クローラ式走行装置
【課題】 内輪体と外輪体の両方で外周係合輪の左右方向位置を多数種類に変更可能にして、簡単な構造でより適切な範囲でトレッド変更ができるようにする。
【解決手段】 駆動輪６は、後車軸３３側の取付部４２に左右反転取り付け可能に取り付けられる内輪体４４と、この内輪体４４に左右反転取り付け可能に取り付けられる外輪体４５と、この外輪体４５に着脱自在に取り付けられかつクローラ７と係合する係合歯５９を形成した外周係合輪４３とを備える。前記内輪体４４は、後車軸３３側の取付部４２に取り付けられる内周側の取付基部４６と、外輪体４５を取り付ける外周側の外輪取付部４７とを左右方向に変位して有し、前記外輪体４５は、外輪取付部４７に取り付けられる内周側の取付基部５１と、外周係合輪４３を取り付ける外周側の外周壁部５２とを左右方向に変位して有する。
【解決手段】 駆動輪６は、後車軸３３側の取付部４２に左右反転取り付け可能に取り付けられる内輪体４４と、この内輪体４４に左右反転取り付け可能に取り付けられる外輪体４５と、この外輪体４５に着脱自在に取り付けられかつクローラ７と係合する係合歯５９を形成した外周係合輪４３とを備える。前記内輪体４４は、後車軸３３側の取付部４２に取り付けられる内周側の取付基部４６と、外輪体４５を取り付ける外周側の外輪取付部４７とを左右方向に変位して有し、前記外輪体４５は、外輪取付部４７に取り付けられる内周側の取付基部５１と、外周係合輪４３を取り付ける外周側の外周壁部５２とを左右方向に変位して有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トラクタの後部等に装備可能なクローラ式走行装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、クローラ式走行装置としては、トラクタの後輪タイヤ車輪として、又は後輪タイヤ車輪に代えて装備することによりセミクローラトラクタを構成するものがある。
この種のクローラ式走行装置においては、走行機体の後車軸に、駆動輪が取り付けられ、該駆動輪を回転駆動させることにより、駆動輪に巻き掛けたクローラを周方向に循環回走させるようにしたものがあり、このクローラ式走行装置を装備したトラクタを畑地で使用する場合、作物によって畝の幅が異なるので、畝溝（畝と畝との間の溝）間の間隔の広狭に対応したトレッド変更が必要となる。
【０００３】
そこで、この種の従来のクローラ式走行装置では、簡単な構造でトレッド変更できるものとして、駆動輪（クローラが巻き付けられる駆動輪の外周部）の左右方向の中心を、後車軸側の駆動輪取付部から左右方向にオフセットさせ、駆動輪を左右反転して後車軸側の取付部に取り付けることにより、駆動輪（駆動輪の外周部乃至駆動輪に巻き付けられるクローラ）を左右方向に位置変更できるように構成したものがある（例えば特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−２７６６５７号
【特許文献２】特開２００３−０９５１５４号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、トラクタの後輪タイヤ車輪に代えてクローラ式走行装置を装備するようにしたものでは、通常の後輪タイヤ車輪よりも、クローラ式走行装置のトレッド幅を小さく設定するのが一般的であるが、従来のクローラ式走行装置のトレッド変更では、駆動輪の外周部（クローラの左右方向の中心）が、後車軸側の取付部を中心とした左右方向の内外に位置するようにトレッド変更するものであり、例えば駆動輪の外周部が、後車軸側の取付部よりも左右方向内方側で、左右方向に位置変更するようになすことができないため、トレッド幅を通常の後輪タイヤの装着位置よりも左右方向内方側でトレッド変更することが困難であり、クローラ式走行装置を適切な範囲でトレッド変更することができなくなるという問題があった。
【０００６】
本発明は、上記問題点に鑑み、簡単な構造でより適切な範囲でトレッド変更できるようにしたクローラ式走行装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この技術的課題を解決する本発明の技術的手段は、走行機体３０の後車軸３３に取り付けた駆動輪６を回転駆動させることにより、駆動輪６に巻き掛けたクローラ７を周方向に循環回走させるようにしたクローラ式走行装置において、
前記駆動輪６は、後車軸３３側の取付部４２に左右反転取り付け可能に取り付けられる内輪体４４と、この内輪体４４に左右反転取り付け可能に取り付けられる外輪体４５と、この外輪体４５に着脱自在に取り付けられかつクローラ７と係合する係合歯５９を形成した外周係合輪４３とを備えており、
前記内輪体４４は、後車軸３３側の取付部４２に取り付けられる内周側の取付基部４６と、外輪体４５を取り付ける外周側の外輪取付部４７とを左右方向に変位して有し、
前記外輪体４５は、外輪取付部４７に取り付けられる内周側の取付基部５１と、外周係合輪４３を取り付ける外周側の外周壁部５２とを左右方向に変位して有している点にある。
【０００８】
また、本発明の他の技術的手段は、前記外輪体４５は、取付基部５１と外周壁部５２とをそれぞれ左右方向に対して直交する円板リング状に形成し、かつ取付基部５１の外周端側と外周壁部５２の内周端側とを左右方向の筒状連結部５３で連結している点にある。
また、本発明の他の技術的手段は、前記内輪体４４は、取付基部４６と外輪取付部４７とを左右方向の筒状連結部４８で連結しており、
前記内輪体４４の筒状連結部４８の左右方向の長さは外輪体４５の筒状連結部５３の左右方向の長さと異なっている点にある。
【０００９】
また、本発明の他の技術的手段は、前記後車軸３３を支持する後車軸ケース３４に対して揺動軸８を介してトラックフレーム２が揺動自在に支持され、このトラックフレーム２の前後端部に前後従動輪３、４が配置されると共に中途部に遊転輪５が設けられ、トラックフレーム２の前後方向中途部上方に前記駆動輪６が配置され、前記駆動輪６、前後従動輪３、４及び遊転輪５にクローラ７が巻き掛けられ、
前記駆動輪６の外周係合輪４３の左右方向の位置変更に対応して、前後従動輪３、４及び遊転輪５が左右方向に位置変更可能となるように、トラックフレーム２が後車軸ケース３４に対して左右方向に位置変更可能に取り付けられ、
前記外周係合輪４３は、外輪体４５に対して独立して着脱可能な複数の係合輪構成体４３ａを周方向に連結して構成されている点にある。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、内輪体の取付基部と外輪取付部とは左右方向の変位差があり、外輪体の取付基部と外周壁部とにも左右方向の変位差があり、内輪体を左右に反転して後車軸側の取付部に固定すると外周係合輪を左右方向に位置変更でき、外輪体を左右に反転して内輪体に固定すると外周係合輪を左右方向に位置変更でき、内輪体と外輪体の両方で外周係合輪の左右方向位置を多数種類に変更することが可能になり、クローラ式走行装置を簡単な構造でより適切な範囲でトレッド変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態を示すトラクタの側面図である。
【図２】同クローラ式走行装置の側面図である。
【図３】同クローラ式走行装置の背面断面図である。
【図４】同テンション調整機構の平面断面図である。
【図５】同揺動支持体及び揺動軸部分の背面断面図である。
【図６】同トラックフレーム及び枢支軸部分の側面断面図である。
【図７】同駆動輪部分の背面断面図である。
【図８】同トレッド変更した状態の駆動輪部分の背面断面図である。
【図９】同トラックフレーム部分の側面図である。
