エレベータのドア開閉装置
【課題】乗客が降りている最中に開閉ドアが閉じてしまうことを防止できるエレベータのドア開閉装置を提供する。
【解決手段】実施形態のエレベータのドア開閉装置は複数の荷重検出器と制御部を備えている。荷重検出器はエレベータの乗りかご内の乗客による荷重を検出可能でありかつ乗りかごの床に複数設けられている。制御部はステップＳ１０で乗りかごが着床してドアが開いた後に複数の荷重検出器が検出した結果に基いてドアに近づく乗客を抽出する。制御部はステップＳ１１で抽出した前記乗客のドアに近づく移動速度を推定する。制御部はステップＳ１３で推定した移動速度に基いてドアが閉じるのを遅らせる。
【解決手段】実施形態のエレベータのドア開閉装置は複数の荷重検出器と制御部を備えている。荷重検出器はエレベータの乗りかご内の乗客による荷重を検出可能でありかつ乗りかごの床に複数設けられている。制御部はステップＳ１０で乗りかごが着床してドアが開いた後に複数の荷重検出器が検出した結果に基いてドアに近づく乗客を抽出する。制御部はステップＳ１１で抽出した前記乗客のドアに近づく移動速度を推定する。制御部はステップＳ１３で推定した移動速度に基いてドアが閉じるのを遅らせる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、エレベータのドア開閉装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、エレベータは、乗客を収容する乗りかごが昇降路内を移動することにより、乗りかごを任意の階の乗り場間に移動させて、乗客を任意の階の乗り場間に移動させる。そして、エレベータは、乗りかごが任意の乗り場に着床すると、この乗りかごの開閉ドアを開き、乗客を乗り降りさせる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１２１９６４号公報
【特許文献２】特開２００９−１９０８４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、従来技術においては、開閉ドアが開いてから所定時間が経過すると、この開閉ドアを閉じるために、乗客が降りようとしても、所定時間経過後に開閉ドアが閉じてしまう虞があった。
【０００５】
したがって、本発明が解決しようとする課題は、乗客が降りている最中に開閉ドアが閉じてしまうことを防止できるエレベータのドア開閉装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施形態のエレベータのドア開閉装置は、複数の荷重検出部と抽出手段と速度推定手段とドア制御手段を備えている。荷重検出部は乗りかご内の乗客による荷重を検出可能でありかつ前記乗りかごの床に複数設けられている。抽出手段は、前記乗りかごが着床して開閉ドアが開いた後に、前記複数の荷重検出器が検出した結果に基いて、前記開閉ドアに近づく乗客を抽出する。速度推定手段は、前記抽出手段が抽出した前記乗客の前記開閉ドアに近づく移動速度を推定する。ドア制御手段は、前記速度推定手段が推定した移動速度に基いて、前記開閉ドアが閉じるのを遅らせる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１は、実施形態に係るエレベータの全体の構成を模式的に示す正面図である。
【図２】図２は、実施形態に係るエレベータの乗りかごのかご室の内側から出入り口をみた正面図である。
【図３】図３は、実施形態に係るエレベータのドア開閉装置の圧力検出器の斜視図である。
【図４】図４は、図３に示された圧力検出器が乗客に踏まれた状態を示す斜視図である。
【図５】図５は、実施形態に係るエレベータの乗り場の正面図である。
【図６】図６は、実施形態に係るエレベータのドア開閉装置の構成を示すブロック図である。
【図７】図７は、実施形態に係るエレベータのドア開閉装置の制御部の処理の一例を示すフローチャートである。
【図８】図８は、実施形態に係るエレベータの乗りかごのかご室の内側から出入り口をみた他の正面図である。
【図９】図９は、実施形態に係る変形例のエレベータのドア開閉装置の制御部の処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
［実施形態］
図１は、実施形態に係るエレベータの全体の構成を模式的に示す正面図、図２は、実施形態に係るエレベータの乗りかごのかご室の内側から出入り口をみた正面図、図３は、実施形態に係るエレベータのドア開閉装置の圧力検出器の斜視図、図４は、図３に示された圧力検出器が乗客に踏まれた状態を示す斜視図、図５は、実施形態に係るエレベータの乗り場の正面図、図６は、実施形態に係るエレベータのドア開閉装置の構成を示すブロック図、図７は、実施形態に係るエレベータのドア開閉装置の制御部の処理の一例を示すフローチャート、図８は、実施形態に係るエレベータの乗りかごのかご室の内側から出入り口をみた他の正面図である。
【０００９】
図１に示す本実施形態のエレベータ１は、建造物（建築物ともいう）の昇降路内に設置されて、乗りかご２内の操作盤２２（図２に示す）の各階に対応した行き先階ボタン２７の操作による行き先階登録及び各階の乗り場２３に設けられた操作盤２４（図５に示す）の呼びボタン２５，２６の操作による呼び登録に基づいて乗客などを建造物の所望の階に運搬する。
【００１０】
操作盤２２に設けられた行き先階ボタン２７は、建造物の各階に対応して設けられている。乗りかご２内の乗客が移動を希望する階に対応する行き先階ボタン２７が、操作される。操作盤２２は、行き先階ボタン２７が操作されると、この行き先階ボタン２７が操作されたことを示す行き先階をエレベータ制御部９に登録する。
【００１１】
操作盤２４には、図５に示すように、上階呼びボタン２５と、下階呼びボタン２６とが上から順に設けられている。上階呼びボタン２５は、乗り場２３に位置する乗客が上の階の乗り場２３へ移動する際に用いられる。下階呼びボタン２６は、乗り場２３に位置する乗客が下の階の乗り場２３へ移動する際に用いられる。操作盤２４は、呼びボタン２５，２６が操作されると、これらのボタン２５，２６が操作されたことを示す呼び登録をエレベータ制御部９に登録する。
【００１２】
昇降路は、建造物の複数の階に亘って設けられ、かつ鉛直方向に沿って直線状に延びている。また、昇降路の内部のエレベータ停止階となる各階には、各階の所定の着床位置に乗りかご２が停止したことを検出するかご着床検出装置８（図１に示す）がそれぞれ設けられている。各かご着床検出装置８は、乗りかご２の設けられた図示しない検知板により、各階の着床位置に乗りかご２が停止したことを検出すると、着床位置検出信号をエレベータ制御部９に向かって出力する。
【００１３】
エレベータ１は、図１に示すように、開閉ドアとしての乗り場用ドア２８（図５に示す）と、一対のかご用ガイドレール３と、乗りかご２と、カウンタウェイト４と、一対のウェイト用ガイドレール５と、メインロープ６と、駆動機構７と、コンペンセーション装置１０と、非常停止装置１１と、エレベータ制御部９と、ドア開閉装置２９（図６に示す）と、を備えている。
【００１４】
乗り場用ドア２８は、建造物の各乗り場２３に設けられている。乗り場用ドア２８は、ドア用モータ３０（図６に示す）の駆動力により、建造物の各乗り場２３に設けられた出入り口３１（図５に示す）を開閉する。
【００１５】
かご用ガイドレール３は、直線状に延びかつ鉛直方向と平行に設けられている。かご用ガイドレール３は、互いに間隔をあけて平行な状態で昇降路内に設けられている。かご用ガイドレール３は、互いの間に乗りかご２を位置づけているとともに、この乗りかご２を鉛直方向に昇降自在に支持している。
【００１６】
乗りかご２は、昇降路内に鉛直方向に移動自在に収容されている。乗りかご２は、かご枠１２と、乗客を収容するかご室１３とを備えている。かご枠１２は、一対のかご用ガイドレール３間に位置することのできる大きさの枠状に形成されている。かご枠１２は、水平方向と平行な下梁１４と、水平方向と平行でかつ下梁１４の上方に設けられた上梁１５と、下梁１４と上梁１５の両端同士を連結した一対の側梁１６とを備えている。下梁１４と上梁１５は、水平梁をなしている。
【００１７】
かご室１３は、図２に示す開閉ドアとしての乗りかご用ドア３２が設けられた箱状に形成されて、内側に乗客などを収容可能である。乗りかご用ドア３２は、ドア用モータ３３（図６に示す）の駆動力により、乗りかご２に設けられた出入り口３４（図１に示す）を開閉する。かご室１３は、下梁１４上に重ねられ、かつ一対の側梁１６間に挟まれた状態で、かご枠１２に取り付けられている。かご室１３は、かご枠１２に支えられる。かご室１３内には、エレベータ１の各種の操作を行うための操作盤２２が設けられている。また、乗りかご２には、開閉ドアの開閉動作を検出する開閉検出センサが取り付けられている。開閉検出センサは、開閉ドアの開閉動作を検出して、検出した結果をエレベータ制御部９に向かって出力する。
