エレベータ
【課題】輸送能力の向上を図り、構造の簡素化を図ることができるエレベータを得る。
【解決手段】各階の乗場ドア装置２６には、乗場の戸５３が戸閉位置にあるときと、乗場の戸５３が戸閉位置から外れたときとで、導通状態と非導通状態とが切り替わる乗場ドアスイッチ６４が設けられている。各乗場ドア装置２６の乗場の戸５３には、一対の乗場側導体片８４を含む乗場側端子装置８２が設けられている。各乗場側端子装置８２は、かごの戸３３に設けられたかご側導体片８１への接触によりかご側導体片８１を通して導通状態となりかご側導体片８１から離れると非導通状態となる。かご側導体片８１及び乗場側端子装置８２は、かごの戸３３及び乗場の戸５３の係合により互いに接触する。制御装置１４は、各乗場ドアスイッチ６４及び各乗場側端子装置８２のそれぞれの導通状態の有無に基づいて、エレベータの異常の有無を検出する。
【解決手段】各階の乗場ドア装置２６には、乗場の戸５３が戸閉位置にあるときと、乗場の戸５３が戸閉位置から外れたときとで、導通状態と非導通状態とが切り替わる乗場ドアスイッチ６４が設けられている。各乗場ドア装置２６の乗場の戸５３には、一対の乗場側導体片８４を含む乗場側端子装置８２が設けられている。各乗場側端子装置８２は、かごの戸３３に設けられたかご側導体片８１への接触によりかご側導体片８１を通して導通状態となりかご側導体片８１から離れると非導通状態となる。かご側導体片８１及び乗場側端子装置８２は、かごの戸３３及び乗場の戸５３の係合により互いに接触する。制御装置１４は、各乗場ドアスイッチ６４及び各乗場側端子装置８２のそれぞれの導通状態の有無に基づいて、エレベータの異常の有無を検出する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、複数のかごが昇降路内の共通の経路を昇降するエレベータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
複数のかごが共有の経路を昇降する従来の１シャフトマルチカーエレベータでは、エレベータの輸送能力の増大を図るために、互いに独立した複数の安全回路により各かごの移動を個別にブロックすることを可能とし、各安全回路にそれぞれ並列に接続されたブリッジ回路を設備制御部によって個別に制御することにより、一方のかごドアが開いた状態でも、これにより他方のかごが妨害されることなく移動を続けられるようにした構成が提案されている（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−３３１３９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記のような従来のエレベータでは、設備制御部の故障が生じると、各ブリッジ回路の制御を正常に行うことができず、昇降路ドアの開放に対して安全回路が正常に機能しなくなるおそれがある。従って、設備制御部やブリッジ回路を二重化するなどの対策が必要になり、構造が複雑になってしまう。
【０００５】
また、ブリッジ回路では、スイッチング要素の接点溶着が生じるおそれがあるので、接点溶着に対する対策が必要になり、構造がさらに複雑になってしまう。
【０００６】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、輸送能力の向上を図ることができるとともに、構造の簡素化を図ることができるエレベータを得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係るエレベータは、かご出入口が設けられたかご本体と、かご出入口を開閉するかごの戸を含むかごドア装置とを有し、昇降路内の共通の経路を昇降する複数のかご、各階の乗場出入口に設けられ、乗場出入口に対応するドア開閉可能区間内にかごがあるときにかごの戸に係合されながら乗場出入口を開閉可能な乗場の戸を有する複数の乗場ドア装置、各乗場ドア装置に設けられ、乗場の戸が戸閉位置にあるときと、乗場の戸が戸閉位置から外れたときとで、導通状態と非導通状態とが切り替わる複数の乗場ドアスイッチ、各かごの戸に設けられた複数のかご側接点要素と、一対の乗場側接点要素を含み、各乗場ドア装置の乗場の戸に設けられ、かご側接点要素に接触することによりかご側接点要素を通して導通状態となりかご側接点要素から離れると非導通状態となる複数の乗場側端子装置とを有し、互いに係合しているときのかごの戸及び乗場の戸に設けられたかご側接点要素及び乗場側端子装置が互いに接触する係合スイッチ、及び
各乗場ドアスイッチ及び各乗場側端子装置のそれぞれの導通状態の有無に基づいて、エレベータの異常の有無を検出する制御装置を備えている。
【発明の効果】
【０００８】
この発明に係るエレベータでは、乗場の戸が戸閉位置にあるときと、乗場の戸が戸閉位置から外れたときとで、導通状態と非導通状態とが切り替わる乗場ドアスイッチが各乗場ドア装置に設けられ、かごの戸のかご側接点要素に接触することによりかご側接点要素を通して導通状態となりかご側接点要素から離れることにより非導通状態となる乗場側端子装置が各乗場ドア装置の乗場の戸に設けられているので、各乗場ドアスイッチ及び各乗場側端子装置のそれぞれの状態を検出することによって、乗場出入口の閉状態の有無と、かごの戸との係合の有無とを各乗場ドア装置について個別に検出することができる。これにより、乗場出入口が開いた場合であっても、乗場の戸に対するかごの戸の係合の有無によって、エレベータの異常の有無を判断することができる。従って、各かごのいずれかが乗場に着床している場合に、他のかごの移動が制限されることを防止することができ、エレベータの輸送能力の向上を図ることができる。また、かご側接点要素がかごの戸に設けられ、乗場側端子装置が乗場の戸に設けられているので、かご側接点要素と乗場側端子装置とが溶着した場合であっても、かごの移動によって強制的に溶着が外れることとなる。従って、スイッチの接点溶着に対する対策が不要となり、エレベータの構造の簡素化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】この発明の実施の形態１によるエレベータを示す正面図である。
【図２】図１のエレベータを示す側面図である。
【図３】図１のかごドア装置の上部を示す正面図である。
【図４】図３のかごドア装置が戸開動作を行っているときの状態を示す正面図である。
【図５】図１の乗場ドア装置の上部を示す正面図である。
【図６】図５の乗場ドア装置が戸開動作を行っているときの状態を示す正面図である。
【図７】図５の乗場の戸の上部を示す拡大図である。
【図８】図６の乗場の戸の上部を示す拡大図である。
【図９】図７のスイッチ用作動片を示す拡大図である。
【図１０】図８のスイッチ用作動片を示す拡大図である。
【図１１】図１の制御装置に電気的に接続された安全回路を示す回路図である。
【図１２】図１１の各乗場ドアスイッチのいずれかが非導通状態となっているときの安全回路を示す回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１によるエレベータを示す正面図である。また、図２は、図１のエレベータを示す側面図である。図において、昇降路１内には、上かご２及び下かご３（複数のかご２，３）と、上かご用釣合おもり４及び下かご用釣合おもり５とが昇降可能に設けられている。
【００１１】
上かご２及び下かご３は、昇降路１内に設置された共通のかごガイドレール（図示せず）に案内されながら昇降可能になっている。従って、上かご２及び下かご３は、上下方向に沿った共通の経路上を移動される。上かご用釣合おもり４及び下かご用釣合おもり５は、昇降路１内に設置された釣合おもりガイドレール（図示せず）に案内されながら昇降可能になっている。
【００１２】
上かご２及び上かご用釣合おもり４は、第１の懸吊体（例えばロープやベルト等）６により昇降路１内に吊り下げられている。昇降路１の上部には、駆動シーブ７ａを有する第１の巻上機７が設けられている。第１の懸吊体６は、駆動シーブ７ａに巻き掛けられている。この例では、第１の懸吊体６の一端部が上かご２に接続され、第１の懸吊体６の他端部が上かご用釣合おもり４に接続されている。従って、この例では、第１の懸吊体６による上かご２及び上かご用釣合おもり４の吊り下げ方式が１：１ローピング方式とされている。上かご２及び上かご用釣合おもり４は、第１の巻上機７の駆動力による駆動シーブ７ａの回転により昇降路１内を昇降される。
【００１３】
下かご３及び下かご用釣合おもり５は、第２の懸吊体（例えばロープやベルト等）８により昇降路１内に吊り下げられている。昇降路１の上部には、駆動シーブ９ａを有する第２の巻上機９、かご側綱止め装置１０及びおもり側綱止め装置１１が設けられている。下かご３の下部には一対のかご吊り車１２が設けられ、下かご用釣合おもり５の上部には釣合おもり吊り車１３が設けられている。
【００１４】
