エレベータのドラフト風対策ドア装置
【課題】ホールドアの自閉装置を増強したりドア駆動モータの出力を高めたりすることなく、ホールドアがドラフト風の風圧の影響を受ける状態のときに、その風圧による影響に打ち勝ってホールドアを的確に閉じ切り位置にまで移動させてホールドアを完全閉合させることができるエレベータのドラフト風対策ドア装置を提供する。
【解決手段】エレベータ昇降路内のドラフト風の状態を検出するためのドラフト風検出装置と、エレベータホールにおけるホールドア１３が戸閉方向に移動して閉じ切り位置に達する直前にそのホールドア１３の戸閉方向への移動を補助することが可能な戸閉動作補助装置６０とを具備し、ドラフト風検出装置が検出するドラフト風の強さが所定のしきい値以上のときに、戸閉動作補助装置６０を動作させてホールドア１３を閉じ切り位置にまで移動させる。
【解決手段】エレベータ昇降路内のドラフト風の状態を検出するためのドラフト風検出装置と、エレベータホールにおけるホールドア１３が戸閉方向に移動して閉じ切り位置に達する直前にそのホールドア１３の戸閉方向への移動を補助することが可能な戸閉動作補助装置６０とを具備し、ドラフト風検出装置が検出するドラフト風の強さが所定のしきい値以上のときに、戸閉動作補助装置６０を動作させてホールドア１３を閉じ切り位置にまで移動させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明の実施形態は、エレベータ昇降路内で発生するドラフト風に対する対策を施したエレベータのドラフト風対策ドア装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータは、建屋の昇降路内に吊り下げられたかごを備え、このかごが巻上機による駆動で昇降路内で上下に昇降移動する。かごにはかごドアが、建屋の各階のエレベータホールにはホールドアがそれぞれ設けられ、かごが目的階に着床して停止した際に、かごドアとホールドアとが連動して開き、乗客の乗り降りが可能となる。
【０００３】
かごには、かごドアを駆動するためのドア駆動モータが設けられ、このドア駆動モータの動力でかごドアが開閉移動する。かごドアには係合装置が設けられ、この係合装置がガゴの移動に応じて各階のホールドアのインターロック装置に係合することが可能となっている。すなわち、かごが目的階に着床停止し、かごドアが戸開し始めるときに、その動作でかごドアの係合装置がホールドアのインターロック装置に係合し、この係合でインターロック装置によるホールドアのロックが解除されるとともに、そのホールドアがドア駆動モータの動力でかごドアと一体的に戸開方向に移動し、ドアの開放が達成される。
【０００４】
ホールドアには、ウエイトやばねなどを用いる自閉装置が設けられ、この自閉装置によりホールドアは常時戸閉方向に所定の力で付勢されている。ホールドアが戸開するときには、その自閉装置による付勢力に抗して戸開方向に移動する。
【０００５】
戸開後の戸閉時には、かごドアとホールドアとがドア駆動モータの動力で一体的に戸閉方向に移動し、閉じ切り位置（戸当り位置）に達する直前にかごドアの係合装置とホールドアのインターロック装置との係合が外れる。そしてかごドアはドア駆動モータの動力で閉じ切り位置にまで移動し、閉じ切りが達成される。
【０００６】
一方、係合が外れた後のホールドアは、自閉装置による付勢力で閉じ切り位置にまで移動し、閉じ切りが達成されるとともに、インターロック装置によりロックされる。この後、かごが次の目的階に向って移動する。
【０００７】
ところで、かごが昇降する昇降路内には、気圧や気温などの気象変動に応じる空気の流れつまりドラフト風が発生する。このドラフト風は昇降路の延伸方向（上下方向）に沿う空気の流れで、特に高層建屋の昇降路内では大きなドラフト風が発生する。
【０００８】
そして、そのドラフト風の風圧でエレベータのドアに過負荷が加わり、その開閉動作に支障が生じることがある。そこで、ドラフト風の風圧による過負荷を検出し、その検出に基づいてかごドアを駆動するドア駆動モータのトルクを制御し、ドアの開閉力を補正するような手段が採られることがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００９−１２９６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
上述したように、ドアの戸閉動作時には、一定の区間まではかごドアとホールドアとがドア駆動モータの動力で一体的に戸閉方向に移動するが、閉じ切り位置に達する直前にはかごドアとホールドアとの係合が外れ、その後にはかごドアはドア駆動モータの動力で、ホールドアは自閉装置の付勢力でそれぞれ閉じ切り位置にまで移動する。
【００１１】
したがって、ドラフト風の風圧に応じてかごドアを駆動するドア駆動モータのトルクを制御してドアの開閉力を補正するような手段では、かごドアとホールドアとの係合が外れたときに、かごドアはそのドア駆動モータの動力で閉じ切り位置にまで移動させることができても、ホールドアにはドア駆動モータの動力が伝達されないから、風圧の影響で閉じ切り位置にまで移動させることが困難となり、そのホールドアを完全に閉じ切ることができなくなることがある。すなわち、ホールドアは自閉装置により常時戸閉方向に付勢されているが、その付勢力よりも風圧の影響が上回るようなときに、ホールドアを完全に閉じ切ることができなくなる。
【００１２】
そこで、ウエイトやばねを用いる自閉装置の付勢力を増強することが考えられるが、自閉装置の付勢力を増強し過ぎると、ホールドアとかごドアとをドア駆動モータで戸開方向に移動させる戸開時の負荷が増し、ドア駆動モータの出力規格を高めなければならず、電力を無駄に消費し、また逆に戸閉時にホールドアが閉じ切り位置に達するときの移動速度が増し、戸当り時に大きな騒音が生じ、エレベータホールの乗客に不快感、不安感を抱かせてしまうことになる。
【００１３】
この発明の実施形態は、このような課題に着目し、自閉装置を増強したりドア駆動モータの出力を高めたりすることなく、ホールドアがドラフト風の風圧の影響を受ける状態のときに、その風圧による影響に打ち勝ってホールドアを的確に閉じ切り位置にまで移動させてホールドアを完全に閉合させることができるエレベータのドラフト風対策ドア装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
このような課題を解決するために、請求項１の発明は、エレベータ昇降路内のドラフト風の状態を検出するドラフト風検出手段と、エレベータホールにおけるホールドアが戸閉方向に移動して閉じ切り位置に達する直前にそのホールドアの戸閉方向への移動を補助することが可能な戸閉動作補助装置と、前記ドラフト風検出手段が検出するドラフト風の状態に応じて前記戸閉動作補助装置を動作させる制御を行なう制御手段とを具備することを特徴としている。
【００１５】
請求項２の発明は、前記制御手段が、前記ドラフト風検出手段が検出するドラフト風の強さが所定のしきい値以上であるときに、前記戸閉動作補助装置を動作させる制御を行なうことを特徴としている。
【００１６】
請求項３の発明は、前記戸閉動作補助装置が、前記制御手段により制御される駆動源と、前記駆動源により駆動されて前記ホールドアを戸閉方向に押圧する押圧部材と、前記ホールドアが閉じ切り位置に達した後に前記押圧部材を駆動前の元位置に復帰させるばね部材とを具備することを特徴としている。
【００１７】
請求項４の発明は、前記戸閉動作補助装置が、前記制御手段により制御される駆動源と、前記駆動源により駆動されて前記ホールドアを戸閉方向に押圧するカム部材とを具備することを特徴としている。
