エレベータ伝送システム
【課題】エレベータの保守員がソフトウェアの技量によらずに伝送異常系の試験を容易に行なうようにする。
【解決手段】エレベータ伝送システム１の伝送路４に伝送信号変換ユニット１５を接続する。伝送異常系の試験を実施する場合、保守員は、パーソナルコンピュータ９の画面上で、波形の時間間隔を変更するためのアドレス値、データ値、アドレス・データ間の時間間隔、アドレス・アドレス間の時間間隔を入力する。画面２０上での入力後、パーソナルコンピュータ９から伝送信号変換ユニット１５を介してマスタ制御部２と同様な伝送が開始され、アドレスフレームとデータフレームの間隔およびアドレスフレームと次のアドレスフレームとの間隔が変更される。
【解決手段】エレベータ伝送システム１の伝送路４に伝送信号変換ユニット１５を接続する。伝送異常系の試験を実施する場合、保守員は、パーソナルコンピュータ９の画面上で、波形の時間間隔を変更するためのアドレス値、データ値、アドレス・データ間の時間間隔、アドレス・アドレス間の時間間隔を入力する。画面２０上での入力後、パーソナルコンピュータ９から伝送信号変換ユニット１５を介してマスタ制御部２と同様な伝送が開始され、アドレスフレームとデータフレームの間隔およびアドレスフレームと次のアドレスフレームとの間隔が変更される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ビルやマンション等の建屋に設置されたエレベータ伝送システムに係わり、特に、エレベータの制御情報をマスタ制御部と各スレーブ制御部との間でサイクリックにシリアル伝送するエレベータ伝送システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
図６は、従来のエレベータ伝送システムおよび伝送解析システムの概略構成例を示す図である。
ビルやマンション等の建屋の機械室や各エレベータホール、エレベータの乗りかごに接続しているエレベータ伝送システム１では、内部にエレベータのかごが上下移動するエレベータ昇降路の上側の機械室内にかごを上下移動させる電動機を含む図示しない巻上機と、この巻上機を駆動することによって、エレベータのかごの昇降動作を制御する配電盤に組込まれたマスタ制御部２とが設けられる（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
さらに、各階のエレベータホールには、乗場呼び釦の釦操作で入力された乗場呼びを制御する乗場呼び用のスレーブ制御部３、かご接近表示用ランプの点灯用のスレーブ制御部３が設けられる。
【０００４】
また、各かご内には、かご呼び釦の釦操作で入力されたかご呼びを制御するかご呼び用のスレーブ制御部３、かごの現在位置（現在階）を表示するかごの位置表示器の表示制御用のスレーブ制御部３が設けられる。
【０００５】
エレベータ伝送システム１では、マスタ制御部２には例えばＬＡＮの一対の伝送路４を介して複数のスレーブ制御部３が接続されている。各スレーブ制御部３には、それぞれ固有のアドレスが割付けられている。
【０００６】
このエレベータ伝送システム１では、スレーブ制御部３のアドレスやデータをマスタ制御部２からサイクリックにシリアル伝送することによって、当該スレーブ制御部３はデータの入出力をする。具体的には、マスタ制御部２は、各スレーブ制御部３から入力された乗場呼び、かご呼びに応じて、かごの昇降動作を制御するとともに、各スレーブ制御部３へ点灯指令、表示指令を送出する。
【０００７】
エレベータ伝送システム１の伝送解析として伝送の異常系試験を行なう場合は、伝送解析システム６を用いる。伝送解析システム６は、試験用のマスタ制御部７Ａ、ＣＰＵエミュレータ８、パーソナルコンピュータ９を有する。マスタ制御部７ＡはＣＰＵ７Ｂを搭載する。
【０００８】
前述した異常系試験を行なう場合は、マスタ制御部７Ａと伝送路４とを信号取り出しケーブル５を介して接続し、マスタ制御部７ＡのＣＰＵ７ＢにＣＰＵエミュレータ８を接続して、当該ＣＰＵエミュレータ８にはパーソナルコンピュータ９を接続する。
【０００９】
パーソナルコンピュータ９の内部で使用するソフトウェアは、テキストエディタ１１、コンパイラ１２およびエミュレータ１３が挙げられる。
【００１０】
図７は、従来のエレベータ伝送システムに用いる伝送解析システムの処理動作の一例を示すフローチャートである。
例えば、伝送異常系として伝送タイミングを変更する場合、伝送波形のタイミングとして時間間隔を決定し（ステップＳ２１）、マスタ制御部２のソフトウェアを解読し（ステップＳ２２）、当該ソフトウェアの変更箇所を定め（ステップＳ２３）、つくり込む異常系の時間間隔値をソフトウェアに合わせた変数値にするために算出する（ステップＳ２４）。
【００１１】
そして、パーソナルコンピュータ９は、テキストエディタ１１を使用してソフトウェアの変更部分を変更し（ステップＳ２５）、当該ソフトウェアをコンパイラ１２を使用してＣＰＵ７Ｂが起動するための機械語に変換し（ステップＳ２６）、生成した機械語によりＣＰＵ７Ｂを起動させ、かつＣＰＵエミュレータ８を用いることでＣＰＵエミュレーション動作をさせる（ステップＳ２７）。これにより、伝送異常系の試験が可能になる。
【特許文献１】特開２００７−７００２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
従来の技術では、伝送異常系の伝送タイミングを変更するためには、高額なＣＰＵエミュレータ、エミュレータソフトウェアおよびコンパイラが必要であるため、保守員はソフトウェアに関する技量が必要であり、ソフトウェアの解読、変更および変数値設定に費やす時間が必要になる。
【００１３】
また、人間系でソフトウェアの変更などを行なうため、間違えが発生する可能性もある。さらに、同等な異常系試験を再度実施するためには、同じ方法を繰り返さなければならないため、多種にわたる伝送異常系の生成に著しく時間を要した。
【００１４】
特に、エレベータが設置されている建物は、乗りかごを停止可能な時間が短いため、従来の方法では、伝送異常系の試験が時間の制約で実施が難しい。また、従来システムの構成をエレベータの機械室で実施する場合、建物によっては設置スペースが確保できない場合があった。
【００１５】
そこで、本発明の目的は、保守員がソフトウェアの技量によらずに伝送異常系の試験を容易に行なうことが可能になるエレベータ伝送システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
すなわち、本発明の請求項１に係るエレベータ伝送システムは、少なくとも各エレベータのかごの昇降動作を制御するマスタ制御部と、少なくとも乗場呼び又はかご呼びを制御する複数のスレーブ制御部とで構成され、前記マスタ制御部と各スレーブ制御部との間で伝送路を介して制御情報に各スレーブ制御部に固有のアドレスを付加してサイクリックにシリアル伝送するエレベータ伝送システムにおいて、前記各スレーブ制御部に伝送する制御情報の形態および伝送先のスレーブ制御部に固有のアドレスの入力を受け付ける入力手段と、前記入力した制御情報の形態にしたがった伝送波形を前記入力したアドレスに対応するスレーブ制御部に伝送する伝送手段とを備えたことを特徴とする。
【００１７】
また、本発明の請求項２に係るエレベータ伝送システムは、請求項１に記載のエレベータ伝送システムにおいて、前記入力手段は、前記伝送先のスレーブ制御部に固有のアドレスが付加される制御情報の値の入力を受け付けることを特徴とする。
【００１８】
また、本発明の請求項３に係るエレベータ伝送システムは、請求項１に記載のエレベータ伝送システムにおいて、前記制御情報の形態は、当該制御情報の伝送先のスレーブ制御部に固有のアドレスに続く制御情報の伝送タイミングであることを特徴とする。
【００１９】
また、本発明の請求項４に係るエレベータ伝送システムは、請求項１に記載のエレベータ伝送システムにおいて、前記制御情報の形態は、当該制御情報の伝送先のスレーブ制御部に固有のアドレスに続く制御情報のパリティビットを反転させた値を示す制御情報であることを特徴とする。
【００２０】
また、本発明の請求項５に係るエレベータ伝送システムは、請求項１に記載のエレベータ伝送システムにおいて、前記制御情報の形態は、当該制御情報の伝送先のスレーブ制御部に固有のアドレスに続く制御情報のＣＲＣチェックビットに１を加算した値を示す制御情報であることを特徴とする。
【００２１】
また、本発明の請求項６に係るエレベータ伝送システムは、請求項１に記載のエレベータ伝送システムにおいて、前記制御情報の形態は、当該制御情報の伝送先のスレーブ制御部に固有のアドレスに続く制御情報を当該アドレスに変換した制御情報であることを特徴とする。
【００２２】
また、本発明の請求項７に係るエレベータ伝送システムは、請求項１に記載のエレベータ伝送システムにおいて、前記制御情報の形態は、当該制御情報の伝送先のスレーブ制御部に固有のアドレスに対するサイクル単位における次の伝送先のスレーブ制御部に固有のアドレスの伝送タイミングであることを特徴とする。
【００２３】
また、本発明の請求項８に係るエレベータ伝送システムは、請求項１に記載のエレベータ伝送システムにおいて、前記制御情報の形態は、当該制御情報の伝送先のスレーブ制御部に固有のアドレスのパリティビットを反転させた値を示すアドレスであることを特徴とする。
