カプセルに製薬製品を充填する機械
【課題】 カプセルに製薬製品を充填する機械を提供することである。
【解決手段】 カプセル(２)に製薬製品を充填する機械であって、カプセル(２)の各々は、底(３)およびキャップ(４)によって規定され、前記カプセル(２)の底(３)およびキャップ(４)は、カプセル(２)自身をそれぞれ開閉するために、それぞれのカム（２８、６６、７４）に係合されるそれぞれのタペット（３２、６９、７７）のコントロール下で移動可能な少なくとも２つの作動部材（２５、63ａ、63ｂ）を提供される複数のホイール(１０)を中心に順番に前方で動かされ；前記カム（２８、６６、７４）は、ホイール(１０)の回転軸(１２)に平行な回転軸(１７)を中心に回転するように取り付けられるドラム(１６)の外面（２９）に得られている。
【解決手段】 カプセル(２)に製薬製品を充填する機械であって、カプセル(２)の各々は、底(３)およびキャップ(４)によって規定され、前記カプセル(２)の底(３)およびキャップ(４)は、カプセル(２)自身をそれぞれ開閉するために、それぞれのカム（２８、６６、７４）に係合されるそれぞれのタペット（３２、６９、７７）のコントロール下で移動可能な少なくとも２つの作動部材（２５、63ａ、63ｂ）を提供される複数のホイール(１０)を中心に順番に前方で動かされ；前記カム（２８、６６、７４）は、ホイール(１０)の回転軸(１２)に平行な回転軸(１７)を中心に回転するように取り付けられるドラム(１６)の外面（２９）に得られている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カプセルに製薬製品を充填する機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
製薬産業において、たとえば、米国特許ＵＳ４６１５１６５に記載されているタイプのカプセルに製薬製品を充填する機械は知られており、それは、ポケットコンベヤを具備し、ホイール列（ｔｒａｉｎ ｏｆ ｗｈｅｅｌｓ）の周りに延びている所定の経路に沿って連続的に移動可能である。ホイール列は、順番に（ｉｎ ｔｕｒｎ）、対応する底および対応する閉止キャップ（ｃｌｏｓｉｎｇ ｃａｐ）によって規定される各々のカプセルを受けるように適合された開口ホイール（ｏｐｅｎｉｎｇ ｗｈｅｅｌ）と、それはフィードホッパ（ｆｅｅｄｉｎｇ ｈｏｐｐｅｒ）から、コンベヤ装置の対応するポケット内へ各々のカプセルを開き、各々の底をフィードするためのものである；各々の底に製薬製品の所定の量を送るのに適している調薬ホイール（ｄｏｓｉｎｇ ｗｈｅｅｌ）と；および、対応するキャップで各々の底を閉じるのに適している閉止ホイール（ｃｌｏｓｉｎｇ ｗｈｅｅｌ）と、を具備している。
【発明の概要】
【０００３】
各々のホイールは、他のホイールの回転軸に平行な回転軸を中心に連続的に回転するために取り付けられ、および、複数の作動部材（ａｃｔｕａｔｉｎｇ ｍｅｍｂｅｒｓ）を提供される。それは、ホイールの周囲エッジに沿って均一に分布され、対応する回転軸を中心にホイールによって前方へ動かされ、および、ホイール自体に対して、前述の回転軸に平行の方向に移動可能である。
【０００４】
各々のホイールの作動部材は、対応するカム作動装置によって、前述の方向に動かされ、それは、対応する回転軸に対して同軸的に機械のフレームに固定されたシリンダの外面に得られる少なくとも１つのカムを具備し、および、各々の作動部材に対して、対応するタペット（ｃｏｒｒｅｓｐｏｎｄｉｎｇ ｔａｐｐｅｔ）は、カムに係合され、作動部材自体に接続される。
【０００５】
対応するカムの形状が前述の方向への対応する作動部材の動きの正しいコントロールを妨げるような場合、各々のシリンダは、閾値より大きい直径を有するべきである。上記のタイプの製薬製品をカプセルに充填する知られている機械は、広く試みられ、試験されているとはいえ、なんらかの欠点を有しており、それは、主にこれらの機械が相対的に大きくて、研究所または薬局のための機械として相対的に小さいサイズにされていないことに起因する。
【０００６】
本発明の目的は、上記の欠点が無く、および、シンプルで、費用対効果的に実現されている、製薬製品をカプセルに充填する機械を提供することにある。
【０００７】
本発明に係る、カプセルに製薬製品を充填する機械は、添付の請求の範囲に記載として提供される。
【０００８】
本発明は、ここで、添付の図面を参照して記載されており、それは限定されないその実施の形態を表しています。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の機械の好ましい実施態様の概略斜視図である。
【図２】明確にするため取り除かれる部分を伴う図１の機械の概略平面図を示す図である。
【図３】明確にするため取り除かれる部分を伴う図１の機械の概略平面図を示す図である。
【図４】断面部分および明確にするため取り除かれる部分を伴う図１の機械の第１の詳細な概略側面図である。
【図５】断面部分および明確にするため取り除かれる部分を伴う図４の詳細な概略平面図である。
【図６】断面部分および明確にするため取り除かれる部分を伴う図１の機械の第２の詳細な概略側面図である。
【図７】断面部分および明確にするため取り除かれる部分を伴う図６の詳細な概略平面図である。
【図８】断面部分および明確にするため取り除かれる部分を伴う図１の機械の第３の詳細な概略側面図である。
【図９】断面部分および明確にするため取り除かれる部分を伴う図７の詳細な概略平面図である。
【図１０】明確にするため取り除かれる部分を伴う図１の機械の変形の概略平面図である。
【図１１】断面部分および明確にするため取り除かれる部分を伴う２つの異なって作動している位置で示される図６および７の詳細な変形の概略側面図である。
【図１２】断面部分および明確にするため取り除かれる部分を伴う２つの異なって作動している位置で示される図６および７の詳細な変形の概略側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
図１、２および３に関して、符号１は、製薬製品をカプセル２に充填する機械を全体として示し、それは、好ましくは小ロットの生産のために研究所および薬局にて使用されるように適合されている。
【００１１】
各々のカプセル２は、実質的にカップ形状の底３および底３自体の閉止キャップ４を具備する。
【００１２】
機械１は、ボックス状の格納フレーム（ｃｏｎｔａｉｎｉｎｇ ｆｒａｍｅ）５を具備し、それは、実質的に平行六面体形状（ｐａｒａｌｌｅｌｅｐｉｐｅｄ ｓｈａｐｅ）を有し、そしてそれは、２つの実質的に垂直で互いに平行である側壁６と、互いに平行で壁６と直角をなす２つの側壁７と、壁６および７と直角をなす実質的に水平な底部壁８と、および、壁８自体に実質的に平行な上部壁９とよって境界を決められる。
【００１３】
機械１は、ホイール列１０を更に備える。そして、その各々は、順番に、管状の直立部分（ｕｐｒｉｇｈｔｓ）１１を具備する。そして、それは垂直方向１３に実質的に平行の長手軸１２を有し、フレーム５の範囲内に収容され、壁９を通ってフレーム５の外側の上部から突き出て、および、フレーム５自体に対して軸１２を中心に連続的に回転するようにフレーム５に枢着される。
【００１４】
直立部分１１は、壁９の下で各々の直立部分１１上へ適合された（ｋｅｙｅｄ）歯車１５と、軸１２に平行の長手軸１７を有し、周知のタイプ（図示せず）の電動モータの出口シャフト上へ適合された入口歯車（図示せず）および方向１３にその平行の長手軸２０を中心に回転するように取り付けられた中間歯車１９の両方に組み合わせられ、それに適合された歯車１８を載せるドラム１６とを具備している作動装置（ａｃｔｕａｔｉｎｇ ｄｅｖｉｃｅ）１４によって、その軸１２を中心に回転する。
【００１５】
図４に示すように、機械１は、ポケットコンベヤ２１を更に提供される。そして、それは複数のスプロケット（ｓｐｒｏｃｋｅｔｓ）２２を中心に環状にされて、壁９を越えて対応する直立部分１１上へ各々適合され、および、複数のポケット２３を提供され、そしてそれは上方に向いている凹部を有するカップ形状であって、コンベヤ２１に沿って均一に分布されて、上方に向いているその凹部に配置されそれぞれの底３を収容するために各々適合され、および、ホイール１０を中心に延びている経路Ｐに沿ってコンベヤ１５自体によって前方に連続的に動かされる。
【００１６】
図２、４および５に関して、ホイール列１０は、フィードホイール（以下に、１０ａで示される）を具備して、そしてそれは、順番に、対応する直立部分１１の上端部で固定されるカプセル２を収容しているホッパー（ｈｏｐｐｅｒ）２４と、対応する軸１２に平行の長手軸２５ａを有し、ホッパー２４の底部壁を通って延びるフィードチューブ２５とを具備している。そしてそれは、対応する直立部分１１を通って得られた半径方向スロットを介して、対応する直立部分１１内に収容される対応する軸１２に同軸の作動シャフト２６に固定される。シャフト２６は、ホッパー２４に対して方向１３の直線の動きを実行するように、対応する直立部分１１の底から外へ突き出て、および、対応する直立部分１１に、カム作動装置２７のバイアスの下で、摺動して結合され、および、角度的に固定される。
【００１７】