第２の懸吊体８の一端部はかご側綱止め装置１０に接続され、第２の懸吊体８の他端部はおもり側綱止め装置１１に接続されている。第２の懸吊体８は、かご側綱止め装置１０に接続された一端部から、各かご吊り車１２、駆動シーブ９ａ及び釣合おもり吊り車１３の順に巻き掛けられ、おもり側綱止め装置１１に接続された他端部に達している。従って、この例では、第２の懸吊体８による下かご３及び下かご用釣合おもり５の吊り下げ方式が２：１ローピング方式とされている。下かご３及び下かご用釣合おもり５は、第２の巻上機９の駆動力による駆動シーブ９ａの回転により昇降路１内を昇降される。
【００１５】
なお、第１の懸吊体６による上かご２及び上かご用釣合おもり４の吊り下げ方式を２：１ローピング方式としてもよいし、第２の懸吊体８による下かご３及び下かご用釣合おもり５の吊り下げ方式を１：１ローピング方式としてもよい。
【００１６】
上かご２及び下かご３は、エレベータの制御装置１４による第１の巻上機７及び第２の巻上機９のそれぞれの制御により、互いに衝突することを避けて共通の経路上を個別に移動される。
【００１７】
上かご２及び下かご３のそれぞれは、かご出入口２１（図２）が設けられたかご本体２２と、かご本体２２に設けられ、かご出入口２１を開閉可能なかごドア装置２３とを有している。各階には、昇降路１内と乗場２４とを連通する乗場出入口２５（図２）がそれぞれ設けられている。各乗場出入口２５には、乗場出入口２５を開閉可能な乗場ドア装置２６がそれぞれ設けられている。
【００１８】
昇降路１内には、各乗場出入口２５にそれぞれ対応する複数のドア開閉可能区間が設定されている。上かご２及び下かご３は、各階の乗場に正常に着床することにより、着床階に対応するドア開閉可能区間内に停止される。上かご２又は下かご３がドア開閉可能区間内にあるときには、対応する乗場ドア装置２６にかごドア装置２３が機械的に係合されることで、乗場出入口２５及びかご出入口２１が開閉可能になっている。
【００１９】
図３は、図１のかごドア装置２３の上部を示す正面図である。また、図４は、図３のかごドア装置２３が戸開動作を行っているときの状態を示す正面図である。なお、図３及び図４では、乗場２４側から上かご２又は下かご３を見たときのかごドア装置２３の上部を示している。また、上かご２及び下かご３のそれぞれに設けられたかごドア装置２３は、同一の構成とされている。図において、かご本体２２には、かご出入口２１の上部に配置された桁枠３１が固定されている。桁枠３１には、かご側ドアレール３２が水平に固定されている。
【００２０】
かご側ドアレール３２には、かご出入口２１を開閉する一対のかごの戸３３が吊り下げられている。各かごの戸３３は、ドアパネル３４と、ドアパネル３４の上部に設けられ、かご側ドアレール３２に掛けられたドアハンガ３５とを有している。ドアハンガ３５は、ドアパネル３４の上部に固定されたハンガ本体３６と、ハンガ本体３６に設けられ、かご側ドアレール３２上を転動される複数のハンガローラ３７とを有している。各かごの戸３３は、各ハンガローラ３７をかご側ドアレール３２上で転動させながらかご側ドアレール３２に沿って変位される。
【００２１】
桁枠３１の水平方向一端部にはドア駆動装置３８が設けられ、桁枠３１の水平方向他端部には従動プーリ３９が設けられている。ドア駆動装置３８は、ドアモータ４０と、ドアモータ４０に設けられ、ドアモータ４０の駆動力により回転される駆動プーリ４１とを有している。駆動プーリ４１及び従動プーリ３９間には、無端状の伝動ベルト４２が巻き掛けられている。伝動ベルト４２は、駆動プーリ４１の回転に応じて周回移動される。
【００２２】
各かごの戸３３は、第１及び第２の連結部材４３，４４を介して伝動ベルト４２に連結されている。各かごの戸３３は、伝動ベルト４２の周回移動により互いに反対方向へ変位される。かご出入口２１は、各かごの戸３３がかご側ドアレール３２に沿って互いに反対方向へ変位されることにより開閉される。
【００２３】
桁枠３１の中間部には、かご出入口２１を閉じる戸閉位置に各かごの戸３３があるか否かを個別に検出する一対のかごドアスイッチ４５が設けられている。各かごドアスイッチ４５は、かごの戸３３が戸閉位置にあるとき（図３）と、かごの戸３３が戸閉位置から外れたとき（図４）とで、導通状態（ＯＮ状態）と非導通状態（ＯＦＦ状態）とが切り替わる。この例では、各かごドアスイッチ４５は、かごの戸３３が戸閉位置にあるときに導通状態となり、かごの戸３３が戸閉位置から外れると非導通状態となる。
【００２４】
かごドアスイッチ４５は、開閉可能な接点を含むスイッチ本体４６と、スイッチ本体４６に回動可能に設けられ、スイッチ本体４６に対する回動によりスイッチ本体４６の接点を開閉する作動片４７とを有している。スイッチ本体４６の接点は、戸閉位置にあるときのかごの戸３３のドアハンガ３５に作動片４７が押された状態で閉じており、かごの戸３３が戸閉位置から戸開方向へ変位されて作動片４７が回動されることにより開く。かごドアスイッチ４５は、スイッチ本体４６の接点が閉じることにより導通状態となり、スイッチ本体４６の接点が開くことにより非導通状態となる。
【００２５】
各かごの戸３３のうち、一方のかごの戸３３には、乗場ドア装置２６と係合するための一対のブレード（かご側係合部）４８が上下方向に沿って設けられている。各ブレード４８は、かご出入口２１の間口方向（水平方向）について互いに対向している。
【００２６】
図５は、図１の乗場ドア装置２６の上部を示す正面図である。また、図６は、図５の乗場ドア装置２６が戸開動作を行っているときの状態を示す正面図である。なお、図５及び図６では、昇降路１内から乗場２４側を見たときの乗場ドア装置２６の上部を示している。また、各乗場出入口２５にそれぞれ設けられた乗場ドア装置２６は、同一の構成とされている。図において、昇降路１の内壁面には、乗場出入口２５の上部に配置されたハンガケース５１が固定されている。ハンガケース５１には、乗場側ドアレール５２が水平に固定されている。
【００２７】
乗場側ドアレール５２には、乗場出入口２５を開閉する一対の乗場の戸５３が吊り下げられている。各乗場の戸５３は、ドアパネル５４と、ドアパネル５４の上部に設けられ、乗場側ドアレール５２に掛けられたドアハンガ５５とを有している。ドアハンガ５５は、ドアパネル５４の上部に固定されたハンガ本体５６と、ハンガ本体５６に設けられ、乗場側ドアレール５２上を転動される複数のハンガローラ５７とを有している。各乗場の戸５３は、各ハンガローラ５７を乗場側ドアレール５２上で転動させながら乗場側ドアレール５２に沿って変位される。
【００２８】
ハンガケース５１には、水平方向について互いに離して配置された一対の乗場側プーリ５８，５９が設けられている。一方の乗場側プーリ５８には、第１の伝動ベルト６０が巻き掛けられ、他方の乗場側プーリ５９には第２の伝動ベルト６１が巻き掛けられている。一方の乗場の戸５３のハンガ本体５６には、第１の伝動ベルト６０の一端部及び第２の伝動ベルト６１の他端部が接続された第１の連結部材６２が固定されている。他方の乗場の戸５３のハンガ本体５６には、第１の伝動ベルト６０の他端部及び第２の伝動ベルト６１の一端部が接続された第２の連結部材６３が固定されている。これにより、各乗場の戸５３は、乗場側ドアレール５２に沿って互いに反対方向へ変位可能になっている。乗場出入口２５は、各乗場の戸５３が乗場側ドアレール５２に沿って互いに反対方向へ変位されることにより開閉される。
【００２９】
ハンガケース５１の中間部には、乗場出入口２５を閉じる戸閉位置に各乗場の戸５３があるか否かを検出する乗場ドアスイッチ６４が設けられている。乗場ドアスイッチ６４は、各乗場の戸５３が戸閉位置にあるとき（図５）と、各乗場の戸５３が戸閉位置から外れたとき（図６）とで、導通状態（ＯＮ状態）と非導通状態（ＯＦＦ状態）とが切り替わる。この例では、乗場ドアスイッチ６４は、各乗場の戸５３が戸閉位置にあるときに導通状態となり、各乗場の戸５３が戸閉位置から外れると非導通状態となる。
【００３０】
乗場ドアスイッチ６４は、開閉可能な接点を含むスイッチ本体６５と、スイッチ本体６５に回動可能に設けられ、スイッチ本体６５に対する回動によりスイッチ本体６５の接点を開閉する作動片６６とを有している。一方の乗場の戸５３には、ハンガ本体５６の側面から水平に突出する突出部６７が設けられている。スイッチ本体６５の接点は、戸閉位置にあるときの乗場の戸５３の突出部６７に作動片６６が押された状態で閉じており、乗場の戸５３が戸閉位置から戸開方向へ変位されて作動片６６が回動されることにより開く。乗場ドアスイッチ６４は、スイッチ本体６５の接点が閉じることにより導通状態となり、スイッチ本体６５の接点が開くことにより非導通状態となる。
【００３１】
各乗場の戸５３のうち、一方の乗場の戸５３のハンガ本体５６には、かごの戸３３の一対のブレード４８と係合するための係合ローラ（乗場側係合部）６８が設けられている。係合ローラ６８は、ドア開閉可能区間内に上かご２又は下かご３が進入することにより一対のブレード４８間に配置される。係合ローラ６８が一対のブレード４８間に配置されている状態では、水平方向についてブレード４８が係合ローラ６８に係合可能になっている。従って、ドア開閉可能区間内に上かご２又は下かご３があるときには、かごの戸３３の水平方向への変位により、ブレード４８及び係合ローラ６８を介してかごの戸３３が乗場の戸５３に係合可能になっている。乗場の戸５３は、かごの戸３３に係合されながらかごの戸３３とともに変位され、乗場出入口２５を開閉する。