【００２４】
また、本発明の請求項９に係るエレベータ伝送システムは、請求項１に記載のエレベータ伝送システムにおいて、前記制御情報の形態は、当該制御情報の伝送先のスレーブ制御部に固有のアドレスのＣＲＣチェックビットに１を加算した値を示すアドレスであることを特徴とする。
【００２５】
また、本発明の請求項１０に係るエレベータ伝送システムは、請求項１に記載のエレベータ伝送システムにおいて、前記入力手段は、前記伝送手段による伝送開始後に、前記各スレーブ制御部に伝送する制御情報の別の形態および伝送先のスレーブ制御部に固有のアドレスの指定をさらに受け付け、前記伝送手段は、前記入力した別の制御情報の形態にしたがった伝送波形を前記入力したアドレスに対応するスレーブ制御部に伝送することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、保守員がソフトウェアの技量によらずに伝送異常系の試験を容易に行なうことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下図面により本発明の実施形態について説明する。
図１は、本発明の実施形態におけるエレベータ伝送システムおよび伝送解析システムの概略構成例を示す図である。図１に示した構成のうち図６に示す構成と同一部分には同一符号を付して重複する部分の詳細説明は省略する。
本実施形態では、エレベータ伝送システム１の伝送解析として伝送の異常系試験を行なうために伝送解析システム１４を用いる。伝送解析システム１４は、伝送信号変換ユニット１５およびパーソナルコンピュータ９を有する。パーソナルコンピュータ９には伝送コントロールソフト１７およびオペレーティングシステム１０が組み込まれる。
【００２８】
エレベータの通常運転時、マスタ制御部２は、伝送路４に対して、１サイクル（１通信単位、周期Ｔ）内に全てのスレーブ制御部３のアドレスとデータとからなる情報が時系列的に設定されるシリアル信号を伝送する。
【００２９】
各スレーブ制御部３は、伝送路４に出力されたシリアル信号の自己のアドレスに続くデータ領域のデータを自己宛のデータとして取込む。さらに、各スレーブ制御部３は、マスタ制御部２にデータを送信する場合は、伝送シリアル信号の自己のアドレスに続くデータ領域に送信すべきデータを書込む。したがって、マスタ制御部２と各スレーブ制御部３とは、送受信するデータを１サイクル（１通信単位、周期Ｔ）毎に更新できる。
前述した異常系試験を行なう場合は、まず、エレベータ伝送システム１の伝送路４に伝送信号変換ユニット１５を信号取り出しケーブル５を介して接続する。伝送信号変換ユニット１５はＲＳ２３２Ｃケーブル１６によりパーソナルコンピュータ９に接続される。
【００３０】
図２は、本発明の実施形態におけるエレベータ伝送システムに用いる伝送解析システムのパーソナルコンピュータの表示画面の一例を示す図である。
図２に示した画面はパーソナルコンピュータ９の画面２０である。この画面表示や画面上の選択による動作はパーソナルコンピュータ９の伝送コントロールソフト１７が実行されることで実現する。
【００３１】
パーソナルコンピュータ９は、各スレーブ制御部に伝送する制御情報の形態および伝送先のスレーブ制御部に固有のアドレスの入力を受け付ける入力手段である入力装置１８を備える。また、パーソナルコンピュータ９および伝送信号変換ユニット１５は、入力した制御情報の形態にしたがった伝送波形を当該入力したアドレスに対応するスレーブ制御部に伝送する伝送手段である。
【００３２】
この画面２０において解析用に入力装置１８を用いて入力可能な箇所は、画面上で「アドレス値」と表示されるアドレスフレーム２１のアドレス値入力エリア２１Ａ、画面上で「データ値」と表示されるデータフレーム２２のデータ値入力エリア２２Ａ、アドレス・データ間フレーム２４の入力エリアであるアドレス・データ間入力エリア２４Ａ、アドレス・アドレス間フレーム２５の入力エリアであるアドレス・アドレス間入力エリア２５Ａが挙げられる。また、画面２０上には、保守員が入力操作の理解を容易にするために、「次のアドレス」と表示されたエリア２３がある。
【００３３】
画面２０では、左端から順にアドレス値入力エリア２１Ａ、データ値入力エリア２２Ａ、エリア２３が横一列に表示され、アドレス値入力エリア２１Ａとデータ値入力エリア２２Ａとの間にアドレス・データ間入力エリア２４Ａが表示され、アドレス値入力エリア２１Ａとエリア２３との間にアドレス・アドレス間入力エリア２５Ａが表示される。
【００３４】
また、画面２０における入力可能な箇所として、画面上で「エラー制御」と表示されるエラー制御フレーム２６で囲まれた、画面上で「アドレス側」と表示されるアドレス側フレーム２７の各種チェックボックスおよびエラー制御フレーム２６で同じく囲まれ、画面上で「データ側」と表示されるデータ側フレーム２８の各種チェックボックスがさらに挙げられる。
【００３５】
アドレス側フレーム２７のチェックボックスは、正常波形チェックボックス２７Ａ、パリティエラーチェックボックス２７Ｂ、ＣＲＣエラーチェックボックス２７Ｃおよびコリジョンエラーチェックボックス２７Ｄである。
また、データ側フレーム２８のチェックボックスは、正常波形チェックボックス２８Ａ、パリティエラーチェックボックス２８Ｂ、ＣＲＣエラーチェックボックス２８Ｃおよびコリジョンエラーチェックボックス２８Ｄである。
これらのチェックボックスの機能は画面２０上での入力操作による選択によって有効もしくは無効になる。
また、画面２０には伝送信号変換ユニット１５との通信開始のために選択可能な通信開始ボタン２９と通信停止のための選択可能な通信停止ボタン３０が表示される。
【００３６】
図３は、本発明の実施形態におけるエレベータ伝送システムに用いる伝送解析システムの伝送信号変換ユニットの構成例を示すブロック図である。
図３に示すように、伝送信号変換ユニット１５は伝送ドライバＩＣ３２、ＣＰＵ内部処理部５０および伝送ドライバＩＣ４４を有する。
【００３７】
伝送ドライバＩＣ３２は、エレベータ伝送信号線３１を介してエレベータ伝送システム１との間での入出力を行なう。この伝送ドライバＩＣ３２はＲＳ４８５規格の伝送方式を採用している専用のＩＣである。エレベータ伝送信号線３１は、信号取り出しケーブル５との接続のためのコネクタを有する。
【００３８】
ＣＰＵ内部処理部５０は伝送ドライバＩＣ３２および伝送ドライバＩＣ４４とそれぞれ接続される。伝送ドライバＩＣ４４はＲＳ２３２Ｃ規格の専用ＩＣであり、パーソナルコンピュータ側シリアル受信信号線４５Ａ、パーソナルコンピュータ側シリアル送信信号線４５Ｂを介してパーソナルコンピュータ９に接続される。パーソナルコンピュータ側シリアル受信信号線４５Ａおよびパーソナルコンピュータ側シリアル送信信号線４５ＢはＲＳ２３２Ｃケーブル１６である。
パーソナルコンピュータ９での通信処理はシリアル通信での処理であり、ＣＰＵ内部処理部５０による処理はパラレル通信での処理である。
【００３９】
図３に示すように、ＣＰＵ内部処理部５０は、パラレル／シリアル変換部３３、シリアル／パラレル変換部３４、受信データ処理部３５、通信波形生成部３６、タイミング設定部３７、アドレス生成部３８、データ生成部３９、エラー設定部４０、コントロール部４１、パラレル／シリアル変換部４２、シリアル／パラレル変換部４３を有する。
【００４０】
伝送ドライバＩＣ３２はシリアル／パラレル変換部３４に接続される。このシリアル／パラレル変換部３４は受信データ処理部３５を介してコントロール部４１に接続される。
【００４１】
コントロール部４１は、タイミング設定部３７、通信波形生成部３６およびパラレル／シリアル変換部３３を介して伝送ドライバＩＣ３２に接続される。
コントロール部４１はエラー設定部４０にも接続される。このエラー設定部４０は、アドレス生成部３８およびデータ生成部３９に接続される。
【００４２】
アドレス生成部３８およびデータ生成部３９は通信波形生成部３６に接続される。コントロール部４１は、アドレス生成部３８およびデータ生成部３９にエラー設定部４０を介さずに直接接続もされる。
【００４３】
コントロール部４１は、パラレル／シリアル変換部４２を介して伝送ドライバＩＣ４４に接続される。伝送ドライバＩＣ４４はシリアル／パラレル変換部４３を介してコントロール部４１に接続される。ＣＰＵ内部処理部５０では、パーソナルコンピュータ９との間の通信処理をパラレル／シリアル変換部４２およびシリアル／パラレル変換部４３により行なう。
【００４４】
伝送ドライバＩＣ３２はエレベータ伝送システム１、シリアル／パラレル変換部３４とパラレル／シリアル変換部３３の間でシリアル通信を行なう。ＣＰＵ内部処理部５０は、シリアル／パラレル変換部３４とパラレル／シリアル変換部３３によりＣＰＵ内部処理部５０内でのパラレル入出力を実現している。
【００４５】
また、伝送ドライバＩＣ４４はパーソナルコンピュータ９、シリアル／パラレル変換部４３とパラレル／シリアル変換部４２の間でシリアル通信を行なう。ＣＰＵ内部処理部５０は、シリアル／パラレル変換部４３とパラレル／シリアル変換部４２によりＣＰＵ内部処理部５０内でのパラレル入出力を実現している。
【００４６】
次に、図１に示した構成のエレベータ伝送システム１および伝送解析システム１４の動作について説明する。
まず、エレベータ伝送システム１伝送路４に伝送信号変換ユニット１５を信号取り出しケーブル５を介して接続する。
