エレベータの音響制御装置及びエレベータの音響システム及びエレベータ装置
【課題】視覚障害者でもエレベータの運転状態を聴覚にて認識できるようにすることを目的とする。
【解決手段】エレベータの音響制御装置１０３において、データ受信部１０５は、エレベータ制御装置１０１から、乗りかご１０２の運転状態を示す運転データを受信する。信号生成部１４０は、乗りかご１０２内に効果音を出力するスピーカ１０４ａ，１０４ｂの各々に与える効果音信号を、スピーカごとに生成する。信号処理部１３０は、データ受信部１０５が受信した運転データで示された運転状態に対応する音響効果をスピーカ１０４ａ，１０４ｂによって出力される効果音に付加する信号処理を、スピーカごとに信号生成部１４０が生成した効果音信号に対して施す。信号出力部１５０は、信号処理部１３０が信号処理を施した効果音信号をスピーカ１０４ａ，１０４ｂの各々に与えて、スピーカ１０４ａ，１０４ｂに効果音を出力させる。
【解決手段】エレベータの音響制御装置１０３において、データ受信部１０５は、エレベータ制御装置１０１から、乗りかご１０２の運転状態を示す運転データを受信する。信号生成部１４０は、乗りかご１０２内に効果音を出力するスピーカ１０４ａ，１０４ｂの各々に与える効果音信号を、スピーカごとに生成する。信号処理部１３０は、データ受信部１０５が受信した運転データで示された運転状態に対応する音響効果をスピーカ１０４ａ，１０４ｂによって出力される効果音に付加する信号処理を、スピーカごとに信号生成部１４０が生成した効果音信号に対して施す。信号出力部１５０は、信号処理部１３０が信号処理を施した効果音信号をスピーカ１０４ａ，１０４ｂの各々に与えて、スピーカ１０４ａ，１０４ｂに効果音を出力させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータの音響制御装置及びエレベータの音響システム及びエレベータ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
エレベータは上下方向に移動する乗り物であるが、エレベータに乗り込んだ乗客は展望エレベータやガラス窓があるエレベータでは外の景色の変化で上下運行していることを認識できる。また、特許文献１のようにかご内にある階床インジケータの表示の変化で上下走行していることを認識できる。しかし、視覚障害者の場合、視覚からの情報がないため、エレベータが昇っているか降っているかはエレベータに乗り込んだ後では認識困難である。
【０００３】
例えば特許文献２のように近年エレベータでは音声合成アナウンス装置によりエレベータの動作を音声アナウンスにより報知することが一般化してきており、その場合は、乗場からかごに乗り込む音声合成アナウンス装置が「上に参ります」や「下に参ります」等と音声アナウンスして報知することにより、視覚障害者であっても乗り込むエレベータがどちらの方向へ走行しようとしているかを認識できるようにしている。
【特許文献１】特開昭５９−１７４７４号公報
【特許文献２】特開昭５６−７８７８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ただ上記のような場合でも、かごに乗った後、どちらへ走行するアナウンスであったかを忘れてしまえば、二度と認識するタイミングはない。特に高層ビル等で停止する階と階の間隔が大きい場合等、エレベータに乗り込んだ後で、視覚障害者が本当にこのエレベータが自分の乗りたかった方向へ向かって走行しているか不安を感じることが考えられる。例えば、エレベータ走行中も定期的に「上に走行中です」とか「下に走行中です」と音声合成アナウンス装置が報知すれば、機能としてはよいかもしれないが、視覚障害者以外の乗客はアナウンスをくどいと感じたりすることが考えられるから現実的な方法とはいえない。
【０００５】
本発明は、例えば、視覚障害者でもエレベータの運転状態を聴覚にて認識できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一の態様に係るエレベータの音響制御装置は、
エレベータの乗りかごの運転を制御するエレベータ制御装置から、前記乗りかごの運転状態を示す運転データを受信するデータ受信部と、
前記乗りかご内に効果音を出力する複数のスピーカの各々に与える効果音信号を、スピーカごとに生成する信号生成部と、
前記データ受信部が受信した運転データで示された運転状態に対応する音響効果を前記複数のスピーカによって出力される効果音に付加する信号処理を、スピーカごとに前記信号生成部が生成した効果音信号に対して施す信号処理部と、
前記信号処理部が信号処理を施した効果音信号を各スピーカに与えて、前記複数のスピーカに効果音を出力させる信号出力部とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の一の態様によれば、エレベータの音響制御装置において、信号生成部が、エレベータの乗りかご内に効果音を出力する複数のスピーカの各々に与える効果音信号を、スピーカごとに生成し、信号処理部が、前記乗りかごの運転状態に対応する音響効果を前記複数のスピーカによって出力される効果音に付加する信号処理を、スピーカごとに前記信号生成部が生成した効果音信号に対して施し、信号出力部が、前記信号処理部が信号処理を施した効果音信号を各スピーカに与えて、前記複数のスピーカに効果音を出力させることにより、視覚障害者でもエレベータの運転状態が聴覚で認識できるようにすることが可能となる。ひいては、従来技術より障害者に対して優しいエレベータ装置を提供することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態について、図を用いて説明する。
【０００９】
実施の形態１．
図１は、本実施の形態に係るエレベータ装置１００の構成例を示す図である。
【００１０】
図１において、エレベータ装置１００は、巻上機（図示していない）を制御してエレベータを運転するためのエレベータ制御装置１０１（エレベータ制御盤）、エレベータの乗りかご１０２（エレベータ）のほか、エレベータの音響システム１２０を具備する。音響システム１２０は、エレベータの音響制御装置１０３、複数のスピーカ１０４ａ，１０４ｂを備える。スピーカ１０４ａは、乗りかご１０２の上部へ取り付けられている。スピーカ１０４ｂは、乗りかご１０２の下部へ取り付けられている。
【００１１】
音響制御装置１０３は、エレベータ制御装置１０１からエレベータの運行データを受信するデータ受信部１０５のほか、信号処理部１３０、信号生成部１４０、信号出力部１５０を有する。信号処理部１３０は、制御装置１０６、記憶装置１０７、設定装置１０８、音響演算装置１０９を備える。信号生成部１４０は、音声データ記憶装置１１０を備える。信号出力部１５０は、Ｄ／Ａ（デジタル／アナログ）変換部１１１ａ，１１１ｂ（Ｄ／Ａコンバータ）、増幅装置１１２ａ，１１２ｂを備える。
