙を、ガイド１２１に案内されて昇降するストッカー部１２２に搬送する第１コンベア７３および第２コンベア７６と、排紙胴１から受け取った印刷用紙を、排紙テーブル１２３に搬送する第３コンベア７４および第４コンベア７５と、搬送路の切替機構１２４とを備える。
【００６７】
＜５．２ 第１コンベア７３＞
図２０は、第１コンベア７３の斜視図である。
【００６８】
この第１コンベア７３は、軸１５３および軸１５４に巻回された４本のベルト１５１を備える。この第１コンベア７３においては、排紙胴７７搬送された印刷用紙は、ベルト１５１上に載置されて搬送される。第１コンベア７３におけるベルト１５１の傾斜部分と対向する位置には、第１コンベア７３により搬送される印刷用紙に向けて空気を吹き付けるファン１５２が配設される。このため、印刷用紙を第１コンベア７３のベルト１５１により確実に搬送することが可能となる。ファン１５２による空気の吹きつけ力は、印刷用紙の厚さ・サイズ等に応じて切り替えることができる。この点は、後述するファン１６６，１７５についても同様である。
【００６９】
＜５．３ 第２コンベア７６＞
図２１は、第２コンベア７６の斜視図である。
【００７０】
この第２コンベア７６は、第１コンベア７３により搬送された印刷用紙をその上方から吸着保持して搬送するためのものであり、軸１５６および軸１５７に巻回された４本のベルト１５５を備える。
【００７１】
図２２および図２３は、第２コンベア７６を裏面から見た部分斜視図である。なお、図２２は、ベルト１５５を取り外して見た状態を示している。
【００７２】
第２コンベア７６におけるベルト１５５に挟まれた領域はチャンバーを構成している。そして、このチャンバーの下面を構成する平板１５８には、図２２に示すように、多数のスリット１５９が形成されている。また、図２３に示すように、ベルト１５５には、多数の孔部１６１が形成されている。そして、これらのスリット１５９および孔部１６１は、互いに対応する位置に形成されている。このため、ベルト１５５に挟まれたチャンバー内を減圧することにより、スリット１５９および孔部１６１を介して印刷用紙を吸着することができ、ベルト１５５により印刷用紙をその上部から吸着保持して搬送することが可能となる。また、平板１５８に形成する孔をベルト１５５の搬送方向が長手方向となるスリットとすることにより、ベルト１５５が回動しているときであっても、スリット１５９及び孔部１６１を経由して印刷用紙を吸引することが可能になる。
【００７３】
そして、ベルト１５５に挟まれたチャンバー内の減圧を適宜のタイミングで停止することにより、ベルト１５５による印刷用紙の吸着保持が解除される。
【００７４】
あるいは、ベルト１５５におけるスリット１５９の形成場所を印刷用紙の搬送方向の上流方向側にのみとするようにしてもよい。こうすれば、ベルト１５５による印刷用紙の吸着保持は第２コンベア７６における搬送方向の上流側で実行され、第２コンベア７６における搬送方向の下流側では印刷用紙は吸着保持を解除される。
【００７５】
なお、第１コンベア７３、第３コンベア７４及び第４コンベア７５にスリット１５９および孔部１６１と同様のスリットおよび孔部を設け、ベルト１５１，１６３，１７１に印刷用紙を吸着保持するようにしてもよい。なお、印刷用紙を吸引保持する吸引力は、印刷用紙の厚さ・サイズ等に応じて切り替えることができるようにすることが望ましい。このように、印刷用紙をベルト１５１，１６３，１７１で保持して搬送する搬送方式によれば、印刷用紙をニップして搬送する場合と異なり、切替機構１２４による搬送経路の切り替えが容易になるとともに、印刷用紙の画像が記録されている面を擦ることを回避することができる。
【００７６】
また、第３コンベア７４において印刷用紙の吸引を行う場合、吸引によって生じた空気の流れが第１コンベア７３の上面に導かれるように第１コンベア７３及び第３コンベア７４を配置することが望ましい。これにより、第３コンベア７４における吸引によって生じた空気を流れを用いて第１コンベア７３のベルト１５１に印刷用紙を吹き付けることができる。
【００７７】
図１９に示すように、この第２コンベア７６における印刷用紙の搬送方向と直交する方向の中央部には、空気吹き出し孔が印刷用紙の搬送方向に向けて複数個連続して穿設された空気吹き付け管１６２が配設されている。
【００７８】
図２４は、この空気吹き付け管１６２が印刷用紙Ｓに対して空気を吹き付ける様子を示す説明図である。
【００７９】
印刷用紙の先端が第２コンベア７６における搬送方向の下流側に到達したタイミングでベルト１５５に挟まれたチャンバー内の減圧を停止することにより、印刷用紙Ｓの吸着保持が解除される。そして、この領域において、印刷用紙Ｓは、その搬送方向と直交する方向の中央部付近に向けて空気吹き付け管１６２から空気を吹き付けられる。このため、印刷用紙は、その中央部を中心に二つ折り状態になってストッカー部１２２に落下する。このため、記録媒体を正確にストッカー部１２２に落下させることが可能となる。
【００８０】
＜５．４ 第３コンベア７４＞
図２５は、第３コンベア７４の斜視図である。
【００８１】
この第３コンベア７４は、軸１６４および軸１６５に巻回された４本のベルト１６３を備える。この第３コンベア７４においては、第１コンベア７３のベルト１５１上に載置されて搬送され、搬送路の切替機構１２４により第３コンベア７４側に変向された印刷用紙が、ベルト１６３上に載置されて搬送される。第３コンベア７４におけるベルト１６３と対向する位置には、第３コンベア７４により搬送される印刷用紙に向けて空気を吹き付けるファン１６６が配設される。このため、印刷用紙を第３コンベア７４のベルト１６３により確実に搬送することが可能となる。
【００８２】
＜５．５ 第４コンベア７５＞
図２６は、第４コンベア７５の斜視図である。
【００８３】
この第４コンベア７５は、軸１７２および軸１７３に巻回された４本のベルト１７１を備える。この第４コンベア７５においては、第３コンベア７４のベルト１６３上に載置されて搬送さた印刷用紙が、ベルト１７１上に載置されて搬送される。第４コンベア７５におけるベルト１７１と対向する位置には、第４コンベア７５により搬送される印刷用紙に向けて空気を吹き付けるファン１７５が配設される。このため、印刷用紙を第４コンベア７５のベルト１７１により確実に搬送することが可能となる。
【００８４】
＜５．６ コンベアの着脱について＞
第１コンベア７３、第２コンベア７６、第３コンベア７４及び第４コンベア７５は、いずれも、定位置に位置決めするための位置決め構造を有しており、定位置への取り付け及び定位置からの取り外しが容易になっている。これにより、ベルト１５１，１５５，１６３，１７１の交換等の第１コンベア７３、第２コンベア７６、第３コンベア７４及び第４コンベア７５のメンテナンスが容易になる。
【００８５】
また、第３コンベア７３は、給紙部２の側を排紙部４の本体から持ち上げ可能になっている。これにより、第１コンベア７３において印刷用紙のジャムが発生した場合に、ジャムを起こした印刷用紙を除去することが容易になる。
【００８６】
さらに、ファン１５２，１６６，１７５も、排紙部４の本体から持ち上げ可能となっている。これにより、第１コンベア７３、第３コンベア７４及び第４コンベア７５において印刷用紙のジャムが発生した場合に、ジャムを起こした印刷用紙を除去することが容易になる。
【００８７】
＜５．７ 切替機構１２４＞
図２７は、切替機構１２４の斜視図である。
【００８８】
この切替機構は、ソレノイド１８２の駆動により軸１８３を中心に揺動する案内板１８１を備える。ソレノイド１８２の回転駆動力は、アイドラーギヤ１９１及び回転支点側のギヤ１９２を経由して案内板１８２を支持するアーム１９３に伝達される。ソレノイド１８２は、制御部６の制御により励磁される。ソレノイド１８２が無励磁状態となりアーム１９３が第１のストッパ１９４にあたって案内板１８１が、図１９および図２７において実線で示す位置に配置された場合には、排紙胴７７から排出され、第１コンベア７３のベルト１５１上に載置されて搬送される印刷用紙は、ベルト１５１に載置されたまま搬送され、第２コンベア７６に搬送される。一方、ソレノイド１８２が励磁状態となりアーム１９３が図示しない第２のストッパにあたって案内板１８１が、図１９および図２７において仮想線で示す位置に配置された場合には、排紙胴７７から排出され、第１コンベア７３のベルト１５１上に載置されて搬送される印刷用紙は、上述の搬送経路の途上において第１コンベア７３のベルト１５１から分離され第３コンベア７４に選択的に案内された後、第３コンベア７４に搬送される。
【００８９】
＜５．８ 排紙部４の動作について＞
以上のような構成において、画像の記録が成功しソレノイド１８２が無励磁状態である場合は、テーブル１上の印刷用紙は、後述するように、排紙胴７７の作用によりテーブル１から分離され、排紙胴７７の外周部に巻回されて第１コンベア７３へ搬送される。そして、この印刷用紙は、第１コンベア７３の上部に載置されて搬送された後、第２コンベア７６でその上面より吸着保持されて搬送される。そして、この印刷用紙は、ストッカー部１２２の上方でその吸着保持が解除されるとともに、その搬送方向と直交する方向の中央部付近に向けて空気吹き付け管１６２から空気を吹き付けられる。これにより、印刷用紙は、その中央部を中心に二つ折り状態になってストッカー部１２２に落下し、ストッカー部１２２に回収される。
【００９０】
