キーレスエントリー装置
【課題】手が塞がっていてもスライドドアの解錠動作と開閉動作を容易にし分けることのできる人体通信を用いたキーレスエントリー装置を提供する。
【解決手段】携帯機３は、車両側装置２との間で人体を介した電界通信を行うための携帯機電極２１ｂと、認証の通信制御を行う携帯機制御部２０とを有し、車両側装置２は、携帯機３との間で人体を介した電界通信を行うための車両側電極１２と、認証の通信制御及びドア１ａの施錠解錠動作及び開閉動作の制御を行う車両側制御部１０とを有し、車両側制御部１０は、人体を介した電界通信により携帯機制御部２０との間で継続的に認証が成立した回数または時間を検出し、検出した回数または時間に応じて、車両のドア１ａの施錠動作或いは解錠動作と開動作或いは閉動作の制御を行う。
【解決手段】携帯機３は、車両側装置２との間で人体を介した電界通信を行うための携帯機電極２１ｂと、認証の通信制御を行う携帯機制御部２０とを有し、車両側装置２は、携帯機３との間で人体を介した電界通信を行うための車両側電極１２と、認証の通信制御及びドア１ａの施錠解錠動作及び開閉動作の制御を行う車両側制御部１０とを有し、車両側制御部１０は、人体を介した電界通信により携帯機制御部２０との間で継続的に認証が成立した回数または時間を検出し、検出した回数または時間に応じて、車両のドア１ａの施錠動作或いは解錠動作と開動作或いは閉動作の制御を行う。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両側装置と携帯機との間で通信を行うことによりドアの施錠・解錠等を行うキーレスエントリー装置に関し、特に人体を介した電界通信を用いて車両側装置と携帯機との間で通信を行うキーレスエントリー装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
キーレスエントリー装置においては、自動車等の車両に車両側装置を設け、運転者が携帯する携帯機との間で通信を行って、認証が成立した場合にドアの施錠・解錠を行うようにしている。このキーレスエントリー装置において、携帯機と車両の間で人体を介した電界通信を用いるものが、従来提案されている。電界通信を用いて車両側装置と携帯機との間で認証のための通信を行うものとしては、例えば特許文献１に挙げるようなものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−６４６７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
電動で開閉することのできるスライドドアを有する車両におけるキーレスエントリー装置には、スライドドアの解錠動作と開閉動作とをそれぞれ行うことができるように、車両に解錠操作部と開閉操作部を別個に設けていた。この場合、解錠動作のみさせたい場合には、携帯機を有した人が解錠操作部を操作することで、車両側装置と携帯機との間で通信がなされ、認証が成立したらスライドドアの解錠動作がなされる。一方、スライドドアを開閉動作させたい場合には、携帯機を有した人が開閉操作部を操作することで、車両側装置と携帯機との間で通信がなされ、認証が成立したらスライドドアの開閉動作がなされる。
【０００５】
しかし、車両に解錠操作部と開閉操作部を設けた場合、各操作部は一般的には押しボタンスイッチで構成され、これらを手で操作する必要がある。このため、両手に荷物を抱えている場合など、手が塞がっているときには、操作しづらいという問題があった。また、電界通信を用いたキーレスエントリー装置において、スライドドアの解錠動作と開閉動作をし分ける機能を有したものは知られていなかった。
【０００６】
本発明は前記課題を鑑みてなされたものであり、手が塞がっていてもスライドドアの解錠動作と開閉動作を容易にし分けることのできる電界通信を用いたキーレスエントリー装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するため、本発明に係るキーレスエントリー装置は、ドアを有する車両に設けられる車両側装置と携帯機との間で通信をなすキーレスエントリー装置において、
前記携帯機は、前記車両側装置との間で電界通信を行うための携帯機電極と、認証の通信制御を行う携帯機制御部とを有し、前記車両側装置は、前記携帯機との間で電界通信を行うための車両側電極と、認証の通信制御及び前記ドアの施錠解錠動作及び開閉動作の制御を行う車両側制御部とを有し、
前記車両側制御部は、人体を介した電界通信により前記携帯機制御部との間で継続的に認証が成立した回数または時間を検出し、該検出した回数または時間が所定より小さい場合に、前記車両のドアの施錠動作或いは解錠動作と開動作或いは閉動作との少なくとも一方の制御を行い、前記検出した回数または時間が所定より大きい場合には、施錠動作或いは解錠動作と開動作或いは閉動作との少なくとも他方の制御を行うことを特徴として構成されている。
【０００８】
また、本発明に係るキーレスエントリー装置は、前記車両側制御部は、人体を介した電界通信により前記携帯機制御部との間で継続的に認証が成立した回数または時間が、所定より小さい場合には前記車両のドアの施錠動作或いは解錠動作を行わせ、所定より大きい場合には前記車両のドアの開動作或いは閉動作を行わせることを特徴として構成されている。
【０００９】
さらに、本発明に係るキーレスエントリー装置は、前記車両側制御部は、前記車両側電極からそれぞれに認証の情報を含む間欠信号を送信させ、各間欠信号についての前記携帯機との認証成立の有無により、継続的に認証が成立した回数または時間を検出することを特徴として構成されている。
【００１０】
さらにまた、本発明に係るキーレスエントリー装置は、前記車両側制御部は、前記間欠信号が前記携帯機との間で認証成立しない状態から認証成立状態となって複数回続けて認証され、再び認証成立しない状態となるまでを継続的に認証が成立した１回の認証回数として検出し、該認証回数に応じて前記車両のドアの施錠動作或いは解錠動作と開閉動作の制御を行うことを特徴として構成されている。
【００１１】
そして、本発明に係るキーレスエントリー装置は、前記車両側制御部は、前記間欠信号が前記携帯機との間で認証成立しない状態から認証成立状態となって複数回続けて認証され、再び認証成立しない状態となるまでの時間を継続的に認証が成立した認証時間として検出し、該認証時間に応じて前記車両のドアの施錠解錠動作と開動作或いは閉動作の制御を行うことを特徴として構成されている。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係るキーレスエントリー装置によれば、車両側制御部は、電界通信により携帯機制御部との間で継続して認証が成立した回数または時間を検出し、検出した回数または時間が所定より小さい場合に、車両のドアの施錠動作或いは解錠動作と開動作或いは閉動作との少なくとも一方の制御を行い、検出した回数または時間が所定より大きい場合には、施錠動作或いは解錠動作と開動作或いは閉動作との少なくとも他方の制御を行うことにより、携帯機を有した人がドアハンドルに触れるだけで、ドアの施錠解錠動作と開閉動作をし分けることができ、操作性の良好なキーレスエントリー装置とすることができる。
【００１３】
また、本発明に係るキーレスエントリー装置によれば、車両側制御部は、人体を介した電界通信により携帯機制御部との間で継続的に認証が成立した回数または時間が、所定より小さい場合にはドアの施錠動作或いは解錠動作を行わせ、所定より大きい場合にはドアの開動作或いは閉動作を行わせることにより、継続的に認証が成立した回数または時間に閾値を設けて、いずれの動作を行うべきかを簡易に判別することができる。
【００１４】
さらに、本発明に係るキーレスエントリー装置によれば、車両側制御部は、車両側電極からそれぞれに認証の情報を含む間欠信号を送信させ、各間欠信号についての携帯機との認証成立の有無により、継続的に認証が成立した回数または時間を検出することにより、認証が成立した間欠信号のカウントにより、継続的に認証が成立した回数または時間を容易に検出することができる。
【００１５】
さらにまた、本発明に係るキーレスエントリー装置によれば、車両側制御部は、間欠信号が携帯機との間で認証成立しない状態から認証成立状態となって複数回続けて認証され、再び認証成立しない状態となるまでを継続的に認証が成立した１回の認証回数として検出し、この認証回数に応じて車両のドアの施錠動作或いは解錠動作と開動作或いは閉動作の制御を行うことにより、間欠信号毎に携帯機との間で認証が成立したか否かを検出してカウントすることによって、継続的に認証が成立した認証回数を容易に検知できる。
【００１６】
そして、本発明に係るキーレスエントリー装置によれば、車両側制御部は、間欠信号が携帯機との間で認証成立しない状態から認証成立状態となって複数回続けて認証され、再び認証成立しない状態となるまでの時間を継続的に認証が成立した認証時間として検出し、この認証時間に応じて車両のドアの施錠動作或いは解錠動作と開動作或いは閉動作の制御を行うことにより、間欠信号毎に携帯機との間で認証が成立したか否かを検出してカウントすることによって、継続的に認証が成立した認証時間を容易に検知できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本実施形態におけるキーレスエントリー装置の概要図である。
【図２】本実施形態におけるキーレスエントリー装置のブロック図である。
