キャップ除去装置
【課題】開閉するキャップ除去部材１２によって容器４から外したキャップ２を、押さえ部材１０等に引っ掛けることなくスムーズに排出する。
【解決手段】容器４に嵌着されたキャップ２の周囲で開閉し、キャップ２の下端に係合してこのキャップ２を容器４から取り外すキャップ除去部材１２と、この除去部材１２によってキャップ２を除去する際に、容器４の肩部４ｂに当接して容器４がキャップ２とともに上昇することを阻止する容器押さえ部材１０を備えている。押さえ部材１０には、容器４の口部４ａよりも大径で胴部４ｃよりも小径の貫通孔１０ａが形成され、この孔１０ａの外側に前記除去部材１２を挿入して開閉できるサイズの切り欠き１０ｂが形成されている。貫通孔１０ａの内面がガイド面になっており、排出するキャップ２をスムーズに落下させる。
【解決手段】容器４に嵌着されたキャップ２の周囲で開閉し、キャップ２の下端に係合してこのキャップ２を容器４から取り外すキャップ除去部材１２と、この除去部材１２によってキャップ２を除去する際に、容器４の肩部４ｂに当接して容器４がキャップ２とともに上昇することを阻止する容器押さえ部材１０を備えている。押さえ部材１０には、容器４の口部４ａよりも大径で胴部４ｃよりも小径の貫通孔１０ａが形成され、この孔１０ａの外側に前記除去部材１２を挿入して開閉できるサイズの切り欠き１０ｂが形成されている。貫通孔１０ａの内面がガイド面になっており、排出するキャップ２をスムーズに落下させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、牛乳びん等の容器の口部に嵌着されたキャップを取り除くキャップ除去装置に係り、特に、複数の開閉爪をキャップの下端に引っ掛けて除去するようにしたキャップ除去装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
樹脂製のキャップを嵌着した状態の容器からキャップを取り除くキャップ除去装置は従来から知られている（例えば、特許文献１参照）。この特許文献１に記載された発明に係るキャップ除去装置（この特許文献ではデキャッパと呼んでいる）は以下のように構成されている。
【０００３】
樹脂製のキャップを付けた状態の容器がケース内に所定の配置で収容されて、ケース搬送コンベヤによってデキャッパに導入される。このデキャッパの下部には、ケース搬送コンベヤによって搬送されてきたケースを載せて昇降するケースリフタが設けられている。ケースリフタの上方には、ケース内の容器の配置に対応して設けられた複数本の開栓部材を備えた開栓ヘッドが設けられ、昇降手段によって昇降する。開栓ヘッドに設けられた複数の開栓部材は、尖った先端部を有している。
【０００４】
前記ケースリフタの上方で、開栓ヘッドの下方には、キャップを外す際に容器が浮き上がることを防止するための容器押さえ部材と、開栓部材によって容器から取り外されたキャップを開栓部材から抜き取るためのストリッパが配置されている。さらに、デキャッパ内の前記ケースリフタや容器押さえ部材等が設けられている部分の側方に、前記容器押さえ部材とストリッパとの中間に向かって進退動するトレイが配置されている。
【０００５】
前記構成のデキャッパでは、ケースリフタがケースを上昇させると、上方から開栓ヘッドが下降し、その下面に取り付けられている開栓部材の先端が、ストリッパおよび容器押さえ部材の開口を通ってキャップを突き刺す。その後、開栓ヘッドが上昇して、キャップを貫通した状態のまま開栓部材が容器押さえ部材の上方へ抜け出し、かつ、このキャップがストリッパよりも下方に位置している状態で停止する。
【０００６】
キャップがストリッパよりも下方に位置している状態で開栓ヘッドが停止している間に、トレイが前進してストリッパと容器押さえ部材との間に進入する。その後、開栓ヘッドを上昇させると、ストリッパによって開栓部材からキャップが抜き取られる。抜き取られたキャップは、前記押さえ部材を通過して、ストリッパの下方に前進しているトレイ上に落下する。
【特許文献１】特開２０００−２０３６９１号公報（第２−４頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１に記載された前記構成のデキャッパでは、装置内に先端が尖った銛状の開栓部材が露出した状態になっているので、メンテナンス時等に作業者に危険性があるという問題があった。そこで、開閉式の複数の爪をキャップの下面側に引っ掛けて上昇することにより除去する方法が考えられる。しかしながら、このような複数の開閉爪をキャップの下端部に引っ掛けてキャップを取り外した後に、開閉爪を開放してキャップを排出するようにした構成では、落下させたキャップが容器押さえ部材などの突出部分に引っ掛かって正しく排出されない場合があるという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、容器に嵌着されたキャップを除去するキャップ除去装置において、キャップの周囲で開閉し、キャップの下端に係合してこのキャップを除去する除去部材と、上下に貫通する孔が形成され、この孔の底部を容器の肩部に当接させて容器の上昇を阻止する押さえ部材とを備え、この押さえ部材の孔の内面が、除去したキャップを排出するガイド面を構成し、かつこのガイド面に、開放した除去部材を収納する切り欠きを形成したことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００９】
除去部材によって容器からキャップを取り除く際に、容器の肩部に当接させて容器の上昇を阻止する押さえ部材を備えており、この押さえ部材の貫通孔の内面をガイド面にしたので、除去部材が容器から除去したキャップを落下させる際に、前記ガイド面を通過することによりスムーズに排出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
容器の肩部に当接するように、容器の口部よりも大径で胴部よりも小径の貫通孔が形成された容器押さえ部材の、前記孔の内面を、排出されるキャップを案内するガイド面とするとともに、このガイド面の外側に、キャップの下端に係合してキャップを除去する除去部材が開閉できる大きさの切り欠きを設け、押さえ部材で容器を押さえながら除去部材によって取り外したキャップを、前記ガイド面を通過させて排出するという構成により、除去されたキャップが何処にも引っ掛かることなく排出できるようにするという目的を達成した。
【実施例１】
【００１１】
以下、図面に示す実施例により本発明を説明する。図１は本発明の一実施例に係るキャップ除去装置の正面図、図２はその要部の拡大図である。この実施例に係るキャップ除去装置によってキャップ２が除去される容器４は牛乳びん等の広口の容器４であり、その大径の口部４ａに樹脂製のキャップ２が弾性により嵌着されている。