また、画像の記録が失敗しソレノイド１８２が励磁状態である場合は、第１コンベア７３上に配置された切替機構１２４により、第１コンベア７３により搬送されている印刷用紙を第３コンベア７４方向に案内する。この印刷用紙は、第３コンベア７４および第４コンベア７５の上部に載置されて搬送された後、排紙テーブル１２３上に排出される。
【００９１】
すなわち、排紙部４は、画像の記録及び記録された画像の読み取りが完了した印刷用紙を保持しているテーブル１がリニアモータ機構６１により搬送されてくるごとに、画像の記録が成功した印刷用紙と画像の記録が失敗した記録用紙とに印刷用紙を仕分けして排出する。もちろん、印刷用紙を仕分けして排出する機構としては、この欄で説明したものとは異なる機構を採用してもよい。
【００９２】
＜５．９ 排紙胴＞
次に、上述した排紙胴７７の構成および印刷用紙の分離動作について説明する。図２８は、排紙胴７７等を示す側面図である。
【００９３】
この排紙胴７７は、円筒形の一部から構成され、軸１３９を中心に回転する。図１９に示すように、この排紙胴７７は、駆動プーリ１４１および従動プーリ１４２とベルト１４３を介して連結されており、駆動プーリ１４１の駆動により回転する。
【００９４】
図２８（ａ）に示すように、この排紙胴７７には、印刷用紙の先端をテーブル１から剥離するための第１剥離爪１３１と、第１剥離爪１３１との間に印刷用紙の先端を挟持して搬送する爪座１３２と、印刷用紙を排紙胴７７の外周面に押圧するためのニップローラ１３４と、排紙胴７７に巻回された印刷用紙を排紙胴７７から剥離する第２剥離爪１３３とが付設されている。
【００９５】
また、この排紙胴７７の側方には、図２８（ｂ）および図２８（ｃ）に示すように、第１カム１３７および第２カム１３８が配設されている。この第１カム１３７は、第２剥離爪１３３を駆動するためのカムフォロワー１３５と当接するものであり、第１カム１３７における凹部１８４にカムフォロワー１３５が当接したときに第２剥離爪１３３が後述する剥離動作を実行する。また、第２カム１３８は、ニップローラ１３４を駆動するためのカムフォロワー１３６と当接するものであり、第２カム１３８における凹部１８５にカムフォロワー１３６が当接したときに、ニップローラ１３４が排紙胴７７の表面に当接する。
【００９６】
＜５．１０ 排出動作について＞
次に、この排紙胴７７等を利用してテーブル１上の印刷用紙Ｓを排出する排出動作について説明する。図２９乃至図３１は、テーブル１上の印刷用紙Ｓを排出する排出動作を示す説明図である。
【００９７】
テーブル移動機構５によりテーブル１が排紙胴７７付近まで搬送されると、最初に、第１剥離爪１３１が、テーブル１の先端に形成された切欠１２９（図６および図２９参照）内に進入する。この状態においては、テーブル爪９５が閉じられ、このテーブル爪９５により印刷用紙がテーブル１に対して固定されている。
【００９８】
この状態からテーブル１が移動すると、図３０に示すように、テーブル１における軸９４に対してテーブル爪９５の逆側に配設されたカムフォロワー９０が、テーブル爪９５を開閉するためのカム１４５と当接することにより、テーブル爪９５は開放状態となる。また、テーブル１の移動と同期して排紙胴７７が回転し、図示しないリンク機構により第１剥離爪１３１が移動し、印刷用紙Ｓが第１剥離爪１３１と爪座１３２との間に挟持される。
【００９９】
なお、上述した吸着ファン５５による排気量は、テーブル１が排紙部４付近に配置されたときには小さくなるように設定されている。このため、第１剥離爪１３１で印刷用紙の先端をテーブル１から剥離するときには、吸着穴１１による印刷用紙Ｓの吸着保持力が弱められるよう構成されている。
【０１００】
この状態からテーブル１がさらに移動すると、図３１に示すように、テーブル１の移動と同期して排紙胴７７がさらに回転し、第１剥離爪１３１と爪座１３２との間に挟持された印刷用紙Ｓが第２剥離爪１３３の方向に移動する。また、ニップローラ１３４が印刷用紙Ｓ上に降下して、印刷用紙Ｓを排紙胴７７に押圧する。
【０１０１】
そして、この状態からテーブル１がさらに移動すると、テーブル１の移動と同期して排紙胴７７がさらに回転し、図示しないリンク機構により第１剥離爪１３１が移動し、印刷用紙Ｓを開放する。この印刷用紙Ｓは、第２剥離爪１３３により排紙胴７７から剥離され、上述した第１コンベア７３に向けて搬送される。このように、この排紙部４では、テーブル１上の印刷用紙を第１剥離爪１３１と爪座１３２とで取り上げ、排紙胴７７の表面に密着させた後、第２剥離爪１３３で該排紙胴７７の表面から印刷用紙を剥離させるという、印刷用紙のつかみ替え処理を行っているので、印刷用紙に重さや平面度等にばらつき等があっても該印刷用紙を精度良く確実に搬送することができる。
【０１０２】
＜６ 制御部＞
図３２は、制御部６による排紙動作の制御を説明するブロック図である。図３２に示すように、制御部６は、スキャナ３２から送られてきた画像データを取得し、印刷用紙への画像の記録の成否を当該画像データから判断する。さらに、制御部６は、画像の記録の成否の判断結果に応じて排紙部４を制御し、画像の記録が成功した印刷用紙を第１の排出先たるストッカー部１２２に、画像の記録が失敗した印刷用紙を第２の排出先たる排紙テーブル１２３に、仕分けして排出させる。これにより、排紙テーブル１２３に排出された印刷用紙を参照すれば、画像の記録が失敗した印刷用紙を容易に確認することができる。
【０１０３】
このような仕分けのため、制御部６は、印刷用紙への画像の記録が成功したと判断した場合は、画像の記録が成功した印刷用紙が切替機構１２４に到達する前にソレノイド１８２を無励磁状態にして、第１のコンベア群たる第１コンベア７３及び第２コンベア７４に印刷用紙をストッカー部１２２まで搬送させる。一方、制御部６は、印刷用紙への画像の記録が失敗したと判断した場合は、画像の記録が失敗した印刷用紙が切替機構１２４に到達する前にソレノイド１８２を励磁状態にして、第１のコンベア群による搬送経路の途上から第２のコンベア群たる第３コンベア７４及び第４コンベア７５に印刷用紙を排紙テーブル１２３まで搬送させる。 なお、この画像記録装置では「第１のコンベア群」及び「第２のコンベア群」は、いずれも２個のコンベアから構成されるが、「第１のコンベア群」及び「第２のコンベア群」を構成するコンベアの数を１個に減らしてもよいし３個以上に増やしてもよい。
【０１０４】
「＜３．４ リニアモータ機構６１＞」の欄で説明したように、この画像記録装置では、印刷用紙を保持しているテーブル１を記録位置から読み取り位置までリニアモータ機構６１で一貫して搬送するので、記録媒体の位置の精度を向上することができ、画像の記録の成否を精度良く判断することができる。このため、画像の記録が成功した印刷用紙と画像の記録が失敗した印刷用紙とに印刷用紙を精度良く仕分けすることができる。
【０１０５】
画像の記録の成否は、画像を記録する際に用いた画像データとスキャナ３２から与えられた画像データとを比較することにより行うことができる。
【０１０６】
＜７ 画像記録装置の全体動作について＞
以上のような構成を有する画像記録装置においては、給紙部２から送り出された印刷用紙は、テーブル移動機構５における無端状搬送機構により移動するテーブル１上に供給される。そして、テーブル１が、無端状搬送機構からテーブル移動機構５におけるリニアモータ機構６１に受け渡された後、画像記録部３により画像の記録が実行される。しかる後、テーブル１が、リニアモータ機構６１から無端状搬送機構に受け渡された後、テーブル１上の印刷用紙が排紙部４に排出される。このため、高速な画像の記録を高精度に実行することが可能となる。
【０１０７】
＜８ その他＞
なお、上述した実施形態においては、印刷用紙上に画像を記録する場合について説明しているが、この発明は、布・樹脂シートその他の記録媒体に画像を記録する画像記録装置に対しても同様に適用することが可能となる。
【０１０８】
この発明は詳細に説明されたが、上述した説明は、すべての局面において例示であって、この発明がそれに限定されるものではない。例示されていない無数の変形例が、この発明の範囲から外れることなく想定され得るものと解される。
【図面の簡単な説明】
【０１０９】
【図１】この発明に係る画像記録装置の側面概要図である。
【図２】この発明に係る画像記録装置の画像記録部を取り除いて示す斜視図である。
【図３】テーブル移動機構の要部を示す縦断面図である。
【図４】リニアガイドのレールおよびチェーンとテーブルとの連結関係を示す部分側面図である。
【図５】リニアガイドのレールおよびチェーンとテーブルとの連結関係を示す部分拡大図である。
【図６】リニアガイドのレールおよびチェーンとテーブルとの連結関係を示す部分斜視図である。
【図７】第２連結機構を示す側面図である。
【図８】第２連結機構を示す側面図である。
【図９】第２連結機構により連結および開放動作を示す説明図である。
【図１０】第２連結機構により連結および開放動作を示す説明図である。
【図１１】第２連結機構により連結および開放動作を示す説明図である。
【図１２】第２連結機構により連結および開放動作を示す説明図である。
【図１３】４個のリニアモータ機構により１０個のテーブルを移動させる様子を示すタイムテーブルである。
【図１４】ストッカー部の側面図である。
【図１５】供給部をテーブルとともに示す側面図である。
【図１６】供給部をテーブルとともに示す要部拡大図である。
【図１７】横針機構の斜視図である。
【図１８】横針機構の斜視図である。
【図１９】排紙部の側面概要図である。
