グリッパ
【課題】グリッパによりボトルを保持した状態で電子線の照射を受ける際に、電子線が遮られる面積をできるだけ小さくする。
【解決手段】グリッパは、ボトル４の両側に位置する一対のグリップ部材１０Ｂと、各グリップ部材に設けられ、前方側の上下一対の突出部２２Ｂａ、２２Ｂｂと後方側の上部に一つの突出部２２Ｂｃを備えている。これら突出部によってボトル４のネック部４ａを両側から挟んで保持する。グリップ部材には、内外を貫通する開口部１０Ｂｄが設けられている。ボトル４を保持した状態で、上下突出部の間の間隙と空間および開口部から電子線をネック部に照射することができる。
【解決手段】グリッパは、ボトル４の両側に位置する一対のグリップ部材１０Ｂと、各グリップ部材に設けられ、前方側の上下一対の突出部２２Ｂａ、２２Ｂｂと後方側の上部に一つの突出部２２Ｂｃを備えている。これら突出部によってボトル４のネック部４ａを両側から挟んで保持する。グリップ部材には、内外を貫通する開口部１０Ｂｄが設けられている。ボトル４を保持した状態で、上下突出部の間の間隙と空間および開口部から電子線をネック部に照射することができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、樹脂製ボトルのネック部を両側から挟んで保持するグリッパに係り、例えば、搬送装置によって搬送している容器に電子線を照射して殺菌を行う電子線殺菌装置等に用いられるグリッパに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
搬送装置によって搬送している容器に、電子線照射装置から電子線を照射して殺菌を行う装置は従来から知られている（例えば、特許文献１、特許文献２、特許文献３参照）。特許文献１に記載された容器搬送手段は、ＰＥＴボトル等の容器の口部外周にあるフランジ部の直下のネック部が摺動自在に懸吊支持される平行２条のレールを有している。前記平行なレールを構成するレール部材は、ＥＢ（電子線）照射室の横幅に相当する範囲がＥＢ照射を妨げないように切り欠かれており、この切り欠き部の部分は、薄い帯状のチタン膜が張られてＥＢ照射に支障なくレールの途切れをなくしている。
【０００３】
また、特許文献２に記載された発明の搬送手段は、二本のワイヤを有するものであり、照射室内に設けられている。そして、二本のワイヤを移動させることにより、容器は立てた状態のまま搬送される。
【０００４】
特許文献３に記載された搬送コンベヤは、その内周側にリング状の搬送ギヤが取り付けられており、このリング状の搬送ギヤに所定間隔毎に支柱を立設し、これら支柱の上端にリング状のガイドリングが取り付けてある。このガイドリングに、容器のピッチ間隔と対応する位置にネックガイドが取り付けてあり、このネックガイドにより各容器の首部を保持して搬送する。
【０００５】
また、電子線殺菌装置に関するものではないが、樹脂製ボトルのネック部を両側から挟持して搬送するグリッパとして、特許文献４に示すように、２つのアームの端部にそれぞれ把持爪を設け、ボトルの頸部を両側から締め付けて保持する構成のものが従来から知られている。
【特許文献１】特開平１１−１２１２号公報（第４−５頁、図２）
【特許文献２】特開平１−１９１９０号公報（第３−４頁、図１）
【特許文献３】特開２０００−２１４３００号公報（第４頁、図３）
【特許文献４】特許第３７８７３２８号公報（第４頁、図４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前記特許文献１および特許文献２の容器搬送手段の構成では、搬送される容器の前後の間隔や送り速度が不安定になり、電子線の照射条件がばらつくおそれがあるという問題があった。また、特許文献３の構成では、容器を保持しているネックガイドが陰となり電子線が容器全面に充分に行き渡らないおそれがあるという問題があった。
【０００７】
一方、特許文献４に記載された形状のグリッパでは、把持爪の容器への接触面が広いほど安定して容器を保持することができる。従って、把持爪の厚さ、つまり容器への接触面の上下の高さが高いほど確実に容器を保持して安定した搬送をすることが可能である。ところが、このようなグリッパを電子線殺菌装置の搬送装置に使用すると、容器に接触する部分が電子線の照射を遮断するため、グリッパの容器に接触する面積が大きい場合には、容器を完全に殺菌することができないという問題が発生する。
【０００８】
本発明は、樹脂製ボトルに対する接触面積をできるだけ小さくして、例えば、電子線の照射を行う際に、死角となる部分をできるだけ少なくして完全に殺菌することを可能にするとともに、接触部分が少なくとも確実に樹脂製ボトルをグリップして安定したハンドリングを行うことを可能にしたグリッパを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、樹脂製ボトルのネック部を両側から挟んで保持するグリッパにおいて、前記ネック部の両側に配置される一対の開閉部材と、各開閉部材にそれぞれ設けられ、前記ネック部外周を保持するグリップ部材とを備え、前記グリップ部材の上部に、水平方向に間隔をあけて少なくとも２つ、下部に１つの突出部を設け、これら突出部をネック部の外周に当接させて樹脂ボトルを保持することを特徴とするものである。
【００１０】
また、請求項２に記載の発明は、間隔をあけて設けられた上方側の突出部の間に、前記樹脂製ボトルのネック部に形成されたフランジに係合することにより、フランジが上下の突出部の間に入り込まないように案内するガイド部を設けたことを特徴とするものである。
【００１１】
さらに、請求項３に記載の発明は、前記上方側の突出部の上面に、前記フランジの下面に当接する突起を形成したことを特徴とするものである。
【００１２】
また、請求項４に記載の発明は、保持したボトルを電子線照射手段の照射部へ搬送するものであって、前記グリップ部材に、照射された電子線がボトルのネック部側に透過可能な開口部を形成したことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明のグリッパは、両側のグリップ部材の、上部には水平方向に間隔をあけて少なくとも２つ、下部には１つの突出部を設け、これら突出部をネック部の外周に当接させて樹脂ボトルを保持するようにしたので、樹脂製ボトルを確実に把持して安定した搬送をするとともに、電子線の照射等を妨げないようにグリッパと樹脂製ボトルとの接触面積を小さくすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
樹脂製ボトルのネック部の両側に配置された一対の開閉部材と、各開閉部材にそれぞれ設けられたグリップ部材とを備えており、樹脂製ボトルのネック部の外周を両側から挟んで保持するもので、さらに、両側のグリップ部材の上部に、水平方向に間隔をあけて少なくとも２つ、下部に１つの突出部を設け、これら突出部をネック部の外周に当接させて樹脂製ボトルを保持するという構成にしたことにより、容器を確実に把持して安定した搬送をするとともに、電子線の照射等を妨げないようにグリッパと容器の接触面積を小さくするという目的を達成する。
【実施例１】
【００１５】
