カード供給機構及びカード供給方法
【課題】カード相互の分離作用を向上させ、繰り出される最下層カードに作用する荷重を低減させて確実なカード供給を行うカード供給機構を提供する。
【解決手段】偏心カム４６を回転させるモータを駆動して偏心カム４６が最大半径をとる位置に回転させ、カードスタッカ内に上下方向に積層状態で収容されたカードを、可動部材１４の傾斜状、かつ、段差状のカード当接面１４ａで持ち上げ、偏心カム４６を回転させるモータを更に駆動して偏心カム４６が最小半径をとる位置に回転させ、傾斜状カード支持面１２ａ上に一方端を位置付けることで、積層状態で収容されたカードを互いに分離された状態とする。カードスタッカ内の最下層のカードＣをキックローラ１５で繰り出す。
【解決手段】偏心カム４６を回転させるモータを駆動して偏心カム４６が最大半径をとる位置に回転させ、カードスタッカ内に上下方向に積層状態で収容されたカードを、可動部材１４の傾斜状、かつ、段差状のカード当接面１４ａで持ち上げ、偏心カム４６を回転させるモータを更に駆動して偏心カム４６が最小半径をとる位置に回転させ、傾斜状カード支持面１２ａ上に一方端を位置付けることで、積層状態で収容されたカードを互いに分離された状態とする。カードスタッカ内の最下層のカードＣをキックローラ１５で繰り出す。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カード発行装置やカード印刷装置等の本体装置にカードを供給するカード供給機構およびカード供給方法であって、特に、一度に多数枚のカード発行乃至カード印刷を行う本体装置に適合したカード供給機構およびカード供給方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、クレジットカード、キャッシュカード、ライセンスカード、ＩＤカード等のカード状記録媒体を作成する場合に、記録媒体に熱転写フィルムを介してサーマルヘッドで熱転写して所期の画像・文字などを印刷記録する熱転写方式のカード印刷装置が用いられている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、一度に大量枚数の印刷等のカード発行処理を行う必要性から、近年、多数枚のブランクカードを収容可能なカード供給機構からカード印刷装置にブランクカードを供給する技術も知られている（例えば、特許文献２、３参照）。
【０００４】
【特許文献１】特許第３３３０３５５号公報
【特許文献２】特開２００１−１５１３５２号公報
【特許文献３】特開２００１−３３１８５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来のカード供給機構は、積層状態で収容されたカードのうち、カード処理のために順次繰り出される最下層カードに作用する荷重を低減するために、所定の高さ位置に設けた突起にカードの一端側を支持させる一方で、カードの他端側を下方に積層された複数のカードの最上位カードに支持させることで、突起を境に上下の積層区分として分離させ、最下層カードの繰り出しに伴って突起に支持されていたカードが順次自然落下して下方の積層区分に収容される構成を採用しているが、この自然落下（自重落下）方式ではカードの落下精度にばらつきがあり確実性が劣るという問題があり、その後のカード供給に支障を来たすことがある。特に、各種カードに多用されているカードとして、ポリ塩化ビニルからなる所謂ＰＶＣカード等のプラスチックカードにおいては、装置が使用される環境（例えば、高温多湿な環境条件）によりカード相互が貼りついてしまい、自然落下方式ではカード分離を確実に行えない、という問題点がある。
【０００６】
本発明は上記事案に鑑み、カード相互の分離作用を向上させ、繰り出される最下層カードに作用する荷重を低減させて確実なカード供給を行うことができるカード供給機構およびその供給方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明の第１の態様はカード供給機構であって、複数のカードを上下方向に積層状態で収容するカード収容部と、前記カード収容部の所定の高さ位置でカードの一方側を支持する支持手段と、前記カード収容部の前記支持手段と対向する側に固設され、カードの他方側を規制する規制手段と、前記支持手段と一体または別体に設けられ、前記カード収容部に収容されたカードの一部の一方側を持ち上げ可能に移動する可動部材と、前記可動部材を昇降可能に駆動する駆動部と、前記カード収容部に収容されたカードのうち、最下層のカードを順次一枚ずつ繰り出す繰出手段と、を備える。
【０００８】
第１の態様では、支持手段と一体または別体に設けられカード収容部に収容されたカードの一部の一方側を持ち上げ可能に移動する可動部材を備えており、可動部材は駆動部により昇降されるので、カードは駆動部による可動部材の昇降動作で強制的に落下しカード相互の分離作用が促進されると共に、カード収容部の所定の高さ位置でカードの一方側を支持する支持手段とカードの他方側を規制する規制手段とによりカード収容部に積層状態で収容されたカードの全荷重が最下層のカードに掛からず最下層のカードに作用する荷重が低減するので、繰出手段により最下層のカードを順次一枚ずつ確実に繰り出すことができる。
【０００９】
第１の態様において、可動部材のカード当接面は傾斜状、かつ、段差状に形成されていてもよく、また、支持手段のカード支持面は傾斜状、かつ、直線状に形成されていてもよい。更に、カード収容部が上下方向に延在する内壁部を有し、内壁部が支持手段及び規制手段によって上下方向で仕分けられた複数のカードからなる第１の積層部位と第２の積層部位とがずれた状態で積層されるように形成されていることが好ましい。このとき、内壁部の一部であって規制手段の上部に設けられ回動可能な可動壁部と、この可動壁部を支持手段乃至可動部材側に付勢する弾性部材と、を更に備えることが望ましい。また、カード収容部は、本体装置に対して着脱可能なカセット構造を有するようにしてもよい。
【００１０】
駆動部による可動部材の昇降タイミングには種々の形態を採ることができる。例えば、繰出手段の近傍に設けられ、繰出手段により繰り出されたカードを検出する第１の検出手段と、第１の検出手段により検出されたカードの数をカウントするカウンタと、を備え、駆動部は、カウンタが所定枚数をカウントする毎に可動部材を昇降させたり、第１の積層部位は第２の積層部位の下方に位置付けられており、第１の積層部位に収容されたカードを検出する第２の検出手段を有し、駆動部は、第２の検出手段がカードを検出しないときに可動部材を昇降させたり、または、時間を計測するタイマを更に備え、駆動部は、タイマが所定時間を計測する毎に可動部材を昇降させるようにしてもよい。
【００１１】
また、上記課題を解決するために、本発明の第２の態様はカード供給方法であって、積層状態で収容された複数のカードの一部において、カードの一側を規制しつつ他側を昇降させる昇降工程と、前記昇降工程の後、前記積層状態で収容された複数のカードを上下方向に２つの部位に分離する分離工程と、前記分離工程によって分離された２つの部位のうち、下方側の部位に属し積層状態で収容された複数のカードの最下層のカードを順次一枚ずつ繰り出す繰出工程と、を含む。
【００１２】
第２の態様において、繰出工程により繰り出されたカードの数をカウントする計数工程を更に含み、計数工程でカウントされた所定カウント毎に前記昇降工程が行われるようにしてもよい。また、昇降工程において、昇降されるカードが互いにずれた状態で位置決めされることが好ましい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、支持手段と一体または別体に設けられカード収容部に収容されたカードの一部の一方側を持ち上げ可能に移動する可動部材を備えており、可動部材は駆動部により昇降されるので、カードは駆動部による可動部材の昇降動作で強制的に落下しカード相互の分離作用が促進されると共に、カード収容部の所定の高さ位置でカードの一方側を支持する支持手段とカードの他方側を規制する規制手段とによりカード収容部に積層状態で収容されたカードの全荷重が最下層のカードに掛からず最下層のカードに作用する荷重が低減するので、繰出手段により最下層のカードを順次一枚ずつ確実に繰り出すことができる、という効果を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面を参照して、本発明を、カード状記録媒体（以下、単にカードという。）に文字や画像を印刷するプリンタ装置に適用した実施の形態について説明する。
【００１５】
（構成）
＜本体機構＞
図１に示すように、本実施形態のプリンタ装置１は、樹脂製のケーシング７内に略水平に配設されカードを搬送するための第１搬送路ｐ１と、第１搬送路ｐ１と直交状に略垂直に配設された第２搬送路ｐ２とを有している。
【００１６】
第１搬送路ｐ１上には、後述するようにカードを１枚ずつ第１搬送路ｐ１に繰り出すカード供給機構１０（図２参照）、カード供給機構１０の下流側で第１搬送路ｐ１に繰り出されたカードの両表面を清浄するクリーナ７１、第１搬送路ｐ１と第２搬送路ｐ２との交点Ｘを回転中心としてカードを回転させるカード回転部７２、カード回転部７２の下流側でカード回転部７２から受け渡されたカードをケーシング７の外部に排出するためのカード排出部７９が配設されている。一方、第２搬送路ｐ２上には、カードの少なくとも一方面に各種情報を印刷するカード印刷部９０が配置されている。
【００１７】
クリーナ７１は、粘着性を有するゴム材料などのクリーニングローラと、クリーニングローラに圧接する圧接ローラとの２対のローラ対で構成されており、これらのローラ対は第１搬送路ｐ１を挟んで対峙している。このため、上下に配設されたクリーニングローラが回転することで、第１搬送路ｐ１に繰り出されたカードの両表面に付着した埃などの異物が除去される。
【００１８】
カード回転部７２は、カードを挟持可能に対をなす２つのピンチローラと、ピンチローラを回転可能に支持し第１搬送路ｐ１と第２搬送路ｐ２との交点Ｘを中心として回動する回動枠とを有しており、第１搬送路ｐ１上を搬送されたカードを回転させて第２搬送路ｐ２上に、あるいは、その逆にカードを送り込む機能と、カード印刷部９０でカードの任意の一方面あるいは両面に印刷を施すためにカードを１８０°回転させる機能とを有する。
【００１９】
カード回転部７２のピンチローラは、回動枠が水平状態において第１搬送路ｐ１を挟んで圧接し合い、垂直状態において第２搬送路ｐ２を挟んで圧接し合う。一方のピンチローラは駆動ローラであり、他方のピンチローラは従動ローラである。回動枠の回動と、ピンチローラの回転とは、これらを同期して駆動する駆動系を動作させることで実行される。ピンチローラの間にカードを挟持した状態で回動枠を回動させると、これらのピンチローラも共回りしてカードを変位させてしまうので、回動枠を回動させる際には、ピンチローラを同じ角度分だけ逆回転させる。なお、本実施形態では、回動枠の回動時にピンチローラの共回りを防ぐために回動枠とピンチローラとを独立駆動させている。
【００２０】
カード排出部７９は、所期の印刷処理が完了しカード回転部７２から受け渡されたカードをケーシング７の外部に排出する排出ローラ対７８を有している。排出ローラ対７８は、第１搬送路ｐ１を挟んで圧接している。また、第１搬送路ｐ１の延長線上のケーシング７の部分には開口が形成されており、開口はカード排出部７９の一部を構成している。
【００２１】
カード印刷部９０は、熱転写プリンタの構成が採用されており、第２搬送路ｐ２上の印刷位置Ｓｒに設けられたプラテンローラ７７、プラテンローラ７７に対して進退可能に設けられたサーマルヘッド８０、サーマルヘッド８０の印刷動作に同期して印刷位置Ｓｒに対してカードを、第２搬送路ｐ２上を前後（図１の上下方向）に移動させる搬送ローラ対７５、７６を有している。なお、第２搬送路ｐ２上でカード回転部７２と搬送ローラ対７５との間、及び、搬送ローラ対７６の下側には、カードを第２搬送路ｐ２に沿って略垂直に搬送するように案内するガイドローラ対７３、７４が配設されている。
【００２２】
プラテンローラ７７とサーマルヘッド８０との間には、インク層Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｂｋ（ブラック）が面順次に繰り返されたインクリボンＲが介在している。第２搬送路ｐ２に沿って移動するカードに文字あるいは画像などの情報を熱転写記録する際には、インクリボンＲは、リボン供給リール８１から供給され、サーマルヘッド８０の先端部に略全面を当接させながら巻取ローラ対８３の回転と共に搬送され、インクリボンＲを巻き取るリボン巻取リール８２に巻取られる。このとき、カードの表面にインクリボンＲを介在させてサーマルヘッド８０を押圧しながらサーマルヘッド８０の加熱素子を選択的に作動させることで、インクリボンＲに塗着された熱転写インク成分がカードの表面に直接転写され、所期の文字、画像が印刷される。なお、インクリボンＲの搬送経路には、複数のガイドコロが配設されている。
【００２３】
巻取ローラ対８３の駆動側ローラ軸には図示しないギヤが嵌着されており、このギヤは同軸上に不図示のクロック板を有するギヤに噛合している。不図示のクロック板の近傍には、インクリボンＲの巻き取り量を管理するために、不図示のクロック板の回転を検出する図示を省略した一体型透過センサが配設されている。また、サーマルヘッド８０の上流側（リボン供給リール８１側）には、インクリボンＲを挟んで対をなして対峙するように設けられた発光素子と受光素子とからなるセンサＳ３が配設されている。
【００２４】
なお、プラテンローラ７７に対するサーマルヘッド８０の進退動作は、サーマルヘッド８０を着脱可能に保持するホルダと、このホルダに固定された従動ローラと、該従動ローラに周接しながら回転する非円形のカムと、ホルダをカムに接圧させるバネとからなる図示を省略したヘッド進退駆動ユニットで実行される。
【００２５】
また、クリーナ７１とカード回転部７２との間で第１搬送路ｐ１の近傍、及び、ガイドローラ対７３と搬送ローラ対７５との間で第２搬送路ｐ２の近傍には、カードの搬送方向先端及び後端を検出する一体透過型センサＳ１、Ｓ２が配設されている。