【図２０】第１コンベアの斜視図である。
【図２１】第２コンベアの斜視図である。
【図２２】第２コンベアを裏面から見た部分斜視図である。
【図２３】第２コンベアを裏面から見た部分斜視図である。
【図２４】空気吹き付け管が印刷用紙に対して空気を吹き付ける様子を示す説明図である。
【図２５】第３コンベアの斜視図である。
【図２６】第４コンベアの斜視図である。
【図２７】切替機構の斜視図である。
【図２８】排紙胴等を示す側面図である。
【図２９】排紙胴等を示す側面図である。
【図３０】排紙胴等を示す側面図である。
【図３１】排紙胴等を示す側面図である。
【図３２】制御部による排紙動作の制御を説明するブロック図である。
【符号の説明】
【０１１０】
１ テーブル
３ 画像記録部
５ テーブル移動機構
６ 制御部
２２，２３，２４，２５ 記録ヘッド
３２ スキャナ
３４ 制御部
４２ レール
４３ 受け部
４４ チェーン
４６，５２，５３ スプロケット
５５ 吸着ファン
６０ Ｖブロック
６１ リニアモータ機構
６３ 移動ベース
６４ リニアガイド
６５ 固定子
６６ 可動子
６７ 軸
６８ ラッチレバー
６９ ロックレバー
７１，７２ カムフォロワー
７３ 第１コンベア
７４ 第３コンベア
７５ 第４コンベア
７６ 第２コンベア
７７ 排紙胴
９４ 軸
１２４ 切替機構
１８２ ソレノイド
【技術分野】
【０００１】
この発明は、記録ヘッドから記録媒体に向かってインクを吐出することにより記録媒体に画像を記録するインクジェット方式の画像記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット方式の画像記録装置では、複数の記録媒体を排出するひとつのジョブの中で記録媒体ごとに記録する画像を変更することが可能である。このため、記録された画像の検査にあたっては、記録媒体が排出されるごとに記録媒体への画像の記録の成否を検査するインライン検査を行うことが望ましい。
【０００３】
特許文献１は、この発明に関連する文献公知発明が記載された先行技術文献である。特許文献１は、インクジェット方式の画像記録装置にも適用可能な（段落００５３参照）インライン検査を行う画像記録装置の構成例として、供給用の搬送機構（給紙用搬送ベルト１３）により搬送されてきた記録媒体に画像を記録した後に、記録媒体を排出用の搬送機構（排紙用搬送ベルト３１）に載せかえて画像を読み取る構成に言及している。
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−１２７５７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１の画像記録装置では、記録媒体を供給用の搬送機構から排出用の搬送機構へ載せかえているので、記録媒体の位置を精度良く制御することが困難である。このため、特許文献１の画像記録装置では、多数のノズルのうちのひとつに吐出不良が生じたときに起こる「ドット抜け」を検出することが困難であり、画像の記録が成功した記録媒体と画像の記録が失敗した記録媒体とに記録媒体を精度良く仕分して排出することができない場合がある。
【０００６】
本発明は、この問題を解決するためになされたもので、記録媒体を画像の記録が成功した記録媒体と画像の記録が失敗した記録媒体とに記録媒体を精度良く仕分けして排出することができるインクジェット方式の画像記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、請求項１のインクジェット方式の画像記録装置は、記録媒体を保持する保持体と、前記保持体に保持されている記録媒体に向かってインクを吐出するノズルを前記保持体の搬送方向と直交する方向に列設した記録ヘッドと、前記保持体に保持されている記録媒体に前記記録ヘッドにより記録された画像を読み取る画素を前記保持体の搬送方向と直交する方向に列設したスキャナと、前記記録ヘッドにより記録媒体に画像が記録される位置及び記録媒体に記録された画像が前記スキャナにより読み取られる位置を含む連続する直線区間を通して前記保持体を一貫して搬送する搬送機構と、前記記録ヘッドによる画像の記録及び前記スキャナによる画像の読み取りが完了した記録媒体を保持している前記保持体が前記搬送機構により搬送されてくるごとに、画像の記録が成功した記録媒体と画像の記録が失敗した記録媒体とに仕分けして記録媒体を排出する排出機構と、前記スキャナによる読み取りの結果から記録媒体への画像の記録の成否を判断し、画像の記録の成否に応じて前記排出機構に記録媒体の仕分けを行わせる制御部と、を備える。
【０００８】
請求項２のインクジェット方式の画像記録装置は、前記排出機構は、記録媒体をベルトに保持して第１の排出先へ搬送する第１のコンベア群と、記録媒体をベルトに保持して前記第１のコンベア群により記録媒体が搬送される搬送経路の途上から第２の排出先へ搬送する第２のコンベア群と、前記第１のコンベア群により記録媒体が搬送される搬送経路の途上において画像の記録が失敗した記録媒体を第１のコンベア群から分離して第２のコンベア群へ選択的に案内する案内機構と、を備える画像記録装置。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１の発明によれば、記録ヘッドにより記録媒体に画像が記録される位置から記録媒体に記録された画像がスキャナにより読み取られる位置まで記録媒体を保持している保持体を一貫して搬送するので、画像の記録の成否を精度良く判断することができ、画像の記録が成功した記録媒体と画像の記録が失敗した記録媒体とに記録媒体を精度良く仕分けして排出することができる。
【００１０】
請求項２の発明によれば、記録媒体の仕分けのために搬送経路を切り替えることが容易になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
＜１ 画像記録装置の概略＞
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、この発明に係る画像記録装置の側面概要図である。また、図２は、この発明に係る画像記録装置の画像記録部３を取り除いて示す斜視図である。
【００１２】
この画像記録装置は、保持体としてのテーブル１上に吸着穴１１を利用して吸着保持された記録媒体としての印刷用紙に画像の記録を行うインクジェット方式の画像記録装置であり、給紙部２と、排紙部４と、一定間隔で配置された１０個のテーブル１を周回軌道に沿って移動させるテーブル移動機構５と、このテーブル移動機構５により移動するテーブル１上の印刷用紙に画像を記録する画像記録部３と、画像記録装置の各部を制御する制御部６とを備える。以下、画像記録部３、テーブル移動機構５、給紙部２、排紙部４及び制御部６の構成を、この順で説明する。
【００１３】
＜２ 画像記録部３＞
＜２．１ 画像記録部３の概略＞
画像記録部３は、テーブル移動機構５により一方向に走行するテーブル１の上面に吸着保持された印刷用紙に対し、インクジェット方式で画像を記録するものである。この画像記録部３は、前処理剤塗布ヘッド２１と、４個の記録ヘッド２２、２３、２４、２５と、５個のヒータ２６、２８、２９、３０、３１と、スキャナ３２とを備える。
【００１４】
＜２．２ 前処理剤塗布ヘッド２１＞
前処理剤塗布ヘッド２１は、４個の記録ヘッド２２、２３、２４、２５により画像を記録する前に、印刷用紙に透明な前処理剤を塗布するものである。
【００１５】
＜２．３ 記録ヘッド２２，２３，２４，２５＞
４個の記録ヘッドは、ブラックインク用の記録ヘッド２２と、シアンインク用の記録ヘッド２３と、マゼンタインク用の記録ヘッド２４と、イエローインク用の記録ヘッド２５である。これらの記録ヘッド２２、２３、２４、２５は、一方向に移動するテーブル１の上方に配設されている。そして、これらの記録ヘッド２２、２３、２４、２５は、テーブル１の移動方向と直交する方向に列設された多数のインクジェットノズルを備え、これらのインクジェットノズルから印刷用紙上にインクを吐出して画像を記録する。
【００１６】
＜２．４ ヒータ２６，２８，２９，３０，３１及びスキャナ３２＞
５個のヒータは、プレヒート用のヒータ２６と、中間ヒート用のヒータ２８、２９、３０と、メインヒート用のヒータ３１とである。これらのヒータ２６、２８、２９、３０、３１は、印刷用紙に熱風を吹き付ける構成となっている。また、スキャナ３２は、ライン状のＣＣＤカメラを備え、記録された画像全体やパッチの濃度を測定する構成となっている。スキャナ３２は、印刷用紙に記録された画像を読み取る画素をテーブル１の搬送方向と直交する方向する方向に配列して構成されている。スキャナ３２の分解能は、記録ヘッド２２，２３，２４，２５の分解能と同程度以上であることが望ましい。例えば、記録ヘッド２２，２３，２４，２５の分解能が１２００ｄｐｉであるならば、スキャナ３２の分解能は７００ｄｐｉ程度以上であることが望ましい。これにより、多数のインクジェットノズルのうちのひとつに吐出不良が生じたときに起こる「ドット抜け」をスキャナ３２の読み取り結果から検出することが容易になる。
【００１７】
スキャナ３２による読み取りの結果すなわちテーブル１に保持されている記録媒体に記録された画像をスキャナ３２で読み取って得られた画像データは、制御部６に送られる。
【００１８】
＜３ テーブル移動機構５＞
＜３．１ テーブル移動機構の概略＞
