インクジェット記録装置および記録ヘッドのメンテナンス方法
【課題】インクジェット記録ヘッドのメンテナンスを確実に実施し、メンテナンス性能の低下を防ぐことのできるインクジェット記録装置および記録ヘッドのメンテナンス方法を提供する。
【解決手段】インクジェット記録装置が備える記録ヘッドのメンテナンス装置とメンテナンス方法に関するものであって、メンテナンス装置は、記録ヘッドのノズル面に付着したインク等を吸引する少なくとも２個の吸引ノズルと、記録ヘッドのノズル面を払拭するワイパーと、ワイパー周りの吸引を行うワイパー吸引部とを備え、記録ヘッドのノズル面を吸引および払拭する。
【解決手段】インクジェット記録装置が備える記録ヘッドのメンテナンス装置とメンテナンス方法に関するものであって、メンテナンス装置は、記録ヘッドのノズル面に付着したインク等を吸引する少なくとも２個の吸引ノズルと、記録ヘッドのノズル面を払拭するワイパーと、ワイパー周りの吸引を行うワイパー吸引部とを備え、記録ヘッドのノズル面を吸引および払拭する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録装置が備える記録ヘッドのメンテナンスに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、記録媒体へ記録する装置として、インクジェット方式の記録装置（インクジェット記録装置）が知られている。インクジェット記録装置は、記録ヘッドに形成されたノズルからインクを吐出して記録を行うもので、高精度な画像を高速で記録することが容易に行えるという利点を有している。
【０００３】
インクジェット記録装置は、記録ヘッドのノズルからインクを吐出する際に、記録ヘッドのノズル面（インク吐出面）に結露を生じたり、飛散したインク滴や吐出したインクの記録媒体からの跳ね返りインクが付着したりする。また、ノズル面に空気中のゴミが付着することもある。
【０００４】
ノズル面に、このような結露、インク（滴）又はゴミ等が付着すると、吐出したインク滴の吐出方向や吐出速度にバラツキが生じ、画像品質の低下につながる。そのため、記録ヘッドのノズル面に付着したインク等の付着物を取り除く動作（作業）が必要となる。このような動作として、付着物を、例えば、ワイパー（ブレード）で払拭したり、ポンプ吸引を行ったりする方法が知られている。特に、ワイパーで拭き取る方法は、構成が容易であり、効果も高いことからよく行われている。
【０００５】
しかしながら、単にワイパーで付着物を拭き取るだけの方法では、ワイパーの先端にインク等の付着物が残った状態で更にノズル面を拭き取ると、逆にノズル面に付着物を押し込んでしまい、ノズルがつまり、つまったノズルからインクが吐出できずに吐出不良が発生して、画像品質の低下を招くことになるという問題がある。
【０００６】
そこで、この問題を解決するために、ワイパーにインク等を吸引する吸引口を設けたり、ワイパーに付着したインク等をインク吸収体等の別部材で除去したりするクリーニング手法について各種の技術が提案されている。
【０００７】
例えば特許文献１には、弾性ブレード（ワイパー）にエア吸引用貫通孔を設け、記録ヘッドのノズル面の払拭動作時に吸引を行うことが記載されている。しかし、この方法では、ワイパーの周囲に付着したインク等の吸引ができず、払拭性能が低下したり、ワイパーが劣化しやすくなったりする。また、ワイパーが払拭と吸引口の役割を兼ねているため複雑な構造となり、製造コストがかかることになる。
【０００８】
また、特許文献２には、ノズル面を払拭する前にワイパーをスポンジ状のクリーナーに摺接させることでワイパーに付着したインクや塵埃を除去する方法が記載されている。しかし、この方法では、クリーナーはワイパーとは別の位置に設けられており、ワイパーをクリーニングするためにはワイパーをクリーナーの位置まで移動させる必要がある。そのため、ワイパー動作中にはワイパーに付着したインクや塵埃を除去することができず、インクや塵埃によって払拭性能が低下するおそれがある。また、クリーナーは消耗品であるため、定期的にクリーナーを交換する必要があり、不経済である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開平６−１１５０８３号公報
【特許文献２】特開２００５−１０４０９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
インクジェット記録装置による記録媒体への記録にあたり、記録される画像の品質を確保することは、実現されるべき重要な事項の一つである。そして、優れた品質の画像記録のためには、記録ヘッドのメンテナンスを確実に実施する必要がある。
【００１１】
本発明は、インクジェット記録ヘッドのメンテナンスを確実に実施し、メンテナンス性能の低下を防ぐことのできるインクジェット記録装置および記録ヘッドのメンテナンス方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題に鑑みなされた本発明は、インクジェット記録装置が備える記録ヘッドのメンテナンス装置とメンテナンス方法に関するものであって、メンテナンス装置は、記録ヘッドのノズル面に付着したインク等を吸引する少なくとも２個の吸引ノズルと、記録ヘッドのノズル面を払拭するワイパーと、ワイパー周りの吸引を行うワイパー吸引部とを備え、記録ヘッドのノズル面を同時に吸引および払拭することを特徴とするものである。
【００１３】
本発明の第１の課題解決手段は、ノズルからインクを吐出し、記録媒体に画像を記録可能な記録ヘッドと、前記記録ヘッドのメンテナンスを行うメンテナンス装置と、前記記録ヘッドを前記メンテナンス装置に対して接近離間移動する記録ヘッド移動部と、を備えたインクジェット記録装置であって、前記メンテナンス装置は、メンテナンスユニットと、メンテナンスユニット移動機構と、を備え、前記メンテナンスユニットは、前記記録ヘッドのノズル面に付着したインク等を吸引する少なくとも２個の吸引ノズルと、前記記録ヘッドのノズル面を払拭するワイパーと、ワイパー周りの吸引を行うワイパー吸引部と、を備え、前記メンテナンスユニットは、前記記録ヘッドに対して相対的に移動して前記記録ヘッドのノズル面を吸引および払拭することを特徴とする。
【００１４】
これによれば、吸引ノズルによる吸引と、ワイパーによる払拭を行い、さらに、ワイパー周りの吸引を同時に行うことで、ワイパーに付着するインク等を減少させ、払拭性能を維持することができる。また、吸引ノズルとワイパーが、同一メンテナンスユニットに搭載され、1つの駆動手段で同時に移動可能であるので、装置の構成を簡素化でき、制御もしやすくなる。吸引ノズルとワイパーが別々の駆動手段でそれぞれが動く場合に比べて部品点数も少なくできるので装置コストも軽減できる。
【００１５】
第２の課題解決手段は、前記メンテナンスユニットは、前記吸引ノズルと、前記ワイパー吸引部とが前記メンテナンスユニット内でつながり、吸引手段で一括して吸引する構造となっていることを特徴とする。
【００１６】
これによれば、吸引ノズルとワイパー吸引部の二種の吸引を1つの吸引手段でまとめて行うことで、装置コストを軽減できる。
【００１７】
第３の課題解決手段は、前記メンテナンスユニットは、少なくとも２個の前記吸引ノズルが前記ワイパーを挟んだ両側に配置された構造となっていることを特徴とする。
【００１８】
これによれば、第1の吸引ノズルで記録ヘッド面に付着したインクを吸引し、次にワイパーで払拭を行い、さらに払拭動作により横に掻き出されたインクを第2の吸引ノズルで吸引する構成になっているので、ヘッド面にインク残りを発生させない良好なメンテナンス作業が行える。