【００１２】
データ受信部１０５はエレベータ制御装置１０１からエレベータの運行データ（運転データ）を受信する。記憶装置１０７は例えばＲＯＭ（Ｒｅａｄ・Ｏｎｌｙ・Ｍｅｍｏｒｙ）やフラッシュメモリであり、予め制御プログラムを記憶している。設定装置１０８は例えばディップスイッチであり、エレベータの運行状態がどのような場合にどのような音響演出をするかを決める。制御装置１０６は例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ・Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ・Ｕｎｉｔ）であり、記憶装置１０７から制御プログラムを読み出して実行する。制御プログラムの処理手順として、まず、制御装置１０６は設定装置１０８から各種設定値を読み取る。また、制御装置１０６はデータ受信部１０５からエレベータの運行データを受け取る。そして、制御装置１０６は上記設定値に基づき、エレベータの運行に合わせて音響演算装置１０９へどのような音声データを入力し、どのような音響演出をするのか（どのような音響効果を付加するのか）を決定した後に指令を出す。音響演算装置１０９は制御装置１０６からの指令に従って、音声データ記憶装置１１０にデジタル信号として記憶された音声データ（効果音信号）から音響演算を行うものを選択する。次に音響演算装置９はスピーカごとに音声データに対し、制御装置１０６からの指令に従って必要な音響演算処理をする。例えば、音響演算処理として、音響演算装置１０９は乗りかご１０２内のスピーカ１０４ａ，１０４ｂの各々へ出力した場合に音源が移動していくように乗客に聞こえるようにスピーカ１０４ａ，１０４ｂの各々の音量（振幅）、位相、周波数を演算する。なお音響演算処理はより高速でリアルタイムに行う程、より優れた音響演出が可能となる。今日では高速で演算処理が可能なゲートアレイ、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ・Ｓｉｇｎａｌ・Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ）素子等があり、これらを用いて音響演算装置１０９は実現できる。音響演算装置１０９にて演算されたスピーカ１０４ａ，１０４ｂの各々ヘの音声データはＤ／Ａ変換部１１１ａ，１１１ｂによりアナログ信号（音声信号）に変換された後、増幅装置１１２ａ，１１２ｂへ送られる。増幅装置１１２ａ，１１２ｂは音声信号をスピーカが駆動できるだけの電気信号へ増幅して、スピーカ１０４ａ，１０４ｂを駆動する。これにより、スピーカ１０４ａ，１０４ｂは音声（効果音）を乗りかご１０２で出力する。
【００１３】
上記のように、本実施の形態では、エレベータの音響制御装置１０３において、データ受信部１０５は、乗りかご１０２の運転を制御するエレベータ制御装置１０１から、乗りかご１０２の運転状態を示す運転データを受信する。信号生成部１４０は、乗りかご１０２内に効果音を出力するスピーカ１０４ａ，１０４ｂの各々に与える効果音信号を、スピーカごとに生成する。信号処理部１３０は、データ受信部１０５が受信した運転データで示された運転状態に対応する音響効果をスピーカ１０４ａ，１０４ｂによって出力される効果音に付加する信号処理を、スピーカごとに信号生成部１４０が生成した効果音信号に対して施す。信号出力部１５０は、信号処理部１３０が信号処理を施した効果音信号をスピーカ１０４ａ，１０４ｂの各々に与えて、スピーカ１０４ａ，１０４ｂに効果音を出力させる。
【００１４】
例えば、音響制御装置１０３が、エレベータの乗りかご１０２が上方へ走行するのに合わせて、乗りかご１０２内の乗客に対して音によって上方向へ移動している音響演出を行うとする。エレベータの音響制御装置１０３がエレベータ制御装置１０１からの上方向へ走行するとの情報（運転データ）をデータ受信部１０５によって受信すると、制御装置１０６は記憶装置１０７に記憶された制御プログラムを実行し、設定装置１０８の設定値に従って、音響演算装置１０９へ上昇走行用の音響演出のパターン指令をすることを選択する。上昇走行用の音響演出のパターンとしてはいろいろなものが考えられるが、例えば以下のような形態が可能である。
【００１５】
まず、音響制御装置１０３は、乗りかご１０２の上部のスピーカ１０４ａから音響信号出力（効果音信号の振幅）を徐々に大きくしていく。上部設置のスピーカ１０４ａからの音響信号出力がある一定値に達したら、次に遅れて下部設置のスピーカ１０４ｂからも同じ音響信号出力（スピーカ１０４ａの効果音信号と振幅以外は同じ効果音信号の振幅）を徐々に大きくしながら出力していく。このとき上部設置のスピーカ１０４ａからの音響信号出力については一定値を一定時間保持した後、徐々に出力を小さくしていく。下部設置のスピーカ１０４ｂの音響信号出力についても、上部設置のスピーカ１０４ａから一定時間遅れて、一定値を一定時間保持した後、徐々に出力を小さくしていく。これにより乗りかご１０２内の乗客は音響信号（効果音）が上から段々聞こえてきてその後、その音が聞こえる音源位置（音像の定位位置）が徐々に下方へ移動していき、最後は、下方で段々聞こえなくなることから音が上から下へ移動していったと感じる。その結果、相対的に自身が上方へ上がっている感覚を得ることができる。
【００１６】
またこれとは逆の制御を行うことにより、音響制御装置１０３は、エレベータが下方へ走行したときに、乗客に下方へ降りる感覚を与えることも可能である。
【００１７】
さらに、音響制御装置１０３は、予め音声データ記憶装置１１０に記憶させる音声データ自体をドップラ効果の遠くから近づいてくるとき音が高くなりその後遠ざかっていくとき音が低くなっていく音にしておくことにより、よりリアルな音響演出が可能となる。また同様な効果は音響演算装置１０９によって音声データ記憶装置１１０に記憶させた音声データを周波数演算処理することによっても得ることが可能である。
【００１８】
このときの上部設置のスピーカ１０４ａと下部設置のスピーカ１０４ｂの音響信号出力パターンは、音声データ記憶装置１１０に記憶された音声データに対して音響演算装置１０９がどのような音響演算処理をかけるかによって決まる。例えばどれくらいの速度で音響信号の周波数を変化させるかは音響演算装置１０９に予め複数の音響演出パターンを持たせておき、これを設定装置１０８の設定値やエレベータ制御装置１０１からの走行情報（運転データ）に従って、制御装置１０６が任意に選択するといった形態が可能である。この場合、音響演算装置１０９は、制御装置１０６からの指令に従って音響演出パターンを１つ選択し、選択した音響演出パターンでスピーカ１０４ａ，１０４ｂによる音響信号出力パターンを設定することにより、乗りかご１０２内の乗客に対して所望の移動感覚を与えることが可能となる。
