ガラス板梱包用パレット
【課題】搬送時のガラス板の割れの防止と押し込み時のガラス板の割れの防止を両立できるようにする。
【解決手段】ガラス板梱包用パレット１は、大型のガラス板１０の梱包に用いられるパレットであり、ガラス板１０が立てた状態で積層されながら載置される載置部２２、および積層されたガラス板１０を背面側から支持する背面板２１を有する本体２と、載置部２２上に配設された、ガラス板１０の下端面を受ける受け部材３とを備えている。受け部材３は、緩衝材と、この緩衝材の上に積層された応力分散板とを含み、受け部材３におけるガラス板１０の下端面と接する表面３ａの対ガラス静摩擦係数は、０．５０以上０．９０以下である。
【解決手段】ガラス板梱包用パレット１は、大型のガラス板１０の梱包に用いられるパレットであり、ガラス板１０が立てた状態で積層されながら載置される載置部２２、および積層されたガラス板１０を背面側から支持する背面板２１を有する本体２と、載置部２２上に配設された、ガラス板１０の下端面を受ける受け部材３とを備えている。受け部材３は、緩衝材と、この緩衝材の上に積層された応力分散板とを含み、受け部材３におけるガラス板１０の下端面と接する表面３ａの対ガラス静摩擦係数は、０．５０以上０．９０以下である。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ガラス板梱包用パレットに関する。
【背景技術】
【０００２】
液晶ディスプレイやプラズマディスプレイ等のフラットパネルディスプレイ（以下、「ＦＰＤ」という。）のガラス基板には、厚さが例えば０．５〜０．７ｍｍと薄いガラス板が用いられている。近年では、このＦＰＤガラス基板用のガラス板のサイズが大型化してきており、例えば第７世代のガラス板の大きさは１８７０ｍｍ×２２００ｍｍである。
【０００３】
このようなＦＰＤガラス基板用のガラス板は、立てて積層した状態で搬送したり保管したりすることを可能とするために、専用のガラス板梱包用パレットを用いて梱包される。例えば、特許文献１には、図８に示すようなガラス板梱包用パレットが開示されている。
【０００４】
図８に示すガラス板梱包用パレットは、ガラス板１００が積層されながら載置される載置部１２と、積層されたガラス板１００を背面側から支持する背面板１１とを有している。また、特許文献１に開示されたガラス板梱包用パレットでは、載置部１２上に、ガラス板１００の下端面を受ける受け部材として、ゴムシートや発泡樹脂シートからなる緩衝材１３と、金属板１４と、保護シート１５とがこの順に積層されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−１４３５４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ガラス板梱包用パレットへは、ガラス板が例えばロボットにより合紙を挟みながら積み込まれる。ガラス板をロボットにより受け部材上に載置しただけでは、ガラス板同士の間に隙間が形成されることがあるため、ガラス板の積み込みは、受け部材上に載置されたガラス板の下部を押し込み装置によって背面板側に押し込みながら行われる。これにより、ガラス板同士の間に形成される隙間が縮小される。そして、積み込みが終了した後は、梱包が行われ、ガラス板が背面板に固定される。その後、ガラス板は、ガラス板梱包用パレットごと搬送される。
【０００７】
ところで、ガラス板の搬送時には、振動によってガラス板が動いてガラス板が割れることがある。これを防止するためには、ガラス板の下端面に接する受け部材の表面の静摩擦係数をなるべく高く設定することが好ましい。しかしながら、そのような高い静摩擦係数の表面の上にガラス板を載置した場合には、ガラス板の押し込み（上記のガラス板同士の間に形成される隙間を縮小する作業）に要する力が大きくなる。特に、第７世代以上のガラス板の場合には、ガラス板の自重も大きくなることからその押し込み力が大きくなりすぎ、ガラス板が割れるおそれがある。
【０００８】
なお、特許文献１には、保護シート１５の例として、厚紙、ゴムシート、および発泡樹脂シートが記載されているが、これらはどれも金属板１４にガラス板１００が直接接触して損傷するのを防ぐためのものであり、ガラス板を滑り易くしたり滑り難くしたりすることを意図したものではない。
【０００９】
本発明は、このような事情に鑑み、大型のガラス板の梱包に用いられるパレットであって、搬送時のガラス板の割れの防止と押し込み時のガラス板の割れの防止を両立できるガラス板梱包用パレットを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
すなわち、本発明は、大型のガラス板の梱包に用いられるパレットであって、前記ガラス板が立てた状態で積層されながら載置される載置部、および積層された前記ガラス板を背面側から支持する背面板を有する本体と、前記載置部上に配設された、前記ガラス板の下端面を受ける受け部材であって、緩衝材およびこの緩衝材の上に積層された応力分散板を含む受け部材と、を備え、前記受け部材における前記ガラス板の下端面と接する表面の対ガラス静摩擦係数は、０．５０以上０．９０以下である、ガラス板梱包用パレットを提供する。
【００１１】
ここで、「大型のガラス板」とは、ＦＰＤガラス基板用の第７世代（１８７０ｍｍ×２２００ｍｍ）のガラス板以上の大きさのガラス板のことをいう。
【００１２】