テーブル移動機構５は、無端状搬送機構により１０個のテーブル１を周回軌道に沿って高速で移動させるとともに、画像の記録時にはこれらのテーブル１を無端状搬送機構から切り離して、リニアモータ機構により精度よく一方向に移動させる構成となっている。そして、このときテーブル１は、リニアガイドのレール４２により案内される。また、テーブル１の移動を無端状搬送機構とリニアモータ機構に切り換えるためには、第１、第２連結機構が利用される。
【００１９】
図３は、テーブル移動機構５の要部を示す縦断面図である。図４は、リニアガイドのレール４２およびチェーン４４とテーブル１との連結関係を示す部分側面図である。図５は、リニアガイドのレール４２およびチェーン４４とテーブル１との連結関係を示す部分拡大図である。図６は、リニアガイドのレール４２およびチェーン４４とテーブル１との連結関係を示す部分斜視図である。
【００２０】
＜３．２ 案内機構＞
各テーブル１の四隅には、連結部４５を介してリニアガイドの受け部４３が配設されている。この受け部４３は、側板４１に配設された左右一対のリニアガイドのレール４２と係合している。このレール４２は、無端状の形状を有する。このため、各テーブル１は、レール４２および受け部４３からなる無端状のリニアガイドにより案内され、周回軌道に沿って移動可能となっている。
【００２１】
＜３．３ 無端状搬送機構＞
一方の側板４１には、一対のスプロケット４６が回転可能に配設されている。このスプロケット４６には、チェーン４４が巻回されている。一対のスプロケット４６に巻回されたチェーン４４と、レール４２および受け部４３からなる無端状のリニアガイドとは、互いに対応する形状を有する。また、図１および図２に示すように、一方のスプロケット４６の側方にはスプロケット４７が付設されており、このスプロケット４７は、モータの駆動により回転する駆動スプロケット４８および従動スプロケット４９と、チェーン５１により連結されている。このため、チェーン４４は、駆動スプロケット４８の駆動により、一対のスプロケット４６に巻回された状態で回動する。
【００２２】
なお、図２および図４に示すように、チェーン４４は、二対のスプロケット５２、５３の作用により、途中で高さ位置が変更されている。
【００２３】
一対のスプロケット４６はこの発明の無端状搬送機構におけるローラ部材を構成し、チェーン４４はこの発明の無端状搬送機構における索体を構成する。このチェーン４４の代わりに同期ベルト等を使用してもよく、スプロケット４６のかわりに同期プーリ等を使用してもよい。
【００２４】
＜３．４ リニアモータ機構６１＞
また、図３に示すように、装置本体の下部には、４個のリニアモータ機構６１が配設されている。各リニアモータ機構６１は、本体に立設された支持板６２と、この支持板６２に対向配置された移動ベース６３と、これらの移動ベース６３および支持板６２を連結するとともに、移動ベース６３を支持板６２に対して水平方向に移動可能に案内する一対のリニアガイド６４とを備える。支持板６２にはリニアモータの固定子６５が固定されており、移動ベース６３にはリニアモータの可動子６６が固定されている。
【００２５】
リニアモータ機構６１では、テーブル１の移動方法に配設された固定子６５を磁極変化させることにより、可動子６６を、テーブル１の移動方向およびその逆方向に所望の速度で移動させることができるようになっている。
【００２６】
このため、移動ベース６３は、固定子６５および可動子６６より成るリニアモータの駆動により、図４における紙面に垂直な方向、すなわち、テーブル１の移動方向に、往復移動する。そして、移動ベース６３とテーブル１とは、後述する第２連結機構により、連結状態と開放状態に切り換えられる。
【００２７】
リニアモータ機構６１は、テーブル１が画像記録部３の下方を通過する画像記録区間においてテーブル１を搬送する。したがって、テーブル１は、記録ヘッド２２，２３，２４，２５により印刷用紙に画像が記録される記録位置及びスキャナ３２により印刷用紙に記録された画像が読み取られる読み取り位置を含む連続する直線区間である画像記録区間を通して、ひとつのリニアモータ機構６１に一貫して搬送される。これにより、印刷用紙が別の搬送機構へ載せかえられることがなくなり、記録位置から読み取り位置までテーブル１が精度良く搬送されるので、ドット欠けの発生の有無等の画像の記録の成否をスキャナ３２の読み取り結果から精度良く判断することが可能になる。
【００２８】
＜３．５ 無端状搬送機構とテーブル１との連結＞
上述したように、画像の記録時には、テーブル１はリニアモータ機構６１により搬送され、それ以外のときには、テーブル１は上述したチェーン４４を利用した無端状搬送機構により搬送される。すなわち、チェーン４４とテーブル１とは、画像の記録前、すなわちテーブル１が全処理剤塗布ヘッド２１と対向する前に連結が解除され、画像の記録後、すなわちテーブル１が最後の記録ヘッド２５と対向し、さらにメインヒート用のヒータ３１と対向した後に連結される。この連結の切替は、後述する第１連結機構により実行される。
【００２９】
＜３．６ リニアモータ機構とテーブル１との連結＞
また、リニアモータ機構６１の可動子６６とテーブル１とは、画像の記録前、すなわちテーブル１が最初の記録ヘッド２２と対向する前に連結され、画像の記録後、すなわちテーブル１が最後の記録ヘッド２５と対向し、さらにスキャナ３２と対向した後に連結を解除される。この連結の切替は、後述する第２連結機構により実行される。
【００３０】
＜３．７ 印刷用紙の保持について＞
なお、図１および図３に示すように、テーブル１の走行経路の下方には、吸着ファン５５が配設されている。また、テーブル１は中空状の構造を有する。そして、図２および図６に示すように、テーブル１の表面にはテーブル１の中空部と連通する吸着穴１１が形成されている。このため、吸着ファン５５から排気を行うことにより、テーブル１の表面に供給された印刷用紙をテーブル１上に吸着保持することが可能となる。
【００３１】
＜３．８ 第１連結機構＞
次に、チェーン４４とテーブル１とを、連結状態と開放状態に切り換える第１連結機構の構成について説明する。
【００３２】
図５および図６に示すように、チェーン４４には、この発明の第１連結部として機能する連結ピン２７が付設されている。一方、テーブル１の移動方向の先端には、この発明の第２連結部として機能する連結板５４が付設されている。この連結板５４には、上側を向く略三角形の孔部が形成されている。そして、連結ピン２７は、連結板５４における孔部内に挿入された状態となっている。
【００３３】
上述したように、チェーン４４は、二対のスプロケット５２、５３の作用により、途中で高さ位置が変更されている。すなわち、チェーン４４は、テーブル１が画像記録部３と対向する位置においてその位置が低くなっており、その両端部においては、その位置が高くなっている。チェーン４４の位置が高い場合には、図５において実線で示すように、連結ピン２７が連結板５４における略三角形の孔部の角部分と当接することにより、連結ピン２７と連結板５４とが互いに連結される。一方、チェーン４４の位置が低い場合には、図５において仮想線で、また、図６において実線で示すように、連結ピン２７が連結板５４における略三角形の孔部の角部分から離隔して下方に移動し、連結ピン２７と連結板５４との連結が解除される。
【００３４】
チェーン４４の駆動により移動するテーブル１は、図５に示す領域Ａにおいては、連結ピン２７と連結板５４とが互いに連結されており、図５に示す領域Ｂにおいては、連結ピン２７と連結板５４との連結が解除されている。そして、図５に示す領域Ｃにおいて、テーブル１の駆動源が、チェーン４４からリニアモータ機構６１の可動子６６に切り換えられる。
【００３５】
＜３．９ 第２連結機構＞
次に、リニアモータ機構６１の可動子６６とテーブル１とを、連結状態と開放状態に切り換える第２連結機構の構成について説明する。
【００３６】
図７および図８は、第２連結機構を示す側面図である。図７は給紙部２側における第２連結機構を、図８は排紙部４側における第２連結機構をそれぞれ示している。また、図９乃至図１２は、第２連結機構による連結および開放動作を示す説明図である。
【００３７】
図９乃至図１２に示すように、テーブル１の下面には、この発明の第４連結部として機能するＶブロック６０が付設されている。また、上述したリニアモータの可動子６６に連結する移動ベース６３の上端には、軸６７を中心に揺動可能なラッチレバー６８が配設されている。このラッチレバー６８の一端には、この発明の第３連結部として機能するカムフォロワー７２が配設されている。このカムフォロワー７２は、Ｖブロック６０の凹部と当接して、これらを互いに連結する構成を有する。また、ラッチレバー６８の他端には、カムフォロワー７１が配設されている。同様に、移動ベース６３の上端には、軸７３を中心に揺動するロックレバー６９が配設されている。
【００３８】
図７および図８に示すように、上述したカムフォロワー７１の下方には、テーブル１の走行方向に延びる移動カム８０が配設されている。また、移動カム８０のテーブル１の移動方向についての両端には、一対の固定カム７８、７９が配設されている。
【００３９】
移動カム８０は、揺動レバー７４を介して装置本体に連結されている。また、この移動カム８０の一端は、リンクレバー７５を介してエアシリンダ７６に連結されている。さらに、この移動カム８０の他端は、引っ張りバネ１７７を介して装置本体に連結されている。このため、エアシリンダ７６の駆動によりリンクレバー７５を介して移動カム８０を図７および図８に示す左方向に押圧した場合には、揺動レバー７４が揺動し、移動カム８０が上昇する。
