エレベータの乗場扉引き込まれ防止装置
【課題】かごが停止階に接近し、かごが停止する速度まで減速していることを検出したら、乗場扉の開動作への注意を喚起するためのメッセージを早目にアナウンスするエレベータの乗場扉引き込まれ防止装置を得る。
【解決手段】かごが停止階に接近し、かごが停止する速度まで減速していることを検出するかご減速検出装置と、乗場に所定のメッセージをアナウンスするアナウンス手段と、アナウンス制御手段とを備え、呼びが発生したことを検出した場合、利用者に乗場扉が開動作することを事前に予告するメッセージをアナウンスし、次いでかご減速検出装置により、かごが停止階に接近し、かごが停止する速度まで減速していることを検出した場合には、乗場の利用者に乗場扉の開動作への注意を喚起するためのメッセージをアナウンスする。
【解決手段】かごが停止階に接近し、かごが停止する速度まで減速していることを検出するかご減速検出装置と、乗場に所定のメッセージをアナウンスするアナウンス手段と、アナウンス制御手段とを備え、呼びが発生したことを検出した場合、利用者に乗場扉が開動作することを事前に予告するメッセージをアナウンスし、次いでかご減速検出装置により、かごが停止階に接近し、かごが停止する速度まで減速していることを検出した場合には、乗場の利用者に乗場扉の開動作への注意を喚起するためのメッセージをアナウンスする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
この発明は、乗客の手や指が乗場扉と出入口柱との隙間に引き込まれるのを防止するエレベータの乗場扉引き込まれ防止装置に関するものである。
【背景技術】
【0002】
従来、エレベータの乗場扉安全装置として、乗場昇呼び釦の点灯・消灯を検出する昇呼びセンサと、乗場降呼び釦の点灯・消灯を検出する降呼びセンサと、乗場の利用者に所望のメッセージをアナウンスするアナウンス手段と、上記昇呼びセンサおよび上記降呼びセンサの検出信号に基づいて上記アナウンス手段を作動させる制御手段とを備え、上記制御手段は、上記昇呼びセンサおよび上記降呼びセンサの検出信号から上記乗場昇呼び釦および上記乗場降呼び釦の少なくとも一方が点灯したと判定した場合に、上記アナウンス手段を作動させて上記利用者に乗場扉が開動作することを意識付ける第1メッセージをアナウンスさせ、ついで上記昇呼びセンサおよび上記降呼びセンサの検出信号から点灯していた上記乗場昇呼び釦および上記乗場降呼び釦が消灯したと判定した場合に、上記アナウンス手段を作動させて上記利用者に上記乗場扉の開動作への注意を喚起させる第2メッセージをアナウンスさせるように構成されたものが提案されている(例えば、特許文献1参照)。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開2008−150155号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
従来のエレベータの乗場扉安全装置は、乗場呼び釦が押され応答ランプが点灯した時、「ドアから離れてお待ち下さい」等の予告の第1メッセージをアナウンスし、次いで、かごが到着し応答ランプが消灯した時、「まもなくドアが開きます。ご注意下さい」の注意喚起の第2メッセージをアナウンスしている。すなわち、この装置では、乗場呼び釦の応答ランプの消灯時に、「まもなくドアが開きます。ご注意下さい」の注意喚起の第2メッセージをアナウンスするようにしている。しかし、エレベータの機種によっては乗場扉が開き始める直前まで応答ランプが消灯しない機種や、かご位置表示が該当階に移ると消灯する機種などがある。したがって、乗場扉が開き始める直前まで応答ランプが消灯しない機種では、利用者である乗客に対して注意喚起のメッセージ効果が十分に発揮されない恐れがある。例えば、応答ランプの消灯から乗場扉が開き始めるまでの時間は3秒程度の機種から1秒に満たない機種まであり、1秒に満たない機種では注意喚起のメッセージの途中で戸開動作を行うという不都合がある。
【0005】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、かごが停止階に接近し、かごが停止する速度まで減速していることを検出したら、乗場扉の開動作への注意を喚起するためのメッセージを早目にアナウンスするようにしたエレベータの乗場扉引き込まれ防止装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
この発明に係るエレベータの乗場扉引き込まれ防止装置においては、乗場昇り呼び登録釦の点灯、消灯を検出する昇り呼びセンサと、乗場降り呼び登録釦の点灯、消灯を検出する降り呼びセンサと、かごが停止階に接近し、かごが停止する速度まで減速していることを検出するかご減速検出装置と、乗場の利用者に所定のメッセージをアナウンスするアナウンス手段と、昇り呼びセンサ及び降り呼びセンサからの出力信号と、かご減速検出装置からの減速信号とに基づいて、アナウンス手段から所定のメッセージをアナウンスさせるアナウンス制御手段とを備え、アナウンス制御手段は、昇り呼びセンサ又は降り呼びセンサにより、呼びが発生したことを検出した場合、アナウンス手段を作動させて乗場の利用者に乗場扉が開動作することを事前に予告するメッセージをアナウンスし、次いでかご減速検出装置により、かごが停止階に接近し、かごが停止する速度まで減速していることを検出した場合には、アナウンス手段を作動させて乗場の利用者に乗場扉の開動作への注意を喚起するためのメッセージをアナウンスするものである。
【0007】
また、かごが停止階に接近し、かごが停止する速度まで減速していることを検出するかご減速検出装置は、かごに設けられたかご検出プレートと、乗場階床の上方又は下方のかごが減速を開始してから間もなくの位置であり、かつ乗場階床から離れた位置に設けられた減速検出センサとから構成したものである。
