カード打抜検査装置およびカード打抜検査方法
【課題】カードの打抜装置側における不良の発生箇所を俊敏に特定して不良発生解消対応が大量の不良が生じる前に素早く行えることを可能とするカード打抜検査方法を提供する。
【解決手段】一枚のシート２から４行５列の配列でカードを打ち抜くカード打抜工程と、一枚のシート２のカードたちを所定の順番に重ねたカード群ＣＧとするカード群形成工程と、カード群ＣＧをカードセット部１１にセットするカードセット工程と、カードセット部１１から排出されたカードの面を撮像しカード面データを得る撮像工程と、カード群ＣＧのカード順番を記憶しシート２の予め設定されているカード配列番地を対応させるカード配列番地対応工程と、基準カード面データとカード面データを比較して良・不良を判定する判定工程と、不良と判定されたカードのカード配列番地を判定結果記憶部に記憶する不良カード配列番地記憶工程とからなる。
【解決手段】一枚のシート２から４行５列の配列でカードを打ち抜くカード打抜工程と、一枚のシート２のカードたちを所定の順番に重ねたカード群ＣＧとするカード群形成工程と、カード群ＣＧをカードセット部１１にセットするカードセット工程と、カードセット部１１から排出されたカードの面を撮像しカード面データを得る撮像工程と、カード群ＣＧのカード順番を記憶しシート２の予め設定されているカード配列番地を対応させるカード配列番地対応工程と、基準カード面データとカード面データを比較して良・不良を判定する判定工程と、不良と判定されたカードのカード配列番地を判定結果記憶部に記憶する不良カード配列番地記憶工程とからなる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一枚のシートから複数列複数行の配列でカードを打ち抜き且つ該カードを検査するカード打抜検査装置およびカード打抜検査方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
（１）従来のカードの検査は、カード検査装置に検査するカード群をセットするカードセット部（ワーク供給部１）と、このカードセット部から一枚ずつ排出されたカードの両面を撮像してカード面データを取得する撮像手段（カメラ３イ）と、前記カード面データを予め取得してある基準面データと比較（対比）させて良・不良（良否）を判定する判定部（制御装置１０）と、この判定部で良と判定された良カードを収納する良カード収納部（ワーク回収部５）と、前記判定部で不良と判定された不良カードを収納する不良カード収納部（ワーク収納部１１）とから構成されているものが知られている。（例えば特許文献１）
（２）また、従来においては、カードの幅（＜ＩＳＯ９００１＞クレジットカードでは［５３．３９２ｍｍ〜５４．０３×８５．４７ｍｍ〜８５．７２ｍｍ］、プリペイドカードでは［５３．８３ｍｍ〜５４．０３ｍｍ×８５．４０ｍｍ〜８５．８０ｍｍ］）の計測が行われそのデータを保存している。しかるに、カード幅の計測は主にノギスなどを使用した人手による計測であり、例えば午前中に一回および午後一回行う１シートの全打抜カード（５行×４列では２０枚のカード）を計測するものであった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−２７７５７６号公報
【非特許文献】
【０００４】
【非特許文献１】特に無し
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
（１）上述した従来技術は、多数枚のシートから打ち抜かれた多数枚のカード群を纏めてカードセット部にセットし、一枚一枚排出して撮像してカード面データを取得し、該カード面データと予め記憶されている基準カード面データを比較して良カードと不良カードの判別を行い、それを分別するだけの装置であった。よって、大量の不良カードを含んだ状態を検査しカードを仕分けるだけのものであるので、そのカード群の不良をカード打抜中に掌握し対応するということができないものであった。
すなわち、多数枚のシートから打ち抜かれた多数枚のカード群を纏めてカードセット部にセットして検査するものであったので、例えば不良が、打抜装置の側で連続的に発生するような原因である場合、多数枚のシートの全てに不良箇所が形成され大量の不良カードが発生してしまうという欠点を有するものであった。これは特に、一枚のシートのカードたちが例えばトランプカードのようなそれぞれカード一枚一枚が異なり、それらの異なるカードによって一組のカード群が形成されるものである場合は、最悪では全てのカードが不良としなければならない、あるいは除いた不良カードを追加する煩雑な作業が必要になるなどの対応が必要となるものであった。
（２）また、適当な打抜回数あるいは適当な打抜時間の１枚シートのカード幅を計測し保存する方法では、不良幅カードが含まれている危険があるものであった。
【０００６】
本発明は以上のような従来技術の欠点に鑑み、カード打抜装置でのカード打抜作業が進められているなかで、カードの打抜装置側における不良の発生箇所を俊敏に特定して、その対応を素早く行えることを可能とするカード打抜検査装置およびカード打抜検査方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明は次に述べるような構成としている。
＜請求項１記載の発明＞
一枚のシートから複数列複数行の配列でカードを打ち抜くカード打抜装置と、このカード打抜装置から排出された一枚のシートのカードたちを所定の順番に重ねたカード群とするカード群形成部と、前記カード群をセットするカードセット部と、前記カード群を前記カードセット部に自動的にセットするためのカード群自動セット手段と、前記カードセット部から前記カード群のカードを一枚ずつ排出するカード排出部と、このカード排出部によって排出されたカードの表面および裏面あるいはいずれか一方の面を撮像する撮像手段と、この撮像手段によって撮像されたカード面データを記憶するカード面データ記憶部と、前記カード面データに前記シートのカード配列番地を付与するカード配列番地付与部と、予め基準カード面データ記憶部に記憶されている基準カード面データと前記カード面データを比較して、該カード面データの良・不良を判定する判定部と、この判定部の判定結果を記憶する判定結果記憶部と、前記判定部で良と判定された良カードと前記判定部で不良と判定された不良カードを仕分けるあるいは不良カードを含む前記シート１枚の全カードである不良有カード群を仕分けるカード仕分け手段と、前記判定結果に基づいて前記カード打抜装置、前記カード群形成部および前記カード群自動セット手段を制御する制御部と、以上のごとく構成されてなることを特徴とするカード打抜検査装置である。
＜請求項２記載の発明＞
行並びで該カード打抜装置から排出されたカードの第１列目カードを重ね受ける第１のシャッターを有する第１のカード受け部〜第ｎ列目カードを重ね受ける第ｎのシャッターを有する第ｎのカード受け部とからなるカード群形成部と、前記第１のシャッター〜第ｎのシャッターを開閉するシャッター開閉部と、前記カード群形成部の下に設けられたカード重ね搬送部と、このカード重ね搬送部上のカード群を前記カードセット部にセットするカード移し手段と、を設けるとともに、前記シート１枚の全カードの前記カード群形成部への重ね受けが完了したら、前記カード重ね搬送部に前記第１列目カードの重ねを置いた１列カード重ねを形成するために前記第１のシャッターを開放するように前記シャッター開閉部を制御し、次に前記１列カード重ねを前記第２のカード受け部の真下に移動させるように前記カード重ね搬送部を制御し、次に前記１列カード重ねの上に前記第２列目カードの重ねを置いて２列カード重ねを形成するために前記第２のシャッターを開放するという工程を繰り返すことによって、ｎ列カード重ねであるカード群を形成するように前記シャッター開閉部と前記カード重ね搬送部を制御するカード群形成制御部を設けてなることを特徴とする請求項１記載のカード打抜検査装置である。
＜請求項３記載の発明＞
判定結果記憶部のデータを表示するディスプレイが設けられ、不良が検出された場合には、直ちにあるいは検査しているカード群の検査が完了し次のカード群の検査の前にカード打抜装置のカード打抜動作が停止されるとともに、不良発生カード配列番地と不良のカード面データの画像が前記ディスプレイに表示されることを特徴とする請求項１、２いずれか１項に記載のカード打抜検査装置である。
＜請求項４記載の発明＞
カードセット部から前記カード排出部によって排出されあるいは該排出部に続くカード搬送部から排出されたカードを受け収納する第１のカード収納部、この第１のカード収納部の反対側に設けられた第２のカード収納部からなるカードを反転させるための回転あるいは回動動作を行うカード収納反転部を設け、このカード収納反転部の下方に設けられた反転した状態のカードを載せ搬送する反転カード搬送部を設け、前記カード収納反転部の上方に該カード収納反転部に収納されたカードの一方の面を撮像する第１の撮像手段を設け、前記反転カード搬送部の上方に該反転カード搬送部を搬送される前記カードの他方の面を撮像する第２の撮像手段を設けてなることを特徴とする請求項１、２、３のいずれか１項に記載のカード打抜検査装置である。
＜請求項５記載の発明＞
制御部に画像合成部を設け、撮像手段の撮像動作が、撮像隙間に送り出されてきたカードの先半面を撮像する一回目の撮像を行って先半面データを得、続いて前記撮像隙間から送り出されてゆく該カードの後半面を撮像する二回目の撮像を行って後半面データを得て、前記先半面データと前記後半面データを前記画像合成部において合成してカード全面のカード面データを得るようにしてなることを特徴とする請求項１、２、３のいずれか１項に記載のカード打抜検査装置である。
＜請求項６記載の発明＞
基準カード面データにカードの基準カード幅範囲データが予め付与され、カード面データからカード幅を検出するカード幅検出部を設け、前記カード幅検出部で検出したカード幅データが前記カード面データに付与され、前記カード幅が前記基準カード幅範囲内の良カードであるか該基準カード幅範囲外の不良カードであるかを判定部で判定することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載のカード打抜検査装置である。
＜請求項７記載の発明＞
カード打抜装置で一枚のシートから複数列複数行の配列でカードを打ち抜くカード打抜工程と、このカード打抜工程で打ち抜かれ前記カード打抜装置から排出された一枚のシートのカードたちを所定の順番に重ねたカード群とするカード群形成工程と、前記カード群をカードセット部に自動的にセットするカードセット工程と、前記カードセット部から前記カード群のカードを一枚ずつ排出するカード排出工程と、前記カードセット部から排出されたカードの表面および裏面あるいはいずれか一方の面を撮像手段によって撮像しカード面データを得る撮像工程と、前記カード面データをカード面データ記憶部に記憶するカード面データ記憶工程と、前記カード面データに前記シートのカード配列番地を付与するカード配列番地付与工程と、予め記憶されている基準カード面データと前記カード面データを比較して該カード面データ他の良・不良を判定して判定結果を得る判定工程と、この判定部の判定結果を記憶する判定結果記憶工程と、前記判定部で良と判定された良カードと前記判定部で不良と判定された不良カードを仕分けるあるいは不良カードを含む前記シート１枚の全カードである不良有カード群を仕分けるカード仕分け工程と、前記判定結果記憶部のデータに基づいて不良カード発生番地の情報を出力するデータ出力工程と、以上のごとく構成されてなることを特徴とするカード打抜検査方法である。
各工程の順番は上記記載の順番に限定されない。
＜請求項８記載の発明＞
カード面データからカード幅を検出するカード幅検出部で該カード幅を検出してカード幅データ取得するカード幅検出工程を設け、前記カード幅データを予め記憶されている基準カード幅範囲データと比較して該基準カード幅範囲内にあるか無いかを判定工程にて判定することを特徴とする請求項７記載のカード打抜検査方法である。
【発明の効果】
【０００８】
以上の説明から明らかなように、本発明にあっては次に列挙する効果が得られる。
＜請求項１記載の発明の効果＞
一枚のシートから複数列複数行の配列でカードを打ち抜くカード打抜装置と、このカード打抜装置から排出された一枚のシートのカードたちを所定の順番に重ねたカード群とするカード群形成部と、前記カード群をセットするカードセット部と、前記カード群を前記カードセット部に自動的にセットするためのカード群自動セット手段と、前記カードセット部から前記カード群のカードを一枚ずつ排出するカード排出部と、このカード排出部によって排出されたカードの表面および裏面あるいはいずれか一方の面を撮像する撮像手段と、この撮像手段によって撮像されたカード面データを記憶するカード面データ記憶部と、前記カード面データに前記シートのカード配列番地を付与するカード配列番地付与部と、予め基準カード面データ記憶部に記憶されている基準カード面データと前記カード面データを比較して、該カード面データの良・不良を判定する判定部と、この判定部の判定結果を記憶する判定結果記憶部と、前記判定部で良と判定された良カードと前記判定部で不良と判定された不良カードを仕分けるあるいは不良カードを含む前記シート１枚の全カードである不良有カード群を仕分けるカード仕分け手段と、 前記判定結果に基づいて前記カード打抜装置、前記カード群形成部および前記カード群自動セット手段を制御する制御部と、以上のごとく構成されてなることを特徴とするカード打抜検査装置であるので、次に述べるような効果を奏する。
すなわち、
カード打抜装置から排出された一枚のシートのカードたちを所定の順番に重ねたカード群を形成し、このカード群をカードセット部に自動的にセットさせて、該カード群のカードを一枚ずつ撮像し良・不良を判定するものであるから、カード打抜作業とカードの良・不良判定が並行して行われるシステムを実現しているものであり、かつ、不良カードの発生した不良カード配列番地が記憶され不良カードの発生箇所を特定することができ、不良カードが発生した場合には、判定結果に基づいてカード打抜装置、カード群形成部およびカードセット部を停止させるなどの制御を可能としているものである。
これらによって、例えば、不良カードが検出された場合、直ちにカード打抜装置等を停止させ、かつ、不良カードの発生したカード配列番地が即わかるので、それ以上の不良カードの発生を生じさせなくするとともに、不良発生原因を素早く特定し即応俊敏な不良発生解消対応を可能とするという効果を奏する。
これは一枚のシート毎のカードたちのカード群を形成し、該カード群毎に良・不良判定を行うことによって実現されているものであるから、例えば、現在検査中のカード群である１シート、現在カードセット部に搬送中の１シート、現在積み重ね中の１シート、現在打抜中１シートの合計４シートの不良シートで、不良の発生を止めることを可能とするものである。
＜請求項２記載の発明の効果＞
行並びで該カード打抜装置から排出されたカードの第１列目カードを重ね受ける第１のシャッターを有する第１のカード受け部〜第ｎ列目カードを重ね受ける第ｎのシャッターを有する第ｎのカード受け部とからなるカード群形成部と、前記第１のシャッター〜第ｎのシャッターを開閉するシャッター開閉部と、前記カード群形成部の下に設けられたカード重ね搬送部と、このカード重ね搬送部上のカード群を前記カードセット部にセットするカード移し手段と、を設けるとともに、前記シート１枚の全カードの前記カード群形成部への重ね受けが完了したら、前記カード重ね搬送部に前記第１列目カードの重ねを置いた１列カード重ねを形成するために前記第１のシャッターを開放するように前記シャッター開閉部を制御し、次に前記１列カード重ねを前記第２のカード受け部の真下に移動させるように前記カード重ね搬送部を制御し、次に前記１列カード重ねの上に前記第２列目カードの重ねを置いて２列カード重ねを形成するために前記第２のシャッターを開放するという工程を繰り返すことによって、ｎ列カード重ねであるカード群を形成するように前記シャッター開閉部と前記カード重ね搬送部を制御するカード群形成制御部を設けてなることを特徴とする請求項１記載のカード打抜検査装置であるので、このような構成とすることによっても請求項１記載の発明と同様な効果を奏する。
＜請求項３記載の発明の効果＞
判定結果記憶部のデータを表示するディスプレイが設けられ、不良が検出された場合には、直ちにあるいは検査しているカード群の検査が完了し次のカード群の検査の前にカード打抜装置のカード打抜動作が停止されるとともに、不良発生カード配列番地と不良のカード面データの画像が前記ディスプレイに表示されることを特徴とする請求項１、２いずれか１項に記載のカード打抜検査装置であるので、このような構成とすることによっても請求項１、２いずれか１項に記載の発明と同様な効果を奏する。
＜請求項４記載の発明＞
カードセット部から前記カード排出部によって排出されあるいは該排出部に続くカード搬送部から排出されたカードを受け収納する第１のカード収納部、この第１のカード収納部の反対側に設けられた第２のカード収納部からなるカードを反転させるための回転あるいは回動動作を行うカード収納反転部を設け、このカード収納反転部の下方に設けられた反転した状態のカードを載せ搬送する反転カード搬送部を設け、前記カード収納反転部の上方に該カード収納反転部に収納されたカードの一方の面を撮像する第１の撮像手段を設け、前記反転カード搬送部の上方に該反転カード搬送部を搬送される前記カードの他方の面を撮像する第２の撮像手段を設けてなることを特徴とする請求項１、２、３のいずれか１項に記載のカード打抜検査装置であるので、請求項１、２、３のいずれか１項に記載の発明の効果と同様な効果を奏するとともに、次に述べるような効果を奏する。
すなわち、第１の撮像手段で上から下のカード収納反転部内のカードの一方の面（例えば表面）を撮像し、第２の撮像手段で上から下の反転カード搬送部上の反転したカードの他方の面（例えば裏面）を撮像するので、第１の撮像手段も第２の撮像手段のいずれもがレンズを下に向けた埃がレンズにつかない形態での撮像を実現するという効果を奏する。
＜請求項５記載の発明の効果＞
制御部に画像合成部を設け、撮像手段の撮像動作が、撮像隙間に送り出されてきたカードの先半面を撮像する一回目の撮像を行って先半面データを得、続いて前記撮像隙間から送り出されてゆく該カードの後半面を撮像する二回目の撮像を行って後半面データを得て、前記先半面データと前記後半面データを前記画像合成部において合成してカード全面のカード面データを得るようにしてなることを特徴とする請求項１、２、３のいずれか１項に記載のカード打抜検査装置であるので、請求項１、２、３のいずれか１項に記載の発明と同様な効果を奏するとともに次に述べるような効果を奏する。
すなわち、
撮像手段ではカードの半分面を撮像し合成処理するものであるので、カードの全部を撮像するよりも、撮像手段をカード面に近づけて撮像することが可能となり、これによって、撮像手段の解像度を上げたと同じ効果を奏するものである。よって、高価な高解像度の撮像手段ではない安価な低解像度の撮像手段を用いて、高解像度ものと同じ高精度な判定を低コストで実現する検査装置を実現するものである。
＜請求項６記載の発明の効果＞
基準カード面データにカードの基準カード幅範囲データが予め付与され、カード面データからカード幅を検出するカード幅検出部を設け、前記カード幅検出部で検出したカード幅データが前記カード面データに付与され、前記カード幅が前記基準カード幅範囲内の良カードであるか該基準カード幅範囲外の不良カードであるかを判定部で判定することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載のカード打抜検査装置であるので、請求項１〜５のいずれか１項に記載の発明と同様な効果を奏するとともに、次に述べるような効果を奏する。