【００１２】
キャップ２が嵌着された状態の容器４が、ケース６内に収容されてケース搬送コンベヤ８により搬送される。この実施例では、ケース搬送コンベヤ８は図１の紙面の手前側から奥側に向かって走行しており、間欠的に駆動され、容器４を収容したケース６をキャップ除去ポジションＰに停止させる。各ケース６内には、５列で各列に４本ずつの容器４が並べられて２０本の容器４が収容されている。なお、ケース搬送コンベヤ８の搬送方向に沿った容器４の並びを列、搬送方向を横断する方向の容器４の並びを行と呼ぶことにする。
【００１３】
前記キャップ除去ポジションＰの上方には、キャップ２を除去する際にケース６内に収容されている容器４を押さえて浮き上がることを防止する容器押さえ部材１０と、容器４に嵌着されているキャップ２の下端部に係合して除去する複数の開閉爪１２ａを備えた除去部材１２およびこのキャップ除去部材１２と一体的に昇降するキャップ押圧部材１４が設けられている。なお、キャップ除去部材１２とキャップ押圧部材１４とは、基本的には一体的に昇降するが、後に説明するように僅かな相対移動ができるようになっている。
【００１４】
前記容器押さえ部材１０の上方に、キャップ除去部材１２とキャップ押圧部材１４が取り付けられた昇降ヘッド１６が配置されている。上方の図示しない機枠に鉛直方向を向けて固定されたヘッド昇降用エアシリンダ１８のピストンロッド１８ａに、水平な取り付けプレート２０が固定されている。この取り付けプレート２０の下面側に、複数本の連結ロッド２２を介して昇降ヘッド１６が取り付けられている。連結ロッド２２は、上方の取り付けプレート２０に固定された外筒２２ａと、この外筒２２ａに上部が挿入されて相対的に上下動可能なロッド２２ｂと、このロッド２２ｂの外周側の、外筒２２ａの下面と昇降ヘッド１６の上面との間に介装された緩衝スプリング２２ｃとを備えており、緩衝スプリング２２ｃによって、昇降ヘッド１６を常時下方へ付勢するとともに、昇降ヘッド１６の下面側から作用する荷重を吸収できるようになっている。
【００１５】
前記昇降ヘッド１６の下面側に、ケース６内の各容器４に対応して、複数（この実施例では２０個）のキャップ除去部材１２が取り付けられている。各キャップ除去部材１２は等角度間隔で配置された４本の開閉爪１２ａを有しており、これらの開閉爪１２ａは、昇降ヘッド１６の下面側の取り付け部１６ａに水平な支点ピン１２ｂを介して支持されており、その下端部側が容器４の半径方向へ向けて揺動できるようになっている。また、これら各開閉爪１２ａは、ばね１２ｃによって常時下部側が開放する方向に付勢されており、通常は図２の右側に示すように、下端部が、容器４の口部に嵌着されているキャップ２の外径よりも広い間隔を有するように開放している。これら各開閉爪１２ａの下端部には、内向きの係合部１２ａａが形成されており、これら各係合部１２ａａをキャップ２の下端部に係合させてキャップ２を除去する。
【００１６】
キャップ除去部材１２が取り付けられている昇降ヘッド１６の上方に、水平な中間プレート２４が配置されている。この中間プレート２４上に、前記キャップ除去部材１２の開閉爪１２ａを開閉させるエアシリンダ２６が固定されている。この開閉用エアシリンダ２６のピストンロッド２６ａは、下方の中間プレート２４の中央部に形成された貫通孔２４ａを貫通して前記昇降ヘッド１６の上面に連結されている。従って、この開閉用エアシリンダ２６のピストンロッド２６ａを収縮させると中間プレート２４が昇降ヘッド１６に対して下降し（図２の右側参照）、ピストンロッド２６ａを伸張させると中間プレート２４が昇降ヘッド１６に対して上昇する（図２の左側参照）。
【００１７】
中間プレート２４の下面側には、前記ケース６内の各容器４の配置に対応させて同数のカム体２８およびキャップ押圧部材１４が取り付けられている。カム体２８は昇降ヘッド１６に形成された貫通孔１６ｂを間隙を隔てて貫通しており、自由に昇降できるようになっている。各カム体２８は、それぞれ前記キャップ除去部材１２の４本の開閉爪１２ａの中心に位置しており、各開閉爪１２ａの上端部に形成された内方への突起１２ａｂに係合可能なカム面２８ａを有している。前記中間プレート２４が下降している時には、カム体２８のカム面２８ａが開閉爪１２ａの突起１２ａｂよりも下方に位置して係合しないようになっており、この状態では、開閉爪１２ａの下端が開放している（図２の右側参照）。また、中間プレート２４を上昇させると、カム体２８が上昇し、そのカム面２８ａが開閉爪１２ａの突起１２ａｂに係合して開閉爪１２ａの上部を押し開き、下端の係合部１２ａａを閉じる方向に開閉爪１２ａを揺動させる（図２の左側の状態参照）。
【００１８】
各カム体２８の下端部に、キャップ押圧部材１４が取り付けられている。キャップ押圧部材１４は、キャップ２の天面よりも小径の水平な円形プレートであり、小径のピン１４ａの先端に固定されている。小径ピン１４ａの上部は、カム体２８の内部に挿入されており、カム体２８に対して上下に移動できるようになっている。小径ピン１４ａの周囲のカム体２８の下面とキャップ押圧部材１４の上面との間に緩衝スプリング１４ｂが介装されており、キャップ押圧部材１４をカム体２８に対して常時下方へ付勢するとともに、下方からの荷重を吸収できるようになっている。但し、緩衝スプリング１４ｂのばね力は非常に弱く設定してあり、カム体２８が下降して、キャップ押圧部材１４が嵌合不良つまり斜め被りのキャップ２を押圧する状態の時は、小径ピン１４ａの上端がカム体２８の内部に当接して緩衝スプリング１４ｂを介さずに直接押圧する。また、カム体２８が下降端に達した位置で、小径ピン１４ｂの上端がカム体２８の内部に当接した状態では、正しく嵌着されているキャップ２天面に触れないように設定してあり、キャップ押圧部材１４は正しく嵌ったキャップ２を押圧せず、このキャップ２には、キャップ押圧部材１４の自重と緩衝スプリング１４ｂの弱い反発力だけが作用する。
【００１９】
容器押さえ部材１０は、ケース６の内部に挿入できるように、全体としてケース６の内側空間よりもやや小さいサイズをしており、図３に示すように、ケース６内に収容されている各容器４に対応して５列×４行の円形孔１０ａが形成されている。この容器押さえ部材１０は、各容器４の肩部４ｂ（上端の口部４ａと大径の胴部４ｃとを接続する傾斜した部分）に直接接触して、キャップ２を除去する際に容器４がキャップ２とともに上方へ持ち上げられることを阻止するようになっており、各円形孔１０ａの内径が、容器４の口部４ａの外径よりも大径で胴部４ｃの外径よりも小径になっている。なお、この円形孔１０ａの内面は、後に説明するように、容器４から外したキャップ２を排出する際のガイド面になっている。
【００２０】