【0008】
また、かごが停止階に接近し、かごが停止する速度まで減速していることを検出するかご減速検出装置は、かごの乗場側下部に設けられたかご検出プレートと、乗場階床の上方及び下方のかごが減速を開始してから間もなくの位置であり、かつ乗場階床から上方及び下方に離れた位置に設けられたDOWN減速検出センサ及びUP減速検出センサとから構成したものである。
【0009】
また、かごが停止階に接近し、かごが停止する速度まで減速していることを検出するかご減速検出装置は、かごの乗場側の全長に亘って設けられたかご検出プレートと、乗場階床の上方のかごが減速を開始してから間もなくの位置であり、かつ乗場階床から上方に離れた位置に設けられたUP/DOWN共用減速検出センサとから構成したものである。
【0010】
また、かご検出プレートは永久磁石からなり、減速検出センサは、上下方向に間隔を置いて配置された2個の磁気センサにより構成したものである。
【発明の効果】
【0011】
この発明によれば、かごが停止階に接近し、かごが停止する速度まで減速していることを検出するかご減速検出装置と、乗場の利用者に所定のメッセージをアナウンスするアナウンス手段と、昇り呼びセンサ及び降り呼びセンサからの出力信号と、かご減速検出装置からの減速信号とに基づいて、アナウンス手段から所定のメッセージをアナウンスさせるアナウンス制御手段とを備え、アナウンス制御手段は、昇り呼びセンサ又は降り呼びセンサにより、呼びが発生したことを検出した場合、アナウンス手段を作動させて乗場の利用者に乗場扉が開動作することを事前に予告するメッセージをアナウンスし、次いでかご減速検出装置により、かごが停止階に接近し、かごが停止する速度まで減速していることを検出した場合には、アナウンス手段を作動させて乗場の利用者に乗場扉の開動作への注意を喚起するためのメッセージをアナウンスするようにしたので、乗客の手や指が乗場扉と出入口柱との隙間に引き込まれるのを確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【0012】
【図1】この発明の実施例1におけるエレベータの乗場扉引き込まれ防止装置を備えたエレベータ乗場の正面図である。
【図2】この発明の実施例1におけるエレベータの乗場扉引き込まれ防止装置の構成を示すシステム構成図である。
【図3】この発明の実施例1におけるエレベータの乗場扉引き込まれ防止装置の要部構成を示すシステム構成図である。
【図4】この発明の実施例1におけるエレベータの乗場扉引き込まれ防止装置の減速検出センサの取付位置を示す概念図である。
【図5】この発明の実施例1におけるエレベータの乗場扉引き込まれ防止装置のUP/DOWN減速検出センサの取付位置とかご検出プレートの取付位置を示す構成図である。
【図6】この発明の実施例1におけるエレベータの乗場扉引き込まれ防止装置の減速検出センサの取付例を示す構成図である。
【図7】この発明の実施例1におけるエレベータの乗場扉引き込まれ防止装置の減速検出センサの磁気センサの動作例を説明するための説明図である。
【図8】この発明の実施例1におけるエレベータの乗場扉引き込まれ防止装置の全体動作を説明するためのフローチャートである。
【図9】この発明の実施例2におけるエレベータの乗場扉引き込まれ防止装置のUP/DOWN共用減速検出センサの取付位置とかご検出プレートの取付位置を示す構成図である。
【図10】この発明の実施例2におけるエレベータの乗場扉引き込まれ防止装置のUP/DOWN共用減速検出センサの磁気センサの動作例を説明するための説明図である。
【図11】この発明の実施例2におけるエレベータの乗場扉引き込まれ防止装置のUP/DOWN共用減速検出センサによる減速チェック動作を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0013】
実施例1.
図1はこの発明の実施例1におけるエレベータの乗場扉引き込まれ防止装置を備えたエレベータ乗場の正面図、図2はエレベータの乗場扉引き込まれ防止装置の構成を示すシステム構成図、図3はエレベータの乗場扉引き込まれ防止装置の要部構成を示すシステム構成図、図4は減速検出センサの取付位置を示す概念図、図5はUP/DOWN減速検出センサの取付位置とかご検出プレートの取付位置を示す構成図、図6は減速検出センサの取付例を示す構成図、図7は減速検出センサの磁気センサの動作例を説明するための説明図、図8はエレベータの乗場扉引き込まれ防止装置の全体動作を説明するためのフローチャートである。
【0014】
図1及び図2において、1はエレベータ乗場、2は乗場扉で、かごが到着すると左右に開かれる。3はエレベータ乗場1の壁に設けられた乗場操作盤、4、5は乗場操作盤3に設けられた乗場昇り呼び登録釦及び乗場降り呼び登録釦で、利用者が押すと呼び信号を出力すると共に応答ランプが点灯するように構成されている。6は乗場操作盤3に設けられたかご位置表示器である。そして、エレベータ制御装置(図示せず)は、乗場昇り呼び登録釦4及び乗場降り呼び登録釦5の呼び信号を入力し、当該階の呼びを登録し、かごが当該階に着床するようにようにかごの運行を制御する。また、エレベータ制御装置は、かごが当該階に着床する際に、点灯している乗場昇り呼び登録釦4及び乗場降り呼び登録釦5の応答ランプを消灯する。更に、エレベータ制御装置は、かごの現在階位置を位置表示器6に表示させる。そこで、利用者は、乗場昇り呼び登録釦4及び乗場降り呼び登録釦5の応答ランプが点灯することで、当該階の呼びが登録されたことを認識することができ、また乗場昇り呼び登録釦4及び乗場降り呼び登録釦5の応答ランプが消灯することで、かごが当該階に着床することを認識することができる。