エレベータ出入口の安全装置
【課題】光電センサに与えられる衝撃を低減でき、乗客を確実に検出できるエレベータ出入口の安全装置の提供。
【解決手段】光電センサ５を乗かご１出入口の上部のドア開閉装置４の外殻を形成する固定部材４ａに首振り可能に支持する支持手段１１と、光電センサ５の首振りの駆動源となる駆動装置７と、光電センサ５の検出範囲６がドア端部９からドア閉じ端１０までの領域を常に含むように駆動装置７の電動モータを制御する制御手段とを設けた。
【解決手段】光電センサ５を乗かご１出入口の上部のドア開閉装置４の外殻を形成する固定部材４ａに首振り可能に支持する支持手段１１と、光電センサ５の首振りの駆動源となる駆動装置７と、光電センサ５の検出範囲６がドア端部９からドア閉じ端１０までの領域を常に含むように駆動装置７の電動モータを制御する制御手段とを設けた。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータ出入口の上部に設けられた光電センサにより、エレベータ出入口を通過する乗客を検出するエレベータ出入口の安全装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータ出入口の安全装置としては、特許文献１に示される従来技術がある。このエレベータ出入口の安全装置は、光電センサである赤外線センサを有している。この赤外線センサは、取付腕を介してドアハンガーに取り付けられている。この赤外線センサの検出範囲は、取付腕からほぼ真下に向かって形成されている。
【特許文献１】特開平６−１９１７７５号公報（段落番号０００３〜０００７、図１０）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前述した従来技術では、赤外線センサが取付腕を介してドアハンガーに取り付けられているので、かごドアと共に赤外線センサが移動する。このため、赤外線センサには、かごドア開閉時に衝撃が掛かり、故障することが懸念されている。また、赤外線センサの検出範囲は、取付腕から真下に向かって形成されているので、エレベータの出入口に乗客を検出できない範囲が生じ、乗客がかごドアに接触する虞があった。
【０００４】
本発明はこのような従来技術における実状からなされたもので、その目的は、光電センサに与えられる衝撃を低減でき、乗客を確実に検出できるエレベータ出入口の安全装置の提供にある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この目的を達成するために、エレベータ出入口の上部に設けられ、下方を通過する乗客を検出可能な光電センサを有するエレベータ出入口の安全装置において、乗かご出入口の上部の固定部材に首振り可能に前記光電センサを支持する支持手段と、前記光電センサの首振りの駆動源となる駆動装置と、前記光電センサの検出範囲がドア端部からドア閉じ端までの領域を常に含むように前記駆動装置を制御する制御手段とを設けたことを特徴としている。
【０００６】
このように構成した本発明では、かごドアと共に移動することがない乗かご出入口の上部の固定部材に、光電センサが支持されているので、かごドア開閉時に光電センサが受ける衝撃を低減することができ、これにより、光電センサの故障を防止することができる。また、光電センサの検出範囲がドア端部からドア閉じ端までの領域を常に含むように光電センサを首振りさせるので、乗客を確実に検出できる。
【０００７】
また、本発明は前記発明において、前記駆動装置は、電動モータを有することを特徴としている。
【０００８】
また、本発明は前記発明において、ドア位置を検出する検出手段を設け、前記制御手段は、前記検出手段によって検出されたドア位置に応じて前記電動モータを制御することを特徴としている。
【０００９】
また、本発明は前記発明において、前記光電センサをドア閉じ端付近に設けたことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１０】
本発明は、前述したように、光電センサが受ける衝撃を従来に比べて低減することができるので、光電センサの故障を防止できる。また、乗客を確実に検出できるので、乗客がかごドアに接触するのを防ぐことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明に係るエレベータ出入口の安全装置を実施するための最良の形態を図に基づいて説明する。
【００１２】