以下、図面に示す実施例により本発明を説明する。図１は本発明の一実施例に係るグリッパの正面図、図２はその側面図、図３は樹脂製ボトルをグリップする一対のグリップ部材を示す平面図である。また、図４および図５は、それぞれ図１および図２の要部の拡大図である。この実施例のグリッパ２は、例えば、電子線の照射により殺菌を行う電子線殺菌装置等に用いられるもので、このグリッパ２に保持されて搬送されるボトル４が、電子線照射手段の前面を通過する際に電子線の照射を受けて殺菌される。なお、この実施例に係るグリッパ２に保持されるボトル４は、ペットボトル等の樹脂製ボトルであり、ネック部４ａ（傾斜した肩部４ｂよりも上方のほぼ同一の径を有する小径の部分）の外周にフランジ４ｃが形成されている。
【００１６】
このグリッパ２は、回転ホイールあるいは循環走行する無端状の搬送帯等に等間隔で設けられており、それぞれ垂直なロッド６の下端に固定された水平な取付体８の下方側に、樹脂製ボトル４を保持する一対のグリップ部材１０Ａ、１０Ｂが設けられている。取付体８の両端面には、鉛直方向を向いた一対の板ばね（開閉部材）１２Ａ、１２Ｂの上端が固着されている。前記垂直なロッド６の真下の位置でボトル４が保持されるようになっており、これら両側の板ばね１２Ａ、１２Ｂは、図２に示すように、下部側がボトル４のネック部４ａを避けるように傾斜して切り取られた形状をしている。また、前記水平な取付体８の両側（両板ばね１２Ａ、１２Ｂの外側）に水平な連結部材１４Ａ、１４Ｂが固定され、これら各水平連結部材１４Ａ、１４Ｂの端部下面に、下方に向けた垂直な支持部材１６Ａ、１６Ｂが取り付けられている。これら垂直な支持部材１６Ａ、１６Ｂは、ボトル４のネック部４ａから横方向へ外れた位置にある板ばね１２Ａ、１２Ｂの下部とオーバーラップするように配置されている（図２参照）。
【００１７】
両側の垂直な支持部材１６Ａ、１６Ｂは、各板ばね１２Ａ、１２Ｂの長さよりもやや短くなっており、これら支持部材１６Ａ、１６Ｂの下端には、内側に向けて水平ピン１８Ａ、１８Ｂが取り付けられている。これら水平ピン１８Ａ、１８Ｂは板ばね１２Ａ、１２Ｂの下端よりもやや上方の位置に挿通されている。水平ピン１８Ａ、１８Ｂの、支持部材１６Ａ、１６Ｂと板ばね１２Ａ、１２Ｂとの間に位置する部分の外周にコイルスプリング２０Ａ、２０Ｂが介装されて、各板ばね１２Ａ、１２Ｂを互いに接近する方向へ付勢している。この板ばね１２Ａ、１２Ｂの内面側に位置しているピン１８Ａ、１８Ｂの先端に設けた拡径部１８Ａａ、１８Ｂａによりスプリング２０Ａ、２０Ｂに付勢された板ばね１２Ａ、１２Ｂの位置を規制しており、通常は板ばね１２Ａ、１２Ｂが支持部材１６Ａ、１６Ｂと平行な鉛直状態を維持している。また、板ばね１２Ａ、１２Ｂの下端部が内面側から押されると、スプリング２０Ａ、２０Ｂの付勢力に抗して互いに拡開する方向に移動できるようになっている。
【００１８】
両板ばね１２Ａ、１２Ｂの下端部に、樹脂製ボトル４の外面に当接する突出部２２を内面側（互いに向かい合う面側）に向けて、水平なグリップ部材１０Ａ、１０Ｂがそれぞれ固定されている。各グリップ部材１０Ａ、１０Ｂは、板ばね１２Ａ、１２Ｂに固定されたほぼ直線状の固定部１０Ａａ、１０Ｂａと、各固定部１０Ａａ、１０Ｂａの前方側に設けられ、複数の突出部２２（２２Ａａ、２２Ａｂ、２２Ａｃ、２２Ｂａ、２２Ｂｂ、２２Ｂｃ）が形成された保持部１０Ａｂ、１０Ｂｂとを有している。これら突出部２２は、保持部１０Ａｂ、１０Ｂｂの両端部（前方側（図３の下方側）と後方側の端部）に、それぞれ設けられている。この実施例では、各保持部１０Ａｂ、１０Ｂｂの前方側に、上下同一形状をした突出部２２（２２Ａａ、２２Ａｂ、２２Ｂａ、２２Ｂｂ）が形成され、後方側には、上部にだけ突出部２２（２２Ａｃ、２２Ｂｃ）が形成されている。各グリップ部材１０Ａ、１０Ｂが保持部１０Ａｂ、１０Ｂｂの前方側と後方側の２箇所に有している３個の突出部２２のうち、前方側の突出部２２Ａａ、２２Ａｂ、２２Ｂａ、２２Ｂｂが短く、後方側の突出部２２Ａｃ、２２Ｂｃが長くなっている。両グリップ部材１０Ａ、１０Ｂに設けられた４箇所（上下で６個）の突出部２２Ａａ、２２Ａｂ、２２Ａｃ、２２Ｂａ、２２Ｂｂ、２２Ｂｃが、図３に示すように同一円周上に位置している。
【００１９】
両側のグリップ部材１０Ａ、１０Ｂによって樹脂製ボトル４のネック部４ａを保持するときには、各突出部（前方側の上下と下方側の上部に設けられた６個の突出部２２Ａａ、２２Ａｂ、２２Ａｃ、２２Ｂａ、２２Ｂｂ、２２Ｂｃ）の先端部だけが樹脂製ボトル４のネック部４ａの外周面に当接する（図３参照）。従って、各グリップ部材１０Ａ、１０Ｂの他の部分は樹脂製ボトル４に接触することがなく、グリップ部材１０Ａ、１０Ｂと樹脂製ボトル４の外面との間に間隙が形成されている。また、上下の突出部２２Ａａ、２２Ａｂ、２２Ａｃ、２２Ｂａ、２２Ｂｂ、２２Ｂｃは、厚さが薄く、前方側の上方の突出部２２Ａａ、２２Ｂａと下方の突出部２２Ａｂ、２２Ｂｂとの中間に、間隙２４Ａａ、２４Ｂａが形成され、また、後方側の突出部２２Ａｃ、２２Ｂｃの下方に空間２４Ａｂ、２４Ｂｂが形成されている（図４および図５参照）。図５に示すように、各突出部２２Ａａ、２２Ａｂ、２２Ａｃ、２２Ｂａ、２２Ｂｂ、２２Ｂｃの厚さの数倍の大きさの間隙２４Ａａ、２４Ｂａまたは空間２４Ａｂ、２４Ｂｂが形成されており、両側のグリップ部材１０Ａ、１０Ｂの６個の突出部２２Ａａ、２２Ａｂ、２２Ａｃ、２２Ｂａ、２２Ｂｂ、２２Ｂｃが点接触をして樹脂製ボトル４を保持するようになっている。従って、樹脂製ボトル４とグリップ部材１０Ａ、１０Ｂとの接触面積が極めて小さくなっている。
【００２０】
各グリップ部材１０Ａ、１０Ｂの前方側に形成された突出部２２Ａａ、２２Ａｂ、２２Ｂａ、２２Ｂｂは、前記板ばね１２Ａ、１２Ｂおよびこの板ばね１２Ａ、１２Ｂに固定されている固定部１０Ａａ、１０Ｂａに対して直角方向に向けて伸びている。この前方側の突出部２２Ａａ、２２Ａｂ、２２Ｂａ、２２Ｂｂの先端部の前面側（図３中に符号２２ＡＸ、２２ＢＸで示す面）が斜めに切り欠かれており、両グリップ部材１０Ａ、１０Ｂ間の傾斜した前面２２ＡＸ、２２ＢＸに前方側（図３の下方側）から樹脂製ボトル４を押し込む際には、ネック部４ａの外周面がこの傾斜した前面２ＡＸ、２２ＢＸに当接して、これら両グリップ部材１０Ａ、１０Ｂおよび両板ばね１２Ａ、１２Ｂを押し広げて、両グリップ部材１０Ａ、１０Ｂ間に入り込むようになっている。
【００２１】
各グリップ部材１０Ａ、１０Ｂの保持部１０Ａｂ、１０Ｂｂの前方側と後方側に、水平方向に間隔をあけて形成されている２箇所の突出部（図３の左側のグリップ部材１０Ａでは２２Ａａ、２２Ａｂと２２Ａｃ、右側のグリップ部材１０Ｂでは２２Ｂａ、２２Ｂｂと２２Ｂｃ）の中間に、前記樹脂製ボトル４のフランジ４ｃを案内するガイド部２４Ａ、２４Ｂが形成されている。これらグリップ部材１０Ａ、１０Ｂによって樹脂製ボトル４を保持する際に、樹脂製ボトル４が両グリップ部材１０Ａ、１０Ｂに対して相対的に傾いていた場合には、樹脂製ボトル４のフランジ４ｃがグリップ部材１０Ａ、１０Ｂの前方側の突出部と後方側の突出部の間（２２Ａａ、２２Ａｂと２２Ａｃとの間、または２２Ｂａ、２２Ｂｂと２２Ｂｃの間）に嵌り込んでしまうおそれがあるが、このガイド部２４Ａ、２４Ｂがフランジ４ｃの下面をガイドすることにより、前記のようにフランジ４ｃの位置がずれて嵌り込むことを防止することができる。このガイド部２４Ａ、２４Ｂは、フランジ４ｃに当接して案内するものであり、前記上部側の突出部２２Ａａ、２２Ａｃ、２２Ｂａ、２２Ｂｃとほぼ同じ高さに一箇所だけ設けられ、下方側には設けられていない（図５参照）。