【図３】第１の実施形態におけるキーレスエントリー装置の動作フローである。
【図４】第１の実施形態における信号のチャート図である。
【図５】第２の実施形態におけるキーレスエントリー装置の動作フローである。
【図６】第２の実施形態における信号のチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
本発明の実施形態について図面に沿って詳細に説明する。なお、本明細書において電界通信は、人体或いは物の表面に送信信号に応じた電界を誘導させ、該誘導された電界を検知する事で信号を人体或いは物を介在させて通信可能な通信システムを示す。図１には、本実施形態におけるキーレスエントリー装置の概要図を示している。この図に示すように、本実施形態におけるキーレスエントリー装置は、車両１に設けられる車両側装置２と、使用者が携帯する携帯機３との間で人体を介して通信を行い、ＩＤの認証を行ってドア１ａの施錠、解錠等の動作をなすものである。
【００１９】
車両１において、後席用のドア１ａは、車体に沿って前後方向にスライド移動することで閉める或いは開けることが可能なスライドドアとして構成されている。ドア１ａは、前側の端部近傍にドアハンドル１ｂを有しており、このドアハンドル１ｂを前後方向に引くように操作することで、ドア１ａを手動で閉める或いは開けることができる。また、ドア１ａは、車両１内に設けられたドア駆動部１４によって、電動で開閉することもできるようにされている。このドア駆動部１４は、車両側装置２によって動作が制御される。
【００２０】
ドアハンドル１ｂの内部には、車両側電極１２が設けられている。また、携帯機３側には、携帯機電極２１ｂが設けられている。携帯機３を有した人がドアハンドル１ｂに触れる、またはごく近接すると、これらの電極によって人体を介した通信がなされて、所定の認証が成立することにより、車両側装置２はドア１ａを施解錠動作させたり、あるいはドア１ａを開閉動作させる制御を行う。
【００２１】
図２には、本実施形態におけるキーレスエントリー装置のブロック図を示している。この図に示すように、車両１に設けられる車両側装置２は、各種制御を行う車両側制御部１０と、車両側制御部１０で用いるデータを記憶するメモリ１１と、ドアハンドル１ｂ内の車両側電極１２と、ドア１ａの施錠及び解錠動作を行う施錠解錠機構１３と、ドア１ａの開閉動作を行うドア駆動部１４とを有している。また、携帯機３は、所定ビットからなるＩＤの保管と各種制御と出力する信号の変調を行う携帯機制御部２０と、電位基準部２１ａ及び携帯機電極２１ｂを備えている。電位基準部２１ａは、携帯機３における電位の基準、すなわちグランドとなる部分である。これら電位基準部２１ａと携帯機電極２１ｂにより、携帯機３における一対の電極２１を構成している。
【００２２】
携帯機３を人が所持することで、携帯機電極２１ｂと人体とが接触または近接した状態のとき、携帯機電極２１ｂから人体に電界を誘起することができ、さらに携帯機３を有する人が車両１のドアハンドル１ｂに接触または近接することにより、人体に誘起された電界を車両１側で検出し、携帯機３から車両側装置２に人体を介した通信を行うことができる。一方、車両側電極１２と携帯機３を有する人体とが接触または近接した状態のとき、車両側電極１２から人体に電界を誘起することができ、この人体に誘起された電界を携帯機３で検出することにより、車両１から携帯機３に人体を介した通信を行うことができる。
【００２３】
車両側装置２からは、リクエスト信号としての間欠信号が、常時繰り返し出力されている。携帯機３を有する人がドアハンドル１ｂに接触または近接することで、車両側装置２からのリクエスト信号が人体を介して携帯機３で検出される。リクエスト信号を検出した携帯機３は、前記ＩＤを含むアンサー信号を出力し、人体を介して車両側装置２に送信する。
【００２４】
車両側制御部１０は、携帯機３からの信号についての認証を行う判定部１０ａと、データを一時的に記憶する記憶手段１０ｂとを備えている。また、車両側制御部１０は車両側電極１２からの第２の信号を常時受信可能な状態となっている。
【００２５】
また、車両側装置２に設けられるメモリ１１は、当該車両１用の携帯機３が固有に有するＩＤを記憶している。車両側制御部１０の判定部１０ａは、記憶手段１０ｂに一時的に記憶された第２の信号に含まれるＩＤとメモリ１１に記憶されたＩＤとを照合し、これらが一致すれば認証されたものと判定し、一致しなければ認証されなかったものと判定する。また、車両側制御部１０には、認証が成立した回数をカウントするカウンター１５が接続されている。
【００２６】
次に、キーレスエントリー装置の動作について説明する。図３には、第１の実施形態におけるキーレスエントリー装置の動作フローを示している。本実施形態では、携帯機３を有した人がドアハンドル１ｂを所定時間より短い時間だけ接触して離した場合、ドア１ａの施錠動作または解錠動作を行い、携帯機３を有した人がドアハンドル１ｂに所定時間より長く接触した場合、ドア１ａの開動作または閉動作を行うようにする。
【００２７】
車両側装置２からはリクエスト信号が間欠信号として常時送信される。図４には、第１の実施形態における信号のチャート図を示している。この図において横方向は時間を、縦方向は以下の事項を表している。図４（ａ）は、車両側装置２から送信されるリクエスト信号の送信の有無を、図４（ｂ）はリクエスト信号に対して携帯機３から送信されたアンサー信号の車両側装置２における受信の有無を、図４（ｃ）は車両側装置２における認証の成功の可否を、図４（ｄ）は車両側装置２における通信が継続しているか否かを、それぞれ表している。図４（ａ）に示すように、リクエスト信号は所定時間おきに規則的に送信される。まず、１つの間欠信号が送信される（ステップ１−１）。
【００２８】
携帯機３は、携帯機制御部２０で車両側装置２から送信されるリクエスト信号の受信の有無を検出する（ステップ１−２）。携帯機３においてリクエスト信号の受信を検出したら、次に携帯機制御部２０は携帯機３のＩＤを含むアンサー信号を車両側装置２に向けて送信する（ステップ１−３）。これは、携帯機３が最初にリクエスト信号を受信してアンサー信号を送信しているので、図４（ｂ）の符号Ａで表される時点の動作である。
【００２９】
携帯機３がリクエスト信号の受信を検出しなかった場合には、特に動作は行われず、現状維持される（ステップ１−４）。ステップ１−４に到達した場合には、再び最初のステップからフローが行われることとなる。また、以下においても同様である。
【００３０】
リクエスト信号を送信した車両側装置２では、携帯機３からのアンサー信号の受信の有無を検出する（ステップ１−５）。車両側装置２でアンサー信号をリクエスト信号送信から所定の時間の間に受信しない場合には、ステップ１−４に進んで現状維持とする。車両側装置２でアンサー信号を受信したら、車両側制御部２０はアンサー信号に含まれるＩＤについて、メモリ１１に記憶されているものと一致するか否かを判別する（ステップ１−６）。ＩＤが一致しない場合は、ステップ１−４に進んで現状維持とする。ＩＤが一致した場合には、認証がなされたものとして、次のステップに進む。次に、継続して認証された回数Ｎを測定するカウンター１５を動作させる（ステップ１−７）。
【００３１】
続いて車両側制御部２０は、認証回数Ｎに１を加算する（ステップ１−８）。なお、認証回数Ｎは初期値が０に設定されており、１回目にＩＤが認証された段階は、図４（ｃ）及び図４（ｄ）において符号Ｂで示す時点であって、リクエスト信号に対して送信されたアンサー信号が車両側装置２で最初に認証された時点である。次に、認証回数Ｎが所定回数に到達したか否かを判別する（ステップ１−９）。本実施形態では、間欠信号が続けて認証された回数である認証回数Ｎによって、携帯機３を有した人がドアハンドル１ｂにどれだけの時間、接触していたかを検出する。
【００３２】
ステップ１−９において認証回数Ｎが所定回数に到達していない場合、車両側制御部２０は、以降のステップで接触状態が解除されたかどうか、すなわち携帯機３との通信が継続しているか否かを判別する。例えば、図４（ｃ）において符号Ｃで示す時点であれば、直近のリクエスト信号に対応して認証が成立しているので、携帯機３との通信が継続していると判別される。一方、図４（ｃ）及び図４（ｄ）において符号Ｄで示す時点であれば、直近のリクエスト信号に対応してアンサー信号が送信されておらず、よってリクエスト信号を送信してから所定時間内で認証は成立しないので、その所定時間が経過すると携帯機３との通信は継続していないと判別される。
【００３３】
ステップ１−９において認証回数Ｎが所定回数に到達していない場合、次の間欠信号であるリクエスト信号が車両側装置２から送信される（ステップ１−１１）。携帯機３でリクエスト信号を受信したら（ステップ１−１２）、アンサー信号が送信される（ステップ１−１３）。ステップ１−１２で携帯機３においてリクエスト信号が受信されなければ、当然アンサー信号は送信されない。
【００３４】
車両側装置２がアンサー信号を受信したら（ステップ１−１４）、アンサー信号に含まれるＩＤの照合を行い（ステップ１−１５）、認証が成立したら通信は継続されているものとして（ステップ１−１６）、ステップ１−８に戻る。車両側装置２がリクエスト信号の送信後、所定時間を経過してもアンサー信号を受信しない場合、または認証が成立しない場合、携帯機３との通信は非継続になったものとみなす（ステップ１−１７）。
【００３５】