【図１０】同トラックフレーム部分の底面図である。
【図１１】同トラックフレーム部分の背面図である。
【図１２】同トラックフレーム部分の平面図である。
【図１３】同図９のＢ矢視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１において、１０１は、４輪駆動トラクタの後輪の替わりにクローラ式走行装置１（セミクローラ７）を左右独立して設けた半履帯トラクタ（車輌）であり、前輪１０７は操向輪とされている。
このトラクタ１０１は、車体（走行機体）３０の後部にキャビン１０４が搭載されたキャビン付きトラクタが例示されており、キャビン１０４内の後部には、運転席１０５が設けられ、運転席１０５の前方には、操縦ハンドル１０６が設けられている。
【００１３】
走行機体３０は、エンジン１０８の後部にフライホイールハウジングを介して動力伝達ケース１０９を取り付けて構成され、動力伝達ケース１０９は、クラッチハウジング及びミッションケース等から構成されている。
前輪１０７は、前車軸フレーム１１０に支持された前車軸ケースの左右両側に設けられ、前車軸ケースは、エンジン１０８から前方に突出するように、該エンジン１０８に取付固定された前車軸フレーム１１０に、前後軸回りに揺動自在に支持されている。
【００１４】
クローラ式走行装置１は、図３に示すように、動力伝達ケース（ミッションケース）３
１の後端側に、左右方向突出状に設けられた後車軸ケース３４（車軸ケース）の左右方向外端側に取り付けられている。
図２及び図３において、クローラ式走行装置１は、角材、板材、パイプ材等で形成されたトラックフレーム２に、テンション調整用前従動輪（調整輪）３と遊転の後従動輪４とそれらの中間の遊転輪５とを前後方向に配列支持し、前記遊転輪５の上方に駆動輪６を配置し、これら全輪にクローラ７を巻き掛け、前記トラックフレーム２を駆動輪６の軸芯と平行でかつその下方に位置する揺動軸８回りに揺動自在に構成している。
【００１５】
前記前従動輪３は、トラックフレーム２の前端上面に設けた下向き傾斜状のテンション調整機構９の自由端に支軸３Ａを介して回転自在に支持されている。
テンション調整機構９は、図４にも示すように、トラックフレーム２の上面の前下向き傾斜した傾斜台２ａに固定の支持体１１と、この支持体１１に長手方向摺動自在に支持されていて前従動輪３の支軸３Ａを支持する軸支体１０と、この軸支体１０を前従動輪３側へ弾発するテンションスプリング１２と、クローラ７が伸びたときに軸支体１０を前従動輪３側へ移動して伸びを吸収する弛み修正手段１３とを有している。傾斜台２ａの上方にテンション調整機構９を被うカバー１７が設けられている。カバー１７は取付部材１９を介して支持体１１に支持されている。
【００１６】
トラックフレーム２の後端は二股形状となっていて、左右一対の軸受体１８を介して後従動輪４の支軸４Ａを回転自在に支持している。
遊転輪５は、前従動輪３及び後従動輪４よりも小径であり、トラックフレーム２に輪軸５Ａを介して前後３輪配置されており、遊転可能なマタギ転輪を例示している。
前記遊転輪５の内の前側の１輪の遊転輪５は、輪軸５Ａがトラックフレーム２に下面に固定のブラケット２４を介して支持されており、前記遊転輪５の内の後側の２輪（中途部及び後部）の遊転輪５は、輪軸５Ａをイコライザリンク２０に枢支し、このイコライザリンク２０の前後中途部をトラックフレーム２に固定の支持ブラケット２１に枢支軸２２を介してシーソ揺動自在に枢支している。
【００１７】
図２、図３、図６に示すように、支持ブラケット２１は下端が開口したコの字状に形成され、支持ブラケット２１の上端部はトラックフレーム２（後述する下部材８２）に溶接等により固着され、枢支軸２２に固設した固定板２５をボルトで支持ブラケット２１に固定することにより、枢支軸２２は支持ブラケット２１に固定され、枢支軸２２に支持筒体２６が枢支軸２２に対して左右方向の軸心廻りに回動自在に外嵌保持され、この支持筒体２６にイコライザリンク２０の前後中途部が外嵌固定され、これによりイコライザリンク２０の前後中途部をトラックフレーム２に固定の支持ブラケット２１に枢支軸２２を介してシーソ揺動自在に枢支されている。
【００１８】
トラックフレーム２（後述する上部材８１）の後部に、山形形状のカバー体２７がトラックフレーム２の上面を覆うように設けられ、このカバー体２７に後従動輪４に向けてスクレーパ２８が突設され、このスクレーパ２８で後従動輪４に付着した泥等を走行時に掻き落とすようになっている。イコライザリンク２０の前後両端部に遊転輪５に向けたスクレーパ２９が設けられ、このスクレーパ２９で後２輪の遊転輪５に付着した泥等を走行時に掻き落とすようになっている。支持ブラケット２１の前側遊転輪５後方に遊転輪５に向けたスクレーパ３０が設けられ、このスクレーパ３０で前側遊転輪５に付着した泥等を走行時に掻き落とすようになっている。
【００１９】
駆動輪６は、後車軸（駆動軸）３３の外端面に装着されたスプロケット（円板の外周に歯を有する駆動伝動体）で構成されている。前記後車軸３３は走行機体３０を構成するミッションケース３１の後部から左右に突出した後車軸ケース３４に支持され、かつ後車軸ケース３４から外側方に突出しており、ホイール形トラクタの場合は、駆動輪６の代わりにタイヤ車輪が装着される。
【００２０】
前記駆動輪６のピッチ円直径は、タイヤ車輪の外周円直径の略半分に設定されており、そのために、前輪への動力伝達系には、駆動輪６の周速と略等しくするための減速装置が組み込まれている。なお、前輪の周速を駆動輪６の周速より増速する変速装置を装備していてもよい。
図２、図３、図７及び図８に示すように、駆動輪６は、後車軸３３側の取付部４２に着脱自在に取り付けられる内輪体４４と、内輪体４４に着脱自在に取り付けられる外輪体４５と、外輪体４５の外周部に取り付けられる外周係合輪４３とを備える。
【００２１】
内輪体４４は、互いに左右方向に変位した内周側の取付基部４６と外周側の外輪取付部４７とを一体に有し、内輪体４４の取付基部４６と外輪取付部４７とは、それぞれ左右方向に対して直交する円板リング状に形成され、内輪体４４の取付基部４６の外周端側と内輪体４４の外輪取付部４７の内周端側とを連結する左右方向の筒状連結部４８が、内輪体４４に設けられている。
【００２２】
外輪体４５は、互いに左右方向に変位した内周側の取付基部５１と外周側の外周壁部５２とを一体に有している。外輪体４５の取付基部５１と外周壁部５２とは、それぞれ左右方向に対して直交する円板リング状に形成され、外輪体４５の取付基部５１の外周端側と外輪体４５の外周壁部５２の内周端側とを連結する左右方向の筒状連結部５３が、外輪体４５に設けられている。
【００２３】
内輪体４４の取付基部４６は、ボルトナット等の固定具５５により、外輪取付部４７が左右方向に位置変更するように内輪体４４を左右に反転して後車軸３３側の取付部４２に着脱自在に固定可能とされている。また、外輪体４５の取付基部５１は、ボルトナット等の固定具５６により、内輪体４４に対して外輪体４５を左右に反転して内輪体４４の外輪取付部４７に着脱自在に固定可能とされている。
【００２４】
外輪体４５の筒状連結部５３が内輪体４４の筒状連結部４８よりも左右方向に長く形成さており、外輪体４５の外周壁部５２が、後車軸３３側の取付部４２よりも左右方向内方側で、左右方向に位置変更するように、外輪体４５の取付基部５１と外周壁部５２との左右方向の変位差が、内輪体４４の取付基部４６と外輪取付部４７との左右方向の変位差よりも大に設定されている。
【００２５】
外周係合輪４３は、外周に多数の係合歯５９が突設された円板リンク状に形成され、その内周がボルトナット等の固定具６０により外輪体４５の外周壁部５２に着脱自在に固定され、外周係合輪４３の係合歯５９がクローラ７の幅方向（左右方向）中央部の係止部に係脱自在に係合するように構成されている。
