カーブコンベヤ
【課題】より簡略な構成でカーブコンベヤにおけるスティック音の発生を抑制する。
【解決手段】カーブベルト１３を駆動テーパローラ１１と従動テーパローラ１２に掛け回し扇型に張設する。駆動テーパローラ１１の外周面にベルト片を貼り付け、凹凸目を施す。従動テーパローラ１２の表面を滑らかな表面とする。従動テーパローラ１２とカーブベルト１３との間の摩擦係数を駆動テーパローラ１１とカーブベルト１３との間の摩擦係数の半分以下とする。駆動テーパローラ１１のシャフト１１Ａをベルト伝動装置１４を介して原動機１５に連結し、回転駆動力を伝達する。
【解決手段】カーブベルト１３を駆動テーパローラ１１と従動テーパローラ１２に掛け回し扇型に張設する。駆動テーパローラ１１の外周面にベルト片を貼り付け、凹凸目を施す。従動テーパローラ１２の表面を滑らかな表面とする。従動テーパローラ１２とカーブベルト１３との間の摩擦係数を駆動テーパローラ１１とカーブベルト１３との間の摩擦係数の半分以下とする。駆動テーパローラ１１のシャフト１１Ａをベルト伝動装置１４を介して原動機１５に連結し、回転駆動力を伝達する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、テーパローラを用いてカーブベルトを張設するカーブコンベヤに関する。
【背景技術】
【０００２】
カーブコンベヤには、一対のテーパローラにカーブベルトを掛け回し、カーブベルトを扇形に張設するものが知られている。このようなカーブコンベヤでは、各テーパローラがベルトに駆動力を伝達するために、各テーパローラはグリップカをもってカーブベルトと接触している。しかし、カーブコンベヤでは、テーパローラやカーブベルトの製造誤差などにより、扇形に張設された実際のカーブベルトの内側と外側の周長は、テーパローラが規定する内側と外側の周長と僅かに異なる。したがって、カーブベルトがテーパローラに確りとグリップされて駆動されると、内側と外側の周長誤差によりベルトに歪みが生じ、徐々に蓄積される。蓄積された歪みによる力がグリップ力を上回ると、ベルトとテーパローラとの間にスリップが発生して所謂スティック音が発生する。
【０００３】
このような問題に対して、一対のテーパローラの一方を駆動ローラとし、他方を従動ローラとして、各ローラの材質を異ならせるとともに、従動ローラとカーブベルトの間の摩擦係数を駆動ローラとカーブベルトとの間の摩擦係数の半分以下に設定し、これにより、スティック音の発生を抑制したものが提案されている（特許文献１）。
【特許文献１】特開平９−３１５５３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、より簡略な構成でカーブコンベヤにおけるスティック音の発生を抑制することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係るカーブコンベヤは、テーパローラを用いてカーブベルトを張設するカーブコンベヤであって、駆動力をカーブベルトに伝達するための駆動テーパローラと、アイドル機能をもってカーブベルトを支持する従動テーパローラとを備え、駆動テーパローラと従動テーパローラの相互位置及びベルト製作精度に起因するずれから発生するカーブベルトの周速差によるベルト帆布と駆動テーパローラの表面との間のスティックスリップ現象を防止したことを特徴としている。
【０００６】
例えば駆動テーパローラの表面粗さを粗くして、ベルト帆布と駆動テーパローラの表面との間のスティックスリップ現象を防止する。このとき駆動テーパローラの外周面に凹凸目を設けるとともに、従動テーパローラの外周面は滑らかな表面とし、従動テーパローラとカーブベルトとの間の摩擦係数は駆動テーパローラとカーブベルトとの間の摩擦係数の半分以下とするこが好ましい。
【０００７】
凹凸目は、例えば駆動テーパローラの外周面に凹凸目を有する凹凸目シートを貼り付けることにより設けられる。また凹凸目シートの硬さは、カーブベルトの硬さよりも硬いことが好ましい。
【０００８】
従動テーパローラの表面には、例えば樹脂塗装またはポリエステル塗装が施される。また従動テーパローラは、金属製あるいは硬質樹脂製である。また好ましくは、テーパローラにおいて、径の細い方の摩擦係数と径の太い方の摩擦係数を変化させる（異ならせる）。
【発明の効果】
【０００９】
以上のように、本発明によれば、簡略な構成でカーブコンベヤにおけるスティック音の発生を抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。