【００４０】
移動ベース６３が給紙部２側の端部に配置されたときには、図９に示すように、カムフォロワー７１が固定カム７８に乗り上げており、カムフォロワー７２は下降している。この状態からテーブル１が上述したチェーン４４の駆動で移動し、Ｖブロック６０の凹部がカムフォロワー７２の上方まで到達すれば、リニアモータ機構６１の駆動により移動ベース６３が移動を開始する。
【００４１】
これにより、図１０に示すように、カムフォロワー７１が固定カム７８上から移動カム８０上に移動する。これに伴い、ラッチレバー６８が揺動し、カムフォロワー７２がＶブロック６０の凹部と当接し、カムフォロワー７２とＶブロックが連結する。この状態においては、テーブル１とリニアモータ機構６１の可動子６６とが連結したことになる。そして、この状態において、リニアモータ機構６１の駆動により、テーブル１を移動させる。このときには、テーブル１は、チェーン４４を利用した無端状搬送機構に比べ、精度のよいリニアモータ機構６１の駆動により一方向に移動する。
【００４２】
移動ベース６３が排紙部４側の端部に配置されたときには、図１１に示すように、カムフォロワー７１が移動カム８０上から固定カム７９上に移動する。これに伴い、ラッチレバー６８が揺動し、カムフォロワー７２がＶブロック６０の凹部から離隔してカムフォロワー７２とＶブロックの連結が解除される。この状態では、テーブル１とリニアモータ機構６１の可動子６６との連結が解除されたことになる。そして、テーブル１は、上述したチェーン４４の駆動で移動を継続する。
【００４３】
一方、移動ベース６３は、リニアモータ機構６１の駆動により、排紙部４側の端部から給紙部２側の端部に復帰する。このときには、図１２に示すように、エアシリンダ７０の駆動によりロックレバー６９を軸７３を中心に揺動させる。これにより、ラッチレバー６８は、カムフォロワー７２がＶブロック６０から離隔する位置で固定される。この状態において、リニアモータ機構６１の駆動により、移動ベース６３を排紙部４側の端部から給紙部２側の端部まで移動させる。このときには、ラッチレバー６８が、カムフォロワー７２がＶブロック６０から離隔する位置で固定されていることから、テーブル１の移動方向と逆方向に移動するカムフォロワー７２等がＶブロック６０等と干渉することを防止することができる。
【００４４】
＜３．１０ リニアモータ機構６１によるテーブル１の移動について＞
図１３は、４個のリニアモータ機構６１の可動子６６により１０個のテーブル１を移動させる様子を示すタイムテーブルである。なお、図１３では、複数のテーブル１にはこれらを区別するための枝番ａ乃至ｊを付与している。同様に、複数の可動子６６にはこれらを区別するための枝番ａ乃至ｄを付与している。
【００４５】
一番目のテーブル１ａを移動させたリニアモータ機構６１は、排紙部４側の端部から給紙部２側の端部に復帰し、次に五番目のテーブル１ｅを移動させる。同様に、二番目のテーブル１ｂを移動させたリニアモータ機構６１は、排紙部４側の端部から給紙部２側の端部に復帰し、次に六番目のテーブル１ｆを移動させる。そして、図１３に示すリニアモータによる駆動範囲以外の駆動範囲においては、各テーブル１は、チェーン４４を有する無端状搬送機構により移動する。なお、図１３における符号Ｄは、テーブル１が周回軌道に沿って一周し、原点に戻った位置を示している。そして、図１３には周回軌道上の座標として原点位置Ｐ１,位置Ｐ２、位置Ｐ３、位置Ｐ４、位置Ｐ５をプロットしている。
【００４６】
原点位置Ｐ１は給紙部２付近の位置にあり、このときチェーン４４と連続ピン２７とが連結されておりテーブル１はチェーン４４の駆動力で周囲軌道に沿って移動する。位置Ｐ２は、リニアモーター機構６１の可動子６６の移動開始位置に相当する。テーブル１はこの位置でもチェーン４４の駆動力で周回軌道に沿って移動する。位置Ｐ３は、カムフォロワ７２が図１０に示すようにＶブロック６０の凹部に連結することでテーブル１と可動子６６との連結が行われる位置である。また、チェーン４４と連結ピン２７との連結が解除される位置でもある。可動子６６は位置Ｐ３においてチェーン４４の移動速度と一致するように、位置Ｐ２から加速を開始する。テーブル１は位置Ｐ３と位置Ｐ４の間で前処理剤塗布ヘッド２１に対向する。
【００４７】
位置Ｐ４は、リニアモータ機構６１の可動子６６とテーブル１との連結が解除される位置である。位置Ｐ４の少し前の位置において連結ピン２７と連結板５４との連結が完了しているものとする。テーブル１は位置Ｐ４と位置Ｐ５の間でメインヒート用のヒータ３１に対向する。位置Ｐ５はリニアモータ機構６１の可動子６６の移動終了位置に相当する。可動子６６は位置テーブル１との係合が解除された後、徐々に減速し位置Ｐ５において停止する。
【００４８】
可動子６６は位置Ｐ５で停止後、テーブル１の移動方向とは逆方向に位置Ｐ２まで高速で移動する。このときには移動カム８０を下方に下げ、ロックレバー６９がラッチレバー６８を固定することにより、カムフォロワー７２がＶブロック６０の凹部と干渉しない位置に固定されているのは先に図１２を用いて説明したとおりである。
【００４９】
＜４ 給紙部２＞
＜４．１ 給紙部２の概略＞
次に、給紙部２の構成について説明する。図１および図２に示すように、この給紙部２は、ストッカー部４０と供給部５０とから構成される。図１４は、ストッカー部４０の側面図である。また、図１５は、供給部５０をテーブル１とともに示す側面図であり、図１６は、その要部拡大図である。
【００５０】
＜４．２ ストッカー部４０＞
図１４に示すように、ストッカー部４０は、その上部に印刷用紙を載置して昇降する紙載せ台８１と、紙載せ台８１上の印刷用紙を吸着して搬送ローラ８６方向に搬送する給紙サッカー８２とを備える。給紙サッカー８２および搬送ローラ８６により搬送された印刷用紙は、供給部５０のコンベア８７上に搬送される。なお、紙載せ台８１上に載置された印刷用紙の周囲には、給紙時に二枚取りを防止するためのさばき用エアー噴出部８３、８４、８５が配設されている。
【００５１】
＜４．３ 供給部５０＞
（ａ）供給部５０の概略；
供給部５０は、上述したコンベア８７と、横針機構１００と、フィードローラ８８、８９と前見当部９２と、一対のガイド板１１３、１１４と、空気吐出ノズル９３と、スクイジローラ９７とを備える。ここで、横針機構１００は、コンベア８７により搬送された印刷用紙の搬送方向と直交する方向の位置決めを行うものである。また、前見当部９２は、軸９１を中心に揺動し、コンベア８７により搬送された印刷用紙の先端の位置決めを行うものである。
【００５２】
空気吐出ノズル９３は、印刷用紙をテーブル１上に装着するときに、印刷用紙の先端に向けて空気を吹き付けるものである。なお、一対のフィードローラ８８、８９のうち、上側のフィードローラ８８は、昇降可能に構成されている。また、スクイジローラ９７は、軸９６を中心に揺動可能な構成となっている。
【００５３】
テーブル１の移動方向の先端には、そこに供給された印刷用紙の先端をテーブル１に固定するためのテーブル爪９５が配設されている。このテーブル爪９５は、テーブル１に設けられた軸９４を中心に揺動する。なお、テーブル１の移動方向に対して供給部５０の上流側には、テーブル爪９５を開閉するための一対のカム９８、９９と、上述した吸着ファン５５が配設されている。
【００５４】
供給部５０からテーブル１へ印刷用紙を供給するときのテーブル１に対する交差角度、すなわち、テーブル１の表面と一対のガイド板１１３、１１４とがなす角度は、できるだけ小さいことが好ましい。この角度は、４５度以下とすることが好ましく、３０度以下とすることがより好ましい。なお、この角度を小さくするために、前見当部９２がテーブル１の移動領域の上方に配置される構成が採用されている。
【００５５】
（ｂ）横針機構１００；
図１７および図１８は、横針機構１００の斜視図である。なお、図１７は、図１８に対して従動コロ１０９の昇降機構等を取り外した図となっている。
【００５６】
この横針機構１００は、テーブル１を移動するための駆動スプロケット４８（図１および図２参照）と同期して回転する駆動軸１０１と、この駆動軸１０１に連結されたカム１０２と、傘歯車１０６を備える。この傘歯車１０６は、駆動コロ１０８と接続された傘歯車１０７と噛合している。このため、駆動軸１０１が回転することにより、駆動コロ１０８が回転する。
【００５７】
また、この横針機構１００は、軸１０３を中心として揺動するレバー１０５を備える。このレバー１０５の一端に配設されたカムフォロワー１０４は、駆動軸１０１とともに回転するカム１０２と当接している。また、このレバー１０５の他端部は、従動コロ１０９を軸支するケーシング１１１と接続されている。このため、駆動軸１０１が回転することによりカム１０２が回転し、これに当接するカムフォロワー１０４が上下すると、ケーシング１１１が上下する。そして、これに伴って、従動コロ１０９が、駆動コロ１０８と当接して回転する回転位置と、駆動コロ１０８から離隔した退避位置との間を昇降する。
【００５８】
