【課題】乗客が降りている最中に開閉ドアが閉じてしまうことを防止できるエレベータのドア開閉装置を提供する。
【解決手段】実施形態のエレベータのドア開閉装置は複数の荷重検出器と制御部を備えている。荷重検出器はエレベータの乗りかご内の乗客による荷重を検出可能でありかつ乗りかごの床に複数設けられている。制御部はステップＳ１０で乗りかごが着床してドアが開いた後に複数の荷重検出器が検出した結果に基いてドアに近づく乗客を抽出する。制御部はステップＳ１１で抽出した前記乗客のドアに近づく移動速度を推定する。制御部はステップＳ１３で推定した移動速度に基いてドアが閉じるのを遅らせる。 （もっと読む）

【課題】ドアの開放時間を調節できるエレベータを提供する。
【解決手段】エレベータは、昇降路と、前記昇降路内で昇降する乗りかごと、前記昇降路に隣接して各階に設けられる複数の乗場と、前記乗りかご内と前記乗場のそれぞれとの間を仕切るように閉じたり、開いたり可能な複数のドアと、前記ドアの近傍で前記乗場のそれぞれに設けられるドア閉ボタンと、前記ドア閉ボタンが押された際に、開いた状態の前記ドアを閉じるように制御する制御部と、を備える。 （もっと読む）

【課題】 音声認識装置は利用者の発話から呼び登録を認識するまでに時間を必要とするにもかかわらず、発話中に戸閉動作を開始することで音声を誤認識したり、発話中に既に登録済みの呼びに対して運転を開始し音声認識装置を使用中の利用者が希望する階床を通過したりするため、音声認識装置の利用者に不便を与えていた。
【解決手段】 エレベータ利用者の音声によりエレベータの呼び登録を実施する音声認識装置をかご内又は乗場に備えたエレベータにおいて、エレベータ制御装置に音声認識状態を判断する手段を備え、利用者が発話中であると判断した場合に、扉が全開中であれば利用者の発話が完了するまで戸閉動作の開始を遅らせ、扉が戸閉動作中であれば利用者の発話が完了するまで走行の開始を遅らせるなど、エレベータの動作を遅延させて音声認識のタイミングを確保する。 （もっと読む）

【課題】エレベータドアの開閉動作における異常を適確に検出できると共に、異常発生箇所も把握し得るエレベータドア診断装置を提供する。
【解決手段】このエレベータドア診断装置は、エレベータドアであるかごドア６の開閉動作を駆動する電動機２に流れる電流を検出する電流検出器３と、かごドア６の開端から閉端までの間におけるかごドア６の位置を計算する位置計算部１０と、計算された位置に対する検出された電流の波形を計測する波形計測部１２と、かごドア６が正常に開閉される状態での計算された位置に対する検出された電流の波形を記憶する正常波形記憶部１４と、計測された波形と記憶された波形とを比較した結果の差分を算出する差分算出手段としての波形比較部１３と、算出された差分を二乗して区間積算した波形を得る区間積算部１５と、区間積算した波形に基づいてかごドア６の開閉動作の異常を検出する異常検出部１６と、を備える。 （もっと読む）

【課題】より高い安全性を有するエレベータかごの戸安全装置を得る。
【解決手段】この発明に係るエレベータかごの戸安全装置は、戸４の端部に設けられ、戸４の全開時又は全閉時に戸４に対する突出量が最小で、また戸４の開閉中に突出量が最大となるセーフティシュー１と、セーフティシュー１の戸４側に対する押し込みの有無を検知するとともに、有の場合に戸４に対する反転の信号を出力するシュースイッチ９と、戸４に設けられ、戸４に対するセーフティシュー１の突出量が所定の量以上か否かを検知するサブスイッチ１５とを備えている。 （もっと読む）

