インクジェット記録方法およびインクジェット記録装置
【課題】安定したインク滴の吐出が可能なインクジェット記録方法を提供することを目的とする。
【解決手段】
印加する信号の波形に応じて圧力発生手段が発生する圧力によって被着媒体に対しインク滴を吐出するインク滴吐出ヘッドを有するインクジェット記録装置におけるインクジェット記録方法では、１印字周期内にインク滴吐出ヘッドから複数のインク滴を吐出させ、複数のインク滴がグループ毎にそれぞれ合体して複数の合体滴となり、その後複数の合体滴同士が更に合体して飛翔中に一つの最終合体滴となるような波形の信号を生成して圧力発生手段に印加する。
【解決手段】
印加する信号の波形に応じて圧力発生手段が発生する圧力によって被着媒体に対しインク滴を吐出するインク滴吐出ヘッドを有するインクジェット記録装置におけるインクジェット記録方法では、１印字周期内にインク滴吐出ヘッドから複数のインク滴を吐出させ、複数のインク滴がグループ毎にそれぞれ合体して複数の合体滴となり、その後複数の合体滴同士が更に合体して飛翔中に一つの最終合体滴となるような波形の信号を生成して圧力発生手段に印加する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録方法及びインクジェット記録装置に関し、インク滴吐出ヘッドを用いて行うインクジェット記録方法及びインク滴吐出ヘッドを備えたインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録装置としては、画像を形成するドロップオンデマンド型のインクジェット記録装置等が知られている。ドロップオンデマンド型のインクジェット記録装置は、例えばインク滴吐出ヘッドをキャリッジに搭載して往復移動させながら印刷するシリアル方式の印刷装置、インク滴吐出ヘッドをライン上に設置した状態で印刷するラインヘッド方式の印刷装置などに用いられる。
【０００３】
このようなインクジェット記録装置では、階調印刷を行なう場合、例えば１印字周期内（又は１駆動周期内）に複数の駆動パルスを含む共通駆動波形を生成する。そして共通駆動波形の内から１又は複数の駆動パルスを選択し、インク滴吐出ヘッドにおいてインク滴を吐出する圧力発生手段（アクチュエータ手段）に対して印加する。このようにしてインク滴吐出ヘッドから滴サイズが同じ又は異なるインク滴を吐出させ、飛翔中にインク滴同士を合体させ、あるいは同じ着弾位置に複数のインク滴を打ち込むことにより、大きさの異なるドットを形成する。
【０００４】
ところで、このようなインクジェット記録装置では、環境温度が変化すると、それに伴い使用するインクの濃度が変化し、記録濃度が変化する傾向がある。そこで従来から環境温度の変化に関わらず記録濃度を一定に維持することが求められており、そのための開発が行われている。
【０００５】
例えば、特許文献１に記載されたインクジェット記録装置では、温度範囲をいくつかに分け、その所定範囲ごとに異なる複数の駆動波形を対応させる。又、一つの温度範囲内においては、温度変化に対して電圧を変える。このようにして温度の変化に関わらずほぼ一定の記録濃度で記録が行われるようにしている。
【０００６】
また、特許文献２に記載されたインクジェット記録装置は、吐出滴数を補正して１画素ドットの大きさを補正するドット径補正手段を備えており、周囲環境によって吐出滴数を補正することで１画素ドットの大きさを揃えるようにしている。
【０００７】
特許文献１に記載されたインクジェット記録装置では、温度範囲をいくつかに分けた各所定範囲内については、電圧を変更することで容易に駆動波形を得ることができる。しかし、各温度範囲に割り当てられる波形を求めるためには細かな波形調整が必要であり、かなりの時間を要する場合が想定され得る。
【０００８】
また、特許文献２には、吐出滴の後ろに吐出滴を追加する方法が例示されている。この方法では複数のインク滴を一つのインク滴に合体させるが、このため後ろに行く程インク滴の速度を高くすることが考えられる。しかしながらこのように後ろに行く程インク滴の速度を高くすると、特に合体させるインク滴数が多い場合、最終滴の速度をかなり高くすることになる。その結果インク滴吐出ヘッドにおけるインクのメニスカスが乱れやすくなり、安定したインク滴の吐出を得ることが困難になる場合が想定され得る。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、インクジェット記録方法又はインクジェット記録装置における従来の問題点に鑑みてなされたものであって、その目的は、安定した最終合体滴（後述）が容易に得られるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の一実施形態は、印加する信号の波形に応じて圧力発生手段が発生する圧力によって被着媒体に対しインク滴を吐出するインク滴吐出ヘッドを有するインクジェット記録装置におけるインクジェット記録方法であって、１印字周期内にインク滴吐出ヘッドから複数のインク滴を吐出させ、複数のインク滴が所定のインク滴のグループ毎にそれぞれ合体して複数の合体滴となり、その後複数の合体滴同士が更に合体して飛翔中に一つのインク滴（「最終合体滴」と称する）となるような波形の信号を生成して圧力発生手段に印加することを特徴とするインクジェット記録方法である。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の一実施形態によれば、インクジェット記録方法又はインクジェット記録装置において安定したインク滴の吐出を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置の機構部の全体構成を説明する側面図である。
【図２】図１の機構部の平面図である。
【図３】本実施形態のインクジェット記録方法及びインクジェット記録装置で用いられるインク滴吐出ヘッドの一例の断面図である。
【図４】本実施形態のインクジェット記録装置の制御部の概要を示すブロック図である。
【図５】図４に示す制御部の印刷制御部及びヘッドドライバの一例を示すブロック図である。
【図６】本実施形態のインク滴吐出ヘッドで用いる環境温度が所定の低温（１５℃）のときの共通駆動波形の例を示す図である。
【図７】本実施形態において飛翔中のインク滴が合体する手順の例を説明する図である。
【図８】本実施形態と比較するために一般的に考えられるインク滴の合体手順の例を示す図である。
【図９】本実施形態のインク滴吐出ヘッドで用いる環境温度が所定の高温（３５℃）のときの共通駆動波形の例を示す図である。
【図１０】本実施形態のインク滴吐出ヘッドで用いる環境温度が所定の高温（３５℃）のときの別の共通駆動波形の例を示す図である。
【図１１】（Ａ）は本実施形態のインク滴吐出ヘッドに用いる環境温度が２０℃のときの共通駆動波形の例を示す図であり、（Ｂ）は１５℃のときの共通駆動波形の例（１５℃波形）と２０℃のときの共通駆動波形の例（２０℃波形）の各吐出パルスの立上り電圧と、その両者の電圧の比を表す図である。
【図１２】環境温度とインク滴量との関係の例を説明する図である。
【図１３】本実施形態のインク滴吐出ヘッドで用いる駆動波形の例を示す図である。
【図１４】本実施形態のインク滴吐出ヘッドで用いる他の駆動波形の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態について、添付図面を参照して説明する。先ず、本発明の一実施形態に係るインクジェット記録装置の機構部について、図１及び図２を参照して説明する。図１は同機構部の全体構成を説明する側面図、図２は同機構部の平面図である。
【００１４】
このインクジェット記録装置では、図示しない左右の側板に横架したガイド部材であるガイドロッド１とガイドレール２とでキャリッジ３を主走査方向に摺動自在に保持する。又主走査モータ４で駆動プーリ６Ａと従動プーリ６Ｂとの間に張架したタイミングベルト５を駆動することにより、キャリッジ３を図２で矢示方向（主走査方向）に移動するように駆動する（すなわち走査動作を行う）。
【００１５】
このキャリッジ３には、例えば、それぞれイエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）のインク滴を吐出する４個のインク滴吐出ヘッド７ｙ、７ｃ、７ｍ、７ｋを配列する。その際、複数のインク吐出口を主走査方向と交叉する方向に向けて配列し、インク滴吐出方向を下方に向けてインク滴吐出ヘッド７ｙ、７ｃ、７ｍ、７ｋをキャリッジ３に装着する。なおこれらインク滴吐出ヘッド７ｙ、７ｃ、７ｍ、７ｋは、特に色を区別しないときは「インク滴吐出ヘッド７」と称する。
【００１６】
キャリッジ３には、インク滴吐出ヘッド７に各色のインクを供給するための各色のサブタンク８を搭載する。このサブタンク８には、インク供給チューブ９を介して図示しないメインタンク（インクカートリッジ）からインクが供給され補充される。
【００１７】
一方、給紙カセット１０などの用紙積載部（圧板）１１上に積載された用紙（被着媒体）１２を給紙するための給紙部は以下の構成を有する。すなわち用紙積載部１１から用紙１２を１枚ずつ分離して給送する半月コロ（給紙ローラ）１３および給紙ローラ１３に対向し摩擦係数の大きな材質からなる分離パッド１４を備える。この分離パッド１４は給紙ローラ１３側に付勢されている。
【００１８】
この給紙部から給紙された用紙１２をインク滴吐出ヘッド７の下方側に搬送するため、以下の構成が設けられる。すなわち用紙１２を静電吸着して搬送するための搬送ベルト２１と、給紙部からガイド１５を介して送られる用紙１２を搬送ベルト２１との間で挟んで搬送するためのカウンタローラ２２とが設けられる。更に、略鉛直上方に送られる用紙１２を略９０°方向転換させて搬送ベルト２１上に沿わせるための搬送ガイド２３と、押さえ部材２４で搬送ベルト２１側に付勢された押さえコロ２５とが設けられる。また、搬送ベルト２１の表面を帯電させるための帯電手段である帯電ローラ２６が設けられる。
【００１９】
ここで、搬送ベルト２１は無端状のベルトであり、搬送ローラ２７とテンションローラ２８との間に掛け渡されている。副走査モータ３１によってタイミングベルト３２が駆動されるとタイミングローラ３３を介して搬送ローラ２７が回転される（図２参照）。その結果搬送ベルト２１が図２のベルト搬送方向（副走査方向）に周回するように駆動される。なお、搬送ベルト２１の裏面側には、インク滴吐出ヘッド７によって画像が形成される画像形成領域に対応してガイド部材２９が配置されている（図１参照）。また、帯電ローラ２６は搬送ベルト２１の表層に接触し、搬送ベルト２１が回動されると、これに従動して回転するように配置される。
【００２０】
また、図２に示すように、搬送ローラ２７の軸にはスリット円板３４が取り付けられている。又このスリット円板３４のスリットを検知するエンコーダセンサ３５が設けられている。これらのスリット円板３４及びエンコーダセンサ３５によってロータリエンコーダ３６が形成される。
【００２１】
さらに、インク滴吐出ヘッド７で記録がなされた用紙１２を排紙するための排紙部が備えられる。この排紙部には、搬送ベルト２１から用紙１２を分離するための分離爪５１と、排紙ローラ５２及び排紙コロ５３と、排紙される用紙１２をストックする排紙トレイ５４とが含まれる。
【００２２】
また、背部には両面給紙ユニット６１が着脱自在に装着されている（図1参照）。この両面給紙ユニット６１は、搬送ベルト２１の逆方向の回転によって戻される用紙１２を取り込んで反転させ、再度カウンタローラ２２と搬送ベルト２１との間に給紙する。
【００２３】
さらに、図２に示すように、キャリッジ３の走査方向の一方側の非印字領域には、インク滴吐出ヘッド７のノズルの状態を維持し、回復するための維持回復機構５６が配置される。
【００２４】
この維持回復機構５６には、インク滴吐出ヘッド７の各ノズル面をキャッピングするための各キャップ５７と、ノズル面をワイピングするためのブレード部材であるワイパーブレード５８とが含まれる。又、増粘したインクを排出するために記録に寄与しないインク滴を吐出させる空吐出を行なうときにインク滴を受ける空吐出受け５９なども含まれている。
【００２５】
このような構成を有するインクジェット記録装置では、給紙部から用紙１２が１枚ずつ分離されて給紙される。又略鉛直上方に給紙された用紙１２はガイド１５で案内され、搬送ベルト２１とカウンタローラ２２との間に挟まれて搬送される。更に用紙２１の先端が搬送ガイド２３で案内され、用紙１２は押さえコロ２５で搬送ベルト２１に押し付けられる。このようにして用紙１２の搬送方向が略９０°転換される。
【００２６】
このとき、後述する制御部２００（図４）によってＡＣバイアス供給部から帯電ローラ２６に対しプラス出力とマイナス出力とが交互に繰り返すように、すなわち交番する電圧が印加される。その結果、搬送ベルト２１には交番する帯電電圧パターンが形成される。この交番する帯電パターンは、周回方向である副走査方向に沿ってプラスとマイナスにそれぞれの帯電された部分が所定の幅で帯状に交互に配置されたパターンである。このプラスとマイナスに交互に帯電された搬送ベルト２１上に用紙１２が給送されると、用紙１２が搬送ベルト２１に静電力で吸着され、搬送ベルト２１が周回するように移動されることにより、用紙１２が副走査方向に搬送される。
【００２７】