【００１８】
カウンタウェイト４は、昇降路内に鉛直方向に移動自在に収容されている。
【００１９】
ウェイト用ガイドレール５は、直線状に延びかつ鉛直方向と平行に設けられている。ウェイト用ガイドレール５は、互いに間隔をあけて平行な状態で昇降路内に設けられている。ウェイト用ガイドレール５は、互いの間にカウンタウェイト４を位置づけているとともに、このカウンタウェイト４を鉛直方向に昇降自在に支持している。
【００２０】
メインロープ６は、一端部に乗りかご２が固定され、かつ他端部にカウンタウェイト４が固定されている。メインロープ６は、駆動機構７の駆動シーブ１７に掛渡されて、乗りかご２とカウンタウェイト４とが互いに上下反対方向に昇降するように設けられている。即ち、エレベータ１は、所謂、つるべ式のエレベータとなっている。このように、メインロープ６は、巻き上げ機により移動されることで、乗りかご２とカウンタウェイト４とを釣瓶式に昇降させる。
【００２１】
駆動機構７は、図１に示すように、例えば、昇降路の上部に設けられた機械室又は昇降路内の上部などに設けられ、周知の巻き上げ機と、メインロープ６が掛け渡されて巻き上げ機により回転駆動される駆動シーブ１７と、図示しないブレーキと、ロータリエンコーダなどを備えている。ブレーキは、例えば、電磁ブレーキであり、エレベータ制御部９により巻き上げ機を制動する制動状態あるいは巻き上げ機を開放する開放状態のいずれかに動作制御される。ブレーキは、乗りかご２が各階に着床すると制動状態となり、乗りかご２の昇降中には開放状態となる。ロータリエンコーダは、駆動シーブ１７の回転を検出するものであり、乗りかご２の速度に関する速度情報としての駆動シーブ１７の回転数を検出して、検出した結果をエレベータ制御部９に向かって出力する。駆動機構７は、巻き上げ機が駆動シーブ１７を回転駆動することにより、メインロープ６を昇降路内で移動させて、乗りかご２とカウンタウェイト４を昇降させる。
【００２２】
コンペンセーション装置１０は、一端が乗りかご２に取り付けられ他端がカウンタウェイト４に取り付けられたコンペンロープ１９と、このコンペンロープ１９に掛けられたコンペンシーブ２０を備えている。コンペンセーション装置１０は、昇降中の乗りかご２やカウンタウェイト４の振動を抑制するとともに、乗りかご２とカウンタウェイト４が昇降路内を昇降する際のメインロープ６の重量を相殺する。
【００２３】
非常停止装置１１は、図１に示すように、乗りかご２の底面に取り付けられた一対の非常止機構２１などを備えている。非常停止装置１１は、乗りかご２が予め定められた所定の速度よりも高速で降下すると、非常止機構２１がかご用ガイドレール３に対して乗りかご２を停止させる。
【００２４】
エレベータ制御部９は、前述した機械室又は昇降路内の上部などに設けられ、図示しないＲＡＭ、ＲＯＭ、ＣＰＵ、入出力ポート及び記憶装置を備えた演算装置である。エレベータ制御部９には、図１に示すように、乗りかご２に一端が取り付けられたテールコード１８が接続している。テールコード１８は、動力線や伝送線を束ねたコードであり、乗りかご２内の操作盤２２とエレベータ制御部９とを接続している。エレベータ制御部９は、乗りかご２の操作盤２２の行き先階ボタン２７や、各階の乗り場２３の操作盤２４の呼びボタン２５，２６、駆動機構７、ドア用モータ３０，３３などとも接続して、エレベータ１全体の制御をつかさどる。特に、エレベータ制御部９は、ドア２８，３２を一旦開いた後、予め定められた時間が経過すると、ドア２８，３２を閉じる。
【００２５】
ドア開閉装置２９は、図６に示すように、複数の荷重検出部としての荷重検出器３５と、表示手段としての表示部３６と、制御部３７とを備えている。荷重検出器３５は、図２及び図８に示すように、乗りかご２の床上に互いに外縁が密接する状態で設けられている。荷重検出器３５は、平面形状が四角形に形成されている。複数の荷重検出器３５で、乗りかご２の床が覆われている。荷重検出器３５は、図３及び図４に示すように、複数の第１ループ電極３８と、複数の第２ループ電極３９と、弾性シート４０と、金属シート４１とを備えている。
【００２６】
複数の第１ループ電極３８は、互いに間隔をあけて平行に設けられている。第１ループ電極３８には、電源から電力が供給される。複数の第２ループ電極３９は、互いに間隔をあけて平行に設けられている。第２ループ電極３９は、第１ループ電極３８上に、第１ループ電極３８から間隔をあけて重ねられている。第１ループ電極３８の長手方向と第２ループ電極３９の長手方向とは、互いに直交している。第１ループ電極３８と第２ループ電極３９とが交差する箇所は、一つの荷重検出器３５に複数設けられている。第１ループ電極３８と第２ループ電極３９とが交差する箇所間の間隔は、一般的な乗客の足の幅よりも５ｃｍ程度狭い。第１ループ電極３８と第２ループ電極３９とは、荷重検出器３５上に乗客が乗っても、相対的な位置が変化しない（相対的な位置一定となる）ように設けられている。第２ループ電極３９は、制御部３７に接続している。
【００２７】
弾性シート４０は、ゴムなどの弾性を有する合成樹脂で構成され、薄手の平板状に形成されている。弾性シート４０は、第２ループ電極３９上に重ねられている。弾性シート４０は、乗客に乗られると、図４に示すように、乗られた箇所がこの乗客の荷重により厚みが薄くなる方向に弾性変形する。金属シート４１は、アルミニウム合金などの導電性を有する金属で構成され、薄手の平板状に形成されている。金属シート４１は、弾性シート４０上に重ねられている。金属シート４１は、乗客に乗られると、図４に示すように、弾性シート４０の弾性変形により、弾性シート４０の表面に沿って乗客により乗られた箇所が凹むように（湾曲するように）弾性変形する。
【００２８】
前述した荷重検出器３５は、第１ループ電極３８を流れる電流が、金属シート４１により、第２ループ電極３９にも流れる。このときの第１ループ電極３８と第２ループ電極３９との結合の度合いは、金属シート４１と第２ループ電極３９との間の距離により変化するため、荷重検出器３５上に乗客が乗って、弾性シート４０が薄くなるように弾性変形すると、第２ループ電極３９内を流れる電流の値が、金属シート４１の移動距離に応じて変化する。荷重検出器３５は、第２ループ電極３９が制御部３７に接続して、この第２ループ電極３９内を流れる電流の値を制御部３７に向かって出力することで、乗りかご２内の乗客により荷重を検出可能でかつ検出した結果を制御部３７に向かって出力する。荷重検出器３５は、各第２ループ電極３９の複数の第１ループ電極３８と交差する箇所における前述した荷重に応じた情報を制御部３７に向かって出力する。
【００２９】
表示部３６は、図５に示すように、建造物の各階の乗り場２３に設けられている。本実施形態では、表示部３６は、乗り場２３の操作盤２４の上方に設けられている。表示部３６は、表示器４２と、音声出力部４３とを備えている。表示器４２は、周知の液晶ディスプレイ、蛍光表示管などの情報を表示可能な機器で構成されている。表示器４２は、制御部３７の命令通りの情報を表示する。音声出力部４３は、周知のスピーカを備え、制御部３７の命令通りの音声を出力する。なお、本実施形態では、表示器４２が、音声出力部４３の上方に配置されている。このように構成された表示部３６は、制御部３７が後述するステップＳ１３にて、乗客の移動速度に基いて、ドア２８，３２が閉じるのを遅らせたことを表示する。
【００３０】
制御部３７は、乗りかご２の操作盤２２内に設けられ、図示しないＲＡＭ、ＲＯＭ、ＣＰＵ、タイマ、入出力ポート及び記憶装置を備えた演算装置である。制御部３７は、図２に示すように、行き先階ボタン２７の下方に設けられている。制御部３７は、複数の荷重検出器３５と接続し、表示部３６及びエレベータ制御部９とテールコード１８を介して接続して、ドア開閉装置２９全体の制御をつかさどる。制御部３７は、例えば、出入り口３４の中央を原点とした、各荷重検出器３５のループ電極３８，３９同士の交差する箇所の座標を予め記憶している。
【００３１】
制御部３７は、エレベータ１の運転時には、図７に一例が示されるフローチャートを繰り返し実行する。図７に示されたフローチャートのステップＳ１では、まず、制御部３７は、ドア２８，３２が閉じかつエレベータ制御部９に乗りかご２内の操作盤２２からの行き先階登録があるか否かを判定し、あると判定すると、ステップＳ２に進み、ないと判定するとステップＳ１を繰り返す。このように、制御部３７は、乗りかご２内の操作盤２２からの行き先階登録があると判定すると乗りかご２内に乗客が乗っていると判定し、行き先階登録がないと判定すると乗りかご２内に乗客が一人も乗っていないと判定する。