また、「対ガラス静摩擦係数」とは、図７（ａ）に示すようなＪＩＳ Ｋ７１２５に準じた試験方法により計測される値である。具体的には、受け部材の表面層の上に、ガラス板を乗せ、さらにその上に２００ｇの錘を乗せる。ガラス板としては、６３ｍｍ×６３ｍｍ、厚さ０．７のガラス板（例えば、ＡｖａｎＳｔｒａｔｅ社製ＮＡ３２ＳＧ）を、図７（ｂ）に示すように２つのコーナーを半径１．０ｍｍ程度に丸め、それらの間の辺を半径０．４ｍｍの曲面となるように加工したものを用いる。そして、ガラス板の曲面加工した方の辺をロードセルと接続し、表面層をロードセルと反対方向に速度１００ｍｍ／分で移動させる。ガラス板と表面層との相対位置ずれが生じた時のロードセルが検知する加重（Ｎ）をガラス板と錘の合計重量（Ｎ）で割ることにより得られた値が「対ガラス静摩擦係数」である。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、搬送時のガラス板の割れの防止と押し込み時のガラス板の割れの防止を両立することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態に係るガラス板梱包用パレットを前側から見た斜視図である。
【図２】図１のガラス板梱包用パレットを後側から見た斜視図である。
【図３】横棒および連結部材の分解斜視図である。
【図４】連結部材を横棒に固定する直前の状態を示す要部拡大図である。
【図５】締結部材が配置された部分の要部拡大図である。
【図６】受け部材の断面図である。
【図７】（ａ）は、受け部材の表面の対ガラス静摩擦係数を測定する方法を示す図であり、（ｂ）はその測定に用いるガラス板を示す図である。
【図８】従来のガラス板梱包用パレットを示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明を実施するための形態について、図面を参照しながら説明する。なお、以下の説明は本発明の一例に関するものであり、本発明はこれらによって限定されるものではない。
【００１６】
図１および図２に、本発明の一実施形態に係るガラス板梱包用パレット１（以下、単に「パレット１」という。）を示す。このパレット１は、大型のガラス板１０の梱包に用いられるものである。通常、ガラス板１０は長手方向が水平方向となる姿勢でパレット１に積み込まれる。
【００１７】
具体的に、パレット１は、基台部２０ならびに基台部２０上に設けられた載置部２２および背面板２１を有する本体２と、載置部２２上に配設された受け部材３とを備えている。なお、図２では、ガラス板１０や後述するロッド５等を省略している。
【００１８】
本体２は、例えば鋼鉄等の金属からなる溶接構造体である。基台部２０は、全体として略長方形板状をなしており、この基台部２０には、端面に、フォークリフトの爪を挿入するための開口２０ａが設けられている。
【００１９】
載置部２２は、ガラス板１０が立てた状態で積層されながら載置されるものである。本実施形態では、載置部２２は、背面板２１に向かって下向きに傾斜した姿勢となるように、複数のリブ２２ａで基台部２０と結合されている。
【００２０】
背面板２１は、積層されたガラス板１０を背面側から支持するものである。背面板２１は、載置部２２に垂直な姿勢、すなわち後傾姿勢となるように、基台部２０に立設された支柱２５で支えられている。より詳しくは、背面板２１の背面には、鉛直方向に延びるリブ２１ａが所定間隔で配置されており、支柱２５はこれらのリブ２１ａに連結されている。なお、図示は省略するが、背面板２１の前面には、ガラス板１０の損傷を防止するために、後述する緩衝材３１と同様の緩衝材が取り付けられている。
【００２１】
さらに、本実施形態では、背面板２１の裏側であって支柱２５の前方に、背面板２１の後傾姿勢を利用して、後述する押え板４、一対の横棒６および連結部材７を収納するためのスペースＳが形成されている。
【００２２】
受け部材３は、ガラス板１０の下端面を受けるものであり、ガラス板１０の下端面と接する表面３ａを有している。具体的に、受け部材３は、図６に示すように、載置部２２上に積層された緩衝材３１と、緩衝材３１上に積層された応力分散板３２と、応力分散板３２上に積層された樹脂フィルム３３とを含んでいる。そして、樹脂フィルム３３の表面が受け部材３の表面３ａを構成している。
【００２３】
緩衝材３１は、適度な復元力を有する弾性体であり、搬送時の振動を吸収する役割を果たす。緩衝材３１は、ゴムで構成されていてもよいが、発泡樹脂で構成されていることが好ましい。このような発泡樹脂としては、ポリエチレン、ポリプロピレン、ポリスチレン、ウレタン、プロピレン−エチレン共重合体等が挙げられる。
【００２４】
応力分散板３２は、適度な剛性を有する板であり、ガラス板１０の自重を緩衝材３１に均一に分散させるとともに、載置部２２の変形によりガラス板１０に応力集中が起きることを抑制する役割を果たす。応力分散板３２は、ステンレスやアルミニウム等の金属で構成されていてもよいが、樹脂で構成されていることが好ましい。このような樹脂としては、ポリプロピレン、アクリル、ポリカーボネート、ポリスチレン、ＡＢＳ等が挙げられる。中でも、ポリプロピレンを用いることが、剛性と強度のバランス、加工のし易さ、コスト、軽量化などの観点から特に好ましい。
【００２５】
樹脂フィルム３３は、搬送時に振動によってガラス板１０が動くことを規制するとともに、積み込みの際のガラス板１０の押し込み時にはガラス板１０の動きを許容するものである。また、樹脂フィルム３３は、ガラス板１０の載置時にクッションとしても機能する。ここで、「樹脂フィルム」とは、高剛性の樹脂板とは異なるフレキシブルなものであって、内部に空隙を有しない非発泡な中実連続体をいう。なお、樹脂フィルム３３の厚さは、０．５〜１．０ｍｍが好ましく、０．７〜１．０ｍｍがより好ましい。
【００２６】