【００１８】
請求項５の発明は、前記戸閉動作補助装置が動作し、前記ホールドアが閉じ切り位置に達したときに、それを検出して前記制御手段に信号を出力する閉じ切り検出手段を備えることを特徴としている。
【００１９】
請求項６の発明は、前記ドラフト風検出手段が、ドラフト風が流通する風洞と、この風洞内に設けられ、ドラフト風の流通に応じて回転する羽根車と、この羽根車の回転速度に基づいてドラフト風の強さを検出する検出器とを備えて成り、前記昇降路内の下部又は上部に配設されていることを特徴としている。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】この発明の一実施形態に係るエレベータの全体の構成を模式的に示す構成図。
【図２】そのエレベータのかごドアの正面図。
【図３】そのエレベータのホールドアの正面図。
【図４】そのエレベータの戸閉動作補助装置を示す正面図。
【図５】そのエレベータのドラフト風検出装置を示す正面図。
【図６】そのエレベータのドラフト風検出装置を示す平面図。
【図７】そのエレベータの制御回路の構成を示すブロック図。
【図８】そのエレベータの戸開動作時の状態を示す正面図。
【図９】そのエレベータの戸閉動作時の状態を示す正面図。
【図１０】この発明の他の実施形態における戸閉動作補助装置を示す正面図。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００２２】
図１には、この発明の一実施形態に係るエレベータの全体の構成を示してあり、建物の昇降路１の上部には機械室２が設けられ、この機械室２内に駆動装置としての巻上機３が設置されている。巻上機３はトラクションシーブ４を備え、このトラクションシーブ４にメインロープ５が巻き掛けられている。メインロープ５の両端側は昇降路１内に引き落とされ、その一方側の端部でかご６が、他端側の端部でつり合い重り７がそれぞれ支持されている。
【００２３】
そして巻上機３が起動し、トラクションシーブ４が回転してメインロープ５が走行することによりかご６及びつり合い重り７が互いに逆方向に昇降移動する。機械室２にはエレベータの運行を制御する制御手段としての制御盤１０が設けられ、この制御盤１０により巻上機３が制御されてかご６が目的階に向って移動する。
【００２４】
建物の各階のエレベータホール１１には昇降路１に通じる乗降口１２が設けられ、これら乗降口１２にそれぞれホールドア１３が設置され、これらホールドア１３により乗降口１２が開閉される。かご６の前面にはかごドア１６が設けられ、かご６が目的階のエレベータホール１１に着床して停止した際に、かごドア１６とそのエレベータホール１１のホールドア１３とが連動して開き、これによりかご６に対する乗客の乗り降りが可能となる。
【００２５】
図２にはかごドア１６の正面図を示してある。図２はかごドア１６をかご６の正面側から見た正面図である。かごドア１６は、例えば左右に並ぶ一対のドアパネル１６ａ，１６ｂを備えている。ドアパネル１６ａ，１６ｂはそれぞれ上部にドアハンガー１７を有し、これらドアハンガー１７にそれぞれハンガーローラ１８が複数ずつ回転自在に取り付けられている。
【００２６】
かご６の前面にはドア枠２０が設けられ、このドア枠２０の上部に支持ベース２１が取り付けられ、この支持ベース２１の前面にハンガーレール２２が水平に取り付けられている。そして、ドアパネル１６ａ，１６ｂの各ハンガーローラ１８がハンガーレール２２の上縁に転動自在に掛け合わされ、ドアパネル１６ａ，１６ｂがハンガーレール２２の下方に懸架されている。
【００２７】
ドア枠２０の上部には駆動源としてのドア駆動モータ２５が設置されている。また、支持ベース２１には複数のプーリ２６が回転自在に取り付けられ、これらプーリ２６とドア駆動モータ２５とに渡ってワイヤ２７が掛け渡され、このワイヤ２７にドアパネル１６ａ，１６ｂのドアハンガー１７が連結されている。そして、ドア駆動モータ２５が一方向に回転するときのワイヤ２７の走行で、左右に並ぶドアパネル１６ａ，１６ｂがハンガーレール２２に沿って互いに離間する戸開方向に移動し、またドア駆動モータ２５が逆方向に回転するときのワイヤ２７の走行で、ドアパネル１６ａ，１６ｂがハンガーレール２２に沿って互いに接近する戸閉方向に移動する。そしてドア枠２０の上部には、ドアパネル１６ａ，１６ｂの開閉を検出するドアスイッチ２８が設けられている。
【００２８】
かごドア１６には係合装置３０が設けられている。この係合装置３０は、かごドア１６の一方のドアパネル１６ａの表面に取り付けられたベースプレート３１を備えている。ベースプレート３１の上下部には、それぞれピン３２を介してリンクバー３３が回動自在に取り付けられている。これらリンクバー３３は水平に対して傾斜し、その両端部には係合ベーン３４ａ，３４ｂがそれぞれピン３５を介して回動自在に取り付けられている。係合ベーン３４ａ，３４ｂは垂直に配置されて互いに対向し、リンクバー３３が回動することで、互いに平行移動してその係合ベーン３４ａ，３４ｂの対向間隔幅が変化するようになっている。
【００２９】
図３には、各エレベータホール１１の乗降口１２に設けられたホールドア１３の正面図を示してある。図３はホールドア１３を昇降路１側から見た正面図である。ホールドア１３は、かごドア１６のドアパネル１６ａ，１６ｂに対応する一対のドアパネル１３ａ，１３ｂを備えている。ドアパネル１３ａ，１３ｂは左右に並び、それぞれ上部にドアハンガー３７を有し、これらドアハンガー３７にそれぞれハンガーローラ３８が複数ずつ回転自在に取り付けられている。
【００３０】
乗降口１２の昇降路１側には、ドア枠４０が設けられ、このドア枠４０の上部に支持ベース４１が取り付けられ、この支持ベース４１の前面にハンガーレール４２が水平に取り付けられている。そして、ドアパネル１３ａ，１３ｂの各ハンガーローラ３８がハンガーレール４２の上縁に転動自在に掛け合わされ、ドアパネル１３ａ，１３ｂがハンガーレール４２の下方に懸架されている。
【００３１】
支持ベース４１の両端部にはそれぞれプーリ４３が回転自在に取り付けられ、これらプーリ４３間にワイヤ４４が走行可能に掛け渡され、このワイヤ４４の互いに平行に延びる部分の上部側に一方のドアパネル１３ａのドアハンガー３７が連結され、下部側に他方のドアパネル１３ｂのドアハンガー３７が連結されている。そして、ワイヤ４４が走行することで、左右に並ぶドアパネル１３ａ，１３ｂがハンガーレール４２に沿って互いに離間する戸開方向や互いに接近する戸閉方向に移動する。
【００３２】
各階のホールドア１３には、かごドア１６の係合装置３０と係合可能なインターロック装置４５が設けられている。このインターロック装置４５は、ホールドア１３の一方のドアパネル１３ａの表面（エレベータホール１１側から見た裏面）に取り付けられた連動レバー４６及びロックレバー４７を備えている。
【００３３】
連動レバー４６は、ほぼ直角に交わる二つのアーム部４８，４９を有するほぼＬ形状をなし、その中間屈曲部がピン５０を介してドアパネル１３ａに回動自在に支持されている。そしてピン５０には第１のローラ５１が回転自在に取り付けられている。ピン５０の上方側に延びるアーム部４８の先端部には第２のローラ５２が回転自在に取り付けられている。通常時には、第１のローラ５１の中心と第２のローラ５２の中心とを結ぶ仮想線が垂直線に対して傾斜する状態にある。
【００３４】
ロックレバー４７は、基部がピン５４を介してドアパネル１３ａのドアハンガー３７に回動自在に取り付けられ、先端部が鉤状のロック部５５となっている。そして、支持ベース４１にはロック部５５と係脱可能なロック材５６が取り付けられている。ロックレバー４７の先端上部には、ホールドア１３が戸閉方向に移動して閉じ切り位置に達し、ロック部５５がロック材５６に係合してホールドア１３の閉じ切りが完全に達成されたことを検出する閉じ切り検出手段としての閉じ切り検出器５８が設けられている。