そして制御部２００の制御の下、キャリッジ３が主走査方向の往路及び復路方向に交互に移動され、画像信号に応じてインク滴吐出ヘッド７が駆動される。その結果、上記搬送後に停止された用紙１２上にインク滴が吐出されて１行分の画像が記録される。そして用紙１２が所定量副走査方向に搬送された後、上記同様の動作（記録動作）で次の行の画像の記録が行なわれる。このように用紙１２に対し行毎の記録動作が繰り返され、１頁の画像の記録が行われる。その後、記録終了信号又は用紙１２の後端が記録領域に到達したことを示す信号の受信により記録動作が終了され、１頁の画像の記録された用紙１２が排紙トレイ５４に排紙される。
【００２８】
また、両面印刷の場合には、用紙１２の表面（最初に印刷する面）に対する記録が終了したときに、搬送ベルト２１の逆回転により、記録済みの用紙１２が両面給紙ユニット６１内に送り込まれ、用紙１２が反転されて裏面が印刷面となる状態となる。そして用紙１２が再度カウンタローラ２２と搬送ベルト２１との間に給紙される。そしてタイミング制御によって、上記同様の動作で搬送ベル２１上に用紙１２が搬送され、上記同様の記録動作により用紙１２の裏面に１頁の画像の記録がなされ、その後用紙１２は排紙トレイ５４に排紙される。
【００２９】
また、印字（記録）を行わない待機中にはキャリッジ３は維持回復機構５６側に移動され、キャップ５７でインク滴吐出ヘッド７のノズル面がキャッピングされて、ノズルが湿潤状態に保たれる。このようにしてインクの乾燥による吐出不良が防止される。また、キャップ５７でインク滴吐出ヘッド７をキャッピングした状態でノズルからインクを吸引し（「ノズル吸引」又は「ヘッド吸引」という。）、増粘したインクや気泡を排出する回復動作が行われる。又この回復動作によってインク滴吐出ヘッド７のノズル面に付着したインクを清掃して除去するために、ワイパーブレード５８でワイピングを行なう。また、記録開始前あるいは記録途中などに、記録に関係しないインクを吐出する空吐出動作が行なわれる。これによってインク滴吐出ヘッド７の安定した吐出性能が維持される。
【００３０】
次に、インク滴吐出ヘッド７について説明する。
【００３１】
図３は、インク滴吐出ヘッド７の断面図である。
【００３２】
インク滴吐出ヘッド７は圧電振動子（圧電素子）１６１ａを使用し、流路基板１０２とフレーム１５０と圧力発生手段１６１とを含む。
【００３３】
流路基板１０２は、ノズル開口１１１を紙面に対して直交する方向に多数個有するノズルプレート１１０と、ノズル開口１１１へ連通する圧力室１２１とを有する。更に、圧力室１２１へのインク流入量を制御する流体抵抗部１２２を有するリストリクタプレート１２０と、圧力発生手段１６１の圧力を効率よく圧力室１２１に伝達するための振動板１３１が形成されたダイアフラムプレート１３０とを有する。更に、共通インク室１５１のインクを各ノズル開口１１１へ分流させるマニホールドプレート１４０を有する。
【００３４】
フレーム１５０は、流路基板１０２を保持し、かつ外部からのインクを導入して貯留する共通インク室１５１を有し、その開口部がマニホールドプレート１４０に面している。圧力発生手段１６１では、導電材料と圧電材料が交互に積層された圧電素子１６１ａの一端が支持部材１６１ｂに固着されている。圧電素子１６１ａの他端は接着剤によりダイアフラムプレート１３０に接着されている。圧電素子１６１ａには電極が形成され、駆動制御部（ヘッドドライバ）２０８（図４）に電気的に接続されている。又、インク滴吐出ヘッド７の温度（環境温度）を感知するための温度センサ２１５、例えばサーミスタが設けられている。
【００３５】
インクは図示しないインク供給管あるいはヘッド接続管から供給され、共通インク室１５１に入り、マニホールドプレート１４０を通過して、流体抵抗部１２２、圧力室１２１、ノズル開口１１１へと順に流れる。後述するヘッドドライバ２０８（図４）からの所定の駆動パルスの印加によって圧電素子１６１ａが伸縮し、駆動パルスの印加の停止によって圧電素子１６１ａは伸縮前の状態に戻る。このような圧電素子１６１ａの変形により個別液室（圧力室）１２１内のインクに瞬間的に圧力が加わり、ノズル開口１１１からインクがインク滴となって吐出され、被着媒体（すなわち用紙１２）上に着弾する。
【００３６】
以上のような構成を有するインク滴吐出ヘッド７は、固有振動周期Ｔｃ、いわゆるヘルムホルツ周期を有している。ヘルムホルツ周期は、ノズル開口１１１から流体抵抗部１２２までの、ノズル開口１１１、圧力室１２１、流体抵抗部１２２の形状などにより決まるコンプライアンスやイナータンスに支配される値を有する。コンプライアンスはバネ常数の逆数を意味し、イナータンスはρＬ／Ｓを意味する（但し、ρ：気体の密度、Ｌ：長さ、Ｓ：断面積）。
【００３７】
次に、本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置の制御部の概要について図４のブロック図を参照して説明する。
【００３８】
この制御部２００は、このインクジェット記録装置全体の制御を行うＣＰＵ２０１と、ＣＰＵ２０１が実行するプログラム、その他の固定データを格納するＲＯＭ２０２とを有する。更に、画像データ等を一時的に格納するＲＡＭ２０３と、インクジェット記録装置の電源が遮断されている間もデータを保持するための書き換え可能な不揮発性メモリ（ＮＶＲＡＭ）２０４とを有する。更に、画像データに対する各種信号処理、並び替え等を行なう画像処理やその他インクジェット記録装置全体を制御するための入出力信号を処理するＡＳＩＣ２０５を有する。
【００３９】
また、この制御部２００は、図示せぬホスト側とのデータ、信号の送受を行なうためのホストＩ／Ｆ２０６を有する。更に、図５とともに後述する、インク滴吐出ヘッド７を駆動制御するためのデータ転送部３０２および駆動波形を生成する駆動波形生成部３０１を含む印刷制御部２０７を有する。更に、キャリッジ３に設けた、インク滴吐出ヘッド７を駆動するためのヘッドドライバ（ドライバＩＣ）２０８と、主走査モータ４及び副走査モータ３１を駆動するためのモータ駆動部２１０とを有する。更に、帯電ローラ２６にＡＣバイアスを供給するＡＣバイアス供給部２１２、エンコーダセンサ４３、３５からの各検出信号、環境温度を検出する温度センサ２１５などの各種センサからの検出信号を入力するためのＩ／Ｏ２１３などを備えている。また、この制御部２００には、このインクジェット記録装置に必要な情報の入力及び表示を行なうための操作パネル２１４が接続されている。
【００４０】
ここで、制御部２００は、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置、イメージスキャナなどの画像読み取り装置、デジタルカメラなどの撮像装置などの上記ホスト側からの印刷データ等をケーブル或いは通信網を介してホストＩ／Ｆ２０６で受信する。
【００４１】
そして、制御部２００のＣＰＵ２０１は、ホストＩ／Ｆ２０６に含まれる図示せぬ受信バッファ内の印刷データを読み出して解析し、ＡＳＩＣ２０５にて必要な画像処理、データの並び替え処理等を行なう。そしてこのようにして印刷データから得られた画像データは印刷制御部２０７からヘッドドライバ２０８に転送される。なお、画像を出力するためのドットパターンデータの生成はホスト側のプリンタドライバ（図示を省略）で行なっている。
【００４２】
印刷制御部２０７は、上述した画像データをシリアルデータとして転送するデータ転送部３０２（図５と共に後述する）を有する。又データ転送部３０２は、この画像データの転送及び転送の確定などに必要な転送クロックやラッチ信号、滴制御信号（マスク信号）などをヘッドドライバ２０８に出力する。
【００４３】
印刷制御部２０７は更に、ＲＯＭ２０２に格納されている共通駆動波形のパターンデータをＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換器及び電圧増幅器、電流増幅器等を含む駆動波形生成部３０１（図５と共に後述する）を有する。駆動波形生成部３０１はヘッドドライバ１０８に与える共通駆動波形を生成する。
【００４４】
駆動波形生成部３０１は、ヘッドドライバ１０８に与える共通駆動波形を得るための共通駆動波形のパターンデータを、ＲＯＭ２０２に格納された複数のパターンデータから選択する駆動波形選択手段を含む。駆動波形生成部３０１は、駆動波形選択手段が選択した共通駆動波形のパターンデータに基づいて１の駆動パルス或いは複数の駆動パルスを有する共通駆動波形を生成し、ヘッドドライバ１０８に対し出力する。
【００４５】
なお、上記駆動波形選択手段は、吐出パルス数を削減（図９、図１０と共に後述）するパルス数調整手段としても機能する。
【００４６】
ヘッドドライバ２０８には、印刷制御部２０７のデータ転送部３０２から、インク滴吐出ヘッド７の１列分に相当する画像データがシリアルに入力される。この画像データに基づき、印刷制御部２０７の駆動波形生成部３０１から与えられる共通駆動波形に含まれる駆動パルスを選択的にインク滴吐出ヘッド７に印加する。
【００４７】
このようにしてヘッドドライバ１０８は上記駆動パルスをインク滴吐出ヘッド７の駆動素子（図３の例では圧電素子１６１ａ）に印加してインク滴吐出ヘッド７を駆動する。駆動素子はインク滴を吐出させるエネルギーを発生する素子である。ヘッドドライバ１０８は共通駆動波形に含まれる駆動パルスを適宜選択することにより、例えば、「大滴」、「中滴」、「小滴」など、大きさの異なるドットを打ち分けることができる。
【００４８】
また、ＣＰＵ２０１はモータ駆動部２１０を介して主走査モータ４を駆動する。より具体的には、ＣＰＵ２０１は、リニアエンコーダに含まれるエンコーダセンサ４３からの検出パルスをサンプリングして速度検出値及び位置検出値を得る。そしてこれら速度検出値及び位置検出値と、予め格納した速度・位置プロファイルから得られる速度目標値及び位置目標値とに基づいて主走査モータ４に対する駆動出力値（制御値）を算出する。そして算出した駆動出力値により、モータ駆動部２１０を介して主走査モータ４を駆動する。
【００４９】
同様に、上記ロータリエンコーダ３６（図２）に含まれるエンコーダセンサ３５からの検出パルスをサンプリングして速度検出値及び位置検出値を得る。そしてこれら速度検出値及び位置検出値と、予め格納した速度・位置プロファイルから得られる速度目標値及び位置目標値とに基づいて副走査モータ３１に対する駆動出力値（制御値）を算出する。そして算出した駆動出力値によってモータ駆動部２１０を介して副走査モータ３１を駆動する。
【００５０】
次に、印刷制御部２０７及びヘッドドライバ２０８の一例について図５を参照して説明する。
【００５１】
印刷制御部２０７は、所定の１印字周期に対し、複数の駆動パルスを含む共通駆動波形を生成して出力する駆動波形生成部３０１を有する。印刷制御部２０７は更に、印刷画像に応じた２ビットの画像データ（階調信号０、１）、クロック信号、ラッチ信号（ＬＡＴ）、滴制御信号Ｍ０〜Ｍ３を出力するデータ転送部３０２を有する。
【００５２】
なお、滴制御信号Ｍ０〜Ｍ３は、ヘッドドライバ２０８のスイッチ手段であるアナログスイッチ３１５の開閉を滴毎に指示する２ビットの信号である。又この滴制御信号Ｍ０〜Ｍ３は、共通駆動波形の印字周期に合わせ、選択すべき駆動パルスのタイミングでＨレベル（ＯＮ）に状態遷移し、非選択時にはＬレベル（ＯＦＦ）に状態遷移する。
【００５３】
ヘッドドライバ２０８は、データ転送部３０２からの転送クロック（シフトクロック）及びシリアル画像データ（階調データ：２ビット／ＣＨ）を入力するシフトレジスタ３１１を有する。又、シフトレジスタ３１１の各レジスタの値をラッチ信号によってラッチするラッチ回路３１２と、滴制御信号Ｍ０〜Ｍ３を使用して階調データをデコードするデコーダ３１３とを有する。更に、デコーダ３１３のロジックレベルの電圧信号をアナログスイッチ３１５が動作可能なレベルへレベル変換するレベルシフタ３１４を有する。更に、レベルシフタ３１４を介して与えられるデコーダ３１３の出力でオン／オフ（開閉）されるアナログスイッチ３１５を有する。
【００５４】
このアナログスイッチ３１５は、各圧電素子１６１ａの選択電極（個別電極）に接続され、駆動波形生成部３０１からの共通駆動波形が入力される。そしてシリアル転送された画像データ（階調データ）が滴制御信号Ｍ０〜Ｍ３を使用してデコーダ３１３でデコードされた結果に応じてアナログスイッチ３１５がオンされる。その結果、共通駆動波形に含まれる所要の駆動パルスがアナログスイッチ３１５によって通過されて（選択されて）圧電素子１６１ａに印加される。
【００５５】
次に、本実施形態のインクジェット記録装置を用いて行う、環境温度の変化に対して、最終合体滴のインク滴量を略一定に維持するためのインク吐出制御について説明する。
【００５６】
このインク吐出制御はインク滴吐出ヘッド７に印加される駆動波形を環境温度に応じて変化させることで実現する。
【００５７】
図６は、本実施形態のインク滴吐出ヘッド７で用いる共通駆動波形の一例を示す図で、環境温度が所定の低温（１５℃）のときの共通駆動波形の例を示す。
【００５８】
インク滴吐出ヘッド７のヘルムホルツ周期Ｔｃは、一般にヘッドの個別液室（圧力室）１２１の構造によって決まるが、本実施形態で使用されるインク滴吐出ヘッド７のヘルムホルツ周期Ｔｃは約３μｓと仮定する。また、本実施形態のインクジェッ記録装置におけるインク滴吐出ヘッド７には、図６に示す例では、１印刷（又は１印字）周期内に計７個の駆動パルスＳＰ１，Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，ＳＰ２，Ｐ４，Ｐ５が印加される。これら７個の駆動パルスは、Ｐ１〜Ｐ５の５個の吐出パルスと、インク滴の吐出を伴わないＳＰ１、ＳＰ２の２個の微振動パルスとを含む。
