クローラ走行部洗浄台
【課題】 支持台の幅方向の中央にクローラ走行部が自動的に位置するようにする。
【解決手段】 洗浄台１は、被洗浄作業車輌の各クローラ走行部１１に対応する支持台２を備えており、支持台２は、対応するクローラ走行部１１を支持するとともに空回りさせるように構成されている。支持台２は、クローラ走行部１１の幅より広い所定間隔Ｗを左右方向において配設された一対のフレーム３，３と、一対のフレーム３，３の間に、該フレームの長さ方向へ交互に列設された第一ローラ４及び第二ローラ５とを備えており、支持台２の前後とクローラ走行部１１の走行方向の前後とを一致させた状態でクローラ走行部１１を支持するように構成されている。第一ローラ４は、平面視で左側に対して右側が後方になるように傾斜させた第一軸４ａを介して支持されている。第二ローラ５は、平面視で右側に対して左側が後方になるように傾斜させた第二軸５ａを介して支持されている。
【解決手段】 洗浄台１は、被洗浄作業車輌の各クローラ走行部１１に対応する支持台２を備えており、支持台２は、対応するクローラ走行部１１を支持するとともに空回りさせるように構成されている。支持台２は、クローラ走行部１１の幅より広い所定間隔Ｗを左右方向において配設された一対のフレーム３，３と、一対のフレーム３，３の間に、該フレームの長さ方向へ交互に列設された第一ローラ４及び第二ローラ５とを備えており、支持台２の前後とクローラ走行部１１の走行方向の前後とを一致させた状態でクローラ走行部１１を支持するように構成されている。第一ローラ４は、平面視で左側に対して右側が後方になるように傾斜させた第一軸４ａを介して支持されている。第二ローラ５は、平面視で右側に対して左側が後方になるように傾斜させた第二軸５ａを介して支持されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、農業用や土木用などの各種作業車輌のクローラ走行部を洗浄するために用いる洗浄台に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の作業車輌のクローラ走行部洗浄台としては、特許文献１に記載された洗浄装置の載置台を例示する。この洗浄装置は、載置台１０８，１０８上に載せた被洗浄作業車輌を繋止手段Ｊで繋止し、その被洗浄作業車輌のクロ−ラ走行部１１１を回転させながら、載置台に沿って往復走行する洗浄器１２１，１２２によりクロ−ラ走行部１１１に向けて洗浄液を噴出投与するように構成されている。載置台１０８，１０８は、平面視でハ字状を呈するように回転軸心を傾けて列設するロ−ラ−１０９群によって構成されている。各々の載置台１０８は、クロ−ラ走行部１１１の外側部位に位置する鉛直向きのガイドロ−ラ１１２を備え、該ガイドローラ１１２は保持筒１１５を介して載置台１０８に支持されている。このガイドローラ１１２により、クローラ走行部１１１が載置台１０８上で横外方に片寄って載置台１０８から脱落することを防止するようにしている。載置台１０８には複数個所に保持筒１１５が設置されており、被洗浄対象の作業車輌の大きさに応じた位置の保持筒１１５にガイドローラ１１２を取り付けるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−３４３１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、載置台１０８は、クローラ走行部１１１の両外側部位にガイドローラ１１２を備えるとともに、該ガイドローラ１１２が複数個所に設置可能となるように複数の保持筒１１５を備えているので、部品点数が増え、コストが掛かるという課題がある。
【０００５】
また、使用時には、作業車輌の大きさに応じてガイドローラ１１２の位置を調節しなければならず、手間が掛かるという課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明のクローラ走行部洗浄台は、
被洗浄作業車輌の各クローラ走行部に対応する支持台を備えており、該支持台は、対応するクローラ走行部を支持するとともに空回りさせるように構成されたクローラ走行部洗浄台であって、