図１は、本発明の一実施形態であるカーブベルトを用いたベルトコンベヤの概観を模式的に示す平面図である。
【００１１】
本実施形態のカーブコンベヤ１０では、駆動テーパローラ１１と従動テーパローラ１２が、所定の中心角度をなすように配置される。駆動テーパローラ１１と従動テーパローラ１２には、カーブベルト１３が掛け回され、カーブベルト１３は扇形に張設される。
【００１２】
駆動テーパローラ１１および従動テーパローラ１２は、カーブコンベヤ１０における扇形の中心に向かうに従って径が細くなるローラであり、駆動テーパローラ１１のシャフト１１Ａは、例えばベルト伝動装置１４により、原動機１５に連結され、回転力が与えられる。一方、従動テーパローラ１２は、自由に回転できるようにコンベア本体に取り付けられており、ベルトに対して駆動力を与えることはない。
【００１３】
図２は、駆動テーパローラ１１の模式的な側面図である。本実施形態において、駆動テーパローラ１１の表面（外周面）には凹凸目（例えばローレット目）が形成される。すなわち、本実施形態では、駆動テーパローラ１１に例えばローレットローラが用いられる。一方、本実施形態において、従動テーパローラ１２の表面には、例えば樹脂塗装またはポリエステル塗装が施されるか、あるいはテーパローラ自身が金属あるいは硬質樹脂製などとされ、従動テーパローラ１２の外周面は滑らかな表面とされる。また、本実施形態では、凹凸目を駆動テーパローラ１１に施すことにより、従動テーパローラ１２とカーブベルト１３との間の摩擦係数を、駆動テーパローラ１１とカーブベルト１３との間の摩擦係数の半分以下としている。
【００１４】
これにより、駆動テーパローラ１１のグリップ力のみでカーブベルト１３の搬送に必要な高いトルクを得て、従動テーパローラ１２は単にアイドラとして用いることができる。すなわち、従動テーパローラ１２においてカーブベルト１３はグリップされていないので、駆動テーパローラ１１のグリップ力により発生したベルトの歪みは、従動テーパローラ１２を通して直ちに解消されるため、駆動テーパローラと従動テーパローラの相互位置及びベルト製作精度に起因するずれから発生するカーブベルトの周速差の発生が防止され、これによりベルト帆布と駆動テーパローラの表面との間で発生するスティック音（スティックスリップ現象）の発生を防止することができる。
【００１５】
また、図２に示すように、駆動テーパローラ１１の表面は、例えば軸方向に複数の領域（例えば３つの領域）Ａ１、Ａ２、Ａ３に分割されており、各領域に異なる凹凸目を施すことができる。扇形の中心側、すなわち径の細い側の領域から順に、グリップ力の高い（摩擦係数の高い）凹凸目が形成される（領域Ａ１のグリップ力＞領域Ａ２のグリップ力＞領域Ａ３のグリップ力）。
【００１６】
カーブコンベヤでは、一般に扇形の中心に向けた向心力がカーブベルトに作用し、駆動中にベルトが中心方向にずれる。したがって、通常カーブベルトの外周部には、図１に示されるように、向心力によるずれを防止するためのベルト保持機構１７が設けられている。なおベルト保持機構１７は、例えばローラを用いてカーブベルトの外周部に設けられたビードを把持する構成を備えたものである。
【００１７】
一方、図２を参照して説明された構成のように、駆動テーパローラ１１の中心側のグリップ力を外側のグリップ力よりも高く設定すると、カーブベルト１３が中心側にずれることを防止することができ、これによりベルト保持機構の必要性が低減され、その機構を簡略化あるいは省略することができる。
【００１８】
また、図３に示されるように、例えば駆動テーパローラ１１の外周面に凹凸目を有するシート（例えばベルト片）１６を貼り付けることにより凹凸目を形成することもできる。これにより、極めて簡単に凹凸目（特に異なる複数の凹凸目）を駆動テーパローラ１１に設けることができる。また、このとき駆動テーパローラ１１に貼り付けられる凹凸目シート１６には、搬送用のカーブベルト１３よりも硬いベルトが用いられる。これにより、凹凸目の摩耗を防止することができる。
【００１９】
以上のように、本実施形態によれば、簡略な構成でスティック音の発生を抑制することができるとともに、ベルト保持機構の必要性を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の一実施形態であるカーブベルトを用いたベルトコンベヤの概観を模式的に示す平面図である。