装置２７は、軸１７に同軸的なドラム１６の外面２９で得られるカム２８と、軸１７に対して横の支点軸（ｆｕｌｃｒｕｍ ａｘｉｓ）３１を中心にフレーム５に対して振動するように、フレーム５にヒンジで動くようにされた（ｈｉｎｇｅｄ）クランク３０とを具備する。そしてそれは中間点でカム２８内に係合されるタペットローラー（ｔａｐｐｅｔ ｒｏｌｌｅｒ）３２を支持し、および、クランク３０の一方の端部で枢着され（ｐｉｖｏｔａｌｌｙ ｍｏｕｎｔｅｄ）、および、互いに平行の２枚の環状板３４の間に係合して、対応する軸１２に直交方向でシャフト２６に固定されるカップリングローラー３３を提供される。
【００１８】
チューブ２５は、底３の上に配置されるキャップ４を有する各々のカプセル２の向きを定めるために、静止ブレード（ｒｅｓｔｉｎｇ ｂｌａｄｅ）および方向ブレード（ｏｒｉｅｎｔａｔｉｏｎ ｂｌａｄｅ）（知られており、示されていない）と協同する。そしてそれは、方向１３に平行な対応する直立部分１１の周囲エッジを介して得られる実質的に円筒状シート３５と更に協同する。それはコンベヤ２１の上に延び、方向１３自体のチューブ２５と位置合わせされ、キャップ４を持つように適合された広げられた上部と、底３を収容するために適合された狭くなる下部とを具備する。
【００１９】
各々のカプセル２の方向付け（ｏｒｉｅｎｔａｔｉｏｎ）および開口（ｏｐｅｎｉｎｇ）、対応するキャップ４からの各々の底３の分離、および、コンベヤ２１の対応するポケット２３への各々の底３のフィード（供給）は、周知の動作シーケンスによって実行され、たとえば、米国特許ＵＳ４６１５１６５に記載されており、その内容は参照によって全体としてここに組み込まれる。
【００２０】
この考慮については、底３が所定の分布ステップでコンベヤ２１に沿って均等に分布されるために、機械１が必要な大きさにされる（ｄｉｍｅｎｓｉｏｎｅｄ）点に注意する価値がある。換言すれば、底３は単にいくつかのポケット２３内に収容され、一方、残っているポケット２３は空いている。
【００２１】
図２、６および７に示すように、ホイール列１０は、伝達ホイール（以下に、１０ｃで示される）を間に入れることによってホイール１０ａに接続され、調薬装置（ｄｏｓｉｎｇ ｄｅｖｉｃｅ）３６を提供される調薬ホイール（ｄｏｓｉｎｇ ｗｈｅｅｌ）（以下に、１０ｂで示される）を更に備える。そしてそれは、順番に、スリーブ３７を具備する。そしてそれは、対応する軸１２に同軸的な対応する直立部分１１内に取り付けられ、方向１３で対応する直立部分１１の外側へ突き出て、および、その上側端部で適合された支持ブラケット３８を載せる。ブラケット３８は、方向１３に平行のブラケット３８を通ってネジ止めされる調整ネジ３９を提供される。
【００２２】
スリーブ３７は、対応する直立部分１１自体に対して方向１３の直線の動きを実行するために、対応する直立部分１１に角度的に固定され、および、軸方向にスライドする方法で組み合わせられる。そしてそれは、カム作動装置４０のバイアスの下で、軸１７に同軸的なドラム１６の外面２９に得られたカム４１と、軸１７に対する横の支点軸４３を中心にフレーム５に対して振動するようにフレーム５にヒンジで動かされるクランク４２とを備える。それは、その中間点でカム４１に係合しているタペットローラー４４を支持し、および、クランク４２の一方の端部で枢着されるカップリングローラー４５を提供され、および、互いに平行な２枚の環状板４６の間に係合し、対応する軸１２に直交方向にスリーブ３７に固定される。
【００２３】
装置３６は、対応する軸１２に平行の長手軸４８を有し、上側スリーブ３７の端に固定される調薬シリンダ４７と、シリンダ４７内に延び、作動シャフト５０の上端で固定される調薬ピストン４９とを更に備える。作動シャフト５０は、対応する軸１２に同軸的なスリーブ３７内に延びて、スリーブ３７から外へ突き出て、および、カム作動装置５１の下でスリーブ３７自体に対して方向１３の直線の動きを実行するために、スリーブ３７に角度的に固定され、および、軸方向にスライドする方法で組み合わせられる。
【００２４】
装置５１は、軸１７に同軸的にドラム１６の外面２９に得られるカム５２およびクランク５３を具備し、それは軸１７に対し横の支点軸５４を中心にフレーム５に対して振動するようにフレーム５にヒンジで動くようにされ、その中間点でカム５２の内部に配置されているタペットローラー５５を支持する。そしてそれは、クランク５３の一方の端部で枢着されるカップリングローラー５６を提供し、および、互いに平行な２枚の環状板５７の間に係合し、対応する軸１２に対して直交するシャフト５０に固定される。
【００２５】
方向１３に平行して測定されるカム５２の高さがローラー５５の直径より大きいとき、シャフト５０およびピストン４９は、スリーブ３７とシャフト５０との間に配置されるスプリング５８によって上昇された位置に通常維持され、そこで、シャフト５０は、ネジ３９と接触して配置され、および、ピストン４９は、調薬チャンバ（ｄｏｓｉｎｇ ｃｈａｍｂｅｒ）５９を規定するシリンダ４７の下端から所定の距離にて配置され、そのボリュームは、方向１３のネジ３９の位置に依存する。
【００２６】
前記説明から、シリンダ４７およびピストン４９は、単に装置４０のバイアスの下で、互いに同一の運動則に従って方向１３に通常動かされる結果となる。
【００２７】
調薬ホイール１０ｂは、環状の容器６０を更に備え、それは、その中に増強された（ｐｏｗｅｒｅｄ）製薬製品を収容するように適合され、対応するスプロケット２２を越えて取り付けられ、および、フレーム５自体に対して、実質的に対応する軸１２に平行で、かつ、対応する軸１２とは異なる長手軸６１を中心に連続的に回転するフレーム５に、対応する直立部分１１および対応する軸１２を中心とするスプロケット２２の角速度と実質的に異なる角速度で、枢着する（ｐｉｖｏｔａｌｌｙ ｃｏｕｐｌｅｄ）。
【００２８】
対応する直立部分１１および対応するスプロケット２２によって規定されるアセンブリに対する容器６０のエキセントリックアセンブリは、対応する軸１２を中心に調薬装置３６の円形軌道の分割を決定する。そこで、第１のセグメントへは分配チャンバ（ｄｉｓｐｅｎｓｉｎｇ ｃｈａｍｂｅｒ）５９が容器６０に対面し、そして、容器６０からそして容器６０へと軸方向に移動して容器６０自体から製薬製品の所定の量をサンプリングし、そして、第２のセグメントへはチャンバ５９が対応するポケット２３に対面し、新しくサンプリングされる製薬製品を対応する底３へと送る。
【００２９】
前記説明に対して、ピストン４９が、単に、チャンバ５９内に収容される製薬製品をコンパクトにするために、および、対応する底３のチャンバ５９内に製薬製品をアンローディングするために、装置５１によってシリンダ４７に対して動かされる点に留意する価値がある。シリンダ４７に対するピストン４９の動きは、カム５２内に挿入される２つのプラグ（図示せず）によって制御される。そのうちの一方は、方向１３に固定され、チャンバ５９から製薬製品のアンローディングを制御し、他方は、製薬製品の化学的物理的な特性に従って方向１３に調整されることができ、チャンバ５９内の製薬製品のコンパクティングを制御する。
【００３０】
容器６０からの製薬製品のサンプリング、それのチャンバ５９内へのコンパクティング、および、それを対応する底３内への送ること（ｆｅｅｄｉｎｇ）は、例えば、参照によってここに完全に組み込まれる欧州特許番号０８４２５１４８．７号に記載されている周知の動作シーケンスによってなされる。
【００３１】
前記説明から、その高さがチューブ５５の直径より大きいカム５２は、相対的にシンプルで、費用対効果的な方法で作られることができ、および、単に、言及されたプラグ（図示せず）が高精度および小さい公差によって作られるべきであるという結果となる。
【００３２】
図２、８および９に関して、ホイール列１０は、最終的に閉止ホイール（以下、１０ｄで示す）を具備し、それは、ホイール１０ａ自体からキャップ４を受けるために移送ホイール（ｔｒａｎｓｆｅｒ ｗｈｅｅｌ）（以下、１０ｅで示す）を配置（ｉｎｔｅｒｐｏｓｉｎｇ）することによって、フィードホイール１０ａに接続され、および、ホイール１０ｂ自体から製薬製品を充填される底３を受けるために、移送ホイール（以下、１０ｆで示す）を配置することによって、調薬ホイール１０ｂに更に接続される。
【００３３】
ホイール１０ｄは、実質的に円筒状シート６２を有する。そして、それは、方向１３に平行なホイール１０ｄの周囲エッジに沿って得られる。そしてそれは、各々の底３がホイール１０ｆによって送られ、各々のキャップ４でホイール１０ｅによって送られるフェーズで対応する軸１２を中心にホイール１０ｄ自体によって前方へ動かされ、および、互いに反対の２つのスラスト部材６３と協同する。そして、それは、対応する軸１２に平行に延び、方向１３に互いに位置合わせされ、および、他方（以下、６３ｂで示す）を越えて一方（以下、６３ａで示す）に配置される。
【００３４】
部材６３ｂは、スリーブ６４の上端部で固定される。それは、対応する軸１２に同軸的な対応する直立部分１１内に収容され、対応する直立部分１１の外側の底から突き出て、および、カム作動装置６５のバイアスの下で、対応する直立部分自体に対して方向１３の直線的な動きを実行するように対応する直立部分１１に角度的に固定され、および、軸方向にスライドする方法で組み合わせられる。