図１は、本発明に係るエレベータ出入口の安全装置の一実施形態の概略を示す図、図２は、図１に示す電動モータを制御する際に制御装置が行う処理の流れを示すブロック図、図３は、かごドアの全開時の光電センサの検出範囲を示す平面図、図４は、かごドアが閉じる途中の光電センサの検出範囲の一例を示す平面図である。
【００１３】
図１に示すように、乗かご１は、その出入口を第１かごドア２ａと、第２かごドア２ｂとを連動させて開閉する片開き式のかごドア２と、このかごドア２の上端に固着されたドアハンガー３や、かごドア２の駆動源となる図示しないドアモータなどを含み、かごドア２の開閉を行うドア開閉装置４とを備えている。
【００１４】
本実施形態は、エレベータ出入口の上部に設けられ、下方を通過する乗客を検出する光電センサ５と、乗かご１の出入口の上部に固着され、ドア開閉装置４の外殻を形成する固定部材４ａに首振り可能に光電センサ５を支持する支持手段１１と、光電センサ５の首振りの駆動源となる電動モータを有する駆動装置７と、ドアモータの回転をパルス信号に変換して出力する図示しない回転センサと、この回転センサからのパルス信号から算出されるドア位置に応じて電動モータを制御する制御装置８とを備えている。
【００１５】
前記制御装置８は、回転センサからのパルス信号を基にかごドア２のドア位置を計算し、そのドア位置から駆動装置７の電動モータに与える制御信号の出力値を計算するようになっている。制御信号の出力値は、光電センサ５の検出範囲６がかごドア２のドア端部９からかごドア２のドア閉じ端１０までの領域を常に含む値となるように算出される。なお、ドア閉じ端１０は、かごドア２の全閉時のドア端部９の位置であり、前述の光電センサ５はこのドア閉じ端１０付近に設けられている。
【００１６】
つまり、本実施形態では、回転センサと、ドア位置を計算する制御装置８とから、かごドア２のドア位置を検出する検出手段が構成されている。また、光電センサ５の検出範囲６がかごドア２のドア端部９からかごドア２のドア閉じ端１０までの領域を常に含むように駆動装置７の電動モータを制御する制御手段が、電動モータに与える制御信号の出力値を計算して制御信号を出力する制御装置８からなる。
【００１７】
次に本実施形態の動作について説明する。このように構成した本実施形態では、図２に示すように、かごドア２の開閉時にドア開閉装置４のドアモータの回転が回転センサによってパルス信号に変換され、制御装置８に出力される（Ｓ１）。これに伴い、制御装置８は、パルス信号を基に、かごドア２のドア位置を計算し（Ｓ２）、そのドア位置に基づいて、光電センサ５の検出範囲６がかごドア２のドア端部９からかごドア２のドア閉じ端１０までの領域を常に含むように、駆動装置７の電動モータに与える制御信号の出力値を計算し（Ｓ３）、その出力値の制御信号を電動モータに出力する（Ｓ４）。
【００１８】
前述のように本実施形態が動作することによって、光電センサ５の検出範囲６は、図３に示すように、かごドア２の全開時にかごドア２のドア端部９からかごドア２のドア閉じ端１０までの領域を含む検出範囲６ａとなるように向きを制御される。また、光電センサ５の検出範囲６は、図４に示すように、かごドア２が閉じる途中においては、かごドア２のドア端部９からかごドア２のドア閉じ端１０までの領域を含む検出範囲６ｂとなるように制御される。
【００１９】
このように構成した本実施形態では、前述したように、かごドア２と共に移動することがない乗かご１の出入口の上部の固定部材４ａに、光電センサ５が支持手段１１によって支持されているので、かごドア２の開閉時に光電センサ５が受ける衝撃を低減することができ、これにより光電センサ５の故障を防止することができる。また、光電センサ５の検出範囲６がドア端部９からドア閉じ端１０までの領域を常に含むように光電センサ５を首振りさせるので、乗客を確実に検出でき、これにより乗客がかごドア２に接触するのを防ぐことができる。
【００２０】
なお、本実施形態は、片開き式のかごドア２を備えるエレベータに適用した例であるが、本発明を適用するエレベータはこれに限るものではなく、両開き式のかごドアを備えるエレベータに適用してもよい。この場合、両開き式のかごドアのドア閉じ端の上方に、光電センサを２個設け、各かごドアのドア閉じ端からドア端部までの領域を常に含むようにそれぞれの光電センサを首振りさせるように構成する。これにより、両開き式のかごドアを備えたエレベータでも前述した本実施形態と同様の作用効果を得ることができる。
【００２１】
また、本実施形態は、光電センサ５をドア開閉装置４の外殻を形成する固定部材４ａに首振り可能に支持するように構成した例であるが、これに限るものではなく、光電センサ５をドア開閉装置４の固定部材４ａ以外の固定部材に首振り可能に支持するように構成しても、前述した本実施形態と同様の作用効果を得ることができる。