【００３５】
連動レバー４６のアーム部４９はほぼ水平方向に延び、このアーム部４９の先端部とロックレバー４７の中間部とが連結バー５７で連結され、連動レバー４６の動作が連結バー５７を介してロックレバー４７に伝達されるようになっている。
【００３６】
ホールドア１３には、ウエイトやばねなどを用いてそのドアパネル１３ａ，１３ｂを常時戸閉方向に付勢する自閉装置（図示せず）が設けられている。さらにその自閉装置とは別に、ドアパネル１３ａ，１３ｂを戸閉方向に付勢することが可能な戸閉動作補助装置６０がドア枠４０に取り付けられている。
【００３７】
戸閉動作補助装置６０は、図３及び図４に示すように、駆動源としてのソレノイド６１と、このソレノイド６１の励磁により駆動されるプランジャ６２と、このプランジャ６２の先端部に取り付けられた押圧部材６３と、プランジャ６２を復帰動作させるばね部材６４とを備えている。
【００３８】
ドアパネル１３ａ，１３ｂにおけるドアハンガー３７の戸開方向側の上端角部は斜めに破断され、一方のドアパネル１３ａのドアハンガー３７における斜めの破断部が受け部３７ａとなっている。そして、ドアパネル１３ａ，１３ｂが戸開状態から戸閉方向に移動して閉じ切り位置に達する直前の位置で、前記受け部３７ａが戸閉動作補助装置６０の押圧部材６３に対向するようになっている。
【００３９】
戸閉動作補助装置６０のプランジャ６２は上下方向に延び、その下端部に押圧部材６３が取り付けられ、この押圧部材６３の下面が前記受け部３７ａと同じ角度で傾斜する押し部６３ａとなっている。通常時には、プランジャ６２はばね部材６４により押圧部材６３の押し部６３ａがドアハンガー３７の受け部３７ａと離間する位置に保持されている。
【００４０】
一方、建屋の昇降路１内には、図１に示すように、昇降路１内で発生するドラフト風の状態を検出する検出装置６８が設けられている。この検出装置６８は、ドラフト風がより強く発生する傾向のある昇降路１内の上下部に設けることが好ましく、この実施形態では例えば昇降路１内の下部に配設されている。
【００４１】
検出装置６８は、図５及び図６に示すように、ドラフト風が流通する風洞６９と、この風洞６９内に設けられ、ドラフト風の強さに応じて回転する羽根車７０と、この羽根車７０の回転速度に基づいてドラフト風の強さを検出する検出器７１とを備えている。
【００４２】
図７には制御回路の構成を示してある。制御手段としての制御盤１０には、エレベータの運行上の各種の指令信号と共に、ドラフト風検出装置６８が検出する検出信号、閉じ切り検出器５８が検出する検出信号が送られる。そしてその各信号に基づいて、制御盤１０により巻上機３、ドア駆動モータ２５、戸閉動作補助装置６０のソレノイド６１が制御される。
【００４３】
次に、この実施形態の作用について説明する。
【００４４】
かご６の昇降移動時には、各階のエレベータホール１１のホールドア１３及びかごドア１６が戸閉状態にある。そして、ホールドア１３においては、図８（Ａ）に示すように、ロックレバー４７のロック部５５がロック材５６に係合し、この係合でドアパネル１３ａ，１３ｂが互いにロックされ、その開放が不能となっている。
【００４５】
この状態から、かご６が目的階に移動して着床停止するときに、その目的階におけるホールドア１３のインターロック装置４５が、かごドア１６における係合装置３０の一対の係合ベーン３４ａ，３４ｂ間に相対的に介入する。
【００４６】
この状態で、ドア駆動モータ２５が駆動されてかごドア１６のドアパネル１６ａ，１６ｂが戸開方向に移動する。そしてこの移動の直後に、図８（Ｂ）に示すように、一方の係合ベーン３４ａがインターロック装置４５の第２のローラ５２に当接し、この当接で連動レバー４６が時計方向に回動し、この回動で連結バー５７を介してロックレバー４７が上方に押し上げられ、時計方向に回動し、この回動でロック部５５とロック材５６との係合が外れる。そしてドアパネル１６ａがさらに戸開方向に移動することで、係合ベーン３４ａが第１のローラ５１に当接し、この当接の力でリンクバー３３が回動し、その傾斜の角度が大きくなり、一方の係合ベーン３４ａが上昇し、他方の係合ベーン３４ｂが下降してその両係合ベーン３４ａ，３４ｂ間の間隔幅が狭まる。なお、係合ベーン３４ａの上昇状態は係合ベーン３４ｂとかご枠４１との間に渡って設けられたカムローラ機構（図示せず）により保持される。
【００４７】
そして、両係合ベーン３４ａ，３４ｂ間の間隔幅が狭まることで、その両係合ベーン３４ａ，３４ｂで第１のローラ５１が挟まれ、これによりかごドア１６のドアパネル１６ａとホールドア１３のドアパネル１３ａとが互いに係合し、この係合でかごドア１６のドアパネル１６ａとホールドア１３のドアパネル１３ａとが一体的に戸開方向に移動する。なお、ホールドア１３及びかごドア１６の他方のドアパネル１３ｂ，１６ｂもその一方のドアパネル１３ａ，１６ａと連動して戸開方向に移動する。また、ホールドア１３のドアパネル１３ａ，１３ｂが戸開方向に移動するときには、そのドアパネル１３ａ，１３ｂはホールドア１３の自閉装置に抗して移動する。
【００４８】
そして、ホールドア１３及びかごドア１６の戸開により乗客の乗り降りが可能となる。乗り降りが終了した後には、ドア駆動モータ２５が逆回転し、かごドア１６のドアパネル１６ａ，１６ｂとホールドア１３のドアパネル１３ａ，１３ｂとが一体的に戸閉方向に移動する。
【００４９】
そして、ドアパネル１３ａ，１３ｂ，１６ａ，１６ｂが閉じ切り位置の手前側直前の位置に達したときに、カムローラ機構の解除動作で一方の係合ベーン３４ａが下降し、他方の係合ベーン３４ｂが上昇してその両係合ベーン３４ａ，３４ｂ間の間隔幅が開き、係合装置３０とインターロック装置４５との係合が解除される。
【００５０】
図９（Ａ）には、ドアパネル１３ａ，１３ｂ，１６ａ，１６ｂが閉じ切り位置の手前側直前の位置に達したときの状態を、図９（Ｂ）には、ドアパネル１３ａ，１３ｂ，１６ａ，１６ｂが閉じ切り位置に達したときの状態をそれぞれ示してある。なお、図９（Ａ），（Ｂ）においては、かごドア１６の係合装置３０を省略してある。
【００５１】
係合装置３０とインターロック装置４５との係合が解除された後には、かごドア１６のドアパネル１６ａ，１６ｂはドア駆動モータ２５の動力で戸閉方向に移動し、閉じ切り位置にまで達して停止し、ホールドア１３のドアパネル１３ａ，１３ｂは自閉装置の付勢力で戸閉方向に移動し、閉じ切り位置にまで達して停止する。
【００５２】
また、両係合ベーン３４ａ，３４ｂ間の間隔幅が開いて係合が解除されることで、連動レバー４６が自重で反時計方向に回動し、この回動で連結バー５７が下降し、ロックレバー４７が自重で反時計方向に回動し、そのロック部５５がロック材５６に係合し、この係合でホールドア１３の両ドアパネル１３ａ，１３ｂが互いにロックされ、その開放が不能となる。この後、かご６が次の目的階に向って移動する。
【００５３】
以上の説明は、昇降路１内で発生するドラフト風の強さが一定未満の場合である。ドラフト風の強さが一定以上のときには、係合装置３０とインターロック装置４５との係合解除後のホールドア１３のドアパネル１３ａ，１３ｂが自閉装置の付勢力で戸閉方向に移動しようとするときに、そのドラフト風の風圧の影響でドアパネル１３ａ，１３ｂが閉じ切り位置にまで移動せず、ホールドア１３の完全閉合が達成されないことがある。
【００５４】