【００１９】
第４の課題解決手段は、前記吸引ノズルは、前記記録ヘッドのノズル口との接触を避けるように配置したことを特徴とする。
【００２０】
これによれば、吸引ノズルが記録ヘッドのノズル口には接触せずに記録ヘッドのノズル面に付着したインクの吸引を行うので、ノズル口を傷つけることなくインクを吸引することができる。
【００２１】
第５の課題解決手段は、前記メンテナンスユニットは、前記メンテナンスユニットのベース上に弾性部材を介して配置されることを特徴とする。
【００２２】
これによれば、弾性体により吸引ノズルおよびワイパーの、記録ヘッドのノズル面への接触力を緩和でき、部品間の破損や摩耗を軽減でき、記録ヘッドの寿命を向上させることができる。
【００２３】
第６の課題解決手段は、前記メンテナンスユニットは、前記ワイパーを保持するワイパーホルダを備え、前記ワイパーホルダの側面に、空気の通り道となる開口部を設けたことを特徴とする。
【００２４】
これによれば、ワイパーホルダ側面の一部に空間ができることにより、空気が通りやすくなり、且つワイパーホルダの姿勢を維持できるため、ワイパー周りのインクを効率よく吸引することができる。
【００２５】
第７の課題解決手段は、ノズルからインクを吐出し、記録媒体に画像を記録する記録ヘッドのノズル面に付着したインク等を、メンテナンスユニットによって吸引および払拭する記録ヘッドのメンテナンス方法であって、記録ヘッド移動部を介して、前記記録ヘッドを、記録ヘッド待機位置から前記払拭を行うメンテナンス装置側へ移動するメンテナンス装置側移動工程と、前記記録ヘッドのノズル面を、メンテナンスユニットが前記記録ヘッドに対して相対的に移動して、第一のノズルで吸引し、ワイパーで払拭し、第二のノズルで吸引し、同時にワイパー吸引部でワイパー周りを吸引する払拭工程と、前記払拭工程が終了した場合、前記記録ヘッド移動部を介して、前記メンテナンス装置から離間する、記録ヘッド待機位置側へ前記記録ヘッドを移動する記録ヘッド待機位置側移動工程と、を含むことを特徴とするメンテナンス方法である。
【００２６】
これによれば、吸引ノズルによる吸引と、ワイパーによる払拭を行い、さらに、ワイパー周りの吸引を同時に行うことで、効率良く吸引および払拭するメンテナンスを行うことができる。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によれば、インクジェット記録ヘッドのメンテナンスを確実に実施し、メンテナンス性能の低下を防ぐことのできるインクジェット記録装置および記録ヘッドのメンテナンス方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】インクジェット記録装置の外観を示す図
【図２】色毎の記録ヘッドの配列を示す図
【図３】メンテナンス装置４０の側面を示す図およびメンテナンスユニット４１０の平面、正面を示す図
【図４】記録ヘッドのノズル面とメンテナンスユニットの吸引ノズルが接触する様子を示す図
【図５】吸引ノズル４０１の側面の拡大図
【図６】ワイパーホルダ４０４の形状を示す図
【図７】弾性部材４０８の形状を示す図
【図８】弾性部材４０８の別の形態の形状を示す図
【図９】記録ヘッドのワイピング動作を説明する図
【発明を実施するための形態】
【００２９】
本発明を反映した上記課題解決手段を実施するための実施形態について、図面を用いて以下に詳細に説明する。上記課題解決手段は以下に記載の構成に限定されるものではなく、同一の技術的思想において種々の構成を採用することができる。
【００３０】
（インクジェット記録装置の概要）
インクジェット記録装置の概要について、図１および図２を用いて説明する。図１は、インクジェット記録装置の全体（正面）を示す図である。インクジェット記録装置１は、キャリッジ１０と記録媒体搬送装置（以下、搬送装置とする）２０とメンテナンス装置４０とインク供給装置５０とを備える。なお、インクジェット記録装置１は、いわゆる走査型の記録装置であって、キャリッジ待機位置に配置されたキャリッジ１０を、記録媒体３０の搬送方向に対し垂直方向に、所定の範囲、移動させながら、記録媒体３０に画像を記録する。
【００３１】
キャリッジ１０は、タイミングベルト等のキャリッジ駆動機構６０（記録ヘッド移動部に対応）により水平方向（図１のキャリッジ１０内に記載の矢印（移動方向）参照）に移動可能に設置されている。キャリッジ１０は、布帛その他の記録媒体３０に、画像を記録する記録手段としての記録ヘッド１１０（図２）を備える。記録ヘッド１１０には、インクが吐出されるノズルが等間隔に配列されており、これにより、記録媒体３０に画像を記録する。
【００３２】
搬送装置２０は、ベルトコンベアやフリーローラーのような回転体により構成され、記録媒体３０を搬送する。具体的には、記録媒体３０が、搬送装置２０の上面（図１においてキャリッジ１０に対向する面）に積載され、搬送装置２０は、キャリッジ１０直下に記録媒体３０を搬送する。そして、記録ヘッド１１０から吐出されたインクによって画像が記録された後、搬送装置２０は、記録媒体３０を所定の位置まで搬送する。
【００３３】
インク供給装置５０は、その内部に設置され、各色のインクを各々収容したメインタンク（図示せず）を含み、メインタンクからインク供給管７０を介して、キャリッジ１０内の記録ヘッド１１０までインクを送る送液機構を備えている。
【００３４】
図２は、色毎の記録ヘッドの配列を示す図である。キャリッジ１０は、図２に示すように、例えば、シアン（Ｃｙａｎ）、マゼンダ（Ｍａｇｅｎｔａ）、イエロー（Ｙｅｌｌｏｗ）、ブラック（Bｌａｃｋ）の色毎に、記録ヘッド１１０Ｃ、１１０Ｍ，１１０Ｙ，１１０Ｋを備える。記録ヘッド１１０Ｃ、１１０Ｍ，１１０Ｙ，１１０Ｋは、キャリッジ１０の移動方向、換言すれば、後述する払拭動作時のワイパー４０３の移動方向に直交する方向に配列されている。
【００３５】
（メンテナンス装置の概要）
メンテナンス装置の概要について、図１および図３を用いて説明する。メンテナンス装置４０は、キャリッジ１０がメンテナンス装置４０の上部へ移動してきた際に、記録ヘッドのノズル面１２０を吸引、払拭する装置である（図１）。
【００３６】
図３は、メンテナンス装置４０の側面を示す図およびメンテナンスユニット４１０の平面、正面を示す図である。メンテナンス装置４０は、メンテナンスユニット４１０とメンテナンスユニット昇降機構４１１、メンテナンスユニット移動機構４１２からなる。
【００３７】
メンテナンスユニット４１０は、記録ヘッドのノズル面１２０に付着したインク等を吸引する吸引ノズル４０１、記録ヘッドのノズル面を払拭するためのワイパー４０３、ワイパーを保持するためのワイパーホルダ４０４、吸引ノズル４０１とワイパーホルダ４０４を搭載する吸引ブロック４０６、メンテナンスユニット４１０を記録ヘッドのノズル面１２０に突き当てる際に接触力を緩衝させる弾性材料からなる部材（以下、弾性部材とする）４０８、メンテナンスユニット昇降機構４１１に繋がるベース４０９を備える。
【００３８】
メンテナンスユニット昇降機構４１１は、メンテナンスユニット４１０を記録ヘッドのノズル面１２０に突き当てるために上下動作を行うためのものであり、例えば、シリンダーのようなアクチュエータによって構成されている。メンテナンスユニット移動機構４１２は、メンテナンスユニットを記録ヘッドのノズル面１２０に対して図２の「メンテナンスユニット移動方向の矢印方向」に移動させるものであり、タイミングベルト等によって構成されている。
【００３９】
（各部分の説明）
（吸引ノズル）