容器押さえ部材１０は、その上部の両側に配置された支持部材３２に、取り付けプレート３４を介して取り付けられている。取り付けプレート３４は円形孔１０ａの各行（容器４の搬送方向と直交する方向の並び）の間に位置しており、これら各取り付けプレート３４に連結された複数本の鉛直方向の支持ロッド３６によって容器押さえ部材１０が吊り下げ支持されている。
【００２１】
前記容器押さえ部材１０を支持している支持部材３２は、図１に示すように、４本の支持ロッド３８によって水平な支持プレート４０に支持されている。これら支持ロッド３８は、支持プレート４０上に固定された筒体３８ａと、この筒体３８ａ内で進退動可能なロッド３８ｂと、ロッド３８ｂの周囲の前記筒体３８ａの下面と支持部材３２の上面との間に介装された緩衝スプリング３８ｃとを備えており、通常は容器押さえ部材１０が支持プレート４０に対して下方へ付勢されるとともに、容器押さえ部材１０が容器４に当接した時の衝撃を吸収できるようになっている。容器押さえ部材１０を支持している水平の支持プレート４０は、鉛直方向に配置された複数本の押さえ部材昇降用エアシリンダ４２のピストンロッド４２ａに連結されており、ケース搬送コンベヤ８上のキャップ除去ポジションＰに停止しているケース６から上方に離隔した上昇位置（図１に示す状態）と、ケース６内に挿入されて各容器４を押さえる下降位置（図４参照）との間で昇降できるようになっている。
【００２２】
容器押さえ部材１０の各円形孔１０ａの上部の外側に、９０度間隔で４ヶ所の溝状の切り欠き１０ｂが形成されている。各円形孔１０ａの位置に対応して前記キャップ除去部材１２が配置されており、各切り欠き１０ｂは、キャップ除去部材１２の４本の開閉爪１２ａの先端部（下端の係合部１２ａａ）が、開放した状態で挿入され収納できるだけの深さと長さを有している。各円形孔１０ａの切り欠き１０ｂよりも下部の内周面は、容器４の肩部４ｂに当接する下端部まで滑らかなガイド面になっている。容器押さえ部材１０は、全体的に樹脂製のブロック体であり、前記円形孔１０ａや切り欠き１０ｂが切削加工により形成されており、これらの内面には落下するキャップ２が引っ掛かる継ぎ目等が全く存在しない。
【００２３】
ケース搬送コンベヤ８の側部に、キャップ除去部材１２によって取り除かれたキャップ２を受け取って排出する排出トレイ４４が配置されている。この排出トレイ４４は、ケース搬送コンベヤ８上のケース６と、その上方の容器押さえ部材１０およびキャップ除去部材１２等が上昇した状態の時との中間の高さに位置している。この排出トレイ４４は、排出トレイ進退機構４６によって、ケース搬送コンベヤ８の外部側の位置（酢１に示す位置）と、ケース搬送コンベヤ８上のケース６と上昇した状態の容器押さえ部材１０との間の位置との間で進退動される。後に説明するように、キャップ除去部材１２によって取り外されたキャップ２は容器押さえ部材１０の円形孔１０ａ内を通過させて排出するようになっており、排出トレイ４４は、押さえ部材１０の全ての円形孔１０ａから落下するキャップ２を受け取ることができる広さを有している。排出トレイ進退機構４６は、図示しない機枠に進退動可能に支持されたラック４６ａと、このラック４６ａに噛み合うピニオン４６ｂから構成されており、ピニオン４６ｂの回転に応じてラック４６ａが進退動することにより、ラック４６ａに取り付けられている排出トレイ４４が進退動する。
【００２４】
排出トレイ４４の後退位置（ケース搬送コンベヤ８の外方の位置）の下方に、排出トレイ４４によって排出されたキャップ２を投入するキャップホッパ４８が設置されている。また、排出トレイ４４の後退位置の、最も搬送コンベヤ８寄りの上方に払い出し部材５０が配置されている。この払い出し部材５０は、鉛直方向に設置されたエアシリンダ５２のピストンロッド５２ａに連結されており、排出トレイ４４が搬送コンベヤ８方向に前進する時には下降して、排出トレイ４４上のキャップ２を掻き落とし、排出トレイ４４が搬送コンベヤ８側から後退してくる時には、この排出トレイ４４に干渉しないように上昇する。なお、排出トレイ４４の後端部４４ａは、払い出し部材５０に係合したキャップ２を落下させることができるように開放している。
【００２５】
ケース搬送コンベヤ８の側部の、搬送コンベヤ８上に載せられているケース６と同じ高さに、搬送コンベヤ８の進行方向と直交する方向に進退動するリジェクトプッシャ５２が配置されている。このリジェクトプッシャ５２は、キャップ除去ポジションＰに停止ししたケース６内の容器４が正常でない状態（例えば、ケース６内に逆さまの容器４が有った場合）であることが検出された時に作動して、その容器４が収容されているケース６を搬送コンベヤ８から押し出して、図示しないリジェクト部に排出する。
【００２６】
以上の構成に係るキャップ除去装置の作動について説明する。樹脂製のキャップ２を付けた状態で回収された牛乳びん等の容器４は、ケース６内に所定の配置（この実施例では５列で各列に４本ずつの２０本）で整列した状態で収容され、ケース搬送コンベヤ８によって搬送されてくる。ケース搬送コンベヤ８は間欠的に走行するようになっており、キャップ除去装置が配置されているキャップ除去ポジションＰに、前記ケース６を停止させる。
【００２７】
キャップ除去ポジションＰにケース６が停止すると、押さえ部材昇降用エアシリンダ４２が作動して容器押さえ部材１０を下降させる。容器押さえ部材１０はケース６内に挿入され、各円形孔１０ａがそれぞれ容器４に嵌合する。円形孔１０ａの内径は容器４の口部４ａの外径よりも大きく、胴部１０ｃの外径よりも小さいので、円形孔１０ａの下端外周が容器４の肩部４ｂに当たった状態で、または僅かに離れた位置で停止する。ケース６内に、誤って倒立した状態で容器４が収容されていた場合には、容器４が円形孔１０ａ内に入らずに容器押さえ部材１０の底面に衝突する。これを検出したときには、容器押さえ部材１０を上昇させた後、リジェクトプッシャ５２を作動させてケース搬送コンベヤ８上のケース６を、ケース搬送コンベヤ８の側部に設けられているリジェクト部（図示せず）に押し出す。なお、容器押さえ部材１０が支持されている支持部材３２は、複数本の支持ロッド３８によって水平な支持プレート４０に支持されており、これら支持ロッド３８が緩衝用スプリング３８ｃを備えているので、容器押さえ部材１０が倒立した容器４に衝突した衝撃を前記緩衝用スプリング３８ｃによって吸収することができる。
【００２８】