【００５９】
各駆動パルスはいわゆる「引き打ち波形」であり、電圧の立下り部で圧力室１２１の体積を膨張させ、所定時間その状態を保持した後、電圧の立上り部で圧力室１２１の体積を収縮させることで、圧力室１２１内のインクをインク滴として吐出させる。
【００６０】
ここで、インク滴吐出ヘッド７へ印加する駆動パルスの電圧を調整することによりインク滴の速度を変更することができる。例えば、駆動パルスの電圧を上げることでインク滴の速度を上げることができる。又、隣接する駆動パルス間の時間間隔をヘルムホルツ周期Ｔｃに近づけることにより、ノズル開口１１１におけるインクのメニスカス（以下単に「インクメニスカス」と称する場合がある）を共振させてインク滴の速度を上げることもできる。
【００６１】
したがって、駆動パルスの電圧と各駆動パルス間の時間間隔とを調整することにより、先行して吐出されたインク滴が用紙１２などの被着媒体に到達（着弾）する前に、後行して吐出されたインク滴が先行して吐出されたインク滴に追いつくようにして両者を合体させることができる。
【００６２】
本実施形態では、例えば図６に示される、１印字周期内の各駆動パルスの電圧及び各駆動パルス間の時間間隔は、図７に示すようにインク滴同士の合体が飛翔中に行なわれるように、調整される。
【００６３】
図７を用い、インク滴吐出ヘッド７によって吐出されたインク滴の合体の手順の例を説明する。
（i）まず、図６に示す駆動パルスＰ１により１滴目のインク滴がインク滴吐出ヘッド７から吐出される。
（ii）次に駆動パルスＰ２により、２滴目のインク滴がインク滴吐出ヘッド７から吐出される。２滴目のインク滴は１滴目のインク滴よりも速度が高い。
（iii）その結果、飛翔中に１滴目のインク滴と２滴目のインク滴とが合体する（「１−２合体滴」）。また、さらに、駆動パルスＰ３により、１、２滴目のそれぞれのインク滴よりも高い速度で３滴目のインク滴が吐出される。その結果、「１−２合体滴」に３滴目のインク滴が追いついて１−２合体滴と３滴目のインク滴とが合体する（「１−３合体滴（先行滴グループ）」）。
（iv）続いて、駆動パルスＰ４で、４滴目のインク滴が吐出される。ここで４滴目のインク滴の速度は、３滴目のインク滴の速度よりも低い。
（v）続いて、４滴目のインク滴が「１−３合体滴」と合体する前に、駆動パルスＰ５により５滴目のインク滴が吐出される。
（vi）その結果、５滴目のインク滴は４滴目のインク滴と合体して「４−５合体滴（後行滴グループ）」となる。
（vii）本実施形態によれば、以上のように、まず、「１−３合体滴」が「先行滴グループ」として形成され（iii）、その後、「４−５合体滴」が「後行滴グループ」として形成される（vi）。
（viii）続いて、この「先行滴グループ」（１−３合体滴）と「後行滴グループ」（４−５合体滴）とが合体する。
（ix）そして、この「１−５合体滴」（最終合体滴）が被着媒体に着弾する。
【００６４】
ここで、図６において駆動パルスＰ１とＰ２とを比較すると、駆動パルスＰ２の方が駆動パルスの電圧が高い。その結果、上記の如く、１滴目のインク滴よりも２滴目のインク滴の速度を高くすることができる。
【００６５】
次に駆動パルスＰ２とＰ３とを比較すると、駆動パルスＰ２の方が駆動パルスＰ２よりも駆動パルスの電圧が低い。しかしながら、直前の駆動パルス間の時間間隔を比較すると、駆動パルスＰ３の直前の駆動パルス間の時間間隔（３．７５μｓ）の方が駆動パルスＰ２の直前の駆動パルス間の時間間隔（４．２５μｓ）よりも、ヘルムホルツ周期Ｔｃ（約３μｓ）に近い。その結果、上記の如く、２滴目のインク滴よりも３滴目のインク滴の速度を高くすることができる。
【００６６】
又、微振動パルスＳＰ１を、駆動パルスＰ１に先行して、略Ｔｃの時間間隔（３．２５μｓ）で配置することにより、駆動パルスＰ１による１滴目のインク滴の速度を効果的に高めることができる。
【００６７】
次に、駆動パルスＰ３とＰ４とを比較すると、駆動パルスＰ４の方が駆動パルスの電圧が低い。又、駆動パルスＰ３とＰ４との間の時間間隔は２．７５μｓ＋３．２５μｓ＝６μｓと長く、その間でインクメニスカスの振動が収まる。その結果、上記の如く、３滴目のインク滴よりも４滴目のインク滴の速度を低くすることができる。
【００６８】
次に駆動パルスＰ４とＰ５とを比較すると、駆動パルスＰ５の電圧の立下りは略５Ｖであり、駆動パルスＰ４の電圧の立下がりの略１２．５Ｖよりも低い。しかしながら駆動パルスＰ５の電圧の立上がりは略１７Ｖであり、駆動パルスＰ４の電圧の立下がりの略１２．５Ｖよりもかなり高い。その結果、上記の如く、４滴目のインク滴よりも５滴目のインク滴の速度を高くすることができる。特に駆動パルス（吐出パルス）の電圧の立上り部によってインク滴の吐出エネルギーが生成されるため、駆動パルス（吐出パルス）の電圧の立上り部の電圧を高めることによって効果的にインク滴の速度を高めることができる。
【００６９】
又、駆動パルスＰ３とＰ５とを比較すると、駆動パルスＰ５の電圧の立下りは略５Ｖであり、駆動パルスＰ３の電圧の立下がりの略１３．５Ｖよりも低い。しかしながら駆動パルスＰ５の電圧の立上がりは略１７Ｖであり、駆動パルスＰ３の電圧の立下がり略１３．５Ｖよりもかなり高い。その結果、３滴目のインク滴よりも５滴目のインク滴の速度を高くすることができるとともに、「先行滴グループ」（１−３合体滴）よりも「後行滴グループ」（４−５合体滴）の速度を高くすることができる。このようにして、「先行滴グループ」（１−３合体滴）に「後行滴グループ」（４−５合体滴）を追いつかせ、両者を合体（図７中、（viii））させることができる。
【００７０】
又、微振動パルスＳＰ１同様、微振動パルスＳＰ２を、駆動パルスＰ４に先行して、略Ｔｃの時間間隔（３．２５μｓ）で配置することにより、駆動パルスＰ４による４滴目のインク滴の速度を効果的に高めることができる。
【００７１】
本実施形態の図７に示すインク滴が吐出されてから合体を繰り返し被着媒体に着弾するまでの手順の例と比較するため、図８に、一般的に考えられるインク滴の合体手順の例を示す。
【００７２】
本実施形態では、図８に示すように後のインク滴ほど速度を高くする、という手順を採らない。このため、最後の方に吐出するインク滴の速度を、図８に示す例の場合ほど、上げなくても済む。そのため、図８に示す手順を採った場合に比してインクメニスカスの大きな振動が発生せず、よって安定してインク滴を吐出させることができるようになる。
【００７３】
図８に示すインク滴の合体手順では、図示のように、先に吐出されたインク滴に対し、後から吐出されるインク滴が、順次、合体していく。
（i）この手順によれば、まず最初の駆動パルスで１滴目のインク滴が吐出される。
（ii）次の駆動パルスで２滴目のインク滴が吐出される。２滴目のインク滴は１滴目のインク滴よりも速度を高くすることで、飛翔中に１滴目のインク滴と２滴目のインク滴とが合体する。
（iii）さらに、１、２滴目のインク滴よりも高い速度で３滴目のインク滴が吐出され、１−２合体滴に３滴目のインク滴が追いついて１−２合体滴と３滴目のインク滴とが合体する。
（iv）さらに速度の高い４滴目のインク滴が吐出され、１−３合体滴に４滴目のインク滴が追いついて１−３合体滴と４滴目のインク滴とが合体する。
（v）続いて最も速度が高い５滴目のインク滴が吐出される。
（vi）１−４合体滴に５滴目のインク滴が追いつき、１−４合体滴と５滴目のインク滴とが合体する。
（vii）１−５合体滴は１つの大きなサイズのインク滴となる。
（viii）１−５合体滴が被着媒体に着弾する。
【００７４】
図８に示すインク滴の合体手順では、後のインク滴を先に吐出したインク滴よりも高いい速度で吐出することで飛翔中にインク敵同士を合体させている。そのため、合体させるインク滴の個数が多くなると、最後の方に吐出するインク滴の速度を非常に高くしなければならず、インクメニスカスが不安定となり、インク滴を安定して吐出させることが難しくなる場合が想定され得る。
【００７５】
これに対し、本実施形態では、図７に示すように、合体前のインク滴を２つ以上のグループに分け、「先行滴グループ」と「後行滴グループ」とを、それぞれグループ毎に合体させる。そして、その後、このようにしてグループ毎に合体した合体滴同士を合体させ、最終的に一つのインク滴（「最終合体滴」）が得られるようにしている。このため、図８に示す手順でインク滴を合体する場合に生じると考えられる「インクメニスカスが不安定となる」等の問題点が生ずる可能性を効果的に低減できる。
【００７６】
ところで、環境温度が変わるとインクの粘度が変わるので、同じインク滴の速度を得るためには、環境温度に応じて、例えば駆動パルスの電圧を変える必要がある。例えば、図６に示す共通駆動波形を所定の低温のとき用の共通駆動波形とした場合、これに対し所定の高温のときには、例えば駆動パルスの電圧を下げることで、所定の低温のときとの間で、インク滴の速度を合わせる必要がある。
【００７７】
しかし、環境温度が上がるに従い、同じインク滴の速度でもインク滴量は増加する。そのため、仮に上記の如くの方法によって高温のときのインク滴の速度を低温のときに合わせても、インク滴量は高温のときほど多くなる。例えば、環境温度が１５℃に対して環境温度が３５℃の場合には、吐出パルス１個分に相当する２ｐｌ程度インク滴量が多くなる。
【００７８】
そこで、本実施形態では、例えば図９に示すように、図６に示す吐出パルスＰ３を削除し、吐出パルス数をＰ１、Ｐ２、Ｐ４、Ｐ５の４個とする。その結果、環境温度が異なる１５℃のときと３５℃のときの両方の場合に対し、ほぼ同じインク滴量を得ることができる。
【００７９】
図９は、本実施形態のインク滴吐出ヘッド７で用いる環境温度が所定の高温３５℃のときの共通駆動波形の例を示す図である。ここで、吐出パルスＰ３を削除する理由は、吐出パルスＰ３が先行滴グループ（１〜３滴目のインク滴）の最後尾のインク滴に対応する吐出パルスであるからである。すなわち先行滴グループの最後尾のインク滴に対応する吐出パルスＰ３の有無による、先行滴グループの合体滴の速度に対する影響が小さいからである。また、後行滴グループ（４〜５滴目のインク滴）は先行滴グループとの関係において、夫々に属する吐出パルスＰ３，Ｐ４間の時間間隔が空いており、その間に微振動パルスＳＰ２が介在している。又、後行滴グループは先行滴グループに対し独立して飛翔し、最終的に先行滴グループと合体するので、後行滴グループへの影響も小さいからである。
【００８０】
図９に示す環境温度が高温３５℃のときの共通駆動波形の例においては、上記の如く、先行滴グループの最後尾の吐出パルスＰ３を削除した。しかしながら、この吐出パルスを削除した位置（時間軸における位置）に、図１０に示すように、インク滴を吐出しない程度にインクメニスカスを搖動させる微振動パルスＳＰ３を配置することが望ましい。
【００８１】
図１０は、本実施形態のインク滴吐出ヘッド７で用いる環境温度が高温３５℃のときの別の共通駆動波形の例を示す図である。この場合、微振動パルスＳＰ３は、以下に述べる周期（配置）とすることが望ましい。すなわち、微振動パルスＳＰ３と後行滴グループの先頭の微振動パルスＳＰ２との時間間隔が、インク滴吐出ヘッド７のヘルムホルツ周期Ｔｃ（３μｓ）とほぼ同じ時間（ここでは２．７５μｓ）となるように配置することが望ましい。その結果、後行滴グループのインク滴の速度を効果的に高めることができ、先行滴グループとの合体を確実に果たすことができる。
【００８２】
その理由は以下の通りである。すなわち、先の吐出パルスによる残留振動は徐々に小さくなっていくが、殆ど影響がなくなるのは、インク滴の吐出から３Ｔｃ（９μｓ）以上経過してからである。
【００８３】
本実施形態のように駆動パルスの時間間隔がほぼヘルムホルツ周期Ｔｃに等しい場合、先の駆動パルスによるインクメニスカスの振動に、後行滴グループの１発目の駆動パルスＰ４による振動が重畳される。したがって図１０に示される微振動パルスＳＰ３を配置することにより、後行滴グループの１発目の駆動パルスＰ４の電圧として実質的に高い電圧を印加した場合と同様の効果が得られるからである。
【００８４】
なおこの微振動パルスＳＰ３による効果は、上記微振動パルスＳＰ１，ＳＰ２の各々によっても同様に得られる。
【００８５】
最終合体滴のインク滴量に対する要求精度が吐出パルス１個分程度の場合は、以上のように、先行滴グループの最後尾の吐出パルスを使用しない（削除する）ことでインク滴量の調整が達成できる。しかしながら、さらに細かい精度が要求される場合には、先行滴グループとして使用する吐出パルスのうち、最後尾の吐出パルスの波形を調整することでインク滴量の調整が達成できる。
【００８６】
例えば環境温度が２０℃の場合は、１５℃波形に対する最終合体滴のインク滴量の増加量が、吐出パルス１個分よりもかなり小さい。そのため、吐出パルスを１個減らしてしまうと、インク滴量が足りなくなってしまう。そこで、図１１に示すように、先行滴グループの最後尾の吐出パルスであるＰ３の波形を変更することによって最終合体滴のインク滴量を調整する。
【００８７】
図１１の（Ａ）は、本実施形態のインク滴吐出ヘッド７に用いる環境温度が２０℃のときの共通駆動波形（２０℃波形）の例を示す図である。この共通駆動波形について、図６に示す１５℃のときの共通駆動波形（１５℃波形）と、各対応する吐出パルスについて電圧比を比較すると、図１１の（Ｂ）のようになる。
【００８８】