すなわち、全カードのカード幅の計測が行われ且つそれがカードの基準カード幅範囲内であるかどうかの良否判定が行われ、カード仕分け手段によって不良幅カードと良幅カードが仕分けられるので、カード幅の不良の全く無いカードを提供できるという効果を奏する。
＜請求項７記載の発明の効果＞
カード打抜装置で一枚のシートから複数列複数行の配列でカードを打ち抜くカード打抜工程と、このカード打抜工程で打ち抜かれ前記カード打抜装置から排出された一枚のシートのカードたちを所定の順番に重ねたカード群とするカード群形成工程と、前記カード群をカードセット部に自動的にセットするカードセット工程と、前記カードセット部から前記カード群のカードを一枚ずつ排出するカード排出工程と、前記カードセット部から排出されたカードの表面および裏面あるいはいずれか一方の面を撮像手段によって撮像しカード面データを得る撮像工程と、前記カード面データをカード面データ記憶部に記憶するカード面データ記憶工程と、前記カード面データに前記シートのカード配列番地を付与するカード配列番地付与工程と、予め記憶されている基準カード面データと前記カード面データを比較して該カード面データ他の良・不良を判定して判定結果を得る判定工程と、この判定部の判定結果を記憶する判定結果記憶工程と、前記判定部で良と判定された良カードと前記判定部で不良と判定された不良カードを仕分けるあるいは不良カードを含む前記シート１枚の全カードである不良有カード群を仕分けるカード仕分け工程と、前記判定結果記憶部のデータに基づいて不良カード発生番地の情報を出力するデータ出力工程と、以上のごとく構成されてなることを特徴とするカード打抜検査方法であるので、請求項１記載の発明と同様な効果を奏する。
＜請求項８記載の発明の効果＞
カード面データからカード幅を検出するカード幅検出部で該カード幅を検出してカード幅データ取得するカード幅検出工程を設け、前記カード幅データを予め記憶されている基準カード幅範囲データと比較して該基準カード幅範囲内にあるか無いかを判定工程にて判定することを特徴とする請求項７記載のカード打抜検査方法であるので、前記＜請求項６記載の発明の効果＞と同様な効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施例１の打抜カード検査装置の全体概念平面図。
【図２】本発明の実施例１のカード群形成部およびカード重ね搬送部によるカード群形成動作図。
【図３】本発明の実施例１のカード検査部の側面図。
【図４】本発明の実施例１の制御部のブロック図。
【図５】本発明の実施例１のカード面データ形成のチャート図。
【図６】本発明の実施例１のカード配列番地およびカード群のカード重ね状態図。
【図７】本発明の実施例２のカード配列番地およびカード群のカード重ね状態図。
【図８】本発明の実施例３の撮像部の側面図。
【図９】本発明の実施例４のカード検査部の側面図。
【図１０】本発明の実施例５の平面図、機構側面図およびカード収納反転部の拡大断面図。
【図１１】本発明の実施例５の動作順序図。
【図１２】本発明の実施例６の機構側面図。
【図１３】本発明の実施例７のカード収納反転部の断面図および動作図。
【図１４】本発明の実施例８のカード収納反転部の断面図および平面図。
【図１５】本発明の実施例８のカード収納反転部の動作図。
【図１６】本発明の実施例９のカード収納反転部の断面図および平面図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明を実施するための最良の形態である実施例について説明する。但し、本発明をそれら実施例のみに限定する趣旨のものではない。また、後述する実施例の説明に当って、前述した実施例の同一構成部分には同一符号を付して重複する説明を省略する。
【実施例１】
【００１１】
図１〜図６に示す本発明の実施例１において、カード打抜検査装置１は次に述べるような構成となっている。
シート２から複数列複数行（本実施例では４行５列）の配列で一行ずつ４枚のカードを打ち抜いてゆく４つの打抜刃３ａ〜３ｄからなるカード打抜部３を有するカード打抜装置４によって打ち抜かれて、行並びでカード打抜装置４から排出されたカードの、第１列目カード（カード配列番地１−１〜１−５）を重ね受ける第１のシャッター５ａを有する第１のカード受け部６ａ、第２列目カード（カード配列番地２−１〜２−５）を重ね受ける第２のシャッター５ｂを有する第２のカード受け部６ｂ、第３列目カード（カード配列番地３−１〜３−５）を重ね受ける第３のシャッター５ｃを有する第３のカード受け部６ｃ、第４列目カード（カード配列番地４−１〜４−５）を重ね受ける第４のシャッター５ｄを有する第４のカード受け部６ｄ、とからなるカード群形成部７と、
第１のシャッター５ａ〜第４のシャッター５ｄを別々に開閉するシャッター開閉部８と、
カード群形成部７の下に設けられた、モータ９により駆動されるベルトコンベアー９８、ベルトコンベアー９８に設けられた、落とされるカード群を内側に突出した基台部分で受け載せ保持するとともに、ベルトコンベアー９８と最下部のカードとの間に隙間９９を形成する正面からみて逆Ｔの字形状（Ｌ字形状でもよい）の、それぞれ間隔を開けて配置されたカード保持壁１００ａ、１００ｂ、１００ｃ、１００ｄによって形成されたカード受け保持部１０１（一カード群ＣＧずつを収納してゆく所定間隔で設けられている）とからなるカード重ね搬送部１０と、
１枚のシート２の全カードのカード群形成部７への重ね受けが完了（図２の（ａ）図）したら、カード受け保持部１０１に第１のカード受け部６ａの第１列目カードの重ね（カード配列番地１−１〜１−５）を置いて１列カード重ねＣ１を形成するために第１のシャッター５ａを開放するようにシャッター開閉部８を制御し（図２の（ｂ）図）、次にカード受け保持部１０１を第２のカード受け部６ｂの真下に移動停止させるようにカード重ね搬送部１０を制御し（図２の（ｃ）図）、次に１列カード重ねＣ１の上に第２列目カードの重ね（カード配列番地２−１〜２−５）を置いて２列カード重ねＣ２を形成するために第２のシャッター５ｂを開放するようにシャッター開閉部８を制御し（図２の（ｃ）図）、次にカード受け保持部１０１を第３のカード受け部６ｃの真下に移動停止させるようにカード重ね搬送部１０を制御し（図２の（ｄ）図）、次に２列カード重ねＣ２の上に第３列目カードの重ね（カード配列番地３−１〜３−５）を置いて３列カード重ねＣ３を形成するために第３のシャッター５ｃを開放するようにシャッター開閉部８を制御し（図２の（ｄ）図）、次に３カード受け保持部１０１を第４のカード受け部６ｄの真下に移動停止させるようにカード重ね搬送部１０を制御し（図２の（ｅ）図）、次に３列カード重ねＣ３の上に第４列目カードの重ね（カード配列番地４−１〜４−５）を置いて４列カード重ねＣ４を形成するために第４のシャッター５ｄを開放するようにシャッター開閉部８を制御して４列カード重ねＣ４からなるカード群ＣＧを形成する（図２の（ｅ）図）ように、シャッター開閉部９とカード重ね搬送部１０を制御するカード群形成制御部１４と、
カード受け保持部１０１上のカード群ＣＧを隙間９９に持ち上げアーム１０３の爪１０２を入れて持ち上げ移動させてカードセット部１１にセットするカード移し手段１２と、
シート２から複数列複数行の配列で打ち抜かれた所定数のカードが所定の順番で重ねられ、カード重ね搬送部１０で搬送されてきたカード群ＣＧを検査するためにセットするカードセット部１１と、
このカードセット部１１からカード群ＣＧのカードを最下部カードの下面にモータ３０により駆動される排出ローラ１５、該排出ローラ１５によって最下部から一枚ずつ排出されるカード１枚の厚みよりも広い隙間距離でかつカード２枚よりも狭い隙間距離のカード通し隙間（図示せず）とからなるカード排出部１６と、
このカード排出部１６から排出されたカードを挟持搬送する撮像搬送部３１、第１分岐搬送部３２、第２分岐搬送部３３とからなる挟持搬送ローラ群であり、且つモータ３０により駆動される前記挟持搬送ローラ群であるカード搬送部２９と、
カードセット部１１から排出されたカードの表面と裏面を撮像する撮像手段１７と、
この撮像手段１７によって撮像されたカード面データ６４のカード幅を検出してカード幅データ１５３を取得し該カード面データ６４に該カード幅データ１５３を付与するカード幅検出部１５５と、
カード幅データ１５３が付与されたカード面データ６４を記憶するカード面データ記憶部１９と、
カード面データ６４にシート２のカード配列番地（カード配列番地１−１〜５−５の２０番地）を付与するカード配列番地付与部２０と、
カード面データ６４を基準カード面データ２１と比較（対比）して良・不良を判定する判定部２２と、
この判定部２２の判定結果（不良と判定されたカード面データのカード配列番地、あるいは不良と判定されたカード面データおよびそのカード配列番地など）を記憶する判定結果記憶部２３と、
判定部２２で良と判定された良カードを収納する、昇降床３７を有する良カード収納部２４と、
判定部１９で不良と判定された不良カードを収納する、昇降床３８を有する第１の不良カード収納部２５と、
不良カードを含む１枚のシート２の全カードである不良有カード群を収納する、昇降床３９を有する第２の不良カード収納部２６と、
良カードと不良カードを分けて良カードを良カード収納部２１に収納可能とさせ、不良カードを第１の不良カード収納部２５に収納可能等させる、ソレノイド２７によって首をふる首振り体からなるカード仕分け手段２８と、
良カード収納部２４と第２の不良カード収納部２６の上方に設けられた、良カード群あるいは不良有カード群を収納し、収納したカード群が良カード群である場合は良カード収納部２４に落とし収納させ、収納したカード群が不良有カード群である場合は第２の不良カード収納部２６に落とし収納させるための、制御部１３によって制御される水平駆動部３４により水平移動させられるカードを重ね受ける形態で下部に開閉シャッター３６を有するカード仕分け手段３５と、
判定結果記憶部２３のデータに基づいて不良カードが発生したカード配列番地のおよび不良カードのカード面データを画像でディスプレイ等４０に出力するデータ出力設定部４１とからなっている。
カードセット部１１、撮像手段１７、カードカード搬送部２９、カード仕分け手段２８、カード仕分け手段３５、良カード収納部２４、第１の不良カード収納部２５、第２の不良カード収納部２６とでカード検査部４２を形成している。
カード配列番地１−１〜５−５は、例えばカード配列番地Ａ−１〜Ｅ−５というような配列番号とするのもよい。
カード群形成部７への一行全カードの収納をセンサー（図示せず省略）で検知して、該検知に基づいてベルトコンベアー９８は所定距離移動するようになっている。
カード打抜検査装置１の全ての駆動部分および検知部は制御部１３によって制御され、どこかの箇所でエラーが検知された場合は、制御部１３によって直ちにあるいは検査しているカード群の検査が完了し次のカード群の検査の前にカード打抜装置のカード打抜動作が停止するなど、適切なタイミングで全装置の停止を含む統一された適切な制御が行われるようになっている。
【００１２】
カード面の撮像タイミングは次のような方法がある。
撮像タイミングＡ
表面撮像手段５５ａおよび裏面撮像手段５５ｂはカードの先頭先端縁のカード検出センサ５３による検出信号を撮像指示部５２に送り、それより所定時間経過後に撮像指示部５２はカードの先半面を撮像させ、カードの後尾先端縁のカード検出センサ５３による検出信号を撮像指示部５２に送りそれによってカードの後半面を撮像させるようになっている。
撮像タイミングＢ
カードの後尾先端縁の検出をおこなわずに、カードの先頭先端縁の検知でカードの先半面を撮像させ、カードの先頭先端縁の検知から指定時間経過で後半面を撮像するようにするのもよい。
撮像タイミングＡの場合のカード検出センサ５３の配置位置は撮像隙間５８の上流側に配置され、撮像タイミングＢの場合はカード検出センサ５３の配置位置は撮像隙間５８の下流側に配置される。
【００１３】
カード打抜装置４は、打抜控え中のシート２が重ね収納されるシート収納部４５と、このシート収納部４５の最上部のシート２を吸着して搬送しカード打抜部３にセットする、制御部１３に制御されたシート搬送手段４６と、シート２から複数列複数行（本実施例では４行５列）の配列で一行ずつ４枚のカードを打ち抜いてゆく４つの打抜刃３ａ〜３ｄからなるカード打抜部３と、カード打抜部３で１行ずつ打ち抜かれて排出されたカードを搬送するモータ４７によって駆動される搬送ローラ４８（ベルトでもよい）と、この搬送ローラ４８から排出されたカードを滑り落とすないし搬送してカード群形成部７にカードを収納させる、モータ４９で駆動された４本の傾斜ベルト５０（挟持ローラ、エアー噴射滑り面、ベルヌーイ原理エアー噴射滑り面でもよい）とからなっている。
【００１４】
一枚のシート２のカード群ＣＧを載せたカード受け保持部１０１がカード移し手段１２の真下に到着停止したことがセンサ（図示せず省略）で検知されると、ベルトコンベアー９８の内側に設けたソレノイドやモータによって動作するリンク機構（図示せず省略）によって対向開閉動作をする一対のアーム１０７ａ、１０７ｂからなる前後面からのセンター合わせ手段１０８によって、カード群ＣＧの前後をアーム１０７ａ、１０７ｂで挟み付けるようにしてセンター合わせがおこなわれ、カード移し手段１２の持ち上げアーム１０３が下降してカード群ＣＧの下部に爪１０２を入れて（側面からのセンター合わせ手段の役割も担っている）持ち上げ、水平移動してカードセット部１１にカード群ＣＧをセットする。カード群ＣＧが正しくセットされたことをセンサ（図示せず省略）が検知すると検査が開始される。
センター合わせ手段１０８とカード移し手段１２とでカード群自動セット部１０９を形成している。
【００１５】
図４、図５によって撮像手段１７の撮像動作およびその後の処理について説明する。
撮像手段１７はカードの表面を撮像する表面撮像手段５５ａとカードの裏面を撮像する裏面撮像手段５５ｂとからなっている。それぞれに撮像するカードを照らす照明があるが省略している。
撮像搬送部３１の撮像部位はカード搬送部であるローラ５６とローラ５７で形成された間に形成された撮像隙間５８で行われるよう、表面撮像手段５５ａは上方に下向きで、裏面撮像手段５５ｂは下方に上向きで対抗するように設けられ、カード面を照らす照明（図示せず省略）が設けられている。表面撮像手段５５ａと表面撮像手段５５ｂが離れた撮像隙間で撮像するようにするのもよい。
撮像隙間５８に送り出されてきたカードＣの裏面と表面の撮像と処理は次のように行われる。
裏面撮像手段５５ｂにおいて、撮像隙間５８に送り出されてきたカードＣの裏先半面５９(先に撮像隙間５８に入る下先行半分強)を撮像する一回目の撮像１３０を行って裏先半面データ１３１を得、続いて撮像隙間５８から送り出されてゆく該カードＣの裏後半面６０(後に撮像隙間５８に入る下後行半分強)を撮像する二回目の撮像１３２を行って裏後半面データ１３３を得て、裏先半面データ１３１と裏後半面データ１３３を画像合成部６１に送る。
表面撮像手段５５ａにおいて、撮像隙間５８に送り出されてきたカードＣの表先半面６２(先に撮像隙間５８に入る上先行半分強)を撮像する一回目の撮像１３４を行って表先半面データ１３５を得、続いて撮像隙間５８から送り出されてゆく該カードＣの表後半面６３(後に撮像隙間５８に入る上後行半分強)を撮像する二回目の撮像１３６を行って表後半面データ１３７を得て、表先半面データ１３５と表後半面データ１３７を画像合成部６１に送る。
画像合成部６１では、裏先半面データ１３１と裏後半面データ１３３を合成してカード裏面合成データ１３８が形成され、表先半面データ１３５と表後半面データ１３７を合成してカード表面合成データ１３９が形成され、さらに、カード裏面合成データ１３８とカード表面合成データ１３９を統合した合成両面データであるカード面データ６４が形成される。
カード面データ６４には、カード幅データ１５３が付与される。カード幅データ１５３はカード面データ６４のその幅の画素数の検出によって得ている。
【００１６】
カード幅データ１５３が付与されたカード面データ６４は判定部２２に送られて基準カード面データ２１および基準カード範囲データ１５４と対比されて判定データ６５が出力される。
基準カード面データ２１は、基準カード面データ作成設定部６６で基準カード作成を指示し、良カードのカード面を撮像手段１７で撮像し、基準カード幅設定部１５６で入力された基準カード幅範囲データ１５４（＜ＩＳＯ９００１＞クレジットカードでは［５３．３９２ｍｍ〜５４．０３×８５．４７ｍｍ〜８５．７２ｍｍ］、プリペイドカードでは［５３．８３ｍｍ〜５４．０３ｍｍ×８５．４０ｍｍ〜８５．８０ｍｍ］）を付与して予め基準画像格納部６７に保存しておく。（付与には、基準カード面データ２１に基準カード幅範囲データ１５４がリンクされた形態、基準カード面データ２１に基準カード幅範囲データ１５４にそれぞれ同じカード配列番地が付与されているなど、何らかの関連付けがされている形態をいう）
基準データ入力部（図示せず）を設け基準カード面データ作成設定部６６で基準データ入力部からの入力を指示し、スキャナーで予め読み取った画像データ、印刷用データなどを基準カード面データ２１として基準画像格納部６７に保存する形態もよい。
ローラ５６、ローラ５７、撮像隙間５８（表面撮像手段５５ａと表面撮像手段５５ｂの撮像隙間５８は離れた別箇所であるのもよい）、撮像手段１７とで撮像部４３を形成している。
撮像手段（カメラ）とカメラコントローラが一体になっているものを使用しており、コントローラにはカメラの制御とともに、画像判定機能（基準カード幅設定部１５６、基準画像格納部６７、カード幅検出部１５５、カード面データ記憶部１９、判定部２２）を備えている。
【００１７】
カード配列設定部７１で打ち抜くシートのカード配列番地データ７０を選択あるいは入力し、カード配列番地付与部２０に記憶させる。あるいは、多くの場合、打抜刃の数および配列とシートの大きさおよびその打ち抜くカード配列は固定であるので、カード配列番地データ７０は予め、工場出荷段階で設定され簡単には変更できないようにする場合もあり、変更する場合はメモリーの交換、パスワードの入力による設定変更など、通常の操作では変更できないようにしておくのがよい。
判定方法設定部７２で判定方法を設定する。具体的には、全カードが同種類である場合は「基準カード１枚」を選択、複数の種類である場合は「基準カード全部」か「基準カード指定」を選択する。
基準カード面データ２１は、カードが全部同種類であるなら１カードデータであるので、「基準カード１枚」で多くの場合対応可能である。
１枚のシートから形成されるカードが複数種類の場合いは、その種類数の複数の基準カード面データ２１を作成し、あるいは全カード面データを基準カード面データ２１とし、それぞれに対応するカード配列番地付与部２０からカード配列番地が付与される（図示せず省略）。
一枚のシートから打ち抜くカードが複数種類である場合は、基準カード面データはその複数種類あるいは全数種類とされ、複数種類の基準カード面データ、あるいは全カード面データが基準面カードデータとされて、それぞれの基準面カードデータにカード配列番地データが付与され記憶され、判定部２２ではそれぞれのカード基準面カードデータとカード面データとを対比判定する。
「基準カード指定」は、ディスプレイに表示された画面から、画面の該当箇所を押圧して、種類毎にグループを設定し、グループ毎に基準カード面データは１データにする。５グループの場合は、基準カード面データは５種類とするか、全カードを選択してシートの全てのカードである２０種類を基準カード面データ２１とする。