また、利用者は、位置表示器6の表示からかごの現在位置を認識できる。7は乗場昇り呼び登録釦4の応答ランプの点灯、消灯を検出する昇り呼びセンサであり、この昇り呼びセンサ7は、フォトダイオード等からなる受光素子で構成され、乗場昇り呼び登録釦4に接近して乗場操作盤3内に設けられ、乗場昇り呼び登録釦4の応答ランプの点灯を受光してON信号を出力する。8は乗場降り呼び登録釦5の応答ランプの点灯、消灯を検出する降り呼びセンサであり、この降り呼びセンサ8は、フォトダイオード等からなる受光素子で構成され、乗場降り呼び登録釦5に接近して乗場操作盤3内に設けられ、乗場降り呼び登録釦5の応答ランプの点灯を受光してON信号を出力する。9はエレベータ乗場1に設けられたアナウンス手段としてのスピーカ、10は後述するUP減速検出センサから送られてくるUP減速信号、11は後述するDOWN減速検出センサから送られてくるDOWN減速信号である。12は昇り呼びセンサ7及び降り呼びセンサ8からの出力信号と、UP減速信号10及びDOWN減速信号11とに基づいてスピーカ9を作動し、所定の乗場扉引き込まれ防止のためのメッセージA、Bをエレベータ乗場1にアナウンスさせる制御手段としてのアナウンス制御装置である。このアナウンス制御装置12は、乗場呼び登録釦4、5が押されて応答ランプが点灯した時、「ドアから離れてお待ち下さい」等の乗場扉2を開動作することを事前に予告するメッセージAをエレベータ乗場1にアナウンスし、次いで、かごが停止階に接近し、停止する速度まで減速していることを検出した時、「まもなくドアが開きます。ご注意下さい」等の乗場扉2の開動作への注意を喚起するためのメッセージBを早目にエレベータ乗場1にアナウンスする。
【0015】
図3〜図7において、13はエレベータのかご、14はかご13の乗場側下端部に設けられた永久磁石からなるかご検出プレート、15は各乗場階床の約1000mm程上方のかごが減速を開始してから間もなく(直ぐ)の位置であり、かつ乗場階床から離れた位置に設けられたDOWN減速検出センサで、図6に示すように、上下方向に約50mmの間隔を置いて2個の磁気センサA、Bが配置された構成である。16は各乗場階床の約1000mm程下方のかごが減速を開始してから間もなく(直ぐ)の位置であり、かつ乗場階床から離れた位置に設けられたUP減速検出センサで、図6に示すように、上下方向に約50mmの間隔を置いて2個の磁気センサA、Bが配置された構成である。上記かご検出プレート14、DOWN減速検出センサ15及びUP減速検出センサ16によりかご減速検出装置が構成されている。また、減速検出センサ15、16の設置位置については、図4に示すように、例えばエレベータの定格速度が60m/minの場合又は45m/minの場合を考えると、かごが停止階に接近し、停止する速度まで減速していることを検出するには、停止階の階床から約1000mmの位置に、40〜35m/min(平均で37.25m/min)の速度に減速していることを検出するDOWN減速検出センサ15及びUP減速検出センサ16を設置することにより実現可能なことが判る。
上記のように、かご検出プレート14に永久磁石を使用し、DOWN/UP減速検出センサ15、16に2個の磁気センサA、Bを50mm間隔で取り付けた場合を例にして説明すると、図7に示すように、DOWN減速検出センサ15の場合、磁気センサAが動作後、磁気センサBが動作するまでの時間TXは、37.5m/min=31.25mSecを判定基準として、TX≧31.25mSecの時、エレベータは到着せずに通過すると判定し、メッセージBはアナウンスしない。一方、TX<31.25mSecの時、エレベータは到着して乗場扉が開くと判定し、メッセージBをエレベータ乗場1にアナウンスする。また、UP減速検出センサ16の場合、磁気センサBが動作後、磁気センサAが動作するまでの時間TXは、37.5m/min=31.25mSecを判定基準として、TX≧31.25mSecの時、エレベータは到着せずに通過すると判定し、メッセージBはアナウンスしない。一方、TX<31.25mSecの時、エレベータは到着して乗場扉が開くと判定し、メッセージBをエレベータ乗場1にアナウンスする。これにより、かごが停止階に接近し、停止する速度まで減速していることを検出した時、「まもなくドアが開きます。ご注意下さい」等の乗場扉2の開動作への注意を喚起するためのメッセージBを従来の装置よりも早目にエレベータ乗場1にアナウンスすることができるので、乗客の手や指が乗場扉と出入口柱との隙間に引き込まれるのを確実に防止することができる。
【0016】
次に、エレベータの乗場扉引き込まれ防止装置の全体動作を図8により説明する。
先ず、ステップS1で乗場昇り呼び登録釦4又は乗場降り呼び登録釦5が押されたりして、呼びが発生したか否かを判定する。ステップS1で呼びが発生した場合、アナウンス制御装置12は、スピーカ9から「ドアから離れてお待ち下さい」等の乗場扉2を開動作することを事前に予告するメッセージAをエレベータ乗場1にアナウンスする(ステップS2)。次に、ステップS3に進み、かごが停止階に接近し、停止する速度まで減速していることを検出したか否かを判定する。この減速検出は、かご検出プレート14と、DOWN/UP減速検出センサ15、16とによって行われる。ステップS3でかごが停止階に接近し、停止する速度まで減速していることを検出した時は、「まもなくドアが開きます。ご注意下さい」等の乗場扉2の開動作への注意を喚起するためのメッセージBを早目にエレベータ乗場1にアナウンスする(ステップS4)。なお、ステップS3でかごが停止階に接近し、停止する速度まで減速していることを検出しない場合は、新たな呼びの発生を待つことになる(ステップS5)。また、ステップS4の後は、呼びが無くなるまで(ステップS6)、ステップS3〜S6を繰り返す。
【0017】
実施例2.
