エレベータ装置およびエレベータの乗場扉安全装置
【課題】乗場扉に接近した物体の状態を判定して乗場扉の戸開動作を安全に行うエレベータの乗場扉安全装置を得る。
【解決手段】カゴ運行管理部６と、カゴ運行管理部６との間で相互通信する乗場扉安全装置１５とからなる。乗場扉安全装置１５は、三方枠１４の内部の検出範囲Ｂに存在する物体を検出するセンサ部２０と、カゴ運行管理部６から伝送されたアナウンス指令Ｄに応じて音声アナウンスＡを出力する音声発生部１９と、センサ部２０からの検出信号Ｃをカゴ運行管理部６に伝送する通信手段とを備える。センサ部２０は、検出範囲Ｂに侵入した物体の動作を検出するとともに検出信号Ｃを生成し、カゴ運行管理部６は、検出信号Ｃが物体の存在を示す場合には、アナウンス指令Ｄにより音声発生部１９から注意喚起の音声アナウンスＡを出力させながら、カゴ扉の戸開速度を低速にしつつ乗場扉９の戸開動作を行う。
【解決手段】カゴ運行管理部６と、カゴ運行管理部６との間で相互通信する乗場扉安全装置１５とからなる。乗場扉安全装置１５は、三方枠１４の内部の検出範囲Ｂに存在する物体を検出するセンサ部２０と、カゴ運行管理部６から伝送されたアナウンス指令Ｄに応じて音声アナウンスＡを出力する音声発生部１９と、センサ部２０からの検出信号Ｃをカゴ運行管理部６に伝送する通信手段とを備える。センサ部２０は、検出範囲Ｂに侵入した物体の動作を検出するとともに検出信号Ｃを生成し、カゴ運行管理部６は、検出信号Ｃが物体の存在を示す場合には、アナウンス指令Ｄにより音声発生部１９から注意喚起の音声アナウンスＡを出力させながら、カゴ扉の戸開速度を低速にしつつ乗場扉９の戸開動作を行う。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、乗場扉の状況をモニタして乗場扉の開閉動作を制御するエレベータ装置およびエレベータの乗場扉安全装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、扉と、その三方枠に物体が挟まれる事故を防止する安全装置として、扉に接近する物体を検出する検出装置と、検出装置の検出に応じて注意を喚起する報知手段とを備えたエレベータ装置およびエレベータの乗場扉安全装置が提案されている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
上記特許文献１に記載のエレベータの扉安全装置は、乗場出入口に設置される出入口扉の開く動作にともなって、出入口扉と乗場出入口に固設される三方枠とにより物体が挟まれる事故を防止するために、出入口扉に接近する物体を検出した際に、注意を喚起する旨の報知を行うように構成されている。
【０００４】
しかしながら、上記のような従来システムでは、検出装置により出入口扉に接近する物体が検出されて、注意を喚起する旨のアナウンスがされた場合であっても、アナウンスが聞こえない聴覚障害者や、アナウンスの意図が理解できない外国人などに対しては効果がなく、また急病人が倒れている場合などにおいては、通常の戸開動作が行われた際に急病人に危害を与える可能性がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実開平２−９４８８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来のエレベータ装置およびエレベータの乗場扉安全装置は、アナウンスが聞こえない乗客、またはアナウンスの意図が理解できない乗客に対しては、アナウンスとは無関係に扉が開く可能性があるうえ、物体検出範囲が三方枠外に存在することから、カゴ扉の前を通過する物体を誤検知する可能性があるという課題があった。
【０００７】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、乗場扉に接近している物体の状態を判定して、エレベータの乗場扉の戸開動作を安全に行うことが可能なエレベータ装置およびエレベータの乗場扉安全装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明に係るエレベータの乗場扉安全装置は、サービス対象となる乗場へのカゴの運行管理を行うとともに、カゴ扉の開閉動作を制御するカゴ運行管理部と、乗場の三方枠の上部に設置されて、カゴ運行管理部との間で相互通信する乗場扉安全装置とからなるエレベータの乗場扉安全装置であって、乗場扉安全装置は、三方枠の内部の検出範囲に存在する物体を検出するセンサ部と、カゴ運行管理部から伝送されたアナウンス指令に応じて音声アナウンスを出力する音声発生部と、センサ部からの検出信号をカゴ運行管理部に伝送する通信手段と、を備え、センサ部は、カゴが乗場に到着する前から乗場扉の戸開動作を開始するまでの期間中に、検出範囲に侵入した物体の動作を検出するとともに検出信号を生成し、カゴ運行管理部は、センサ部からの検出信号が物体の存在を示す場合には、アナウンス指令により音声発生部から注意喚起の音声アナウンスを出力させながら、カゴ扉の戸開速度を低速にしつつ乗場扉の戸開動作を行うものである。
【発明の効果】
【０００９】
この発明によれば、乗場扉に接近している物体の状態を判定し、扉に接近している物体の動作に変化が見られない場合は異常と判定して、この乗場での戸開動作は行わないようにすることにより、乗場扉への引き込まれ事故を防止することができるので、エレベータの乗場扉の戸開動作を安全に行うことが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】この発明の実施の形態１に係るエレベータ装置およびエレベータの乗場扉安全装置を概略的に示す側面図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係るエレベータの乗場扉安全装置を示す斜視図である。
【図３】この発明の実施の形態１による乗場扉安全装置の具体的な機能構成を示すブロック図である。
【図４】この発明の実施の形態１に係るエレベータの乗場扉安全装置による具体的な処理動作を示すフローチャートである。
【図５】この発明の実施の形態２による乗場扉安全装置の具体的な機能構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
実施の形態１．
以下、図を参照してこの発明の実施の形態１について説明する。
図１はこの発明の実施の形態１に係るエレベータ装置およびエレベータの乗場扉安全装置を概略的に示す側面図である。
【００１２】
図１において、エレベータカゴ１（以下、単に「カゴ１」という）は、ビル内の昇降路２において、主ロープ３を介して、重り４によって一定のバランスで吊され、ビル最上部に位置する巻上機５によって上下運動を行う。
巻上機５は、カゴ運行管理部６からの制御指令に基づき、カゴ１の上下運動を制御し、ビル内の所要階床の乗場７にカゴ１を停止させる。
【００１３】
カゴ１と乗場７との間は、カゴ扉８および乗場扉９によって隔絶されているが、カゴ１が乗場７に到着した際には、カゴ扉８と乗場扉９とが契合し、カゴ扉８の開閉動作にともなって乗場扉９が開閉動作する。これにより、カゴ１と乗場７との間で乗客の行き来が可能となる。
カゴ扉８の開閉動作は、カゴ運行管理部６からカゴ扉駆動部１０に対し、カゴケーブル１１および信号分岐部１２を介して、扉制御指令Ｅが送信されることにより行われる。
【００１４】
乗場７において、乗場扉９の周囲四方（上下左右）のうち、乗場敷居１３を除く三方の枠は三方枠１４と称される。乗場扉安全装置１５（図３とともに後述する）は、三方枠１４に内蔵されている。
