カメラ装置
【課題】簡単な構成で大きなズーム比を実現でき使い勝手に優れたカメラ装置を提供する。
【解決手段】カメラ装置１０は、基台１６と、外ケース１８と、内ケース２０と、カメラ部２２と、第１駆動部２４と、第２駆動部２６と、コンバージョンレンズ２８を含んで構成されている。外ケース１８は、基台１６に、該基台１６を通る第１の仮想軸Ｌ１を中心に回転可能に設けられている。内ケース２０は、外ケース１８に第１の仮想軸Ｌ１と交差する平面上を延在する第２の仮想軸Ｌ２を中心にして回転可能に設けられている。カメラ部２２は、内ケース２０に収容されている。外カバー１８にコンバージョンレンズ２８が設けられている。内ケース２０を回転させて撮像光学系４０の光軸をコンバージョンレンズ２８の光軸と合致するコンバージョンレンズ使用位置に位置させることで、コンバージョンレンズ２８を使用した撮像を行う。
【解決手段】カメラ装置１０は、基台１６と、外ケース１８と、内ケース２０と、カメラ部２２と、第１駆動部２４と、第２駆動部２６と、コンバージョンレンズ２８を含んで構成されている。外ケース１８は、基台１６に、該基台１６を通る第１の仮想軸Ｌ１を中心に回転可能に設けられている。内ケース２０は、外ケース１８に第１の仮想軸Ｌ１と交差する平面上を延在する第２の仮想軸Ｌ２を中心にして回転可能に設けられている。カメラ部２２は、内ケース２０に収容されている。外カバー１８にコンバージョンレンズ２８が設けられている。内ケース２０を回転させて撮像光学系４０の光軸をコンバージョンレンズ２８の光軸と合致するコンバージョンレンズ使用位置に位置させることで、コンバージョンレンズ２８を使用した撮像を行う。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はカメラ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
建物や室内の天井や壁面などに取り付けて使用する、いわゆるパンチルトズームカメラと称されるカメラ装置が提供されている（特許文献１参照）。
このようなカメラ装置は、該カメラ装置が取り付けられた箇所から離れた場所に設置された操作卓とケーブルを介して接続されている。
そして、操作卓からの操作コマンドがケーブルを介してカメラ装置に供給されることでカメラ装置のパン動作（水平旋回動作）、チルト動作（上下揺動動作）、ズーム動作がなされ、また、カメラ装置で撮像された画像データがケーブルを介してモニタ装置に供給されることで画像が表示される。
ところで、このようなカメラ装置に設けられた撮像光学系においては、撮影時の使い勝手の向上を図る上で、より広い画角（広角寄り）での撮影と、より狭い画角（望遠寄り）での撮影とを実現することが求められ、言い換えると、ズーム比率の拡大が求められている。
しかしながら、撮像光学系の設計上、ズーム比の大きさを拡大するにも限度がある。
そのため、撮像光学系にコンバージョンレンズを手作業で装着することにより、撮像光学系の画角をより広く（あるいはより狭く）している。
あるいは、超広角レンズ（魚眼レンズ）を用いた撮像光学系と、標準的なズーム比のズームレンズを用いた撮像光学系の２つの撮像光学系を備えたカメラ装置が提案されている。
【特許文献１】特開２００７−１１０４７２
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、撮像光学系にコンバージョンレンズを装着する場合には、手作業が必要となるため、操作性の向上を図る上で不利がある。
また、２つの撮像光学系を設ける場合には、撮像信号の信号処理部も２系統必要となることから、カメラ装置の大型化、複雑化、高価格化を招く不利がある。
本発明は、このような事情に鑑みなされたもので、その目的は、簡単な構成で大きなズーム比を実現でき、使い勝手に優れたカメラ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記目的を達成するために本発明は、基台と、前記基台に、該基台を通る第１の仮想軸の回りに回転可能に設けられた外ケースと、前記外ケースに、前記第１の仮想軸と交差する平面上を延在する第２の仮想軸の回りに回転可能に設けられた内ケースと、前記内ケースに組み込まれ撮像光学系を有するカメラ部と、前記外ケースを回転させる第１駆動部と、前記内ケースを回転させる第２駆動部と、前記外ケースに支持されたコンバージョンレンズとを備え、前記第２駆動部による前記内ケースの回転は、前記撮像光学系の光軸が前記コンバージョンレンズの光軸と合致するコンバージョンレンズ使用位置と、前記撮像光学系の光路が前記コンバージョンレンズから外れたコンバージョンレンズ非使用範囲とにわたってなされる。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によれば、内ケースを回転させて撮像光学系の光軸をコンバージョンレンズの光軸と合致するコンバージョンレンズ使用位置に位置させることで、コンバージョンレンズを使用した撮像ができる。また、内ケースを回転させて撮像光学系の光路がコンバージョンレンズから外れたコンバージョンレンズ非使用範囲に位置させることで、撮像光学系のみを使用した撮像ができる。
そのため、簡単な構成で大きなズーム比を実現でき、使い勝手に優れたカメラ装置を提供する上で有利となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
（第１の実施の形態）
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図１はカメラ装置１０を含むカメラシステム１００の構成図、図２はリモートコントローラ１４の平面図、図３は図２のＡ矢視図、図４は図２のＢ矢視図である。
本実施の形態では、図１に示すように、本実施の形態に係るカメラ装置１０は、モニタ１２とリモートコントローラ１４とに接続されることにより遠隔制御されるものである。
これらカメラ装置１０、モニタ１２、リモートコントローラ１４によってカメラシステム１００が構成されている。
モニタ１２は、カメラ装置１０で撮像された映像信号がケーブル２を介して供給されることにより画像を表示画面１２０２に表示するものである。
リモートコントローラ１４は、ケーブル４を介してカメラ装置１０に操作信号を供給することでカメラ装置１０を遠隔制御するものである。
リモートコントローラ１４は、図２乃至図４に示すように、複数の操作つまみ１４０２、複数の操作スイッチ１４０４、ジョイスティック１４０６などの操作部材を有している。
リモートコントローラ１４は、操作部材が操作されることにより、カメラ装置１０に対して前記操作信号を供給するように構成されている。
ここで、操作部材の操作とは、各操作つまみ１４０２が回転操作であり、あるいは、各操作スイッチ１４０４の押圧操作であり、あるいは、ジョイスティック１４０６の回転操作および揺動操作である。
【０００７】
次に、カメラ装置１０について説明する。
図５はカメラ装置１０の斜視図、図６はカメラ装置１０の正面図、図７は図６のＡ矢視図、図８は図６のＢ矢視図、図９は図７のＣ矢視図である。
図１０はカメラ装置１０の分解斜視図である。
図１１はカメラ装置１０の後分割体３２を取り外した状態を示す斜視図である。
図１２は基台１６、外ケース１８、内ケース２０を示す斜視図である。
図１３は外ケース１８と基台１６とリード線６２を示す斜視図である。
図１４は第１、第２駆動部２４、２６の構成を示す説明図である。
図１５はカメラ装置１０の制御系の構成を示すブロック図である。
図１６はコンバージョンレンズ非使用範囲を示すカメラ装置１０の側面図である。
図１７はコンバージョンレンズ使用位置を示すカメラ装置１０の側面図である。
図１８はリモートコントローラ１４を用いてカメラ装置１０を遠隔操作する際の動作フローチャートである。
【０００８】
図５に示すように、カメラ装置１０は、基台１６と、外ケース１８と、内ケース２０と、カメラ部２２と、第１駆動部２４（図１４）と、第２駆動部２６（図１２）と、コンバージョンレンズ２８（図１０）を含んで構成されている。
外ケース１８は、基台１６に、該基台１６を通る第１の仮想軸Ｌ１を中心に回転可能に設けられている。
内ケース２０は、外ケース１８の上部内側に第１の仮想軸Ｌ１と交差する平面上（本実施の形態では第１の仮想軸Ｌ１と直交する平面上）を延在する第２の仮想軸Ｌ２を中心にして回転可能に設けられている。
カメラ部２２は、内ケース２０に収容されている。
カメラ装置１０は、例えば、基台１６の底面１６１０をテーブルの上面や天井面などの取り付け面に取り付けることによって使用される。この場合、第１の仮想軸Ｌ１は鉛直方向に延在し、第２の仮想軸Ｌ２は水平方向に延在する。
【０００９】
（基台１６）
基台１６は、図１０に示すように、高さと、高さよりも大きな寸法の左右の幅と、幅よりも大きな寸法の前後の長さを有し下面が開放された扁平な基台本体１６０２と、基台本体１６０２の下面にねじＮ１を介して取着され基台１６の底面１６１０を構成する底板１６０４とで構成されている。
なお、図１０において符号１６１２は底面１６１０の四隅に設けられたゴム脚である。
また、図９に示すように、基台１６の背面にはビデオ端子１７０２、通信端子１７０４、電源入力端子１７０６を含む複数の接続端子が設けられている。
ビデオ端子１７０２は、ケーブル２を介してモニタ１２（図１）に接続されることでモニタ１２に映像信号を供給するものである。
通信端子１７０４は、ケーブル４を介してリモートコントローラ１４（図１）に接続されることでリモートコントローラ１４との間で所定のインターフェース仕様に基づいて制御信号を授受するものである。
電源入力端子１７０６は、電源ケーブル（不図示）を介して直流電源が入力されるものである。
【００１０】
（外ケース１８）
外ケース１８は、図７に示すように、基台１６に臨む基部１８Ａと、基部１８Ａの左右両側から起立する左右の側部１８Ｂと、左右側部１８Ｂの後面を接続する後部１８Ｃとを有している。
本実施の形態では、図１０に示すように、基部１８Ａと、左右の側部１８Ｂと、後部１８Ｃの上部とが一体化されて前分割体３０として構成されている。
また、後部１８Ｃの上部を除く残りの部分が後分割体３２として構成されている。
すなわち、外ケース１８は、前分割体３０と後分割体３２との２つの部材で構成されている。
外ケース１８は、図１１に示すように、フレーム３４に取着されることで基台１６上に配置されている。
フレーム３４は、図１３に示すように、基台１６上に、軸受け機構３５を介して第１の仮想軸Ｌ１を中心に回転可能に設けられている。
フレーム３４は、図１２に示すように、基台１６上で延在する底板部３４０２と、底板部３４０２の両側から起立する側板部３４０４とを有している。
外ケース１８は、図１０、図１１、図１２に示すように、基部１８Ａで底板部３４０２を覆い、左右の側部１８Ｂで両側の側板部３４０４を覆い、後部１８Ｃで両側の側板部３４０４の間の後部を覆うようにねじＮ２、Ｎ３を介してフレーム３４に取着される。
【００１１】
（内ケース２０）
内ケース２０は、図１０に示すように、基部１６に臨む上分割体３６と、基部１６と反対側に臨む下分割体３８との２つの部材で構成されている。
内ケース２０は、フレーム３４の左右の側板部３４０４の間で、上分割体３６がカメラ部２２の上部を覆い、下分割体３８がカメラ部２２の下部を覆うように不図示のねじを介してカメラ部２２に取着される。