そこで、この実施形態では、昇降路１内で発生するドラフト風の強さが検出装置６８により逐次検出され、その信号が制御盤１０に送られる。制御盤１０は、検出装置６８が検出するドラフト風の強さが所定のしきい値未満であるか、しきい値以上であるかを比較して判定する比較判定部１０ａを有している。
【００５５】
この比較判定部１０ａで検出装置６８が検出するドラフト風の強さがしきい値以上であると判定されたときには、係合装置３０とインターロック装置４５との係合が解除された状態で、ホールドア１３のドアパネル１３ａ，１３ｂが閉じ切り位置の手前側直前の位置にあるときに、図４（Ａ）及び図９（Ａ）の状態から、戸閉動作補助装置６０のソレノイド６１が励磁され、この励磁によるソレノイド６１の駆動力で図４（Ｂ）及び図９（Ｂ）に示すように、プランジャ６２が押圧部材６３と一体にばね部材６４に抗して下方に突出し、押圧部材６３の押圧部６３ａがドアパネル１３ａの受け部３７ａに当接し、その受け部３７ａが押圧される。
【００５６】
押圧部６３ａ及び受け部３７ａは斜めに傾斜しているから、押圧部６３ａによる押圧力はドアパネル１３ａを戸閉方向に移動させる力として作用し、したがってドアパネル１３ａには自閉装置による付勢力と戸閉動作補助装置６０による押圧力とが加わる。このためホールドア１３がドラフト風の一定以上の風圧を受ける状態にあっても、その風圧による影響に打ち勝ってドアパネル１３ａ，１３ｂが戸閉方向に移動し、完全に閉じ切り位置にまで達し、ホールドア１３の完全閉合を達成することができる。
【００５７】
ドアパネル１３ａ，１３ｂが閉じ切り位置に達したときには、それが閉じ切り検出器５８により検出され、その信号が制御盤１０に送られる。そしてこの信号に応じて、制御盤１０による制御で戸閉動作補助装置６０におけるソレノイド６１の励磁が解除され、プランジャ６２が押圧部材６３と一体にばね部材６４の付勢力で上昇し、元位置に復帰する。
【００５８】
ところで、この実施形態では、昇降路１内で発生するドラフト風の強さが所定のしきい値以上のときに、戸閉動作補助装置６０を動作させている。ドラフト風の強さに関係なく、戸閉動作補助装置６０を動作させることも考えられるが、この場合には、ドラフト風が弱く、ホールドア１３の戸閉動作にその風圧の影響が及ばないときでも、ホールドア１３には自閉装置による付勢力と戸閉動作補助装置６０による押圧力とが加わり、この結果、ホールドア１３のドアパネル１３ａ，１３ｂが閉じ切り位置にまで移動するときの勢いが増し、戸当り時の衝撃が大きくなって大きな衝撃音が発生し、乗客に不快感や不安感を抱かせてしまう。
【００５９】
ところが、この発明の実施形態では、ドラフト風の強さが所定のしきい値以上で、ホールドア１３の戸閉動作にその風圧の影響が及ぶとき、つまりホールドア１３の戸閉方向の移動に一定以上の抵抗が加わっているときにのみ、戸閉動作補助装置６０を動作させる構成であるから、ドアパネル１３ａ，１３ｂが閉じ切り位置にまで移動するときの勢いが特に増すことがなく、したがって戸当り時に大きな衝撃音が発生せず、乗客に不快感や不安感を抱かせるような不都合を防止することができる。
【００６０】
図１０にはこの発明の他の実施形態における戸閉動作補助装置６０の構成を示してある。この戸閉動作補助装置６０は、駆動源としてのモータ７３と、このモータ７３により回転駆動されるカム部材７４とを備えている。カム部材７４は、その回転中心に対して偏心するカム面７４ａを有している。
【００６１】
そして、ホールドア１３が閉じ切り位置の手前側直前の位置に達したときに、制御盤１０による制御で戸閉動作補助装置６０のモータ７３が通電され、このモータ７３によりカム部材７４が回転駆動される。カム部材７４の回転に応じてこのカム部材７４のカム面７４ａがドアパネル１３ａの受け部３７ａに接触し、さらに回転することでドアパネル１３ａが戸閉方向に押圧され、閉じ切り位置にまで移動する。ドアパネル１３ａが閉じ切り位置にまで移動した後には、カム部材７４がさらに回転してカム面７４ａが受け部３７ａから離脱し、元位置に復帰し、停止する。
【００６２】
このような戸閉動作補助装置６０においても、前記実施形態の場合と同様に、ドアパネル１３ａの戸閉時に、そのドアパネル１３ａに自閉装置による付勢力と戸閉動作補助装置６０による押圧力とが加わり、したがってホールドア１３がドラフト風の風圧を受ける状態にあっても、その風圧による影響に打ち消してドアパネル１３ａ，１３ｂを完全に閉じ切り位置にまで移動させてホールドア１３の完全閉合を達成することができる。
【００６３】
なお、以上において説明したこの発明の幾つかの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この発明の新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施することが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。その実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００６４】
１…昇降路
３…巻上機
６…かご
１０…制御盤
１１…エレベータホール
１３…ホールドア
１３ａ．１３ｂ…ドアパネル
１６…かごドア
１６ａ．１６ｂ…ドアパネル
２５…ドア駆動モータ
３０…係合装置
３４ａ．３４ｂ…係合ベーン
４５…インターロック装置
４６…連動レバー
４７…ロックレバー
５１…第１のローラ
５２…第２のローラ
５６…ロック材
５８…閉じ切り検出器
６０…戸閉動作補助装置
６１…ソレノイド
６２…プランジャ
６３…押圧部材
６８…ドラフト風検出装置
【技術分野】
【０００１】
この発明の実施形態は、エレベータ昇降路内で発生するドラフト風に対する対策を施したエレベータのドラフト風対策ドア装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータは、建屋の昇降路内に吊り下げられたかごを備え、このかごが巻上機による駆動で昇降路内で上下に昇降移動する。かごにはかごドアが、建屋の各階のエレベータホールにはホールドアがそれぞれ設けられ、かごが目的階に着床して停止した際に、かごドアとホールドアとが連動して開き、乗客の乗り降りが可能となる。
【０００３】
かごには、かごドアを駆動するためのドア駆動モータが設けられ、このドア駆動モータの動力でかごドアが開閉移動する。かごドアには係合装置が設けられ、この係合装置がガゴの移動に応じて各階のホールドアのインターロック装置に係合することが可能となっている。すなわち、かごが目的階に着床停止し、かごドアが戸開し始めるときに、その動作でかごドアの係合装置がホールドアのインターロック装置に係合し、この係合でインターロック装置によるホールドアのロックが解除されるとともに、そのホールドアがドア駆動モータの動力でかごドアと一体的に戸開方向に移動し、ドアの開放が達成される。
【０００４】
ホールドアには、ウエイトやばねなどを用いる自閉装置が設けられ、この自閉装置によりホールドアは常時戸閉方向に所定の力で付勢されている。ホールドアが戸開するときには、その自閉装置による付勢力に抗して戸開方向に移動する。
【０００５】
戸開後の戸閉時には、かごドアとホールドアとがドア駆動モータの動力で一体的に戸閉方向に移動し、閉じ切り位置（戸当り位置）に達する直前にかごドアの係合装置とホールドアのインターロック装置との係合が外れる。そしてかごドアはドア駆動モータの動力で閉じ切り位置にまで移動し、閉じ切りが達成される。
【０００６】
一方、係合が外れた後のホールドアは、自閉装置による付勢力で閉じ切り位置にまで移動し、閉じ切りが達成されるとともに、インターロック装置によりロックされる。この後、かごが次の目的階に向って移動する。
【０００７】