【００３５】
装置６５は、軸１７に同軸的なドラム１６の外面２９に得られたカム６６を具備する。および、軸１７に対し横の支点軸６８を中心にフレーム５に対して振動するようにフレーム５にヒンジで動くようにされたロッカーアーム６７は、カム６６に係合されたタペットローラー６９を提供される第１のアームを有し、互いに平行な２枚の環状板７１の間を回転するように取り付けられたカップリングローラー７０を提供される第２のアームを有し、対応する軸１２に直交するスリーブ６４に固定される。
【００３６】
部材６３ａは、シャフト７２の上端部に固定される。そして、それは対応する軸１２に同軸的なスリーブ６４内に延びて、スリーブ６４から外へ突き出て、および、カム作動装置７３のコントロール下でスリーブ６４自体に対して方向１３の直線的な動きを実行するようにスリーブ６４に角度的に固定され、および、軸方向にスライドする方法で組み合わせられる。
【００３７】
装置７３は、軸１７に対して同軸的なドラム１６の外面２９に得られたカム７４および、ロッカーアーム７５を具備し、ロッカーアーム７５は軸１７に対して横の支点軸７６を中心にフレーム５に対して振動するようにフレーム５にヒンジで動くようにされている。それは、カム７４内で係合するタペットローラー７７を提供される第１のアームを有し、および、互いに平行な２枚の環状板７９の間で回転するように取り付けられるカップリングローラー７８を提供され、対応する軸１２に直交するシャフト７２に固定される第２のアームを有する。
【００３８】
各々のキャップ４は、シート６２内でホイール１０ｅによって移され、および、各々のキャップ２の閉止は、知られている動作シーケンス、および、たとえば、参照によって全体としてここに組み込まれる米国特許ＵＳ４６１５１６５に記載されている動作シーケンスによって実行される。
【００３９】
全てのカム２８、４１、５２、６６、７４がドラム１６において得られ、および、ドラム１６の軸１７がホイール１０の軸１２に平行であるときに、機械１は、相対的に小さいディメンションを有し、および、ドラム１６は、カム作動装置２７、４０、５１、６５、７３の訂正動作（ｃｏｒｒｅｃｔ ｏｐｅｒａｔｉｏｎ）を確保するために十分な直径を有する。
【００４０】
前記説明について、機械１がモジュラー構造を有する点に注意する価値がある。図１０に示される変形は、先の図に示されているそれとは異なり、壁６の１つは、取り除かれ、および、機械１は、支持フレーム８１を具備している少なくとも１つの更なる調薬モジュール８０、それはフレーム５と全体として類似で、フレーム５に取り外し可能に組み合わせられ、および、壁６自体によって閉止されている、ホイール１０ｂと全体として類似の調薬ホイール８２、および、ホイール１０ｃ、１０ｅ、および、１０ｆと全体として類似で、および、ホイール１０ｂ、および、ホイール８２の間に配置される２組の移送ホイール８３を提供される。
【００４１】
ホイール８２、８３は、歯車１５と全体として類似のそれぞれの歯車（図示せず）を提供され、互いに、そして、ホイール１０ｂの歯車１５に組み合わせられ、および、スプロケット２２と全体として類似のそれぞれのスプロケット（図示せず）を更に提供され、ポケットコンベヤ２１内に係合される。
【００４２】
さらに、モジュール８０は、更なるドラム（図示せず）を具備し、それはドラム１６と全体として類似であり、ホイール８２、８３の歯車（図示せず）に組み合わせられる歯車（図示せず）を提供され、装置４０、５１と全体として類似なカム作動装置（図示せず）の部分を規定し、シリンダ４７および方向１３のホイール８２のピストン４９を動かすように適合される。
【００４３】
なんらかの変形（図示せず）に係る各々の調薬ホイール１０ｂ、８２は、たとえば、参照によって全体としてここに組み込まれるイタリア特許出願ＢＯ２００８Ａ０００５９８にて記載されているタイプの調薬シュート（ｄｏｓｉｎｇ ｃｈｕｔｅ）を有する調薬アセンブリによって、または、たとえば錠剤および／または液体製薬製品を有する、カプセル２を充填する周知のタイプの調薬アセンブリによって、抑制され（ｓｕｐｐｒｅｓｓｅｄ）、および、置き換えられる。フィットした調薬アセンブリ（ｆｉｔｔｅｄ ｄｏｓｉｎｇ ａｓｓｅｍｂｌｉｅｓ）に係る機械１は、電子的操作部によって、断続的に、または、連続的に作動される。
【００４４】
図１１および１２に示される変形は、図６および７に示されるそれと以下の点で異なる：
ブラケット３８、ネジ３９、ピストン４９、シャフト５０、および、カム作動装置５１は、抑制される；
シリンダ４７は、軸４８に対して横の支点軸８５を中心にシリンダ４７自体に対して回転するように、シリンダ４７の外面にヒンジで動かされるロッカーアーム８４を提供される；および、
シリンダ４７は、シリンダ４７内にネジ止めされるリングナット８６によって上部に閉止され、および、調薬ピストン８７によって摺動的に係合される。それは、リングナット８６を介して延び、軸４８に直交するピストン８７に取り付けられる環状板８８を有し、および、板８８が、シリンダ４７およびピストン８７が調薬チャンバ５９を規定することを可能にするために、シリンダ４７およびピストン８７自体の間に配置されるスプリング８９によって、リングナット８６と接触して配置される持ち上げられた位置に通常維持される。
【００４５】
軸４８に沿ったリングナット８６の動きは、ピストン８７の上昇位置、および、従って、チャンバ５９の高さおよびボリュームを選択的にコントロールすることを明らかに可能にする。
【００４６】
ピストン８７は、チャンバ５９内に収容されている前記医薬製品をコンパクトにするために、および、作動シャフト９１を具備しているカム作動装置９０によって、対応する底３内にチャンバ５９から製薬製品をアンロードするために、方向１３にシリンダ４７に対して動かされる。それは摺動的にスリーブ３７に係合し、対応する軸１２を中心に角度的に固定され、スリーブ３７の上部外側から突き出て、および、対応する軸１２に同軸である実質的に円筒状ベル９２をサポートし、下に対向するその凹部を有するシャフト９１の下端で取り付けられ、ベル９２の下端から外へ半径方向に突き出ている２本のアーム９３を有し、および、対応する軸１２自体を中心にシャフト９１に対して振動するためにねじりスプリング（ｔｏｒｓｉｏｎ ｓｐｒｉｎｇ）９４を配置することによるシャフト９１に枢着（ｐｉｖｏｔａｌｌｙ ｃｏｕｐｌｅｄ）される。
【００４７】
アーム９３の１つ（以下、９３ａと示す）は、支柱９５を支持し、それは方向１３にアーム９３ａ自体から下に延び、および、軸１２を中心にシリンダ４７および対応するピストン８７の経路に沿って配置される。一方、他のアーム９３（以下、９３ｂと示す）がスリーブ９６を支持し、それはアーム９１ｂから上方に延び、スリーブ９６内にネジ止めされるリングナット９７によって上部に閉止され、および、ピストン９８によって、底で閉止され、それはナット９９内にネジ止めされるリングナット９７を介して延び、スリーブ９６に、および、リングナット９７に摺動的に組み合わせられ、および、ナット９９が、スリーブ９６およびピストン９８の間に挿入されたスプリング１００によって、リングナット９７と接触して配置される下降位置にて通常維持される。
【００４８】
方向１３のリングナット９７の動きは、下降位置、すなわちピストン９８の高さを選択的にコントロールすることを明らかに可能にする。
【００４９】
装置９０は、軸１７に同軸的なドラム１６の外面２９に得られたカム１０１、および、フレーム５に対して、軸１７に対して横の支点軸１０３を中心に振動するようにフレーム５にヒンジで動かされるクランク１０２を更に備え、その中間体点でカム１０１内で係合するタペットローラー１０４を支持し、および、クランク１０２の一端で枢着（ｐｉｖｏｔａｌｌｙ ｍｏｕｎｔｅｄ）されるカップリングローラー１０５を提供され、互いに平行の２枚の環状板１０６の間に係合し、対応する軸１２に対して直交するシャフト９１に固定される。
【００５０】
使用において、シャフト９１は、方向１３にカム１０１およびクランク１０２によって低くされる。それは、調薬装置３６が、ピストン９８がピストン８７を低くし、それでピストン８７がチャンバ５９内の医薬製品をコンパクトにすることを可能とするように、容器６０から製薬製品のサンプリングステーションを介して動くとき、そして、調薬装置３６が、支柱９５がピストン８７を低くし、それでピストン８７がチャンバ５９の外側で製薬製品をアンロードすることを可能にするように、対応する底３内に製薬製品のアンローディングステーションを介して動くときである。
【００５１】
支柱９５およびピストン９８とのピストン８７の接触に続き、ベル９２は、ピストン８７、支柱９５およびピストン９８の間をすべることを回避するために、スプリング９４のバイアスに対して、対応する軸１２を中心に摩擦によって枢軸的に送られる；一方、支柱９５およびピストン９８からピストン８７をはずすと、ベル９２は、スプリング９４自体によって、その初期位置に再び動かされる。
【００５２】
さらに、以下に、価値があることに注意する：
対応する底３内の製薬製品のアンローディングステーションにおいて、ロッカーアーム８４は、ピストン８７の係止位置に動かされる。そこにおいて、フレーム５（図１２）に固定されるカム１０７によって、チャンバ５９のボリュームは実質的にゼロである；