すなわち、内ケース２０は、図１２に示すカメラ部２２に取着されることで外ケース１８の左右の側部１８Ｂの上部間に配設されている。言い換えると、カメラ部２２が内ケース２０に組み込まれカメラ部２２が内ケース２０で覆われ、内ケース２０はカメラ部２２と一体に移動する。
また、図６に示すように、内ケース２０には、カメラ部２２に取着された状態でカメラ部２２の撮像光学系４０を外方に臨ませる開口２００２が形成され、開口２００２は左右の側部１８Ｂの間の中央に位置している。
【００１２】
（カメラ部２２）
カメラ部２２は、図１２に示すように、フレーム３４の左右の側板部３４０４の間に配設され、カメラ部２２の両側部は左右の側板部３４０４に対して第２の仮想軸Ｌ２の回りに回転可能に結合されている。
カメラ部２２は、図１５に示すように、被写体像を捉える撮像光学系４０と、撮像光学系４０によって導かれた被写体像を撮像して撮像信号を生成する撮像素子４２とを含んで構成されている。
撮像光学系４０の最も被写体側には対物レンズ４００２（図１２）が位置している。
撮像光学系４０には、図１５に示すように、撮像光学系４０のフォーカスレンズを動かして合焦動作を行うフォーカシング機構４４と、撮像光学系４０のズームレンズを動かしてズーミング動作を行うズーミング機構４６が設けられている。
本実施の形態では、撮像光学系４０は、ズーム率は１倍〜２０倍となっている。
また、カメラ部２２は、撮像信号に対して所定の信号処理を行い映像信号を生成する信号処理部４８を含んでいる。
【００１３】
（第１駆動部２４）
第１駆動部２４は、図１４に示すように、基台１６に対してフレーム３４を第１の仮想軸Ｌ１を中心に回転させることで外ケース１６を第１の仮想軸Ｌ１を中心に回転させる（パン方向に旋回させる）ものである。
第１の駆動部２４は、例えば、第１モータ２４０２と、第１モータ２４０２の回転駆動力をフレーム３４に伝達する伝達機構（不図示）などを含んで構成されており、このような伝達機構としては歯車機構や無端ベルトなどを含む従来公知のさまざまな構成が採用可能である。
第１駆動部２４を構成する第１モータ２４０２や伝達機構は基台１６の内部に収容されている。
【００１４】
（第２駆動部２６）
第２駆動部２６は、図１４に示すように、フレーム３４に対してカメラ部２２を第２の仮想軸Ｌ２を中心に回転させることで内ケース２２を第２の仮想軸Ｌ２を中心に回転させる（チルト方向に回転させる）ものである。
第２の駆動部２６は、例えば、第２モータ２６０２と、第２モータ２６０２の回転駆動力をカメラ部２２に伝達する伝達機構２６０４（図１２）などを含んで構成されており、このような伝達機構２６０４としてはウォームおよびウォームホイールを含む歯車機構や無端ベルトなどを含む従来公知のさまざまな構成が採用可能である。
第２駆動部２６を構成する第２モータ２６０２や伝達機構２６０４は内ケース２０の内部に収容されている。
【００１５】
（制御系）
次に、カメラ装置１０の制御系について説明する。
図１５に示すように、基台１６には、映像信号生成部５０、駆動制御部５２、第１モータ駆動部５４、第２モータ駆動部５６、制御部５８、インターフェース６０などが設けられている。
映像信号生成部５０は、信号処理部４８から供給される映像信号に対して種々の信号処理を行い所定のフォーマットの映像信号を生成するものである。
また、本実施の形態では、コンバージョンレンズ２８が超広角レンズ（魚眼レンズ）であるため、コンバージョンレンズ２８使用時に撮像された画像に歪みが発生する。したがって、映像信号処理部５０によってこのような歪みを補正する画像処理を行うことで見やすい画像をモニタ１２に表示できるようにしている。
駆動制御部５２は、フォーカシング機構４４およびズーミング機構４６に駆動信号を供給することでそれらフォーカシング機構４４およびズーミング機構４６を動作させるものである。
第１モータ駆動部５４は、第１モータ２４０２に駆動信号を供給することにより第１モータ２４０２の回転制御を行うものである。
第２モータ駆動部５６は、第２モータ２６０２に駆動信号を供給することにより第２モータ２６０２の回転制御を行うものである。
制御部５８は、インターフェース６０を介してリモートコントローラ１４から供給される制御指令に基づいて、映像信号生成部５０、駆動制御部５２、第１モータ駆動部５４、第２モータ駆動部５６を制御するものである。
すなわち、制御部５８は、リモートコントローラ１４から供給される映像に関する制御指令に基づいて映像信号生成部５０を制御し、これにより映像信号の供給の開始や停止、あるいは、映像信号に対する種々の加工などを行わせる。
また、制御部５８は、リモートコントローラ１４から供給される合焦動作あるいはズーミング動作に関する制御指令に基づいて駆動制御部５２を制御する。
また、制御部５８は、リモートコントローラ１４から供給されるパン動作およびチルト動作に関する制御指令に基づいて第１モータ駆動部５４、第２モータ駆動部５６を制御する。
インターフェース６０は、制御部５８とリモートコントローラ１４との間で所定の通信プロトコルに基づいて通信制御を行うものである。
また、映像信号生成部５０から供給される映像信号はモニタ１２に供給される。
なお、図１５において、符号６２は、カメラ部２２と基台１６との間で映像信号、駆動信号、電源などを伝達するためのリード線を示す。
本実施の形態では、リード線６２は、図１３、図１４に示すように、可撓性を有するフレキシブルケーブルで構成されている。
４０４の間の後部を覆うようにねじＮ２、Ｎ３を介してフレーム３４に取着される。
【００１６】
（コンバージョンレンズ２８）
図７、図９、図１０、図１１に示すように、後分割体３２の上部にはコンバージョンレンズ２８が設けられている。
コンバージョンレンズ２８は、撮像光学系４０の前方に配置されることで機能する。
コンバージョンレンズ２８は、撮像光学系４０単独での焦点距離に対して、撮像光学系４０にコンバージョンレンズ２８を加えた光学系の焦点距離を広角寄りあるいは望遠寄りに変化させるものである。言い換えると、撮像光学系４０単独での光学系のズーム率および画角を変化させるものである。
本実施の形態では、コンバージョンレンズ２８としてワイドコンバージョンレンズを用い、より詳細には、コンバージョンレンズ２８として光学倍率０．２４倍、画面の対角線に張る角度（画角）が１８０度の超広角レンズ（魚眼レンズ）を用いた。
前述したように撮像光学系４０のズーム率が１倍〜２０倍であるため、コンバージョンレンズ２８を用いた場合の光学系全体でのズーム率は０．２４倍〜約４倍となる。
コンバージョンレンズ２８は、カメラ部２２が内ケース２０と共に第２の仮想軸Ｌ２を中心として回転し、内ケース２０がコンバージョンレンズ使用位置に位置した際に、カメラ部２２の撮像光学系４０の光軸上にコンバージョンレンズ２８の中心が一致するように設けられている。
本実施の形態では、コンバージョンレンズ２８は、その光軸が第１の仮想軸Ｌ１および第２の仮想軸Ｌ２の双方と直交している。
そして、第２駆動部２６（図１２）による内ケース２０の回転は、図１７に示すコンバージョンレンズ使用位置と、図１６に示すコンバージョンレンズ非使用範囲とにわたってなされる。
図１６に示すコンバージョンレンズ非使用範囲は、撮像光学系４０の光路がコンバージョンレンズ２８から外れ、撮像光学系４０単独で使用する範囲である。
【００１７】
（使用方法）
次にリモートコントローラ１４を用いてカメラ装置１０を遠隔操作する際の使用方法について説明する。
なお、本実施の形態では、図２に示すように、リモートコントローラ１４の複数の操作スイッチ１４０４のうちの１つがコンバージョンレンズ２８の使用、不使用を切り換えるためのコンバージョンレンズ切換スイッチ１４２０として構成されている。
したがって、リモートコントローラ１４は、コンバージョンレンズ切換スイッチ１４２０がオンされるとコンバージョンレンズを使用する旨の制御指令をカメラ装置１０に送信する。また、リモートコントローラ１４は、コンバージョンレンズ切換スイッチ１４２０がオフされるとコンバージョンレンズを不使用とする旨の制御指令をカメラ装置１０に送信する。
また、リモートコントローラ１４は、ジョイスティック１４０６を図２のＸ方向（左右方向）に揺動操作すると、外ケース１８を第１の仮想軸Ｌ１回りに回転する制御指令（パン方向旋回指令）をカメラ装置１０に送信する。
また、リモートコントローラ１４は、ジョイスティック１４０６を図２のＹ方向（前後方向）に揺動操作すると、内ケース２０を第２の仮想軸Ｌ２回りに回転する制御指令（チルト方向回転指令）をカメラ装置１０に送信する。
また、リモートコントローラ１４は、ジョイスティック１４０６を左方向に回転操作すると、ズーム率を大きくする（望遠側にする）制御指令（望遠指令）をカメラ装置１０に送信する。
また、リモートコントローラ１４は、ジョイスティック１４０６を右方向に回転操作すると、ズーム率を小さくする（広角側にする）制御指令（広角指令）をカメラ装置１０に送信する。
【００１８】
図１８に示すように、カメラ装置１０の電源を投入すると、制御部５８は、初期化動作と第１の基準位置設定動作を行う（ステップＳ１０）。
すなわち、初期化動作とは、カメラ装置１０の動作を開始するにあたって各部を初期化する動作である。例えば、制御部５８が駆動制御部５２を介してフォーカシング機構４４およびズーミング機構４６を制御し、撮像光学系４０の焦点位置やズーム率を予め定められた規準位置に位置させるなどの動作である。
第１の基準位置設定動作は、制御部５８が第１駆動部２４および第２駆動部２６を制御することにより、外ケース１８および内ケース２０を第１の基準位置に位置させる動作である。
すなわち、第１の基準位置とは、図７、図８に示すように、内ケース２０がコンバージョンレンズ非使用範囲となり、かつ、撮像光学系４０の光軸が基台１６の前方を向く位置である。本実施の形態では、第１の基準位置で、撮像光学系４０の光軸は、第１の仮想軸Ｌ１と直交する平面上を延在している。
内ケース２０がコンバージョンレンズ非使用範囲となると、撮像光学系４０の光路がコンバージョンレンズ２８および外カバー１８から外れ、撮像光学系４０の焦点距離が、コンバージョンレンズ２８を除いた撮像光学系４０単独の焦点距離となる。言い換えると、撮影光学系４０のズーム率および画角が撮像光学系４０単独のズーム率および画角となる。
次に、制御部５８は、リモートコントローラ１４からコンバージョンレンズ２８を使用する旨の制御指令を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ１２）。
ステップＳ１２の判定結果が否定「Ｎ」ならば、制御部５８は、ジョイスティック１４０６の操作に応じてリモートコントローラ１４から供給されるパン方向旋回指令およびチルト方向旋回指令に基づいて第１駆動部２４、第２駆動部２６を制御する。これにより、図１６に示すように、外ケース１８および内ケース２０が第１、第２の仮想軸Ｌ１，Ｌ２回りに回転されパン動作およびチルト動作がなされる（ステップＳ１４）。
なお、本実施の形態では、内ケース２０がコンバージョンレンズ非使用範囲に位置している状態では、外ケース１８は、第１の仮想軸Ｌ１の回りに３５０度の範囲で回転し、より詳細には、第１の基準位置から左右方向にそれぞれ１７５度の範囲で回転する。