【図２】駆動テーパローラの模式的な側面図である。
【図３】本実施形態の駆動テーパローラの断面図である。
【符号の説明】
【００２１】
１０ カーブコンベヤ
１１ 駆動テーパローラ
１２ 従動テーパローラ
１３ カーブベルト
１４ ベルト伝動装置
１５ 原動機
１６ 凹凸目シート（ベルト片）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、テーパローラを用いてカーブベルトを張設するカーブコンベヤに関する。
【背景技術】
【０００２】
カーブコンベヤには、一対のテーパローラにカーブベルトを掛け回し、カーブベルトを扇形に張設するものが知られている。このようなカーブコンベヤでは、各テーパローラがベルトに駆動力を伝達するために、各テーパローラはグリップカをもってカーブベルトと接触している。しかし、カーブコンベヤでは、テーパローラやカーブベルトの製造誤差などにより、扇形に張設された実際のカーブベルトの内側と外側の周長は、テーパローラが規定する内側と外側の周長と僅かに異なる。したがって、カーブベルトがテーパローラに確りとグリップされて駆動されると、内側と外側の周長誤差によりベルトに歪みが生じ、徐々に蓄積される。蓄積された歪みによる力がグリップ力を上回ると、ベルトとテーパローラとの間にスリップが発生して所謂スティック音が発生する。
【０００３】
このような問題に対して、一対のテーパローラの一方を駆動ローラとし、他方を従動ローラとして、各ローラの材質を異ならせるとともに、従動ローラとカーブベルトの間の摩擦係数を駆動ローラとカーブベルトとの間の摩擦係数の半分以下に設定し、これにより、スティック音の発生を抑制したものが提案されている（特許文献１）。
【特許文献１】特開平９−３１５５３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、より簡略な構成でカーブコンベヤにおけるスティック音の発生を抑制することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係るカーブコンベヤは、テーパローラを用いてカーブベルトを張設するカーブコンベヤであって、駆動力をカーブベルトに伝達するための駆動テーパローラと、アイドル機能をもってカーブベルトを支持する従動テーパローラとを備え、駆動テーパローラと従動テーパローラの相互位置及びベルト製作精度に起因するずれから発生するカーブベルトの周速差によるベルト帆布と駆動テーパローラの表面との間のスティックスリップ現象を防止したことを特徴としている。
【０００６】
例えば駆動テーパローラの表面粗さを粗くして、ベルト帆布と駆動テーパローラの表面との間のスティックスリップ現象を防止する。このとき駆動テーパローラの外周面に凹凸目を設けるとともに、従動テーパローラの外周面は滑らかな表面とし、従動テーパローラとカーブベルトとの間の摩擦係数は駆動テーパローラとカーブベルトとの間の摩擦係数の半分以下とするこが好ましい。
【０００７】
凹凸目は、例えば駆動テーパローラの外周面に凹凸目を有する凹凸目シートを貼り付けることにより設けられる。また凹凸目シートの硬さは、カーブベルトの硬さよりも硬いことが好ましい。
【０００８】
従動テーパローラの表面には、例えば樹脂塗装またはポリエステル塗装が施される。また従動テーパローラは、金属製あるいは硬質樹脂製である。また好ましくは、テーパローラにおいて、径の細い方の摩擦係数と径の太い方の摩擦係数を変化させる（異ならせる）。
【発明の効果】
【０００９】
以上のように、本発明によれば、簡略な構成でカーブコンベヤにおけるスティック音の発生を抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。
図１は、本発明の一実施形態であるカーブベルトを用いたベルトコンベヤの概観を模式的に示す平面図である。
【００１１】
本実施形態のカーブコンベヤ１０では、駆動テーパローラ１１と従動テーパローラ１２が、所定の中心角度をなすように配置される。駆動テーパローラ１１と従動テーパローラ１２には、カーブベルト１３が掛け回され、カーブベルト１３は扇形に張設される。
【００１２】
駆動テーパローラ１１および従動テーパローラ１２は、カーブコンベヤ１０における扇形の中心に向かうに従って径が細くなるローラであり、駆動テーパローラ１１のシャフト１１Ａは、例えばベルト伝動装置１４により、原動機１５に連結され、回転力が与えられる。一方、従動テーパローラ１２は、自由に回転できるようにコンベア本体に取り付けられており、ベルトに対して駆動力を与えることはない。