ここで、駆動パルスＰ１は最初の吐出パルスであるため速度が遅く、かつ対応するインク滴のインク滴量が少ないので、合体滴の速度にほとんど影響を与えない。他方、吐出パルスＰ２、Ｐ４、Ｐ５は合体滴の速度に影響を与える。そこで吐出パルスＰ２、Ｐ４、Ｐ５のそれぞれにおいて、２０℃波形の場合の合体滴の速度が１５℃波形の場合とほぼ同じとなるように、図１１の（Ｂ）に示すように、２０℃波形の駆動電圧を１５℃波形の９２〜９４％にしている。
【００８９】
他方、吐出パルスＰ３も上記同様の比率（９２〜９４％）とすると、２０℃波形の場合の環境温度が高いため、２０℃波形の場合の最終合体滴のインク滴量が多くなってしまう。このため図１１の（Ｂ）に示すように２０℃波形における吐出パルスＰ３の１５℃波形に対する電圧比を他の吐出パルスよりも小さく（７８％）して２０℃波形の場合の吐出パルスＰ３によるインク滴のインク滴量を減らす。その結果２０℃波形の場合の最終合体滴のインク滴量を１５℃波形の場合とほぼ同じにすることができる。このように吐出パルスＰ３をインク滴量調整用に用いる。
【００９０】
なお、このように吐出パルスＰ３をインク滴量調整用に用いる理由は以下の通りである。すなわち、図９とともに上述した吐出パルスＰ３を削除する場合ついて述べたように、吐出パルスＰ３は合体滴の速度への影響が小さい。その結果、例えば上記の如く、２０℃波形の場合の最終合体滴のインク滴量を減らす目的で２０℃波形における吐出パルスＰ３の１５℃波形に対する電圧比を小さくしても、合体滴の速度への影響が小さくすむからである。
【００９１】
以上、各環境温度に対し、対応する本実施形態の共通駆動波形を採用することにより、環境温度によらず最終合体滴のインク滴量を略一定にすることができる。すなわち図１２に示すように、所定の評価温度範囲内において最終合体滴のインク滴量が１５．２ｐｌ±０．２ｐｌというように、環境温度の変化に対しほぼ一定の最終合体滴のインク滴量を得ることができる。
【００９２】
本実施形態では、図９とともに上述したように、所定の高温（３５℃）のときには、例えば吐出パルスを１個減らすようにした。しかしながら、このような方法に限定されることはなく、他の方法も可能である。例えば、最終合体滴のインク滴量を３０ｐｌとし、このインク滴量を、所定の低温（１５℃）のときは吐出パルス１０個を使用して吐出させるものとする。このような場合、図９の例の場合と同じ割合（１個／５個）で吐出パルス数を減らすものとすると、所定の高温（３５℃）のときは吐出パルスを２個（１０×（１／５）＝２）減らすことになる。又その間の温度（例えば２０℃）のときは、吐出パルスを１個減らすことができる。このような場合、吐出パルスを順に減らしていく位置としては、先行滴グループの最後尾の吐出パルスから順に減らす。また、逆に環境温度が低下した場合に、それに伴って吐出パルスを増やすことができる。
【００９３】
また、図１１に示した実施形態の例では、最終合体滴の細かなインク滴量の調整を、先行滴グループの最後尾の吐出パルスの電圧値を変更することによって行なう。この方法は、先行滴グループの最後尾の吐出パルスの波形を変更することによって最終合体滴の細かなインク滴量の調整を行う方法の一例である。先行滴グループの最後尾の吐出パルスの波形を変更することによって最終合体滴の細かなインク滴量の調整を行う方法の他の例として、以下の例が挙げられる。すなわち、最終合体滴の細かなインク滴量の調整を、先行滴グループの最後尾の吐出パルスの電圧の立下り時間を変更することによって行なってもよい。あるいは、先行滴グループの最後尾の吐出パルスの電圧の立下り後の保持時間を変更することによって行なってもよい。あるいは、先行滴グループの最後尾の吐出パルスの電圧の立上り時間を変更することによって行なってもよい。
【００９４】
また、図６，９，１０および１１のそれぞれに示す共通駆動波形の例において、最終駆動パルスＰ５は単純な「引き打ち波形」ではなく、電圧の立下り部およびこれに引き続く電圧の立上り部に加え、更に電圧の立下り部を最後に設けている。この最後の電圧の立下り部は、圧力室１２１（図３参照）の収縮を行ってインク滴を吐出させた後、その際に発生する残留振動を抑えるため、その振動を打ち消す「制振部」となるようなタイミングで圧力室１２１を膨張させるためのものである。
【００９５】
図１３に示す駆動波形の例は、図６に示す共通駆動波形の全てを使用する場合の駆動波形の例である。この駆動波形によって得られる最終合体滴を「大滴」とした場合、図１４に示すように、後行滴グループに対応する駆動パルスＳＰ２、Ｐ４、Ｐ５だけを使用（選択）することで、駆動波形を長くすることなく、「大滴」とは異なるサイズの合体滴として「中滴」を得ることができる。ここで「中滴」とは、「大滴」よりもインク滴量が少ない合体滴をいう。
【００９６】
また、図１４の駆動波形の場合、図６，９，１０，１１の場合同様、駆動波形の最終駆動パルスとして、「制振部」となる最後の電圧の立下り部を有する駆動パルスＰ５を使用している。その結果、図６，９，１０，１１の場合同様の制振効果も期待でき、最高駆動周波数を下げることなく、安定した「中滴」を得ることができる。
【００９７】
なお、１印字周期当たりの吐出パルス数は印刷密度、用紙の種類等によって変わるが、上述した共通駆動波形の環境温度に伴う選択は、例えば以下のようにして実現することができる。すなわち、制御部２００（図４参照）の不揮発性メモリ２０４内に、例えば環境温度が２０℃のときは図１１の（Ａ）の共通駆動波形を使用し、３５℃のときは図１０の共通駆動波形を使用し、...、というような、各環境温度と共通駆動波形との対応関係を表したテーブルを記憶させておく。そして印刷制御部２０７の駆動波形生成部３０１の上記駆動波形選択手段が共通駆動波形のパターンデータを上記の如くＲＯＭ２０２から選択する。この場合駆動波形選択手段は、上記サーミスタなどの温度センサ２１５によって検出した環境温度に基づき、当該検出環境温度に対応した共通駆動波形を生成するための共通駆動波形のパターンデータを上記の如くＲＯＭ２０２から選択する。駆動波形生成部３０１は当該選択された共通駆動波形のパターンデータに基づいて上記の如く共通駆動波形を生成し、ヘッドドライバ１０８に供給する。
【００９８】
上記の各環境温度と共通駆動波形との対応関係を表したテーブル、駆動波形選択手段等の機能によって、具体的に以下の如くの制御を実現することができる。例えば、６００×６００ｄｐｉ、普通紙印字の場合、環境温度が２４℃のときに１印字周期当たりの吐出パルス数を５個とし、これを基準とすることができる。そして環境温度が３０℃のときは１印字周期当たりの吐出パルス数を４個とし、１０℃のときは６個とする、というように、環境温度によって共通駆動波形に含まれる吐出パルス数を増減することができる。
【００９９】
また、本発明の実施形態は、液晶ディスプレイのカラーフィルタに用いられる色材液や、有機ＥＬディスプレイ等の電極膜形成に用いられる電極材料液などの特殊な液体を吐出するインクジェット記録装置にも応用が可能である。
【０１００】
以上、本実施形態について説明したが、本実施形態によれば、以下の作用効果が得られる。
（１）合体前のインク滴を２つ以上のグループに分け、先行滴グループと後行滴グループとをそれぞれグループ毎に合体させてから、最終的に一つのインク滴（最終合体滴）に合体させるようにする。かつ、環境温度が低温のときの吐出パルス数に対し、環境温度が高温になるほど吐出パルスの数を減らし、かつ、その減らす吐出パルスの位置は先行滴グループの最後尾の吐出パルスから減らすようにする。その結果、環境温度によらず、最終合体滴のインク滴量をほぼ同じとし、かつ、異なる環境温度に対し、ほぼ同等の最終合体滴の速度と安定性を得ることができる。
（２）吐出パルス１個分に相当するインク滴の体積より少ない体積差の最終合体滴のインク滴量の調整は、先行滴グループの最後尾の吐出パルスの波形の変更によって行なう。その結果、インク滴の吐出特性に対する影響がほとんどなく、かつ、より精度良く最終合体滴のインク滴量を調整することができる。
（３）インク滴吐出ヘッドの流路によって決まる固有振動周期をＴｃとした場合、上記の如くに吐出パルスを減らした位置には、後行滴グループの１番目の駆動パルスとの時間間隔がほぼＴｃとなる位置に微振動パルスを配置する。なお微振動パルスとは、インク滴を吐出しない程度にインクメニスカスを搖動させるための駆動パルスをいう。その結果、先行滴グループが合体した合体滴と後行滴グループが合体した合体滴とを合体させる際の後行滴グループの速度を高めることができ、より確実に先行滴グループの合体滴と後行滴グループの合体滴とを合体させることができる。
（４）後行滴グループは、先行滴グループの合体滴と後行滴グループの合体滴との合体滴（最終合体滴）（大滴）よりサイズの小さなドット（中滴）を被着媒体上に形成するインク滴を得るために単独で使用することができる。その場合、当該サイズの小さなドット（中滴）を形成するインク滴の被着媒体上での着弾位置が、大滴の場合と略一致するような駆動波形を使用する。その結果、駆動波形を長くすることなく、大滴とは大きさの異なるドット（中滴）を被着媒体上に形成することができる。
【符号の説明】
【０１０１】
３・・・キャリッジ
７、７ｋ、７ｃ、７ｍ、７ｙ・・・インク滴吐出ヘッド
１６１ａ・・・圧電素子
２００・・・制御部
２０７・・・印刷制御部
２０８・・・ヘッドドライバ
２１５・・・温度センサ
３０１・・・駆動波形生成部
３０２・・・データ転送部
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１０２】
【特許文献１】特許第３６７４２４８号公報
【特許文献２】特開２００２−２１１０１１号公報
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録方法及びインクジェット記録装置に関し、インク滴吐出ヘッドを用いて行うインクジェット記録方法及びインク滴吐出ヘッドを備えたインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録装置としては、画像を形成するドロップオンデマンド型のインクジェット記録装置等が知られている。ドロップオンデマンド型のインクジェット記録装置は、例えばインク滴吐出ヘッドをキャリッジに搭載して往復移動させながら印刷するシリアル方式の印刷装置、インク滴吐出ヘッドをライン上に設置した状態で印刷するラインヘッド方式の印刷装置などに用いられる。
【０００３】
このようなインクジェット記録装置では、階調印刷を行なう場合、例えば１印字周期内（又は１駆動周期内）に複数の駆動パルスを含む共通駆動波形を生成する。そして共通駆動波形の内から１又は複数の駆動パルスを選択し、インク滴吐出ヘッドにおいてインク滴を吐出する圧力発生手段（アクチュエータ手段）に対して印加する。このようにしてインク滴吐出ヘッドから滴サイズが同じ又は異なるインク滴を吐出させ、飛翔中にインク滴同士を合体させ、あるいは同じ着弾位置に複数のインク滴を打ち込むことにより、大きさの異なるドットを形成する。
【０００４】
ところで、このようなインクジェット記録装置では、環境温度が変化すると、それに伴い使用するインクの濃度が変化し、記録濃度が変化する傾向がある。そこで従来から環境温度の変化に関わらず記録濃度を一定に維持することが求められており、そのための開発が行われている。
【０００５】
例えば、特許文献１に記載されたインクジェット記録装置では、温度範囲をいくつかに分け、その所定範囲ごとに異なる複数の駆動波形を対応させる。又、一つの温度範囲内においては、温度変化に対して電圧を変える。このようにして温度の変化に関わらずほぼ一定の記録濃度で記録が行われるようにしている。
【０００６】
また、特許文献２に記載されたインクジェット記録装置は、吐出滴数を補正して１画素ドットの大きさを補正するドット径補正手段を備えており、周囲環境によって吐出滴数を補正することで１画素ドットの大きさを揃えるようにしている。
【０００７】
特許文献１に記載されたインクジェット記録装置では、温度範囲をいくつかに分けた各所定範囲内については、電圧を変更することで容易に駆動波形を得ることができる。しかし、各温度範囲に割り当てられる波形を求めるためには細かな波形調整が必要であり、かなりの時間を要する場合が想定され得る。
【０００８】
また、特許文献２には、吐出滴の後ろに吐出滴を追加する方法が例示されている。この方法では複数のインク滴を一つのインク滴に合体させるが、このため後ろに行く程インク滴の速度を高くすることが考えられる。しかしながらこのように後ろに行く程インク滴の速度を高くすると、特に合体させるインク滴数が多い場合、最終滴の速度をかなり高くすることになる。その結果インク滴吐出ヘッドにおけるインクのメニスカスが乱れやすくなり、安定したインク滴の吐出を得ることが困難になる場合が想定され得る。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、インクジェット記録方法又はインクジェット記録装置における従来の問題点に鑑みてなされたものであって、その目的は、安定した最終合体滴（後述）が容易に得られるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の一実施形態は、印加する信号の波形に応じて圧力発生手段が発生する圧力によって被着媒体に対しインク滴を吐出するインク滴吐出ヘッドを有するインクジェット記録装置におけるインクジェット記録方法であって、１印字周期内にインク滴吐出ヘッドから複数のインク滴を吐出させ、複数のインク滴が所定のインク滴のグループ毎にそれぞれ合体して複数の合体滴となり、その後複数の合体滴同士が更に合体して飛翔中に一つのインク滴（「最終合体滴」と称する）となるような波形の信号を生成して圧力発生手段に印加することを特徴とするインクジェット記録方法である。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の一実施形態によれば、インクジェット記録方法又はインクジェット記録装置において安定したインク滴の吐出を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置の機構部の全体構成を説明する側面図である。