【００２２】
さらに、本実施形態では、ドアモータの回転をパルス信号に変換する回転センサを利用して、かごドア２のドア位置を検出するように構成した例であるが、これに限るものではなく、ドアスイッチを利用してかごドア２のドア位置を検出するように構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明に係るエレベータ出入口の安全装置の一実施形態の概略を示す図である。
【図２】図１に示す電気モータを制御する際に制御装置が行う処理の流れを示すブロック図である。
【図３】かごドアの全開時の光電センサの検出範囲を示す平面図である。
【図４】かごドアが閉じる途中の光電センサの検出範囲の一例を示す平面図である。
【符号の説明】
【００２４】
１ 乗かご
２ かごドア
２ａ 第１かごドア
２ｂ 第２かごドア
３ ドアハンガー
４ ドア開閉装置
４ａ 固定部材
５ 光電センサ
６ 検出範囲
６ａ 検出範囲
６ｂ 検出範囲
７ 駆動装置
８ 制御装置
９ ドア端部
１０ ドア閉じ端
１１ 支持手段
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータ出入口の上部に設けられた光電センサにより、エレベータ出入口を通過する乗客を検出するエレベータ出入口の安全装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータ出入口の安全装置としては、特許文献１に示される従来技術がある。このエレベータ出入口の安全装置は、光電センサである赤外線センサを有している。この赤外線センサは、取付腕を介してドアハンガーに取り付けられている。この赤外線センサの検出範囲は、取付腕からほぼ真下に向かって形成されている。
【特許文献１】特開平６−１９１７７５号公報（段落番号０００３〜０００７、図１０）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前述した従来技術では、赤外線センサが取付腕を介してドアハンガーに取り付けられているので、かごドアと共に赤外線センサが移動する。このため、赤外線センサには、かごドア開閉時に衝撃が掛かり、故障することが懸念されている。また、赤外線センサの検出範囲は、取付腕から真下に向かって形成されているので、エレベータの出入口に乗客を検出できない範囲が生じ、乗客がかごドアに接触する虞があった。
【０００４】
本発明はこのような従来技術における実状からなされたもので、その目的は、光電センサに与えられる衝撃を低減でき、乗客を確実に検出できるエレベータ出入口の安全装置の提供にある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この目的を達成するために、エレベータ出入口の上部に設けられ、下方を通過する乗客を検出可能な光電センサを有するエレベータ出入口の安全装置において、乗かご出入口の上部の固定部材に首振り可能に前記光電センサを支持する支持手段と、前記光電センサの首振りの駆動源となる駆動装置と、前記光電センサの検出範囲がドア端部からドア閉じ端までの領域を常に含むように前記駆動装置を制御する制御手段とを設けたことを特徴としている。
【０００６】
このように構成した本発明では、かごドアと共に移動することがない乗かご出入口の上部の固定部材に、光電センサが支持されているので、かごドア開閉時に光電センサが受ける衝撃を低減することができ、これにより、光電センサの故障を防止することができる。また、光電センサの検出範囲がドア端部からドア閉じ端までの領域を常に含むように光電センサを首振りさせるので、乗客を確実に検出できる。
【０００７】
また、本発明は前記発明において、前記駆動装置は、電動モータを有することを特徴としている。
【０００８】
また、本発明は前記発明において、ドア位置を検出する検出手段を設け、前記制御手段は、前記検出手段によって検出されたドア位置に応じて前記電動モータを制御することを特徴としている。
【０００９】
また、本発明は前記発明において、前記光電センサをドア閉じ端付近に設けたことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１０】
本発明は、前述したように、光電センサが受ける衝撃を従来に比べて低減することができるので、光電センサの故障を防止できる。また、乗客を確実に検出できるので、乗客がかごドアに接触するのを防ぐことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明に係るエレベータ出入口の安全装置を実施するための最良の形態を図に基づいて説明する。