ステップ１−１７において通信が継続していないと判別された場合、図４（ｃ）及び図４（ｄ）においては符号Ｄで示す時点と判断される。すなわち、携帯機３を有した人がドアハンドル１ｂに触れて、所定時間以内に離したものと判断することができる。このとき、車両側制御部２０はドア１ａが閉じているか否かを検出し（ステップ１−１８）、開いていればそのまま現状を維持する（ステップ１−１９）。
【００３６】
ステップ１−１８においてドア１ａが閉じていた場合、車両側制御部２０はさらにドア１ａが施錠状態であるか否かを検出する（ステップ１−２０）。ドア１ａが解錠状態である場合には、施錠解錠機構１３を制御してドア１ａの施錠動作を行わせ（ステップ１−２１）、ドア１ａが施錠状態である場合には、施錠解錠機構１３を制御してドア１ａの解錠動作を行わせる（ステップ１−２２）。これにより、携帯機３を有した人がドアハンドル１ｂに触れて、所定時間以内に離した場合、ドア１ａが施錠状態であれば解錠動作がなされることとなる。
【００３７】
ステップ１−９において認証回数Ｎが所定回数に到達していた場合、携帯機３を有した人が所定時間以上に渡ってドアハンドル１ｂに触れていたものと判断できる。この場合には、車両側制御部２０はドア１ａが閉じているか否かを検出し（ステップ１−２３）、開いていればドア駆動部１４を制御してドア１ａの閉動作を行わせ、ドア１ａが閉じたらさらに施錠解錠機構１３を制御してドア１ａの施錠動作を行わせる（ステップ１−２４）。
【００３８】
ステップ１−２３において、ドア１ａが閉じていた場合、車両側制御部２０はさらにドア１ａが施錠状態か否かを検出する（ステップ１−２５）。ドア１ａが解錠状態であったときには、ドア駆動部１４を制御してドア１ａの開動作を行わせ（ステップ１−２６）、ドア１ａが施錠状態であったときには、施錠解錠機構１３を制御してドア１ａの解錠動作を行わせ、ドア１ａが解錠されたらさらにドア駆動部１４を制御してドア１ａの開動作を行わせる（ステップ１−２７）。
【００３９】
すなわち、これは以下の動作を示す。すなわちドア１ａが閉じられた状態において、携帯機３を有した人がドアハンドル１ｂを所定時間より短い時間だけ接触して離した場合、施錠状態においては解錠動作がなされ（ステップ１−２１）、解錠状態においては施錠動作がなされる（ステップ１−２２）。またドア１ａが閉じられた状態において、携帯機３を有した人がドアハンドル１ｂを所定時間より長い時間、接触して離した場合は、施錠状態においては解錠してからドア１ａを開き（ステップ１−２７）、解錠状態においてはドア１ａを開く（ステップ１−２６）。
【００４０】
また、ドア１ａが開いた状態において、携帯機３を有した人がドアハンドル１ｂを所定時間より短い時間だけ触れて離した場合は何もせず（ステップ１−１９）、所定時間より長い時間だけ触れて離した場合は、ドア１ａを閉め、施錠状態とする（ステップ１−２４）。
【００４１】
また、この動作を実際の車両１への乗り込み動作、及び車両１から離れる動作に対応して説明すると、車両１への乗り込み動作に際して、ドア１ａが閉じた状態においては、ドアハンドル１ｂに短い時間接触することで解錠する、或いはドアハンドル１ｂに長い時間接触することでドア１ａを開くことができる。また、車両１から離れるに際して、ドア１ａが開いている状態においては、ドアハンドル１ｂに所定時間より長い時間接触してドア１ａを閉めると共に施錠し、ドア１ａが閉まっている状態においてはドアハンドル１ｂに短時間接触して施錠することができる。
【００４２】
本実施形態では、車両側装置２から間欠信号からなるリクエスト信号を送信させ、各リクエスト信号に対応して携帯機３からアンサー信号を送信して車両側装置２で認証を行い、継続して認証が行われた回数をカウントすることで、携帯機３を有した人がドアハンドル１ｂに触れてから離すまでの時間を検出することができ、その時間に応じた制御を行うことができる。
【００４３】
本実施形態では、車両側装置２と携帯機３の間で継続して通信が維持された状態が、所定時間より短い場合は、ドア１ａの施錠動作（ステップ１−２１）、解錠動作（ステップ１−２２）を行い、車両側装置２と携帯機３の間で継続して通信が維持された状態が所定時間以上である場合には、ドア１ａの解錠動作と共に開動作（ステップ１−２７）、閉動作と共に施錠動作（ステップ１−２４）も行うようにしたが、制御内容はこれに限られない。
【００４４】
例えば、本実施形態においては、ステップ１−１９において現状維持とし、何もしないが、ここでドア１ａを閉めるようにしてもよい。なお、この場合は乗り込み時の誤接触を想定して挟み込み防止機能を設けるのが好ましい。
【００４５】
また、本実施形態においては、携帯機３を持った人が離れる際も考慮した制御内容としているが、ドア１ａが閉まって施錠された状態から乗り込む時にのみ対応し、所定時間以下のドアハンドル１ｂに対する接触で解錠し、所定時間以上のドアハンドル１ｂに対する接触の場合に、ドア１ａを開くのみの制御を行なうようにしてもよい。
【００４６】
また、本実施形態においては、通信非継続である事、すなわち所定時間以下で接触状態が解除されたことを検知してから（ステップ１−１７）、次の処理を行うようにしている。すなわち、認証したら直ちにステップ１−１８〜１−２２の処理をしていない。それは、仮にこのようにすると、ドア１ａが閉まった状態で解錠状態の場合に、接触すると、まず施錠動作を行い（ステップ１−２１参照）、その後ドア１ａを開ける（ステップ１−２２参照）制御となってしまい、実際には不可能な動作となるため（施錠状態でドア１ａは開かない）、不都合があるからである。例えば、ステップ１−２１において現状維持とすれば、このように認証したとき、直ちに所定時間より短い時間の場合の処理をするようにもできる。
【００４７】
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。第２の実施形態では、図１及び図２に示すキーレスエントリー装置の構成は第１の実施形態と同じであるため、説明は省略する。第２の実施形態のキーレスエントリー装置は、動作フローにおいて第１の実施形態と異なる。図５には、第２の実施形態におけるキーレスエントリー装置の動作フローを示している。
【００４８】
概略の相違点は、前記の第１の実施形態では、継続して接触した場合を想定し、その接触時間が所定時間以上か以下かで制御内容を変えているが、本実施形態では、所定の時間内にドアハンドル１ｂに接触するする回数に応じて制御内容を変える点が異なる。具体的には、携帯機３を有した人がドアハンドル１ｂを所定回数より少ない回数だけ触れた場合、ドア１ａの施錠動作或いは解錠動作を行い、携帯機３を有した人がドアハンドル１ｂを所定回数以上触れた場合、ドア１ａの開動作或いは閉動作を行うようにする。
【００４９】
図６には、第２の実施形態における信号のチャート図を示している。この図において横方向は時間を、縦方向は以下の事項を表している。図６（ａ）は車両側装置２から送信されるリクエスト信号の送信の有無を、図６（ｂ）はリクエスト信号に対して携帯機３から送信されたアンサー信号の車両側装置２における受信の有無を、図６（ｃ）は車両側装置２における認証の成功の可否を、図６（ｄ）は車両側装置２における通信が継続しているか否かを、それぞれ表している。なお、１回の接触において複数回（以下の実施形態では３回）の認証が成功し、また離した状態においても複数回（以下の実施形態では２回）の認証が失敗する程度に、リクエスト信号の間欠周期は十分短く設定されている。
【００５０】
まず、車両側装置２からは１つのリクエスト信号が図６（ａ）に示すような間欠信号として送信される（ステップ２−１）。ここでは、図６（ａ）に示す１つの間欠信号が送信された状態であるものとする。リクエスト信号を送信したら、車両側制御部２０では間欠信号の送信数ｍを１とする（ステップ２−２）。
【００５１】
携帯機３は、携帯機制御部２０で車両側装置２から送信されるリクエスト信号の受信の有無を検出する（ステップ２−３）。携帯機３においてリクエスト信号の受信を検出したら、携帯機制御部２０は携帯機３のＩＤを含むアンサー信号を車両側装置２に向けて送信する（ステップ２−４）。これは、携帯機３が最初にリクエスト信号を受信してアンサー信号を送信しているので、図６（ｂ）の符号Ａで表される時点の動作である。
【００５２】
携帯機３がリクエスト信号の受信を検出しなかった場合には、特に動作は行われず、現状維持される（ステップ２−５）。ステップ２−５に到達した場合には、再び最初のステップからフローが行われることとなる。また、以下においても同様である。
【００５３】
リクエスト信号を送信した車両側装置２では、携帯機３からのアンサー信号の受信の有無を検出する（ステップ２−６）。車両側装置２でアンサー信号を受信しない場合には、ステップ２−５に進んで現状維持とする。車両側装置２でアンサー信号を受信したら、車両側制御部２０はアンサー信号に含まれるＩＤについて、メモリ１１に記憶されているものと一致するか否かを判別する（ステップ２−７）。ＩＤが一致しない場合は、ステップ２−５に進んで現状維持とする。ＩＤが一致した場合には、認証がなされたものとして、次のステップに進む。
【００５４】
一度ＩＤが認証されたら、車両側制御部２０が有するタイマーをスタートさせる（ステップ２−８）。タイマーは、スタート時からの時間を測定し、以下のフローにおいてスタート時からの時間が所定以上であるか否かの判別に用いられる。ステップ２−８の段階は、図６（ｃ）及び図６（ｄ）において符号Ｂで示す時点であって、リクエスト信号に対して送信されたアンサー信号が車両側装置２で最初に認証された時点である。また、ここで認証回数ｎを１とする（ステップ２−９）。