外周係合輪４３は周方向に３分割されて、３つの係合輪構成体４３ａをボルトナット等の締結具６１により着脱自在に連結してなり、駆動輪６に巻き付けたクローラ７を外すにあたって、先ず、クローラ７が巻き掛けられていない下側の係合輪構成体４３ａを取り外し、次に残りの２つの係合輪構成体４３ａのうちの１つがクローラ７から外れるように駆動輪６を回転させて、そのクローラ７から外れた係合輪構成体４３ａを外し、その後、残りの１つの係合輪構成体４３ａがクローラ７から外れるように駆動輪６を回転させることにより、クローラ７が容易に取り外し可能となっている。
【００２６】
駆動輪６が遊転輪５の上方に配置されていることにより、前従動輪３及び後従動輪４とは三角配置となり、駆動輪６は三角形の上側頂点を形成し、前従動輪３及び後従動輪４はそれぞれ下側一頂点を形成する。それら全輪に巻き掛けられたクローラ（弾性履帯）７は、側面視において略三角形（おむすび形）となり、遊転輪５は略三角形の底辺に位置する。
【００２７】
前記クローラ７は鉄クローラでもよいが、ここでは内部に周方向の抗張体を埋設したゴムクローラが使用されており、幅方向中央には駆動輪６の係合歯５９が係合する係止孔等の係止部が周方向等間隔に形成され、外周接地面には横一文字又はハの字等パターンのラグが、内周面には脱輪防止突起がそれぞれ突出形成されている。このクローラ７は、幅方向の抗張体である芯金を周方向等間隔に埋設しておいてもよい。
【００２８】
図２、図３及び図５に示すように、トラックフレーム２には、走行機体３０側へ突出した延設台６６が立設され、この延設台６６上に揺動支持体６４がボルトナット等の締結具６７で着脱自在に固定されている。左右の後車軸ケース３４に取付け枠体６８がボルト固定され、取付け枠体６８の下部に支持筒体７２が固着されている。前記取付け枠体６８の上止め板６８ａにキャビン支持台７０が設けられている。
【００２９】
揺動支持体６４は、Ｌ字状に屈曲した前後一対の支持部材６５と一対の支持部材６５を
連結する三角形状の一対の支持板７１とを備え、一対の各支持部材６５は、下板部６５ａと起立板部６５ｂとを溶接等により固着してなり、左右一対の支持板７１間に支持筒体７２が配置されている。水平横軸の揺動軸８が、一対の支持板７１に挿通されると共に、支持筒体７２に左右方向に軸心廻りに揺動自在に挿通されている。揺動軸８の外端部に固定板７３が固設されており、固定板７３をボルト等の固定具７４で支持板７１に固定することにより、揺動軸８に固定板７３及び支持板７１を介して揺動支持体６４が固着されており、これにより、取付け枠体６８に揺動軸８が支持され、揺動支持体６４の上部は揺動軸８に支持され、揺動支持体６４は、後車軸ケース３４に、取付け枠体６８を介して揺動軸８と共に該揺動軸８の軸心廻りに揺動自在に支持されている。
【００３０】
図９〜図１２にも示すように、前記トラックフレーム２は、下端が開口したコの字状の上部材８１と、上部材８１の左右両端から左右方向外方に突出した下部材８２とを備え、上部材８１と下部材８２とは溶接等により互いに固着されている。上部材８１に延設台６６が突設されており、上部材８１に延設台６６及び揺動支持体６４を介して前記揺動軸８が連結されている。
【００３１】
延設台６６は、前後一対のコの字状の延長部材６２と、延長部材６２の左右方向内端部を連結する連結部材６３とを備え、一対の延長部材６２は、それぞれ断面Ｌ字状の第１構成材７８と板状の第２構成部材７９とを溶接等によりコの字状に固着してなり、トラックフレーム２の上部材８１に溶接等により固着されて、左右方向内方に突設されている。
図５、図１１、図１２に示すように、延設台６６における一対の第１構成材７８の上板部７８ａに、左右方向に複数の取付孔７６が上下貫通状に形成されると共に、上板部７８ａの下面に、各取付孔７６に対応して複数のナット６７ｂが溶接等により固着されている。このナット６７ｂは延設台６６と揺動支持体６４とを固定する前記締結具６７の一部を構成するものである。前記揺動支持体６４における一対の支持部材６５の下板部６５ａは、延設台６６の上板部７８ａ上にそれぞれ左右摺動自在に重合状に配置されている。一対の下板部６５ａに、左右方向に複数の取付孔７７が、前記上板部７８ａの取付孔７６に対応して上下貫通状に形成されており、前記締結具６７のボルト６７ａが挿通される取付孔７６を選択してナット６７ｂに螺合することにより、揺動支持体６４に対して延設台６６を左右方向にずらした２つの位置に固定できるように構成され、これにより、前記駆動輪６の外周壁部５２側の左右方向の位置変更に対応して、前後従動輪３、４及び遊転輪５が左右方向に位置変更可能となるように、トラックフレーム２が後車軸ケース３４に対して左右方向に位置変更可能に取り付けられるようになっている。
【００３２】
図６、図９、図１０、図１１に示すように、下部材８２の左右方向両端側の外方突出部が左右方向外方に向けて徐々に下降するように傾斜した左右一対の傾斜壁部８５とされ、下部材８２の左右方向中央部に、下方にコの字状に突出した凸部８７が設けられている。下部材８２の下面側（凸部８７）に前記ブラケット２４及び支持ブラケット２１が溶接等により固着されており、下部材８２の下面側にブラケット２４、支持ブラケット２１、イコライザリンク２０等を介して複数の遊転輪５が支持されている。支持ブラケット２１は、Ｌ字状に屈曲した第１構成部材８８に三角板形状の第２構成部材８９を溶接等により固着してなり、支持ブラケット２１の第１構成部材８８が下部材８２の凸部８７下面に溶接等により固着されている。
【００３３】
トラックフレーム２の下部材８２が、遊転輪５の左右方向の略全幅を上から覆うように構成されている。イコライザリンク２０の前後中途部が、支持ブラケット２１、固定板２５、支持筒体２６を介してトラックフレーム２の下部材８２に左右方向の枢支軸２２廻りに揺動自在に枢支されており、イコライザリンク２０の前後中途部の枢支軸２２による支持部分（支持ブラケット２１、固定板２５、支持筒体２６、枢支軸２２）が、下部材８２の下方であって下部材８２の左右幅内に納められている。
【００３４】
トラックフレーム２の前端部に、下部材８２の左右一対の傾斜壁部８５が切り欠かれた状態で凸部８７が前方に突出された突出部９１が設けられると共に、上部材８１の上面側が斜めに切り欠かれて前下がりの傾斜状とされた傾斜部９２が設けられ、この上部材８１の傾斜部９２上面に前記傾斜台２ａが載置されて溶接等により固着されている。
一対の傾斜壁部８５に、遊転輪５に対応して円弧状に切り欠かれた切欠凹部９３が設けられている。トラックフレーム２の後側中途部は、その上部材８１に前記カバー体２７が溶接等により固着され、トラックフレーム２の後端部は、上部材８１及び下部材８２の左右方向中央部が後端から前方に向けてコの字状に切り欠かれて二股状とされると共に、上部材８１及び下部材８２の後端が後下がりに傾斜され、上部材８１及び下部材８２の後端に左右一対の軸受取付板９５が溶接等により固着されている。
【００３５】
上記実施形態によれば、図７の状態からクローラ式走行装置１のトレッド変更をする場合、図８に示すように内輪体４４を左右に反転して内輪体４４の取付基部４６を後車軸３３側の取付部４２に着脱自在に固定し、その後、外輪体４５をその外周側の外周壁部５２が内周側の取付基部５１よりも左右方向内方に位置するように向けたままで、外輪体４５の取付基部５１を内輪体４４の外輪取付部４７に固定すればよく、内輪体４４の左右反転により、図８に示すように、内輪体４４の外輪取付部４７が図７の状態よりも左右方向内方に位置変更し、駆動輪６の外周壁部５２乃至クローラ７の左右方向中央部が、後車軸３３側の取付部４２よりも左右方向内方側で、左右方向内方に位置変更する。