ところで、かごが昇降する昇降路内には、気圧や気温などの気象変動に応じる空気の流れつまりドラフト風が発生する。このドラフト風は昇降路の延伸方向（上下方向）に沿う空気の流れで、特に高層建屋の昇降路内では大きなドラフト風が発生する。
【０００８】
そして、そのドラフト風の風圧でエレベータのドアに過負荷が加わり、その開閉動作に支障が生じることがある。そこで、ドラフト風の風圧による過負荷を検出し、その検出に基づいてかごドアを駆動するドア駆動モータのトルクを制御し、ドアの開閉力を補正するような手段が採られることがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００９−１２９６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
上述したように、ドアの戸閉動作時には、一定の区間まではかごドアとホールドアとがドア駆動モータの動力で一体的に戸閉方向に移動するが、閉じ切り位置に達する直前にはかごドアとホールドアとの係合が外れ、その後にはかごドアはドア駆動モータの動力で、ホールドアは自閉装置の付勢力でそれぞれ閉じ切り位置にまで移動する。
【００１１】
したがって、ドラフト風の風圧に応じてかごドアを駆動するドア駆動モータのトルクを制御してドアの開閉力を補正するような手段では、かごドアとホールドアとの係合が外れたときに、かごドアはそのドア駆動モータの動力で閉じ切り位置にまで移動させることができても、ホールドアにはドア駆動モータの動力が伝達されないから、風圧の影響で閉じ切り位置にまで移動させることが困難となり、そのホールドアを完全に閉じ切ることができなくなることがある。すなわち、ホールドアは自閉装置により常時戸閉方向に付勢されているが、その付勢力よりも風圧の影響が上回るようなときに、ホールドアを完全に閉じ切ることができなくなる。
【００１２】
そこで、ウエイトやばねを用いる自閉装置の付勢力を増強することが考えられるが、自閉装置の付勢力を増強し過ぎると、ホールドアとかごドアとをドア駆動モータで戸開方向に移動させる戸開時の負荷が増し、ドア駆動モータの出力規格を高めなければならず、電力を無駄に消費し、また逆に戸閉時にホールドアが閉じ切り位置に達するときの移動速度が増し、戸当り時に大きな騒音が生じ、エレベータホールの乗客に不快感、不安感を抱かせてしまうことになる。
【００１３】
この発明の実施形態は、このような課題に着目し、自閉装置を増強したりドア駆動モータの出力を高めたりすることなく、ホールドアがドラフト風の風圧の影響を受ける状態のときに、その風圧による影響に打ち勝ってホールドアを的確に閉じ切り位置にまで移動させてホールドアを完全に閉合させることができるエレベータのドラフト風対策ドア装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
このような課題を解決するために、請求項１の発明は、エレベータ昇降路内のドラフト風の状態を検出するドラフト風検出手段と、エレベータホールにおけるホールドアが戸閉方向に移動して閉じ切り位置に達する直前にそのホールドアの戸閉方向への移動を補助することが可能な戸閉動作補助装置と、前記ドラフト風検出手段が検出するドラフト風の状態に応じて前記戸閉動作補助装置を動作させる制御を行なう制御手段とを具備することを特徴としている。
【００１５】
請求項２の発明は、前記制御手段が、前記ドラフト風検出手段が検出するドラフト風の強さが所定のしきい値以上であるときに、前記戸閉動作補助装置を動作させる制御を行なうことを特徴としている。
【００１６】
請求項３の発明は、前記戸閉動作補助装置が、前記制御手段により制御される駆動源と、前記駆動源により駆動されて前記ホールドアを戸閉方向に押圧する押圧部材と、前記ホールドアが閉じ切り位置に達した後に前記押圧部材を駆動前の元位置に復帰させるばね部材とを具備することを特徴としている。
【００１７】
請求項４の発明は、前記戸閉動作補助装置が、前記制御手段により制御される駆動源と、前記駆動源により駆動されて前記ホールドアを戸閉方向に押圧するカム部材とを具備することを特徴としている。
【００１８】
請求項５の発明は、前記戸閉動作補助装置が動作し、前記ホールドアが閉じ切り位置に達したときに、それを検出して前記制御手段に信号を出力する閉じ切り検出手段を備えることを特徴としている。
【００１９】
請求項６の発明は、前記ドラフト風検出手段が、ドラフト風が流通する風洞と、この風洞内に設けられ、ドラフト風の流通に応じて回転する羽根車と、この羽根車の回転速度に基づいてドラフト風の強さを検出する検出器とを備えて成り、前記昇降路内の下部又は上部に配設されていることを特徴としている。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】この発明の一実施形態に係るエレベータの全体の構成を模式的に示す構成図。
【図２】そのエレベータのかごドアの正面図。
【図３】そのエレベータのホールドアの正面図。
【図４】そのエレベータの戸閉動作補助装置を示す正面図。
【図５】そのエレベータのドラフト風検出装置を示す正面図。
【図６】そのエレベータのドラフト風検出装置を示す平面図。
【図７】そのエレベータの制御回路の構成を示すブロック図。
【図８】そのエレベータの戸開動作時の状態を示す正面図。
【図９】そのエレベータの戸閉動作時の状態を示す正面図。
【図１０】この発明の他の実施形態における戸閉動作補助装置を示す正面図。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００２２】
図１には、この発明の一実施形態に係るエレベータの全体の構成を示してあり、建物の昇降路１の上部には機械室２が設けられ、この機械室２内に駆動装置としての巻上機３が設置されている。巻上機３はトラクションシーブ４を備え、このトラクションシーブ４にメインロープ５が巻き掛けられている。メインロープ５の両端側は昇降路１内に引き落とされ、その一方側の端部でかご６が、他端側の端部でつり合い重り７がそれぞれ支持されている。
【００２３】
そして巻上機３が起動し、トラクションシーブ４が回転してメインロープ５が走行することによりかご６及びつり合い重り７が互いに逆方向に昇降移動する。機械室２にはエレベータの運行を制御する制御手段としての制御盤１０が設けられ、この制御盤１０により巻上機３が制御されてかご６が目的階に向って移動する。
【００２４】
建物の各階のエレベータホール１１には昇降路１に通じる乗降口１２が設けられ、これら乗降口１２にそれぞれホールドア１３が設置され、これらホールドア１３により乗降口１２が開閉される。かご６の前面にはかごドア１６が設けられ、かご６が目的階のエレベータホール１１に着床して停止した際に、かごドア１６とそのエレベータホール１１のホールドア１３とが連動して開き、これによりかご６に対する乗客の乗り降りが可能となる。
【００２５】
図２にはかごドア１６の正面図を示してある。図２はかごドア１６をかご６の正面側から見た正面図である。かごドア１６は、例えば左右に並ぶ一対のドアパネル１６ａ，１６ｂを備えている。ドアパネル１６ａ，１６ｂはそれぞれ上部にドアハンガー１７を有し、これらドアハンガー１７にそれぞれハンガーローラ１８が複数ずつ回転自在に取り付けられている。
【００２６】
かご６の前面にはドア枠２０が設けられ、このドア枠２０の上部に支持ベース２１が取り付けられ、この支持ベース２１の前面にハンガーレール２２が水平に取り付けられている。そして、ドアパネル１６ａ，１６ｂの各ハンガーローラ１８がハンガーレール２２の上縁に転動自在に掛け合わされ、ドアパネル１６ａ，１６ｂがハンガーレール２２の下方に懸架されている。