【００５５】
次に、車両側制御部２０は次の間欠信号であるリクエスト信号を送信する（ステップ２−１０）。リクエスト信号を送信したら、車両側制御部２０では間欠信号の送信数ｍに１を加算する（ステップ２−１１）。
【００５６】
携帯機３は、携帯機制御部２０で車両側装置２から送信されるリクエスト信号の受信の有無を検出する（ステップ２−１２）。携帯機３においてリクエスト信号の受信を検出したら、携帯機制御部２０は携帯機３のＩＤを含むアンサー信号を車両側装置２に向けて送信する（ステップ２−１３）。車両側装置２でアンサー信号を受信したら（ステップ２−１４）、車両側制御部２０でＩＤの照合を行う（ステップ２−１５）。
【００５７】
車両側制御部２０は、ＩＤが認証されたらタイマーにおいて所定時間が経過しているか否かを検出し（ステップ２−１６）、所定時間が経過していなければステップ２−１０に戻って次の間欠信号であるリクエスト信号を送信する。なお、ステップ２−１０から２−１６に流れ、２−１０に流れるフローは、連続的に接触している場合に相当し、図６（ｃ）のＢ１、Ｂ２の各時点が対応する。そして所定時間が経過していた場合には、所定時間における接触回数は１回であり、ステップ２−２１以降におけるドア１ａの施錠解錠動作の制御を行う。
【００５８】
ステップ２−１２で携帯機３がリクエスト信号を受信しなかった場合、アンサー信号は送信されないのでそのままステップ２−１４に進む。ステップ２−１４において車両側装置２がアンサー信号を受信しなかった場合、またはステップ２−１５においてＩＤが認証されなかった場合には、車両側制御部２０は１つ前の間欠信号、すなわちｍ−１回目の間欠信号についてＩＤが認証されたか否かを判別する（ステップ２−１７）。
【００５９】
ステップ２−１７でｍ−１回目の間欠信号についてＩＤが認証されていた場合、ｍ回目の間欠信号についてはＩＤが認証されなかったので、図６（ｃ）及び図６（ｄ）において符号Ｃで示す時点であると判断できる。これは、携帯機３を有した人がドアハンドル１ｂに一度触れてから離した状態である。この１回触れてから離すまでの動作につき、認証回数１回とカウントすることとし、認証回数ｎに１を加算する（ステップ２−１８）。ステップ２−１７でｍ−１回目の間欠信号についてもＩＤが認証されていなかった場合には、認証回数の加算は行われず、ステップ２−２０に進み、続いてステップ２−１０に進む。なお、これはリクエスト信号の送信に対し連続して認証が行なわれなかったことに対応しており、図６においては符号Ｃの時点の後、さらにもう１回、認証できないことに対応する。
【００６０】
ステップ２−１８の後、車両側制御部２０は認証回数ｎが所定回数に到達しているか否かを判別し（ステップ２−１９）、所定回数に到達している場合には、ステップ２−２６以降のドア１ａの開閉動作を含む制御を行う。一方、所定回数に到達していない場合には、車両側制御部２０はタイマーにおいて所定時間が経過しているか否かを検出し（ステップ２−２０）、所定時間が経過していなければステップ２−１０に戻り、所定時間が経過していればステップ２−２１以降のドア１ａの施錠解錠動作の制御を行う。
【００６１】
ステップ２−１０からここまでのフローにより、タイマーがスタートしてから所定時間以内に認証回数ｎが所定回数に到達した場合には、ドア１ａの開閉動作を行うこととなり、一方でタイマーがスタートしてから所定時間以内の認証回数ｎが所定回数より少なかった場合には、ドア１ａの施錠解錠動作を行うこととなる。この所定回数は２以上であればよい。なお、本実施形態において接触回数が１回の場合、所定時間の経過前に接触解除した場合には、２−１５、２−１７〜２−２０、２−２１のフローを流れ、所定時間経過したときになお接触している場合には、２−１５、２−１６、２−２１のフローを流れる。
【００６２】
次にドア１ａの施解錠、開閉の動作について説明する。第１の実施形態の所定時間以内が所定回数以内に相当し、所定時間以上が所定回数以上に相当し、同様の動作を行う。以下具体的に説明する。まず、ドア１ａの施錠解錠動作を行う場合について説明する。ステップ２−１６またはステップ２−２０において所定時間が経過していた場合、車両側制御部２０はドア１ａが閉じているか否かを検出し（ステップ２−２１）、開いている場合にはそのまま現状を維持する（ステップ２−２２）。
【００６３】
ステップ２−２１においてドア１ａが閉じていた場合、車両側制御部２０はさらにドア１ａが施錠状態か否かを検出し（ステップ２−２３）、施錠状態であった場合には施錠解錠機構１３を制御してドア１ａの解錠動作を行わせ（ステップ２−２４）、解錠状態であった場合には施錠解錠機構１３を制御してドア１ａの施錠動作を行わせる（ステップ２−２５）。
【００６４】
次に、ドア１ａの開閉動作を行う場合について説明する。ステップ２−１９で認証回数ｎが所定回数に到達していた場合、車両側制御部２０はドア１ａが閉じているか否かを検出し（ステップ２−２６）、開いている場合にはドア駆動部１４を制御してドア１ａの閉動作を行わせると共に、ドア１ａが閉じたら施錠解錠機構１３を制御してドア１ａを施錠動作させる（ステップ２−２７）。
【００６５】
ステップ２−２６においてドア１ａが閉じていた場合、車両側制御部２０はさらにドア１ａが施錠状態か否かを検出し（ステップ２−２８）、施錠状態であった場合には施錠解錠機構１３を制御してドア１ａの解錠動作を行わせると共に、ドア１ａが解錠されたらドア駆動部１４を制御してドア１ａの開動作を行わせる（ステップ２−２９）。一方、ステップ２−２８でドア１ａが解錠状態であった場合には、ドア駆動部１４を制御してドア１ａの開動作を行わせる（ステップ２−３０）。
【００６６】
このように、車両側装置２から間欠信号からなるリクエスト信号を送信させ、各リクエスト信号に対応して携帯機３からアンサー信号を送信して車両側装置２で認証を行い、認証していない状態から認証が成立した状態となり、そのまま継続して認証が行われ、認証が成立しなくなるまでを１回の認証回数としてカウントすることで、携帯機３を有した人がドアハンドル１ｂに触れた回数を検出することができ、その回数に応じた制御を行うことができる。
【００６７】
本実施形態では、携帯機３との認証回数ｎが所定時間内で所定回数より少ない場合には、ドア１ａの施錠解錠動作を行い、携帯機３との認証回数ｎが所定時間内で所定回数に到達した場合には、ドア１ａの開閉動作と共に施錠解錠動作も行うようにしたが、制御内容はこれに限られない。
【００６８】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の適用は本実施形態には限られず、その技術的思想の範囲内において様々に適用されうるものである。
【符号の説明】
【００６９】
１ 車両
１ａ ドア
１ｂ ドアハンドル
２ 車両側装置
３ 携帯機
４ 人体
１０ 車両側制御部
１１ メモリ
１２ 車両側電極
２０ 携帯機制御部
２１ａ 電位基準部
２１ｂ 携帯機電極
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両側装置と携帯機との間で通信を行うことによりドアの施錠・解錠等を行うキーレスエントリー装置に関し、特に人体を介した電界通信を用いて車両側装置と携帯機との間で通信を行うキーレスエントリー装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
キーレスエントリー装置においては、自動車等の車両に車両側装置を設け、運転者が携帯する携帯機との間で通信を行って、認証が成立した場合にドアの施錠・解錠を行うようにしている。このキーレスエントリー装置において、携帯機と車両の間で人体を介した電界通信を用いるものが、従来提案されている。電界通信を用いて車両側装置と携帯機との間で認証のための通信を行うものとしては、例えば特許文献１に挙げるようなものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−６４６７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
電動で開閉することのできるスライドドアを有する車両におけるキーレスエントリー装置には、スライドドアの解錠動作と開閉動作とをそれぞれ行うことができるように、車両に解錠操作部と開閉操作部を別個に設けていた。この場合、解錠動作のみさせたい場合には、携帯機を有した人が解錠操作部を操作することで、車両側装置と携帯機との間で通信がなされ、認証が成立したらスライドドアの解錠動作がなされる。一方、スライドドアを開閉動作させたい場合には、携帯機を有した人が開閉操作部を操作することで、車両側装置と携帯機との間で通信がなされ、認証が成立したらスライドドアの開閉動作がなされる。
【０００５】
しかし、車両に解錠操作部と開閉操作部を設けた場合、各操作部は一般的には押しボタンスイッチで構成され、これらを手で操作する必要がある。このため、両手に荷物を抱えている場合など、手が塞がっているときには、操作しづらいという問題があった。また、電界通信を用いたキーレスエントリー装置において、スライドドアの解錠動作と開閉動作をし分ける機能を有したものは知られていなかった。
【０００６】