【００２６】
プリンタ装置１は、後述するカード供給機構１０の昇降駆動源となる正逆転可能な直流駆動モータ４１（図４参照）と、５つの正逆転可能なステッピングモータとの６つのモータを有している。５つのステッピングモータの機能について詳述すると、カード回転部７２の回動枠及び後述するキックローラ１５はモータＡ（不図示）で駆動され、クリーナ７１の圧接ローラ、カード回転部７２のピンチローラ、及び、排出ローラ対７８の一方（駆動ローラ）はモータＢ（不図示）で駆動される。また、搬送ローラ対７５、７６、及び、プラテンローラ７７はモータＭ（不図示）で駆動される。更に、巻取ローラ対８３及びリボン巻取リール８２の中心部に配置されたスプール軸、並びに、リボン供給リール８１の中心部に配置されたスプール軸はモータＹで駆動され、上述したヘッド進退駆動ユニットを構成するカムはモータＺ（不図示）で駆動される。なお、モータＡ、Ｂの動力は、図示しない駆動伝達系及び電磁クラッチを介して、上述した各駆動ローラに伝達される。
【００２７】
更に、プリンタ装置１は、後述するカード供給機構の動作を含めプリンタ装置１全体の動作制御を行う制御部９２と、商用交流電源から各機構部及び制御部等を駆動／作動可能な直流電源に変換する電源部９１とを有している。
【００２８】
制御部９２は、プリンタ装置１の制御処理を行うＣＰＵブロック（マイコン）を備えている。ＣＰＵブロックは、中央演算処理装置として高速クロックで作動するＣＰＵ、プリンタ装置１の制御動作が記憶されたＲＯＭ、ＣＰＵのワークエリアとして働くＲＡＭ及びこれらを接続する内部バスで構成されている。
【００２９】
ＣＰＵブロックには外部バスが接続されている。外部バスには、各種センサからの信号を制御するセンサ制御ユニット、各モータに駆動パルスを送出するモータドライバや電磁クラッチ等を制御するアクチュエータ制御ユニット、サーマルヘッド８０の熱エネルギーを制御するサーマルヘッド制御ユニット、オペレータからの操作指示を受けるとともにプリンタ装置１の状態を表示するオペパネ部５（図３参照）を制御するための操作表示制御ユニット、パーソナルコンピュータ等の外部コンピュータとの通信を行うための外部入出力インターフェース、及び、カードに印刷すべき画情報等を格納する外部ＲＡＭ等が接続されている。センサ制御ユニット、アクチュエータ制御ユニット、サーマルヘッド制御ユニット、操作表示制御ユニットは、それぞれ、センサＳ１〜Ｓ３及び後述するセンサ４８、６１、６２を含むセンサ、モータ４１及び５つのステッピングモータ、図示しない電磁クラッチ、サーマルヘッド８０、及び、オペパネ部５に接続されている。
【００３０】
＜カード供給機構＞
上述したように、プリンタ装置１は、カードを１枚ずつ第１搬送路ｐ１に繰り出すカード供給機構１０を有している。図２〜図８に示すように、カード供給機構１０は、複数の（ブランク）カードＣを上下方向に積層状態で収容するカードスタッカ１１と、カードスタッカ１１に収容されたカードＣの、プリンタ装置１（のクリーナ７１）への繰り出し方向後端側をカードスタッカ１１内の所定の高さ位置で支持する支持部材１２（図４参照）と、この支持部材１２と略同一の高さ位置でカードスタッカ１１内の対向する側に固設され、カードＣのプリンタ装置１への繰り出し方向先端側を規制する突起状の規制部材１３（図６参照）と、支持部材１２に支持されたカードＣに当接してこれら支持されたカードＣ及びその上方に積層された複数のカードＣの一方側（カード繰り出し方向後端側）を持ち上げ可能に昇降移動する可動部材１４（図５参照）と、この可動部材１４をカードＣの積層方向と同一方向の上下方向に昇降駆動する駆動部４０（図４参照）と、プリンタ装置１側に回転可能に設けられカードスタッカ１１内に積層された複数のカードＣを順次１枚ずつ繰り出すキックローラ１５と、カードスタッカ１１内に複数のカードＣを装填する際に回動軸Ｙ（図２参照）を中心として図２の矢印Ａ方向に回動してカードスタッカ１１の内部を開放可能に開閉するための開閉蓋１６とを備えている。
【００３１】
図８に示すように、本実施形態のカードスタッカ１１は、上下方向において２５０枚程度のカードＣを積層状態で収容可能な大容量カードスタッカであり、第１搬送路ｐ１に臨む位置には、カードＣ１枚のみの通過を許容する開口スロット３５を有している。カードスタッカ１１内に積層状態で収容されたカードＣのうち最下位（最下層）に位置するカードＣはキックローラ１５に当接しており、キックローラ１５を回転させることで開口スロット３５を介して最下位カードのみが第１搬送路ｐ１に送り出される。
【００３２】
図２及び図６に示すように、カードスタッカ１１の内部を開放するために開閉蓋１６を回動させる際には、オペレータが、カードスタッカ１１の一部（前面側と背面側の計２箇所）に設けられた操作部１７を内側に押し込むことにより、隣接する係止部１８が開閉蓋１６の内部に形成された図示しない溝部との係止状態から解かれて、開閉蓋１６が回動自在となる。
【００３３】
図２に示すように、開閉蓋１６は、プリンタ装置１の上方隅部に位置するように、回動軸Ｙを中心として開放可能にカードスタッカ１１に装着されている。図４及び図５に示すように、開閉蓋１６は内側にカードスタッカ１１の内壁部の一部を構成するカード整列ガイド１９を有している。
【００３４】
図３に示すように、カードスタッカ１１は、プリンタ装置１に対して着脱自在なカセット構造体として構成されている。カードスタッカ１１は、底部（下部側面）に、プリンタ装置１に対して着脱するための装着部３０を有している。着脱部３０には案内溝２１、２２が形成されている。一方、プリンタ装置１には、開口部２０に向けて突起２、３が突設されている。このため、カードスタッカ１１を図３の矢印Ｂ方向に沿って差し込むことにより、突起２、３が案内溝２１、２２に沿って（摺接して）案内され、カードスタッカ１１は所定位置に位置決めされてプリンタ装置１の上方隅部に装着される（図２の状態）。なお、案内溝２１、２２は、図３のプリンタ装置１側に突設された突起２、３の図示から明らかなように、装着部３０の両側（前面側と背面側）に夫々一対ずつ形成されている。
【００３５】
カードスタッカ１１を装着する場合には、図３の矢印Ｂに示すように、まず斜め上方から差し込んだ後に、水平方向に押し込んで（移動させて）カードスタッカ１１をプリンタ装置１に装着する。このため、カードスタッカ１１の案内溝２１、２２は、それぞれ、略４５°の角度を有する傾斜形状部分２１ａ、２２ａと、傾斜形状部分２１ａ、２２ａに夫々連通する水平形状部分２１ｂ、２２ｂと、を有して形成されており、上述した突起２、３が摺接可能な径を有している。
【００３６】
案内溝２１の傾斜形状部分２１ａ及び案内溝２２の傾斜形状部分２２ａは、カードスタッカ１１から繰り出されるカードＣの繰り出し（プリンタ装置１への供給）方向下流側、換言すれば、プリンタ装置１へのカードスタッカ１１の装着方向前方側に形成されている。一方、案内溝２１の水平形状部分２１ｂ及び案内溝２２の水平形状部分２２ｂは、カードスタッカ１１から繰り出されるカードＣの繰り出し（プリンタ装置１への供給）方向上流側、換言すれば、プリンタ装置１へのカードスタッカ１１の装着方向後方側（カードスタッカ１１の離脱方向前方側）に形成されている。そして、案内溝２２よりカードスタッカ１１の開口スロット３５に近い位置に形成された案内溝２１の水平形状部分２１ｂの双方（前面側と背面側）が、カードスタッカ１１のプリンタ装置１への装着完了時にプリンタ装置１側に設けられたキックローラ１５の頂部を横断するローラ幅方向延長線上の所定高さ位置で一致するように、これらに摺接するプリンタ装置１側の突起２がキックローラ１５の頂部を横断するローラ幅方向延長線上の所定高さ位置に夫々（前面側と背面側）突設されている（図３参照）。
【００３７】
図４に示すように、駆動部４０は、可動部材１４の昇降駆動源となるモータ４１と、モータ４１の回転軸４２に嵌着されたウォームギヤ４３と、ウォームギヤ４３に噛合するハスバギヤ４４と、ハスバギヤ４４の回転中心となるシャフト４５と、シャフト４５に固設された偏心カム４６等を有しており、モータ４１からの駆動力が上記の駆動伝達機構を介して伝達され偏心カム４６を図４に示す矢印Ｄ方向に回転させる。偏心カム４６の周面には、可動部材１４の下端部に固設された従動ローラ４９が当接しており、モータ４１の駆動力により偏心カム４６が回転することで、従動ローラ４９が偏心カム４６周面に当接しながら回転するとともに偏心カム４６の半径の長さに応じて可動部材１４が昇降する。
【００３８】
また、シャフト４５には、シャフト４５の回転に伴って回転する半月板４７が固設されており、更に、半月板４７を遮光板として作用させる透過型センサ４８が隣設されている。これら半月板４７及び透過型センサ４８は、偏心カム４６の回転によって昇降する可動部材１４の位置（上昇位置または下降位置）を判断するための検出部として機能する。
【００３９】
図４及び図５に示すように、支持部材１２は、金属製部材で構成されており、カードＣの自重により下方への移動を促すために、カードＣを支持するカード支持面が傾斜状、かつ、直線状の形状を有しており、傾斜状カード支持面１２ａの下方に、傾斜状カード支持面１２ａに連続して若干内側に向かって傾斜した略垂直状のガイド部位（直線状カード支持面）１２ｂが一体的に形成されている。ガイド部位１２ｂは、カードスタッカ１１内に積層されたカードＣの一方端（カードＣのプリンタ装置１への繰り出し方向後端）側をガイドする役割を担っている。
【００４０】
可動部材１４は、支持部材１２の内側に配置されており、モータ４１の駆動力で上昇した際にカードＣに当接する樹脂製のカード当接面１４ａを有している。カード当接面１４ａは、カード当接面１４ａと接して持ち上げられるカードＣが互いにずれた状態で確実に持ち上げられることを促すために、傾斜状、かつ、段差状の形状を有している。可動部材１４は、上下方向に立設された２本のガイドシャフト２３Ａ、２３Ｂにその一部が挿通されており、２本のガイドシャフト２３Ａ、２３Ｂに沿って昇降する。これら２本のガイドシャフト２３Ａ、２３Ｂには夫々バネ２４Ａ、２４Ｂ（図５では片方のバネ２４Ａのみを示す）が巻装されており、可動部材１４は常に下方の偏心カム４６に向けて付勢されている。
【００４１】
なお、カード整列ガイド１９、並びに、支持部材１２の傾斜状カード支持面１２ａ及びガイド部位１２ｂが上下方向に連なって、カードスタッカ１１のカード繰り出し方向後端側の内壁部３１を構成している。
【００４２】
図６及び図７に示すように、カードスタッカ１１のカード繰り出し方向後端側の内壁部３１に対向する側には、リブ２６を有する可動壁部２７、突起状の規制部材１３及びリブ２５を有する壁面が上下方向に連なって形成されたカードスタッカ１１のカード繰り出し方向先端側の内壁部３２が配設されている。
【００４３】
すなわち、支持部材１２の傾斜状カード支持面１２ａと略同一の高さ位置で対向する側のカードスタッカ１１のカード繰り出し方向先端側には、カードＣのプリンタ装置１への繰り出し方向先端側を規制する突起状の規制部材１３が、内壁部３２の幅方向に亘って複数固設されている。これら複数の規制部材１３は全て同一形状を有している。規制部材１３は、突起の上側部分１３ａが略円弧状に形成されており、下側部分１３がカード繰り出し方向先端側に向けて傾斜するように略直線状に形成されている。下側部分１３ｂはリブ２５と連接するように一体形成されており、壁面の一部を構成している。なお、規制部材１３の下側部分１３ｂの傾斜角度は、略同一高さ位置で対向配置された支持部材１２のカード支持面１２ａと同等の角度を有している（図８も参照）。リブ２５も同様に、対向して配置される支持部材１２のガイド部位１２ｂが有する僅かな傾斜角度に対応させて同等の角度を有しおり、略垂直状に立設されている。
【００４４】
規制部材１３の上方には、カードスタッカ１１の内壁部３２の一部を構成するように、規制部材１３の数に対応した数を有する複数のリブ２６を備えた可動壁部２７が設けられている。この可動壁部２７は、図７に示す支点Ｆを中心に外側に向けて回動可能に構成されている。可動壁部２７は、その立設位置の最上位付近に設けられた２つのバネ２８Ａ、２８Ｂの作用により、常時カードスタッカ１１の内側、換言すれば、支持部材１２乃至可能部材１４側に向けて付勢されている。なお、可動壁部２７の両側にはバネ２８Ａ、２８Ｂの付勢力を係止するためのストッパ２９Ａ、２９Ｂが設けられおり（図７では、装置正面側のストッパ２９Ａのみを図示）、これらのストッパ２９Ａ、２９Ｂがカードスタッカ１１の図示を省略する他の壁面の一部に設けられた凹部に突き当てられて、通常状態では可動壁部２７を略垂直状に位置付けている。
【００４５】
なお、本実施形態では、カードスタッカ１１のカード繰り出し方向後端側の内壁部３１とカード繰り出し方向先端側の内壁部３２とが、カードＣの積層方向（上下方向）において、支持部材１２のカード支持面１２ａ及び規制部材１３を境にカード繰り出し方向前後にずれるように、内壁部３１、３２の壁面が形成されている。（図８乃至図１０参照）
【００４６】
図６に示すように、規制部材１３を有する壁面の一部には、上下方向に形成された長穴３３が同壁面に対して左右方向に２つ設けられており（図６ではこの内の１つを示す）、ネジ３４でネジ止めされている。つまり、ネジ止めされた上記の壁面は長穴３３により上下動可能に構成されており、規制部材１３及びリブ２５を有する当該壁面は可動壁部２７と連接されているので、内壁部３２は長穴３３の長さ分だけ上下動可能となる。
【００４７】
図８に示すように、内壁部３２の下端には、上述した開口スロット３５が位置付けられている。長穴３３とネジ３４には、カードＣの厚さに対応して、内壁部３２の下端と後述するコロ３８との間で画定される隙間を調整する機能が付与されている。従って、カードスタッカ１１のカード繰り出し方向先端側の内壁部３２は、異なる厚さのカードに対応可能なように、内壁部３２下端の高さ位置（開口スロット３５の隙間）の調整を行ってカード１枚のみの通過を許容する隙間調整機構を備えている。
【００４８】