アンローディングステーションから容器６０からの製薬製品のサンプリングステーションへの移送の間、ロッカーアーム８４は、その係止位置（ｌｏｃｋｉｎｇ ｐｏｓｉｔｉｏｎ）にて維持される；
サンプリングステーションの上流で、ロッカーアーム８４がカム１０８によってピストン８７の解除位置（ｒｅｌｅａｓｉｎｇ ｐｏｓｉｔｉｏｎ）に通常動かされる。その位置にて、ピストン８７がチャンバ５９（図１１）を形成するようにスプリング８９によって再び持ち上げられる；および、
カム１０８は、作動している前方位置（図１１）に通常配置され、そこで、カム１０８がロッカーアーム８４を係合し、その解除位置からそれを動かし、および、格納された静止位置（ｒｅｔｒａｃｔｅｄ ｒｅｓｔｉｎｇ ｐｏｓｉｔｉｏｎ）（図示せず）に動かされる。そこで、カム１０８がロッカーアーム８４を係合せず、それでチャンバ５９の形成を回避している。そのとき、空のポケット２３内に製薬製品を送ることから調薬装置３６を回避するために、ポケット２３（各時、考慮に入れる）が空で、対応する底３から自由である。
【符号の説明】
【００５３】
１…機械、２…カプセル、３…底、４…閉止キャップ、５…フレーム、６…側壁、７…側壁、８…底部壁、９…上部壁、１０…ホイール列、１０ａ…フィードホイール、１０ｂ…調薬ホイール、１０ｃ…伝達ホイール、１０ｄ…閉止ホイール、１０ｅ…移送ホイール、１０ｆ…移送ホイール、１１…直立部分、１２…長手軸、１３…垂直方向、１５…歯車、１６…ドラム、１７…長手軸、１８…歯車、１９…中間歯車、２０…長手軸、２１…コンベヤ、２２…スプロケット、２３…ポケット、２４…ホッパー、２５…チューブ、２６…作動シャフト、２７…カム作動装置、２８…カム、２９…外面、３０…クランク、３３…カップリングローラー、３４…環状板、３５…円筒状シート、３６…調薬装置、３７…スリーブ、３８…支持ブラケット、３９…調整ネジ、４０…カム作動装置、４１…カム、４２…クランク、４３…支点軸、４４…タペットローラー、４５…カップリングローラー、４６…環状板、４７…調薬シリンダ、４８…長手軸、４９…調薬ピストン、５０…作動シャフト、５１…カム作動装置、５２…カム、５３…クランク、５４…支点軸、５５…タペットローラー、５６…カップリングローラー、５７…環状板、５８…スプリング、５９…調薬チャンバ、６０…容器、６１…長手軸、６２…円筒状シート、６３…スラスト部材、６４…スリーブ、６５…カム作動装置、６６…カム、６７…ロッカーアーム、６８…支点軸、６９…タペットローラー、７０…カップリングローラー、７１…環状板、７２…シャフト、７３…カム作動装置、７４…カム、７５…ロッカーアーム、７６…支点軸、７７…タペットローラー、７８…カップリングローラー、７９…環状板、８０…調薬モジュール、８１…支持フレーム、８２…調薬ホイール、８３…移送ホイール、８４…ロッカーアーム、８５…支点軸、８６…リングナット、８７…調薬ピストン、８８…環状板、８９…スプリング、９０…カム作動装置、９１…作動シャフト、９２…円筒状ベル、９３…アーム、９４…スプリング、９５…支柱、９６…スリーブ、９７…リングナット、９８…ピストン、９９…ナット、１００…スプリング、１０１…カム、１０２…クランク、１０３…支点軸、１０４…タペットローラー、１０５…カップリングローラー、１０６…環状板、１０７…カム、１０８…カム。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カプセルに製薬製品を充填する機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
製薬産業において、たとえば、米国特許ＵＳ４６１５１６５に記載されているタイプのカプセルに製薬製品を充填する機械は知られており、それは、ポケットコンベヤを具備し、ホイール列（ｔｒａｉｎ ｏｆ ｗｈｅｅｌｓ）の周りに延びている所定の経路に沿って連続的に移動可能である。ホイール列は、順番に（ｉｎ ｔｕｒｎ）、対応する底および対応する閉止キャップ（ｃｌｏｓｉｎｇ ｃａｐ）によって規定される各々のカプセルを受けるように適合された開口ホイール（ｏｐｅｎｉｎｇ ｗｈｅｅｌ）と、それはフィードホッパ（ｆｅｅｄｉｎｇ ｈｏｐｐｅｒ）から、コンベヤ装置の対応するポケット内へ各々のカプセルを開き、各々の底をフィードするためのものである；各々の底に製薬製品の所定の量を送るのに適している調薬ホイール（ｄｏｓｉｎｇ ｗｈｅｅｌ）と；および、対応するキャップで各々の底を閉じるのに適している閉止ホイール（ｃｌｏｓｉｎｇ ｗｈｅｅｌ）と、を具備している。
【発明の概要】
【０００３】
各々のホイールは、他のホイールの回転軸に平行な回転軸を中心に連続的に回転するために取り付けられ、および、複数の作動部材（ａｃｔｕａｔｉｎｇ ｍｅｍｂｅｒｓ）を提供される。それは、ホイールの周囲エッジに沿って均一に分布され、対応する回転軸を中心にホイールによって前方へ動かされ、および、ホイール自体に対して、前述の回転軸に平行の方向に移動可能である。
【０００４】
各々のホイールの作動部材は、対応するカム作動装置によって、前述の方向に動かされ、それは、対応する回転軸に対して同軸的に機械のフレームに固定されたシリンダの外面に得られる少なくとも１つのカムを具備し、および、各々の作動部材に対して、対応するタペット（ｃｏｒｒｅｓｐｏｎｄｉｎｇ ｔａｐｐｅｔ）は、カムに係合され、作動部材自体に接続される。
【０００５】
対応するカムの形状が前述の方向への対応する作動部材の動きの正しいコントロールを妨げるような場合、各々のシリンダは、閾値より大きい直径を有するべきである。上記のタイプの製薬製品をカプセルに充填する知られている機械は、広く試みられ、試験されているとはいえ、なんらかの欠点を有しており、それは、主にこれらの機械が相対的に大きくて、研究所または薬局のための機械として相対的に小さいサイズにされていないことに起因する。
【０００６】
本発明の目的は、上記の欠点が無く、および、シンプルで、費用対効果的に実現されている、製薬製品をカプセルに充填する機械を提供することにある。
【０００７】
本発明に係る、カプセルに製薬製品を充填する機械は、添付の請求の範囲に記載として提供される。
【０００８】
本発明は、ここで、添付の図面を参照して記載されており、それは限定されないその実施の形態を表しています。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の機械の好ましい実施態様の概略斜視図である。
【図２】明確にするため取り除かれる部分を伴う図１の機械の概略平面図を示す図である。
【図３】明確にするため取り除かれる部分を伴う図１の機械の概略平面図を示す図である。
【図４】断面部分および明確にするため取り除かれる部分を伴う図１の機械の第１の詳細な概略側面図である。
【図５】断面部分および明確にするため取り除かれる部分を伴う図４の詳細な概略平面図である。
【図６】断面部分および明確にするため取り除かれる部分を伴う図１の機械の第２の詳細な概略側面図である。
【図７】断面部分および明確にするため取り除かれる部分を伴う図６の詳細な概略平面図である。
【図８】断面部分および明確にするため取り除かれる部分を伴う図１の機械の第３の詳細な概略側面図である。
【図９】断面部分および明確にするため取り除かれる部分を伴う図７の詳細な概略平面図である。
【図１０】明確にするため取り除かれる部分を伴う図１の機械の変形の概略平面図である。
【図１１】断面部分および明確にするため取り除かれる部分を伴う２つの異なって作動している位置で示される図６および７の詳細な変形の概略側面図である。
【図１２】断面部分および明確にするため取り除かれる部分を伴う２つの異なって作動している位置で示される図６および７の詳細な変形の概略側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
図１、２および３に関して、符号１は、製薬製品をカプセル２に充填する機械を全体として示し、それは、好ましくは小ロットの生産のために研究所および薬局にて使用されるように適合されている。
【００１１】
各々のカプセル２は、実質的にカップ形状の底３および底３自体の閉止キャップ４を具備する。
【００１２】
機械１は、ボックス状の格納フレーム（ｃｏｎｔａｉｎｉｎｇ ｆｒａｍｅ）５を具備し、それは、実質的に平行六面体形状（ｐａｒａｌｌｅｌｅｐｉｐｅｄ ｓｈａｐｅ）を有し、そしてそれは、２つの実質的に垂直で互いに平行である側壁６と、互いに平行で壁６と直角をなす２つの側壁７と、壁６および７と直角をなす実質的に水平な底部壁８と、および、壁８自体に実質的に平行な上部壁９とよって境界を決められる。
【００１３】
機械１は、ホイール列１０を更に備える。そして、その各々は、順番に、管状の直立部分（ｕｐｒｉｇｈｔｓ）１１を具備する。そして、それは垂直方向１３に実質的に平行の長手軸１２を有し、フレーム５の範囲内に収容され、壁９を通ってフレーム５の外側の上部から突き出て、および、フレーム５自体に対して軸１２を中心に連続的に回転するようにフレーム５に枢着される。
【００１４】