本発明は前記課題を鑑みてなされたものであり、手が塞がっていてもスライドドアの解錠動作と開閉動作を容易にし分けることのできる電界通信を用いたキーレスエントリー装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するため、本発明に係るキーレスエントリー装置は、ドアを有する車両に設けられる車両側装置と携帯機との間で通信をなすキーレスエントリー装置において、
前記携帯機は、前記車両側装置との間で電界通信を行うための携帯機電極と、認証の通信制御を行う携帯機制御部とを有し、前記車両側装置は、前記携帯機との間で電界通信を行うための車両側電極と、認証の通信制御及び前記ドアの施錠解錠動作及び開閉動作の制御を行う車両側制御部とを有し、
前記車両側制御部は、人体を介した電界通信により前記携帯機制御部との間で継続的に認証が成立した回数または時間を検出し、該検出した回数または時間が所定より小さい場合に、前記車両のドアの施錠動作或いは解錠動作と開動作或いは閉動作との少なくとも一方の制御を行い、前記検出した回数または時間が所定より大きい場合には、施錠動作或いは解錠動作と開動作或いは閉動作との少なくとも他方の制御を行うことを特徴として構成されている。
【０００８】
また、本発明に係るキーレスエントリー装置は、前記車両側制御部は、人体を介した電界通信により前記携帯機制御部との間で継続的に認証が成立した回数または時間が、所定より小さい場合には前記車両のドアの施錠動作或いは解錠動作を行わせ、所定より大きい場合には前記車両のドアの開動作或いは閉動作を行わせることを特徴として構成されている。
【０００９】
さらに、本発明に係るキーレスエントリー装置は、前記車両側制御部は、前記車両側電極からそれぞれに認証の情報を含む間欠信号を送信させ、各間欠信号についての前記携帯機との認証成立の有無により、継続的に認証が成立した回数または時間を検出することを特徴として構成されている。
【００１０】
さらにまた、本発明に係るキーレスエントリー装置は、前記車両側制御部は、前記間欠信号が前記携帯機との間で認証成立しない状態から認証成立状態となって複数回続けて認証され、再び認証成立しない状態となるまでを継続的に認証が成立した１回の認証回数として検出し、該認証回数に応じて前記車両のドアの施錠動作或いは解錠動作と開閉動作の制御を行うことを特徴として構成されている。
【００１１】
そして、本発明に係るキーレスエントリー装置は、前記車両側制御部は、前記間欠信号が前記携帯機との間で認証成立しない状態から認証成立状態となって複数回続けて認証され、再び認証成立しない状態となるまでの時間を継続的に認証が成立した認証時間として検出し、該認証時間に応じて前記車両のドアの施錠解錠動作と開動作或いは閉動作の制御を行うことを特徴として構成されている。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係るキーレスエントリー装置によれば、車両側制御部は、電界通信により携帯機制御部との間で継続して認証が成立した回数または時間を検出し、検出した回数または時間が所定より小さい場合に、車両のドアの施錠動作或いは解錠動作と開動作或いは閉動作との少なくとも一方の制御を行い、検出した回数または時間が所定より大きい場合には、施錠動作或いは解錠動作と開動作或いは閉動作との少なくとも他方の制御を行うことにより、携帯機を有した人がドアハンドルに触れるだけで、ドアの施錠解錠動作と開閉動作をし分けることができ、操作性の良好なキーレスエントリー装置とすることができる。
【００１３】
また、本発明に係るキーレスエントリー装置によれば、車両側制御部は、人体を介した電界通信により携帯機制御部との間で継続的に認証が成立した回数または時間が、所定より小さい場合にはドアの施錠動作或いは解錠動作を行わせ、所定より大きい場合にはドアの開動作或いは閉動作を行わせることにより、継続的に認証が成立した回数または時間に閾値を設けて、いずれの動作を行うべきかを簡易に判別することができる。
【００１４】
さらに、本発明に係るキーレスエントリー装置によれば、車両側制御部は、車両側電極からそれぞれに認証の情報を含む間欠信号を送信させ、各間欠信号についての携帯機との認証成立の有無により、継続的に認証が成立した回数または時間を検出することにより、認証が成立した間欠信号のカウントにより、継続的に認証が成立した回数または時間を容易に検出することができる。
【００１５】
さらにまた、本発明に係るキーレスエントリー装置によれば、車両側制御部は、間欠信号が携帯機との間で認証成立しない状態から認証成立状態となって複数回続けて認証され、再び認証成立しない状態となるまでを継続的に認証が成立した１回の認証回数として検出し、この認証回数に応じて車両のドアの施錠動作或いは解錠動作と開動作或いは閉動作の制御を行うことにより、間欠信号毎に携帯機との間で認証が成立したか否かを検出してカウントすることによって、継続的に認証が成立した認証回数を容易に検知できる。
【００１６】
そして、本発明に係るキーレスエントリー装置によれば、車両側制御部は、間欠信号が携帯機との間で認証成立しない状態から認証成立状態となって複数回続けて認証され、再び認証成立しない状態となるまでの時間を継続的に認証が成立した認証時間として検出し、この認証時間に応じて車両のドアの施錠動作或いは解錠動作と開動作或いは閉動作の制御を行うことにより、間欠信号毎に携帯機との間で認証が成立したか否かを検出してカウントすることによって、継続的に認証が成立した認証時間を容易に検知できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本実施形態におけるキーレスエントリー装置の概要図である。
【図２】本実施形態におけるキーレスエントリー装置のブロック図である。
【図３】第１の実施形態におけるキーレスエントリー装置の動作フローである。
【図４】第１の実施形態における信号のチャート図である。
【図５】第２の実施形態におけるキーレスエントリー装置の動作フローである。
【図６】第２の実施形態における信号のチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
本発明の実施形態について図面に沿って詳細に説明する。なお、本明細書において電界通信は、人体或いは物の表面に送信信号に応じた電界を誘導させ、該誘導された電界を検知する事で信号を人体或いは物を介在させて通信可能な通信システムを示す。図１には、本実施形態におけるキーレスエントリー装置の概要図を示している。この図に示すように、本実施形態におけるキーレスエントリー装置は、車両１に設けられる車両側装置２と、使用者が携帯する携帯機３との間で人体を介して通信を行い、ＩＤの認証を行ってドア１ａの施錠、解錠等の動作をなすものである。
【００１９】
車両１において、後席用のドア１ａは、車体に沿って前後方向にスライド移動することで閉める或いは開けることが可能なスライドドアとして構成されている。ドア１ａは、前側の端部近傍にドアハンドル１ｂを有しており、このドアハンドル１ｂを前後方向に引くように操作することで、ドア１ａを手動で閉める或いは開けることができる。また、ドア１ａは、車両１内に設けられたドア駆動部１４によって、電動で開閉することもできるようにされている。このドア駆動部１４は、車両側装置２によって動作が制御される。
【００２０】
ドアハンドル１ｂの内部には、車両側電極１２が設けられている。また、携帯機３側には、携帯機電極２１ｂが設けられている。携帯機３を有した人がドアハンドル１ｂに触れる、またはごく近接すると、これらの電極によって人体を介した通信がなされて、所定の認証が成立することにより、車両側装置２はドア１ａを施解錠動作させたり、あるいはドア１ａを開閉動作させる制御を行う。
【００２１】
図２には、本実施形態におけるキーレスエントリー装置のブロック図を示している。この図に示すように、車両１に設けられる車両側装置２は、各種制御を行う車両側制御部１０と、車両側制御部１０で用いるデータを記憶するメモリ１１と、ドアハンドル１ｂ内の車両側電極１２と、ドア１ａの施錠及び解錠動作を行う施錠解錠機構１３と、ドア１ａの開閉動作を行うドア駆動部１４とを有している。また、携帯機３は、所定ビットからなるＩＤの保管と各種制御と出力する信号の変調を行う携帯機制御部２０と、電位基準部２１ａ及び携帯機電極２１ｂを備えている。電位基準部２１ａは、携帯機３における電位の基準、すなわちグランドとなる部分である。これら電位基準部２１ａと携帯機電極２１ｂにより、携帯機３における一対の電極２１を構成している。
【００２２】
携帯機３を人が所持することで、携帯機電極２１ｂと人体とが接触または近接した状態のとき、携帯機電極２１ｂから人体に電界を誘起することができ、さらに携帯機３を有する人が車両１のドアハンドル１ｂに接触または近接することにより、人体に誘起された電界を車両１側で検出し、携帯機３から車両側装置２に人体を介した通信を行うことができる。一方、車両側電極１２と携帯機３を有する人体とが接触または近接した状態のとき、車両側電極１２から人体に電界を誘起することができ、この人体に誘起された電界を携帯機３で検出することにより、車両１から携帯機３に人体を介した通信を行うことができる。
【００２３】
車両側装置２からは、リクエスト信号としての間欠信号が、常時繰り返し出力されている。携帯機３を有する人がドアハンドル１ｂに接触または近接することで、車両側装置２からのリクエスト信号が人体を介して携帯機３で検出される。リクエスト信号を検出した携帯機３は、前記ＩＤを含むアンサー信号を出力し、人体を介して車両側装置２に送信する。
【００２４】