図７に示すように、カードスタッカ１１の内壁部３２側の内部底面には、カードスタッカ１１がプリンタ装置１に装着されたときに、キックローラ１５の上方部分が進入可能な矩形状開口３６が形成されている。すなわち、プリンタ装置１側のキックローラ１５は、開口３６からその一部（上方部分）が露出するように配置されている（図１、図３参照）。また、開口３６を挟んで最下層（最下位）のカードの繰り出し（搬送）方向の上流側及び下流側には、キックローラ１５によるカードの繰り出し搬送を補助するための樹脂製コロ３７、３８が設けられている。コロ３８は開口スロット３５の直下、かつ、キックローラ１５のカード搬送方向下流側に位置付けられており、キックローラ１５により繰り出されるカードＣは、コロ３７（コロ３８も同様）の周面に沿って開口スロット３５を通過していくことになる。更に、カードスタッカ１１の内部底面には、カードスタッカ１１内のカードＣの有無を検出するレバーセンサ５３の進入を許容するために、キックローラ１５に隣接して細長開口３９が形成されている。
【００４９】
カードスタッカ１１のプリンタ装置１に対向する外壁の一部（下方側）には、カードスタッカ１１のプリンタ装置１への装着時にプリンタ装置１の内部に進入する先端が略円錐状の位置決め用突起５１が突設されている（図７参照）。これに対応して、プリンタ装置１には位置決め用突起５１が進入可能な位置決め穴５２が形成されている（図３参照）。
【００５０】
更に、カード供給機構１０は、プリンタ装置１内に、キックローラ１５の近傍で第１搬送路ｐ１に沿った位置に配設され、カードスタッカ１１から送り出されたカードＣを検出する透過型センサ６１を有している（図２参照）。透過型センサ６１は、第１搬送路ｐ１を挟んで下側に配置される発光素子６１ａと、上側に配置される受光素子６１ｂとで構成されている。
【００５１】
（動作）
次に、本実施形態のプリンタ装置１の動作について、制御部９２のＣＰＵブロックのＣＰＵ（以下、単に、ＣＰＵという。）を主体として説明する。オペレータがオペパネ部５の電源スイッチを押下すると、ＣＰＵは、ＲＯＭに格納されたプログラム及びプログラムデータをＲＡＭに展開するとともに後述するカウンタを０とする初期設定処理を行った後、（Ａ）プリンタ装置１及びカード供給機構１０のイニシャル処理、（Ｂ）印刷処理の順に実行する。なお、以下の説明では、カードＣに印刷すべき画情報を、外部入出力インターフェースを介して外部コンピュータから既に受信し外部ＲＡＭに格納しているものとする。
【００５２】
＜イニシャル処理＞
ＣＰＵは、まず、プリンタ装置１のイニシャル処理を実行する。このイニシャル処理では、アクチュエータ制御ユニットを介してモータＺを駆動してヘッド進退駆動ユニットを初期位置に位置付ける。
【００５３】
プリンタ装置１のイニシャル処理に続いて、ＣＰＵは、カード供給機構１０のイニシャル処理を実行する。カード供給機構１０のイニシャル処理では、まず、センサ制御ユニットを介してレバーセンサ５３がカードＣを検出したか否かを判断する。否定判断のときは、オペパネ部５にカードスタッカ１１内にカードＣがない旨を報知し、オペパネ部５の所定ボタンが押下されるまで待機する。オペパネ部５の所定ボタンが押下されると、再び、レバーセンサ５３がカードＣを検出したかを判断し、否定判断のときは、オペパネ部５内にカードＣがない旨を報知し、オペパネ部５の所定ボタンが押下されるまで待機することを繰り返す。オペレータは、オペパネ部５の表示によりカードスタッカ１１内にカードＣがないことを知ることができる。オペレータが開閉蓋１６を下方側に開放した状態で複数のカードＣをカードスタッカ１１の内部に積層状態で装填（収容）して開閉蓋１６を閉じることにより、カード整列ガイド１９がカード束の後端を押圧してカード束を揃えることができる。
【００５４】
オペレータがオペパネ部５の所定ボタンを押下すると、再度、ＣＰＵはレバーセンサ５３がカードＣを検出したかを判断し、否定判断のときは上記と同様にオペパネ部５にその旨を報知する。なお、このようなレバーセンサ５３によるカードＣの検出処理は、カードＣを繰り出す度に、後述する（連続）印刷処理の際にも実行される。一方、肯定判断のとき（又は、イニシャル処理の最初にセンサ制御ユニットを介してレバーセンサ５３がカードＣを検出したとき）は、可動部材１４の昇降動作を実行する。
【００５５】
ところで、複数の（ブランク）カードＣをカードスタッカ１１内に収容した状態においては、相互のカードＣはその平面部分を密着して水平状態にある。また、図８及び図１１（Ａ）に示すように、可動部材１４の下端部分に設けられた従動ローラ４９は、偏心カム４６の最小半径Ｌ１に対応したカム面（カムの周面）と当接状態にあり、可動部材１４のカード当接面１４ａは支持部材１２のカード支持面１２ａより下方に位置付けられている。
【００５６】
可動部材１４の昇降動作では、アクチュエータ制御ユニットを介してモータ４１を駆動し、偏心カム４６がバネ２４Ａ、２４Ｂの付勢力に抗しつつ従動ローラ４９を押し上げるように図４に示す矢印Ｄ方向に回転させる。これにより、図９及び図１１（Ｂ）に示すように、可動部材１４は上昇し、カード当接面１４ａは支持部材１２のカード支持面１２ａ上にある複数のカードＣの一方端部に当接して、それらの当接した複数のカードＣとともに上方に積層された他の複数のカードＣは所定高さ分持ち上げられる。
【００５７】
この状態では、可動部材１４の下端部分に設けられた従動ローラ４９は、偏心カム４６の最大半径Ｌ２に対応したカム面と当接関係を有している。カード当接面１４ａは傾斜状、かつ、段差状に形成されているので、持ち上げられた複数のカードＣのうちカード当接面１４ａと接触状態にあるカードＣは相互にずれた状態で持ち上げられる。図９に示すように、可動部材１４（カード当接面１４ａ）のカード持ち上げ時には、持ち上げられたカードの最下位に位置するカードの一側（カード繰り出し方向先端側）は、持ち上げられずに積層状態が維持される複数のカードＣ（６０枚程度）の最上位に位置するカードＣ上で支持されるとともに、カード当接面１４ａに接している複数カードの一側は突起状の規制部材１３によって規制された状態を維持する。また、可動部材１４による複数のカードＣの持ち上げ動作に伴って、可動壁部２７はバネ２８Ａ、２８Ｂによる付勢力に抗して支点Ｆを中心にカードスタッカ１１の外側（図２及び図３を引用すれば、プリンタ装置１側）に向けて所定角度回動する。このため、持ち上げられた複数のカードＣは傾斜状態に位置付けられる。
【００５８】
続いて、ＣＰＵは、半月板４７及び透過センサ４８からなる検出部からの検出情報により可動部材１４が上昇位置にあるか否かを判断する。すなわち、透過型センサ４８の発光素子からの光が、半月板４７で遮断された遮光状態から半月板４７の切欠部を通過して透過型センサ４８の受光素子で受光されて透過状態へと移行する際（図４に示す状態）に、可動部材１４が下降位置に位置付けられているものと判断し、逆に、透過状態から遮光状態へと移行する際に可動部材１４が上昇位置に位置付けられたと判断する。
【００５９】
可動部材１４が上昇位置にあると判断したときは、モータ４１を駆動し、偏心カム４６が図４に示す矢印Ｄ方向に更に回転させる。これにより、図１１（Ｃ）に示すように、従動ローラ４９は偏心カム４６の最小半径Ｌ１に対応したカム面に位置付けられて図１１（Ａ）に示した位置（状態）に戻る。この偏心カム４６の回転に伴って可動部材１４が下降して、カード当接面１４ａが支持部材１２のカード支持面１２ａより下方に位置付けられ、持ち上げられたカードＣの一部は、ばらけた状態で支持部材１２のカード支持面１２ａ上で支持される（図１０に示す状態）。この状態において、カードスタッカ１１内に積層される複数のカードＣは、上記したカード支持面１２ａ上にばらけた状態で支持される複数のカードを挟んで上下に２つの積層部位に仕分けられ、下側に位置する第１の積層部位ＧＲ１と上側に位置する第２の積層部位ＧＲ２とに分離される。これら第１の積層部位ＧＲ１及び第２の積層部位ＧＲ２は、カードスタッカ１１の内壁部３１、３２は上述したようにずれた状態で立設されているため、互いにずれた状態で分離される。ＣＰＵは、再度、半月板４７及び透過センサ４８からなる検出部からの検出情報により可動部材１４が上昇位置にあるか否かを判断する。
【００６０】
可動部材１４が下降位置にあると判断したときは、モータ４１の駆動を停止し（昇降動作を終了し）、一連のカード供給機構１０のイニシャル処理を終了する。これにより、カードＣは、可動部材１４の上昇動作に伴ってカード当接面１４ａにより一旦持ち上げられ、その後、可動部材１４の下降動作に伴って下降して支持部材１２の傾斜状カード支持面１２ａ上に一方端が位置付けられることで、密着状態から開放されて互いに分離された状態となる。つまり、可動部材１４の上下方向の昇降動作により、カードＣ相互の捌きが促進されることになる。
【００６１】
＜印刷処理＞
次に、ＣＰＵは、プリンタ装置１によるカードＣへの印刷処理を実行するが、本例では、上述したようにカードＣに印刷すべき画情報を既に受信しているので、カード供給機構１０のイニシャル処理中に、受信した画情報がカラーのときには、Ｙ、Ｍ、Ｃ毎の熱エネルギーに換算し、受信した画情報がモノクロのときにはモノクロでの熱エネルギーに換算する印刷前処理を実行している。このような印刷前処理は、印刷処理の実行前に実行される。印刷処理では、まず、オペパネ部５の印刷開始ボタンが押下されるまで（又は、外部コンピュータからの印刷命令があるまで）待機する。
【００６２】
ＣＰＵは、オペパネ部５の印刷開始ボタンが押下されると（又は、外部コンピュータからの印刷命令があると）、電磁クラッチをオン状態としてモータＡの回転駆動力をキックローラ１５に伝達させると共に、他の及び別の電磁クラッチをオン状態としてモータＢの回転駆動力をクリーナ７１の圧接ローラ及びカード回転部７２のピンチローラに伝達させる。これにより、キックローラ１５は回転し、キックローラ１５に当接している最下位のカードＣのみが第１搬送路ｐ１に沿ってカードスタッカ１１から繰り出され、クリーナ７１を経てカード回転部７２まで搬送される。
【００６３】
このとき、透過型センサ６１（の受光素子６１ａ）によりカードスタッカ１１から繰り出されるカードＣが検出される。ＣＰＵは、検出されたカードＣの数をカウントする。すなわち、ＣＰＵはカードスタッカ１１から繰り出されるカードＣの数をカウントするカウンタとして機能する。ＣＰＵは、カウンタが所定数（例えば、５）か否かを判断し、肯定判断のときは、カード供給機構１０側で、上述した可動部材１４の昇降動作を実行して、すなわち、所定数のカードＣが繰り出される毎に可動部材１４の昇降動作を実行して、カードＣ相互の捌きを促進する。
【００６４】
一方、否定判断のときは、センサＳ１がカードＣの先端を検出した後、所定パルス分モータＡを駆動したときに、電磁クラッチをオフ状態としてキックローラ１５の回転を停止させる。また、センサＳ１がカードＣの後端を検出すると、他の電磁クラッチをオフ状態として、クリーナ７１の圧接ローラの回転を停止させる。
【００６５】
第１搬送路ｐ１に沿って移動するカードＣの中心が第１、第２搬送路の交点Ｘに到達するまで送り込まれると、ＣＰＵは、カードＣをカード回転部７２のピンチローラで挟持した状態で、更に別の電磁クラッチをオン状態としてモータＡからの回転駆動力を伝達させ、カード回転部７２の回動枠を交点Ｘを中心として９０°回転させる。
【００６６】
ＣＰＵは、回動枠が９０°回動してカードＣが第２搬送路ｐ２に平行一致するかを図示しないセンサで監視しており、回動枠が９０°回動すると、第２搬送路ｐ２上に配設された搬送ローラ対７５、７６及びプラテンローラ７７を回転させるモータＭを駆動させると共に、別の電磁クラッチをオン状態としてモータＢの回転駆動力をカード回転部７２のピンチローラに伝達させて、カードＣをカード印刷部９０に向けて送り出す。カードＣのカード印刷部９０への送り込みは、カードＣの記録開始点（カードＣの先端）が印刷位置Ｓｒに達したところで完了する。カードＣの先端位置は、例えば、第２搬送路ｐ２上を搬送されるカードＣの後端を、センサＳ２で検出した後、その後のモータＭのパルス数をカウントすることで把握することができる。
【００６７】
次いで、モータＹを駆動してインクリボンＲをリボン巻取リール８２で巻き取る方向に搬送し、センサＳ３でインクリボンＲの所定部位に設けられた位置検出用マークが検出されると、所定距離（モータＹによるインクリボンＲの搬送を所定パルス分）インクリボンＲを戻し方向に逆搬送してインク層Ｙの先端位置をサーマルヘッド８０に対向するように位置付ける。次に、モータＺを駆動させることでヘッド進退駆動ユニットのカムを回転させ、印刷待機状態にあるサーマルヘッド８０をカードＣに向けて移動させ印刷実行状態に移行させる。これにより、サーマルヘッド８０はインクリボンＲのインク層ＹをカードＣの表面を押圧する。この状態でカードＣをカード回転部７２に向けて移動させながら、Ｙの熱エネルギー変換量に従って、サーマルヘッド制御ユニットを介してサーマルヘッド８０の発熱素子を選択的に加熱動作させインクリボンＲのインク層Ｙのインク成分をカードＣの表面に熱昇華させて印刷する。なお、インク層Ｙによる印刷が完了すると、モータＺを駆動させることでサーマルヘッド８０を印刷実行状態から印刷待機状態に移行させて、次のインク層の印刷に備える。
【００６８】
インク層Ｙによる印刷が完了すると、カードＣの印刷開始点が印刷位置Ｓｒに達するまでモータＭを逆転させると共に、モータＹを駆動してインクリボンＲを搬送してインク層Ｍの先端位置をサーマルヘッド８０に対向するように位置付ける。次いで、モータＺを駆動させることでサーマルヘッド８０を印刷実行状態に移行させ、サーマルヘッド８０でインク層ＭをカードＣの表面に対して押圧させる。この状態でカードＣをカード回転部７２に向けて移動させながら、Ｍの熱エネルギー変換量に従って、サーマルヘッド８０の発熱素子を選択的に加熱動作させインクリボンＲのインク層Ｍのインク成分をカードＣの表面に熱昇華させて印刷する。同様に、インク層Ｃのインク成分をカードＣの表面に印刷する。これにより、カードＣには画情報に従ってカラー印刷される。なお、カラー印刷に代えてインク層Ｂｋによる単色印刷をするようにしてもよい。
【００６９】