【００３６】
また、図８の状態からクローラ式走行装置１のトレッド変更をする場合、図７に示すように内輪体４４を左右に反転して内輪体４４の取付基部４６を後車軸３３側の取付部４２に固定し、その後、外輪体４５をその外周側の外周壁部５２が内周側の取付基部５１よりも左右方向内方に位置するように向けたままで、外輪体４５の取付基部５１を内輪体４４の外輪取付部４７に固定すればよく、内輪体４４の左右反転により、図７に示すように、内輪体４４の外輪取付部４７が図８の状態よりも左右方向外方に位置変更し、駆動輪６の外周壁部５２乃至クローラ７の左右方向中央部が、後車軸３３側の取付部４２よりも左右方向内方側で、左右方向外方に位置変更する。
【００３７】
従って、簡単な構造でクローラ式走行装置を通常の後輪タイヤの装着位置よりも左右方向内方側でトレッド変更することが可能になり、クローラ式走行装置を適切な範囲でトレッド変更することができる。
また、図示省略するが、内輪体４４を左右に反転して内輪体４４の取付基部４６を後車軸３３側の取付部４２に固定すると共に、外輪体４５をその外周側の外周壁部５２が取付基部５１よりも左右方向外方に位置するように向けて、外輪体４５の取付基部５１を内輪体４４の外輪取付部４７に固定することにより、駆動輪６の外周壁部５２乃至クローラ７の左右方向中央部が、後車軸３３側の取付部４２よりも左右方向が外方側で、左右方向に位置変更するようになすこともできる。
【００３８】
また、上記実施の形態によれば、トラックフレーム２は、下端が開口したコの字状の上部材８１と、上部材８１の左右両端から左右方向外方に突出した下部材８２とを備え、上部材８１と下部材８２とは互いに固着され、下部材８２の下面側に遊転輪５が支持され、上部材８１に前記揺動軸８が連結され、下部材８２の左右方向両端側の外方突出部が左右方向外方に向けて徐々に下降するように傾斜した左右一対の傾斜壁部８５とされているので、トラックフレーム２全体を大型化することなく下部材８２の左右幅を大きくすることができ、トラックフレーム２の下部材８２で、遊転輪５の左右方向の略全幅を上から覆うように構成することも可能になり、下部材８２の傾斜壁部８５で遊転輪５及び遊転輪５の支持部分をより広く覆うことにより、クローラ７に持ち上がられて遊転輪５に向けて落下する泥を、下部材８２の傾斜壁部８５で受けて傾斜壁部８５の傾斜に沿って滑らせて遊転輪５の側方に落下させることができ、泥が遊転輪５上に直接落下するのを防ぎ、遊転輪５及び遊転輪５の支持部分に泥が付着するのを防止することができる。
【００３９】
また、支持ブラケット２１、固定板２５、支持筒体２６、枢支軸２２が、下部材８２の下方であって下部材８２の左右幅内に配置されて、イコライザリンク２０の前後中途部の枢支軸２２による支持部分が、下部材８２の下方であって下部材８２の左右幅内に納められているので、トラックフレーム２の下部材８２により、イコライザリンク２０の前後中途部の枢支軸２２による支持部分に対して、泥等が付着したり外部のものが衝当したりしないように、イコライザリンク２０の支持部分をトラックフレーム２で確実に保護することができる。
【００４０】
なお、本発明は前記実施形態における各部材の形状及びそれぞれの前後・左右・上下の位置関係は、前記実施形態に限定されるものではなく、部材、構成を種々変形したり、組み合わせを変更したりすることもできる。
例えば、遊転輪５は４輪あってもよく、後側２輪のみをイコライザリンク２０で支持し、残りの前側２輪をトラックフレーム２に個別に支持してもよいし、前側の２輪と後側の２輪とをそれぞれイコライザリンク２０で支持するようにしてもよい。
【００４１】
なお、前記実施の形態では、外輪体４５の取付基部５１と外周壁部５２との左右方向の変位差が、内輪体４４の取付基部４６と外輪取付部４７との左右方向の変位差よりも大に設定されているが、これに代え、内輪体４４の取付基部４６と外輪取付部４７との左右方向の変位差を、外輪体４５の取付基部５１と外周壁部５２との左右方向の変位差よりも大に設定するようにしてもよい。この場合、後車軸３３側の取付部４２に内輪体４４を取り付けたままで、内輪体４４に対して外輪体４５を左右に反転して内輪体４４の外輪取付部４７に着脱自在に取り付けることにより、外輪体４５の外周壁部５２を、後車軸３３側の取付部４２よりも左右方向内方側で左右方向に位置変更することが可能になる。
【符号の説明】
【００４２】
１ クローラ式走行装置
２ トラックフレーム
３ 前従動輪
４ 後従動輪
５ 遊転輪
６ 駆動輪
７ クローラ
８ 揺動軸
２０ イコライザリンク
２２ 枢支軸
３０ 走行機体
３１ ミッションケース
３３ 後車軸
３４ 後車軸ケース
４２ 取付部
４４ 内輪体
４５ 外輪体
４６ 取付基部
４７ 外輪体取付部
４８ 筒状連結部
５１ 取付基部
５２ 外周壁部
５３ 筒状連結部
８１ 上部材
８２ 下部材
８５ 傾斜壁部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トラクタの後部等に装備可能なクローラ式走行装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、クローラ式走行装置としては、トラクタの後輪タイヤ車輪として、又は後輪タイヤ車輪に代えて装備することによりセミクローラトラクタを構成するものがある。
この種のクローラ式走行装置においては、走行機体の後車軸に、駆動輪が取り付けられ、該駆動輪を回転駆動させることにより、駆動輪に巻き掛けたクローラを周方向に循環回走させるようにしたものがあり、このクローラ式走行装置を装備したトラクタを畑地で使用する場合、作物によって畝の幅が異なるので、畝溝（畝と畝との間の溝）間の間隔の広狭に対応したトレッド変更が必要となる。
【０００３】
そこで、この種の従来のクローラ式走行装置では、簡単な構造でトレッド変更できるものとして、駆動輪（クローラが巻き付けられる駆動輪の外周部）の左右方向の中心を、後車軸側の駆動輪取付部から左右方向にオフセットさせ、駆動輪を左右反転して後車軸側の取付部に取り付けることにより、駆動輪（駆動輪の外周部乃至駆動輪に巻き付けられるクローラ）を左右方向に位置変更できるように構成したものがある（例えば特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−２７６６５７号
【特許文献２】特開２００３−０９５１５４号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、トラクタの後輪タイヤ車輪に代えてクローラ式走行装置を装備するようにしたものでは、通常の後輪タイヤ車輪よりも、クローラ式走行装置のトレッド幅を小さく設定するのが一般的であるが、従来のクローラ式走行装置のトレッド変更では、駆動輪の外周部（クローラの左右方向の中心）が、後車軸側の取付部を中心とした左右方向の内外に位置するようにトレッド変更するものであり、例えば駆動輪の外周部が、後車軸側の取付部よりも左右方向内方側で、左右方向に位置変更するようになすことができないため、トレッド幅を通常の後輪タイヤの装着位置よりも左右方向内方側でトレッド変更することが困難であり、クローラ式走行装置を適切な範囲でトレッド変更することができなくなるという問題があった。
【０００６】
本発明は、上記問題点に鑑み、簡単な構造でより適切な範囲でトレッド変更できるようにしたクローラ式走行装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この技術的課題を解決する本発明の技術的手段は、走行機体３０の後車軸３３に取り付けた駆動輪６を回転駆動させることにより、駆動輪６に巻き掛けたクローラ７を周方向に循環回走させるようにしたクローラ式走行装置において、
