コイル状部材の分離装置
【課題】コイルばねのような絡みやすいコイル状部材を、圧縮空気を用いることなく容易に分離し、簡易な構成で、経済性、環境性ともに良好な分離装置を実現する。
【解決手段】一端側にブロアファンＦを接続した送風管２の途中に水平部２１を設け、その下流に設けた垂直部２２の上端に、分離板４１を天井面とする分離部４を配置する。水平部２１に垂直方向からコイルばねＳの投入管路３を接続して、傾斜壁形状の先端部３１を水平部２１内に突出させ、先端の合流口３２を下流に向けて開口することで、合流口３２近傍に発生する吸い込み力によってコイルばねＳを水平部２１から垂直部２２へ向けて吸引搬送する。
【解決手段】一端側にブロアファンＦを接続した送風管２の途中に水平部２１を設け、その下流に設けた垂直部２２の上端に、分離板４１を天井面とする分離部４を配置する。水平部２１に垂直方向からコイルばねＳの投入管路３を接続して、傾斜壁形状の先端部３１を水平部２１内に突出させ、先端の合流口３２を下流に向けて開口することで、合流口３２近傍に発生する吸い込み力によってコイルばねＳを水平部２１から垂直部２２へ向けて吸引搬送する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コイルばねのような絡みやすいコイル状部材を分離して移送するための分離装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
組立ライン等に供給されるコイルばねの絡みを解きほぐし、組付作業を容易にするために分離装置が用いられる。従来技術として、特許文献１のばね分離装置は、前後に開口した吹抜通路に圧縮空気を噴出するノズルを設け、出口側の開口に連通させて設けた分離室に、噴出する空気とばねとを分離する多数の透孔を設けた分離板を配置している。吹抜通路は上下方向に形成され、ノズル下方の入口側開口に、パーツフィーダの排出口に続くＵ字形状の吸引ホースを接続し、出口側の開口から上方に、圧縮空気とばねが噴出するようにして、分離板にばねを衝突させて分離する。
【０００３】
また、特許文献２には、ばねを分離する衝突面部を備えた筐体と、筐体底部に設けられて、絡みついたばねを振動により進行方向へ揃えるばね通路と、ばね通路の底面に設けられて、ばね通路を流れる絡みついたばねを、衝突面部へ衝突させるばね衝突手段を備えたばね分離装置が開示されている。ばね衝突手段は、例えば、ばね通路の底面に圧縮空気吹き出し口を形成し、吹き出し口を通過するばねを吹き上げて、直上の衝突面部へ衝突させるようになっている。また、ばね通路の進入側と排出側に圧縮空気供給口を設けて、ばねの送り速度を調整している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開昭６２−９３１１９号公報
【特許文献２】特許第３５７９５２１号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載される装置は、吸引ホースから吹抜通路の上方へ向かう強い空気流を形成するために、圧縮空気を作動源とする高速・大風量の吸引搬送装置を必要とする。この吸引搬送装置は、図８に示すように、本体１０１に続く配管内部を吹抜通路の一部とし、本体１０１側面に接続する供給ノズル１０２に圧縮空気を供給することにより、吹抜通路に吸引・吐出流を創出して、真空吸引を行ない、部品搬送を行う。供給ノズル１０２には、作動原となる圧縮空気を作るエアーコンプレッサーを接続する必要があり、エアー消費量すなわちエネルギー消費量が多くなる上、騒音も大きい。
【０００６】
特許文献２に記載される装置は、圧縮空気の供給を必要とする点で、特許文献１の装置と同様の問題がある。また、圧縮空気吹き出し口に加えて、進入側および排出側にもそれぞれ圧縮空気供給口を設けているため、エアー消費量が増加する。しかも、絡みついたばねを分離しやすくするために、進入側では圧縮空気吹き出し口へ向けてばねの流れを遅くし、圧縮空気吹き出し口の直上をばねがゆっくり通過する方がよく、処理速度が遅くなる。一方、排出側では溜まったばねを排出するために、ばねの流れを速めており、進入側と排出側でそれぞればねの送り速度を調整する機構が必要となって、装置構成が複雑となりやすい。