また、本実施の形態では、内ケース２０は、第１の基準位置から下方に３０度、上方に９０度の範囲で回転する。
なお、内ケース２０の第２の仮想軸Ｌ２回りの回転範囲は限定されるものではなく、内ケース２０が撮像光学系４０の対物レンズ４００２が外ケース１８の基部１８Ａに臨む箇所まで（言い換えると、第１の基準位置から下方に９０度）回転させてもよい。
このようにすれば、対物レンズ４００２が基部１８Ａによって覆われるため、対物レンズ４００２を塵埃などから保護することができ有利となる。
【００１９】
ステップＳ１２の判定結果が肯定「Ｙ」ならば、制御部５８は、第２の基準位置設定動作を行う（ステップＳ１６）。
第２の基準位置設定動作は、制御部５８が第１駆動部２４および第２駆動部２６を制御することにより、外ケース１８および内ケース２０を第２の基準位置に位置させる動作である。
すなわち、第２の基準位置とは、図１７に示すように、内ケース２０がコンバージョンレンズ使用位置となり、かつ、撮像光学系４０の光軸が基台１６の前方を向く位置である。本実施の形態では、第２の基準位置で、撮像光学系４０の光軸は、第１の仮想軸Ｌ１と直交する平面上を延在している。
【００２０】
ところで、内ケース２０がコンバージョンレンズ不使用範囲からコンバージョンレンズ使用位置に回転移動することに伴い、撮像光学系４０の光軸も第２の仮想軸Ｌ２回りに回転することになる。
この過程において、一時的に被写体が存在しない天井や空がカメラ部２２により撮像され、したがって、ユーザにとっては被写体以外の不必要な画像がモニタ１２に表示されてしまうことが懸念される。
このような不都合を回避するために、本実施の形態では、内ケース２０がコンバージョンレンズ不使用範囲からコンバージョンレンズ使用位置に回転移動する間、制御部５８によって映像信号生成部５０を制御することでモニタ１２に切換用画面を表示させる（ステップＳ１８）。
このような切換用画面としては、モニタ１２の画面全体を一様な色（例えば青、白、黒など）にすることが考えられる。
また、制御部５８がリモートコントローラ１４からコンバージョンレンズ２８を使用する旨の制御指令を受け付けた時点で、この時点で撮像されている画像をメモリに格納しておき、該画像を切換用画面としてモニタ１２に表示させるようにすることが考えられる。
このようにすることで不必要な画像をユーザが見なくて済むため使用感の向上を図る上で有利となる。
【００２１】
そして、内ケース２０がコンバージョンレンズ使用位置に回転移動することにより、撮像光学系４０の光軸がコンバージョンレンズ２８の光軸と一致し、コンバージョンレンズ２８と撮像光学系４０とを含む光学系のズーム率が広角寄りあるいは望遠寄りに（本実施の形態では広角寄りに）変化する。
制御部５８は、ジョイスティック１４０６の操作に応じてリモートコントローラ１４から供給されるパン方向旋回指令に基づいて第１駆動部２４を制御する。これにより、図１７に示すように、外ケース１８が第１の仮想軸Ｌ１回りに回転されパン動作がなされる（ステップＳ２０）。
なお、本実施の形態では、コンバージョンレンズ２８が第２の仮想軸Ｌ２回り方向に移動不能であるが、コンバージョンレンズ２８の画角が１８０度であることから広い範囲を支障なく撮像することができる。
また、本実施の形態では、内ケース２０がコンバージョンレンズ使用位置に位置している状態では、外ケース１８は、第１の仮想軸Ｌ１の回りに３５０度の範囲で回転し、より詳細には、第２の基準位置から左右方向にそれぞれ１７５度の範囲で回転する。
【００２２】
次いで、制御部５８は、リモートコントローラ１４からコンバージョンレンズ２８を非使用とする旨の制御指令を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ２２）。
ステップＳ２２の判定結果が否定「Ｎ」であれば、ステップＳ２０に戻る。
ステップＳ２２の判定結果が肯定「Ｙ」であれば、ステップＳ１０と同様に、内ケース２０がコンバージョンレンズ非使用範囲となり、かつ、撮像光学系４０の光軸が基台１６の前方を向く第１の基準位置となるように、制御部５８は第１駆動部２４および第２駆動部２６を制御する（ステップＳ２４）。
この際、内ケース２０がコンバージョンレンズ使用位置からコンバージョンレンズ不使用範囲に回転移動することに伴い、撮像光学系４０の光軸も第２の仮想軸Ｌ２回りに回転することになる。
この過程において、一時的に被写体が存在しない天井や空がカメラ部２２により撮像され、したがって、ユーザにとっては被写体以外の不必要な画像がモニタ１２に表示されてしまうことが懸念される。
したがって、ステップＳ１８と同様に、内ケース２０がコンバージョンレンズ使用位置からコンバージョンレンズ不使用範囲に回転移動する間、制御部５８によって映像信号生成部５０を制御することでモニタ１２に切換用画面を表示させる（ステップＳ２６）。
このようにすることで不必要な画像をユーザが見なくて済むため使用感の向上を図る上で有利となる。
そして、ステップＳ１４に戻り同様の動作を実行する。
なお、本実施の形態では、映像信号生成部５０および制御部５８によって、内ケース２０がコンバージョンレンズ使用位置とコンバージョンレンズ不使用範囲との間を回転移動する間、モニタ１２に切換用画面を表示させるための映像信号を生成する切換用映像信号生成手段が構成されている。
【００２３】
以上説明したように、本実施の形態によれば、内ケース２０を回転させて撮像光学系４０の光軸をコンバージョンレンズ２８の光軸と合致するコンバージョンレンズ使用位置に位置させることで、コンバージョンレンズ２８を使用した撮像ができる。
また、内ケース２０を回転させて撮像光学系４０の光路がコンバージョンレンズ２８から外れたコンバージョンレンズ非使用範囲に位置させることで、撮像光学系４０のみを使用した撮像ができる。
そのため、第１、第２駆動部２４、２６を制御することにより、撮像光学系にコンバージョンレンズを加えた光学系の撮影を行えるので、従来のように手作業によってコンバージョンレンズを装着する場合に比較して操作性の向上を図る上で有利となる。
また、従来のように２つの撮像光学系を設ける場合に比較して、撮像光学系が１つで済むことは無論のこと、撮像信号の信号処理部も１系統で済むため、カメラ装置の小型化、簡素化、低コスト化を図る上で有利となる。
したがって、簡単な構成で大きなズーム比を実現でき、使い勝手に優れたカメラ装置を提供する上で有利となる。
また、本実施の形態では、コンバージョンレンズ２８が外ケース１８に固定されているため、外ケース１８および内ケース２０を駆動する第１、第２駆動部２４、２６の駆動力の軽減を図れることから省電力化を図る上で有利となる。また、従来のように撮像光学系４０の前方にコンバージョンレンズを取着する構成と比べて、コンバージョンレンズが取着されているときと取着されていないときの重量の差を考慮して、撮像光学系４０の反対側で内ケース２０の内部の仮想軸Ｌ２より後方側にバランスをとる部品を追加する必要や、重心の変動による停止位置精度のばらつきを考慮した第１、第２駆動部２４、２６の設計をする必要がなくなることで、設計の自由度を確保する上で有利となる。
【００２４】
（第２の実施の形態）
次に第２の実施の形態について説明する。
第２の実施の形態はコンバージョンレンズ２８を複数個設けた点が第１の実施の形態と相違している。
図１９は第２の実施の形態のカメラ装置１０の側面図、図２０は図１９のＣ矢視図である。なお、以下の実施の形態において第１の実施の形態と同一または同様の部分、部材には同一の符号を付してその説明を省略する。
図１９、図２０に示すように、コンバージョンレンズ２８は、外ケース１８に固定されている。
そして、コンバージョンレンズ２８は、外ケース１８に、内ケース２０の回転方向に間隔をおいて複数個（本実施の形態では３個）設けられている。
したがって、内ケース２０のコンバージョンレンズ使用位置は、撮像光学系４０の光軸と、各コンバージョンレンズ２８の光軸とがそれぞれ一致する複数の位置となる。
第２の実施の形態によれば、第１の実施の形態と同様の効果が奏されることは無論のこと、第２の仮想軸Ｌ２回りにおいて各コンバージョンレンズ２８の光軸の向きを異ならせることができ、第２の仮想軸Ｌ２回りの方向における撮影範囲を拡大する上で有利となる。
したがって、コンバージョンレンズ２８の画角が１８０度よりも狭いものを採用する場合に第２の仮想軸Ｌ２回りの方向における撮影範囲を拡大する上でより有利となる。
なお、コンバージョンレンズ２８の数は、２個であっても、４個以上であってもよいことは無論である。
【００２５】
（第３の実施の形態）
次に第３の実施の形態について説明する。
第３の実施の形態はコンバージョンレンズ２８が可動である点が第１の実施の形態と相違している。
図２１は第３の実施の形態のカメラ装置１０の側面図、図２２は図２１のＡ矢視図である。
図２１、図２２に示すように、外ケース１８に、内ケース２０の回転方向に沿って長溝６４が形成されている。
コンバージョンレンズ２８は、外ケース１８に、長溝６４内で長溝６４に沿って移動可能に支持されている。
コンバージョンレンズ２８の両側部には、フランジ６６が設けられている。
コンバージョンレンズ２８は、内ケース２０がコンバージョンレンズ使用位置に位置した際に撮像光学系４０の光軸上にその光軸が位置する初期位置に位置している。
フランジ６６と外ケース１８との間に付勢部材６８が張設され、コンバージョンレンズ２８は常時初期位置に付勢されている。
【００２６】
内ケース２０がコンバージョンレンズ使用位置に位置し、かつ、コンバージョンレンズ２８が初期位置に位置した状態で、内ケース２０とコンバージョンレンズ２８とを、内ケース２０とコンバージョンレンズ２８とを一体回転可能に係合する係合部７０が設けられている。
係合部７０は、電気式アクチュエータであるソレノイド７２を含んで構成されている。
ソレノイド７２は、内ケース２０に取着され、内ケース２０がコンバージョンレンズ使用位置に位置し、かつ、コンバージョンレンズ２８が初期位置に位置した状態で、突出することにより、フランジ６６の孔６６０２に係合するピン７２０２を備えている。
すなわち、内ケース２０がコンバージョンレンズ使用位置に位置し、かつ、コンバージョンレンズ２８が初期位置に位置した状態で、ソレノイド７２を動作させることにより（ソレノイド７２に通電することにより）、ピンにより内ケース２０とコンバージョンレンズ２８とが一体回転可能に係合される。
【００２７】
そして、この状態で内ケース２０を回転することにより、第２の実施の形態と同様に第２の仮想軸Ｌ２回りにおいて各コンバージョンレンズ２８の光軸の向きを異ならせることができる。
第３の実施の形態では第２の実施の形態とは異なり、コンバージョンレンズ２８の光軸の向きを連続的に異ならせることができる。
なお、ソレノイド７２の動作によりピン７２０２をフランジ６６の孔６６０２から外すと、コンバージョンレンズ２８は付勢部材６８により初期位置に復帰する。
したがって、コンバージョンレンズ２８の画角が１８０度よりも狭いものを採用する場合に、第２の仮想軸Ｌ２回りの方向における撮影範囲を拡大する上で有利となる。
特に、コンバージョンレンズ２８が、該コンバージョンレンズ２８を撮像光学系４０に加えた光学系の焦点距離を望遠寄りに変化させるテレコンバージョンレンズである場合に、第２の仮想軸Ｌ２回りの方向における撮影範囲の拡大を図る上で有利となる。