【図２】図１の機構部の平面図である。
【図３】本実施形態のインクジェット記録方法及びインクジェット記録装置で用いられるインク滴吐出ヘッドの一例の断面図である。
【図４】本実施形態のインクジェット記録装置の制御部の概要を示すブロック図である。
【図５】図４に示す制御部の印刷制御部及びヘッドドライバの一例を示すブロック図である。
【図６】本実施形態のインク滴吐出ヘッドで用いる環境温度が所定の低温（１５℃）のときの共通駆動波形の例を示す図である。
【図７】本実施形態において飛翔中のインク滴が合体する手順の例を説明する図である。
【図８】本実施形態と比較するために一般的に考えられるインク滴の合体手順の例を示す図である。
【図９】本実施形態のインク滴吐出ヘッドで用いる環境温度が所定の高温（３５℃）のときの共通駆動波形の例を示す図である。
【図１０】本実施形態のインク滴吐出ヘッドで用いる環境温度が所定の高温（３５℃）のときの別の共通駆動波形の例を示す図である。
【図１１】（Ａ）は本実施形態のインク滴吐出ヘッドに用いる環境温度が２０℃のときの共通駆動波形の例を示す図であり、（Ｂ）は１５℃のときの共通駆動波形の例（１５℃波形）と２０℃のときの共通駆動波形の例（２０℃波形）の各吐出パルスの立上り電圧と、その両者の電圧の比を表す図である。
【図１２】環境温度とインク滴量との関係の例を説明する図である。
【図１３】本実施形態のインク滴吐出ヘッドで用いる駆動波形の例を示す図である。
【図１４】本実施形態のインク滴吐出ヘッドで用いる他の駆動波形の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態について、添付図面を参照して説明する。先ず、本発明の一実施形態に係るインクジェット記録装置の機構部について、図１及び図２を参照して説明する。図１は同機構部の全体構成を説明する側面図、図２は同機構部の平面図である。
【００１４】
このインクジェット記録装置では、図示しない左右の側板に横架したガイド部材であるガイドロッド１とガイドレール２とでキャリッジ３を主走査方向に摺動自在に保持する。又主走査モータ４で駆動プーリ６Ａと従動プーリ６Ｂとの間に張架したタイミングベルト５を駆動することにより、キャリッジ３を図２で矢示方向（主走査方向）に移動するように駆動する（すなわち走査動作を行う）。
【００１５】
このキャリッジ３には、例えば、それぞれイエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）のインク滴を吐出する４個のインク滴吐出ヘッド７ｙ、７ｃ、７ｍ、７ｋを配列する。その際、複数のインク吐出口を主走査方向と交叉する方向に向けて配列し、インク滴吐出方向を下方に向けてインク滴吐出ヘッド７ｙ、７ｃ、７ｍ、７ｋをキャリッジ３に装着する。なおこれらインク滴吐出ヘッド７ｙ、７ｃ、７ｍ、７ｋは、特に色を区別しないときは「インク滴吐出ヘッド７」と称する。
【００１６】
キャリッジ３には、インク滴吐出ヘッド７に各色のインクを供給するための各色のサブタンク８を搭載する。このサブタンク８には、インク供給チューブ９を介して図示しないメインタンク（インクカートリッジ）からインクが供給され補充される。
【００１７】
一方、給紙カセット１０などの用紙積載部（圧板）１１上に積載された用紙（被着媒体）１２を給紙するための給紙部は以下の構成を有する。すなわち用紙積載部１１から用紙１２を１枚ずつ分離して給送する半月コロ（給紙ローラ）１３および給紙ローラ１３に対向し摩擦係数の大きな材質からなる分離パッド１４を備える。この分離パッド１４は給紙ローラ１３側に付勢されている。
【００１８】
この給紙部から給紙された用紙１２をインク滴吐出ヘッド７の下方側に搬送するため、以下の構成が設けられる。すなわち用紙１２を静電吸着して搬送するための搬送ベルト２１と、給紙部からガイド１５を介して送られる用紙１２を搬送ベルト２１との間で挟んで搬送するためのカウンタローラ２２とが設けられる。更に、略鉛直上方に送られる用紙１２を略９０°方向転換させて搬送ベルト２１上に沿わせるための搬送ガイド２３と、押さえ部材２４で搬送ベルト２１側に付勢された押さえコロ２５とが設けられる。また、搬送ベルト２１の表面を帯電させるための帯電手段である帯電ローラ２６が設けられる。
【００１９】
ここで、搬送ベルト２１は無端状のベルトであり、搬送ローラ２７とテンションローラ２８との間に掛け渡されている。副走査モータ３１によってタイミングベルト３２が駆動されるとタイミングローラ３３を介して搬送ローラ２７が回転される（図２参照）。その結果搬送ベルト２１が図２のベルト搬送方向（副走査方向）に周回するように駆動される。なお、搬送ベルト２１の裏面側には、インク滴吐出ヘッド７によって画像が形成される画像形成領域に対応してガイド部材２９が配置されている（図１参照）。また、帯電ローラ２６は搬送ベルト２１の表層に接触し、搬送ベルト２１が回動されると、これに従動して回転するように配置される。
【００２０】
また、図２に示すように、搬送ローラ２７の軸にはスリット円板３４が取り付けられている。又このスリット円板３４のスリットを検知するエンコーダセンサ３５が設けられている。これらのスリット円板３４及びエンコーダセンサ３５によってロータリエンコーダ３６が形成される。
【００２１】
さらに、インク滴吐出ヘッド７で記録がなされた用紙１２を排紙するための排紙部が備えられる。この排紙部には、搬送ベルト２１から用紙１２を分離するための分離爪５１と、排紙ローラ５２及び排紙コロ５３と、排紙される用紙１２をストックする排紙トレイ５４とが含まれる。
【００２２】
また、背部には両面給紙ユニット６１が着脱自在に装着されている（図1参照）。この両面給紙ユニット６１は、搬送ベルト２１の逆方向の回転によって戻される用紙１２を取り込んで反転させ、再度カウンタローラ２２と搬送ベルト２１との間に給紙する。
【００２３】
さらに、図２に示すように、キャリッジ３の走査方向の一方側の非印字領域には、インク滴吐出ヘッド７のノズルの状態を維持し、回復するための維持回復機構５６が配置される。
【００２４】
この維持回復機構５６には、インク滴吐出ヘッド７の各ノズル面をキャッピングするための各キャップ５７と、ノズル面をワイピングするためのブレード部材であるワイパーブレード５８とが含まれる。又、増粘したインクを排出するために記録に寄与しないインク滴を吐出させる空吐出を行なうときにインク滴を受ける空吐出受け５９なども含まれている。
【００２５】
このような構成を有するインクジェット記録装置では、給紙部から用紙１２が１枚ずつ分離されて給紙される。又略鉛直上方に給紙された用紙１２はガイド１５で案内され、搬送ベルト２１とカウンタローラ２２との間に挟まれて搬送される。更に用紙２１の先端が搬送ガイド２３で案内され、用紙１２は押さえコロ２５で搬送ベルト２１に押し付けられる。このようにして用紙１２の搬送方向が略９０°転換される。
【００２６】
このとき、後述する制御部２００（図４）によってＡＣバイアス供給部から帯電ローラ２６に対しプラス出力とマイナス出力とが交互に繰り返すように、すなわち交番する電圧が印加される。その結果、搬送ベルト２１には交番する帯電電圧パターンが形成される。この交番する帯電パターンは、周回方向である副走査方向に沿ってプラスとマイナスにそれぞれの帯電された部分が所定の幅で帯状に交互に配置されたパターンである。このプラスとマイナスに交互に帯電された搬送ベルト２１上に用紙１２が給送されると、用紙１２が搬送ベルト２１に静電力で吸着され、搬送ベルト２１が周回するように移動されることにより、用紙１２が副走査方向に搬送される。
【００２７】
そして制御部２００の制御の下、キャリッジ３が主走査方向の往路及び復路方向に交互に移動され、画像信号に応じてインク滴吐出ヘッド７が駆動される。その結果、上記搬送後に停止された用紙１２上にインク滴が吐出されて１行分の画像が記録される。そして用紙１２が所定量副走査方向に搬送された後、上記同様の動作（記録動作）で次の行の画像の記録が行なわれる。このように用紙１２に対し行毎の記録動作が繰り返され、１頁の画像の記録が行われる。その後、記録終了信号又は用紙１２の後端が記録領域に到達したことを示す信号の受信により記録動作が終了され、１頁の画像の記録された用紙１２が排紙トレイ５４に排紙される。
【００２８】
また、両面印刷の場合には、用紙１２の表面（最初に印刷する面）に対する記録が終了したときに、搬送ベルト２１の逆回転により、記録済みの用紙１２が両面給紙ユニット６１内に送り込まれ、用紙１２が反転されて裏面が印刷面となる状態となる。そして用紙１２が再度カウンタローラ２２と搬送ベルト２１との間に給紙される。そしてタイミング制御によって、上記同様の動作で搬送ベル２１上に用紙１２が搬送され、上記同様の記録動作により用紙１２の裏面に１頁の画像の記録がなされ、その後用紙１２は排紙トレイ５４に排紙される。
【００２９】
また、印字（記録）を行わない待機中にはキャリッジ３は維持回復機構５６側に移動され、キャップ５７でインク滴吐出ヘッド７のノズル面がキャッピングされて、ノズルが湿潤状態に保たれる。このようにしてインクの乾燥による吐出不良が防止される。また、キャップ５７でインク滴吐出ヘッド７をキャッピングした状態でノズルからインクを吸引し（「ノズル吸引」又は「ヘッド吸引」という。）、増粘したインクや気泡を排出する回復動作が行われる。又この回復動作によってインク滴吐出ヘッド７のノズル面に付着したインクを清掃して除去するために、ワイパーブレード５８でワイピングを行なう。また、記録開始前あるいは記録途中などに、記録に関係しないインクを吐出する空吐出動作が行なわれる。これによってインク滴吐出ヘッド７の安定した吐出性能が維持される。
【００３０】
次に、インク滴吐出ヘッド７について説明する。
【００３１】
図３は、インク滴吐出ヘッド７の断面図である。
【００３２】
インク滴吐出ヘッド７は圧電振動子（圧電素子）１６１ａを使用し、流路基板１０２とフレーム１５０と圧力発生手段１６１とを含む。
【００３３】
流路基板１０２は、ノズル開口１１１を紙面に対して直交する方向に多数個有するノズルプレート１１０と、ノズル開口１１１へ連通する圧力室１２１とを有する。更に、圧力室１２１へのインク流入量を制御する流体抵抗部１２２を有するリストリクタプレート１２０と、圧力発生手段１６１の圧力を効率よく圧力室１２１に伝達するための振動板１３１が形成されたダイアフラムプレート１３０とを有する。更に、共通インク室１５１のインクを各ノズル開口１１１へ分流させるマニホールドプレート１４０を有する。
【００３４】
フレーム１５０は、流路基板１０２を保持し、かつ外部からのインクを導入して貯留する共通インク室１５１を有し、その開口部がマニホールドプレート１４０に面している。圧力発生手段１６１では、導電材料と圧電材料が交互に積層された圧電素子１６１ａの一端が支持部材１６１ｂに固着されている。圧電素子１６１ａの他端は接着剤によりダイアフラムプレート１３０に接着されている。圧電素子１６１ａには電極が形成され、駆動制御部（ヘッドドライバ）２０８（図４）に電気的に接続されている。又、インク滴吐出ヘッド７の温度（環境温度）を感知するための温度センサ２１５、例えばサーミスタが設けられている。
【００３５】
インクは図示しないインク供給管あるいはヘッド接続管から供給され、共通インク室１５１に入り、マニホールドプレート１４０を通過して、流体抵抗部１２２、圧力室１２１、ノズル開口１１１へと順に流れる。後述するヘッドドライバ２０８（図４）からの所定の駆動パルスの印加によって圧電素子１６１ａが伸縮し、駆動パルスの印加の停止によって圧電素子１６１ａは伸縮前の状態に戻る。このような圧電素子１６１ａの変形により個別液室（圧力室）１２１内のインクに瞬間的に圧力が加わり、ノズル開口１１１からインクがインク滴となって吐出され、被着媒体（すなわち用紙１２）上に着弾する。
【００３６】
以上のような構成を有するインク滴吐出ヘッド７は、固有振動周期Ｔｃ、いわゆるヘルムホルツ周期を有している。ヘルムホルツ周期は、ノズル開口１１１から流体抵抗部１２２までの、ノズル開口１１１、圧力室１２１、流体抵抗部１２２の形状などにより決まるコンプライアンスやイナータンスに支配される値を有する。コンプライアンスはバネ常数の逆数を意味し、イナータンスはρＬ／Ｓを意味する（但し、ρ：気体の密度、Ｌ：長さ、Ｓ：断面積）。
【００３７】
次に、本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置の制御部の概要について図４のブロック図を参照して説明する。
【００３８】