この横針機構１００においては、従動コロ１０９が退避位置にある状態で、駆動コロ１０８と従動コロ１０９との間に印刷用紙が供給される。しかる後、従動コロ１０９が回転位置まで降下し、印刷用紙は駆動コロ１０８と従動コロ１０９との間に挟持される。そして、駆動コロ１０８の回転に伴って印刷用紙がその搬送方向と直交する方向に移動し、その端縁が図示しない当たり部材に当接することにより、コンベア８７により搬送された印刷用紙の搬送方向と直交する方向の位置決めが実行される。より詳細には以下のとおりである。すなわち、横針機構１００の一対のフィードローラ１０８、１０９による印刷用紙が挟持され、この状態で前述した駆動コロ１０８と従動コロ１０９とによって印刷用紙がその運搬方向と直交する方向に移動してその端縁が図示しない当たり部材に当接することによりこの方向の位置決めが行われる。その後、フィードローラ１０９が上昇して横針機構１００一対のフィードローラ１０８、１０９による印刷用紙のニップが解除される。
【００５９】
（ｃ）給紙動作について；
この供給部５０においては、ストッカー部４０から送られた印刷用紙は、コンベア８７により搬送される。このときには、一対のフィードローラ８８、８９のうち上側のフィードローラ８８は下側のフィードローラ８９から離隔している。そして、搬送された印刷用紙は、一対のフィードローラ８８、８９の間を通過して、その先端が前見当部９２と当接したときに停止する。この状態において、横針機構１００の作用により、コンベア８７により搬送された印刷用紙の搬送方向と直交する方向の位置決めが実行される。
【００６０】
次に、フィードローラ８８が下降して印刷用紙を一対のフィードローラ８８、８９間に挟持すると共に、前見当部９２が揺動して上昇する。そして、印刷用紙は、一対のフィードローラ８８、８９の作用により、テーブル１におけるテーブル爪９５に向けて搬送される。このときの印刷用紙の搬送速度は、テーブル１の移動速度よりわずかに速い速度となっている。また、このときには、図１６に示すように、リニアモータ機構６１の駆動によるテーブル１の移動に伴い、軸９４に対してテーブル爪９５の逆側に配設されたカムフォロワー９０が、テーブル爪９５を開閉するためのカム９８と当接することにより、テーブル爪９５は開放状態となっている。
【００６１】
そして、印刷用紙の先端がテーブル爪９５まで到達した時点で、テーブル爪１００が閉じられる。すなわち、チェーン４４の駆動によるテーブル１の移動に伴い、軸９４に対してテーブル爪９５の逆側に配設されたカムフォロワー９０が、テーブル爪９５を開閉するためのカム９８から離隔することにより、テーブル爪９５が閉じられ、このテーブル爪９５により印刷用紙がテーブル１に対して固定される。
【００６２】
このように、テーブル爪９５により印刷用紙がテーブル１に対して固定するときには、印刷用紙の先端には、空気吐出ノズル９３から空気が吹き付けられる。このため、印刷用紙がテーブル１の表面に押し付けられ、印刷用紙をテーブル爪９５とテーブル１との間に確実に固定することが可能となる。
【００６３】
リニアモータ機構６１の駆動によりテーブル１がさらに移動すると、テーブル１上の印刷用紙は、スクイジローラ９７によりスクイジされるとともに、吸着ファン５５の作用によりテーブル１上に吸着保持される。しかる後、カムフォロワー９０がテーブル爪９５を開閉するための第２のカム９９と当接することにより、テーブル爪９５が開閉動作を実行し、印刷用紙の先端のひずみが解消される。
【００６４】
＜５ 排紙部４＞
＜５．１ 排紙部４の概略＞
次に、上述した排紙部４の構成について説明する。図１９は、排紙部４の側面概要図である。
【００６５】
この排紙部４は、後述する第１剥離爪と爪座を備え、これらにより挟持されて搬送される印刷用紙をその外周部に巻回してテーブル１から分離する排紙胴７７を備える。この排紙胴７７の構成および 印刷用紙の分離動作については、後程詳細に説明する。
【００６６】
また、この排紙部４は、排紙胴７７から受け取った印刷用紙を、ガイド１２１に案内されて昇降するストッカー部１２２に搬送する第１コンベア７３および第２コンベア７６と、排紙胴１から受け取った印刷用紙を、排紙テーブル１２３に搬送する第３コンベア７４および第４コンベア７５と、搬送路の切替機構１２４とを備える。
【００６７】
＜５．２ 第１コンベア７３＞
図２０は、第１コンベア７３の斜視図である。
【００６８】
この第１コンベア７３は、軸１５３および軸１５４に巻回された４本のベルト１５１を備える。この第１コンベア７３においては、排紙胴７７搬送された印刷用紙は、ベルト１５１上に載置されて搬送される。第１コンベア７３におけるベルト１５１の傾斜部分と対向する位置には、第１コンベア７３により搬送される印刷用紙に向けて空気を吹き付けるファン１５２が配設される。このため、印刷用紙を第１コンベア７３のベルト１５１により確実に搬送することが可能となる。ファン１５２による空気の吹きつけ力は、印刷用紙の厚さ・サイズ等に応じて切り替えることができる。この点は、後述するファン１６６，１７５についても同様である。
【００６９】
＜５．３ 第２コンベア７６＞
図２１は、第２コンベア７６の斜視図である。
【００７０】
この第２コンベア７６は、第１コンベア７３により搬送された印刷用紙をその上方から吸着保持して搬送するためのものであり、軸１５６および軸１５７に巻回された４本のベルト１５５を備える。
【００７１】
図２２および図２３は、第２コンベア７６を裏面から見た部分斜視図である。なお、図２２は、ベルト１５５を取り外して見た状態を示している。
【００７２】
第２コンベア７６におけるベルト１５５に挟まれた領域はチャンバーを構成している。そして、このチャンバーの下面を構成する平板１５８には、図２２に示すように、多数のスリット１５９が形成されている。また、図２３に示すように、ベルト１５５には、多数の孔部１６１が形成されている。そして、これらのスリット１５９および孔部１６１は、互いに対応する位置に形成されている。このため、ベルト１５５に挟まれたチャンバー内を減圧することにより、スリット１５９および孔部１６１を介して印刷用紙を吸着することができ、ベルト１５５により印刷用紙をその上部から吸着保持して搬送することが可能となる。また、平板１５８に形成する孔をベルト１５５の搬送方向が長手方向となるスリットとすることにより、ベルト１５５が回動しているときであっても、スリット１５９及び孔部１６１を経由して印刷用紙を吸引することが可能になる。
【００７３】
そして、ベルト１５５に挟まれたチャンバー内の減圧を適宜のタイミングで停止することにより、ベルト１５５による印刷用紙の吸着保持が解除される。
【００７４】
あるいは、ベルト１５５におけるスリット１５９の形成場所を印刷用紙の搬送方向の上流方向側にのみとするようにしてもよい。こうすれば、ベルト１５５による印刷用紙の吸着保持は第２コンベア７６における搬送方向の上流側で実行され、第２コンベア７６における搬送方向の下流側では印刷用紙は吸着保持を解除される。
【００７５】
なお、第１コンベア７３、第３コンベア７４及び第４コンベア７５にスリット１５９および孔部１６１と同様のスリットおよび孔部を設け、ベルト１５１，１６３，１７１に印刷用紙を吸着保持するようにしてもよい。なお、印刷用紙を吸引保持する吸引力は、印刷用紙の厚さ・サイズ等に応じて切り替えることができるようにすることが望ましい。このように、印刷用紙をベルト１５１，１６３，１７１で保持して搬送する搬送方式によれば、印刷用紙をニップして搬送する場合と異なり、切替機構１２４による搬送経路の切り替えが容易になるとともに、印刷用紙の画像が記録されている面を擦ることを回避することができる。
【００７６】
また、第３コンベア７４において印刷用紙の吸引を行う場合、吸引によって生じた空気の流れが第１コンベア７３の上面に導かれるように第１コンベア７３及び第３コンベア７４を配置することが望ましい。これにより、第３コンベア７４における吸引によって生じた空気を流れを用いて第１コンベア７３のベルト１５１に印刷用紙を吹き付けることができる。
【００７７】
図１９に示すように、この第２コンベア７６における印刷用紙の搬送方向と直交する方向の中央部には、空気吹き出し孔が印刷用紙の搬送方向に向けて複数個連続して穿設された空気吹き付け管１６２が配設されている。
【００７８】
図２４は、この空気吹き付け管１６２が印刷用紙Ｓに対して空気を吹き付ける様子を示す説明図である。
【００７９】
印刷用紙の先端が第２コンベア７６における搬送方向の下流側に到達したタイミングでベルト１５５に挟まれたチャンバー内の減圧を停止することにより、印刷用紙Ｓの吸着保持が解除される。そして、この領域において、印刷用紙Ｓは、その搬送方向と直交する方向の中央部付近に向けて空気吹き付け管１６２から空気を吹き付けられる。このため、印刷用紙は、その中央部を中心に二つ折り状態になってストッカー部１２２に落下する。このため、記録媒体を正確にストッカー部１２２に落下させることが可能となる。
【００８０】
＜５．４ 第３コンベア７４＞
図２５は、第３コンベア７４の斜視図である。
【００８１】
この第３コンベア７４は、軸１６４および軸１６５に巻回された４本のベルト１６３を備える。この第３コンベア７４においては、第１コンベア７３のベルト１５１上に載置されて搬送され、搬送路の切替機構１２４により第３コンベア７４側に変向された印刷用紙が、ベルト１６３上に載置されて搬送される。第３コンベア７４におけるベルト１６３と対向する位置には、第３コンベア７４により搬送される印刷用紙に向けて空気を吹き付けるファン１６６が配設される。このため、印刷用紙を第３コンベア７４のベルト１６３により確実に搬送することが可能となる。
【００８２】
＜５．５ 第４コンベア７５＞
図２６は、第４コンベア７５の斜視図である。
【００８３】