ＣＰＵは、カードＣへの印刷が終了すると、モータＭを逆転駆動させて、第２搬送路ｐ２に沿って、カードＣをカード回転部７２側に搬送する。第２搬送路ｐ２に沿って搬送中のカードＣの先端をセンサＳ２が検出すると、別の電磁クラッチをオン状態としてモータＢの回転駆動力をカード回転部７２のピンチローラに伝達する。これにより、カードＣは垂直状態のカード回転部７２の一方のピンチローラに捕捉されてカード回転部７２の中央に導かれる。カードＣの中心が交点Ｘに到達するまで搬送されると、カードＣをピンチローラ７１で挟持した状態で、更に別の電磁クラッチをオン状態としてモータＡからの回転（逆転）駆動力を伝達させてカード回転部７２の回動枠を反時計回り方向に９０°回転させる。次いで、ＣＰＵは、別の電磁クラッチ及び更に他の電磁クラッチをオン状態としてモータＡの回転駆動力をカード回転部７２のピンチローラ及び排出ローラ対７８に伝達させる。これにより、カードＣは、第１搬送路ｐ１の終端のカード排出部７９を越えて、ケーシング７の外部に排出され、カードＣ１枚分に対する印刷処理を終了する。なお、カード回転部７２のピンチローラ及び排出ローラ対７９は、モータＢのパルス数が所定数となった時点で停止される。以下、同様に連続して上記印刷処理が繰り返えされる。
【００７０】
（作用等）
次に、本実施形態のプリンタ装置１の作用等について説明する。
【００７１】
本実施形態のプリンタ装置１では、イニシャル処理で、可動部材１４の昇降動作を実行することで、カードスタッカ１１内に上下方向に積層状態で収容されたカードＣがカード当接面１４ａで持ち上げられた後、傾斜状カード支持面１２ａ上に一方端が位置付けられることで、密着状態から開放されて互いに分離された状態となる。また、連続印刷処理に伴って、第１の積層部位ＧＲ１に属するカードＣが順次減少し、カード支持面１２ａ上にばらけた状態で支持された複数のカードＣ等の第１の積層部位ＧＲ１より上方に位置するカードが順次落下して第１の積層部位ＧＲ１に組み入れられるとともに、印刷処理でカウンタが所定数となる毎に、可動部材１４の昇降動作が実行されるため、カードＣは密着状態から開放されて互いに分離された状態となる。プリンタ装置１に用いられるカードＣが、例えば、ポリ塩化ビニル等からなるプラスチックカードの場合には、カード同士が貼りつき易く、特に高温多湿な条件下においてはこの現象は顕著に現れ、カード相互の分離が行われない等によりカードの供給動作に支障を来たすことがあるる。このため、本実施形態のプリンタ装置１のカード供給機構１０では、上述したように可動部材１４を所定のタイミングで昇降させることにより、カードＣの落下を促進させるとともにカードＣ相互の分離作用を向上させ、繰り出される最下層のカードＣに作用する荷重を低減させてカードＣのプリンタ装置１への供給を確保することができる。
【００７２】
また、カードスタッカ１１からプリンタ装置１内へカードＣを供給する途上で電源供給遮断による動作停止や搬送不良等が生じる場合がある。カードＣがカードスタッカ１１とプリンタ装置１とに跨る状態でジャムが発生した際に、当該カードＣを取り除くためにカセット構造のカードスタッカ１１を外してジャム処理を行う必要がある。当該カードＣはカードスタッカ１１とプリンタ装置１とに跨った状態で滞留しているため、カードスタッカ１１を真上方向に持ち上げることができず、強引に持ち上げれば当該カードＣを傷付け破損させることになり、当該カードＣを再使用することはできなくなる。場合によっては、カードスタッカ１１乃至カードプリンタ装置１を破損させることにもなる。一方、カードスタッカ１１を水平方向に引き抜くことも考えられるが、カードスタッカ１１の下方であってプリンタ装置１側に設けられたキックローラ１５が障害（邪魔）となり、カードスタッカ１１をプリンタ装置１から離間する水平方向に引き抜くことは難しい。
【００７３】
本実施形態のプリンタ装置１では、カードスタッカ１１の装着部３０に形成した案内溝２１及び２２を、略４５°の角度を有する傾斜形状部分２１ａ、２２ａとこれらにそれぞれ連通する水平形状部分２１ｂ、２２ｂとで形成し、図３の矢印Ｂで示したように、カードスタッカ１１を斜め上方から差し込み、次いで水平方向に移動させることでプリンタ装置１に装着させ、この手順を逆に、図３の矢印Ｂ方向とは逆方向にカードスタッカ１１を移動させることでカードスタッカ１１をプリンタ装置１から離脱させることができる。このため、カードＣのジャム処理を行う場合でも、ジャムを起こした当該カードＣを傷付けたり破損させたりすることなく再利用でき、更には、プリンタ装置１側に設けられた部材、例えば、キックローラ１５との干渉を回避することも可能であり、カードスタッカ１１乃至カードプリンタ装置１を破損させることもない。
【００７４】
更に、本実施形態のプリンタ装置１では、コロ３８が、開口スロット３５の直下に位置付けられているとともに、カードスタッカ１１の底部のカード繰り出し方向先端に設けられているため、カセット状のカードスタッカ１１をプリンタ装置１に対して装着する際に（カードスタッカ１１を斜め上方から差し込む際に）、プリンタ装置１側に設けられたキックローラ１５の周面に沿ってコロ３８が回転（摺動）してカードスタッカ１１が案内されることによりカードスタッカ１１の装着時の操作性を容易にしている。
【００７５】
なお、本実施形態では、可動部材１４の昇降動作のタイミングを、カードスタッカ１１から搬送路ｐ１に繰出されるカードＣを透過型センサ６１により検出して所定数に達した時点で行う例を示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、図１２に示すように、カードスタッカ１１内の第１の積層部位ＧＲ１に収容されるカードＣを検出する透過型センサ６２を所定高さ位置に配置し、カードスタッカ１１からのカード供給に伴って減少する第１の積層部位ＧＲ１内の所定の高さ位置でカードＣがないことを検出したときに、モータ４１を駆動して可動部材１４を昇降させるようにしてもよい。
【００７６】
或いは、制御部９２の内部時間で時間を計測することにより、すなわち、制御部９２をタイマとして機能させることにより、または、制御部９２内にタイマＩＣ等を設けることにより、所定時間（例えば、３分３０秒）毎に、モータ４１を駆動して可動部材１４を昇降させるようにしてもよい。この場合に、カードＣを連続印刷する印刷形態がＹ、Ｍ、Ｃ等のインクを用いて重ね印刷によるカラー印刷の場合と、Ｂｋインクによる単色印刷の場合とではカードＣの１枚にかかる処理時間が異なり、また、プリンタ装置１が印刷機能以外に、カードＣに対して磁気記録乃至電気的記録を行うエンコーダ機能を備えて付加的記録を行う場合についても、カードＣの１枚にかかる処理時間が異なるので、いずれの場合であっても対応できるように、タイマ設定時間（所定時間）をプリンタ装置１のオペパネ部５（又は、外部コンピュータ）により、任意に時間を変更可能に構成することが望ましい。
【００７７】
また、本実施形態では、カードＣを繰り出すキックローラ１５や昇降動作の駆動源となるモータ４１等をプリンタ装置１側に配設した例を示したが、カード供給機構１０側に配置するようにしてもよい。このような形態では、本実施形態で例示したカード供給機構１０を、カード供給装置として単体の周辺機器で構成することができる。この場合に、カード供給装置にはマイコン等で構成された制御部を別途設けるようにしてもよく、このような制御部は制御部９２のスレーブ（奴隷）コンピュータとして機能させるようにしてもよい。更に、本実施形態では、可動部材１４を支持部材１２内に配置した例を示したが、本発明はこれに制限されず、支持部材１２が、支持したカードＣ及びその上方に積層された複数のカードＣの一方側（カード繰り出し方向後端側）を持ち上げ可能に昇降自在に構成されていてもよく、また、可動部材１４と支持部材１２とは一体または別体に構成されていてもよい。
【００７８】
更に、本実施形態では、可動部材１４を昇降させるために、直流駆動モータ４１、偏心カム４６、従動ローラ４９等を例示したが、これらに代えてリニアモータを用い、リニアモータを駆動するパルスを制御することにより可動部材１４を昇降させるように構成してもよい。
【００７９】
更にまた、本実施形態では、カードＣの片面に印刷する例を示したが、カードＣの片面に印刷した後、カード回転部７２にカードＣを搬送して１８０°回動させ、カードＣの他面に印刷を行って、両面印刷されたカードＣをカード排出部７９から排出するようにしてもよい。そして、本実施形態では、センサ６１等を発光素子と受光素子とで構成される透過型センサとして例示したが、例えば、反射型センサを用いてもよいことは論を待たない。
【産業上の利用可能性】
【００８０】
本発明は、カード相互の分離作用を向上させ、繰り出される最下層カードに作用する荷重を低減させて確実なカード供給を行うことが可能なカード供給機構およびその供給方法を提供するものであるため、カード供給機構乃至カード供給装置の製造、販売に寄与するので、産業上の利用可能性を有する。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】本発明が適用可能な実施形態のプリンタ装置の概略正断面図である。
【図２】カード供給機構のカードスタッカを実施形態のプリンタ装置に装着した状態を示す正面図である。
【図３】カードスタッカをプリンタ装置に装着する状態を示す外観斜視図である。
【図４】カード供給機構の駆動部を示す斜視図である。
【図５】カード供給機構のカード支持部材と可動部材とを示す駆動部の一部拡大図である。
【図６】カードスタッカの内壁部の一部を示す斜視図である。
【図７】カードスタッカの内壁部の一部の可動壁部を示す斜視図である。
【図８】カードスタッカに複数のカードを積層した際の初期状態を示す正面図である。
【図９】可動部材が上昇した状態を示す正面図である。
【図１０】可動部材が下降してカード供給機構のイニシャル処理が終了した状態を示す正面図である。
【図１１】可動部材の動作を説明するための部分拡大図であり、（Ａ）は図８示す状態の部分拡大図、（Ｂ）は図９に示す状態の部分拡大図、（Ｃ）は図１０に示す状態の部分拡大図である。
【図１２】本発明が適用可能な他の実施形態のカード供給機構の正面図である。
【符号の説明】
【００８２】
１ プリンタ装置
１０ カード供給機構
１１ カードスタッカ（カード収容部）
１２ 支持部材（支持手段）
１３ 規制部材（規制手段）
１４ 可動部材
１５ キックローラ（繰出手段の一部）
２７ 可動壁部
２８Ａ、２８Ｂ バネ（弾性部材）
３１ 内壁部
３２ 内壁部
４１ 直流駆動モータ（駆動部の一部）
６１ 透過型センサ（第１の検出手段）
６２ 透過型センサ（第２の検出手段）
９２ 制御部（駆動部の一部、カウンタ、タイマ）
Ｃ カード
Ｇ１ 第１の積層部位
Ｇ２ 第２の積層部位
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カード発行装置やカード印刷装置等の本体装置にカードを供給するカード供給機構およびカード供給方法であって、特に、一度に多数枚のカード発行乃至カード印刷を行う本体装置に適合したカード供給機構およびカード供給方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、クレジットカード、キャッシュカード、ライセンスカード、ＩＤカード等のカード状記録媒体を作成する場合に、記録媒体に熱転写フィルムを介してサーマルヘッドで熱転写して所期の画像・文字などを印刷記録する熱転写方式のカード印刷装置が用いられている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、一度に大量枚数の印刷等のカード発行処理を行う必要性から、近年、多数枚のブランクカードを収容可能なカード供給機構からカード印刷装置にブランクカードを供給する技術も知られている（例えば、特許文献２、３参照）。
【０００４】
【特許文献１】特許第３３３０３５５号公報
【特許文献２】特開２００１−１５１３５２号公報
【特許文献３】特開２００１−３３１８５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来のカード供給機構は、積層状態で収容されたカードのうち、カード処理のために順次繰り出される最下層カードに作用する荷重を低減するために、所定の高さ位置に設けた突起にカードの一端側を支持させる一方で、カードの他端側を下方に積層された複数のカードの最上位カードに支持させることで、突起を境に上下の積層区分として分離させ、最下層カードの繰り出しに伴って突起に支持されていたカードが順次自然落下して下方の積層区分に収容される構成を採用しているが、この自然落下（自重落下）方式ではカードの落下精度にばらつきがあり確実性が劣るという問題があり、その後のカード供給に支障を来たすことがある。特に、各種カードに多用されているカードとして、ポリ塩化ビニルからなる所謂ＰＶＣカード等のプラスチックカードにおいては、装置が使用される環境（例えば、高温多湿な環境条件）によりカード相互が貼りついてしまい、自然落下方式ではカード分離を確実に行えない、という問題点がある。
【０００６】
本発明は上記事案に鑑み、カード相互の分離作用を向上させ、繰り出される最下層カードに作用する荷重を低減させて確実なカード供給を行うことができるカード供給機構およびその供給方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明の第１の態様はカード供給機構であって、複数のカードを上下方向に積層状態で収容するカード収容部と、前記カード収容部の所定の高さ位置でカードの一方側を支持する支持手段と、前記カード収容部の前記支持手段と対向する側に固設され、カードの他方側を規制する規制手段と、前記支持手段と一体または別体に設けられ、前記カード収容部に収容されたカードの一部の一方側を持ち上げ可能に移動する可動部材と、前記可動部材を昇降可能に駆動する駆動部と、前記カード収容部に収容されたカードのうち、最下層のカードを順次一枚ずつ繰り出す繰出手段と、を備える。
【０００８】