【００２８】
（第4の実施の形態）
次に第４の実施の形態について説明する。
第４の実施の形態はコンバージョンレンズ２８を保護するシャッターを設けたものである。
図２３は第４の実施の形態のカメラ装置１０のシャッター７４の閉塞状態を示す側面図、図２４は第４の実施の形態のカメラ装置１０のシャッター７４の開放状態を示す側面図である。
図２３、図２４に示すように、外ケース１８にコンバージョンレンズ２８を覆うシャッター７４が設けられている。
シャッター７４は、例えば、複数の板材がスライド可能に連結された部材や、あるいは、蛇腹状の部材など従来公知のさまざまな部材が採用可能である。
図２３に示すように、シャッター７４は、内ケース２０の回転方向に展開した状態でコンバージョンレンズ２８を覆う閉塞状態となる。
シャッター７４は下端が外ケース１８に取着され、上端が図示しない付勢部材により閉塞状態となるように付勢されている。
シャッター７４は内ケース２０が、コンバージョンレンズ非使用範囲からコンバージョンレンズ使用位置に回転する際に、内ケース２０の突起７６にシャッター７４の上端が係合し、内ケース２０によりコンバージョンレンズ２８を開放する開放状態となる。
このような構成によれば、コンバージョンレンズ２８の使用時には、何ら支障なくコンバージョンレンズ２８を使用でき、また、コンバージョンレンズ２８の非使用時には、コンバージョンレンズ２８を塵埃などから保護することができる。
【００２９】
（第５の実施の形態）
次に第５の実施の形態について説明する。
第５の実施の形態は、タッチパネルによりカメラ装置１０を遠隔制御するようにしたものである。すなわち、カメラ装置１０で撮像された画像がモニタ１２に表示され、このモニタ１２に表示された画像を指やタッチペンで触れることにより、カメラ装置１０にズームアップ動作をさせるようにしたものである。
図２５は第５の実施の形態のカメラ装置１０の構成を示すブロック図、図２６（Ａ）、（Ｂ）および図２７（Ａ）、（Ｂ）はタッチパネル７８の操作説明図である。
図２５、図２６に示すように、第５の実施の形態では、モニタ１２の表示画面１２０２を覆うようにタッチパネル７８が設けられている。
タッチパネル７８は、該タッチパネル７８の表面を、指やタッチペンで触れることにより表示画面１２０２上の位置や領域を示す検出信号を生成し、インターフェース６０を介して制御部５８に供給する。
制御部５８は、映像信号生成部５０からモニタ１２に供給されている映像信号と、タッチパネル７８から供給される検出信号に基づいて、モニタ１２の表示画面１２０２上で指示された位置や領域を特定して認識するように構成されている。
【００３０】
まず、第１の実施の形態と同様に、撮像光学系４０がズーム動作可能な光学系であり、コンバージョンレンズ２８がワイドコンバージョンレンズである場合について説明する。
図２６（Ａ）に示すように、コンバージョンレンズ２８を用いて広い領域が撮像され、複数の被写体２が表示画面１２０２上に表示されているものとする。
この場合、複数の被写体２の中から選択した１つの被写体２の部分（領域）を囲むようにタッチペンでタッチパネル７８上をなぞる。
すると、制御部５８は、タッチパネル７８の検出信号に基づいて、第１、第２駆動部２４、２６を駆動制御して、内ケース２０をコンバージョンレンズ非使用領域に移動させると共に、撮像光学系４０の光軸を前記選択された被写体２に向ける。そして、フォーカシング機構４４およびズーミング機構４６を制御して撮像光学系４０単独で前記選択された被写体２をズームアップする。
これにより、図２６（Ｂ）に示すように、選択された被写体２が表示画面１２０２の中央に拡大して表示される。
【００３１】
次に、撮像光学系４０がズーム動作可能な光学系であり、コンバージョンレンズ２８がテレコンバージョンレンズであり、第３の実施の形態のようにコンバージョンレンズ２８が内ケース２０と共に移動可能に構成されている場合について説明する。
図２７（Ａ）に示すように、撮像光学系４０単独で撮像された被写体２が表示画面１２０２上に表示されているものとする。
この場合、被写体２のうちの特定の部分（領域）４を囲むようにタッチペンでタッチパネル７８上をなぞる。
すると、制御部５８は、タッチパネル７８の検出信号に基づいて、第１、第２駆動部２４、２６を駆動制御して、内ケース２０をコンバージョンレンズ使用位置に移動させると共に、撮像光学系４０の光軸を前記選択された部分４に向ける。そして、フォーカシング機構４４およびズーミング機構４６を制御して撮像光学系４０単独で前記選択された被写体２をズームアップする。
これにより、図２７（Ｂ）に示すように、選択された前記選択された部分４が表示画面１２０２の中央に拡大して表示される。
【００３２】
言い換えると、制御部５８は、モニタ１２の表示画面１２０２上に設けられたタッチパネル７８が操作されることにより表示画面１２０２上に表示された画像の位置あるいは領域を特定する検出信号がタッチパネル７８で生成されたときに、特定された画像の位置あるいは領域に対応する被写体を撮像光学系４０により、あるいは、撮像光学系４０およびコンバージョンレンズ２８により拡大して撮像させるズームアップ手段を構成している。
そして、このズームアップ手段は、検出信号に基づいて第１駆動部２４および第２駆動部２６を制御することにより内ケース２０をコンバージョンレンズ使用位置またはコンバージョンレンズ非使用領域に位置させるものである。
【００３３】
本実施の形態によれば、簡単な操作で所望の被写体２や被写体２の部分４をズームアップ（拡大）して表示させることができ、使い勝手を高める上で有利となる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】カメラ装置１０を含むカメラシステム１００の構成図である。
【図２】リモートコントローラ１４の平面図である。
【図３】図２のＡ矢視図である。
【図４】図２のＢ矢視図である。
【図５】カメラ装置１０の斜視図である。
【図６】カメラ装置１０の正面図である。
【図７】図６のＡ矢視図である。
【図８】図６のＢ矢視図である。
【図９】図７のＣ矢視図である。
【図１０】カメラ装置１０の分解斜視図である。
【図１１】カメラ装置１０の後分割体３２を取り外した状態を示す斜視図である。
【図１２】基台１６、外ケース１８、内ケース２０を示す斜視図である。
【図１３】外ケース１８と基台１６とリード線６２を示す斜視図である。
【図１４】第１、第２駆動部２４、２６の構成を示す説明図である。
【図１５】カメラ装置１０の制御系の構成を示すブロック図である。
【図１６】コンバージョンレンズ非使用範囲を示すカメラ装置１０の側面図である。
【図１７】コンバージョンレンズ使用位置を示すカメラ装置１０の側面図である。
【図１８】リモートコントローラ１４を用いてカメラ装置１０を遠隔操作する際の動作フローチャートである。
【図１９】第２の実施の形態のカメラ装置１０の側面図である。
【図２０】図１９のＣ矢視図である。
【図２１】第３の実施の形態のカメラ装置１０の側面図である。
【図２２】図２１のＡ矢視図である。
【図２３】第４の実施の形態のカメラ装置１０のシャッター７４の閉塞状態を示す側面図である。
【図２４】第４の実施の形態のカメラ装置１０のシャッター７４の開放状態を示す側面図である。
【図２５】第５の実施の形態のカメラ装置１０の構成を示すブロック図である。
【図２６】（Ａ）、（Ｂ）はタッチパネル７８の操作説明図である。
【図２７】（Ａ）、（Ｂ）はタッチパネル７８の操作説明図である。
【符号の説明】
【００３５】
１０……カメラ装置、１６……基台、１８……外ケース、２０……内ケース、２２……カメラ部、２４……第１駆動部、２６……第２駆動部、２８……コンバージョンレンズ、４０……撮像光学系、Ｌ１……第１の仮想軸、Ｌ２……第２の仮想軸。
【技術分野】
【０００１】
本発明はカメラ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
建物や室内の天井や壁面などに取り付けて使用する、いわゆるパンチルトズームカメラと称されるカメラ装置が提供されている（特許文献１参照）。
このようなカメラ装置は、該カメラ装置が取り付けられた箇所から離れた場所に設置された操作卓とケーブルを介して接続されている。
そして、操作卓からの操作コマンドがケーブルを介してカメラ装置に供給されることでカメラ装置のパン動作（水平旋回動作）、チルト動作（上下揺動動作）、ズーム動作がなされ、また、カメラ装置で撮像された画像データがケーブルを介してモニタ装置に供給されることで画像が表示される。
ところで、このようなカメラ装置に設けられた撮像光学系においては、撮影時の使い勝手の向上を図る上で、より広い画角（広角寄り）での撮影と、より狭い画角（望遠寄り）での撮影とを実現することが求められ、言い換えると、ズーム比率の拡大が求められている。
しかしながら、撮像光学系の設計上、ズーム比の大きさを拡大するにも限度がある。
そのため、撮像光学系にコンバージョンレンズを手作業で装着することにより、撮像光学系の画角をより広く（あるいはより狭く）している。
あるいは、超広角レンズ（魚眼レンズ）を用いた撮像光学系と、標準的なズーム比のズームレンズを用いた撮像光学系の２つの撮像光学系を備えたカメラ装置が提案されている。
【特許文献１】特開２００７−１１０４７２
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、撮像光学系にコンバージョンレンズを装着する場合には、手作業が必要となるため、操作性の向上を図る上で不利がある。
また、２つの撮像光学系を設ける場合には、撮像信号の信号処理部も２系統必要となることから、カメラ装置の大型化、複雑化、高価格化を招く不利がある。
本発明は、このような事情に鑑みなされたもので、その目的は、簡単な構成で大きなズーム比を実現でき、使い勝手に優れたカメラ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記目的を達成するために本発明は、基台と、前記基台に、該基台を通る第１の仮想軸の回りに回転可能に設けられた外ケースと、前記外ケースに、前記第１の仮想軸と交差する平面上を延在する第２の仮想軸の回りに回転可能に設けられた内ケースと、前記内ケースに組み込まれ撮像光学系を有するカメラ部と、前記外ケースを回転させる第１駆動部と、前記内ケースを回転させる第２駆動部と、前記外ケースに支持されたコンバージョンレンズとを備え、前記第２駆動部による前記内ケースの回転は、前記撮像光学系の光軸が前記コンバージョンレンズの光軸と合致するコンバージョンレンズ使用位置と、前記撮像光学系の光路が前記コンバージョンレンズから外れたコンバージョンレンズ非使用範囲とにわたってなされる。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によれば、内ケースを回転させて撮像光学系の光軸をコンバージョンレンズの光軸と合致するコンバージョンレンズ使用位置に位置させることで、コンバージョンレンズを使用した撮像ができる。また、内ケースを回転させて撮像光学系の光路がコンバージョンレンズから外れたコンバージョンレンズ非使用範囲に位置させることで、撮像光学系のみを使用した撮像ができる。