【００１９】
上記のように、本実施の形態では、エレベータの音響制御装置１０３において、信号処理部１３０は、乗りかご１０２が上昇中の場合、スピーカ１０４ａ，１０４ｂによって出力される効果音の音像の定位位置を上から下へ移動させる信号処理を施す。また、信号処理部１３０は、乗りかご１０２が下降中の場合、スピーカ１０４ａ，１０４ｂによって出力される効果音の音像の定位位置を下から上へ移動させる信号処理を施す。そのために、例えば、信号処理部１３０は、乗りかご１０２の上方に設置されるスピーカ１０４ａによって効果音が出力されるタイミングと乗りかご１０２の下方に設置されるスピーカ１０４ｂによって効果音が出力されるタイミングとの間に差を設ける信号処理を施す。あるいは、信号処理部１３０は、乗りかご１０２の上方に設置されるスピーカ１０４ａに与えられる効果音信号と乗りかご１０２の下方に設置されるスピーカ１０４ｂに与えられる効果音信号との振幅、周波数、位相の少なくともいずれかに差を設ける信号処理を施す。
【００２０】
以下、１つの例を説明する。
【００２１】
例えば、乗りかご１０２が上昇中に、信号生成部１４０は、スピーカ１０４ａ，１０４ｂの各々に与える効果音信号を、スピーカごとに定期的に生成する。この時点では、異なるスピーカに与えられる効果音信号であっても、タイミング、振幅、周波数、位相等は同じであるとする。信号処理部１３０は、乗りかご１０２が上昇している状態に対応する音響効果として、スピーカ１０４ｂから出力される効果音がスピーカ１０４ａから出力される効果音より一定時間遅れるような効果を付加するために、スピーカ１０４ｂに与えられる効果音信号のみに対して、タイミングを一定時間遅らせる信号処理を施す。信号出力部１５０は、定期的に効果音信号をスピーカ１０４ａに与えるとともに、それより一定時間遅いタイミングで定期的に効果音信号をスピーカ１０４ｂに与えて、効果音を出力させる。このとき、効果音信号が与えられる周期（即ち、効果音の出力周期）は、スピーカ１０４ａ，１０４ｂ間の効果音信号のタイミング差（即ち、効果音の出力タイミングのずれ）より長く設定する（例えば、スピーカ１０４ａには３秒ごとに効果音を出力させ、スピーカ１０４ｂにはスピーカ１０４ａから１秒遅れて効果音を出力させる）。これにより、乗りかご１０２内の乗客は、乗りかご１０２が上昇していることを聴覚で認識できるようになる。
【００２２】
以下、他の例を説明する。
【００２３】
例えば、乗りかご１０２が上昇中に、信号生成部１４０は、スピーカ１０４ａ，１０４ｂの各々に与える効果音信号を、スピーカごとに生成する。この時点では、異なるスピーカに与えられる効果音信号であっても、タイミング、振幅、周波数、位相等は同じであるとする。信号処理部１３０は、乗りかご１０２が上昇している状態に対応する音響効果として、最初はスピーカ１０４ａのみから周波数が低い（及び／又は振幅が小さい）効果音が出力され、徐々にその周波数が高くなる（及び／又は振幅が大きくなる）とともに、スピーカ１０４ｂからも周波数が低い（及び／又は振幅が小さい）効果音が出力され始めると、スピーカ１０４ａからの効果音の周波数が低くなっていき（及び／又は振幅が小さくなっていき）、同時に、スピーカ１０４ｂからの効果音の周波数が高くなっていき（及び／又は振幅が大きくなっていき）、その後、スピーカ１０４ｂからの効果音の周波数が低くなっていき（及び／又は振幅が小さくなっていき）、最後はスピーカ１０４ａのみから周波数が低い（及び／又は振幅が小さい）効果音が出力されるといった効果（即ち、ドップラ効果）を付加するために、スピーカ１０４ａ，１０４ｂに与えられる効果音信号に対して振幅や周波数を変化させる信号処理を施す。信号出力部１５０は、そのような信号処理が施された効果音信号をスピーカ１０４ａ，１０４ｂに与えて、効果音を出力させる。これにより、乗りかご１０２内の乗客は、乗りかご１０２が上昇していることを聴覚で認識できるようになる。
【００２４】
図１ではスピーカ１０４ａ，１０４ｂを対角上に設置しているが、スピーカ１０４ａ，１０４ｂはこれ以外にも上下の位置関係に設置できれば、基本的には上記のような音響演出が可能である。しかし本来人間は両耳に入ってくる音波の音圧差や位相差によりその音波の出る位置、音の定位を認識することから、図１のようにできるだけ両耳に対して２つのスピーカ１０４ａ，１０４ｂが離れているほうが、よりリアルな音響演出が可能となる。
【００２５】
上記のように、本実施の形態では、エレベータの音響システム１２０において、乗りかご１０２に設置されるスピーカが、乗りかご１０２の上方に設置されるスピーカと乗りかご１０２の下方に設置されるスピーカとを少なくとも１つずつ含むことが望ましい。そして、さらに、乗りかご１０２の上方に設置されるスピーカと乗りかご１０２の下方に設置されるスピーカとが、乗りかご１０２の対角線上に（特に、乗りかご１０２の乗場戸がある面の対角に）設置されることが望ましい。
【００２６】
以上説明したように、本実施の形態において、エレベータの音響システム１２０は、エレベータの乗りかご１０２内において少なくとも２個のスピーカを有し、一方は乗りかご１０２の上方に設置され、他方は対向する乗りかご１０２の下方に設置される。また、音響システム１２０は、エレベータの運行を制御するエレベータ制御装置１０１から受信したエレベータの運行情報に合わせて、内蔵する音声データに対して各スピーカヘの音響出力ごとに任意に音量、位相、周波数について演算処理を施すことができる音響演算装置１０９を有する。そして、音響システム１２０は、これによってエレベータの乗りかご１０２内へ、エレベータの運行に合わせ様々な音響演出をすることが可能である。
【００２７】
上記の音響システム１２０は、車等の移動体に乗って固定された音源にだんだん近づいてその後、通り過ぎるとき、人が両耳で感じるのと同じ音響現象（音の強弱、音の定位、ドップラ現象）を音響演算装置１０９でシミュレートすることにより、音によって乗客に対してエレベータが昇っている又は降っているという感覚を与えることができる。例えば、一定間隔で上方向から下方向へ音の定位が流れていくような音響演出をすることにより、乗客は乗りかご１０２が上に向かって走行している感覚を聴覚から得ることができる。これにより、音声メッセージによる走行する方向のアナウンスとは違う方法で、視覚障害者でもエレベータがどちらの方向へ走行しているかを聴覚にて認識できるようにすることが可能となる。そして、従来技術より障害者に対して優しいエレベータ装置を提供することが可能となる。
【００２８】
実施の形態２．
本実施の形態について、主に実施の形態１との差異を説明する。
【００２９】
図２は、本実施の形態に係るエレベータ装置１００の構成例を示す図である。
【００３０】