【０００７】
このように、従来の装置は、大量の圧縮空気を用いて分離・搬送を行っており、エネルギー消費量が多く、装置コストおよび運転コストが増加する。また、近年、環境対策としてＣＯ２排出量の削減が求められているが、エネルギー消費量が多くなるのに伴いＣＯ２排出量が大きくなる問題がある。
【０００８】
そこで、本願発明は、コイルばねのような絡みやすいコイル状部材を、圧縮空気を用いることなく容易に分離することができ、簡易な構成で、経済性、環境性ともに良好な分離装置を実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の請求項１に記載の発明は、コイル状部材の分離装置であって、
一端側にブロアファンを接続した送風管の途中に水平部を設け、該水平部の下流に、他端側に配置した分離板へ向けて上方向へ延びる垂直部を設けるとともに、
上記水平部となる管壁に、コイル状部材の投入管路を上方から接続して、該投入管路の先端部を、上記水平部内に突出位置させ、かつ、該先端部を、上記水平部内の流れの上流側ほど突出長さが長くなる傾斜壁形状として、該傾斜壁の先端に形成されるコイル状部材の合流口を下流に向けて開口させ、該合流口近傍に発生する吸い込み力によってコイル状部材を上記水平部から上記垂直部へ向けて吸引搬送することを特徴とする。
【００１０】
本発明の請求項２に記載の発明において、上記送風管は、上記垂直部の他端側に、上記分離板を天井面とする分離部を備え、上記垂直部を上昇する流れとともにコイル状部材を上記分離板に衝突させた後、上記分離部の側面に開口する搬送通路へ送出する。
【００１１】
本発明の請求項３に記載の発明において、上記コイル状部材の投入管路は、上記水平部に対して垂直方向に接続し、上記水平部内に突出して上記合流口となる上記先端部の先端開口面を、上記投入管路と直交する面に対して傾斜する面とする。
【００１２】
本発明の請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の発明における上記先端開口面の、上記投入管路と直交する面に対する傾斜角度を、１０〜３０度の範囲に設定する。
【００１３】
本発明の請求項５に記載の発明において、上記コイル状部材の投入管路は、上記水平部に対して垂直方向より上流側に傾斜して接続し、上記水平部内に突出して上記合流口となる上記先端部の先端開口面を、上記投入管路と直交する面とする。
【００１４】
本発明の請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の発明における上記コイル状部材の投入管路の、上記水平部の垂直方向に対する傾斜角度を、１０〜３０度の範囲に設定する。
【００１５】
本発明の請求項７に記載の発明は、上記コイル状部材の投入管路の側方に、コイル状部材の収容部を設け、該収容部内のコイル状部材を上記投入管路の基端側に供給する供給手段を設ける。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の請求項１の分離装置において、ブロアファンに通電すると、送風管内に一端側から他端側へ向かう空気流が形成される。送風管の水平部内には投入管路の先端部が突出しており、先端部を下流に向けて開口する傾斜壁形状とすることで、合流口近傍に吸い込み力を発生させることができる。このエジェクタ効果により、投入管路から落下するコイル状部材の吹き戻しを生じることなく、合流口から速やかに垂直部方向へ吸引搬送し、他端側の分離板に衝突させて、絡み合ったコイル状部材を分離することができる。
【００１７】
本発明の分離装置は、ブロアファンを用いて効率的にコイル状部材を搬送することができ、圧縮エアを用いない簡易な構成で、容易にコイル状部材を分離することができる。よって、エネルギー消費量、ＣＯ２排出量を削減することができ、経済性、環境性に優れる。
【００１８】
本発明の請求項２に記載の発明のように、好適には、垂直部に続く分離部を設けて、その天井面を分離板とすることができる。これにより、コイル状部材を送風管内の空気流とともに垂直部から分離部へ上昇させ、天井面の分離板によって容易に分離することができる。また、側面に開口する搬送通路を設けることで、分離したコイル状部材を、供給ライン等へ容易に搬送供給することができる。