そのため、簡単な構成で大きなズーム比を実現でき、使い勝手に優れたカメラ装置を提供する上で有利となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
（第１の実施の形態）
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図１はカメラ装置１０を含むカメラシステム１００の構成図、図２はリモートコントローラ１４の平面図、図３は図２のＡ矢視図、図４は図２のＢ矢視図である。
本実施の形態では、図１に示すように、本実施の形態に係るカメラ装置１０は、モニタ１２とリモートコントローラ１４とに接続されることにより遠隔制御されるものである。
これらカメラ装置１０、モニタ１２、リモートコントローラ１４によってカメラシステム１００が構成されている。
モニタ１２は、カメラ装置１０で撮像された映像信号がケーブル２を介して供給されることにより画像を表示画面１２０２に表示するものである。
リモートコントローラ１４は、ケーブル４を介してカメラ装置１０に操作信号を供給することでカメラ装置１０を遠隔制御するものである。
リモートコントローラ１４は、図２乃至図４に示すように、複数の操作つまみ１４０２、複数の操作スイッチ１４０４、ジョイスティック１４０６などの操作部材を有している。
リモートコントローラ１４は、操作部材が操作されることにより、カメラ装置１０に対して前記操作信号を供給するように構成されている。
ここで、操作部材の操作とは、各操作つまみ１４０２が回転操作であり、あるいは、各操作スイッチ１４０４の押圧操作であり、あるいは、ジョイスティック１４０６の回転操作および揺動操作である。
【０００７】
次に、カメラ装置１０について説明する。
図５はカメラ装置１０の斜視図、図６はカメラ装置１０の正面図、図７は図６のＡ矢視図、図８は図６のＢ矢視図、図９は図７のＣ矢視図である。
図１０はカメラ装置１０の分解斜視図である。
図１１はカメラ装置１０の後分割体３２を取り外した状態を示す斜視図である。
図１２は基台１６、外ケース１８、内ケース２０を示す斜視図である。
図１３は外ケース１８と基台１６とリード線６２を示す斜視図である。
図１４は第１、第２駆動部２４、２６の構成を示す説明図である。
図１５はカメラ装置１０の制御系の構成を示すブロック図である。
図１６はコンバージョンレンズ非使用範囲を示すカメラ装置１０の側面図である。
図１７はコンバージョンレンズ使用位置を示すカメラ装置１０の側面図である。
図１８はリモートコントローラ１４を用いてカメラ装置１０を遠隔操作する際の動作フローチャートである。
【０００８】
図５に示すように、カメラ装置１０は、基台１６と、外ケース１８と、内ケース２０と、カメラ部２２と、第１駆動部２４（図１４）と、第２駆動部２６（図１２）と、コンバージョンレンズ２８（図１０）を含んで構成されている。
外ケース１８は、基台１６に、該基台１６を通る第１の仮想軸Ｌ１を中心に回転可能に設けられている。
内ケース２０は、外ケース１８の上部内側に第１の仮想軸Ｌ１と交差する平面上（本実施の形態では第１の仮想軸Ｌ１と直交する平面上）を延在する第２の仮想軸Ｌ２を中心にして回転可能に設けられている。
カメラ部２２は、内ケース２０に収容されている。
カメラ装置１０は、例えば、基台１６の底面１６１０をテーブルの上面や天井面などの取り付け面に取り付けることによって使用される。この場合、第１の仮想軸Ｌ１は鉛直方向に延在し、第２の仮想軸Ｌ２は水平方向に延在する。
【０００９】
（基台１６）
基台１６は、図１０に示すように、高さと、高さよりも大きな寸法の左右の幅と、幅よりも大きな寸法の前後の長さを有し下面が開放された扁平な基台本体１６０２と、基台本体１６０２の下面にねじＮ１を介して取着され基台１６の底面１６１０を構成する底板１６０４とで構成されている。
なお、図１０において符号１６１２は底面１６１０の四隅に設けられたゴム脚である。
また、図９に示すように、基台１６の背面にはビデオ端子１７０２、通信端子１７０４、電源入力端子１７０６を含む複数の接続端子が設けられている。
ビデオ端子１７０２は、ケーブル２を介してモニタ１２（図１）に接続されることでモニタ１２に映像信号を供給するものである。
通信端子１７０４は、ケーブル４を介してリモートコントローラ１４（図１）に接続されることでリモートコントローラ１４との間で所定のインターフェース仕様に基づいて制御信号を授受するものである。
電源入力端子１７０６は、電源ケーブル（不図示）を介して直流電源が入力されるものである。
【００１０】
（外ケース１８）
外ケース１８は、図７に示すように、基台１６に臨む基部１８Ａと、基部１８Ａの左右両側から起立する左右の側部１８Ｂと、左右側部１８Ｂの後面を接続する後部１８Ｃとを有している。
本実施の形態では、図１０に示すように、基部１８Ａと、左右の側部１８Ｂと、後部１８Ｃの上部とが一体化されて前分割体３０として構成されている。
また、後部１８Ｃの上部を除く残りの部分が後分割体３２として構成されている。
すなわち、外ケース１８は、前分割体３０と後分割体３２との２つの部材で構成されている。
外ケース１８は、図１１に示すように、フレーム３４に取着されることで基台１６上に配置されている。
フレーム３４は、図１３に示すように、基台１６上に、軸受け機構３５を介して第１の仮想軸Ｌ１を中心に回転可能に設けられている。
フレーム３４は、図１２に示すように、基台１６上で延在する底板部３４０２と、底板部３４０２の両側から起立する側板部３４０４とを有している。
外ケース１８は、図１０、図１１、図１２に示すように、基部１８Ａで底板部３４０２を覆い、左右の側部１８Ｂで両側の側板部３４０４を覆い、後部１８Ｃで両側の側板部３４０４の間の後部を覆うようにねじＮ２、Ｎ３を介してフレーム３４に取着される。
【００１１】
（内ケース２０）
内ケース２０は、図１０に示すように、基部１６に臨む上分割体３６と、基部１６と反対側に臨む下分割体３８との２つの部材で構成されている。
内ケース２０は、フレーム３４の左右の側板部３４０４の間で、上分割体３６がカメラ部２２の上部を覆い、下分割体３８がカメラ部２２の下部を覆うように不図示のねじを介してカメラ部２２に取着される。
すなわち、内ケース２０は、図１２に示すカメラ部２２に取着されることで外ケース１８の左右の側部１８Ｂの上部間に配設されている。言い換えると、カメラ部２２が内ケース２０に組み込まれカメラ部２２が内ケース２０で覆われ、内ケース２０はカメラ部２２と一体に移動する。
また、図６に示すように、内ケース２０には、カメラ部２２に取着された状態でカメラ部２２の撮像光学系４０を外方に臨ませる開口２００２が形成され、開口２００２は左右の側部１８Ｂの間の中央に位置している。
【００１２】
（カメラ部２２）
カメラ部２２は、図１２に示すように、フレーム３４の左右の側板部３４０４の間に配設され、カメラ部２２の両側部は左右の側板部３４０４に対して第２の仮想軸Ｌ２の回りに回転可能に結合されている。
カメラ部２２は、図１５に示すように、被写体像を捉える撮像光学系４０と、撮像光学系４０によって導かれた被写体像を撮像して撮像信号を生成する撮像素子４２とを含んで構成されている。
撮像光学系４０の最も被写体側には対物レンズ４００２（図１２）が位置している。
撮像光学系４０には、図１５に示すように、撮像光学系４０のフォーカスレンズを動かして合焦動作を行うフォーカシング機構４４と、撮像光学系４０のズームレンズを動かしてズーミング動作を行うズーミング機構４６が設けられている。
本実施の形態では、撮像光学系４０は、ズーム率は１倍〜２０倍となっている。
また、カメラ部２２は、撮像信号に対して所定の信号処理を行い映像信号を生成する信号処理部４８を含んでいる。
【００１３】
（第１駆動部２４）
第１駆動部２４は、図１４に示すように、基台１６に対してフレーム３４を第１の仮想軸Ｌ１を中心に回転させることで外ケース１６を第１の仮想軸Ｌ１を中心に回転させる（パン方向に旋回させる）ものである。
第１の駆動部２４は、例えば、第１モータ２４０２と、第１モータ２４０２の回転駆動力をフレーム３４に伝達する伝達機構（不図示）などを含んで構成されており、このような伝達機構としては歯車機構や無端ベルトなどを含む従来公知のさまざまな構成が採用可能である。
第１駆動部２４を構成する第１モータ２４０２や伝達機構は基台１６の内部に収容されている。
【００１４】
（第２駆動部２６）
第２駆動部２６は、図１４に示すように、フレーム３４に対してカメラ部２２を第２の仮想軸Ｌ２を中心に回転させることで内ケース２２を第２の仮想軸Ｌ２を中心に回転させる（チルト方向に回転させる）ものである。
第２の駆動部２６は、例えば、第２モータ２６０２と、第２モータ２６０２の回転駆動力をカメラ部２２に伝達する伝達機構２６０４（図１２）などを含んで構成されており、このような伝達機構２６０４としてはウォームおよびウォームホイールを含む歯車機構や無端ベルトなどを含む従来公知のさまざまな構成が採用可能である。
第２駆動部２６を構成する第２モータ２６０２や伝達機構２６０４は内ケース２０の内部に収容されている。
【００１５】
（制御系）
次に、カメラ装置１０の制御系について説明する。
図１５に示すように、基台１６には、映像信号生成部５０、駆動制御部５２、第１モータ駆動部５４、第２モータ駆動部５６、制御部５８、インターフェース６０などが設けられている。
映像信号生成部５０は、信号処理部４８から供給される映像信号に対して種々の信号処理を行い所定のフォーマットの映像信号を生成するものである。
また、本実施の形態では、コンバージョンレンズ２８が超広角レンズ（魚眼レンズ）であるため、コンバージョンレンズ２８使用時に撮像された画像に歪みが発生する。したがって、映像信号処理部５０によってこのような歪みを補正する画像処理を行うことで見やすい画像をモニタ１２に表示できるようにしている。
駆動制御部５２は、フォーカシング機構４４およびズーミング機構４６に駆動信号を供給することでそれらフォーカシング機構４４およびズーミング機構４６を動作させるものである。
第１モータ駆動部５４は、第１モータ２４０２に駆動信号を供給することにより第１モータ２４０２の回転制御を行うものである。
第２モータ駆動部５６は、第２モータ２６０２に駆動信号を供給することにより第２モータ２６０２の回転制御を行うものである。
制御部５８は、インターフェース６０を介してリモートコントローラ１４から供給される制御指令に基づいて、映像信号生成部５０、駆動制御部５２、第１モータ駆動部５４、第２モータ駆動部５６を制御するものである。
すなわち、制御部５８は、リモートコントローラ１４から供給される映像に関する制御指令に基づいて映像信号生成部５０を制御し、これにより映像信号の供給の開始や停止、あるいは、映像信号に対する種々の加工などを行わせる。
また、制御部５８は、リモートコントローラ１４から供給される合焦動作あるいはズーミング動作に関する制御指令に基づいて駆動制御部５２を制御する。
また、制御部５８は、リモートコントローラ１４から供給されるパン動作およびチルト動作に関する制御指令に基づいて第１モータ駆動部５４、第２モータ駆動部５６を制御する。
インターフェース６０は、制御部５８とリモートコントローラ１４との間で所定の通信プロトコルに基づいて通信制御を行うものである。
また、映像信号生成部５０から供給される映像信号はモニタ１２に供給される。