乗場扉安全装置１５は、乗場ケーブル１６を介してカゴ運行管理部６に接続されており、乗場扉安全装置１５の動作状況や乗場扉９の開閉状態は、乗場扉安全装置１５とカゴ運行管理部６との間で、相互通信により送受信されている。
【００１５】
図２は図１内の乗場扉９の周辺構成を示す斜視図である。
図２において、乗場扉安全装置１５は、三方枠１４の上部に内蔵設置されている。
乗場扉安全装置１５は、三方枠１４の内部において乗場敷居１３側の検出範囲Ｂの領域をモニタするセンサ部２０と、カゴ運行管理部６からのアナウンス指令Ｄに応答して注意喚起を目的とした音声アナウンスＡを出力する音声発生部１９とを備えている。
【００１６】
センサ部２０は、カゴ運行管理部６に対して、通信により検出信号Ｃを伝送する。
カゴ運行管理部６は、検出信号Ｃに基づく判定結果により、必要に応じて乗場扉安全装置１５内の音声発生部１９に対してアナウンス指令Ｄを伝送する。
【００１７】
図３はこの発明の実施の形態１による乗場扉安全装置１５の具体的な機能構成を示すブロック図である。
図３において、乗場扉安全装置１５は、音声発生部１９およびセンサ部２０とカゴ運行管理部６との間に介在された通信インターフェース２３を備えている。
【００１８】
通信インターフェース２３は、センサ部２０からの検出信号Ｃをカゴ運行管理部６に対して通信により伝送するとともに、カゴ運行管理部６からのアナウンス指令Ｄを受信して音声発生部１９に入力する。
【００１９】
音声発生部１９は、アナウンス指令Ｄに基づき音声信号を出力する音声信号発生部２４と、音声信号を増幅する音声アンプ２５と、増幅された音声アナウンスＡを外部に出力するスピーカ２６とを備えている。
【００２０】
なお、音声信号発生部２４には、アナウンス指令Ｄに応じた音声データがあらかじめ格納されている。
また、スピーカ２６は、三方枠１４内において、鉛直下向きに音声アナウンスＡを発生するように構成されている。
【００２１】
センサ部２０は、前述（図２）のように、三方枠１４内に検出範囲Ｂを有し、検出範囲Ｂ内に進入した物体を検出する。
センサ部２０の検出範囲Ｂは、乗場扉９の開動作時に、乗場扉９に接近した人体や物体のみを検出し、通常の待ち客を検出しないように設定されている。すなわち、検出範囲Ｂは、三方枠１４の間口方向全域をカバーし、また、乗客が乗降する方向には、三方枠１４の内部に納まるように設定されている。
【００２２】
センサ部２０は、検出光Ｌ１を出射する光源部２１と、検出光Ｌ１を偏向させるプリズムシート２２と、反射光Ｌ２を集光するレンズ２８と、反射光Ｌ２を受光する長尺受光部２９と、光源部２１の発光電力を供給する光源駆動部３０と、信号処理部３１と、を備えている。
【００２３】
光源部２１は、鉛直下方向に検出光Ｌ１を出射し、プリズムシート２２は、光源部２１から出射された検出光Ｌ１を乗場扉９の間口方向に偏向させて、三方枠１４内の検出範囲Ｂに照射する。
なお、光源部２１としては、発光ダイオードなどを使用することができる。
【００２４】
レンズ２８は、検出範囲Ｂ内の検出対象物や床面などからの反射光Ｌ２を、長尺受光部２９に結像し、長尺受光部２９は、結像された反射光Ｌ２を受光して、受光パワーに応じた電気信号Ｆを信号処理部３１に入力する。
【００２５】
長尺受光部２９は、三方枠１４の間口方向に視野を広く持ち、乗客の乗降方向に対しては視野が狭くなるように構成されている。
具体的には、長尺受光部２９は、１次元のラインイメージセンサ、１次元の位置検出センサ（ＰＳＤ：Ｐｏｓｉｔｉｏｎ Ｓｅｎｓｉｔｉｖｅ Ｄｅｔｅｃｔｏｒ）、または、フォトダイオードを一方向に並べたフォトダイオードアレイにより構成され得る。
【００２６】
信号処理部３１は、光源駆動部３０に対して光源部２１の発光指令信号を出力するとともに、長尺受光部２９からの電気信号Ｆに基づき、検出範囲Ｂへの物体の進入を判定する。
【００２７】
次に、図１〜図３に示したこの発明の実施の形態１による動作について説明する。
まず、信号処理部３１の制御下で光源部２１から出射された検出光Ｌ１は、プリズムシート２２によって一部偏向され、左右方向に広がって出射される。
これにより、検出光Ｌ１の光パワー密度を向上させることができ、光源部２１の発光源使用数を削減できるので、消費電力の削減および小型化などの効果が見込める。
【００２８】
センサ部２０からの検出光Ｌ１は、検出範囲Ｂに物体が存在する場合にはその物体で反射され、また、物体が存在しない場合には乗場７の床で反射され、反射光Ｌ２としてレンズ２８に入射されて長尺受光部２９上に結像される。
このとき、長尺受光部２９から出力される電気信号Ｆは、検出範囲Ｂにおける物体の有無に応じて変化する。
【００２９】
信号処理部３１は、長尺受光部２９からの電気信号Ｆの変化量がある一定量以上であれば、検出範囲Ｂに物体が進入したと判定して検出信号Ｃを生成する。
センサ部２０内の信号処理部３１により、物体の進入有と判定された場合、乗場扉安全装置１５内の通信インターフェース２３は、カゴ運行管理部６に対し検出信号Ｃを伝送する。
【００３０】
以下、図４のフローチャートを参照しながら、カゴ運行管理部６が乗場扉安全装置１５からの検出信号Ｃを受信したときの処理動作について説明する。
まず、検出範囲Ｂ内に物体が存在するか否かを判定し（ステップＳ４１）、物体が存在しない（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、そのまま図４の処理を終了する。
【００３１】
一方、ステップＳ４１において、検出範囲Ｂ内に物体が存在する（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、続いて、カゴ扉８（および乗場扉９）が閉じているか否かを判定し（ステップＳ４２）、開いている（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、そのまま図４の処理を終了する。
【００３２】
ここで、乗場扉安全装置１５は、「扉開時の乗客の引き込まれ事故」を防止することを目的としているので、カゴ扉８（および乗場扉９）が開いている間は動作不要である。
また、扉開時には、センサ部２０が乗降する乗客を検知する可能性があるので、ステップＳ４２の処理により、不要な音声アナウンスＡによる無駄な注意喚起を抑制する効果がある。
【００３３】
ステップＳ４１において、カゴ扉８（および乗場扉９）が閉じている（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、続いて、カゴ１が乗場７に到着するか否かを判定し（ステップＳ４３）、カゴが到着しない（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、そのまま図４の処理を終了する。
すなわち、カゴ１が到着しない乗場７においては、カゴ扉８が開かないので、音声アナウンスＡによる注意喚起も不要とある。これにより、不要な注意喚起を抑制する効果がある。
【００３４】
一方、カゴ１が到着する乗場７であって、ステップＳ４３において、カゴ１が到着する（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、カゴ運行管理部６は、乗場扉安全装置１５に対しアナウンス指令Ｄを伝送する。
アナウンス指令Ｄを受けた通信インターフェース２３は、音声信号発生部２４に対してカゴ運行管理部６からの通信内容を入力し、音声信号発生部２４は、通信内容に対応した音声データを音声アンプ２５に入力する。
【００３５】
これにより、スピーカ２６は、たとえば、カゴ１が到着する前である場合には、「ドアから離れてください」などと注意喚起を行う（ステップＳ４４）。