【００４７】
伝送信号変換ユニット１５は、マスタ制御部２の代わりにアドレスフレームの出力およびデータフレームの入出力を行なう。パーソナルコンピュータ９の画面２０上の通信開始ボタン２９が選択されるまでは伝送は停止している。
【００４８】
伝送異常系の試験を実施する場合、保守員は、パーソナルコンピュータ９の画面２０上での各種入力を行なう。入力例として、保守員は、波形の時間間隔（波形タイミング）を変更する場合、画面２０上のアドレス・データ間入力エリア２４Ａに「７２」を入力し、アドレス・アドレス間入力エリア２５Ａに「２５０」を入力し、続いてアドレスフレーム２１のアドレス値入力エリア２１Ａに「００３」を入力し、データフレーム２２のデータ値入力エリア２２Ａに「ＥＥ」を入力する。
【００４９】
図４は、本発明の実施形態におけるエレベータ伝送システムによるアドレスおよびデータの伝送形態の一例を示す図である。
図４に示すように、エレベータ伝送システムによるアドレスおよびデータの伝送形態は、１サイクルの間に、第１のアドレスフレーム「００１Ｈ」、第１のデータフレーム「ＡＡＨ」、第２のアドレスフレーム「００２Ｈ」、第２のデータフレーム「ＢＢＨ」、第３のアドレスフレーム「００３Ｈ」、第３のデータフレーム「ＥＥＨ」、第４のアドレスフレーム「００４Ｈ」、第４のデータフレーム「ＤＤＨ」、第５のアドレスフレーム「００５Ｈ」、第５のデータフレーム「ＥＥＨ」を順に伝送する形態である。
【００５０】
前述した画面２０上での入力後、当該画面上の通信開始ボタン２９が選択されると、マスタ制御部２と同様な伝送が開始され、図４に示すようにアドレスフレーム「００３Ｈ」（６１Ａ）とデータフレーム「ＥＥＨ」（６１Ｂ）の間隔およびアドレスフレーム「００３Ｈ」と次のアドレスフレーム「００４Ｈ」との間隔が入力前の状態からそれぞれ変化する。間隔の変化の結果、アドレス・データ間の時間間隔ｔ１は入力値にしたがって７２マイクロ秒となり、アドレス・アドレス間の時間間隔ｔ２は入力値にしたがって２５０マイクロ秒となる。このようにして、予め入力したアドレス「００３Ｈ」に対応するスレーブ制御部３にデータ「ＥＥＨ」が出力されることになる。
【００５１】
エラー制御については、パーソナルコンピュータ９の画面２０に表示されるエラー制御フレーム２６のチェックボックスが有効に選択されることで、所望のエラーが出力されて、伝送異常系を作り込むことが可能である。
【００５２】
具体的には、画面２０上で「パリティエラー」と表示されるパリティエラーチェックボックス２７Ｂ，２８Ｂが有効に選択されると、パーソナルコンピュータ９は、シリアル通信のパリティ符号を反転させた異常な波形を生成する。
詳細を述べると、アドレス側フレーム２７のパリティエラーチェックボックス２７Ｂが有効に選択されると、画面上で入力されたアドレスのパリティ符号を反転させた波形が生成され、データ側フレーム２８のパリティエラーチェックボックス２８Ｂが有効に選択されると、画面上で入力されたデータのパリティ符号を反転させた波形が生成される。
【００５３】
また、画面２０上で「ＣＲＣエラー」と表示されるＣＲＣエラーチェックボックス２７Ｃ，２８Ｃが有効に選択されると、パーソナルコンピュータ９は、通信データのＣＲＣチェックビットを１加算して更新し、ＣＲＣ不整合な波形を生成する。
詳細を述べると、アドレス側フレーム２７のＣＲＣエラーチェックボックス２７Ｃが有効に選択されると、画面上で入力されたアドレスのＣＲＣチェックビットを１加算した波形が生成され、データ側フレーム２８のＣＲＣエラーチェックボックス２８Ｃが有効に選択されると、画面上で入力されたデータのＣＲＣチェックビットを１加算した波形が生成される。
【００５４】
また、画面２０上で「コリジョンエラー」と表示されるコリジョンエラーチェックボックス２７Ｄ，２８Ｄが有効に選択されると、選択されたチェックボックスがアドレス側フレーム２７のコリジョンエラーチェックボックス２７Ｄの場合、画面上で入力されたアドレスが画面上で入力されたデータフレーム変更され、選択されたチェックボックスがデータ側フレーム２８のコリジョンエラーチェックボックス２８Ｄの場合、画面上で入力されたデータが画面上で入力されたアドレスに変更されることで、フレーム不整合の波形が生成される。
【００５５】
また、画面２０上で「なし」と表示される正常波形チェックボックス２７Ａ，２８Ａが有効に選択されると、通信データの波形はエラーがない正常な状態に戻る。
詳細を述べると、アドレス側フレーム２７の正常波形チェックボックス２７Ａが有効に選択されると、画面上で入力されたアドレスの波形が正常に戻り、データ側フレーム２８の正常波形チェックボックス２８Ａが有効に選択されると、画面上で入力されたデータの波形が正常に戻る。この動作は、通信開始後でも変更可能である。
【００５６】
よって、単一の伝送異常系の作り込みが可能な他、エラーのチェックボックスを複数種類選択することで、複合的な伝送異常系の波形も作成可能であり、伝送間隔も同時に再設定可能である。また、アドレス値入力エリア２１Ａ及びデータ値入力エリア２２Ａに入力した値の変更も可能である。
画面２０上の通信停止ボタン３０が選択されると、パーソナルコンピュータ９は、マスタ制御部側としての伝送を中止する。
【００５７】
図５は、本発明の実施形態におけるエレベータ伝送システムに用いる伝送解析システムの伝送信号変換ユニットとパーソナルコンピュータ間の通信形態の一例を示す図である。
まず、パーソナルコンピュータ９の画面２０上の通信開始ボタン２９が選択されると通信開始動作が開始する（ステップＳ１）。そして、パーソナルコンピュータ９の画面２０で入力された情報である設定値データの送信が始まる（ステップＳ２）。設定値データは、ＲＳ２３２Ｃケーブル１６を介してパーソナルコンピュータ９から伝送信号変換ユニット１５で送信される（ステップＳ３）。設定値データが伝送信号変換ユニット１５で受信されると（ステップＳ４）、伝送信号変換ユニット１５は、設定値データの正常受信が行なえたとして設定値ＡＣＫをパーソナルコンピュータ９送出する（ステップＳ５）。
【００５８】
パーソナルコンピュータ９は、伝送信号変換ユニット１５からの設定値ＡＣＫを受信し（ステップＳ６）、当該設定値ＡＣＫの正常確認の実施後（ステップＳ７）、実行コードを伝送信号変換ユニット１５に送出する（ステップＳ８，Ｓ９）。
【００５９】
伝送信号変換ユニット１５は、パーソナルコンピュータ９からの実行コードを受信した場合、受信済みである各種の設定値データに基づく処理を実行する（ステップＳ１０）。伝送信号変換ユニット１５は、処理の実行後、実行コードＡＣＫをパーソナルコンピュータ９に送出する（ステップＳ１１）。実行コードＡＣＫをパーソナルコンピュータ９が受信すると通信完了となる（ステップＳ１２）。通信が失敗した場合は、即座に通信停止する。通信停止の動作としてはパーソナルコンピュータ９の画面２０上の通信停止ボタン３０が選択された場合と同じ動作になる。
【００６０】
ここまで述べた、パーソナルコンピュータ９と伝送信号変換ユニット１５の間の通信処理の詳細について説明する。ステップＳ２，Ｓ３，Ｓ４の処理として、伝送信号変換ユニット１５の伝送ドライバＩＣ４４は、パーソナルコンピュータ側シリアル受信信号線４５Ａ、パーソナルコンピュータ側シリアル送信信号線４５Ｂを介してパーソナルコンピュータ９との通信を行なう。
【００６１】
パーソナルコンピュータ９の画面２０でのアドレスフレーム値、データフレーム値、各種時間間隔といった設定値入力が実施されると、その設定値や実行コードが伝送ドライバＩＣ４４とシリアル／パラレル変換部４３とを経由してコントロール部４１に入力される。
【００６２】
次に、ステップＳ５，Ｓ６の処理として、伝送信号変換ユニット１５のコントロール部４１は、パーソナルコンピュータ９からの設定値データを正常に受信した場合にパーソナルコンピュータ９宛ての設定値ＡＣＫを出力する。パラレル／シリアル変換部４２は、コントロール部４１からの設定値ＡＣＫを伝送ドライバＩＣ４４を経由してパーソナルコンピュータ９に送信する。
【００６３】
次に、伝送信号変換ユニット１５の内部処理の詳細を説明する。伝送信号変換ユニット１５のコントロール部４１は、受信済みの設定値データをタイミング設定部３７およびエラー設定部４０に送信する。例えば、設定値データがタイミングの設定値の場合、タイミング設定部３７は時間値を変数に変換し、その変数を通信波形生成部３６に送る。
【００６４】
また、画面２０上でエラー設定が実施されて当該設定が設定値データに含まれている場合、エラー設定部４０はエラーの種類を認識し、認識結果をアドレス生成部３８やデータ生成部３９に送る。
【００６５】
コントロール部４１からは、設定値データであるアドレスフレーム値やデータフレーム値がアドレス生成部３８やデータ生成部３９に入力されているので、アドレス生成部３８やデータ生成部３９は、エラー設定部４０からの認識結果をもとに各フレームの通信データにエラーのビット操作を実施し、実施結果を通信波形生成部３６に送る。
【００６６】
通信波形生成部３６は、エレベータ伝送システム１に出力すべき伝送波形を波形タイミングや、フレームの通信データの条件に添ってパラレル／シリアル変換部３３に出力する。
【００６７】