第１の態様では、支持手段と一体または別体に設けられカード収容部に収容されたカードの一部の一方側を持ち上げ可能に移動する可動部材を備えており、可動部材は駆動部により昇降されるので、カードは駆動部による可動部材の昇降動作で強制的に落下しカード相互の分離作用が促進されると共に、カード収容部の所定の高さ位置でカードの一方側を支持する支持手段とカードの他方側を規制する規制手段とによりカード収容部に積層状態で収容されたカードの全荷重が最下層のカードに掛からず最下層のカードに作用する荷重が低減するので、繰出手段により最下層のカードを順次一枚ずつ確実に繰り出すことができる。
【０００９】
第１の態様において、可動部材のカード当接面は傾斜状、かつ、段差状に形成されていてもよく、また、支持手段のカード支持面は傾斜状、かつ、直線状に形成されていてもよい。更に、カード収容部が上下方向に延在する内壁部を有し、内壁部が支持手段及び規制手段によって上下方向で仕分けられた複数のカードからなる第１の積層部位と第２の積層部位とがずれた状態で積層されるように形成されていることが好ましい。このとき、内壁部の一部であって規制手段の上部に設けられ回動可能な可動壁部と、この可動壁部を支持手段乃至可動部材側に付勢する弾性部材と、を更に備えることが望ましい。また、カード収容部は、本体装置に対して着脱可能なカセット構造を有するようにしてもよい。
【００１０】
駆動部による可動部材の昇降タイミングには種々の形態を採ることができる。例えば、繰出手段の近傍に設けられ、繰出手段により繰り出されたカードを検出する第１の検出手段と、第１の検出手段により検出されたカードの数をカウントするカウンタと、を備え、駆動部は、カウンタが所定枚数をカウントする毎に可動部材を昇降させたり、第１の積層部位は第２の積層部位の下方に位置付けられており、第１の積層部位に収容されたカードを検出する第２の検出手段を有し、駆動部は、第２の検出手段がカードを検出しないときに可動部材を昇降させたり、または、時間を計測するタイマを更に備え、駆動部は、タイマが所定時間を計測する毎に可動部材を昇降させるようにしてもよい。
【００１１】
また、上記課題を解決するために、本発明の第２の態様はカード供給方法であって、積層状態で収容された複数のカードの一部において、カードの一側を規制しつつ他側を昇降させる昇降工程と、前記昇降工程の後、前記積層状態で収容された複数のカードを上下方向に２つの部位に分離する分離工程と、前記分離工程によって分離された２つの部位のうち、下方側の部位に属し積層状態で収容された複数のカードの最下層のカードを順次一枚ずつ繰り出す繰出工程と、を含む。
【００１２】
第２の態様において、繰出工程により繰り出されたカードの数をカウントする計数工程を更に含み、計数工程でカウントされた所定カウント毎に前記昇降工程が行われるようにしてもよい。また、昇降工程において、昇降されるカードが互いにずれた状態で位置決めされることが好ましい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、支持手段と一体または別体に設けられカード収容部に収容されたカードの一部の一方側を持ち上げ可能に移動する可動部材を備えており、可動部材は駆動部により昇降されるので、カードは駆動部による可動部材の昇降動作で強制的に落下しカード相互の分離作用が促進されると共に、カード収容部の所定の高さ位置でカードの一方側を支持する支持手段とカードの他方側を規制する規制手段とによりカード収容部に積層状態で収容されたカードの全荷重が最下層のカードに掛からず最下層のカードに作用する荷重が低減するので、繰出手段により最下層のカードを順次一枚ずつ確実に繰り出すことができる、という効果を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面を参照して、本発明を、カード状記録媒体（以下、単にカードという。）に文字や画像を印刷するプリンタ装置に適用した実施の形態について説明する。
【００１５】
（構成）
＜本体機構＞
図１に示すように、本実施形態のプリンタ装置１は、樹脂製のケーシング７内に略水平に配設されカードを搬送するための第１搬送路ｐ１と、第１搬送路ｐ１と直交状に略垂直に配設された第２搬送路ｐ２とを有している。
【００１６】
第１搬送路ｐ１上には、後述するようにカードを１枚ずつ第１搬送路ｐ１に繰り出すカード供給機構１０（図２参照）、カード供給機構１０の下流側で第１搬送路ｐ１に繰り出されたカードの両表面を清浄するクリーナ７１、第１搬送路ｐ１と第２搬送路ｐ２との交点Ｘを回転中心としてカードを回転させるカード回転部７２、カード回転部７２の下流側でカード回転部７２から受け渡されたカードをケーシング７の外部に排出するためのカード排出部７９が配設されている。一方、第２搬送路ｐ２上には、カードの少なくとも一方面に各種情報を印刷するカード印刷部９０が配置されている。
【００１７】
クリーナ７１は、粘着性を有するゴム材料などのクリーニングローラと、クリーニングローラに圧接する圧接ローラとの２対のローラ対で構成されており、これらのローラ対は第１搬送路ｐ１を挟んで対峙している。このため、上下に配設されたクリーニングローラが回転することで、第１搬送路ｐ１に繰り出されたカードの両表面に付着した埃などの異物が除去される。
【００１８】
カード回転部７２は、カードを挟持可能に対をなす２つのピンチローラと、ピンチローラを回転可能に支持し第１搬送路ｐ１と第２搬送路ｐ２との交点Ｘを中心として回動する回動枠とを有しており、第１搬送路ｐ１上を搬送されたカードを回転させて第２搬送路ｐ２上に、あるいは、その逆にカードを送り込む機能と、カード印刷部９０でカードの任意の一方面あるいは両面に印刷を施すためにカードを１８０°回転させる機能とを有する。
【００１９】
カード回転部７２のピンチローラは、回動枠が水平状態において第１搬送路ｐ１を挟んで圧接し合い、垂直状態において第２搬送路ｐ２を挟んで圧接し合う。一方のピンチローラは駆動ローラであり、他方のピンチローラは従動ローラである。回動枠の回動と、ピンチローラの回転とは、これらを同期して駆動する駆動系を動作させることで実行される。ピンチローラの間にカードを挟持した状態で回動枠を回動させると、これらのピンチローラも共回りしてカードを変位させてしまうので、回動枠を回動させる際には、ピンチローラを同じ角度分だけ逆回転させる。なお、本実施形態では、回動枠の回動時にピンチローラの共回りを防ぐために回動枠とピンチローラとを独立駆動させている。
【００２０】
カード排出部７９は、所期の印刷処理が完了しカード回転部７２から受け渡されたカードをケーシング７の外部に排出する排出ローラ対７８を有している。排出ローラ対７８は、第１搬送路ｐ１を挟んで圧接している。また、第１搬送路ｐ１の延長線上のケーシング７の部分には開口が形成されており、開口はカード排出部７９の一部を構成している。
【００２１】
カード印刷部９０は、熱転写プリンタの構成が採用されており、第２搬送路ｐ２上の印刷位置Ｓｒに設けられたプラテンローラ７７、プラテンローラ７７に対して進退可能に設けられたサーマルヘッド８０、サーマルヘッド８０の印刷動作に同期して印刷位置Ｓｒに対してカードを、第２搬送路ｐ２上を前後（図１の上下方向）に移動させる搬送ローラ対７５、７６を有している。なお、第２搬送路ｐ２上でカード回転部７２と搬送ローラ対７５との間、及び、搬送ローラ対７６の下側には、カードを第２搬送路ｐ２に沿って略垂直に搬送するように案内するガイドローラ対７３、７４が配設されている。
【００２２】
プラテンローラ７７とサーマルヘッド８０との間には、インク層Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｂｋ（ブラック）が面順次に繰り返されたインクリボンＲが介在している。第２搬送路ｐ２に沿って移動するカードに文字あるいは画像などの情報を熱転写記録する際には、インクリボンＲは、リボン供給リール８１から供給され、サーマルヘッド８０の先端部に略全面を当接させながら巻取ローラ対８３の回転と共に搬送され、インクリボンＲを巻き取るリボン巻取リール８２に巻取られる。このとき、カードの表面にインクリボンＲを介在させてサーマルヘッド８０を押圧しながらサーマルヘッド８０の加熱素子を選択的に作動させることで、インクリボンＲに塗着された熱転写インク成分がカードの表面に直接転写され、所期の文字、画像が印刷される。なお、インクリボンＲの搬送経路には、複数のガイドコロが配設されている。
【００２３】
巻取ローラ対８３の駆動側ローラ軸には図示しないギヤが嵌着されており、このギヤは同軸上に不図示のクロック板を有するギヤに噛合している。不図示のクロック板の近傍には、インクリボンＲの巻き取り量を管理するために、不図示のクロック板の回転を検出する図示を省略した一体型透過センサが配設されている。また、サーマルヘッド８０の上流側（リボン供給リール８１側）には、インクリボンＲを挟んで対をなして対峙するように設けられた発光素子と受光素子とからなるセンサＳ３が配設されている。
【００２４】
なお、プラテンローラ７７に対するサーマルヘッド８０の進退動作は、サーマルヘッド８０を着脱可能に保持するホルダと、このホルダに固定された従動ローラと、該従動ローラに周接しながら回転する非円形のカムと、ホルダをカムに接圧させるバネとからなる図示を省略したヘッド進退駆動ユニットで実行される。
【００２５】
また、クリーナ７１とカード回転部７２との間で第１搬送路ｐ１の近傍、及び、ガイドローラ対７３と搬送ローラ対７５との間で第２搬送路ｐ２の近傍には、カードの搬送方向先端及び後端を検出する一体透過型センサＳ１、Ｓ２が配設されている。
【００２６】
プリンタ装置１は、後述するカード供給機構１０の昇降駆動源となる正逆転可能な直流駆動モータ４１（図４参照）と、５つの正逆転可能なステッピングモータとの６つのモータを有している。５つのステッピングモータの機能について詳述すると、カード回転部７２の回動枠及び後述するキックローラ１５はモータＡ（不図示）で駆動され、クリーナ７１の圧接ローラ、カード回転部７２のピンチローラ、及び、排出ローラ対７８の一方（駆動ローラ）はモータＢ（不図示）で駆動される。また、搬送ローラ対７５、７６、及び、プラテンローラ７７はモータＭ（不図示）で駆動される。更に、巻取ローラ対８３及びリボン巻取リール８２の中心部に配置されたスプール軸、並びに、リボン供給リール８１の中心部に配置されたスプール軸はモータＹで駆動され、上述したヘッド進退駆動ユニットを構成するカムはモータＺ（不図示）で駆動される。なお、モータＡ、Ｂの動力は、図示しない駆動伝達系及び電磁クラッチを介して、上述した各駆動ローラに伝達される。
【００２７】
更に、プリンタ装置１は、後述するカード供給機構の動作を含めプリンタ装置１全体の動作制御を行う制御部９２と、商用交流電源から各機構部及び制御部等を駆動／作動可能な直流電源に変換する電源部９１とを有している。
【００２８】
制御部９２は、プリンタ装置１の制御処理を行うＣＰＵブロック（マイコン）を備えている。ＣＰＵブロックは、中央演算処理装置として高速クロックで作動するＣＰＵ、プリンタ装置１の制御動作が記憶されたＲＯＭ、ＣＰＵのワークエリアとして働くＲＡＭ及びこれらを接続する内部バスで構成されている。
【００２９】
ＣＰＵブロックには外部バスが接続されている。外部バスには、各種センサからの信号を制御するセンサ制御ユニット、各モータに駆動パルスを送出するモータドライバや電磁クラッチ等を制御するアクチュエータ制御ユニット、サーマルヘッド８０の熱エネルギーを制御するサーマルヘッド制御ユニット、オペレータからの操作指示を受けるとともにプリンタ装置１の状態を表示するオペパネ部５（図３参照）を制御するための操作表示制御ユニット、パーソナルコンピュータ等の外部コンピュータとの通信を行うための外部入出力インターフェース、及び、カードに印刷すべき画情報等を格納する外部ＲＡＭ等が接続されている。センサ制御ユニット、アクチュエータ制御ユニット、サーマルヘッド制御ユニット、操作表示制御ユニットは、それぞれ、センサＳ１〜Ｓ３及び後述するセンサ４８、６１、６２を含むセンサ、モータ４１及び５つのステッピングモータ、図示しない電磁クラッチ、サーマルヘッド８０、及び、オペパネ部５に接続されている。
【００３０】
＜カード供給機構＞
上述したように、プリンタ装置１は、カードを１枚ずつ第１搬送路ｐ１に繰り出すカード供給機構１０を有している。図２〜図８に示すように、カード供給機構１０は、複数の（ブランク）カードＣを上下方向に積層状態で収容するカードスタッカ１１と、カードスタッカ１１に収容されたカードＣの、プリンタ装置１（のクリーナ７１）への繰り出し方向後端側をカードスタッカ１１内の所定の高さ位置で支持する支持部材１２（図４参照）と、この支持部材１２と略同一の高さ位置でカードスタッカ１１内の対向する側に固設され、カードＣのプリンタ装置１への繰り出し方向先端側を規制する突起状の規制部材１３（図６参照）と、支持部材１２に支持されたカードＣに当接してこれら支持されたカードＣ及びその上方に積層された複数のカードＣの一方側（カード繰り出し方向後端側）を持ち上げ可能に昇降移動する可動部材１４（図５参照）と、この可動部材１４をカードＣの積層方向と同一方向の上下方向に昇降駆動する駆動部４０（図４参照）と、プリンタ装置１側に回転可能に設けられカードスタッカ１１内に積層された複数のカードＣを順次１枚ずつ繰り出すキックローラ１５と、カードスタッカ１１内に複数のカードＣを装填する際に回動軸Ｙ（図２参照）を中心として図２の矢印Ａ方向に回動してカードスタッカ１１の内部を開放可能に開閉するための開閉蓋１６とを備えている。
【００３１】
図８に示すように、本実施形態のカードスタッカ１１は、上下方向において２５０枚程度のカードＣを積層状態で収容可能な大容量カードスタッカであり、第１搬送路ｐ１に臨む位置には、カードＣ１枚のみの通過を許容する開口スロット３５を有している。カードスタッカ１１内に積層状態で収容されたカードＣのうち最下位（最下層）に位置するカードＣはキックローラ１５に当接しており、キックローラ１５を回転させることで開口スロット３５を介して最下位カードのみが第１搬送路ｐ１に送り出される。
【００３２】