複数種類の基準カード指定をする場合のディスプレイの設定表示画像は、種類が視覚的にわかるようにカード面データをカード配列にして表示するのもよい。その設定方法としては、４行×５列＝２０カードのカード配列の場合は、カード面画像が対応する配列番地（シートのカード打抜配列番地と同じ）に表示されたカード配列画像と、グループ設定ボタン１〜２０が表示され、同じ種類のカード面画像を指で押し色を選択色に反転させグループ１を決め、グループ１のボタンを押してグループ１の選択色をグループ確定色に反転させてグループ１を確定する。グループ１のカード面データの一枚あるいは全部がグループ１基準カード面データとして基準画像格納部に記憶されるなどの方法がよい。
また、カード仕分け手段２８を複数設け、第１分岐搬送部３２、第２分岐搬送部３３以外のカードの種類数と同じないしそれ以上の分岐搬送部＋第２分岐搬送部３３とを設け、カードの種類毎に良カードを分けて収納あるいは包装できるようにするのがよい。
【００１８】
判定部２２において、不良箇所には不良箇所マーキング部６９によってマーキング（印）が付与され不良カードデータ６８が作成され、該不良カードデータ６８は判定結果記憶部２３に保存され、ディスプレイ等４に出力させて不良カードの配列番地毎の発生件数、不良カードの画像および不良箇所マーキングの表示がおこなえるようになっている。例えば図６のシート２のような配列画像が表示され、対応する配列番地に不良件数が表示されるともに不良有りの配列番地は他とは色の違う太い枠で報知され、表示されている画像表示ボタンを押すと、各配列番地に対応するカード面画像が表示され、不良箇所がマーキング（図示せず省略）（→印、丸や四角囲い線など）によって指示されているようになっている。
カード幅不良は、マーキングでの表示とともに「幅不良」の文字での表示、あるいは基準カード幅範囲からの外れ距離が＋−で表示される。複数の不良箇所が在る場合はその複数が表示される。
判定結果保存設定部（図示せず）を設け、判定結果記憶部２３に保存する判定結果を不良カード面データのみの保存にするか、全カードのカード面データの保存にするかを選択できるようにするのがよい。
不良が発見されても検査は直ちに停止されることなく、検査中のカード群ＣＧ（１シート）の検査が完了して次にカード群ＣＧの検査前に停止するようにし、カード打抜装置４の打抜動作は打抜中のシートの打抜および排出が完了して停止するようにし、カード群形成部７はカード打抜装置４から排出されたカードを積み重ねカード群ＣＧを形成して停止されるようにしている。
【００１９】
記号識別設定部（図示せず）（記号とは数字、文字・記号、バーコードなど）を設け、記号識別設定部でカード面データ６４の特定箇所の記号の検出形態（特定箇所の画像データの検出記憶、特定箇所の画像を読み取りテキスト変換したテキスト、あるいは画像データおよびテキストの両方）、仕分け形態を設定し、記号識別設定部の指示した検出を行う特定箇所検出部（図示せず）を設け、特定箇所検出部の検出結果を判定結果記憶部２３に記憶し、顧客に判定結果を提供できるようにするのもよい。
これは、クレジットカードなどのように、一枚一枚のカードに連番（記号）が所定の箇所に印刷されている場合になどの検査に有効である。すなわち、不良カードおよび良カードの両方を顧客に提供し、不良カードの連番データも合わせて提供することにより、顧客自身が不良カードと不良カード連番をチェックすることができる。不良カードおよび良カードが混在した（所定順番に重なっている）全カードと、不良カードの連番データを提供することによって、顧客の側でチェックも兼ねた不良カード抜き取り作業を行うことができる。これらによって、不良カードの不正使用などがカード打抜企業側によって生じることを防止することができる。
不良カードが発生しても装置を止めることなく、打抜、検査、包装までをノンストップで行う設定にして行うことも有効である。
【００２０】
以上のようなカード打抜検査装置１は、カード打抜装置４で打ち抜かれたカードをそのまま自動的に全数カードについて印刷不良、カードの傷、汚れ、抜きずれ、寸法（バリを含む）があるかないかを検出して、自動的に良カード、不良カードに仕分けるとともに、不良カードが検出された場合には、その装置停止設定によって装置を停止させ、その箇所を直ちに特定して対処することを可能としているものであるから、不良カードの発生を最小限にとどめることを可能にするものである。
カード幅データ保存指示部（図示せず）とカード幅データを保存するカード幅データ保存部（図示せず）を設け、カード幅データ保存指示部の指示（設定）によって、全カードのカード幅データを保存して、全カードのカード幅データを顧客等に提供することも可能である。
【００２１】
基準カード面データ２１にカードの基準カード幅範囲データ１５４が予め付与され、カード面データ６４からカード幅を検出するカード幅検出部１５５を設け、カード幅検出部１５５で検出したカード幅データ１５３がカード面データ６４に付与され、カード幅が基準カード幅範囲内の良カードであるか該基準カード幅範囲外の不良カードであるかを判定部２２で判定するようになっている。
「カード幅データ１５３がカード面データ６４に付与され」とは、カード面データ記憶部１９に保存されたカード面データ６４への付与という方法、カード面データ６４にカード幅データ１５３が付与された形態でカード面データ記憶部１９に記憶されるという方法のいずれも技術的範疇に含むものである。
「基準カード面データ２１にカードの基準カード幅範囲データ１５４が予め付与され」とは、基準画像格納部６７に保存された基準カード面データ２１への付与という方法、基準カード面データ２１に基準カード幅範囲データ１５４が付与された形態で基準画像格納部６７に保存されるという方法のいずれも技術的範疇に含むものである。
【００２２】
判定データ６５はカード行き先指示部７４に送られる。
カード行き先指示部７４には予め不良処理形態設定部７５によって、良カードを良カード収納部２４に送り不良カードを第１の不良カード収納部２５に送るＡ処理にするか、１シート毎の良カード群を良カード収納部２４に送り１シート毎の不良有カード群を第２の不良カード収納部に送るＢ処理にするか設定されている。
Ａ処理に設定している場合は、不良カードがカード仕分け手段２８を通過するときに該カード仕分け手段２８は、上向きに首を振って不良カードを第２分岐搬送部３３に送り第１の不良カード収納部２５に収納し、良カードがカード仕分け手段２８を通過するときに該カード仕分け手段２８は、下向きに首を振って良カードを第１分岐搬送部３２に送り良カード収納部２４に収納される。
Ｂ処理に設定している場合は、カード全部が第１分岐搬送部３２に送られ、１シートのカード全部がカード仕分け手段３５に重ね収納される。１シートのカード群が全部良カードである場合は、全カードが良カード収納部２４に落とされ収納され、１シートのカード群の中に不良カードがある不良有カード群である場合は、カード仕分け手段３５は第２の不良カード収納部２６の真上に移動して、不良有カード群を落とし第２の不良カード収納部２６に収納する。
不良カード収納部は単なる大きなケースとし、不良カードを単に投下するようにするのもよい。
良カード収納部２５は複数設け、一つの良カード収納部２５に所定数の良カードが収納されたら、自動的に次の良カード収納部２５に入れ替わるような構成とするのがよい。
また、不良処理形態設定部７５において、不良が発生し続ける特定のカード配列番地の不良によって、装置を停止する等の処置が行われないように設定できるようになっている。こうすることによって、同じカード配列番地の印刷不良による不良カードの発生は装置の停止のない状態で処理してゆくことができ、その不良カードは不良カード収納部に仕分けられる。
また、不良処理形態設定部７５において、不良カードが発生しても打抜動作と検査動作を一切停止しないで行うことも設定できるようになっている。
【００２３】
予め良カード収納数設定部７７によって、良カード収納部２４に収納する数をカード数カウント記憶部７８に設定しておくことによって、良カードの収納数が設定数に達したら装置停止設定部７９は装置全体を停止させ、そのことを報知部８２の作動で報知する。
また、不良カード停止設定部８０において、不良カードの発生回数限度、不良カード発生枚数限度のいずれかあるいは両方を設定しておくことによって、不良カードの発生回数限度あるいは不良カード発生枚数限度になったら装置停止設定部７９は装置全体を停止させ、そのことは報知部８２の作動で報知される。
【００２４】
手動検査設定部８３によって、例えば数百枚というような多数枚のカードをカードセット部１１に手動でセットし検査することも可能としている。カードセット部１１に収納するカード収納ケース（図示せず）を多数用意し、多数のカードを多数のカード収納ケースに予め入れ準備しておいて、手際よく空にナットカード収納ケースと取り替えて行くようにするのもよい。
カード検査部４２はカード打抜装置４と連動させないで、独自にカード検査を行うことができるものである。その際、カードセット部１１に大量のカードをセットして検査を行うことが可能である。また、所定の順番に重ねられたカード群ＣＧを多数段重ねた状態にして検査を行うことが可能であり、その際、カード面データにカード配列番地を付与することも可能である。
【００２５】
裏面撮像手段５５ｂ、表面撮像手段５５ａはカードＣの半分面を撮像するので、カードＣの全部を撮像するよりも、撮像手段をカードＣ面に近づけて撮像することが可能となり、これによって、撮像手段の解像度を上げたと同じ効果を奏するものである。よって、コントローラと一体となった高価な高解像度の撮像手段ではないコントローラと一体となった安価な低解像度の撮像手段を用いて、高解像度ものと同じ高精度な判定を実現することを可能とするものである。
【００２６】
裏面撮像手段５５ｂ、表面撮像手段５５ａは画像データの判定の安定性からＣＣＤイメージセンサ、ＣＭＯＳイメージセンサなどのエリアセンサ（エリアセンサカメラ）を使用しているが、これに限定されるものではなく、ライン（リニア）センサ（ラインスキャンカメラ）など他の検出装置を使用してもよい。ラインセンサの方がエリアセンサよりも高分解能、高速性、連続処理において優れている。
【００２７】
カード配列設定部７１、不良処理形態設定部７５、良カード収納数設定部７７、不良カード停止設定部８０、基準カード面データ作成設定部６６、手動検査設定部８３は操作ディスプレイ（ディスプレイ等４０でもよい）に表示され、項目のタッチによって操作設定できるようにしている。
【００２８】
また、本実施例１においては次のようなカード打抜検査方法を実現しているものである。
カード打抜装置４で一枚のシート２から複数列複数行（本実施例では４行５列）の配列でカードを打ち抜くカード打抜工程と、このカード打抜工程で打ち抜かれカード打抜装置４から排出された一枚のシート２のカードたちを所定の順番に重ねたカード群ＣＧとするカード群形成工程と、カード群ＣＧをカード群形成部７、カード重ね搬送部１０およびカード移し手段１２によってカードセット部１１に自動的にセットするカードセット工程と、カードセット部１１からカード群ＣＨのカードを一枚ずつ排出するカード排出工程と、カードセット部１１から排出されたカードの表面および裏面を撮像手段１７によって撮像しカード面データ６４を得る撮像工程と、カード面データ６４をカード面データ記憶部１９に記憶するカード面データ記憶工程と、カード群ＣＧのカード順番を記憶し該記憶したカード順番にシート２の予め設定されているカード配列番地（１−１〜４−５）を対応させるカード配列番地対応工程と、予め記憶されている基準カード面データ２１とカード面データ６４を比較して該カード面データ他の良・不良を判定部６５で判定して判定結果を得る判定工程と、この判定工程で不良と判定されたカードのカード配列番地を判定結果記憶部２３に記憶する不良カード配列番地記憶工程と、前記判定部で良と判定された良カードと前記判定部で不良と判定された不良カードを仕分けるあるいは不良カードを含む前記シート１枚の全カードである不良有カード群を仕分けるカード仕分け工程と、判定結果記憶部２３のデータに基づいて不良カード発生番地の情報を出力するデータ出力工程と、以上のごとく構成されてなるカード打抜検査方法である。
さらに上記カード打抜検査方法に、カード面データ１２０からカード幅を検出するカード幅検出部１５５で画素数を検出し、それによってカード幅データ１５３を取得するカード幅検出工程を設け、カード幅データ１５３を予め記憶されている基準カード幅範囲データ１５４と比較して該カード幅データ１５３が該基準カード幅範囲１５３内にあるか無いかを判定工程にて判定するカード打抜検査方法とするのもよい。
【実施例２】
【００２９】
図７に示す本発明の実施例２において前記実施例１と主に異なる点は、カード配列番地を、１列目を１〜５、２列目を６〜１０、３列目を１１〜１５、４列目を１５〜２０という連続番号にし、よって形成されるカード群ＣＧは下から１〜２０のカード配列番地となるようにした点にある。
【実施例３】
【００３０】
図８に示す本発明の実施例３において前記実施例１と主に異なる点は、ローラ５６とローラ５７の間の撮像隙間５８に、カードＣの下面を上面で吸着して搬送する下面吸着搬送ベルト８４と、それに続くカードＣの上面を下面で吸着して搬送する上面吸着搬送ベルト８５を設け、下面吸着搬送ベルト８４の上方にはカードＣの表面を撮像する表面撮像手段５５ａが配置され、上面吸着搬送ベルト８５の下方にはカードＣの裏面を撮像する裏面撮像手段５５ｂが配置され、表面撮像手段５５ａはカードＣの表面全体を一回で撮像し、裏面撮像手段５５ｂはカードＣの裏面全体を一回で撮像するようにした撮像部９５を形成した点にある。
表面撮像手段５５ａ、裏面撮像手段５５ｂの傍には、図示しないがカード検出センサ５３がそれぞれ配置され、照明も配置されている。
下面吸着搬送ベルト８４、上面吸着搬送ベルト８５は、多数の吸引孔（図示せず省略）を有するゴム製のローラ８９、９０で走行する無端ベルト８８と、無端ベルト８８の間に設けられた吸引囲い８６と、吸引囲い８６のエアーを吸引する吸引装置（図示せず省略）に連絡された吸引管８７とからなっている。
【実施例４】
【００３１】
図９に示す本発明の実施例４において前記実施例１と主に異なる点は、カード仕分け手段３５に変えて良カードを重ね収納する良カード重ね受け部９１を設け、良カード重ね受け部９１の底部には引き込み式の開閉シャッター９２が設けられ、良カード重ね受け部９１の下方には良カード収納部２４および第２の不良カード収納部２６に変えてモータ９３で駆動される搬送ベルト９４を設けてなるカード検査部９６を形成した点にある。
制御部１３には良カード数設定部（図示せず省略）が設けられ、該良カード数設定部で設定された良カードが良カード重ね受け部９１に収納されると、開閉シャッター９２が開き良カード群ＣＧＲを搬送ベルト９４上に落とし置く。搬送ベルト９４の良カード群ＣＧＲは自動包装部（図示せず省略）に搬送される。
第１の不良カード収納部２５は不良カードが単に投棄されるボックスとしている。
【実施例５】
【００３２】
図１０、図１１に示す本発明の実施例５において前記実施例１と主に異なる点は、撮像部４３を撮像手段５５ａ、５５ｂのレンズを下向きにした撮像部１１１とし、これに対応した撮像搬送部１１５を設けた点にある。
撮像搬送部１１５は、ローラ５６とローラ５７の間を広げ且つローラ５７を下げた位置にし、ローラ５６とローラ５７の間のローラ５７と搬送水平位置を同じにして空気通過のための貫通孔が多数あいたベルトコンベアーからなる反転カード搬送部１１７（エアーを吹き出した（ベルヌーイ原理も含む）傾斜面をカードが自重で滑り移動する搬送形態などもよい）が設けられ、カード載せ搬送部１１７の上方でローラ５６から排出され落ちるカードＣを受け収納する上部が開口しかつ空気通り部である貫通開口１１９を複数有するカード載り部１１８ａ、反対面をカード載り部１１８ｂとした仕切りプレート１１８で仕切られたカード収納部１１５ａおよびこのカード収納部１１５ａの反対側（上下関係）のカード収納部１１５ｂとからなる、カードを反転させるための回転動作あるいは回動動作を行うカード収納反転部１１３を設け、カード収納反転部１１３を回転ないし回動せるステッピングモータ（これに限られずサーボモータ、超音波モータ、ソレノイドとリンク機構の組み合わせなど多様な駆動手段がある）からなる駆動手段１１４を設け、カード収納反転部１１３の下方に反転した状態のカードを載せ搬送する反転カード搬送部１１７が配置された構成となっている。かつ、カード収納反転部１１３の上方に該カード収納反転部１１３に収納されたカードＣの一方の面を撮像する撮像手段５５ａを設け、反転カード搬送部１１７の上方に該反転カード搬送部１１７を搬送されるカードＣの他方の面を撮像する撮像手段５５ｂを設けている。
撮像手段５５ａ、５５ｂのいずれもレンズを下向きとしているので、レンズに埃がかかり溜まることがない。
駆動手段１１４はカード収納反転部１１３の側面側に位置されているが、カード収納反転部１１３のカード進行方向である前面あるいは後面に位置するのもよい。
【００３３】
撮像形態として、撮像手段５５ａ、５５ｂのいずれでも、カードＣの全面を一回で撮像する両面全面撮像形態、撮像手段５５ａではカードＣの一方の面の全面を一回で撮像し、撮像手段５５ｂではカードＣの他方の面の半分ずつを撮像し合成して全面画像とする半面撮像合成方法とするなどがある。半面撮像合成方法の撮像手段５５ｂでは、撮像手段５５ｂをカードＣにより近づけた近接撮像できるので、解像度の高いカード面データを得ることが可能となる。それは、解像度の高い高価な撮像手段を用いずに高解像度のカード面データの取得を実現するものでもある。
このように、撮像手段５５ａおよび撮像手段５５ｂあるいはいずれか一方で全面撮像（低解像度撮像）と半面撮像合成（高解像撮像）ができるように、低解像度設定と高解像設定を選択する解像度設定部を設け選択設定ができるようにし、撮像手段５５ａおよび撮像手段５５ｂあるいはいずれか一方の撮像するカードからの距離を近距離、遠距離の二つに切り替えることができるようにするのがよい。
【００３４】
カード収納反転部１１３は、全体の通気をよくしてカードＣの載せ面までの時間が早くなるように多数の孔が側壁および載せ面である床板にあけられている。カード収納反転部は例えば棒部状部材を折り曲げて形成したような囲い形状でもよい。より落下を早くするために上方から噴射エアー等で押してやるのもよい。
カード収納反転部１１３はステッピングモータである駆動手段１１４で回転ないし回動されるのであるが、その反転スピードは０．１２秒で反転するように制御されている。これはカードＣがローラ５６から排出されてから落下して収納されるのに０１秒であるので、０．２秒以内で次のカードの受け状態となる。よって、一秒間に５枚のカードの検査が可能である。
ローラ５６を設けず排出ローラ１５から排出されるカードＣをカード収納反転部１１３で受け取るようにするのもよい。
本実施例では、駆動手段１１４の軸の先端はカード収納反転部１１３の側面中心部に固定され、カード収納反転部１１３はローラ５６に向かって時計回りの一方向にのみ回る回転動作とされている。この回転動作とすることによって、ローラ５６からのカードの一部がでていても、カード収納反転部１１３はカードに当ることなく該カードを収納することができる。カード収納反転部１１３の側壁も空気が通るように貫通開口１２０が多数設けられている。
【００３５】
カード収納反転部１１３の上方には該カード収納反転部１１３に向けてエアーを噴射するエアー噴射部１１６が設けられ、常時あるいはカード収納時および落下時にエアーをカードに向けて吹き付けるようにしている。