このとき、スピーカ２６は、鉛直下向きに音声アナウンスＡを出力するように構成されているので、検出範囲Ｂ内の対象物に対してのみ音声を伝える。これにより、三方枠１４の外部にいる無関係の乗客に対して音声アナウンスＡを伝達することを抑制する効果がある。
【００３６】
続いて、カゴ１が乗場７に到着したか否かを判定し（ステップＳ４５）、未到着（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、いったん図４の処理を終了する。
一方、ステップＳ４５において、カゴ１が到着している（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、物体が検出範囲Ｂ内に存在するか否かを再度判定し（ステップＳ４６）、物体が存在しない（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、そのまま図４の処理を終了する。
【００３７】
一方、ステップＳ４６において、依然として物体が存在する（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、カゴ運行管理部６は、乗場扉安全装置１５に対してアナウンス指令Ｄを伝送するとともに、カゴ扉８を開けるための扉制御指令Ｅをカゴ扉駆動部１０に送信せずに、扉閉状態のままで待機させる（ステップＳ４７）。
【００３８】
このとき、スピーカ２６からは、「ドアから離れてください」の音声アナウンスＡが出力される。
これにより、乗場扉９に接近した乗客に退避を促すことができるので、戸開動作時における、三方枠１４や、高速扉および低速扉の扉間への引き込まれ事故を防止することができる。
【００３９】
続いて、さらに、依然として物体が存在するか否かを判定し（ステップＳ４８）、物体が存在しない（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、図４の処理を終了する。
一方、ステップＳ４８において、依然として物体が存在する（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、カゴ運行管理部６は、乗場扉安全装置１５に対してアナウンス指令Ｄを伝送するとともに、カゴ扉８に低速の戸開動作をさせるための扉制御指令Ｅを出力する（ステップＳ４９）。
【００４０】
このとき、アナウンス指令Ｄを受けた乗場扉安全装置１５において、スピーカ２６は、ステップＳ４７の場合とは異なる音声データに基づき、たとえば「扉が開きます」などの音声アナウンスＡを出力する。
これと同時に、引き込まれ事故を回避したカゴ扉８（および乗場扉９）の低速戸開動作が行われ、図４の処理を終了する。
【００４１】
このように、低速戸開動作（ステップＳ４９）を行うことにより、乗場扉９に近接して存在する乗客が、ステップＳ４４、Ｓ４７での音声アナウンスＡに反応せず、安全な位置に移動しない場合であっても、カゴ扉８の戸開動作指令を待機し続けることがないので、乗場扉９前に存在する乗客の安全を確保しながら、カゴ１の運行効率の低下を回避することができる。
【００４２】
以上のように、この発明の実施の形態１（図１〜図４）に係るエレベータの乗場扉安全装置は、サービス対象となる乗場７へのカゴ１の運行管理を行うとともに、カゴ扉８の開閉動作を制御するカゴ運行管理部６と、乗場７の三方枠１４の上部に設置されて、カゴ運行管理部６との間で相互通信する乗場扉安全装置１５とにより構成されている。
【００４３】
乗場扉安全装置１５は、三方枠１４の内部の検出範囲Ｂに存在する物体を検出するセンサ部２０と、カゴ運行管理部６から伝送されたアナウンス指令Ｄに応じて音声アナウンスＡを出力する音声発生部１９と、センサ部２０からの検出信号Ｃをカゴ運行管理部６に伝送する通信インターフェース２３（通信手段）と、を備えている。
【００４４】
センサ部２０は、カゴ１が乗場７に到着する前から乗場扉９の戸開動作を開始するまでの期間中に、検出範囲Ｂに侵入した物体の動作を検出するとともに検出信号Ｃを生成する。
カゴ運行管理部６は、センサ部２０からの検出信号Ｃが物体の存在を示す場合には、アナウンス指令Ｄにより音声発生部１９から注意喚起の音声アナウンスＡを出力させながら、カゴ扉８の戸開速度を低速にしつつ乗場扉９の戸開動作を行う。
【００４５】
具体的には、物体の検出に応答したカゴ運行管理部６からのアナウンス指令Ｄに基づき音声アナウンスＡが出力されても、依然としてセンサ部２０から検出信号Ｃが生成された場合に、音声発生部１９から注意喚起の音声アナウンスＡを出力しながら、カゴ扉８の戸開速度を低速にしつつ乗場扉９の戸開動作を行う。
すなわち、所定回数の音声アナウンスＡを出力しても物体が存在する場合には、低速戸開動作により安全を確保しながらエレベータサービスを継続させる。
【００４６】
音声発生部１９は、アナウンス指令Ｄに応じた音声データを有する音声信号発生部２４と、音声信号発生部２４からの音声データに基づき、三方枠１４の上部から鉛直下方向に音声アナウンスＡを出力するスピーカ２６とを備えている。
【００４７】
センサ部２０は、三方枠１４の上部から鉛直下方向に検出光Ｌ１を出射する光源部２１と、光源部２１の発光電力を供給する光源駆動部３０と、光源部２１から出射された検出光Ｌ１を三方枠１４の間口方向に偏向させるプリズムシート２２と、検出範囲Ｂ内の検出対象物または床面からの反射光Ｌ２を受光して、受光パワーに応じた電気信号Ｆを出力する長尺受光部２９と、光源駆動部３０に対して発光指令信号を出力するとともに、長尺受光部２９からの電気信号Ｆに基づき検出範囲Ｂへの物体の進入を判定する信号処理部３１と、を備えている。
【００４８】
これにより、三方枠１４内の検出範囲Ｂへの物体の侵入を検出することができ、乗場扉９に接近した乗客に対して注意を喚起し、戸開動作時における、三方枠１４や、高速低速扉間への引き込まれ事故を抑制することができる。
【００４９】
また、カゴ運行管理部６は、カゴ１が乗場７に到着している状態において、乗場扉安全装置１５が、検出範囲Ｂへの物体の進入を検出している場合には、カゴ扉８に対する扉制御指令Ｅ（戸開動作指令）を待機するので、乗客の引き込まれ事故を確実に防止することができる。
【００５０】
また、カゴ運行管理部６は、カゴ１が乗場７に到着し、且つカゴ扉８に対する戸開動作指令を待機している状態において、乗場扉安全装置１５が、検出範囲Ｂへの物体の進入を検出している場合には、カゴ扉８の低速戸開動作のための扉制御指令Ｅを生成するので、乗場扉９の前に存在する乗客の安全を確保しながら、運行効率の低下を抑制することができる。
【００５１】
実施の形態２．
なお、上記実施の形態１（図１〜図４）では、特に言及しなかったが、サービス階床の乗場７に設置された乗場扉安全装置の異常状態を検出するために、図５のように、乗場扉安全装置１５Ａからの検出信号の継続時間をモニタするタイマ３２を設け、所定時間以上に達した時点で異常状態を示す検出信号Ｃ’をカゴ運行管理部６に伝送してもよい。
【００５２】
図５はこの発明の実施の形態２による乗場扉安全装置１５Ａの具体的な機能構成を示すブロック図であり、前述（図３参照）と同様のものについては、前述と同一符号を付して、または符号の後に「Ａ」を付して詳述を省略する。
【００５３】
図５において、乗場扉安全装置１５Ａは、センサ部２０Ａ内の信号処理部３１による検出時間をモニタするタイマ３２を備えている。
タイマ３２は、信号処理部３１において物体進入が判定された際の検出時間（検出結果が物体有を示す継続時間）をカウントし、信号処理部３１からの検出信号のカウント値が一定値以上に達した時点で、異常状態を示す検出信号Ｃ’を生成する。
【００５４】