容器押さえ部材１０を下降させて、各容器４に被せた後、ヘッド昇降用エアシリンダ１８を作動させて、キャップ除去部材１２を備えた昇降ヘッド１６を下降させる。昇降ヘッド１６の下面側には、ケース６内の各容器４の配置に対応してキャップ除去部材１２およびキャップ押圧部材１４が設けられている。昇降ヘッド１６が下降する時点では、昇降ヘッド１６の上方に支持されている中間プレート２４上に固定された開閉用エアシリンダ２６は、ピストンロッド２６ａを収縮して中間プレート２４を昇降ヘッド１６に対して下降させており、この中間プレート２４に取り付けられているカム体２８もキャップ除去部材１２の開閉爪１２ａに対して下降している。そのため、開閉爪１２ａは図２の右側に示すように開放した状態になっている。この状態で昇降ヘッド１６が下降すると、各開閉爪１２ａは容器４のキャップ２に干渉せず、容器押さえ部材１０の円形孔１０ａの周囲に形成されている４ヶ所の切り欠き１０ｂ内にそれぞれ挿入される。このように開閉爪１２ａが切り欠き１０ｂ内に挿入されるとともに、４本の開閉爪１２ａの中央に配置されているキャップ押圧部材１４がキャップ２の天面に押し付けられる。キャップ２が容器４の口部４ａに完全に嵌着されている時には、水平な状態のキャップ押圧部材１４が水平なキャップ２の天面に圧着される。また、キャップ２が嵌合不良の状態である場合、つまり、キャップ２が容器４の口部４ａに完全に嵌着されず斜め被りの状態になっている場合には、水平なキャップ押圧部材１４がキャップ２を上方から押し付けて容器４の口部４ａに嵌着させる。
【００２９】
ケース６内に収容されている全ての容器４のキャップ２が容器４の口部４ａに正常に装着された状態になった後、開閉用エアシリンダ２６を作動させてピストンロッド２６ａを伸張させる。すると、中間プレート２４が昇降ヘッド１６に対して少し上昇し、カム体２８も一体的に上昇する。カム体２８が上昇すると、そのカム面２８ａが各開閉爪１２ａの上部の突起１２ａｂを押圧し、開放していた開閉爪１２ａの下端を閉じる。各開放爪１２ａの下端に形成されている内向きの係合部１２ａａは、キャップ２の下端よりも僅かに下方に位置しており、しかも、開閉爪１２ａが閉じることにより、前記係合部１２ａａがキャップ２の下端の外周よりも内側に入り込む（図２の左側および図４参照）。なお、カム体２８を上昇させると、キャップ押圧部材１４の緩衝スプリング１４ｂによるキャップ２を押圧する力は緩和される。
【００３０】
その後、ヘッド昇降用エアシリンダ１８を作動させて、キャップ除去部材１２とキャップ押圧部材１４が取り付けられている昇降ヘッド１６と、カム体２８が取り付けられている中間プレート２４を上昇させる。キャップ除去部材１２の開閉爪１２ａが上昇すると、その下端の係合部１２ａａがキャップ２の下端側に係合して引き上げる。このキャップ２が装着されている容器４は、前記容器押さえ部材１０によって肩部４ｂを押さえられているので、キャップ２とともに上昇することはなく、キャップ２が容器４の口部４ａから外される。
【００３１】
開閉爪１２ａが閉じてキャップ２を保持した状態のまま、昇降ヘッド１６を上昇させた後、押さえ部材昇降用エアシリンダ４２を作動させて、容器押さえ部材１０を上昇させる（図１に示す位置に戻る）。次に、排出トレイ進退機構４６のピニオン４６ｂを回転させてラック４６ａを前進させ、ラック４６ａに取り付けられている排出トレイ４４を上方の容器押さえ部材１０と下方のケース６との中間に移動させる。排出トレイ４４が容器押さえ部材１０の全ての円形孔１０ａの開口と重なり合う位置に停止した後、開閉用エアシリンダ２６を作動させてピストンロッド２６ａを収縮させる。ピストンロッド２６ａが収縮すると中間プレート２４が昇降ヘッド１６に対して下降し、カム体２８がキャップ除去部材１２の開閉爪１２ａに対して下降する。カム体２８が下降すると、そのカム面２８ａと開閉爪１２ａの上端の突起１２ａｂとの係合が外れることにより強制的に閉じていた開閉爪１２ａが開放し、保持していたキャップ２を離す。このときに、キャップ押圧部材１４は緩衝スプリング１４ｂによって僅かに下方に移動するので、キャップ２が引っ掛からないようにしてスムーズに落下させることができる。容器押さえ部材１０の円形孔１０ａの上部内に位置しているキャップ２は開閉爪１２ａから離れて、円形孔１０ａ内を落下していく。開閉爪１２ａは、遅れて上昇してきた容器押さえ部材１０の円形孔１０ａの外側に形成された切り欠き１０ｂ内で開放し、ガイド面である円形孔１０ａの外側へ退避することで、解放されたキャップ２は何処にも引っ掛かることなくスムーズに排出トレイ４４上に落下する。
【００３２】
キャップ除去部材１２が離したキャップ２を受け取った排出トレイ４４は、排出トレイ進退機構４６のピニオン４６ｂが逆方向に回転することによって、ケース搬送コンベヤ８の上方の位置から、ケース搬送コンベヤ８の外側へと後退する。このときには、払い出し部材５０はエアシリンダ５２の作動によって、この排出トレイ４４と干渉しないように上方に移動している。キャップ除去ポジションＰでキャップ２を除去する作業を行う間停止していたケース搬送コンベヤ８は、再度走行してキャップ２を除去した容器４が収容されているケース６をこのポジションＰから搬出するとともに、キャップ２付きの容器４を収容した次のケース６をこのキャップ除去ポジションＰに導入する。前記と同様の工程を繰り返して、容器４から取り外したキャップ２を保持したキャップ除去部材１２と容器押さえ部材１０を上昇させた後、再び、排出トレイ４４を容器押さえ部材１０とケース６との間に進入させる。このときには、エアシリンダ５２により払い出し部材５０を下降させておく。すると、排出トレイ４４のケース搬送コンベヤ８方向への移動に伴って、この排出トレイ４４上に載っている前回除去したキャップ２がこの払い出し部材５０に当たって排出トレイ４４の後方側へ押され、排出トレイ４４の後端からキャップホッパ４８内に落下する。
【００３３】
この実施例に係るキャップ除去装置では、キャップ２を取り外す際に容器４が浮き上がることを防止するための容器押さえ部材１０に形成されている円形の貫通孔１０ａの内面が、キャップ２を排出する際のガイド面になっているので、突起等の凹凸が無く、キャップ２をスムーズに落下させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】キャップ除去装置の全体の構成を示す正面図である。（実施例１）
【図２】キャップ除去装置の要部を示す図である。
【図３】前記キャップ除去装置に設けられた容器押さえ部材の平面図である。
【図４】図１に示すキャップ除去装置の作動時の状態を示す正面図である。
【符号の説明】
【００３５】
２ キャップ
４ 容器
４ｂ 容器の肩部
１０ 押さえ部材
１０ａ 貫通孔
１０ｂ 切り欠き
１２ 除去部材
１４ 押圧部材
２６ 昇降手段（エアシリンダ）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、牛乳びん等の容器の口部に嵌着されたキャップを取り除くキャップ除去装置に係り、特に、複数の開閉爪をキャップの下端に引っ掛けて除去するようにしたキャップ除去装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