【００３２】
係合ローラ６８は、乗場の戸５３の厚さ方向に沿った支持軸６９を中心に回転自在になっている。支持軸６９には、係合ローラ６８とは別個に支持軸６９を中心に回動される回動体７０が設けられている。
【００３３】
図７は図５の乗場の戸５３の上部を示す拡大図、図８は図６の乗場の戸５３の上部を示す拡大図である。回動体７０は、ブレード４８に押されながら回動される回動レバー７１と、回動レバー７１の回動により回動レバー７１と反対方向へ回動されるスイッチ用作動片７２と、回動レバー７１の回動により上下方向へ回動されるラッチ７３とを有している。回動レバー７１、スイッチ用作動片７２及びラッチ７３は、支持軸６９を中心に一体に回動される。ドア開閉可能区間内に上かご２又は下かご３があるときには、係合ローラ６８、回動レバー７１及びスイッチ用作動片７２が一対のブレード４８間に配置される。
【００３４】
回動レバー７１の先端部には、可動ローラ７４が設けられている。回動レバー７１は、可動ローラ７４が係合ローラ６８よりも戸閉側へずれた前進位置（図７）と、前進位置よりも可動ローラ７４が戸開側に位置し、可動ローラ７４と係合ローラ６８とが上下に並ぶ後退位置（図８）との間で支持軸６９を中心に回動可能になっている。ドア開閉可能区間内に上かご２又は下かご３があるときには、かごの戸３３が戸閉位置から戸開方向へ変位されて可動ローラ７４がブレード４８に押されることにより、回動レバー７１が前進位置から後退位置へ回動される。また、係合ローラ６８は、可動ローラ７４がブレード４８に押されながら後退位置に達したときにブレード４８と係合される。乗場の戸５３は、係合ローラ６８とブレード４８とが互いに係合された状態で、かごの戸３３とともに変位される。
【００３５】
ハンガケース５１の中間部には、掛金７５が固定されている。ラッチ７３は、乗場の戸５３が乗場出入口２５を閉じているときに、掛金７５に係合される施錠位置（図７）と、掛金７５との係合が外れる解錠位置（図８）との間で支持軸６９を中心に回動可能になっている。ラッチ７３は、回動レバー７１の前進位置への変位により施錠位置に変位され、回動レバー７１の後退位置への変位により解錠位置に変位される。乗場ドア装置２６は、ラッチ７３が掛金７５に係合されることにより施錠され、ラッチ７３の掛金７５に対する係合が外れることにより解錠される。乗場ドア装置２６が施錠されると乗場の戸５３の戸開方向への変位が阻止され、乗場ドア装置２６が解錠されると乗場の戸５３が戸開方向へ変位可能になる。
【００３６】
かごの戸３３の各ブレード４８のうち、戸閉側に位置するブレード４８には、かご側導体片（かご側接点要素）８１が設けられている。かご側導体片８１は、一方のブレード４８を介してかごの戸３３に設けられている。また、かご側導体片８１は、ブレード４８の長さ方向についての所定の範囲に設けられている。
【００３７】
スイッチ用作動片７２の先端部には、乗場側端子装置８２が設けられている。乗場側端子装置８２は、スイッチ用作動片７２を介して乗場の戸５３に設けられている。乗場側端子装置８２には、導線を含む移動ケーブル８３が接続されている。移動ケーブル８３は、ハンガケース５１に支持されており、乗場の戸５３が変位されるときに曲がりながら乗場の戸５３に追従する。
【００３８】
スイッチ用作動片７２は、戸閉位置から戸開方向（乗場の戸５３に係合される方向）へ変位されるかごの戸３３のブレード４８に押されて回動レバー７１が回動されることにより乗場側端子装置８２がかご側導体片８１に接触する方向へ回動され（図８）、戸閉方向（乗場の戸５３との係合が外れる方向）へ変位されるかごの戸３３のブレード４８に接触しながら回動レバー７１が回動されることにより乗場側端子装置８２がかご側導体片８１から離れる方向へ回動される（図７）。乗場側端子装置８２は、ブレード４８が係合ローラ６８に係合すると（即ち、かごの戸３３が乗場の戸５３に係合すると）かご側導体片８１に接触し、係合ローラ６８に対するブレード４８の係合（即ち、乗場の戸５３に対するかごの戸３３の係合）が外れるとかご側導体片８１から離れる。
【００３９】
図９は図７のスイッチ用作動片７２を示す拡大図、図１０は図８のスイッチ用作動片７２を示す拡大図である。乗場側端子装置８２は、互いに離して配置された一対の乗場側導体片（乗場側接点要素）８４を有している。乗場側端子装置８２がかご側導体片８１に接触している状態では、一対の乗場側導体片８４のそれぞれが共通のかご側導体片８１に接触している。従って、乗場側端子装置８２は、各乗場側導体片８４がかご側導体片８１に接触することによりかご側導体片８１を通して導通状態（ＯＮ状態）となり、かご側導体片８１から離れることにより非導通状態（ＯＦＦ状態）となる。
【００４０】
乗場側端子装置８２は、各乗場ドア装置２６の乗場の戸５３にそれぞれ設けられている。また、かご側導体片８１は、各かごドア装置２３のかごの戸３３にそれぞれ設けられている。従って、各乗場側端子装置８２のそれぞれに対するかご側導体片８１の接触の有無により、各乗場ドア装置２６のそれぞれに対するかごドア装置２３の係合の有無が検出される。即ち、各乗場ドア装置２６のそれぞれでは、乗場側端子装置８２が導通状態となることによりかごドア装置２３との係合が検出され、乗場側端子装置８２が非導通状態となることによりかごドア装置２３との係合の解除が検出される。なお、各乗場ドア装置２６のそれぞれに対するかごドア装置２３の係合の有無を検出する係合スイッチは、各乗場ドア装置２６にそれぞれ設けられた複数の乗場側端子装置８２と、各かごドア装置２３のそれぞれに設けられた複数のかご側導体片８１とを有している。
【００４１】
制御装置１４は、各乗場ドアスイッチ６４及び各乗場側端子装置８２のそれぞれの導通状態の有無に基づいて、エレベータの異常の有無を検出する。この例では、係合スイッチ及び各乗場ドアスイッチ６４を含むエレベータの安全回路が制御装置１４に電気的に接続されている。制御装置１４は、安全回路の動作に基づいて、エレベータの異常の有無を検出し、エレベータの運転を制御する。
【００４２】
図１１は、図１の制御装置１４に電気的に接続された安全回路を示す回路図である。また、図１２は、図１１の各乗場ドアスイッチ６４のいずれかが非導通状態となっているときの安全回路を示す回路図である。安全回路９１は、共通の乗場ドア装置２６に設けられた乗場ドアスイッチ６４及び乗場側端子装置８２を一組として個別に含む複数の並列回路部９２を有している。各並列回路部９２では、乗場ドアスイッチ６４に対して乗場側端子装置８２が移動ケーブル８３に含まれる導線により並列に接続されている。各並列回路部９２は、互いに直列に接続されている。
【００４３】
各並列回路部９２では、乗場側端子装置８２が導通状態になることにより、乗場側端子装置８２を通って乗場ドアスイッチ６４を迂回する迂回路が形成され（図１２）、乗場ドアスイッチ６４が導通状態になることにより、乗場ドアスイッチ６４を通って乗場側端子装置８２を迂回する迂回路が形成される。従って、並列回路部９２は、乗場ドアスイッチ６４及び乗場側端子装置８２のうち少なくともいずれかが導通状態となっているときに、導通状態となる。また、各並列回路部９２は、乗場ドアスイッチ６４及び乗場側端子装置８２がいずれも非導通状態になると迂回路が形成されず、非導通状態となる。
【００４４】
安全回路９１は、各並列回路部９２がいずれも導通状態であるときに導通状態となり、各並列回路部９２の少なくともいずれかが非導通状態となっているときに非導通状態となる。
【００４５】
制御装置１４は、安全回路９１の導通状態の有無に基づいて、エレベータの異常の有無を検出する。即ち、制御装置１４は、安全回路９１が導通状態であるときにエレベータの異常の検出を回避し、安全回路９１が非導通状態になるとエレベータの異常を検出する。また、制御装置１４は、エレベータの異常を検出すると、すべてのかご２，３（この例では、上かご２及び下かご３の両方）の移動を停止させる。
【００４６】
次に、かごドア装置２３及び乗場ドア装置２６の動作について説明する。例えば上かご２がドア開閉可能区間内に進入して上かご２が乗場２４に正常に着床すると、上かご２のかごの戸３３が着床階の乗場の戸５３と水平方向について係合可能な位置に配置される。この後、上かご２のドア駆動装置３８の駆動力により伝動ベルト４２が移動し、各かごの戸３３が戸閉位置から戸開方向への変位を開始する。
【００４７】
かごの戸３３が戸閉位置から戸開方向へ変位されると、まず、かごの戸３３のブレード４８が可動ローラ７４に接触する。この後、ブレード４８で可動ローラ７４を押して回動レバー７１を回動させながらかごの戸３３が戸開方向へさらに変位され、ブレード４８が係合ローラ６８に係合する。これにより、回動レバー７１と一体にスイッチ用作動片７２及びラッチ７３が回動され、乗場側端子装置８２がかご側導体片８１に接触して非導通状態から導通状態となるとともに、ラッチ７３の掛金７５に対する係合が外れて乗場ドア装置２６の施錠が解除される。
【００４８】