この制御部２００は、このインクジェット記録装置全体の制御を行うＣＰＵ２０１と、ＣＰＵ２０１が実行するプログラム、その他の固定データを格納するＲＯＭ２０２とを有する。更に、画像データ等を一時的に格納するＲＡＭ２０３と、インクジェット記録装置の電源が遮断されている間もデータを保持するための書き換え可能な不揮発性メモリ（ＮＶＲＡＭ）２０４とを有する。更に、画像データに対する各種信号処理、並び替え等を行なう画像処理やその他インクジェット記録装置全体を制御するための入出力信号を処理するＡＳＩＣ２０５を有する。
【００３９】
また、この制御部２００は、図示せぬホスト側とのデータ、信号の送受を行なうためのホストＩ／Ｆ２０６を有する。更に、図５とともに後述する、インク滴吐出ヘッド７を駆動制御するためのデータ転送部３０２および駆動波形を生成する駆動波形生成部３０１を含む印刷制御部２０７を有する。更に、キャリッジ３に設けた、インク滴吐出ヘッド７を駆動するためのヘッドドライバ（ドライバＩＣ）２０８と、主走査モータ４及び副走査モータ３１を駆動するためのモータ駆動部２１０とを有する。更に、帯電ローラ２６にＡＣバイアスを供給するＡＣバイアス供給部２１２、エンコーダセンサ４３、３５からの各検出信号、環境温度を検出する温度センサ２１５などの各種センサからの検出信号を入力するためのＩ／Ｏ２１３などを備えている。また、この制御部２００には、このインクジェット記録装置に必要な情報の入力及び表示を行なうための操作パネル２１４が接続されている。
【００４０】
ここで、制御部２００は、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置、イメージスキャナなどの画像読み取り装置、デジタルカメラなどの撮像装置などの上記ホスト側からの印刷データ等をケーブル或いは通信網を介してホストＩ／Ｆ２０６で受信する。
【００４１】
そして、制御部２００のＣＰＵ２０１は、ホストＩ／Ｆ２０６に含まれる図示せぬ受信バッファ内の印刷データを読み出して解析し、ＡＳＩＣ２０５にて必要な画像処理、データの並び替え処理等を行なう。そしてこのようにして印刷データから得られた画像データは印刷制御部２０７からヘッドドライバ２０８に転送される。なお、画像を出力するためのドットパターンデータの生成はホスト側のプリンタドライバ（図示を省略）で行なっている。
【００４２】
印刷制御部２０７は、上述した画像データをシリアルデータとして転送するデータ転送部３０２（図５と共に後述する）を有する。又データ転送部３０２は、この画像データの転送及び転送の確定などに必要な転送クロックやラッチ信号、滴制御信号（マスク信号）などをヘッドドライバ２０８に出力する。
【００４３】
印刷制御部２０７は更に、ＲＯＭ２０２に格納されている共通駆動波形のパターンデータをＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換器及び電圧増幅器、電流増幅器等を含む駆動波形生成部３０１（図５と共に後述する）を有する。駆動波形生成部３０１はヘッドドライバ１０８に与える共通駆動波形を生成する。
【００４４】
駆動波形生成部３０１は、ヘッドドライバ１０８に与える共通駆動波形を得るための共通駆動波形のパターンデータを、ＲＯＭ２０２に格納された複数のパターンデータから選択する駆動波形選択手段を含む。駆動波形生成部３０１は、駆動波形選択手段が選択した共通駆動波形のパターンデータに基づいて１の駆動パルス或いは複数の駆動パルスを有する共通駆動波形を生成し、ヘッドドライバ１０８に対し出力する。
【００４５】
なお、上記駆動波形選択手段は、吐出パルス数を削減（図９、図１０と共に後述）するパルス数調整手段としても機能する。
【００４６】
ヘッドドライバ２０８には、印刷制御部２０７のデータ転送部３０２から、インク滴吐出ヘッド７の１列分に相当する画像データがシリアルに入力される。この画像データに基づき、印刷制御部２０７の駆動波形生成部３０１から与えられる共通駆動波形に含まれる駆動パルスを選択的にインク滴吐出ヘッド７に印加する。
【００４７】
このようにしてヘッドドライバ１０８は上記駆動パルスをインク滴吐出ヘッド７の駆動素子（図３の例では圧電素子１６１ａ）に印加してインク滴吐出ヘッド７を駆動する。駆動素子はインク滴を吐出させるエネルギーを発生する素子である。ヘッドドライバ１０８は共通駆動波形に含まれる駆動パルスを適宜選択することにより、例えば、「大滴」、「中滴」、「小滴」など、大きさの異なるドットを打ち分けることができる。
【００４８】
また、ＣＰＵ２０１はモータ駆動部２１０を介して主走査モータ４を駆動する。より具体的には、ＣＰＵ２０１は、リニアエンコーダに含まれるエンコーダセンサ４３からの検出パルスをサンプリングして速度検出値及び位置検出値を得る。そしてこれら速度検出値及び位置検出値と、予め格納した速度・位置プロファイルから得られる速度目標値及び位置目標値とに基づいて主走査モータ４に対する駆動出力値（制御値）を算出する。そして算出した駆動出力値により、モータ駆動部２１０を介して主走査モータ４を駆動する。
【００４９】
同様に、上記ロータリエンコーダ３６（図２）に含まれるエンコーダセンサ３５からの検出パルスをサンプリングして速度検出値及び位置検出値を得る。そしてこれら速度検出値及び位置検出値と、予め格納した速度・位置プロファイルから得られる速度目標値及び位置目標値とに基づいて副走査モータ３１に対する駆動出力値（制御値）を算出する。そして算出した駆動出力値によってモータ駆動部２１０を介して副走査モータ３１を駆動する。
【００５０】
次に、印刷制御部２０７及びヘッドドライバ２０８の一例について図５を参照して説明する。
【００５１】
印刷制御部２０７は、所定の１印字周期に対し、複数の駆動パルスを含む共通駆動波形を生成して出力する駆動波形生成部３０１を有する。印刷制御部２０７は更に、印刷画像に応じた２ビットの画像データ（階調信号０、１）、クロック信号、ラッチ信号（ＬＡＴ）、滴制御信号Ｍ０〜Ｍ３を出力するデータ転送部３０２を有する。
【００５２】
なお、滴制御信号Ｍ０〜Ｍ３は、ヘッドドライバ２０８のスイッチ手段であるアナログスイッチ３１５の開閉を滴毎に指示する２ビットの信号である。又この滴制御信号Ｍ０〜Ｍ３は、共通駆動波形の印字周期に合わせ、選択すべき駆動パルスのタイミングでＨレベル（ＯＮ）に状態遷移し、非選択時にはＬレベル（ＯＦＦ）に状態遷移する。
【００５３】
ヘッドドライバ２０８は、データ転送部３０２からの転送クロック（シフトクロック）及びシリアル画像データ（階調データ：２ビット／ＣＨ）を入力するシフトレジスタ３１１を有する。又、シフトレジスタ３１１の各レジスタの値をラッチ信号によってラッチするラッチ回路３１２と、滴制御信号Ｍ０〜Ｍ３を使用して階調データをデコードするデコーダ３１３とを有する。更に、デコーダ３１３のロジックレベルの電圧信号をアナログスイッチ３１５が動作可能なレベルへレベル変換するレベルシフタ３１４を有する。更に、レベルシフタ３１４を介して与えられるデコーダ３１３の出力でオン／オフ（開閉）されるアナログスイッチ３１５を有する。
【００５４】
このアナログスイッチ３１５は、各圧電素子１６１ａの選択電極（個別電極）に接続され、駆動波形生成部３０１からの共通駆動波形が入力される。そしてシリアル転送された画像データ（階調データ）が滴制御信号Ｍ０〜Ｍ３を使用してデコーダ３１３でデコードされた結果に応じてアナログスイッチ３１５がオンされる。その結果、共通駆動波形に含まれる所要の駆動パルスがアナログスイッチ３１５によって通過されて（選択されて）圧電素子１６１ａに印加される。
【００５５】
次に、本実施形態のインクジェット記録装置を用いて行う、環境温度の変化に対して、最終合体滴のインク滴量を略一定に維持するためのインク吐出制御について説明する。
【００５６】
このインク吐出制御はインク滴吐出ヘッド７に印加される駆動波形を環境温度に応じて変化させることで実現する。
【００５７】
図６は、本実施形態のインク滴吐出ヘッド７で用いる共通駆動波形の一例を示す図で、環境温度が所定の低温（１５℃）のときの共通駆動波形の例を示す。
【００５８】
インク滴吐出ヘッド７のヘルムホルツ周期Ｔｃは、一般にヘッドの個別液室（圧力室）１２１の構造によって決まるが、本実施形態で使用されるインク滴吐出ヘッド７のヘルムホルツ周期Ｔｃは約３μｓと仮定する。また、本実施形態のインクジェッ記録装置におけるインク滴吐出ヘッド７には、図６に示す例では、１印刷（又は１印字）周期内に計７個の駆動パルスＳＰ１，Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，ＳＰ２，Ｐ４，Ｐ５が印加される。これら７個の駆動パルスは、Ｐ１〜Ｐ５の５個の吐出パルスと、インク滴の吐出を伴わないＳＰ１、ＳＰ２の２個の微振動パルスとを含む。
【００５９】
各駆動パルスはいわゆる「引き打ち波形」であり、電圧の立下り部で圧力室１２１の体積を膨張させ、所定時間その状態を保持した後、電圧の立上り部で圧力室１２１の体積を収縮させることで、圧力室１２１内のインクをインク滴として吐出させる。
【００６０】
ここで、インク滴吐出ヘッド７へ印加する駆動パルスの電圧を調整することによりインク滴の速度を変更することができる。例えば、駆動パルスの電圧を上げることでインク滴の速度を上げることができる。又、隣接する駆動パルス間の時間間隔をヘルムホルツ周期Ｔｃに近づけることにより、ノズル開口１１１におけるインクのメニスカス（以下単に「インクメニスカス」と称する場合がある）を共振させてインク滴の速度を上げることもできる。
【００６１】
したがって、駆動パルスの電圧と各駆動パルス間の時間間隔とを調整することにより、先行して吐出されたインク滴が用紙１２などの被着媒体に到達（着弾）する前に、後行して吐出されたインク滴が先行して吐出されたインク滴に追いつくようにして両者を合体させることができる。
【００６２】
本実施形態では、例えば図６に示される、１印字周期内の各駆動パルスの電圧及び各駆動パルス間の時間間隔は、図７に示すようにインク滴同士の合体が飛翔中に行なわれるように、調整される。
【００６３】
図７を用い、インク滴吐出ヘッド７によって吐出されたインク滴の合体の手順の例を説明する。
（i）まず、図６に示す駆動パルスＰ１により１滴目のインク滴がインク滴吐出ヘッド７から吐出される。
（ii）次に駆動パルスＰ２により、２滴目のインク滴がインク滴吐出ヘッド７から吐出される。２滴目のインク滴は１滴目のインク滴よりも速度が高い。
（iii）その結果、飛翔中に１滴目のインク滴と２滴目のインク滴とが合体する（「１−２合体滴」）。また、さらに、駆動パルスＰ３により、１、２滴目のそれぞれのインク滴よりも高い速度で３滴目のインク滴が吐出される。その結果、「１−２合体滴」に３滴目のインク滴が追いついて１−２合体滴と３滴目のインク滴とが合体する（「１−３合体滴（先行滴グループ）」）。
（iv）続いて、駆動パルスＰ４で、４滴目のインク滴が吐出される。ここで４滴目のインク滴の速度は、３滴目のインク滴の速度よりも低い。
（v）続いて、４滴目のインク滴が「１−３合体滴」と合体する前に、駆動パルスＰ５により５滴目のインク滴が吐出される。
（vi）その結果、５滴目のインク滴は４滴目のインク滴と合体して「４−５合体滴（後行滴グループ）」となる。
（vii）本実施形態によれば、以上のように、まず、「１−３合体滴」が「先行滴グループ」として形成され（iii）、その後、「４−５合体滴」が「後行滴グループ」として形成される（vi）。
（viii）続いて、この「先行滴グループ」（１−３合体滴）と「後行滴グループ」（４−５合体滴）とが合体する。
（ix）そして、この「１−５合体滴」（最終合体滴）が被着媒体に着弾する。
【００６４】
ここで、図６において駆動パルスＰ１とＰ２とを比較すると、駆動パルスＰ２の方が駆動パルスの電圧が高い。その結果、上記の如く、１滴目のインク滴よりも２滴目のインク滴の速度を高くすることができる。
【００６５】
次に駆動パルスＰ２とＰ３とを比較すると、駆動パルスＰ２の方が駆動パルスＰ２よりも駆動パルスの電圧が低い。しかしながら、直前の駆動パルス間の時間間隔を比較すると、駆動パルスＰ３の直前の駆動パルス間の時間間隔（３．７５μｓ）の方が駆動パルスＰ２の直前の駆動パルス間の時間間隔（４．２５μｓ）よりも、ヘルムホルツ周期Ｔｃ（約３μｓ）に近い。その結果、上記の如く、２滴目のインク滴よりも３滴目のインク滴の速度を高くすることができる。
【００６６】
又、微振動パルスＳＰ１を、駆動パルスＰ１に先行して、略Ｔｃの時間間隔（３．２５μｓ）で配置することにより、駆動パルスＰ１による１滴目のインク滴の速度を効果的に高めることができる。
【００６７】
次に、駆動パルスＰ３とＰ４とを比較すると、駆動パルスＰ４の方が駆動パルスの電圧が低い。又、駆動パルスＰ３とＰ４との間の時間間隔は２．７５μｓ＋３．２５μｓ＝６μｓと長く、その間でインクメニスカスの振動が収まる。その結果、上記の如く、３滴目のインク滴よりも４滴目のインク滴の速度を低くすることができる。
【００６８】
次に駆動パルスＰ４とＰ５とを比較すると、駆動パルスＰ５の電圧の立下りは略５Ｖであり、駆動パルスＰ４の電圧の立下がりの略１２．５Ｖよりも低い。しかしながら駆動パルスＰ５の電圧の立上がりは略１７Ｖであり、駆動パルスＰ４の電圧の立下がりの略１２．５Ｖよりもかなり高い。その結果、上記の如く、４滴目のインク滴よりも５滴目のインク滴の速度を高くすることができる。特に駆動パルス（吐出パルス）の電圧の立上り部によってインク滴の吐出エネルギーが生成されるため、駆動パルス（吐出パルス）の電圧の立上り部の電圧を高めることによって効果的にインク滴の速度を高めることができる。