樹脂製のキャップを嵌着した状態の容器からキャップを取り除くキャップ除去装置は従来から知られている（例えば、特許文献１参照）。この特許文献１に記載された発明に係るキャップ除去装置（この特許文献ではデキャッパと呼んでいる）は以下のように構成されている。
【０００３】
樹脂製のキャップを付けた状態の容器がケース内に所定の配置で収容されて、ケース搬送コンベヤによってデキャッパに導入される。このデキャッパの下部には、ケース搬送コンベヤによって搬送されてきたケースを載せて昇降するケースリフタが設けられている。ケースリフタの上方には、ケース内の容器の配置に対応して設けられた複数本の開栓部材を備えた開栓ヘッドが設けられ、昇降手段によって昇降する。開栓ヘッドに設けられた複数の開栓部材は、尖った先端部を有している。
【０００４】
前記ケースリフタの上方で、開栓ヘッドの下方には、キャップを外す際に容器が浮き上がることを防止するための容器押さえ部材と、開栓部材によって容器から取り外されたキャップを開栓部材から抜き取るためのストリッパが配置されている。さらに、デキャッパ内の前記ケースリフタや容器押さえ部材等が設けられている部分の側方に、前記容器押さえ部材とストリッパとの中間に向かって進退動するトレイが配置されている。
【０００５】
前記構成のデキャッパでは、ケースリフタがケースを上昇させると、上方から開栓ヘッドが下降し、その下面に取り付けられている開栓部材の先端が、ストリッパおよび容器押さえ部材の開口を通ってキャップを突き刺す。その後、開栓ヘッドが上昇して、キャップを貫通した状態のまま開栓部材が容器押さえ部材の上方へ抜け出し、かつ、このキャップがストリッパよりも下方に位置している状態で停止する。
【０００６】
キャップがストリッパよりも下方に位置している状態で開栓ヘッドが停止している間に、トレイが前進してストリッパと容器押さえ部材との間に進入する。その後、開栓ヘッドを上昇させると、ストリッパによって開栓部材からキャップが抜き取られる。抜き取られたキャップは、前記押さえ部材を通過して、ストリッパの下方に前進しているトレイ上に落下する。
【特許文献１】特開２０００−２０３６９１号公報（第２−４頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１に記載された前記構成のデキャッパでは、装置内に先端が尖った銛状の開栓部材が露出した状態になっているので、メンテナンス時等に作業者に危険性があるという問題があった。そこで、開閉式の複数の爪をキャップの下面側に引っ掛けて上昇することにより除去する方法が考えられる。しかしながら、このような複数の開閉爪をキャップの下端部に引っ掛けてキャップを取り外した後に、開閉爪を開放してキャップを排出するようにした構成では、落下させたキャップが容器押さえ部材などの突出部分に引っ掛かって正しく排出されない場合があるという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、容器に嵌着されたキャップを除去するキャップ除去装置において、キャップの周囲で開閉し、キャップの下端に係合してこのキャップを除去する除去部材と、上下に貫通する孔が形成され、この孔の底部を容器の肩部に当接させて容器の上昇を阻止する押さえ部材とを備え、この押さえ部材の孔の内面が、除去したキャップを排出するガイド面を構成し、かつこのガイド面に、開放した除去部材を収納する切り欠きを形成したことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００９】
除去部材によって容器からキャップを取り除く際に、容器の肩部に当接させて容器の上昇を阻止する押さえ部材を備えており、この押さえ部材の貫通孔の内面をガイド面にしたので、除去部材が容器から除去したキャップを落下させる際に、前記ガイド面を通過することによりスムーズに排出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
容器の肩部に当接するように、容器の口部よりも大径で胴部よりも小径の貫通孔が形成された容器押さえ部材の、前記孔の内面を、排出されるキャップを案内するガイド面とするとともに、このガイド面の外側に、キャップの下端に係合してキャップを除去する除去部材が開閉できる大きさの切り欠きを設け、押さえ部材で容器を押さえながら除去部材によって取り外したキャップを、前記ガイド面を通過させて排出するという構成により、除去されたキャップが何処にも引っ掛かることなく排出できるようにするという目的を達成した。
【実施例１】
【００１１】
以下、図面に示す実施例により本発明を説明する。図１は本発明の一実施例に係るキャップ除去装置の正面図、図２はその要部の拡大図である。この実施例に係るキャップ除去装置によってキャップ２が除去される容器４は牛乳びん等の広口の容器４であり、その大径の口部４ａに樹脂製のキャップ２が弾性により嵌着されている。
【００１２】
キャップ２が嵌着された状態の容器４が、ケース６内に収容されてケース搬送コンベヤ８により搬送される。この実施例では、ケース搬送コンベヤ８は図１の紙面の手前側から奥側に向かって走行しており、間欠的に駆動され、容器４を収容したケース６をキャップ除去ポジションＰに停止させる。各ケース６内には、５列で各列に４本ずつの容器４が並べられて２０本の容器４が収容されている。なお、ケース搬送コンベヤ８の搬送方向に沿った容器４の並びを列、搬送方向を横断する方向の容器４の並びを行と呼ぶことにする。
【００１３】
前記キャップ除去ポジションＰの上方には、キャップ２を除去する際にケース６内に収容されている容器４を押さえて浮き上がることを防止する容器押さえ部材１０と、容器４に嵌着されているキャップ２の下端部に係合して除去する複数の開閉爪１２ａを備えた除去部材１２およびこのキャップ除去部材１２と一体的に昇降するキャップ押圧部材１４が設けられている。なお、キャップ除去部材１２とキャップ押圧部材１４とは、基本的には一体的に昇降するが、後に説明するように僅かな相対移動ができるようになっている。
【００１４】
前記容器押さえ部材１０の上方に、キャップ除去部材１２とキャップ押圧部材１４が取り付けられた昇降ヘッド１６が配置されている。上方の図示しない機枠に鉛直方向を向けて固定されたヘッド昇降用エアシリンダ１８のピストンロッド１８ａに、水平な取り付けプレート２０が固定されている。この取り付けプレート２０の下面側に、複数本の連結ロッド２２を介して昇降ヘッド１６が取り付けられている。連結ロッド２２は、上方の取り付けプレート２０に固定された外筒２２ａと、この外筒２２ａに上部が挿入されて相対的に上下動可能なロッド２２ｂと、このロッド２２ｂの外周側の、外筒２２ａの下面と昇降ヘッド１６の上面との間に介装された緩衝スプリング２２ｃとを備えており、緩衝スプリング２２ｃによって、昇降ヘッド１６を常時下方へ付勢するとともに、昇降ヘッド１６の下面側から作用する荷重を吸収できるようになっている。