【００１３】
図２は、駆動テーパローラ１１の模式的な側面図である。本実施形態において、駆動テーパローラ１１の表面（外周面）には凹凸目（例えばローレット目）が形成される。すなわち、本実施形態では、駆動テーパローラ１１に例えばローレットローラが用いられる。一方、本実施形態において、従動テーパローラ１２の表面には、例えば樹脂塗装またはポリエステル塗装が施されるか、あるいはテーパローラ自身が金属あるいは硬質樹脂製などとされ、従動テーパローラ１２の外周面は滑らかな表面とされる。また、本実施形態では、凹凸目を駆動テーパローラ１１に施すことにより、従動テーパローラ１２とカーブベルト１３との間の摩擦係数を、駆動テーパローラ１１とカーブベルト１３との間の摩擦係数の半分以下としている。
【００１４】
これにより、駆動テーパローラ１１のグリップ力のみでカーブベルト１３の搬送に必要な高いトルクを得て、従動テーパローラ１２は単にアイドラとして用いることができる。すなわち、従動テーパローラ１２においてカーブベルト１３はグリップされていないので、駆動テーパローラ１１のグリップ力により発生したベルトの歪みは、従動テーパローラ１２を通して直ちに解消されるため、駆動テーパローラと従動テーパローラの相互位置及びベルト製作精度に起因するずれから発生するカーブベルトの周速差の発生が防止され、これによりベルト帆布と駆動テーパローラの表面との間で発生するスティック音（スティックスリップ現象）の発生を防止することができる。
【００１５】
また、図２に示すように、駆動テーパローラ１１の表面は、例えば軸方向に複数の領域（例えば３つの領域）Ａ１、Ａ２、Ａ３に分割されており、各領域に異なる凹凸目を施すことができる。扇形の中心側、すなわち径の細い側の領域から順に、グリップ力の高い（摩擦係数の高い）凹凸目が形成される（領域Ａ１のグリップ力＞領域Ａ２のグリップ力＞領域Ａ３のグリップ力）。
【００１６】
カーブコンベヤでは、一般に扇形の中心に向けた向心力がカーブベルトに作用し、駆動中にベルトが中心方向にずれる。したがって、通常カーブベルトの外周部には、図１に示されるように、向心力によるずれを防止するためのベルト保持機構１７が設けられている。なおベルト保持機構１７は、例えばローラを用いてカーブベルトの外周部に設けられたビードを把持する構成を備えたものである。
【００１７】
一方、図２を参照して説明された構成のように、駆動テーパローラ１１の中心側のグリップ力を外側のグリップ力よりも高く設定すると、カーブベルト１３が中心側にずれることを防止することができ、これによりベルト保持機構の必要性が低減され、その機構を簡略化あるいは省略することができる。
【００１８】
また、図３に示されるように、例えば駆動テーパローラ１１の外周面に凹凸目を有するシート（例えばベルト片）１６を貼り付けることにより凹凸目を形成することもできる。これにより、極めて簡単に凹凸目（特に異なる複数の凹凸目）を駆動テーパローラ１１に設けることができる。また、このとき駆動テーパローラ１１に貼り付けられる凹凸目シート１６には、搬送用のカーブベルト１３よりも硬いベルトが用いられる。これにより、凹凸目の摩耗を防止することができる。
【００１９】
以上のように、本実施形態によれば、簡略な構成でスティック音の発生を抑制することができるとともに、ベルト保持機構の必要性を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の一実施形態であるカーブベルトを用いたベルトコンベヤの概観を模式的に示す平面図である。
【図２】駆動テーパローラの模式的な側面図である。
【図３】本実施形態の駆動テーパローラの断面図である。
【符号の説明】
【００２１】
１０ カーブコンベヤ
１１ 駆動テーパローラ
１２ 従動テーパローラ
１３ カーブベルト
１４ ベルト伝動装置
１５ 原動機
１６ 凹凸目シート（ベルト片）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
テーパローラを用いてカーブベルトを張設するカーブコンベヤであって、
駆動力を前記カーブベルトに伝達するための駆動テーパローラと、
アイドル機能をもって前記カーブベルトを支持する従動テーパローラとを備え、