この第４コンベア７５は、軸１７２および軸１７３に巻回された４本のベルト１７１を備える。この第４コンベア７５においては、第３コンベア７４のベルト１６３上に載置されて搬送さた印刷用紙が、ベルト１７１上に載置されて搬送される。第４コンベア７５におけるベルト１７１と対向する位置には、第４コンベア７５により搬送される印刷用紙に向けて空気を吹き付けるファン１７５が配設される。このため、印刷用紙を第４コンベア７５のベルト１７１により確実に搬送することが可能となる。
【００８４】
＜５．６ コンベアの着脱について＞
第１コンベア７３、第２コンベア７６、第３コンベア７４及び第４コンベア７５は、いずれも、定位置に位置決めするための位置決め構造を有しており、定位置への取り付け及び定位置からの取り外しが容易になっている。これにより、ベルト１５１，１５５，１６３，１７１の交換等の第１コンベア７３、第２コンベア７６、第３コンベア７４及び第４コンベア７５のメンテナンスが容易になる。
【００８５】
また、第３コンベア７３は、給紙部２の側を排紙部４の本体から持ち上げ可能になっている。これにより、第１コンベア７３において印刷用紙のジャムが発生した場合に、ジャムを起こした印刷用紙を除去することが容易になる。
【００８６】
さらに、ファン１５２，１６６，１７５も、排紙部４の本体から持ち上げ可能となっている。これにより、第１コンベア７３、第３コンベア７４及び第４コンベア７５において印刷用紙のジャムが発生した場合に、ジャムを起こした印刷用紙を除去することが容易になる。
【００８７】
＜５．７ 切替機構１２４＞
図２７は、切替機構１２４の斜視図である。
【００８８】
この切替機構は、ソレノイド１８２の駆動により軸１８３を中心に揺動する案内板１８１を備える。ソレノイド１８２の回転駆動力は、アイドラーギヤ１９１及び回転支点側のギヤ１９２を経由して案内板１８２を支持するアーム１９３に伝達される。ソレノイド１８２は、制御部６の制御により励磁される。ソレノイド１８２が無励磁状態となりアーム１９３が第１のストッパ１９４にあたって案内板１８１が、図１９および図２７において実線で示す位置に配置された場合には、排紙胴７７から排出され、第１コンベア７３のベルト１５１上に載置されて搬送される印刷用紙は、ベルト１５１に載置されたまま搬送され、第２コンベア７６に搬送される。一方、ソレノイド１８２が励磁状態となりアーム１９３が図示しない第２のストッパにあたって案内板１８１が、図１９および図２７において仮想線で示す位置に配置された場合には、排紙胴７７から排出され、第１コンベア７３のベルト１５１上に載置されて搬送される印刷用紙は、上述の搬送経路の途上において第１コンベア７３のベルト１５１から分離され第３コンベア７４に選択的に案内された後、第３コンベア７４に搬送される。
【００８９】
＜５．８ 排紙部４の動作について＞
以上のような構成において、画像の記録が成功しソレノイド１８２が無励磁状態である場合は、テーブル１上の印刷用紙は、後述するように、排紙胴７７の作用によりテーブル１から分離され、排紙胴７７の外周部に巻回されて第１コンベア７３へ搬送される。そして、この印刷用紙は、第１コンベア７３の上部に載置されて搬送された後、第２コンベア７６でその上面より吸着保持されて搬送される。そして、この印刷用紙は、ストッカー部１２２の上方でその吸着保持が解除されるとともに、その搬送方向と直交する方向の中央部付近に向けて空気吹き付け管１６２から空気を吹き付けられる。これにより、印刷用紙は、その中央部を中心に二つ折り状態になってストッカー部１２２に落下し、ストッカー部１２２に回収される。
【００９０】
また、画像の記録が失敗しソレノイド１８２が励磁状態である場合は、第１コンベア７３上に配置された切替機構１２４により、第１コンベア７３により搬送されている印刷用紙を第３コンベア７４方向に案内する。この印刷用紙は、第３コンベア７４および第４コンベア７５の上部に載置されて搬送された後、排紙テーブル１２３上に排出される。
【００９１】
すなわち、排紙部４は、画像の記録及び記録された画像の読み取りが完了した印刷用紙を保持しているテーブル１がリニアモータ機構６１により搬送されてくるごとに、画像の記録が成功した印刷用紙と画像の記録が失敗した記録用紙とに印刷用紙を仕分けして排出する。もちろん、印刷用紙を仕分けして排出する機構としては、この欄で説明したものとは異なる機構を採用してもよい。
【００９２】
＜５．９ 排紙胴＞
次に、上述した排紙胴７７の構成および印刷用紙の分離動作について説明する。図２８は、排紙胴７７等を示す側面図である。
【００９３】
この排紙胴７７は、円筒形の一部から構成され、軸１３９を中心に回転する。図１９に示すように、この排紙胴７７は、駆動プーリ１４１および従動プーリ１４２とベルト１４３を介して連結されており、駆動プーリ１４１の駆動により回転する。
【００９４】
図２８（ａ）に示すように、この排紙胴７７には、印刷用紙の先端をテーブル１から剥離するための第１剥離爪１３１と、第１剥離爪１３１との間に印刷用紙の先端を挟持して搬送する爪座１３２と、印刷用紙を排紙胴７７の外周面に押圧するためのニップローラ１３４と、排紙胴７７に巻回された印刷用紙を排紙胴７７から剥離する第２剥離爪１３３とが付設されている。
【００９５】
また、この排紙胴７７の側方には、図２８（ｂ）および図２８（ｃ）に示すように、第１カム１３７および第２カム１３８が配設されている。この第１カム１３７は、第２剥離爪１３３を駆動するためのカムフォロワー１３５と当接するものであり、第１カム１３７における凹部１８４にカムフォロワー１３５が当接したときに第２剥離爪１３３が後述する剥離動作を実行する。また、第２カム１３８は、ニップローラ１３４を駆動するためのカムフォロワー１３６と当接するものであり、第２カム１３８における凹部１８５にカムフォロワー１３６が当接したときに、ニップローラ１３４が排紙胴７７の表面に当接する。
【００９６】
＜５．１０ 排出動作について＞
次に、この排紙胴７７等を利用してテーブル１上の印刷用紙Ｓを排出する排出動作について説明する。図２９乃至図３１は、テーブル１上の印刷用紙Ｓを排出する排出動作を示す説明図である。
【００９７】
テーブル移動機構５によりテーブル１が排紙胴７７付近まで搬送されると、最初に、第１剥離爪１３１が、テーブル１の先端に形成された切欠１２９（図６および図２９参照）内に進入する。この状態においては、テーブル爪９５が閉じられ、このテーブル爪９５により印刷用紙がテーブル１に対して固定されている。
【００９８】
この状態からテーブル１が移動すると、図３０に示すように、テーブル１における軸９４に対してテーブル爪９５の逆側に配設されたカムフォロワー９０が、テーブル爪９５を開閉するためのカム１４５と当接することにより、テーブル爪９５は開放状態となる。また、テーブル１の移動と同期して排紙胴７７が回転し、図示しないリンク機構により第１剥離爪１３１が移動し、印刷用紙Ｓが第１剥離爪１３１と爪座１３２との間に挟持される。
【００９９】
なお、上述した吸着ファン５５による排気量は、テーブル１が排紙部４付近に配置されたときには小さくなるように設定されている。このため、第１剥離爪１３１で印刷用紙の先端をテーブル１から剥離するときには、吸着穴１１による印刷用紙Ｓの吸着保持力が弱められるよう構成されている。
【０１００】
この状態からテーブル１がさらに移動すると、図３１に示すように、テーブル１の移動と同期して排紙胴７７がさらに回転し、第１剥離爪１３１と爪座１３２との間に挟持された印刷用紙Ｓが第２剥離爪１３３の方向に移動する。また、ニップローラ１３４が印刷用紙Ｓ上に降下して、印刷用紙Ｓを排紙胴７７に押圧する。
【０１０１】
そして、この状態からテーブル１がさらに移動すると、テーブル１の移動と同期して排紙胴７７がさらに回転し、図示しないリンク機構により第１剥離爪１３１が移動し、印刷用紙Ｓを開放する。この印刷用紙Ｓは、第２剥離爪１３３により排紙胴７７から剥離され、上述した第１コンベア７３に向けて搬送される。このように、この排紙部４では、テーブル１上の印刷用紙を第１剥離爪１３１と爪座１３２とで取り上げ、排紙胴７７の表面に密着させた後、第２剥離爪１３３で該排紙胴７７の表面から印刷用紙を剥離させるという、印刷用紙のつかみ替え処理を行っているので、印刷用紙に重さや平面度等にばらつき等があっても該印刷用紙を精度良く確実に搬送することができる。
【０１０２】
＜６ 制御部＞
図３２は、制御部６による排紙動作の制御を説明するブロック図である。図３２に示すように、制御部６は、スキャナ３２から送られてきた画像データを取得し、印刷用紙への画像の記録の成否を当該画像データから判断する。さらに、制御部６は、画像の記録の成否の判断結果に応じて排紙部４を制御し、画像の記録が成功した印刷用紙を第１の排出先たるストッカー部１２２に、画像の記録が失敗した印刷用紙を第２の排出先たる排紙テーブル１２３に、仕分けして排出させる。これにより、排紙テーブル１２３に排出された印刷用紙を参照すれば、画像の記録が失敗した印刷用紙を容易に確認することができる。
【０１０３】
このような仕分けのため、制御部６は、印刷用紙への画像の記録が成功したと判断した場合は、画像の記録が成功した印刷用紙が切替機構１２４に到達する前にソレノイド１８２を無励磁状態にして、第１のコンベア群たる第１コンベア７３及び第２コンベア７４に印刷用紙をストッカー部１２２まで搬送させる。一方、制御部６は、印刷用紙への画像の記録が失敗したと判断した場合は、画像の記録が失敗した印刷用紙が切替機構１２４に到達する前にソレノイド１８２を励磁状態にして、第１のコンベア群による搬送経路の途上から第２のコンベア群たる第３コンベア７４及び第４コンベア７５に印刷用紙を排紙テーブル１２３まで搬送させる。 なお、この画像記録装置では「第１のコンベア群」及び「第２のコンベア群」は、いずれも２個のコンベアから構成されるが、「第１のコンベア群」及び「第２のコンベア群」を構成するコンベアの数を１個に減らしてもよいし３個以上に増やしてもよい。