【００１５】
前記昇降ヘッド１６の下面側に、ケース６内の各容器４に対応して、複数（この実施例では２０個）のキャップ除去部材１２が取り付けられている。各キャップ除去部材１２は等角度間隔で配置された４本の開閉爪１２ａを有しており、これらの開閉爪１２ａは、昇降ヘッド１６の下面側の取り付け部１６ａに水平な支点ピン１２ｂを介して支持されており、その下端部側が容器４の半径方向へ向けて揺動できるようになっている。また、これら各開閉爪１２ａは、ばね１２ｃによって常時下部側が開放する方向に付勢されており、通常は図２の右側に示すように、下端部が、容器４の口部に嵌着されているキャップ２の外径よりも広い間隔を有するように開放している。これら各開閉爪１２ａの下端部には、内向きの係合部１２ａａが形成されており、これら各係合部１２ａａをキャップ２の下端部に係合させてキャップ２を除去する。
【００１６】
キャップ除去部材１２が取り付けられている昇降ヘッド１６の上方に、水平な中間プレート２４が配置されている。この中間プレート２４上に、前記キャップ除去部材１２の開閉爪１２ａを開閉させるエアシリンダ２６が固定されている。この開閉用エアシリンダ２６のピストンロッド２６ａは、下方の中間プレート２４の中央部に形成された貫通孔２４ａを貫通して前記昇降ヘッド１６の上面に連結されている。従って、この開閉用エアシリンダ２６のピストンロッド２６ａを収縮させると中間プレート２４が昇降ヘッド１６に対して下降し（図２の右側参照）、ピストンロッド２６ａを伸張させると中間プレート２４が昇降ヘッド１６に対して上昇する（図２の左側参照）。
【００１７】
中間プレート２４の下面側には、前記ケース６内の各容器４の配置に対応させて同数のカム体２８およびキャップ押圧部材１４が取り付けられている。カム体２８は昇降ヘッド１６に形成された貫通孔１６ｂを間隙を隔てて貫通しており、自由に昇降できるようになっている。各カム体２８は、それぞれ前記キャップ除去部材１２の４本の開閉爪１２ａの中心に位置しており、各開閉爪１２ａの上端部に形成された内方への突起１２ａｂに係合可能なカム面２８ａを有している。前記中間プレート２４が下降している時には、カム体２８のカム面２８ａが開閉爪１２ａの突起１２ａｂよりも下方に位置して係合しないようになっており、この状態では、開閉爪１２ａの下端が開放している（図２の右側参照）。また、中間プレート２４を上昇させると、カム体２８が上昇し、そのカム面２８ａが開閉爪１２ａの突起１２ａｂに係合して開閉爪１２ａの上部を押し開き、下端の係合部１２ａａを閉じる方向に開閉爪１２ａを揺動させる（図２の左側の状態参照）。
【００１８】
各カム体２８の下端部に、キャップ押圧部材１４が取り付けられている。キャップ押圧部材１４は、キャップ２の天面よりも小径の水平な円形プレートであり、小径のピン１４ａの先端に固定されている。小径ピン１４ａの上部は、カム体２８の内部に挿入されており、カム体２８に対して上下に移動できるようになっている。小径ピン１４ａの周囲のカム体２８の下面とキャップ押圧部材１４の上面との間に緩衝スプリング１４ｂが介装されており、キャップ押圧部材１４をカム体２８に対して常時下方へ付勢するとともに、下方からの荷重を吸収できるようになっている。但し、緩衝スプリング１４ｂのばね力は非常に弱く設定してあり、カム体２８が下降して、キャップ押圧部材１４が嵌合不良つまり斜め被りのキャップ２を押圧する状態の時は、小径ピン１４ａの上端がカム体２８の内部に当接して緩衝スプリング１４ｂを介さずに直接押圧する。また、カム体２８が下降端に達した位置で、小径ピン１４ｂの上端がカム体２８の内部に当接した状態では、正しく嵌着されているキャップ２天面に触れないように設定してあり、キャップ押圧部材１４は正しく嵌ったキャップ２を押圧せず、このキャップ２には、キャップ押圧部材１４の自重と緩衝スプリング１４ｂの弱い反発力だけが作用する。
【００１９】
容器押さえ部材１０は、ケース６の内部に挿入できるように、全体としてケース６の内側空間よりもやや小さいサイズをしており、図３に示すように、ケース６内に収容されている各容器４に対応して５列×４行の円形孔１０ａが形成されている。この容器押さえ部材１０は、各容器４の肩部４ｂ（上端の口部４ａと大径の胴部４ｃとを接続する傾斜した部分）に直接接触して、キャップ２を除去する際に容器４がキャップ２とともに上方へ持ち上げられることを阻止するようになっており、各円形孔１０ａの内径が、容器４の口部４ａの外径よりも大径で胴部４ｃの外径よりも小径になっている。なお、この円形孔１０ａの内面は、後に説明するように、容器４から外したキャップ２を排出する際のガイド面になっている。
【００２０】
容器押さえ部材１０は、その上部の両側に配置された支持部材３２に、取り付けプレート３４を介して取り付けられている。取り付けプレート３４は円形孔１０ａの各行（容器４の搬送方向と直交する方向の並び）の間に位置しており、これら各取り付けプレート３４に連結された複数本の鉛直方向の支持ロッド３６によって容器押さえ部材１０が吊り下げ支持されている。
【００２１】
前記容器押さえ部材１０を支持している支持部材３２は、図１に示すように、４本の支持ロッド３８によって水平な支持プレート４０に支持されている。これら支持ロッド３８は、支持プレート４０上に固定された筒体３８ａと、この筒体３８ａ内で進退動可能なロッド３８ｂと、ロッド３８ｂの周囲の前記筒体３８ａの下面と支持部材３２の上面との間に介装された緩衝スプリング３８ｃとを備えており、通常は容器押さえ部材１０が支持プレート４０に対して下方へ付勢されるとともに、容器押さえ部材１０が容器４に当接した時の衝撃を吸収できるようになっている。容器押さえ部材１０を支持している水平の支持プレート４０は、鉛直方向に配置された複数本の押さえ部材昇降用エアシリンダ４２のピストンロッド４２ａに連結されており、ケース搬送コンベヤ８上のキャップ除去ポジションＰに停止しているケース６から上方に離隔した上昇位置（図１に示す状態）と、ケース６内に挿入されて各容器４を押さえる下降位置（図４参照）との間で昇降できるようになっている。
【００２２】
容器押さえ部材１０の各円形孔１０ａの上部の外側に、９０度間隔で４ヶ所の溝状の切り欠き１０ｂが形成されている。各円形孔１０ａの位置に対応して前記キャップ除去部材１２が配置されており、各切り欠き１０ｂは、キャップ除去部材１２の４本の開閉爪１２ａの先端部（下端の係合部１２ａａ）が、開放した状態で挿入され収納できるだけの深さと長さを有している。各円形孔１０ａの切り欠き１０ｂよりも下部の内周面は、容器４の肩部４ｂに当接する下端部まで滑らかなガイド面になっている。容器押さえ部材１０は、全体的に樹脂製のブロック体であり、前記円形孔１０ａや切り欠き１０ｂが切削加工により形成されており、これらの内面には落下するキャップ２が引っ掛かる継ぎ目等が全く存在しない。