この後、ブレード４８を係合ローラ６８に係合させたまま、かごの戸３３が乗場の戸５３とともに戸開方向へさらに変位される。乗場の戸５３が戸閉位置から外れると、乗場ドアスイッチ６４が導通状態から非導通状態となる。この後、かごの戸３３が乗場の戸５３とともに戸開方向へさらに変位されることにより戸開動作が完了する。
【００４９】
戸閉動作時には、ドア駆動装置３８の駆動力により伝動ベルト４２が逆方向へ移動され、ブレード４８が係合ローラ６８に係合したまま、かごの戸３３が乗場の戸５３とともに戸閉方向へ変位される。この後、各乗場の戸５３が先に乗場出入口２５を閉じると、乗場ドアスイッチ６４が非導通状態から導通状態となる。
【００５０】
この後、かごの戸３３が戸閉方向へさらに変位され、係合ローラ６８とブレード４８との係合が外れると、かご側導体片８１と乗場側端子装置８２とが互いに離れて乗場側端子装置８２が導通状態から非導通状態となるとともに、ラッチ７３が掛金７５に係合されて乗場ドア装置２６が施錠される。この後、かごの戸３３が戸閉方向へさらに変位されることによりブレード４８が可動ローラ７４から離れ、戸閉動作が完了する。
【００５１】
次に、安全回路９１の動作について説明する。すべての乗場ドア装置２６の乗場の戸５３が乗場出入口２５を閉じている状態では、図１１に示すように、各乗場ドアスイッチ６４が導通状態となっているので、安全回路９１の導通状態が維持されている。この状態では、制御装置１４は、エレベータの異常を検出せず、エレベータの通常運転を行う。
【００５２】
また、上かご２又は下かご３が乗場２４に着床してかごの戸３３が乗場の戸５３に係合した状態で乗場の戸５３が乗場出入口２５を開いたときには、乗場ドアスイッチ６４が非導通状態となるが、図１２に示すように、着床階の乗場ドア装置２６に設けられた乗場側端子装置８２がかごの戸３３と乗場の戸５３との係合により導通状態となるので、非導通状態の乗場ドアスイッチ６４を迂回する迂回路が形成され、安全回路９１の導通状態が維持される。この場合にも、制御装置１４はエレベータの異常を検出しない。従って、上かご２及び下かご３のうち、いずれかが乗場２４に着床しているときであっても、他のかごの移動が制限されることはない。
【００５３】
一方、上かご２及び下かご３がいずれも着床していない乗場２４の乗場出入口２５が開いたときには、その乗場２４に設けられた乗場ドア装置２６の乗場ドアスイッチ６４及び乗場側端子装置８２がいずれも非導通状態となる。この場合には、共通の並列回路部９２に迂回路が形成されず、安全回路９１は非導通状態となる。制御装置１４は、安全回路９１が非導通状態となると、エレベータの異常を検出し、すべてのかご２，３の移動を停止する。
【００５４】
このようなエレベータでは、乗場の戸５３が戸閉位置にあるときと、乗場の戸５３が戸閉位置から外れたときとで、導通状態と非導通状態とが切り替わる乗場ドアスイッチ６４が各乗場ドア装置２６に設けられ、かごの戸３３のかご側導体片８１に接触することにより導通状態となりかご側導体片８１から離れることにより非導通状態となる乗場側端子装置８２が各乗場ドア装置２６の乗場の戸５３に設けられているので、各乗場ドアスイッチ６４及び各乗場側端子装置８２のそれぞれの状態を検出することによって、乗場出入口２５の閉状態の有無と、かごの戸３３との係合の有無とを各乗場ドア装置２６について個別に検出することができる。これにより、乗場出入口２５が開いた場合であっても、乗場出入口２５を開いた乗場の戸５３に対するかごの戸３３の係合の有無によって、エレベータの異常の有無を判断することができる。従って、上かご２及び下かご３の一方のかごが乗場２４に着床している場合に、他方のかごの移動が制限されることを防止することができ、エレベータの輸送能力の向上を図ることができる。一方、上かご２及び下かご３がいずれも着床していない乗場２４の乗場出入口２５が開いた場合には、エレベータの異常を検出してすべてのかご２，３の移動を停止することができる。
【００５５】
また、かご側導体片８１がかごの戸３３に設けられ、乗場側端子装置８２が乗場の戸５３に設けられているので、かご側導体片８１と乗場側端子装置８２とが溶着した場合であっても、かご２，３の移動によって強制的に溶着が外れることとなる。従って、スイッチの接点溶着に対する対策が不要となり、エレベータの構造の簡素化を図ることができる。
【００５６】
また、安全回路９１は、複数の並列回路部９２を有し、各並列回路部９２は、共通の乗場ドア装置２６に設けられた乗場ドアスイッチ６４及び乗場側端子装置８２を互いに並列に接続して構成されているので、安全回路９１の導通状態の有無によりエレベータの異常の有無を検出することができ、エレベータの異常の有無の検出を簡単な構成で容易に行うことができる。
【００５７】
また、乗場の戸５３に係合される方向へ変位されるかごの戸３３に押されながら、乗場側端子装置８２をかご側導体片８１に接触させる方向へ回動される回動体７０が乗場の戸５３に設けられているので、かごの戸３３が乗場の戸５３に対して係合されたときにかご側導体片８１に乗場側端子装置８２をより確実に接触させることができ、乗場の戸５３に対するかごの戸３３の係合が外れたときにかご側導体片８１から乗場側端子装置８２をより確実に離すことができる。
【００５８】
なお、上記の例では、共通の経路を移動されるかごの数が上かご２及び下かご３の２台となっているが、共通の経路を移動されるかごの数を３台以上としてもよい。この場合、各かごに設けられたかごドア装置２３のそれぞれのかごの戸３３にかご側導体片８１が設けられる。
【００５９】
また、上記の例では、支持軸６９を中心に回動されるスイッチ用作動片７２を介して乗場側端子装置８２が乗場の戸５３に設けられているが、乗場の戸５３に固定された固定部材を介して乗場側端子装置８２を乗場の戸５３に設けてもよい。
【００６０】
また、上記の例では、乗場ドアスイッチ６４が接触式のスイッチとされているが、非接触式のスイッチ（例えば近接スイッチ等）を乗場ドアスイッチ６４としてもよい。
【００６１】
また、上記の例では、乗場ドアスイッチ６４が、乗場の戸５３が戸閉位置にあるときに導通状態となり、乗場の戸５３が戸閉位置から外れると非導通状態となるように構成されているが、乗場ドアスイッチ６４が、乗場の戸５３が戸閉位置にあるときに非導通状態となり、乗場の戸５３が戸閉位置から外れると導通状態となるように構成されていてもよい。この場合、図１１及び図１２のような安全回路９１は構成せず、各乗場側端子装置８２及び各乗場ドアスイッチ６４のそれぞれ状態の情報が制御装置１４へ送られ、制御装置１４の処理により、各乗場ドア装置２６のそれぞれに対してかごの戸３３が係合しているか否かの判断と、各乗場ドア装置２６の乗場の戸５３が戸閉位置にあるか否かの判断とが行われる。
【符号の説明】
【００６２】
１ 昇降路、２ 上かご、３ 下かご、１４ 制御装置、２１ かご出入口、２２ かご本体、２３ かごドア装置、２５ 乗場出入口、２６ 乗場ドア装置、３３ かごの戸、６４ 乗場ドアスイッチ、７０ 回動体、８１ かご側導体片（かご側接点要素）、８２ 乗場側端子装置、８４ 乗場側導体片（乗場側接点要素）、９１ 安全回路、９２ 並列回路部。
【技術分野】
【０００１】
この発明は、複数のかごが昇降路内の共通の経路を昇降するエレベータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
複数のかごが共有の経路を昇降する従来の１シャフトマルチカーエレベータでは、エレベータの輸送能力の増大を図るために、互いに独立した複数の安全回路により各かごの移動を個別にブロックすることを可能とし、各安全回路にそれぞれ並列に接続されたブリッジ回路を設備制御部によって個別に制御することにより、一方のかごドアが開いた状態でも、これにより他方のかごが妨害されることなく移動を続けられるようにした構成が提案されている（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−３３１３９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記のような従来のエレベータでは、設備制御部の故障が生じると、各ブリッジ回路の制御を正常に行うことができず、昇降路ドアの開放に対して安全回路が正常に機能しなくなるおそれがある。従って、設備制御部やブリッジ回路を二重化するなどの対策が必要になり、構造が複雑になってしまう。
【０００５】
また、ブリッジ回路では、スイッチング要素の接点溶着が生じるおそれがあるので、接点溶着に対する対策が必要になり、構造がさらに複雑になってしまう。