【００３２】
ステップＳ２では、制御部３７は、乗りかご２内の操作盤２２からエレベータ制御部９に行き先階登録が一つのみ登録されているか否かを判定し、行き先階登録が一つのみ登録されていると判定するとステップＳ３に進み、行き先階登録が二つ以上登録されていると判定するとステップＳ４に進む。こうして、ステップＳ２では、制御部３７は、エレベータ制御部９の乗りかご２内の操作盤２２からの行き先階登録が一つのみ登録されていると、乗りかご２内の乗客が例えば一人などの少数であると判定し、行き先階登録が二つ以上登録されていると、乗りかご２内の乗客が例えば二人以上などの多数であると判定する。
【００３３】
このようなステップＳ２は、乗りかご２内の操作盤２２から一つのみの行き先階が登録されているか複数の行き先階が登録されているかを判定する判定手段をなしている。また、ステップＳ２は、操作盤２２から一つのみの行き先階が登録されていると判定すると、複数の荷重検出器３５のうち乗りかご用ドア３２寄りの一部の荷重検出器３５が検出した結果に基いて、後述するステップＳ１０にて乗りかご用ドア３２に近づく乗客を抽出させ、操作盤２２から複数の行き先階が登録されていると判定すると、複数の荷重検出器３５のうち乗りかご用ドア３２寄りの一部の荷重検出器３５を含みかつ一つのみの行き先階が登録されている場合よりも多くの荷重検出器３５が検出した結果に基いて、ステップＳ１０にて乗りかご用ドア３２に近づく乗客を抽出させる検出範囲変更手段をなしている。
【００３４】
ステップＳ３では、制御部３７は、複数の荷重検出器３５のうちの出入り口３４即ち乗りかご用ドア３２寄りの一部の荷重検出器３５（図８中に密な平行斜線で示す）の第１ループ電極３８に電源からの電力を印加する。なお、本実施形態では、ステップＳ３では、複数の荷重検出器３５のうちの乗りかご用ドア３２寄りの半分の荷重検出器３５の第１ループ電極３８に印加される。ステップＳ４では、制御部３７は、全ての荷重検出器３５の第１ループ電極３８に電源からの電力を印加する。こうして、ステップＳ４では、ステップＳ３において第１ループ電極３８に印加する乗りかご用ドア３２寄りの一部の荷重検出器３５を含みかつステップＳ３よりも多くの荷重検出器３５の第１ループ電極３８に印加する。
【００３５】
ステップＳ５では、制御部３７は、第１ループ電極３８に印加された荷重検出器３５の第２ループ電極３９の電流値に基いて、乗りかご２内の乗客を抽出する。制御部３７は、第２ループ電極３９の電流値が、予め定められた所定値以上となる荷重検出器３５が荷重を検出していると判定し、前記電流値が予め定められた所定値を下回る荷重検出器３５が荷重を検出していないと判定する。制御部３７は、荷重を検出している荷重検出器３５の前述した交差する箇所上に乗客が存在していると判定し、この第２ループ電極３９の電流値が予め定められた所定値以上となる荷重検出器３５の前述した交差する箇所を乗客として抽出して、記憶して、ステップＳ６に進む。ステップＳ６では、制御部３７は、互いに隣り合いかつ前述したように荷重を検出している荷重検出器３５の前述した交差する箇所で囲まれた面積を算出し、この面積が抽出完了後又は前回図７に示されたフローチャートを実行後から予め定められた所定面積まで広がったか否かを判定する。即ち、ステップＳ６では、ステップＳ５で抽出した乗客の面積が所定面積まで広がっているか否かを判定し、抽出した乗客のうちの一つが所定面積まで広がっていると判定すると、ステップＳ７に進み、抽出した乗客の全てが所定面積まで広がっていないと判定すると、ステップＳ８に進む。なお、この所定面積とは、想定される乗客の最大の足の面積より即ち起立状態の乗客を検出する際の面積も大きく、倒れた乗客を十分に判定できる値とするのが望ましい。即ち、所定面積とは乗りかご２内の乗客が倒れたことを検出可能な面積をなしている。
【００３６】
ステップＳ７では、制御部３７は、所定面積を超えた乗客が、ステップＳ６後から予め定められた所定時間を越えて変化しないか（一定であるか）否かを判定し、所定時間を越えて変化しないと（一定であると）ステップＳ９に進み、所定時間内に変化すると（一定でないと）ステップＳ５に戻る。こうして、制御部３７は、所定面積を超えた乗客が所定時間変化しないと、乗りかご２内の乗客が倒れているなどの乗客に異常があると判定する。ステップＳ９では、制御部３７は、乗りかご２が最も近い（最寄り）の階の乗り場２３に向かうように、エレベータ制御部９に向かって命令し、エレベータ制御部９が、最寄りの階の乗り場２３に乗りかご２が向かうように駆動機構７などを制御する。そして、制御部３７は、乗りかご２が最寄りの階の乗り場２３に着床して、ドア２８，３２が開くと、エレベータ制御部９にドア２８，３２を開き続けさせることを命令し、エレベータ制御部９がドア２８，３２を開き続けるようにドア用モータ３０，３３を制御する。さらに、制御部３７は、乗りかご２が着床した乗り場２３に設けられた表示部３６の表示器４２に、乗りかご２内の乗客に異常がある旨を表示させるとともに、音声出力部４３から乗りかご２内の乗客に異常がある旨を示す音声を出力して、乗りかご２内の乗客の救助を第三者などに促して、フローチャートを終了する。このようなステップＳ９は、複数の荷重検出器３５の荷重を検出している面積が予め定められた所定面積を超え、かつ予め定められた所定時間、一定であると、乗りかご２を最寄の乗り場２３で着床させて、ドア２８，３２を開いて維持する非常停止手段をなしている。
【００３７】
ステップＳ８では、制御部３７は、乗りかご２が所望の階の乗り場２３に着床して、ドア２８，３２が開いているか否かを判定して、乗りかご２が所望の階の乗り場２３に着床してドア２８，３２が開いていると判定するとステップＳ１０に進み、ドア２８，３２が開いていないと判定するとステップＳ８を繰り返す。こうして、制御部３７は、乗りかご２が所望の階の乗り場２３に着床して、ドア２８，３２が開くまで、ステップＳ８を繰り返す。
【００３８】
ステップＳ１０では、制御部３７は、以下のように、ドア２８，３２に近づく乗客を抽出し、ドア２８，３２に近づく乗客をあるか否かを判定する。例えば、ドア２８，３２が開いてから予め定められた時間内に、荷重検出器３５により検出された乗客（荷重を検出しているループ電極３８，３９が交差している箇所）のうち荷重を検出しなくなったループ電極３８，３９が交差している箇所が、生じたのち、例えば１秒などの予め定められた所定時間内に荷重を検出しなくなったループ電極３８，３９が交差している箇所からの距離が、例えば１ｍなどの予め定められた所定距離内の荷重を検出し始めたループ電極３８，３９が交差している箇所が生じると、荷重を検出しなくなったループ電極３８，３９が交差している箇所と荷重を検出し始めたループ電極３８，３９が交差している箇所とが同一の乗客による荷重とし、乗客が移動していると判定する。そして、制御部３７は、荷重を検出しなくなったループ電極３８，３９が交差している箇所の例えば原点からの距離よりも、荷重を検出し始めたループ電極３８，３９が交差している箇所の例えば原点からの距離が短い場合、検出した乗客がドア２８，３２に近づいていると判定する。こうして、制御部３７は、ドア２８，３２に近づく乗客を抽出するとともに、ドア２８，３２に近づく乗客があるとステップＳ１１に進み、ドア２８，３２に近づく乗客がないとフローチャートを終了する。このように、ステップＳ１０は、乗りかご２が所望の階に着床してドア２８，３２が開いた後に、複数の荷重検出器３５が検出した結果に基いて、ドア２８，３２に近づく乗客を抽出する抽出手段をなしている。
【００３９】
ステップＳ１１では、制御部３７は、ステップＳ１０にて抽出した荷重を検出しなくなったループ電極３８，３９が交差している箇所と荷重を検出し始めたループ電極３８，３９が交差している箇所との距離と、荷重を検出しなくなってから再度荷重を検出し始めたまでの時間とにより、ドア２８，３２に向かっていると抽出した乗客の移動速度を推定して、ステップＳ１２に進む。このように、ステップＳ１１は、ステップＳ１０にて抽出した乗客のドア２８，３２に近づく移動速度を推定する速度推定手段をなしている。
【００４０】
ステップＳ１２では、制御部３７は、ステップＳ１１にて推定した乗客の移動速度に基いて、ドア２８，３２が閉まる前に乗客が出入り口３１，３４に到達できるか否かを判定し、到達できると判定するとフローチャートを終了し、到達できないと判定するとステップＳ１３に進む。ステップＳ１３では、制御部３７は、ステップＳ１１にて推定した乗客の移動速度に基いて、ドア２８，３２に向かう乗客が出入り口３１，３４に到達可能となるまで、ドア２８，３２の開放時間を延長する。さらに、制御部３７は、ドア２８，３２の開放時間が延長されたことを示す情報を、乗りかご２が着床している乗り場２３の表示部３６の表示器４２に表示させるとともに、音声出力部４３から音声情報を出力させて、フローチャートを終了する。このように、ステップＳ１３は、前記ステップＳ１１にて推定した移動速度に基いて、乗客が出入り口３１，３４に到達できるまで、ドア２８，３２を開いているように、ドア２８，３２が閉じるのを遅らせるドア制御手段をなしている。