【００２２】
各グリップ部材１０Ａ、１０Ｂに、水平方向に間隔をあけて設けられている前方側の上下突出部２２Ａａ、２２Ａｂ，２２Ｂａ、２２Ｂｂと後方側の突出部２２Ａｃ、２２Ｂｃのうちの上部側の突出部２２Ａａ、２２Ｂａ、２２Ａｃ、２２Ｂｃ、およびこれら上部側突出部２２Ａａ、２２Ａｃ、２２Ｂａ、２２Ｂｃの中間に設けられているガイド部２４Ａ、２４Ｂの上面に、それぞれ小突起２６Ａａ、２６Ａｂ、２６Ａｃ、２６Ｂａ、２６Ｂｂ、２６Ｂｃが設けられている。各グリップ部材１０Ａ、１０Ｂは、これら小突起２６Ａａ、２６Ａｂ、２６Ａｃ、２６Ｂａ、２６Ｂｂ、２６Ｂｃによって樹脂製ボトル４のフランジ４ｃの下面に当接するようになっている。前述のように樹脂製ボトル４の外周面に対しては、６個の突出部２２Ａａ、２２Ａｂ、２２Ａｃ、２２Ｂａ、２２Ｂｂ、２２Ｂｃの先端部が当接し、また、これら小突起２６Ａａ、２６Ａｂ、２６Ａｃ、２６Ｂａ、２６Ｂｂ、２６Ｂｃによってフランジ４ｃの下面に点接触するので、グリップ部材１０Ａ、１０Ｂによる樹脂製ボトル４に対する接触面積を極めて小さくすることができる。この実施例に係るグリッパ２は、電子線殺菌装置に適用されるものであり、グリップ部材１０Ａ、１０Ｂが樹脂製ボトル４に当接している部分は、照射される電子線の死角になってしまうが、この実施例に係るグリッパ２では、死角となる接触面積を極めて小さくすることができる。なお、小突起２６Ａａ、２６Ａｂ、２６Ａｃ、２６Ｂａ、２６Ｂｂ、２６Ｂｃは常に全てがフランジ４ｃの下面に当接するということもなく、保持する樹脂製ボトル４の傾きによっては４点や５点の小突起が当接することもある。要は小突起によってフランジ４ｃ下面の高さを規制してフランジ４ｃ下面の全域がグリッパ２に接触するのを防止できればよい。
【００２３】
両側のグリップ部材１０Ａ、１０Ｂの外面側（前記突出部２２が形成されている面の背面側）は、板ばね１２Ａ、１２Ｂと平行な平面になっているが、両グリップ部材１０Ａ、１０Ｂの先端部寄りの一部が、先端方向に向かって次第に接近するように傾斜させた傾斜面１０Ａｃ、１０Ｂｃになっている。そして、この傾斜面１０Ａｃ、１０Ｂｃからグリップ部材１０Ａ、１０Ｂの内面側（突出部２２が形成されている面）に向けて、前記傾斜面１０Ａｃ、１０Ｂｃとほぼ直交する方向の貫通孔（開口部）１０Ａｄ、１０Ｂｄが形成されている。両グリップ部材１０Ａ、１０Ｂの前方側と後方側の突出部の中間（前方側の突出部２２Ａａ、２２Ａｂと後方側の突出部２２Ａｃの中間、また、前方側の突出部２２Ｂａ、２２Ｂｂと後方側の突出部２２Ｂｃの中間）は、樹脂製ボトル４のネック部４ａの外面と離隔して直接接触しないようになっているが、電子線を照射する際には、ネック部４ａの外面にグリップ部材１０Ａ、１０Ｂの陰になる部分が生じる。そこで、グリップ部材１０Ａ、１０Ｂにこのような開口部１０Ａｄ、１０Ｂｄを形成することによって、図３中に矢印Ｅによって示すように、電子線を貫通させてグリップ部材１０Ａ、１０Ｂの陰になっているネック部４ａの外面に直接電子線を照射することが可能になる。
【００２４】
一対のグリップ部材１０Ａ、１０Ｂの一方（図１および図３の右側のグリップ部材１０Ｂ）には、このネックグリッパ２によって保持されて搬送される樹脂製ボトル４が搬送中に振れないように、上部の突出部２２Ｂａ、２２Ｂｃよりもやや上方に、振れ止め部３０Ｂが設けられている。この振れ止め部３０Ｂは、図４に拡大して示すように、前記突出部２２で樹脂製ボトル４を保持した際に、前記フランジ４ｃよりもやや上方に位置するようになっており、保持したボトル４が傾くとこの振れ止め部３０Ｂがフランジ４ｃの上面に当接することによって、それ以上に傾くことを規制し、高速搬送時の遠心力や反転時に生じるボトル４の振れを抑制することができる。
【００２５】
また、前記水平な取付体８の下面に、このグリッパ２が保持して搬送している樹脂製ボトル４内に塵や埃が侵入することを防止するためのフード２８が取り付けられている。
【００２６】
次に、図６によって、前記グリッパ２を電子線殺菌装置に使用した場合の一例について説明する。グリッパ２は、鉛製の壁面から構成される殺菌チャンバー３２内に設置された容器搬送手段３４に設けられている。容器搬送手段３４は、２つのスプロケット３４ａ、３４ｂと、これら２つのスプロケット３４ａ、３４ｂ間に掛け回された無端状の搬送帯３４ｃとを備えており、グリッパ２は前記無端状搬送帯３４ｃに等間隔で取り付けられている。グリッパ２は、前記搬送帯３４ｃに上下に２個一組として取り付けられており、これら２個のネックグリッパ２がそれぞれボトル４のネック部４ａ（ネック部４ａのフランジ４ｃよりも下方側）を把持し、一方を正立状態で、他方を倒立状態で搬送する。一組のグリッパ２は、一方のスプロケット（図４の右側のスプロケット３４ｂ）から他方のスプロケット３４ａに向かう直線経路の途中の反転位置Ａで反転し、２本のボトル４の上下を入れ換えるようになっている。
【００２７】
容器搬送手段３４のグリッパ２には、殺菌チャンバー３２の外部からこのチャンバー３２の入口側に配置されている供給ホイール３６を介してボトル４が供給され、このボトル４は、電子線照射により殺菌が終了した後、排出ホイール３８を介して無菌チャンバー３２から排出される。供給ホイール３６から容器搬送手段３４への供給位置を符号Ｂ、容器搬送手段３４から排出ホイール３８への排出位置を符号Ｃで示す。
【００２８】
前記殺菌チャンバー３２の側部に電子線照射装置４０が配置されている。殺菌チャンバー３２の壁面に開口部３２ａが形成され、この開口部３２ａ内に電子線照射装置４０の照射面４０ａが臨んでいる。この照射面４０ａにはチタン等の薄い箔が取り付けられており、この箔を介して電子線が照射される。本実施例では、チタン箔が取り付けられた照射面４０ａを備えた部分が電子線照射手段の照射部Ｄになっており、この照射部Ｄの前方側を囲んで電子線照射室４２が形成されている。ボトル４を保持しているグリッパ２がこの電子線照射室４２を通過する際に、前記電子線照射装置４０から電子線の照射を受ける。図３および図４中の矢印Ｅが電子線の照射方向を示す。
【００２９】
前記構成のグリッパ２の作用について、このグリッパ２を電子線殺菌装置に使用した場合を例として説明する。容器搬送手段３４に取り付けられたグリッパ２が、図６の矢印方向に走行して容器供給位置Ｂに到達すると、供給ホイール３６から樹脂製ボトル４が供給される。グリッパ２の前進に伴って、樹脂製ボトル４がグリップ部材１０Ａ、１０Ｂの前方側の突出部２２Ａａ、２２Ａｂ、２２Ｂａ、２２Ｂｂの先端部に形成されている傾斜した前面２２ＡＸ、２２ＢＸに押しつけられると、板ばね１２Ａ、１２Ｂの下端部に固定された両グリップ部材１０Ａ、１０Ｂが、板ばね１２Ａ、１２Ｂおよびスプリング２０Ａ、２０Ｂのばね力に抗して押し広げられ、樹脂製ボトル４は前方側突出部２２Ａａ、２２Ａｂ、２２Ｂａ、２２Ｂｂを通過して、前方側突出部２２Ａａ、２２Ａｂ、２２Ｂａ、２２Ｂｂと後方側突出部２２Ａｃ、２２Ｂｃとの間に入り込む。
【００３０】