カード収納反転部１１３のカードの載る仕切りプレート１１８は貫通開口１１９（貫通孔に限らずカードが通らない開口形態、メッシュ形態、格子形態、複数本の棒床形態など多様な貫通開口形態がある）としているので仕切りプレート１１８に載るカードに対してはカードをエアーで上から押すようにして仕切りプレート１１８までの落下を早くし、落下するカードに対しては仕切りプレート１１８を抜けたエアーがカードを押してカードの落下を早め反転カード搬送部１１７への着地を早くかつふらつかない安定したものとなるように作用する。
【００３６】
駆動手段１１４はカード収納反転部１１３の左右側面のいずれかに設け、カードの進行方向と同一方向あるいはその逆方向に回転するようにしているが、カード収納反転部１１３の正面あるいは背面側に駆動手段１１４を設けカードの進行方向に対して直角に回転ないし回動するようにするのもよい。
カード収納反転部１１３は水平状態での停止およびカードの受けというカード受け落とし形態だけではなく、カード収納反転部１１３の傾斜形態での停止およびカードの傾斜形態での受け落とし形態もよく、また、カード収納反転部１１３が停止しないで、一定速度であるいは速度を変化させる常時回転でカードの受け落としを行う無停止カード受け落とし形態もよい。この無停止カード受け落とし形態はよりカードの処理速度を上げることを可能にでき、また、カード収納反転部１１３の回転速度を遅くすることができるので、カードを落とし時のカードのかかる遠心力の影響を小さくでき、カードの反転カード搬送部１１７への落下着地を暴れの少ないものにできる。
【実施例６】
【００３７】
図１２に示す本発明の実施例６において前記実施例５と主に異なる点は、カードセット部１１前方に倒し傾け形態とし、排出ローラ１５からローラ５６までの搬送部も同様に傾斜させた形態として、ローラ５６から排出されるカードＣが進行先端側を下にした進行先端下向き傾斜状態でカード収納反転部１１３に入るようにしている。これによって、ローラ５６に一部が挟持されている状態でカードＣの進行側一部がカード収納反転部１１３内に傾斜状態で入ることになる。進行先端下向き傾斜状態での落下という下方空気抵抗の少ない落下形態と、ローラ５６に一部が挟持状態ある内に一部が既にカード収納反転部１１３内にあるということによって、カードＣが確実に且つ素早くふらつくこともなくカード収納反転部１１３内におさまることを実現している。
本実施例では、駆動手段１１４の軸の先端はカード収納反転部１１３の側面中心部に固定され、カード収納反転部１１３はローラ５６に向かって時計回りの一方向にのみ回る回転動作とされている。この回転動作とすることによって、ローラ５６からのカードの一部がでていても、カード収納反転部１１３はカードに当ることなく該カードを収納することができる。
【実施例７】
【００３８】
図１３に示す本発明の実施例７において前記実施例６と主に異なる点は、カード収納反転部１１３のカード載り部１１８ａ、１１８ｂを進行方向に下り面の傾斜面としたカード載り部１２１ａ、１２１ｂとした仕切りプレート１２１に変えた点にある。
傾斜床面であるカード載り部１２１ａ（カード載り部１２１ｂ）によって、カードＣがカード載り部１２１ａ（カード載り部１２１ｂ）に落ち載る時は、カードＣの進行先端側がカード載り部１２１ａ（カード載り部１２１ｂ）面に当る前にローラ５６の挟持から解放されて落とされるので、カード先端方の当たりが弱いものとなり擦り傷がつきにくいとともに、カード載り部１２１ａ（カード載り部１２１ｂ）の後方側は上がったローラ５６に近い形態となるので、カードＣの全面着地が早くなる。これによって、カードＣのカード載り部１２１ａ（カード載り部１２１ｂ）面へのよりよい全面着地状態となってカード収納反転部１１３の反転（０．１２ｓｅｃ）が行われる。
しかるに、カード載り部１２１ａ（カード載り部１２１ｂ）面へのよりよい全面着地状態となっての反転であるので、反転時のカードＣの暴れが生じることが無く、かつ、反転完了後のカードＣの落下は進行方向が下で後方が上になった傾斜形態での落下となり、反転時の遠心力で進行方向先端がカード収納反転部１１３側壁内面に押し当っていても、振興側先端下がり形態で降下するので、ふらつきのない安定した落下と走行する反転カード搬送部１１７への進行先端側からの安定した着地となる。
また、反転カード搬送部１１７のベルト間に該ベルトから離れた形態でエアー吸引部１２２が設けられ、常時下方から上のベルトの貫通孔１１０からの空気に下方への吸い込み気流を形成して、落下してくるカードＣがベルトに着地したときの暴れを生じないように、ぴたっと落ち着き姿勢が崩れないように軽く吸引着するようにしている。
【実施例８】
【００３９】
図１４、図１５に示す本発明の実施例８において前記実施例５と主に異なる点は、カード収納反転部１１３の仕切りプレート１１８を自然落下するプレート体からなる多数のパンチ孔を抜いたそれぞれ別個のプレート部材であるカード載り部１２３ａ、１２３ｂに変えた点にある。
カード載り部１２３ａはカード収納部１１５ａの可動床であり、カード載り部１２３ｂはカード収納部１１５ｂの可動床である。カード載り部１２３ａ、１２３ｂの対向する側面にはカード収納反転部１１３の側壁に形成された開口部１２４の複数に通される複数の突起１２５が設けられ、カード収納反転部１１３内から外れないようになっている。
ローラ５６から排出されたカードＣはカード収納部１１５ａに入りカード載り部１２３ａ上に載る（図１５の（ａ））。カード収納反転部１１３は反転しカード収納部１１５ａは下になりカードＣはカード載り部１２３ａ下に位置するとともに、カード載り部１２３ａは自重により落下する。その際、カード載り部１２３ａよりも軽いとともに空気抵抗を受けるカードＣはカード載り部１２３ａ面に押し当るような形態で該カード載り部１２３ａと一体となって落下し、カード載り部１２３ａの落下が停止した時点ではそのカード姿勢を水平状態とし（図１５の（ｂ））、該水平姿勢で下方の反転カード搬送部１１７に載る。
カード載り部１２３ａ、１２３ｂの一方の側が降下せず他方の側が降下する形態とするために、一方の側の突起１２５が入っている一方の側の開口部１２４部分を短い開口部として、一方の突起１２５を略支点にして他方の側が回動降下する形態とするのもよい。また、一方を蝶番（ヒンジー）とし他方が下降するようにするのもよい。
【実施例９】
【００４０】
図１６に示す本発明の実施例９において前記実施例８と主に異なる点は、カード収納反転部１１３の側壁構成を先端が解放された垂直に立設された囲いを形成しる複数の棒部材１２６からなる構成とし、この棒部材１２６中央に該棒部材１２６を通し連結固定してなる連結固定プレート１２７を設け、この連結固定プレート１２７の中央にスライド軸受１２８を設け、このスライド軸受１２８に直線移動する中空部材（カード載り部１２３ａ、１２３ｂにも重なる打抜孔１５２が形成されている）からなるスライド軸１２９を設け、このスライド軸１２９のカード収納部１１５ａ側にはカード載り部１２３ａが固定され、スライド軸１２９のカード収納部１１５ｂ側にはカード載り部１２３ｂが固定されている。
カード載り部１２３ａ、１２３ｂの対向する端方には棒部材１２６を通してなる棒通し孔１５０がそれぞれ１つ以上設けられ、カード載り部１２３ａ、１２３ｂは下向き状態で棒部材１２６から棒通し孔１５０が外れない該棒部材１２６の先端に近い位置で停止される。
連結固定プレート１２７両面には、カード載り部１２３ａ、１２３ｂが上向きとなって連結固定プレート１２７に向かっての落下衝撃および跳ね返りと音を緩衝するための緩衝部材１５１が設けられている。
カード載り部１２３ａ、１２３ｂの基本動作は前記実施例８と同様なものであるが、スライド軸受１２８によってスライド軸１２９はその下降移動が規制されているので、スライド軸１２９に固定一体化されたカード載り部１２３ａ、１２３ｂの下降移動（落下）は常に水平状態での直線下降移動となり、カード載り部１２３ａ、１２３ｂの落下動作および停止動作がその水平姿勢および落下動作に乱れの生じない、誤動作の生じない常に同じ水平姿勢でカードＣを反転カード搬送部１１７への落とすことを実現するものである。
スライド軸受１２８は、軸受本体にベアリングセット孔が貫通され、このベアリングセット孔内にはスライド軸１２９を滑り支持案内する軸受孔を有するポリマーベアリングが設けられた構造となっている。
スライド軸受が円軸受ではなく、角軸受、凸凹軸受でこれに対応した形状のスライド軸である場合は、スライド軸は回らないので棒通し孔１５０は必要の無い、カード載り部１２３ａ、１２３ｂは棒部材１２６群の囲い内（カード収納部１１５ａ、１１５ｂ内）に全部が収納されるようにする。この軸受形態にあっては、カード載り部１２３ａ、１２３ｂが棒部材１２６の先端より突き出る形態とし、反転カード搬送部１１７により近いところにカードＣを一体的に押し下げる下降距離とするのもよい。
また、カード載り部１２３ａ、１２３ｂをカード進行方向に向かって下に位置したときにカード進行側先端が後方よりも下に向くように傾斜させた形態とし、落ちるカードがカード進行方向に向かって前方を下向きに斜め状態で反転カード搬送部１１７の着地するようにするのもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４１】
本発明はカード打抜装置、カード検査装置を使用する産業で利用される。
【符号の説明】
【００４２】
Ｃ：カード、
Ｃ１：１列カード重ね、
Ｃ２：２列カード重ね、
Ｃ３：３列カード重ね、
Ｃ４：４列カード重ね、
ＣＧ：カード群、
ＣＧＲ：良カード群、
１：カード打抜検査装置、
２：シート、
３：カード打抜部、
３ａ〜３ｄ：打抜刃、
４：カード打抜装置、
５ａ：第１のシャッター、
５ｂ：第２のシャッター、
５ｃ：第３のシャッター、
５ｄ：第４のシャッター、
６ａ：第１のカード受け部、
６ｂ：第２のカード受け部、
６ｃ：第３のカード受け部、
６ｄ：第４のカード受け部、
７：カード群形成部、
８：シャッター開閉部、
９：モータ、
１０：カード重ね搬送部、
１１：カードセット部、
１２：カード移し手段、
１３：制御部、
１４：カード群形成制御部、
１５：排出ローラ、
１６：カード排出部、
１７：撮像手段、
１９：カード面データ記憶部、
２０：カード配列番地付与部、
２１：基準カード面データ、
２２：判定部、
２３：判定結果記憶部、
２４：良カード収納部、
２５：第１の不良カード収納部、
２６：第２の不良カード収納部、
２７：ソレノイド、
２８：カード仕分け手段、
２９：カード搬送部、
３０：モータ、
３１：撮像搬送部、
３２：第１分岐搬送部、
３３：第２分岐搬送部、
３４：水平駆動部、
３５：カード仕分け手段、
３６：開閉シャッター、
３７：昇降床、
３８：昇降床、
３９：昇降床、
４０：ディスプレイ等、
４１：データ出力設定部、
４２：カード検査部、
４３：撮像部、
４５：シート収納部、
４６：シート搬送手段、
４７：モータ、
４８：搬送ローラ、
４９：モータ、
５０：傾斜ベルト、
５２：撮像指示部、
５３：カード検出センサ、
５５ａ：表面撮像手段、
５５ｂ：裏面撮像手段、
５６：ローラ、
５７：ローラ、
５８：撮像隙間、
５９：下先半面、
６０：下後半面、
６１：画像合成部、
６２：表先半面、
６３：表後半面、
６４：カード面データ、
６５：判定情報、
６６：基準カード面データ作成設定部、
６７：基準画像格納部、
６８：不良カードデータ、
６９：不良箇所マーキング部、
７０：カード配列番地データ、
７１：カード配列設定部、
７２：判定方法設定部、
７４：カード行き先指示部、
７５：不良処理形態設定部、
７６：カード移し手段制御部、
７７：良カード収納数設定部、
７８：カード数カウント記憶部、
７９：装置停止設定部、
８０：不良カード停止設定部、
８１：報知制御部、
８２：報知部、
８３：手動検査設定部、
８４：下面吸着搬送ベルト、
８５：上面吸着搬送ベルト、
８６：吸引囲い、
８７：吸引管、
８８：ベルト、
８９：ローラ、
９０：ローラ、
９１：良カード重ね受け部、
９２：開閉シャッター、
９３：モータ、
９４：搬送ベルト、
９５：撮像部、
９６：カード検査部、
９８：ベルトコンベアー、
９９：隙間、
１００ａ、１００ｂ、１００ｃ、１００ｄ：カード保持壁、
１０１：カード受け保持部、
１０２：爪、
１０３：持ち上げアーム、
１０７ａ、１０７ｂ：アーム、
１０８：センター合わせ手段、
１０９：カード群自動セット部、
１１０：貫通開口、
１１１：撮像部、
１１２：撮像搬送部、
１１３：カード収納反転部、
１１４：駆動手段、
１１５ａ、１１５ｂ：カード収納部、
１１６：エアー噴射部、
１１７：反転カード搬送部、
１１８：仕切りプレート、
１１８ａ、１１８ｂ：カード載り部、
１１９：貫通開口、
１２０：貫通開口、
１２１：仕切りプレート、
１２１ａ、１２１ｂ：カード載り部、
１２２：エアー吸引部、
１２３ａ、１２３ｂ：カード載り部、
１２４：開口部、
１２５：突起、
１２６：棒部材、
１２７：連結固定プレート、
１２８：スライド軸受、
１２９：スライド軸、
１３０：一回目の撮像、
１３１：裏先半面データ、
１３２：二回目の撮像、
１３３：裏後半面データ、
１３４：一回目の撮像、
１３５：表先半面データ、
１３６：二回目の撮像、
１３７：表後半面データ、
１３８：カード裏面合成データ、
１３９：カード表面合成データ。
１５０：棒通し孔、
１５１：緩衝部材、
１５２：打抜孔、
１５３：カード幅データ、
１５４：基準カード幅範囲データ、
１５５：カード幅検出部、
１５６：基準カード幅設定部。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一枚のシートから複数列複数行の配列でカードを打ち抜き且つ該カードを検査するカード打抜検査装置およびカード打抜検査方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
（１）従来のカードの検査は、カード検査装置に検査するカード群をセットするカードセット部（ワーク供給部１）と、このカードセット部から一枚ずつ排出されたカードの両面を撮像してカード面データを取得する撮像手段（カメラ３イ）と、前記カード面データを予め取得してある基準面データと比較（対比）させて良・不良（良否）を判定する判定部（制御装置１０）と、この判定部で良と判定された良カードを収納する良カード収納部（ワーク回収部５）と、前記判定部で不良と判定された不良カードを収納する不良カード収納部（ワーク収納部１１）とから構成されているものが知られている。（例えば特許文献１）
（２）また、従来においては、カードの幅（＜ＩＳＯ９００１＞クレジットカードでは［５３．３９２ｍｍ〜５４．０３×８５．４７ｍｍ〜８５．７２ｍｍ］、プリペイドカードでは［５３．８３ｍｍ〜５４．０３ｍｍ×８５．４０ｍｍ〜８５．８０ｍｍ］）の計測が行われそのデータを保存している。しかるに、カード幅の計測は主にノギスなどを使用した人手による計測であり、例えば午前中に一回および午後一回行う１シートの全打抜カード（５行×４列では２０枚のカード）を計測するものであった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−２７７５７６号公報
【非特許文献】
【０００４】
【非特許文献１】特に無し
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
（１）上述した従来技術は、多数枚のシートから打ち抜かれた多数枚のカード群を纏めてカードセット部にセットし、一枚一枚排出して撮像してカード面データを取得し、該カード面データと予め記憶されている基準カード面データを比較して良カードと不良カードの判別を行い、それを分別するだけの装置であった。よって、大量の不良カードを含んだ状態を検査しカードを仕分けるだけのものであるので、そのカード群の不良をカード打抜中に掌握し対応するということができないものであった。
すなわち、多数枚のシートから打ち抜かれた多数枚のカード群を纏めてカードセット部にセットして検査するものであったので、例えば不良が、打抜装置の側で連続的に発生するような原因である場合、多数枚のシートの全てに不良箇所が形成され大量の不良カードが発生してしまうという欠点を有するものであった。これは特に、一枚のシートのカードたちが例えばトランプカードのようなそれぞれカード一枚一枚が異なり、それらの異なるカードによって一組のカード群が形成されるものである場合は、最悪では全てのカードが不良としなければならない、あるいは除いた不良カードを追加する煩雑な作業が必要になるなどの対応が必要となるものであった。
（２）また、適当な打抜回数あるいは適当な打抜時間の１枚シートのカード幅を計測し保存する方法では、不良幅カードが含まれている危険があるものであった。
【０００６】
本発明は以上のような従来技術の欠点に鑑み、カード打抜装置でのカード打抜作業が進められているなかで、カードの打抜装置側における不良の発生箇所を俊敏に特定して、その対応を素早く行えることを可能とするカード打抜検査装置およびカード打抜検査方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明は次に述べるような構成としている。
＜請求項１記載の発明＞
一枚のシートから複数列複数行の配列でカードを打ち抜くカード打抜装置と、このカード打抜装置から排出された一枚のシートのカードたちを所定の順番に重ねたカード群とするカード群形成部と、前記カード群をセットするカードセット部と、前記カード群を前記カードセット部に自動的にセットするためのカード群自動セット手段と、前記カードセット部から前記カード群のカードを一枚ずつ排出するカード排出部と、このカード排出部によって排出されたカードの表面および裏面あるいはいずれか一方の面を撮像する撮像手段と、この撮像手段によって撮像されたカード面データを記憶するカード面データ記憶部と、前記カード面データに前記シートのカード配列番地を付与するカード配列番地付与部と、予め基準カード面データ記憶部に記憶されている基準カード面データと前記カード面データを比較して、該カード面データの良・不良を判定する判定部と、この判定部の判定結果を記憶する判定結果記憶部と、前記判定部で良と判定された良カードと前記判定部で不良と判定された不良カードを仕分けるあるいは不良カードを含む前記シート１枚の全カードである不良有カード群を仕分けるカード仕分け手段と、前記判定結果に基づいて前記カード打抜装置、前記カード群形成部および前記カード群自動セット手段を制御する制御部と、以上のごとく構成されてなることを特徴とするカード打抜検査装置である。
＜請求項２記載の発明＞
行並びで該カード打抜装置から排出されたカードの第１列目カードを重ね受ける第１のシャッターを有する第１のカード受け部〜第ｎ列目カードを重ね受ける第ｎのシャッターを有する第ｎのカード受け部とからなるカード群形成部と、前記第１のシャッター〜第ｎのシャッターを開閉するシャッター開閉部と、前記カード群形成部の下に設けられたカード重ね搬送部と、このカード重ね搬送部上のカード群を前記カードセット部にセットするカード移し手段と、を設けるとともに、前記シート１枚の全カードの前記カード群形成部への重ね受けが完了したら、前記カード重ね搬送部に前記第１列目カードの重ねを置いた１列カード重ねを形成するために前記第１のシャッターを開放するように前記シャッター開閉部を制御し、次に前記１列カード重ねを前記第２のカード受け部の真下に移動させるように前記カード重ね搬送部を制御し、次に前記１列カード重ねの上に前記第２列目カードの重ねを置いて２列カード重ねを形成するために前記第２のシャッターを開放するという工程を繰り返すことによって、ｎ列カード重ねであるカード群を形成するように前記シャッター開閉部と前記カード重ね搬送部を制御するカード群形成制御部を設けてなることを特徴とする請求項１記載のカード打抜検査装置である。
＜請求項３記載の発明＞