樹脂フィルム３３としては、対ガラス静摩擦係数が０．５０以上０．９０以下の表面を有するものを用いることが好ましい。対ガラス静摩擦係数が０．５０未満であると、搬送時に滑り止めとして十分に機能しなくなり、０．９０を超えると、押し込み時にガラス板１０が割れるおそれが高くなるからである。樹脂フィルム３３の表面の対ガラス静摩擦係数は、より好ましくは０．５２以上０．８０以下であり、さらに好ましくは０．５４以上０．７０以下である。
【００２７】
樹脂フィルム３３を構成する材料としては、熱可塑性ポリウレタン、ポリエチレン、ポリブチレン、ポリアミド、ポリプロピレン、ポリスチレン、フッ素樹脂、ポリカーボネート、ポリ塩化ビニル等を用いることが可能である。中でも、熱可塑性ポリウレタンを用いることが、摩擦係数、耐久性、耐薬品性、クッション性の観点から特に好ましい。
【００２８】
さらに、本実施形態のパレット１は、積層されたガラス板１０を前面側から覆う、左右に分割された押え板４と、上下に離間する位置で押え板４を押さえることにより、ガラス板４を背面板２１に固定する、一対の横棒６と、ガラス板１０の中央に対応する位置で、一対の横棒６同士を連結する梯子状の連結部材７とを備えている。また、背面板２１には、ガラス板１０の脇を通って前方に延びるロッド５が左右に２本ずつ設けられており、これらのロッド５に一対の横棒６が係合している。そして、一対の横棒６は、ロッド５に取り付けられた締結部材８により押え板４に押圧されている。
【００２９】
押え板４は、例えばアクリル、ポリカーボネート、ポリスチレン、ＡＢＳ等の樹脂からなる、ハーモニカ状の中空構造を有する板（プラスチック製段ボール板）である。
【００３０】
一対の横棒６は、図３に示すように、前後方向に扁平なフラットバーである。各横棒６の両端部には、下方に開口する係合溝６１が設けられており、この係合溝６１にロッド５が嵌り込むようになっている。
【００３１】
締結部材８は、図５に示すように、ロッド５に固定されるレバー操作式のクランプ部８１と、ナット部８２とを有している。クランプ部８１の一方の端部には外周面に雄ねじ部（図示せず）が形成されており、ナット部８２は、その雄ねじ部に螺合することにより、ロッド５の軸方向に進退可能になっている。また、ナット部８２には、等角度間隔で３本のハンドル８２ａが設けられている。
【００３２】
締結部材８は、次のようにして使用する。まず、ガラス板１０の上に押え板４を被せた後に、係合溝６１にロッド５を嵌め込んで一対の横棒６をロッド５に係合させる。ついで、クランプ部８１をロッド５に通し、締結部材８が横棒６に当接する位置でクランプ部８１を固定する。その後、ハンドル８２ａによりナット部８２を回転させることにより、ナット部８２で横棒６を押え板４に押し付ける。これにより、ガラス板１０が背面板２１に固定される。
【００３３】
図１に戻って、一対の横棒６のうち下側の横棒６には、ガラス板１０の下部中央を押えるための上方に開口するコ字状の張り出し部６０が設けられている。なお、張り出し部６０の下側の横棒６からの張り出し量は、張り出し部６０が受け部材３の表面３ａに接しない程度に設定されている。
【００３４】
連結部材７は、図３に示すように、左右一対の縦材７ａと、一対の縦材７ａの上端部同士および下端部同士を連結する上下一対の横材７ｂと、一対の横材７ｂの間で一対の縦材７ａの中間部同士を連結する複数（図例では２つ）の中継材７ｃとを有している。これらの材７ａ〜７ｃの前後方向の厚みは、横棒６の厚みと同じに設定されている。また、縦材７ａの中央には、連結部材７を操作するための取手７５が設けられている。
【００３５】
一対の横棒６には、連結部材７を固定するためのトグルクランプ９が設けられている。具体的には、図４に示すように、連結部材７の縦材７ａの前面の上端部および下端部には、舌片状の固定片７１が下方または上方に突出するように設けられている。一方、一対の横棒６には、固定片７１を内側からガイドするガイド片６２が設けられているとともに、ガイド片６２にガイドされた固定片７１を押さえることが可能な位置にトグルクランプ９が配置されている。そして、連結部材７を、固定片７１の間にガイド片６２が嵌り込むように、一対の横棒６の間に嵌め込んだ状態で、トグルクランプ９で固定片７１を押さえることにより、連結部材７が固定片６に固定される。これにより、連結部材７の各材７ａ〜７ｃの後面が一対の横棒６の後面と面一となり、連結部材７によっても押え板４が押さえられる。
【００３６】
以上説明したように、本実施形態のパレット１では、受け部材３の表面３ａの対ガラス静摩擦係数が０．５以上０．９以下に設定されているので、搬送時のガラス板１０の割れの防止と押し込み時のガラス板１０の割れの防止を両立することができる。
【００３７】
ここで、種々の材料について対ガラス静摩擦係数を測定してみると、その結果は以下のとおりであった。
・樹脂フィルムＡ ３．８１
（熱可塑性ポリウレタンからなる樹脂フィルムで表面がツルツルのもの：鼎基化學社（台湾メーカー）製ＴＰＵ（熱可塑性ポリウレタン）薄フィルムＦＴ１０２９）
・樹脂フィルムＢ ０．６０
（熱可塑性ポリウレタンからなる樹脂フィルムで表面がザラザラのもの：鼎基化學社（台湾メーカー）製ＴＰＵ（熱可塑性ポリウレタン）薄フィルムＦＴ１０２９Ｘ３）
・天然ゴムシート １．２６
・発泡樹脂シート １．００
・厚紙 ０．３０
・ポリプロピレン板 ０．４３
・アクリル板 ０．４９
・木板 ０．３０
・鉄板 ０．３３
【００３８】
実際に、樹脂フィルム３３として対ガラス静摩擦係数の高い樹脂フィルムＡを用いた場合には、ガラス板の押し込み時にガラス板の割れが発生した。これに対し、樹脂フィルム３３として対ガラス静摩擦係数が適度な樹脂フィルムＢを用いた場合には、ガラス板を押し込み時もガラス板を搬送する時もガラス板の割れが発生しなかった。なお、ポリプロピレン板や鉄板等では、対ガラス静摩擦係数が低すぎるため、実際に用いるまでもなく、それらでは搬送時にガラス板が割れることが想定される。また、天然ゴムシートでは使用中にゴムの屑が発生するという問題があり、発泡樹脂シートではガラス板の重さにより凹んでしまい、繰り返し使用できないという問題がある。