その後、両グリップ部材１０Ａ、１０Ｂは板ばね１２Ａ、１２Ｂおよびスプリング２０Ａ、２０Ｂの反発力によって復帰し、両グリップ部材１０Ａ、１０Ｂの上下６個の突出部２２Ａａ、２２Ａｂ、２２Ａｃ、２２Ｂａ、２２Ｂｂ、２２Ｂｃによってボトル４のネック部４ａを保持する。両グリップ部材１０Ａ、１０Ｂは、突出部２２Ａａ、２２Ａｂ、２２Ａｃ、２２Ｂａ、２２Ｂｂ、２２Ｂｃの先端だけで樹脂製ボトル４のネック部４Ａ外面に当接するようになっており、グリップ部材１０Ａ、１０Ｂがネック部４ａに接触する面積が小さいので、電子線が照射されない部分を極力小さくすることができ、しかも、ネック部４ａのほぼ全周に配置された６個の突出部２２によりボトル４を安定して保持することができる。このようにしてグリッパ２の両グリップ部材１０Ａ、１０Ｂによって保持された樹脂製ボトル４は、容器搬送装置３４によって搬送される間に、容器反転位置Ａにおいて反転され、倒立状態になる。
【００３１】
前記グリッパ２は、樹脂製ボトル４のネック部４ａを保持して電子線照射装置（電子線照射手段）４０の照射面４０ａの前方まで搬送する。このときグリッパ２の先端部側が前記照射面４０ａ方向を向いて、照射面４０ａの正面で矢印Ｅ方向の電子線の照射を受けて殺菌される。両グリップ部材１０Ａ、１０Ｂに設けられている突出部２２は厚さが薄く、上方側の突出部２２Ａａ、２２Ａｂ、２２Ｂａ、２２Ｂｂと下方側の突出部２２Ａｃ、２２２Ｂｃとの間に間隙２４Ａａ、２４Ｂａ、または空間２４Ａｂ、２４Ｂｂが形成されているので、照射された電子線は、ボトル４のネック部４ａの背後まで回り込んで殺菌することができる。
【００３２】
前記容器搬送装置３４は、無端状搬送体３４ｃに等間隔で２個１組のグリッパ２、２が取り付けられており、容器供給位置Ｂに到達すると、前記樹脂製ボトル４を保持しているグリッパ２と対称の位置に設けられている他のグリッパ２が、前記グリッパ２と同様に樹脂製ボトル４を供給されて保持する。
【００３３】
各樹脂製ボトル４は、前述のように１回目の電子線の照射を受けた後、再度反転位置Ａで反転されて照射面４０ａの前方に送られ、１回目とは反対の、グリップ部材１０Ａ、１０Ｂの後方側（図３の上方側）から２回目の電子線の照射を受け、外周面全体が殺菌される。殺菌が終了した樹脂製ボトル４は、排出位置Ｃで排出ホイール３８に引き渡されて排出される。
【００３４】
従来のグリッパ（例えば、特許文献４に記載されたグリッパ）では、安定した搬送を行うためにはボトルに接触している部分の面積を広くしなければならないので、このグリッパによって電子線が遮断されて充分な殺菌が行われない。しかも、グリッパに接している部分の後方側には電子線が到達しないので、殺菌されない部分が広く残ってしまう。一方、この実施例に係るグリッパ２の構成では、グリップ部材１０Ａ、１０Ｂの上下に形成された６個の厚さの薄い突出部２２Ａａ、２２Ａｂ、２２Ａｃ、２２Ｂａ、２２Ｂｂ、２２Ｂｃによって樹脂製ボトル４を保持するので、上下の突出部２２の中間の間隙２４Ａａ、２４Ｂａ、または空間２４Ａｂ、２４Ｂｂを電子線が通過することができ、しかも、各グリップ部材１０Ａ、１０Ｂの先端部寄りに内外を貫通する開口部１０Ａｄ、１０Ｂｄが形成されているので、ネック部４ａの、グリップ部材１０Ａ、１０Ｂによって陰になっている部分にも電子線を照射することができ樹脂製ボトル４のほぼすべての面を殺菌することができる。
【００３５】
ネックグリッパ２を前記のように構成したことにより、樹脂製ボトル４を確実に把持して安定した搬送を行うことができ、高速化も可能であり、しかも、電子線殺菌装置に適用して電子線の照射を受けた場合でも、充分な電子線量を確保して効果的に殺菌を行うことができる。また、前記構成のグリッパ２では、板ばね１２Ａ、１２Ｂとスプリング２０Ａ、２０Ｂにより保持機構を構成しており、これらを撓めて前方側の突出部２２Ａａ、２２Ａｂ、２２Ｂａ、２２Ｂｂと後方側の突出部２２Ａｃ、２２Ｂｃ間に樹脂製ボトル４のネック部４ａを挿入できれば、ネック部４ａの形状やサイズが変更になった場合でも、型替えの必要がなく、幅広く兼用することができる。さらに、樹脂製ボトル４を反転させて２回の照射を行うので電子線照射装置を１箇所配置するだけで、樹脂製ボトル４の全面の殺菌が可能である。また、この実施例では、上部側の各突出部２２Ａａ、２２Ａｃ、２２Ｂａ、２２Ｂｃおよびその中間のガイド部２４Ａ、２４Ｂ上に小突起２６Ａａ、２６Ａｂ、２６Ａｃ、２６Ｂａ、２６Ｂｂ、２６Ｂｃを設けているので、フランジ４ｃの下面との接触面積が小さくなり、フランジ４ｃの下面にも電子線を効果的に照射することができる。また、前記実施例では、各グリップ部材１０Ａ、１０Ｂの保持部１０Ａｂ、１０Ｂｂに、前方側と後方側の上下に突出部２２を形成してあり、各グリップ部材１０Ａ、１０Ｂがそれぞれ２箇所（上下４個）の突出部２２でボトル４のネック部４ａに当接するようにしているが、突出部２２を形成する位置は必ずしも２箇所に限るものではなく、３箇所あるいは４箇所等にしても良くその数を適宜設定することもできる。また、前記実施例では、グリッパ２を電子線殺菌装置に適用した場合に付いて説明したが、必ずしも電子線殺菌装置に限定されるものではなく、紫外線や赤外線等の光線やその他の放射媒体を照射する殺菌およびその他の処理装置や、蒸気や気体、液体をボトルに噴射して殺菌、洗浄およびその他の処理を行う装置等にも適用可能であり、これらにおいても樹脂製ボトル４への接触面積が小さいことで電子線殺菌装置の場合と同様に有効である。また、安定的に保持できることで樹脂製ボトル４を搬送するように構成したその他のボトル処理装置にも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】グリッパの正面図である（実施例１）
【図２】グリッパの側面図である。
【図３】前記グリッパのグリップ部を示す平面図である。
【図４】図１の要部の拡大図である。
【図５】図２の要部の拡大図である。
【図６】前記グリッパを電子線殺菌装置に使用した場合の一例を示す平面図である。
【符号の説明】
【００３７】
２ グリッパ
４ 樹脂製ボトル
４ａ ネック部
１０Ａ グリップ部材
１０Ｂ グリップ部材
１２Ａ 開閉部材（板ばね）
１２Ｂ 開閉部材（板ばね）
２２Ｂａ 突出部
２２Ｂｂ 突出部
２２Ｂｃ 突出部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、樹脂製ボトルのネック部を両側から挟んで保持するグリッパに係り、例えば、搬送装置によって搬送している容器に電子線を照射して殺菌を行う電子線殺菌装置等に用いられるグリッパに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
搬送装置によって搬送している容器に、電子線照射装置から電子線を照射して殺菌を行う装置は従来から知られている（例えば、特許文献１、特許文献２、特許文献３参照）。特許文献１に記載された容器搬送手段は、ＰＥＴボトル等の容器の口部外周にあるフランジ部の直下のネック部が摺動自在に懸吊支持される平行２条のレールを有している。前記平行なレールを構成するレール部材は、ＥＢ（電子線）照射室の横幅に相当する範囲がＥＢ照射を妨げないように切り欠かれており、この切り欠き部の部分は、薄い帯状のチタン膜が張られてＥＢ照射に支障なくレールの途切れをなくしている。
【０００３】
また、特許文献２に記載された発明の搬送手段は、二本のワイヤを有するものであり、照射室内に設けられている。そして、二本のワイヤを移動させることにより、容器は立てた状態のまま搬送される。
【０００４】