直立部分１１は、壁９の下で各々の直立部分１１上へ適合された（ｋｅｙｅｄ）歯車１５と、軸１２に平行の長手軸１７を有し、周知のタイプ（図示せず）の電動モータの出口シャフト上へ適合された入口歯車（図示せず）および方向１３にその平行の長手軸２０を中心に回転するように取り付けられた中間歯車１９の両方に組み合わせられ、それに適合された歯車１８を載せるドラム１６とを具備している作動装置（ａｃｔｕａｔｉｎｇ ｄｅｖｉｃｅ）１４によって、その軸１２を中心に回転する。
【００１５】
図４に示すように、機械１は、ポケットコンベヤ２１を更に提供される。そして、それは複数のスプロケット（ｓｐｒｏｃｋｅｔｓ）２２を中心に環状にされて、壁９を越えて対応する直立部分１１上へ各々適合され、および、複数のポケット２３を提供され、そしてそれは上方に向いている凹部を有するカップ形状であって、コンベヤ２１に沿って均一に分布されて、上方に向いているその凹部に配置されそれぞれの底３を収容するために各々適合され、および、ホイール１０を中心に延びている経路Ｐに沿ってコンベヤ１５自体によって前方に連続的に動かされる。
【００１６】
図２、４および５に関して、ホイール列１０は、フィードホイール（以下に、１０ａで示される）を具備して、そしてそれは、順番に、対応する直立部分１１の上端部で固定されるカプセル２を収容しているホッパー（ｈｏｐｐｅｒ）２４と、対応する軸１２に平行の長手軸２５ａを有し、ホッパー２４の底部壁を通って延びるフィードチューブ２５とを具備している。そしてそれは、対応する直立部分１１を通って得られた半径方向スロットを介して、対応する直立部分１１内に収容される対応する軸１２に同軸の作動シャフト２６に固定される。シャフト２６は、ホッパー２４に対して方向１３の直線の動きを実行するように、対応する直立部分１１の底から外へ突き出て、および、対応する直立部分１１に、カム作動装置２７のバイアスの下で、摺動して結合され、および、角度的に固定される。
【００１７】
装置２７は、軸１７に同軸的なドラム１６の外面２９で得られるカム２８と、軸１７に対して横の支点軸（ｆｕｌｃｒｕｍ ａｘｉｓ）３１を中心にフレーム５に対して振動するように、フレーム５にヒンジで動くようにされた（ｈｉｎｇｅｄ）クランク３０とを具備する。そしてそれは中間点でカム２８内に係合されるタペットローラー（ｔａｐｐｅｔ ｒｏｌｌｅｒ）３２を支持し、および、クランク３０の一方の端部で枢着され（ｐｉｖｏｔａｌｌｙ ｍｏｕｎｔｅｄ）、および、互いに平行の２枚の環状板３４の間に係合して、対応する軸１２に直交方向でシャフト２６に固定されるカップリングローラー３３を提供される。
【００１８】
チューブ２５は、底３の上に配置されるキャップ４を有する各々のカプセル２の向きを定めるために、静止ブレード（ｒｅｓｔｉｎｇ ｂｌａｄｅ）および方向ブレード（ｏｒｉｅｎｔａｔｉｏｎ ｂｌａｄｅ）（知られており、示されていない）と協同する。そしてそれは、方向１３に平行な対応する直立部分１１の周囲エッジを介して得られる実質的に円筒状シート３５と更に協同する。それはコンベヤ２１の上に延び、方向１３自体のチューブ２５と位置合わせされ、キャップ４を持つように適合された広げられた上部と、底３を収容するために適合された狭くなる下部とを具備する。
【００１９】
各々のカプセル２の方向付け（ｏｒｉｅｎｔａｔｉｏｎ）および開口（ｏｐｅｎｉｎｇ）、対応するキャップ４からの各々の底３の分離、および、コンベヤ２１の対応するポケット２３への各々の底３のフィード（供給）は、周知の動作シーケンスによって実行され、たとえば、米国特許ＵＳ４６１５１６５に記載されており、その内容は参照によって全体としてここに組み込まれる。
【００２０】
この考慮については、底３が所定の分布ステップでコンベヤ２１に沿って均等に分布されるために、機械１が必要な大きさにされる（ｄｉｍｅｎｓｉｏｎｅｄ）点に注意する価値がある。換言すれば、底３は単にいくつかのポケット２３内に収容され、一方、残っているポケット２３は空いている。
【００２１】
図２、６および７に示すように、ホイール列１０は、伝達ホイール（以下に、１０ｃで示される）を間に入れることによってホイール１０ａに接続され、調薬装置（ｄｏｓｉｎｇ ｄｅｖｉｃｅ）３６を提供される調薬ホイール（ｄｏｓｉｎｇ ｗｈｅｅｌ）（以下に、１０ｂで示される）を更に備える。そしてそれは、順番に、スリーブ３７を具備する。そしてそれは、対応する軸１２に同軸的な対応する直立部分１１内に取り付けられ、方向１３で対応する直立部分１１の外側へ突き出て、および、その上側端部で適合された支持ブラケット３８を載せる。ブラケット３８は、方向１３に平行のブラケット３８を通ってネジ止めされる調整ネジ３９を提供される。
【００２２】
スリーブ３７は、対応する直立部分１１自体に対して方向１３の直線の動きを実行するために、対応する直立部分１１に角度的に固定され、および、軸方向にスライドする方法で組み合わせられる。そしてそれは、カム作動装置４０のバイアスの下で、軸１７に同軸的なドラム１６の外面２９に得られたカム４１と、軸１７に対する横の支点軸４３を中心にフレーム５に対して振動するようにフレーム５にヒンジで動かされるクランク４２とを備える。それは、その中間点でカム４１に係合しているタペットローラー４４を支持し、および、クランク４２の一方の端部で枢着されるカップリングローラー４５を提供され、および、互いに平行な２枚の環状板４６の間に係合し、対応する軸１２に直交方向にスリーブ３７に固定される。
【００２３】
装置３６は、対応する軸１２に平行の長手軸４８を有し、上側スリーブ３７の端に固定される調薬シリンダ４７と、シリンダ４７内に延び、作動シャフト５０の上端で固定される調薬ピストン４９とを更に備える。作動シャフト５０は、対応する軸１２に同軸的なスリーブ３７内に延びて、スリーブ３７から外へ突き出て、および、カム作動装置５１の下でスリーブ３７自体に対して方向１３の直線の動きを実行するために、スリーブ３７に角度的に固定され、および、軸方向にスライドする方法で組み合わせられる。
【００２４】
装置５１は、軸１７に同軸的にドラム１６の外面２９に得られるカム５２およびクランク５３を具備し、それは軸１７に対し横の支点軸５４を中心にフレーム５に対して振動するようにフレーム５にヒンジで動くようにされ、その中間点でカム５２の内部に配置されているタペットローラー５５を支持する。そしてそれは、クランク５３の一方の端部で枢着されるカップリングローラー５６を提供し、および、互いに平行な２枚の環状板５７の間に係合し、対応する軸１２に対して直交するシャフト５０に固定される。
【００２５】
方向１３に平行して測定されるカム５２の高さがローラー５５の直径より大きいとき、シャフト５０およびピストン４９は、スリーブ３７とシャフト５０との間に配置されるスプリング５８によって上昇された位置に通常維持され、そこで、シャフト５０は、ネジ３９と接触して配置され、および、ピストン４９は、調薬チャンバ（ｄｏｓｉｎｇ ｃｈａｍｂｅｒ）５９を規定するシリンダ４７の下端から所定の距離にて配置され、そのボリュームは、方向１３のネジ３９の位置に依存する。
【００２６】
前記説明から、シリンダ４７およびピストン４９は、単に装置４０のバイアスの下で、互いに同一の運動則に従って方向１３に通常動かされる結果となる。
【００２７】
調薬ホイール１０ｂは、環状の容器６０を更に備え、それは、その中に増強された（ｐｏｗｅｒｅｄ）製薬製品を収容するように適合され、対応するスプロケット２２を越えて取り付けられ、および、フレーム５自体に対して、実質的に対応する軸１２に平行で、かつ、対応する軸１２とは異なる長手軸６１を中心に連続的に回転するフレーム５に、対応する直立部分１１および対応する軸１２を中心とするスプロケット２２の角速度と実質的に異なる角速度で、枢着する（ｐｉｖｏｔａｌｌｙ ｃｏｕｐｌｅｄ）。
【００２８】
対応する直立部分１１および対応するスプロケット２２によって規定されるアセンブリに対する容器６０のエキセントリックアセンブリは、対応する軸１２を中心に調薬装置３６の円形軌道の分割を決定する。そこで、第１のセグメントへは分配チャンバ（ｄｉｓｐｅｎｓｉｎｇ ｃｈａｍｂｅｒ）５９が容器６０に対面し、そして、容器６０からそして容器６０へと軸方向に移動して容器６０自体から製薬製品の所定の量をサンプリングし、そして、第２のセグメントへはチャンバ５９が対応するポケット２３に対面し、新しくサンプリングされる製薬製品を対応する底３へと送る。
【００２９】
前記説明に対して、ピストン４９が、単に、チャンバ５９内に収容される製薬製品をコンパクトにするために、および、対応する底３のチャンバ５９内に製薬製品をアンローディングするために、装置５１によってシリンダ４７に対して動かされる点に留意する価値がある。シリンダ４７に対するピストン４９の動きは、カム５２内に挿入される２つのプラグ（図示せず）によって制御される。そのうちの一方は、方向１３に固定され、チャンバ５９から製薬製品のアンローディングを制御し、他方は、製薬製品の化学的物理的な特性に従って方向１３に調整されることができ、チャンバ５９内の製薬製品のコンパクティングを制御する。
【００３０】
容器６０からの製薬製品のサンプリング、それのチャンバ５９内へのコンパクティング、および、それを対応する底３内への送ること（ｆｅｅｄｉｎｇ）は、例えば、参照によってここに完全に組み込まれる欧州特許番号０８４２５１４８．７号に記載されている周知の動作シーケンスによってなされる。