【００１９】
本発明の請求項３に記載の発明のように、具体的には、投入管路を水平部に対して垂直に接続し、投入口から垂直に落下させることができる。この時、投入管路の先端を傾斜面として下流へ向けて配置すれば、上流側の傾斜壁が抵抗となって、合流口近傍に吸い込み力を発生させることができる。
【００２０】
本発明の請求項４に記載の発明のように、投入管路は、より具体的には、傾斜する先端開口面と投入管路と直交する面のなす角度が１０〜３０度の範囲にあると、エジェクタ効果により合流口に吸い込み力を発生させる効果が高い。
【００２１】
本発明の請求項５に記載の発明のように、投入管路を水平部に垂直に接続せず、垂直方向に対して上流側に傾斜させて配置することもできる。この場合は、先端開口面を投入管路のと直交する面とすれば、下流へ向けて合流口を配置することができ、また、上流側の傾斜壁が抵抗となって、合流口近傍に吸い込み力を発生させることができる。
【００２２】
本発明の請求項６に記載の発明のように、投入管路は、より具体的には、水平部の垂直方向に対して傾斜角度が１０〜３０度の範囲にあると、エジェクタ効果により合流口に吸い込み力を発生させる効果が高い。
【００２３】
本発明の請求項７に記載の発明のように、投入管路の側方にコイル状部材の収容部を設けると、供給手段により投入管路の基端側にコイル状部材を供給し、投入管路内を落下させて、容易に先端側の合流口から、送風管内へ供給することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】（ａ）は、本発明の第１実施形態における分離装置の全体斜視図であり、（ｂ）は、（ａ）の要部断面図である。
【図２】（ａ）は、第１実施形態の分離装置の平面図、（ｂ）、（ｃ）は、第１実施形態の分離装置の側面図である。
【図３】（ａ）、（ｂ）は、第１実施形態の分離装置の効果を説明するための模式的な図であり、（ｃ）は、第１実施形態の要部断面図である。
【図４】（ａ）は、本発明の第２実施形態における分離装置の要部断面図であり、（ｂ）は、（ｂ）は、投入管路の接合角度と吹き戻しの関係を示す図、（ｃ）は、第２実施形態の分離装置の効果を説明するための模式的な図である。
【図５】本発明の第３実施形態における分離装置の全体斜視図である。
【図６】（ａ）は、第３実施形態の分離装置の側面図、（ｂ）は、第３実施形態の分離装置の平面図である。
【図７】（ａ）は、本発明の分離装置のエアー消費量に対する効果を説明するための図であり、（ｂ）は騒音に対する効果を説明するための図である。
【図８】従来の分離装置において用いられる圧縮空気を用いる吸引搬送装置の概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下に、本発明の第１実施形態となるコイル状部材の分離装置１について、図面を参照しながら詳細に説明する。図１は、本発明の分離装置１の全体構成を示す図であり、図２に、その平面図および側面図を示す。本発明で対象とするコイル状部材は、例えば、図１（ｂ）に示すコイルばねＳであり、線材が螺旋状に巻かれた形状であるために、絡みや重なりが生じやすい。なお、本発明の分離装置１は、同様の形状を有するコイル状部材であれば、コイルばね以外のいずれにも好適に使用することができる。
【００２６】
図１（ａ）において、分離装置１は、ブロアファンＦに接続される送風管２と、送風管２の途中に接続されるコイルばねＳの投入管路３と、分離板４１を備える分離部４を有している。また、投入管路３にコイルばねを供給する供給部５が設けられる。供給部５は、テーブルＴ上に載置されるコイルばね収容部５１を有し、テーブルＴの下方にブロアファンＦが設置される。送風管２は、一端側（図の下端側）が、ブロアファンＦに接続され、他端側（図の上端側）が、分離部４に接続される。
【００２７】