前記駆動輪６は、後車軸３３側の取付部４２に左右反転取り付け可能に取り付けられる内輪体４４と、この内輪体４４に左右反転取り付け可能に取り付けられる外輪体４５と、この外輪体４５に着脱自在に取り付けられかつクローラ７と係合する係合歯５９を形成した外周係合輪４３とを備えており、
前記内輪体４４は、後車軸３３側の取付部４２に取り付けられる内周側の取付基部４６と、外輪体４５を取り付ける外周側の外輪取付部４７とを左右方向に変位して有し、
前記外輪体４５は、外輪取付部４７に取り付けられる内周側の取付基部５１と、外周係合輪４３を取り付ける外周側の外周壁部５２とを左右方向に変位して有している点にある。
【０００８】
また、本発明の他の技術的手段は、前記外輪体４５は、取付基部５１と外周壁部５２とをそれぞれ左右方向に対して直交する円板リング状に形成し、かつ取付基部５１の外周端側と外周壁部５２の内周端側とを左右方向の筒状連結部５３で連結している点にある。
また、本発明の他の技術的手段は、前記内輪体４４は、取付基部４６と外輪取付部４７とを左右方向の筒状連結部４８で連結しており、
前記内輪体４４の筒状連結部４８の左右方向の長さは外輪体４５の筒状連結部５３の左右方向の長さと異なっている点にある。
【０００９】
また、本発明の他の技術的手段は、前記後車軸３３を支持する後車軸ケース３４に対して揺動軸８を介してトラックフレーム２が揺動自在に支持され、このトラックフレーム２の前後端部に前後従動輪３、４が配置されると共に中途部に遊転輪５が設けられ、トラックフレーム２の前後方向中途部上方に前記駆動輪６が配置され、前記駆動輪６、前後従動輪３、４及び遊転輪５にクローラ７が巻き掛けられ、
前記駆動輪６の外周係合輪４３の左右方向の位置変更に対応して、前後従動輪３、４及び遊転輪５が左右方向に位置変更可能となるように、トラックフレーム２が後車軸ケース３４に対して左右方向に位置変更可能に取り付けられ、
前記外周係合輪４３は、外輪体４５に対して独立して着脱可能な複数の係合輪構成体４３ａを周方向に連結して構成されている点にある。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、内輪体の取付基部と外輪取付部とは左右方向の変位差があり、外輪体の取付基部と外周壁部とにも左右方向の変位差があり、内輪体を左右に反転して後車軸側の取付部に固定すると外周係合輪を左右方向に位置変更でき、外輪体を左右に反転して内輪体に固定すると外周係合輪を左右方向に位置変更でき、内輪体と外輪体の両方で外周係合輪の左右方向位置を多数種類に変更することが可能になり、クローラ式走行装置を簡単な構造でより適切な範囲でトレッド変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態を示すトラクタの側面図である。
【図２】同クローラ式走行装置の側面図である。
【図３】同クローラ式走行装置の背面断面図である。
【図４】同テンション調整機構の平面断面図である。
【図５】同揺動支持体及び揺動軸部分の背面断面図である。
【図６】同トラックフレーム及び枢支軸部分の側面断面図である。
【図７】同駆動輪部分の背面断面図である。
【図８】同トレッド変更した状態の駆動輪部分の背面断面図である。
【図９】同トラックフレーム部分の側面図である。
【図１０】同トラックフレーム部分の底面図である。
【図１１】同トラックフレーム部分の背面図である。
【図１２】同トラックフレーム部分の平面図である。
【図１３】同図９のＢ矢視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１において、１０１は、４輪駆動トラクタの後輪の替わりにクローラ式走行装置１（セミクローラ７）を左右独立して設けた半履帯トラクタ（車輌）であり、前輪１０７は操向輪とされている。
このトラクタ１０１は、車体（走行機体）３０の後部にキャビン１０４が搭載されたキャビン付きトラクタが例示されており、キャビン１０４内の後部には、運転席１０５が設けられ、運転席１０５の前方には、操縦ハンドル１０６が設けられている。
【００１３】
走行機体３０は、エンジン１０８の後部にフライホイールハウジングを介して動力伝達ケース１０９を取り付けて構成され、動力伝達ケース１０９は、クラッチハウジング及びミッションケース等から構成されている。
前輪１０７は、前車軸フレーム１１０に支持された前車軸ケースの左右両側に設けられ、前車軸ケースは、エンジン１０８から前方に突出するように、該エンジン１０８に取付固定された前車軸フレーム１１０に、前後軸回りに揺動自在に支持されている。
【００１４】
クローラ式走行装置１は、図３に示すように、動力伝達ケース（ミッションケース）３
１の後端側に、左右方向突出状に設けられた後車軸ケース３４（車軸ケース）の左右方向外端側に取り付けられている。
図２及び図３において、クローラ式走行装置１は、角材、板材、パイプ材等で形成されたトラックフレーム２に、テンション調整用前従動輪（調整輪）３と遊転の後従動輪４とそれらの中間の遊転輪５とを前後方向に配列支持し、前記遊転輪５の上方に駆動輪６を配置し、これら全輪にクローラ７を巻き掛け、前記トラックフレーム２を駆動輪６の軸芯と平行でかつその下方に位置する揺動軸８回りに揺動自在に構成している。
【００１５】
前記前従動輪３は、トラックフレーム２の前端上面に設けた下向き傾斜状のテンション調整機構９の自由端に支軸３Ａを介して回転自在に支持されている。
テンション調整機構９は、図４にも示すように、トラックフレーム２の上面の前下向き傾斜した傾斜台２ａに固定の支持体１１と、この支持体１１に長手方向摺動自在に支持されていて前従動輪３の支軸３Ａを支持する軸支体１０と、この軸支体１０を前従動輪３側へ弾発するテンションスプリング１２と、クローラ７が伸びたときに軸支体１０を前従動輪３側へ移動して伸びを吸収する弛み修正手段１３とを有している。傾斜台２ａの上方にテンション調整機構９を被うカバー１７が設けられている。カバー１７は取付部材１９を介して支持体１１に支持されている。
【００１６】
トラックフレーム２の後端は二股形状となっていて、左右一対の軸受体１８を介して後従動輪４の支軸４Ａを回転自在に支持している。
遊転輪５は、前従動輪３及び後従動輪４よりも小径であり、トラックフレーム２に輪軸５Ａを介して前後３輪配置されており、遊転可能なマタギ転輪を例示している。
前記遊転輪５の内の前側の１輪の遊転輪５は、輪軸５Ａがトラックフレーム２に下面に固定のブラケット２４を介して支持されており、前記遊転輪５の内の後側の２輪（中途部及び後部）の遊転輪５は、輪軸５Ａをイコライザリンク２０に枢支し、このイコライザリンク２０の前後中途部をトラックフレーム２に固定の支持ブラケット２１に枢支軸２２を介してシーソ揺動自在に枢支している。
【００１７】
図２、図３、図６に示すように、支持ブラケット２１は下端が開口したコの字状に形成され、支持ブラケット２１の上端部はトラックフレーム２（後述する下部材８２）に溶接等により固着され、枢支軸２２に固設した固定板２５をボルトで支持ブラケット２１に固定することにより、枢支軸２２は支持ブラケット２１に固定され、枢支軸２２に支持筒体２６が枢支軸２２に対して左右方向の軸心廻りに回動自在に外嵌保持され、この支持筒体２６にイコライザリンク２０の前後中途部が外嵌固定され、これによりイコライザリンク２０の前後中途部をトラックフレーム２に固定の支持ブラケット２１に枢支軸２２を介してシーソ揺動自在に枢支されている。
【００１８】