図9はこの発明の実施例2におけるエレベータの乗場扉引き込まれ防止装置のUP/DOWN共用減速検出センサの取付位置とかご検出プレートの取付位置を示す構成図、図10はUP/DOWN共用減速検出センサの磁気センサの動作例を説明するための説明図、図11はエレベータの乗場扉引き込まれ防止装置のUP/DOWN共用減速検出センサによる減速チェック動作を説明するためのフローチャートである。
【0018】
図9及び図10において、17はかご13の乗場側の全長に亘って設けられた永久磁石からなるかご検出プレート、18は各乗場階床の約1000mm程上方のかごが減速を開始してから間もなく(直ぐ)の位置であり、かつ乗場階床から離れた位置に設けられたUP/DOWN共用減速検出センサで、図6に示すように、上下方向に約50mmの間隔を置いて2個の磁気センサA、Bが配置された構成である。上記かご検出プレート17及びUP/DOWN共用減速検出センサ18によりかご減速検出装置が構成されている。
上記のように、かご検出プレート17に永久磁石を使用し、DOWN/UP共用減速検出センサ18に2個の磁気センサA、Bを50mm間隔で取り付けた場合を例にして説明すると、図10に示すように、UP動作の場合、磁気センサBがON動作後、磁気センサAがON動作するまでの時間UTXは、37.5m/min=31.25mSecを判定基準として、UTX≧31.25mSecの時、エレベータは到着せずに通過すると判定し、メッセージBはアナウンスしない。一方、UTX<31.25mSecの時、エレベータは到着して乗場扉が開くと判定し、メッセージBをエレベータ乗場1にアナウンスする。また、DOWN動作の場合、磁気センサAがON動作後、磁気センサBがON動作するまでの時間DTXは、37.5m/min=31.25mSecを判定基準として、DTX≧31.25mSecの時、エレベータは到着せずに通過すると判定し、メッセージBはアナウンスしない。一方、DTX<31.25mSecの時、エレベータは到着して乗場扉が開くと判定し、メッセージBをエレベータ乗場1にアナウンスする。なお、磁気センサA、Bが共にONした後、磁気センサA又はBがOFFしその後磁気センサB又はAがOFFの動作はその階からの出発又は通過と見なす。
【0019】
次に、エレベータの乗場扉引き込まれ防止装置のUP/DOWN共用減速検出センサによる減速チェック動作を図11により説明する。
UP/DOWN共用減速検出センサ18による減速チェック動作では、先ず、ステップS11ではUP呼びがあるか否かを判定する。ステップS11でUP呼びがあれば、磁気センサBがON動作後、磁気センサAがON動作するまでの時間UTXが、UTX<31.25mSecの条件を満足するか否かを判定する(ステップS12)。ステップS12でUTX<31.25mSecの条件を満足していれば、「まもなくドアが開きます。ご注意下さい」等の乗場扉2の開動作への注意を喚起するためのメッセージBを早目にエレベータ乗場1にアナウンスする(ステップS13)。次に、ステップS14ではDOWN呼びがあるか否かを判定する。ステップS14でDOWN呼びがあれば、磁気センサAがON動作後、磁気センサBがON動作するまでの時間DTXが、DTX<31.25mSecの条件を満足するか否かを判定する(ステップS15)。ステップS15でDTX<31.25mSecの条件を満足していれば、「まもなくドアが開きます。ご注意下さい」等の乗場扉2の開動作への注意を喚起するためのメッセージBを早目にエレベータ乗場1にアナウンスする(ステップS16)。
【符号の説明】
【0020】
1 エレベータ乗場
2 乗場扉
3 乗場操作盤
4 乗場昇り呼び登録釦
5 乗場降り呼び登録釦
6 かご位置表示器
7 昇り呼びセンサ
8 降り呼びセンサ
9 スピーカ
10 UP減速信号
11 DOWN減速信号
12 アナウンス制御装置
13 エレベータのかご
14 かご検出プレート
15 DOWN減速検出センサ
16 UP減速検出センサ
17 かご検出プレート
18 UP/DOWN共用減速検出センサ
【技術分野】
【0001】
この発明は、乗客の手や指が乗場扉と出入口柱との隙間に引き込まれるのを防止するエレベータの乗場扉引き込まれ防止装置に関するものである。
【背景技術】
【0002】
従来、エレベータの乗場扉安全装置として、乗場昇呼び釦の点灯・消灯を検出する昇呼びセンサと、乗場降呼び釦の点灯・消灯を検出する降呼びセンサと、乗場の利用者に所望のメッセージをアナウンスするアナウンス手段と、上記昇呼びセンサおよび上記降呼びセンサの検出信号に基づいて上記アナウンス手段を作動させる制御手段とを備え、上記制御手段は、上記昇呼びセンサおよび上記降呼びセンサの検出信号から上記乗場昇呼び釦および上記乗場降呼び釦の少なくとも一方が点灯したと判定した場合に、上記アナウンス手段を作動させて上記利用者に乗場扉が開動作することを意識付ける第1メッセージをアナウンスさせ、ついで上記昇呼びセンサおよび上記降呼びセンサの検出信号から点灯していた上記乗場昇呼び釦および上記乗場降呼び釦が消灯したと判定した場合に、上記アナウンス手段を作動させて上記利用者に上記乗場扉の開動作への注意を喚起させる第2メッセージをアナウンスさせるように構成されたものが提案されている(例えば、特許文献1参照)。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開2008−150155号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
従来のエレベータの乗場扉安全装置は、乗場呼び釦が押され応答ランプが点灯した時、「ドアから離れてお待ち下さい」等の予告の第1メッセージをアナウンスし、次いで、かごが到着し応答ランプが消灯した時、「まもなくドアが開きます。ご注意下さい」の注意喚起の第2メッセージをアナウンスしている。すなわち、この装置では、乗場呼び釦の応答ランプの消灯時に、「まもなくドアが開きます。ご注意下さい」の注意喚起の第2メッセージをアナウンスするようにしている。しかし、エレベータの機種によっては乗場扉が開き始める直前まで応答ランプが消灯しない機種や、かご位置表示が該当階に移ると消灯する機種などがある。したがって、乗場扉が開き始める直前まで応答ランプが消灯しない機種では、利用者である乗客に対して注意喚起のメッセージ効果が十分に発揮されない恐れがある。例えば、応答ランプの消灯から乗場扉が開き始めるまでの時間は3秒程度の機種から1秒に満たない機種まであり、1秒に満たない機種では注意喚起のメッセージの途中で戸開動作を行うという不都合がある。