電気式のブロアファンＦは、図示しない電源に接続されるモータによってファンを回転させ、背面側の空気を吸引して送風管２内に所定の風量で送風する。図２（ｂ）、（ｃ）に示すように、送風管２は、テーブルＴの下方でブロアファンＦに接続され、テーブルＴを垂直方向に貫通した後、水平方向に湾曲して、テーブルＴ上面と平行に延びる水平部２１を形成する。送風管２は、水平部２１の下流側で再び垂直方向に湾曲し、分離部４へ向けて上方向へ延びる垂直部２２を形成する。
【００２８】
分離部４は、天井面を分離板４１とする箱状体で、底面４２の中央に送風管２の垂直部２２が接続している。分離板４１は、送風逃がしのため、板面に多数の通孔を有する多孔板で構成され、これによって垂直部２２を上昇する空気流が分離板４１を通過して、外部に排出可能となっている。本発明では、コイルばねＳを送風によって舞い上がらせて、空気流とともに垂直部２２を上昇する分離板４１に衝突させ、絡み合ったコイルばねＳを分離することができる。
【００２９】
分離部４は、一側面が開口して、斜め下方へ延びる搬送シュート４３が一体的に設けられている。また、分離部４の底面４２は、搬送シュート４３へ向けて下り傾斜する傾斜面となっている。これにより、分離されたコイルばねＳが落下すると、底面４２の傾斜面を下って、搬送シュート４３から搬送路４４へ移送される。これら搬送シュート４３および搬送路４４が、搬送通路を形成している。
【００３０】
図１に示す本実施形態において、投入管路３は、円筒容器状のコイルばね収容部５１の側方に、垂直方向（図の上下方向）に配置される。投入管路３の基端側（図の上端側）開口には、コイルばねＳの投入口５２が取り付けられ、投入口５２の周縁部には、コイルばね収容部５１側の一部を除いて立壁が設けられている。これにより、コイルばね収容部５１に収容されるコイルばねＳが、投入口５２から投入管路３の基端側開口へ案内され、投入管路３内を落下するように形成されている。
【００３１】
図２（ａ）〜（ｃ）に示すように、投入口５２は、コイルばね収容部５１の上端縁部から外周方向へ突出して設けられ、投入管路３の基端部の直上に位置する。供給部５は、供給手段として、コイルばねＳが収容される収容部５１底面を、駆動部５３にて昇降可能に設けており、これによりコイルばね収容部５１の底面上昇時に、一度に複数のコイルばねＳを投入口５２へ供給することができる。
【００３２】
投入管路３の先端側（図の下端側）は、投入口５２の下方へ垂直方向に延び、送風管２の水平部２１の略中央部に、上方から接続している。この接続部の断面構造を、図１（ｂ）に拡大して示す。本発明では、投入管路３の先端部３１を、送風管２の管壁を貫通して水平部２１内に突出させるとともに、先端が斜めに傾斜する形状としている。具体的には、先端開口面をコイルばねの合流口３２として、軸と直交する断面に対して傾けた傾斜面とし、送風管２の水平部２１を流れる空気流の下流側を向くように配置する。傾斜角度αは、好適には１０度〜３０度の範囲で適宜設定するのがよい。この数値範囲については、後述する。
【００３３】
この時、先端部３１を形成する管路壁３３は、水平部２１内の流れの上流側ほど突出長さが長くなる傾斜壁形状となる。この管路壁３３がコイルばねＳの合流口３２を取り囲んで、背面からの空気流に対する抵抗となり、先端部３１近傍に負圧を発生させて、合流口３２から下流へコイルばねＳを吸い込み可能とする。これにより、投入管路３に投入されるコイルばねＳを、送風管２内の流れに合流させて分離部４へ送ることができる。
【００３４】
次に、図３を参照しながら、本発明の分離装置１の作動について説明する。図１、２に示した分離装置１において、ブロアファンＦに通電すると、送風管２内に水平部２１を通過して、垂直部２２から分離部４へ向かう空気流が形成される。一方、コイルばねＳの供給部５は、コイルばね収容部５１の底面が駆動部５３によって昇降動作を繰り返すのに伴い、収容されるコイルばねＳを、上端部外周の投入口５２に順次移送し、投入管路３に供給する。
【００３５】
この動作により、複数のコイルばねＳが投入管路３にまとめて投入され、投入管路３内を落下する。ここで、図３（ａ）に示すように、送風管２の水平部２１の管壁に、垂直な投入管路３を接続した構成では、送風管２内の強い流れ（例えば、２３ｍ／ｓ）に、比較的小型で軽いコイルばねＳが押し上げられて、管内に吹き戻し（例えば、４．６ｍ／ｓ）が生じることが判明した。つまり、空気流とともにコイルばねＳを分離部３に移送するには、送風管２内に十分強い風の流れを形成する必要があるが、投入管路３を単純に接続しただけでは、接続部にコイルばねＳが滞留し、詰まってしまうことになる。