【００２３】
ケース搬送コンベヤ８の側部に、キャップ除去部材１２によって取り除かれたキャップ２を受け取って排出する排出トレイ４４が配置されている。この排出トレイ４４は、ケース搬送コンベヤ８上のケース６と、その上方の容器押さえ部材１０およびキャップ除去部材１２等が上昇した状態の時との中間の高さに位置している。この排出トレイ４４は、排出トレイ進退機構４６によって、ケース搬送コンベヤ８の外部側の位置（酢１に示す位置）と、ケース搬送コンベヤ８上のケース６と上昇した状態の容器押さえ部材１０との間の位置との間で進退動される。後に説明するように、キャップ除去部材１２によって取り外されたキャップ２は容器押さえ部材１０の円形孔１０ａ内を通過させて排出するようになっており、排出トレイ４４は、押さえ部材１０の全ての円形孔１０ａから落下するキャップ２を受け取ることができる広さを有している。排出トレイ進退機構４６は、図示しない機枠に進退動可能に支持されたラック４６ａと、このラック４６ａに噛み合うピニオン４６ｂから構成されており、ピニオン４６ｂの回転に応じてラック４６ａが進退動することにより、ラック４６ａに取り付けられている排出トレイ４４が進退動する。
【００２４】
排出トレイ４４の後退位置（ケース搬送コンベヤ８の外方の位置）の下方に、排出トレイ４４によって排出されたキャップ２を投入するキャップホッパ４８が設置されている。また、排出トレイ４４の後退位置の、最も搬送コンベヤ８寄りの上方に払い出し部材５０が配置されている。この払い出し部材５０は、鉛直方向に設置されたエアシリンダ５２のピストンロッド５２ａに連結されており、排出トレイ４４が搬送コンベヤ８方向に前進する時には下降して、排出トレイ４４上のキャップ２を掻き落とし、排出トレイ４４が搬送コンベヤ８側から後退してくる時には、この排出トレイ４４に干渉しないように上昇する。なお、排出トレイ４４の後端部４４ａは、払い出し部材５０に係合したキャップ２を落下させることができるように開放している。
【００２５】
ケース搬送コンベヤ８の側部の、搬送コンベヤ８上に載せられているケース６と同じ高さに、搬送コンベヤ８の進行方向と直交する方向に進退動するリジェクトプッシャ５２が配置されている。このリジェクトプッシャ５２は、キャップ除去ポジションＰに停止ししたケース６内の容器４が正常でない状態（例えば、ケース６内に逆さまの容器４が有った場合）であることが検出された時に作動して、その容器４が収容されているケース６を搬送コンベヤ８から押し出して、図示しないリジェクト部に排出する。
【００２６】
以上の構成に係るキャップ除去装置の作動について説明する。樹脂製のキャップ２を付けた状態で回収された牛乳びん等の容器４は、ケース６内に所定の配置（この実施例では５列で各列に４本ずつの２０本）で整列した状態で収容され、ケース搬送コンベヤ８によって搬送されてくる。ケース搬送コンベヤ８は間欠的に走行するようになっており、キャップ除去装置が配置されているキャップ除去ポジションＰに、前記ケース６を停止させる。
【００２７】
キャップ除去ポジションＰにケース６が停止すると、押さえ部材昇降用エアシリンダ４２が作動して容器押さえ部材１０を下降させる。容器押さえ部材１０はケース６内に挿入され、各円形孔１０ａがそれぞれ容器４に嵌合する。円形孔１０ａの内径は容器４の口部４ａの外径よりも大きく、胴部１０ｃの外径よりも小さいので、円形孔１０ａの下端外周が容器４の肩部４ｂに当たった状態で、または僅かに離れた位置で停止する。ケース６内に、誤って倒立した状態で容器４が収容されていた場合には、容器４が円形孔１０ａ内に入らずに容器押さえ部材１０の底面に衝突する。これを検出したときには、容器押さえ部材１０を上昇させた後、リジェクトプッシャ５２を作動させてケース搬送コンベヤ８上のケース６を、ケース搬送コンベヤ８の側部に設けられているリジェクト部（図示せず）に押し出す。なお、容器押さえ部材１０が支持されている支持部材３２は、複数本の支持ロッド３８によって水平な支持プレート４０に支持されており、これら支持ロッド３８が緩衝用スプリング３８ｃを備えているので、容器押さえ部材１０が倒立した容器４に衝突した衝撃を前記緩衝用スプリング３８ｃによって吸収することができる。
【００２８】
容器押さえ部材１０を下降させて、各容器４に被せた後、ヘッド昇降用エアシリンダ１８を作動させて、キャップ除去部材１２を備えた昇降ヘッド１６を下降させる。昇降ヘッド１６の下面側には、ケース６内の各容器４の配置に対応してキャップ除去部材１２およびキャップ押圧部材１４が設けられている。昇降ヘッド１６が下降する時点では、昇降ヘッド１６の上方に支持されている中間プレート２４上に固定された開閉用エアシリンダ２６は、ピストンロッド２６ａを収縮して中間プレート２４を昇降ヘッド１６に対して下降させており、この中間プレート２４に取り付けられているカム体２８もキャップ除去部材１２の開閉爪１２ａに対して下降している。そのため、開閉爪１２ａは図２の右側に示すように開放した状態になっている。この状態で昇降ヘッド１６が下降すると、各開閉爪１２ａは容器４のキャップ２に干渉せず、容器押さえ部材１０の円形孔１０ａの周囲に形成されている４ヶ所の切り欠き１０ｂ内にそれぞれ挿入される。このように開閉爪１２ａが切り欠き１０ｂ内に挿入されるとともに、４本の開閉爪１２ａの中央に配置されているキャップ押圧部材１４がキャップ２の天面に押し付けられる。キャップ２が容器４の口部４ａに完全に嵌着されている時には、水平な状態のキャップ押圧部材１４が水平なキャップ２の天面に圧着される。また、キャップ２が嵌合不良の状態である場合、つまり、キャップ２が容器４の口部４ａに完全に嵌着されず斜め被りの状態になっている場合には、水平なキャップ押圧部材１４がキャップ２を上方から押し付けて容器４の口部４ａに嵌着させる。
【００２９】
ケース６内に収容されている全ての容器４のキャップ２が容器４の口部４ａに正常に装着された状態になった後、開閉用エアシリンダ２６を作動させてピストンロッド２６ａを伸張させる。すると、中間プレート２４が昇降ヘッド１６に対して少し上昇し、カム体２８も一体的に上昇する。カム体２８が上昇すると、そのカム面２８ａが各開閉爪１２ａの上部の突起１２ａｂを押圧し、開放していた開閉爪１２ａの下端を閉じる。各開放爪１２ａの下端に形成されている内向きの係合部１２ａａは、キャップ２の下端よりも僅かに下方に位置しており、しかも、開閉爪１２ａが閉じることにより、前記係合部１２ａａがキャップ２の下端の外周よりも内側に入り込む（図２の左側および図４参照）。なお、カム体２８を上昇させると、キャップ押圧部材１４の緩衝スプリング１４ｂによるキャップ２を押圧する力は緩和される。