前記支持台は、前記クローラ走行部の幅より広く設定された所定間隔を左右方向において配設された一対のフレームと、該一対のフレームの間に、該フレームの長さ方向へ交互に列設された第一ローラ及び第二ローラとを備えており、該支持台の前後とクローラ走行部の走行方向の前後とを一致させた状態で該クローラ走行部を支持するように構成されており、
前記第一ローラは、平面視で左側に対して右側が後方になるように傾斜させた第一軸を介して支持されており、
前記第二ローラは、平面視で右側に対して左側が後方になるように傾斜させた第二軸を介して支持されている。
【０００７】
この構成によれば、前記クローラ走行部が前記支持台の上で空回りすると、平面視で左側に対して右側が後方になるように傾斜させた前記第一軸を介して支持された第一ローラが、前記クローラ走行部に対し左側に寄せる力を作用させる。一方、平面視で右側に対して左側が後方になるように傾斜させた前記第二軸を介して支持された第二ローラが、前記クローラ走行部に対し右側に寄せる力を作用させる。このため、前記第一ローラによる前記力と前記第二ローラによる前記力との相互作用により、前記支持台の幅方向の中央に前記クローラ走行部が自動的に位置するようになる。
【０００８】
前記クローラ走行部洗浄台においては、
前記第一ローラ及び前記第二ローラは、それらの幅が前記所定間隔よりも狭く形成されており、
前記第一ローラは、平面視で前記第一軸における右側に片寄せされて配設されており、
前記第二ローラは、平面視で前記第二軸における左側に片寄せされて配設されている態様を例示する。
【０００９】
この構成によれば、前記クローラ走行部が前記支持台の上で空回りしているときに、該支持台の幅方向における右側に位置すると、前記第二軸の左側に片寄せされて配設された第二ローラよりも、前記第一軸の右側に片寄せされて配設された第一ローラに幅広く支持されることになる。このため、該第二ローラによる前記右側に寄せる力よりも、該第一ローラによる前記左側に寄せる力が強く作用する。また、この反対に、前記クローラ走行部が前記支持台の幅方向における左側に位置すると、前記第二ローラによる前記右側に寄せる力が強く作用する。従って、前記支持台の幅方向の中央に前記クローラ走行部がスムーズに位置するようになる。
【００１０】
前記クローラ走行部洗浄台においては、
前記支持台は、正面視で、前記第一軸を右側に対して左側が下方になるように傾斜させ、前記第二軸を左側に対して右側が下方になるように傾斜させることにより、該第一軸及び該第二軸が略Ｘ字を形成するように配設されている態様を例示する。
【００１１】
この構成によれば、前記第一ローラ及び前記第二ローラにより形成された前記支持台の上面は、その幅方向の中央が低くなるので、該中央に前記クローラ走行部がスムーズに位置するようになる。
【００１２】
前記クローラ走行部洗浄台においては、
前記支持台は、その前端部に、前記第一ローラ及び前記第二ローラよりも高位置に配設された前進止めローラを備えている態様を例示する。
【００１３】
この構成によれば、前記前進止めローラにより、第一ローラ、第二ローラ等の各部との摩擦により発生するクローラ走行部の前進力を受け止めることができ、クローラ走行部を支持台上で空回りさせることができる。
【００１４】
前記クローラ走行部洗浄台においては、
前記支持台は、後側が前側よりも低くなるように傾斜させて設置されている態様を例示する。
【００１５】
この構成によれば、クローラ走行部を前記支持台へスムーズに乗り上げさせることができる。また、第一ローラ、第二ローラ等の各部との摩擦により発生するクローラ走行部の前進力を相殺し、前記前進止めローラへの押圧負荷を軽減させることができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明に係るクローラ走行部洗浄台によれば、クローラ走行部を支持する支持台の幅方向の中央にクローラ走行部が自動的に位置するようになるという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明を具体化した一実施形態に係るクローラ走行部洗浄台の平面図である。