【００２７】
ドア枠２０の上部には駆動源としてのドア駆動モータ２５が設置されている。また、支持ベース２１には複数のプーリ２６が回転自在に取り付けられ、これらプーリ２６とドア駆動モータ２５とに渡ってワイヤ２７が掛け渡され、このワイヤ２７にドアパネル１６ａ，１６ｂのドアハンガー１７が連結されている。そして、ドア駆動モータ２５が一方向に回転するときのワイヤ２７の走行で、左右に並ぶドアパネル１６ａ，１６ｂがハンガーレール２２に沿って互いに離間する戸開方向に移動し、またドア駆動モータ２５が逆方向に回転するときのワイヤ２７の走行で、ドアパネル１６ａ，１６ｂがハンガーレール２２に沿って互いに接近する戸閉方向に移動する。そしてドア枠２０の上部には、ドアパネル１６ａ，１６ｂの開閉を検出するドアスイッチ２８が設けられている。
【００２８】
かごドア１６には係合装置３０が設けられている。この係合装置３０は、かごドア１６の一方のドアパネル１６ａの表面に取り付けられたベースプレート３１を備えている。ベースプレート３１の上下部には、それぞれピン３２を介してリンクバー３３が回動自在に取り付けられている。これらリンクバー３３は水平に対して傾斜し、その両端部には係合ベーン３４ａ，３４ｂがそれぞれピン３５を介して回動自在に取り付けられている。係合ベーン３４ａ，３４ｂは垂直に配置されて互いに対向し、リンクバー３３が回動することで、互いに平行移動してその係合ベーン３４ａ，３４ｂの対向間隔幅が変化するようになっている。
【００２９】
図３には、各エレベータホール１１の乗降口１２に設けられたホールドア１３の正面図を示してある。図３はホールドア１３を昇降路１側から見た正面図である。ホールドア１３は、かごドア１６のドアパネル１６ａ，１６ｂに対応する一対のドアパネル１３ａ，１３ｂを備えている。ドアパネル１３ａ，１３ｂは左右に並び、それぞれ上部にドアハンガー３７を有し、これらドアハンガー３７にそれぞれハンガーローラ３８が複数ずつ回転自在に取り付けられている。
【００３０】
乗降口１２の昇降路１側には、ドア枠４０が設けられ、このドア枠４０の上部に支持ベース４１が取り付けられ、この支持ベース４１の前面にハンガーレール４２が水平に取り付けられている。そして、ドアパネル１３ａ，１３ｂの各ハンガーローラ３８がハンガーレール４２の上縁に転動自在に掛け合わされ、ドアパネル１３ａ，１３ｂがハンガーレール４２の下方に懸架されている。
【００３１】
支持ベース４１の両端部にはそれぞれプーリ４３が回転自在に取り付けられ、これらプーリ４３間にワイヤ４４が走行可能に掛け渡され、このワイヤ４４の互いに平行に延びる部分の上部側に一方のドアパネル１３ａのドアハンガー３７が連結され、下部側に他方のドアパネル１３ｂのドアハンガー３７が連結されている。そして、ワイヤ４４が走行することで、左右に並ぶドアパネル１３ａ，１３ｂがハンガーレール４２に沿って互いに離間する戸開方向や互いに接近する戸閉方向に移動する。
【００３２】
各階のホールドア１３には、かごドア１６の係合装置３０と係合可能なインターロック装置４５が設けられている。このインターロック装置４５は、ホールドア１３の一方のドアパネル１３ａの表面（エレベータホール１１側から見た裏面）に取り付けられた連動レバー４６及びロックレバー４７を備えている。
【００３３】
連動レバー４６は、ほぼ直角に交わる二つのアーム部４８，４９を有するほぼＬ形状をなし、その中間屈曲部がピン５０を介してドアパネル１３ａに回動自在に支持されている。そしてピン５０には第１のローラ５１が回転自在に取り付けられている。ピン５０の上方側に延びるアーム部４８の先端部には第２のローラ５２が回転自在に取り付けられている。通常時には、第１のローラ５１の中心と第２のローラ５２の中心とを結ぶ仮想線が垂直線に対して傾斜する状態にある。
【００３４】
ロックレバー４７は、基部がピン５４を介してドアパネル１３ａのドアハンガー３７に回動自在に取り付けられ、先端部が鉤状のロック部５５となっている。そして、支持ベース４１にはロック部５５と係脱可能なロック材５６が取り付けられている。ロックレバー４７の先端上部には、ホールドア１３が戸閉方向に移動して閉じ切り位置に達し、ロック部５５がロック材５６に係合してホールドア１３の閉じ切りが完全に達成されたことを検出する閉じ切り検出手段としての閉じ切り検出器５８が設けられている。
【００３５】
連動レバー４６のアーム部４９はほぼ水平方向に延び、このアーム部４９の先端部とロックレバー４７の中間部とが連結バー５７で連結され、連動レバー４６の動作が連結バー５７を介してロックレバー４７に伝達されるようになっている。
【００３６】
ホールドア１３には、ウエイトやばねなどを用いてそのドアパネル１３ａ，１３ｂを常時戸閉方向に付勢する自閉装置（図示せず）が設けられている。さらにその自閉装置とは別に、ドアパネル１３ａ，１３ｂを戸閉方向に付勢することが可能な戸閉動作補助装置６０がドア枠４０に取り付けられている。
【００３７】
戸閉動作補助装置６０は、図３及び図４に示すように、駆動源としてのソレノイド６１と、このソレノイド６１の励磁により駆動されるプランジャ６２と、このプランジャ６２の先端部に取り付けられた押圧部材６３と、プランジャ６２を復帰動作させるばね部材６４とを備えている。
【００３８】
ドアパネル１３ａ，１３ｂにおけるドアハンガー３７の戸開方向側の上端角部は斜めに破断され、一方のドアパネル１３ａのドアハンガー３７における斜めの破断部が受け部３７ａとなっている。そして、ドアパネル１３ａ，１３ｂが戸開状態から戸閉方向に移動して閉じ切り位置に達する直前の位置で、前記受け部３７ａが戸閉動作補助装置６０の押圧部材６３に対向するようになっている。
【００３９】
戸閉動作補助装置６０のプランジャ６２は上下方向に延び、その下端部に押圧部材６３が取り付けられ、この押圧部材６３の下面が前記受け部３７ａと同じ角度で傾斜する押し部６３ａとなっている。通常時には、プランジャ６２はばね部材６４により押圧部材６３の押し部６３ａがドアハンガー３７の受け部３７ａと離間する位置に保持されている。
【００４０】
一方、建屋の昇降路１内には、図１に示すように、昇降路１内で発生するドラフト風の状態を検出する検出装置６８が設けられている。この検出装置６８は、ドラフト風がより強く発生する傾向のある昇降路１内の上下部に設けることが好ましく、この実施形態では例えば昇降路１内の下部に配設されている。
【００４１】
検出装置６８は、図５及び図６に示すように、ドラフト風が流通する風洞６９と、この風洞６９内に設けられ、ドラフト風の強さに応じて回転する羽根車７０と、この羽根車７０の回転速度に基づいてドラフト風の強さを検出する検出器７１とを備えている。
【００４２】
図７には制御回路の構成を示してある。制御手段としての制御盤１０には、エレベータの運行上の各種の指令信号と共に、ドラフト風検出装置６８が検出する検出信号、閉じ切り検出器５８が検出する検出信号が送られる。そしてその各信号に基づいて、制御盤１０により巻上機３、ドア駆動モータ２５、戸閉動作補助装置６０のソレノイド６１が制御される。
【００４３】
次に、この実施形態の作用について説明する。
【００４４】
かご６の昇降移動時には、各階のエレベータホール１１のホールドア１３及びかごドア１６が戸閉状態にある。そして、ホールドア１３においては、図８（Ａ）に示すように、ロックレバー４７のロック部５５がロック材５６に係合し、この係合でドアパネル１３ａ，１３ｂが互いにロックされ、その開放が不能となっている。
【００４５】
この状態から、かご６が目的階に移動して着床停止するときに、その目的階におけるホールドア１３のインターロック装置４５が、かごドア１６における係合装置３０の一対の係合ベーン３４ａ，３４ｂ間に相対的に介入する。