なお、図１５において、符号６２は、カメラ部２２と基台１６との間で映像信号、駆動信号、電源などを伝達するためのリード線を示す。
本実施の形態では、リード線６２は、図１３、図１４に示すように、可撓性を有するフレキシブルケーブルで構成されている。
４０４の間の後部を覆うようにねじＮ２、Ｎ３を介してフレーム３４に取着される。
【００１６】
（コンバージョンレンズ２８）
図７、図９、図１０、図１１に示すように、後分割体３２の上部にはコンバージョンレンズ２８が設けられている。
コンバージョンレンズ２８は、撮像光学系４０の前方に配置されることで機能する。
コンバージョンレンズ２８は、撮像光学系４０単独での焦点距離に対して、撮像光学系４０にコンバージョンレンズ２８を加えた光学系の焦点距離を広角寄りあるいは望遠寄りに変化させるものである。言い換えると、撮像光学系４０単独での光学系のズーム率および画角を変化させるものである。
本実施の形態では、コンバージョンレンズ２８としてワイドコンバージョンレンズを用い、より詳細には、コンバージョンレンズ２８として光学倍率０．２４倍、画面の対角線に張る角度（画角）が１８０度の超広角レンズ（魚眼レンズ）を用いた。
前述したように撮像光学系４０のズーム率が１倍〜２０倍であるため、コンバージョンレンズ２８を用いた場合の光学系全体でのズーム率は０．２４倍〜約４倍となる。
コンバージョンレンズ２８は、カメラ部２２が内ケース２０と共に第２の仮想軸Ｌ２を中心として回転し、内ケース２０がコンバージョンレンズ使用位置に位置した際に、カメラ部２２の撮像光学系４０の光軸上にコンバージョンレンズ２８の中心が一致するように設けられている。
本実施の形態では、コンバージョンレンズ２８は、その光軸が第１の仮想軸Ｌ１および第２の仮想軸Ｌ２の双方と直交している。
そして、第２駆動部２６（図１２）による内ケース２０の回転は、図１７に示すコンバージョンレンズ使用位置と、図１６に示すコンバージョンレンズ非使用範囲とにわたってなされる。
図１６に示すコンバージョンレンズ非使用範囲は、撮像光学系４０の光路がコンバージョンレンズ２８から外れ、撮像光学系４０単独で使用する範囲である。
【００１７】
（使用方法）
次にリモートコントローラ１４を用いてカメラ装置１０を遠隔操作する際の使用方法について説明する。
なお、本実施の形態では、図２に示すように、リモートコントローラ１４の複数の操作スイッチ１４０４のうちの１つがコンバージョンレンズ２８の使用、不使用を切り換えるためのコンバージョンレンズ切換スイッチ１４２０として構成されている。
したがって、リモートコントローラ１４は、コンバージョンレンズ切換スイッチ１４２０がオンされるとコンバージョンレンズを使用する旨の制御指令をカメラ装置１０に送信する。また、リモートコントローラ１４は、コンバージョンレンズ切換スイッチ１４２０がオフされるとコンバージョンレンズを不使用とする旨の制御指令をカメラ装置１０に送信する。
また、リモートコントローラ１４は、ジョイスティック１４０６を図２のＸ方向（左右方向）に揺動操作すると、外ケース１８を第１の仮想軸Ｌ１回りに回転する制御指令（パン方向旋回指令）をカメラ装置１０に送信する。
また、リモートコントローラ１４は、ジョイスティック１４０６を図２のＹ方向（前後方向）に揺動操作すると、内ケース２０を第２の仮想軸Ｌ２回りに回転する制御指令（チルト方向回転指令）をカメラ装置１０に送信する。
また、リモートコントローラ１４は、ジョイスティック１４０６を左方向に回転操作すると、ズーム率を大きくする（望遠側にする）制御指令（望遠指令）をカメラ装置１０に送信する。
また、リモートコントローラ１４は、ジョイスティック１４０６を右方向に回転操作すると、ズーム率を小さくする（広角側にする）制御指令（広角指令）をカメラ装置１０に送信する。
【００１８】
図１８に示すように、カメラ装置１０の電源を投入すると、制御部５８は、初期化動作と第１の基準位置設定動作を行う（ステップＳ１０）。
すなわち、初期化動作とは、カメラ装置１０の動作を開始するにあたって各部を初期化する動作である。例えば、制御部５８が駆動制御部５２を介してフォーカシング機構４４およびズーミング機構４６を制御し、撮像光学系４０の焦点位置やズーム率を予め定められた規準位置に位置させるなどの動作である。
第１の基準位置設定動作は、制御部５８が第１駆動部２４および第２駆動部２６を制御することにより、外ケース１８および内ケース２０を第１の基準位置に位置させる動作である。
すなわち、第１の基準位置とは、図７、図８に示すように、内ケース２０がコンバージョンレンズ非使用範囲となり、かつ、撮像光学系４０の光軸が基台１６の前方を向く位置である。本実施の形態では、第１の基準位置で、撮像光学系４０の光軸は、第１の仮想軸Ｌ１と直交する平面上を延在している。
内ケース２０がコンバージョンレンズ非使用範囲となると、撮像光学系４０の光路がコンバージョンレンズ２８および外カバー１８から外れ、撮像光学系４０の焦点距離が、コンバージョンレンズ２８を除いた撮像光学系４０単独の焦点距離となる。言い換えると、撮影光学系４０のズーム率および画角が撮像光学系４０単独のズーム率および画角となる。
次に、制御部５８は、リモートコントローラ１４からコンバージョンレンズ２８を使用する旨の制御指令を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ１２）。
ステップＳ１２の判定結果が否定「Ｎ」ならば、制御部５８は、ジョイスティック１４０６の操作に応じてリモートコントローラ１４から供給されるパン方向旋回指令およびチルト方向旋回指令に基づいて第１駆動部２４、第２駆動部２６を制御する。これにより、図１６に示すように、外ケース１８および内ケース２０が第１、第２の仮想軸Ｌ１，Ｌ２回りに回転されパン動作およびチルト動作がなされる（ステップＳ１４）。
なお、本実施の形態では、内ケース２０がコンバージョンレンズ非使用範囲に位置している状態では、外ケース１８は、第１の仮想軸Ｌ１の回りに３５０度の範囲で回転し、より詳細には、第１の基準位置から左右方向にそれぞれ１７５度の範囲で回転する。
また、本実施の形態では、内ケース２０は、第１の基準位置から下方に３０度、上方に９０度の範囲で回転する。
なお、内ケース２０の第２の仮想軸Ｌ２回りの回転範囲は限定されるものではなく、内ケース２０が撮像光学系４０の対物レンズ４００２が外ケース１８の基部１８Ａに臨む箇所まで（言い換えると、第１の基準位置から下方に９０度）回転させてもよい。
このようにすれば、対物レンズ４００２が基部１８Ａによって覆われるため、対物レンズ４００２を塵埃などから保護することができ有利となる。
【００１９】
ステップＳ１２の判定結果が肯定「Ｙ」ならば、制御部５８は、第２の基準位置設定動作を行う（ステップＳ１６）。
第２の基準位置設定動作は、制御部５８が第１駆動部２４および第２駆動部２６を制御することにより、外ケース１８および内ケース２０を第２の基準位置に位置させる動作である。
すなわち、第２の基準位置とは、図１７に示すように、内ケース２０がコンバージョンレンズ使用位置となり、かつ、撮像光学系４０の光軸が基台１６の前方を向く位置である。本実施の形態では、第２の基準位置で、撮像光学系４０の光軸は、第１の仮想軸Ｌ１と直交する平面上を延在している。
【００２０】
ところで、内ケース２０がコンバージョンレンズ不使用範囲からコンバージョンレンズ使用位置に回転移動することに伴い、撮像光学系４０の光軸も第２の仮想軸Ｌ２回りに回転することになる。
この過程において、一時的に被写体が存在しない天井や空がカメラ部２２により撮像され、したがって、ユーザにとっては被写体以外の不必要な画像がモニタ１２に表示されてしまうことが懸念される。
このような不都合を回避するために、本実施の形態では、内ケース２０がコンバージョンレンズ不使用範囲からコンバージョンレンズ使用位置に回転移動する間、制御部５８によって映像信号生成部５０を制御することでモニタ１２に切換用画面を表示させる（ステップＳ１８）。
このような切換用画面としては、モニタ１２の画面全体を一様な色（例えば青、白、黒など）にすることが考えられる。
また、制御部５８がリモートコントローラ１４からコンバージョンレンズ２８を使用する旨の制御指令を受け付けた時点で、この時点で撮像されている画像をメモリに格納しておき、該画像を切換用画面としてモニタ１２に表示させるようにすることが考えられる。
このようにすることで不必要な画像をユーザが見なくて済むため使用感の向上を図る上で有利となる。
【００２１】
そして、内ケース２０がコンバージョンレンズ使用位置に回転移動することにより、撮像光学系４０の光軸がコンバージョンレンズ２８の光軸と一致し、コンバージョンレンズ２８と撮像光学系４０とを含む光学系のズーム率が広角寄りあるいは望遠寄りに（本実施の形態では広角寄りに）変化する。
制御部５８は、ジョイスティック１４０６の操作に応じてリモートコントローラ１４から供給されるパン方向旋回指令に基づいて第１駆動部２４を制御する。これにより、図１７に示すように、外ケース１８が第１の仮想軸Ｌ１回りに回転されパン動作がなされる（ステップＳ２０）。
なお、本実施の形態では、コンバージョンレンズ２８が第２の仮想軸Ｌ２回り方向に移動不能であるが、コンバージョンレンズ２８の画角が１８０度であることから広い範囲を支障なく撮像することができる。
また、本実施の形態では、内ケース２０がコンバージョンレンズ使用位置に位置している状態では、外ケース１８は、第１の仮想軸Ｌ１の回りに３５０度の範囲で回転し、より詳細には、第２の基準位置から左右方向にそれぞれ１７５度の範囲で回転する。
【００２２】
次いで、制御部５８は、リモートコントローラ１４からコンバージョンレンズ２８を非使用とする旨の制御指令を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ２２）。
ステップＳ２２の判定結果が否定「Ｎ」であれば、ステップＳ２０に戻る。
ステップＳ２２の判定結果が肯定「Ｙ」であれば、ステップＳ１０と同様に、内ケース２０がコンバージョンレンズ非使用範囲となり、かつ、撮像光学系４０の光軸が基台１６の前方を向く第１の基準位置となるように、制御部５８は第１駆動部２４および第２駆動部２６を制御する（ステップＳ２４）。
この際、内ケース２０がコンバージョンレンズ使用位置からコンバージョンレンズ不使用範囲に回転移動することに伴い、撮像光学系４０の光軸も第２の仮想軸Ｌ２回りに回転することになる。
この過程において、一時的に被写体が存在しない天井や空がカメラ部２２により撮像され、したがって、ユーザにとっては被写体以外の不必要な画像がモニタ１２に表示されてしまうことが懸念される。
したがって、ステップＳ１８と同様に、内ケース２０がコンバージョンレンズ使用位置からコンバージョンレンズ不使用範囲に回転移動する間、制御部５８によって映像信号生成部５０を制御することでモニタ１２に切換用画面を表示させる（ステップＳ２６）。
このようにすることで不必要な画像をユーザが見なくて済むため使用感の向上を図る上で有利となる。
そして、ステップＳ１４に戻り同様の動作を実行する。
なお、本実施の形態では、映像信号生成部５０および制御部５８によって、内ケース２０がコンバージョンレンズ使用位置とコンバージョンレンズ不使用範囲との間を回転移動する間、モニタ１２に切換用画面を表示させるための映像信号を生成する切換用映像信号生成手段が構成されている。