図２においては、エレベータの乗りかご１０２に対してスピーカ１０４ｃ〜１０４ｎが上下に直線状に多数設置されている。本図ではスピーカ１０４ｃ〜１０４ｎが１２個設置されているが、数が多いほうがより明確に音の上下移動を演出することができる。なお、スピーカ１０４ｃ〜１０４ｎを１直線に並べて設置するのではなく、１つずつ高さをずらして設置するだけでも一定の効果が得られる。
【００３１】
図２では例えばエレベータの乗りかご１０２が上方に走行するのに合わせて、乗りかご１０２内の乗客に対して、最も上方に設置されたスピーカ１０４ｃから順次、最も下方に設置されたスピーカ１０４ｎへ音響信号を順々に出力していく。これにより乗りかご１０２内の乗客は音響信号（効果音）が上から段々聞こえてきてその後、その音が聞こえる音源位置（音像の定位位置）が徐々に下方へ移動していき、最後は、下方で段々聞こえなくなることから音が上から下へ移動していったと感じる。
【００３２】
また図２ではエレベータの音響制御装置１０３は１台のみであるが、例えば、１台の音響制御装置１０３につき、制御可能なスピーカを４個までとしておき、音響制御装置１０３を３台使用することにより１２個のスピーカ１０４ｃ〜１０４ｎを制御可能にするような構成も可能である。即ち、１台の音響制御装置１０３で全てのスピーカを制御する構成でもよいし、複数の音響制御装置１０３（この例では２台〜１２台）でスピーカ１０４ｃ〜１０４ｎを制御する構成でもよい。１台の音響制御装置１０３で制御可能なスピーカの数に限りがあり、その数よりも多くのスピーカを制御する場合には、後者のシステム構成が有効である。
【００３３】
上記のように、本実施の形態では、複数のスピーカ１０４ｃ〜１０４ｎが、乗りかご１０２の上方から下方まで１つずつ高さをずらして設置される。エレベータの音響制御装置１０３において、信号処理部１３０は、乗りかご１０２が上昇中の場合、乗りかご１０２の最も上方に設置されるスピーカ１０４ｃから設置位置の高い順に効果音の出力が開始されるようにスピーカ１０４ｃ〜１０４ｎの各々による効果音の出力タイミングを調整する信号処理を施す。また、信号処理部１３０は、乗りかご１０２が下降中の場合、乗りかご１０２の最も下方に設置されるスピーカ１０４ｎから設置位置の低い順に効果音の出力が開始されるようにスピーカ１０４ｃ〜１０４ｎの各々による効果音の出力タイミングを調整する信号処理を施す。
【００３４】
以上説明したように、本実施の形態において、エレベータの音響システム１２０は、エレベータの乗りかご１０２内に多数のスピーカを上下ライン上に配置したものである。このように、スピーカを上下ライン上に多数取り付けることにより、より音が上下に移動しているような音響演出が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】実施の形態１に係るエレベータ装置の構成例を示す図である。
【図２】実施の形態２に係るエレベータ装置の構成例を示す図である。
【符号の説明】
【００３６】
１００ エレベータ装置、１０１ エレベータ制御装置、１０２ 乗りかご、１０３ 音響制御装置、１０４ａ〜１０４ｎ スピーカ、１０５ データ受信部、１０６ 制御装置、１０７ 記憶装置、１０８ 設定装置、１０９ 音響演算装置、１１０ 音声データ記憶装置、１１１ａ，１１１ｂ Ｄ／Ａ変換部、１１２ａ，１１２ｂ 増幅装置、１２０ 音響システム、１３０ 信号処理部、１４０ 信号生成部、１５０ 信号出力部。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータの音響制御装置及びエレベータの音響システム及びエレベータ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
エレベータは上下方向に移動する乗り物であるが、エレベータに乗り込んだ乗客は展望エレベータやガラス窓があるエレベータでは外の景色の変化で上下運行していることを認識できる。また、特許文献１のようにかご内にある階床インジケータの表示の変化で上下走行していることを認識できる。しかし、視覚障害者の場合、視覚からの情報がないため、エレベータが昇っているか降っているかはエレベータに乗り込んだ後では認識困難である。
【０００３】
例えば特許文献２のように近年エレベータでは音声合成アナウンス装置によりエレベータの動作を音声アナウンスにより報知することが一般化してきており、その場合は、乗場からかごに乗り込む音声合成アナウンス装置が「上に参ります」や「下に参ります」等と音声アナウンスして報知することにより、視覚障害者であっても乗り込むエレベータがどちらの方向へ走行しようとしているかを認識できるようにしている。
【特許文献１】特開昭５９−１７４７４号公報
【特許文献２】特開昭５６−７８７８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ただ上記のような場合でも、かごに乗った後、どちらへ走行するアナウンスであったかを忘れてしまえば、二度と認識するタイミングはない。特に高層ビル等で停止する階と階の間隔が大きい場合等、エレベータに乗り込んだ後で、視覚障害者が本当にこのエレベータが自分の乗りたかった方向へ向かって走行しているか不安を感じることが考えられる。例えば、エレベータ走行中も定期的に「上に走行中です」とか「下に走行中です」と音声合成アナウンス装置が報知すれば、機能としてはよいかもしれないが、視覚障害者以外の乗客はアナウンスをくどいと感じたりすることが考えられるから現実的な方法とはいえない。
【０００５】
本発明は、例えば、視覚障害者でもエレベータの運転状態を聴覚にて認識できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一の態様に係るエレベータの音響制御装置は、
エレベータの乗りかごの運転を制御するエレベータ制御装置から、前記乗りかごの運転状態を示す運転データを受信するデータ受信部と、
前記乗りかご内に効果音を出力する複数のスピーカの各々に与える効果音信号を、スピーカごとに生成する信号生成部と、
前記データ受信部が受信した運転データで示された運転状態に対応する音響効果を前記複数のスピーカによって出力される効果音に付加する信号処理を、スピーカごとに前記信号生成部が生成した効果音信号に対して施す信号処理部と、
前記信号処理部が信号処理を施した効果音信号を各スピーカに与えて、前記複数のスピーカに効果音を出力させる信号出力部とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の一の態様によれば、エレベータの音響制御装置において、信号生成部が、エレベータの乗りかご内に効果音を出力する複数のスピーカの各々に与える効果音信号を、スピーカごとに生成し、信号処理部が、前記乗りかごの運転状態に対応する音響効果を前記複数のスピーカによって出力される効果音に付加する信号処理を、スピーカごとに前記信号生成部が生成した効果音信号に対して施し、信号出力部が、前記信号処理部が信号処理を施した効果音信号を各スピーカに与えて、前記複数のスピーカに効果音を出力させることにより、視覚障害者でもエレベータの運転状態が聴覚で認識できるようにすることが可能となる。ひいては、従来技術より障害者に対して優しいエレベータ装置を提供することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態について、図を用いて説明する。