吸引ノズル４０１について、図３〜図５を用いて説明する。記録ヘッド１１０のノズル面１２０を傷つけないために、吸引ノズル４０１は記録ヘッドのノズル面１２０より柔らかく、耐摩耗性や耐薬品性に優れ、高い機械的強度を持つ材料であればその材質については特に限定されるものではないが、ポリエーテルエーテルケトン、ポリフェニレンスルファイド、ポリテトラフロロエチレン、ポリスルホン、ポリエーテルサルフォン、非晶ポリアリレート、液晶ポリマー、芳香族ポリイミド、ポリアミドイミドのような合成樹脂が好ましく用いられ、使用により劣化した場合には吸引ノズル４０１のみを交換することもできる構成となっている。
【００４０】
吸引ノズル４０１にはスリット状の吸引口４０２を有し、２個の吸引ノズル４０１がワイパー４０３を挟んだ両側に平行に配置された構造となっている。図４は、記録ヘッドのノズル面１２０とメンテナンスユニット４１０の吸引ノズル４０１が接触する様子を示す図である。吸引ノズル４０１は、その上部が凹形状となっており、吸引ノズル４０１の両端部分が記録ヘッドのノズル面の両端部分には接触するが、吸引ノズル４０１が記録ヘッドのノズル口１３０の分布範囲には直接接触しないようになっている。このような形状にすることで、記録ヘッドのノズル口１３０を傷つけることがなく効率よく吸引することができる。具体的には、吸引ノズル中央部のみ０．１〜１．０ｍｍ下げ、接触させずとも吸引力を落とさないようにしている。０．１ｍｍ未満であると記録ヘッドのノズル面に接して傷つけるおそれがあり、１．０ｍｍを超えると十分に吸引できないおそれがある。また、記録ヘッド１１０の側面に付着したインク等も吸引できるよう、吸引ノズルの吸引口４０２の幅は記録ヘッド１１０の幅よりも大きくする。
【００４１】
記録ヘッドのノズル面１２０は基本的に平滑であるが、記録ヘッド１１０のネジ部や複数並んだ記録ヘッド１１０の境目で吸引ノズル４０１が引っかかり、記録ヘッドのノズル面１２０にインク残りが発生することがある。そこで、記録ヘッドのノズル面１２０に接する、吸引ノズル４０１の角部を傾斜させることで、吸引ノズル４０１が記録ヘッドのノズル面１２０に当接した状態で引っかかりなく滑らかに移動できるようにしている。図５は吸引ノズルの側面の拡大図であり、傾斜角度θが１５°以下であり、かつ図５に示したＤが０．５ｍｍ以上であることが好ましい。傾斜角度θが１５°を超える、もしくは、Ｄが０．５ｍｍ未満であると、記録ヘッドのノズル面１２０上の起伏を滑らかに乗り越えられなくなるおそれがある。
【００４２】
（ワイパー）
ワイパー４０３について、図３を用いて説明する。ワイパー４０３は、単体での交換を可能としており、記録ヘッドのノズル面１２０を傷つけないために記録ヘッドのノズル面１２０より柔らかく、耐摩耗性に優れ、弾力性のある材料であればその材質は特に限定するものではないが、天然ゴム、イソプレンゴム、クロロプレンゴム、スチレンブタジエンゴム、アクリロニトリルブタジエンゴム、シリコーンゴム、エチレンプロピレンジエンゴム等が好ましく用いられ、払拭性を向上させるためにコーティング剤でコーティングされていたり、耐久性を向上させるための添加剤が含まれていたりしても構わない。ワイパー４０３は吸引ノズル４０１から突出する高さｈ分だけ記録ヘッドのノズル面１２０に押し付けられる。具体的な突出高さｈは、０．２〜１．０ｍｍが好ましく、０．４〜０．６ｍｍがさらに好ましい。０．２ｍｍ未満であると、記録ヘッドのノズル面１２０に付着したインク等を確実に除去することができなくなり、１．０ｍｍを超えると記録ヘッドのノズル面１２０を損傷させたりワイパーが劣化しやすくなったりするおそれがある。また、使用により劣化した場合にはワイパー４０３のみを交換することもできる構成となっている。
【００４３】
（ワイパーホルダ）
ワイパーホルダ４０４について、図３および図６を用いて説明する。ワイパーホルダ４０４はワイパーを保持するための部材であり、ワイパー４０３を保持できるような強固な材料であればその材質は特に限定するものではないが、アルミニウム、鉄のような金属、ステンレス鋼のような合金、その他合成樹脂等が挙げられるが、耐薬品性や安価である点からアルミニウムが好ましく用いられる。
【００４４】
ワイパーホルダ４０４側面には空気の通り道として、複数のワイパー開口部４０５を設けている。ワイパー開口部４０５がないと、吸引ブロック４０６とワイパーホルダ４０４の間に隙間ができず吸引できない、もしくは一様に隙間ができてワイパーホルダ４０４が回転してしまう。また、ワイパーホルダ４０４下の吸引ブロック４０６には空気の通り道として、吸引口４０７を設けている。ここでは、ワイパー４０３周りのインクを吸引するためのワイパーホルダ４０４側面のワイパー開口部４０５、ワイパーホルダ４０４下の吸引ブロックの吸引口４０７をあわせて、ワイパー吸引部と呼ぶ。吸引ノズル４０１とワイパー吸引部とが吸引ブロック４０６内でつながり、吸引手段（図示せず）で一括して吸引する構造となっている。
【００４５】
図６はワイパーホルダの形状を示す図である。ワイパー開口部４０５の形状としては図６（ａ）のようなスリット状の他、図６（ｂ）、図６（ｃ）のような形状等、空気の通り道として機能する形状であればどのような形でも構わない。
【００４６】
（弾性部材）
弾性部材４０８について、図３、図７および図８を用いて説明する。弾性部材４０８は、メンテナンスユニット４１０を記録ヘッドのノズル面１２０に突き当てる際に接触力を緩衝させるためのものであり、その形状は、図３に示すような、いわゆるコイル状のバネでも構わないが、図７に示すような、曲げ成形されたバネ材の薄板からなる弾性部材を用いることもできる。このような形状にすると、メンテナンスユニット４１０の、メンテナンス動作方向に対して垂直方向への動きを制限でき、確実にメンテナンスユニット４１０を記録ヘッドに押し当て、インクを除去することが出来る。この場合、バネ材の厚みは０．０１ｍｍ〜０．５０ｍｍが好ましく、０．０３〜０．３０ｍｍがさらに好ましい。０．０１ｍｍ未満であると、メンテナンスユニット４１０を記録ヘッドのノズル面１２０に突き当てるのに十分な力を得られず、また、メンテナンスユニット４１０の挙動安定性を保つことができない。０．５０ｍｍを超えると、メンテナンスユニット４１０を押し付ける力が強くなりすぎて記録ヘッドのノズル面１２０を傷つけるおそれがあり、また、材料のコストも嵩むことになる。弾性部材の材質は、弾力性のあるものであれば特に限定されるものではないが、図３や図７のようなバネ形状であるときはステンレス鋼、炭素鋼、洋白のような合金であることが好ましい。また、図８のような形状とすることもでき、その場合はゴムや合成樹脂のような弾力性のある材料の塊状のものを用いるのが好ましい。
【００４７】
（記録ヘッドの払拭動作）
図９は、記録ヘッドのノズル面の払拭動作を説明する図であり、図１に示すインクジェット記録装置１を側面視した場合におけるメンテナンス装置４０を示すものである。
【００４８】
インクジェット記録装置１は、自装置の制御を司る制御部（図１で図示を省略）を備える。制御部は、インクジェット記録装置１で実行される各種処理（例えば、インクジェット記録処理、以下に説明する払拭動作）を制御する。上記の各種処理は、複数の制御部で実行してもよいし、１つの制御部で実行することもできる。
【００４９】
図９（ａ）は待機状態である。払拭動作は、所定の状況（例えば、一定時間毎、または、所定量の印刷が実行された場合）において開始される。制御装置によって払拭動作が開始されると、キャリッジ駆動機構６０が動作し、記録媒体に記録する位置である、記録ヘッド待機位置（図１の状態）にあったキャリッジ１０がメンテナンス装置４０側に移動する。そして、キャリッジ１０がメンテナンス装置４０の上部へ移動すると、吸引手段により吸引を開始し、メンテナンスユニット昇降機構４１１でメンテナンスユニットが上昇し、ワイパー４０３が記録ヘッドのノズル面１２０に突き当てられる（図９（ｂ）の状態）。