【0005】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、かごが停止階に接近し、かごが停止する速度まで減速していることを検出したら、乗場扉の開動作への注意を喚起するためのメッセージを早目にアナウンスするようにしたエレベータの乗場扉引き込まれ防止装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
この発明に係るエレベータの乗場扉引き込まれ防止装置においては、乗場昇り呼び登録釦の点灯、消灯を検出する昇り呼びセンサと、乗場降り呼び登録釦の点灯、消灯を検出する降り呼びセンサと、かごが停止階に接近し、かごが停止する速度まで減速していることを検出するかご減速検出装置と、乗場の利用者に所定のメッセージをアナウンスするアナウンス手段と、昇り呼びセンサ及び降り呼びセンサからの出力信号と、かご減速検出装置からの減速信号とに基づいて、アナウンス手段から所定のメッセージをアナウンスさせるアナウンス制御手段とを備え、アナウンス制御手段は、昇り呼びセンサ又は降り呼びセンサにより、呼びが発生したことを検出した場合、アナウンス手段を作動させて乗場の利用者に乗場扉が開動作することを事前に予告するメッセージをアナウンスし、次いでかご減速検出装置により、かごが停止階に接近し、かごが停止する速度まで減速していることを検出した場合には、アナウンス手段を作動させて乗場の利用者に乗場扉の開動作への注意を喚起するためのメッセージをアナウンスするものである。
【0007】
また、かごが停止階に接近し、かごが停止する速度まで減速していることを検出するかご減速検出装置は、かごに設けられたかご検出プレートと、乗場階床の上方又は下方のかごが減速を開始してから間もなくの位置であり、かつ乗場階床から離れた位置に設けられた減速検出センサとから構成したものである。
【0008】
また、かごが停止階に接近し、かごが停止する速度まで減速していることを検出するかご減速検出装置は、かごの乗場側下部に設けられたかご検出プレートと、乗場階床の上方及び下方のかごが減速を開始してから間もなくの位置であり、かつ乗場階床から上方及び下方に離れた位置に設けられたDOWN減速検出センサ及びUP減速検出センサとから構成したものである。
【0009】
また、かごが停止階に接近し、かごが停止する速度まで減速していることを検出するかご減速検出装置は、かごの乗場側の全長に亘って設けられたかご検出プレートと、乗場階床の上方のかごが減速を開始してから間もなくの位置であり、かつ乗場階床から上方に離れた位置に設けられたUP/DOWN共用減速検出センサとから構成したものである。
【0010】
また、かご検出プレートは永久磁石からなり、減速検出センサは、上下方向に間隔を置いて配置された2個の磁気センサにより構成したものである。
【発明の効果】
【0011】
この発明によれば、かごが停止階に接近し、かごが停止する速度まで減速していることを検出するかご減速検出装置と、乗場の利用者に所定のメッセージをアナウンスするアナウンス手段と、昇り呼びセンサ及び降り呼びセンサからの出力信号と、かご減速検出装置からの減速信号とに基づいて、アナウンス手段から所定のメッセージをアナウンスさせるアナウンス制御手段とを備え、アナウンス制御手段は、昇り呼びセンサ又は降り呼びセンサにより、呼びが発生したことを検出した場合、アナウンス手段を作動させて乗場の利用者に乗場扉が開動作することを事前に予告するメッセージをアナウンスし、次いでかご減速検出装置により、かごが停止階に接近し、かごが停止する速度まで減速していることを検出した場合には、アナウンス手段を作動させて乗場の利用者に乗場扉の開動作への注意を喚起するためのメッセージをアナウンスするようにしたので、乗客の手や指が乗場扉と出入口柱との隙間に引き込まれるのを確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【0012】
【図1】この発明の実施例1におけるエレベータの乗場扉引き込まれ防止装置を備えたエレベータ乗場の正面図である。
【図2】この発明の実施例1におけるエレベータの乗場扉引き込まれ防止装置の構成を示すシステム構成図である。
【図3】この発明の実施例1におけるエレベータの乗場扉引き込まれ防止装置の要部構成を示すシステム構成図である。
【図4】この発明の実施例1におけるエレベータの乗場扉引き込まれ防止装置の減速検出センサの取付位置を示す概念図である。
【図5】この発明の実施例1におけるエレベータの乗場扉引き込まれ防止装置のUP/DOWN減速検出センサの取付位置とかご検出プレートの取付位置を示す構成図である。
【図6】この発明の実施例1におけるエレベータの乗場扉引き込まれ防止装置の減速検出センサの取付例を示す構成図である。
【図7】この発明の実施例1におけるエレベータの乗場扉引き込まれ防止装置の減速検出センサの磁気センサの動作例を説明するための説明図である。
【図8】この発明の実施例1におけるエレベータの乗場扉引き込まれ防止装置の全体動作を説明するためのフローチャートである。
【図9】この発明の実施例2におけるエレベータの乗場扉引き込まれ防止装置のUP/DOWN共用減速検出センサの取付位置とかご検出プレートの取付位置を示す構成図である。
【図10】この発明の実施例2におけるエレベータの乗場扉引き込まれ防止装置のUP/DOWN共用減速検出センサの磁気センサの動作例を説明するための説明図である。
【図11】この発明の実施例2におけるエレベータの乗場扉引き込まれ防止装置のUP/DOWN共用減速検出センサによる減速チェック動作を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0013】
実施例1.