【０００９】
実施の形態１．
図１は、本実施の形態に係るエレベータ装置１００の構成例を示す図である。
【００１０】
図１において、エレベータ装置１００は、巻上機（図示していない）を制御してエレベータを運転するためのエレベータ制御装置１０１（エレベータ制御盤）、エレベータの乗りかご１０２（エレベータ）のほか、エレベータの音響システム１２０を具備する。音響システム１２０は、エレベータの音響制御装置１０３、複数のスピーカ１０４ａ，１０４ｂを備える。スピーカ１０４ａは、乗りかご１０２の上部へ取り付けられている。スピーカ１０４ｂは、乗りかご１０２の下部へ取り付けられている。
【００１１】
音響制御装置１０３は、エレベータ制御装置１０１からエレベータの運行データを受信するデータ受信部１０５のほか、信号処理部１３０、信号生成部１４０、信号出力部１５０を有する。信号処理部１３０は、制御装置１０６、記憶装置１０７、設定装置１０８、音響演算装置１０９を備える。信号生成部１４０は、音声データ記憶装置１１０を備える。信号出力部１５０は、Ｄ／Ａ（デジタル／アナログ）変換部１１１ａ，１１１ｂ（Ｄ／Ａコンバータ）、増幅装置１１２ａ，１１２ｂを備える。
【００１２】
データ受信部１０５はエレベータ制御装置１０１からエレベータの運行データ（運転データ）を受信する。記憶装置１０７は例えばＲＯＭ（Ｒｅａｄ・Ｏｎｌｙ・Ｍｅｍｏｒｙ）やフラッシュメモリであり、予め制御プログラムを記憶している。設定装置１０８は例えばディップスイッチであり、エレベータの運行状態がどのような場合にどのような音響演出をするかを決める。制御装置１０６は例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ・Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ・Ｕｎｉｔ）であり、記憶装置１０７から制御プログラムを読み出して実行する。制御プログラムの処理手順として、まず、制御装置１０６は設定装置１０８から各種設定値を読み取る。また、制御装置１０６はデータ受信部１０５からエレベータの運行データを受け取る。そして、制御装置１０６は上記設定値に基づき、エレベータの運行に合わせて音響演算装置１０９へどのような音声データを入力し、どのような音響演出をするのか（どのような音響効果を付加するのか）を決定した後に指令を出す。音響演算装置１０９は制御装置１０６からの指令に従って、音声データ記憶装置１１０にデジタル信号として記憶された音声データ（効果音信号）から音響演算を行うものを選択する。次に音響演算装置９はスピーカごとに音声データに対し、制御装置１０６からの指令に従って必要な音響演算処理をする。例えば、音響演算処理として、音響演算装置１０９は乗りかご１０２内のスピーカ１０４ａ，１０４ｂの各々へ出力した場合に音源が移動していくように乗客に聞こえるようにスピーカ１０４ａ，１０４ｂの各々の音量（振幅）、位相、周波数を演算する。なお音響演算処理はより高速でリアルタイムに行う程、より優れた音響演出が可能となる。今日では高速で演算処理が可能なゲートアレイ、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ・Ｓｉｇｎａｌ・Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ）素子等があり、これらを用いて音響演算装置１０９は実現できる。音響演算装置１０９にて演算されたスピーカ１０４ａ，１０４ｂの各々ヘの音声データはＤ／Ａ変換部１１１ａ，１１１ｂによりアナログ信号（音声信号）に変換された後、増幅装置１１２ａ，１１２ｂへ送られる。増幅装置１１２ａ，１１２ｂは音声信号をスピーカが駆動できるだけの電気信号へ増幅して、スピーカ１０４ａ，１０４ｂを駆動する。これにより、スピーカ１０４ａ，１０４ｂは音声（効果音）を乗りかご１０２で出力する。
【００１３】
上記のように、本実施の形態では、エレベータの音響制御装置１０３において、データ受信部１０５は、乗りかご１０２の運転を制御するエレベータ制御装置１０１から、乗りかご１０２の運転状態を示す運転データを受信する。信号生成部１４０は、乗りかご１０２内に効果音を出力するスピーカ１０４ａ，１０４ｂの各々に与える効果音信号を、スピーカごとに生成する。信号処理部１３０は、データ受信部１０５が受信した運転データで示された運転状態に対応する音響効果をスピーカ１０４ａ，１０４ｂによって出力される効果音に付加する信号処理を、スピーカごとに信号生成部１４０が生成した効果音信号に対して施す。信号出力部１５０は、信号処理部１３０が信号処理を施した効果音信号をスピーカ１０４ａ，１０４ｂの各々に与えて、スピーカ１０４ａ，１０４ｂに効果音を出力させる。
【００１４】
例えば、音響制御装置１０３が、エレベータの乗りかご１０２が上方へ走行するのに合わせて、乗りかご１０２内の乗客に対して音によって上方向へ移動している音響演出を行うとする。エレベータの音響制御装置１０３がエレベータ制御装置１０１からの上方向へ走行するとの情報（運転データ）をデータ受信部１０５によって受信すると、制御装置１０６は記憶装置１０７に記憶された制御プログラムを実行し、設定装置１０８の設定値に従って、音響演算装置１０９へ上昇走行用の音響演出のパターン指令をすることを選択する。上昇走行用の音響演出のパターンとしてはいろいろなものが考えられるが、例えば以下のような形態が可能である。
【００１５】
まず、音響制御装置１０３は、乗りかご１０２の上部のスピーカ１０４ａから音響信号出力（効果音信号の振幅）を徐々に大きくしていく。上部設置のスピーカ１０４ａからの音響信号出力がある一定値に達したら、次に遅れて下部設置のスピーカ１０４ｂからも同じ音響信号出力（スピーカ１０４ａの効果音信号と振幅以外は同じ効果音信号の振幅）を徐々に大きくしながら出力していく。このとき上部設置のスピーカ１０４ａからの音響信号出力については一定値を一定時間保持した後、徐々に出力を小さくしていく。下部設置のスピーカ１０４ｂの音響信号出力についても、上部設置のスピーカ１０４ａから一定時間遅れて、一定値を一定時間保持した後、徐々に出力を小さくしていく。これにより乗りかご１０２内の乗客は音響信号（効果音）が上から段々聞こえてきてその後、その音が聞こえる音源位置（音像の定位位置）が徐々に下方へ移動していき、最後は、下方で段々聞こえなくなることから音が上から下へ移動していったと感じる。その結果、相対的に自身が上方へ上がっている感覚を得ることができる。