【０１０４】
「＜３．４ リニアモータ機構６１＞」の欄で説明したように、この画像記録装置では、印刷用紙を保持しているテーブル１を記録位置から読み取り位置までリニアモータ機構６１で一貫して搬送するので、記録媒体の位置の精度を向上することができ、画像の記録の成否を精度良く判断することができる。このため、画像の記録が成功した印刷用紙と画像の記録が失敗した印刷用紙とに印刷用紙を精度良く仕分けすることができる。
【０１０５】
画像の記録の成否は、画像を記録する際に用いた画像データとスキャナ３２から与えられた画像データとを比較することにより行うことができる。
【０１０６】
＜７ 画像記録装置の全体動作について＞
以上のような構成を有する画像記録装置においては、給紙部２から送り出された印刷用紙は、テーブル移動機構５における無端状搬送機構により移動するテーブル１上に供給される。そして、テーブル１が、無端状搬送機構からテーブル移動機構５におけるリニアモータ機構６１に受け渡された後、画像記録部３により画像の記録が実行される。しかる後、テーブル１が、リニアモータ機構６１から無端状搬送機構に受け渡された後、テーブル１上の印刷用紙が排紙部４に排出される。このため、高速な画像の記録を高精度に実行することが可能となる。
【０１０７】
＜８ その他＞
なお、上述した実施形態においては、印刷用紙上に画像を記録する場合について説明しているが、この発明は、布・樹脂シートその他の記録媒体に画像を記録する画像記録装置に対しても同様に適用することが可能となる。
【０１０８】
この発明は詳細に説明されたが、上述した説明は、すべての局面において例示であって、この発明がそれに限定されるものではない。例示されていない無数の変形例が、この発明の範囲から外れることなく想定され得るものと解される。
【図面の簡単な説明】
【０１０９】
【図１】この発明に係る画像記録装置の側面概要図である。
【図２】この発明に係る画像記録装置の画像記録部を取り除いて示す斜視図である。
【図３】テーブル移動機構の要部を示す縦断面図である。
【図４】リニアガイドのレールおよびチェーンとテーブルとの連結関係を示す部分側面図である。
【図５】リニアガイドのレールおよびチェーンとテーブルとの連結関係を示す部分拡大図である。
【図６】リニアガイドのレールおよびチェーンとテーブルとの連結関係を示す部分斜視図である。
【図７】第２連結機構を示す側面図である。
【図８】第２連結機構を示す側面図である。
【図９】第２連結機構により連結および開放動作を示す説明図である。
【図１０】第２連結機構により連結および開放動作を示す説明図である。
【図１１】第２連結機構により連結および開放動作を示す説明図である。
【図１２】第２連結機構により連結および開放動作を示す説明図である。
【図１３】４個のリニアモータ機構により１０個のテーブルを移動させる様子を示すタイムテーブルである。
【図１４】ストッカー部の側面図である。
【図１５】供給部をテーブルとともに示す側面図である。
【図１６】供給部をテーブルとともに示す要部拡大図である。
【図１７】横針機構の斜視図である。
【図１８】横針機構の斜視図である。
【図１９】排紙部の側面概要図である。
【図２０】第１コンベアの斜視図である。
【図２１】第２コンベアの斜視図である。
【図２２】第２コンベアを裏面から見た部分斜視図である。
【図２３】第２コンベアを裏面から見た部分斜視図である。
【図２４】空気吹き付け管が印刷用紙に対して空気を吹き付ける様子を示す説明図である。
【図２５】第３コンベアの斜視図である。
【図２６】第４コンベアの斜視図である。
【図２７】切替機構の斜視図である。
【図２８】排紙胴等を示す側面図である。
【図２９】排紙胴等を示す側面図である。
【図３０】排紙胴等を示す側面図である。
【図３１】排紙胴等を示す側面図である。
【図３２】制御部による排紙動作の制御を説明するブロック図である。
【符号の説明】
【０１１０】
１ テーブル
３ 画像記録部
５ テーブル移動機構
６ 制御部
２２，２３，２４，２５ 記録ヘッド
３２ スキャナ
３４ 制御部
４２ レール
４３ 受け部
４４ チェーン
４６，５２，５３ スプロケット
５５ 吸着ファン
６０ Ｖブロック
６１ リニアモータ機構
６３ 移動ベース
６４ リニアガイド
６５ 固定子
６６ 可動子
６７ 軸
６８ ラッチレバー
６９ ロックレバー
７１，７２ カムフォロワー
７３ 第１コンベア
７４ 第３コンベア
７５ 第４コンベア
７６ 第２コンベア
７７ 排紙胴
９４ 軸
１２４ 切替機構
１８２ ソレノイド
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を保持する保持体と、
前記保持体に保持されている記録媒体に向かってインクを吐出するノズルを前記保持体の搬送方向と直交する方向に列設した記録ヘッドと、
前記保持体に保持されている記録媒体に前記記録ヘッドにより記録された画像を読み取る画素を前記保持体の搬送方向と直交する方向に列設したスキャナと、
前記記録ヘッドにより記録媒体に画像が記録される位置及び記録媒体に記録された画像が前記スキャナにより読み取られる位置を含む連続する直線区間を通して前記保持体を一貫して搬送する搬送機構と、
前記記録ヘッドによる画像の記録及び前記スキャナによる画像の読み取りが完了した記録媒体を保持している前記保持体が前記搬送機構により搬送されてくるごとに、画像の記録が成功した記録媒体と画像の記録が失敗した記録媒体とに仕分けして記録媒体を排出する排出機構と、
前記スキャナによる読み取りの結果から記録媒体への画像の記録の成否を判断し、画像の記録の成否に応じて前記排出機構に記録媒体の仕分けを行わせる制御部と、
を備えるインクジェット方式の画像記録装置。
【請求項２】
請求項１に記載のインクジェット方式の画像記録装置において、
前記排出機構は、
記録媒体をベルトに保持して第１の排出先へ搬送する第１のコンベア群と、
記録媒体をベルトに保持して前記第１のコンベア群により記録媒体が搬送される搬送経路の途上から第２の排出先へ搬送する第２のコンベア群と、
前記第１のコンベア群により記録媒体が搬送される搬送経路の途上において画像の記録が失敗した記録媒体を第１のコンベア群から分離して第２のコンベア群へ選択的に案内する案内機構と、
を備えるインクジェット方式の画像記録装置。
【請求項１】
記録媒体を保持する保持体と、
前記保持体に保持されている記録媒体に向かってインクを吐出するノズルを前記保持体の搬送方向と直交する方向に列設した記録ヘッドと、
前記保持体に保持されている記録媒体に前記記録ヘッドにより記録された画像を読み取る画素を前記保持体の搬送方向と直交する方向に列設したスキャナと、
前記記録ヘッドにより記録媒体に画像が記録される位置及び記録媒体に記録された画像が前記スキャナにより読み取られる位置を含む連続する直線区間を通して前記保持体を一貫して搬送する搬送機構と、
前記記録ヘッドによる画像の記録及び前記スキャナによる画像の読み取りが完了した記録媒体を保持している前記保持体が前記搬送機構により搬送されてくるごとに、画像の記録が成功した記録媒体と画像の記録が失敗した記録媒体とに仕分けして記録媒体を排出する排出機構と、
前記スキャナによる読み取りの結果から記録媒体への画像の記録の成否を判断し、画像の記録の成否に応じて前記排出機構に記録媒体の仕分けを行わせる制御部と、
を備えるインクジェット方式の画像記録装置。
【請求項２】
請求項１に記載のインクジェット方式の画像記録装置において、
前記排出機構は、
記録媒体をベルトに保持して第１の排出先へ搬送する第１のコンベア群と、
記録媒体をベルトに保持して前記第１のコンベア群により記録媒体が搬送される搬送経路の途上から第２の排出先へ搬送する第２のコンベア群と、
前記第１のコンベア群により記録媒体が搬送される搬送経路の途上において画像の記録が失敗した記録媒体を第１のコンベア群から分離して第２のコンベア群へ選択的に案内する案内機構と、
を備えるインクジェット方式の画像記録装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【公開番号】特開２００９−２８６５０６（Ｐ２００９−２８６５０６Ａ）
【公開日】平成２１年１２月１０日（２００９．１２．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１３７６３９（Ｐ２００８−１３７６３９）
【出願日】平成２０年５月２７日（２００８．５．２７）
【出願人】（０００２０７５５１）大日本スクリーン製造株式会社 (2,640)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１２月１０日（２００９．１２．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年５月２７日（２００８．５．２７）
【出願人】（０００２０７５５１）大日本スクリーン製造株式会社 (2,640)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]