図1はこの発明の実施例1におけるエレベータの乗場扉引き込まれ防止装置を備えたエレベータ乗場の正面図、図2はエレベータの乗場扉引き込まれ防止装置の構成を示すシステム構成図、図3はエレベータの乗場扉引き込まれ防止装置の要部構成を示すシステム構成図、図4は減速検出センサの取付位置を示す概念図、図5はUP/DOWN減速検出センサの取付位置とかご検出プレートの取付位置を示す構成図、図6は減速検出センサの取付例を示す構成図、図7は減速検出センサの磁気センサの動作例を説明するための説明図、図8はエレベータの乗場扉引き込まれ防止装置の全体動作を説明するためのフローチャートである。
【0014】
図1及び図2において、1はエレベータ乗場、2は乗場扉で、かごが到着すると左右に開かれる。3はエレベータ乗場1の壁に設けられた乗場操作盤、4、5は乗場操作盤3に設けられた乗場昇り呼び登録釦及び乗場降り呼び登録釦で、利用者が押すと呼び信号を出力すると共に応答ランプが点灯するように構成されている。6は乗場操作盤3に設けられたかご位置表示器である。そして、エレベータ制御装置(図示せず)は、乗場昇り呼び登録釦4及び乗場降り呼び登録釦5の呼び信号を入力し、当該階の呼びを登録し、かごが当該階に着床するようにようにかごの運行を制御する。また、エレベータ制御装置は、かごが当該階に着床する際に、点灯している乗場昇り呼び登録釦4及び乗場降り呼び登録釦5の応答ランプを消灯する。更に、エレベータ制御装置は、かごの現在階位置を位置表示器6に表示させる。そこで、利用者は、乗場昇り呼び登録釦4及び乗場降り呼び登録釦5の応答ランプが点灯することで、当該階の呼びが登録されたことを認識することができ、また乗場昇り呼び登録釦4及び乗場降り呼び登録釦5の応答ランプが消灯することで、かごが当該階に着床することを認識することができる。また、利用者は、位置表示器6の表示からかごの現在位置を認識できる。7は乗場昇り呼び登録釦4の応答ランプの点灯、消灯を検出する昇り呼びセンサであり、この昇り呼びセンサ7は、フォトダイオード等からなる受光素子で構成され、乗場昇り呼び登録釦4に接近して乗場操作盤3内に設けられ、乗場昇り呼び登録釦4の応答ランプの点灯を受光してON信号を出力する。8は乗場降り呼び登録釦5の応答ランプの点灯、消灯を検出する降り呼びセンサであり、この降り呼びセンサ8は、フォトダイオード等からなる受光素子で構成され、乗場降り呼び登録釦5に接近して乗場操作盤3内に設けられ、乗場降り呼び登録釦5の応答ランプの点灯を受光してON信号を出力する。9はエレベータ乗場1に設けられたアナウンス手段としてのスピーカ、10は後述するUP減速検出センサから送られてくるUP減速信号、11は後述するDOWN減速検出センサから送られてくるDOWN減速信号である。12は昇り呼びセンサ7及び降り呼びセンサ8からの出力信号と、UP減速信号10及びDOWN減速信号11とに基づいてスピーカ9を作動し、所定の乗場扉引き込まれ防止のためのメッセージA、Bをエレベータ乗場1にアナウンスさせる制御手段としてのアナウンス制御装置である。このアナウンス制御装置12は、乗場呼び登録釦4、5が押されて応答ランプが点灯した時、「ドアから離れてお待ち下さい」等の乗場扉2を開動作することを事前に予告するメッセージAをエレベータ乗場1にアナウンスし、次いで、かごが停止階に接近し、停止する速度まで減速していることを検出した時、「まもなくドアが開きます。ご注意下さい」等の乗場扉2の開動作への注意を喚起するためのメッセージBを早目にエレベータ乗場1にアナウンスする。
【0015】
図3〜図7において、13はエレベータのかご、14はかご13の乗場側下端部に設けられた永久磁石からなるかご検出プレート、15は各乗場階床の約1000mm程上方のかごが減速を開始してから間もなく(直ぐ)の位置であり、かつ乗場階床から離れた位置に設けられたDOWN減速検出センサで、図6に示すように、上下方向に約50mmの間隔を置いて2個の磁気センサA、Bが配置された構成である。16は各乗場階床の約1000mm程下方のかごが減速を開始してから間もなく(直ぐ)の位置であり、かつ乗場階床から離れた位置に設けられたUP減速検出センサで、図6に示すように、上下方向に約50mmの間隔を置いて2個の磁気センサA、Bが配置された構成である。上記かご検出プレート14、DOWN減速検出センサ15及びUP減速検出センサ16によりかご減速検出装置が構成されている。また、減速検出センサ15、16の設置位置については、図4に示すように、例えばエレベータの定格速度が60m/minの場合又は45m/minの場合を考えると、かごが停止階に接近し、停止する速度まで減速していることを検出するには、停止階の階床から約1000mmの位置に、40〜35m/min(平均で37.25m/min)の速度に減速していることを検出するDOWN減速検出センサ15及びUP減速検出センサ16を設置することにより実現可能なことが判る。
上記のように、かご検出プレート14に永久磁石を使用し、DOWN/UP減速検出センサ15、16に2個の磁気センサA、Bを50mm間隔で取り付けた場合を例にして説明すると、図7に示すように、DOWN減速検出センサ15の場合、磁気センサAが動作後、磁気センサBが動作するまでの時間TXは、37.5m/min=31.25mSecを判定基準として、TX≧31.25mSecの時、エレベータは到着せずに通過すると判定し、メッセージBはアナウンスしない。一方、TX<31.25mSecの時、エレベータは到着して乗場扉が開くと判定し、メッセージBをエレベータ乗場1にアナウンスする。また、UP減速検出センサ16の場合、磁気センサBが動作後、磁気センサAが動作するまでの時間TXは、37.5m/min=31.25mSecを判定基準として、TX≧31.25mSecの時、エレベータは到着せずに通過すると判定し、メッセージBはアナウンスしない。一方、TX<31.25mSecの時、エレベータは到着して乗場扉が開くと判定し、メッセージBをエレベータ乗場1にアナウンスする。これにより、かごが停止階に接近し、停止する速度まで減速していることを検出した時、「まもなくドアが開きます。ご注意下さい」等の乗場扉2の開動作への注意を喚起するためのメッセージBを従来の装置よりも早目にエレベータ乗場1にアナウンスすることができるので、乗客の手や指が乗場扉と出入口柱との隙間に引き込まれるのを確実に防止することができる。
【0016】
次に、エレベータの乗場扉引き込まれ防止装置の全体動作を図8により説明する。
先ず、ステップS1で乗場昇り呼び登録釦4又は乗場降り呼び登録釦5が押されたりして、呼びが発生したか否かを判定する。ステップS1で呼びが発生した場合、アナウンス制御装置12は、スピーカ9から「ドアから離れてお待ち下さい」等の乗場扉2を開動作することを事前に予告するメッセージAをエレベータ乗場1にアナウンスする(ステップS2)。次に、ステップS3に進み、かごが停止階に接近し、停止する速度まで減速していることを検出したか否かを判定する。この減速検出は、かご検出プレート14と、DOWN/UP減速検出センサ15、16とによって行われる。ステップS3でかごが停止階に接近し、停止する速度まで減速していることを検出した時は、「まもなくドアが開きます。ご注意下さい」等の乗場扉2の開動作への注意を喚起するためのメッセージBを早目にエレベータ乗場1にアナウンスする(ステップS4)。なお、ステップS3でかごが停止階に接近し、停止する速度まで減速していることを検出しない場合は、新たな呼びの発生を待つことになる(ステップS5)。また、ステップS4の後は、呼びが無くなるまで(ステップS6)、ステップS3〜S6を繰り返す。
【0017】
実施例2.