その後、伝送波形は伝送ドライバＩＣ３２を経由してエレベータ伝送システム１に出力される。この動作により、伝送解析システム１４からは、エレベータのマスタ機能としての伝送が開始され、且つ、各異常系の設定による波形が送出される。
【００６８】
また、エレベータ伝送システム１から伝送信号変換ユニット１５への伝送波形の入力が有る場合は、伝送信号変換ユニット１５の伝送ドライバＩＣ４４は、入力された伝送波形をシリアル／パラレル変換部３４を介して受信データ処理部３５に出力する。
【００６９】
受信データ処理部３５は、伝送波形のアドレスフレームやデータフレームを１６進数に変換して、コントロール部４１に出力する。
コントロール部４１は、受信データ処理部３５からのデータを取得し、この取得データをパラレル／シリアル変換部４２および伝送ドライバＩＣ４４を介してパーソナルコンピュータ９に送信する。
【００７０】
以上のように、本発明の実施形態におけるエレベータ伝送システムに接続される伝送解析システムでは、エレベータ伝送システムの伝送路上に流す伝送アドレス及び伝送データの伝送タイミングや各種エラーの条件をパーソナルコンピュータ９の画面上の簡易な操作で自由に設定することが可能である。このように保守員による設定を簡易に行なえるようにしたので、保守員の余分な技量や時間が不要となる。
【００７１】
この伝送解析システムでは、リアルタイムで保守員による各種設定が可能であるため、再現性の低い不具合に対する故障究明やエレベータの試験の詳細なる異常系確認を行なうことも可能である。また、調整時や故障究明時における繰り返し試験の所要時間を短縮できるので、作業の効率化が図れる。
【００７２】
また、保守員により故障原因を追求する場合、故障の状況に応じた伝送データを簡易な操作で生成することができるので、各異常系に対するアプローチが可能である。よって、解明困難な故障原因が解明できる。
【００７３】
また、高額な設備を使用せずに、保守員のソフトウェアの技量を問うことなしに、当該保守員が設定値を直接入力することで、多種にわたる伝送異常系の試験が実現することができる。
【００７４】
以上説明した実施形態では、マスタ制御部側を伝送解析システム１４に切り替えて、当該伝送解析システム１４をマスタ制御部側とすると説明したが、これに限らず、スレーブ制御部側を伝送解析システムに切り替え、当該伝送解析システムをスレーブ側にする機能を有するようにしてもよい、これにより、スレーブ制御部側での異常系試験が可能になる。マスタ側はエレベータ伝送システム１のままであるため、現状のエレベータ運行の実施中に異常系を生成することができ、実機での検証も可能になる。
【００７５】
なお、この発明は前記実施形態そのままに限定されるものではなく実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、前記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を省略してもよい。更に、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合せてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】本発明の実施形態におけるエレベータ伝送システムおよび伝送解析システムの概略構成例を示す図。
【図２】本発明の実施形態におけるエレベータ伝送システムに用いる伝送解析システムのパーソナルコンピュータの表示画面の一例を示す図。
【図３】本発明の実施形態におけるエレベータ伝送システムに用いる伝送解析システムの伝送信号変換ユニットの構成例を示すブロック図。
【図４】本発明の実施形態におけるエレベータ伝送システムによるアドレスおよびデータの伝送形態の一例を示す図。
【図５】本発明の実施形態におけるエレベータ伝送システムに用いる伝送解析システムの伝送信号変換ユニットとパーソナルコンピュータ間の通信形態の一例を示す図。
【図６】従来のエレベータ伝送システムおよび伝送解析システムの概略構成例を示す図。
【図７】従来のエレベータ伝送システムに用いる伝送解析システムの処理動作の一例を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００７７】
１…エレベータ伝送システム、２，７Ａ…マスタ制御部、３…スレーブ制御部、４…伝送路、５…信号取り出しケーブル、６，１４…伝送解析システム、７Ｂ…ＣＰＵ、８…ＣＰＵエミュレータ、９…パーソナルコンピュータ、１０…オペレーティングシステム、１１…テキストエディタ、１２…コンパイラ、１３…エミュレータ、１５…伝送信号変換ユニット、１６…ＲＳ２３２Ｃケーブル、１７…伝送コントロールソフト、１８…入力装置、２０…画面、２１…アドレスフレーム、２１Ａ…アドレス値入力エリア、２２…データフレーム、２２Ａ…データ値入力エリア、２４…アドレス・データ間フレーム、２４Ａ…アドレス・データ間入力エリア、２５…アドレス・アドレス間フレーム、２５Ａ…アドレス・アドレス間入力エリア、２６…エラー制御フレーム、２７…アドレス側フレーム、２７Ａ，２８Ａ…正常波形チェックボックス、２７Ｂ，２８Ｂ…パリティエラーチェックボックス、２７Ｃ，２８Ｃ…ＣＲＣエラーチェックボックス、２７Ｄ，２８Ｄ…コリジョンエラーチェックボックス、２８…データ側フレーム、２９…通信開始ボタン、３０…通信停止ボタン、３２，４４…伝送ドライバＩＣ、３３…パラレル／シリアル変換部、３４…シリアル／パラレル変換部、３５…受信データ処理部、３６…通信波形生成部、３７…タイミング設定部、３８…アドレス生成部、３９…データ生成部、４０…エラー設定部、４１…コントロール部、４２…パラレル／シリアル変換部、４３…シリアル／パラレル変換部、４５Ａ…パーソナルコンピュータ側シリアル受信信号線、４５Ｂ…パーソナルコンピュータ側シリアル送信信号線、５０…ＣＰＵ内部処理部。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ビルやマンション等の建屋に設置されたエレベータ伝送システムに係わり、特に、エレベータの制御情報をマスタ制御部と各スレーブ制御部との間でサイクリックにシリアル伝送するエレベータ伝送システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
図６は、従来のエレベータ伝送システムおよび伝送解析システムの概略構成例を示す図である。
ビルやマンション等の建屋の機械室や各エレベータホール、エレベータの乗りかごに接続しているエレベータ伝送システム１では、内部にエレベータのかごが上下移動するエレベータ昇降路の上側の機械室内にかごを上下移動させる電動機を含む図示しない巻上機と、この巻上機を駆動することによって、エレベータのかごの昇降動作を制御する配電盤に組込まれたマスタ制御部２とが設けられる（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
さらに、各階のエレベータホールには、乗場呼び釦の釦操作で入力された乗場呼びを制御する乗場呼び用のスレーブ制御部３、かご接近表示用ランプの点灯用のスレーブ制御部３が設けられる。
【０００４】
また、各かご内には、かご呼び釦の釦操作で入力されたかご呼びを制御するかご呼び用のスレーブ制御部３、かごの現在位置（現在階）を表示するかごの位置表示器の表示制御用のスレーブ制御部３が設けられる。
【０００５】
エレベータ伝送システム１では、マスタ制御部２には例えばＬＡＮの一対の伝送路４を介して複数のスレーブ制御部３が接続されている。各スレーブ制御部３には、それぞれ固有のアドレスが割付けられている。
【０００６】
このエレベータ伝送システム１では、スレーブ制御部３のアドレスやデータをマスタ制御部２からサイクリックにシリアル伝送することによって、当該スレーブ制御部３はデータの入出力をする。具体的には、マスタ制御部２は、各スレーブ制御部３から入力された乗場呼び、かご呼びに応じて、かごの昇降動作を制御するとともに、各スレーブ制御部３へ点灯指令、表示指令を送出する。
【０００７】
エレベータ伝送システム１の伝送解析として伝送の異常系試験を行なう場合は、伝送解析システム６を用いる。伝送解析システム６は、試験用のマスタ制御部７Ａ、ＣＰＵエミュレータ８、パーソナルコンピュータ９を有する。マスタ制御部７ＡはＣＰＵ７Ｂを搭載する。
【０００８】
前述した異常系試験を行なう場合は、マスタ制御部７Ａと伝送路４とを信号取り出しケーブル５を介して接続し、マスタ制御部７ＡのＣＰＵ７ＢにＣＰＵエミュレータ８を接続して、当該ＣＰＵエミュレータ８にはパーソナルコンピュータ９を接続する。
【０００９】
パーソナルコンピュータ９の内部で使用するソフトウェアは、テキストエディタ１１、コンパイラ１２およびエミュレータ１３が挙げられる。
【００１０】
図７は、従来のエレベータ伝送システムに用いる伝送解析システムの処理動作の一例を示すフローチャートである。
例えば、伝送異常系として伝送タイミングを変更する場合、伝送波形のタイミングとして時間間隔を決定し（ステップＳ２１）、マスタ制御部２のソフトウェアを解読し（ステップＳ２２）、当該ソフトウェアの変更箇所を定め（ステップＳ２３）、つくり込む異常系の時間間隔値をソフトウェアに合わせた変数値にするために算出する（ステップＳ２４）。
【００１１】