判定結果記憶部のデータを表示するディスプレイが設けられ、不良が検出された場合には、直ちにあるいは検査しているカード群の検査が完了し次のカード群の検査の前にカード打抜装置のカード打抜動作が停止されるとともに、不良発生カード配列番地と不良のカード面データの画像が前記ディスプレイに表示されることを特徴とする請求項１、２いずれか１項に記載のカード打抜検査装置である。
＜請求項４記載の発明＞
カードセット部から前記カード排出部によって排出されあるいは該排出部に続くカード搬送部から排出されたカードを受け収納する第１のカード収納部、この第１のカード収納部の反対側に設けられた第２のカード収納部からなるカードを反転させるための回転あるいは回動動作を行うカード収納反転部を設け、このカード収納反転部の下方に設けられた反転した状態のカードを載せ搬送する反転カード搬送部を設け、前記カード収納反転部の上方に該カード収納反転部に収納されたカードの一方の面を撮像する第１の撮像手段を設け、前記反転カード搬送部の上方に該反転カード搬送部を搬送される前記カードの他方の面を撮像する第２の撮像手段を設けてなることを特徴とする請求項１、２、３のいずれか１項に記載のカード打抜検査装置である。
＜請求項５記載の発明＞
制御部に画像合成部を設け、撮像手段の撮像動作が、撮像隙間に送り出されてきたカードの先半面を撮像する一回目の撮像を行って先半面データを得、続いて前記撮像隙間から送り出されてゆく該カードの後半面を撮像する二回目の撮像を行って後半面データを得て、前記先半面データと前記後半面データを前記画像合成部において合成してカード全面のカード面データを得るようにしてなることを特徴とする請求項１、２、３のいずれか１項に記載のカード打抜検査装置である。
＜請求項６記載の発明＞
基準カード面データにカードの基準カード幅範囲データが予め付与され、カード面データからカード幅を検出するカード幅検出部を設け、前記カード幅検出部で検出したカード幅データが前記カード面データに付与され、前記カード幅が前記基準カード幅範囲内の良カードであるか該基準カード幅範囲外の不良カードであるかを判定部で判定することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載のカード打抜検査装置である。
＜請求項７記載の発明＞
カード打抜装置で一枚のシートから複数列複数行の配列でカードを打ち抜くカード打抜工程と、このカード打抜工程で打ち抜かれ前記カード打抜装置から排出された一枚のシートのカードたちを所定の順番に重ねたカード群とするカード群形成工程と、前記カード群をカードセット部に自動的にセットするカードセット工程と、前記カードセット部から前記カード群のカードを一枚ずつ排出するカード排出工程と、前記カードセット部から排出されたカードの表面および裏面あるいはいずれか一方の面を撮像手段によって撮像しカード面データを得る撮像工程と、前記カード面データをカード面データ記憶部に記憶するカード面データ記憶工程と、前記カード面データに前記シートのカード配列番地を付与するカード配列番地付与工程と、予め記憶されている基準カード面データと前記カード面データを比較して該カード面データ他の良・不良を判定して判定結果を得る判定工程と、この判定部の判定結果を記憶する判定結果記憶工程と、前記判定部で良と判定された良カードと前記判定部で不良と判定された不良カードを仕分けるあるいは不良カードを含む前記シート１枚の全カードである不良有カード群を仕分けるカード仕分け工程と、前記判定結果記憶部のデータに基づいて不良カード発生番地の情報を出力するデータ出力工程と、以上のごとく構成されてなることを特徴とするカード打抜検査方法である。
各工程の順番は上記記載の順番に限定されない。
＜請求項８記載の発明＞
カード面データからカード幅を検出するカード幅検出部で該カード幅を検出してカード幅データ取得するカード幅検出工程を設け、前記カード幅データを予め記憶されている基準カード幅範囲データと比較して該基準カード幅範囲内にあるか無いかを判定工程にて判定することを特徴とする請求項７記載のカード打抜検査方法である。
【発明の効果】
【０００８】
以上の説明から明らかなように、本発明にあっては次に列挙する効果が得られる。
＜請求項１記載の発明の効果＞
一枚のシートから複数列複数行の配列でカードを打ち抜くカード打抜装置と、このカード打抜装置から排出された一枚のシートのカードたちを所定の順番に重ねたカード群とするカード群形成部と、前記カード群をセットするカードセット部と、前記カード群を前記カードセット部に自動的にセットするためのカード群自動セット手段と、前記カードセット部から前記カード群のカードを一枚ずつ排出するカード排出部と、このカード排出部によって排出されたカードの表面および裏面あるいはいずれか一方の面を撮像する撮像手段と、この撮像手段によって撮像されたカード面データを記憶するカード面データ記憶部と、前記カード面データに前記シートのカード配列番地を付与するカード配列番地付与部と、予め基準カード面データ記憶部に記憶されている基準カード面データと前記カード面データを比較して、該カード面データの良・不良を判定する判定部と、この判定部の判定結果を記憶する判定結果記憶部と、前記判定部で良と判定された良カードと前記判定部で不良と判定された不良カードを仕分けるあるいは不良カードを含む前記シート１枚の全カードである不良有カード群を仕分けるカード仕分け手段と、 前記判定結果に基づいて前記カード打抜装置、前記カード群形成部および前記カード群自動セット手段を制御する制御部と、以上のごとく構成されてなることを特徴とするカード打抜検査装置であるので、次に述べるような効果を奏する。
すなわち、
カード打抜装置から排出された一枚のシートのカードたちを所定の順番に重ねたカード群を形成し、このカード群をカードセット部に自動的にセットさせて、該カード群のカードを一枚ずつ撮像し良・不良を判定するものであるから、カード打抜作業とカードの良・不良判定が並行して行われるシステムを実現しているものであり、かつ、不良カードの発生した不良カード配列番地が記憶され不良カードの発生箇所を特定することができ、不良カードが発生した場合には、判定結果に基づいてカード打抜装置、カード群形成部およびカードセット部を停止させるなどの制御を可能としているものである。
これらによって、例えば、不良カードが検出された場合、直ちにカード打抜装置等を停止させ、かつ、不良カードの発生したカード配列番地が即わかるので、それ以上の不良カードの発生を生じさせなくするとともに、不良発生原因を素早く特定し即応俊敏な不良発生解消対応を可能とするという効果を奏する。
これは一枚のシート毎のカードたちのカード群を形成し、該カード群毎に良・不良判定を行うことによって実現されているものであるから、例えば、現在検査中のカード群である１シート、現在カードセット部に搬送中の１シート、現在積み重ね中の１シート、現在打抜中１シートの合計４シートの不良シートで、不良の発生を止めることを可能とするものである。
＜請求項２記載の発明の効果＞
行並びで該カード打抜装置から排出されたカードの第１列目カードを重ね受ける第１のシャッターを有する第１のカード受け部〜第ｎ列目カードを重ね受ける第ｎのシャッターを有する第ｎのカード受け部とからなるカード群形成部と、前記第１のシャッター〜第ｎのシャッターを開閉するシャッター開閉部と、前記カード群形成部の下に設けられたカード重ね搬送部と、このカード重ね搬送部上のカード群を前記カードセット部にセットするカード移し手段と、を設けるとともに、前記シート１枚の全カードの前記カード群形成部への重ね受けが完了したら、前記カード重ね搬送部に前記第１列目カードの重ねを置いた１列カード重ねを形成するために前記第１のシャッターを開放するように前記シャッター開閉部を制御し、次に前記１列カード重ねを前記第２のカード受け部の真下に移動させるように前記カード重ね搬送部を制御し、次に前記１列カード重ねの上に前記第２列目カードの重ねを置いて２列カード重ねを形成するために前記第２のシャッターを開放するという工程を繰り返すことによって、ｎ列カード重ねであるカード群を形成するように前記シャッター開閉部と前記カード重ね搬送部を制御するカード群形成制御部を設けてなることを特徴とする請求項１記載のカード打抜検査装置であるので、このような構成とすることによっても請求項１記載の発明と同様な効果を奏する。
＜請求項３記載の発明の効果＞
判定結果記憶部のデータを表示するディスプレイが設けられ、不良が検出された場合には、直ちにあるいは検査しているカード群の検査が完了し次のカード群の検査の前にカード打抜装置のカード打抜動作が停止されるとともに、不良発生カード配列番地と不良のカード面データの画像が前記ディスプレイに表示されることを特徴とする請求項１、２いずれか１項に記載のカード打抜検査装置であるので、このような構成とすることによっても請求項１、２いずれか１項に記載の発明と同様な効果を奏する。
＜請求項４記載の発明＞
カードセット部から前記カード排出部によって排出されあるいは該排出部に続くカード搬送部から排出されたカードを受け収納する第１のカード収納部、この第１のカード収納部の反対側に設けられた第２のカード収納部からなるカードを反転させるための回転あるいは回動動作を行うカード収納反転部を設け、このカード収納反転部の下方に設けられた反転した状態のカードを載せ搬送する反転カード搬送部を設け、前記カード収納反転部の上方に該カード収納反転部に収納されたカードの一方の面を撮像する第１の撮像手段を設け、前記反転カード搬送部の上方に該反転カード搬送部を搬送される前記カードの他方の面を撮像する第２の撮像手段を設けてなることを特徴とする請求項１、２、３のいずれか１項に記載のカード打抜検査装置であるので、請求項１、２、３のいずれか１項に記載の発明の効果と同様な効果を奏するとともに、次に述べるような効果を奏する。
すなわち、第１の撮像手段で上から下のカード収納反転部内のカードの一方の面（例えば表面）を撮像し、第２の撮像手段で上から下の反転カード搬送部上の反転したカードの他方の面（例えば裏面）を撮像するので、第１の撮像手段も第２の撮像手段のいずれもがレンズを下に向けた埃がレンズにつかない形態での撮像を実現するという効果を奏する。
＜請求項５記載の発明の効果＞
制御部に画像合成部を設け、撮像手段の撮像動作が、撮像隙間に送り出されてきたカードの先半面を撮像する一回目の撮像を行って先半面データを得、続いて前記撮像隙間から送り出されてゆく該カードの後半面を撮像する二回目の撮像を行って後半面データを得て、前記先半面データと前記後半面データを前記画像合成部において合成してカード全面のカード面データを得るようにしてなることを特徴とする請求項１、２、３のいずれか１項に記載のカード打抜検査装置であるので、請求項１、２、３のいずれか１項に記載の発明と同様な効果を奏するとともに次に述べるような効果を奏する。
すなわち、
撮像手段ではカードの半分面を撮像し合成処理するものであるので、カードの全部を撮像するよりも、撮像手段をカード面に近づけて撮像することが可能となり、これによって、撮像手段の解像度を上げたと同じ効果を奏するものである。よって、高価な高解像度の撮像手段ではない安価な低解像度の撮像手段を用いて、高解像度ものと同じ高精度な判定を低コストで実現する検査装置を実現するものである。
＜請求項６記載の発明の効果＞
基準カード面データにカードの基準カード幅範囲データが予め付与され、カード面データからカード幅を検出するカード幅検出部を設け、前記カード幅検出部で検出したカード幅データが前記カード面データに付与され、前記カード幅が前記基準カード幅範囲内の良カードであるか該基準カード幅範囲外の不良カードであるかを判定部で判定することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載のカード打抜検査装置であるので、請求項１〜５のいずれか１項に記載の発明と同様な効果を奏するとともに、次に述べるような効果を奏する。
すなわち、全カードのカード幅の計測が行われ且つそれがカードの基準カード幅範囲内であるかどうかの良否判定が行われ、カード仕分け手段によって不良幅カードと良幅カードが仕分けられるので、カード幅の不良の全く無いカードを提供できるという効果を奏する。
＜請求項７記載の発明の効果＞
カード打抜装置で一枚のシートから複数列複数行の配列でカードを打ち抜くカード打抜工程と、このカード打抜工程で打ち抜かれ前記カード打抜装置から排出された一枚のシートのカードたちを所定の順番に重ねたカード群とするカード群形成工程と、前記カード群をカードセット部に自動的にセットするカードセット工程と、前記カードセット部から前記カード群のカードを一枚ずつ排出するカード排出工程と、前記カードセット部から排出されたカードの表面および裏面あるいはいずれか一方の面を撮像手段によって撮像しカード面データを得る撮像工程と、前記カード面データをカード面データ記憶部に記憶するカード面データ記憶工程と、前記カード面データに前記シートのカード配列番地を付与するカード配列番地付与工程と、予め記憶されている基準カード面データと前記カード面データを比較して該カード面データ他の良・不良を判定して判定結果を得る判定工程と、この判定部の判定結果を記憶する判定結果記憶工程と、前記判定部で良と判定された良カードと前記判定部で不良と判定された不良カードを仕分けるあるいは不良カードを含む前記シート１枚の全カードである不良有カード群を仕分けるカード仕分け工程と、前記判定結果記憶部のデータに基づいて不良カード発生番地の情報を出力するデータ出力工程と、以上のごとく構成されてなることを特徴とするカード打抜検査方法であるので、請求項１記載の発明と同様な効果を奏する。
＜請求項８記載の発明の効果＞
カード面データからカード幅を検出するカード幅検出部で該カード幅を検出してカード幅データ取得するカード幅検出工程を設け、前記カード幅データを予め記憶されている基準カード幅範囲データと比較して該基準カード幅範囲内にあるか無いかを判定工程にて判定することを特徴とする請求項７記載のカード打抜検査方法であるので、前記＜請求項６記載の発明の効果＞と同様な効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施例１の打抜カード検査装置の全体概念平面図。
【図２】本発明の実施例１のカード群形成部およびカード重ね搬送部によるカード群形成動作図。
【図３】本発明の実施例１のカード検査部の側面図。
【図４】本発明の実施例１の制御部のブロック図。
【図５】本発明の実施例１のカード面データ形成のチャート図。
【図６】本発明の実施例１のカード配列番地およびカード群のカード重ね状態図。
【図７】本発明の実施例２のカード配列番地およびカード群のカード重ね状態図。
【図８】本発明の実施例３の撮像部の側面図。
【図９】本発明の実施例４のカード検査部の側面図。
【図１０】本発明の実施例５の平面図、機構側面図およびカード収納反転部の拡大断面図。
【図１１】本発明の実施例５の動作順序図。
【図１２】本発明の実施例６の機構側面図。
【図１３】本発明の実施例７のカード収納反転部の断面図および動作図。
【図１４】本発明の実施例８のカード収納反転部の断面図および平面図。
【図１５】本発明の実施例８のカード収納反転部の動作図。
【図１６】本発明の実施例９のカード収納反転部の断面図および平面図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明を実施するための最良の形態である実施例について説明する。但し、本発明をそれら実施例のみに限定する趣旨のものではない。また、後述する実施例の説明に当って、前述した実施例の同一構成部分には同一符号を付して重複する説明を省略する。
【実施例１】
【００１１】
図１〜図６に示す本発明の実施例１において、カード打抜検査装置１は次に述べるような構成となっている。
シート２から複数列複数行（本実施例では４行５列）の配列で一行ずつ４枚のカードを打ち抜いてゆく４つの打抜刃３ａ〜３ｄからなるカード打抜部３を有するカード打抜装置４によって打ち抜かれて、行並びでカード打抜装置４から排出されたカードの、第１列目カード（カード配列番地１−１〜１−５）を重ね受ける第１のシャッター５ａを有する第１のカード受け部６ａ、第２列目カード（カード配列番地２−１〜２−５）を重ね受ける第２のシャッター５ｂを有する第２のカード受け部６ｂ、第３列目カード（カード配列番地３−１〜３−５）を重ね受ける第３のシャッター５ｃを有する第３のカード受け部６ｃ、第４列目カード（カード配列番地４−１〜４−５）を重ね受ける第４のシャッター５ｄを有する第４のカード受け部６ｄ、とからなるカード群形成部７と、
第１のシャッター５ａ〜第４のシャッター５ｄを別々に開閉するシャッター開閉部８と、
カード群形成部７の下に設けられた、モータ９により駆動されるベルトコンベアー９８、ベルトコンベアー９８に設けられた、落とされるカード群を内側に突出した基台部分で受け載せ保持するとともに、ベルトコンベアー９８と最下部のカードとの間に隙間９９を形成する正面からみて逆Ｔの字形状（Ｌ字形状でもよい）の、それぞれ間隔を開けて配置されたカード保持壁１００ａ、１００ｂ、１００ｃ、１００ｄによって形成されたカード受け保持部１０１（一カード群ＣＧずつを収納してゆく所定間隔で設けられている）とからなるカード重ね搬送部１０と、
１枚のシート２の全カードのカード群形成部７への重ね受けが完了（図２の（ａ）図）したら、カード受け保持部１０１に第１のカード受け部６ａの第１列目カードの重ね（カード配列番地１−１〜１−５）を置いて１列カード重ねＣ１を形成するために第１のシャッター５ａを開放するようにシャッター開閉部８を制御し（図２の（ｂ）図）、次にカード受け保持部１０１を第２のカード受け部６ｂの真下に移動停止させるようにカード重ね搬送部１０を制御し（図２の（ｃ）図）、次に１列カード重ねＣ１の上に第２列目カードの重ね（カード配列番地２−１〜２−５）を置いて２列カード重ねＣ２を形成するために第２のシャッター５ｂを開放するようにシャッター開閉部８を制御し（図２の（ｃ）図）、次にカード受け保持部１０１を第３のカード受け部６ｃの真下に移動停止させるようにカード重ね搬送部１０を制御し（図２の（ｄ）図）、次に２列カード重ねＣ２の上に第３列目カードの重ね（カード配列番地３−１〜３−５）を置いて３列カード重ねＣ３を形成するために第３のシャッター５ｃを開放するようにシャッター開閉部８を制御し（図２の（ｄ）図）、次に３カード受け保持部１０１を第４のカード受け部６ｄの真下に移動停止させるようにカード重ね搬送部１０を制御し（図２の（ｅ）図）、次に３列カード重ねＣ３の上に第４列目カードの重ね（カード配列番地４−１〜４−５）を置いて４列カード重ねＣ４を形成するために第４のシャッター５ｄを開放するようにシャッター開閉部８を制御して４列カード重ねＣ４からなるカード群ＣＧを形成する（図２の（ｅ）図）ように、シャッター開閉部９とカード重ね搬送部１０を制御するカード群形成制御部１４と、
カード受け保持部１０１上のカード群ＣＧを隙間９９に持ち上げアーム１０３の爪１０２を入れて持ち上げ移動させてカードセット部１１にセットするカード移し手段１２と、
シート２から複数列複数行の配列で打ち抜かれた所定数のカードが所定の順番で重ねられ、カード重ね搬送部１０で搬送されてきたカード群ＣＧを検査するためにセットするカードセット部１１と、
このカードセット部１１からカード群ＣＧのカードを最下部カードの下面にモータ３０により駆動される排出ローラ１５、該排出ローラ１５によって最下部から一枚ずつ排出されるカード１枚の厚みよりも広い隙間距離でかつカード２枚よりも狭い隙間距離のカード通し隙間（図示せず）とからなるカード排出部１６と、