図9はこの発明の実施例2におけるエレベータの乗場扉引き込まれ防止装置のUP/DOWN共用減速検出センサの取付位置とかご検出プレートの取付位置を示す構成図、図10はUP/DOWN共用減速検出センサの磁気センサの動作例を説明するための説明図、図11はエレベータの乗場扉引き込まれ防止装置のUP/DOWN共用減速検出センサによる減速チェック動作を説明するためのフローチャートである。
【0018】
図9及び図10において、17はかご13の乗場側の全長に亘って設けられた永久磁石からなるかご検出プレート、18は各乗場階床の約1000mm程上方のかごが減速を開始してから間もなく(直ぐ)の位置であり、かつ乗場階床から離れた位置に設けられたUP/DOWN共用減速検出センサで、図6に示すように、上下方向に約50mmの間隔を置いて2個の磁気センサA、Bが配置された構成である。上記かご検出プレート17及びUP/DOWN共用減速検出センサ18によりかご減速検出装置が構成されている。
上記のように、かご検出プレート17に永久磁石を使用し、DOWN/UP共用減速検出センサ18に2個の磁気センサA、Bを50mm間隔で取り付けた場合を例にして説明すると、図10に示すように、UP動作の場合、磁気センサBがON動作後、磁気センサAがON動作するまでの時間UTXは、37.5m/min=31.25mSecを判定基準として、UTX≧31.25mSecの時、エレベータは到着せずに通過すると判定し、メッセージBはアナウンスしない。一方、UTX<31.25mSecの時、エレベータは到着して乗場扉が開くと判定し、メッセージBをエレベータ乗場1にアナウンスする。また、DOWN動作の場合、磁気センサAがON動作後、磁気センサBがON動作するまでの時間DTXは、37.5m/min=31.25mSecを判定基準として、DTX≧31.25mSecの時、エレベータは到着せずに通過すると判定し、メッセージBはアナウンスしない。一方、DTX<31.25mSecの時、エレベータは到着して乗場扉が開くと判定し、メッセージBをエレベータ乗場1にアナウンスする。なお、磁気センサA、Bが共にONした後、磁気センサA又はBがOFFしその後磁気センサB又はAがOFFの動作はその階からの出発又は通過と見なす。
【0019】
次に、エレベータの乗場扉引き込まれ防止装置のUP/DOWN共用減速検出センサによる減速チェック動作を図11により説明する。
UP/DOWN共用減速検出センサ18による減速チェック動作では、先ず、ステップS11ではUP呼びがあるか否かを判定する。ステップS11でUP呼びがあれば、磁気センサBがON動作後、磁気センサAがON動作するまでの時間UTXが、UTX<31.25mSecの条件を満足するか否かを判定する(ステップS12)。ステップS12でUTX<31.25mSecの条件を満足していれば、「まもなくドアが開きます。ご注意下さい」等の乗場扉2の開動作への注意を喚起するためのメッセージBを早目にエレベータ乗場1にアナウンスする(ステップS13)。次に、ステップS14ではDOWN呼びがあるか否かを判定する。ステップS14でDOWN呼びがあれば、磁気センサAがON動作後、磁気センサBがON動作するまでの時間DTXが、DTX<31.25mSecの条件を満足するか否かを判定する(ステップS15)。ステップS15でDTX<31.25mSecの条件を満足していれば、「まもなくドアが開きます。ご注意下さい」等の乗場扉2の開動作への注意を喚起するためのメッセージBを早目にエレベータ乗場1にアナウンスする(ステップS16)。
【符号の説明】
【0020】
1 エレベータ乗場
2 乗場扉
3 乗場操作盤
4 乗場昇り呼び登録釦
5 乗場降り呼び登録釦
6 かご位置表示器
7 昇り呼びセンサ
8 降り呼びセンサ
9 スピーカ
10 UP減速信号
11 DOWN減速信号
12 アナウンス制御装置
13 エレベータのかご
14 かご検出プレート
15 DOWN減速検出センサ
16 UP減速検出センサ
17 かご検出プレート
18 UP/DOWN共用減速検出センサ
【特許請求の範囲】
【請求項1】
乗場昇り呼び登録釦の点灯、消灯を検出する昇り呼びセンサと、
乗場降り呼び登録釦の点灯、消灯を検出する降り呼びセンサと、
かごが停止階に接近し、かごが停止する速度まで減速していることを検出するかご減速検出装置と、
乗場の利用者に所定のメッセージをアナウンスするアナウンス手段と、
前記昇り呼びセンサ及び前記降り呼びセンサからの出力信号と、前記かご減速検出装置からの減速信号とに基づいて、前記アナウンス手段から所定のメッセージをアナウンスさせるアナウンス制御手段とを備え、
前記アナウンス制御手段は、前記昇り呼びセンサ又は前記降り呼びセンサにより、呼びが発生したことを検出した場合、前記アナウンス手段を作動させて乗場の利用者に乗場扉が開動作することを事前に予告するメッセージをアナウンスし、次いで前記かご減速検出装置により、かごが停止階に接近し、かごが停止する速度まで減速していることを検出した場合には、前記アナウンス手段を作動させて乗場の利用者に乗場扉の開動作への注意を喚起するためのメッセージをアナウンスすることを特徴とするエレベータの乗場扉引き込まれ防止装置。