【００１２】
図１は、本発明に係るエレベータ出入口の安全装置の一実施形態の概略を示す図、図２は、図１に示す電動モータを制御する際に制御装置が行う処理の流れを示すブロック図、図３は、かごドアの全開時の光電センサの検出範囲を示す平面図、図４は、かごドアが閉じる途中の光電センサの検出範囲の一例を示す平面図である。
【００１３】
図１に示すように、乗かご１は、その出入口を第１かごドア２ａと、第２かごドア２ｂとを連動させて開閉する片開き式のかごドア２と、このかごドア２の上端に固着されたドアハンガー３や、かごドア２の駆動源となる図示しないドアモータなどを含み、かごドア２の開閉を行うドア開閉装置４とを備えている。
【００１４】
本実施形態は、エレベータ出入口の上部に設けられ、下方を通過する乗客を検出する光電センサ５と、乗かご１の出入口の上部に固着され、ドア開閉装置４の外殻を形成する固定部材４ａに首振り可能に光電センサ５を支持する支持手段１１と、光電センサ５の首振りの駆動源となる電動モータを有する駆動装置７と、ドアモータの回転をパルス信号に変換して出力する図示しない回転センサと、この回転センサからのパルス信号から算出されるドア位置に応じて電動モータを制御する制御装置８とを備えている。
【００１５】
前記制御装置８は、回転センサからのパルス信号を基にかごドア２のドア位置を計算し、そのドア位置から駆動装置７の電動モータに与える制御信号の出力値を計算するようになっている。制御信号の出力値は、光電センサ５の検出範囲６がかごドア２のドア端部９からかごドア２のドア閉じ端１０までの領域を常に含む値となるように算出される。なお、ドア閉じ端１０は、かごドア２の全閉時のドア端部９の位置であり、前述の光電センサ５はこのドア閉じ端１０付近に設けられている。
【００１６】
つまり、本実施形態では、回転センサと、ドア位置を計算する制御装置８とから、かごドア２のドア位置を検出する検出手段が構成されている。また、光電センサ５の検出範囲６がかごドア２のドア端部９からかごドア２のドア閉じ端１０までの領域を常に含むように駆動装置７の電動モータを制御する制御手段が、電動モータに与える制御信号の出力値を計算して制御信号を出力する制御装置８からなる。
【００１７】
次に本実施形態の動作について説明する。このように構成した本実施形態では、図２に示すように、かごドア２の開閉時にドア開閉装置４のドアモータの回転が回転センサによってパルス信号に変換され、制御装置８に出力される（Ｓ１）。これに伴い、制御装置８は、パルス信号を基に、かごドア２のドア位置を計算し（Ｓ２）、そのドア位置に基づいて、光電センサ５の検出範囲６がかごドア２のドア端部９からかごドア２のドア閉じ端１０までの領域を常に含むように、駆動装置７の電動モータに与える制御信号の出力値を計算し（Ｓ３）、その出力値の制御信号を電動モータに出力する（Ｓ４）。
【００１８】
前述のように本実施形態が動作することによって、光電センサ５の検出範囲６は、図３に示すように、かごドア２の全開時にかごドア２のドア端部９からかごドア２のドア閉じ端１０までの領域を含む検出範囲６ａとなるように向きを制御される。また、光電センサ５の検出範囲６は、図４に示すように、かごドア２が閉じる途中においては、かごドア２のドア端部９からかごドア２のドア閉じ端１０までの領域を含む検出範囲６ｂとなるように制御される。
【００１９】
このように構成した本実施形態では、前述したように、かごドア２と共に移動することがない乗かご１の出入口の上部の固定部材４ａに、光電センサ５が支持手段１１によって支持されているので、かごドア２の開閉時に光電センサ５が受ける衝撃を低減することができ、これにより光電センサ５の故障を防止することができる。また、光電センサ５の検出範囲６がドア端部９からドア閉じ端１０までの領域を常に含むように光電センサ５を首振りさせるので、乗客を確実に検出でき、これにより乗客がかごドア２に接触するのを防ぐことができる。
【００２０】
なお、本実施形態は、片開き式のかごドア２を備えるエレベータに適用した例であるが、本発明を適用するエレベータはこれに限るものではなく、両開き式のかごドアを備えるエレベータに適用してもよい。この場合、両開き式のかごドアのドア閉じ端の上方に、光電センサを２個設け、各かごドアのドア閉じ端からドア端部までの領域を常に含むようにそれぞれの光電センサを首振りさせるように構成する。これにより、両開き式のかごドアを備えたエレベータでも前述した本実施形態と同様の作用効果を得ることができる。
【００２１】