このカード排出部１６から排出されたカードを挟持搬送する撮像搬送部３１、第１分岐搬送部３２、第２分岐搬送部３３とからなる挟持搬送ローラ群であり、且つモータ３０により駆動される前記挟持搬送ローラ群であるカード搬送部２９と、
カードセット部１１から排出されたカードの表面と裏面を撮像する撮像手段１７と、
この撮像手段１７によって撮像されたカード面データ６４のカード幅を検出してカード幅データ１５３を取得し該カード面データ６４に該カード幅データ１５３を付与するカード幅検出部１５５と、
カード幅データ１５３が付与されたカード面データ６４を記憶するカード面データ記憶部１９と、
カード面データ６４にシート２のカード配列番地（カード配列番地１−１〜５−５の２０番地）を付与するカード配列番地付与部２０と、
カード面データ６４を基準カード面データ２１と比較（対比）して良・不良を判定する判定部２２と、
この判定部２２の判定結果（不良と判定されたカード面データのカード配列番地、あるいは不良と判定されたカード面データおよびそのカード配列番地など）を記憶する判定結果記憶部２３と、
判定部２２で良と判定された良カードを収納する、昇降床３７を有する良カード収納部２４と、
判定部１９で不良と判定された不良カードを収納する、昇降床３８を有する第１の不良カード収納部２５と、
不良カードを含む１枚のシート２の全カードである不良有カード群を収納する、昇降床３９を有する第２の不良カード収納部２６と、
良カードと不良カードを分けて良カードを良カード収納部２１に収納可能とさせ、不良カードを第１の不良カード収納部２５に収納可能等させる、ソレノイド２７によって首をふる首振り体からなるカード仕分け手段２８と、
良カード収納部２４と第２の不良カード収納部２６の上方に設けられた、良カード群あるいは不良有カード群を収納し、収納したカード群が良カード群である場合は良カード収納部２４に落とし収納させ、収納したカード群が不良有カード群である場合は第２の不良カード収納部２６に落とし収納させるための、制御部１３によって制御される水平駆動部３４により水平移動させられるカードを重ね受ける形態で下部に開閉シャッター３６を有するカード仕分け手段３５と、
判定結果記憶部２３のデータに基づいて不良カードが発生したカード配列番地のおよび不良カードのカード面データを画像でディスプレイ等４０に出力するデータ出力設定部４１とからなっている。
カードセット部１１、撮像手段１７、カードカード搬送部２９、カード仕分け手段２８、カード仕分け手段３５、良カード収納部２４、第１の不良カード収納部２５、第２の不良カード収納部２６とでカード検査部４２を形成している。
カード配列番地１−１〜５−５は、例えばカード配列番地Ａ−１〜Ｅ−５というような配列番号とするのもよい。
カード群形成部７への一行全カードの収納をセンサー（図示せず省略）で検知して、該検知に基づいてベルトコンベアー９８は所定距離移動するようになっている。
カード打抜検査装置１の全ての駆動部分および検知部は制御部１３によって制御され、どこかの箇所でエラーが検知された場合は、制御部１３によって直ちにあるいは検査しているカード群の検査が完了し次のカード群の検査の前にカード打抜装置のカード打抜動作が停止するなど、適切なタイミングで全装置の停止を含む統一された適切な制御が行われるようになっている。
【００１２】
カード面の撮像タイミングは次のような方法がある。
撮像タイミングＡ
表面撮像手段５５ａおよび裏面撮像手段５５ｂはカードの先頭先端縁のカード検出センサ５３による検出信号を撮像指示部５２に送り、それより所定時間経過後に撮像指示部５２はカードの先半面を撮像させ、カードの後尾先端縁のカード検出センサ５３による検出信号を撮像指示部５２に送りそれによってカードの後半面を撮像させるようになっている。
撮像タイミングＢ
カードの後尾先端縁の検出をおこなわずに、カードの先頭先端縁の検知でカードの先半面を撮像させ、カードの先頭先端縁の検知から指定時間経過で後半面を撮像するようにするのもよい。
撮像タイミングＡの場合のカード検出センサ５３の配置位置は撮像隙間５８の上流側に配置され、撮像タイミングＢの場合はカード検出センサ５３の配置位置は撮像隙間５８の下流側に配置される。
【００１３】
カード打抜装置４は、打抜控え中のシート２が重ね収納されるシート収納部４５と、このシート収納部４５の最上部のシート２を吸着して搬送しカード打抜部３にセットする、制御部１３に制御されたシート搬送手段４６と、シート２から複数列複数行（本実施例では４行５列）の配列で一行ずつ４枚のカードを打ち抜いてゆく４つの打抜刃３ａ〜３ｄからなるカード打抜部３と、カード打抜部３で１行ずつ打ち抜かれて排出されたカードを搬送するモータ４７によって駆動される搬送ローラ４８（ベルトでもよい）と、この搬送ローラ４８から排出されたカードを滑り落とすないし搬送してカード群形成部７にカードを収納させる、モータ４９で駆動された４本の傾斜ベルト５０（挟持ローラ、エアー噴射滑り面、ベルヌーイ原理エアー噴射滑り面でもよい）とからなっている。
【００１４】
一枚のシート２のカード群ＣＧを載せたカード受け保持部１０１がカード移し手段１２の真下に到着停止したことがセンサ（図示せず省略）で検知されると、ベルトコンベアー９８の内側に設けたソレノイドやモータによって動作するリンク機構（図示せず省略）によって対向開閉動作をする一対のアーム１０７ａ、１０７ｂからなる前後面からのセンター合わせ手段１０８によって、カード群ＣＧの前後をアーム１０７ａ、１０７ｂで挟み付けるようにしてセンター合わせがおこなわれ、カード移し手段１２の持ち上げアーム１０３が下降してカード群ＣＧの下部に爪１０２を入れて（側面からのセンター合わせ手段の役割も担っている）持ち上げ、水平移動してカードセット部１１にカード群ＣＧをセットする。カード群ＣＧが正しくセットされたことをセンサ（図示せず省略）が検知すると検査が開始される。
センター合わせ手段１０８とカード移し手段１２とでカード群自動セット部１０９を形成している。
【００１５】
図４、図５によって撮像手段１７の撮像動作およびその後の処理について説明する。
撮像手段１７はカードの表面を撮像する表面撮像手段５５ａとカードの裏面を撮像する裏面撮像手段５５ｂとからなっている。それぞれに撮像するカードを照らす照明があるが省略している。
撮像搬送部３１の撮像部位はカード搬送部であるローラ５６とローラ５７で形成された間に形成された撮像隙間５８で行われるよう、表面撮像手段５５ａは上方に下向きで、裏面撮像手段５５ｂは下方に上向きで対抗するように設けられ、カード面を照らす照明（図示せず省略）が設けられている。表面撮像手段５５ａと表面撮像手段５５ｂが離れた撮像隙間で撮像するようにするのもよい。
撮像隙間５８に送り出されてきたカードＣの裏面と表面の撮像と処理は次のように行われる。
裏面撮像手段５５ｂにおいて、撮像隙間５８に送り出されてきたカードＣの裏先半面５９(先に撮像隙間５８に入る下先行半分強)を撮像する一回目の撮像１３０を行って裏先半面データ１３１を得、続いて撮像隙間５８から送り出されてゆく該カードＣの裏後半面６０(後に撮像隙間５８に入る下後行半分強)を撮像する二回目の撮像１３２を行って裏後半面データ１３３を得て、裏先半面データ１３１と裏後半面データ１３３を画像合成部６１に送る。
表面撮像手段５５ａにおいて、撮像隙間５８に送り出されてきたカードＣの表先半面６２(先に撮像隙間５８に入る上先行半分強)を撮像する一回目の撮像１３４を行って表先半面データ１３５を得、続いて撮像隙間５８から送り出されてゆく該カードＣの表後半面６３(後に撮像隙間５８に入る上後行半分強)を撮像する二回目の撮像１３６を行って表後半面データ１３７を得て、表先半面データ１３５と表後半面データ１３７を画像合成部６１に送る。
画像合成部６１では、裏先半面データ１３１と裏後半面データ１３３を合成してカード裏面合成データ１３８が形成され、表先半面データ１３５と表後半面データ１３７を合成してカード表面合成データ１３９が形成され、さらに、カード裏面合成データ１３８とカード表面合成データ１３９を統合した合成両面データであるカード面データ６４が形成される。
カード面データ６４には、カード幅データ１５３が付与される。カード幅データ１５３はカード面データ６４のその幅の画素数の検出によって得ている。
【００１６】
カード幅データ１５３が付与されたカード面データ６４は判定部２２に送られて基準カード面データ２１および基準カード範囲データ１５４と対比されて判定データ６５が出力される。
基準カード面データ２１は、基準カード面データ作成設定部６６で基準カード作成を指示し、良カードのカード面を撮像手段１７で撮像し、基準カード幅設定部１５６で入力された基準カード幅範囲データ１５４（＜ＩＳＯ９００１＞クレジットカードでは［５３．３９２ｍｍ〜５４．０３×８５．４７ｍｍ〜８５．７２ｍｍ］、プリペイドカードでは［５３．８３ｍｍ〜５４．０３ｍｍ×８５．４０ｍｍ〜８５．８０ｍｍ］）を付与して予め基準画像格納部６７に保存しておく。（付与には、基準カード面データ２１に基準カード幅範囲データ１５４がリンクされた形態、基準カード面データ２１に基準カード幅範囲データ１５４にそれぞれ同じカード配列番地が付与されているなど、何らかの関連付けがされている形態をいう）
基準データ入力部（図示せず）を設け基準カード面データ作成設定部６６で基準データ入力部からの入力を指示し、スキャナーで予め読み取った画像データ、印刷用データなどを基準カード面データ２１として基準画像格納部６７に保存する形態もよい。
ローラ５６、ローラ５７、撮像隙間５８（表面撮像手段５５ａと表面撮像手段５５ｂの撮像隙間５８は離れた別箇所であるのもよい）、撮像手段１７とで撮像部４３を形成している。
撮像手段（カメラ）とカメラコントローラが一体になっているものを使用しており、コントローラにはカメラの制御とともに、画像判定機能（基準カード幅設定部１５６、基準画像格納部６７、カード幅検出部１５５、カード面データ記憶部１９、判定部２２）を備えている。
【００１７】
カード配列設定部７１で打ち抜くシートのカード配列番地データ７０を選択あるいは入力し、カード配列番地付与部２０に記憶させる。あるいは、多くの場合、打抜刃の数および配列とシートの大きさおよびその打ち抜くカード配列は固定であるので、カード配列番地データ７０は予め、工場出荷段階で設定され簡単には変更できないようにする場合もあり、変更する場合はメモリーの交換、パスワードの入力による設定変更など、通常の操作では変更できないようにしておくのがよい。
判定方法設定部７２で判定方法を設定する。具体的には、全カードが同種類である場合は「基準カード１枚」を選択、複数の種類である場合は「基準カード全部」か「基準カード指定」を選択する。
基準カード面データ２１は、カードが全部同種類であるなら１カードデータであるので、「基準カード１枚」で多くの場合対応可能である。
１枚のシートから形成されるカードが複数種類の場合いは、その種類数の複数の基準カード面データ２１を作成し、あるいは全カード面データを基準カード面データ２１とし、それぞれに対応するカード配列番地付与部２０からカード配列番地が付与される（図示せず省略）。
一枚のシートから打ち抜くカードが複数種類である場合は、基準カード面データはその複数種類あるいは全数種類とされ、複数種類の基準カード面データ、あるいは全カード面データが基準面カードデータとされて、それぞれの基準面カードデータにカード配列番地データが付与され記憶され、判定部２２ではそれぞれのカード基準面カードデータとカード面データとを対比判定する。
「基準カード指定」は、ディスプレイに表示された画面から、画面の該当箇所を押圧して、種類毎にグループを設定し、グループ毎に基準カード面データは１データにする。５グループの場合は、基準カード面データは５種類とするか、全カードを選択してシートの全てのカードである２０種類を基準カード面データ２１とする。
複数種類の基準カード指定をする場合のディスプレイの設定表示画像は、種類が視覚的にわかるようにカード面データをカード配列にして表示するのもよい。その設定方法としては、４行×５列＝２０カードのカード配列の場合は、カード面画像が対応する配列番地（シートのカード打抜配列番地と同じ）に表示されたカード配列画像と、グループ設定ボタン１〜２０が表示され、同じ種類のカード面画像を指で押し色を選択色に反転させグループ１を決め、グループ１のボタンを押してグループ１の選択色をグループ確定色に反転させてグループ１を確定する。グループ１のカード面データの一枚あるいは全部がグループ１基準カード面データとして基準画像格納部に記憶されるなどの方法がよい。
また、カード仕分け手段２８を複数設け、第１分岐搬送部３２、第２分岐搬送部３３以外のカードの種類数と同じないしそれ以上の分岐搬送部＋第２分岐搬送部３３とを設け、カードの種類毎に良カードを分けて収納あるいは包装できるようにするのがよい。
【００１８】
判定部２２において、不良箇所には不良箇所マーキング部６９によってマーキング（印）が付与され不良カードデータ６８が作成され、該不良カードデータ６８は判定結果記憶部２３に保存され、ディスプレイ等４に出力させて不良カードの配列番地毎の発生件数、不良カードの画像および不良箇所マーキングの表示がおこなえるようになっている。例えば図６のシート２のような配列画像が表示され、対応する配列番地に不良件数が表示されるともに不良有りの配列番地は他とは色の違う太い枠で報知され、表示されている画像表示ボタンを押すと、各配列番地に対応するカード面画像が表示され、不良箇所がマーキング（図示せず省略）（→印、丸や四角囲い線など）によって指示されているようになっている。
カード幅不良は、マーキングでの表示とともに「幅不良」の文字での表示、あるいは基準カード幅範囲からの外れ距離が＋−で表示される。複数の不良箇所が在る場合はその複数が表示される。
判定結果保存設定部（図示せず）を設け、判定結果記憶部２３に保存する判定結果を不良カード面データのみの保存にするか、全カードのカード面データの保存にするかを選択できるようにするのがよい。
不良が発見されても検査は直ちに停止されることなく、検査中のカード群ＣＧ（１シート）の検査が完了して次にカード群ＣＧの検査前に停止するようにし、カード打抜装置４の打抜動作は打抜中のシートの打抜および排出が完了して停止するようにし、カード群形成部７はカード打抜装置４から排出されたカードを積み重ねカード群ＣＧを形成して停止されるようにしている。
【００１９】
記号識別設定部（図示せず）（記号とは数字、文字・記号、バーコードなど）を設け、記号識別設定部でカード面データ６４の特定箇所の記号の検出形態（特定箇所の画像データの検出記憶、特定箇所の画像を読み取りテキスト変換したテキスト、あるいは画像データおよびテキストの両方）、仕分け形態を設定し、記号識別設定部の指示した検出を行う特定箇所検出部（図示せず）を設け、特定箇所検出部の検出結果を判定結果記憶部２３に記憶し、顧客に判定結果を提供できるようにするのもよい。
これは、クレジットカードなどのように、一枚一枚のカードに連番（記号）が所定の箇所に印刷されている場合になどの検査に有効である。すなわち、不良カードおよび良カードの両方を顧客に提供し、不良カードの連番データも合わせて提供することにより、顧客自身が不良カードと不良カード連番をチェックすることができる。不良カードおよび良カードが混在した（所定順番に重なっている）全カードと、不良カードの連番データを提供することによって、顧客の側でチェックも兼ねた不良カード抜き取り作業を行うことができる。これらによって、不良カードの不正使用などがカード打抜企業側によって生じることを防止することができる。
不良カードが発生しても装置を止めることなく、打抜、検査、包装までをノンストップで行う設定にして行うことも有効である。
【００２０】
以上のようなカード打抜検査装置１は、カード打抜装置４で打ち抜かれたカードをそのまま自動的に全数カードについて印刷不良、カードの傷、汚れ、抜きずれ、寸法（バリを含む）があるかないかを検出して、自動的に良カード、不良カードに仕分けるとともに、不良カードが検出された場合には、その装置停止設定によって装置を停止させ、その箇所を直ちに特定して対処することを可能としているものであるから、不良カードの発生を最小限にとどめることを可能にするものである。
カード幅データ保存指示部（図示せず）とカード幅データを保存するカード幅データ保存部（図示せず）を設け、カード幅データ保存指示部の指示（設定）によって、全カードのカード幅データを保存して、全カードのカード幅データを顧客等に提供することも可能である。
【００２１】
基準カード面データ２１にカードの基準カード幅範囲データ１５４が予め付与され、カード面データ６４からカード幅を検出するカード幅検出部１５５を設け、カード幅検出部１５５で検出したカード幅データ１５３がカード面データ６４に付与され、カード幅が基準カード幅範囲内の良カードであるか該基準カード幅範囲外の不良カードであるかを判定部２２で判定するようになっている。
「カード幅データ１５３がカード面データ６４に付与され」とは、カード面データ記憶部１９に保存されたカード面データ６４への付与という方法、カード面データ６４にカード幅データ１５３が付与された形態でカード面データ記憶部１９に記憶されるという方法のいずれも技術的範疇に含むものである。
「基準カード面データ２１にカードの基準カード幅範囲データ１５４が予め付与され」とは、基準画像格納部６７に保存された基準カード面データ２１への付与という方法、基準カード面データ２１に基準カード幅範囲データ１５４が付与された形態で基準画像格納部６７に保存されるという方法のいずれも技術的範疇に含むものである。
【００２２】
判定データ６５はカード行き先指示部７４に送られる。
カード行き先指示部７４には予め不良処理形態設定部７５によって、良カードを良カード収納部２４に送り不良カードを第１の不良カード収納部２５に送るＡ処理にするか、１シート毎の良カード群を良カード収納部２４に送り１シート毎の不良有カード群を第２の不良カード収納部に送るＢ処理にするか設定されている。
Ａ処理に設定している場合は、不良カードがカード仕分け手段２８を通過するときに該カード仕分け手段２８は、上向きに首を振って不良カードを第２分岐搬送部３３に送り第１の不良カード収納部２５に収納し、良カードがカード仕分け手段２８を通過するときに該カード仕分け手段２８は、下向きに首を振って良カードを第１分岐搬送部３２に送り良カード収納部２４に収納される。
Ｂ処理に設定している場合は、カード全部が第１分岐搬送部３２に送られ、１シートのカード全部がカード仕分け手段３５に重ね収納される。１シートのカード群が全部良カードである場合は、全カードが良カード収納部２４に落とされ収納され、１シートのカード群の中に不良カードがある不良有カード群である場合は、カード仕分け手段３５は第２の不良カード収納部２６の真上に移動して、不良有カード群を落とし第２の不良カード収納部２６に収納する。
不良カード収納部は単なる大きなケースとし、不良カードを単に投下するようにするのもよい。
良カード収納部２５は複数設け、一つの良カード収納部２５に所定数の良カードが収納されたら、自動的に次の良カード収納部２５に入れ替わるような構成とするのがよい。
また、不良処理形態設定部７５において、不良が発生し続ける特定のカード配列番地の不良によって、装置を停止する等の処置が行われないように設定できるようになっている。こうすることによって、同じカード配列番地の印刷不良による不良カードの発生は装置の停止のない状態で処理してゆくことができ、その不良カードは不良カード収納部に仕分けられる。
また、不良処理形態設定部７５において、不良カードが発生しても打抜動作と検査動作を一切停止しないで行うことも設定できるようになっている。
【００２３】