【請求項2】
かごが停止階に接近し、かごが停止する速度まで減速していることを検出するかご減速検出装置は、かごに設けられたかご検出プレートと、乗場階床の上方又は下方のかごが減速を開始してから間もなくの位置であり、かつ乗場階床から離れた位置に設けられた減速検出センサと、から構成したことを特徴とする請求項1記載のエレベータの乗場扉引き込まれ防止装置。
【請求項3】
かごが停止階に接近し、かごが停止する速度まで減速していることを検出するかご減速検出装置は、かごの乗場側下部に設けられたかご検出プレートと、乗場階床の上方及び下方のかごが減速を開始してから間もなくの位置であり、かつ乗場階床から上方及び下方に離れた位置に設けられたDOWN減速検出センサ及びUP減速検出センサと、から構成したことを特徴とする請求項1記載のエレベータの乗場扉引き込まれ防止装置。
【請求項4】
かごが停止階に接近し、かごが停止する速度まで減速していることを検出するかご減速検出装置は、かごの乗場側の全長に亘って設けられたかご検出プレートと、乗場階床の上方のかごが減速を開始してから間もなくの位置であり、かつ乗場階床から上方に離れた位置に設けられたUP/DOWN共用減速検出センサと、から構成したことを特徴とする請求項1記載のエレベータの乗場扉引き込まれ防止装置。
【請求項5】
かご検出プレートは永久磁石からなり、減速検出センサは、上下方向に間隔を置いて配置された2個の磁気センサにより構成したことを特徴とする請求項2〜請求項4のいずれかに記載のエレベータの乗場扉引き込まれ防止装置。
【請求項1】
乗場昇り呼び登録釦の点灯、消灯を検出する昇り呼びセンサと、
乗場降り呼び登録釦の点灯、消灯を検出する降り呼びセンサと、
かごが停止階に接近し、かごが停止する速度まで減速していることを検出するかご減速検出装置と、
乗場の利用者に所定のメッセージをアナウンスするアナウンス手段と、
前記昇り呼びセンサ及び前記降り呼びセンサからの出力信号と、前記かご減速検出装置からの減速信号とに基づいて、前記アナウンス手段から所定のメッセージをアナウンスさせるアナウンス制御手段とを備え、
前記アナウンス制御手段は、前記昇り呼びセンサ又は前記降り呼びセンサにより、呼びが発生したことを検出した場合、前記アナウンス手段を作動させて乗場の利用者に乗場扉が開動作することを事前に予告するメッセージをアナウンスし、次いで前記かご減速検出装置により、かごが停止階に接近し、かごが停止する速度まで減速していることを検出した場合には、前記アナウンス手段を作動させて乗場の利用者に乗場扉の開動作への注意を喚起するためのメッセージをアナウンスすることを特徴とするエレベータの乗場扉引き込まれ防止装置。
【請求項2】
かごが停止階に接近し、かごが停止する速度まで減速していることを検出するかご減速検出装置は、かごに設けられたかご検出プレートと、乗場階床の上方又は下方のかごが減速を開始してから間もなくの位置であり、かつ乗場階床から離れた位置に設けられた減速検出センサと、から構成したことを特徴とする請求項1記載のエレベータの乗場扉引き込まれ防止装置。
【請求項3】
かごが停止階に接近し、かごが停止する速度まで減速していることを検出するかご減速検出装置は、かごの乗場側下部に設けられたかご検出プレートと、乗場階床の上方及び下方のかごが減速を開始してから間もなくの位置であり、かつ乗場階床から上方及び下方に離れた位置に設けられたDOWN減速検出センサ及びUP減速検出センサと、から構成したことを特徴とする請求項1記載のエレベータの乗場扉引き込まれ防止装置。
【請求項4】
かごが停止階に接近し、かごが停止する速度まで減速していることを検出するかご減速検出装置は、かごの乗場側の全長に亘って設けられたかご検出プレートと、乗場階床の上方のかごが減速を開始してから間もなくの位置であり、かつ乗場階床から上方に離れた位置に設けられたUP/DOWN共用減速検出センサと、から構成したことを特徴とする請求項1記載のエレベータの乗場扉引き込まれ防止装置。
【請求項5】
かご検出プレートは永久磁石からなり、減速検出センサは、上下方向に間隔を置いて配置された2個の磁気センサにより構成したことを特徴とする請求項2〜請求項4のいずれかに記載のエレベータの乗場扉引き込まれ防止装置。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【公開番号】特開2012−71982(P2012−71982A)
【公開日】平成24年4月12日(2012.4.12)
【国際特許分類】
【出願番号】特願2010−220288(P2010−220288)
【出願日】平成22年9月30日(2010.9.30)
【出願人】(000236056)三菱電機ビルテクノサービス株式会社 (1,792)
【Fターム(参考)】
【公開日】平成24年4月12日(2012.4.12)
【国際特許分類】
【出願日】平成22年9月30日(2010.9.30)
【出願人】(000236056)三菱電機ビルテクノサービス株式会社 (1,792)
【Fターム(参考)】
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