【図２】同洗浄台の右側面図である。
【図３】図１及び図２のＩＩＩ矢視図である。
【図４】図３のＩＶ矢視図である。
【図５】従来のクローラ走行部洗浄装置の側面図である。
【図６】同洗浄装置の前部の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
図１〜図４は本発明を具体化した一実施形態のクローラ走行部洗浄台１を示している。この洗浄台１は、被洗浄作業車輌１０の各クローラ走行部１１に対応する支持台２，２を備えており、該支持台２は、対応するクローラ走行部１１を支持するとともに空回りさせるように構成されている。そして、洗浄台１の上で空回りするクローラ走行部１１に対し洗浄液を噴射することにより、クローラ走行部１１を洗浄することができるようになっている。なお、各図において、矢印Ｆは支持台２，２を含む洗浄台１の前側を指し示すとともに、クローラ走行部１１の走行方向の前側を指し示している。
【００１９】
支持台２は、クローラ走行部１１の幅より広く設定された所定間隔Ｗを左右方向において配設された一対のフレーム３，３を含む基枠７と、該フレーム３の長さ方向へ交互に列設された第一ローラ４及び第二ローラ５と、該支持台２の前端部に第一ローラ４及び第二ローラ５よりも高位置に配設された前進止めローラ６とを備えており、該支持台２の前後とクローラ走行部１１の走行方向の前後とを一致させた状態で該クローラ走行部１１を支持するように構成されている。また、支持台２の基枠７は、その前後が、左右一対の前脚７ａと、左右一対の後脚７ｂとによりそれぞれ支持されており、後脚７ｂが前脚７ａよりも短く形成されている。このように、支持台２は、第一ローラ４及び第二ローラ５で構成されるクローラ走行部１１の支持面の後側が前側よりも低くなるように傾斜させて設置されており、該支持台２の設置面と該後側との段差が、クローラ走行部１１で乗り上げ可能な高さとなるように構成されている。
【００２０】
第一ローラ４は、平面視で左側に対して右側が後方になるように傾斜させた第一軸４ａを介して支持されており、第二ローラ５は、平面視で右側に対して左側が後方になるように傾斜させた第二軸５ａを介して支持されている。本例では、第一軸４ａと第二軸５ａとの相対角度Ａが２０°に設定されている。また、本例では、第一ローラ４及び第二ローラ５は、それらの幅が所定間隔Ｗよりも狭く形成されており、第一ローラ４は、平面視で第一軸４ａにおける右側に片寄せされて配設されており、第二ローラ５は、平面視で第二軸５ａにおける左側に片寄せされて配設されている。さらに、本例では、正面視で、第一軸４ａを右側に対して左側が下方になるように傾斜させ、第二軸５ａを左側に対して右側が下方になるように傾斜させることにより、該第一軸４ａ及び該第二軸５ａが略Ｘ字を形成するように配設されている。
【００２１】
次に、本例の洗浄台における第一ローラ４及び第二ローラ５の作用について説明する。図４に示すように、第一ローラ４の上でクローラ走行部１１のクローラ１１ａが空回りするときに、支持台２におけるクローラ走行部１１の支持面上を移動する方向Ｄ１に対し、第一ローラ４の回転方向Ｄ２は左側に傾いている。このため、クローラ１１ａの空回りするときの第一ローラ４の回転により、クローラ走行部１１には、左側に寄せる力Ｓが作用する。そして、第一ローラ４及び第二ローラ５は、支持台２の幅方向の中心線を対称軸として左右対称の構成であるため、クローラの空回りするときの第二ローラ５の回転により、クローラ走行部１１には、右側に寄せる力（Ｓの逆向きの力）が作用することになる。
【００２２】
以上のように構成された本例のクローラ走行部洗浄台１によれば、クローラ走行部１１が支持台２の上で空回りすると、平面視で左側に対して右側が後方になるように傾斜させた第一軸４ａを介して支持された第一ローラ４が、クローラ走行部１１に対し左側に寄せる力Ｓを作用させる。一方、平面視で右側に対して左側が後方になるように傾斜させた第二軸５ａを介して支持された第二ローラ５が、クローラ走行部１１に対し右側に寄せる力（Ｓの逆向きの力）を作用させる。このため、第一ローラ４による力Ｓと第二ローラ５による力（Ｓの逆向きの力）との相互作用により、支持台２の幅方向の中央にクローラ走行部１１が自動的に位置するようになる。