【００４１】
実施形態にかかるエレベータ１のドア開閉装置２９によれば、ステップＳ１０にて抽出した乗客のドア２８，３２に近づく移動速度に基いて、ステップＳ１３にてドア２８，３２が開き続けるように閉じるのを遅らせるので、乗客が出入り口３１，３４に到達する前にドア２８，３２が閉じることを防止できる。したがって、乗客が降りている最中や降りる前にドア２８，３２が閉じてしまうことを防止することができる。よって、乗客が乗りかご２から安全に乗り降りすることができる。また、乗り降り中にドア２８，３２が閉じることを防止するために、乗り場２３や乗りかご２内の操作盤２２，２４を操作する必要もなくなる。このため、必要なくドア２８，３２が閉じようとすることを防止でき、省エネルギに貢献できるとともに、乗客に必要のない操作を強いる必要がなくなる。
【００４２】
一つのみの行き先階が登録されていると、複数の荷重検出器３５のうちのドア２８，３２寄りの荷重検出器３５の検出した結果に基いて、ドア２８，３２に近づく乗客を抽出し、この乗客の移動速度を推定して、ドア２８，３２の閉じるのを遅らせる。このように、一つのみの行き先階が登録されている即ち乗りかご２内に少数の乗客のみが乗り込んでいる場合に、一般的に操作盤２２寄りに少数の乗客が位置することとなる。したがって、必要最低限の荷重検出器３５が検出した結果により、ドア２８，３２の閉じる動作を制御することとなるので、乗客を抽出するための消費電力を抑制でき、省エネルギに貢献することができる。
【００４３】
乗り場２３に乗客の移動速度に基いてドア２８，３２が閉じるのを遅らせていることを表示する表示部３６を設けている。このため、乗客の移動速度に基いてドア２８，３２が閉じるのを遅らせていること即ちドア２８，３２が開いている状態が延長されていることを、乗り場２３の乗り込もうとする乗客が把握することができる。
【００４４】
また、荷重検出器３５が荷重を検出している面積が、所定面積まで広がって予め定められた所定時間経過すると、乗りかご２を最寄階に着床させる。このように、乗りかご２内の乗客が急病などにより倒れるなどして、動けなくなる状態を検出して、最寄階でドア２８，３２を開いたまま乗りかご２を着床させることとなる。したがって、乗りかご２内で倒れた乗客を迅速に救助することができる。
【００４５】
［変形例］
以下、前述した実施形態のエレベータのドア開閉装置の変形例について説明する。なお、前述した実施形態と同一部分には、同一符合を付して説明を省略する。図９は、実施形態に係る変形例のエレベータのドア開閉装置の制御部の処理の一例を示すフローチャートである。
【００４６】
本変形例では、制御部３７は、ステップＳ１において、ドア２８，３２が閉じかつエレベータ制御部９に乗りかご２内の操作盤２２からの行き先階登録がないと判定するとステップＳ６ａに進む。ステップＳ６ａでは、制御部３７は、複数の荷重検出器３５のうち少なくとも一つの荷重検出器３５が乗客による荷重を検出しているか否かを判定し、荷重を検出していると、ステップＳ９ａに進み、検出していないとステップＳ１に戻る。
【００４７】
ステップＳ９ａでは、制御部３７は、乗りかご２が最も近い（最寄り）の階の乗り場２３に向かうように、エレベータ制御部９に向かって命令し、エレベータ制御部９が、最寄りの階の乗り場２３に乗りかご２が向かうように駆動機構７などを制御する。そして、制御部３７は、乗りかご２が最寄りの階の乗り場２３に着床して、ドア２８，３２が開くと、エレベータ制御部９にドア２８，３２を開き続けさせることを命令し、エレベータ制御部９がドア２８，３２を開き続けるようにドア用モータ３０，３３を制御する。
【００４８】
さらに、制御部３７は、乗りかご２が着床した乗り場２３に設けられた表示部３６の表示器４２に、乗りかご２内の乗客に異常がある旨を表示させるとともに、音声出力部４３から乗りかご２内の乗客に異常がある旨を示す音声を出力して、乗りかご２内の乗客の救助を第三者などに促して、フローチャートを終了する。このようなステップＳ９ａは、乗りかご２内の操作盤２２から登録された行き先階が零であり、かつ、複数の荷重検出器３５のうち少なくとも一つの荷重検出器３５が乗客による荷重を検出していると、乗りかご２を最寄の乗り場２３で着床させて、ドア２８，３２を開いて維持する非常停止手段をなしている。また、本変形例では、制御部３７は、ステップＳ５にて、乗客を抽出した後、ステップＳ８に進む。
【００４９】
変形例にかかるエレベータ１のドア開閉装置２９によれば、乗りかご２内の操作盤２２からの行き先階登録が零であり、少なくとも一つの荷重検出器３５が乗客による荷重を検出していると、乗りかご２を最寄階に着床させる。このように、乗りかご２内の乗客が急病などにより倒れるなどして、動けなくなる状態を検出して、最寄階でドア２８，３２を開いたまま乗りかご２を着床させることとなる。したがって、乗りかご２内で倒れた乗客を迅速に救助することができる。
【００５０】
本発明では、制御部３７が実行するフローチャートを適宜変更しても良い。即ち、ステップＳ３で駆動する荷重検出器３５の数を適宜変更しても良い。また、前述した実施形態のステップＳ６では、抽出した乗客の面積が前述した所定面積まで広がったか否かを判定したが、本発明では、抽出した乗客の面積が予め定められた所定面積を超えているか否かを判定しても良い。この場合、抽出した乗客のうちの一つが所定面積を超えていると判定すると、ステップＳ７に進み、抽出した乗客の全てが所定面積を下回っていると判定すると、ステップＳ８に進む。
【００５１】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００５２】
１ エレベータ
２ 乗りかご
２２ 操作盤
２４ 操作盤
２８ 乗り場用ドア（開閉ドア）
２９ ドア開閉装置
３２ 乗りかご用ドア（開閉ドア）
３５ 荷重検出器（荷重検出部）
３６ 表示部（表示手段）
３７ 制御部
Ｓ２ 判定手段、検出範囲変更手段
Ｓ９，Ｓ９ａ 非常停止手段
Ｓ１０ 抽出手段
Ｓ１１ 速度推定手段
Ｓ１３ ドア制御手段
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、エレベータのドア開閉装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、エレベータは、乗客を収容する乗りかごが昇降路内を移動することにより、乗りかごを任意の階の乗り場間に移動させて、乗客を任意の階の乗り場間に移動させる。そして、エレベータは、乗りかごが任意の乗り場に着床すると、この乗りかごの開閉ドアを開き、乗客を乗り降りさせる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１２１９６４号公報
【特許文献２】特開２００９−１９０８４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、従来技術においては、開閉ドアが開いてから所定時間が経過すると、この開閉ドアを閉じるために、乗客が降りようとしても、所定時間経過後に開閉ドアが閉じてしまう虞があった。
【０００５】
したがって、本発明が解決しようとする課題は、乗客が降りている最中に開閉ドアが閉じてしまうことを防止できるエレベータのドア開閉装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施形態のエレベータのドア開閉装置は、複数の荷重検出部と抽出手段と速度推定手段とドア制御手段を備えている。荷重検出部は乗りかご内の乗客による荷重を検出可能でありかつ前記乗りかごの床に複数設けられている。抽出手段は、前記乗りかごが着床して開閉ドアが開いた後に、前記複数の荷重検出器が検出した結果に基いて、前記開閉ドアに近づく乗客を抽出する。速度推定手段は、前記抽出手段が抽出した前記乗客の前記開閉ドアに近づく移動速度を推定する。ドア制御手段は、前記速度推定手段が推定した移動速度に基いて、前記開閉ドアが閉じるのを遅らせる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１は、実施形態に係るエレベータの全体の構成を模式的に示す正面図である。
【図２】図２は、実施形態に係るエレベータの乗りかごのかご室の内側から出入り口をみた正面図である。
【図３】図３は、実施形態に係るエレベータのドア開閉装置の圧力検出器の斜視図である。
【図４】図４は、図３に示された圧力検出器が乗客に踏まれた状態を示す斜視図である。