特許文献３に記載された搬送コンベヤは、その内周側にリング状の搬送ギヤが取り付けられており、このリング状の搬送ギヤに所定間隔毎に支柱を立設し、これら支柱の上端にリング状のガイドリングが取り付けてある。このガイドリングに、容器のピッチ間隔と対応する位置にネックガイドが取り付けてあり、このネックガイドにより各容器の首部を保持して搬送する。
【０００５】
また、電子線殺菌装置に関するものではないが、樹脂製ボトルのネック部を両側から挟持して搬送するグリッパとして、特許文献４に示すように、２つのアームの端部にそれぞれ把持爪を設け、ボトルの頸部を両側から締め付けて保持する構成のものが従来から知られている。
【特許文献１】特開平１１−１２１２号公報（第４−５頁、図２）
【特許文献２】特開平１−１９１９０号公報（第３−４頁、図１）
【特許文献３】特開２０００−２１４３００号公報（第４頁、図３）
【特許文献４】特許第３７８７３２８号公報（第４頁、図４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前記特許文献１および特許文献２の容器搬送手段の構成では、搬送される容器の前後の間隔や送り速度が不安定になり、電子線の照射条件がばらつくおそれがあるという問題があった。また、特許文献３の構成では、容器を保持しているネックガイドが陰となり電子線が容器全面に充分に行き渡らないおそれがあるという問題があった。
【０００７】
一方、特許文献４に記載された形状のグリッパでは、把持爪の容器への接触面が広いほど安定して容器を保持することができる。従って、把持爪の厚さ、つまり容器への接触面の上下の高さが高いほど確実に容器を保持して安定した搬送をすることが可能である。ところが、このようなグリッパを電子線殺菌装置の搬送装置に使用すると、容器に接触する部分が電子線の照射を遮断するため、グリッパの容器に接触する面積が大きい場合には、容器を完全に殺菌することができないという問題が発生する。
【０００８】
本発明は、樹脂製ボトルに対する接触面積をできるだけ小さくして、例えば、電子線の照射を行う際に、死角となる部分をできるだけ少なくして完全に殺菌することを可能にするとともに、接触部分が少なくとも確実に樹脂製ボトルをグリップして安定したハンドリングを行うことを可能にしたグリッパを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、樹脂製ボトルのネック部を両側から挟んで保持するグリッパにおいて、前記ネック部の両側に配置される一対の開閉部材と、各開閉部材にそれぞれ設けられ、前記ネック部外周を保持するグリップ部材とを備え、前記グリップ部材の上部に、水平方向に間隔をあけて少なくとも２つ、下部に１つの突出部を設け、これら突出部をネック部の外周に当接させて樹脂ボトルを保持することを特徴とするものである。
【００１０】
また、請求項２に記載の発明は、間隔をあけて設けられた上方側の突出部の間に、前記樹脂製ボトルのネック部に形成されたフランジに係合することにより、フランジが上下の突出部の間に入り込まないように案内するガイド部を設けたことを特徴とするものである。
【００１１】
さらに、請求項３に記載の発明は、前記上方側の突出部の上面に、前記フランジの下面に当接する突起を形成したことを特徴とするものである。
【００１２】
また、請求項４に記載の発明は、保持したボトルを電子線照射手段の照射部へ搬送するものであって、前記グリップ部材に、照射された電子線がボトルのネック部側に透過可能な開口部を形成したことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明のグリッパは、両側のグリップ部材の、上部には水平方向に間隔をあけて少なくとも２つ、下部には１つの突出部を設け、これら突出部をネック部の外周に当接させて樹脂ボトルを保持するようにしたので、樹脂製ボトルを確実に把持して安定した搬送をするとともに、電子線の照射等を妨げないようにグリッパと樹脂製ボトルとの接触面積を小さくすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
樹脂製ボトルのネック部の両側に配置された一対の開閉部材と、各開閉部材にそれぞれ設けられたグリップ部材とを備えており、樹脂製ボトルのネック部の外周を両側から挟んで保持するもので、さらに、両側のグリップ部材の上部に、水平方向に間隔をあけて少なくとも２つ、下部に１つの突出部を設け、これら突出部をネック部の外周に当接させて樹脂製ボトルを保持するという構成にしたことにより、容器を確実に把持して安定した搬送をするとともに、電子線の照射等を妨げないようにグリッパと容器の接触面積を小さくするという目的を達成する。
【実施例１】
【００１５】
以下、図面に示す実施例により本発明を説明する。図１は本発明の一実施例に係るグリッパの正面図、図２はその側面図、図３は樹脂製ボトルをグリップする一対のグリップ部材を示す平面図である。また、図４および図５は、それぞれ図１および図２の要部の拡大図である。この実施例のグリッパ２は、例えば、電子線の照射により殺菌を行う電子線殺菌装置等に用いられるもので、このグリッパ２に保持されて搬送されるボトル４が、電子線照射手段の前面を通過する際に電子線の照射を受けて殺菌される。なお、この実施例に係るグリッパ２に保持されるボトル４は、ペットボトル等の樹脂製ボトルであり、ネック部４ａ（傾斜した肩部４ｂよりも上方のほぼ同一の径を有する小径の部分）の外周にフランジ４ｃが形成されている。
【００１６】
このグリッパ２は、回転ホイールあるいは循環走行する無端状の搬送帯等に等間隔で設けられており、それぞれ垂直なロッド６の下端に固定された水平な取付体８の下方側に、樹脂製ボトル４を保持する一対のグリップ部材１０Ａ、１０Ｂが設けられている。取付体８の両端面には、鉛直方向を向いた一対の板ばね（開閉部材）１２Ａ、１２Ｂの上端が固着されている。前記垂直なロッド６の真下の位置でボトル４が保持されるようになっており、これら両側の板ばね１２Ａ、１２Ｂは、図２に示すように、下部側がボトル４のネック部４ａを避けるように傾斜して切り取られた形状をしている。また、前記水平な取付体８の両側（両板ばね１２Ａ、１２Ｂの外側）に水平な連結部材１４Ａ、１４Ｂが固定され、これら各水平連結部材１４Ａ、１４Ｂの端部下面に、下方に向けた垂直な支持部材１６Ａ、１６Ｂが取り付けられている。これら垂直な支持部材１６Ａ、１６Ｂは、ボトル４のネック部４ａから横方向へ外れた位置にある板ばね１２Ａ、１２Ｂの下部とオーバーラップするように配置されている（図２参照）。
【００１７】
両側の垂直な支持部材１６Ａ、１６Ｂは、各板ばね１２Ａ、１２Ｂの長さよりもやや短くなっており、これら支持部材１６Ａ、１６Ｂの下端には、内側に向けて水平ピン１８Ａ、１８Ｂが取り付けられている。これら水平ピン１８Ａ、１８Ｂは板ばね１２Ａ、１２Ｂの下端よりもやや上方の位置に挿通されている。水平ピン１８Ａ、１８Ｂの、支持部材１６Ａ、１６Ｂと板ばね１２Ａ、１２Ｂとの間に位置する部分の外周にコイルスプリング２０Ａ、２０Ｂが介装されて、各板ばね１２Ａ、１２Ｂを互いに接近する方向へ付勢している。この板ばね１２Ａ、１２Ｂの内面側に位置しているピン１８Ａ、１８Ｂの先端に設けた拡径部１８Ａａ、１８Ｂａによりスプリング２０Ａ、２０Ｂに付勢された板ばね１２Ａ、１２Ｂの位置を規制しており、通常は板ばね１２Ａ、１２Ｂが支持部材１６Ａ、１６Ｂと平行な鉛直状態を維持している。また、板ばね１２Ａ、１２Ｂの下端部が内面側から押されると、スプリング２０Ａ、２０Ｂの付勢力に抗して互いに拡開する方向に移動できるようになっている。