【００５０】
その後、メンテナンスユニット移動機構４１２により、ワイパー４０３がノズル面を、ノズル面に付着したインク等を吸引、払拭しながら略水平移動する（図９（ｂ）の矢印参照）。
【００５１】
ワイパー４０３と少なくとも2個の吸引ノズルはメンテナンスユニット上で一体となって移動するが、それぞれの部材の主な役割は次の通りである。第１の吸引ノズル４０１（記録ヘッドのノズル面へ、先に接する吸引ノズル）で大まかにインク等を吸引する。次に、ワイパー４０３で記録ヘッドのノズル面１２０のインク等を払拭し、ワイパー４０３で払拭されワイパー４０３周りに付着したインク等をワイパー吸引部（ワイパー開口部４０５から吸引ブロックの吸引口４０７を経て）から吸引する。さらに、第２の吸引ノズル４０１（記録ヘッドのノズル面へ、後に接する吸引ノズル）でワイパー４０３に掻き出されて記録ヘッドのノズル面１２０に残留したインク等と、記録ヘッドの境目に残されたインク等を吸引する。吸引ノズル４０１およびワイパー吸引部を通じて、吸引手段により記録ヘッドのノズル面１２０に付着するインク等が排出される。
【００５２】
メンテナンスユニット４１０が、記録ヘッド１１０の他側端まで移動し、完全に通り過ぎてからメンテナンスユニットの移動を停止させ（図９（ｃ）の状態）、メンテナンスユニット昇降機構４１１の降下に合わせ、メンテナンスユニット４１０を降下させる。メンテナンスユニット４１０が記録ヘッドのノズル面１２０に当接している状態で降下させると、ノズル面にインクが残留してしまう。次に、メンテナンスユニット移動機構４１２が動作することで、メンテナンスユニット４１０は、払拭開始時の位置側方向に移動を開始する。そして、メンテナンスユニット４１０が払拭開始時の位置に戻ると、記録ヘッド移動部は、メンテナンス装置から離間する、記録ヘッド待機位置側へ前記記録ヘッドを移動し、記録ヘッドのノズル面１２０のワイピング動作は終了する。
【００５３】
上記では、メンテナンスユニット４１０が記録ヘッド１１０の他側端まで移動した後、メンテナンスユニット昇降機構４１１を降下させ、降下した状態でメンテナンスユニットを払拭開始時の位置に戻す構成について説明したが、降下した後メンテナンスユニットを払拭開始時の位置に戻さず、記録ヘッド１１０に対して反対側（図９においては右側）の位置で待機する構成を採用することもできる。この場合、次の払拭はメンテナンスユニットが上昇してワイパー４０３が記録ヘッドのノズル面１２０に突き当てられた後、先の払拭とは反対方向に（図９（ｂ）の矢印とは反対方向）にワイパー４０３がノズル面を、ノズル面に付着したインク等を吸引、払拭しながら略水平移動する。
【００５４】
（変形例）
本実施形態の構成は、各種の点を考慮し、次のような構成とすることもできる。上記では、インクジェット記録装置１が走査型であり、記録ヘッドが停止した状態でメンテナンスユニットが移動することで記録ヘッドのノズル面を吸引および払拭する場合について説明したが、インクジェット記録装置１がライン型である場合は、メンテナンスユニットが停止した状態で記録ヘッドが記録ヘッド移動部を介して移動することにより吸引および払拭を行う。記録ヘッドに対してメンテナンスユニットが相対的に移動する構成であればどちらを採用してもよい。なお、ライン型のインクジェット記録装置は、記録媒体３０への画像の記録に際し、キャリッジ１０は、記録媒体３０の搬送方向に対して垂直方向に移動しない。
【符号の説明】
【００５５】
１ インクジェット記録装置
１０ キャリッジ
２０ 記録媒体搬送装置
３０ 記録媒体
４０ メンテナンス装置
５０ インク供給装置
６０ キャリッジ駆動機構
７０ インク供給管
１１０ 記録ヘッド
１２０ 記録ヘッドのノズル面
１３０ 記録ヘッドのノズル口
４０１ 吸引ノズル
４０２ 吸引ノズルの吸引口
４０３ ワイパー
４０４ ワイパーホルダ
４０５ ワイパー開口部
４０６ 吸引ブロック
４０７ 吸引ブロックの吸引口
４０８ 弾性部材
４０９ ベース
４１０ メンテナンスユニット
４１１ メンテナンスユニット昇降機構
４１２ メンテナンスユニット移動機構
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録装置が備える記録ヘッドのメンテナンスに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、記録媒体へ記録する装置として、インクジェット方式の記録装置（インクジェット記録装置）が知られている。インクジェット記録装置は、記録ヘッドに形成されたノズルからインクを吐出して記録を行うもので、高精度な画像を高速で記録することが容易に行えるという利点を有している。
【０００３】
インクジェット記録装置は、記録ヘッドのノズルからインクを吐出する際に、記録ヘッドのノズル面（インク吐出面）に結露を生じたり、飛散したインク滴や吐出したインクの記録媒体からの跳ね返りインクが付着したりする。また、ノズル面に空気中のゴミが付着することもある。
【０００４】
ノズル面に、このような結露、インク（滴）又はゴミ等が付着すると、吐出したインク滴の吐出方向や吐出速度にバラツキが生じ、画像品質の低下につながる。そのため、記録ヘッドのノズル面に付着したインク等の付着物を取り除く動作（作業）が必要となる。このような動作として、付着物を、例えば、ワイパー（ブレード）で払拭したり、ポンプ吸引を行ったりする方法が知られている。特に、ワイパーで拭き取る方法は、構成が容易であり、効果も高いことからよく行われている。
【０００５】
しかしながら、単にワイパーで付着物を拭き取るだけの方法では、ワイパーの先端にインク等の付着物が残った状態で更にノズル面を拭き取ると、逆にノズル面に付着物を押し込んでしまい、ノズルがつまり、つまったノズルからインクが吐出できずに吐出不良が発生して、画像品質の低下を招くことになるという問題がある。
【０００６】
そこで、この問題を解決するために、ワイパーにインク等を吸引する吸引口を設けたり、ワイパーに付着したインク等をインク吸収体等の別部材で除去したりするクリーニング手法について各種の技術が提案されている。
【０００７】
例えば特許文献１には、弾性ブレード（ワイパー）にエア吸引用貫通孔を設け、記録ヘッドのノズル面の払拭動作時に吸引を行うことが記載されている。しかし、この方法では、ワイパーの周囲に付着したインク等の吸引ができず、払拭性能が低下したり、ワイパーが劣化しやすくなったりする。また、ワイパーが払拭と吸引口の役割を兼ねているため複雑な構造となり、製造コストがかかることになる。
【０００８】
また、特許文献２には、ノズル面を払拭する前にワイパーをスポンジ状のクリーナーに摺接させることでワイパーに付着したインクや塵埃を除去する方法が記載されている。しかし、この方法では、クリーナーはワイパーとは別の位置に設けられており、ワイパーをクリーニングするためにはワイパーをクリーナーの位置まで移動させる必要がある。そのため、ワイパー動作中にはワイパーに付着したインクや塵埃を除去することができず、インクや塵埃によって払拭性能が低下するおそれがある。また、クリーナーは消耗品であるため、定期的にクリーナーを交換する必要があり、不経済である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開平６−１１５０８３号公報