【００３６】
そこで、本発明の構成では、図３（ｂ）に示すように、投入管路３の先端部３１を斜めに切断した形状として、送風管２の水平部２１から内部に突出させる。先端の合流口３２は、例えば１５度程度傾斜させて、流れの下流側を向くように配置される。この時、図示するように、合流口３２の背面側に位置する管路壁３３によって、送風管２内の流れが矢印で示すように迂回し、合流口３２付近に負圧が発生することで吸い込み力を生み出す。このエジェクタ効果によって、コイルばねＳの吹き戻し現象がなくなり、図３（ａ）と同じ風速条件で吸い込み（例えば、３．７ｍ／ｓ）が生じるために、コイルばねＳの詰まりも解消される。
【００３７】
具体的には、図３（ｃ）のように、投入管路３の合流口３２の傾斜角度αが１０度〜３０度の範囲であれば、同様にエジェクタ効果による吸い込み力を発生させ、コイルばねＳを吸引搬送することができる。また、送風管２のパイプ径ａ（例えば、φ６０ｍｍ程度）に対して、投入管路３のパイプ径ｂは、より小径であるとよい（例えば、φ４０ｍｍ程度）。投入管路３の先端部３１は、送風管２内の流れを過度に妨げないように、最大突出長ｃが設定されるとよく、通常は、送風管２の半径より短く設定される（例えば、１５ｍｍ程度）。これらの関係を適切に設定することにより、圧縮エアを用いずに、ブロアファンＦによる送風のみで、比較的強い風速の空気流（例えば、２０ｍ／ｓ前後）を形成することができる。
【００３８】
送風管２の水平部２１内に吸引されたコイルばねＳは、十分強い空気流によって垂直部２２を上昇し、分離部４の分離板４１に衝突する。これにより、複数のコイルばねＳが絡みあったまま搬送されても、容易に絡みをほぐすことができる。落下したコイルばねＳは分離部４の底面４２に沿って、搬送シュート４３から搬送路４４へ移動する。このようにして、容易かつ効果的にコイルばねＳを分離することができる。
【００３９】
図４は、本発明の第２実施形態であり、送風管２の水平部２１に接続される投入管路３の接続構造のみ、上記第１実施形態と異なっている。それ以外の構造は、第１実施形態と同様であり、説明を省略する。本発明では、上述したように、投入管路３の先端部３１が、水平部２１内に突出し、管路壁３３が空気流の上流側ほど突出長さが長くなる傾斜壁形状であれば、同様の効果が得られる。したがって、投入管路３は、必ずしも軸と垂直に接続される必要はなく、本実施形態では、図４（ａ）に示すように、投入管路３自体を傾斜させている。
【００４０】
本実施形態においても、投入管路３は、水平部２１に上方から接続されるが、水平部２１の軸と垂直な方向に対して、流れの上流側に傾けて接続し、合流口３２となる先端開口面が流れの下流側を向くようにする。本実施形態では、投入管路３の先端開口面を、投入管路３の軸と直交する面としており、傾斜面とはしていない。これにより、送風管２の水平部２１内に突出する先端部３１が、上流側に傾斜する管路壁３３を有する形状となり、先端開口面にて形成される合流口３２の近傍に、エジェクタ効果により吸い込み力を発生させることができる。供給部５、分離部４その他の構成は、上記第１実施形態と同様である。
【００４１】
したがって、供給部５から投入口５２に投入されるコイルばねＳを、合流口３２から水平部２１へ吸引し、垂直部２２を経て分離部４へ向かう空気流によって、分離板４１に衝突させることができる。この場合も、水平部２１の軸と垂直な方向に対する、投入管路３の傾斜角度αは、１０度〜３０度の範囲に設定されるのがよい。この時、第１実施形態と同様に、ブロアファンＦによる送風で、エジェクタ効果が得られる。例えば、送風管２内の風の流れが２３ｍ／ｓである時、図４（ｃ）の右図に示すように、傾斜角度αを１５度とすることで、合流口３２の近傍に吸い込み力（例えば、３．７ｍ／ｓ）を発生させ、速やかにコイルばねＳを吸引搬送することができる。
【００４２】