【００４６】
この状態で、ドア駆動モータ２５が駆動されてかごドア１６のドアパネル１６ａ，１６ｂが戸開方向に移動する。そしてこの移動の直後に、図８（Ｂ）に示すように、一方の係合ベーン３４ａがインターロック装置４５の第２のローラ５２に当接し、この当接で連動レバー４６が時計方向に回動し、この回動で連結バー５７を介してロックレバー４７が上方に押し上げられ、時計方向に回動し、この回動でロック部５５とロック材５６との係合が外れる。そしてドアパネル１６ａがさらに戸開方向に移動することで、係合ベーン３４ａが第１のローラ５１に当接し、この当接の力でリンクバー３３が回動し、その傾斜の角度が大きくなり、一方の係合ベーン３４ａが上昇し、他方の係合ベーン３４ｂが下降してその両係合ベーン３４ａ，３４ｂ間の間隔幅が狭まる。なお、係合ベーン３４ａの上昇状態は係合ベーン３４ｂとかご枠４１との間に渡って設けられたカムローラ機構（図示せず）により保持される。
【００４７】
そして、両係合ベーン３４ａ，３４ｂ間の間隔幅が狭まることで、その両係合ベーン３４ａ，３４ｂで第１のローラ５１が挟まれ、これによりかごドア１６のドアパネル１６ａとホールドア１３のドアパネル１３ａとが互いに係合し、この係合でかごドア１６のドアパネル１６ａとホールドア１３のドアパネル１３ａとが一体的に戸開方向に移動する。なお、ホールドア１３及びかごドア１６の他方のドアパネル１３ｂ，１６ｂもその一方のドアパネル１３ａ，１６ａと連動して戸開方向に移動する。また、ホールドア１３のドアパネル１３ａ，１３ｂが戸開方向に移動するときには、そのドアパネル１３ａ，１３ｂはホールドア１３の自閉装置に抗して移動する。
【００４８】
そして、ホールドア１３及びかごドア１６の戸開により乗客の乗り降りが可能となる。乗り降りが終了した後には、ドア駆動モータ２５が逆回転し、かごドア１６のドアパネル１６ａ，１６ｂとホールドア１３のドアパネル１３ａ，１３ｂとが一体的に戸閉方向に移動する。
【００４９】
そして、ドアパネル１３ａ，１３ｂ，１６ａ，１６ｂが閉じ切り位置の手前側直前の位置に達したときに、カムローラ機構の解除動作で一方の係合ベーン３４ａが下降し、他方の係合ベーン３４ｂが上昇してその両係合ベーン３４ａ，３４ｂ間の間隔幅が開き、係合装置３０とインターロック装置４５との係合が解除される。
【００５０】
図９（Ａ）には、ドアパネル１３ａ，１３ｂ，１６ａ，１６ｂが閉じ切り位置の手前側直前の位置に達したときの状態を、図９（Ｂ）には、ドアパネル１３ａ，１３ｂ，１６ａ，１６ｂが閉じ切り位置に達したときの状態をそれぞれ示してある。なお、図９（Ａ），（Ｂ）においては、かごドア１６の係合装置３０を省略してある。
【００５１】
係合装置３０とインターロック装置４５との係合が解除された後には、かごドア１６のドアパネル１６ａ，１６ｂはドア駆動モータ２５の動力で戸閉方向に移動し、閉じ切り位置にまで達して停止し、ホールドア１３のドアパネル１３ａ，１３ｂは自閉装置の付勢力で戸閉方向に移動し、閉じ切り位置にまで達して停止する。
【００５２】
また、両係合ベーン３４ａ，３４ｂ間の間隔幅が開いて係合が解除されることで、連動レバー４６が自重で反時計方向に回動し、この回動で連結バー５７が下降し、ロックレバー４７が自重で反時計方向に回動し、そのロック部５５がロック材５６に係合し、この係合でホールドア１３の両ドアパネル１３ａ，１３ｂが互いにロックされ、その開放が不能となる。この後、かご６が次の目的階に向って移動する。
【００５３】
以上の説明は、昇降路１内で発生するドラフト風の強さが一定未満の場合である。ドラフト風の強さが一定以上のときには、係合装置３０とインターロック装置４５との係合解除後のホールドア１３のドアパネル１３ａ，１３ｂが自閉装置の付勢力で戸閉方向に移動しようとするときに、そのドラフト風の風圧の影響でドアパネル１３ａ，１３ｂが閉じ切り位置にまで移動せず、ホールドア１３の完全閉合が達成されないことがある。
【００５４】
そこで、この実施形態では、昇降路１内で発生するドラフト風の強さが検出装置６８により逐次検出され、その信号が制御盤１０に送られる。制御盤１０は、検出装置６８が検出するドラフト風の強さが所定のしきい値未満であるか、しきい値以上であるかを比較して判定する比較判定部１０ａを有している。
【００５５】
この比較判定部１０ａで検出装置６８が検出するドラフト風の強さがしきい値以上であると判定されたときには、係合装置３０とインターロック装置４５との係合が解除された状態で、ホールドア１３のドアパネル１３ａ，１３ｂが閉じ切り位置の手前側直前の位置にあるときに、図４（Ａ）及び図９（Ａ）の状態から、戸閉動作補助装置６０のソレノイド６１が励磁され、この励磁によるソレノイド６１の駆動力で図４（Ｂ）及び図９（Ｂ）に示すように、プランジャ６２が押圧部材６３と一体にばね部材６４に抗して下方に突出し、押圧部材６３の押圧部６３ａがドアパネル１３ａの受け部３７ａに当接し、その受け部３７ａが押圧される。
【００５６】
押圧部６３ａ及び受け部３７ａは斜めに傾斜しているから、押圧部６３ａによる押圧力はドアパネル１３ａを戸閉方向に移動させる力として作用し、したがってドアパネル１３ａには自閉装置による付勢力と戸閉動作補助装置６０による押圧力とが加わる。このためホールドア１３がドラフト風の一定以上の風圧を受ける状態にあっても、その風圧による影響に打ち勝ってドアパネル１３ａ，１３ｂが戸閉方向に移動し、完全に閉じ切り位置にまで達し、ホールドア１３の完全閉合を達成することができる。
【００５７】
ドアパネル１３ａ，１３ｂが閉じ切り位置に達したときには、それが閉じ切り検出器５８により検出され、その信号が制御盤１０に送られる。そしてこの信号に応じて、制御盤１０による制御で戸閉動作補助装置６０におけるソレノイド６１の励磁が解除され、プランジャ６２が押圧部材６３と一体にばね部材６４の付勢力で上昇し、元位置に復帰する。
【００５８】
ところで、この実施形態では、昇降路１内で発生するドラフト風の強さが所定のしきい値以上のときに、戸閉動作補助装置６０を動作させている。ドラフト風の強さに関係なく、戸閉動作補助装置６０を動作させることも考えられるが、この場合には、ドラフト風が弱く、ホールドア１３の戸閉動作にその風圧の影響が及ばないときでも、ホールドア１３には自閉装置による付勢力と戸閉動作補助装置６０による押圧力とが加わり、この結果、ホールドア１３のドアパネル１３ａ，１３ｂが閉じ切り位置にまで移動するときの勢いが増し、戸当り時の衝撃が大きくなって大きな衝撃音が発生し、乗客に不快感や不安感を抱かせてしまう。
【００５９】
ところが、この発明の実施形態では、ドラフト風の強さが所定のしきい値以上で、ホールドア１３の戸閉動作にその風圧の影響が及ぶとき、つまりホールドア１３の戸閉方向の移動に一定以上の抵抗が加わっているときにのみ、戸閉動作補助装置６０を動作させる構成であるから、ドアパネル１３ａ，１３ｂが閉じ切り位置にまで移動するときの勢いが特に増すことがなく、したがって戸当り時に大きな衝撃音が発生せず、乗客に不快感や不安感を抱かせるような不都合を防止することができる。
【００６０】
図１０にはこの発明の他の実施形態における戸閉動作補助装置６０の構成を示してある。この戸閉動作補助装置６０は、駆動源としてのモータ７３と、このモータ７３により回転駆動されるカム部材７４とを備えている。カム部材７４は、その回転中心に対して偏心するカム面７４ａを有している。
【００６１】