【００３９】
また、本実施形態では、ガラス板１０が押え板４によって面で押さえられるようになっているので、搬送時にガラス板１０が動くことが全面的に規制される。これにより、ガラス板１０の割れをより効果的に防止することができる。
【００４０】
ここで、ガラス板１０の固定を例えばベルトによって行った場合には、ガラス板１０の中央が前方に膨らんでしまうことがある。このような膨らみはベルトによる固定を解除した後も残るため、ロボットによってガラス板１０を吸着しようとしたときに、ガラス板１０を吸着できないことがある。これに対し、本実施形態では、連結部材７によりガラス板１０の中央を押えるようにしているので、ガラス板１０の平面度を保つことができ、ロボットによる吸着を問題なく行うことができる。
【００４１】
また、本実施形態では、ネジ式の締結部材８によりガラス板１０の固定が行われるようになっているので、適切な力でガラス板１０を固定することができる。しかも、各横棒６の両端部を背面板２１側に押すことにより、ガラス板１０に長手方向に亘って均一な押し付け力を付与することができ、バランスの良い固定が可能である。
【００４２】
さらに、本実施形態では、トグルクランプ９によって連結部材７を一対の横棒６へ固定するようにしているので、連結部材７を容易に着脱することができる。
【００４３】
また、背面板２１の裏側には、押え板４、一対の横棒６および連結部材７を収納するためのスペースＳが形成されているので、作業場にそれらの部材を保管する場所を確保する必要がなく、省スペース化を図ることができる。
【００４４】
なお、前記実施形態では、受け部材３の表面３ａが樹脂フィルム３３の表面で構成されているが、樹脂フィルム３３を省略し、分散板３２の表面を対ガラス静摩擦係数が０．５以上０．９以下となるように粗面化して、この表面で受け部材３の表面３ａを構成してもよい。ただし、樹脂フィルム３３を用いる方が、クッション性、貼り替えることによる繰り返し使用が可能、補修用備品の保管し易さなどの点で好ましい。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
本発明は、ＦＰＤガラス基板用のガラス板を梱包するためのガラス板梱包用パレットに特に好適である。
【符号の説明】
【００４６】
１ ガラス板梱包用パレット
２ 本体
２１ 背面板
２２ 載置部
３ 受け部材
３ａ 表面
３１ 緩衝材
３２ 応力分散板
３３ 樹脂フィルム
４ 押え板
５ ロッド
６ 横棒
６１ 溝
７ 連結部材
８ 締結部材
８１ クランプ部
８２ ナット部
９ トグルクランプ
１０ ガラス板
Ｓ スペース
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ガラス板梱包用パレットに関する。
【背景技術】
【０００２】
液晶ディスプレイやプラズマディスプレイ等のフラットパネルディスプレイ（以下、「ＦＰＤ」という。）のガラス基板には、厚さが例えば０．５〜０．７ｍｍと薄いガラス板が用いられている。近年では、このＦＰＤガラス基板用のガラス板のサイズが大型化してきており、例えば第７世代のガラス板の大きさは１８７０ｍｍ×２２００ｍｍである。
【０００３】
このようなＦＰＤガラス基板用のガラス板は、立てて積層した状態で搬送したり保管したりすることを可能とするために、専用のガラス板梱包用パレットを用いて梱包される。例えば、特許文献１には、図８に示すようなガラス板梱包用パレットが開示されている。
【０００４】
図８に示すガラス板梱包用パレットは、ガラス板１００が積層されながら載置される載置部１２と、積層されたガラス板１００を背面側から支持する背面板１１とを有している。また、特許文献１に開示されたガラス板梱包用パレットでは、載置部１２上に、ガラス板１００の下端面を受ける受け部材として、ゴムシートや発泡樹脂シートからなる緩衝材１３と、金属板１４と、保護シート１５とがこの順に積層されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−１４３５４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ガラス板梱包用パレットへは、ガラス板が例えばロボットにより合紙を挟みながら積み込まれる。ガラス板をロボットにより受け部材上に載置しただけでは、ガラス板同士の間に隙間が形成されることがあるため、ガラス板の積み込みは、受け部材上に載置されたガラス板の下部を押し込み装置によって背面板側に押し込みながら行われる。これにより、ガラス板同士の間に形成される隙間が縮小される。そして、積み込みが終了した後は、梱包が行われ、ガラス板が背面板に固定される。その後、ガラス板は、ガラス板梱包用パレットごと搬送される。
【０００７】
ところで、ガラス板の搬送時には、振動によってガラス板が動いてガラス板が割れることがある。これを防止するためには、ガラス板の下端面に接する受け部材の表面の静摩擦係数をなるべく高く設定することが好ましい。しかしながら、そのような高い静摩擦係数の表面の上にガラス板を載置した場合には、ガラス板の押し込み（上記のガラス板同士の間に形成される隙間を縮小する作業）に要する力が大きくなる。特に、第７世代以上のガラス板の場合には、ガラス板の自重も大きくなることからその押し込み力が大きくなりすぎ、ガラス板が割れるおそれがある。
【０００８】