図４（ｂ）は、第２実施形態の構成において、投入管路３を水平部２１に接続する際の傾斜角度と管路径を変更して、吹き戻しの発生への影響を調べたものである。図示するように、送風管２のパイプ径ａ（φ６０）に対して、投入管路３のパイプ径ｂが小さくなるほど（φ６０〜φ４０）、あるいは水平部２１の軸直方向に対する傾斜角度が大きくなるほど（０度〜２０度）、吹き戻しが小さくなっている。特に、傾斜角度が１０度以上であれば、投入管路３のパイプ径ｂがφ４０と送風管２のパイプ径ａの２／３程度に設定することで、先端部３１付近に負圧が発生することが確認された。
【００４３】
ここで、図４（ｃ）の左図は、第２実施形態の構成において、送風管２の水平部２１内に先端部３１を突出させない場合であり、投入管路３の傾斜角度αが１５度の時、エジェクタ効果による吸い込み力は１ｍ／ｓであった。これに対し、同一条件において、先端部３１を突出させた本実施形態の構成では、図４（ｃ）の右図に示すように、吸い込み力が３．７ｍ／ｓと増大している。このように、投入管路３を傾斜させて接続し、さらに、先端部３１を送風管２内に突出する傾斜壁形状とすることで、吹き戻しをなくし、十分な吸い込み力を得ることができる。
【００４４】
図５、６は、本発明の第３実施形態における分離装置であり、供給部５および搬送通路の構成が異なっている。それ以外の構造は、第１実施形態と同様であり、説明を省略する。本実施形態において、供給部５のコイルばね収容部５１は、直方体容器状で、容器底面５４を振動発生装置５５にて振動させることにより、収容するコイルばねＳを徐々に移動させる構成となっている。
【００４５】
コイルばね収容部５１の一端側（図の左端側）には、供給手段としての昇降部６が設けられる。図６（ａ）、（ｂ）に示すように、昇降部６の上面６１は、底面５４の一部となるとともに、一端側（図の左端側）に向けて傾斜する傾斜面となっており、図示しないエアシリンダ等の公知の昇降機構により上下動可能に構成されている。上面６１は、最上部位置にて、投入管路３の基端開口に取り付けた投入口５２の側方に位置し、コイルばねＳを投入口５２へ供給する機能を有する。投入口５２には、開口周縁部を囲う立壁が、昇降部６の上面６１に面する位置を除いて形成されている。
【００４６】
投入管路３の形状は、上記第１実施形態と同様で、送風管２の水平部２１の上方から垂直方向に接続し、先端部３１が水平部２１内に突出している。先端部３１は、先端開口面が投入管路３の軸と直交する面に対して傾斜して、水平部２１の流れの下流を向く合流口３２となり、その上流側を囲う傾斜壁形状の管路壁３３を有している。したがって、合流口３２近傍に負圧が発生し、エジェクタ効果による吸い込み力で投入管路３に投入されたコイルばねＳが、合流口３２から水平部２１内に吸い込まれる。そして、空気流とともに垂直部２２から分離部６に導入させ、絡み合ったコイルばねＳを分離板４１に衝突させて、分離することができる。
【００４７】
また、本実施形態では、分離部４側方に設けた搬送シュート４３の下端開口に続く搬送路４４を直線状とし、コイルばね収容部５１の長辺上端縁部に沿って配置している。したがって、分離部４を通過した後、搬送路４４の一端側から他端側へ整列搬送される間に、重なったり絡み合ったりして搬送路４４からはみ出したコイルばねＳを、コイルばね収容部５１の振動と自重でコイルばね収容部５１に落下させることができる。落下したコイルばねＳは、コイルばね収容部５１内のコイルばねＳとともに、再び送風管２へ供給される。
【００４８】
このような構成とすることで、ブロアファンＦによる送風のみで、より効率的にコイルばねＳを分離部４に供給し、分離したコイルばねを、搬送シュート４３および搬送路４４からなる搬送通路を経て、次工程へ１個ずつ整列させて送出することができる。
【００４９】
以上のように、本発明によれば、圧縮空気を用いずに、コイルばねＳを送風管２の空気流に乗せて搬送することができる。すなわち、図７（ａ）、（ｂ）に示すように、エアー消費量（年間）を０にすることができ、かつ騒音を低減することができる。したがって、エネルギー消費量が大幅に削減され、ＣＯ２排出量の削減による環境性の向上が期待できる。
【００５０】