【００１６】
またこれとは逆の制御を行うことにより、音響制御装置１０３は、エレベータが下方へ走行したときに、乗客に下方へ降りる感覚を与えることも可能である。
【００１７】
さらに、音響制御装置１０３は、予め音声データ記憶装置１１０に記憶させる音声データ自体をドップラ効果の遠くから近づいてくるとき音が高くなりその後遠ざかっていくとき音が低くなっていく音にしておくことにより、よりリアルな音響演出が可能となる。また同様な効果は音響演算装置１０９によって音声データ記憶装置１１０に記憶させた音声データを周波数演算処理することによっても得ることが可能である。
【００１８】
このときの上部設置のスピーカ１０４ａと下部設置のスピーカ１０４ｂの音響信号出力パターンは、音声データ記憶装置１１０に記憶された音声データに対して音響演算装置１０９がどのような音響演算処理をかけるかによって決まる。例えばどれくらいの速度で音響信号の周波数を変化させるかは音響演算装置１０９に予め複数の音響演出パターンを持たせておき、これを設定装置１０８の設定値やエレベータ制御装置１０１からの走行情報（運転データ）に従って、制御装置１０６が任意に選択するといった形態が可能である。この場合、音響演算装置１０９は、制御装置１０６からの指令に従って音響演出パターンを１つ選択し、選択した音響演出パターンでスピーカ１０４ａ，１０４ｂによる音響信号出力パターンを設定することにより、乗りかご１０２内の乗客に対して所望の移動感覚を与えることが可能となる。
【００１９】
上記のように、本実施の形態では、エレベータの音響制御装置１０３において、信号処理部１３０は、乗りかご１０２が上昇中の場合、スピーカ１０４ａ，１０４ｂによって出力される効果音の音像の定位位置を上から下へ移動させる信号処理を施す。また、信号処理部１３０は、乗りかご１０２が下降中の場合、スピーカ１０４ａ，１０４ｂによって出力される効果音の音像の定位位置を下から上へ移動させる信号処理を施す。そのために、例えば、信号処理部１３０は、乗りかご１０２の上方に設置されるスピーカ１０４ａによって効果音が出力されるタイミングと乗りかご１０２の下方に設置されるスピーカ１０４ｂによって効果音が出力されるタイミングとの間に差を設ける信号処理を施す。あるいは、信号処理部１３０は、乗りかご１０２の上方に設置されるスピーカ１０４ａに与えられる効果音信号と乗りかご１０２の下方に設置されるスピーカ１０４ｂに与えられる効果音信号との振幅、周波数、位相の少なくともいずれかに差を設ける信号処理を施す。
【００２０】
以下、１つの例を説明する。
【００２１】
例えば、乗りかご１０２が上昇中に、信号生成部１４０は、スピーカ１０４ａ，１０４ｂの各々に与える効果音信号を、スピーカごとに定期的に生成する。この時点では、異なるスピーカに与えられる効果音信号であっても、タイミング、振幅、周波数、位相等は同じであるとする。信号処理部１３０は、乗りかご１０２が上昇している状態に対応する音響効果として、スピーカ１０４ｂから出力される効果音がスピーカ１０４ａから出力される効果音より一定時間遅れるような効果を付加するために、スピーカ１０４ｂに与えられる効果音信号のみに対して、タイミングを一定時間遅らせる信号処理を施す。信号出力部１５０は、定期的に効果音信号をスピーカ１０４ａに与えるとともに、それより一定時間遅いタイミングで定期的に効果音信号をスピーカ１０４ｂに与えて、効果音を出力させる。このとき、効果音信号が与えられる周期（即ち、効果音の出力周期）は、スピーカ１０４ａ，１０４ｂ間の効果音信号のタイミング差（即ち、効果音の出力タイミングのずれ）より長く設定する（例えば、スピーカ１０４ａには３秒ごとに効果音を出力させ、スピーカ１０４ｂにはスピーカ１０４ａから１秒遅れて効果音を出力させる）。これにより、乗りかご１０２内の乗客は、乗りかご１０２が上昇していることを聴覚で認識できるようになる。
【００２２】
以下、他の例を説明する。
【００２３】
例えば、乗りかご１０２が上昇中に、信号生成部１４０は、スピーカ１０４ａ，１０４ｂの各々に与える効果音信号を、スピーカごとに生成する。この時点では、異なるスピーカに与えられる効果音信号であっても、タイミング、振幅、周波数、位相等は同じであるとする。信号処理部１３０は、乗りかご１０２が上昇している状態に対応する音響効果として、最初はスピーカ１０４ａのみから周波数が低い（及び／又は振幅が小さい）効果音が出力され、徐々にその周波数が高くなる（及び／又は振幅が大きくなる）とともに、スピーカ１０４ｂからも周波数が低い（及び／又は振幅が小さい）効果音が出力され始めると、スピーカ１０４ａからの効果音の周波数が低くなっていき（及び／又は振幅が小さくなっていき）、同時に、スピーカ１０４ｂからの効果音の周波数が高くなっていき（及び／又は振幅が大きくなっていき）、その後、スピーカ１０４ｂからの効果音の周波数が低くなっていき（及び／又は振幅が小さくなっていき）、最後はスピーカ１０４ａのみから周波数が低い（及び／又は振幅が小さい）効果音が出力されるといった効果（即ち、ドップラ効果）を付加するために、スピーカ１０４ａ，１０４ｂに与えられる効果音信号に対して振幅や周波数を変化させる信号処理を施す。信号出力部１５０は、そのような信号処理が施された効果音信号をスピーカ１０４ａ，１０４ｂに与えて、効果音を出力させる。これにより、乗りかご１０２内の乗客は、乗りかご１０２が上昇していることを聴覚で認識できるようになる。
【００２４】
図１ではスピーカ１０４ａ，１０４ｂを対角上に設置しているが、スピーカ１０４ａ，１０４ｂはこれ以外にも上下の位置関係に設置できれば、基本的には上記のような音響演出が可能である。しかし本来人間は両耳に入ってくる音波の音圧差や位相差によりその音波の出る位置、音の定位を認識することから、図１のようにできるだけ両耳に対して２つのスピーカ１０４ａ，１０４ｂが離れているほうが、よりリアルな音響演出が可能となる。
【００２５】
上記のように、本実施の形態では、エレベータの音響システム１２０において、乗りかご１０２に設置されるスピーカが、乗りかご１０２の上方に設置されるスピーカと乗りかご１０２の下方に設置されるスピーカとを少なくとも１つずつ含むことが望ましい。そして、さらに、乗りかご１０２の上方に設置されるスピーカと乗りかご１０２の下方に設置されるスピーカとが、乗りかご１０２の対角線上に（特に、乗りかご１０２の乗場戸がある面の対角に）設置されることが望ましい。
【００２６】