図２及び図６に示すように、カードスタッカ１１の内部を開放するために開閉蓋１６を回動させる際には、オペレータが、カードスタッカ１１の一部（前面側と背面側の計２箇所）に設けられた操作部１７を内側に押し込むことにより、隣接する係止部１８が開閉蓋１６の内部に形成された図示しない溝部との係止状態から解かれて、開閉蓋１６が回動自在となる。
【００３３】
図２に示すように、開閉蓋１６は、プリンタ装置１の上方隅部に位置するように、回動軸Ｙを中心として開放可能にカードスタッカ１１に装着されている。図４及び図５に示すように、開閉蓋１６は内側にカードスタッカ１１の内壁部の一部を構成するカード整列ガイド１９を有している。
【００３４】
図３に示すように、カードスタッカ１１は、プリンタ装置１に対して着脱自在なカセット構造体として構成されている。カードスタッカ１１は、底部（下部側面）に、プリンタ装置１に対して着脱するための装着部３０を有している。着脱部３０には案内溝２１、２２が形成されている。一方、プリンタ装置１には、開口部２０に向けて突起２、３が突設されている。このため、カードスタッカ１１を図３の矢印Ｂ方向に沿って差し込むことにより、突起２、３が案内溝２１、２２に沿って（摺接して）案内され、カードスタッカ１１は所定位置に位置決めされてプリンタ装置１の上方隅部に装着される（図２の状態）。なお、案内溝２１、２２は、図３のプリンタ装置１側に突設された突起２、３の図示から明らかなように、装着部３０の両側（前面側と背面側）に夫々一対ずつ形成されている。
【００３５】
カードスタッカ１１を装着する場合には、図３の矢印Ｂに示すように、まず斜め上方から差し込んだ後に、水平方向に押し込んで（移動させて）カードスタッカ１１をプリンタ装置１に装着する。このため、カードスタッカ１１の案内溝２１、２２は、それぞれ、略４５°の角度を有する傾斜形状部分２１ａ、２２ａと、傾斜形状部分２１ａ、２２ａに夫々連通する水平形状部分２１ｂ、２２ｂと、を有して形成されており、上述した突起２、３が摺接可能な径を有している。
【００３６】
案内溝２１の傾斜形状部分２１ａ及び案内溝２２の傾斜形状部分２２ａは、カードスタッカ１１から繰り出されるカードＣの繰り出し（プリンタ装置１への供給）方向下流側、換言すれば、プリンタ装置１へのカードスタッカ１１の装着方向前方側に形成されている。一方、案内溝２１の水平形状部分２１ｂ及び案内溝２２の水平形状部分２２ｂは、カードスタッカ１１から繰り出されるカードＣの繰り出し（プリンタ装置１への供給）方向上流側、換言すれば、プリンタ装置１へのカードスタッカ１１の装着方向後方側（カードスタッカ１１の離脱方向前方側）に形成されている。そして、案内溝２２よりカードスタッカ１１の開口スロット３５に近い位置に形成された案内溝２１の水平形状部分２１ｂの双方（前面側と背面側）が、カードスタッカ１１のプリンタ装置１への装着完了時にプリンタ装置１側に設けられたキックローラ１５の頂部を横断するローラ幅方向延長線上の所定高さ位置で一致するように、これらに摺接するプリンタ装置１側の突起２がキックローラ１５の頂部を横断するローラ幅方向延長線上の所定高さ位置に夫々（前面側と背面側）突設されている（図３参照）。
【００３７】
図４に示すように、駆動部４０は、可動部材１４の昇降駆動源となるモータ４１と、モータ４１の回転軸４２に嵌着されたウォームギヤ４３と、ウォームギヤ４３に噛合するハスバギヤ４４と、ハスバギヤ４４の回転中心となるシャフト４５と、シャフト４５に固設された偏心カム４６等を有しており、モータ４１からの駆動力が上記の駆動伝達機構を介して伝達され偏心カム４６を図４に示す矢印Ｄ方向に回転させる。偏心カム４６の周面には、可動部材１４の下端部に固設された従動ローラ４９が当接しており、モータ４１の駆動力により偏心カム４６が回転することで、従動ローラ４９が偏心カム４６周面に当接しながら回転するとともに偏心カム４６の半径の長さに応じて可動部材１４が昇降する。
【００３８】
また、シャフト４５には、シャフト４５の回転に伴って回転する半月板４７が固設されており、更に、半月板４７を遮光板として作用させる透過型センサ４８が隣設されている。これら半月板４７及び透過型センサ４８は、偏心カム４６の回転によって昇降する可動部材１４の位置（上昇位置または下降位置）を判断するための検出部として機能する。
【００３９】
図４及び図５に示すように、支持部材１２は、金属製部材で構成されており、カードＣの自重により下方への移動を促すために、カードＣを支持するカード支持面が傾斜状、かつ、直線状の形状を有しており、傾斜状カード支持面１２ａの下方に、傾斜状カード支持面１２ａに連続して若干内側に向かって傾斜した略垂直状のガイド部位（直線状カード支持面）１２ｂが一体的に形成されている。ガイド部位１２ｂは、カードスタッカ１１内に積層されたカードＣの一方端（カードＣのプリンタ装置１への繰り出し方向後端）側をガイドする役割を担っている。
【００４０】
可動部材１４は、支持部材１２の内側に配置されており、モータ４１の駆動力で上昇した際にカードＣに当接する樹脂製のカード当接面１４ａを有している。カード当接面１４ａは、カード当接面１４ａと接して持ち上げられるカードＣが互いにずれた状態で確実に持ち上げられることを促すために、傾斜状、かつ、段差状の形状を有している。可動部材１４は、上下方向に立設された２本のガイドシャフト２３Ａ、２３Ｂにその一部が挿通されており、２本のガイドシャフト２３Ａ、２３Ｂに沿って昇降する。これら２本のガイドシャフト２３Ａ、２３Ｂには夫々バネ２４Ａ、２４Ｂ（図５では片方のバネ２４Ａのみを示す）が巻装されており、可動部材１４は常に下方の偏心カム４６に向けて付勢されている。
【００４１】
なお、カード整列ガイド１９、並びに、支持部材１２の傾斜状カード支持面１２ａ及びガイド部位１２ｂが上下方向に連なって、カードスタッカ１１のカード繰り出し方向後端側の内壁部３１を構成している。
【００４２】
図６及び図７に示すように、カードスタッカ１１のカード繰り出し方向後端側の内壁部３１に対向する側には、リブ２６を有する可動壁部２７、突起状の規制部材１３及びリブ２５を有する壁面が上下方向に連なって形成されたカードスタッカ１１のカード繰り出し方向先端側の内壁部３２が配設されている。
【００４３】
すなわち、支持部材１２の傾斜状カード支持面１２ａと略同一の高さ位置で対向する側のカードスタッカ１１のカード繰り出し方向先端側には、カードＣのプリンタ装置１への繰り出し方向先端側を規制する突起状の規制部材１３が、内壁部３２の幅方向に亘って複数固設されている。これら複数の規制部材１３は全て同一形状を有している。規制部材１３は、突起の上側部分１３ａが略円弧状に形成されており、下側部分１３がカード繰り出し方向先端側に向けて傾斜するように略直線状に形成されている。下側部分１３ｂはリブ２５と連接するように一体形成されており、壁面の一部を構成している。なお、規制部材１３の下側部分１３ｂの傾斜角度は、略同一高さ位置で対向配置された支持部材１２のカード支持面１２ａと同等の角度を有している（図８も参照）。リブ２５も同様に、対向して配置される支持部材１２のガイド部位１２ｂが有する僅かな傾斜角度に対応させて同等の角度を有しおり、略垂直状に立設されている。
【００４４】
規制部材１３の上方には、カードスタッカ１１の内壁部３２の一部を構成するように、規制部材１３の数に対応した数を有する複数のリブ２６を備えた可動壁部２７が設けられている。この可動壁部２７は、図７に示す支点Ｆを中心に外側に向けて回動可能に構成されている。可動壁部２７は、その立設位置の最上位付近に設けられた２つのバネ２８Ａ、２８Ｂの作用により、常時カードスタッカ１１の内側、換言すれば、支持部材１２乃至可能部材１４側に向けて付勢されている。なお、可動壁部２７の両側にはバネ２８Ａ、２８Ｂの付勢力を係止するためのストッパ２９Ａ、２９Ｂが設けられおり（図７では、装置正面側のストッパ２９Ａのみを図示）、これらのストッパ２９Ａ、２９Ｂがカードスタッカ１１の図示を省略する他の壁面の一部に設けられた凹部に突き当てられて、通常状態では可動壁部２７を略垂直状に位置付けている。
【００４５】
なお、本実施形態では、カードスタッカ１１のカード繰り出し方向後端側の内壁部３１とカード繰り出し方向先端側の内壁部３２とが、カードＣの積層方向（上下方向）において、支持部材１２のカード支持面１２ａ及び規制部材１３を境にカード繰り出し方向前後にずれるように、内壁部３１、３２の壁面が形成されている。（図８乃至図１０参照）
【００４６】
図６に示すように、規制部材１３を有する壁面の一部には、上下方向に形成された長穴３３が同壁面に対して左右方向に２つ設けられており（図６ではこの内の１つを示す）、ネジ３４でネジ止めされている。つまり、ネジ止めされた上記の壁面は長穴３３により上下動可能に構成されており、規制部材１３及びリブ２５を有する当該壁面は可動壁部２７と連接されているので、内壁部３２は長穴３３の長さ分だけ上下動可能となる。
【００４７】
図８に示すように、内壁部３２の下端には、上述した開口スロット３５が位置付けられている。長穴３３とネジ３４には、カードＣの厚さに対応して、内壁部３２の下端と後述するコロ３８との間で画定される隙間を調整する機能が付与されている。従って、カードスタッカ１１のカード繰り出し方向先端側の内壁部３２は、異なる厚さのカードに対応可能なように、内壁部３２下端の高さ位置（開口スロット３５の隙間）の調整を行ってカード１枚のみの通過を許容する隙間調整機構を備えている。
【００４８】
図７に示すように、カードスタッカ１１の内壁部３２側の内部底面には、カードスタッカ１１がプリンタ装置１に装着されたときに、キックローラ１５の上方部分が進入可能な矩形状開口３６が形成されている。すなわち、プリンタ装置１側のキックローラ１５は、開口３６からその一部（上方部分）が露出するように配置されている（図１、図３参照）。また、開口３６を挟んで最下層（最下位）のカードの繰り出し（搬送）方向の上流側及び下流側には、キックローラ１５によるカードの繰り出し搬送を補助するための樹脂製コロ３７、３８が設けられている。コロ３８は開口スロット３５の直下、かつ、キックローラ１５のカード搬送方向下流側に位置付けられており、キックローラ１５により繰り出されるカードＣは、コロ３７（コロ３８も同様）の周面に沿って開口スロット３５を通過していくことになる。更に、カードスタッカ１１の内部底面には、カードスタッカ１１内のカードＣの有無を検出するレバーセンサ５３の進入を許容するために、キックローラ１５に隣接して細長開口３９が形成されている。
【００４９】
カードスタッカ１１のプリンタ装置１に対向する外壁の一部（下方側）には、カードスタッカ１１のプリンタ装置１への装着時にプリンタ装置１の内部に進入する先端が略円錐状の位置決め用突起５１が突設されている（図７参照）。これに対応して、プリンタ装置１には位置決め用突起５１が進入可能な位置決め穴５２が形成されている（図３参照）。
【００５０】
更に、カード供給機構１０は、プリンタ装置１内に、キックローラ１５の近傍で第１搬送路ｐ１に沿った位置に配設され、カードスタッカ１１から送り出されたカードＣを検出する透過型センサ６１を有している（図２参照）。透過型センサ６１は、第１搬送路ｐ１を挟んで下側に配置される発光素子６１ａと、上側に配置される受光素子６１ｂとで構成されている。
【００５１】
（動作）
次に、本実施形態のプリンタ装置１の動作について、制御部９２のＣＰＵブロックのＣＰＵ（以下、単に、ＣＰＵという。）を主体として説明する。オペレータがオペパネ部５の電源スイッチを押下すると、ＣＰＵは、ＲＯＭに格納されたプログラム及びプログラムデータをＲＡＭに展開するとともに後述するカウンタを０とする初期設定処理を行った後、（Ａ）プリンタ装置１及びカード供給機構１０のイニシャル処理、（Ｂ）印刷処理の順に実行する。なお、以下の説明では、カードＣに印刷すべき画情報を、外部入出力インターフェースを介して外部コンピュータから既に受信し外部ＲＡＭに格納しているものとする。
【００５２】
＜イニシャル処理＞
ＣＰＵは、まず、プリンタ装置１のイニシャル処理を実行する。このイニシャル処理では、アクチュエータ制御ユニットを介してモータＺを駆動してヘッド進退駆動ユニットを初期位置に位置付ける。
【００５３】
プリンタ装置１のイニシャル処理に続いて、ＣＰＵは、カード供給機構１０のイニシャル処理を実行する。カード供給機構１０のイニシャル処理では、まず、センサ制御ユニットを介してレバーセンサ５３がカードＣを検出したか否かを判断する。否定判断のときは、オペパネ部５にカードスタッカ１１内にカードＣがない旨を報知し、オペパネ部５の所定ボタンが押下されるまで待機する。オペパネ部５の所定ボタンが押下されると、再び、レバーセンサ５３がカードＣを検出したかを判断し、否定判断のときは、オペパネ部５内にカードＣがない旨を報知し、オペパネ部５の所定ボタンが押下されるまで待機することを繰り返す。オペレータは、オペパネ部５の表示によりカードスタッカ１１内にカードＣがないことを知ることができる。オペレータが開閉蓋１６を下方側に開放した状態で複数のカードＣをカードスタッカ１１の内部に積層状態で装填（収容）して開閉蓋１６を閉じることにより、カード整列ガイド１９がカード束の後端を押圧してカード束を揃えることができる。
【００５４】
オペレータがオペパネ部５の所定ボタンを押下すると、再度、ＣＰＵはレバーセンサ５３がカードＣを検出したかを判断し、否定判断のときは上記と同様にオペパネ部５にその旨を報知する。なお、このようなレバーセンサ５３によるカードＣの検出処理は、カードＣを繰り出す度に、後述する（連続）印刷処理の際にも実行される。一方、肯定判断のとき（又は、イニシャル処理の最初にセンサ制御ユニットを介してレバーセンサ５３がカードＣを検出したとき）は、可動部材１４の昇降動作を実行する。
【００５５】
ところで、複数の（ブランク）カードＣをカードスタッカ１１内に収容した状態においては、相互のカードＣはその平面部分を密着して水平状態にある。また、図８及び図１１（Ａ）に示すように、可動部材１４の下端部分に設けられた従動ローラ４９は、偏心カム４６の最小半径Ｌ１に対応したカム面（カムの周面）と当接状態にあり、可動部材１４のカード当接面１４ａは支持部材１２のカード支持面１２ａより下方に位置付けられている。