すなわち、所定時間以上にわたって物体の存在を示す検出信号が継続する場合に、異常状態と見なして、乗場扉安全装置１５Ａの異常状態を示す検出信号Ｃ’を生成し、通信インターフェース２３Ａを介してカゴ運行管理部６に伝送する。
これにより、乗場扉安全装置１５Ａの異常により乗場扉９の状態が不明となった階床へのカゴ１のサービスを停止することが可能となる。
【００５５】
すなわち、所定時間にわたって検出信号Ｃに変化が生じない異常状態が継続している場合には、乗場扉安全装置１５Ａの異常状態と見なして、異常検出された乗場７へのエレベータサービスを停止して、他の最寄り階にカゴ１を移動させることが可能となる。
また、所定時間内において、音声アナウンスＡの出力後に検出信号Ｃが変化した場合には、乗場扉安全装置１５Ａも正常であり、且つ検出された物体が健全な人間と見なして、低速の戸開動作を行うことができる。
【００５６】
以上のように、この発明の実施の形態２（図５）に係るエレベータの乗場扉安全装置は、カゴ運行管理部６および乗場扉安全装置１５Ａとからなり、乗場扉安全装置１５Ａは、センサ部２０Ａと、通信インターフェース２３と、を備えている。
センサ部２０Ａは、検出範囲Ｂに侵入した物体の動作を検出するとともに検出信号Ｃを生成し、物体を検出開始してから所定時間が経過しても検出信号Ｃに変化がない場合には、異常状態を示す検出信号Ｃ’を生成する。
【００５７】
このとき、カゴ運行管理部６は、物体が検出された乗場扉９を戸閉状態としたままで、カゴ１を他の階に移動させる。
これにより、乗場扉安全装置１５Ａの異常が検出された乗場７へのエレベータサービスが停止され、カゴ運行管理部６の制御下で、カゴ１をサービス対象の他の最寄り階へと移動させることができる。
【００５８】
また、この場合、音声発生部を省略することも可能である。
また、乗場扉安全装置１５Ａの異常状態をエレベータ保守会社へ通報することにより、異常事態の早期回復を促すことも可能となる。
【００５９】
さらに、上記実施の形態１、２（図１〜図５）においては、カゴ運行管理部６および乗場扉安全装置１５（１５Ａ）からなるエレベータの乗場扉安全装置について説明したが、カゴ運行管理部６および乗場扉安全装置１５（１５Ａ）を備えたエレベータ装置（図１参照）を構成しても、前述と同等の作用効果を奏することは言うまでもない。
【符号の説明】
【００６０】
１ カゴ（エレベータカゴ）、２ 昇降路、３ 主ロープ、４ 重り、５ 巻上機、６ カゴ運行管理部、７ 乗場、８ カゴ扉、９ 乗場扉、１０ カゴ扉駆動部、１１ カゴケーブル、１３ 乗場敷居、１４ 三方枠、１５、１５Ａ 乗場扉安全装置、１６ 乗場ケーブル、１９ 音声発生部、２０、２０Ａ センサ部、２１ 光源部、２２ プリズムシート、２３、２３Ａ 通信インターフェース、２４ 音声信号発生部、２５ 音声アンプ、２６ スピーカ、２８ レンズ、２９ 長尺受光部、３０ 光源駆動部、３１ 信号処理部、３２ タイマ、Ａ 音声アナウンス、Ｂ 検出範囲、Ｃ、Ｃ’ 検出信号、Ｄ アナウンス指令、Ｅ 扉制御指令、Ｆ 電気信号、Ｌ１ 検出光、Ｌ２ 反射光。
【技術分野】
【０００１】
この発明は、乗場扉の状況をモニタして乗場扉の開閉動作を制御するエレベータ装置およびエレベータの乗場扉安全装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、扉と、その三方枠に物体が挟まれる事故を防止する安全装置として、扉に接近する物体を検出する検出装置と、検出装置の検出に応じて注意を喚起する報知手段とを備えたエレベータ装置およびエレベータの乗場扉安全装置が提案されている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
上記特許文献１に記載のエレベータの扉安全装置は、乗場出入口に設置される出入口扉の開く動作にともなって、出入口扉と乗場出入口に固設される三方枠とにより物体が挟まれる事故を防止するために、出入口扉に接近する物体を検出した際に、注意を喚起する旨の報知を行うように構成されている。
【０００４】
しかしながら、上記のような従来システムでは、検出装置により出入口扉に接近する物体が検出されて、注意を喚起する旨のアナウンスがされた場合であっても、アナウンスが聞こえない聴覚障害者や、アナウンスの意図が理解できない外国人などに対しては効果がなく、また急病人が倒れている場合などにおいては、通常の戸開動作が行われた際に急病人に危害を与える可能性がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実開平２−９４８８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来のエレベータ装置およびエレベータの乗場扉安全装置は、アナウンスが聞こえない乗客、またはアナウンスの意図が理解できない乗客に対しては、アナウンスとは無関係に扉が開く可能性があるうえ、物体検出範囲が三方枠外に存在することから、カゴ扉の前を通過する物体を誤検知する可能性があるという課題があった。
【０００７】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、乗場扉に接近している物体の状態を判定して、エレベータの乗場扉の戸開動作を安全に行うことが可能なエレベータ装置およびエレベータの乗場扉安全装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明に係るエレベータの乗場扉安全装置は、サービス対象となる乗場へのカゴの運行管理を行うとともに、カゴ扉の開閉動作を制御するカゴ運行管理部と、乗場の三方枠の上部に設置されて、カゴ運行管理部との間で相互通信する乗場扉安全装置とからなるエレベータの乗場扉安全装置であって、乗場扉安全装置は、三方枠の内部の検出範囲に存在する物体を検出するセンサ部と、カゴ運行管理部から伝送されたアナウンス指令に応じて音声アナウンスを出力する音声発生部と、センサ部からの検出信号をカゴ運行管理部に伝送する通信手段と、を備え、センサ部は、カゴが乗場に到着する前から乗場扉の戸開動作を開始するまでの期間中に、検出範囲に侵入した物体の動作を検出するとともに検出信号を生成し、カゴ運行管理部は、センサ部からの検出信号が物体の存在を示す場合には、アナウンス指令により音声発生部から注意喚起の音声アナウンスを出力させながら、カゴ扉の戸開速度を低速にしつつ乗場扉の戸開動作を行うものである。
【発明の効果】
【０００９】
この発明によれば、乗場扉に接近している物体の状態を判定し、扉に接近している物体の動作に変化が見られない場合は異常と判定して、この乗場での戸開動作は行わないようにすることにより、乗場扉への引き込まれ事故を防止することができるので、エレベータの乗場扉の戸開動作を安全に行うことが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】この発明の実施の形態１に係るエレベータ装置およびエレベータの乗場扉安全装置を概略的に示す側面図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係るエレベータの乗場扉安全装置を示す斜視図である。
【図３】この発明の実施の形態１による乗場扉安全装置の具体的な機能構成を示すブロック図である。
【図４】この発明の実施の形態１に係るエレベータの乗場扉安全装置による具体的な処理動作を示すフローチャートである。
【図５】この発明の実施の形態２による乗場扉安全装置の具体的な機能構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
実施の形態１．