以上説明したように、本実施の形態において、エレベータの音響システム１２０は、エレベータの乗りかご１０２内において少なくとも２個のスピーカを有し、一方は乗りかご１０２の上方に設置され、他方は対向する乗りかご１０２の下方に設置される。また、音響システム１２０は、エレベータの運行を制御するエレベータ制御装置１０１から受信したエレベータの運行情報に合わせて、内蔵する音声データに対して各スピーカヘの音響出力ごとに任意に音量、位相、周波数について演算処理を施すことができる音響演算装置１０９を有する。そして、音響システム１２０は、これによってエレベータの乗りかご１０２内へ、エレベータの運行に合わせ様々な音響演出をすることが可能である。
【００２７】
上記の音響システム１２０は、車等の移動体に乗って固定された音源にだんだん近づいてその後、通り過ぎるとき、人が両耳で感じるのと同じ音響現象（音の強弱、音の定位、ドップラ現象）を音響演算装置１０９でシミュレートすることにより、音によって乗客に対してエレベータが昇っている又は降っているという感覚を与えることができる。例えば、一定間隔で上方向から下方向へ音の定位が流れていくような音響演出をすることにより、乗客は乗りかご１０２が上に向かって走行している感覚を聴覚から得ることができる。これにより、音声メッセージによる走行する方向のアナウンスとは違う方法で、視覚障害者でもエレベータがどちらの方向へ走行しているかを聴覚にて認識できるようにすることが可能となる。そして、従来技術より障害者に対して優しいエレベータ装置を提供することが可能となる。
【００２８】
実施の形態２．
本実施の形態について、主に実施の形態１との差異を説明する。
【００２９】
図２は、本実施の形態に係るエレベータ装置１００の構成例を示す図である。
【００３０】
図２においては、エレベータの乗りかご１０２に対してスピーカ１０４ｃ〜１０４ｎが上下に直線状に多数設置されている。本図ではスピーカ１０４ｃ〜１０４ｎが１２個設置されているが、数が多いほうがより明確に音の上下移動を演出することができる。なお、スピーカ１０４ｃ〜１０４ｎを１直線に並べて設置するのではなく、１つずつ高さをずらして設置するだけでも一定の効果が得られる。
【００３１】
図２では例えばエレベータの乗りかご１０２が上方に走行するのに合わせて、乗りかご１０２内の乗客に対して、最も上方に設置されたスピーカ１０４ｃから順次、最も下方に設置されたスピーカ１０４ｎへ音響信号を順々に出力していく。これにより乗りかご１０２内の乗客は音響信号（効果音）が上から段々聞こえてきてその後、その音が聞こえる音源位置（音像の定位位置）が徐々に下方へ移動していき、最後は、下方で段々聞こえなくなることから音が上から下へ移動していったと感じる。
【００３２】
また図２ではエレベータの音響制御装置１０３は１台のみであるが、例えば、１台の音響制御装置１０３につき、制御可能なスピーカを４個までとしておき、音響制御装置１０３を３台使用することにより１２個のスピーカ１０４ｃ〜１０４ｎを制御可能にするような構成も可能である。即ち、１台の音響制御装置１０３で全てのスピーカを制御する構成でもよいし、複数の音響制御装置１０３（この例では２台〜１２台）でスピーカ１０４ｃ〜１０４ｎを制御する構成でもよい。１台の音響制御装置１０３で制御可能なスピーカの数に限りがあり、その数よりも多くのスピーカを制御する場合には、後者のシステム構成が有効である。
【００３３】
上記のように、本実施の形態では、複数のスピーカ１０４ｃ〜１０４ｎが、乗りかご１０２の上方から下方まで１つずつ高さをずらして設置される。エレベータの音響制御装置１０３において、信号処理部１３０は、乗りかご１０２が上昇中の場合、乗りかご１０２の最も上方に設置されるスピーカ１０４ｃから設置位置の高い順に効果音の出力が開始されるようにスピーカ１０４ｃ〜１０４ｎの各々による効果音の出力タイミングを調整する信号処理を施す。また、信号処理部１３０は、乗りかご１０２が下降中の場合、乗りかご１０２の最も下方に設置されるスピーカ１０４ｎから設置位置の低い順に効果音の出力が開始されるようにスピーカ１０４ｃ〜１０４ｎの各々による効果音の出力タイミングを調整する信号処理を施す。
【００３４】
以上説明したように、本実施の形態において、エレベータの音響システム１２０は、エレベータの乗りかご１０２内に多数のスピーカを上下ライン上に配置したものである。このように、スピーカを上下ライン上に多数取り付けることにより、より音が上下に移動しているような音響演出が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】実施の形態１に係るエレベータ装置の構成例を示す図である。
【図２】実施の形態２に係るエレベータ装置の構成例を示す図である。
【符号の説明】
【００３６】
１００ エレベータ装置、１０１ エレベータ制御装置、１０２ 乗りかご、１０３ 音響制御装置、１０４ａ〜１０４ｎ スピーカ、１０５ データ受信部、１０６ 制御装置、１０７ 記憶装置、１０８ 設定装置、１０９ 音響演算装置、１１０ 音声データ記憶装置、１１１ａ，１１１ｂ Ｄ／Ａ変換部、１１２ａ，１１２ｂ 増幅装置、１２０ 音響システム、１３０ 信号処理部、１４０ 信号生成部、１５０ 信号出力部。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータの乗りかごの運転を制御するエレベータ制御装置から、前記乗りかごの運転状態を示す運転データを受信するデータ受信部と、
前記乗りかご内に効果音を出力する複数のスピーカの各々に与える効果音信号を、スピーカごとに生成する信号生成部と、
前記データ受信部が受信した運転データで示された運転状態に対応する音響効果を前記複数のスピーカによって出力される効果音に付加する信号処理を、スピーカごとに前記信号生成部が生成した効果音信号に対して施す信号処理部と、
前記信号処理部が信号処理を施した効果音信号を各スピーカに与えて、前記複数のスピーカに効果音を出力させる信号出力部とを有することを特徴とするエレベータの音響制御装置。
【請求項２】
前記信号処理部は、前記乗りかごが上昇中の場合、前記複数のスピーカによって出力される効果音の音像の定位位置を上から下へ移動させる信号処理を施し、前記乗りかごが下降中の場合、前記複数のスピーカによって出力される効果音の音像の定位位置を下から上へ移動させる信号処理を施すことを特徴とする請求項１に記載のエレベータの音響制御装置。
【請求項３】
前記複数のスピーカは、前記乗りかごの上方に設置されるスピーカと前記乗りかごの下方に設置されるスピーカとを少なくとも１つずつ含み、
前記信号処理部は、前記乗りかごの上方に設置されるスピーカによって効果音が出力されるタイミングと前記乗りかごの下方に設置されるスピーカによって効果音が出力されるタイミングとの間に差を設ける信号処理を施すことを特徴とする請求項１又は２に記載のエレベータの音響制御装置。
【請求項４】
前記信号処理部は、前記乗りかごの上方に設置されるスピーカに与えられる効果音信号と前記乗りかごの下方に設置されるスピーカに与えられる効果音信号との振幅、周波数、位相の少なくともいずれかに差を設ける信号処理を施すことを特徴とする請求項３に記載のエレベータの音響制御装置。