【課題】乗場扉に接近した物体の状態を判定して乗場扉の戸開動作を安全に行うエレベータの乗場扉安全装置を得る。
【解決手段】カゴ運行管理部６と、カゴ運行管理部６との間で相互通信する乗場扉安全装置１５とからなる。乗場扉安全装置１５は、三方枠１４の内部の検出範囲Ｂに存在する物体を検出するセンサ部２０と、カゴ運行管理部６から伝送されたアナウンス指令Ｄに応じて音声アナウンスＡを出力する音声発生部１９と、センサ部２０からの検出信号Ｃをカゴ運行管理部６に伝送する通信手段とを備える。センサ部２０は、検出範囲Ｂに侵入した物体の動作を検出するとともに検出信号Ｃを生成し、カゴ運行管理部６は、検出信号Ｃが物体の存在を示す場合には、アナウンス指令Ｄにより音声発生部１９から注意喚起の音声アナウンスＡを出力させながら、カゴ扉の戸開速度を低速にしつつ乗場扉９の戸開動作を行う。 （もっと読む）

【課題】輸送能力の向上を図り、構造の簡素化を図ることができるエレベータを得る。
【解決手段】各階の乗場ドア装置２６には、乗場の戸５３が戸閉位置にあるときと、乗場の戸５３が戸閉位置から外れたときとで、導通状態と非導通状態とが切り替わる乗場ドアスイッチ６４が設けられている。各乗場ドア装置２６の乗場の戸５３には、一対の乗場側導体片８４を含む乗場側端子装置８２が設けられている。各乗場側端子装置８２は、かごの戸３３に設けられたかご側導体片８１への接触によりかご側導体片８１を通して導通状態となりかご側導体片８１から離れると非導通状態となる。かご側導体片８１及び乗場側端子装置８２は、かごの戸３３及び乗場の戸５３の係合により互いに接触する。制御装置１４は、各乗場ドアスイッチ６４及び各乗場側端子装置８２のそれぞれの導通状態の有無に基づいて、エレベータの異常の有無を検出する。 （もっと読む）

【課題】乗客の安全を確保しつつ、ドラフト等の外乱発生時にも確実に戸閉動作を行うことのできるエレベータのドア制御装置を提供することである。
【解決手段】本実施形態のエレベータのドア制御装置は、速度制御器１５と電流制御器１６との間にトルクリミッタ２１が設けられ、戸閉開始から加速終了後または全行程の１／３を過ぎたタイミングで、トルクリミッタ２１の値をドア駆動用モータ１１の定格トルクに応じて設定された第１のリミット値から上記第１のリミット値よりも低く設定された第２のリミット値に切り換えるトルクリミッタ制御部２２を備える。 （もっと読む）

【課題】 外部機器を設置することなく、確実でかつ安全なエレベーターのドア閉成動作を実現する。
【解決手段】 エレベーターのドア制御装置であって、ドア駆動用モータ１１の速度制御を行う速度制御器１４と、速度制御器４から出力されるトルク指令値に追従するようモータ１１の電流制御を行う電流制御器１６と、速度制御器１４と電流制御器１６との間に挿入され、トルク指令値が最大トルク値Ｔ１を超えた場合にトルク指令値の供給を停止するトルクリミッタ１５と、トルク指令値が異常トルク値Ｔ２（Ｔ２＜Ｔ１）を越えた場合に、異常トルク発生を検出する異常トルク検出部１０と、戸開時の走行抵抗トルクをドア位置の関数として記憶し、外力が無い場合の標準駆動トルクに対する差分に基づいて、Ｔ１又はＴ２を戸閉時の位置に応じて補正するトルク値補正部２３と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】建物内における各階床の利用者数が変動した場合でも、複数のエレベータ装置による輸送効率の向上を可能とする。
【解決手段】複数のエレベータ装置と、複数のエレベータ装置が設置された建物内のエレベータ乗場を含む入場管理区域への入場者が立ち入ることを許可された階床である利用許可階を表す利用階床情報を受け取る利用階床情報受信装置と、利用階床情報受信装置によって受信された利用階床情報に基づいて、それぞれの階床の利用者数を積算する利用者数計数装置とを備える。また、利用者数計数装置によって計数された各階床の利用者数に基づいて、複数のエレベータ装置それぞれの着床階を設定する着床階設定装置を備える。 （もっと読む）