車両側制御部１０は、携帯機３からの信号についての認証を行う判定部１０ａと、データを一時的に記憶する記憶手段１０ｂとを備えている。また、車両側制御部１０は車両側電極１２からの第２の信号を常時受信可能な状態となっている。
【００２５】
また、車両側装置２に設けられるメモリ１１は、当該車両１用の携帯機３が固有に有するＩＤを記憶している。車両側制御部１０の判定部１０ａは、記憶手段１０ｂに一時的に記憶された第２の信号に含まれるＩＤとメモリ１１に記憶されたＩＤとを照合し、これらが一致すれば認証されたものと判定し、一致しなければ認証されなかったものと判定する。また、車両側制御部１０には、認証が成立した回数をカウントするカウンター１５が接続されている。
【００２６】
次に、キーレスエントリー装置の動作について説明する。図３には、第１の実施形態におけるキーレスエントリー装置の動作フローを示している。本実施形態では、携帯機３を有した人がドアハンドル１ｂを所定時間より短い時間だけ接触して離した場合、ドア１ａの施錠動作または解錠動作を行い、携帯機３を有した人がドアハンドル１ｂに所定時間より長く接触した場合、ドア１ａの開動作または閉動作を行うようにする。
【００２７】
車両側装置２からはリクエスト信号が間欠信号として常時送信される。図４には、第１の実施形態における信号のチャート図を示している。この図において横方向は時間を、縦方向は以下の事項を表している。図４（ａ）は、車両側装置２から送信されるリクエスト信号の送信の有無を、図４（ｂ）はリクエスト信号に対して携帯機３から送信されたアンサー信号の車両側装置２における受信の有無を、図４（ｃ）は車両側装置２における認証の成功の可否を、図４（ｄ）は車両側装置２における通信が継続しているか否かを、それぞれ表している。図４（ａ）に示すように、リクエスト信号は所定時間おきに規則的に送信される。まず、１つの間欠信号が送信される（ステップ１−１）。
【００２８】
携帯機３は、携帯機制御部２０で車両側装置２から送信されるリクエスト信号の受信の有無を検出する（ステップ１−２）。携帯機３においてリクエスト信号の受信を検出したら、次に携帯機制御部２０は携帯機３のＩＤを含むアンサー信号を車両側装置２に向けて送信する（ステップ１−３）。これは、携帯機３が最初にリクエスト信号を受信してアンサー信号を送信しているので、図４（ｂ）の符号Ａで表される時点の動作である。
【００２９】
携帯機３がリクエスト信号の受信を検出しなかった場合には、特に動作は行われず、現状維持される（ステップ１−４）。ステップ１−４に到達した場合には、再び最初のステップからフローが行われることとなる。また、以下においても同様である。
【００３０】
リクエスト信号を送信した車両側装置２では、携帯機３からのアンサー信号の受信の有無を検出する（ステップ１−５）。車両側装置２でアンサー信号をリクエスト信号送信から所定の時間の間に受信しない場合には、ステップ１−４に進んで現状維持とする。車両側装置２でアンサー信号を受信したら、車両側制御部２０はアンサー信号に含まれるＩＤについて、メモリ１１に記憶されているものと一致するか否かを判別する（ステップ１−６）。ＩＤが一致しない場合は、ステップ１−４に進んで現状維持とする。ＩＤが一致した場合には、認証がなされたものとして、次のステップに進む。次に、継続して認証された回数Ｎを測定するカウンター１５を動作させる（ステップ１−７）。
【００３１】
続いて車両側制御部２０は、認証回数Ｎに１を加算する（ステップ１−８）。なお、認証回数Ｎは初期値が０に設定されており、１回目にＩＤが認証された段階は、図４（ｃ）及び図４（ｄ）において符号Ｂで示す時点であって、リクエスト信号に対して送信されたアンサー信号が車両側装置２で最初に認証された時点である。次に、認証回数Ｎが所定回数に到達したか否かを判別する（ステップ１−９）。本実施形態では、間欠信号が続けて認証された回数である認証回数Ｎによって、携帯機３を有した人がドアハンドル１ｂにどれだけの時間、接触していたかを検出する。
【００３２】
ステップ１−９において認証回数Ｎが所定回数に到達していない場合、車両側制御部２０は、以降のステップで接触状態が解除されたかどうか、すなわち携帯機３との通信が継続しているか否かを判別する。例えば、図４（ｃ）において符号Ｃで示す時点であれば、直近のリクエスト信号に対応して認証が成立しているので、携帯機３との通信が継続していると判別される。一方、図４（ｃ）及び図４（ｄ）において符号Ｄで示す時点であれば、直近のリクエスト信号に対応してアンサー信号が送信されておらず、よってリクエスト信号を送信してから所定時間内で認証は成立しないので、その所定時間が経過すると携帯機３との通信は継続していないと判別される。
【００３３】
ステップ１−９において認証回数Ｎが所定回数に到達していない場合、次の間欠信号であるリクエスト信号が車両側装置２から送信される（ステップ１−１１）。携帯機３でリクエスト信号を受信したら（ステップ１−１２）、アンサー信号が送信される（ステップ１−１３）。ステップ１−１２で携帯機３においてリクエスト信号が受信されなければ、当然アンサー信号は送信されない。
【００３４】
車両側装置２がアンサー信号を受信したら（ステップ１−１４）、アンサー信号に含まれるＩＤの照合を行い（ステップ１−１５）、認証が成立したら通信は継続されているものとして（ステップ１−１６）、ステップ１−８に戻る。車両側装置２がリクエスト信号の送信後、所定時間を経過してもアンサー信号を受信しない場合、または認証が成立しない場合、携帯機３との通信は非継続になったものとみなす（ステップ１−１７）。
【００３５】
ステップ１−１７において通信が継続していないと判別された場合、図４（ｃ）及び図４（ｄ）においては符号Ｄで示す時点と判断される。すなわち、携帯機３を有した人がドアハンドル１ｂに触れて、所定時間以内に離したものと判断することができる。このとき、車両側制御部２０はドア１ａが閉じているか否かを検出し（ステップ１−１８）、開いていればそのまま現状を維持する（ステップ１−１９）。
【００３６】
ステップ１−１８においてドア１ａが閉じていた場合、車両側制御部２０はさらにドア１ａが施錠状態であるか否かを検出する（ステップ１−２０）。ドア１ａが解錠状態である場合には、施錠解錠機構１３を制御してドア１ａの施錠動作を行わせ（ステップ１−２１）、ドア１ａが施錠状態である場合には、施錠解錠機構１３を制御してドア１ａの解錠動作を行わせる（ステップ１−２２）。これにより、携帯機３を有した人がドアハンドル１ｂに触れて、所定時間以内に離した場合、ドア１ａが施錠状態であれば解錠動作がなされることとなる。
【００３７】
ステップ１−９において認証回数Ｎが所定回数に到達していた場合、携帯機３を有した人が所定時間以上に渡ってドアハンドル１ｂに触れていたものと判断できる。この場合には、車両側制御部２０はドア１ａが閉じているか否かを検出し（ステップ１−２３）、開いていればドア駆動部１４を制御してドア１ａの閉動作を行わせ、ドア１ａが閉じたらさらに施錠解錠機構１３を制御してドア１ａの施錠動作を行わせる（ステップ１−２４）。
【００３８】
ステップ１−２３において、ドア１ａが閉じていた場合、車両側制御部２０はさらにドア１ａが施錠状態か否かを検出する（ステップ１−２５）。ドア１ａが解錠状態であったときには、ドア駆動部１４を制御してドア１ａの開動作を行わせ（ステップ１−２６）、ドア１ａが施錠状態であったときには、施錠解錠機構１３を制御してドア１ａの解錠動作を行わせ、ドア１ａが解錠されたらさらにドア駆動部１４を制御してドア１ａの開動作を行わせる（ステップ１−２７）。
【００３９】
すなわち、これは以下の動作を示す。すなわちドア１ａが閉じられた状態において、携帯機３を有した人がドアハンドル１ｂを所定時間より短い時間だけ接触して離した場合、施錠状態においては解錠動作がなされ（ステップ１−２１）、解錠状態においては施錠動作がなされる（ステップ１−２２）。またドア１ａが閉じられた状態において、携帯機３を有した人がドアハンドル１ｂを所定時間より長い時間、接触して離した場合は、施錠状態においては解錠してからドア１ａを開き（ステップ１−２７）、解錠状態においてはドア１ａを開く（ステップ１−２６）。
【００４０】
また、ドア１ａが開いた状態において、携帯機３を有した人がドアハンドル１ｂを所定時間より短い時間だけ触れて離した場合は何もせず（ステップ１−１９）、所定時間より長い時間だけ触れて離した場合は、ドア１ａを閉め、施錠状態とする（ステップ１−２４）。
【００４１】
また、この動作を実際の車両１への乗り込み動作、及び車両１から離れる動作に対応して説明すると、車両１への乗り込み動作に際して、ドア１ａが閉じた状態においては、ドアハンドル１ｂに短い時間接触することで解錠する、或いはドアハンドル１ｂに長い時間接触することでドア１ａを開くことができる。また、車両１から離れるに際して、ドア１ａが開いている状態においては、ドアハンドル１ｂに所定時間より長い時間接触してドア１ａを閉めると共に施錠し、ドア１ａが閉まっている状態においてはドアハンドル１ｂに短時間接触して施錠することができる。
【００４２】
本実施形態では、車両側装置２から間欠信号からなるリクエスト信号を送信させ、各リクエスト信号に対応して携帯機３からアンサー信号を送信して車両側装置２で認証を行い、継続して認証が行われた回数をカウントすることで、携帯機３を有した人がドアハンドル１ｂに触れてから離すまでの時間を検出することができ、その時間に応じた制御を行うことができる。
【００４３】