【特許文献２】特開２００５−１０４０９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
インクジェット記録装置による記録媒体への記録にあたり、記録される画像の品質を確保することは、実現されるべき重要な事項の一つである。そして、優れた品質の画像記録のためには、記録ヘッドのメンテナンスを確実に実施する必要がある。
【００１１】
本発明は、インクジェット記録ヘッドのメンテナンスを確実に実施し、メンテナンス性能の低下を防ぐことのできるインクジェット記録装置および記録ヘッドのメンテナンス方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題に鑑みなされた本発明は、インクジェット記録装置が備える記録ヘッドのメンテナンス装置とメンテナンス方法に関するものであって、メンテナンス装置は、記録ヘッドのノズル面に付着したインク等を吸引する少なくとも２個の吸引ノズルと、記録ヘッドのノズル面を払拭するワイパーと、ワイパー周りの吸引を行うワイパー吸引部とを備え、記録ヘッドのノズル面を同時に吸引および払拭することを特徴とするものである。
【００１３】
本発明の第１の課題解決手段は、ノズルからインクを吐出し、記録媒体に画像を記録可能な記録ヘッドと、前記記録ヘッドのメンテナンスを行うメンテナンス装置と、前記記録ヘッドを前記メンテナンス装置に対して接近離間移動する記録ヘッド移動部と、を備えたインクジェット記録装置であって、前記メンテナンス装置は、メンテナンスユニットと、メンテナンスユニット移動機構と、を備え、前記メンテナンスユニットは、前記記録ヘッドのノズル面に付着したインク等を吸引する少なくとも２個の吸引ノズルと、前記記録ヘッドのノズル面を払拭するワイパーと、ワイパー周りの吸引を行うワイパー吸引部と、を備え、前記メンテナンスユニットは、前記記録ヘッドに対して相対的に移動して前記記録ヘッドのノズル面を吸引および払拭することを特徴とする。
【００１４】
これによれば、吸引ノズルによる吸引と、ワイパーによる払拭を行い、さらに、ワイパー周りの吸引を同時に行うことで、ワイパーに付着するインク等を減少させ、払拭性能を維持することができる。また、吸引ノズルとワイパーが、同一メンテナンスユニットに搭載され、1つの駆動手段で同時に移動可能であるので、装置の構成を簡素化でき、制御もしやすくなる。吸引ノズルとワイパーが別々の駆動手段でそれぞれが動く場合に比べて部品点数も少なくできるので装置コストも軽減できる。
【００１５】
第２の課題解決手段は、前記メンテナンスユニットは、前記吸引ノズルと、前記ワイパー吸引部とが前記メンテナンスユニット内でつながり、吸引手段で一括して吸引する構造となっていることを特徴とする。
【００１６】
これによれば、吸引ノズルとワイパー吸引部の二種の吸引を1つの吸引手段でまとめて行うことで、装置コストを軽減できる。
【００１７】
第３の課題解決手段は、前記メンテナンスユニットは、少なくとも２個の前記吸引ノズルが前記ワイパーを挟んだ両側に配置された構造となっていることを特徴とする。
【００１８】
これによれば、第1の吸引ノズルで記録ヘッド面に付着したインクを吸引し、次にワイパーで払拭を行い、さらに払拭動作により横に掻き出されたインクを第2の吸引ノズルで吸引する構成になっているので、ヘッド面にインク残りを発生させない良好なメンテナンス作業が行える。
【００１９】
第４の課題解決手段は、前記吸引ノズルは、前記記録ヘッドのノズル口との接触を避けるように配置したことを特徴とする。
【００２０】
これによれば、吸引ノズルが記録ヘッドのノズル口には接触せずに記録ヘッドのノズル面に付着したインクの吸引を行うので、ノズル口を傷つけることなくインクを吸引することができる。
【００２１】
第５の課題解決手段は、前記メンテナンスユニットは、前記メンテナンスユニットのベース上に弾性部材を介して配置されることを特徴とする。
【００２２】
これによれば、弾性体により吸引ノズルおよびワイパーの、記録ヘッドのノズル面への接触力を緩和でき、部品間の破損や摩耗を軽減でき、記録ヘッドの寿命を向上させることができる。
【００２３】
第６の課題解決手段は、前記メンテナンスユニットは、前記ワイパーを保持するワイパーホルダを備え、前記ワイパーホルダの側面に、空気の通り道となる開口部を設けたことを特徴とする。
【００２４】
これによれば、ワイパーホルダ側面の一部に空間ができることにより、空気が通りやすくなり、且つワイパーホルダの姿勢を維持できるため、ワイパー周りのインクを効率よく吸引することができる。
【００２５】
第７の課題解決手段は、ノズルからインクを吐出し、記録媒体に画像を記録する記録ヘッドのノズル面に付着したインク等を、メンテナンスユニットによって吸引および払拭する記録ヘッドのメンテナンス方法であって、記録ヘッド移動部を介して、前記記録ヘッドを、記録ヘッド待機位置から前記払拭を行うメンテナンス装置側へ移動するメンテナンス装置側移動工程と、前記記録ヘッドのノズル面を、メンテナンスユニットが前記記録ヘッドに対して相対的に移動して、第一のノズルで吸引し、ワイパーで払拭し、第二のノズルで吸引し、同時にワイパー吸引部でワイパー周りを吸引する払拭工程と、前記払拭工程が終了した場合、前記記録ヘッド移動部を介して、前記メンテナンス装置から離間する、記録ヘッド待機位置側へ前記記録ヘッドを移動する記録ヘッド待機位置側移動工程と、を含むことを特徴とするメンテナンス方法である。
【００２６】
これによれば、吸引ノズルによる吸引と、ワイパーによる払拭を行い、さらに、ワイパー周りの吸引を同時に行うことで、効率良く吸引および払拭するメンテナンスを行うことができる。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によれば、インクジェット記録ヘッドのメンテナンスを確実に実施し、メンテナンス性能の低下を防ぐことのできるインクジェット記録装置および記録ヘッドのメンテナンス方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】インクジェット記録装置の外観を示す図
【図２】色毎の記録ヘッドの配列を示す図
【図３】メンテナンス装置４０の側面を示す図およびメンテナンスユニット４１０の平面、正面を示す図
【図４】記録ヘッドのノズル面とメンテナンスユニットの吸引ノズルが接触する様子を示す図
【図５】吸引ノズル４０１の側面の拡大図
【図６】ワイパーホルダ４０４の形状を示す図
【図７】弾性部材４０８の形状を示す図
【図８】弾性部材４０８の別の形態の形状を示す図
【図９】記録ヘッドのワイピング動作を説明する図
【発明を実施するための形態】
【００２９】
本発明を反映した上記課題解決手段を実施するための実施形態について、図面を用いて以下に詳細に説明する。上記課題解決手段は以下に記載の構成に限定されるものではなく、同一の技術的思想において種々の構成を採用することができる。
【００３０】
（インクジェット記録装置の概要）
インクジェット記録装置の概要について、図１および図２を用いて説明する。図１は、インクジェット記録装置の全体（正面）を示す図である。インクジェット記録装置１は、キャリッジ１０と記録媒体搬送装置（以下、搬送装置とする）２０とメンテナンス装置４０とインク供給装置５０とを備える。なお、インクジェット記録装置１は、いわゆる走査型の記録装置であって、キャリッジ待機位置に配置されたキャリッジ１０を、記録媒体３０の搬送方向に対し垂直方向に、所定の範囲、移動させながら、記録媒体３０に画像を記録する。
【００３１】