なお、特許文献１には、保護シート１５の例として、厚紙、ゴムシート、および発泡樹脂シートが記載されているが、これらはどれも金属板１４にガラス板１００が直接接触して損傷するのを防ぐためのものであり、ガラス板を滑り易くしたり滑り難くしたりすることを意図したものではない。
【０００９】
本発明は、このような事情に鑑み、大型のガラス板の梱包に用いられるパレットであって、搬送時のガラス板の割れの防止と押し込み時のガラス板の割れの防止を両立できるガラス板梱包用パレットを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
すなわち、本発明は、大型のガラス板の梱包に用いられるパレットであって、前記ガラス板が立てた状態で積層されながら載置される載置部、および積層された前記ガラス板を背面側から支持する背面板を有する本体と、前記載置部上に配設された、前記ガラス板の下端面を受ける受け部材であって、緩衝材およびこの緩衝材の上に積層された応力分散板を含む受け部材と、を備え、前記受け部材における前記ガラス板の下端面と接する表面の対ガラス静摩擦係数は、０．５０以上０．９０以下である、ガラス板梱包用パレットを提供する。
【００１１】
ここで、「大型のガラス板」とは、ＦＰＤガラス基板用の第７世代（１８７０ｍｍ×２２００ｍｍ）のガラス板以上の大きさのガラス板のことをいう。
【００１２】
また、「対ガラス静摩擦係数」とは、図７（ａ）に示すようなＪＩＳ Ｋ７１２５に準じた試験方法により計測される値である。具体的には、受け部材の表面層の上に、ガラス板を乗せ、さらにその上に２００ｇの錘を乗せる。ガラス板としては、６３ｍｍ×６３ｍｍ、厚さ０．７のガラス板（例えば、ＡｖａｎＳｔｒａｔｅ社製ＮＡ３２ＳＧ）を、図７（ｂ）に示すように２つのコーナーを半径１．０ｍｍ程度に丸め、それらの間の辺を半径０．４ｍｍの曲面となるように加工したものを用いる。そして、ガラス板の曲面加工した方の辺をロードセルと接続し、表面層をロードセルと反対方向に速度１００ｍｍ／分で移動させる。ガラス板と表面層との相対位置ずれが生じた時のロードセルが検知する加重（Ｎ）をガラス板と錘の合計重量（Ｎ）で割ることにより得られた値が「対ガラス静摩擦係数」である。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、搬送時のガラス板の割れの防止と押し込み時のガラス板の割れの防止を両立することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態に係るガラス板梱包用パレットを前側から見た斜視図である。
【図２】図１のガラス板梱包用パレットを後側から見た斜視図である。
【図３】横棒および連結部材の分解斜視図である。
【図４】連結部材を横棒に固定する直前の状態を示す要部拡大図である。
【図５】締結部材が配置された部分の要部拡大図である。
【図６】受け部材の断面図である。
【図７】（ａ）は、受け部材の表面の対ガラス静摩擦係数を測定する方法を示す図であり、（ｂ）はその測定に用いるガラス板を示す図である。
【図８】従来のガラス板梱包用パレットを示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明を実施するための形態について、図面を参照しながら説明する。なお、以下の説明は本発明の一例に関するものであり、本発明はこれらによって限定されるものではない。
【００１６】
図１および図２に、本発明の一実施形態に係るガラス板梱包用パレット１（以下、単に「パレット１」という。）を示す。このパレット１は、大型のガラス板１０の梱包に用いられるものである。通常、ガラス板１０は長手方向が水平方向となる姿勢でパレット１に積み込まれる。
【００１７】
具体的に、パレット１は、基台部２０ならびに基台部２０上に設けられた載置部２２および背面板２１を有する本体２と、載置部２２上に配設された受け部材３とを備えている。なお、図２では、ガラス板１０や後述するロッド５等を省略している。
【００１８】
本体２は、例えば鋼鉄等の金属からなる溶接構造体である。基台部２０は、全体として略長方形板状をなしており、この基台部２０には、端面に、フォークリフトの爪を挿入するための開口２０ａが設けられている。
【００１９】
載置部２２は、ガラス板１０が立てた状態で積層されながら載置されるものである。本実施形態では、載置部２２は、背面板２１に向かって下向きに傾斜した姿勢となるように、複数のリブ２２ａで基台部２０と結合されている。
【００２０】
背面板２１は、積層されたガラス板１０を背面側から支持するものである。背面板２１は、載置部２２に垂直な姿勢、すなわち後傾姿勢となるように、基台部２０に立設された支柱２５で支えられている。より詳しくは、背面板２１の背面には、鉛直方向に延びるリブ２１ａが所定間隔で配置されており、支柱２５はこれらのリブ２１ａに連結されている。なお、図示は省略するが、背面板２１の前面には、ガラス板１０の損傷を防止するために、後述する緩衝材３１と同様の緩衝材が取り付けられている。
【００２１】
さらに、本実施形態では、背面板２１の裏側であって支柱２５の前方に、背面板２１の後傾姿勢を利用して、後述する押え板４、一対の横棒６および連結部材７を収納するためのスペースＳが形成されている。
【００２２】
受け部材３は、ガラス板１０の下端面を受けるものであり、ガラス板１０の下端面と接する表面３ａを有している。具体的に、受け部材３は、図６に示すように、載置部２２上に積層された緩衝材３１と、緩衝材３１上に積層された応力分散板３２と、応力分散板３２上に積層された樹脂フィルム３３とを含んでいる。そして、樹脂フィルム３３の表面が受け部材３の表面３ａを構成している。
【００２３】