【図５】図５は、実施形態に係るエレベータの乗り場の正面図である。
【図６】図６は、実施形態に係るエレベータのドア開閉装置の構成を示すブロック図である。
【図７】図７は、実施形態に係るエレベータのドア開閉装置の制御部の処理の一例を示すフローチャートである。
【図８】図８は、実施形態に係るエレベータの乗りかごのかご室の内側から出入り口をみた他の正面図である。
【図９】図９は、実施形態に係る変形例のエレベータのドア開閉装置の制御部の処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
［実施形態］
図１は、実施形態に係るエレベータの全体の構成を模式的に示す正面図、図２は、実施形態に係るエレベータの乗りかごのかご室の内側から出入り口をみた正面図、図３は、実施形態に係るエレベータのドア開閉装置の圧力検出器の斜視図、図４は、図３に示された圧力検出器が乗客に踏まれた状態を示す斜視図、図５は、実施形態に係るエレベータの乗り場の正面図、図６は、実施形態に係るエレベータのドア開閉装置の構成を示すブロック図、図７は、実施形態に係るエレベータのドア開閉装置の制御部の処理の一例を示すフローチャート、図８は、実施形態に係るエレベータの乗りかごのかご室の内側から出入り口をみた他の正面図である。
【０００９】
図１に示す本実施形態のエレベータ１は、建造物（建築物ともいう）の昇降路内に設置されて、乗りかご２内の操作盤２２（図２に示す）の各階に対応した行き先階ボタン２７の操作による行き先階登録及び各階の乗り場２３に設けられた操作盤２４（図５に示す）の呼びボタン２５，２６の操作による呼び登録に基づいて乗客などを建造物の所望の階に運搬する。
【００１０】
操作盤２２に設けられた行き先階ボタン２７は、建造物の各階に対応して設けられている。乗りかご２内の乗客が移動を希望する階に対応する行き先階ボタン２７が、操作される。操作盤２２は、行き先階ボタン２７が操作されると、この行き先階ボタン２７が操作されたことを示す行き先階をエレベータ制御部９に登録する。
【００１１】
操作盤２４には、図５に示すように、上階呼びボタン２５と、下階呼びボタン２６とが上から順に設けられている。上階呼びボタン２５は、乗り場２３に位置する乗客が上の階の乗り場２３へ移動する際に用いられる。下階呼びボタン２６は、乗り場２３に位置する乗客が下の階の乗り場２３へ移動する際に用いられる。操作盤２４は、呼びボタン２５，２６が操作されると、これらのボタン２５，２６が操作されたことを示す呼び登録をエレベータ制御部９に登録する。
【００１２】
昇降路は、建造物の複数の階に亘って設けられ、かつ鉛直方向に沿って直線状に延びている。また、昇降路の内部のエレベータ停止階となる各階には、各階の所定の着床位置に乗りかご２が停止したことを検出するかご着床検出装置８（図１に示す）がそれぞれ設けられている。各かご着床検出装置８は、乗りかご２の設けられた図示しない検知板により、各階の着床位置に乗りかご２が停止したことを検出すると、着床位置検出信号をエレベータ制御部９に向かって出力する。
【００１３】
エレベータ１は、図１に示すように、開閉ドアとしての乗り場用ドア２８（図５に示す）と、一対のかご用ガイドレール３と、乗りかご２と、カウンタウェイト４と、一対のウェイト用ガイドレール５と、メインロープ６と、駆動機構７と、コンペンセーション装置１０と、非常停止装置１１と、エレベータ制御部９と、ドア開閉装置２９（図６に示す）と、を備えている。
【００１４】
乗り場用ドア２８は、建造物の各乗り場２３に設けられている。乗り場用ドア２８は、ドア用モータ３０（図６に示す）の駆動力により、建造物の各乗り場２３に設けられた出入り口３１（図５に示す）を開閉する。
【００１５】
かご用ガイドレール３は、直線状に延びかつ鉛直方向と平行に設けられている。かご用ガイドレール３は、互いに間隔をあけて平行な状態で昇降路内に設けられている。かご用ガイドレール３は、互いの間に乗りかご２を位置づけているとともに、この乗りかご２を鉛直方向に昇降自在に支持している。
【００１６】
乗りかご２は、昇降路内に鉛直方向に移動自在に収容されている。乗りかご２は、かご枠１２と、乗客を収容するかご室１３とを備えている。かご枠１２は、一対のかご用ガイドレール３間に位置することのできる大きさの枠状に形成されている。かご枠１２は、水平方向と平行な下梁１４と、水平方向と平行でかつ下梁１４の上方に設けられた上梁１５と、下梁１４と上梁１５の両端同士を連結した一対の側梁１６とを備えている。下梁１４と上梁１５は、水平梁をなしている。
【００１７】
かご室１３は、図２に示す開閉ドアとしての乗りかご用ドア３２が設けられた箱状に形成されて、内側に乗客などを収容可能である。乗りかご用ドア３２は、ドア用モータ３３（図６に示す）の駆動力により、乗りかご２に設けられた出入り口３４（図１に示す）を開閉する。かご室１３は、下梁１４上に重ねられ、かつ一対の側梁１６間に挟まれた状態で、かご枠１２に取り付けられている。かご室１３は、かご枠１２に支えられる。かご室１３内には、エレベータ１の各種の操作を行うための操作盤２２が設けられている。また、乗りかご２には、開閉ドアの開閉動作を検出する開閉検出センサが取り付けられている。開閉検出センサは、開閉ドアの開閉動作を検出して、検出した結果をエレベータ制御部９に向かって出力する。
【００１８】
カウンタウェイト４は、昇降路内に鉛直方向に移動自在に収容されている。
【００１９】
ウェイト用ガイドレール５は、直線状に延びかつ鉛直方向と平行に設けられている。ウェイト用ガイドレール５は、互いに間隔をあけて平行な状態で昇降路内に設けられている。ウェイト用ガイドレール５は、互いの間にカウンタウェイト４を位置づけているとともに、このカウンタウェイト４を鉛直方向に昇降自在に支持している。
【００２０】
メインロープ６は、一端部に乗りかご２が固定され、かつ他端部にカウンタウェイト４が固定されている。メインロープ６は、駆動機構７の駆動シーブ１７に掛渡されて、乗りかご２とカウンタウェイト４とが互いに上下反対方向に昇降するように設けられている。即ち、エレベータ１は、所謂、つるべ式のエレベータとなっている。このように、メインロープ６は、巻き上げ機により移動されることで、乗りかご２とカウンタウェイト４とを釣瓶式に昇降させる。
【００２１】
駆動機構７は、図１に示すように、例えば、昇降路の上部に設けられた機械室又は昇降路内の上部などに設けられ、周知の巻き上げ機と、メインロープ６が掛け渡されて巻き上げ機により回転駆動される駆動シーブ１７と、図示しないブレーキと、ロータリエンコーダなどを備えている。ブレーキは、例えば、電磁ブレーキであり、エレベータ制御部９により巻き上げ機を制動する制動状態あるいは巻き上げ機を開放する開放状態のいずれかに動作制御される。ブレーキは、乗りかご２が各階に着床すると制動状態となり、乗りかご２の昇降中には開放状態となる。ロータリエンコーダは、駆動シーブ１７の回転を検出するものであり、乗りかご２の速度に関する速度情報としての駆動シーブ１７の回転数を検出して、検出した結果をエレベータ制御部９に向かって出力する。駆動機構７は、巻き上げ機が駆動シーブ１７を回転駆動することにより、メインロープ６を昇降路内で移動させて、乗りかご２とカウンタウェイト４を昇降させる。
【００２２】
コンペンセーション装置１０は、一端が乗りかご２に取り付けられ他端がカウンタウェイト４に取り付けられたコンペンロープ１９と、このコンペンロープ１９に掛けられたコンペンシーブ２０を備えている。コンペンセーション装置１０は、昇降中の乗りかご２やカウンタウェイト４の振動を抑制するとともに、乗りかご２とカウンタウェイト４が昇降路内を昇降する際のメインロープ６の重量を相殺する。
【００２３】
非常停止装置１１は、図１に示すように、乗りかご２の底面に取り付けられた一対の非常止機構２１などを備えている。非常停止装置１１は、乗りかご２が予め定められた所定の速度よりも高速で降下すると、非常止機構２１がかご用ガイドレール３に対して乗りかご２を停止させる。
【００２４】
エレベータ制御部９は、前述した機械室又は昇降路内の上部などに設けられ、図示しないＲＡＭ、ＲＯＭ、ＣＰＵ、入出力ポート及び記憶装置を備えた演算装置である。エレベータ制御部９には、図１に示すように、乗りかご２に一端が取り付けられたテールコード１８が接続している。テールコード１８は、動力線や伝送線を束ねたコードであり、乗りかご２内の操作盤２２とエレベータ制御部９とを接続している。エレベータ制御部９は、乗りかご２の操作盤２２の行き先階ボタン２７や、各階の乗り場２３の操作盤２４の呼びボタン２５，２６、駆動機構７、ドア用モータ３０，３３などとも接続して、エレベータ１全体の制御をつかさどる。特に、エレベータ制御部９は、ドア２８，３２を一旦開いた後、予め定められた時間が経過すると、ドア２８，３２を閉じる。