【００６９】
又、駆動パルスＰ３とＰ５とを比較すると、駆動パルスＰ５の電圧の立下りは略５Ｖであり、駆動パルスＰ３の電圧の立下がりの略１３．５Ｖよりも低い。しかしながら駆動パルスＰ５の電圧の立上がりは略１７Ｖであり、駆動パルスＰ３の電圧の立下がり略１３．５Ｖよりもかなり高い。その結果、３滴目のインク滴よりも５滴目のインク滴の速度を高くすることができるとともに、「先行滴グループ」（１−３合体滴）よりも「後行滴グループ」（４−５合体滴）の速度を高くすることができる。このようにして、「先行滴グループ」（１−３合体滴）に「後行滴グループ」（４−５合体滴）を追いつかせ、両者を合体（図７中、（viii））させることができる。
【００７０】
又、微振動パルスＳＰ１同様、微振動パルスＳＰ２を、駆動パルスＰ４に先行して、略Ｔｃの時間間隔（３．２５μｓ）で配置することにより、駆動パルスＰ４による４滴目のインク滴の速度を効果的に高めることができる。
【００７１】
本実施形態の図７に示すインク滴が吐出されてから合体を繰り返し被着媒体に着弾するまでの手順の例と比較するため、図８に、一般的に考えられるインク滴の合体手順の例を示す。
【００７２】
本実施形態では、図８に示すように後のインク滴ほど速度を高くする、という手順を採らない。このため、最後の方に吐出するインク滴の速度を、図８に示す例の場合ほど、上げなくても済む。そのため、図８に示す手順を採った場合に比してインクメニスカスの大きな振動が発生せず、よって安定してインク滴を吐出させることができるようになる。
【００７３】
図８に示すインク滴の合体手順では、図示のように、先に吐出されたインク滴に対し、後から吐出されるインク滴が、順次、合体していく。
（i）この手順によれば、まず最初の駆動パルスで１滴目のインク滴が吐出される。
（ii）次の駆動パルスで２滴目のインク滴が吐出される。２滴目のインク滴は１滴目のインク滴よりも速度を高くすることで、飛翔中に１滴目のインク滴と２滴目のインク滴とが合体する。
（iii）さらに、１、２滴目のインク滴よりも高い速度で３滴目のインク滴が吐出され、１−２合体滴に３滴目のインク滴が追いついて１−２合体滴と３滴目のインク滴とが合体する。
（iv）さらに速度の高い４滴目のインク滴が吐出され、１−３合体滴に４滴目のインク滴が追いついて１−３合体滴と４滴目のインク滴とが合体する。
（v）続いて最も速度が高い５滴目のインク滴が吐出される。
（vi）１−４合体滴に５滴目のインク滴が追いつき、１−４合体滴と５滴目のインク滴とが合体する。
（vii）１−５合体滴は１つの大きなサイズのインク滴となる。
（viii）１−５合体滴が被着媒体に着弾する。
【００７４】
図８に示すインク滴の合体手順では、後のインク滴を先に吐出したインク滴よりも高いい速度で吐出することで飛翔中にインク敵同士を合体させている。そのため、合体させるインク滴の個数が多くなると、最後の方に吐出するインク滴の速度を非常に高くしなければならず、インクメニスカスが不安定となり、インク滴を安定して吐出させることが難しくなる場合が想定され得る。
【００７５】
これに対し、本実施形態では、図７に示すように、合体前のインク滴を２つ以上のグループに分け、「先行滴グループ」と「後行滴グループ」とを、それぞれグループ毎に合体させる。そして、その後、このようにしてグループ毎に合体した合体滴同士を合体させ、最終的に一つのインク滴（「最終合体滴」）が得られるようにしている。このため、図８に示す手順でインク滴を合体する場合に生じると考えられる「インクメニスカスが不安定となる」等の問題点が生ずる可能性を効果的に低減できる。
【００７６】
ところで、環境温度が変わるとインクの粘度が変わるので、同じインク滴の速度を得るためには、環境温度に応じて、例えば駆動パルスの電圧を変える必要がある。例えば、図６に示す共通駆動波形を所定の低温のとき用の共通駆動波形とした場合、これに対し所定の高温のときには、例えば駆動パルスの電圧を下げることで、所定の低温のときとの間で、インク滴の速度を合わせる必要がある。
【００７７】
しかし、環境温度が上がるに従い、同じインク滴の速度でもインク滴量は増加する。そのため、仮に上記の如くの方法によって高温のときのインク滴の速度を低温のときに合わせても、インク滴量は高温のときほど多くなる。例えば、環境温度が１５℃に対して環境温度が３５℃の場合には、吐出パルス１個分に相当する２ｐｌ程度インク滴量が多くなる。
【００７８】
そこで、本実施形態では、例えば図９に示すように、図６に示す吐出パルスＰ３を削除し、吐出パルス数をＰ１、Ｐ２、Ｐ４、Ｐ５の４個とする。その結果、環境温度が異なる１５℃のときと３５℃のときの両方の場合に対し、ほぼ同じインク滴量を得ることができる。
【００７９】
図９は、本実施形態のインク滴吐出ヘッド７で用いる環境温度が所定の高温３５℃のときの共通駆動波形の例を示す図である。ここで、吐出パルスＰ３を削除する理由は、吐出パルスＰ３が先行滴グループ（１〜３滴目のインク滴）の最後尾のインク滴に対応する吐出パルスであるからである。すなわち先行滴グループの最後尾のインク滴に対応する吐出パルスＰ３の有無による、先行滴グループの合体滴の速度に対する影響が小さいからである。また、後行滴グループ（４〜５滴目のインク滴）は先行滴グループとの関係において、夫々に属する吐出パルスＰ３，Ｐ４間の時間間隔が空いており、その間に微振動パルスＳＰ２が介在している。又、後行滴グループは先行滴グループに対し独立して飛翔し、最終的に先行滴グループと合体するので、後行滴グループへの影響も小さいからである。
【００８０】
図９に示す環境温度が高温３５℃のときの共通駆動波形の例においては、上記の如く、先行滴グループの最後尾の吐出パルスＰ３を削除した。しかしながら、この吐出パルスを削除した位置（時間軸における位置）に、図１０に示すように、インク滴を吐出しない程度にインクメニスカスを搖動させる微振動パルスＳＰ３を配置することが望ましい。
【００８１】
図１０は、本実施形態のインク滴吐出ヘッド７で用いる環境温度が高温３５℃のときの別の共通駆動波形の例を示す図である。この場合、微振動パルスＳＰ３は、以下に述べる周期（配置）とすることが望ましい。すなわち、微振動パルスＳＰ３と後行滴グループの先頭の微振動パルスＳＰ２との時間間隔が、インク滴吐出ヘッド７のヘルムホルツ周期Ｔｃ（３μｓ）とほぼ同じ時間（ここでは２．７５μｓ）となるように配置することが望ましい。その結果、後行滴グループのインク滴の速度を効果的に高めることができ、先行滴グループとの合体を確実に果たすことができる。
【００８２】
その理由は以下の通りである。すなわち、先の吐出パルスによる残留振動は徐々に小さくなっていくが、殆ど影響がなくなるのは、インク滴の吐出から３Ｔｃ（９μｓ）以上経過してからである。
【００８３】
本実施形態のように駆動パルスの時間間隔がほぼヘルムホルツ周期Ｔｃに等しい場合、先の駆動パルスによるインクメニスカスの振動に、後行滴グループの１発目の駆動パルスＰ４による振動が重畳される。したがって図１０に示される微振動パルスＳＰ３を配置することにより、後行滴グループの１発目の駆動パルスＰ４の電圧として実質的に高い電圧を印加した場合と同様の効果が得られるからである。
【００８４】
なおこの微振動パルスＳＰ３による効果は、上記微振動パルスＳＰ１，ＳＰ２の各々によっても同様に得られる。
【００８５】
最終合体滴のインク滴量に対する要求精度が吐出パルス１個分程度の場合は、以上のように、先行滴グループの最後尾の吐出パルスを使用しない（削除する）ことでインク滴量の調整が達成できる。しかしながら、さらに細かい精度が要求される場合には、先行滴グループとして使用する吐出パルスのうち、最後尾の吐出パルスの波形を調整することでインク滴量の調整が達成できる。
【００８６】
例えば環境温度が２０℃の場合は、１５℃波形に対する最終合体滴のインク滴量の増加量が、吐出パルス１個分よりもかなり小さい。そのため、吐出パルスを１個減らしてしまうと、インク滴量が足りなくなってしまう。そこで、図１１に示すように、先行滴グループの最後尾の吐出パルスであるＰ３の波形を変更することによって最終合体滴のインク滴量を調整する。
【００８７】
図１１の（Ａ）は、本実施形態のインク滴吐出ヘッド７に用いる環境温度が２０℃のときの共通駆動波形（２０℃波形）の例を示す図である。この共通駆動波形について、図６に示す１５℃のときの共通駆動波形（１５℃波形）と、各対応する吐出パルスについて電圧比を比較すると、図１１の（Ｂ）のようになる。
【００８８】
ここで、駆動パルスＰ１は最初の吐出パルスであるため速度が遅く、かつ対応するインク滴のインク滴量が少ないので、合体滴の速度にほとんど影響を与えない。他方、吐出パルスＰ２、Ｐ４、Ｐ５は合体滴の速度に影響を与える。そこで吐出パルスＰ２、Ｐ４、Ｐ５のそれぞれにおいて、２０℃波形の場合の合体滴の速度が１５℃波形の場合とほぼ同じとなるように、図１１の（Ｂ）に示すように、２０℃波形の駆動電圧を１５℃波形の９２〜９４％にしている。
【００８９】
他方、吐出パルスＰ３も上記同様の比率（９２〜９４％）とすると、２０℃波形の場合の環境温度が高いため、２０℃波形の場合の最終合体滴のインク滴量が多くなってしまう。このため図１１の（Ｂ）に示すように２０℃波形における吐出パルスＰ３の１５℃波形に対する電圧比を他の吐出パルスよりも小さく（７８％）して２０℃波形の場合の吐出パルスＰ３によるインク滴のインク滴量を減らす。その結果２０℃波形の場合の最終合体滴のインク滴量を１５℃波形の場合とほぼ同じにすることができる。このように吐出パルスＰ３をインク滴量調整用に用いる。
【００９０】
なお、このように吐出パルスＰ３をインク滴量調整用に用いる理由は以下の通りである。すなわち、図９とともに上述した吐出パルスＰ３を削除する場合ついて述べたように、吐出パルスＰ３は合体滴の速度への影響が小さい。その結果、例えば上記の如く、２０℃波形の場合の最終合体滴のインク滴量を減らす目的で２０℃波形における吐出パルスＰ３の１５℃波形に対する電圧比を小さくしても、合体滴の速度への影響が小さくすむからである。
【００９１】
以上、各環境温度に対し、対応する本実施形態の共通駆動波形を採用することにより、環境温度によらず最終合体滴のインク滴量を略一定にすることができる。すなわち図１２に示すように、所定の評価温度範囲内において最終合体滴のインク滴量が１５．２ｐｌ±０．２ｐｌというように、環境温度の変化に対しほぼ一定の最終合体滴のインク滴量を得ることができる。
【００９２】
本実施形態では、図９とともに上述したように、所定の高温（３５℃）のときには、例えば吐出パルスを１個減らすようにした。しかしながら、このような方法に限定されることはなく、他の方法も可能である。例えば、最終合体滴のインク滴量を３０ｐｌとし、このインク滴量を、所定の低温（１５℃）のときは吐出パルス１０個を使用して吐出させるものとする。このような場合、図９の例の場合と同じ割合（１個／５個）で吐出パルス数を減らすものとすると、所定の高温（３５℃）のときは吐出パルスを２個（１０×（１／５）＝２）減らすことになる。又その間の温度（例えば２０℃）のときは、吐出パルスを１個減らすことができる。このような場合、吐出パルスを順に減らしていく位置としては、先行滴グループの最後尾の吐出パルスから順に減らす。また、逆に環境温度が低下した場合に、それに伴って吐出パルスを増やすことができる。
【００９３】
また、図１１に示した実施形態の例では、最終合体滴の細かなインク滴量の調整を、先行滴グループの最後尾の吐出パルスの電圧値を変更することによって行なう。この方法は、先行滴グループの最後尾の吐出パルスの波形を変更することによって最終合体滴の細かなインク滴量の調整を行う方法の一例である。先行滴グループの最後尾の吐出パルスの波形を変更することによって最終合体滴の細かなインク滴量の調整を行う方法の他の例として、以下の例が挙げられる。すなわち、最終合体滴の細かなインク滴量の調整を、先行滴グループの最後尾の吐出パルスの電圧の立下り時間を変更することによって行なってもよい。あるいは、先行滴グループの最後尾の吐出パルスの電圧の立下り後の保持時間を変更することによって行なってもよい。あるいは、先行滴グループの最後尾の吐出パルスの電圧の立上り時間を変更することによって行なってもよい。
【００９４】
また、図６，９，１０および１１のそれぞれに示す共通駆動波形の例において、最終駆動パルスＰ５は単純な「引き打ち波形」ではなく、電圧の立下り部およびこれに引き続く電圧の立上り部に加え、更に電圧の立下り部を最後に設けている。この最後の電圧の立下り部は、圧力室１２１（図３参照）の収縮を行ってインク滴を吐出させた後、その際に発生する残留振動を抑えるため、その振動を打ち消す「制振部」となるようなタイミングで圧力室１２１を膨張させるためのものである。
【００９５】
図１３に示す駆動波形の例は、図６に示す共通駆動波形の全てを使用する場合の駆動波形の例である。この駆動波形によって得られる最終合体滴を「大滴」とした場合、図１４に示すように、後行滴グループに対応する駆動パルスＳＰ２、Ｐ４、Ｐ５だけを使用（選択）することで、駆動波形を長くすることなく、「大滴」とは異なるサイズの合体滴として「中滴」を得ることができる。ここで「中滴」とは、「大滴」よりもインク滴量が少ない合体滴をいう。
【００９６】
また、図１４の駆動波形の場合、図６，９，１０，１１の場合同様、駆動波形の最終駆動パルスとして、「制振部」となる最後の電圧の立下り部を有する駆動パルスＰ５を使用している。その結果、図６，９，１０，１１の場合同様の制振効果も期待でき、最高駆動周波数を下げることなく、安定した「中滴」を得ることができる。