【０００６】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、輸送能力の向上を図ることができるとともに、構造の簡素化を図ることができるエレベータを得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係るエレベータは、かご出入口が設けられたかご本体と、かご出入口を開閉するかごの戸を含むかごドア装置とを有し、昇降路内の共通の経路を昇降する複数のかご、各階の乗場出入口に設けられ、乗場出入口に対応するドア開閉可能区間内にかごがあるときにかごの戸に係合されながら乗場出入口を開閉可能な乗場の戸を有する複数の乗場ドア装置、各乗場ドア装置に設けられ、乗場の戸が戸閉位置にあるときと、乗場の戸が戸閉位置から外れたときとで、導通状態と非導通状態とが切り替わる複数の乗場ドアスイッチ、各かごの戸に設けられた複数のかご側接点要素と、一対の乗場側接点要素を含み、各乗場ドア装置の乗場の戸に設けられ、かご側接点要素に接触することによりかご側接点要素を通して導通状態となりかご側接点要素から離れると非導通状態となる複数の乗場側端子装置とを有し、互いに係合しているときのかごの戸及び乗場の戸に設けられたかご側接点要素及び乗場側端子装置が互いに接触する係合スイッチ、及び
各乗場ドアスイッチ及び各乗場側端子装置のそれぞれの導通状態の有無に基づいて、エレベータの異常の有無を検出する制御装置を備えている。
【発明の効果】
【０００８】
この発明に係るエレベータでは、乗場の戸が戸閉位置にあるときと、乗場の戸が戸閉位置から外れたときとで、導通状態と非導通状態とが切り替わる乗場ドアスイッチが各乗場ドア装置に設けられ、かごの戸のかご側接点要素に接触することによりかご側接点要素を通して導通状態となりかご側接点要素から離れることにより非導通状態となる乗場側端子装置が各乗場ドア装置の乗場の戸に設けられているので、各乗場ドアスイッチ及び各乗場側端子装置のそれぞれの状態を検出することによって、乗場出入口の閉状態の有無と、かごの戸との係合の有無とを各乗場ドア装置について個別に検出することができる。これにより、乗場出入口が開いた場合であっても、乗場の戸に対するかごの戸の係合の有無によって、エレベータの異常の有無を判断することができる。従って、各かごのいずれかが乗場に着床している場合に、他のかごの移動が制限されることを防止することができ、エレベータの輸送能力の向上を図ることができる。また、かご側接点要素がかごの戸に設けられ、乗場側端子装置が乗場の戸に設けられているので、かご側接点要素と乗場側端子装置とが溶着した場合であっても、かごの移動によって強制的に溶着が外れることとなる。従って、スイッチの接点溶着に対する対策が不要となり、エレベータの構造の簡素化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】この発明の実施の形態１によるエレベータを示す正面図である。
【図２】図１のエレベータを示す側面図である。
【図３】図１のかごドア装置の上部を示す正面図である。
【図４】図３のかごドア装置が戸開動作を行っているときの状態を示す正面図である。
【図５】図１の乗場ドア装置の上部を示す正面図である。
【図６】図５の乗場ドア装置が戸開動作を行っているときの状態を示す正面図である。
【図７】図５の乗場の戸の上部を示す拡大図である。
【図８】図６の乗場の戸の上部を示す拡大図である。
【図９】図７のスイッチ用作動片を示す拡大図である。
【図１０】図８のスイッチ用作動片を示す拡大図である。
【図１１】図１の制御装置に電気的に接続された安全回路を示す回路図である。
【図１２】図１１の各乗場ドアスイッチのいずれかが非導通状態となっているときの安全回路を示す回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１によるエレベータを示す正面図である。また、図２は、図１のエレベータを示す側面図である。図において、昇降路１内には、上かご２及び下かご３（複数のかご２，３）と、上かご用釣合おもり４及び下かご用釣合おもり５とが昇降可能に設けられている。
【００１１】
上かご２及び下かご３は、昇降路１内に設置された共通のかごガイドレール（図示せず）に案内されながら昇降可能になっている。従って、上かご２及び下かご３は、上下方向に沿った共通の経路上を移動される。上かご用釣合おもり４及び下かご用釣合おもり５は、昇降路１内に設置された釣合おもりガイドレール（図示せず）に案内されながら昇降可能になっている。
【００１２】
上かご２及び上かご用釣合おもり４は、第１の懸吊体（例えばロープやベルト等）６により昇降路１内に吊り下げられている。昇降路１の上部には、駆動シーブ７ａを有する第１の巻上機７が設けられている。第１の懸吊体６は、駆動シーブ７ａに巻き掛けられている。この例では、第１の懸吊体６の一端部が上かご２に接続され、第１の懸吊体６の他端部が上かご用釣合おもり４に接続されている。従って、この例では、第１の懸吊体６による上かご２及び上かご用釣合おもり４の吊り下げ方式が１：１ローピング方式とされている。上かご２及び上かご用釣合おもり４は、第１の巻上機７の駆動力による駆動シーブ７ａの回転により昇降路１内を昇降される。
【００１３】
下かご３及び下かご用釣合おもり５は、第２の懸吊体（例えばロープやベルト等）８により昇降路１内に吊り下げられている。昇降路１の上部には、駆動シーブ９ａを有する第２の巻上機９、かご側綱止め装置１０及びおもり側綱止め装置１１が設けられている。下かご３の下部には一対のかご吊り車１２が設けられ、下かご用釣合おもり５の上部には釣合おもり吊り車１３が設けられている。
【００１４】
第２の懸吊体８の一端部はかご側綱止め装置１０に接続され、第２の懸吊体８の他端部はおもり側綱止め装置１１に接続されている。第２の懸吊体８は、かご側綱止め装置１０に接続された一端部から、各かご吊り車１２、駆動シーブ９ａ及び釣合おもり吊り車１３の順に巻き掛けられ、おもり側綱止め装置１１に接続された他端部に達している。従って、この例では、第２の懸吊体８による下かご３及び下かご用釣合おもり５の吊り下げ方式が２：１ローピング方式とされている。下かご３及び下かご用釣合おもり５は、第２の巻上機９の駆動力による駆動シーブ９ａの回転により昇降路１内を昇降される。
【００１５】
なお、第１の懸吊体６による上かご２及び上かご用釣合おもり４の吊り下げ方式を２：１ローピング方式としてもよいし、第２の懸吊体８による下かご３及び下かご用釣合おもり５の吊り下げ方式を１：１ローピング方式としてもよい。
【００１６】
上かご２及び下かご３は、エレベータの制御装置１４による第１の巻上機７及び第２の巻上機９のそれぞれの制御により、互いに衝突することを避けて共通の経路上を個別に移動される。
【００１７】
上かご２及び下かご３のそれぞれは、かご出入口２１（図２）が設けられたかご本体２２と、かご本体２２に設けられ、かご出入口２１を開閉可能なかごドア装置２３とを有している。各階には、昇降路１内と乗場２４とを連通する乗場出入口２５（図２）がそれぞれ設けられている。各乗場出入口２５には、乗場出入口２５を開閉可能な乗場ドア装置２６がそれぞれ設けられている。
【００１８】
昇降路１内には、各乗場出入口２５にそれぞれ対応する複数のドア開閉可能区間が設定されている。上かご２及び下かご３は、各階の乗場に正常に着床することにより、着床階に対応するドア開閉可能区間内に停止される。上かご２又は下かご３がドア開閉可能区間内にあるときには、対応する乗場ドア装置２６にかごドア装置２３が機械的に係合されることで、乗場出入口２５及びかご出入口２１が開閉可能になっている。
【００１９】
図３は、図１のかごドア装置２３の上部を示す正面図である。また、図４は、図３のかごドア装置２３が戸開動作を行っているときの状態を示す正面図である。なお、図３及び図４では、乗場２４側から上かご２又は下かご３を見たときのかごドア装置２３の上部を示している。また、上かご２及び下かご３のそれぞれに設けられたかごドア装置２３は、同一の構成とされている。図において、かご本体２２には、かご出入口２１の上部に配置された桁枠３１が固定されている。桁枠３１には、かご側ドアレール３２が水平に固定されている。
【００２０】
かご側ドアレール３２には、かご出入口２１を開閉する一対のかごの戸３３が吊り下げられている。各かごの戸３３は、ドアパネル３４と、ドアパネル３４の上部に設けられ、かご側ドアレール３２に掛けられたドアハンガ３５とを有している。ドアハンガ３５は、ドアパネル３４の上部に固定されたハンガ本体３６と、ハンガ本体３６に設けられ、かご側ドアレール３２上を転動される複数のハンガローラ３７とを有している。各かごの戸３３は、各ハンガローラ３７をかご側ドアレール３２上で転動させながらかご側ドアレール３２に沿って変位される。
【００２１】
桁枠３１の水平方向一端部にはドア駆動装置３８が設けられ、桁枠３１の水平方向他端部には従動プーリ３９が設けられている。ドア駆動装置３８は、ドアモータ４０と、ドアモータ４０に設けられ、ドアモータ４０の駆動力により回転される駆動プーリ４１とを有している。駆動プーリ４１及び従動プーリ３９間には、無端状の伝動ベルト４２が巻き掛けられている。伝動ベルト４２は、駆動プーリ４１の回転に応じて周回移動される。
【００２２】
各かごの戸３３は、第１及び第２の連結部材４３，４４を介して伝動ベルト４２に連結されている。各かごの戸３３は、伝動ベルト４２の周回移動により互いに反対方向へ変位される。かご出入口２１は、各かごの戸３３がかご側ドアレール３２に沿って互いに反対方向へ変位されることにより開閉される。
【００２３】