【００２５】
ドア開閉装置２９は、図６に示すように、複数の荷重検出部としての荷重検出器３５と、表示手段としての表示部３６と、制御部３７とを備えている。荷重検出器３５は、図２及び図８に示すように、乗りかご２の床上に互いに外縁が密接する状態で設けられている。荷重検出器３５は、平面形状が四角形に形成されている。複数の荷重検出器３５で、乗りかご２の床が覆われている。荷重検出器３５は、図３及び図４に示すように、複数の第１ループ電極３８と、複数の第２ループ電極３９と、弾性シート４０と、金属シート４１とを備えている。
【００２６】
複数の第１ループ電極３８は、互いに間隔をあけて平行に設けられている。第１ループ電極３８には、電源から電力が供給される。複数の第２ループ電極３９は、互いに間隔をあけて平行に設けられている。第２ループ電極３９は、第１ループ電極３８上に、第１ループ電極３８から間隔をあけて重ねられている。第１ループ電極３８の長手方向と第２ループ電極３９の長手方向とは、互いに直交している。第１ループ電極３８と第２ループ電極３９とが交差する箇所は、一つの荷重検出器３５に複数設けられている。第１ループ電極３８と第２ループ電極３９とが交差する箇所間の間隔は、一般的な乗客の足の幅よりも５ｃｍ程度狭い。第１ループ電極３８と第２ループ電極３９とは、荷重検出器３５上に乗客が乗っても、相対的な位置が変化しない（相対的な位置一定となる）ように設けられている。第２ループ電極３９は、制御部３７に接続している。
【００２７】
弾性シート４０は、ゴムなどの弾性を有する合成樹脂で構成され、薄手の平板状に形成されている。弾性シート４０は、第２ループ電極３９上に重ねられている。弾性シート４０は、乗客に乗られると、図４に示すように、乗られた箇所がこの乗客の荷重により厚みが薄くなる方向に弾性変形する。金属シート４１は、アルミニウム合金などの導電性を有する金属で構成され、薄手の平板状に形成されている。金属シート４１は、弾性シート４０上に重ねられている。金属シート４１は、乗客に乗られると、図４に示すように、弾性シート４０の弾性変形により、弾性シート４０の表面に沿って乗客により乗られた箇所が凹むように（湾曲するように）弾性変形する。
【００２８】
前述した荷重検出器３５は、第１ループ電極３８を流れる電流が、金属シート４１により、第２ループ電極３９にも流れる。このときの第１ループ電極３８と第２ループ電極３９との結合の度合いは、金属シート４１と第２ループ電極３９との間の距離により変化するため、荷重検出器３５上に乗客が乗って、弾性シート４０が薄くなるように弾性変形すると、第２ループ電極３９内を流れる電流の値が、金属シート４１の移動距離に応じて変化する。荷重検出器３５は、第２ループ電極３９が制御部３７に接続して、この第２ループ電極３９内を流れる電流の値を制御部３７に向かって出力することで、乗りかご２内の乗客により荷重を検出可能でかつ検出した結果を制御部３７に向かって出力する。荷重検出器３５は、各第２ループ電極３９の複数の第１ループ電極３８と交差する箇所における前述した荷重に応じた情報を制御部３７に向かって出力する。
【００２９】
表示部３６は、図５に示すように、建造物の各階の乗り場２３に設けられている。本実施形態では、表示部３６は、乗り場２３の操作盤２４の上方に設けられている。表示部３６は、表示器４２と、音声出力部４３とを備えている。表示器４２は、周知の液晶ディスプレイ、蛍光表示管などの情報を表示可能な機器で構成されている。表示器４２は、制御部３７の命令通りの情報を表示する。音声出力部４３は、周知のスピーカを備え、制御部３７の命令通りの音声を出力する。なお、本実施形態では、表示器４２が、音声出力部４３の上方に配置されている。このように構成された表示部３６は、制御部３７が後述するステップＳ１３にて、乗客の移動速度に基いて、ドア２８，３２が閉じるのを遅らせたことを表示する。
【００３０】
制御部３７は、乗りかご２の操作盤２２内に設けられ、図示しないＲＡＭ、ＲＯＭ、ＣＰＵ、タイマ、入出力ポート及び記憶装置を備えた演算装置である。制御部３７は、図２に示すように、行き先階ボタン２７の下方に設けられている。制御部３７は、複数の荷重検出器３５と接続し、表示部３６及びエレベータ制御部９とテールコード１８を介して接続して、ドア開閉装置２９全体の制御をつかさどる。制御部３７は、例えば、出入り口３４の中央を原点とした、各荷重検出器３５のループ電極３８，３９同士の交差する箇所の座標を予め記憶している。
【００３１】
制御部３７は、エレベータ１の運転時には、図７に一例が示されるフローチャートを繰り返し実行する。図７に示されたフローチャートのステップＳ１では、まず、制御部３７は、ドア２８，３２が閉じかつエレベータ制御部９に乗りかご２内の操作盤２２からの行き先階登録があるか否かを判定し、あると判定すると、ステップＳ２に進み、ないと判定するとステップＳ１を繰り返す。このように、制御部３７は、乗りかご２内の操作盤２２からの行き先階登録があると判定すると乗りかご２内に乗客が乗っていると判定し、行き先階登録がないと判定すると乗りかご２内に乗客が一人も乗っていないと判定する。
【００３２】
ステップＳ２では、制御部３７は、乗りかご２内の操作盤２２からエレベータ制御部９に行き先階登録が一つのみ登録されているか否かを判定し、行き先階登録が一つのみ登録されていると判定するとステップＳ３に進み、行き先階登録が二つ以上登録されていると判定するとステップＳ４に進む。こうして、ステップＳ２では、制御部３７は、エレベータ制御部９の乗りかご２内の操作盤２２からの行き先階登録が一つのみ登録されていると、乗りかご２内の乗客が例えば一人などの少数であると判定し、行き先階登録が二つ以上登録されていると、乗りかご２内の乗客が例えば二人以上などの多数であると判定する。
【００３３】
このようなステップＳ２は、乗りかご２内の操作盤２２から一つのみの行き先階が登録されているか複数の行き先階が登録されているかを判定する判定手段をなしている。また、ステップＳ２は、操作盤２２から一つのみの行き先階が登録されていると判定すると、複数の荷重検出器３５のうち乗りかご用ドア３２寄りの一部の荷重検出器３５が検出した結果に基いて、後述するステップＳ１０にて乗りかご用ドア３２に近づく乗客を抽出させ、操作盤２２から複数の行き先階が登録されていると判定すると、複数の荷重検出器３５のうち乗りかご用ドア３２寄りの一部の荷重検出器３５を含みかつ一つのみの行き先階が登録されている場合よりも多くの荷重検出器３５が検出した結果に基いて、ステップＳ１０にて乗りかご用ドア３２に近づく乗客を抽出させる検出範囲変更手段をなしている。
【００３４】
ステップＳ３では、制御部３７は、複数の荷重検出器３５のうちの出入り口３４即ち乗りかご用ドア３２寄りの一部の荷重検出器３５（図８中に密な平行斜線で示す）の第１ループ電極３８に電源からの電力を印加する。なお、本実施形態では、ステップＳ３では、複数の荷重検出器３５のうちの乗りかご用ドア３２寄りの半分の荷重検出器３５の第１ループ電極３８に印加される。ステップＳ４では、制御部３７は、全ての荷重検出器３５の第１ループ電極３８に電源からの電力を印加する。こうして、ステップＳ４では、ステップＳ３において第１ループ電極３８に印加する乗りかご用ドア３２寄りの一部の荷重検出器３５を含みかつステップＳ３よりも多くの荷重検出器３５の第１ループ電極３８に印加する。
【００３５】
ステップＳ５では、制御部３７は、第１ループ電極３８に印加された荷重検出器３５の第２ループ電極３９の電流値に基いて、乗りかご２内の乗客を抽出する。制御部３７は、第２ループ電極３９の電流値が、予め定められた所定値以上となる荷重検出器３５が荷重を検出していると判定し、前記電流値が予め定められた所定値を下回る荷重検出器３５が荷重を検出していないと判定する。制御部３７は、荷重を検出している荷重検出器３５の前述した交差する箇所上に乗客が存在していると判定し、この第２ループ電極３９の電流値が予め定められた所定値以上となる荷重検出器３５の前述した交差する箇所を乗客として抽出して、記憶して、ステップＳ６に進む。ステップＳ６では、制御部３７は、互いに隣り合いかつ前述したように荷重を検出している荷重検出器３５の前述した交差する箇所で囲まれた面積を算出し、この面積が抽出完了後又は前回図７に示されたフローチャートを実行後から予め定められた所定面積まで広がったか否かを判定する。即ち、ステップＳ６では、ステップＳ５で抽出した乗客の面積が所定面積まで広がっているか否かを判定し、抽出した乗客のうちの一つが所定面積まで広がっていると判定すると、ステップＳ７に進み、抽出した乗客の全てが所定面積まで広がっていないと判定すると、ステップＳ８に進む。なお、この所定面積とは、想定される乗客の最大の足の面積より即ち起立状態の乗客を検出する際の面積も大きく、倒れた乗客を十分に判定できる値とするのが望ましい。即ち、所定面積とは乗りかご２内の乗客が倒れたことを検出可能な面積をなしている。