【００２３】
また、クローラ走行部１１が支持台２の上で空回りしているときに、該支持台２の幅方向における右側に位置すると、第二軸５ａの左側に片寄せされて配設された第二ローラ５よりも、第一軸４ａの右側に片寄せされて配設された第一ローラ４に幅広く支持されることになる。このため、該第二ローラ５による右側に寄せる力（Ｓの逆向きの力）よりも、該第一ローラ４による左側に寄せる力Ｓが強く作用する。また、この反対に、クローラ走行部１１が支持台２の幅方向における左側に位置すると、第二ローラ５による右側に寄せる力（Ｓの逆向きの力）が強く作用する。従って、支持台２の幅方向の中央にクローラ走行部１１がスムーズに位置するようになる。
【００２４】
また、第一軸４ａ及び第二軸５ａが略Ｘ字を形成するように配設されることにより、第一ローラ４及び第二ローラ５により形成された支持台２の上面は、その幅方向の中央が低くなるので、該中央にクローラ走行部１１がスムーズに位置するようになる。
【００２５】
また、前進止めローラ６により、第一ローラ４、第二ローラ５等の各部との摩擦により発生するクローラ走行部１１の前進力を受け止めることができ、クローラ走行部１１を支持台２の上で空回りさせることができる。
【００２６】
さらに、支持台２は、後側が前側よりも低くなるように傾斜させて設置されているので、クローラ走行部１１を支持台２へスムーズに乗り上げさせることができる。また、第一ローラ４、第二ローラ５等の各部との摩擦により発生するクローラ走行部１１の前進力を相殺し、前進止めローラ６への押圧負荷を軽減させることができる。
【００２７】
なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、例えば以下のように、発明の趣旨から逸脱しない範囲で適宜変更して具体化することもできる。
（１）支持台２に沿って往復走行する洗浄器を設けることにより、クローラ走行部洗浄装置として構成すること。
（２）前脚７ａ又は／及び後脚７ｂを、高さ調節可能に構成すること。
（３）一対の支持台２の間隔を調節する装置を設けること。
【符号の説明】
【００２８】
１ クローラ走行部洗浄台
２ 支持台
３ フレーム
４ 第一ローラ
４ａ 第一軸
５ 第二ローラ
５ａ 第二軸
６ 前進止めローラ
７ 基枠
７ａ 前脚
７ｂ 後脚
１０ 被洗浄作業車輌
１１ クローラ走行部
１１ａ クローラ
Ｆ 洗浄台の前側（クローラ走行部の走行方向の前側）
Ｗ 所定間隔
【技術分野】
【０００１】
本発明は、農業用や土木用などの各種作業車輌のクローラ走行部を洗浄するために用いる洗浄台に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の作業車輌のクローラ走行部洗浄台としては、特許文献１に記載された洗浄装置の載置台を例示する。この洗浄装置は、載置台１０８，１０８上に載せた被洗浄作業車輌を繋止手段Ｊで繋止し、その被洗浄作業車輌のクロ−ラ走行部１１１を回転させながら、載置台に沿って往復走行する洗浄器１２１，１２２によりクロ−ラ走行部１１１に向けて洗浄液を噴出投与するように構成されている。載置台１０８，１０８は、平面視でハ字状を呈するように回転軸心を傾けて列設するロ−ラ−１０９群によって構成されている。各々の載置台１０８は、クロ−ラ走行部１１１の外側部位に位置する鉛直向きのガイドロ−ラ１１２を備え、該ガイドローラ１１２は保持筒１１５を介して載置台１０８に支持されている。このガイドローラ１１２により、クローラ走行部１１１が載置台１０８上で横外方に片寄って載置台１０８から脱落することを防止するようにしている。載置台１０８には複数個所に保持筒１１５が設置されており、被洗浄対象の作業車輌の大きさに応じた位置の保持筒１１５にガイドローラ１１２を取り付けるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−３４３１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、載置台１０８は、クローラ走行部１１１の両外側部位にガイドローラ１１２を備えるとともに、該ガイドローラ１１２が複数個所に設置可能となるように複数の保持筒１１５を備えているので、部品点数が増え、コストが掛かるという課題がある。