本実施形態では、車両側装置２と携帯機３の間で継続して通信が維持された状態が、所定時間より短い場合は、ドア１ａの施錠動作（ステップ１−２１）、解錠動作（ステップ１−２２）を行い、車両側装置２と携帯機３の間で継続して通信が維持された状態が所定時間以上である場合には、ドア１ａの解錠動作と共に開動作（ステップ１−２７）、閉動作と共に施錠動作（ステップ１−２４）も行うようにしたが、制御内容はこれに限られない。
【００４４】
例えば、本実施形態においては、ステップ１−１９において現状維持とし、何もしないが、ここでドア１ａを閉めるようにしてもよい。なお、この場合は乗り込み時の誤接触を想定して挟み込み防止機能を設けるのが好ましい。
【００４５】
また、本実施形態においては、携帯機３を持った人が離れる際も考慮した制御内容としているが、ドア１ａが閉まって施錠された状態から乗り込む時にのみ対応し、所定時間以下のドアハンドル１ｂに対する接触で解錠し、所定時間以上のドアハンドル１ｂに対する接触の場合に、ドア１ａを開くのみの制御を行なうようにしてもよい。
【００４６】
また、本実施形態においては、通信非継続である事、すなわち所定時間以下で接触状態が解除されたことを検知してから（ステップ１−１７）、次の処理を行うようにしている。すなわち、認証したら直ちにステップ１−１８〜１−２２の処理をしていない。それは、仮にこのようにすると、ドア１ａが閉まった状態で解錠状態の場合に、接触すると、まず施錠動作を行い（ステップ１−２１参照）、その後ドア１ａを開ける（ステップ１−２２参照）制御となってしまい、実際には不可能な動作となるため（施錠状態でドア１ａは開かない）、不都合があるからである。例えば、ステップ１−２１において現状維持とすれば、このように認証したとき、直ちに所定時間より短い時間の場合の処理をするようにもできる。
【００４７】
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。第２の実施形態では、図１及び図２に示すキーレスエントリー装置の構成は第１の実施形態と同じであるため、説明は省略する。第２の実施形態のキーレスエントリー装置は、動作フローにおいて第１の実施形態と異なる。図５には、第２の実施形態におけるキーレスエントリー装置の動作フローを示している。
【００４８】
概略の相違点は、前記の第１の実施形態では、継続して接触した場合を想定し、その接触時間が所定時間以上か以下かで制御内容を変えているが、本実施形態では、所定の時間内にドアハンドル１ｂに接触するする回数に応じて制御内容を変える点が異なる。具体的には、携帯機３を有した人がドアハンドル１ｂを所定回数より少ない回数だけ触れた場合、ドア１ａの施錠動作或いは解錠動作を行い、携帯機３を有した人がドアハンドル１ｂを所定回数以上触れた場合、ドア１ａの開動作或いは閉動作を行うようにする。
【００４９】
図６には、第２の実施形態における信号のチャート図を示している。この図において横方向は時間を、縦方向は以下の事項を表している。図６（ａ）は車両側装置２から送信されるリクエスト信号の送信の有無を、図６（ｂ）はリクエスト信号に対して携帯機３から送信されたアンサー信号の車両側装置２における受信の有無を、図６（ｃ）は車両側装置２における認証の成功の可否を、図６（ｄ）は車両側装置２における通信が継続しているか否かを、それぞれ表している。なお、１回の接触において複数回（以下の実施形態では３回）の認証が成功し、また離した状態においても複数回（以下の実施形態では２回）の認証が失敗する程度に、リクエスト信号の間欠周期は十分短く設定されている。
【００５０】
まず、車両側装置２からは１つのリクエスト信号が図６（ａ）に示すような間欠信号として送信される（ステップ２−１）。ここでは、図６（ａ）に示す１つの間欠信号が送信された状態であるものとする。リクエスト信号を送信したら、車両側制御部２０では間欠信号の送信数ｍを１とする（ステップ２−２）。
【００５１】
携帯機３は、携帯機制御部２０で車両側装置２から送信されるリクエスト信号の受信の有無を検出する（ステップ２−３）。携帯機３においてリクエスト信号の受信を検出したら、携帯機制御部２０は携帯機３のＩＤを含むアンサー信号を車両側装置２に向けて送信する（ステップ２−４）。これは、携帯機３が最初にリクエスト信号を受信してアンサー信号を送信しているので、図６（ｂ）の符号Ａで表される時点の動作である。
【００５２】
携帯機３がリクエスト信号の受信を検出しなかった場合には、特に動作は行われず、現状維持される（ステップ２−５）。ステップ２−５に到達した場合には、再び最初のステップからフローが行われることとなる。また、以下においても同様である。
【００５３】
リクエスト信号を送信した車両側装置２では、携帯機３からのアンサー信号の受信の有無を検出する（ステップ２−６）。車両側装置２でアンサー信号を受信しない場合には、ステップ２−５に進んで現状維持とする。車両側装置２でアンサー信号を受信したら、車両側制御部２０はアンサー信号に含まれるＩＤについて、メモリ１１に記憶されているものと一致するか否かを判別する（ステップ２−７）。ＩＤが一致しない場合は、ステップ２−５に進んで現状維持とする。ＩＤが一致した場合には、認証がなされたものとして、次のステップに進む。
【００５４】
一度ＩＤが認証されたら、車両側制御部２０が有するタイマーをスタートさせる（ステップ２−８）。タイマーは、スタート時からの時間を測定し、以下のフローにおいてスタート時からの時間が所定以上であるか否かの判別に用いられる。ステップ２−８の段階は、図６（ｃ）及び図６（ｄ）において符号Ｂで示す時点であって、リクエスト信号に対して送信されたアンサー信号が車両側装置２で最初に認証された時点である。また、ここで認証回数ｎを１とする（ステップ２−９）。
【００５５】
次に、車両側制御部２０は次の間欠信号であるリクエスト信号を送信する（ステップ２−１０）。リクエスト信号を送信したら、車両側制御部２０では間欠信号の送信数ｍに１を加算する（ステップ２−１１）。
【００５６】
携帯機３は、携帯機制御部２０で車両側装置２から送信されるリクエスト信号の受信の有無を検出する（ステップ２−１２）。携帯機３においてリクエスト信号の受信を検出したら、携帯機制御部２０は携帯機３のＩＤを含むアンサー信号を車両側装置２に向けて送信する（ステップ２−１３）。車両側装置２でアンサー信号を受信したら（ステップ２−１４）、車両側制御部２０でＩＤの照合を行う（ステップ２−１５）。
【００５７】
車両側制御部２０は、ＩＤが認証されたらタイマーにおいて所定時間が経過しているか否かを検出し（ステップ２−１６）、所定時間が経過していなければステップ２−１０に戻って次の間欠信号であるリクエスト信号を送信する。なお、ステップ２−１０から２−１６に流れ、２−１０に流れるフローは、連続的に接触している場合に相当し、図６（ｃ）のＢ１、Ｂ２の各時点が対応する。そして所定時間が経過していた場合には、所定時間における接触回数は１回であり、ステップ２−２１以降におけるドア１ａの施錠解錠動作の制御を行う。
【００５８】
ステップ２−１２で携帯機３がリクエスト信号を受信しなかった場合、アンサー信号は送信されないのでそのままステップ２−１４に進む。ステップ２−１４において車両側装置２がアンサー信号を受信しなかった場合、またはステップ２−１５においてＩＤが認証されなかった場合には、車両側制御部２０は１つ前の間欠信号、すなわちｍ−１回目の間欠信号についてＩＤが認証されたか否かを判別する（ステップ２−１７）。
【００５９】
ステップ２−１７でｍ−１回目の間欠信号についてＩＤが認証されていた場合、ｍ回目の間欠信号についてはＩＤが認証されなかったので、図６（ｃ）及び図６（ｄ）において符号Ｃで示す時点であると判断できる。これは、携帯機３を有した人がドアハンドル１ｂに一度触れてから離した状態である。この１回触れてから離すまでの動作につき、認証回数１回とカウントすることとし、認証回数ｎに１を加算する（ステップ２−１８）。ステップ２−１７でｍ−１回目の間欠信号についてもＩＤが認証されていなかった場合には、認証回数の加算は行われず、ステップ２−２０に進み、続いてステップ２−１０に進む。なお、これはリクエスト信号の送信に対し連続して認証が行なわれなかったことに対応しており、図６においては符号Ｃの時点の後、さらにもう１回、認証できないことに対応する。
【００６０】
ステップ２−１８の後、車両側制御部２０は認証回数ｎが所定回数に到達しているか否かを判別し（ステップ２−１９）、所定回数に到達している場合には、ステップ２−２６以降のドア１ａの開閉動作を含む制御を行う。一方、所定回数に到達していない場合には、車両側制御部２０はタイマーにおいて所定時間が経過しているか否かを検出し（ステップ２−２０）、所定時間が経過していなければステップ２−１０に戻り、所定時間が経過していればステップ２−２１以降のドア１ａの施錠解錠動作の制御を行う。
【００６１】
ステップ２−１０からここまでのフローにより、タイマーがスタートしてから所定時間以内に認証回数ｎが所定回数に到達した場合には、ドア１ａの開閉動作を行うこととなり、一方でタイマーがスタートしてから所定時間以内の認証回数ｎが所定回数より少なかった場合には、ドア１ａの施錠解錠動作を行うこととなる。この所定回数は２以上であればよい。なお、本実施形態において接触回数が１回の場合、所定時間の経過前に接触解除した場合には、２−１５、２−１７〜２−２０、２−２１のフローを流れ、所定時間経過したときになお接触している場合には、２−１５、２−１６、２−２１のフローを流れる。