桁枠３１の中間部には、かご出入口２１を閉じる戸閉位置に各かごの戸３３があるか否かを個別に検出する一対のかごドアスイッチ４５が設けられている。各かごドアスイッチ４５は、かごの戸３３が戸閉位置にあるとき（図３）と、かごの戸３３が戸閉位置から外れたとき（図４）とで、導通状態（ＯＮ状態）と非導通状態（ＯＦＦ状態）とが切り替わる。この例では、各かごドアスイッチ４５は、かごの戸３３が戸閉位置にあるときに導通状態となり、かごの戸３３が戸閉位置から外れると非導通状態となる。
【００２４】
かごドアスイッチ４５は、開閉可能な接点を含むスイッチ本体４６と、スイッチ本体４６に回動可能に設けられ、スイッチ本体４６に対する回動によりスイッチ本体４６の接点を開閉する作動片４７とを有している。スイッチ本体４６の接点は、戸閉位置にあるときのかごの戸３３のドアハンガ３５に作動片４７が押された状態で閉じており、かごの戸３３が戸閉位置から戸開方向へ変位されて作動片４７が回動されることにより開く。かごドアスイッチ４５は、スイッチ本体４６の接点が閉じることにより導通状態となり、スイッチ本体４６の接点が開くことにより非導通状態となる。
【００２５】
各かごの戸３３のうち、一方のかごの戸３３には、乗場ドア装置２６と係合するための一対のブレード（かご側係合部）４８が上下方向に沿って設けられている。各ブレード４８は、かご出入口２１の間口方向（水平方向）について互いに対向している。
【００２６】
図５は、図１の乗場ドア装置２６の上部を示す正面図である。また、図６は、図５の乗場ドア装置２６が戸開動作を行っているときの状態を示す正面図である。なお、図５及び図６では、昇降路１内から乗場２４側を見たときの乗場ドア装置２６の上部を示している。また、各乗場出入口２５にそれぞれ設けられた乗場ドア装置２６は、同一の構成とされている。図において、昇降路１の内壁面には、乗場出入口２５の上部に配置されたハンガケース５１が固定されている。ハンガケース５１には、乗場側ドアレール５２が水平に固定されている。
【００２７】
乗場側ドアレール５２には、乗場出入口２５を開閉する一対の乗場の戸５３が吊り下げられている。各乗場の戸５３は、ドアパネル５４と、ドアパネル５４の上部に設けられ、乗場側ドアレール５２に掛けられたドアハンガ５５とを有している。ドアハンガ５５は、ドアパネル５４の上部に固定されたハンガ本体５６と、ハンガ本体５６に設けられ、乗場側ドアレール５２上を転動される複数のハンガローラ５７とを有している。各乗場の戸５３は、各ハンガローラ５７を乗場側ドアレール５２上で転動させながら乗場側ドアレール５２に沿って変位される。
【００２８】
ハンガケース５１には、水平方向について互いに離して配置された一対の乗場側プーリ５８，５９が設けられている。一方の乗場側プーリ５８には、第１の伝動ベルト６０が巻き掛けられ、他方の乗場側プーリ５９には第２の伝動ベルト６１が巻き掛けられている。一方の乗場の戸５３のハンガ本体５６には、第１の伝動ベルト６０の一端部及び第２の伝動ベルト６１の他端部が接続された第１の連結部材６２が固定されている。他方の乗場の戸５３のハンガ本体５６には、第１の伝動ベルト６０の他端部及び第２の伝動ベルト６１の一端部が接続された第２の連結部材６３が固定されている。これにより、各乗場の戸５３は、乗場側ドアレール５２に沿って互いに反対方向へ変位可能になっている。乗場出入口２５は、各乗場の戸５３が乗場側ドアレール５２に沿って互いに反対方向へ変位されることにより開閉される。
【００２９】
ハンガケース５１の中間部には、乗場出入口２５を閉じる戸閉位置に各乗場の戸５３があるか否かを検出する乗場ドアスイッチ６４が設けられている。乗場ドアスイッチ６４は、各乗場の戸５３が戸閉位置にあるとき（図５）と、各乗場の戸５３が戸閉位置から外れたとき（図６）とで、導通状態（ＯＮ状態）と非導通状態（ＯＦＦ状態）とが切り替わる。この例では、乗場ドアスイッチ６４は、各乗場の戸５３が戸閉位置にあるときに導通状態となり、各乗場の戸５３が戸閉位置から外れると非導通状態となる。
【００３０】
乗場ドアスイッチ６４は、開閉可能な接点を含むスイッチ本体６５と、スイッチ本体６５に回動可能に設けられ、スイッチ本体６５に対する回動によりスイッチ本体６５の接点を開閉する作動片６６とを有している。一方の乗場の戸５３には、ハンガ本体５６の側面から水平に突出する突出部６７が設けられている。スイッチ本体６５の接点は、戸閉位置にあるときの乗場の戸５３の突出部６７に作動片６６が押された状態で閉じており、乗場の戸５３が戸閉位置から戸開方向へ変位されて作動片６６が回動されることにより開く。乗場ドアスイッチ６４は、スイッチ本体６５の接点が閉じることにより導通状態となり、スイッチ本体６５の接点が開くことにより非導通状態となる。
【００３１】
各乗場の戸５３のうち、一方の乗場の戸５３のハンガ本体５６には、かごの戸３３の一対のブレード４８と係合するための係合ローラ（乗場側係合部）６８が設けられている。係合ローラ６８は、ドア開閉可能区間内に上かご２又は下かご３が進入することにより一対のブレード４８間に配置される。係合ローラ６８が一対のブレード４８間に配置されている状態では、水平方向についてブレード４８が係合ローラ６８に係合可能になっている。従って、ドア開閉可能区間内に上かご２又は下かご３があるときには、かごの戸３３の水平方向への変位により、ブレード４８及び係合ローラ６８を介してかごの戸３３が乗場の戸５３に係合可能になっている。乗場の戸５３は、かごの戸３３に係合されながらかごの戸３３とともに変位され、乗場出入口２５を開閉する。
【００３２】
係合ローラ６８は、乗場の戸５３の厚さ方向に沿った支持軸６９を中心に回転自在になっている。支持軸６９には、係合ローラ６８とは別個に支持軸６９を中心に回動される回動体７０が設けられている。
【００３３】
図７は図５の乗場の戸５３の上部を示す拡大図、図８は図６の乗場の戸５３の上部を示す拡大図である。回動体７０は、ブレード４８に押されながら回動される回動レバー７１と、回動レバー７１の回動により回動レバー７１と反対方向へ回動されるスイッチ用作動片７２と、回動レバー７１の回動により上下方向へ回動されるラッチ７３とを有している。回動レバー７１、スイッチ用作動片７２及びラッチ７３は、支持軸６９を中心に一体に回動される。ドア開閉可能区間内に上かご２又は下かご３があるときには、係合ローラ６８、回動レバー７１及びスイッチ用作動片７２が一対のブレード４８間に配置される。
【００３４】
回動レバー７１の先端部には、可動ローラ７４が設けられている。回動レバー７１は、可動ローラ７４が係合ローラ６８よりも戸閉側へずれた前進位置（図７）と、前進位置よりも可動ローラ７４が戸開側に位置し、可動ローラ７４と係合ローラ６８とが上下に並ぶ後退位置（図８）との間で支持軸６９を中心に回動可能になっている。ドア開閉可能区間内に上かご２又は下かご３があるときには、かごの戸３３が戸閉位置から戸開方向へ変位されて可動ローラ７４がブレード４８に押されることにより、回動レバー７１が前進位置から後退位置へ回動される。また、係合ローラ６８は、可動ローラ７４がブレード４８に押されながら後退位置に達したときにブレード４８と係合される。乗場の戸５３は、係合ローラ６８とブレード４８とが互いに係合された状態で、かごの戸３３とともに変位される。
【００３５】
ハンガケース５１の中間部には、掛金７５が固定されている。ラッチ７３は、乗場の戸５３が乗場出入口２５を閉じているときに、掛金７５に係合される施錠位置（図７）と、掛金７５との係合が外れる解錠位置（図８）との間で支持軸６９を中心に回動可能になっている。ラッチ７３は、回動レバー７１の前進位置への変位により施錠位置に変位され、回動レバー７１の後退位置への変位により解錠位置に変位される。乗場ドア装置２６は、ラッチ７３が掛金７５に係合されることにより施錠され、ラッチ７３の掛金７５に対する係合が外れることにより解錠される。乗場ドア装置２６が施錠されると乗場の戸５３の戸開方向への変位が阻止され、乗場ドア装置２６が解錠されると乗場の戸５３が戸開方向へ変位可能になる。
【００３６】
かごの戸３３の各ブレード４８のうち、戸閉側に位置するブレード４８には、かご側導体片（かご側接点要素）８１が設けられている。かご側導体片８１は、一方のブレード４８を介してかごの戸３３に設けられている。また、かご側導体片８１は、ブレード４８の長さ方向についての所定の範囲に設けられている。
【００３７】
スイッチ用作動片７２の先端部には、乗場側端子装置８２が設けられている。乗場側端子装置８２は、スイッチ用作動片７２を介して乗場の戸５３に設けられている。乗場側端子装置８２には、導線を含む移動ケーブル８３が接続されている。移動ケーブル８３は、ハンガケース５１に支持されており、乗場の戸５３が変位されるときに曲がりながら乗場の戸５３に追従する。
【００３８】
スイッチ用作動片７２は、戸閉位置から戸開方向（乗場の戸５３に係合される方向）へ変位されるかごの戸３３のブレード４８に押されて回動レバー７１が回動されることにより乗場側端子装置８２がかご側導体片８１に接触する方向へ回動され（図８）、戸閉方向（乗場の戸５３との係合が外れる方向）へ変位されるかごの戸３３のブレード４８に接触しながら回動レバー７１が回動されることにより乗場側端子装置８２がかご側導体片８１から離れる方向へ回動される（図７）。乗場側端子装置８２は、ブレード４８が係合ローラ６８に係合すると（即ち、かごの戸３３が乗場の戸５３に係合すると）かご側導体片８１に接触し、係合ローラ６８に対するブレード４８の係合（即ち、乗場の戸５３に対するかごの戸３３の係合）が外れるとかご側導体片８１から離れる。