【００５６】
可動部材１４の昇降動作では、アクチュエータ制御ユニットを介してモータ４１を駆動し、偏心カム４６がバネ２４Ａ、２４Ｂの付勢力に抗しつつ従動ローラ４９を押し上げるように図４に示す矢印Ｄ方向に回転させる。これにより、図９及び図１１（Ｂ）に示すように、可動部材１４は上昇し、カード当接面１４ａは支持部材１２のカード支持面１２ａ上にある複数のカードＣの一方端部に当接して、それらの当接した複数のカードＣとともに上方に積層された他の複数のカードＣは所定高さ分持ち上げられる。
【００５７】
この状態では、可動部材１４の下端部分に設けられた従動ローラ４９は、偏心カム４６の最大半径Ｌ２に対応したカム面と当接関係を有している。カード当接面１４ａは傾斜状、かつ、段差状に形成されているので、持ち上げられた複数のカードＣのうちカード当接面１４ａと接触状態にあるカードＣは相互にずれた状態で持ち上げられる。図９に示すように、可動部材１４（カード当接面１４ａ）のカード持ち上げ時には、持ち上げられたカードの最下位に位置するカードの一側（カード繰り出し方向先端側）は、持ち上げられずに積層状態が維持される複数のカードＣ（６０枚程度）の最上位に位置するカードＣ上で支持されるとともに、カード当接面１４ａに接している複数カードの一側は突起状の規制部材１３によって規制された状態を維持する。また、可動部材１４による複数のカードＣの持ち上げ動作に伴って、可動壁部２７はバネ２８Ａ、２８Ｂによる付勢力に抗して支点Ｆを中心にカードスタッカ１１の外側（図２及び図３を引用すれば、プリンタ装置１側）に向けて所定角度回動する。このため、持ち上げられた複数のカードＣは傾斜状態に位置付けられる。
【００５８】
続いて、ＣＰＵは、半月板４７及び透過センサ４８からなる検出部からの検出情報により可動部材１４が上昇位置にあるか否かを判断する。すなわち、透過型センサ４８の発光素子からの光が、半月板４７で遮断された遮光状態から半月板４７の切欠部を通過して透過型センサ４８の受光素子で受光されて透過状態へと移行する際（図４に示す状態）に、可動部材１４が下降位置に位置付けられているものと判断し、逆に、透過状態から遮光状態へと移行する際に可動部材１４が上昇位置に位置付けられたと判断する。
【００５９】
可動部材１４が上昇位置にあると判断したときは、モータ４１を駆動し、偏心カム４６が図４に示す矢印Ｄ方向に更に回転させる。これにより、図１１（Ｃ）に示すように、従動ローラ４９は偏心カム４６の最小半径Ｌ１に対応したカム面に位置付けられて図１１（Ａ）に示した位置（状態）に戻る。この偏心カム４６の回転に伴って可動部材１４が下降して、カード当接面１４ａが支持部材１２のカード支持面１２ａより下方に位置付けられ、持ち上げられたカードＣの一部は、ばらけた状態で支持部材１２のカード支持面１２ａ上で支持される（図１０に示す状態）。この状態において、カードスタッカ１１内に積層される複数のカードＣは、上記したカード支持面１２ａ上にばらけた状態で支持される複数のカードを挟んで上下に２つの積層部位に仕分けられ、下側に位置する第１の積層部位ＧＲ１と上側に位置する第２の積層部位ＧＲ２とに分離される。これら第１の積層部位ＧＲ１及び第２の積層部位ＧＲ２は、カードスタッカ１１の内壁部３１、３２は上述したようにずれた状態で立設されているため、互いにずれた状態で分離される。ＣＰＵは、再度、半月板４７及び透過センサ４８からなる検出部からの検出情報により可動部材１４が上昇位置にあるか否かを判断する。
【００６０】
可動部材１４が下降位置にあると判断したときは、モータ４１の駆動を停止し（昇降動作を終了し）、一連のカード供給機構１０のイニシャル処理を終了する。これにより、カードＣは、可動部材１４の上昇動作に伴ってカード当接面１４ａにより一旦持ち上げられ、その後、可動部材１４の下降動作に伴って下降して支持部材１２の傾斜状カード支持面１２ａ上に一方端が位置付けられることで、密着状態から開放されて互いに分離された状態となる。つまり、可動部材１４の上下方向の昇降動作により、カードＣ相互の捌きが促進されることになる。
【００６１】
＜印刷処理＞
次に、ＣＰＵは、プリンタ装置１によるカードＣへの印刷処理を実行するが、本例では、上述したようにカードＣに印刷すべき画情報を既に受信しているので、カード供給機構１０のイニシャル処理中に、受信した画情報がカラーのときには、Ｙ、Ｍ、Ｃ毎の熱エネルギーに換算し、受信した画情報がモノクロのときにはモノクロでの熱エネルギーに換算する印刷前処理を実行している。このような印刷前処理は、印刷処理の実行前に実行される。印刷処理では、まず、オペパネ部５の印刷開始ボタンが押下されるまで（又は、外部コンピュータからの印刷命令があるまで）待機する。
【００６２】
ＣＰＵは、オペパネ部５の印刷開始ボタンが押下されると（又は、外部コンピュータからの印刷命令があると）、電磁クラッチをオン状態としてモータＡの回転駆動力をキックローラ１５に伝達させると共に、他の及び別の電磁クラッチをオン状態としてモータＢの回転駆動力をクリーナ７１の圧接ローラ及びカード回転部７２のピンチローラに伝達させる。これにより、キックローラ１５は回転し、キックローラ１５に当接している最下位のカードＣのみが第１搬送路ｐ１に沿ってカードスタッカ１１から繰り出され、クリーナ７１を経てカード回転部７２まで搬送される。
【００６３】
このとき、透過型センサ６１（の受光素子６１ａ）によりカードスタッカ１１から繰り出されるカードＣが検出される。ＣＰＵは、検出されたカードＣの数をカウントする。すなわち、ＣＰＵはカードスタッカ１１から繰り出されるカードＣの数をカウントするカウンタとして機能する。ＣＰＵは、カウンタが所定数（例えば、５）か否かを判断し、肯定判断のときは、カード供給機構１０側で、上述した可動部材１４の昇降動作を実行して、すなわち、所定数のカードＣが繰り出される毎に可動部材１４の昇降動作を実行して、カードＣ相互の捌きを促進する。
【００６４】
一方、否定判断のときは、センサＳ１がカードＣの先端を検出した後、所定パルス分モータＡを駆動したときに、電磁クラッチをオフ状態としてキックローラ１５の回転を停止させる。また、センサＳ１がカードＣの後端を検出すると、他の電磁クラッチをオフ状態として、クリーナ７１の圧接ローラの回転を停止させる。
【００６５】
第１搬送路ｐ１に沿って移動するカードＣの中心が第１、第２搬送路の交点Ｘに到達するまで送り込まれると、ＣＰＵは、カードＣをカード回転部７２のピンチローラで挟持した状態で、更に別の電磁クラッチをオン状態としてモータＡからの回転駆動力を伝達させ、カード回転部７２の回動枠を交点Ｘを中心として９０°回転させる。
【００６６】
ＣＰＵは、回動枠が９０°回動してカードＣが第２搬送路ｐ２に平行一致するかを図示しないセンサで監視しており、回動枠が９０°回動すると、第２搬送路ｐ２上に配設された搬送ローラ対７５、７６及びプラテンローラ７７を回転させるモータＭを駆動させると共に、別の電磁クラッチをオン状態としてモータＢの回転駆動力をカード回転部７２のピンチローラに伝達させて、カードＣをカード印刷部９０に向けて送り出す。カードＣのカード印刷部９０への送り込みは、カードＣの記録開始点（カードＣの先端）が印刷位置Ｓｒに達したところで完了する。カードＣの先端位置は、例えば、第２搬送路ｐ２上を搬送されるカードＣの後端を、センサＳ２で検出した後、その後のモータＭのパルス数をカウントすることで把握することができる。
【００６７】
次いで、モータＹを駆動してインクリボンＲをリボン巻取リール８２で巻き取る方向に搬送し、センサＳ３でインクリボンＲの所定部位に設けられた位置検出用マークが検出されると、所定距離（モータＹによるインクリボンＲの搬送を所定パルス分）インクリボンＲを戻し方向に逆搬送してインク層Ｙの先端位置をサーマルヘッド８０に対向するように位置付ける。次に、モータＺを駆動させることでヘッド進退駆動ユニットのカムを回転させ、印刷待機状態にあるサーマルヘッド８０をカードＣに向けて移動させ印刷実行状態に移行させる。これにより、サーマルヘッド８０はインクリボンＲのインク層ＹをカードＣの表面を押圧する。この状態でカードＣをカード回転部７２に向けて移動させながら、Ｙの熱エネルギー変換量に従って、サーマルヘッド制御ユニットを介してサーマルヘッド８０の発熱素子を選択的に加熱動作させインクリボンＲのインク層Ｙのインク成分をカードＣの表面に熱昇華させて印刷する。なお、インク層Ｙによる印刷が完了すると、モータＺを駆動させることでサーマルヘッド８０を印刷実行状態から印刷待機状態に移行させて、次のインク層の印刷に備える。
【００６８】
インク層Ｙによる印刷が完了すると、カードＣの印刷開始点が印刷位置Ｓｒに達するまでモータＭを逆転させると共に、モータＹを駆動してインクリボンＲを搬送してインク層Ｍの先端位置をサーマルヘッド８０に対向するように位置付ける。次いで、モータＺを駆動させることでサーマルヘッド８０を印刷実行状態に移行させ、サーマルヘッド８０でインク層ＭをカードＣの表面に対して押圧させる。この状態でカードＣをカード回転部７２に向けて移動させながら、Ｍの熱エネルギー変換量に従って、サーマルヘッド８０の発熱素子を選択的に加熱動作させインクリボンＲのインク層Ｍのインク成分をカードＣの表面に熱昇華させて印刷する。同様に、インク層Ｃのインク成分をカードＣの表面に印刷する。これにより、カードＣには画情報に従ってカラー印刷される。なお、カラー印刷に代えてインク層Ｂｋによる単色印刷をするようにしてもよい。
【００６９】
ＣＰＵは、カードＣへの印刷が終了すると、モータＭを逆転駆動させて、第２搬送路ｐ２に沿って、カードＣをカード回転部７２側に搬送する。第２搬送路ｐ２に沿って搬送中のカードＣの先端をセンサＳ２が検出すると、別の電磁クラッチをオン状態としてモータＢの回転駆動力をカード回転部７２のピンチローラに伝達する。これにより、カードＣは垂直状態のカード回転部７２の一方のピンチローラに捕捉されてカード回転部７２の中央に導かれる。カードＣの中心が交点Ｘに到達するまで搬送されると、カードＣをピンチローラ７１で挟持した状態で、更に別の電磁クラッチをオン状態としてモータＡからの回転（逆転）駆動力を伝達させてカード回転部７２の回動枠を反時計回り方向に９０°回転させる。次いで、ＣＰＵは、別の電磁クラッチ及び更に他の電磁クラッチをオン状態としてモータＡの回転駆動力をカード回転部７２のピンチローラ及び排出ローラ対７８に伝達させる。これにより、カードＣは、第１搬送路ｐ１の終端のカード排出部７９を越えて、ケーシング７の外部に排出され、カードＣ１枚分に対する印刷処理を終了する。なお、カード回転部７２のピンチローラ及び排出ローラ対７９は、モータＢのパルス数が所定数となった時点で停止される。以下、同様に連続して上記印刷処理が繰り返えされる。
【００７０】
（作用等）
次に、本実施形態のプリンタ装置１の作用等について説明する。
【００７１】
本実施形態のプリンタ装置１では、イニシャル処理で、可動部材１４の昇降動作を実行することで、カードスタッカ１１内に上下方向に積層状態で収容されたカードＣがカード当接面１４ａで持ち上げられた後、傾斜状カード支持面１２ａ上に一方端が位置付けられることで、密着状態から開放されて互いに分離された状態となる。また、連続印刷処理に伴って、第１の積層部位ＧＲ１に属するカードＣが順次減少し、カード支持面１２ａ上にばらけた状態で支持された複数のカードＣ等の第１の積層部位ＧＲ１より上方に位置するカードが順次落下して第１の積層部位ＧＲ１に組み入れられるとともに、印刷処理でカウンタが所定数となる毎に、可動部材１４の昇降動作が実行されるため、カードＣは密着状態から開放されて互いに分離された状態となる。プリンタ装置１に用いられるカードＣが、例えば、ポリ塩化ビニル等からなるプラスチックカードの場合には、カード同士が貼りつき易く、特に高温多湿な条件下においてはこの現象は顕著に現れ、カード相互の分離が行われない等によりカードの供給動作に支障を来たすことがあるる。このため、本実施形態のプリンタ装置１のカード供給機構１０では、上述したように可動部材１４を所定のタイミングで昇降させることにより、カードＣの落下を促進させるとともにカードＣ相互の分離作用を向上させ、繰り出される最下層のカードＣに作用する荷重を低減させてカードＣのプリンタ装置１への供給を確保することができる。
【００７２】
また、カードスタッカ１１からプリンタ装置１内へカードＣを供給する途上で電源供給遮断による動作停止や搬送不良等が生じる場合がある。カードＣがカードスタッカ１１とプリンタ装置１とに跨る状態でジャムが発生した際に、当該カードＣを取り除くためにカセット構造のカードスタッカ１１を外してジャム処理を行う必要がある。当該カードＣはカードスタッカ１１とプリンタ装置１とに跨った状態で滞留しているため、カードスタッカ１１を真上方向に持ち上げることができず、強引に持ち上げれば当該カードＣを傷付け破損させることになり、当該カードＣを再使用することはできなくなる。場合によっては、カードスタッカ１１乃至カードプリンタ装置１を破損させることにもなる。一方、カードスタッカ１１を水平方向に引き抜くことも考えられるが、カードスタッカ１１の下方であってプリンタ装置１側に設けられたキックローラ１５が障害（邪魔）となり、カードスタッカ１１をプリンタ装置１から離間する水平方向に引き抜くことは難しい。
【００７３】
本実施形態のプリンタ装置１では、カードスタッカ１１の装着部３０に形成した案内溝２１及び２２を、略４５°の角度を有する傾斜形状部分２１ａ、２２ａとこれらにそれぞれ連通する水平形状部分２１ｂ、２２ｂとで形成し、図３の矢印Ｂで示したように、カードスタッカ１１を斜め上方から差し込み、次いで水平方向に移動させることでプリンタ装置１に装着させ、この手順を逆に、図３の矢印Ｂ方向とは逆方向にカードスタッカ１１を移動させることでカードスタッカ１１をプリンタ装置１から離脱させることができる。このため、カードＣのジャム処理を行う場合でも、ジャムを起こした当該カードＣを傷付けたり破損させたりすることなく再利用でき、更には、プリンタ装置１側に設けられた部材、例えば、キックローラ１５との干渉を回避することも可能であり、カードスタッカ１１乃至カードプリンタ装置１を破損させることもない。