前記駆動テーパローラと前記従動テーパローラの相互位置及びベルト製作精度に起因するずれから発生する前記カーブベルトの周速差によるベルト帆布と前記駆動テーパローラの表面との間のスティックスリップ現象を防止する
ことを特徴とするカーブコンベヤ。
【請求項２】
前記駆動テーパローラの表面粗さを粗くして、前記ベルト帆布と前記駆動テーパローラの表面との間の前記スティックスリップ現象を防止することを特徴とする請求項１に記載のカーブコンベヤ。
【請求項３】
前記駆動テーパローラの外周面に凹凸目を設けるとともに、前記従動テーパローラの外周面は滑らかな表面とし、前記従動テーパローラと前記カーブベルトとの間の摩擦係数が前記駆動テーパローラと前記カーブベルトとの間の摩擦係数の半分以下とすることを特徴とする請求項２に記載のカーブコンベヤ。
【請求項４】
前記凹凸目が、前記駆動テーパローラの外周面に凹凸目を有する凹凸目シートを貼り付けることにより設けられることを特徴とする請求項３に記載のカーブコンベヤ。
【請求項５】
前記凹凸目シートの硬さが、前記カーブベルトの硬さよりも硬いことを特徴とする請求項４に記載のカーブコンベヤ。
【請求項６】
前記従動テーパローラの表面に、樹脂塗装またはポリエステル塗装が施されることを特徴とする請求項１に記載のカーブコンベヤ。
【請求項７】
前記従動テーパローラが、金属製あるいは硬質樹脂製であることを特徴とする請求項１に記載のカーブコンベヤ。
【請求項８】
前記テーパローラにおいて、径の細い方の摩擦係数と径の太い方の摩擦係数を変化させたことを特徴とする請求項１に記載のカーブコンベヤ。
【請求項１】
テーパローラを用いてカーブベルトを張設するカーブコンベヤであって、
駆動力を前記カーブベルトに伝達するための駆動テーパローラと、
アイドル機能をもって前記カーブベルトを支持する従動テーパローラとを備え、
前記駆動テーパローラと前記従動テーパローラの相互位置及びベルト製作精度に起因するずれから発生する前記カーブベルトの周速差によるベルト帆布と前記駆動テーパローラの表面との間のスティックスリップ現象を防止する
ことを特徴とするカーブコンベヤ。
【請求項２】
前記駆動テーパローラの表面粗さを粗くして、前記ベルト帆布と前記駆動テーパローラの表面との間の前記スティックスリップ現象を防止することを特徴とする請求項１に記載のカーブコンベヤ。
【請求項３】
前記駆動テーパローラの外周面に凹凸目を設けるとともに、前記従動テーパローラの外周面は滑らかな表面とし、前記従動テーパローラと前記カーブベルトとの間の摩擦係数が前記駆動テーパローラと前記カーブベルトとの間の摩擦係数の半分以下とすることを特徴とする請求項２に記載のカーブコンベヤ。
【請求項４】
前記凹凸目が、前記駆動テーパローラの外周面に凹凸目を有する凹凸目シートを貼り付けることにより設けられることを特徴とする請求項３に記載のカーブコンベヤ。
【請求項５】
前記凹凸目シートの硬さが、前記カーブベルトの硬さよりも硬いことを特徴とする請求項４に記載のカーブコンベヤ。
【請求項６】
前記従動テーパローラの表面に、樹脂塗装またはポリエステル塗装が施されることを特徴とする請求項１に記載のカーブコンベヤ。
【請求項７】
前記従動テーパローラが、金属製あるいは硬質樹脂製であることを特徴とする請求項１に記載のカーブコンベヤ。
【請求項８】
前記テーパローラにおいて、径の細い方の摩擦係数と径の太い方の摩擦係数を変化させたことを特徴とする請求項１に記載のカーブコンベヤ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２００７−３０８２１３（Ｐ２００７−３０８２１３Ａ）
【公開日】平成１９年１１月２９日（２００７．１１．２９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−１３６１７６（Ｐ２００６−１３６１７６）
【出願日】平成１８年５月１６日（２００６．５．１６）
【出願人】（０００１１１０８５）ニッタ株式会社 (588)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年１１月２９日（２００７．１１．２９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年５月１６日（２００６．５．１６）
【出願人】（０００１１１０８５）ニッタ株式会社 (588)
【Ｆターム（参考）】
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