【０００５】
また、使用時には、作業車輌の大きさに応じてガイドローラ１１２の位置を調節しなければならず、手間が掛かるという課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明のクローラ走行部洗浄台は、
被洗浄作業車輌の各クローラ走行部に対応する支持台を備えており、該支持台は、対応するクローラ走行部を支持するとともに空回りさせるように構成されたクローラ走行部洗浄台であって、
前記支持台は、前記クローラ走行部の幅より広く設定された所定間隔を左右方向において配設された一対のフレームと、該一対のフレームの間に、該フレームの長さ方向へ交互に列設された第一ローラ及び第二ローラとを備えており、該支持台の前後とクローラ走行部の走行方向の前後とを一致させた状態で該クローラ走行部を支持するように構成されており、
前記第一ローラは、平面視で左側に対して右側が後方になるように傾斜させた第一軸を介して支持されており、
前記第二ローラは、平面視で右側に対して左側が後方になるように傾斜させた第二軸を介して支持されている。
【０００７】
この構成によれば、前記クローラ走行部が前記支持台の上で空回りすると、平面視で左側に対して右側が後方になるように傾斜させた前記第一軸を介して支持された第一ローラが、前記クローラ走行部に対し左側に寄せる力を作用させる。一方、平面視で右側に対して左側が後方になるように傾斜させた前記第二軸を介して支持された第二ローラが、前記クローラ走行部に対し右側に寄せる力を作用させる。このため、前記第一ローラによる前記力と前記第二ローラによる前記力との相互作用により、前記支持台の幅方向の中央に前記クローラ走行部が自動的に位置するようになる。
【０００８】
前記クローラ走行部洗浄台においては、
前記第一ローラ及び前記第二ローラは、それらの幅が前記所定間隔よりも狭く形成されており、
前記第一ローラは、平面視で前記第一軸における右側に片寄せされて配設されており、
前記第二ローラは、平面視で前記第二軸における左側に片寄せされて配設されている態様を例示する。
【０００９】
この構成によれば、前記クローラ走行部が前記支持台の上で空回りしているときに、該支持台の幅方向における右側に位置すると、前記第二軸の左側に片寄せされて配設された第二ローラよりも、前記第一軸の右側に片寄せされて配設された第一ローラに幅広く支持されることになる。このため、該第二ローラによる前記右側に寄せる力よりも、該第一ローラによる前記左側に寄せる力が強く作用する。また、この反対に、前記クローラ走行部が前記支持台の幅方向における左側に位置すると、前記第二ローラによる前記右側に寄せる力が強く作用する。従って、前記支持台の幅方向の中央に前記クローラ走行部がスムーズに位置するようになる。
【００１０】
前記クローラ走行部洗浄台においては、
前記支持台は、正面視で、前記第一軸を右側に対して左側が下方になるように傾斜させ、前記第二軸を左側に対して右側が下方になるように傾斜させることにより、該第一軸及び該第二軸が略Ｘ字を形成するように配設されている態様を例示する。
【００１１】
この構成によれば、前記第一ローラ及び前記第二ローラにより形成された前記支持台の上面は、その幅方向の中央が低くなるので、該中央に前記クローラ走行部がスムーズに位置するようになる。
【００１２】
前記クローラ走行部洗浄台においては、
前記支持台は、その前端部に、前記第一ローラ及び前記第二ローラよりも高位置に配設された前進止めローラを備えている態様を例示する。
【００１３】
この構成によれば、前記前進止めローラにより、第一ローラ、第二ローラ等の各部との摩擦により発生するクローラ走行部の前進力を受け止めることができ、クローラ走行部を支持台上で空回りさせることができる。
【００１４】
前記クローラ走行部洗浄台においては、