【００１８】
両板ばね１２Ａ、１２Ｂの下端部に、樹脂製ボトル４の外面に当接する突出部２２を内面側（互いに向かい合う面側）に向けて、水平なグリップ部材１０Ａ、１０Ｂがそれぞれ固定されている。各グリップ部材１０Ａ、１０Ｂは、板ばね１２Ａ、１２Ｂに固定されたほぼ直線状の固定部１０Ａａ、１０Ｂａと、各固定部１０Ａａ、１０Ｂａの前方側に設けられ、複数の突出部２２（２２Ａａ、２２Ａｂ、２２Ａｃ、２２Ｂａ、２２Ｂｂ、２２Ｂｃ）が形成された保持部１０Ａｂ、１０Ｂｂとを有している。これら突出部２２は、保持部１０Ａｂ、１０Ｂｂの両端部（前方側（図３の下方側）と後方側の端部）に、それぞれ設けられている。この実施例では、各保持部１０Ａｂ、１０Ｂｂの前方側に、上下同一形状をした突出部２２（２２Ａａ、２２Ａｂ、２２Ｂａ、２２Ｂｂ）が形成され、後方側には、上部にだけ突出部２２（２２Ａｃ、２２Ｂｃ）が形成されている。各グリップ部材１０Ａ、１０Ｂが保持部１０Ａｂ、１０Ｂｂの前方側と後方側の２箇所に有している３個の突出部２２のうち、前方側の突出部２２Ａａ、２２Ａｂ、２２Ｂａ、２２Ｂｂが短く、後方側の突出部２２Ａｃ、２２Ｂｃが長くなっている。両グリップ部材１０Ａ、１０Ｂに設けられた４箇所（上下で６個）の突出部２２Ａａ、２２Ａｂ、２２Ａｃ、２２Ｂａ、２２Ｂｂ、２２Ｂｃが、図３に示すように同一円周上に位置している。
【００１９】
両側のグリップ部材１０Ａ、１０Ｂによって樹脂製ボトル４のネック部４ａを保持するときには、各突出部（前方側の上下と下方側の上部に設けられた６個の突出部２２Ａａ、２２Ａｂ、２２Ａｃ、２２Ｂａ、２２Ｂｂ、２２Ｂｃ）の先端部だけが樹脂製ボトル４のネック部４ａの外周面に当接する（図３参照）。従って、各グリップ部材１０Ａ、１０Ｂの他の部分は樹脂製ボトル４に接触することがなく、グリップ部材１０Ａ、１０Ｂと樹脂製ボトル４の外面との間に間隙が形成されている。また、上下の突出部２２Ａａ、２２Ａｂ、２２Ａｃ、２２Ｂａ、２２Ｂｂ、２２Ｂｃは、厚さが薄く、前方側の上方の突出部２２Ａａ、２２Ｂａと下方の突出部２２Ａｂ、２２Ｂｂとの中間に、間隙２４Ａａ、２４Ｂａが形成され、また、後方側の突出部２２Ａｃ、２２Ｂｃの下方に空間２４Ａｂ、２４Ｂｂが形成されている（図４および図５参照）。図５に示すように、各突出部２２Ａａ、２２Ａｂ、２２Ａｃ、２２Ｂａ、２２Ｂｂ、２２Ｂｃの厚さの数倍の大きさの間隙２４Ａａ、２４Ｂａまたは空間２４Ａｂ、２４Ｂｂが形成されており、両側のグリップ部材１０Ａ、１０Ｂの６個の突出部２２Ａａ、２２Ａｂ、２２Ａｃ、２２Ｂａ、２２Ｂｂ、２２Ｂｃが点接触をして樹脂製ボトル４を保持するようになっている。従って、樹脂製ボトル４とグリップ部材１０Ａ、１０Ｂとの接触面積が極めて小さくなっている。
【００２０】
各グリップ部材１０Ａ、１０Ｂの前方側に形成された突出部２２Ａａ、２２Ａｂ、２２Ｂａ、２２Ｂｂは、前記板ばね１２Ａ、１２Ｂおよびこの板ばね１２Ａ、１２Ｂに固定されている固定部１０Ａａ、１０Ｂａに対して直角方向に向けて伸びている。この前方側の突出部２２Ａａ、２２Ａｂ、２２Ｂａ、２２Ｂｂの先端部の前面側（図３中に符号２２ＡＸ、２２ＢＸで示す面）が斜めに切り欠かれており、両グリップ部材１０Ａ、１０Ｂ間の傾斜した前面２２ＡＸ、２２ＢＸに前方側（図３の下方側）から樹脂製ボトル４を押し込む際には、ネック部４ａの外周面がこの傾斜した前面２ＡＸ、２２ＢＸに当接して、これら両グリップ部材１０Ａ、１０Ｂおよび両板ばね１２Ａ、１２Ｂを押し広げて、両グリップ部材１０Ａ、１０Ｂ間に入り込むようになっている。
【００２１】
各グリップ部材１０Ａ、１０Ｂの保持部１０Ａｂ、１０Ｂｂの前方側と後方側に、水平方向に間隔をあけて形成されている２箇所の突出部（図３の左側のグリップ部材１０Ａでは２２Ａａ、２２Ａｂと２２Ａｃ、右側のグリップ部材１０Ｂでは２２Ｂａ、２２Ｂｂと２２Ｂｃ）の中間に、前記樹脂製ボトル４のフランジ４ｃを案内するガイド部２４Ａ、２４Ｂが形成されている。これらグリップ部材１０Ａ、１０Ｂによって樹脂製ボトル４を保持する際に、樹脂製ボトル４が両グリップ部材１０Ａ、１０Ｂに対して相対的に傾いていた場合には、樹脂製ボトル４のフランジ４ｃがグリップ部材１０Ａ、１０Ｂの前方側の突出部と後方側の突出部の間（２２Ａａ、２２Ａｂと２２Ａｃとの間、または２２Ｂａ、２２Ｂｂと２２Ｂｃの間）に嵌り込んでしまうおそれがあるが、このガイド部２４Ａ、２４Ｂがフランジ４ｃの下面をガイドすることにより、前記のようにフランジ４ｃの位置がずれて嵌り込むことを防止することができる。このガイド部２４Ａ、２４Ｂは、フランジ４ｃに当接して案内するものであり、前記上部側の突出部２２Ａａ、２２Ａｃ、２２Ｂａ、２２Ｂｃとほぼ同じ高さに一箇所だけ設けられ、下方側には設けられていない（図５参照）。
【００２２】
各グリップ部材１０Ａ、１０Ｂに、水平方向に間隔をあけて設けられている前方側の上下突出部２２Ａａ、２２Ａｂ，２２Ｂａ、２２Ｂｂと後方側の突出部２２Ａｃ、２２Ｂｃのうちの上部側の突出部２２Ａａ、２２Ｂａ、２２Ａｃ、２２Ｂｃ、およびこれら上部側突出部２２Ａａ、２２Ａｃ、２２Ｂａ、２２Ｂｃの中間に設けられているガイド部２４Ａ、２４Ｂの上面に、それぞれ小突起２６Ａａ、２６Ａｂ、２６Ａｃ、２６Ｂａ、２６Ｂｂ、２６Ｂｃが設けられている。各グリップ部材１０Ａ、１０Ｂは、これら小突起２６Ａａ、２６Ａｂ、２６Ａｃ、２６Ｂａ、２６Ｂｂ、２６Ｂｃによって樹脂製ボトル４のフランジ４ｃの下面に当接するようになっている。前述のように樹脂製ボトル４の外周面に対しては、６個の突出部２２Ａａ、２２Ａｂ、２２Ａｃ、２２Ｂａ、２２Ｂｂ、２２Ｂｃの先端部が当接し、また、これら小突起２６Ａａ、２６Ａｂ、２６Ａｃ、２６Ｂａ、２６Ｂｂ、２６Ｂｃによってフランジ４ｃの下面に点接触するので、グリップ部材１０Ａ、１０Ｂによる樹脂製ボトル４に対する接触面積を極めて小さくすることができる。この実施例に係るグリッパ２は、電子線殺菌装置に適用されるものであり、グリップ部材１０Ａ、１０Ｂが樹脂製ボトル４に当接している部分は、照射される電子線の死角になってしまうが、この実施例に係るグリッパ２では、死角となる接触面積を極めて小さくすることができる。なお、小突起２６Ａａ、２６Ａｂ、２６Ａｃ、２６Ｂａ、２６Ｂｂ、２６Ｂｃは常に全てがフランジ４ｃの下面に当接するということもなく、保持する樹脂製ボトル４の傾きによっては４点や５点の小突起が当接することもある。要は小突起によってフランジ４ｃ下面の高さを規制してフランジ４ｃ下面の全域がグリッパ２に接触するのを防止できればよい。
【００２３】