そして、パーソナルコンピュータ９は、テキストエディタ１１を使用してソフトウェアの変更部分を変更し（ステップＳ２５）、当該ソフトウェアをコンパイラ１２を使用してＣＰＵ７Ｂが起動するための機械語に変換し（ステップＳ２６）、生成した機械語によりＣＰＵ７Ｂを起動させ、かつＣＰＵエミュレータ８を用いることでＣＰＵエミュレーション動作をさせる（ステップＳ２７）。これにより、伝送異常系の試験が可能になる。
【特許文献１】特開２００７−７００２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
従来の技術では、伝送異常系の伝送タイミングを変更するためには、高額なＣＰＵエミュレータ、エミュレータソフトウェアおよびコンパイラが必要であるため、保守員はソフトウェアに関する技量が必要であり、ソフトウェアの解読、変更および変数値設定に費やす時間が必要になる。
【００１３】
また、人間系でソフトウェアの変更などを行なうため、間違えが発生する可能性もある。さらに、同等な異常系試験を再度実施するためには、同じ方法を繰り返さなければならないため、多種にわたる伝送異常系の生成に著しく時間を要した。
【００１４】
特に、エレベータが設置されている建物は、乗りかごを停止可能な時間が短いため、従来の方法では、伝送異常系の試験が時間の制約で実施が難しい。また、従来システムの構成をエレベータの機械室で実施する場合、建物によっては設置スペースが確保できない場合があった。
【００１５】
そこで、本発明の目的は、保守員がソフトウェアの技量によらずに伝送異常系の試験を容易に行なうことが可能になるエレベータ伝送システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
すなわち、本発明の請求項１に係るエレベータ伝送システムは、少なくとも各エレベータのかごの昇降動作を制御するマスタ制御部と、少なくとも乗場呼び又はかご呼びを制御する複数のスレーブ制御部とで構成され、前記マスタ制御部と各スレーブ制御部との間で伝送路を介して制御情報に各スレーブ制御部に固有のアドレスを付加してサイクリックにシリアル伝送するエレベータ伝送システムにおいて、前記各スレーブ制御部に伝送する制御情報の形態および伝送先のスレーブ制御部に固有のアドレスの入力を受け付ける入力手段と、前記入力した制御情報の形態にしたがった伝送波形を前記入力したアドレスに対応するスレーブ制御部に伝送する伝送手段とを備えたことを特徴とする。
【００１７】
また、本発明の請求項２に係るエレベータ伝送システムは、請求項１に記載のエレベータ伝送システムにおいて、前記入力手段は、前記伝送先のスレーブ制御部に固有のアドレスが付加される制御情報の値の入力を受け付けることを特徴とする。
【００１８】
また、本発明の請求項３に係るエレベータ伝送システムは、請求項１に記載のエレベータ伝送システムにおいて、前記制御情報の形態は、当該制御情報の伝送先のスレーブ制御部に固有のアドレスに続く制御情報の伝送タイミングであることを特徴とする。
【００１９】
また、本発明の請求項４に係るエレベータ伝送システムは、請求項１に記載のエレベータ伝送システムにおいて、前記制御情報の形態は、当該制御情報の伝送先のスレーブ制御部に固有のアドレスに続く制御情報のパリティビットを反転させた値を示す制御情報であることを特徴とする。
【００２０】
また、本発明の請求項５に係るエレベータ伝送システムは、請求項１に記載のエレベータ伝送システムにおいて、前記制御情報の形態は、当該制御情報の伝送先のスレーブ制御部に固有のアドレスに続く制御情報のＣＲＣチェックビットに１を加算した値を示す制御情報であることを特徴とする。
【００２１】
また、本発明の請求項６に係るエレベータ伝送システムは、請求項１に記載のエレベータ伝送システムにおいて、前記制御情報の形態は、当該制御情報の伝送先のスレーブ制御部に固有のアドレスに続く制御情報を当該アドレスに変換した制御情報であることを特徴とする。
【００２２】
また、本発明の請求項７に係るエレベータ伝送システムは、請求項１に記載のエレベータ伝送システムにおいて、前記制御情報の形態は、当該制御情報の伝送先のスレーブ制御部に固有のアドレスに対するサイクル単位における次の伝送先のスレーブ制御部に固有のアドレスの伝送タイミングであることを特徴とする。
【００２３】
また、本発明の請求項８に係るエレベータ伝送システムは、請求項１に記載のエレベータ伝送システムにおいて、前記制御情報の形態は、当該制御情報の伝送先のスレーブ制御部に固有のアドレスのパリティビットを反転させた値を示すアドレスであることを特徴とする。
【００２４】
また、本発明の請求項９に係るエレベータ伝送システムは、請求項１に記載のエレベータ伝送システムにおいて、前記制御情報の形態は、当該制御情報の伝送先のスレーブ制御部に固有のアドレスのＣＲＣチェックビットに１を加算した値を示すアドレスであることを特徴とする。
【００２５】
また、本発明の請求項１０に係るエレベータ伝送システムは、請求項１に記載のエレベータ伝送システムにおいて、前記入力手段は、前記伝送手段による伝送開始後に、前記各スレーブ制御部に伝送する制御情報の別の形態および伝送先のスレーブ制御部に固有のアドレスの指定をさらに受け付け、前記伝送手段は、前記入力した別の制御情報の形態にしたがった伝送波形を前記入力したアドレスに対応するスレーブ制御部に伝送することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、保守員がソフトウェアの技量によらずに伝送異常系の試験を容易に行なうことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下図面により本発明の実施形態について説明する。
図１は、本発明の実施形態におけるエレベータ伝送システムおよび伝送解析システムの概略構成例を示す図である。図１に示した構成のうち図６に示す構成と同一部分には同一符号を付して重複する部分の詳細説明は省略する。
本実施形態では、エレベータ伝送システム１の伝送解析として伝送の異常系試験を行なうために伝送解析システム１４を用いる。伝送解析システム１４は、伝送信号変換ユニット１５およびパーソナルコンピュータ９を有する。パーソナルコンピュータ９には伝送コントロールソフト１７およびオペレーティングシステム１０が組み込まれる。
【００２８】
エレベータの通常運転時、マスタ制御部２は、伝送路４に対して、１サイクル（１通信単位、周期Ｔ）内に全てのスレーブ制御部３のアドレスとデータとからなる情報が時系列的に設定されるシリアル信号を伝送する。
【００２９】
各スレーブ制御部３は、伝送路４に出力されたシリアル信号の自己のアドレスに続くデータ領域のデータを自己宛のデータとして取込む。さらに、各スレーブ制御部３は、マスタ制御部２にデータを送信する場合は、伝送シリアル信号の自己のアドレスに続くデータ領域に送信すべきデータを書込む。したがって、マスタ制御部２と各スレーブ制御部３とは、送受信するデータを１サイクル（１通信単位、周期Ｔ）毎に更新できる。
前述した異常系試験を行なう場合は、まず、エレベータ伝送システム１の伝送路４に伝送信号変換ユニット１５を信号取り出しケーブル５を介して接続する。伝送信号変換ユニット１５はＲＳ２３２Ｃケーブル１６によりパーソナルコンピュータ９に接続される。
【００３０】
図２は、本発明の実施形態におけるエレベータ伝送システムに用いる伝送解析システムのパーソナルコンピュータの表示画面の一例を示す図である。
図２に示した画面はパーソナルコンピュータ９の画面２０である。この画面表示や画面上の選択による動作はパーソナルコンピュータ９の伝送コントロールソフト１７が実行されることで実現する。
【００３１】
パーソナルコンピュータ９は、各スレーブ制御部に伝送する制御情報の形態および伝送先のスレーブ制御部に固有のアドレスの入力を受け付ける入力手段である入力装置１８を備える。また、パーソナルコンピュータ９および伝送信号変換ユニット１５は、入力した制御情報の形態にしたがった伝送波形を当該入力したアドレスに対応するスレーブ制御部に伝送する伝送手段である。
【００３２】
この画面２０において解析用に入力装置１８を用いて入力可能な箇所は、画面上で「アドレス値」と表示されるアドレスフレーム２１のアドレス値入力エリア２１Ａ、画面上で「データ値」と表示されるデータフレーム２２のデータ値入力エリア２２Ａ、アドレス・データ間フレーム２４の入力エリアであるアドレス・データ間入力エリア２４Ａ、アドレス・アドレス間フレーム２５の入力エリアであるアドレス・アドレス間入力エリア２５Ａが挙げられる。また、画面２０上には、保守員が入力操作の理解を容易にするために、「次のアドレス」と表示されたエリア２３がある。
【００３３】
画面２０では、左端から順にアドレス値入力エリア２１Ａ、データ値入力エリア２２Ａ、エリア２３が横一列に表示され、アドレス値入力エリア２１Ａとデータ値入力エリア２２Ａとの間にアドレス・データ間入力エリア２４Ａが表示され、アドレス値入力エリア２１Ａとエリア２３との間にアドレス・アドレス間入力エリア２５Ａが表示される。
【００３４】
また、画面２０における入力可能な箇所として、画面上で「エラー制御」と表示されるエラー制御フレーム２６で囲まれた、画面上で「アドレス側」と表示されるアドレス側フレーム２７の各種チェックボックスおよびエラー制御フレーム２６で同じく囲まれ、画面上で「データ側」と表示されるデータ側フレーム２８の各種チェックボックスがさらに挙げられる。
【００３５】