前記支持台は、後側が前側よりも低くなるように傾斜させて設置されている態様を例示する。
【００１５】
この構成によれば、クローラ走行部を前記支持台へスムーズに乗り上げさせることができる。また、第一ローラ、第二ローラ等の各部との摩擦により発生するクローラ走行部の前進力を相殺し、前記前進止めローラへの押圧負荷を軽減させることができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明に係るクローラ走行部洗浄台によれば、クローラ走行部を支持する支持台の幅方向の中央にクローラ走行部が自動的に位置するようになるという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明を具体化した一実施形態に係るクローラ走行部洗浄台の平面図である。
【図２】同洗浄台の右側面図である。
【図３】図１及び図２のＩＩＩ矢視図である。
【図４】図３のＩＶ矢視図である。
【図５】従来のクローラ走行部洗浄装置の側面図である。
【図６】同洗浄装置の前部の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
図１〜図４は本発明を具体化した一実施形態のクローラ走行部洗浄台１を示している。この洗浄台１は、被洗浄作業車輌１０の各クローラ走行部１１に対応する支持台２，２を備えており、該支持台２は、対応するクローラ走行部１１を支持するとともに空回りさせるように構成されている。そして、洗浄台１の上で空回りするクローラ走行部１１に対し洗浄液を噴射することにより、クローラ走行部１１を洗浄することができるようになっている。なお、各図において、矢印Ｆは支持台２，２を含む洗浄台１の前側を指し示すとともに、クローラ走行部１１の走行方向の前側を指し示している。
【００１９】
支持台２は、クローラ走行部１１の幅より広く設定された所定間隔Ｗを左右方向において配設された一対のフレーム３，３を含む基枠７と、該フレーム３の長さ方向へ交互に列設された第一ローラ４及び第二ローラ５と、該支持台２の前端部に第一ローラ４及び第二ローラ５よりも高位置に配設された前進止めローラ６とを備えており、該支持台２の前後とクローラ走行部１１の走行方向の前後とを一致させた状態で該クローラ走行部１１を支持するように構成されている。また、支持台２の基枠７は、その前後が、左右一対の前脚７ａと、左右一対の後脚７ｂとによりそれぞれ支持されており、後脚７ｂが前脚７ａよりも短く形成されている。このように、支持台２は、第一ローラ４及び第二ローラ５で構成されるクローラ走行部１１の支持面の後側が前側よりも低くなるように傾斜させて設置されており、該支持台２の設置面と該後側との段差が、クローラ走行部１１で乗り上げ可能な高さとなるように構成されている。
【００２０】
第一ローラ４は、平面視で左側に対して右側が後方になるように傾斜させた第一軸４ａを介して支持されており、第二ローラ５は、平面視で右側に対して左側が後方になるように傾斜させた第二軸５ａを介して支持されている。本例では、第一軸４ａと第二軸５ａとの相対角度Ａが２０°に設定されている。また、本例では、第一ローラ４及び第二ローラ５は、それらの幅が所定間隔Ｗよりも狭く形成されており、第一ローラ４は、平面視で第一軸４ａにおける右側に片寄せされて配設されており、第二ローラ５は、平面視で第二軸５ａにおける左側に片寄せされて配設されている。さらに、本例では、正面視で、第一軸４ａを右側に対して左側が下方になるように傾斜させ、第二軸５ａを左側に対して右側が下方になるように傾斜させることにより、該第一軸４ａ及び該第二軸５ａが略Ｘ字を形成するように配設されている。
【００２１】
次に、本例の洗浄台における第一ローラ４及び第二ローラ５の作用について説明する。図４に示すように、第一ローラ４の上でクローラ走行部１１のクローラ１１ａが空回りするときに、支持台２におけるクローラ走行部１１の支持面上を移動する方向Ｄ１に対し、第一ローラ４の回転方向Ｄ２は左側に傾いている。このため、クローラ１１ａの空回りするときの第一ローラ４の回転により、クローラ走行部１１には、左側に寄せる力Ｓが作用する。そして、第一ローラ４及び第二ローラ５は、支持台２の幅方向の中心線を対称軸として左右対称の構成であるため、クローラの空回りするときの第二ローラ５の回転により、クローラ走行部１１には、右側に寄せる力（Ｓの逆向きの力）が作用することになる。