トラックフレーム２（後述する上部材８１）の後部に、山形形状のカバー体２７がトラックフレーム２の上面を覆うように設けられ、このカバー体２７に後従動輪４に向けてスクレーパ２８が突設され、このスクレーパ２８で後従動輪４に付着した泥等を走行時に掻き落とすようになっている。イコライザリンク２０の前後両端部に遊転輪５に向けたスクレーパ２９が設けられ、このスクレーパ２９で後２輪の遊転輪５に付着した泥等を走行時に掻き落とすようになっている。支持ブラケット２１の前側遊転輪５後方に遊転輪５に向けたスクレーパ３０が設けられ、このスクレーパ３０で前側遊転輪５に付着した泥等を走行時に掻き落とすようになっている。
【００１９】
駆動輪６は、後車軸（駆動軸）３３の外端面に装着されたスプロケット（円板の外周に歯を有する駆動伝動体）で構成されている。前記後車軸３３は走行機体３０を構成するミッションケース３１の後部から左右に突出した後車軸ケース３４に支持され、かつ後車軸ケース３４から外側方に突出しており、ホイール形トラクタの場合は、駆動輪６の代わりにタイヤ車輪が装着される。
【００２０】
前記駆動輪６のピッチ円直径は、タイヤ車輪の外周円直径の略半分に設定されており、そのために、前輪への動力伝達系には、駆動輪６の周速と略等しくするための減速装置が組み込まれている。なお、前輪の周速を駆動輪６の周速より増速する変速装置を装備していてもよい。
図２、図３、図７及び図８に示すように、駆動輪６は、後車軸３３側の取付部４２に着脱自在に取り付けられる内輪体４４と、内輪体４４に着脱自在に取り付けられる外輪体４５と、外輪体４５の外周部に取り付けられる外周係合輪４３とを備える。
【００２１】
内輪体４４は、互いに左右方向に変位した内周側の取付基部４６と外周側の外輪取付部４７とを一体に有し、内輪体４４の取付基部４６と外輪取付部４７とは、それぞれ左右方向に対して直交する円板リング状に形成され、内輪体４４の取付基部４６の外周端側と内輪体４４の外輪取付部４７の内周端側とを連結する左右方向の筒状連結部４８が、内輪体４４に設けられている。
【００２２】
外輪体４５は、互いに左右方向に変位した内周側の取付基部５１と外周側の外周壁部５２とを一体に有している。外輪体４５の取付基部５１と外周壁部５２とは、それぞれ左右方向に対して直交する円板リング状に形成され、外輪体４５の取付基部５１の外周端側と外輪体４５の外周壁部５２の内周端側とを連結する左右方向の筒状連結部５３が、外輪体４５に設けられている。
【００２３】
内輪体４４の取付基部４６は、ボルトナット等の固定具５５により、外輪取付部４７が左右方向に位置変更するように内輪体４４を左右に反転して後車軸３３側の取付部４２に着脱自在に固定可能とされている。また、外輪体４５の取付基部５１は、ボルトナット等の固定具５６により、内輪体４４に対して外輪体４５を左右に反転して内輪体４４の外輪取付部４７に着脱自在に固定可能とされている。
【００２４】
外輪体４５の筒状連結部５３が内輪体４４の筒状連結部４８よりも左右方向に長く形成さており、外輪体４５の外周壁部５２が、後車軸３３側の取付部４２よりも左右方向内方側で、左右方向に位置変更するように、外輪体４５の取付基部５１と外周壁部５２との左右方向の変位差が、内輪体４４の取付基部４６と外輪取付部４７との左右方向の変位差よりも大に設定されている。
【００２５】
外周係合輪４３は、外周に多数の係合歯５９が突設された円板リンク状に形成され、その内周がボルトナット等の固定具６０により外輪体４５の外周壁部５２に着脱自在に固定され、外周係合輪４３の係合歯５９がクローラ７の幅方向（左右方向）中央部の係止部に係脱自在に係合するように構成されている。
外周係合輪４３は周方向に３分割されて、３つの係合輪構成体４３ａをボルトナット等の締結具６１により着脱自在に連結してなり、駆動輪６に巻き付けたクローラ７を外すにあたって、先ず、クローラ７が巻き掛けられていない下側の係合輪構成体４３ａを取り外し、次に残りの２つの係合輪構成体４３ａのうちの１つがクローラ７から外れるように駆動輪６を回転させて、そのクローラ７から外れた係合輪構成体４３ａを外し、その後、残りの１つの係合輪構成体４３ａがクローラ７から外れるように駆動輪６を回転させることにより、クローラ７が容易に取り外し可能となっている。
【００２６】
駆動輪６が遊転輪５の上方に配置されていることにより、前従動輪３及び後従動輪４とは三角配置となり、駆動輪６は三角形の上側頂点を形成し、前従動輪３及び後従動輪４はそれぞれ下側一頂点を形成する。それら全輪に巻き掛けられたクローラ（弾性履帯）７は、側面視において略三角形（おむすび形）となり、遊転輪５は略三角形の底辺に位置する。
【００２７】
前記クローラ７は鉄クローラでもよいが、ここでは内部に周方向の抗張体を埋設したゴムクローラが使用されており、幅方向中央には駆動輪６の係合歯５９が係合する係止孔等の係止部が周方向等間隔に形成され、外周接地面には横一文字又はハの字等パターンのラグが、内周面には脱輪防止突起がそれぞれ突出形成されている。このクローラ７は、幅方向の抗張体である芯金を周方向等間隔に埋設しておいてもよい。
【００２８】
図２、図３及び図５に示すように、トラックフレーム２には、走行機体３０側へ突出した延設台６６が立設され、この延設台６６上に揺動支持体６４がボルトナット等の締結具６７で着脱自在に固定されている。左右の後車軸ケース３４に取付け枠体６８がボルト固定され、取付け枠体６８の下部に支持筒体７２が固着されている。前記取付け枠体６８の上止め板６８ａにキャビン支持台７０が設けられている。
【００２９】
揺動支持体６４は、Ｌ字状に屈曲した前後一対の支持部材６５と一対の支持部材６５を
連結する三角形状の一対の支持板７１とを備え、一対の各支持部材６５は、下板部６５ａと起立板部６５ｂとを溶接等により固着してなり、左右一対の支持板７１間に支持筒体７２が配置されている。水平横軸の揺動軸８が、一対の支持板７１に挿通されると共に、支持筒体７２に左右方向に軸心廻りに揺動自在に挿通されている。揺動軸８の外端部に固定板７３が固設されており、固定板７３をボルト等の固定具７４で支持板７１に固定することにより、揺動軸８に固定板７３及び支持板７１を介して揺動支持体６４が固着されており、これにより、取付け枠体６８に揺動軸８が支持され、揺動支持体６４の上部は揺動軸８に支持され、揺動支持体６４は、後車軸ケース３４に、取付け枠体６８を介して揺動軸８と共に該揺動軸８の軸心廻りに揺動自在に支持されている。
【００３０】
図９〜図１２にも示すように、前記トラックフレーム２は、下端が開口したコの字状の上部材８１と、上部材８１の左右両端から左右方向外方に突出した下部材８２とを備え、上部材８１と下部材８２とは溶接等により互いに固着されている。上部材８１に延設台６６が突設されており、上部材８１に延設台６６及び揺動支持体６４を介して前記揺動軸８が連結されている。
【００３１】
延設台６６は、前後一対のコの字状の延長部材６２と、延長部材６２の左右方向内端部を連結する連結部材６３とを備え、一対の延長部材６２は、それぞれ断面Ｌ字状の第１構成材７８と板状の第２構成部材７９とを溶接等によりコの字状に固着してなり、トラックフレーム２の上部材８１に溶接等により固着されて、左右方向内方に突設されている。