【００７４】
更に、本実施形態のプリンタ装置１では、コロ３８が、開口スロット３５の直下に位置付けられているとともに、カードスタッカ１１の底部のカード繰り出し方向先端に設けられているため、カセット状のカードスタッカ１１をプリンタ装置１に対して装着する際に（カードスタッカ１１を斜め上方から差し込む際に）、プリンタ装置１側に設けられたキックローラ１５の周面に沿ってコロ３８が回転（摺動）してカードスタッカ１１が案内されることによりカードスタッカ１１の装着時の操作性を容易にしている。
【００７５】
なお、本実施形態では、可動部材１４の昇降動作のタイミングを、カードスタッカ１１から搬送路ｐ１に繰出されるカードＣを透過型センサ６１により検出して所定数に達した時点で行う例を示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、図１２に示すように、カードスタッカ１１内の第１の積層部位ＧＲ１に収容されるカードＣを検出する透過型センサ６２を所定高さ位置に配置し、カードスタッカ１１からのカード供給に伴って減少する第１の積層部位ＧＲ１内の所定の高さ位置でカードＣがないことを検出したときに、モータ４１を駆動して可動部材１４を昇降させるようにしてもよい。
【００７６】
或いは、制御部９２の内部時間で時間を計測することにより、すなわち、制御部９２をタイマとして機能させることにより、または、制御部９２内にタイマＩＣ等を設けることにより、所定時間（例えば、３分３０秒）毎に、モータ４１を駆動して可動部材１４を昇降させるようにしてもよい。この場合に、カードＣを連続印刷する印刷形態がＹ、Ｍ、Ｃ等のインクを用いて重ね印刷によるカラー印刷の場合と、Ｂｋインクによる単色印刷の場合とではカードＣの１枚にかかる処理時間が異なり、また、プリンタ装置１が印刷機能以外に、カードＣに対して磁気記録乃至電気的記録を行うエンコーダ機能を備えて付加的記録を行う場合についても、カードＣの１枚にかかる処理時間が異なるので、いずれの場合であっても対応できるように、タイマ設定時間（所定時間）をプリンタ装置１のオペパネ部５（又は、外部コンピュータ）により、任意に時間を変更可能に構成することが望ましい。
【００７７】
また、本実施形態では、カードＣを繰り出すキックローラ１５や昇降動作の駆動源となるモータ４１等をプリンタ装置１側に配設した例を示したが、カード供給機構１０側に配置するようにしてもよい。このような形態では、本実施形態で例示したカード供給機構１０を、カード供給装置として単体の周辺機器で構成することができる。この場合に、カード供給装置にはマイコン等で構成された制御部を別途設けるようにしてもよく、このような制御部は制御部９２のスレーブ（奴隷）コンピュータとして機能させるようにしてもよい。更に、本実施形態では、可動部材１４を支持部材１２内に配置した例を示したが、本発明はこれに制限されず、支持部材１２が、支持したカードＣ及びその上方に積層された複数のカードＣの一方側（カード繰り出し方向後端側）を持ち上げ可能に昇降自在に構成されていてもよく、また、可動部材１４と支持部材１２とは一体または別体に構成されていてもよい。
【００７８】
更に、本実施形態では、可動部材１４を昇降させるために、直流駆動モータ４１、偏心カム４６、従動ローラ４９等を例示したが、これらに代えてリニアモータを用い、リニアモータを駆動するパルスを制御することにより可動部材１４を昇降させるように構成してもよい。
【００７９】
更にまた、本実施形態では、カードＣの片面に印刷する例を示したが、カードＣの片面に印刷した後、カード回転部７２にカードＣを搬送して１８０°回動させ、カードＣの他面に印刷を行って、両面印刷されたカードＣをカード排出部７９から排出するようにしてもよい。そして、本実施形態では、センサ６１等を発光素子と受光素子とで構成される透過型センサとして例示したが、例えば、反射型センサを用いてもよいことは論を待たない。
【産業上の利用可能性】
【００８０】
本発明は、カード相互の分離作用を向上させ、繰り出される最下層カードに作用する荷重を低減させて確実なカード供給を行うことが可能なカード供給機構およびその供給方法を提供するものであるため、カード供給機構乃至カード供給装置の製造、販売に寄与するので、産業上の利用可能性を有する。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】本発明が適用可能な実施形態のプリンタ装置の概略正断面図である。
【図２】カード供給機構のカードスタッカを実施形態のプリンタ装置に装着した状態を示す正面図である。
【図３】カードスタッカをプリンタ装置に装着する状態を示す外観斜視図である。
【図４】カード供給機構の駆動部を示す斜視図である。
【図５】カード供給機構のカード支持部材と可動部材とを示す駆動部の一部拡大図である。
【図６】カードスタッカの内壁部の一部を示す斜視図である。
【図７】カードスタッカの内壁部の一部の可動壁部を示す斜視図である。
【図８】カードスタッカに複数のカードを積層した際の初期状態を示す正面図である。
【図９】可動部材が上昇した状態を示す正面図である。
【図１０】可動部材が下降してカード供給機構のイニシャル処理が終了した状態を示す正面図である。
【図１１】可動部材の動作を説明するための部分拡大図であり、（Ａ）は図８示す状態の部分拡大図、（Ｂ）は図９に示す状態の部分拡大図、（Ｃ）は図１０に示す状態の部分拡大図である。
【図１２】本発明が適用可能な他の実施形態のカード供給機構の正面図である。
【符号の説明】
【００８２】
１ プリンタ装置
１０ カード供給機構
１１ カードスタッカ（カード収容部）
１２ 支持部材（支持手段）
１３ 規制部材（規制手段）
１４ 可動部材
１５ キックローラ（繰出手段の一部）
２７ 可動壁部
２８Ａ、２８Ｂ バネ（弾性部材）
３１ 内壁部
３２ 内壁部
４１ 直流駆動モータ（駆動部の一部）
６１ 透過型センサ（第１の検出手段）
６２ 透過型センサ（第２の検出手段）
９２ 制御部（駆動部の一部、カウンタ、タイマ）
Ｃ カード
Ｇ１ 第１の積層部位
Ｇ２ 第２の積層部位
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のカードを上下方向に積層状態で収容するカード収容部と、
前記カード収容部の所定の高さ位置でカードの一方側を支持する支持手段と、
前記カード収容部の前記支持手段と対向する側に固設され、カードの他方側を規制する規制手段と、
前記支持手段と一体または別体に設けられ、前記カード収容部に収容されたカードの一部の一方側を持ち上げ可能に移動する可動部材と、
前記可動部材を昇降可能に駆動する駆動部と、
前記カード収容部に収容されたカードのうち、最下層のカードを順次一枚ずつ繰り出す繰出手段と、
を備えたカード供給機構。
【請求項２】
前記可動部材のカード当接面が傾斜状、かつ、段差状に形成されたことを特徴とする請求項１に記載のカード供給機構。
【請求項３】
前記支持手段のカード支持面が傾斜状、かつ、直線状に形成されたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のカード供給機構。
【請求項４】
前記カード収容部が上下方向に延在する内壁部を有し、該内壁部は、前記支持手段及び前記規制手段によって上下方向で仕分けられた複数のカードからなる第１の積層部位と第２の積層部位とがずれた状態で積層されるように形成されたことを特徴とする請求項１に記載のカード供給機構。
【請求項５】
前記内壁部の一部であって前記規制手段の上部に設けられ回動可能な可動壁部と、この可動壁部を前記支持手段乃至前記可動部材側に付勢する弾性部材と、を更に備えたことを特徴とする請求項４に記載のカード供給機構。
【請求項６】
前記繰出手段の近傍に設けられ、前記繰出手段により繰り出されたカードを検出する第１の検出手段と、前記第１の検出手段により検出されたカードの数をカウントするカウンタと、を備え、前記駆動部は、前記カウンタが所定枚数をカウントする毎に前記可動部材を昇降させることを特徴とする請求項１に記載のカード供給機構。
【請求項７】
前記第１の積層部位は前記第２の積層部位の下方に位置付けられており、前記第１の積層部位に収容されたカードを検出する第２の検出手段を更に備え、前記駆動部は、前記第２の検出手段が前記カードを検出しないときに前記可動部材を昇降させることを特徴とする請求項４に記載のカード供給機構。
【請求項８】
時間を計測するタイマを更に備え、前記駆動部は、前記タイマが所定時間を計測する毎に前記可動部材を昇降させることを特徴とする請求項１に記載のカード供給機構。
【請求項９】
前記カード収容部が、本体装置に対して着脱可能なカセット構造を有することを特徴とする請求項１乃至請求項８のいずれか一項に記載のカード供給機構。
【請求項１０】
積層状態で収容された複数のカードの一部において、カードの一側を規制しつつ他側を昇降させる昇降工程と、
前記昇降工程の後、前記積層状態で収容された複数のカードを上下方向に２つの部位に分離する分離工程と、
前記分離工程によって分離された２つの部位のうち、下方側の部位に属し積層状態で収容された複数のカードの最下層のカードを順次一枚ずつ繰り出す繰出工程と、
を含むカード供給方法。
【請求項１１】
前記繰出工程により繰り出されたカードの数をカウントする計数工程を更に含み、前記計数工程でカウントされた所定カウント毎に前記昇降工程が行われることを特徴とする請求項１０に記載のカード供給方法。
【請求項１２】
前記昇降工程において、昇降されるカードが互いにずれた状態で位置決めされることを特徴とする請求項１０または請求項１１に記載のカード供給方法。
【請求項１】
複数のカードを上下方向に積層状態で収容するカード収容部と、
前記カード収容部の所定の高さ位置でカードの一方側を支持する支持手段と、
前記カード収容部の前記支持手段と対向する側に固設され、カードの他方側を規制する規制手段と、
前記支持手段と一体または別体に設けられ、前記カード収容部に収容されたカードの一部の一方側を持ち上げ可能に移動する可動部材と、
前記可動部材を昇降可能に駆動する駆動部と、
前記カード収容部に収容されたカードのうち、最下層のカードを順次一枚ずつ繰り出す繰出手段と、
を備えたカード供給機構。
【請求項２】
前記可動部材のカード当接面が傾斜状、かつ、段差状に形成されたことを特徴とする請求項１に記載のカード供給機構。
【請求項３】
前記支持手段のカード支持面が傾斜状、かつ、直線状に形成されたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のカード供給機構。
【請求項４】
前記カード収容部が上下方向に延在する内壁部を有し、該内壁部は、前記支持手段及び前記規制手段によって上下方向で仕分けられた複数のカードからなる第１の積層部位と第２の積層部位とがずれた状態で積層されるように形成されたことを特徴とする請求項１に記載のカード供給機構。
【請求項５】
前記内壁部の一部であって前記規制手段の上部に設けられ回動可能な可動壁部と、この可動壁部を前記支持手段乃至前記可動部材側に付勢する弾性部材と、を更に備えたことを特徴とする請求項４に記載のカード供給機構。
【請求項６】
前記繰出手段の近傍に設けられ、前記繰出手段により繰り出されたカードを検出する第１の検出手段と、前記第１の検出手段により検出されたカードの数をカウントするカウンタと、を備え、前記駆動部は、前記カウンタが所定枚数をカウントする毎に前記可動部材を昇降させることを特徴とする請求項１に記載のカード供給機構。
【請求項７】
前記第１の積層部位は前記第２の積層部位の下方に位置付けられており、前記第１の積層部位に収容されたカードを検出する第２の検出手段を更に備え、前記駆動部は、前記第２の検出手段が前記カードを検出しないときに前記可動部材を昇降させることを特徴とする請求項４に記載のカード供給機構。
【請求項８】
時間を計測するタイマを更に備え、前記駆動部は、前記タイマが所定時間を計測する毎に前記可動部材を昇降させることを特徴とする請求項１に記載のカード供給機構。
【請求項９】
前記カード収容部が、本体装置に対して着脱可能なカセット構造を有することを特徴とする請求項１乃至請求項８のいずれか一項に記載のカード供給機構。
【請求項１０】
積層状態で収容された複数のカードの一部において、カードの一側を規制しつつ他側を昇降させる昇降工程と、
前記昇降工程の後、前記積層状態で収容された複数のカードを上下方向に２つの部位に分離する分離工程と、
前記分離工程によって分離された２つの部位のうち、下方側の部位に属し積層状態で収容された複数のカードの最下層のカードを順次一枚ずつ繰り出す繰出工程と、
を含むカード供給方法。
【請求項１１】
前記繰出工程により繰り出されたカードの数をカウントする計数工程を更に含み、前記計数工程でカウントされた所定カウント毎に前記昇降工程が行われることを特徴とする請求項１０に記載のカード供給方法。
【請求項１２】
前記昇降工程において、昇降されるカードが互いにずれた状態で位置決めされることを特徴とする請求項１０または請求項１１に記載のカード供給方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２００６−９９２２４（Ｐ２００６−９９２２４Ａ）
【公開日】平成１８年４月１３日（２００６．４．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−２８１９５９（Ｐ２００４−２８１９５９）
【出願日】平成１６年９月２８日（２００４．９．２８）
【出願人】（０００２３１５８９）ニスカ株式会社 (568)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年４月１３日（２００６．４．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年９月２８日（２００４．９．２８）
【出願人】（０００２３１５８９）ニスカ株式会社 (568)
【Ｆターム（参考）】
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