キャリッジ１０は、タイミングベルト等のキャリッジ駆動機構６０（記録ヘッド移動部に対応）により水平方向（図１のキャリッジ１０内に記載の矢印（移動方向）参照）に移動可能に設置されている。キャリッジ１０は、布帛その他の記録媒体３０に、画像を記録する記録手段としての記録ヘッド１１０（図２）を備える。記録ヘッド１１０には、インクが吐出されるノズルが等間隔に配列されており、これにより、記録媒体３０に画像を記録する。
【００３２】
搬送装置２０は、ベルトコンベアやフリーローラーのような回転体により構成され、記録媒体３０を搬送する。具体的には、記録媒体３０が、搬送装置２０の上面（図１においてキャリッジ１０に対向する面）に積載され、搬送装置２０は、キャリッジ１０直下に記録媒体３０を搬送する。そして、記録ヘッド１１０から吐出されたインクによって画像が記録された後、搬送装置２０は、記録媒体３０を所定の位置まで搬送する。
【００３３】
インク供給装置５０は、その内部に設置され、各色のインクを各々収容したメインタンク（図示せず）を含み、メインタンクからインク供給管７０を介して、キャリッジ１０内の記録ヘッド１１０までインクを送る送液機構を備えている。
【００３４】
図２は、色毎の記録ヘッドの配列を示す図である。キャリッジ１０は、図２に示すように、例えば、シアン（Ｃｙａｎ）、マゼンダ（Ｍａｇｅｎｔａ）、イエロー（Ｙｅｌｌｏｗ）、ブラック（Bｌａｃｋ）の色毎に、記録ヘッド１１０Ｃ、１１０Ｍ，１１０Ｙ，１１０Ｋを備える。記録ヘッド１１０Ｃ、１１０Ｍ，１１０Ｙ，１１０Ｋは、キャリッジ１０の移動方向、換言すれば、後述する払拭動作時のワイパー４０３の移動方向に直交する方向に配列されている。
【００３５】
（メンテナンス装置の概要）
メンテナンス装置の概要について、図１および図３を用いて説明する。メンテナンス装置４０は、キャリッジ１０がメンテナンス装置４０の上部へ移動してきた際に、記録ヘッドのノズル面１２０を吸引、払拭する装置である（図１）。
【００３６】
図３は、メンテナンス装置４０の側面を示す図およびメンテナンスユニット４１０の平面、正面を示す図である。メンテナンス装置４０は、メンテナンスユニット４１０とメンテナンスユニット昇降機構４１１、メンテナンスユニット移動機構４１２からなる。
【００３７】
メンテナンスユニット４１０は、記録ヘッドのノズル面１２０に付着したインク等を吸引する吸引ノズル４０１、記録ヘッドのノズル面を払拭するためのワイパー４０３、ワイパーを保持するためのワイパーホルダ４０４、吸引ノズル４０１とワイパーホルダ４０４を搭載する吸引ブロック４０６、メンテナンスユニット４１０を記録ヘッドのノズル面１２０に突き当てる際に接触力を緩衝させる弾性材料からなる部材（以下、弾性部材とする）４０８、メンテナンスユニット昇降機構４１１に繋がるベース４０９を備える。
【００３８】
メンテナンスユニット昇降機構４１１は、メンテナンスユニット４１０を記録ヘッドのノズル面１２０に突き当てるために上下動作を行うためのものであり、例えば、シリンダーのようなアクチュエータによって構成されている。メンテナンスユニット移動機構４１２は、メンテナンスユニットを記録ヘッドのノズル面１２０に対して図２の「メンテナンスユニット移動方向の矢印方向」に移動させるものであり、タイミングベルト等によって構成されている。
【００３９】
（各部分の説明）
（吸引ノズル）
吸引ノズル４０１について、図３〜図５を用いて説明する。記録ヘッド１１０のノズル面１２０を傷つけないために、吸引ノズル４０１は記録ヘッドのノズル面１２０より柔らかく、耐摩耗性や耐薬品性に優れ、高い機械的強度を持つ材料であればその材質については特に限定されるものではないが、ポリエーテルエーテルケトン、ポリフェニレンスルファイド、ポリテトラフロロエチレン、ポリスルホン、ポリエーテルサルフォン、非晶ポリアリレート、液晶ポリマー、芳香族ポリイミド、ポリアミドイミドのような合成樹脂が好ましく用いられ、使用により劣化した場合には吸引ノズル４０１のみを交換することもできる構成となっている。
【００４０】
吸引ノズル４０１にはスリット状の吸引口４０２を有し、２個の吸引ノズル４０１がワイパー４０３を挟んだ両側に平行に配置された構造となっている。図４は、記録ヘッドのノズル面１２０とメンテナンスユニット４１０の吸引ノズル４０１が接触する様子を示す図である。吸引ノズル４０１は、その上部が凹形状となっており、吸引ノズル４０１の両端部分が記録ヘッドのノズル面の両端部分には接触するが、吸引ノズル４０１が記録ヘッドのノズル口１３０の分布範囲には直接接触しないようになっている。このような形状にすることで、記録ヘッドのノズル口１３０を傷つけることがなく効率よく吸引することができる。具体的には、吸引ノズル中央部のみ０．１〜１．０ｍｍ下げ、接触させずとも吸引力を落とさないようにしている。０．１ｍｍ未満であると記録ヘッドのノズル面に接して傷つけるおそれがあり、１．０ｍｍを超えると十分に吸引できないおそれがある。また、記録ヘッド１１０の側面に付着したインク等も吸引できるよう、吸引ノズルの吸引口４０２の幅は記録ヘッド１１０の幅よりも大きくする。
【００４１】
記録ヘッドのノズル面１２０は基本的に平滑であるが、記録ヘッド１１０のネジ部や複数並んだ記録ヘッド１１０の境目で吸引ノズル４０１が引っかかり、記録ヘッドのノズル面１２０にインク残りが発生することがある。そこで、記録ヘッドのノズル面１２０に接する、吸引ノズル４０１の角部を傾斜させることで、吸引ノズル４０１が記録ヘッドのノズル面１２０に当接した状態で引っかかりなく滑らかに移動できるようにしている。図５は吸引ノズルの側面の拡大図であり、傾斜角度θが１５°以下であり、かつ図５に示したＤが０．５ｍｍ以上であることが好ましい。傾斜角度θが１５°を超える、もしくは、Ｄが０．５ｍｍ未満であると、記録ヘッドのノズル面１２０上の起伏を滑らかに乗り越えられなくなるおそれがある。
【００４２】
（ワイパー）
ワイパー４０３について、図３を用いて説明する。ワイパー４０３は、単体での交換を可能としており、記録ヘッドのノズル面１２０を傷つけないために記録ヘッドのノズル面１２０より柔らかく、耐摩耗性に優れ、弾力性のある材料であればその材質は特に限定するものではないが、天然ゴム、イソプレンゴム、クロロプレンゴム、スチレンブタジエンゴム、アクリロニトリルブタジエンゴム、シリコーンゴム、エチレンプロピレンジエンゴム等が好ましく用いられ、払拭性を向上させるためにコーティング剤でコーティングされていたり、耐久性を向上させるための添加剤が含まれていたりしても構わない。ワイパー４０３は吸引ノズル４０１から突出する高さｈ分だけ記録ヘッドのノズル面１２０に押し付けられる。具体的な突出高さｈは、０．２〜１．０ｍｍが好ましく、０．４〜０．６ｍｍがさらに好ましい。０．２ｍｍ未満であると、記録ヘッドのノズル面１２０に付着したインク等を確実に除去することができなくなり、１．０ｍｍを超えると記録ヘッドのノズル面１２０を損傷させたりワイパーが劣化しやすくなったりするおそれがある。また、使用により劣化した場合にはワイパー４０３のみを交換することもできる構成となっている。
【００４３】
（ワイパーホルダ）
ワイパーホルダ４０４について、図３および図６を用いて説明する。ワイパーホルダ４０４はワイパーを保持するための部材であり、ワイパー４０３を保持できるような強固な材料であればその材質は特に限定するものではないが、アルミニウム、鉄のような金属、ステンレス鋼のような合金、その他合成樹脂等が挙げられるが、耐薬品性や安価である点からアルミニウムが好ましく用いられる。
【００４４】