緩衝材３１は、適度な復元力を有する弾性体であり、搬送時の振動を吸収する役割を果たす。緩衝材３１は、ゴムで構成されていてもよいが、発泡樹脂で構成されていることが好ましい。このような発泡樹脂としては、ポリエチレン、ポリプロピレン、ポリスチレン、ウレタン、プロピレン−エチレン共重合体等が挙げられる。
【００２４】
応力分散板３２は、適度な剛性を有する板であり、ガラス板１０の自重を緩衝材３１に均一に分散させるとともに、載置部２２の変形によりガラス板１０に応力集中が起きることを抑制する役割を果たす。応力分散板３２は、ステンレスやアルミニウム等の金属で構成されていてもよいが、樹脂で構成されていることが好ましい。このような樹脂としては、ポリプロピレン、アクリル、ポリカーボネート、ポリスチレン、ＡＢＳ等が挙げられる。中でも、ポリプロピレンを用いることが、剛性と強度のバランス、加工のし易さ、コスト、軽量化などの観点から特に好ましい。
【００２５】
樹脂フィルム３３は、搬送時に振動によってガラス板１０が動くことを規制するとともに、積み込みの際のガラス板１０の押し込み時にはガラス板１０の動きを許容するものである。また、樹脂フィルム３３は、ガラス板１０の載置時にクッションとしても機能する。ここで、「樹脂フィルム」とは、高剛性の樹脂板とは異なるフレキシブルなものであって、内部に空隙を有しない非発泡な中実連続体をいう。なお、樹脂フィルム３３の厚さは、０．５〜１．０ｍｍが好ましく、０．７〜１．０ｍｍがより好ましい。
【００２６】
樹脂フィルム３３としては、対ガラス静摩擦係数が０．５０以上０．９０以下の表面を有するものを用いることが好ましい。対ガラス静摩擦係数が０．５０未満であると、搬送時に滑り止めとして十分に機能しなくなり、０．９０を超えると、押し込み時にガラス板１０が割れるおそれが高くなるからである。樹脂フィルム３３の表面の対ガラス静摩擦係数は、より好ましくは０．５２以上０．８０以下であり、さらに好ましくは０．５４以上０．７０以下である。
【００２７】
樹脂フィルム３３を構成する材料としては、熱可塑性ポリウレタン、ポリエチレン、ポリブチレン、ポリアミド、ポリプロピレン、ポリスチレン、フッ素樹脂、ポリカーボネート、ポリ塩化ビニル等を用いることが可能である。中でも、熱可塑性ポリウレタンを用いることが、摩擦係数、耐久性、耐薬品性、クッション性の観点から特に好ましい。
【００２８】
さらに、本実施形態のパレット１は、積層されたガラス板１０を前面側から覆う、左右に分割された押え板４と、上下に離間する位置で押え板４を押さえることにより、ガラス板４を背面板２１に固定する、一対の横棒６と、ガラス板１０の中央に対応する位置で、一対の横棒６同士を連結する梯子状の連結部材７とを備えている。また、背面板２１には、ガラス板１０の脇を通って前方に延びるロッド５が左右に２本ずつ設けられており、これらのロッド５に一対の横棒６が係合している。そして、一対の横棒６は、ロッド５に取り付けられた締結部材８により押え板４に押圧されている。
【００２９】
押え板４は、例えばアクリル、ポリカーボネート、ポリスチレン、ＡＢＳ等の樹脂からなる、ハーモニカ状の中空構造を有する板（プラスチック製段ボール板）である。
【００３０】
一対の横棒６は、図３に示すように、前後方向に扁平なフラットバーである。各横棒６の両端部には、下方に開口する係合溝６１が設けられており、この係合溝６１にロッド５が嵌り込むようになっている。
【００３１】
締結部材８は、図５に示すように、ロッド５に固定されるレバー操作式のクランプ部８１と、ナット部８２とを有している。クランプ部８１の一方の端部には外周面に雄ねじ部（図示せず）が形成されており、ナット部８２は、その雄ねじ部に螺合することにより、ロッド５の軸方向に進退可能になっている。また、ナット部８２には、等角度間隔で３本のハンドル８２ａが設けられている。
【００３２】
締結部材８は、次のようにして使用する。まず、ガラス板１０の上に押え板４を被せた後に、係合溝６１にロッド５を嵌め込んで一対の横棒６をロッド５に係合させる。ついで、クランプ部８１をロッド５に通し、締結部材８が横棒６に当接する位置でクランプ部８１を固定する。その後、ハンドル８２ａによりナット部８２を回転させることにより、ナット部８２で横棒６を押え板４に押し付ける。これにより、ガラス板１０が背面板２１に固定される。
【００３３】
図１に戻って、一対の横棒６のうち下側の横棒６には、ガラス板１０の下部中央を押えるための上方に開口するコ字状の張り出し部６０が設けられている。なお、張り出し部６０の下側の横棒６からの張り出し量は、張り出し部６０が受け部材３の表面３ａに接しない程度に設定されている。
【００３４】
連結部材７は、図３に示すように、左右一対の縦材７ａと、一対の縦材７ａの上端部同士および下端部同士を連結する上下一対の横材７ｂと、一対の横材７ｂの間で一対の縦材７ａの中間部同士を連結する複数（図例では２つ）の中継材７ｃとを有している。これらの材７ａ〜７ｃの前後方向の厚みは、横棒６の厚みと同じに設定されている。また、縦材７ａの中央には、連結部材７を操作するための取手７５が設けられている。
【００３５】
一対の横棒６には、連結部材７を固定するためのトグルクランプ９が設けられている。具体的には、図４に示すように、連結部材７の縦材７ａの前面の上端部および下端部には、舌片状の固定片７１が下方または上方に突出するように設けられている。一方、一対の横棒６には、固定片７１を内側からガイドするガイド片６２が設けられているとともに、ガイド片６２にガイドされた固定片７１を押さえることが可能な位置にトグルクランプ９が配置されている。そして、連結部材７を、固定片７１の間にガイド片６２が嵌り込むように、一対の横棒６の間に嵌め込んだ状態で、トグルクランプ９で固定片７１を押さえることにより、連結部材７が固定片６に固定される。これにより、連結部材７の各材７ａ〜７ｃの後面が一対の横棒６の後面と面一となり、連結部材７によっても押え板４が押さえられる。