両側のグリップ部材１０Ａ、１０Ｂの外面側（前記突出部２２が形成されている面の背面側）は、板ばね１２Ａ、１２Ｂと平行な平面になっているが、両グリップ部材１０Ａ、１０Ｂの先端部寄りの一部が、先端方向に向かって次第に接近するように傾斜させた傾斜面１０Ａｃ、１０Ｂｃになっている。そして、この傾斜面１０Ａｃ、１０Ｂｃからグリップ部材１０Ａ、１０Ｂの内面側（突出部２２が形成されている面）に向けて、前記傾斜面１０Ａｃ、１０Ｂｃとほぼ直交する方向の貫通孔（開口部）１０Ａｄ、１０Ｂｄが形成されている。両グリップ部材１０Ａ、１０Ｂの前方側と後方側の突出部の中間（前方側の突出部２２Ａａ、２２Ａｂと後方側の突出部２２Ａｃの中間、また、前方側の突出部２２Ｂａ、２２Ｂｂと後方側の突出部２２Ｂｃの中間）は、樹脂製ボトル４のネック部４ａの外面と離隔して直接接触しないようになっているが、電子線を照射する際には、ネック部４ａの外面にグリップ部材１０Ａ、１０Ｂの陰になる部分が生じる。そこで、グリップ部材１０Ａ、１０Ｂにこのような開口部１０Ａｄ、１０Ｂｄを形成することによって、図３中に矢印Ｅによって示すように、電子線を貫通させてグリップ部材１０Ａ、１０Ｂの陰になっているネック部４ａの外面に直接電子線を照射することが可能になる。
【００２４】
一対のグリップ部材１０Ａ、１０Ｂの一方（図１および図３の右側のグリップ部材１０Ｂ）には、このネックグリッパ２によって保持されて搬送される樹脂製ボトル４が搬送中に振れないように、上部の突出部２２Ｂａ、２２Ｂｃよりもやや上方に、振れ止め部３０Ｂが設けられている。この振れ止め部３０Ｂは、図４に拡大して示すように、前記突出部２２で樹脂製ボトル４を保持した際に、前記フランジ４ｃよりもやや上方に位置するようになっており、保持したボトル４が傾くとこの振れ止め部３０Ｂがフランジ４ｃの上面に当接することによって、それ以上に傾くことを規制し、高速搬送時の遠心力や反転時に生じるボトル４の振れを抑制することができる。
【００２５】
また、前記水平な取付体８の下面に、このグリッパ２が保持して搬送している樹脂製ボトル４内に塵や埃が侵入することを防止するためのフード２８が取り付けられている。
【００２６】
次に、図６によって、前記グリッパ２を電子線殺菌装置に使用した場合の一例について説明する。グリッパ２は、鉛製の壁面から構成される殺菌チャンバー３２内に設置された容器搬送手段３４に設けられている。容器搬送手段３４は、２つのスプロケット３４ａ、３４ｂと、これら２つのスプロケット３４ａ、３４ｂ間に掛け回された無端状の搬送帯３４ｃとを備えており、グリッパ２は前記無端状搬送帯３４ｃに等間隔で取り付けられている。グリッパ２は、前記搬送帯３４ｃに上下に２個一組として取り付けられており、これら２個のネックグリッパ２がそれぞれボトル４のネック部４ａ（ネック部４ａのフランジ４ｃよりも下方側）を把持し、一方を正立状態で、他方を倒立状態で搬送する。一組のグリッパ２は、一方のスプロケット（図４の右側のスプロケット３４ｂ）から他方のスプロケット３４ａに向かう直線経路の途中の反転位置Ａで反転し、２本のボトル４の上下を入れ換えるようになっている。
【００２７】
容器搬送手段３４のグリッパ２には、殺菌チャンバー３２の外部からこのチャンバー３２の入口側に配置されている供給ホイール３６を介してボトル４が供給され、このボトル４は、電子線照射により殺菌が終了した後、排出ホイール３８を介して無菌チャンバー３２から排出される。供給ホイール３６から容器搬送手段３４への供給位置を符号Ｂ、容器搬送手段３４から排出ホイール３８への排出位置を符号Ｃで示す。
【００２８】
前記殺菌チャンバー３２の側部に電子線照射装置４０が配置されている。殺菌チャンバー３２の壁面に開口部３２ａが形成され、この開口部３２ａ内に電子線照射装置４０の照射面４０ａが臨んでいる。この照射面４０ａにはチタン等の薄い箔が取り付けられており、この箔を介して電子線が照射される。本実施例では、チタン箔が取り付けられた照射面４０ａを備えた部分が電子線照射手段の照射部Ｄになっており、この照射部Ｄの前方側を囲んで電子線照射室４２が形成されている。ボトル４を保持しているグリッパ２がこの電子線照射室４２を通過する際に、前記電子線照射装置４０から電子線の照射を受ける。図３および図４中の矢印Ｅが電子線の照射方向を示す。
【００２９】
前記構成のグリッパ２の作用について、このグリッパ２を電子線殺菌装置に使用した場合を例として説明する。容器搬送手段３４に取り付けられたグリッパ２が、図６の矢印方向に走行して容器供給位置Ｂに到達すると、供給ホイール３６から樹脂製ボトル４が供給される。グリッパ２の前進に伴って、樹脂製ボトル４がグリップ部材１０Ａ、１０Ｂの前方側の突出部２２Ａａ、２２Ａｂ、２２Ｂａ、２２Ｂｂの先端部に形成されている傾斜した前面２２ＡＸ、２２ＢＸに押しつけられると、板ばね１２Ａ、１２Ｂの下端部に固定された両グリップ部材１０Ａ、１０Ｂが、板ばね１２Ａ、１２Ｂおよびスプリング２０Ａ、２０Ｂのばね力に抗して押し広げられ、樹脂製ボトル４は前方側突出部２２Ａａ、２２Ａｂ、２２Ｂａ、２２Ｂｂを通過して、前方側突出部２２Ａａ、２２Ａｂ、２２Ｂａ、２２Ｂｂと後方側突出部２２Ａｃ、２２Ｂｃとの間に入り込む。
【００３０】
その後、両グリップ部材１０Ａ、１０Ｂは板ばね１２Ａ、１２Ｂおよびスプリング２０Ａ、２０Ｂの反発力によって復帰し、両グリップ部材１０Ａ、１０Ｂの上下６個の突出部２２Ａａ、２２Ａｂ、２２Ａｃ、２２Ｂａ、２２Ｂｂ、２２Ｂｃによってボトル４のネック部４ａを保持する。両グリップ部材１０Ａ、１０Ｂは、突出部２２Ａａ、２２Ａｂ、２２Ａｃ、２２Ｂａ、２２Ｂｂ、２２Ｂｃの先端だけで樹脂製ボトル４のネック部４Ａ外面に当接するようになっており、グリップ部材１０Ａ、１０Ｂがネック部４ａに接触する面積が小さいので、電子線が照射されない部分を極力小さくすることができ、しかも、ネック部４ａのほぼ全周に配置された６個の突出部２２によりボトル４を安定して保持することができる。このようにしてグリッパ２の両グリップ部材１０Ａ、１０Ｂによって保持された樹脂製ボトル４は、容器搬送装置３４によって搬送される間に、容器反転位置Ａにおいて反転され、倒立状態になる。
【００３１】
前記グリッパ２は、樹脂製ボトル４のネック部４ａを保持して電子線照射装置（電子線照射手段）４０の照射面４０ａの前方まで搬送する。このときグリッパ２の先端部側が前記照射面４０ａ方向を向いて、照射面４０ａの正面で矢印Ｅ方向の電子線の照射を受けて殺菌される。両グリップ部材１０Ａ、１０Ｂに設けられている突出部２２は厚さが薄く、上方側の突出部２２Ａａ、２２Ａｂ、２２Ｂａ、２２Ｂｂと下方側の突出部２２Ａｃ、２２２Ｂｃとの間に間隙２４Ａａ、２４Ｂａ、または空間２４Ａｂ、２４Ｂｂが形成されているので、照射された電子線は、ボトル４のネック部４ａの背後まで回り込んで殺菌することができる。
【００３２】
前記容器搬送装置３４は、無端状搬送体３４ｃに等間隔で２個１組のグリッパ２、２が取り付けられており、容器供給位置Ｂに到達すると、前記樹脂製ボトル４を保持しているグリッパ２と対称の位置に設けられている他のグリッパ２が、前記グリッパ２と同様に樹脂製ボトル４を供給されて保持する。
【００３３】
各樹脂製ボトル４は、前述のように１回目の電子線の照射を受けた後、再度反転位置Ａで反転されて照射面４０ａの前方に送られ、１回目とは反対の、グリップ部材１０Ａ、１０Ｂの後方側（図３の上方側）から２回目の電子線の照射を受け、外周面全体が殺菌される。殺菌が終了した樹脂製ボトル４は、排出位置Ｃで排出ホイール３８に引き渡されて排出される。
【００３４】