【００３９】
図９は図７のスイッチ用作動片７２を示す拡大図、図１０は図８のスイッチ用作動片７２を示す拡大図である。乗場側端子装置８２は、互いに離して配置された一対の乗場側導体片（乗場側接点要素）８４を有している。乗場側端子装置８２がかご側導体片８１に接触している状態では、一対の乗場側導体片８４のそれぞれが共通のかご側導体片８１に接触している。従って、乗場側端子装置８２は、各乗場側導体片８４がかご側導体片８１に接触することによりかご側導体片８１を通して導通状態（ＯＮ状態）となり、かご側導体片８１から離れることにより非導通状態（ＯＦＦ状態）となる。
【００４０】
乗場側端子装置８２は、各乗場ドア装置２６の乗場の戸５３にそれぞれ設けられている。また、かご側導体片８１は、各かごドア装置２３のかごの戸３３にそれぞれ設けられている。従って、各乗場側端子装置８２のそれぞれに対するかご側導体片８１の接触の有無により、各乗場ドア装置２６のそれぞれに対するかごドア装置２３の係合の有無が検出される。即ち、各乗場ドア装置２６のそれぞれでは、乗場側端子装置８２が導通状態となることによりかごドア装置２３との係合が検出され、乗場側端子装置８２が非導通状態となることによりかごドア装置２３との係合の解除が検出される。なお、各乗場ドア装置２６のそれぞれに対するかごドア装置２３の係合の有無を検出する係合スイッチは、各乗場ドア装置２６にそれぞれ設けられた複数の乗場側端子装置８２と、各かごドア装置２３のそれぞれに設けられた複数のかご側導体片８１とを有している。
【００４１】
制御装置１４は、各乗場ドアスイッチ６４及び各乗場側端子装置８２のそれぞれの導通状態の有無に基づいて、エレベータの異常の有無を検出する。この例では、係合スイッチ及び各乗場ドアスイッチ６４を含むエレベータの安全回路が制御装置１４に電気的に接続されている。制御装置１４は、安全回路の動作に基づいて、エレベータの異常の有無を検出し、エレベータの運転を制御する。
【００４２】
図１１は、図１の制御装置１４に電気的に接続された安全回路を示す回路図である。また、図１２は、図１１の各乗場ドアスイッチ６４のいずれかが非導通状態となっているときの安全回路を示す回路図である。安全回路９１は、共通の乗場ドア装置２６に設けられた乗場ドアスイッチ６４及び乗場側端子装置８２を一組として個別に含む複数の並列回路部９２を有している。各並列回路部９２では、乗場ドアスイッチ６４に対して乗場側端子装置８２が移動ケーブル８３に含まれる導線により並列に接続されている。各並列回路部９２は、互いに直列に接続されている。
【００４３】
各並列回路部９２では、乗場側端子装置８２が導通状態になることにより、乗場側端子装置８２を通って乗場ドアスイッチ６４を迂回する迂回路が形成され（図１２）、乗場ドアスイッチ６４が導通状態になることにより、乗場ドアスイッチ６４を通って乗場側端子装置８２を迂回する迂回路が形成される。従って、並列回路部９２は、乗場ドアスイッチ６４及び乗場側端子装置８２のうち少なくともいずれかが導通状態となっているときに、導通状態となる。また、各並列回路部９２は、乗場ドアスイッチ６４及び乗場側端子装置８２がいずれも非導通状態になると迂回路が形成されず、非導通状態となる。
【００４４】
安全回路９１は、各並列回路部９２がいずれも導通状態であるときに導通状態となり、各並列回路部９２の少なくともいずれかが非導通状態となっているときに非導通状態となる。
【００４５】
制御装置１４は、安全回路９１の導通状態の有無に基づいて、エレベータの異常の有無を検出する。即ち、制御装置１４は、安全回路９１が導通状態であるときにエレベータの異常の検出を回避し、安全回路９１が非導通状態になるとエレベータの異常を検出する。また、制御装置１４は、エレベータの異常を検出すると、すべてのかご２，３（この例では、上かご２及び下かご３の両方）の移動を停止させる。
【００４６】
次に、かごドア装置２３及び乗場ドア装置２６の動作について説明する。例えば上かご２がドア開閉可能区間内に進入して上かご２が乗場２４に正常に着床すると、上かご２のかごの戸３３が着床階の乗場の戸５３と水平方向について係合可能な位置に配置される。この後、上かご２のドア駆動装置３８の駆動力により伝動ベルト４２が移動し、各かごの戸３３が戸閉位置から戸開方向への変位を開始する。
【００４７】
かごの戸３３が戸閉位置から戸開方向へ変位されると、まず、かごの戸３３のブレード４８が可動ローラ７４に接触する。この後、ブレード４８で可動ローラ７４を押して回動レバー７１を回動させながらかごの戸３３が戸開方向へさらに変位され、ブレード４８が係合ローラ６８に係合する。これにより、回動レバー７１と一体にスイッチ用作動片７２及びラッチ７３が回動され、乗場側端子装置８２がかご側導体片８１に接触して非導通状態から導通状態となるとともに、ラッチ７３の掛金７５に対する係合が外れて乗場ドア装置２６の施錠が解除される。
【００４８】
この後、ブレード４８を係合ローラ６８に係合させたまま、かごの戸３３が乗場の戸５３とともに戸開方向へさらに変位される。乗場の戸５３が戸閉位置から外れると、乗場ドアスイッチ６４が導通状態から非導通状態となる。この後、かごの戸３３が乗場の戸５３とともに戸開方向へさらに変位されることにより戸開動作が完了する。
【００４９】
戸閉動作時には、ドア駆動装置３８の駆動力により伝動ベルト４２が逆方向へ移動され、ブレード４８が係合ローラ６８に係合したまま、かごの戸３３が乗場の戸５３とともに戸閉方向へ変位される。この後、各乗場の戸５３が先に乗場出入口２５を閉じると、乗場ドアスイッチ６４が非導通状態から導通状態となる。
【００５０】
この後、かごの戸３３が戸閉方向へさらに変位され、係合ローラ６８とブレード４８との係合が外れると、かご側導体片８１と乗場側端子装置８２とが互いに離れて乗場側端子装置８２が導通状態から非導通状態となるとともに、ラッチ７３が掛金７５に係合されて乗場ドア装置２６が施錠される。この後、かごの戸３３が戸閉方向へさらに変位されることによりブレード４８が可動ローラ７４から離れ、戸閉動作が完了する。
【００５１】
次に、安全回路９１の動作について説明する。すべての乗場ドア装置２６の乗場の戸５３が乗場出入口２５を閉じている状態では、図１１に示すように、各乗場ドアスイッチ６４が導通状態となっているので、安全回路９１の導通状態が維持されている。この状態では、制御装置１４は、エレベータの異常を検出せず、エレベータの通常運転を行う。
【００５２】
また、上かご２又は下かご３が乗場２４に着床してかごの戸３３が乗場の戸５３に係合した状態で乗場の戸５３が乗場出入口２５を開いたときには、乗場ドアスイッチ６４が非導通状態となるが、図１２に示すように、着床階の乗場ドア装置２６に設けられた乗場側端子装置８２がかごの戸３３と乗場の戸５３との係合により導通状態となるので、非導通状態の乗場ドアスイッチ６４を迂回する迂回路が形成され、安全回路９１の導通状態が維持される。この場合にも、制御装置１４はエレベータの異常を検出しない。従って、上かご２及び下かご３のうち、いずれかが乗場２４に着床しているときであっても、他のかごの移動が制限されることはない。
【００５３】
一方、上かご２及び下かご３がいずれも着床していない乗場２４の乗場出入口２５が開いたときには、その乗場２４に設けられた乗場ドア装置２６の乗場ドアスイッチ６４及び乗場側端子装置８２がいずれも非導通状態となる。この場合には、共通の並列回路部９２に迂回路が形成されず、安全回路９１は非導通状態となる。制御装置１４は、安全回路９１が非導通状態となると、エレベータの異常を検出し、すべてのかご２，３の移動を停止する。
【００５４】
このようなエレベータでは、乗場の戸５３が戸閉位置にあるときと、乗場の戸５３が戸閉位置から外れたときとで、導通状態と非導通状態とが切り替わる乗場ドアスイッチ６４が各乗場ドア装置２６に設けられ、かごの戸３３のかご側導体片８１に接触することにより導通状態となりかご側導体片８１から離れることにより非導通状態となる乗場側端子装置８２が各乗場ドア装置２６の乗場の戸５３に設けられているので、各乗場ドアスイッチ６４及び各乗場側端子装置８２のそれぞれの状態を検出することによって、乗場出入口２５の閉状態の有無と、かごの戸３３との係合の有無とを各乗場ドア装置２６について個別に検出することができる。これにより、乗場出入口２５が開いた場合であっても、乗場出入口２５を開いた乗場の戸５３に対するかごの戸３３の係合の有無によって、エレベータの異常の有無を判断することができる。従って、上かご２及び下かご３の一方のかごが乗場２４に着床している場合に、他方のかごの移動が制限されることを防止することができ、エレベータの輸送能力の向上を図ることができる。一方、上かご２及び下かご３がいずれも着床していない乗場２４の乗場出入口２５が開いた場合には、エレベータの異常を検出してすべてのかご２，３の移動を停止することができる。