アドレス側フレーム２７のチェックボックスは、正常波形チェックボックス２７Ａ、パリティエラーチェックボックス２７Ｂ、ＣＲＣエラーチェックボックス２７Ｃおよびコリジョンエラーチェックボックス２７Ｄである。
また、データ側フレーム２８のチェックボックスは、正常波形チェックボックス２８Ａ、パリティエラーチェックボックス２８Ｂ、ＣＲＣエラーチェックボックス２８Ｃおよびコリジョンエラーチェックボックス２８Ｄである。
これらのチェックボックスの機能は画面２０上での入力操作による選択によって有効もしくは無効になる。
また、画面２０には伝送信号変換ユニット１５との通信開始のために選択可能な通信開始ボタン２９と通信停止のための選択可能な通信停止ボタン３０が表示される。
【００３６】
図３は、本発明の実施形態におけるエレベータ伝送システムに用いる伝送解析システムの伝送信号変換ユニットの構成例を示すブロック図である。
図３に示すように、伝送信号変換ユニット１５は伝送ドライバＩＣ３２、ＣＰＵ内部処理部５０および伝送ドライバＩＣ４４を有する。
【００３７】
伝送ドライバＩＣ３２は、エレベータ伝送信号線３１を介してエレベータ伝送システム１との間での入出力を行なう。この伝送ドライバＩＣ３２はＲＳ４８５規格の伝送方式を採用している専用のＩＣである。エレベータ伝送信号線３１は、信号取り出しケーブル５との接続のためのコネクタを有する。
【００３８】
ＣＰＵ内部処理部５０は伝送ドライバＩＣ３２および伝送ドライバＩＣ４４とそれぞれ接続される。伝送ドライバＩＣ４４はＲＳ２３２Ｃ規格の専用ＩＣであり、パーソナルコンピュータ側シリアル受信信号線４５Ａ、パーソナルコンピュータ側シリアル送信信号線４５Ｂを介してパーソナルコンピュータ９に接続される。パーソナルコンピュータ側シリアル受信信号線４５Ａおよびパーソナルコンピュータ側シリアル送信信号線４５ＢはＲＳ２３２Ｃケーブル１６である。
パーソナルコンピュータ９での通信処理はシリアル通信での処理であり、ＣＰＵ内部処理部５０による処理はパラレル通信での処理である。
【００３９】
図３に示すように、ＣＰＵ内部処理部５０は、パラレル／シリアル変換部３３、シリアル／パラレル変換部３４、受信データ処理部３５、通信波形生成部３６、タイミング設定部３７、アドレス生成部３８、データ生成部３９、エラー設定部４０、コントロール部４１、パラレル／シリアル変換部４２、シリアル／パラレル変換部４３を有する。
【００４０】
伝送ドライバＩＣ３２はシリアル／パラレル変換部３４に接続される。このシリアル／パラレル変換部３４は受信データ処理部３５を介してコントロール部４１に接続される。
【００４１】
コントロール部４１は、タイミング設定部３７、通信波形生成部３６およびパラレル／シリアル変換部３３を介して伝送ドライバＩＣ３２に接続される。
コントロール部４１はエラー設定部４０にも接続される。このエラー設定部４０は、アドレス生成部３８およびデータ生成部３９に接続される。
【００４２】
アドレス生成部３８およびデータ生成部３９は通信波形生成部３６に接続される。コントロール部４１は、アドレス生成部３８およびデータ生成部３９にエラー設定部４０を介さずに直接接続もされる。
【００４３】
コントロール部４１は、パラレル／シリアル変換部４２を介して伝送ドライバＩＣ４４に接続される。伝送ドライバＩＣ４４はシリアル／パラレル変換部４３を介してコントロール部４１に接続される。ＣＰＵ内部処理部５０では、パーソナルコンピュータ９との間の通信処理をパラレル／シリアル変換部４２およびシリアル／パラレル変換部４３により行なう。
【００４４】
伝送ドライバＩＣ３２はエレベータ伝送システム１、シリアル／パラレル変換部３４とパラレル／シリアル変換部３３の間でシリアル通信を行なう。ＣＰＵ内部処理部５０は、シリアル／パラレル変換部３４とパラレル／シリアル変換部３３によりＣＰＵ内部処理部５０内でのパラレル入出力を実現している。
【００４５】
また、伝送ドライバＩＣ４４はパーソナルコンピュータ９、シリアル／パラレル変換部４３とパラレル／シリアル変換部４２の間でシリアル通信を行なう。ＣＰＵ内部処理部５０は、シリアル／パラレル変換部４３とパラレル／シリアル変換部４２によりＣＰＵ内部処理部５０内でのパラレル入出力を実現している。
【００４６】
次に、図１に示した構成のエレベータ伝送システム１および伝送解析システム１４の動作について説明する。
まず、エレベータ伝送システム１伝送路４に伝送信号変換ユニット１５を信号取り出しケーブル５を介して接続する。
【００４７】
伝送信号変換ユニット１５は、マスタ制御部２の代わりにアドレスフレームの出力およびデータフレームの入出力を行なう。パーソナルコンピュータ９の画面２０上の通信開始ボタン２９が選択されるまでは伝送は停止している。
【００４８】
伝送異常系の試験を実施する場合、保守員は、パーソナルコンピュータ９の画面２０上での各種入力を行なう。入力例として、保守員は、波形の時間間隔（波形タイミング）を変更する場合、画面２０上のアドレス・データ間入力エリア２４Ａに「７２」を入力し、アドレス・アドレス間入力エリア２５Ａに「２５０」を入力し、続いてアドレスフレーム２１のアドレス値入力エリア２１Ａに「００３」を入力し、データフレーム２２のデータ値入力エリア２２Ａに「ＥＥ」を入力する。
【００４９】
図４は、本発明の実施形態におけるエレベータ伝送システムによるアドレスおよびデータの伝送形態の一例を示す図である。
図４に示すように、エレベータ伝送システムによるアドレスおよびデータの伝送形態は、１サイクルの間に、第１のアドレスフレーム「００１Ｈ」、第１のデータフレーム「ＡＡＨ」、第２のアドレスフレーム「００２Ｈ」、第２のデータフレーム「ＢＢＨ」、第３のアドレスフレーム「００３Ｈ」、第３のデータフレーム「ＥＥＨ」、第４のアドレスフレーム「００４Ｈ」、第４のデータフレーム「ＤＤＨ」、第５のアドレスフレーム「００５Ｈ」、第５のデータフレーム「ＥＥＨ」を順に伝送する形態である。
【００５０】
前述した画面２０上での入力後、当該画面上の通信開始ボタン２９が選択されると、マスタ制御部２と同様な伝送が開始され、図４に示すようにアドレスフレーム「００３Ｈ」（６１Ａ）とデータフレーム「ＥＥＨ」（６１Ｂ）の間隔およびアドレスフレーム「００３Ｈ」と次のアドレスフレーム「００４Ｈ」との間隔が入力前の状態からそれぞれ変化する。間隔の変化の結果、アドレス・データ間の時間間隔ｔ１は入力値にしたがって７２マイクロ秒となり、アドレス・アドレス間の時間間隔ｔ２は入力値にしたがって２５０マイクロ秒となる。このようにして、予め入力したアドレス「００３Ｈ」に対応するスレーブ制御部３にデータ「ＥＥＨ」が出力されることになる。
【００５１】
エラー制御については、パーソナルコンピュータ９の画面２０に表示されるエラー制御フレーム２６のチェックボックスが有効に選択されることで、所望のエラーが出力されて、伝送異常系を作り込むことが可能である。
【００５２】
具体的には、画面２０上で「パリティエラー」と表示されるパリティエラーチェックボックス２７Ｂ，２８Ｂが有効に選択されると、パーソナルコンピュータ９は、シリアル通信のパリティ符号を反転させた異常な波形を生成する。
詳細を述べると、アドレス側フレーム２７のパリティエラーチェックボックス２７Ｂが有効に選択されると、画面上で入力されたアドレスのパリティ符号を反転させた波形が生成され、データ側フレーム２８のパリティエラーチェックボックス２８Ｂが有効に選択されると、画面上で入力されたデータのパリティ符号を反転させた波形が生成される。
【００５３】
また、画面２０上で「ＣＲＣエラー」と表示されるＣＲＣエラーチェックボックス２７Ｃ，２８Ｃが有効に選択されると、パーソナルコンピュータ９は、通信データのＣＲＣチェックビットを１加算して更新し、ＣＲＣ不整合な波形を生成する。
詳細を述べると、アドレス側フレーム２７のＣＲＣエラーチェックボックス２７Ｃが有効に選択されると、画面上で入力されたアドレスのＣＲＣチェックビットを１加算した波形が生成され、データ側フレーム２８のＣＲＣエラーチェックボックス２８Ｃが有効に選択されると、画面上で入力されたデータのＣＲＣチェックビットを１加算した波形が生成される。
【００５４】
また、画面２０上で「コリジョンエラー」と表示されるコリジョンエラーチェックボックス２７Ｄ，２８Ｄが有効に選択されると、選択されたチェックボックスがアドレス側フレーム２７のコリジョンエラーチェックボックス２７Ｄの場合、画面上で入力されたアドレスが画面上で入力されたデータフレーム変更され、選択されたチェックボックスがデータ側フレーム２８のコリジョンエラーチェックボックス２８Ｄの場合、画面上で入力されたデータが画面上で入力されたアドレスに変更されることで、フレーム不整合の波形が生成される。
【００５５】
また、画面２０上で「なし」と表示される正常波形チェックボックス２７Ａ，２８Ａが有効に選択されると、通信データの波形はエラーがない正常な状態に戻る。
詳細を述べると、アドレス側フレーム２７の正常波形チェックボックス２７Ａが有効に選択されると、画面上で入力されたアドレスの波形が正常に戻り、データ側フレーム２８の正常波形チェックボックス２８Ａが有効に選択されると、画面上で入力されたデータの波形が正常に戻る。この動作は、通信開始後でも変更可能である。
【００５６】