【００３６】
ステップＳ７では、制御部３７は、所定面積を超えた乗客が、ステップＳ６後から予め定められた所定時間を越えて変化しないか（一定であるか）否かを判定し、所定時間を越えて変化しないと（一定であると）ステップＳ９に進み、所定時間内に変化すると（一定でないと）ステップＳ５に戻る。こうして、制御部３７は、所定面積を超えた乗客が所定時間変化しないと、乗りかご２内の乗客が倒れているなどの乗客に異常があると判定する。ステップＳ９では、制御部３７は、乗りかご２が最も近い（最寄り）の階の乗り場２３に向かうように、エレベータ制御部９に向かって命令し、エレベータ制御部９が、最寄りの階の乗り場２３に乗りかご２が向かうように駆動機構７などを制御する。そして、制御部３７は、乗りかご２が最寄りの階の乗り場２３に着床して、ドア２８，３２が開くと、エレベータ制御部９にドア２８，３２を開き続けさせることを命令し、エレベータ制御部９がドア２８，３２を開き続けるようにドア用モータ３０，３３を制御する。さらに、制御部３７は、乗りかご２が着床した乗り場２３に設けられた表示部３６の表示器４２に、乗りかご２内の乗客に異常がある旨を表示させるとともに、音声出力部４３から乗りかご２内の乗客に異常がある旨を示す音声を出力して、乗りかご２内の乗客の救助を第三者などに促して、フローチャートを終了する。このようなステップＳ９は、複数の荷重検出器３５の荷重を検出している面積が予め定められた所定面積を超え、かつ予め定められた所定時間、一定であると、乗りかご２を最寄の乗り場２３で着床させて、ドア２８，３２を開いて維持する非常停止手段をなしている。
【００３７】
ステップＳ８では、制御部３７は、乗りかご２が所望の階の乗り場２３に着床して、ドア２８，３２が開いているか否かを判定して、乗りかご２が所望の階の乗り場２３に着床してドア２８，３２が開いていると判定するとステップＳ１０に進み、ドア２８，３２が開いていないと判定するとステップＳ８を繰り返す。こうして、制御部３７は、乗りかご２が所望の階の乗り場２３に着床して、ドア２８，３２が開くまで、ステップＳ８を繰り返す。
【００３８】
ステップＳ１０では、制御部３７は、以下のように、ドア２８，３２に近づく乗客を抽出し、ドア２８，３２に近づく乗客をあるか否かを判定する。例えば、ドア２８，３２が開いてから予め定められた時間内に、荷重検出器３５により検出された乗客（荷重を検出しているループ電極３８，３９が交差している箇所）のうち荷重を検出しなくなったループ電極３８，３９が交差している箇所が、生じたのち、例えば１秒などの予め定められた所定時間内に荷重を検出しなくなったループ電極３８，３９が交差している箇所からの距離が、例えば１ｍなどの予め定められた所定距離内の荷重を検出し始めたループ電極３８，３９が交差している箇所が生じると、荷重を検出しなくなったループ電極３８，３９が交差している箇所と荷重を検出し始めたループ電極３８，３９が交差している箇所とが同一の乗客による荷重とし、乗客が移動していると判定する。そして、制御部３７は、荷重を検出しなくなったループ電極３８，３９が交差している箇所の例えば原点からの距離よりも、荷重を検出し始めたループ電極３８，３９が交差している箇所の例えば原点からの距離が短い場合、検出した乗客がドア２８，３２に近づいていると判定する。こうして、制御部３７は、ドア２８，３２に近づく乗客を抽出するとともに、ドア２８，３２に近づく乗客があるとステップＳ１１に進み、ドア２８，３２に近づく乗客がないとフローチャートを終了する。このように、ステップＳ１０は、乗りかご２が所望の階に着床してドア２８，３２が開いた後に、複数の荷重検出器３５が検出した結果に基いて、ドア２８，３２に近づく乗客を抽出する抽出手段をなしている。
【００３９】
ステップＳ１１では、制御部３７は、ステップＳ１０にて抽出した荷重を検出しなくなったループ電極３８，３９が交差している箇所と荷重を検出し始めたループ電極３８，３９が交差している箇所との距離と、荷重を検出しなくなってから再度荷重を検出し始めたまでの時間とにより、ドア２８，３２に向かっていると抽出した乗客の移動速度を推定して、ステップＳ１２に進む。このように、ステップＳ１１は、ステップＳ１０にて抽出した乗客のドア２８，３２に近づく移動速度を推定する速度推定手段をなしている。
【００４０】
ステップＳ１２では、制御部３７は、ステップＳ１１にて推定した乗客の移動速度に基いて、ドア２８，３２が閉まる前に乗客が出入り口３１，３４に到達できるか否かを判定し、到達できると判定するとフローチャートを終了し、到達できないと判定するとステップＳ１３に進む。ステップＳ１３では、制御部３７は、ステップＳ１１にて推定した乗客の移動速度に基いて、ドア２８，３２に向かう乗客が出入り口３１，３４に到達可能となるまで、ドア２８，３２の開放時間を延長する。さらに、制御部３７は、ドア２８，３２の開放時間が延長されたことを示す情報を、乗りかご２が着床している乗り場２３の表示部３６の表示器４２に表示させるとともに、音声出力部４３から音声情報を出力させて、フローチャートを終了する。このように、ステップＳ１３は、前記ステップＳ１１にて推定した移動速度に基いて、乗客が出入り口３１，３４に到達できるまで、ドア２８，３２を開いているように、ドア２８，３２が閉じるのを遅らせるドア制御手段をなしている。
【００４１】
実施形態にかかるエレベータ１のドア開閉装置２９によれば、ステップＳ１０にて抽出した乗客のドア２８，３２に近づく移動速度に基いて、ステップＳ１３にてドア２８，３２が開き続けるように閉じるのを遅らせるので、乗客が出入り口３１，３４に到達する前にドア２８，３２が閉じることを防止できる。したがって、乗客が降りている最中や降りる前にドア２８，３２が閉じてしまうことを防止することができる。よって、乗客が乗りかご２から安全に乗り降りすることができる。また、乗り降り中にドア２８，３２が閉じることを防止するために、乗り場２３や乗りかご２内の操作盤２２，２４を操作する必要もなくなる。このため、必要なくドア２８，３２が閉じようとすることを防止でき、省エネルギに貢献できるとともに、乗客に必要のない操作を強いる必要がなくなる。
【００４２】
一つのみの行き先階が登録されていると、複数の荷重検出器３５のうちのドア２８，３２寄りの荷重検出器３５の検出した結果に基いて、ドア２８，３２に近づく乗客を抽出し、この乗客の移動速度を推定して、ドア２８，３２の閉じるのを遅らせる。このように、一つのみの行き先階が登録されている即ち乗りかご２内に少数の乗客のみが乗り込んでいる場合に、一般的に操作盤２２寄りに少数の乗客が位置することとなる。したがって、必要最低限の荷重検出器３５が検出した結果により、ドア２８，３２の閉じる動作を制御することとなるので、乗客を抽出するための消費電力を抑制でき、省エネルギに貢献することができる。
【００４３】
乗り場２３に乗客の移動速度に基いてドア２８，３２が閉じるのを遅らせていることを表示する表示部３６を設けている。このため、乗客の移動速度に基いてドア２８，３２が閉じるのを遅らせていること即ちドア２８，３２が開いている状態が延長されていることを、乗り場２３の乗り込もうとする乗客が把握することができる。
【００４４】
また、荷重検出器３５が荷重を検出している面積が、所定面積まで広がって予め定められた所定時間経過すると、乗りかご２を最寄階に着床させる。このように、乗りかご２内の乗客が急病などにより倒れるなどして、動けなくなる状態を検出して、最寄階でドア２８，３２を開いたまま乗りかご２を着床させることとなる。したがって、乗りかご２内で倒れた乗客を迅速に救助することができる。
【００４５】
［変形例］
以下、前述した実施形態のエレベータのドア開閉装置の変形例について説明する。なお、前述した実施形態と同一部分には、同一符合を付して説明を省略する。図９は、実施形態に係る変形例のエレベータのドア開閉装置の制御部の処理の一例を示すフローチャートである。
【００４６】
本変形例では、制御部３７は、ステップＳ１において、ドア２８，３２が閉じかつエレベータ制御部９に乗りかご２内の操作盤２２からの行き先階登録がないと判定するとステップＳ６ａに進む。ステップＳ６ａでは、制御部３７は、複数の荷重検出器３５のうち少なくとも一つの荷重検出器３５が乗客による荷重を検出しているか否かを判定し、荷重を検出していると、ステップＳ９ａに進み、検出していないとステップＳ１に戻る。
【００４７】