以下、図を参照してこの発明の実施の形態１について説明する。
図１はこの発明の実施の形態１に係るエレベータ装置およびエレベータの乗場扉安全装置を概略的に示す側面図である。
【００１２】
図１において、エレベータカゴ１（以下、単に「カゴ１」という）は、ビル内の昇降路２において、主ロープ３を介して、重り４によって一定のバランスで吊され、ビル最上部に位置する巻上機５によって上下運動を行う。
巻上機５は、カゴ運行管理部６からの制御指令に基づき、カゴ１の上下運動を制御し、ビル内の所要階床の乗場７にカゴ１を停止させる。
【００１３】
カゴ１と乗場７との間は、カゴ扉８および乗場扉９によって隔絶されているが、カゴ１が乗場７に到着した際には、カゴ扉８と乗場扉９とが契合し、カゴ扉８の開閉動作にともなって乗場扉９が開閉動作する。これにより、カゴ１と乗場７との間で乗客の行き来が可能となる。
カゴ扉８の開閉動作は、カゴ運行管理部６からカゴ扉駆動部１０に対し、カゴケーブル１１および信号分岐部１２を介して、扉制御指令Ｅが送信されることにより行われる。
【００１４】
乗場７において、乗場扉９の周囲四方（上下左右）のうち、乗場敷居１３を除く三方の枠は三方枠１４と称される。乗場扉安全装置１５（図３とともに後述する）は、三方枠１４に内蔵されている。
乗場扉安全装置１５は、乗場ケーブル１６を介してカゴ運行管理部６に接続されており、乗場扉安全装置１５の動作状況や乗場扉９の開閉状態は、乗場扉安全装置１５とカゴ運行管理部６との間で、相互通信により送受信されている。
【００１５】
図２は図１内の乗場扉９の周辺構成を示す斜視図である。
図２において、乗場扉安全装置１５は、三方枠１４の上部に内蔵設置されている。
乗場扉安全装置１５は、三方枠１４の内部において乗場敷居１３側の検出範囲Ｂの領域をモニタするセンサ部２０と、カゴ運行管理部６からのアナウンス指令Ｄに応答して注意喚起を目的とした音声アナウンスＡを出力する音声発生部１９とを備えている。
【００１６】
センサ部２０は、カゴ運行管理部６に対して、通信により検出信号Ｃを伝送する。
カゴ運行管理部６は、検出信号Ｃに基づく判定結果により、必要に応じて乗場扉安全装置１５内の音声発生部１９に対してアナウンス指令Ｄを伝送する。
【００１７】
図３はこの発明の実施の形態１による乗場扉安全装置１５の具体的な機能構成を示すブロック図である。
図３において、乗場扉安全装置１５は、音声発生部１９およびセンサ部２０とカゴ運行管理部６との間に介在された通信インターフェース２３を備えている。
【００１８】
通信インターフェース２３は、センサ部２０からの検出信号Ｃをカゴ運行管理部６に対して通信により伝送するとともに、カゴ運行管理部６からのアナウンス指令Ｄを受信して音声発生部１９に入力する。
【００１９】
音声発生部１９は、アナウンス指令Ｄに基づき音声信号を出力する音声信号発生部２４と、音声信号を増幅する音声アンプ２５と、増幅された音声アナウンスＡを外部に出力するスピーカ２６とを備えている。
【００２０】
なお、音声信号発生部２４には、アナウンス指令Ｄに応じた音声データがあらかじめ格納されている。
また、スピーカ２６は、三方枠１４内において、鉛直下向きに音声アナウンスＡを発生するように構成されている。
【００２１】
センサ部２０は、前述（図２）のように、三方枠１４内に検出範囲Ｂを有し、検出範囲Ｂ内に進入した物体を検出する。
センサ部２０の検出範囲Ｂは、乗場扉９の開動作時に、乗場扉９に接近した人体や物体のみを検出し、通常の待ち客を検出しないように設定されている。すなわち、検出範囲Ｂは、三方枠１４の間口方向全域をカバーし、また、乗客が乗降する方向には、三方枠１４の内部に納まるように設定されている。
【００２２】
センサ部２０は、検出光Ｌ１を出射する光源部２１と、検出光Ｌ１を偏向させるプリズムシート２２と、反射光Ｌ２を集光するレンズ２８と、反射光Ｌ２を受光する長尺受光部２９と、光源部２１の発光電力を供給する光源駆動部３０と、信号処理部３１と、を備えている。
【００２３】
光源部２１は、鉛直下方向に検出光Ｌ１を出射し、プリズムシート２２は、光源部２１から出射された検出光Ｌ１を乗場扉９の間口方向に偏向させて、三方枠１４内の検出範囲Ｂに照射する。
なお、光源部２１としては、発光ダイオードなどを使用することができる。
【００２４】
レンズ２８は、検出範囲Ｂ内の検出対象物や床面などからの反射光Ｌ２を、長尺受光部２９に結像し、長尺受光部２９は、結像された反射光Ｌ２を受光して、受光パワーに応じた電気信号Ｆを信号処理部３１に入力する。
【００２５】
長尺受光部２９は、三方枠１４の間口方向に視野を広く持ち、乗客の乗降方向に対しては視野が狭くなるように構成されている。
具体的には、長尺受光部２９は、１次元のラインイメージセンサ、１次元の位置検出センサ（ＰＳＤ：Ｐｏｓｉｔｉｏｎ Ｓｅｎｓｉｔｉｖｅ Ｄｅｔｅｃｔｏｒ）、または、フォトダイオードを一方向に並べたフォトダイオードアレイにより構成され得る。
【００２６】
信号処理部３１は、光源駆動部３０に対して光源部２１の発光指令信号を出力するとともに、長尺受光部２９からの電気信号Ｆに基づき、検出範囲Ｂへの物体の進入を判定する。
【００２７】
次に、図１〜図３に示したこの発明の実施の形態１による動作について説明する。
まず、信号処理部３１の制御下で光源部２１から出射された検出光Ｌ１は、プリズムシート２２によって一部偏向され、左右方向に広がって出射される。
これにより、検出光Ｌ１の光パワー密度を向上させることができ、光源部２１の発光源使用数を削減できるので、消費電力の削減および小型化などの効果が見込める。
【００２８】
センサ部２０からの検出光Ｌ１は、検出範囲Ｂに物体が存在する場合にはその物体で反射され、また、物体が存在しない場合には乗場７の床で反射され、反射光Ｌ２としてレンズ２８に入射されて長尺受光部２９上に結像される。
このとき、長尺受光部２９から出力される電気信号Ｆは、検出範囲Ｂにおける物体の有無に応じて変化する。
【００２９】
信号処理部３１は、長尺受光部２９からの電気信号Ｆの変化量がある一定量以上であれば、検出範囲Ｂに物体が進入したと判定して検出信号Ｃを生成する。
センサ部２０内の信号処理部３１により、物体の進入有と判定された場合、乗場扉安全装置１５内の通信インターフェース２３は、カゴ運行管理部６に対し検出信号Ｃを伝送する。
【００３０】
以下、図４のフローチャートを参照しながら、カゴ運行管理部６が乗場扉安全装置１５からの検出信号Ｃを受信したときの処理動作について説明する。
まず、検出範囲Ｂ内に物体が存在するか否かを判定し（ステップＳ４１）、物体が存在しない（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、そのまま図４の処理を終了する。
【００３１】
一方、ステップＳ４１において、検出範囲Ｂ内に物体が存在する（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、続いて、カゴ扉８（および乗場扉９）が閉じているか否かを判定し（ステップＳ４２）、開いている（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、そのまま図４の処理を終了する。
【００３２】
ここで、乗場扉安全装置１５は、「扉開時の乗客の引き込まれ事故」を防止することを目的としているので、カゴ扉８（および乗場扉９）が開いている間は動作不要である。
また、扉開時には、センサ部２０が乗降する乗客を検知する可能性があるので、ステップＳ４２の処理により、不要な音声アナウンスＡによる無駄な注意喚起を抑制する効果がある。
【００３３】