予め良カード収納数設定部７７によって、良カード収納部２４に収納する数をカード数カウント記憶部７８に設定しておくことによって、良カードの収納数が設定数に達したら装置停止設定部７９は装置全体を停止させ、そのことを報知部８２の作動で報知する。
また、不良カード停止設定部８０において、不良カードの発生回数限度、不良カード発生枚数限度のいずれかあるいは両方を設定しておくことによって、不良カードの発生回数限度あるいは不良カード発生枚数限度になったら装置停止設定部７９は装置全体を停止させ、そのことは報知部８２の作動で報知される。
【００２４】
手動検査設定部８３によって、例えば数百枚というような多数枚のカードをカードセット部１１に手動でセットし検査することも可能としている。カードセット部１１に収納するカード収納ケース（図示せず）を多数用意し、多数のカードを多数のカード収納ケースに予め入れ準備しておいて、手際よく空にナットカード収納ケースと取り替えて行くようにするのもよい。
カード検査部４２はカード打抜装置４と連動させないで、独自にカード検査を行うことができるものである。その際、カードセット部１１に大量のカードをセットして検査を行うことが可能である。また、所定の順番に重ねられたカード群ＣＧを多数段重ねた状態にして検査を行うことが可能であり、その際、カード面データにカード配列番地を付与することも可能である。
【００２５】
裏面撮像手段５５ｂ、表面撮像手段５５ａはカードＣの半分面を撮像するので、カードＣの全部を撮像するよりも、撮像手段をカードＣ面に近づけて撮像することが可能となり、これによって、撮像手段の解像度を上げたと同じ効果を奏するものである。よって、コントローラと一体となった高価な高解像度の撮像手段ではないコントローラと一体となった安価な低解像度の撮像手段を用いて、高解像度ものと同じ高精度な判定を実現することを可能とするものである。
【００２６】
裏面撮像手段５５ｂ、表面撮像手段５５ａは画像データの判定の安定性からＣＣＤイメージセンサ、ＣＭＯＳイメージセンサなどのエリアセンサ（エリアセンサカメラ）を使用しているが、これに限定されるものではなく、ライン（リニア）センサ（ラインスキャンカメラ）など他の検出装置を使用してもよい。ラインセンサの方がエリアセンサよりも高分解能、高速性、連続処理において優れている。
【００２７】
カード配列設定部７１、不良処理形態設定部７５、良カード収納数設定部７７、不良カード停止設定部８０、基準カード面データ作成設定部６６、手動検査設定部８３は操作ディスプレイ（ディスプレイ等４０でもよい）に表示され、項目のタッチによって操作設定できるようにしている。
【００２８】
また、本実施例１においては次のようなカード打抜検査方法を実現しているものである。
カード打抜装置４で一枚のシート２から複数列複数行（本実施例では４行５列）の配列でカードを打ち抜くカード打抜工程と、このカード打抜工程で打ち抜かれカード打抜装置４から排出された一枚のシート２のカードたちを所定の順番に重ねたカード群ＣＧとするカード群形成工程と、カード群ＣＧをカード群形成部７、カード重ね搬送部１０およびカード移し手段１２によってカードセット部１１に自動的にセットするカードセット工程と、カードセット部１１からカード群ＣＨのカードを一枚ずつ排出するカード排出工程と、カードセット部１１から排出されたカードの表面および裏面を撮像手段１７によって撮像しカード面データ６４を得る撮像工程と、カード面データ６４をカード面データ記憶部１９に記憶するカード面データ記憶工程と、カード群ＣＧのカード順番を記憶し該記憶したカード順番にシート２の予め設定されているカード配列番地（１−１〜４−５）を対応させるカード配列番地対応工程と、予め記憶されている基準カード面データ２１とカード面データ６４を比較して該カード面データ他の良・不良を判定部６５で判定して判定結果を得る判定工程と、この判定工程で不良と判定されたカードのカード配列番地を判定結果記憶部２３に記憶する不良カード配列番地記憶工程と、前記判定部で良と判定された良カードと前記判定部で不良と判定された不良カードを仕分けるあるいは不良カードを含む前記シート１枚の全カードである不良有カード群を仕分けるカード仕分け工程と、判定結果記憶部２３のデータに基づいて不良カード発生番地の情報を出力するデータ出力工程と、以上のごとく構成されてなるカード打抜検査方法である。
さらに上記カード打抜検査方法に、カード面データ１２０からカード幅を検出するカード幅検出部１５５で画素数を検出し、それによってカード幅データ１５３を取得するカード幅検出工程を設け、カード幅データ１５３を予め記憶されている基準カード幅範囲データ１５４と比較して該カード幅データ１５３が該基準カード幅範囲１５３内にあるか無いかを判定工程にて判定するカード打抜検査方法とするのもよい。
【実施例２】
【００２９】
図７に示す本発明の実施例２において前記実施例１と主に異なる点は、カード配列番地を、１列目を１〜５、２列目を６〜１０、３列目を１１〜１５、４列目を１５〜２０という連続番号にし、よって形成されるカード群ＣＧは下から１〜２０のカード配列番地となるようにした点にある。
【実施例３】
【００３０】
図８に示す本発明の実施例３において前記実施例１と主に異なる点は、ローラ５６とローラ５７の間の撮像隙間５８に、カードＣの下面を上面で吸着して搬送する下面吸着搬送ベルト８４と、それに続くカードＣの上面を下面で吸着して搬送する上面吸着搬送ベルト８５を設け、下面吸着搬送ベルト８４の上方にはカードＣの表面を撮像する表面撮像手段５５ａが配置され、上面吸着搬送ベルト８５の下方にはカードＣの裏面を撮像する裏面撮像手段５５ｂが配置され、表面撮像手段５５ａはカードＣの表面全体を一回で撮像し、裏面撮像手段５５ｂはカードＣの裏面全体を一回で撮像するようにした撮像部９５を形成した点にある。
表面撮像手段５５ａ、裏面撮像手段５５ｂの傍には、図示しないがカード検出センサ５３がそれぞれ配置され、照明も配置されている。
下面吸着搬送ベルト８４、上面吸着搬送ベルト８５は、多数の吸引孔（図示せず省略）を有するゴム製のローラ８９、９０で走行する無端ベルト８８と、無端ベルト８８の間に設けられた吸引囲い８６と、吸引囲い８６のエアーを吸引する吸引装置（図示せず省略）に連絡された吸引管８７とからなっている。
【実施例４】
【００３１】
図９に示す本発明の実施例４において前記実施例１と主に異なる点は、カード仕分け手段３５に変えて良カードを重ね収納する良カード重ね受け部９１を設け、良カード重ね受け部９１の底部には引き込み式の開閉シャッター９２が設けられ、良カード重ね受け部９１の下方には良カード収納部２４および第２の不良カード収納部２６に変えてモータ９３で駆動される搬送ベルト９４を設けてなるカード検査部９６を形成した点にある。
制御部１３には良カード数設定部（図示せず省略）が設けられ、該良カード数設定部で設定された良カードが良カード重ね受け部９１に収納されると、開閉シャッター９２が開き良カード群ＣＧＲを搬送ベルト９４上に落とし置く。搬送ベルト９４の良カード群ＣＧＲは自動包装部（図示せず省略）に搬送される。
第１の不良カード収納部２５は不良カードが単に投棄されるボックスとしている。
【実施例５】
【００３２】
図１０、図１１に示す本発明の実施例５において前記実施例１と主に異なる点は、撮像部４３を撮像手段５５ａ、５５ｂのレンズを下向きにした撮像部１１１とし、これに対応した撮像搬送部１１５を設けた点にある。
撮像搬送部１１５は、ローラ５６とローラ５７の間を広げ且つローラ５７を下げた位置にし、ローラ５６とローラ５７の間のローラ５７と搬送水平位置を同じにして空気通過のための貫通孔が多数あいたベルトコンベアーからなる反転カード搬送部１１７（エアーを吹き出した（ベルヌーイ原理も含む）傾斜面をカードが自重で滑り移動する搬送形態などもよい）が設けられ、カード載せ搬送部１１７の上方でローラ５６から排出され落ちるカードＣを受け収納する上部が開口しかつ空気通り部である貫通開口１１９を複数有するカード載り部１１８ａ、反対面をカード載り部１１８ｂとした仕切りプレート１１８で仕切られたカード収納部１１５ａおよびこのカード収納部１１５ａの反対側（上下関係）のカード収納部１１５ｂとからなる、カードを反転させるための回転動作あるいは回動動作を行うカード収納反転部１１３を設け、カード収納反転部１１３を回転ないし回動せるステッピングモータ（これに限られずサーボモータ、超音波モータ、ソレノイドとリンク機構の組み合わせなど多様な駆動手段がある）からなる駆動手段１１４を設け、カード収納反転部１１３の下方に反転した状態のカードを載せ搬送する反転カード搬送部１１７が配置された構成となっている。かつ、カード収納反転部１１３の上方に該カード収納反転部１１３に収納されたカードＣの一方の面を撮像する撮像手段５５ａを設け、反転カード搬送部１１７の上方に該反転カード搬送部１１７を搬送されるカードＣの他方の面を撮像する撮像手段５５ｂを設けている。
撮像手段５５ａ、５５ｂのいずれもレンズを下向きとしているので、レンズに埃がかかり溜まることがない。
駆動手段１１４はカード収納反転部１１３の側面側に位置されているが、カード収納反転部１１３のカード進行方向である前面あるいは後面に位置するのもよい。
【００３３】
撮像形態として、撮像手段５５ａ、５５ｂのいずれでも、カードＣの全面を一回で撮像する両面全面撮像形態、撮像手段５５ａではカードＣの一方の面の全面を一回で撮像し、撮像手段５５ｂではカードＣの他方の面の半分ずつを撮像し合成して全面画像とする半面撮像合成方法とするなどがある。半面撮像合成方法の撮像手段５５ｂでは、撮像手段５５ｂをカードＣにより近づけた近接撮像できるので、解像度の高いカード面データを得ることが可能となる。それは、解像度の高い高価な撮像手段を用いずに高解像度のカード面データの取得を実現するものでもある。
このように、撮像手段５５ａおよび撮像手段５５ｂあるいはいずれか一方で全面撮像（低解像度撮像）と半面撮像合成（高解像撮像）ができるように、低解像度設定と高解像設定を選択する解像度設定部を設け選択設定ができるようにし、撮像手段５５ａおよび撮像手段５５ｂあるいはいずれか一方の撮像するカードからの距離を近距離、遠距離の二つに切り替えることができるようにするのがよい。
【００３４】
カード収納反転部１１３は、全体の通気をよくしてカードＣの載せ面までの時間が早くなるように多数の孔が側壁および載せ面である床板にあけられている。カード収納反転部は例えば棒部状部材を折り曲げて形成したような囲い形状でもよい。より落下を早くするために上方から噴射エアー等で押してやるのもよい。
カード収納反転部１１３はステッピングモータである駆動手段１１４で回転ないし回動されるのであるが、その反転スピードは０．１２秒で反転するように制御されている。これはカードＣがローラ５６から排出されてから落下して収納されるのに０１秒であるので、０．２秒以内で次のカードの受け状態となる。よって、一秒間に５枚のカードの検査が可能である。
ローラ５６を設けず排出ローラ１５から排出されるカードＣをカード収納反転部１１３で受け取るようにするのもよい。
本実施例では、駆動手段１１４の軸の先端はカード収納反転部１１３の側面中心部に固定され、カード収納反転部１１３はローラ５６に向かって時計回りの一方向にのみ回る回転動作とされている。この回転動作とすることによって、ローラ５６からのカードの一部がでていても、カード収納反転部１１３はカードに当ることなく該カードを収納することができる。カード収納反転部１１３の側壁も空気が通るように貫通開口１２０が多数設けられている。
【００３５】
カード収納反転部１１３の上方には該カード収納反転部１１３に向けてエアーを噴射するエアー噴射部１１６が設けられ、常時あるいはカード収納時および落下時にエアーをカードに向けて吹き付けるようにしている。
カード収納反転部１１３のカードの載る仕切りプレート１１８は貫通開口１１９（貫通孔に限らずカードが通らない開口形態、メッシュ形態、格子形態、複数本の棒床形態など多様な貫通開口形態がある）としているので仕切りプレート１１８に載るカードに対してはカードをエアーで上から押すようにして仕切りプレート１１８までの落下を早くし、落下するカードに対しては仕切りプレート１１８を抜けたエアーがカードを押してカードの落下を早め反転カード搬送部１１７への着地を早くかつふらつかない安定したものとなるように作用する。
【００３６】
駆動手段１１４はカード収納反転部１１３の左右側面のいずれかに設け、カードの進行方向と同一方向あるいはその逆方向に回転するようにしているが、カード収納反転部１１３の正面あるいは背面側に駆動手段１１４を設けカードの進行方向に対して直角に回転ないし回動するようにするのもよい。
カード収納反転部１１３は水平状態での停止およびカードの受けというカード受け落とし形態だけではなく、カード収納反転部１１３の傾斜形態での停止およびカードの傾斜形態での受け落とし形態もよく、また、カード収納反転部１１３が停止しないで、一定速度であるいは速度を変化させる常時回転でカードの受け落としを行う無停止カード受け落とし形態もよい。この無停止カード受け落とし形態はよりカードの処理速度を上げることを可能にでき、また、カード収納反転部１１３の回転速度を遅くすることができるので、カードを落とし時のカードのかかる遠心力の影響を小さくでき、カードの反転カード搬送部１１７への落下着地を暴れの少ないものにできる。
【実施例６】
【００３７】
図１２に示す本発明の実施例６において前記実施例５と主に異なる点は、カードセット部１１前方に倒し傾け形態とし、排出ローラ１５からローラ５６までの搬送部も同様に傾斜させた形態として、ローラ５６から排出されるカードＣが進行先端側を下にした進行先端下向き傾斜状態でカード収納反転部１１３に入るようにしている。これによって、ローラ５６に一部が挟持されている状態でカードＣの進行側一部がカード収納反転部１１３内に傾斜状態で入ることになる。進行先端下向き傾斜状態での落下という下方空気抵抗の少ない落下形態と、ローラ５６に一部が挟持状態ある内に一部が既にカード収納反転部１１３内にあるということによって、カードＣが確実に且つ素早くふらつくこともなくカード収納反転部１１３内におさまることを実現している。
本実施例では、駆動手段１１４の軸の先端はカード収納反転部１１３の側面中心部に固定され、カード収納反転部１１３はローラ５６に向かって時計回りの一方向にのみ回る回転動作とされている。この回転動作とすることによって、ローラ５６からのカードの一部がでていても、カード収納反転部１１３はカードに当ることなく該カードを収納することができる。
【実施例７】
【００３８】
図１３に示す本発明の実施例７において前記実施例６と主に異なる点は、カード収納反転部１１３のカード載り部１１８ａ、１１８ｂを進行方向に下り面の傾斜面としたカード載り部１２１ａ、１２１ｂとした仕切りプレート１２１に変えた点にある。
傾斜床面であるカード載り部１２１ａ（カード載り部１２１ｂ）によって、カードＣがカード載り部１２１ａ（カード載り部１２１ｂ）に落ち載る時は、カードＣの進行先端側がカード載り部１２１ａ（カード載り部１２１ｂ）面に当る前にローラ５６の挟持から解放されて落とされるので、カード先端方の当たりが弱いものとなり擦り傷がつきにくいとともに、カード載り部１２１ａ（カード載り部１２１ｂ）の後方側は上がったローラ５６に近い形態となるので、カードＣの全面着地が早くなる。これによって、カードＣのカード載り部１２１ａ（カード載り部１２１ｂ）面へのよりよい全面着地状態となってカード収納反転部１１３の反転（０．１２ｓｅｃ）が行われる。
しかるに、カード載り部１２１ａ（カード載り部１２１ｂ）面へのよりよい全面着地状態となっての反転であるので、反転時のカードＣの暴れが生じることが無く、かつ、反転完了後のカードＣの落下は進行方向が下で後方が上になった傾斜形態での落下となり、反転時の遠心力で進行方向先端がカード収納反転部１１３側壁内面に押し当っていても、振興側先端下がり形態で降下するので、ふらつきのない安定した落下と走行する反転カード搬送部１１７への進行先端側からの安定した着地となる。
また、反転カード搬送部１１７のベルト間に該ベルトから離れた形態でエアー吸引部１２２が設けられ、常時下方から上のベルトの貫通孔１１０からの空気に下方への吸い込み気流を形成して、落下してくるカードＣがベルトに着地したときの暴れを生じないように、ぴたっと落ち着き姿勢が崩れないように軽く吸引着するようにしている。
【実施例８】
【００３９】
図１４、図１５に示す本発明の実施例８において前記実施例５と主に異なる点は、カード収納反転部１１３の仕切りプレート１１８を自然落下するプレート体からなる多数のパンチ孔を抜いたそれぞれ別個のプレート部材であるカード載り部１２３ａ、１２３ｂに変えた点にある。
カード載り部１２３ａはカード収納部１１５ａの可動床であり、カード載り部１２３ｂはカード収納部１１５ｂの可動床である。カード載り部１２３ａ、１２３ｂの対向する側面にはカード収納反転部１１３の側壁に形成された開口部１２４の複数に通される複数の突起１２５が設けられ、カード収納反転部１１３内から外れないようになっている。
ローラ５６から排出されたカードＣはカード収納部１１５ａに入りカード載り部１２３ａ上に載る（図１５の（ａ））。カード収納反転部１１３は反転しカード収納部１１５ａは下になりカードＣはカード載り部１２３ａ下に位置するとともに、カード載り部１２３ａは自重により落下する。その際、カード載り部１２３ａよりも軽いとともに空気抵抗を受けるカードＣはカード載り部１２３ａ面に押し当るような形態で該カード載り部１２３ａと一体となって落下し、カード載り部１２３ａの落下が停止した時点ではそのカード姿勢を水平状態とし（図１５の（ｂ））、該水平姿勢で下方の反転カード搬送部１１７に載る。
カード載り部１２３ａ、１２３ｂの一方の側が降下せず他方の側が降下する形態とするために、一方の側の突起１２５が入っている一方の側の開口部１２４部分を短い開口部として、一方の突起１２５を略支点にして他方の側が回動降下する形態とするのもよい。また、一方を蝶番（ヒンジー）とし他方が下降するようにするのもよい。
【実施例９】
【００４０】
図１６に示す本発明の実施例９において前記実施例８と主に異なる点は、カード収納反転部１１３の側壁構成を先端が解放された垂直に立設された囲いを形成しる複数の棒部材１２６からなる構成とし、この棒部材１２６中央に該棒部材１２６を通し連結固定してなる連結固定プレート１２７を設け、この連結固定プレート１２７の中央にスライド軸受１２８を設け、このスライド軸受１２８に直線移動する中空部材（カード載り部１２３ａ、１２３ｂにも重なる打抜孔１５２が形成されている）からなるスライド軸１２９を設け、このスライド軸１２９のカード収納部１１５ａ側にはカード載り部１２３ａが固定され、スライド軸１２９のカード収納部１１５ｂ側にはカード載り部１２３ｂが固定されている。
カード載り部１２３ａ、１２３ｂの対向する端方には棒部材１２６を通してなる棒通し孔１５０がそれぞれ１つ以上設けられ、カード載り部１２３ａ、１２３ｂは下向き状態で棒部材１２６から棒通し孔１５０が外れない該棒部材１２６の先端に近い位置で停止される。
連結固定プレート１２７両面には、カード載り部１２３ａ、１２３ｂが上向きとなって連結固定プレート１２７に向かっての落下衝撃および跳ね返りと音を緩衝するための緩衝部材１５１が設けられている。
カード載り部１２３ａ、１２３ｂの基本動作は前記実施例８と同様なものであるが、スライド軸受１２８によってスライド軸１２９はその下降移動が規制されているので、スライド軸１２９に固定一体化されたカード載り部１２３ａ、１２３ｂの下降移動（落下）は常に水平状態での直線下降移動となり、カード載り部１２３ａ、１２３ｂの落下動作および停止動作がその水平姿勢および落下動作に乱れの生じない、誤動作の生じない常に同じ水平姿勢でカードＣを反転カード搬送部１１７への落とすことを実現するものである。