ワイパーホルダ４０４側面には空気の通り道として、複数のワイパー開口部４０５を設けている。ワイパー開口部４０５がないと、吸引ブロック４０６とワイパーホルダ４０４の間に隙間ができず吸引できない、もしくは一様に隙間ができてワイパーホルダ４０４が回転してしまう。また、ワイパーホルダ４０４下の吸引ブロック４０６には空気の通り道として、吸引口４０７を設けている。ここでは、ワイパー４０３周りのインクを吸引するためのワイパーホルダ４０４側面のワイパー開口部４０５、ワイパーホルダ４０４下の吸引ブロックの吸引口４０７をあわせて、ワイパー吸引部と呼ぶ。吸引ノズル４０１とワイパー吸引部とが吸引ブロック４０６内でつながり、吸引手段（図示せず）で一括して吸引する構造となっている。
【００４５】
図６はワイパーホルダの形状を示す図である。ワイパー開口部４０５の形状としては図６（ａ）のようなスリット状の他、図６（ｂ）、図６（ｃ）のような形状等、空気の通り道として機能する形状であればどのような形でも構わない。
【００４６】
（弾性部材）
弾性部材４０８について、図３、図７および図８を用いて説明する。弾性部材４０８は、メンテナンスユニット４１０を記録ヘッドのノズル面１２０に突き当てる際に接触力を緩衝させるためのものであり、その形状は、図３に示すような、いわゆるコイル状のバネでも構わないが、図７に示すような、曲げ成形されたバネ材の薄板からなる弾性部材を用いることもできる。このような形状にすると、メンテナンスユニット４１０の、メンテナンス動作方向に対して垂直方向への動きを制限でき、確実にメンテナンスユニット４１０を記録ヘッドに押し当て、インクを除去することが出来る。この場合、バネ材の厚みは０．０１ｍｍ〜０．５０ｍｍが好ましく、０．０３〜０．３０ｍｍがさらに好ましい。０．０１ｍｍ未満であると、メンテナンスユニット４１０を記録ヘッドのノズル面１２０に突き当てるのに十分な力を得られず、また、メンテナンスユニット４１０の挙動安定性を保つことができない。０．５０ｍｍを超えると、メンテナンスユニット４１０を押し付ける力が強くなりすぎて記録ヘッドのノズル面１２０を傷つけるおそれがあり、また、材料のコストも嵩むことになる。弾性部材の材質は、弾力性のあるものであれば特に限定されるものではないが、図３や図７のようなバネ形状であるときはステンレス鋼、炭素鋼、洋白のような合金であることが好ましい。また、図８のような形状とすることもでき、その場合はゴムや合成樹脂のような弾力性のある材料の塊状のものを用いるのが好ましい。
【００４７】
（記録ヘッドの払拭動作）
図９は、記録ヘッドのノズル面の払拭動作を説明する図であり、図１に示すインクジェット記録装置１を側面視した場合におけるメンテナンス装置４０を示すものである。
【００４８】
インクジェット記録装置１は、自装置の制御を司る制御部（図１で図示を省略）を備える。制御部は、インクジェット記録装置１で実行される各種処理（例えば、インクジェット記録処理、以下に説明する払拭動作）を制御する。上記の各種処理は、複数の制御部で実行してもよいし、１つの制御部で実行することもできる。
【００４９】
図９（ａ）は待機状態である。払拭動作は、所定の状況（例えば、一定時間毎、または、所定量の印刷が実行された場合）において開始される。制御装置によって払拭動作が開始されると、キャリッジ駆動機構６０が動作し、記録媒体に記録する位置である、記録ヘッド待機位置（図１の状態）にあったキャリッジ１０がメンテナンス装置４０側に移動する。そして、キャリッジ１０がメンテナンス装置４０の上部へ移動すると、吸引手段により吸引を開始し、メンテナンスユニット昇降機構４１１でメンテナンスユニットが上昇し、ワイパー４０３が記録ヘッドのノズル面１２０に突き当てられる（図９（ｂ）の状態）。
【００５０】
その後、メンテナンスユニット移動機構４１２により、ワイパー４０３がノズル面を、ノズル面に付着したインク等を吸引、払拭しながら略水平移動する（図９（ｂ）の矢印参照）。
【００５１】
ワイパー４０３と少なくとも2個の吸引ノズルはメンテナンスユニット上で一体となって移動するが、それぞれの部材の主な役割は次の通りである。第１の吸引ノズル４０１（記録ヘッドのノズル面へ、先に接する吸引ノズル）で大まかにインク等を吸引する。次に、ワイパー４０３で記録ヘッドのノズル面１２０のインク等を払拭し、ワイパー４０３で払拭されワイパー４０３周りに付着したインク等をワイパー吸引部（ワイパー開口部４０５から吸引ブロックの吸引口４０７を経て）から吸引する。さらに、第２の吸引ノズル４０１（記録ヘッドのノズル面へ、後に接する吸引ノズル）でワイパー４０３に掻き出されて記録ヘッドのノズル面１２０に残留したインク等と、記録ヘッドの境目に残されたインク等を吸引する。吸引ノズル４０１およびワイパー吸引部を通じて、吸引手段により記録ヘッドのノズル面１２０に付着するインク等が排出される。
【００５２】
メンテナンスユニット４１０が、記録ヘッド１１０の他側端まで移動し、完全に通り過ぎてからメンテナンスユニットの移動を停止させ（図９（ｃ）の状態）、メンテナンスユニット昇降機構４１１の降下に合わせ、メンテナンスユニット４１０を降下させる。メンテナンスユニット４１０が記録ヘッドのノズル面１２０に当接している状態で降下させると、ノズル面にインクが残留してしまう。次に、メンテナンスユニット移動機構４１２が動作することで、メンテナンスユニット４１０は、払拭開始時の位置側方向に移動を開始する。そして、メンテナンスユニット４１０が払拭開始時の位置に戻ると、記録ヘッド移動部は、メンテナンス装置から離間する、記録ヘッド待機位置側へ前記記録ヘッドを移動し、記録ヘッドのノズル面１２０のワイピング動作は終了する。
【００５３】
上記では、メンテナンスユニット４１０が記録ヘッド１１０の他側端まで移動した後、メンテナンスユニット昇降機構４１１を降下させ、降下した状態でメンテナンスユニットを払拭開始時の位置に戻す構成について説明したが、降下した後メンテナンスユニットを払拭開始時の位置に戻さず、記録ヘッド１１０に対して反対側（図９においては右側）の位置で待機する構成を採用することもできる。この場合、次の払拭はメンテナンスユニットが上昇してワイパー４０３が記録ヘッドのノズル面１２０に突き当てられた後、先の払拭とは反対方向に（図９（ｂ）の矢印とは反対方向）にワイパー４０３がノズル面を、ノズル面に付着したインク等を吸引、払拭しながら略水平移動する。
【００５４】
（変形例）
本実施形態の構成は、各種の点を考慮し、次のような構成とすることもできる。上記では、インクジェット記録装置１が走査型であり、記録ヘッドが停止した状態でメンテナンスユニットが移動することで記録ヘッドのノズル面を吸引および払拭する場合について説明したが、インクジェット記録装置１がライン型である場合は、メンテナンスユニットが停止した状態で記録ヘッドが記録ヘッド移動部を介して移動することにより吸引および払拭を行う。記録ヘッドに対してメンテナンスユニットが相対的に移動する構成であればどちらを採用してもよい。なお、ライン型のインクジェット記録装置は、記録媒体３０への画像の記録に際し、キャリッジ１０は、記録媒体３０の搬送方向に対して垂直方向に移動しない。
【符号の説明】
【００５５】
１ インクジェット記録装置
１０ キャリッジ
２０ 記録媒体搬送装置
３０ 記録媒体
４０ メンテナンス装置
５０ インク供給装置
６０ キャリッジ駆動機構
７０ インク供給管
１１０ 記録ヘッド
１２０ 記録ヘッドのノズル面
１３０ 記録ヘッドのノズル口
４０１ 吸引ノズル
４０２ 吸引ノズルの吸引口
４０３ ワイパー
４０４ ワイパーホルダ
４０５ ワイパー開口部
４０６ 吸引ブロック
４０７ 吸引ブロックの吸引口
４０８ 弾性部材
４０９ ベース