ステップＳ４１において、カゴ扉８（および乗場扉９）が閉じている（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、続いて、カゴ１が乗場７に到着するか否かを判定し（ステップＳ４３）、カゴが到着しない（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、そのまま図４の処理を終了する。
すなわち、カゴ１が到着しない乗場７においては、カゴ扉８が開かないので、音声アナウンスＡによる注意喚起も不要とある。これにより、不要な注意喚起を抑制する効果がある。
【００３４】
一方、カゴ１が到着する乗場７であって、ステップＳ４３において、カゴ１が到着する（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、カゴ運行管理部６は、乗場扉安全装置１５に対しアナウンス指令Ｄを伝送する。
アナウンス指令Ｄを受けた通信インターフェース２３は、音声信号発生部２４に対してカゴ運行管理部６からの通信内容を入力し、音声信号発生部２４は、通信内容に対応した音声データを音声アンプ２５に入力する。
【００３５】
これにより、スピーカ２６は、たとえば、カゴ１が到着する前である場合には、「ドアから離れてください」などと注意喚起を行う（ステップＳ４４）。
このとき、スピーカ２６は、鉛直下向きに音声アナウンスＡを出力するように構成されているので、検出範囲Ｂ内の対象物に対してのみ音声を伝える。これにより、三方枠１４の外部にいる無関係の乗客に対して音声アナウンスＡを伝達することを抑制する効果がある。
【００３６】
続いて、カゴ１が乗場７に到着したか否かを判定し（ステップＳ４５）、未到着（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、いったん図４の処理を終了する。
一方、ステップＳ４５において、カゴ１が到着している（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、物体が検出範囲Ｂ内に存在するか否かを再度判定し（ステップＳ４６）、物体が存在しない（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、そのまま図４の処理を終了する。
【００３７】
一方、ステップＳ４６において、依然として物体が存在する（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、カゴ運行管理部６は、乗場扉安全装置１５に対してアナウンス指令Ｄを伝送するとともに、カゴ扉８を開けるための扉制御指令Ｅをカゴ扉駆動部１０に送信せずに、扉閉状態のままで待機させる（ステップＳ４７）。
【００３８】
このとき、スピーカ２６からは、「ドアから離れてください」の音声アナウンスＡが出力される。
これにより、乗場扉９に接近した乗客に退避を促すことができるので、戸開動作時における、三方枠１４や、高速扉および低速扉の扉間への引き込まれ事故を防止することができる。
【００３９】
続いて、さらに、依然として物体が存在するか否かを判定し（ステップＳ４８）、物体が存在しない（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、図４の処理を終了する。
一方、ステップＳ４８において、依然として物体が存在する（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、カゴ運行管理部６は、乗場扉安全装置１５に対してアナウンス指令Ｄを伝送するとともに、カゴ扉８に低速の戸開動作をさせるための扉制御指令Ｅを出力する（ステップＳ４９）。
【００４０】
このとき、アナウンス指令Ｄを受けた乗場扉安全装置１５において、スピーカ２６は、ステップＳ４７の場合とは異なる音声データに基づき、たとえば「扉が開きます」などの音声アナウンスＡを出力する。
これと同時に、引き込まれ事故を回避したカゴ扉８（および乗場扉９）の低速戸開動作が行われ、図４の処理を終了する。
【００４１】
このように、低速戸開動作（ステップＳ４９）を行うことにより、乗場扉９に近接して存在する乗客が、ステップＳ４４、Ｓ４７での音声アナウンスＡに反応せず、安全な位置に移動しない場合であっても、カゴ扉８の戸開動作指令を待機し続けることがないので、乗場扉９前に存在する乗客の安全を確保しながら、カゴ１の運行効率の低下を回避することができる。
【００４２】
以上のように、この発明の実施の形態１（図１〜図４）に係るエレベータの乗場扉安全装置は、サービス対象となる乗場７へのカゴ１の運行管理を行うとともに、カゴ扉８の開閉動作を制御するカゴ運行管理部６と、乗場７の三方枠１４の上部に設置されて、カゴ運行管理部６との間で相互通信する乗場扉安全装置１５とにより構成されている。
【００４３】
乗場扉安全装置１５は、三方枠１４の内部の検出範囲Ｂに存在する物体を検出するセンサ部２０と、カゴ運行管理部６から伝送されたアナウンス指令Ｄに応じて音声アナウンスＡを出力する音声発生部１９と、センサ部２０からの検出信号Ｃをカゴ運行管理部６に伝送する通信インターフェース２３（通信手段）と、を備えている。
【００４４】
センサ部２０は、カゴ１が乗場７に到着する前から乗場扉９の戸開動作を開始するまでの期間中に、検出範囲Ｂに侵入した物体の動作を検出するとともに検出信号Ｃを生成する。
カゴ運行管理部６は、センサ部２０からの検出信号Ｃが物体の存在を示す場合には、アナウンス指令Ｄにより音声発生部１９から注意喚起の音声アナウンスＡを出力させながら、カゴ扉８の戸開速度を低速にしつつ乗場扉９の戸開動作を行う。
【００４５】
具体的には、物体の検出に応答したカゴ運行管理部６からのアナウンス指令Ｄに基づき音声アナウンスＡが出力されても、依然としてセンサ部２０から検出信号Ｃが生成された場合に、音声発生部１９から注意喚起の音声アナウンスＡを出力しながら、カゴ扉８の戸開速度を低速にしつつ乗場扉９の戸開動作を行う。
すなわち、所定回数の音声アナウンスＡを出力しても物体が存在する場合には、低速戸開動作により安全を確保しながらエレベータサービスを継続させる。
【００４６】
音声発生部１９は、アナウンス指令Ｄに応じた音声データを有する音声信号発生部２４と、音声信号発生部２４からの音声データに基づき、三方枠１４の上部から鉛直下方向に音声アナウンスＡを出力するスピーカ２６とを備えている。
【００４７】
センサ部２０は、三方枠１４の上部から鉛直下方向に検出光Ｌ１を出射する光源部２１と、光源部２１の発光電力を供給する光源駆動部３０と、光源部２１から出射された検出光Ｌ１を三方枠１４の間口方向に偏向させるプリズムシート２２と、検出範囲Ｂ内の検出対象物または床面からの反射光Ｌ２を受光して、受光パワーに応じた電気信号Ｆを出力する長尺受光部２９と、光源駆動部３０に対して発光指令信号を出力するとともに、長尺受光部２９からの電気信号Ｆに基づき検出範囲Ｂへの物体の進入を判定する信号処理部３１と、を備えている。
【００４８】
これにより、三方枠１４内の検出範囲Ｂへの物体の侵入を検出することができ、乗場扉９に接近した乗客に対して注意を喚起し、戸開動作時における、三方枠１４や、高速低速扉間への引き込まれ事故を抑制することができる。
【００４９】
また、カゴ運行管理部６は、カゴ１が乗場７に到着している状態において、乗場扉安全装置１５が、検出範囲Ｂへの物体の進入を検出している場合には、カゴ扉８に対する扉制御指令Ｅ（戸開動作指令）を待機するので、乗客の引き込まれ事故を確実に防止することができる。
【００５０】