【００３６】
以上説明したように、本実施形態のパレット１では、受け部材３の表面３ａの対ガラス静摩擦係数が０．５以上０．９以下に設定されているので、搬送時のガラス板１０の割れの防止と押し込み時のガラス板１０の割れの防止を両立することができる。
【００３７】
ここで、種々の材料について対ガラス静摩擦係数を測定してみると、その結果は以下のとおりであった。
・樹脂フィルムＡ ３．８１
（熱可塑性ポリウレタンからなる樹脂フィルムで表面がツルツルのもの：鼎基化學社（台湾メーカー）製ＴＰＵ（熱可塑性ポリウレタン）薄フィルムＦＴ１０２９）
・樹脂フィルムＢ ０．６０
（熱可塑性ポリウレタンからなる樹脂フィルムで表面がザラザラのもの：鼎基化學社（台湾メーカー）製ＴＰＵ（熱可塑性ポリウレタン）薄フィルムＦＴ１０２９Ｘ３）
・天然ゴムシート １．２６
・発泡樹脂シート １．００
・厚紙 ０．３０
・ポリプロピレン板 ０．４３
・アクリル板 ０．４９
・木板 ０．３０
・鉄板 ０．３３
【００３８】
実際に、樹脂フィルム３３として対ガラス静摩擦係数の高い樹脂フィルムＡを用いた場合には、ガラス板の押し込み時にガラス板の割れが発生した。これに対し、樹脂フィルム３３として対ガラス静摩擦係数が適度な樹脂フィルムＢを用いた場合には、ガラス板を押し込み時もガラス板を搬送する時もガラス板の割れが発生しなかった。なお、ポリプロピレン板や鉄板等では、対ガラス静摩擦係数が低すぎるため、実際に用いるまでもなく、それらでは搬送時にガラス板が割れることが想定される。また、天然ゴムシートでは使用中にゴムの屑が発生するという問題があり、発泡樹脂シートではガラス板の重さにより凹んでしまい、繰り返し使用できないという問題がある。
【００３９】
また、本実施形態では、ガラス板１０が押え板４によって面で押さえられるようになっているので、搬送時にガラス板１０が動くことが全面的に規制される。これにより、ガラス板１０の割れをより効果的に防止することができる。
【００４０】
ここで、ガラス板１０の固定を例えばベルトによって行った場合には、ガラス板１０の中央が前方に膨らんでしまうことがある。このような膨らみはベルトによる固定を解除した後も残るため、ロボットによってガラス板１０を吸着しようとしたときに、ガラス板１０を吸着できないことがある。これに対し、本実施形態では、連結部材７によりガラス板１０の中央を押えるようにしているので、ガラス板１０の平面度を保つことができ、ロボットによる吸着を問題なく行うことができる。
【００４１】
また、本実施形態では、ネジ式の締結部材８によりガラス板１０の固定が行われるようになっているので、適切な力でガラス板１０を固定することができる。しかも、各横棒６の両端部を背面板２１側に押すことにより、ガラス板１０に長手方向に亘って均一な押し付け力を付与することができ、バランスの良い固定が可能である。
【００４２】
さらに、本実施形態では、トグルクランプ９によって連結部材７を一対の横棒６へ固定するようにしているので、連結部材７を容易に着脱することができる。
【００４３】
また、背面板２１の裏側には、押え板４、一対の横棒６および連結部材７を収納するためのスペースＳが形成されているので、作業場にそれらの部材を保管する場所を確保する必要がなく、省スペース化を図ることができる。
【００４４】
なお、前記実施形態では、受け部材３の表面３ａが樹脂フィルム３３の表面で構成されているが、樹脂フィルム３３を省略し、分散板３２の表面を対ガラス静摩擦係数が０．５以上０．９以下となるように粗面化して、この表面で受け部材３の表面３ａを構成してもよい。ただし、樹脂フィルム３３を用いる方が、クッション性、貼り替えることによる繰り返し使用が可能、補修用備品の保管し易さなどの点で好ましい。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
本発明は、ＦＰＤガラス基板用のガラス板を梱包するためのガラス板梱包用パレットに特に好適である。
【符号の説明】
【００４６】
１ ガラス板梱包用パレット
２ 本体
２１ 背面板
２２ 載置部
３ 受け部材
３ａ 表面
３１ 緩衝材
３２ 応力分散板
３３ 樹脂フィルム
４ 押え板
５ ロッド
６ 横棒
６１ 溝
７ 連結部材
８ 締結部材
８１ クランプ部
８２ ナット部
９ トグルクランプ
１０ ガラス板
Ｓ スペース
【特許請求の範囲】
【請求項１】
大型のガラス板の梱包に用いられるパレットであって、
前記ガラス板が立てた状態で積層されながら載置される載置部、および積層された前記ガラス板を背面側から支持する背面板を有する本体と、
前記載置部上に配設された、前記ガラス板の下端面を受ける受け部材であって、緩衝材およびこの緩衝材の上に積層された応力分散板を含む受け部材と、を備え、
前記受け部材における前記ガラス板の下端面と接する表面の対ガラス静摩擦係数は、０．５０以上０．９０以下である、ガラス板梱包用パレット。
【請求項２】
前記載置部は、前記背面板に向かって下向きに傾斜しており、前記背面板は、前記載置部に垂直である、請求項１に記載のガラス板梱包用パレット。
【請求項３】
前記受け部材は、前記応力分散板の上に積層された樹脂フィルムをさらに含み、この樹脂フィルムの表面で前記受け部材の前記表面が構成されている、請求項１または２に記載のガラス板梱包用パレット。
【請求項４】
前記樹脂フィルムは、熱可塑性ポリウレタンで構成されている、請求項３に記載のガラス板梱包用パレット。
【請求項５】
前記応力分散板は、樹脂で構成されている、請求項１〜４のいずれか一項に記載のガラス板梱包用パレット。
【請求項６】
