【課題】被災地の調査に適した無人走行用の移動体を開発する。
【解決手段】機体２と該機体２を覆う走行用クローラ５から構成される無人走行用の移動体であって、機体２は、内部に移動体制御用の中央収納部２１を有し、機体２の下面はクローラベルト５３の摺接面を形成し、機体２の前後にはプーリ７が設けられており、走行用クローラ５は、機体２の前後に設けたプーリ７間にクローラベルト５３が掛け回され、電動モータ９を駆動源とする無人走行用の移動体。 （もっと読む）

【課題】被災地の調査に適した無人走行用の移動体を開発する。
【解決手段】機体２と該機体２を覆う走行用クローラ５から構成される無人走行用の移動体であって、機体２は、内部に移動体制御用の中央収納部２１を有し、機体２の下面はクローラベルト５３の摺接面を形成し、機体２の前後にはプーリ７が設けられており、走行用クローラ５は、機体２の前後に設けたプーリ７間にクローラベルト５３が掛け回され、電動モータ９を駆動源とする無人走行用の移動体。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成により、終減速装置と履帯との間に岩石等の異物が噛み込まれることを抑制することが可能な履帯式走行車両の終減速装置およびこれを備えた履帯式走行車両を提供する。
【解決手段】終減速装置１５は、履帯式走行車両に搭載される終減速ギアトレイン２０と、終減速ギアトレイン２０を内部空間に収納するケース２１と、を備えている。ケース２１は、履帯式走行車両の無端状の履帯７０の内側の後端部に配置された状態において履帯７０の内側の面とケース２１の外周面との間の隙間を狭めるように下部外周面から突出した肉付け部２３ａ，２３ｂを有する。 （もっと読む）

【課題】 内輪体と外輪体の両方で外周係合輪の左右方向位置を多数種類に変更可能にして、簡単な構造でより適切な範囲でトレッド変更ができるようにする。
【解決手段】 駆動輪６は、後車軸３３側の取付部４２に左右反転取り付け可能に取り付けられる内輪体４４と、この内輪体４４に左右反転取り付け可能に取り付けられる外輪体４５と、この外輪体４５に着脱自在に取り付けられかつクローラ７と係合する係合歯５９を形成した外周係合輪４３とを備える。前記内輪体４４は、後車軸３３側の取付部４２に取り付けられる内周側の取付基部４６と、外輪体４５を取り付ける外周側の外輪取付部４７とを左右方向に変位して有し、前記外輪体４５は、外輪取付部４７に取り付けられる内周側の取付基部５１と、外周係合輪４３を取り付ける外周側の外周壁部５２とを左右方向に変位して有する。 （もっと読む）

【課題】どのようなトラクタにでも取り付け可能なセミクローラを提供する。
【解決手段】農業用トラクタに用いることのできるセミクローラ２０に関し、セミクローラは、大径の湾曲して空間を形成したスプロケット７と、トラクタの後輪の車軸に連結された入力軸の回転数を所定の比率で増加してスプロケットの出力軸に出力する増速機４と、フロントアイドラー８、トラックローラ１１及びリアアイドラー９を回転自在に保持するトラックフレーム１と、フロントアイドラー、トラックローラ及びリアアイドラーとの外周に装架された無限軌条１２とを備え、スプロケットの空間内に、増速機と斜めに延出した連結フレーム２の一部とを収容し、前記無限軌条の全幅内に、大径のスプロケットと、増速機と、連結フレームと、トラックフレームとを収容する。 （もっと読む）

【課題】悪路における走破性と平地における高速走行性能とを両立させたクローラ型走行装置を提供すること。
【解決手段】車体と、該車体の前後左右の４隅において回動自在に設けられた回動クローラと、を備えたクローラ型走行装置であって、前記車体の外周には、凸状突起を有する車体クローラベルトが巻き掛けられ、前記回動クローラは、平坦なベルトにスリットが設けられた回動クローラベルトを備える、クローラ型走行装置を提供する。また、回動クローラが前記車体から入力された回転速度を増速させる増速機構を備えることにより、クローラ型走行装置は高速移動も可能になる。 （もっと読む）

【課題】走行機体１に搭載されたエンジン１４の動力を変速ギヤ機構５１に伝達する油圧無段変速機５３と、油圧無段変速機５３の変速出力を調節するための無段変速アクチュエータ２７７とを備えている作業車両において、変速ギヤ機構５１の切換操作を軽い操作力で行えるようにして、オペレータの操作負担を低減させる。
【解決手段】変速操作体４４にて選択された変速位置に前記変速ギヤ機構５１を切り換えるための多段変速アクチュエータ４７５を備える。変速ギヤ機構５１に関連させた切換アーム４７２と多段変速アクチュエータ４７５とをダンパ部材４７３，４７４にて連動連結する。かかる構成によると、多段変速アクチュエータ４７５の駆動にて変速ギヤ機構５１をスムーズに切換作動できる。このため、オペレータは軽い操作力で変速ギヤ機構５１を切換操作でき、オペレータの操作負担が低減する。 （もっと読む）

【課題】坂道登坂時に、車両が後退することを確実に防止し、安定した坂道停車及び坂道発進を実現することのできる走行装置を提供すること。
【解決手段】逆入力遮断クラッチ(32)により高速走行用駆動ユニット(16)及び高トルク走行用駆動ユニット(18)による走行を切替可能なクローラ走行装置(8)を備えたクローラロボット(1)において、坂道停車時に逆入力遮断クラッチが遮断状態となった場合(S1〜S3)、ブレーキ(26)を作動させてクローラロボットを停止させ(S4〜S6)、発進時には逆入力遮断クラッチが接続状態になったことを確認した後にブレーキを解除する(S7〜S9)。 （もっと読む）

【課題】キャリアが一段となる３Ｋ型不思議遊星歯車減速機構を採用して軸方向の小型化を実現した油圧駆動減速装置を提供する。
【解決手段】油圧駆動減速装置１０は油圧モータ部１１と、油圧モータ部１１と回転自在に結合した３Ｋ型不思議遊星歯車減速機構の減速機部１２とで構成されている。減速機部１２は、油圧モータ部１１のケーシング１３の外周面１４に固着されたベアリング１５により回転自在に取り付けられている。シャフト１６は太陽歯車１７と結合されている。遊星歯車１９は太陽歯車１７を中心として複数個配置されて、太陽歯車１７とケーシング１３に一体の内歯歯車部２０との双方に噛み合うように配置されると共に、太陽歯車１７と本体２１に一体の内歯歯車２３との双方に噛み合うように配置され、軸２４で回転可能に保持されている。 （もっと読む）

【課題】 後側２輪の遊転輪に付着する土を左右外方向へ除去して、クローラの損傷を防止できるようにする。
【解決手段】 トラックフレーム２の前後端部に前後従動輪３、４を、中途部に前後方向複数輪の遊転輪５をそれぞれ設け、トラックフレーム２の中途部上方に後車軸ケースに支持された後車軸３３から動力が伝達される駆動輪６を配置し、駆動輪６、前後従動輪３、４及び遊転輪５にクローラ７を巻き掛ける。前記遊転輪５の内の後側２輪の遊転輪５はそれぞれイコライザリンク２０の前後部にそれを挟んで左右一対配置しかつ前記イコライザリンク２０の前後部に枢支し、このイコライザリンク２０の前後中途部を枢支軸２２を介してトラックフレーム２に枢支する。前記イコライザリンク２０には後側２輪の遊転輪５に近接して各遊転輪５の付着土を落下可能な左右一対の遊転スクレーパ４５を設ける。 （もっと読む）