【課題】引戸と縦柱可動部との間に引き込まれた異物を容易に引き抜くことができる出入口装置を得る。
【解決手段】開位置と閉位置との間で変位する引戸３と、乗場出入口１の側面を構成する縦枠２１とを備え、縦枠２１は、縦枠固定部２１１と、通常位置と離間位置との間で変位する縦枠可動部２１２とを有したエレベータ乗場出入口装置であって、電流が供給されることにより回転力を発生し、回転力により縦枠可動部２１２が変位されるトルクモータ４３と、トルクモータ４３への電流の供給を制御する制御装置４２とをさらに備え、制御装置４２は、縦枠可動部２１２の位置が通常位置となるようにトルクモータ４３に電流を供給し、トルクモータ４３へ供給する電流値が異常検知基準値Ｙを超えることにより、トルクモータ４３への電流の供給を停止する。 （もっと読む）

【課題】エレベータのドアに加わる押圧状態の検出能力を高める。
【解決手段】吊り下げレール２１と平行に配置された検出レール２２と、各ドア３０，４０上部に設けられ、吊り下げレール２１の上面を走行するハンガローラ３６，４６が回転自在に取り付けられたハンガ３３，４３の上側に取り付けられ、検出レール２２との接触を検知する接触検知センサ３８，４８を備える。検出レール２２は、吊り下げレール２１とハンガローラ３６よりも上側で、各ドア３０，４０の表面に向かう方向にハンガ３３，４３に対して吊り下げレール２１と同じ側に配置されている。 （もっと読む）

【課題】異なる大きさのドアにカメラを設置した場合でも異物を検知するための画素数を設定する必要のないドアシステムおよびエレベータ装置を提供すること。
【解決手段】水平方向に対向した一対の縦枠と、縦枠の上端部同士を接続する上枠と、上枠に設置され縦枠および上枠で構成される出入り口近傍を撮影するカメラと、一対の縦枠のそれぞれに床面から同じ高さに設置されたマーカと、カメラの出力画像中のマーカの位置をもとにカメラからマーカまでの距離Ｒを算出するＲ演算部と、カメラの出力画像中のマーカの位置をもとに角θを算出するθ演算部と、Ｒおよびθから出入り口の寸法を算出する枠体寸法判定部と、出入り口の寸法から異物判定の検出画素数を算出する異物判定画素数設定部と、カメラの出力画像および検出画素数から異物の有無を判定する異物判定部と、異物判定部の出力をもとにドアの開閉動作を制御する扉駆動制御装置とを備える。 （もっと読む）

【課題】コスト上、点検・保守上の多大な負担を強いられることなく、人が昇降内に立ち入った恐れのある状態で安全を確保することができる、エレベータ安全確保方法等の提供。
【解決手段】かごドア１５にＣＬＴスイッチ２１が設けられ、乗場ドア１７に錠スイッチ２３が設けられ、錠スイッチは、かごドアの戸開き動作に起因したルートと、乗場ドアの表側からのキー操作に起因したルートとの少なくとも２ルートからの動作が可能であるエレベータを対象とする。ＣＬＴスイッチが全閉解除を検出した後に、錠スイッチが開いた場合には、エレベータ自動運転を継続し、ＣＬＴスイッチが全閉解除を検出する前に、錠スイッチが開いた場合には、エレベータ手動運転を開始または継続することで、安全を確保する。 （もっと読む）

【課題】ホールドアの自閉装置を増強したりドア駆動モータの出力を高めたりすることなく、ホールドアがドラフト風の風圧の影響を受ける状態のときに、その風圧による影響に打ち勝ってホールドアを的確に閉じ切り位置にまで移動させてホールドアを完全閉合させることができるエレベータのドラフト風対策ドア装置を提供する。
【解決手段】エレベータ昇降路内のドラフト風の状態を検出するためのドラフト風検出装置と、エレベータホールにおけるホールドア１３が戸閉方向に移動して閉じ切り位置に達する直前にそのホールドア１３の戸閉方向への移動を補助することが可能な戸閉動作補助装置６０とを具備し、ドラフト風検出装置が検出するドラフト風の強さが所定のしきい値以上のときに、戸閉動作補助装置６０を動作させてホールドア１３を閉じ切り位置にまで移動させる。 （もっと読む）