従来のグリッパ（例えば、特許文献４に記載されたグリッパ）では、安定した搬送を行うためにはボトルに接触している部分の面積を広くしなければならないので、このグリッパによって電子線が遮断されて充分な殺菌が行われない。しかも、グリッパに接している部分の後方側には電子線が到達しないので、殺菌されない部分が広く残ってしまう。一方、この実施例に係るグリッパ２の構成では、グリップ部材１０Ａ、１０Ｂの上下に形成された６個の厚さの薄い突出部２２Ａａ、２２Ａｂ、２２Ａｃ、２２Ｂａ、２２Ｂｂ、２２Ｂｃによって樹脂製ボトル４を保持するので、上下の突出部２２の中間の間隙２４Ａａ、２４Ｂａ、または空間２４Ａｂ、２４Ｂｂを電子線が通過することができ、しかも、各グリップ部材１０Ａ、１０Ｂの先端部寄りに内外を貫通する開口部１０Ａｄ、１０Ｂｄが形成されているので、ネック部４ａの、グリップ部材１０Ａ、１０Ｂによって陰になっている部分にも電子線を照射することができ樹脂製ボトル４のほぼすべての面を殺菌することができる。
【００３５】
ネックグリッパ２を前記のように構成したことにより、樹脂製ボトル４を確実に把持して安定した搬送を行うことができ、高速化も可能であり、しかも、電子線殺菌装置に適用して電子線の照射を受けた場合でも、充分な電子線量を確保して効果的に殺菌を行うことができる。また、前記構成のグリッパ２では、板ばね１２Ａ、１２Ｂとスプリング２０Ａ、２０Ｂにより保持機構を構成しており、これらを撓めて前方側の突出部２２Ａａ、２２Ａｂ、２２Ｂａ、２２Ｂｂと後方側の突出部２２Ａｃ、２２Ｂｃ間に樹脂製ボトル４のネック部４ａを挿入できれば、ネック部４ａの形状やサイズが変更になった場合でも、型替えの必要がなく、幅広く兼用することができる。さらに、樹脂製ボトル４を反転させて２回の照射を行うので電子線照射装置を１箇所配置するだけで、樹脂製ボトル４の全面の殺菌が可能である。また、この実施例では、上部側の各突出部２２Ａａ、２２Ａｃ、２２Ｂａ、２２Ｂｃおよびその中間のガイド部２４Ａ、２４Ｂ上に小突起２６Ａａ、２６Ａｂ、２６Ａｃ、２６Ｂａ、２６Ｂｂ、２６Ｂｃを設けているので、フランジ４ｃの下面との接触面積が小さくなり、フランジ４ｃの下面にも電子線を効果的に照射することができる。また、前記実施例では、各グリップ部材１０Ａ、１０Ｂの保持部１０Ａｂ、１０Ｂｂに、前方側と後方側の上下に突出部２２を形成してあり、各グリップ部材１０Ａ、１０Ｂがそれぞれ２箇所（上下４個）の突出部２２でボトル４のネック部４ａに当接するようにしているが、突出部２２を形成する位置は必ずしも２箇所に限るものではなく、３箇所あるいは４箇所等にしても良くその数を適宜設定することもできる。また、前記実施例では、グリッパ２を電子線殺菌装置に適用した場合に付いて説明したが、必ずしも電子線殺菌装置に限定されるものではなく、紫外線や赤外線等の光線やその他の放射媒体を照射する殺菌およびその他の処理装置や、蒸気や気体、液体をボトルに噴射して殺菌、洗浄およびその他の処理を行う装置等にも適用可能であり、これらにおいても樹脂製ボトル４への接触面積が小さいことで電子線殺菌装置の場合と同様に有効である。また、安定的に保持できることで樹脂製ボトル４を搬送するように構成したその他のボトル処理装置にも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】グリッパの正面図である（実施例１）
【図２】グリッパの側面図である。
【図３】前記グリッパのグリップ部を示す平面図である。
【図４】図１の要部の拡大図である。
【図５】図２の要部の拡大図である。
【図６】前記グリッパを電子線殺菌装置に使用した場合の一例を示す平面図である。
【符号の説明】
【００３７】
２ グリッパ
４ 樹脂製ボトル
４ａ ネック部
１０Ａ グリップ部材
１０Ｂ グリップ部材
１２Ａ 開閉部材（板ばね）
１２Ｂ 開閉部材（板ばね）
２２Ｂａ 突出部
２２Ｂｂ 突出部
２２Ｂｃ 突出部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
樹脂製ボトルのネック部を両側から挟んで保持するグリッパにおいて、
前記ネック部の両側に配置される一対の開閉部材と、各開閉部材にそれぞれ設けられ、前記ネック部外周を保持するグリップ部材とを備え、
前記グリップ部材の上部に、水平方向に間隔をあけて少なくとも２つ、下部に１つの突出部を設け、これら突出部をネック部の外周に当接させて樹脂ボトルを保持することを特徴とするグリッパ。
【請求項２】
間隔をあけて設けられた上方側の突出部の間に、前記樹脂製ボトルのネック部に形成されたフランジに係合することにより、フランジが上下の突出部の間に入り込まないように案内するガイド部を設けたことを特徴とする請求項１に記載のグリッパ。
【請求項３】
前記上方側の突出部の上面に、前記フランジの下面に当接する突起を形成したことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のグリッパ。
【請求項４】
保持したボトルを電子線照射手段の照射部へ搬送するものであって、前記グリップ部材に、照射された電子線がボトルのネック部側に透過可能な開口部を形成したことを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のグリッパ。
【請求項１】
樹脂製ボトルのネック部を両側から挟んで保持するグリッパにおいて、
前記ネック部の両側に配置される一対の開閉部材と、各開閉部材にそれぞれ設けられ、前記ネック部外周を保持するグリップ部材とを備え、
前記グリップ部材の上部に、水平方向に間隔をあけて少なくとも２つ、下部に１つの突出部を設け、これら突出部をネック部の外周に当接させて樹脂ボトルを保持することを特徴とするグリッパ。
【請求項２】
間隔をあけて設けられた上方側の突出部の間に、前記樹脂製ボトルのネック部に形成されたフランジに係合することにより、フランジが上下の突出部の間に入り込まないように案内するガイド部を設けたことを特徴とする請求項１に記載のグリッパ。
【請求項３】
前記上方側の突出部の上面に、前記フランジの下面に当接する突起を形成したことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のグリッパ。
【請求項４】
保持したボトルを電子線照射手段の照射部へ搬送するものであって、前記グリップ部材に、照射された電子線がボトルのネック部側に透過可能な開口部を形成したことを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のグリッパ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００９−１２０３５３（Ｐ２００９−１２０３５３Ａ）
【公開日】平成２１年６月４日（２００９．６．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２９７１１７（Ｐ２００７−２９７１１７）
【出願日】平成１９年１１月１５日（２００７．１１．１５）
【出願人】（０００２５３０１９）澁谷工業株式会社 (503)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年６月４日（２００９．６．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１１月１５日（２００７．１１．１５）
【出願人】（０００２５３０１９）澁谷工業株式会社 (503)
【Ｆターム（参考）】
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