また、カゴ運行管理部６は、カゴ１が乗場７に到着し、且つカゴ扉８に対する戸開動作指令を待機している状態において、乗場扉安全装置１５が、検出範囲Ｂへの物体の進入を検出している場合には、カゴ扉８の低速戸開動作のための扉制御指令Ｅを生成するので、乗場扉９の前に存在する乗客の安全を確保しながら、運行効率の低下を抑制することができる。
【００５１】
実施の形態２．
なお、上記実施の形態１（図１〜図４）では、特に言及しなかったが、サービス階床の乗場７に設置された乗場扉安全装置の異常状態を検出するために、図５のように、乗場扉安全装置１５Ａからの検出信号の継続時間をモニタするタイマ３２を設け、所定時間以上に達した時点で異常状態を示す検出信号Ｃ’をカゴ運行管理部６に伝送してもよい。
【００５２】
図５はこの発明の実施の形態２による乗場扉安全装置１５Ａの具体的な機能構成を示すブロック図であり、前述（図３参照）と同様のものについては、前述と同一符号を付して、または符号の後に「Ａ」を付して詳述を省略する。
【００５３】
図５において、乗場扉安全装置１５Ａは、センサ部２０Ａ内の信号処理部３１による検出時間をモニタするタイマ３２を備えている。
タイマ３２は、信号処理部３１において物体進入が判定された際の検出時間（検出結果が物体有を示す継続時間）をカウントし、信号処理部３１からの検出信号のカウント値が一定値以上に達した時点で、異常状態を示す検出信号Ｃ’を生成する。
【００５４】
すなわち、所定時間以上にわたって物体の存在を示す検出信号が継続する場合に、異常状態と見なして、乗場扉安全装置１５Ａの異常状態を示す検出信号Ｃ’を生成し、通信インターフェース２３Ａを介してカゴ運行管理部６に伝送する。
これにより、乗場扉安全装置１５Ａの異常により乗場扉９の状態が不明となった階床へのカゴ１のサービスを停止することが可能となる。
【００５５】
すなわち、所定時間にわたって検出信号Ｃに変化が生じない異常状態が継続している場合には、乗場扉安全装置１５Ａの異常状態と見なして、異常検出された乗場７へのエレベータサービスを停止して、他の最寄り階にカゴ１を移動させることが可能となる。
また、所定時間内において、音声アナウンスＡの出力後に検出信号Ｃが変化した場合には、乗場扉安全装置１５Ａも正常であり、且つ検出された物体が健全な人間と見なして、低速の戸開動作を行うことができる。
【００５６】
以上のように、この発明の実施の形態２（図５）に係るエレベータの乗場扉安全装置は、カゴ運行管理部６および乗場扉安全装置１５Ａとからなり、乗場扉安全装置１５Ａは、センサ部２０Ａと、通信インターフェース２３と、を備えている。
センサ部２０Ａは、検出範囲Ｂに侵入した物体の動作を検出するとともに検出信号Ｃを生成し、物体を検出開始してから所定時間が経過しても検出信号Ｃに変化がない場合には、異常状態を示す検出信号Ｃ’を生成する。
【００５７】
このとき、カゴ運行管理部６は、物体が検出された乗場扉９を戸閉状態としたままで、カゴ１を他の階に移動させる。
これにより、乗場扉安全装置１５Ａの異常が検出された乗場７へのエレベータサービスが停止され、カゴ運行管理部６の制御下で、カゴ１をサービス対象の他の最寄り階へと移動させることができる。
【００５８】
また、この場合、音声発生部を省略することも可能である。
また、乗場扉安全装置１５Ａの異常状態をエレベータ保守会社へ通報することにより、異常事態の早期回復を促すことも可能となる。
【００５９】
さらに、上記実施の形態１、２（図１〜図５）においては、カゴ運行管理部６および乗場扉安全装置１５（１５Ａ）からなるエレベータの乗場扉安全装置について説明したが、カゴ運行管理部６および乗場扉安全装置１５（１５Ａ）を備えたエレベータ装置（図１参照）を構成しても、前述と同等の作用効果を奏することは言うまでもない。
【符号の説明】
【００６０】
１ カゴ（エレベータカゴ）、２ 昇降路、３ 主ロープ、４ 重り、５ 巻上機、６ カゴ運行管理部、７ 乗場、８ カゴ扉、９ 乗場扉、１０ カゴ扉駆動部、１１ カゴケーブル、１３ 乗場敷居、１４ 三方枠、１５、１５Ａ 乗場扉安全装置、１６ 乗場ケーブル、１９ 音声発生部、２０、２０Ａ センサ部、２１ 光源部、２２ プリズムシート、２３、２３Ａ 通信インターフェース、２４ 音声信号発生部、２５ 音声アンプ、２６ スピーカ、２８ レンズ、２９ 長尺受光部、３０ 光源駆動部、３１ 信号処理部、３２ タイマ、Ａ 音声アナウンス、Ｂ 検出範囲、Ｃ、Ｃ’ 検出信号、Ｄ アナウンス指令、Ｅ 扉制御指令、Ｆ 電気信号、Ｌ１ 検出光、Ｌ２ 反射光。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
サービス対象となる乗場へのカゴの運行管理を行うとともに、カゴ扉の開閉動作を制御するカゴ運行管理部と、
前記乗場の三方枠の上部に設置されて、前記カゴ運行管理部との間で相互通信する乗場扉安全装置と
からなるエレベータの乗場扉安全装置であって、
前記乗場扉安全装置は、
前記三方枠の内部の検出範囲に存在する物体を検出するセンサ部と、
前記カゴ運行管理部から伝送されたアナウンス指令に応じて音声アナウンスを出力する音声発生部と、
前記センサ部からの検出信号を前記カゴ運行管理部に伝送する通信手段と、
を備え、
前記センサ部は、前記カゴが前記乗場に到着する前から前記乗場扉の戸開動作を開始するまでの期間中に、前記検出範囲に侵入した物体の動作を検出するとともに前記検出信号を生成し、
前記カゴ運行管理部は、
前記センサ部からの検出信号が前記物体の存在を示す場合には、
前記アナウンス指令により前記音声発生部から注意喚起の音声アナウンスを出力させながら、前記カゴ扉の戸開速度を低速にしつつ乗場扉の戸開動作を行うことを特徴とするエレベータの乗場扉安全装置。
【請求項２】
前記物体の検出に応答した前記カゴ運行管理部からのアナウンス指令に基づき前記音声アナウンスが出力されても、依然として前記センサ部から検出信号が生成された場合に、前記音声発生部から注意喚起の音声アナウンスを出力しながら、前記カゴ扉の戸開速度を低速にしつつ乗場扉の戸開動作を行うことを特徴とする請求項１に記載のエレベータの乗場扉安全装置。
【請求項３】
前記音声発生部は、
前記アナウンス指令に応じた音声データを有する音声信号発生部と、
前記音声信号発生部からの音声データに基づき、前記三方枠の上部から鉛直下方向に前記音声アナウンスを出力するスピーカと
を備えたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のエレベータの乗場扉安全装置。
【請求項４】
サービス対象となる乗場へのカゴの運行管理を行うとともに、カゴ扉の開閉動作を制御するカゴ運行管理部と、
前記乗場の三方枠の上部に設置されて、前記カゴ運行管理部との間で相互通信する乗場扉安全装置と
からなるエレベータの乗場扉安全装置であって、
前記乗場扉安全装置は、
前記三方枠の内部の検出範囲に存在する物体を検出するセンサ部と、
前記センサ部からの検出信号を前記カゴ運行管理部に伝送する通信手段と、
を備え、
前記センサ部は、前記カゴが前記乗場に到着する前から前記乗場扉の戸開動作を開始するまでの期間中に、前記検出範囲に侵入した物体の動作を検出するとともに前記検出信号を生成し、
前記物体を検出開始してから所定時間が経過しても前記検出信号に変化がない場合には、前記物体が検出された乗場扉を戸閉状態としたままで、前記カゴを他の階に移動させることを特徴とするエレベータの乗場扉安全装置。
【請求項５】
前記乗場扉安全装置は、前記信号処理部による検出時間をモニタするタイマを備え、
前記タイマは、カウント値が一定値以上に達した時点で、異常状態を示す検出信号を生成し、前記通信手段を介して前記カゴ運行管理部に伝送することを特徴とする請求項４に記載のエレベータの乗場扉安全装置。