４１０ メンテナンスユニット
４１１ メンテナンスユニット昇降機構
４１２ メンテナンスユニット移動機構
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ノズルからインクを吐出し、記録媒体に画像を記録可能な記録ヘッドと、
前記記録ヘッドのメンテナンスを行うメンテナンス装置と、
前記記録ヘッドを前記メンテナンス装置に対して接近離間移動する記録ヘッド移動部と、を備えたインクジェット記録装置であって、
前記メンテナンス装置は、
メンテナンスユニットと、
メンテナンスユニット移動機構と、
を備え、
前記メンテナンスユニットは、
前記記録ヘッドのノズル面に付着したインク等を吸引する少なくとも２個の吸引ノズルと、
前記記録ヘッドのノズル面を払拭するワイパーと、
ワイパー周りの吸引を行うワイパー吸引部と、
を備え、
前記メンテナンスユニットは、前記記録ヘッドに対して相対的に移動して前記記録ヘッドのノズル面を吸引および払拭することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記メンテナンスユニットは、前記吸引ノズルと、前記ワイパー吸引部とが前記メンテナンスユニット内でつながり、吸引手段で一括して吸引する構造となっていることを特徴とする
請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記メンテナンスユニットは、少なくとも２個の前記吸引ノズルが前記ワイパーを挟んだ両側に配置された構造となっていることを特徴とする
請求項１または２のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記吸引ノズルは、前記記録ヘッドのノズル口との接触を避けるように配置したことを特徴とする
請求項１〜３のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記メンテナンスユニットは、前記メンテナンスユニットのベース上に弾性部材を介して配置されることを特徴とする、
請求項１〜４のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記メンテナンスユニットは、前記ワイパーを保持するワイパーホルダを備え、前記ワイパーホルダの側面に、空気の通り道となる開口部を設けたことを特徴とする
請求項１〜５のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
ノズルからインクを吐出し、記録媒体に画像を記録する記録ヘッドのノズル面に付着したインク等を、メンテナンスユニットによって吸引および払拭する記録ヘッドのメンテナンス方法であって、
記録ヘッド移動部を介して、前記記録ヘッドを、記録ヘッド待機位置から前記払拭を行うメンテナンス装置側へ移動するメンテナンス装置側移動工程と、
前記記録ヘッドのノズル面を、メンテナンスユニットが前記記録ヘッドに対して相対的に移動して、第一のノズルで吸引し、ワイパーで払拭し、第二のノズルで吸引し、同時にワイパー吸引部でワイパー周りを吸引する払拭工程と、
前記払拭工程が終了した場合、前記記録ヘッド移動部を介して、前記メンテナンス装置から離間する、記録ヘッド待機位置側へ前記記録ヘッドを移動する記録ヘッド待機位置側移動工程と、
を含むことを特徴とするメンテナンス方法。
【請求項１】
ノズルからインクを吐出し、記録媒体に画像を記録可能な記録ヘッドと、
前記記録ヘッドのメンテナンスを行うメンテナンス装置と、
前記記録ヘッドを前記メンテナンス装置に対して接近離間移動する記録ヘッド移動部と、を備えたインクジェット記録装置であって、
前記メンテナンス装置は、
メンテナンスユニットと、
メンテナンスユニット移動機構と、
を備え、
前記メンテナンスユニットは、
前記記録ヘッドのノズル面に付着したインク等を吸引する少なくとも２個の吸引ノズルと、
前記記録ヘッドのノズル面を払拭するワイパーと、
ワイパー周りの吸引を行うワイパー吸引部と、
を備え、
前記メンテナンスユニットは、前記記録ヘッドに対して相対的に移動して前記記録ヘッドのノズル面を吸引および払拭することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記メンテナンスユニットは、前記吸引ノズルと、前記ワイパー吸引部とが前記メンテナンスユニット内でつながり、吸引手段で一括して吸引する構造となっていることを特徴とする
請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記メンテナンスユニットは、少なくとも２個の前記吸引ノズルが前記ワイパーを挟んだ両側に配置された構造となっていることを特徴とする
請求項１または２のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記吸引ノズルは、前記記録ヘッドのノズル口との接触を避けるように配置したことを特徴とする
請求項１〜３のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記メンテナンスユニットは、前記メンテナンスユニットのベース上に弾性部材を介して配置されることを特徴とする、
請求項１〜４のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記メンテナンスユニットは、前記ワイパーを保持するワイパーホルダを備え、前記ワイパーホルダの側面に、空気の通り道となる開口部を設けたことを特徴とする
請求項１〜５のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
ノズルからインクを吐出し、記録媒体に画像を記録する記録ヘッドのノズル面に付着したインク等を、メンテナンスユニットによって吸引および払拭する記録ヘッドのメンテナンス方法であって、
記録ヘッド移動部を介して、前記記録ヘッドを、記録ヘッド待機位置から前記払拭を行うメンテナンス装置側へ移動するメンテナンス装置側移動工程と、
前記記録ヘッドのノズル面を、メンテナンスユニットが前記記録ヘッドに対して相対的に移動して、第一のノズルで吸引し、ワイパーで払拭し、第二のノズルで吸引し、同時にワイパー吸引部でワイパー周りを吸引する払拭工程と、
前記払拭工程が終了した場合、前記記録ヘッド移動部を介して、前記メンテナンス装置から離間する、記録ヘッド待機位置側へ前記記録ヘッドを移動する記録ヘッド待機位置側移動工程と、
を含むことを特徴とするメンテナンス方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１１−２１２８８５（Ｐ２０１１−２１２８８５Ａ）
【公開日】平成２３年１０月２７日（２０１１．１０．２７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−８１３１６（Ｐ２０１０−８１３１６）
【出願日】平成２２年３月３１日（２０１０．３．３１）
【出願人】（０００１０７９０７）セーレン株式会社 (462)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１０月２７日（２０１１．１０．２７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年３月３１日（２０１０．３．３１）
【出願人】（０００１０７９０７）セーレン株式会社 (462)
【Ｆターム（参考）】
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