【００２２】
以上のように構成された本例のクローラ走行部洗浄台１によれば、クローラ走行部１１が支持台２の上で空回りすると、平面視で左側に対して右側が後方になるように傾斜させた第一軸４ａを介して支持された第一ローラ４が、クローラ走行部１１に対し左側に寄せる力Ｓを作用させる。一方、平面視で右側に対して左側が後方になるように傾斜させた第二軸５ａを介して支持された第二ローラ５が、クローラ走行部１１に対し右側に寄せる力（Ｓの逆向きの力）を作用させる。このため、第一ローラ４による力Ｓと第二ローラ５による力（Ｓの逆向きの力）との相互作用により、支持台２の幅方向の中央にクローラ走行部１１が自動的に位置するようになる。
【００２３】
また、クローラ走行部１１が支持台２の上で空回りしているときに、該支持台２の幅方向における右側に位置すると、第二軸５ａの左側に片寄せされて配設された第二ローラ５よりも、第一軸４ａの右側に片寄せされて配設された第一ローラ４に幅広く支持されることになる。このため、該第二ローラ５による右側に寄せる力（Ｓの逆向きの力）よりも、該第一ローラ４による左側に寄せる力Ｓが強く作用する。また、この反対に、クローラ走行部１１が支持台２の幅方向における左側に位置すると、第二ローラ５による右側に寄せる力（Ｓの逆向きの力）が強く作用する。従って、支持台２の幅方向の中央にクローラ走行部１１がスムーズに位置するようになる。
【００２４】
また、第一軸４ａ及び第二軸５ａが略Ｘ字を形成するように配設されることにより、第一ローラ４及び第二ローラ５により形成された支持台２の上面は、その幅方向の中央が低くなるので、該中央にクローラ走行部１１がスムーズに位置するようになる。
【００２５】
また、前進止めローラ６により、第一ローラ４、第二ローラ５等の各部との摩擦により発生するクローラ走行部１１の前進力を受け止めることができ、クローラ走行部１１を支持台２の上で空回りさせることができる。
【００２６】
さらに、支持台２は、後側が前側よりも低くなるように傾斜させて設置されているので、クローラ走行部１１を支持台２へスムーズに乗り上げさせることができる。また、第一ローラ４、第二ローラ５等の各部との摩擦により発生するクローラ走行部１１の前進力を相殺し、前進止めローラ６への押圧負荷を軽減させることができる。
【００２７】
なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、例えば以下のように、発明の趣旨から逸脱しない範囲で適宜変更して具体化することもできる。
（１）支持台２に沿って往復走行する洗浄器を設けることにより、クローラ走行部洗浄装置として構成すること。
（２）前脚７ａ又は／及び後脚７ｂを、高さ調節可能に構成すること。
（３）一対の支持台２の間隔を調節する装置を設けること。
【符号の説明】
【００２８】
１ クローラ走行部洗浄台
２ 支持台
３ フレーム
４ 第一ローラ
４ａ 第一軸
５ 第二ローラ
５ａ 第二軸
６ 前進止めローラ
７ 基枠
７ａ 前脚
７ｂ 後脚
１０ 被洗浄作業車輌
１１ クローラ走行部
１１ａ クローラ
Ｆ 洗浄台の前側（クローラ走行部の走行方向の前側）
Ｗ 所定間隔
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被洗浄作業車輌の各クローラ走行部に対応する支持台を備えており、該支持台は、対応するクローラ走行部を支持するとともに空回りさせるように構成されたクローラ走行部洗浄台であって、
前記支持台は、前記クローラ走行部の幅より広く設定された所定間隔を左右方向において配設された一対のフレームと、該一対のフレームの間に、該フレームの長さ方向へ交互に列設された第一ローラ及び第二ローラとを備えており、該支持台の前後とクローラ走行部の走行方向の前後とを一致させた状態で該クローラ走行部を支持するように構成されており、
前記第一ローラは、平面視で左側に対して右側が後方になるように傾斜させた第一軸を介して支持されており、