また、本実施形態は、光電センサ５をドア開閉装置４の外殻を形成する固定部材４ａに首振り可能に支持するように構成した例であるが、これに限るものではなく、光電センサ５をドア開閉装置４の固定部材４ａ以外の固定部材に首振り可能に支持するように構成しても、前述した本実施形態と同様の作用効果を得ることができる。
【００２２】
さらに、本実施形態では、ドアモータの回転をパルス信号に変換する回転センサを利用して、かごドア２のドア位置を検出するように構成した例であるが、これに限るものではなく、ドアスイッチを利用してかごドア２のドア位置を検出するように構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明に係るエレベータ出入口の安全装置の一実施形態の概略を示す図である。
【図２】図１に示す電気モータを制御する際に制御装置が行う処理の流れを示すブロック図である。
【図３】かごドアの全開時の光電センサの検出範囲を示す平面図である。
【図４】かごドアが閉じる途中の光電センサの検出範囲の一例を示す平面図である。
【符号の説明】
【００２４】
１ 乗かご
２ かごドア
２ａ 第１かごドア
２ｂ 第２かごドア
３ ドアハンガー
４ ドア開閉装置
４ａ 固定部材
５ 光電センサ
６ 検出範囲
６ａ 検出範囲
６ｂ 検出範囲
７ 駆動装置
８ 制御装置
９ ドア端部
１０ ドア閉じ端
１１ 支持手段
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータ出入口の上部に設けられ、下方を通過する乗客を検出可能な光電センサを有するエレベータ出入口の安全装置において、
乗かご出入口の上部の固定部材に首振り可能に前記光電センサを支持する支持手段と、前記光電センサの首振りの駆動源となる駆動装置と、前記光電センサの検出範囲がドア端部からドア閉じ端までの領域を常に含むように前記駆動装置を制御する制御手段とを設けたことを特徴とするエレベータ出入口の安全装置。
【請求項２】
請求項１記載の発明において、
前記駆動装置は、電動モータを有することを特徴とするエレベータ出入口の安全装置。
【請求項３】
請求項２に記載の発明において、
ドア位置を検出する検出手段を設け、
前記制御手段は、前記検出手段によって検出されたドア位置に応じて前記電動モータを制御することを特徴とするエレベータ出入口の安全装置。
【請求項４】
請求項１〜３に記載の発明において、
前記光電センサをドア閉じ端付近に設けたことを特徴とするエレベータ出入口の安全装置。
【請求項１】
エレベータ出入口の上部に設けられ、下方を通過する乗客を検出可能な光電センサを有するエレベータ出入口の安全装置において、
乗かご出入口の上部の固定部材に首振り可能に前記光電センサを支持する支持手段と、前記光電センサの首振りの駆動源となる駆動装置と、前記光電センサの検出範囲がドア端部からドア閉じ端までの領域を常に含むように前記駆動装置を制御する制御手段とを設けたことを特徴とするエレベータ出入口の安全装置。
【請求項２】
請求項１記載の発明において、
前記駆動装置は、電動モータを有することを特徴とするエレベータ出入口の安全装置。
【請求項３】
請求項２に記載の発明において、
ドア位置を検出する検出手段を設け、
前記制御手段は、前記検出手段によって検出されたドア位置に応じて前記電動モータを制御することを特徴とするエレベータ出入口の安全装置。
【請求項４】
請求項１〜３に記載の発明において、
前記光電センサをドア閉じ端付近に設けたことを特徴とするエレベータ出入口の安全装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２００８−５６４３５（Ｐ２００８−５６４３５Ａ）
【公開日】平成２０年３月１３日（２００８．３．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２３６１１２（Ｐ２００６−２３６１１２）
【出願日】平成１８年８月３１日（２００６．８．３１）
【出願人】（０００２３２９５５）株式会社日立ビルシステム (895)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年３月１３日（２００８．３．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年８月３１日（２００６．８．３１）
【出願人】（０００２３２９５５）株式会社日立ビルシステム (895)
【Ｆターム（参考）】
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