図５、図１１、図１２に示すように、延設台６６における一対の第１構成材７８の上板部７８ａに、左右方向に複数の取付孔７６が上下貫通状に形成されると共に、上板部７８ａの下面に、各取付孔７６に対応して複数のナット６７ｂが溶接等により固着されている。このナット６７ｂは延設台６６と揺動支持体６４とを固定する前記締結具６７の一部を構成するものである。前記揺動支持体６４における一対の支持部材６５の下板部６５ａは、延設台６６の上板部７８ａ上にそれぞれ左右摺動自在に重合状に配置されている。一対の下板部６５ａに、左右方向に複数の取付孔７７が、前記上板部７８ａの取付孔７６に対応して上下貫通状に形成されており、前記締結具６７のボルト６７ａが挿通される取付孔７６を選択してナット６７ｂに螺合することにより、揺動支持体６４に対して延設台６６を左右方向にずらした２つの位置に固定できるように構成され、これにより、前記駆動輪６の外周壁部５２側の左右方向の位置変更に対応して、前後従動輪３、４及び遊転輪５が左右方向に位置変更可能となるように、トラックフレーム２が後車軸ケース３４に対して左右方向に位置変更可能に取り付けられるようになっている。
【００３２】
図６、図９、図１０、図１１に示すように、下部材８２の左右方向両端側の外方突出部が左右方向外方に向けて徐々に下降するように傾斜した左右一対の傾斜壁部８５とされ、下部材８２の左右方向中央部に、下方にコの字状に突出した凸部８７が設けられている。下部材８２の下面側（凸部８７）に前記ブラケット２４及び支持ブラケット２１が溶接等により固着されており、下部材８２の下面側にブラケット２４、支持ブラケット２１、イコライザリンク２０等を介して複数の遊転輪５が支持されている。支持ブラケット２１は、Ｌ字状に屈曲した第１構成部材８８に三角板形状の第２構成部材８９を溶接等により固着してなり、支持ブラケット２１の第１構成部材８８が下部材８２の凸部８７下面に溶接等により固着されている。
【００３３】
トラックフレーム２の下部材８２が、遊転輪５の左右方向の略全幅を上から覆うように構成されている。イコライザリンク２０の前後中途部が、支持ブラケット２１、固定板２５、支持筒体２６を介してトラックフレーム２の下部材８２に左右方向の枢支軸２２廻りに揺動自在に枢支されており、イコライザリンク２０の前後中途部の枢支軸２２による支持部分（支持ブラケット２１、固定板２５、支持筒体２６、枢支軸２２）が、下部材８２の下方であって下部材８２の左右幅内に納められている。
【００３４】
トラックフレーム２の前端部に、下部材８２の左右一対の傾斜壁部８５が切り欠かれた状態で凸部８７が前方に突出された突出部９１が設けられると共に、上部材８１の上面側が斜めに切り欠かれて前下がりの傾斜状とされた傾斜部９２が設けられ、この上部材８１の傾斜部９２上面に前記傾斜台２ａが載置されて溶接等により固着されている。
一対の傾斜壁部８５に、遊転輪５に対応して円弧状に切り欠かれた切欠凹部９３が設けられている。トラックフレーム２の後側中途部は、その上部材８１に前記カバー体２７が溶接等により固着され、トラックフレーム２の後端部は、上部材８１及び下部材８２の左右方向中央部が後端から前方に向けてコの字状に切り欠かれて二股状とされると共に、上部材８１及び下部材８２の後端が後下がりに傾斜され、上部材８１及び下部材８２の後端に左右一対の軸受取付板９５が溶接等により固着されている。
【００３５】
上記実施形態によれば、図７の状態からクローラ式走行装置１のトレッド変更をする場合、図８に示すように内輪体４４を左右に反転して内輪体４４の取付基部４６を後車軸３３側の取付部４２に着脱自在に固定し、その後、外輪体４５をその外周側の外周壁部５２が内周側の取付基部５１よりも左右方向内方に位置するように向けたままで、外輪体４５の取付基部５１を内輪体４４の外輪取付部４７に固定すればよく、内輪体４４の左右反転により、図８に示すように、内輪体４４の外輪取付部４７が図７の状態よりも左右方向内方に位置変更し、駆動輪６の外周壁部５２乃至クローラ７の左右方向中央部が、後車軸３３側の取付部４２よりも左右方向内方側で、左右方向内方に位置変更する。
【００３６】
また、図８の状態からクローラ式走行装置１のトレッド変更をする場合、図７に示すように内輪体４４を左右に反転して内輪体４４の取付基部４６を後車軸３３側の取付部４２に固定し、その後、外輪体４５をその外周側の外周壁部５２が内周側の取付基部５１よりも左右方向内方に位置するように向けたままで、外輪体４５の取付基部５１を内輪体４４の外輪取付部４７に固定すればよく、内輪体４４の左右反転により、図７に示すように、内輪体４４の外輪取付部４７が図８の状態よりも左右方向外方に位置変更し、駆動輪６の外周壁部５２乃至クローラ７の左右方向中央部が、後車軸３３側の取付部４２よりも左右方向内方側で、左右方向外方に位置変更する。
【００３７】
従って、簡単な構造でクローラ式走行装置を通常の後輪タイヤの装着位置よりも左右方向内方側でトレッド変更することが可能になり、クローラ式走行装置を適切な範囲でトレッド変更することができる。
また、図示省略するが、内輪体４４を左右に反転して内輪体４４の取付基部４６を後車軸３３側の取付部４２に固定すると共に、外輪体４５をその外周側の外周壁部５２が取付基部５１よりも左右方向外方に位置するように向けて、外輪体４５の取付基部５１を内輪体４４の外輪取付部４７に固定することにより、駆動輪６の外周壁部５２乃至クローラ７の左右方向中央部が、後車軸３３側の取付部４２よりも左右方向が外方側で、左右方向に位置変更するようになすこともできる。
【００３８】
また、上記実施の形態によれば、トラックフレーム２は、下端が開口したコの字状の上部材８１と、上部材８１の左右両端から左右方向外方に突出した下部材８２とを備え、上部材８１と下部材８２とは互いに固着され、下部材８２の下面側に遊転輪５が支持され、上部材８１に前記揺動軸８が連結され、下部材８２の左右方向両端側の外方突出部が左右方向外方に向けて徐々に下降するように傾斜した左右一対の傾斜壁部８５とされているので、トラックフレーム２全体を大型化することなく下部材８２の左右幅を大きくすることができ、トラックフレーム２の下部材８２で、遊転輪５の左右方向の略全幅を上から覆うように構成することも可能になり、下部材８２の傾斜壁部８５で遊転輪５及び遊転輪５の支持部分をより広く覆うことにより、クローラ７に持ち上がられて遊転輪５に向けて落下する泥を、下部材８２の傾斜壁部８５で受けて傾斜壁部８５の傾斜に沿って滑らせて遊転輪５の側方に落下させることができ、泥が遊転輪５上に直接落下するのを防ぎ、遊転輪５及び遊転輪５の支持部分に泥が付着するのを防止することができる。
【００３９】
また、支持ブラケット２１、固定板２５、支持筒体２６、枢支軸２２が、下部材８２の下方であって下部材８２の左右幅内に配置されて、イコライザリンク２０の前後中途部の枢支軸２２による支持部分が、下部材８２の下方であって下部材８２の左右幅内に納められているので、トラックフレーム２の下部材８２により、イコライザリンク２０の前後中途部の枢支軸２２による支持部分に対して、泥等が付着したり外部のものが衝当したりしないように、イコライザリンク２０の支持部分をトラックフレーム２で確実に保護することができる。
【００４０】
なお、本発明は前記実施形態における各部材の形状及びそれぞれの前後・左右・上下の位置関係は、前記実施形態に限定されるものではなく、部材、構成を種々変形したり、組み合わせを変更したりすることもできる。
例えば、遊転輪５は４輪あってもよく、後側２輪のみをイコライザリンク２０で支持し、残りの前側２輪をトラックフレーム２に個別に支持してもよいし、前側の２輪と後側の２輪とをそれぞれイコライザリンク２０で支持するようにしてもよい。
【００４１】
なお、前記実施の形態では、外輪体４５の取付基部５１と外周壁部５２との左右方向の変位差が、内輪体４４の取付基部４６と外輪取付部４７との左右方向の変位差よりも大に設定されているが、これに代え、内輪体４４の取付基部４６と外輪取付部４７との左右方向の変位差を、外輪体４５の取付基部５１と外周壁部５２との左右方向の変位差よりも大に設定するようにしてもよい。この場合、後車軸３３側の取付部４２に内輪体４４を取り付けたままで、内輪体４４に対して外輪体４５を左右に反転して内輪体４４の外輪取付部４７に着脱自在に取り付けることにより、外輪体４５の外周壁部５２を、後車軸３３側の取付部４２よりも左右方向内方側で左右方向に位置変更することが可能になる。