よって、単一の伝送異常系の作り込みが可能な他、エラーのチェックボックスを複数種類選択することで、複合的な伝送異常系の波形も作成可能であり、伝送間隔も同時に再設定可能である。また、アドレス値入力エリア２１Ａ及びデータ値入力エリア２２Ａに入力した値の変更も可能である。
画面２０上の通信停止ボタン３０が選択されると、パーソナルコンピュータ９は、マスタ制御部側としての伝送を中止する。
【００５７】
図５は、本発明の実施形態におけるエレベータ伝送システムに用いる伝送解析システムの伝送信号変換ユニットとパーソナルコンピュータ間の通信形態の一例を示す図である。
まず、パーソナルコンピュータ９の画面２０上の通信開始ボタン２９が選択されると通信開始動作が開始する（ステップＳ１）。そして、パーソナルコンピュータ９の画面２０で入力された情報である設定値データの送信が始まる（ステップＳ２）。設定値データは、ＲＳ２３２Ｃケーブル１６を介してパーソナルコンピュータ９から伝送信号変換ユニット１５で送信される（ステップＳ３）。設定値データが伝送信号変換ユニット１５で受信されると（ステップＳ４）、伝送信号変換ユニット１５は、設定値データの正常受信が行なえたとして設定値ＡＣＫをパーソナルコンピュータ９送出する（ステップＳ５）。
【００５８】
パーソナルコンピュータ９は、伝送信号変換ユニット１５からの設定値ＡＣＫを受信し（ステップＳ６）、当該設定値ＡＣＫの正常確認の実施後（ステップＳ７）、実行コードを伝送信号変換ユニット１５に送出する（ステップＳ８，Ｓ９）。
【００５９】
伝送信号変換ユニット１５は、パーソナルコンピュータ９からの実行コードを受信した場合、受信済みである各種の設定値データに基づく処理を実行する（ステップＳ１０）。伝送信号変換ユニット１５は、処理の実行後、実行コードＡＣＫをパーソナルコンピュータ９に送出する（ステップＳ１１）。実行コードＡＣＫをパーソナルコンピュータ９が受信すると通信完了となる（ステップＳ１２）。通信が失敗した場合は、即座に通信停止する。通信停止の動作としてはパーソナルコンピュータ９の画面２０上の通信停止ボタン３０が選択された場合と同じ動作になる。
【００６０】
ここまで述べた、パーソナルコンピュータ９と伝送信号変換ユニット１５の間の通信処理の詳細について説明する。ステップＳ２，Ｓ３，Ｓ４の処理として、伝送信号変換ユニット１５の伝送ドライバＩＣ４４は、パーソナルコンピュータ側シリアル受信信号線４５Ａ、パーソナルコンピュータ側シリアル送信信号線４５Ｂを介してパーソナルコンピュータ９との通信を行なう。
【００６１】
パーソナルコンピュータ９の画面２０でのアドレスフレーム値、データフレーム値、各種時間間隔といった設定値入力が実施されると、その設定値や実行コードが伝送ドライバＩＣ４４とシリアル／パラレル変換部４３とを経由してコントロール部４１に入力される。
【００６２】
次に、ステップＳ５，Ｓ６の処理として、伝送信号変換ユニット１５のコントロール部４１は、パーソナルコンピュータ９からの設定値データを正常に受信した場合にパーソナルコンピュータ９宛ての設定値ＡＣＫを出力する。パラレル／シリアル変換部４２は、コントロール部４１からの設定値ＡＣＫを伝送ドライバＩＣ４４を経由してパーソナルコンピュータ９に送信する。
【００６３】
次に、伝送信号変換ユニット１５の内部処理の詳細を説明する。伝送信号変換ユニット１５のコントロール部４１は、受信済みの設定値データをタイミング設定部３７およびエラー設定部４０に送信する。例えば、設定値データがタイミングの設定値の場合、タイミング設定部３７は時間値を変数に変換し、その変数を通信波形生成部３６に送る。
【００６４】
また、画面２０上でエラー設定が実施されて当該設定が設定値データに含まれている場合、エラー設定部４０はエラーの種類を認識し、認識結果をアドレス生成部３８やデータ生成部３９に送る。
【００６５】
コントロール部４１からは、設定値データであるアドレスフレーム値やデータフレーム値がアドレス生成部３８やデータ生成部３９に入力されているので、アドレス生成部３８やデータ生成部３９は、エラー設定部４０からの認識結果をもとに各フレームの通信データにエラーのビット操作を実施し、実施結果を通信波形生成部３６に送る。
【００６６】
通信波形生成部３６は、エレベータ伝送システム１に出力すべき伝送波形を波形タイミングや、フレームの通信データの条件に添ってパラレル／シリアル変換部３３に出力する。
【００６７】
その後、伝送波形は伝送ドライバＩＣ３２を経由してエレベータ伝送システム１に出力される。この動作により、伝送解析システム１４からは、エレベータのマスタ機能としての伝送が開始され、且つ、各異常系の設定による波形が送出される。
【００６８】
また、エレベータ伝送システム１から伝送信号変換ユニット１５への伝送波形の入力が有る場合は、伝送信号変換ユニット１５の伝送ドライバＩＣ４４は、入力された伝送波形をシリアル／パラレル変換部３４を介して受信データ処理部３５に出力する。
【００６９】
受信データ処理部３５は、伝送波形のアドレスフレームやデータフレームを１６進数に変換して、コントロール部４１に出力する。
コントロール部４１は、受信データ処理部３５からのデータを取得し、この取得データをパラレル／シリアル変換部４２および伝送ドライバＩＣ４４を介してパーソナルコンピュータ９に送信する。
【００７０】
以上のように、本発明の実施形態におけるエレベータ伝送システムに接続される伝送解析システムでは、エレベータ伝送システムの伝送路上に流す伝送アドレス及び伝送データの伝送タイミングや各種エラーの条件をパーソナルコンピュータ９の画面上の簡易な操作で自由に設定することが可能である。このように保守員による設定を簡易に行なえるようにしたので、保守員の余分な技量や時間が不要となる。
【００７１】
この伝送解析システムでは、リアルタイムで保守員による各種設定が可能であるため、再現性の低い不具合に対する故障究明やエレベータの試験の詳細なる異常系確認を行なうことも可能である。また、調整時や故障究明時における繰り返し試験の所要時間を短縮できるので、作業の効率化が図れる。
【００７２】
また、保守員により故障原因を追求する場合、故障の状況に応じた伝送データを簡易な操作で生成することができるので、各異常系に対するアプローチが可能である。よって、解明困難な故障原因が解明できる。
【００７３】
また、高額な設備を使用せずに、保守員のソフトウェアの技量を問うことなしに、当該保守員が設定値を直接入力することで、多種にわたる伝送異常系の試験が実現することができる。
【００７４】
以上説明した実施形態では、マスタ制御部側を伝送解析システム１４に切り替えて、当該伝送解析システム１４をマスタ制御部側とすると説明したが、これに限らず、スレーブ制御部側を伝送解析システムに切り替え、当該伝送解析システムをスレーブ側にする機能を有するようにしてもよい、これにより、スレーブ制御部側での異常系試験が可能になる。マスタ側はエレベータ伝送システム１のままであるため、現状のエレベータ運行の実施中に異常系を生成することができ、実機での検証も可能になる。
【００７５】
なお、この発明は前記実施形態そのままに限定されるものではなく実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、前記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を省略してもよい。更に、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合せてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】本発明の実施形態におけるエレベータ伝送システムおよび伝送解析システムの概略構成例を示す図。
【図２】本発明の実施形態におけるエレベータ伝送システムに用いる伝送解析システムのパーソナルコンピュータの表示画面の一例を示す図。
【図３】本発明の実施形態におけるエレベータ伝送システムに用いる伝送解析システムの伝送信号変換ユニットの構成例を示すブロック図。
【図４】本発明の実施形態におけるエレベータ伝送システムによるアドレスおよびデータの伝送形態の一例を示す図。
【図５】本発明の実施形態におけるエレベータ伝送システムに用いる伝送解析システムの伝送信号変換ユニットとパーソナルコンピュータ間の通信形態の一例を示す図。
【図６】従来のエレベータ伝送システムおよび伝送解析システムの概略構成例を示す図。
【図７】従来のエレベータ伝送システムに用いる伝送解析システムの処理動作の一例を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００７７】