ステップＳ９ａでは、制御部３７は、乗りかご２が最も近い（最寄り）の階の乗り場２３に向かうように、エレベータ制御部９に向かって命令し、エレベータ制御部９が、最寄りの階の乗り場２３に乗りかご２が向かうように駆動機構７などを制御する。そして、制御部３７は、乗りかご２が最寄りの階の乗り場２３に着床して、ドア２８，３２が開くと、エレベータ制御部９にドア２８，３２を開き続けさせることを命令し、エレベータ制御部９がドア２８，３２を開き続けるようにドア用モータ３０，３３を制御する。
【００４８】
さらに、制御部３７は、乗りかご２が着床した乗り場２３に設けられた表示部３６の表示器４２に、乗りかご２内の乗客に異常がある旨を表示させるとともに、音声出力部４３から乗りかご２内の乗客に異常がある旨を示す音声を出力して、乗りかご２内の乗客の救助を第三者などに促して、フローチャートを終了する。このようなステップＳ９ａは、乗りかご２内の操作盤２２から登録された行き先階が零であり、かつ、複数の荷重検出器３５のうち少なくとも一つの荷重検出器３５が乗客による荷重を検出していると、乗りかご２を最寄の乗り場２３で着床させて、ドア２８，３２を開いて維持する非常停止手段をなしている。また、本変形例では、制御部３７は、ステップＳ５にて、乗客を抽出した後、ステップＳ８に進む。
【００４９】
変形例にかかるエレベータ１のドア開閉装置２９によれば、乗りかご２内の操作盤２２からの行き先階登録が零であり、少なくとも一つの荷重検出器３５が乗客による荷重を検出していると、乗りかご２を最寄階に着床させる。このように、乗りかご２内の乗客が急病などにより倒れるなどして、動けなくなる状態を検出して、最寄階でドア２８，３２を開いたまま乗りかご２を着床させることとなる。したがって、乗りかご２内で倒れた乗客を迅速に救助することができる。
【００５０】
本発明では、制御部３７が実行するフローチャートを適宜変更しても良い。即ち、ステップＳ３で駆動する荷重検出器３５の数を適宜変更しても良い。また、前述した実施形態のステップＳ６では、抽出した乗客の面積が前述した所定面積まで広がったか否かを判定したが、本発明では、抽出した乗客の面積が予め定められた所定面積を超えているか否かを判定しても良い。この場合、抽出した乗客のうちの一つが所定面積を超えていると判定すると、ステップＳ７に進み、抽出した乗客の全てが所定面積を下回っていると判定すると、ステップＳ８に進む。
【００５１】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００５２】
１ エレベータ
２ 乗りかご
２２ 操作盤
２４ 操作盤
２８ 乗り場用ドア（開閉ドア）
２９ ドア開閉装置
３２ 乗りかご用ドア（開閉ドア）
３５ 荷重検出器（荷重検出部）
３６ 表示部（表示手段）
３７ 制御部
Ｓ２ 判定手段、検出範囲変更手段
Ｓ９，Ｓ９ａ 非常停止手段
Ｓ１０ 抽出手段
Ｓ１１ 速度推定手段
Ｓ１３ ドア制御手段
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗りかご内の乗客による荷重を検出可能でありかつ前記乗りかごの床に複数設けられた荷重検出部と、
前記乗りかごが着床して開閉ドアが開いた後に、前記複数の荷重検出器が検出した結果に基いて、前記開閉ドアに近づく乗客を抽出する抽出手段と、
前記抽出手段が抽出した前記乗客の前記開閉ドアに近づく移動速度を推定する速度推定手段と、
前記速度推定手段が推定した移動速度に基いて、前記開閉ドアが閉じるのを遅らせるドア制御手段と、
を備えることを特徴とする、
エレベータのドア開閉装置。
【請求項２】
前記乗りかご内の操作盤から一つのみの行き先階が登録されているか複数の行き先階が登録されているかを判定する判定手段と、
前記判定手段が前記操作盤から一つのみの行き先階が登録されていると判定すると、前記複数の荷重検出部のうち前記開閉ドア寄りの一部の荷重検出部が検出した結果に基いて、前記抽出手段に前記開閉ドアに近づく乗客を抽出させ、かつ、前記判定手段が前記操作盤から複数の行き先階が登録されていると判定すると、前記複数の荷重検出部のうち前記開閉ドア寄りの一部の荷重検出部を含みかつ一つのみの行き先階が登録されている場合よりも多くの荷重検出部が検出した結果に基いて、前記抽出手段に前記開閉ドアに近づく乗客を抽出させる検出範囲変更手段と、
を備えることを特徴とする、
請求項１記載のエレベータのドア開閉装置。
【請求項３】
前記乗り場に設けられ、かつ、前記ドア制御手段が、前記速度推定手段が推定した前記移動速度に基いて、前記開閉ドアが閉じるのを遅らせたことを表示する表示手段を備えることを特徴とする、
請求項１又は請求項２記載のエレベータのドア開閉装置。
【請求項４】
前記複数の荷重検出部の前記荷重を検出している面積が、前記乗客が倒れたことを検出可能な面積まで広がり、かつ予め定められた所定時間、一定であると、前記乗りかごを最寄の乗り場で着床させて、前記開閉ドアを開いて維持する非常停止手段を備えることを特徴とする、
請求項１乃至請求項３のうちいずれかに記載のエレベータのドア開閉装置。
【請求項５】
前記乗りかご内の操作盤から登録された行き先階が零であり、かつ、前記複数の荷重検出部のうち少なくとも一つの荷重検出部が前記荷重を検出していると、前記乗りかごを最寄の乗り場で着床させて、前記開閉ドアを開いて維持する非常停止手段を備えることを特徴とする、
請求項１乃至請求項３のうちいずれかに記載のエレベータのドア開閉装置。
【請求項１】
乗りかご内の乗客による荷重を検出可能でありかつ前記乗りかごの床に複数設けられた荷重検出部と、
前記乗りかごが着床して開閉ドアが開いた後に、前記複数の荷重検出器が検出した結果に基いて、前記開閉ドアに近づく乗客を抽出する抽出手段と、
前記抽出手段が抽出した前記乗客の前記開閉ドアに近づく移動速度を推定する速度推定手段と、
前記速度推定手段が推定した移動速度に基いて、前記開閉ドアが閉じるのを遅らせるドア制御手段と、
を備えることを特徴とする、
エレベータのドア開閉装置。
【請求項２】
前記乗りかご内の操作盤から一つのみの行き先階が登録されているか複数の行き先階が登録されているかを判定する判定手段と、
前記判定手段が前記操作盤から一つのみの行き先階が登録されていると判定すると、前記複数の荷重検出部のうち前記開閉ドア寄りの一部の荷重検出部が検出した結果に基いて、前記抽出手段に前記開閉ドアに近づく乗客を抽出させ、かつ、前記判定手段が前記操作盤から複数の行き先階が登録されていると判定すると、前記複数の荷重検出部のうち前記開閉ドア寄りの一部の荷重検出部を含みかつ一つのみの行き先階が登録されている場合よりも多くの荷重検出部が検出した結果に基いて、前記抽出手段に前記開閉ドアに近づく乗客を抽出させる検出範囲変更手段と、
を備えることを特徴とする、
請求項１記載のエレベータのドア開閉装置。
【請求項３】
前記乗り場に設けられ、かつ、前記ドア制御手段が、前記速度推定手段が推定した前記移動速度に基いて、前記開閉ドアが閉じるのを遅らせたことを表示する表示手段を備えることを特徴とする、
請求項１又は請求項２記載のエレベータのドア開閉装置。
【請求項４】
前記複数の荷重検出部の前記荷重を検出している面積が、前記乗客が倒れたことを検出可能な面積まで広がり、かつ予め定められた所定時間、一定であると、前記乗りかごを最寄の乗り場で着床させて、前記開閉ドアを開いて維持する非常停止手段を備えることを特徴とする、
請求項１乃至請求項３のうちいずれかに記載のエレベータのドア開閉装置。
【請求項５】
前記乗りかご内の操作盤から登録された行き先階が零であり、かつ、前記複数の荷重検出部のうち少なくとも一つの荷重検出部が前記荷重を検出していると、前記乗りかごを最寄の乗り場で着床させて、前記開閉ドアを開いて維持する非常停止手段を備えることを特徴とする、
請求項１乃至請求項３のうちいずれかに記載のエレベータのドア開閉装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１３−６０２４８（Ｐ２０１３−６０２４８Ａ）
【公開日】平成２５年４月４日（２０１３．４．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１９８８１３（Ｐ２０１１−１９８８１３）
【出願日】平成２３年９月１２日（２０１１．９．１２）
【出願人】（３９００２５２６５）東芝エレベータ株式会社 (2,543)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年４月４日（２０１３．４．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年９月１２日（２０１１．９．１２）
【出願人】（３９００２５２６５）東芝エレベータ株式会社 (2,543)
【Ｆターム（参考）】
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