【００２３】
以上説明したように、本実施の形態によれば、内ケース２０を回転させて撮像光学系４０の光軸をコンバージョンレンズ２８の光軸と合致するコンバージョンレンズ使用位置に位置させることで、コンバージョンレンズ２８を使用した撮像ができる。
また、内ケース２０を回転させて撮像光学系４０の光路がコンバージョンレンズ２８から外れたコンバージョンレンズ非使用範囲に位置させることで、撮像光学系４０のみを使用した撮像ができる。
そのため、第１、第２駆動部２４、２６を制御することにより、撮像光学系にコンバージョンレンズを加えた光学系の撮影を行えるので、従来のように手作業によってコンバージョンレンズを装着する場合に比較して操作性の向上を図る上で有利となる。
また、従来のように２つの撮像光学系を設ける場合に比較して、撮像光学系が１つで済むことは無論のこと、撮像信号の信号処理部も１系統で済むため、カメラ装置の小型化、簡素化、低コスト化を図る上で有利となる。
したがって、簡単な構成で大きなズーム比を実現でき、使い勝手に優れたカメラ装置を提供する上で有利となる。
また、本実施の形態では、コンバージョンレンズ２８が外ケース１８に固定されているため、外ケース１８および内ケース２０を駆動する第１、第２駆動部２４、２６の駆動力の軽減を図れることから省電力化を図る上で有利となる。また、従来のように撮像光学系４０の前方にコンバージョンレンズを取着する構成と比べて、コンバージョンレンズが取着されているときと取着されていないときの重量の差を考慮して、撮像光学系４０の反対側で内ケース２０の内部の仮想軸Ｌ２より後方側にバランスをとる部品を追加する必要や、重心の変動による停止位置精度のばらつきを考慮した第１、第２駆動部２４、２６の設計をする必要がなくなることで、設計の自由度を確保する上で有利となる。
【００２４】
（第２の実施の形態）
次に第２の実施の形態について説明する。
第２の実施の形態はコンバージョンレンズ２８を複数個設けた点が第１の実施の形態と相違している。
図１９は第２の実施の形態のカメラ装置１０の側面図、図２０は図１９のＣ矢視図である。なお、以下の実施の形態において第１の実施の形態と同一または同様の部分、部材には同一の符号を付してその説明を省略する。
図１９、図２０に示すように、コンバージョンレンズ２８は、外ケース１８に固定されている。
そして、コンバージョンレンズ２８は、外ケース１８に、内ケース２０の回転方向に間隔をおいて複数個（本実施の形態では３個）設けられている。
したがって、内ケース２０のコンバージョンレンズ使用位置は、撮像光学系４０の光軸と、各コンバージョンレンズ２８の光軸とがそれぞれ一致する複数の位置となる。
第２の実施の形態によれば、第１の実施の形態と同様の効果が奏されることは無論のこと、第２の仮想軸Ｌ２回りにおいて各コンバージョンレンズ２８の光軸の向きを異ならせることができ、第２の仮想軸Ｌ２回りの方向における撮影範囲を拡大する上で有利となる。
したがって、コンバージョンレンズ２８の画角が１８０度よりも狭いものを採用する場合に第２の仮想軸Ｌ２回りの方向における撮影範囲を拡大する上でより有利となる。
なお、コンバージョンレンズ２８の数は、２個であっても、４個以上であってもよいことは無論である。
【００２５】
（第３の実施の形態）
次に第３の実施の形態について説明する。
第３の実施の形態はコンバージョンレンズ２８が可動である点が第１の実施の形態と相違している。
図２１は第３の実施の形態のカメラ装置１０の側面図、図２２は図２１のＡ矢視図である。
図２１、図２２に示すように、外ケース１８に、内ケース２０の回転方向に沿って長溝６４が形成されている。
コンバージョンレンズ２８は、外ケース１８に、長溝６４内で長溝６４に沿って移動可能に支持されている。
コンバージョンレンズ２８の両側部には、フランジ６６が設けられている。
コンバージョンレンズ２８は、内ケース２０がコンバージョンレンズ使用位置に位置した際に撮像光学系４０の光軸上にその光軸が位置する初期位置に位置している。
フランジ６６と外ケース１８との間に付勢部材６８が張設され、コンバージョンレンズ２８は常時初期位置に付勢されている。
【００２６】
内ケース２０がコンバージョンレンズ使用位置に位置し、かつ、コンバージョンレンズ２８が初期位置に位置した状態で、内ケース２０とコンバージョンレンズ２８とを、内ケース２０とコンバージョンレンズ２８とを一体回転可能に係合する係合部７０が設けられている。
係合部７０は、電気式アクチュエータであるソレノイド７２を含んで構成されている。
ソレノイド７２は、内ケース２０に取着され、内ケース２０がコンバージョンレンズ使用位置に位置し、かつ、コンバージョンレンズ２８が初期位置に位置した状態で、突出することにより、フランジ６６の孔６６０２に係合するピン７２０２を備えている。
すなわち、内ケース２０がコンバージョンレンズ使用位置に位置し、かつ、コンバージョンレンズ２８が初期位置に位置した状態で、ソレノイド７２を動作させることにより（ソレノイド７２に通電することにより）、ピンにより内ケース２０とコンバージョンレンズ２８とが一体回転可能に係合される。
【００２７】
そして、この状態で内ケース２０を回転することにより、第２の実施の形態と同様に第２の仮想軸Ｌ２回りにおいて各コンバージョンレンズ２８の光軸の向きを異ならせることができる。
第３の実施の形態では第２の実施の形態とは異なり、コンバージョンレンズ２８の光軸の向きを連続的に異ならせることができる。
なお、ソレノイド７２の動作によりピン７２０２をフランジ６６の孔６６０２から外すと、コンバージョンレンズ２８は付勢部材６８により初期位置に復帰する。
したがって、コンバージョンレンズ２８の画角が１８０度よりも狭いものを採用する場合に、第２の仮想軸Ｌ２回りの方向における撮影範囲を拡大する上で有利となる。
特に、コンバージョンレンズ２８が、該コンバージョンレンズ２８を撮像光学系４０に加えた光学系の焦点距離を望遠寄りに変化させるテレコンバージョンレンズである場合に、第２の仮想軸Ｌ２回りの方向における撮影範囲の拡大を図る上で有利となる。
【００２８】
（第4の実施の形態）
次に第４の実施の形態について説明する。
第４の実施の形態はコンバージョンレンズ２８を保護するシャッターを設けたものである。
図２３は第４の実施の形態のカメラ装置１０のシャッター７４の閉塞状態を示す側面図、図２４は第４の実施の形態のカメラ装置１０のシャッター７４の開放状態を示す側面図である。
図２３、図２４に示すように、外ケース１８にコンバージョンレンズ２８を覆うシャッター７４が設けられている。
シャッター７４は、例えば、複数の板材がスライド可能に連結された部材や、あるいは、蛇腹状の部材など従来公知のさまざまな部材が採用可能である。
図２３に示すように、シャッター７４は、内ケース２０の回転方向に展開した状態でコンバージョンレンズ２８を覆う閉塞状態となる。
シャッター７４は下端が外ケース１８に取着され、上端が図示しない付勢部材により閉塞状態となるように付勢されている。
シャッター７４は内ケース２０が、コンバージョンレンズ非使用範囲からコンバージョンレンズ使用位置に回転する際に、内ケース２０の突起７６にシャッター７４の上端が係合し、内ケース２０によりコンバージョンレンズ２８を開放する開放状態となる。
このような構成によれば、コンバージョンレンズ２８の使用時には、何ら支障なくコンバージョンレンズ２８を使用でき、また、コンバージョンレンズ２８の非使用時には、コンバージョンレンズ２８を塵埃などから保護することができる。
【００２９】
（第５の実施の形態）
次に第５の実施の形態について説明する。
第５の実施の形態は、タッチパネルによりカメラ装置１０を遠隔制御するようにしたものである。すなわち、カメラ装置１０で撮像された画像がモニタ１２に表示され、このモニタ１２に表示された画像を指やタッチペンで触れることにより、カメラ装置１０にズームアップ動作をさせるようにしたものである。
図２５は第５の実施の形態のカメラ装置１０の構成を示すブロック図、図２６（Ａ）、（Ｂ）および図２７（Ａ）、（Ｂ）はタッチパネル７８の操作説明図である。
図２５、図２６に示すように、第５の実施の形態では、モニタ１２の表示画面１２０２を覆うようにタッチパネル７８が設けられている。
タッチパネル７８は、該タッチパネル７８の表面を、指やタッチペンで触れることにより表示画面１２０２上の位置や領域を示す検出信号を生成し、インターフェース６０を介して制御部５８に供給する。
制御部５８は、映像信号生成部５０からモニタ１２に供給されている映像信号と、タッチパネル７８から供給される検出信号に基づいて、モニタ１２の表示画面１２０２上で指示された位置や領域を特定して認識するように構成されている。
【００３０】
まず、第１の実施の形態と同様に、撮像光学系４０がズーム動作可能な光学系であり、コンバージョンレンズ２８がワイドコンバージョンレンズである場合について説明する。
図２６（Ａ）に示すように、コンバージョンレンズ２８を用いて広い領域が撮像され、複数の被写体２が表示画面１２０２上に表示されているものとする。
この場合、複数の被写体２の中から選択した１つの被写体２の部分（領域）を囲むようにタッチペンでタッチパネル７８上をなぞる。
すると、制御部５８は、タッチパネル７８の検出信号に基づいて、第１、第２駆動部２４、２６を駆動制御して、内ケース２０をコンバージョンレンズ非使用領域に移動させると共に、撮像光学系４０の光軸を前記選択された被写体２に向ける。そして、フォーカシング機構４４およびズーミング機構４６を制御して撮像光学系４０単独で前記選択された被写体２をズームアップする。
これにより、図２６（Ｂ）に示すように、選択された被写体２が表示画面１２０２の中央に拡大して表示される。
【００３１】
次に、撮像光学系４０がズーム動作可能な光学系であり、コンバージョンレンズ２８がテレコンバージョンレンズであり、第３の実施の形態のようにコンバージョンレンズ２８が内ケース２０と共に移動可能に構成されている場合について説明する。
図２７（Ａ）に示すように、撮像光学系４０単独で撮像された被写体２が表示画面１２０２上に表示されているものとする。
この場合、被写体２のうちの特定の部分（領域）４を囲むようにタッチペンでタッチパネル７８上をなぞる。
すると、制御部５８は、タッチパネル７８の検出信号に基づいて、第１、第２駆動部２４、２６を駆動制御して、内ケース２０をコンバージョンレンズ使用位置に移動させると共に、撮像光学系４０の光軸を前記選択された部分４に向ける。そして、フォーカシング機構４４およびズーミング機構４６を制御して撮像光学系４０単独で前記選択された被写体２をズームアップする。
これにより、図２７（Ｂ）に示すように、選択された前記選択された部分４が表示画面１２０２の中央に拡大して表示される。
【００３２】
言い換えると、制御部５８は、モニタ１２の表示画面１２０２上に設けられたタッチパネル７８が操作されることにより表示画面１２０２上に表示された画像の位置あるいは領域を特定する検出信号がタッチパネル７８で生成されたときに、特定された画像の位置あるいは領域に対応する被写体を撮像光学系４０により、あるいは、撮像光学系４０およびコンバージョンレンズ２８により拡大して撮像させるズームアップ手段を構成している。