【課題】 降車場所周辺の状況に応じて戸開方向を制御し、利用者を安全な方向に降ろす。
【解決手段】 複数の乗降口にかごドア４ａ，４ｂを設けた乗りかご４と、所定の乗場階の中間領域に乗りかごのかごドアに乗場ドア１２ａ，１２ｂを設けた昇降路１と、前記所定の乗場階に向けて乗りかごを運転制御する制御装置７とを備えた複数方向乗降用エレベータにおいて、前記制御装置は、所定の乗場階の乗場ドア１２ａ周辺が危険な状態に有るか否かを判断する危険判断手段２１と、危険な状態に有ると判断したとき、前記かごドア４ｂに関するドア開指令を出力し、前記ドア４ｂ，１２ｂを戸開し、前記利用者を降ろす危険回避手段２２と、乗場ドア１２ａ周辺が危険な状態に無いと判断したとき、所定の乗場階に到着後に予め定めるかごドア４ａに関するドア開指令を出力し、前記ドア４ａ，１２ａを戸開する通常運転制御手段２３とを設けた構成である。 （もっと読む）

【課題】エレベータシステムにおいて、乗りかごの床面と乗場床面との間に段差がある状態で乗りかごが停止した場合に、エレベータシステムの主制御部に不具合があっても、乗りかご自体でそのことに対応できるようにすることである。
【解決手段】各乗場床面に関する基準位置を与える部材として、着床用プレート８２，８４，８６，８８が昇降路４０の内壁面に沿って配置される。乗りかご６０には、着床用プレート８２，８４，８６，８８に対応する４つの検出器を含むかご位置検出装置７０が設けられる。乗りかご６０に搭載されるかご制御装置９０は、乗りかご６０の床面と乗場床面に段差がある状態で乗りかご６０が停止したときに、かご位置検出装置７０の検出結果に基づいて、その段差の状態を判断し、その段差が乗りかごの乗客にとって退避可能な段差であると判断したときに特別信号を出力する。 （もっと読む）

【課題】かご内に不審者がいるかどうかを判別する精度を向上させ、高い防犯性能を確保することができるエレベータ制御システムの提供。
【解決手段】集合玄関階１のエレベータホールに設置され、乗客のＩＤカードを読み込んで個人を認証する個人認証検出装置４と、かご３内の乗客数を検出するかご内人数検出装置５と、かご内人数検出装置５によって検出された乗客数と個人認証検出装置４によって認証されたＩＤカードの認証数を比較し、かご内人数検出装置５によって検出された乗客数が個人認証検出装置４によって認証されたＩＤカードの認証数よりも多いときにドア２の開放状態を継続させる制御手段と、個人認証検出装置４が既に読み込まれたＩＤカードを再度認証した場合に、再度認証されたＩＤカードの認証数を個人認証検出装置４によって既に読み込まれたＩＤカードの認証数に加算する認証数加算手段とを備えた。 （もっと読む）

【課題】芯ズレや破損が起こり難く、乗降口を通る検知対象が横方向に沿って平坦なものであっても容易に検知することができる検知装置を備えたエレベータの安全装置を提供することである。
【解決手段】安全装置５０は、マルチビームセンサ５１と、制御装置６０とを備え、マルチビームセンサ５１は、最上階より上方の昇降路壁Ａに設置され、乗降口Ｐを縦断する赤外線ビームを投光する投光器５２と、最下階より下方の昇降路壁Ａに設置され、投光器５２から投光された赤外線ビームを受光する受光器５３とを有し、投受光器ペアを構築している。また、制御装置６０は、安全装置５０の制御機能として、かごドア反転手段６２と、センサ起動手段６３と、センサ停止手段６４とを含む。 （もっと読む）

【課題】かごに乗り込んだ身体的弱者が特に戸開延長ボタンを操作しなかった場合でも、少なくとも身体的弱者がかご内の手摺りに手を掛けるごく自然な動作でドアが開くときの戸開維持時間が通常時間よりも延長され、身体的弱者が時間的な余裕をもってかごから降りることができるエレベータの戸開延長装置を提供する。
【解決手段】かごのドアの戸開維持時間を、通常時間よりも長い延長時間に設定することが可能な戸開延長設定手段と、かご内に乗った身体的弱者が手を掛けたときに下方に移動する手摺り２０と、手摺り２０が下方に移動するときの動作を検出する検出スイッチ２９と、検出スイッチ２０が手摺り２０の動作を検出したときに、その信号を戸開延長設定手段に入力して、かごが階床に着床してかごのドアが開くときの戸開維持時間を通常時間よりも長い延長時間に設定する制御を行なう制御手段とを具備する。 （もっと読む）