【請求項６】
前記カゴ運行管理部は、前記タイマにより検出された前記乗場扉安全装置の異常状態をエレベータ保守会社に通報することを特徴とする請求項５に記載のエレベータの乗場扉安全装置。
【請求項７】
前記センサ部は、
前記三方枠の上部から鉛直下方向に検出光を出射する光源部と、
前記光源部の発光電力を供給する光源駆動部と、
前記光源部から出射された検出光を前記三方枠の間口方向に偏向させるプリズムシートと、
前記検出範囲内の検出対象物または床面からの反射光を受光して、受光パワーに応じた電気信号を出力する長尺受光部と、
前記光源駆動部に対して発光指令信号を出力するとともに、前記長尺受光部からの電気信号に基づき前記検出範囲への物体の進入を判定する信号処理部と
を備えたことを特徴とする請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載のエレベータの乗場扉安全装置。
【請求項８】
前記カゴ運行管理部は、
前記カゴが前記乗場に到着している状態において、前記乗場扉安全装置が、前記検出範囲への物体の進入を検出している場合には、前記カゴ扉に対する戸開動作指令を待機することを特徴とする請求項１から請求項７までのいずれか１項に記載のエレベータの乗場扉安全装置。
【請求項９】
前記カゴ運行管理部は、
前記カゴが前記乗場に到着し、且つ前記カゴ扉に対する戸開動作指令を待機している状態において、
前記乗場扉安全装置が、前記検出範囲への物体の進入を検出している場合には、前記カゴ扉の低速戸開動作を指令することを特徴とする請求項８に記載のエレベータの乗場扉安全装置。
【請求項１０】
請求項１から請求項９までのいずれか１項に記載のエレベータの乗場扉安全装置を備えたエレベータ装置。
【請求項１】
サービス対象となる乗場へのカゴの運行管理を行うとともに、カゴ扉の開閉動作を制御するカゴ運行管理部と、
前記乗場の三方枠の上部に設置されて、前記カゴ運行管理部との間で相互通信する乗場扉安全装置と
からなるエレベータの乗場扉安全装置であって、
前記乗場扉安全装置は、
前記三方枠の内部の検出範囲に存在する物体を検出するセンサ部と、
前記カゴ運行管理部から伝送されたアナウンス指令に応じて音声アナウンスを出力する音声発生部と、
前記センサ部からの検出信号を前記カゴ運行管理部に伝送する通信手段と、
を備え、
前記センサ部は、前記カゴが前記乗場に到着する前から前記乗場扉の戸開動作を開始するまでの期間中に、前記検出範囲に侵入した物体の動作を検出するとともに前記検出信号を生成し、
前記カゴ運行管理部は、
前記センサ部からの検出信号が前記物体の存在を示す場合には、
前記アナウンス指令により前記音声発生部から注意喚起の音声アナウンスを出力させながら、前記カゴ扉の戸開速度を低速にしつつ乗場扉の戸開動作を行うことを特徴とするエレベータの乗場扉安全装置。
【請求項２】
前記物体の検出に応答した前記カゴ運行管理部からのアナウンス指令に基づき前記音声アナウンスが出力されても、依然として前記センサ部から検出信号が生成された場合に、前記音声発生部から注意喚起の音声アナウンスを出力しながら、前記カゴ扉の戸開速度を低速にしつつ乗場扉の戸開動作を行うことを特徴とする請求項１に記載のエレベータの乗場扉安全装置。
【請求項３】
前記音声発生部は、
前記アナウンス指令に応じた音声データを有する音声信号発生部と、
前記音声信号発生部からの音声データに基づき、前記三方枠の上部から鉛直下方向に前記音声アナウンスを出力するスピーカと
を備えたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のエレベータの乗場扉安全装置。
【請求項４】
サービス対象となる乗場へのカゴの運行管理を行うとともに、カゴ扉の開閉動作を制御するカゴ運行管理部と、
前記乗場の三方枠の上部に設置されて、前記カゴ運行管理部との間で相互通信する乗場扉安全装置と
からなるエレベータの乗場扉安全装置であって、
前記乗場扉安全装置は、
前記三方枠の内部の検出範囲に存在する物体を検出するセンサ部と、
前記センサ部からの検出信号を前記カゴ運行管理部に伝送する通信手段と、
を備え、
前記センサ部は、前記カゴが前記乗場に到着する前から前記乗場扉の戸開動作を開始するまでの期間中に、前記検出範囲に侵入した物体の動作を検出するとともに前記検出信号を生成し、
前記物体を検出開始してから所定時間が経過しても前記検出信号に変化がない場合には、前記物体が検出された乗場扉を戸閉状態としたままで、前記カゴを他の階に移動させることを特徴とするエレベータの乗場扉安全装置。
【請求項５】
前記乗場扉安全装置は、前記信号処理部による検出時間をモニタするタイマを備え、
前記タイマは、カウント値が一定値以上に達した時点で、異常状態を示す検出信号を生成し、前記通信手段を介して前記カゴ運行管理部に伝送することを特徴とする請求項４に記載のエレベータの乗場扉安全装置。
【請求項６】
前記カゴ運行管理部は、前記タイマにより検出された前記乗場扉安全装置の異常状態をエレベータ保守会社に通報することを特徴とする請求項５に記載のエレベータの乗場扉安全装置。
【請求項７】
前記センサ部は、
前記三方枠の上部から鉛直下方向に検出光を出射する光源部と、
前記光源部の発光電力を供給する光源駆動部と、
前記光源部から出射された検出光を前記三方枠の間口方向に偏向させるプリズムシートと、
前記検出範囲内の検出対象物または床面からの反射光を受光して、受光パワーに応じた電気信号を出力する長尺受光部と、
前記光源駆動部に対して発光指令信号を出力するとともに、前記長尺受光部からの電気信号に基づき前記検出範囲への物体の進入を判定する信号処理部と
を備えたことを特徴とする請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載のエレベータの乗場扉安全装置。
【請求項８】
前記カゴ運行管理部は、
前記カゴが前記乗場に到着している状態において、前記乗場扉安全装置が、前記検出範囲への物体の進入を検出している場合には、前記カゴ扉に対する戸開動作指令を待機することを特徴とする請求項１から請求項７までのいずれか１項に記載のエレベータの乗場扉安全装置。
【請求項９】
前記カゴ運行管理部は、
前記カゴが前記乗場に到着し、且つ前記カゴ扉に対する戸開動作指令を待機している状態において、
前記乗場扉安全装置が、前記検出範囲への物体の進入を検出している場合には、前記カゴ扉の低速戸開動作を指令することを特徴とする請求項８に記載のエレベータの乗場扉安全装置。
【請求項１０】
請求項１から請求項９までのいずれか１項に記載のエレベータの乗場扉安全装置を備えたエレベータ装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１３−１４６７（Ｐ２０１３−１４６７Ａ）
【公開日】平成２５年１月７日（２０１３．１．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１３１０３５（Ｐ２０１１−１３１０３５）
【出願日】平成２３年６月１３日（２０１１．６．１３）
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年１月７日（２０１３．１．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年６月１３日（２０１１．６．１３）
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【Ｆターム（参考）】
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