スライド軸受１２８は、軸受本体にベアリングセット孔が貫通され、このベアリングセット孔内にはスライド軸１２９を滑り支持案内する軸受孔を有するポリマーベアリングが設けられた構造となっている。
スライド軸受が円軸受ではなく、角軸受、凸凹軸受でこれに対応した形状のスライド軸である場合は、スライド軸は回らないので棒通し孔１５０は必要の無い、カード載り部１２３ａ、１２３ｂは棒部材１２６群の囲い内（カード収納部１１５ａ、１１５ｂ内）に全部が収納されるようにする。この軸受形態にあっては、カード載り部１２３ａ、１２３ｂが棒部材１２６の先端より突き出る形態とし、反転カード搬送部１１７により近いところにカードＣを一体的に押し下げる下降距離とするのもよい。
また、カード載り部１２３ａ、１２３ｂをカード進行方向に向かって下に位置したときにカード進行側先端が後方よりも下に向くように傾斜させた形態とし、落ちるカードがカード進行方向に向かって前方を下向きに斜め状態で反転カード搬送部１１７の着地するようにするのもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４１】
本発明はカード打抜装置、カード検査装置を使用する産業で利用される。
【符号の説明】
【００４２】
Ｃ：カード、
Ｃ１：１列カード重ね、
Ｃ２：２列カード重ね、
Ｃ３：３列カード重ね、
Ｃ４：４列カード重ね、
ＣＧ：カード群、
ＣＧＲ：良カード群、
１：カード打抜検査装置、
２：シート、
３：カード打抜部、
３ａ〜３ｄ：打抜刃、
４：カード打抜装置、
５ａ：第１のシャッター、
５ｂ：第２のシャッター、
５ｃ：第３のシャッター、
５ｄ：第４のシャッター、
６ａ：第１のカード受け部、
６ｂ：第２のカード受け部、
６ｃ：第３のカード受け部、
６ｄ：第４のカード受け部、
７：カード群形成部、
８：シャッター開閉部、
９：モータ、
１０：カード重ね搬送部、
１１：カードセット部、
１２：カード移し手段、
１３：制御部、
１４：カード群形成制御部、
１５：排出ローラ、
１６：カード排出部、
１７：撮像手段、
１９：カード面データ記憶部、
２０：カード配列番地付与部、
２１：基準カード面データ、
２２：判定部、
２３：判定結果記憶部、
２４：良カード収納部、
２５：第１の不良カード収納部、
２６：第２の不良カード収納部、
２７：ソレノイド、
２８：カード仕分け手段、
２９：カード搬送部、
３０：モータ、
３１：撮像搬送部、
３２：第１分岐搬送部、
３３：第２分岐搬送部、
３４：水平駆動部、
３５：カード仕分け手段、
３６：開閉シャッター、
３７：昇降床、
３８：昇降床、
３９：昇降床、
４０：ディスプレイ等、
４１：データ出力設定部、
４２：カード検査部、
４３：撮像部、
４５：シート収納部、
４６：シート搬送手段、
４７：モータ、
４８：搬送ローラ、
４９：モータ、
５０：傾斜ベルト、
５２：撮像指示部、
５３：カード検出センサ、
５５ａ：表面撮像手段、
５５ｂ：裏面撮像手段、
５６：ローラ、
５７：ローラ、
５８：撮像隙間、
５９：下先半面、
６０：下後半面、
６１：画像合成部、
６２：表先半面、
６３：表後半面、
６４：カード面データ、
６５：判定情報、
６６：基準カード面データ作成設定部、
６７：基準画像格納部、
６８：不良カードデータ、
６９：不良箇所マーキング部、
７０：カード配列番地データ、
７１：カード配列設定部、
７２：判定方法設定部、
７４：カード行き先指示部、
７５：不良処理形態設定部、
７６：カード移し手段制御部、
７７：良カード収納数設定部、
７８：カード数カウント記憶部、
７９：装置停止設定部、
８０：不良カード停止設定部、
８１：報知制御部、
８２：報知部、
８３：手動検査設定部、
８４：下面吸着搬送ベルト、
８５：上面吸着搬送ベルト、
８６：吸引囲い、
８７：吸引管、
８８：ベルト、
８９：ローラ、
９０：ローラ、
９１：良カード重ね受け部、
９２：開閉シャッター、
９３：モータ、
９４：搬送ベルト、
９５：撮像部、
９６：カード検査部、
９８：ベルトコンベアー、
９９：隙間、
１００ａ、１００ｂ、１００ｃ、１００ｄ：カード保持壁、
１０１：カード受け保持部、
１０２：爪、
１０３：持ち上げアーム、
１０７ａ、１０７ｂ：アーム、
１０８：センター合わせ手段、
１０９：カード群自動セット部、
１１０：貫通開口、
１１１：撮像部、
１１２：撮像搬送部、
１１３：カード収納反転部、
１１４：駆動手段、
１１５ａ、１１５ｂ：カード収納部、
１１６：エアー噴射部、
１１７：反転カード搬送部、
１１８：仕切りプレート、
１１８ａ、１１８ｂ：カード載り部、
１１９：貫通開口、
１２０：貫通開口、
１２１：仕切りプレート、
１２１ａ、１２１ｂ：カード載り部、
１２２：エアー吸引部、
１２３ａ、１２３ｂ：カード載り部、
１２４：開口部、
１２５：突起、
１２６：棒部材、
１２７：連結固定プレート、
１２８：スライド軸受、
１２９：スライド軸、
１３０：一回目の撮像、
１３１：裏先半面データ、
１３２：二回目の撮像、
１３３：裏後半面データ、
１３４：一回目の撮像、
１３５：表先半面データ、
１３６：二回目の撮像、
１３７：表後半面データ、
１３８：カード裏面合成データ、
１３９：カード表面合成データ。
１５０：棒通し孔、
１５１：緩衝部材、
１５２：打抜孔、
１５３：カード幅データ、
１５４：基準カード幅範囲データ、
１５５：カード幅検出部、
１５６：基準カード幅設定部。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一枚のシートから複数列複数行の配列でカードを打ち抜くカード打抜装置と、
このカード打抜装置から排出された一枚のシートのカードたちを所定の順番に重ねたカード群とするカード群形成部と、
前記カード群をセットするカードセット部と、
前記カード群を前記カードセット部に自動的にセットするためのカード群自動セット手段と、
前記カードセット部から前記カード群のカードを一枚ずつ排出するカード排出部と、
このカード排出部によって排出されたカードの表面および裏面あるいはいずれか一方の面を撮像する撮像手段と、
この撮像手段によって撮像されたカード面データを記憶するカード面データ記憶部と、
前記カード面データに前記シートのカード配列番地を付与するカード配列番地付与部と、
予め基準カード面データ記憶部に記憶されている基準カード面データと前記カード面データを比較して、該カード面データの良・不良を判定する判定部と、
この判定部の判定結果を記憶する判定結果記憶部と、
前記判定部で良と判定された良カードと前記判定部で不良と判定された不良カードを仕分けるあるいは不良カードを含む前記シート１枚の全カードである不良有カード群を仕分けるカード仕分け手段と、
前記判定結果に基づいて前記カード打抜装置、前記カード群形成部および前記カード群自動セット手段を制御する制御部と、
以上のごとく構成されてなることを特徴とするカード打抜検査装置。
【請求項２】
行並びで該カード打抜装置から排出されたカードの第１列目カードを重ね受ける第１のシャッターを有する第１のカード受け部〜第ｎ列目カードを重ね受ける第ｎのシャッターを有する第ｎのカード受け部とからなるカード群形成部と、前記第１のシャッター〜第ｎのシャッターを開閉するシャッター開閉部と、前記カード群形成部の下に設けられたカード重ね搬送部と、このカード重ね搬送部上のカード群を前記カードセット部にセットするカード移し手段と、を設けるとともに、
前記シート１枚の全カードの前記カード群形成部への重ね受けが完了したら、前記カード重ね搬送部に前記第１列目カードの重ねを置いた１列カード重ねを形成するために前記第１のシャッターを開放するように前記シャッター開閉部を制御し、次に前記１列カード重ねを前記第２のカード受け部の真下に移動させるように前記カード重ね搬送部を制御し、次に前記１列カード重ねの上に前記第２列目カードの重ねを置いて２列カード重ねを形成するために前記第２のシャッターを開放するという工程を繰り返すことによって、ｎ列カード重ねであるカード群を形成するように前記シャッター開閉部と前記カード重ね搬送部を制御するカード群形成制御部を設けてなることを特徴とする請求項１記載のカード打抜検査装置。
【請求項３】
判定結果記憶部のデータを表示するディスプレイが設けられ、不良が検出された場合には、直ちにあるいは検査しているカード群の検査が完了し次のカード群の検査の前にカード打抜装置のカード打抜動作が停止されるとともに、不良発生カード配列番地と不良のカード面データの画像が前記ディスプレイに表示されることを特徴とする請求項１、２いずれか１項に記載のカード打抜検査装置。
【請求項４】
カードセット部から前記カード排出部によって排出されあるいは該排出部に続くカード搬送部から排出されたカードを受け収納する第１のカード収納部、この第１のカード収納部の反対側に設けられた第２のカード収納部からなるカードを反転させるための回転あるいは回動動作を行うカード収納反転部を設け、このカード収納反転部の下方に設けられた反転した状態のカードを載せ搬送する反転カード搬送部を設け、前記カード収納反転部の上方に該カード収納反転部に収納されたカードの一方の面を撮像する第１の撮像手段を設け、前記反転カード搬送部の上方に該反転カード搬送部を搬送される前記カードの他方の面を撮像する第２の撮像手段を設けてなることを特徴とする請求項１、２、３のいずれか１項に記載のカード打抜検査装置。
【請求項５】
制御部に画像合成部を設け、撮像手段の撮像動作が、撮像隙間に送り出されてきたカードの先半面を撮像する一回目の撮像を行って先半面データを得、続いて前記撮像隙間から送り出されてゆく該カードの後半面を撮像する二回目の撮像を行って後半面データを得て、前記先半面データと前記後半面データを前記画像合成部において合成してカード全面のカード面データを得るようにしてなることを特徴とする請求項１、２、３のいずれか１項に記載のカード打抜検査装置。
【請求項６】
基準カード面データにカードの基準カード幅範囲データが予め付与され、カード面データからカード幅を検出するカード幅検出部を設け、前記カード幅検出部で検出したカード幅データが前記カード面データに付与され、前記カード幅が前記基準カード幅範囲内の良カードであるか該基準カード幅範囲外の不良カードであるかを判定部で判定することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載のカード打抜検査装置。
【請求項７】
カード打抜装置で一枚のシートから複数列複数行の配列でカードを打ち抜くカード打抜工程と、
このカード打抜工程で打ち抜かれ前記カード打抜装置から排出された一枚のシートのカードたちを所定の順番に重ねたカード群とするカード群形成工程と、
前記カード群をカードセット部に自動的にセットするカードセット工程と、
前記カードセット部から前記カード群のカードを一枚ずつ排出するカード排出工程と、
前記カードセット部から排出されたカードの表面および裏面あるいはいずれか一方の面を撮像手段によって撮像しカード面データを得る撮像工程と、
前記カード面データをカード面データ記憶部に記憶するカード面データ記憶工程と、
前記カード面データに前記シートのカード配列番地を付与するカード配列番地付与工程と、
予め記憶されている基準カード面データと前記カード面データを比較して該カード面データ他の良・不良を判定して判定結果を得る判定工程と、
この判定部の判定結果を記憶する判定結果記憶工程と、
前記判定部で良と判定された良カードと前記判定部で不良と判定された不良カードを仕分けるあるいは不良カードを含む前記シート１枚の全カードである不良有カード群を仕分けるカード仕分け工程と、
前記判定結果記憶部のデータに基づいて不良カード発生番地の情報を出力するデータ出力工程と、
以上のごとく構成されてなることを特徴とするカード打抜検査方法。
【請求項８】
カード面データからカード幅を検出するカード幅検出部で該カード幅を検出してカード幅データ取得するカード幅検出工程を設け、前記カード幅データを予め記憶されている基準カード幅範囲データと比較して該基準カード幅範囲内にあるか無いかを判定工程にて判定することを特徴とする請求項７記載のカード打抜検査方法。
【請求項１】
一枚のシートから複数列複数行の配列でカードを打ち抜くカード打抜装置と、
このカード打抜装置から排出された一枚のシートのカードたちを所定の順番に重ねたカード群とするカード群形成部と、
前記カード群をセットするカードセット部と、
前記カード群を前記カードセット部に自動的にセットするためのカード群自動セット手段と、
前記カードセット部から前記カード群のカードを一枚ずつ排出するカード排出部と、
このカード排出部によって排出されたカードの表面および裏面あるいはいずれか一方の面を撮像する撮像手段と、
この撮像手段によって撮像されたカード面データを記憶するカード面データ記憶部と、
前記カード面データに前記シートのカード配列番地を付与するカード配列番地付与部と、
予め基準カード面データ記憶部に記憶されている基準カード面データと前記カード面データを比較して、該カード面データの良・不良を判定する判定部と、
この判定部の判定結果を記憶する判定結果記憶部と、
前記判定部で良と判定された良カードと前記判定部で不良と判定された不良カードを仕分けるあるいは不良カードを含む前記シート１枚の全カードである不良有カード群を仕分けるカード仕分け手段と、
前記判定結果に基づいて前記カード打抜装置、前記カード群形成部および前記カード群自動セット手段を制御する制御部と、
以上のごとく構成されてなることを特徴とするカード打抜検査装置。
【請求項２】
行並びで該カード打抜装置から排出されたカードの第１列目カードを重ね受ける第１のシャッターを有する第１のカード受け部〜第ｎ列目カードを重ね受ける第ｎのシャッターを有する第ｎのカード受け部とからなるカード群形成部と、前記第１のシャッター〜第ｎのシャッターを開閉するシャッター開閉部と、前記カード群形成部の下に設けられたカード重ね搬送部と、このカード重ね搬送部上のカード群を前記カードセット部にセットするカード移し手段と、を設けるとともに、
前記シート１枚の全カードの前記カード群形成部への重ね受けが完了したら、前記カード重ね搬送部に前記第１列目カードの重ねを置いた１列カード重ねを形成するために前記第１のシャッターを開放するように前記シャッター開閉部を制御し、次に前記１列カード重ねを前記第２のカード受け部の真下に移動させるように前記カード重ね搬送部を制御し、次に前記１列カード重ねの上に前記第２列目カードの重ねを置いて２列カード重ねを形成するために前記第２のシャッターを開放するという工程を繰り返すことによって、ｎ列カード重ねであるカード群を形成するように前記シャッター開閉部と前記カード重ね搬送部を制御するカード群形成制御部を設けてなることを特徴とする請求項１記載のカード打抜検査装置。
【請求項３】
判定結果記憶部のデータを表示するディスプレイが設けられ、不良が検出された場合には、直ちにあるいは検査しているカード群の検査が完了し次のカード群の検査の前にカード打抜装置のカード打抜動作が停止されるとともに、不良発生カード配列番地と不良のカード面データの画像が前記ディスプレイに表示されることを特徴とする請求項１、２いずれか１項に記載のカード打抜検査装置。
【請求項４】
カードセット部から前記カード排出部によって排出されあるいは該排出部に続くカード搬送部から排出されたカードを受け収納する第１のカード収納部、この第１のカード収納部の反対側に設けられた第２のカード収納部からなるカードを反転させるための回転あるいは回動動作を行うカード収納反転部を設け、このカード収納反転部の下方に設けられた反転した状態のカードを載せ搬送する反転カード搬送部を設け、前記カード収納反転部の上方に該カード収納反転部に収納されたカードの一方の面を撮像する第１の撮像手段を設け、前記反転カード搬送部の上方に該反転カード搬送部を搬送される前記カードの他方の面を撮像する第２の撮像手段を設けてなることを特徴とする請求項１、２、３のいずれか１項に記載のカード打抜検査装置。
【請求項５】
制御部に画像合成部を設け、撮像手段の撮像動作が、撮像隙間に送り出されてきたカードの先半面を撮像する一回目の撮像を行って先半面データを得、続いて前記撮像隙間から送り出されてゆく該カードの後半面を撮像する二回目の撮像を行って後半面データを得て、前記先半面データと前記後半面データを前記画像合成部において合成してカード全面のカード面データを得るようにしてなることを特徴とする請求項１、２、３のいずれか１項に記載のカード打抜検査装置。
【請求項６】
基準カード面データにカードの基準カード幅範囲データが予め付与され、カード面データからカード幅を検出するカード幅検出部を設け、前記カード幅検出部で検出したカード幅データが前記カード面データに付与され、前記カード幅が前記基準カード幅範囲内の良カードであるか該基準カード幅範囲外の不良カードであるかを判定部で判定することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載のカード打抜検査装置。
【請求項７】
カード打抜装置で一枚のシートから複数列複数行の配列でカードを打ち抜くカード打抜工程と、
このカード打抜工程で打ち抜かれ前記カード打抜装置から排出された一枚のシートのカードたちを所定の順番に重ねたカード群とするカード群形成工程と、
前記カード群をカードセット部に自動的にセットするカードセット工程と、
前記カードセット部から前記カード群のカードを一枚ずつ排出するカード排出工程と、
前記カードセット部から排出されたカードの表面および裏面あるいはいずれか一方の面を撮像手段によって撮像しカード面データを得る撮像工程と、
前記カード面データをカード面データ記憶部に記憶するカード面データ記憶工程と、
前記カード面データに前記シートのカード配列番地を付与するカード配列番地付与工程と、
予め記憶されている基準カード面データと前記カード面データを比較して該カード面データ他の良・不良を判定して判定結果を得る判定工程と、
この判定部の判定結果を記憶する判定結果記憶工程と、
前記判定部で良と判定された良カードと前記判定部で不良と判定された不良カードを仕分けるあるいは不良カードを含む前記シート１枚の全カードである不良有カード群を仕分けるカード仕分け工程と、
前記判定結果記憶部のデータに基づいて不良カード発生番地の情報を出力するデータ出力工程と、
以上のごとく構成されてなることを特徴とするカード打抜検査方法。
【請求項８】
カード面データからカード幅を検出するカード幅検出部で該カード幅を検出してカード幅データ取得するカード幅検出工程を設け、前記カード幅データを予め記憶されている基準カード幅範囲データと比較して該基準カード幅範囲内にあるか無いかを判定工程にて判定することを特徴とする請求項７記載のカード打抜検査方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【公開番号】特開２０１１−２４５４１７（Ｐ２０１１−２４５４１７Ａ）
【公開日】平成２３年１２月８日（２０１１．１２．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１２０９００（Ｐ２０１０−１２０９００）
【出願日】平成２２年５月２６日（２０１０．５．２６）
【出願人】（５９７１１９０７９）
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１２月８日（２０１１．１２．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年５月２６日（２０１０．５．２６）
【出願人】（５９７１１９０７９）
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]