そして、このズームアップ手段は、検出信号に基づいて第１駆動部２４および第２駆動部２６を制御することにより内ケース２０をコンバージョンレンズ使用位置またはコンバージョンレンズ非使用領域に位置させるものである。
【００３３】
本実施の形態によれば、簡単な操作で所望の被写体２や被写体２の部分４をズームアップ（拡大）して表示させることができ、使い勝手を高める上で有利となる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】カメラ装置１０を含むカメラシステム１００の構成図である。
【図２】リモートコントローラ１４の平面図である。
【図３】図２のＡ矢視図である。
【図４】図２のＢ矢視図である。
【図５】カメラ装置１０の斜視図である。
【図６】カメラ装置１０の正面図である。
【図７】図６のＡ矢視図である。
【図８】図６のＢ矢視図である。
【図９】図７のＣ矢視図である。
【図１０】カメラ装置１０の分解斜視図である。
【図１１】カメラ装置１０の後分割体３２を取り外した状態を示す斜視図である。
【図１２】基台１６、外ケース１８、内ケース２０を示す斜視図である。
【図１３】外ケース１８と基台１６とリード線６２を示す斜視図である。
【図１４】第１、第２駆動部２４、２６の構成を示す説明図である。
【図１５】カメラ装置１０の制御系の構成を示すブロック図である。
【図１６】コンバージョンレンズ非使用範囲を示すカメラ装置１０の側面図である。
【図１７】コンバージョンレンズ使用位置を示すカメラ装置１０の側面図である。
【図１８】リモートコントローラ１４を用いてカメラ装置１０を遠隔操作する際の動作フローチャートである。
【図１９】第２の実施の形態のカメラ装置１０の側面図である。
【図２０】図１９のＣ矢視図である。
【図２１】第３の実施の形態のカメラ装置１０の側面図である。
【図２２】図２１のＡ矢視図である。
【図２３】第４の実施の形態のカメラ装置１０のシャッター７４の閉塞状態を示す側面図である。
【図２４】第４の実施の形態のカメラ装置１０のシャッター７４の開放状態を示す側面図である。
【図２５】第５の実施の形態のカメラ装置１０の構成を示すブロック図である。
【図２６】（Ａ）、（Ｂ）はタッチパネル７８の操作説明図である。
【図２７】（Ａ）、（Ｂ）はタッチパネル７８の操作説明図である。
【符号の説明】
【００３５】
１０……カメラ装置、１６……基台、１８……外ケース、２０……内ケース、２２……カメラ部、２４……第１駆動部、２６……第２駆動部、２８……コンバージョンレンズ、４０……撮像光学系、Ｌ１……第１の仮想軸、Ｌ２……第２の仮想軸。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基台と、
前記基台に、該基台を通る第１の仮想軸の回りに回転可能に設けられた外ケースと、
前記外ケースに、前記第１の仮想軸と交差する平面上を延在する第２の仮想軸の回りに回転可能に設けられた内ケースと、
前記内ケースに組み込まれ撮像光学系を有するカメラ部と、
前記外ケースを回転させる第１駆動部と、
前記内ケースを回転させる第２駆動部と、
前記外ケースに支持されたコンバージョンレンズとを備え、
前記第２駆動部による前記内ケースの回転は、前記撮像光学系の光軸が前記コンバージョンレンズの光軸と合致するコンバージョンレンズ使用位置と、前記撮像光学系の光路が前記コンバージョンレンズから外れたコンバージョンレンズ非使用範囲とにわたってなされる、
カメラ装置。
【請求項２】
前記コンバージョンレンズは、前記外ケースに、前記内ケースの回転方向に間隔をおいて複数設けられている、
請求項１記載のカメラ装置。
【請求項３】
前記コンバージョンレンズは、前記外ケースに、前記内ケースの回転方向に移動可能に支持され、
前記コンバージョンレンズは、前記内ケースが前記コンバージョンレンズ使用位置に位置した際に前記撮像光学系の光軸上にその光軸が位置する初期位置に位置しており、
前記コンバージョンレンズを前記初期位置に付勢する付勢部材が設けられ、
前記内ケースが前記コンバージョンレンズ使用位置に位置し、かつ、前記コンバージョンレンズが前記初期位置に位置した状態で、前記内ケースと前記コンバージョンレンズとを、前記内ケースと前記コンバージョンレンズとを一体回転可能に係合する係合部が設けられている、
請求項１記載のカメラ装置。
【請求項４】
前記係合部は、電気式アクチュエータを含んで構成されている、
請求項３記載のカメラ装置。
【請求項５】
前記外ケースに前記コンバージョンレンズを覆うシャッターが設けられ、
前記シャッターを前記コンバージョンレンズを覆う閉塞状態に付勢する付勢部材が設けられ、
前記シャッターは前記内ケースが、前記コンバージョンレンズ非使用範囲から前記コンバージョンレンズ使用位置に回転する際に、前記内ケースに係合し前記内ケースにより前記コンバージョンレンズを開放する開放状態となる、
請求項１記載のカメラ装置。
【請求項６】
前記撮像光学系はズームレンズを移動させることで被写体像の倍率を連続的に変化させるズーミング機構を有する、
請求項１記載のカメラ装置。
【請求項７】
前記撮像光学系によって導かれた被写体像を撮像する撮像素子と、
前記撮像素子から供給される撮像信号に基づいて映像信号を生成し該映像信号をモニタに供給することで該モニタに画像を表示させる映像信号生成部と、
前記内ケースがコンバージョンレンズ使用位置とコンバージョンレンズ不使用範囲との間を回転移動する間、前記モニタに切換用画面を表示させるための映像信号を生成する切換用映像信号生成手段とを備える、
請求項１記載のカメラ装置。
【請求項８】
前記撮像光学系によって導かれた被写体像を撮像する撮像素子と、
前記撮像素子から供給される撮像信号に基づいて映像信号を生成し該映像信号をモニタに供給することで該モニタに画像を表示させる映像信号生成部と、
前記モニタの表示画面上に設けられたタッチパネルが操作されることにより前記表示画面上に表示された画像の位置あるいは領域を特定する検出信号が前記タッチパネルで生成されたときに、前記特定された画像の位置あるいは領域に対応する被写体を前記撮像光学系により、あるいは、前記撮像光学系および前記コンバージョンレンズにより拡大して撮像させるズームアップ手段とを備え、
前記ズームアップ手段は、前記検出信号に基づいて前記第１駆動部および前記第２駆動部を制御することにより前記内ケースを前記コンバージョンレンズ使用位置または前記コンバージョンレンズ非使用領域に位置させる、
請求項１記載のカメラ装置。
【請求項１】
基台と、
前記基台に、該基台を通る第１の仮想軸の回りに回転可能に設けられた外ケースと、
前記外ケースに、前記第１の仮想軸と交差する平面上を延在する第２の仮想軸の回りに回転可能に設けられた内ケースと、
前記内ケースに組み込まれ撮像光学系を有するカメラ部と、
前記外ケースを回転させる第１駆動部と、
前記内ケースを回転させる第２駆動部と、
前記外ケースに支持されたコンバージョンレンズとを備え、
前記第２駆動部による前記内ケースの回転は、前記撮像光学系の光軸が前記コンバージョンレンズの光軸と合致するコンバージョンレンズ使用位置と、前記撮像光学系の光路が前記コンバージョンレンズから外れたコンバージョンレンズ非使用範囲とにわたってなされる、
カメラ装置。
【請求項２】
前記コンバージョンレンズは、前記外ケースに、前記内ケースの回転方向に間隔をおいて複数設けられている、
請求項１記載のカメラ装置。
【請求項３】
前記コンバージョンレンズは、前記外ケースに、前記内ケースの回転方向に移動可能に支持され、
前記コンバージョンレンズは、前記内ケースが前記コンバージョンレンズ使用位置に位置した際に前記撮像光学系の光軸上にその光軸が位置する初期位置に位置しており、
前記コンバージョンレンズを前記初期位置に付勢する付勢部材が設けられ、
前記内ケースが前記コンバージョンレンズ使用位置に位置し、かつ、前記コンバージョンレンズが前記初期位置に位置した状態で、前記内ケースと前記コンバージョンレンズとを、前記内ケースと前記コンバージョンレンズとを一体回転可能に係合する係合部が設けられている、
請求項１記載のカメラ装置。
【請求項４】
前記係合部は、電気式アクチュエータを含んで構成されている、
請求項３記載のカメラ装置。
【請求項５】
前記外ケースに前記コンバージョンレンズを覆うシャッターが設けられ、
前記シャッターを前記コンバージョンレンズを覆う閉塞状態に付勢する付勢部材が設けられ、
前記シャッターは前記内ケースが、前記コンバージョンレンズ非使用範囲から前記コンバージョンレンズ使用位置に回転する際に、前記内ケースに係合し前記内ケースにより前記コンバージョンレンズを開放する開放状態となる、
請求項１記載のカメラ装置。
【請求項６】
前記撮像光学系はズームレンズを移動させることで被写体像の倍率を連続的に変化させるズーミング機構を有する、
請求項１記載のカメラ装置。
【請求項７】
前記撮像光学系によって導かれた被写体像を撮像する撮像素子と、
前記撮像素子から供給される撮像信号に基づいて映像信号を生成し該映像信号をモニタに供給することで該モニタに画像を表示させる映像信号生成部と、
前記内ケースがコンバージョンレンズ使用位置とコンバージョンレンズ不使用範囲との間を回転移動する間、前記モニタに切換用画面を表示させるための映像信号を生成する切換用映像信号生成手段とを備える、
請求項１記載のカメラ装置。
【請求項８】
前記撮像光学系によって導かれた被写体像を撮像する撮像素子と、
前記撮像素子から供給される撮像信号に基づいて映像信号を生成し該映像信号をモニタに供給することで該モニタに画像を表示させる映像信号生成部と、
前記モニタの表示画面上に設けられたタッチパネルが操作されることにより前記表示画面上に表示された画像の位置あるいは領域を特定する検出信号が前記タッチパネルで生成されたときに、前記特定された画像の位置あるいは領域に対応する被写体を前記撮像光学系により、あるいは、前記撮像光学系および前記コンバージョンレンズにより拡大して撮像させるズームアップ手段とを備え、
前記ズームアップ手段は、前記検出信号に基づいて前記第１駆動部および前記第２駆動部を制御することにより前記内ケースを前記コンバージョンレンズ使用位置または前記コンバージョンレンズ非使用領域に位置させる、
請求項１記載のカメラ装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【公開番号】特開２０１０−７４４７６（Ｐ２０１０−７４４７６Ａ）
【公開日】平成２２年４月２日（２０１０．４．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２３８９９２（Ｐ２００８−２３８９９２）
【出願日】平成２０年９月１８日（２００８．９．１８）
【出願人】（０００００２１８５）ソニー株式会社 (34,172)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年４月２日（２０１０．４．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年９月１８日（２００８．９．１８）
【出願人】（０００００２１８５）ソニー株式会社 (34,172)
【Ｆターム（参考）】
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