【符号の説明】
【００４２】
１ クローラ式走行装置
２ トラックフレーム
３ 前従動輪
４ 後従動輪
５ 遊転輪
６ 駆動輪
７ クローラ
８ 揺動軸
２０ イコライザリンク
２２ 枢支軸
３０ 走行機体
３１ ミッションケース
３３ 後車軸
３４ 後車軸ケース
４２ 取付部
４４ 内輪体
４５ 外輪体
４６ 取付基部
４７ 外輪体取付部
４８ 筒状連結部
５１ 取付基部
５２ 外周壁部
５３ 筒状連結部
８１ 上部材
８２ 下部材
８５ 傾斜壁部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体（３０）の後車軸（３３）に取り付けた駆動輪（６）を回転駆動させることにより、駆動輪（６）に巻き掛けたクローラ（７）を周方向に循環回走させるようにしたクローラ式走行装置において、
前記駆動輪（６）は、後車軸（３３）側の取付部（４２）に左右反転取り付け可能に取り付けられる内輪体（４４）と、この内輪体（４４）に左右反転取り付け可能に取り付けられる外輪体（４５）と、この外輪体（４５）に着脱自在に取り付けられかつクローラ（７）と係合する係合歯（５９）を形成した外周係合輪（４３）とを備えており、
前記内輪体（４４）は、後車軸（３３）側の取付部（４２）に取り付けられる内周側の取付基部（４６）と、外輪体（４５）を取り付ける外周側の外輪取付部（４７）とを左右方向に変位して有し、
前記外輪体（４５）は、外輪取付部（４７）に取り付けられる内周側の取付基部（５１）と、外周係合輪（４３）を取り付ける外周側の外周壁部（５２）とを左右方向に変位して有していることを特徴とするクローラ式走行装置。
【請求項２】
前記外輪体（４５）は、取付基部（５１）と外周壁部（５２）とをそれぞれ左右方向に対して直交する円板リング状に形成し、かつ取付基部（５１）の外周端側と外周壁部（５２）の内周端側とを左右方向の筒状連結部（５３）で連結していることを特徴とする請求項１に記載のクローラ式走行装置。
【請求項３】
前記内輪体（４４）は、取付基部（４６）と外輪取付部（４７）とを左右方向の筒状連結部（４８）で連結しており、
前記内輪体（４４）の筒状連結部（４８）の左右方向の長さは外輪体（４５）の筒状連結部（５３）の左右方向の長さと異なっていることを特徴とする請求項２に記載のクローラ式走行装置。
【請求項４】
前記後車軸（３３）を支持する後車軸ケース（３４）に対して揺動軸（８）を介してトラックフレーム（２）が揺動自在に支持され、このトラックフレーム（２）の前後端部に前後従動輪（３、４）が配置されると共に中途部に遊転輪（５）が設けられ、トラックフレーム（２）の前後方向中途部上方に前記駆動輪（６）が配置され、前記駆動輪（６）、前後従動輪（３、４）及び遊転輪（５）にクローラ（７）が巻き掛けられ、
前記駆動輪（６）の外周係合輪（４３）の左右方向の位置変更に対応して、前後従動輪（３、４）及び遊転輪（５）が左右方向に位置変更可能となるように、トラックフレーム（２）が後車軸ケース（３４）に対して左右方向に位置変更可能に取り付けられ、
前記外周係合輪（４３）は、外輪体（４５）に対して独立して着脱可能な複数の係合輪構成体（４３ａ）を周方向に連結して構成されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のクローラ式走行装置。
【請求項１】
走行機体（３０）の後車軸（３３）に取り付けた駆動輪（６）を回転駆動させることにより、駆動輪（６）に巻き掛けたクローラ（７）を周方向に循環回走させるようにしたクローラ式走行装置において、
前記駆動輪（６）は、後車軸（３３）側の取付部（４２）に左右反転取り付け可能に取り付けられる内輪体（４４）と、この内輪体（４４）に左右反転取り付け可能に取り付けられる外輪体（４５）と、この外輪体（４５）に着脱自在に取り付けられかつクローラ（７）と係合する係合歯（５９）を形成した外周係合輪（４３）とを備えており、
前記内輪体（４４）は、後車軸（３３）側の取付部（４２）に取り付けられる内周側の取付基部（４６）と、外輪体（４５）を取り付ける外周側の外輪取付部（４７）とを左右方向に変位して有し、
前記外輪体（４５）は、外輪取付部（４７）に取り付けられる内周側の取付基部（５１）と、外周係合輪（４３）を取り付ける外周側の外周壁部（５２）とを左右方向に変位して有していることを特徴とするクローラ式走行装置。
【請求項２】
前記外輪体（４５）は、取付基部（５１）と外周壁部（５２）とをそれぞれ左右方向に対して直交する円板リング状に形成し、かつ取付基部（５１）の外周端側と外周壁部（５２）の内周端側とを左右方向の筒状連結部（５３）で連結していることを特徴とする請求項１に記載のクローラ式走行装置。
【請求項３】
前記内輪体（４４）は、取付基部（４６）と外輪取付部（４７）とを左右方向の筒状連結部（４８）で連結しており、
前記内輪体（４４）の筒状連結部（４８）の左右方向の長さは外輪体（４５）の筒状連結部（５３）の左右方向の長さと異なっていることを特徴とする請求項２に記載のクローラ式走行装置。
【請求項４】
前記後車軸（３３）を支持する後車軸ケース（３４）に対して揺動軸（８）を介してトラックフレーム（２）が揺動自在に支持され、このトラックフレーム（２）の前後端部に前後従動輪（３、４）が配置されると共に中途部に遊転輪（５）が設けられ、トラックフレーム（２）の前後方向中途部上方に前記駆動輪（６）が配置され、前記駆動輪（６）、前後従動輪（３、４）及び遊転輪（５）にクローラ（７）が巻き掛けられ、
前記駆動輪（６）の外周係合輪（４３）の左右方向の位置変更に対応して、前後従動輪（３、４）及び遊転輪（５）が左右方向に位置変更可能となるように、トラックフレーム（２）が後車軸ケース（３４）に対して左右方向に位置変更可能に取り付けられ、
前記外周係合輪（４３）は、外輪体（４５）に対して独立して着脱可能な複数の係合輪構成体（４３ａ）を周方向に連結して構成されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のクローラ式走行装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２０１２−５６５７８（Ｐ２０１２−５６５７８Ａ）
【公開日】平成２４年３月２２日（２０１２．３．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２８３７３７（Ｐ２０１１−２８３７３７）
【出願日】平成２３年１２月２６日（２０１１．１２．２６）
【分割の表示】特願２００７−１６９２１１（Ｐ２００７−１６９２１１）の分割
【原出願日】平成１９年６月２７日（２００７．６．２７）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【公開日】平成２４年３月２２日（２０１２．３．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１２月２６日（２０１１．１２．２６）
【分割の表示】特願２００７−１６９２１１（Ｐ２００７−１６９２１１）の分割
【原出願日】平成１９年６月２７日（２００７．６．２７）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
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