前記第二ローラは、平面視で右側に対して左側が後方になるように傾斜させた第二軸を介して支持されている
クローラ走行部洗浄台。
【請求項２】
前記第一ローラ及び前記第二ローラは、それらの幅が前記所定間隔よりも狭く形成されており、
前記第一ローラは、平面視で前記第一軸における右側に片寄せされて配設されており、
前記第二ローラは、平面視で前記第二軸における左側に片寄せされて配設されている
請求項１記載のクローラ走行部洗浄台。
【請求項３】
前記支持台は、正面視で、前記第一軸を右側に対して左側が下方になるように傾斜させ、前記第二軸を左側に対して右側が下方になるように傾斜させることにより、該第一軸及び該第二軸が略Ｘ字を形成するように配設されている請求項１又は２記載のクローラ走行部洗浄台。
【請求項４】
前記支持台は、その前端部に、前記第一ローラ及び前記第二ローラよりも高位置に配設された前進止めローラを備えている請求項１〜３のいずれか一項に記載のクローラ走行部洗浄台。
【請求項５】
前記支持台は、後側が前側よりも低くなるように傾斜させて設置されている請求項１〜４のいずれか一項に記載のクローラ走行部洗浄台。
【請求項１】
被洗浄作業車輌の各クローラ走行部に対応する支持台を備えており、該支持台は、対応するクローラ走行部を支持するとともに空回りさせるように構成されたクローラ走行部洗浄台であって、
前記支持台は、前記クローラ走行部の幅より広く設定された所定間隔を左右方向において配設された一対のフレームと、該一対のフレームの間に、該フレームの長さ方向へ交互に列設された第一ローラ及び第二ローラとを備えており、該支持台の前後とクローラ走行部の走行方向の前後とを一致させた状態で該クローラ走行部を支持するように構成されており、
前記第一ローラは、平面視で左側に対して右側が後方になるように傾斜させた第一軸を介して支持されており、
前記第二ローラは、平面視で右側に対して左側が後方になるように傾斜させた第二軸を介して支持されている
クローラ走行部洗浄台。
【請求項２】
前記第一ローラ及び前記第二ローラは、それらの幅が前記所定間隔よりも狭く形成されており、
前記第一ローラは、平面視で前記第一軸における右側に片寄せされて配設されており、
前記第二ローラは、平面視で前記第二軸における左側に片寄せされて配設されている
請求項１記載のクローラ走行部洗浄台。
【請求項３】
前記支持台は、正面視で、前記第一軸を右側に対して左側が下方になるように傾斜させ、前記第二軸を左側に対して右側が下方になるように傾斜させることにより、該第一軸及び該第二軸が略Ｘ字を形成するように配設されている請求項１又は２記載のクローラ走行部洗浄台。
【請求項４】
前記支持台は、その前端部に、前記第一ローラ及び前記第二ローラよりも高位置に配設された前進止めローラを備えている請求項１〜３のいずれか一項に記載のクローラ走行部洗浄台。
【請求項５】
前記支持台は、後側が前側よりも低くなるように傾斜させて設置されている請求項１〜４のいずれか一項に記載のクローラ走行部洗浄台。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１２−６１９７４（Ｐ２０１２−６１９７４Ａ）
【公開日】平成２４年３月２９日（２０１２．３．２９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２０８２２４（Ｐ２０１０−２０８２２４）
【出願日】平成２２年９月１６日（２０１０．９．１６）
【出願人】（０００１００４６９）みのる産業株式会社 (158)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年３月２９日（２０１２．３．２９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年９月１６日（２０１０．９．１６）
【出願人】（０００１００４６９）みのる産業株式会社 (158)
【Ｆターム（参考）】
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