【請求項５】
前記複数のスピーカは、前記乗りかごの上方から下方まで１つずつ高さをずらして設置され、
前記信号処理部は、前記乗りかごが上昇中の場合、前記乗りかごの最も上方に設置されるスピーカから設置位置の高い順に効果音の出力が開始されるように各スピーカによる効果音の出力タイミングを調整する信号処理を施し、前記乗りかごが下降中の場合、前記乗りかごの最も下方に設置されるスピーカから設置位置の低い順に効果音の出力が開始されるように各スピーカによる効果音の出力タイミングを調整する信号処理を施すことを特徴とする請求項１から４までのいずれかに記載のエレベータの音響制御装置。
【請求項６】
エレベータの乗りかご内に効果音を出力する複数のスピーカを備えるとともに、
前記乗りかごの運転を制御するエレベータ制御装置から、前記乗りかごの運転状態を示す運転データを受信するデータ受信部と、
各スピーカに与える効果音信号を、スピーカごとに生成する信号生成部と、
前記データ受信部が受信した運転データで示された運転状態に対応する音響効果を前記複数のスピーカによって出力される効果音に付加するための信号処理を、スピーカごとに前記信号生成部が生成した効果音信号に対して施す信号処理部と、
前記信号処理部が信号処理を施した効果音信号を各スピーカに与えて、前記複数のスピーカに効果音を出力させる信号出力部とを有する音響制御装置を備えることを特徴とするエレベータの音響システム。
【請求項７】
前記複数のスピーカは、前記乗りかごの上方に設置されるスピーカと前記乗りかごの下方に設置されるスピーカとを少なくとも１つずつ含み、
前記乗りかごの上方に設置されるスピーカと前記乗りかごの下方に設置されるスピーカとは、前記乗りかごの対角線上に設置されることを特徴とする請求項６に記載のエレベータの音響システム。
【請求項８】
請求項６又は７に記載のエレベータの音響システムを具備することを特徴とするエレベータ装置。
【請求項１】
エレベータの乗りかごの運転を制御するエレベータ制御装置から、前記乗りかごの運転状態を示す運転データを受信するデータ受信部と、
前記乗りかご内に効果音を出力する複数のスピーカの各々に与える効果音信号を、スピーカごとに生成する信号生成部と、
前記データ受信部が受信した運転データで示された運転状態に対応する音響効果を前記複数のスピーカによって出力される効果音に付加する信号処理を、スピーカごとに前記信号生成部が生成した効果音信号に対して施す信号処理部と、
前記信号処理部が信号処理を施した効果音信号を各スピーカに与えて、前記複数のスピーカに効果音を出力させる信号出力部とを有することを特徴とするエレベータの音響制御装置。
【請求項２】
前記信号処理部は、前記乗りかごが上昇中の場合、前記複数のスピーカによって出力される効果音の音像の定位位置を上から下へ移動させる信号処理を施し、前記乗りかごが下降中の場合、前記複数のスピーカによって出力される効果音の音像の定位位置を下から上へ移動させる信号処理を施すことを特徴とする請求項１に記載のエレベータの音響制御装置。
【請求項３】
前記複数のスピーカは、前記乗りかごの上方に設置されるスピーカと前記乗りかごの下方に設置されるスピーカとを少なくとも１つずつ含み、
前記信号処理部は、前記乗りかごの上方に設置されるスピーカによって効果音が出力されるタイミングと前記乗りかごの下方に設置されるスピーカによって効果音が出力されるタイミングとの間に差を設ける信号処理を施すことを特徴とする請求項１又は２に記載のエレベータの音響制御装置。
【請求項４】
前記信号処理部は、前記乗りかごの上方に設置されるスピーカに与えられる効果音信号と前記乗りかごの下方に設置されるスピーカに与えられる効果音信号との振幅、周波数、位相の少なくともいずれかに差を設ける信号処理を施すことを特徴とする請求項３に記載のエレベータの音響制御装置。
【請求項５】
前記複数のスピーカは、前記乗りかごの上方から下方まで１つずつ高さをずらして設置され、
前記信号処理部は、前記乗りかごが上昇中の場合、前記乗りかごの最も上方に設置されるスピーカから設置位置の高い順に効果音の出力が開始されるように各スピーカによる効果音の出力タイミングを調整する信号処理を施し、前記乗りかごが下降中の場合、前記乗りかごの最も下方に設置されるスピーカから設置位置の低い順に効果音の出力が開始されるように各スピーカによる効果音の出力タイミングを調整する信号処理を施すことを特徴とする請求項１から４までのいずれかに記載のエレベータの音響制御装置。
【請求項６】
エレベータの乗りかご内に効果音を出力する複数のスピーカを備えるとともに、
前記乗りかごの運転を制御するエレベータ制御装置から、前記乗りかごの運転状態を示す運転データを受信するデータ受信部と、
各スピーカに与える効果音信号を、スピーカごとに生成する信号生成部と、
前記データ受信部が受信した運転データで示された運転状態に対応する音響効果を前記複数のスピーカによって出力される効果音に付加するための信号処理を、スピーカごとに前記信号生成部が生成した効果音信号に対して施す信号処理部と、
前記信号処理部が信号処理を施した効果音信号を各スピーカに与えて、前記複数のスピーカに効果音を出力させる信号出力部とを有する音響制御装置を備えることを特徴とするエレベータの音響システム。
【請求項７】
前記複数のスピーカは、前記乗りかごの上方に設置されるスピーカと前記乗りかごの下方に設置されるスピーカとを少なくとも１つずつ含み、
前記乗りかごの上方に設置されるスピーカと前記乗りかごの下方に設置されるスピーカとは、前記乗りかごの対角線上に設置されることを特徴とする請求項６に記載のエレベータの音響システム。
【請求項８】
請求項６又は７に記載のエレベータの音響システムを具備することを特徴とするエレベータ装置。
【図１】
【図２】
【図２】
【公開番号】特開２０１０−１２６３４８（Ｐ２０１０−１２６３４８Ａ）
【公開日】平成２２年６月１０日（２０１０．６．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−３０６１５８（Ｐ２００８−３０６１５８）
【出願日】平成２０年１２月１日（２００８．１２．１）
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年６月１０日（２０１０．６．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１２月１日（２００８．１２．１）
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【Ｆターム（参考）】
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