【００６２】
次にドア１ａの施解錠、開閉の動作について説明する。第１の実施形態の所定時間以内が所定回数以内に相当し、所定時間以上が所定回数以上に相当し、同様の動作を行う。以下具体的に説明する。まず、ドア１ａの施錠解錠動作を行う場合について説明する。ステップ２−１６またはステップ２−２０において所定時間が経過していた場合、車両側制御部２０はドア１ａが閉じているか否かを検出し（ステップ２−２１）、開いている場合にはそのまま現状を維持する（ステップ２−２２）。
【００６３】
ステップ２−２１においてドア１ａが閉じていた場合、車両側制御部２０はさらにドア１ａが施錠状態か否かを検出し（ステップ２−２３）、施錠状態であった場合には施錠解錠機構１３を制御してドア１ａの解錠動作を行わせ（ステップ２−２４）、解錠状態であった場合には施錠解錠機構１３を制御してドア１ａの施錠動作を行わせる（ステップ２−２５）。
【００６４】
次に、ドア１ａの開閉動作を行う場合について説明する。ステップ２−１９で認証回数ｎが所定回数に到達していた場合、車両側制御部２０はドア１ａが閉じているか否かを検出し（ステップ２−２６）、開いている場合にはドア駆動部１４を制御してドア１ａの閉動作を行わせると共に、ドア１ａが閉じたら施錠解錠機構１３を制御してドア１ａを施錠動作させる（ステップ２−２７）。
【００６５】
ステップ２−２６においてドア１ａが閉じていた場合、車両側制御部２０はさらにドア１ａが施錠状態か否かを検出し（ステップ２−２８）、施錠状態であった場合には施錠解錠機構１３を制御してドア１ａの解錠動作を行わせると共に、ドア１ａが解錠されたらドア駆動部１４を制御してドア１ａの開動作を行わせる（ステップ２−２９）。一方、ステップ２−２８でドア１ａが解錠状態であった場合には、ドア駆動部１４を制御してドア１ａの開動作を行わせる（ステップ２−３０）。
【００６６】
このように、車両側装置２から間欠信号からなるリクエスト信号を送信させ、各リクエスト信号に対応して携帯機３からアンサー信号を送信して車両側装置２で認証を行い、認証していない状態から認証が成立した状態となり、そのまま継続して認証が行われ、認証が成立しなくなるまでを１回の認証回数としてカウントすることで、携帯機３を有した人がドアハンドル１ｂに触れた回数を検出することができ、その回数に応じた制御を行うことができる。
【００６７】
本実施形態では、携帯機３との認証回数ｎが所定時間内で所定回数より少ない場合には、ドア１ａの施錠解錠動作を行い、携帯機３との認証回数ｎが所定時間内で所定回数に到達した場合には、ドア１ａの開閉動作と共に施錠解錠動作も行うようにしたが、制御内容はこれに限られない。
【００６８】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の適用は本実施形態には限られず、その技術的思想の範囲内において様々に適用されうるものである。
【符号の説明】
【００６９】
１ 車両
１ａ ドア
１ｂ ドアハンドル
２ 車両側装置
３ 携帯機
４ 人体
１０ 車両側制御部
１１ メモリ
１２ 車両側電極
２０ 携帯機制御部
２１ａ 電位基準部
２１ｂ 携帯機電極
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドアを有する車両に設けられる車両側装置と携帯機との間で通信をなすキーレスエントリー装置において、
前記携帯機は、前記車両側装置との間で電界通信を行うための携帯機電極と、認証の通信制御を行う携帯機制御部とを有し、前記車両側装置は、前記携帯機との間で電界通信を行うための車両側電極と、認証の通信制御及び前記ドアの施錠解錠動作及び開閉動作の制御を行う車両側制御部とを有し、
前記車両側制御部は、人体を介した電界通信により前記携帯機制御部との間で継続的に認証が成立した回数または時間を検出し、該検出した回数または時間が所定より小さい場合に、前記車両のドアの施錠動作或いは解錠動作と開動作或いは閉動作との少なくとも一方の制御を行い、前記検出した回数または時間が所定より大きい場合には、施錠動作或いは解錠動作と開動作或いは閉動作との少なくとも他方の制御を行うことを特徴とするキーレスエントリー装置。
【請求項２】
前記車両側制御部は、人体を介した電界通信により前記携帯機制御部との間で継続的に認証が成立した回数または時間が、所定より小さい場合には前記車両のドアの施錠動作或いは解錠動作を行わせ、所定より大きい場合には前記車両のドアの開動作或いは閉動作を行わせることを特徴とする請求項１記載のキーレスエントリー装置。
【請求項３】
前記車両側制御部は、前記車両側電極からそれぞれに認証の情報を含む間欠信号を送信させ、各間欠信号についての前記携帯機との認証成立の有無により、継続的に認証が成立した回数または時間を検出することを特徴とする請求項１または２記載のキーレスエントリー装置。
【請求項４】
前記車両側制御部は、前記間欠信号が前記携帯機との間で認証成立しない状態から認証成立状態となって複数回続けて認証され、再び認証成立しない状態となるまでを継続的に認証が成立した１回の認証回数として検出し、該認証回数に応じて前記車両のドアの施錠動作或いは解錠動作と開閉動作の制御を行うことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のキーレスエントリー装置。
【請求項５】
前記車両側制御部は、前記間欠信号が前記携帯機との間で認証成立しない状態から認証成立状態となって複数回続けて認証され、再び認証成立しない状態となるまでの時間を継続的に認証が成立した認証時間として検出し、該認証時間に応じて前記車両のドアの施錠解錠動作と開動作或いは閉動作の制御を行うことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のキーレスエントリー装置。
【請求項１】
ドアを有する車両に設けられる車両側装置と携帯機との間で通信をなすキーレスエントリー装置において、
前記携帯機は、前記車両側装置との間で電界通信を行うための携帯機電極と、認証の通信制御を行う携帯機制御部とを有し、前記車両側装置は、前記携帯機との間で電界通信を行うための車両側電極と、認証の通信制御及び前記ドアの施錠解錠動作及び開閉動作の制御を行う車両側制御部とを有し、
前記車両側制御部は、人体を介した電界通信により前記携帯機制御部との間で継続的に認証が成立した回数または時間を検出し、該検出した回数または時間が所定より小さい場合に、前記車両のドアの施錠動作或いは解錠動作と開動作或いは閉動作との少なくとも一方の制御を行い、前記検出した回数または時間が所定より大きい場合には、施錠動作或いは解錠動作と開動作或いは閉動作との少なくとも他方の制御を行うことを特徴とするキーレスエントリー装置。
【請求項２】
前記車両側制御部は、人体を介した電界通信により前記携帯機制御部との間で継続的に認証が成立した回数または時間が、所定より小さい場合には前記車両のドアの施錠動作或いは解錠動作を行わせ、所定より大きい場合には前記車両のドアの開動作或いは閉動作を行わせることを特徴とする請求項１記載のキーレスエントリー装置。
【請求項３】
前記車両側制御部は、前記車両側電極からそれぞれに認証の情報を含む間欠信号を送信させ、各間欠信号についての前記携帯機との認証成立の有無により、継続的に認証が成立した回数または時間を検出することを特徴とする請求項１または２記載のキーレスエントリー装置。
【請求項４】
前記車両側制御部は、前記間欠信号が前記携帯機との間で認証成立しない状態から認証成立状態となって複数回続けて認証され、再び認証成立しない状態となるまでを継続的に認証が成立した１回の認証回数として検出し、該認証回数に応じて前記車両のドアの施錠動作或いは解錠動作と開閉動作の制御を行うことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のキーレスエントリー装置。
【請求項５】
前記車両側制御部は、前記間欠信号が前記携帯機との間で認証成立しない状態から認証成立状態となって複数回続けて認証され、再び認証成立しない状態となるまでの時間を継続的に認証が成立した認証時間として検出し、該認証時間に応じて前記車両のドアの施錠解錠動作と開動作或いは閉動作の制御を行うことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のキーレスエントリー装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１０−２８５７９２（Ｐ２０１０−２８５７９２Ａ）
【公開日】平成２２年１２月２４日（２０１０．１２．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１３９９４５（Ｐ２００９−１３９９４５）
【出願日】平成２１年６月１１日（２００９．６．１１）
【出願人】（００００１００９８）アルプス電気株式会社 (4,263)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１２月２４日（２０１０．１２．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年６月１１日（２００９．６．１１）
【出願人】（００００１００９８）アルプス電気株式会社 (4,263)
【Ｆターム（参考）】
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