【００５５】
また、かご側導体片８１がかごの戸３３に設けられ、乗場側端子装置８２が乗場の戸５３に設けられているので、かご側導体片８１と乗場側端子装置８２とが溶着した場合であっても、かご２，３の移動によって強制的に溶着が外れることとなる。従って、スイッチの接点溶着に対する対策が不要となり、エレベータの構造の簡素化を図ることができる。
【００５６】
また、安全回路９１は、複数の並列回路部９２を有し、各並列回路部９２は、共通の乗場ドア装置２６に設けられた乗場ドアスイッチ６４及び乗場側端子装置８２を互いに並列に接続して構成されているので、安全回路９１の導通状態の有無によりエレベータの異常の有無を検出することができ、エレベータの異常の有無の検出を簡単な構成で容易に行うことができる。
【００５７】
また、乗場の戸５３に係合される方向へ変位されるかごの戸３３に押されながら、乗場側端子装置８２をかご側導体片８１に接触させる方向へ回動される回動体７０が乗場の戸５３に設けられているので、かごの戸３３が乗場の戸５３に対して係合されたときにかご側導体片８１に乗場側端子装置８２をより確実に接触させることができ、乗場の戸５３に対するかごの戸３３の係合が外れたときにかご側導体片８１から乗場側端子装置８２をより確実に離すことができる。
【００５８】
なお、上記の例では、共通の経路を移動されるかごの数が上かご２及び下かご３の２台となっているが、共通の経路を移動されるかごの数を３台以上としてもよい。この場合、各かごに設けられたかごドア装置２３のそれぞれのかごの戸３３にかご側導体片８１が設けられる。
【００５９】
また、上記の例では、支持軸６９を中心に回動されるスイッチ用作動片７２を介して乗場側端子装置８２が乗場の戸５３に設けられているが、乗場の戸５３に固定された固定部材を介して乗場側端子装置８２を乗場の戸５３に設けてもよい。
【００６０】
また、上記の例では、乗場ドアスイッチ６４が接触式のスイッチとされているが、非接触式のスイッチ（例えば近接スイッチ等）を乗場ドアスイッチ６４としてもよい。
【００６１】
また、上記の例では、乗場ドアスイッチ６４が、乗場の戸５３が戸閉位置にあるときに導通状態となり、乗場の戸５３が戸閉位置から外れると非導通状態となるように構成されているが、乗場ドアスイッチ６４が、乗場の戸５３が戸閉位置にあるときに非導通状態となり、乗場の戸５３が戸閉位置から外れると導通状態となるように構成されていてもよい。この場合、図１１及び図１２のような安全回路９１は構成せず、各乗場側端子装置８２及び各乗場ドアスイッチ６４のそれぞれ状態の情報が制御装置１４へ送られ、制御装置１４の処理により、各乗場ドア装置２６のそれぞれに対してかごの戸３３が係合しているか否かの判断と、各乗場ドア装置２６の乗場の戸５３が戸閉位置にあるか否かの判断とが行われる。
【符号の説明】
【００６２】
１ 昇降路、２ 上かご、３ 下かご、１４ 制御装置、２１ かご出入口、２２ かご本体、２３ かごドア装置、２５ 乗場出入口、２６ 乗場ドア装置、３３ かごの戸、６４ 乗場ドアスイッチ、７０ 回動体、８１ かご側導体片（かご側接点要素）、８２ 乗場側端子装置、８４ 乗場側導体片（乗場側接点要素）、９１ 安全回路、９２ 並列回路部。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
かご出入口が設けられたかご本体と、上記かご出入口を開閉するかごの戸を含むかごドア装置とを有し、昇降路内の共通の経路を昇降する複数のかご、
各階の乗場出入口に設けられ、上記乗場出入口に対応するドア開閉可能区間内に上記かごがあるときに上記かごの戸に係合されながら上記乗場出入口を開閉可能な乗場の戸を有する複数の乗場ドア装置、
各上記乗場ドア装置に設けられ、上記乗場の戸が戸閉位置にあるときと、上記乗場の戸が戸閉位置から外れたときとで、導通状態と非導通状態とが切り替わる複数の乗場ドアスイッチ、
各上記かごの戸に設けられた複数のかご側接点要素と、一対の乗場側接点要素を含み、各上記乗場ドア装置の上記乗場の戸に設けられ、上記かご側接点要素に接触することにより上記かご側接点要素を通して導通状態となり上記かご側接点要素から離れると非導通状態となる複数の乗場側端子装置とを有し、互いに係合しているときの上記かごの戸及び上記乗場の戸に設けられた上記かご側接点要素及び上記乗場側端子装置が互いに接触する係合スイッチ、及び
各上記乗場ドアスイッチ及び各上記乗場側端子装置のそれぞれの導通状態の有無に基づいて、エレベータの異常の有無を検出する制御装置
を備えていることを特徴とするエレベータ。
【請求項２】
各上記乗場ドアスイッチ及び上記係合スイッチは、エレベータの安全回路に含まれ、
上記安全回路は、共通の上記乗場ドア装置に設けられた上記乗場ドアスイッチ及び上記乗場側端子装置が並列に接続されて構成された複数の並列回路部を有しており、
各上記乗場ドアスイッチは、上記乗場の戸が戸閉位置にあるときに導通状態となり、上記乗場の戸が戸閉位置から外れると非導通状態となるように構成され、
上記安全回路は、共通の上記並列回路部での上記乗場ドアスイッチ及び上記乗場側端子装置のうち、少なくともいずれかが導通状態となっているときに導通状態となり、いずれも非導通状態になると非導通状態となるように構成されており、
上記制御装置は、上記安全回路の導通状態の有無に基づいて、エレベータの異常の有無を検出することを特徴とする請求項１に記載のエレベータ。
【請求項３】
上記乗場の戸には、上記乗場の戸に係合される方向へ変位される上記かごの戸に押されながら、上記乗場側端子装置を上記かご側接点要素に接触させる方向へ回動される回動体が設けられていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のエレベータ。
【請求項１】
かご出入口が設けられたかご本体と、上記かご出入口を開閉するかごの戸を含むかごドア装置とを有し、昇降路内の共通の経路を昇降する複数のかご、
各階の乗場出入口に設けられ、上記乗場出入口に対応するドア開閉可能区間内に上記かごがあるときに上記かごの戸に係合されながら上記乗場出入口を開閉可能な乗場の戸を有する複数の乗場ドア装置、
各上記乗場ドア装置に設けられ、上記乗場の戸が戸閉位置にあるときと、上記乗場の戸が戸閉位置から外れたときとで、導通状態と非導通状態とが切り替わる複数の乗場ドアスイッチ、
各上記かごの戸に設けられた複数のかご側接点要素と、一対の乗場側接点要素を含み、各上記乗場ドア装置の上記乗場の戸に設けられ、上記かご側接点要素に接触することにより上記かご側接点要素を通して導通状態となり上記かご側接点要素から離れると非導通状態となる複数の乗場側端子装置とを有し、互いに係合しているときの上記かごの戸及び上記乗場の戸に設けられた上記かご側接点要素及び上記乗場側端子装置が互いに接触する係合スイッチ、及び
各上記乗場ドアスイッチ及び各上記乗場側端子装置のそれぞれの導通状態の有無に基づいて、エレベータの異常の有無を検出する制御装置
を備えていることを特徴とするエレベータ。
【請求項２】
各上記乗場ドアスイッチ及び上記係合スイッチは、エレベータの安全回路に含まれ、
上記安全回路は、共通の上記乗場ドア装置に設けられた上記乗場ドアスイッチ及び上記乗場側端子装置が並列に接続されて構成された複数の並列回路部を有しており、
各上記乗場ドアスイッチは、上記乗場の戸が戸閉位置にあるときに導通状態となり、上記乗場の戸が戸閉位置から外れると非導通状態となるように構成され、
上記安全回路は、共通の上記並列回路部での上記乗場ドアスイッチ及び上記乗場側端子装置のうち、少なくともいずれかが導通状態となっているときに導通状態となり、いずれも非導通状態になると非導通状態となるように構成されており、
上記制御装置は、上記安全回路の導通状態の有無に基づいて、エレベータの異常の有無を検出することを特徴とする請求項１に記載のエレベータ。
【請求項３】
上記乗場の戸には、上記乗場の戸に係合される方向へ変位される上記かごの戸に押されながら、上記乗場側端子装置を上記かご側接点要素に接触させる方向へ回動される回動体が設けられていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のエレベータ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１２−２５４８４５（Ｐ２０１２−２５４８４５Ａ）
【公開日】平成２４年１２月２７日（２０１２．１２．２７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１２８２９５（Ｐ２０１１−１２８２９５）
【出願日】平成２３年６月８日（２０１１．６．８）
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１２月２７日（２０１２．１２．２７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年６月８日（２０１１．６．８）
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]