１…エレベータ伝送システム、２，７Ａ…マスタ制御部、３…スレーブ制御部、４…伝送路、５…信号取り出しケーブル、６，１４…伝送解析システム、７Ｂ…ＣＰＵ、８…ＣＰＵエミュレータ、９…パーソナルコンピュータ、１０…オペレーティングシステム、１１…テキストエディタ、１２…コンパイラ、１３…エミュレータ、１５…伝送信号変換ユニット、１６…ＲＳ２３２Ｃケーブル、１７…伝送コントロールソフト、１８…入力装置、２０…画面、２１…アドレスフレーム、２１Ａ…アドレス値入力エリア、２２…データフレーム、２２Ａ…データ値入力エリア、２４…アドレス・データ間フレーム、２４Ａ…アドレス・データ間入力エリア、２５…アドレス・アドレス間フレーム、２５Ａ…アドレス・アドレス間入力エリア、２６…エラー制御フレーム、２７…アドレス側フレーム、２７Ａ，２８Ａ…正常波形チェックボックス、２７Ｂ，２８Ｂ…パリティエラーチェックボックス、２７Ｃ，２８Ｃ…ＣＲＣエラーチェックボックス、２７Ｄ，２８Ｄ…コリジョンエラーチェックボックス、２８…データ側フレーム、２９…通信開始ボタン、３０…通信停止ボタン、３２，４４…伝送ドライバＩＣ、３３…パラレル／シリアル変換部、３４…シリアル／パラレル変換部、３５…受信データ処理部、３６…通信波形生成部、３７…タイミング設定部、３８…アドレス生成部、３９…データ生成部、４０…エラー設定部、４１…コントロール部、４２…パラレル／シリアル変換部、４３…シリアル／パラレル変換部、４５Ａ…パーソナルコンピュータ側シリアル受信信号線、４５Ｂ…パーソナルコンピュータ側シリアル送信信号線、５０…ＣＰＵ内部処理部。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも各エレベータのかごの昇降動作を制御するマスタ制御部と、少なくとも乗場呼び又はかご呼びを制御する複数のスレーブ制御部とで構成され、前記マスタ制御部と各スレーブ制御部との間で伝送路を介して制御情報に各スレーブ制御部に固有のアドレスを付加してサイクリックにシリアル伝送するエレベータ伝送システムにおいて、
前記各スレーブ制御部に伝送する制御情報の形態および伝送先のスレーブ制御部に固有のアドレスの入力を受け付ける入力手段と、
前記入力した制御情報の形態にしたがった伝送波形を前記入力したアドレスに対応するスレーブ制御部に伝送する伝送手段と
を備えたことを特徴とするエレベータ伝送システム。
【請求項２】
前記入力手段は、
前記伝送先のスレーブ制御部に固有のアドレスが付加される制御情報の値の入力を受け付ける
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ伝送システム。
【請求項３】
前記制御情報の形態は、
当該制御情報の伝送先のスレーブ制御部に固有のアドレスに続く制御情報の伝送タイミングである
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ伝送システム。
【請求項４】
前記制御情報の形態は、
当該制御情報の伝送先のスレーブ制御部に固有のアドレスに続く制御情報のパリティビットを反転させた値を示す制御情報である
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ伝送システム。
【請求項５】
前記制御情報の形態は、
当該制御情報の伝送先のスレーブ制御部に固有のアドレスに続く制御情報のＣＲＣチェックビットに１を加算した値を示す制御情報である
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ伝送システム。
【請求項６】
前記制御情報の形態は、
当該制御情報の伝送先のスレーブ制御部に固有のアドレスに続く制御情報を当該アドレスに変換した制御情報である
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ伝送システム。
【請求項７】
前記制御情報の形態は、
当該制御情報の伝送先のスレーブ制御部に固有のアドレスに対するサイクル単位における次の伝送先のスレーブ制御部に固有のアドレスの伝送タイミングである
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ伝送システム。
【請求項８】
前記制御情報の形態は、
当該制御情報の伝送先のスレーブ制御部に固有のアドレスのパリティビットを反転させた値を示すアドレスである
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ伝送システム。
【請求項９】
前記制御情報の形態は、
当該制御情報の伝送先のスレーブ制御部に固有のアドレスのＣＲＣチェックビットに１を加算した値を示すアドレスである
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ伝送システム。
【請求項１０】
前記入力手段は、
前記伝送手段による伝送開始後に、前記各スレーブ制御部に伝送する制御情報の別の形態および伝送先のスレーブ制御部に固有のアドレスの指定をさらに受け付け、
前記伝送手段は、
前記入力した別の制御情報の形態にしたがった伝送波形を前記入力したアドレスに対応するスレーブ制御部に伝送する
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ伝送システム。
【請求項１】
少なくとも各エレベータのかごの昇降動作を制御するマスタ制御部と、少なくとも乗場呼び又はかご呼びを制御する複数のスレーブ制御部とで構成され、前記マスタ制御部と各スレーブ制御部との間で伝送路を介して制御情報に各スレーブ制御部に固有のアドレスを付加してサイクリックにシリアル伝送するエレベータ伝送システムにおいて、
前記各スレーブ制御部に伝送する制御情報の形態および伝送先のスレーブ制御部に固有のアドレスの入力を受け付ける入力手段と、
前記入力した制御情報の形態にしたがった伝送波形を前記入力したアドレスに対応するスレーブ制御部に伝送する伝送手段と
を備えたことを特徴とするエレベータ伝送システム。
【請求項２】
前記入力手段は、
前記伝送先のスレーブ制御部に固有のアドレスが付加される制御情報の値の入力を受け付ける
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ伝送システム。
【請求項３】
前記制御情報の形態は、
当該制御情報の伝送先のスレーブ制御部に固有のアドレスに続く制御情報の伝送タイミングである
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ伝送システム。
【請求項４】
前記制御情報の形態は、
当該制御情報の伝送先のスレーブ制御部に固有のアドレスに続く制御情報のパリティビットを反転させた値を示す制御情報である
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ伝送システム。
【請求項５】
前記制御情報の形態は、
当該制御情報の伝送先のスレーブ制御部に固有のアドレスに続く制御情報のＣＲＣチェックビットに１を加算した値を示す制御情報である
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ伝送システム。
【請求項６】
前記制御情報の形態は、
当該制御情報の伝送先のスレーブ制御部に固有のアドレスに続く制御情報を当該アドレスに変換した制御情報である
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ伝送システム。
【請求項７】
前記制御情報の形態は、
当該制御情報の伝送先のスレーブ制御部に固有のアドレスに対するサイクル単位における次の伝送先のスレーブ制御部に固有のアドレスの伝送タイミングである
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ伝送システム。
【請求項８】
前記制御情報の形態は、
当該制御情報の伝送先のスレーブ制御部に固有のアドレスのパリティビットを反転させた値を示すアドレスである
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ伝送システム。
【請求項９】
前記制御情報の形態は、
当該制御情報の伝送先のスレーブ制御部に固有のアドレスのＣＲＣチェックビットに１を加算した値を示すアドレスである
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ伝送システム。
【請求項１０】
前記入力手段は、
前記伝送手段による伝送開始後に、前記各スレーブ制御部に伝送する制御情報の別の形態および伝送先のスレーブ制御部に固有のアドレスの指定をさらに受け付け、
前記伝送手段は、
前記入力した別の制御情報の形態にしたがった伝送波形を前記入力したアドレスに対応するスレーブ制御部に伝送する
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ伝送システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１０−６４８４３（Ｐ２０１０−６４８４３Ａ）
【公開日】平成２２年３月２５日（２０１０．３．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２３２３５２（Ｐ２００８−２３２３５２）
【出願日】平成２０年９月１０日（２００８．９．１０）
【出願人】（３９００２５２６５）東芝エレベータ株式会社 (2,543)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年３月２５日（２０１０．３．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年９月１０日（２００８．９．１０）
【出願人】（３９００２５２６５）東芝エレベータ株式会社 (2,543)
【Ｆターム（参考）】
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