前記緩衝材は、発泡樹脂で構成されている、請求項１〜５のいずれか一項に記載のガラス板梱包用パレット。
【請求項７】
積層された前記ガラス板を前面側から覆う、左右に分割された押え板と、
上下に離間する位置で前記押え板を押さえることにより、前記ガラス板を前記背面板に固定する、一対の横棒と、
前記ガラス板の中央に対応する位置で、前記一対の横棒同士を連結する梯子状の連結部材と、をさらに備える、請求項１〜６のいずれか一項に記載のガラス板梱包用パレット。
【請求項８】
前記一対の横棒のうち下側の横棒には、前記ガラス板の下部中央を押えるための張り出し部が設けられている、請求項７に記載のガラス板梱包用パレット。
【請求項９】
前記連結部材は、トグルクランプにより前記一対の横棒に固定される、請求項７または８に記載のガラス板梱包用パレット。
【請求項１０】
前記一対の横棒のそれぞれの両端部には、係合溝が設けられており、
前記背面板には、前記ガラス板の脇を通って前方に延び、前記係合溝に嵌り込むロッドが設けられており、
前記ロッドに取り付けられ、前記一対の横棒を前記押え板に押圧する締結部材をさらに備える、請求項７〜９のいずれか一項に記載のガラス板梱包用パレット。
【請求項１１】
前記締結部材は、前記ロッドに固定されるクランプ部と、前記クランプ部に螺合して前記ロッドの軸方向に進退可能なナット部とを有する、請求項１０に記載のガラス板梱包用パレット。
【請求項１２】
前記背面板の裏側には、前記押え板、前記一対の横棒および前記連結部材を収納するためのスペースが形成されている、請求項７〜１１のいずれか一項に記載のガラス板梱包用パレット。
【請求項１】
大型のガラス板の梱包に用いられるパレットであって、
前記ガラス板が立てた状態で積層されながら載置される載置部、および積層された前記ガラス板を背面側から支持する背面板を有する本体と、
前記載置部上に配設された、前記ガラス板の下端面を受ける受け部材であって、緩衝材およびこの緩衝材の上に積層された応力分散板を含む受け部材と、を備え、
前記受け部材における前記ガラス板の下端面と接する表面の対ガラス静摩擦係数は、０．５０以上０．９０以下である、ガラス板梱包用パレット。
【請求項２】
前記載置部は、前記背面板に向かって下向きに傾斜しており、前記背面板は、前記載置部に垂直である、請求項１に記載のガラス板梱包用パレット。
【請求項３】
前記受け部材は、前記応力分散板の上に積層された樹脂フィルムをさらに含み、この樹脂フィルムの表面で前記受け部材の前記表面が構成されている、請求項１または２に記載のガラス板梱包用パレット。
【請求項４】
前記樹脂フィルムは、熱可塑性ポリウレタンで構成されている、請求項３に記載のガラス板梱包用パレット。
【請求項５】
前記応力分散板は、樹脂で構成されている、請求項１〜４のいずれか一項に記載のガラス板梱包用パレット。
【請求項６】
前記緩衝材は、発泡樹脂で構成されている、請求項１〜５のいずれか一項に記載のガラス板梱包用パレット。
【請求項７】
積層された前記ガラス板を前面側から覆う、左右に分割された押え板と、
上下に離間する位置で前記押え板を押さえることにより、前記ガラス板を前記背面板に固定する、一対の横棒と、
前記ガラス板の中央に対応する位置で、前記一対の横棒同士を連結する梯子状の連結部材と、をさらに備える、請求項１〜６のいずれか一項に記載のガラス板梱包用パレット。
【請求項８】
前記一対の横棒のうち下側の横棒には、前記ガラス板の下部中央を押えるための張り出し部が設けられている、請求項７に記載のガラス板梱包用パレット。
【請求項９】
前記連結部材は、トグルクランプにより前記一対の横棒に固定される、請求項７または８に記載のガラス板梱包用パレット。
【請求項１０】
前記一対の横棒のそれぞれの両端部には、係合溝が設けられており、
前記背面板には、前記ガラス板の脇を通って前方に延び、前記係合溝に嵌り込むロッドが設けられており、
前記ロッドに取り付けられ、前記一対の横棒を前記押え板に押圧する締結部材をさらに備える、請求項７〜９のいずれか一項に記載のガラス板梱包用パレット。
【請求項１１】
前記締結部材は、前記ロッドに固定されるクランプ部と、前記クランプ部に螺合して前記ロッドの軸方向に進退可能なナット部とを有する、請求項１０に記載のガラス板梱包用パレット。
【請求項１２】
前記背面板の裏側には、前記押え板、前記一対の横棒および前記連結部材を収納するためのスペースが形成されている、請求項７〜１１のいずれか一項に記載のガラス板梱包用パレット。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１０−２８０４２６（Ｐ２０１０−２８０４２６Ａ）
【公開日】平成２２年１２月１６日（２０１０．１２．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１３６９３９（Ｐ２００９−１３６９３９）
【出願日】平成２１年６月８日（２００９．６．８）
【出願人】（５０８２７１４２５）安瀚視特股▲ふん▼有限公司 (10)
【出願人】（５９８０５５９１０）ＡｖａｎＳｔｒａｔｅ株式会社 (81)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１２月１６日（２０１０．１２．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年６月８日（２００９．６．８）
【出願人】（５０８２７１４２５）安瀚視特股▲ふん▼有限公司 (10)
【出願人】（５９８０５５９１０）ＡｖａｎＳｔｒａｔｅ株式会社 (81)
【Ｆターム（参考）】
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