【００９７】
なお、１印字周期当たりの吐出パルス数は印刷密度、用紙の種類等によって変わるが、上述した共通駆動波形の環境温度に伴う選択は、例えば以下のようにして実現することができる。すなわち、制御部２００（図４参照）の不揮発性メモリ２０４内に、例えば環境温度が２０℃のときは図１１の（Ａ）の共通駆動波形を使用し、３５℃のときは図１０の共通駆動波形を使用し、...、というような、各環境温度と共通駆動波形との対応関係を表したテーブルを記憶させておく。そして印刷制御部２０７の駆動波形生成部３０１の上記駆動波形選択手段が共通駆動波形のパターンデータを上記の如くＲＯＭ２０２から選択する。この場合駆動波形選択手段は、上記サーミスタなどの温度センサ２１５によって検出した環境温度に基づき、当該検出環境温度に対応した共通駆動波形を生成するための共通駆動波形のパターンデータを上記の如くＲＯＭ２０２から選択する。駆動波形生成部３０１は当該選択された共通駆動波形のパターンデータに基づいて上記の如く共通駆動波形を生成し、ヘッドドライバ１０８に供給する。
【００９８】
上記の各環境温度と共通駆動波形との対応関係を表したテーブル、駆動波形選択手段等の機能によって、具体的に以下の如くの制御を実現することができる。例えば、６００×６００ｄｐｉ、普通紙印字の場合、環境温度が２４℃のときに１印字周期当たりの吐出パルス数を５個とし、これを基準とすることができる。そして環境温度が３０℃のときは１印字周期当たりの吐出パルス数を４個とし、１０℃のときは６個とする、というように、環境温度によって共通駆動波形に含まれる吐出パルス数を増減することができる。
【００９９】
また、本発明の実施形態は、液晶ディスプレイのカラーフィルタに用いられる色材液や、有機ＥＬディスプレイ等の電極膜形成に用いられる電極材料液などの特殊な液体を吐出するインクジェット記録装置にも応用が可能である。
【０１００】
以上、本実施形態について説明したが、本実施形態によれば、以下の作用効果が得られる。
（１）合体前のインク滴を２つ以上のグループに分け、先行滴グループと後行滴グループとをそれぞれグループ毎に合体させてから、最終的に一つのインク滴（最終合体滴）に合体させるようにする。かつ、環境温度が低温のときの吐出パルス数に対し、環境温度が高温になるほど吐出パルスの数を減らし、かつ、その減らす吐出パルスの位置は先行滴グループの最後尾の吐出パルスから減らすようにする。その結果、環境温度によらず、最終合体滴のインク滴量をほぼ同じとし、かつ、異なる環境温度に対し、ほぼ同等の最終合体滴の速度と安定性を得ることができる。
（２）吐出パルス１個分に相当するインク滴の体積より少ない体積差の最終合体滴のインク滴量の調整は、先行滴グループの最後尾の吐出パルスの波形の変更によって行なう。その結果、インク滴の吐出特性に対する影響がほとんどなく、かつ、より精度良く最終合体滴のインク滴量を調整することができる。
（３）インク滴吐出ヘッドの流路によって決まる固有振動周期をＴｃとした場合、上記の如くに吐出パルスを減らした位置には、後行滴グループの１番目の駆動パルスとの時間間隔がほぼＴｃとなる位置に微振動パルスを配置する。なお微振動パルスとは、インク滴を吐出しない程度にインクメニスカスを搖動させるための駆動パルスをいう。その結果、先行滴グループが合体した合体滴と後行滴グループが合体した合体滴とを合体させる際の後行滴グループの速度を高めることができ、より確実に先行滴グループの合体滴と後行滴グループの合体滴とを合体させることができる。
（４）後行滴グループは、先行滴グループの合体滴と後行滴グループの合体滴との合体滴（最終合体滴）（大滴）よりサイズの小さなドット（中滴）を被着媒体上に形成するインク滴を得るために単独で使用することができる。その場合、当該サイズの小さなドット（中滴）を形成するインク滴の被着媒体上での着弾位置が、大滴の場合と略一致するような駆動波形を使用する。その結果、駆動波形を長くすることなく、大滴とは大きさの異なるドット（中滴）を被着媒体上に形成することができる。
【符号の説明】
【０１０１】
３・・・キャリッジ
７、７ｋ、７ｃ、７ｍ、７ｙ・・・インク滴吐出ヘッド
１６１ａ・・・圧電素子
２００・・・制御部
２０７・・・印刷制御部
２０８・・・ヘッドドライバ
２１５・・・温度センサ
３０１・・・駆動波形生成部
３０２・・・データ転送部
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１０２】
【特許文献１】特許第３６７４２４８号公報
【特許文献２】特開２００２−２１１０１１号公報
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印加する信号の波形に応じて圧力発生手段が発生する圧力によって被着媒体に対しインク滴を吐出するインク滴吐出ヘッドを有するインクジェット記録装置におけるインクジェット記録方法であって、
１印字周期内に前記インク滴吐出ヘッドから複数のインク滴を吐出させ、前記複数のインク滴が所定のインク滴のグループ毎にそれぞれ合体して複数の合体滴となり、その後前記複数の合体滴同士が更に合体して飛翔中に一つの最終合体滴となるような波形の信号を生成して前記圧力発生手段に印加することを特徴とするインクジェット記録方法。
【請求項２】
前記複数の合体滴のうち合体して第１の合体滴となる第１の複数のインク滴の最後尾のインク滴の速度よりも、合体して前記第１の合体滴に続く第２の合体滴となる第２の複数のインク滴の先頭のインク滴の速度の方が低く、且つ前記第１の複数のインク滴の前記最後尾のインク滴の速度よりも前記第２の複数のインク滴の前記先頭のインク滴に続く２番目のインク滴の速度の方が高いことを特徴とする請求項１記載のインクジェット記録方法。
【請求項３】
前記インク滴吐出ヘッドに前記複数のインク滴を吐出させるために前記圧力発生手段に印加する信号の波形は、前記複数のインク滴にそれぞれ対応する複数の吐出パルスと、インクを吐出せず前記インク滴吐出ヘッドにおけるインクのメニスカスを搖動させる微振動パルスとを含み、前記インク滴吐出ヘッドの流路によって決まる固有振動周期をＴｃとするとき、前記所定のインク滴のグループにそれぞれ対応する所定の吐出パルスのグループ毎に、当該グループの先頭の吐出パルスとの間隔が略Ｔｃとなる位置に先行して前記微振動パルスを設けることを特徴とする請求項１又は２記載のインクジェット記録方法。
【請求項４】
前記インク滴吐出ヘッドに前記複数のインク滴を吐出させるために前記圧力発生手段に印加する信号の波形は、前記複数のインク滴にそれぞれ対応する複数の吐出パルスを含み、環境温度の上昇に応じて、前記所定の複数のインク滴のグループにそれぞれ対応する所定の複数の吐出パルスのグループのうち、先行する吐出パルスのグループの最後尾の吐出パルスから順に吐出パルスを削減することを特徴とする請求項１乃至３のうちのいずれか一項記載のインクジェット記録方法。
【請求項５】
前記インク滴吐出ヘッドの流路によって決まる固有振動周期をＴｃとするとき、前記吐出パルスを削減した位置であって、前記先行する吐出パルスのグループに続く２番目の吐出パルスのグループの先頭のパルスとの間隔が略Ｔｃとなる位置に、インクを吐出せず前記インク滴吐出ヘッドにおけるインクのメニスカスを搖動させる微振動パルスを設けることを特徴とする請求項４記載のインクジェット記録方法。
【請求項６】
前記インク滴吐出ヘッドに前記複数のパルスを吐出させるために前記圧力発生手段に印加する信号の波形は、前記複数のインク滴にそれぞれ対応する複数の吐出パルスを含み、環境温度の上昇に応じて、前記所定のインク滴のグループにそれぞれ対応する所定の吐出パルスのグループのうち、先行する吐出パルスのグループの最後尾の吐出パルスの波形を変更することによって、当該先行する吐出パルスのグループの最後尾の吐出パルスに対応するインク滴のインク滴量を減らすことを特徴とする請求項１乃至５のうちのいずれか一項記載のインクジェット記録方法。
【請求項７】
印加する信号の波形に応じて圧力発生手段が発生する圧力によって被着媒体に対しインク滴を吐出するインク滴吐出ヘッドと、
１印字周期内に前記インク滴吐出ヘッドから複数のインク滴を吐出させ、前記複数のインク滴が所定のインク滴のグループ毎にそれぞれ合体して複数の合体滴となり、その後前記複数の合体滴同士が更に合体して飛翔中に一つの最終合体滴となるような波形の信号であって前記圧力発生手段に印加する信号を生成する駆動波形生成手段と
を有することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項１】
印加する信号の波形に応じて圧力発生手段が発生する圧力によって被着媒体に対しインク滴を吐出するインク滴吐出ヘッドを有するインクジェット記録装置におけるインクジェット記録方法であって、
１印字周期内に前記インク滴吐出ヘッドから複数のインク滴を吐出させ、前記複数のインク滴が所定のインク滴のグループ毎にそれぞれ合体して複数の合体滴となり、その後前記複数の合体滴同士が更に合体して飛翔中に一つの最終合体滴となるような波形の信号を生成して前記圧力発生手段に印加することを特徴とするインクジェット記録方法。
【請求項２】
前記複数の合体滴のうち合体して第１の合体滴となる第１の複数のインク滴の最後尾のインク滴の速度よりも、合体して前記第１の合体滴に続く第２の合体滴となる第２の複数のインク滴の先頭のインク滴の速度の方が低く、且つ前記第１の複数のインク滴の前記最後尾のインク滴の速度よりも前記第２の複数のインク滴の前記先頭のインク滴に続く２番目のインク滴の速度の方が高いことを特徴とする請求項１記載のインクジェット記録方法。
【請求項３】
前記インク滴吐出ヘッドに前記複数のインク滴を吐出させるために前記圧力発生手段に印加する信号の波形は、前記複数のインク滴にそれぞれ対応する複数の吐出パルスと、インクを吐出せず前記インク滴吐出ヘッドにおけるインクのメニスカスを搖動させる微振動パルスとを含み、前記インク滴吐出ヘッドの流路によって決まる固有振動周期をＴｃとするとき、前記所定のインク滴のグループにそれぞれ対応する所定の吐出パルスのグループ毎に、当該グループの先頭の吐出パルスとの間隔が略Ｔｃとなる位置に先行して前記微振動パルスを設けることを特徴とする請求項１又は２記載のインクジェット記録方法。
【請求項４】
前記インク滴吐出ヘッドに前記複数のインク滴を吐出させるために前記圧力発生手段に印加する信号の波形は、前記複数のインク滴にそれぞれ対応する複数の吐出パルスを含み、環境温度の上昇に応じて、前記所定の複数のインク滴のグループにそれぞれ対応する所定の複数の吐出パルスのグループのうち、先行する吐出パルスのグループの最後尾の吐出パルスから順に吐出パルスを削減することを特徴とする請求項１乃至３のうちのいずれか一項記載のインクジェット記録方法。
【請求項５】
前記インク滴吐出ヘッドの流路によって決まる固有振動周期をＴｃとするとき、前記吐出パルスを削減した位置であって、前記先行する吐出パルスのグループに続く２番目の吐出パルスのグループの先頭のパルスとの間隔が略Ｔｃとなる位置に、インクを吐出せず前記インク滴吐出ヘッドにおけるインクのメニスカスを搖動させる微振動パルスを設けることを特徴とする請求項４記載のインクジェット記録方法。
【請求項６】
前記インク滴吐出ヘッドに前記複数のパルスを吐出させるために前記圧力発生手段に印加する信号の波形は、前記複数のインク滴にそれぞれ対応する複数の吐出パルスを含み、環境温度の上昇に応じて、前記所定のインク滴のグループにそれぞれ対応する所定の吐出パルスのグループのうち、先行する吐出パルスのグループの最後尾の吐出パルスの波形を変更することによって、当該先行する吐出パルスのグループの最後尾の吐出パルスに対応するインク滴のインク滴量を減らすことを特徴とする請求項１乃至５のうちのいずれか一項記載のインクジェット記録方法。
【請求項７】
印加する信号の波形に応じて圧力発生手段が発生する圧力によって被着媒体に対しインク滴を吐出するインク滴吐出ヘッドと、
１印字周期内に前記インク滴吐出ヘッドから複数のインク滴を吐出させ、前記複数のインク滴が所定のインク滴のグループ毎にそれぞれ合体して複数の合体滴となり、その後前記複数の合体滴同士が更に合体して飛翔中に一つの最終合体滴となるような波形の信号であって前記圧力発生手段に印加する信号を生成する駆動波形生成手段と
を有することを特徴とするインクジェット記録装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２０１３−５６５２９（Ｐ２０１３−５６５２９Ａ）
【公開日】平成２５年３月２８日（２０１３．３．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１２−１５５４１２（Ｐ２０１２−１５５４１２）
【出願日】平成２４年７月１１日（２０１２．７．１１）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年３月２８日（２０１３．３．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２４年７月１１日（２０１２．７．１１）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
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