【００３１】
前記説明から、その高さがチューブ５５の直径より大きいカム５２は、相対的にシンプルで、費用対効果的な方法で作られることができ、および、単に、言及されたプラグ（図示せず）が高精度および小さい公差によって作られるべきであるという結果となる。
【００３２】
図２、８および９に関して、ホイール列１０は、最終的に閉止ホイール（以下、１０ｄで示す）を具備し、それは、ホイール１０ａ自体からキャップ４を受けるために移送ホイール（ｔｒａｎｓｆｅｒ ｗｈｅｅｌ）（以下、１０ｅで示す）を配置（ｉｎｔｅｒｐｏｓｉｎｇ）することによって、フィードホイール１０ａに接続され、および、ホイール１０ｂ自体から製薬製品を充填される底３を受けるために、移送ホイール（以下、１０ｆで示す）を配置することによって、調薬ホイール１０ｂに更に接続される。
【００３３】
ホイール１０ｄは、実質的に円筒状シート６２を有する。そして、それは、方向１３に平行なホイール１０ｄの周囲エッジに沿って得られる。そしてそれは、各々の底３がホイール１０ｆによって送られ、各々のキャップ４でホイール１０ｅによって送られるフェーズで対応する軸１２を中心にホイール１０ｄ自体によって前方へ動かされ、および、互いに反対の２つのスラスト部材６３と協同する。そして、それは、対応する軸１２に平行に延び、方向１３に互いに位置合わせされ、および、他方（以下、６３ｂで示す）を越えて一方（以下、６３ａで示す）に配置される。
【００３４】
部材６３ｂは、スリーブ６４の上端部で固定される。それは、対応する軸１２に同軸的な対応する直立部分１１内に収容され、対応する直立部分１１の外側の底から突き出て、および、カム作動装置６５のバイアスの下で、対応する直立部分自体に対して方向１３の直線的な動きを実行するように対応する直立部分１１に角度的に固定され、および、軸方向にスライドする方法で組み合わせられる。
【００３５】
装置６５は、軸１７に同軸的なドラム１６の外面２９に得られたカム６６を具備する。および、軸１７に対し横の支点軸６８を中心にフレーム５に対して振動するようにフレーム５にヒンジで動くようにされたロッカーアーム６７は、カム６６に係合されたタペットローラー６９を提供される第１のアームを有し、互いに平行な２枚の環状板７１の間を回転するように取り付けられたカップリングローラー７０を提供される第２のアームを有し、対応する軸１２に直交するスリーブ６４に固定される。
【００３６】
部材６３ａは、シャフト７２の上端部に固定される。そして、それは対応する軸１２に同軸的なスリーブ６４内に延びて、スリーブ６４から外へ突き出て、および、カム作動装置７３のコントロール下でスリーブ６４自体に対して方向１３の直線的な動きを実行するようにスリーブ６４に角度的に固定され、および、軸方向にスライドする方法で組み合わせられる。
【００３７】
装置７３は、軸１７に対して同軸的なドラム１６の外面２９に得られたカム７４および、ロッカーアーム７５を具備し、ロッカーアーム７５は軸１７に対して横の支点軸７６を中心にフレーム５に対して振動するようにフレーム５にヒンジで動くようにされている。それは、カム７４内で係合するタペットローラー７７を提供される第１のアームを有し、および、互いに平行な２枚の環状板７９の間で回転するように取り付けられるカップリングローラー７８を提供され、対応する軸１２に直交するシャフト７２に固定される第２のアームを有する。
【００３８】
各々のキャップ４は、シート６２内でホイール１０ｅによって移され、および、各々のキャップ２の閉止は、知られている動作シーケンス、および、たとえば、参照によって全体としてここに組み込まれる米国特許ＵＳ４６１５１６５に記載されている動作シーケンスによって実行される。
【００３９】
全てのカム２８、４１、５２、６６、７４がドラム１６において得られ、および、ドラム１６の軸１７がホイール１０の軸１２に平行であるときに、機械１は、相対的に小さいディメンションを有し、および、ドラム１６は、カム作動装置２７、４０、５１、６５、７３の訂正動作（ｃｏｒｒｅｃｔ ｏｐｅｒａｔｉｏｎ）を確保するために十分な直径を有する。
【００４０】
前記説明について、機械１がモジュラー構造を有する点に注意する価値がある。図１０に示される変形は、先の図に示されているそれとは異なり、壁６の１つは、取り除かれ、および、機械１は、支持フレーム８１を具備している少なくとも１つの更なる調薬モジュール８０、それはフレーム５と全体として類似で、フレーム５に取り外し可能に組み合わせられ、および、壁６自体によって閉止されている、ホイール１０ｂと全体として類似の調薬ホイール８２、および、ホイール１０ｃ、１０ｅ、および、１０ｆと全体として類似で、および、ホイール１０ｂ、および、ホイール８２の間に配置される２組の移送ホイール８３を提供される。
【００４１】
ホイール８２、８３は、歯車１５と全体として類似のそれぞれの歯車（図示せず）を提供され、互いに、そして、ホイール１０ｂの歯車１５に組み合わせられ、および、スプロケット２２と全体として類似のそれぞれのスプロケット（図示せず）を更に提供され、ポケットコンベヤ２１内に係合される。
【００４２】
さらに、モジュール８０は、更なるドラム（図示せず）を具備し、それはドラム１６と全体として類似であり、ホイール８２、８３の歯車（図示せず）に組み合わせられる歯車（図示せず）を提供され、装置４０、５１と全体として類似なカム作動装置（図示せず）の部分を規定し、シリンダ４７および方向１３のホイール８２のピストン４９を動かすように適合される。
【００４３】
なんらかの変形（図示せず）に係る各々の調薬ホイール１０ｂ、８２は、たとえば、参照によって全体としてここに組み込まれるイタリア特許出願ＢＯ２００８Ａ０００５９８にて記載されているタイプの調薬シュート（ｄｏｓｉｎｇ ｃｈｕｔｅ）を有する調薬アセンブリによって、または、たとえば錠剤および／または液体製薬製品を有する、カプセル２を充填する周知のタイプの調薬アセンブリによって、抑制され（ｓｕｐｐｒｅｓｓｅｄ）、および、置き換えられる。フィットした調薬アセンブリ（ｆｉｔｔｅｄ ｄｏｓｉｎｇ ａｓｓｅｍｂｌｉｅｓ）に係る機械１は、電子的操作部によって、断続的に、または、連続的に作動される。
【００４４】
図１１および１２に示される変形は、図６および７に示されるそれと以下の点で異なる：
ブラケット３８、ネジ３９、ピストン４９、シャフト５０、および、カム作動装置５１は、抑制される；
シリンダ４７は、軸４８に対して横の支点軸８５を中心にシリンダ４７自体に対して回転するように、シリンダ４７の外面にヒンジで動かされるロッカーアーム８４を提供される；および、
シリンダ４７は、シリンダ４７内にネジ止めされるリングナット８６によって上部に閉止され、および、調薬ピストン８７によって摺動的に係合される。それは、リングナット８６を介して延び、軸４８に直交するピストン８７に取り付けられる環状板８８を有し、および、板８８が、シリンダ４７およびピストン８７が調薬チャンバ５９を規定することを可能にするために、シリンダ４７およびピストン８７自体の間に配置されるスプリング８９によって、リングナット８６と接触して配置される持ち上げられた位置に通常維持される。
【００４５】
軸４８に沿ったリングナット８６の動きは、ピストン８７の上昇位置、および、従って、チャンバ５９の高さおよびボリュームを選択的にコントロールすることを明らかに可能にする。
【００４６】
ピストン８７は、チャンバ５９内に収容されている前記医薬製品をコンパクトにするために、および、作動シャフト９１を具備しているカム作動装置９０によって、対応する底３内にチャンバ５９から製薬製品をアンロードするために、方向１３にシリンダ４７に対して動かされる。それは摺動的にスリーブ３７に係合し、対応する軸１２を中心に角度的に固定され、スリーブ３７の上部外側から突き出て、および、対応する軸１２に同軸である実質的に円筒状ベル９２をサポートし、下に対向するその凹部を有するシャフト９１の下端で取り付けられ、ベル９２の下端から外へ半径方向に突き出ている２本のアーム９３を有し、および、対応する軸１２自体を中心にシャフト９１に対して振動するためにねじりスプリング（ｔｏｒｓｉｏｎ ｓｐｒｉｎｇ）９４を配置することによるシャフト９１に枢着（ｐｉｖｏｔａｌｌｙ ｃｏｕｐｌｅｄ）される。
【００４７】
アーム９３の１つ（以下、９３ａと示す）は、支柱９５を支持し、それは方向１３にアーム９３ａ自体から下に延び、および、軸１２を中心にシリンダ４７および対応するピストン８７の経路に沿って配置される。一方、他のアーム９３（以下、９３ｂと示す）がスリーブ９６を支持し、それはアーム９１ｂから上方に延び、スリーブ９６内にネジ止めされるリングナット９７によって上部に閉止され、および、ピストン９８によって、底で閉止され、それはナット９９内にネジ止めされるリングナット９７を介して延び、スリーブ９６に、および、リングナット９７に摺動的に組み合わせられ、および、ナット９９が、スリーブ９６およびピストン９８の間に挿入されたスプリング１００によって、リングナット９７と接触して配置される下降位置にて通常維持される。
【００４８】