【００３０】
その後、ヘッド昇降用エアシリンダ１８を作動させて、キャップ除去部材１２とキャップ押圧部材１４が取り付けられている昇降ヘッド１６と、カム体２８が取り付けられている中間プレート２４を上昇させる。キャップ除去部材１２の開閉爪１２ａが上昇すると、その下端の係合部１２ａａがキャップ２の下端側に係合して引き上げる。このキャップ２が装着されている容器４は、前記容器押さえ部材１０によって肩部４ｂを押さえられているので、キャップ２とともに上昇することはなく、キャップ２が容器４の口部４ａから外される。
【００３１】
開閉爪１２ａが閉じてキャップ２を保持した状態のまま、昇降ヘッド１６を上昇させた後、押さえ部材昇降用エアシリンダ４２を作動させて、容器押さえ部材１０を上昇させる（図１に示す位置に戻る）。次に、排出トレイ進退機構４６のピニオン４６ｂを回転させてラック４６ａを前進させ、ラック４６ａに取り付けられている排出トレイ４４を上方の容器押さえ部材１０と下方のケース６との中間に移動させる。排出トレイ４４が容器押さえ部材１０の全ての円形孔１０ａの開口と重なり合う位置に停止した後、開閉用エアシリンダ２６を作動させてピストンロッド２６ａを収縮させる。ピストンロッド２６ａが収縮すると中間プレート２４が昇降ヘッド１６に対して下降し、カム体２８がキャップ除去部材１２の開閉爪１２ａに対して下降する。カム体２８が下降すると、そのカム面２８ａと開閉爪１２ａの上端の突起１２ａｂとの係合が外れることにより強制的に閉じていた開閉爪１２ａが開放し、保持していたキャップ２を離す。このときに、キャップ押圧部材１４は緩衝スプリング１４ｂによって僅かに下方に移動するので、キャップ２が引っ掛からないようにしてスムーズに落下させることができる。容器押さえ部材１０の円形孔１０ａの上部内に位置しているキャップ２は開閉爪１２ａから離れて、円形孔１０ａ内を落下していく。開閉爪１２ａは、遅れて上昇してきた容器押さえ部材１０の円形孔１０ａの外側に形成された切り欠き１０ｂ内で開放し、ガイド面である円形孔１０ａの外側へ退避することで、解放されたキャップ２は何処にも引っ掛かることなくスムーズに排出トレイ４４上に落下する。
【００３２】
キャップ除去部材１２が離したキャップ２を受け取った排出トレイ４４は、排出トレイ進退機構４６のピニオン４６ｂが逆方向に回転することによって、ケース搬送コンベヤ８の上方の位置から、ケース搬送コンベヤ８の外側へと後退する。このときには、払い出し部材５０はエアシリンダ５２の作動によって、この排出トレイ４４と干渉しないように上方に移動している。キャップ除去ポジションＰでキャップ２を除去する作業を行う間停止していたケース搬送コンベヤ８は、再度走行してキャップ２を除去した容器４が収容されているケース６をこのポジションＰから搬出するとともに、キャップ２付きの容器４を収容した次のケース６をこのキャップ除去ポジションＰに導入する。前記と同様の工程を繰り返して、容器４から取り外したキャップ２を保持したキャップ除去部材１２と容器押さえ部材１０を上昇させた後、再び、排出トレイ４４を容器押さえ部材１０とケース６との間に進入させる。このときには、エアシリンダ５２により払い出し部材５０を下降させておく。すると、排出トレイ４４のケース搬送コンベヤ８方向への移動に伴って、この排出トレイ４４上に載っている前回除去したキャップ２がこの払い出し部材５０に当たって排出トレイ４４の後方側へ押され、排出トレイ４４の後端からキャップホッパ４８内に落下する。
【００３３】
この実施例に係るキャップ除去装置では、キャップ２を取り外す際に容器４が浮き上がることを防止するための容器押さえ部材１０に形成されている円形の貫通孔１０ａの内面が、キャップ２を排出する際のガイド面になっているので、突起等の凹凸が無く、キャップ２をスムーズに落下させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】キャップ除去装置の全体の構成を示す正面図である。（実施例１）
【図２】キャップ除去装置の要部を示す図である。
【図３】前記キャップ除去装置に設けられた容器押さえ部材の平面図である。
【図４】図１に示すキャップ除去装置の作動時の状態を示す正面図である。
【符号の説明】
【００３５】
２ キャップ
４ 容器
４ｂ 容器の肩部
１０ 押さえ部材
１０ａ 貫通孔
１０ｂ 切り欠き
１２ 除去部材
１４ 押圧部材
２６ 昇降手段（エアシリンダ）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
容器に嵌着されたキャップを除去するキャップ除去装置において、
キャップの周囲で開閉し、キャップの下端に係合してこのキャップを除去する除去部材と、上下に貫通する孔が形成され、この孔の底部を容器の肩部に当接させて容器の上昇を阻止する押さえ部材とを備え、
この押さえ部材の孔の内面が、除去したキャップを排出するガイド面を構成し、かつこのガイド面に、開放した除去部材を収納する切り欠きを形成したことを特徴とするキャップ除去装置。
【請求項１】
容器に嵌着されたキャップを除去するキャップ除去装置において、
キャップの周囲で開閉し、キャップの下端に係合してこのキャップを除去する除去部材と、上下に貫通する孔が形成され、この孔の底部を容器の肩部に当接させて容器の上昇を阻止する押さえ部材とを備え、
この押さえ部材の孔の内面が、除去したキャップを排出するガイド面を構成し、かつこのガイド面に、開放した除去部材を収納する切り欠きを形成したことを特徴とするキャップ除去装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２００８−７１２３（Ｐ２００８−７１２３Ａ）
【公開日】平成２０年１月１７日（２００８．１．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−１７６３７９（Ｐ２００６−１７６３７９）
【出願日】平成１８年６月２７日（２００６．６．２７）
【出願人】（０００２５３０１９）澁谷工業株式会社 (503)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１月１７日（２００８．１．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年６月２７日（２００６．６．２７）
【出願人】（０００２５３０１９）澁谷工業株式会社 (503)
【Ｆターム（参考）】
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