そして、ホールドア１３が閉じ切り位置の手前側直前の位置に達したときに、制御盤１０による制御で戸閉動作補助装置６０のモータ７３が通電され、このモータ７３によりカム部材７４が回転駆動される。カム部材７４の回転に応じてこのカム部材７４のカム面７４ａがドアパネル１３ａの受け部３７ａに接触し、さらに回転することでドアパネル１３ａが戸閉方向に押圧され、閉じ切り位置にまで移動する。ドアパネル１３ａが閉じ切り位置にまで移動した後には、カム部材７４がさらに回転してカム面７４ａが受け部３７ａから離脱し、元位置に復帰し、停止する。
【００６２】
このような戸閉動作補助装置６０においても、前記実施形態の場合と同様に、ドアパネル１３ａの戸閉時に、そのドアパネル１３ａに自閉装置による付勢力と戸閉動作補助装置６０による押圧力とが加わり、したがってホールドア１３がドラフト風の風圧を受ける状態にあっても、その風圧による影響に打ち消してドアパネル１３ａ，１３ｂを完全に閉じ切り位置にまで移動させてホールドア１３の完全閉合を達成することができる。
【００６３】
なお、以上において説明したこの発明の幾つかの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この発明の新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施することが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。その実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００６４】
１…昇降路
３…巻上機
６…かご
１０…制御盤
１１…エレベータホール
１３…ホールドア
１３ａ．１３ｂ…ドアパネル
１６…かごドア
１６ａ．１６ｂ…ドアパネル
２５…ドア駆動モータ
３０…係合装置
３４ａ．３４ｂ…係合ベーン
４５…インターロック装置
４６…連動レバー
４７…ロックレバー
５１…第１のローラ
５２…第２のローラ
５６…ロック材
５８…閉じ切り検出器
６０…戸閉動作補助装置
６１…ソレノイド
６２…プランジャ
６３…押圧部材
６８…ドラフト風検出装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータ昇降路内のドラフト風の状態を検出するドラフト風検出手段と、
エレベータホールにおけるホールドアが戸閉方向に移動して閉じ切り位置に達する直前にそのホールドアの戸閉方向への移動を補助することが可能な戸閉動作補助装置と、
前記ドラフト風検出手段が検出するドラフト風の状態に応じて前記戸閉動作補助装置を動作させる制御を行なう制御手段と、
を具備することを特徴とするエレベータのドラフト風対策ドア装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記ドラフト風検出手段が検出するドラフト風の強さが所定のしきい値以上であるときに、前記戸閉動作補助装置を動作させる制御を行なうことを特徴とする請求項１に記載のエレベータのドラフト風対策ドア装置。
【請求項３】
前記戸閉動作補助装置は、前記制御手段により制御される駆動源と、前記駆動源により駆動されて前記ホールドアを戸閉方向に押圧する押圧部材と、前記ホールドアが閉じ切り位置に達した後に前記押圧部材を駆動前の元位置に復帰させるばね部材とを具備することを特徴とする請求項１又は２に記載のエレベータのドラフト風対策ドア装置。
【請求項４】
前記戸閉動作補助装置は、前記制御手段により制御される駆動源と、前記駆動源により駆動されて前記ホールドアを戸閉方向に押圧するカム部材とを具備することを特徴とする請求項１又は２に記載のエレベータのドラフト風対策ドア装置。
【請求項５】
前記戸閉動作補助装置が動作し、前記ホールドアが閉じ切り位置に達したときに、それを検出して前記制御手段に信号を出力する閉じ切り検出手段を備えることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のエレベータのドラフト風対策ドア装置。
【請求項６】
前記ドラフト風検出手段は、ドラフト風が流通する風洞と、この風洞内に設けられ、ドラフト風の流通に応じて回転する羽根車と、この羽根車の回転速度に基づいてドラフト風の強さを検出する検出器とを備えて成り、前記昇降路内の下部又は上部に配設されていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載のエレベータのドラフト風対策ドア装置。
【請求項１】
エレベータ昇降路内のドラフト風の状態を検出するドラフト風検出手段と、
エレベータホールにおけるホールドアが戸閉方向に移動して閉じ切り位置に達する直前にそのホールドアの戸閉方向への移動を補助することが可能な戸閉動作補助装置と、
前記ドラフト風検出手段が検出するドラフト風の状態に応じて前記戸閉動作補助装置を動作させる制御を行なう制御手段と、
を具備することを特徴とするエレベータのドラフト風対策ドア装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記ドラフト風検出手段が検出するドラフト風の強さが所定のしきい値以上であるときに、前記戸閉動作補助装置を動作させる制御を行なうことを特徴とする請求項１に記載のエレベータのドラフト風対策ドア装置。
【請求項３】
前記戸閉動作補助装置は、前記制御手段により制御される駆動源と、前記駆動源により駆動されて前記ホールドアを戸閉方向に押圧する押圧部材と、前記ホールドアが閉じ切り位置に達した後に前記押圧部材を駆動前の元位置に復帰させるばね部材とを具備することを特徴とする請求項１又は２に記載のエレベータのドラフト風対策ドア装置。
【請求項４】
前記戸閉動作補助装置は、前記制御手段により制御される駆動源と、前記駆動源により駆動されて前記ホールドアを戸閉方向に押圧するカム部材とを具備することを特徴とする請求項１又は２に記載のエレベータのドラフト風対策ドア装置。
【請求項５】
前記戸閉動作補助装置が動作し、前記ホールドアが閉じ切り位置に達したときに、それを検出して前記制御手段に信号を出力する閉じ切り検出手段を備えることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のエレベータのドラフト風対策ドア装置。
【請求項６】
前記ドラフト風検出手段は、ドラフト風が流通する風洞と、この風洞内に設けられ、ドラフト風の流通に応じて回転する羽根車と、この羽根車の回転速度に基づいてドラフト風の強さを検出する検出器とを備えて成り、前記昇降路内の下部又は上部に配設されていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載のエレベータのドラフト風対策ドア装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１２−１８０２０９（Ｐ２０１２−１８０２０９Ａ）
【公開日】平成２４年９月２０日（２０１２．９．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−４５４９０（Ｐ２０１１−４５４９０）
【出願日】平成２３年３月２日（２０１１．３．２）
【出願人】（３９００２５２６５）東芝エレベータ株式会社 (2,543)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年９月２０日（２０１２．９．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月２日（２０１１．３．２）
【出願人】（３９００２５２６５）東芝エレベータ株式会社 (2,543)
【Ｆターム（参考）】
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