方向１３のリングナット９７の動きは、下降位置、すなわちピストン９８の高さを選択的にコントロールすることを明らかに可能にする。
【００４９】
装置９０は、軸１７に同軸的なドラム１６の外面２９に得られたカム１０１、および、フレーム５に対して、軸１７に対して横の支点軸１０３を中心に振動するようにフレーム５にヒンジで動かされるクランク１０２を更に備え、その中間体点でカム１０１内で係合するタペットローラー１０４を支持し、および、クランク１０２の一端で枢着（ｐｉｖｏｔａｌｌｙ ｍｏｕｎｔｅｄ）されるカップリングローラー１０５を提供され、互いに平行の２枚の環状板１０６の間に係合し、対応する軸１２に対して直交するシャフト９１に固定される。
【００５０】
使用において、シャフト９１は、方向１３にカム１０１およびクランク１０２によって低くされる。それは、調薬装置３６が、ピストン９８がピストン８７を低くし、それでピストン８７がチャンバ５９内の医薬製品をコンパクトにすることを可能とするように、容器６０から製薬製品のサンプリングステーションを介して動くとき、そして、調薬装置３６が、支柱９５がピストン８７を低くし、それでピストン８７がチャンバ５９の外側で製薬製品をアンロードすることを可能にするように、対応する底３内に製薬製品のアンローディングステーションを介して動くときである。
【００５１】
支柱９５およびピストン９８とのピストン８７の接触に続き、ベル９２は、ピストン８７、支柱９５およびピストン９８の間をすべることを回避するために、スプリング９４のバイアスに対して、対応する軸１２を中心に摩擦によって枢軸的に送られる；一方、支柱９５およびピストン９８からピストン８７をはずすと、ベル９２は、スプリング９４自体によって、その初期位置に再び動かされる。
【００５２】
さらに、以下に、価値があることに注意する：
対応する底３内の製薬製品のアンローディングステーションにおいて、ロッカーアーム８４は、ピストン８７の係止位置に動かされる。そこにおいて、フレーム５（図１２）に固定されるカム１０７によって、チャンバ５９のボリュームは実質的にゼロである；
アンローディングステーションから容器６０からの製薬製品のサンプリングステーションへの移送の間、ロッカーアーム８４は、その係止位置（ｌｏｃｋｉｎｇ ｐｏｓｉｔｉｏｎ）にて維持される；
サンプリングステーションの上流で、ロッカーアーム８４がカム１０８によってピストン８７の解除位置（ｒｅｌｅａｓｉｎｇ ｐｏｓｉｔｉｏｎ）に通常動かされる。その位置にて、ピストン８７がチャンバ５９（図１１）を形成するようにスプリング８９によって再び持ち上げられる；および、
カム１０８は、作動している前方位置（図１１）に通常配置され、そこで、カム１０８がロッカーアーム８４を係合し、その解除位置からそれを動かし、および、格納された静止位置（ｒｅｔｒａｃｔｅｄ ｒｅｓｔｉｎｇ ｐｏｓｉｔｉｏｎ）（図示せず）に動かされる。そこで、カム１０８がロッカーアーム８４を係合せず、それでチャンバ５９の形成を回避している。そのとき、空のポケット２３内に製薬製品を送ることから調薬装置３６を回避するために、ポケット２３（各時、考慮に入れる）が空で、対応する底３から自由である。
【符号の説明】
【００５３】
１…機械、２…カプセル、３…底、４…閉止キャップ、５…フレーム、６…側壁、７…側壁、８…底部壁、９…上部壁、１０…ホイール列、１０ａ…フィードホイール、１０ｂ…調薬ホイール、１０ｃ…伝達ホイール、１０ｄ…閉止ホイール、１０ｅ…移送ホイール、１０ｆ…移送ホイール、１１…直立部分、１２…長手軸、１３…垂直方向、１５…歯車、１６…ドラム、１７…長手軸、１８…歯車、１９…中間歯車、２０…長手軸、２１…コンベヤ、２２…スプロケット、２３…ポケット、２４…ホッパー、２５…チューブ、２６…作動シャフト、２７…カム作動装置、２８…カム、２９…外面、３０…クランク、３３…カップリングローラー、３４…環状板、３５…円筒状シート、３６…調薬装置、３７…スリーブ、３８…支持ブラケット、３９…調整ネジ、４０…カム作動装置、４１…カム、４２…クランク、４３…支点軸、４４…タペットローラー、４５…カップリングローラー、４６…環状板、４７…調薬シリンダ、４８…長手軸、４９…調薬ピストン、５０…作動シャフト、５１…カム作動装置、５２…カム、５３…クランク、５４…支点軸、５５…タペットローラー、５６…カップリングローラー、５７…環状板、５８…スプリング、５９…調薬チャンバ、６０…容器、６１…長手軸、６２…円筒状シート、６３…スラスト部材、６４…スリーブ、６５…カム作動装置、６６…カム、６７…ロッカーアーム、６８…支点軸、６９…タペットローラー、７０…カップリングローラー、７１…環状板、７２…シャフト、７３…カム作動装置、７４…カム、７５…ロッカーアーム、７６…支点軸、７７…タペットローラー、７８…カップリングローラー、７９…環状板、８０…調薬モジュール、８１…支持フレーム、８２…調薬ホイール、８３…移送ホイール、８４…ロッカーアーム、８５…支点軸、８６…リングナット、８７…調薬ピストン、８８…環状板、８９…スプリング、９０…カム作動装置、９１…作動シャフト、９２…円筒状ベル、９３…アーム、９４…スプリング、９５…支柱、９６…スリーブ、９７…リングナット、９８…ピストン、９９…ナット、１００…スプリング、１０１…カム、１０２…クランク、１０３…支点軸、１０４…タペットローラー、１０５…カップリングローラー、１０６…環状板、１０７…カム、１０８…カム。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
製薬製品をカプセル（２）に充填する機械であって、
各々のカプセル（２）は、底（３）および底（３）を閉止するキャップ（４）を具備しており、
前記機械は、第１のホイール（１０ａ）と、送り装置（２１）と、第２のホイール（１０ｄ）と、調薬グループ（１０ｂ）と、第１および第２の作動カム装置（２７、６５、７３）とを具備し、
前記第１のホイール（１０ａ）は、第１のホイール（１０ａ）自身の第１の長手軸（１２）の周りを回転するように取り付けられ、および、各々カプセル（２）に向いて、開くための第１の操作ユニット（２５）を提供され、前記第１の操作ユニット（２５）は、第１の軸（１２）に実質的に平行の方向（１３）へ移動可能な少なくとも第１の作動部材（２５）を具備しており；
前記送り装置（２１）は、決定された経路（Ｐ）に沿って、前記底（３）を連続して前に動かし；
前記調薬グループ（１０ｂ）は、各々の底（３）内部に製薬製品の決定された量を調薬するために、前記経路（Ｐ）に沿って取り付けられ；
前記第２のホイール（１０ｄ）は、前記第１の軸（１２）に平行な前記第２のホイール（１０ｄ）自身の第２の長手軸（１２）の周りを回転するように取り付けられ、各々のカプセル（２）を閉止するための第２の操作ユニット（６３ａ、６３ｂ）を提供され、前記第２の操作ユニット（６３ａ、６３ｂ）は、前記方向（１３）に移動可能な少なくとも第２の作動部材（６３ａ、６３ｂ）を具備しており；および、
前記第１および第２の作動カム装置（２７、６５、７３）のそれぞれは、前記方向（１３）に前記第１および第２の作動部材（２５、６３ａ、６３ｂ）のそれぞれを動かすことが可能であり、第１および第２のカム（２８、６６、７４）のそれぞれを具備し；
それは、ドラム（１６）を更に具備し、前記ドラム（１６）は、それ自身の第３の長手軸（１７）の周りを回転するように取り付けられ；前記第１および第２のカム（２８、６６、７４）は、前記ドラム（１６）の外面（２９）に形成されていることを特徴とする機械。
【請求項２】
前記第３の軸（１７）は、前記第１および第２の軸（１２）に平行であり、かつ、異なっている請求項１に係る機械。
【請求項３】
前記調薬グループ（１０ｂ）は、第３のホイール（１０ｂ）と、タンク（６０）と、少なくとも調薬装置（３６）とを具備し、
前記第３のホイール（１０ｂ）は、前記方向（１３）に平行な前記第３のホイール（１０ｂ）自身の第４の長手軸（１２）の周りを回転するように取り付けられ；
前記タンク（６０）は、製薬製品を収容しており；
前記少なくとも調薬装置（３６）は、第３のホイール（１０ｂ）によって、第１の場所に、前記タンク（６０）から製薬製品の決定された量のサンプリングステーションを介して、そして、底（３）内部に製品を移送するように、関係する底（３）と同期する一部の経路（Ｐ）に沿って、前方に動かされ、および、前記方向（１３）に移動可能な少なくとも第３の作動部材（４７、４９、８７）を具備する請求項１または２に係る機械。
【請求項４】
前記機械は、第３の作動カム装置（４０、５１、９０）を更に具備し、
前記第３の作動カム装置（４０、５１、９０）は、前記方向（１３）に前記第３の作動部材（４７、４９、８７）を動かすことが可能で、および、前記ドラム（１６）の外面（２９）に形成される第３のカム（４１）を備えている請求項３に係る機械。
【請求項５】
前記調薬装置（３６）は、調薬シリンダ（４７）およびこのシリンダ（４７）に係合される調薬ピストン（４９、８７）を具備し；
前記シリンダ（４７）および前記ピストン（４９、８７）は、前記第３のカム（４１）が、同じ運動則で、前記方向（１３）に前記シリンダ（４７）および前記ピストン（４９、８７）を通常動かすことが可能にするために、相互に接続されている請求項４に係る機械。
【請求項６】
前記第３の作動装置（４０、５１、９０）は、前記方向（１３）に、他に対して１つで、前記シリンダ（４７）および前記ピストン（４９、８７）を動かすために前記ドラム（１６）の外面（２９）に形成される第４のカム（５２、１０１）を更に備える請求項５に係る機械。
【請求項７】
前記シリンダ（４７）および前記ピストン（４９）は、前記第３および第４のカム（４１、５２）のそれぞれに係合されるそれぞれのタペット（４４、５５）に接続されている請求項６に係る機械。
【請求項８】
前記第３の作動装置（４０、５１、９０）は、作動部材（９１、９３）を更に備え、
前記作動部材（９１、９３）は、前記シリンダ（４７）に対して前記ピストン（７）を動かすことが可能であり、および、前記第４のカム（１０１）に係合する更なるタペット（１０４）に接続されている請求項６に係る機械。
【請求項９】
前記第２の操作ユニット（６３ａ、６３ｂ）は、前記方向（１３）に各々のカプセル（２）のキャップ（４）および底（３）のそれぞれを動かす第１および第２のプッシング部材（６３ａ、６３ｂ）を具備し；
前記第１のプッシング部材（６３ａ）は、前記第２のカム（７４）のコントロール下で、前記方向（１３）に移動可能である前記先行する請求項のいずれか１項に係る機械。
【請求項１０】
前記第２の作動装置（６５、７３）は、前記方向(１３)に前記第２のプッシング部材（63ｂ）の位置をコントロールするように前記ドラム(１６)の外面（２９）に形成される第５のカム（６６）を更に備える請求項９に係る機械。
【請求項１１】
前記機械は、各々の前記カム（２８、４１、５２、６６、７４）に対して、関係するクランク機構（３０、４２、５３、６７、７５）を具備し、
前記関係するクランク機構（３０、４２、５３、６７、７５）は、前記機械のフレーム(５)に接続され、関係する作動部材（２５、４７、４９、63ａ、63ｂ）に接続され、および、前記カム（２８、４１、５２、６６、７４）に係合される関係するタペット（３２、４４、５５、６９、７７）を提供される前記先行する請求項のいずれか１項に係る機械。
【請求項１２】
連続的にまたは断続的に前記機械を作動するために、電子的操作ユニットを更に備えている前記先行する請求項のいずれか１項に係る機械。
【請求項１】
製薬製品をカプセル（２）に充填する機械であって、
各々のカプセル（２）は、底（３）および底（３）を閉止するキャップ（４）を具備しており、
前記機械は、第１のホイール（１０ａ）と、送り装置（２１）と、第２のホイール（１０ｄ）と、調薬グループ（１０ｂ）と、第１および第２の作動カム装置（２７、６５、７３）とを具備し、
前記第１のホイール（１０ａ）は、第１のホイール（１０ａ）自身の第１の長手軸（１２）の周りを回転するように取り付けられ、および、各々カプセル（２）に向いて、開くための第１の操作ユニット（２５）を提供され、前記第１の操作ユニット（２５）は、第１の軸（１２）に実質的に平行の方向（１３）へ移動可能な少なくとも第１の作動部材（２５）を具備しており；
前記送り装置（２１）は、決定された経路（Ｐ）に沿って、前記底（３）を連続して前に動かし；
前記調薬グループ（１０ｂ）は、各々の底（３）内部に製薬製品の決定された量を調薬するために、前記経路（Ｐ）に沿って取り付けられ；
前記第２のホイール（１０ｄ）は、前記第１の軸（１２）に平行な前記第２のホイール（１０ｄ）自身の第２の長手軸（１２）の周りを回転するように取り付けられ、各々のカプセル（２）を閉止するための第２の操作ユニット（６３ａ、６３ｂ）を提供され、前記第２の操作ユニット（６３ａ、６３ｂ）は、前記方向（１３）に移動可能な少なくとも第２の作動部材（６３ａ、６３ｂ）を具備しており；および、
前記第１および第２の作動カム装置（２７、６５、７３）のそれぞれは、前記方向（１３）に前記第１および第２の作動部材（２５、６３ａ、６３ｂ）のそれぞれを動かすことが可能であり、第１および第２のカム（２８、６６、７４）のそれぞれを具備し；
それは、ドラム（１６）を更に具備し、前記ドラム（１６）は、それ自身の第３の長手軸（１７）の周りを回転するように取り付けられ；前記第１および第２のカム（２８、６６、７４）は、前記ドラム（１６）の外面（２９）に形成されていることを特徴とする機械。
【請求項２】
前記第３の軸（１７）は、前記第１および第２の軸（１２）に平行であり、かつ、異なっている請求項１に係る機械。
【請求項３】
前記調薬グループ（１０ｂ）は、第３のホイール（１０ｂ）と、タンク（６０）と、少なくとも調薬装置（３６）とを具備し、
前記第３のホイール（１０ｂ）は、前記方向（１３）に平行な前記第３のホイール（１０ｂ）自身の第４の長手軸（１２）の周りを回転するように取り付けられ；
前記タンク（６０）は、製薬製品を収容しており；
前記少なくとも調薬装置（３６）は、第３のホイール（１０ｂ）によって、第１の場所に、前記タンク（６０）から製薬製品の決定された量のサンプリングステーションを介して、そして、底（３）内部に製品を移送するように、関係する底（３）と同期する一部の経路（Ｐ）に沿って、前方に動かされ、および、前記方向（１３）に移動可能な少なくとも第３の作動部材（４７、４９、８７）を具備する請求項１または２に係る機械。
【請求項４】
前記機械は、第３の作動カム装置（４０、５１、９０）を更に具備し、
前記第３の作動カム装置（４０、５１、９０）は、前記方向（１３）に前記第３の作動部材（４７、４９、８７）を動かすことが可能で、および、前記ドラム（１６）の外面（２９）に形成される第３のカム（４１）を備えている請求項３に係る機械。
【請求項５】
前記調薬装置（３６）は、調薬シリンダ（４７）およびこのシリンダ（４７）に係合される調薬ピストン（４９、８７）を具備し；
前記シリンダ（４７）および前記ピストン（４９、８７）は、前記第３のカム（４１）が、同じ運動則で、前記方向（１３）に前記シリンダ（４７）および前記ピストン（４９、８７）を通常動かすことが可能にするために、相互に接続されている請求項４に係る機械。
【請求項６】
前記第３の作動装置（４０、５１、９０）は、前記方向（１３）に、他に対して１つで、前記シリンダ（４７）および前記ピストン（４９、８７）を動かすために前記ドラム（１６）の外面（２９）に形成される第４のカム（５２、１０１）を更に備える請求項５に係る機械。
【請求項７】
前記シリンダ（４７）および前記ピストン（４９）は、前記第３および第４のカム（４１、５２）のそれぞれに係合されるそれぞれのタペット（４４、５５）に接続されている請求項６に係る機械。
【請求項８】
前記第３の作動装置（４０、５１、９０）は、作動部材（９１、９３）を更に備え、
前記作動部材（９１、９３）は、前記シリンダ（４７）に対して前記ピストン（７）を動かすことが可能であり、および、前記第４のカム（１０１）に係合する更なるタペット（１０４）に接続されている請求項６に係る機械。
【請求項９】
前記第２の操作ユニット（６３ａ、６３ｂ）は、前記方向（１３）に各々のカプセル（２）のキャップ（４）および底（３）のそれぞれを動かす第１および第２のプッシング部材（６３ａ、６３ｂ）を具備し；
前記第１のプッシング部材（６３ａ）は、前記第２のカム（７４）のコントロール下で、前記方向（１３）に移動可能である前記先行する請求項のいずれか１項に係る機械。
【請求項１０】
前記第２の作動装置（６５、７３）は、前記方向(１３)に前記第２のプッシング部材（63ｂ）の位置をコントロールするように前記ドラム(１６)の外面（２９）に形成される第５のカム（６６）を更に備える請求項９に係る機械。
【請求項１１】
前記機械は、各々の前記カム（２８、４１、５２、６６、７４）に対して、関係するクランク機構（３０、４２、５３、６７、７５）を具備し、
前記関係するクランク機構（３０、４２、５３、６７、７５）は、前記機械のフレーム(５)に接続され、関係する作動部材（２５、４７、４９、63ａ、63ｂ）に接続され、および、前記カム（２８、４１、５２、６６、７４）に係合される関係するタペット（３２、４４、５５、６９、７７）を提供される前記先行する請求項のいずれか１項に係る機械。
【請求項１２】
連続的にまたは断続的に前記機械を作動するために、電子的操作ユニットを更に備えている前記先行する請求項のいずれか１項に係る機械。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１１−１１０４９（Ｐ２０１１−１１０４９Ａ）
【公開日】平成２３年１月２０日（２０１１．１．２０）
【国際特許分類】
【外国語出願】
【出願番号】特願２０１０−１０９３２４（Ｐ２０１０−１０９３２４）
【出願日】平成２２年５月１１日（２０１０．５．１１）
【出願人】（５０４０３１５０６）エムジー２・エス・アール・エル (7)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１月２０日（２０１１．１．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１０９３２４（Ｐ２０１０−１０９３２４）
【出願日】平成２２年５月１１日（２０１０．５．１１）
【出願人】（５０４０３１５０６）エムジー２・エス・アール・エル (7)
【Ｆターム（参考）】
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