上記実施形態では、本発明の分離対象となるコイル状部材をコイルばねＳとしたが、線材を螺旋状に巻いた形状のコイル状部材であれば、同様の効果が得られる。さらにコイル状部材に限らず、絡みや重なりが生じやすい形状の小型部品の分離にも好適に利用できる。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
本発明の分離装置を採用することで、絡みや重なりが生じやすいコイル状部材を、詰まりを生じることなく送風管へ合流させ、容易に分離部へ搬送して分離できる。よって、効率よい部品供給が可能であり、各種製品の製造工程に利用されて、生産性の向上に大きく寄与するすることができる。
【符号の説明】
【００５２】
Ｆ ブロアファン
Ｓ コイルばね（コイル状部材）
Ｔ テーブル
１ 分離装置
２ 送風管
２１ 水平部
２２ 垂直部
３ 投入管路
３１ 先端部
３２ 合流口
３３ 管路壁
４ 分離部
４１ 分離板
４２ 底面
４３ 搬送シュート（搬送通路）
４４ 搬送路（搬送通路）
５ 供給部
５１ コイルばね収容部（収容部）
５２ 投入口
５３ 駆動部
５４ 底面
５５ 振動発生装置
６ 昇降部（供給手段）
６１ 上面
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コイルばねのような絡みやすいコイル状部材を分離して移送するための分離装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
組立ライン等に供給されるコイルばねの絡みを解きほぐし、組付作業を容易にするために分離装置が用いられる。従来技術として、特許文献１のばね分離装置は、前後に開口した吹抜通路に圧縮空気を噴出するノズルを設け、出口側の開口に連通させて設けた分離室に、噴出する空気とばねとを分離する多数の透孔を設けた分離板を配置している。吹抜通路は上下方向に形成され、ノズル下方の入口側開口に、パーツフィーダの排出口に続くＵ字形状の吸引ホースを接続し、出口側の開口から上方に、圧縮空気とばねが噴出するようにして、分離板にばねを衝突させて分離する。
【０００３】
また、特許文献２には、ばねを分離する衝突面部を備えた筐体と、筐体底部に設けられて、絡みついたばねを振動により進行方向へ揃えるばね通路と、ばね通路の底面に設けられて、ばね通路を流れる絡みついたばねを、衝突面部へ衝突させるばね衝突手段を備えたばね分離装置が開示されている。ばね衝突手段は、例えば、ばね通路の底面に圧縮空気吹き出し口を形成し、吹き出し口を通過するばねを吹き上げて、直上の衝突面部へ衝突させるようになっている。また、ばね通路の進入側と排出側に圧縮空気供給口を設けて、ばねの送り速度を調整している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開昭６２−９３１１９号公報
【特許文献２】特許第３５７９５２１号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載される装置は、吸引ホースから吹抜通路の上方へ向かう強い空気流を形成するために、圧縮空気を作動源とする高速・大風量の吸引搬送装置を必要とする。この吸引搬送装置は、図８に示すように、本体１０１に続く配管内部を吹抜通路の一部とし、本体１０１側面に接続する供給ノズル１０２に圧縮空気を供給することにより、吹抜通路に吸引・吐出流を創出して、真空吸引を行ない、部品搬送を行う。供給ノズル１０２には、作動原となる圧縮空気を作るエアーコンプレッサーを接続する必要があり、エアー消費量すなわちエネルギー消費量が多くなる上、騒音も大きい。
【０００６】
特許文献２に記載される装置は、圧縮空気の供給を必要とする点で、特許文献１の装置と同様の問題がある。また、圧縮空気吹き出し口に加えて、進入側および排出側にもそれぞれ圧縮空気供給口を設けているため、エアー消費量が増加する。しかも、絡みついたばねを分離しやすくするために、進入側では圧縮空気吹き出し口へ向けてばねの流れを遅くし、圧縮空気吹き出し口の直上をばねがゆっくり通過する方がよく、処理速度が遅くなる。一方、排出側では溜まったばねを排出するために、ばねの流れを速めており、進入側と排出側でそれぞればねの送り速度を調整する機構が必要となって、装置構成が複雑となりやすい。
【０００７】
このように、従来の装置は、大量の圧縮空気を用いて分離・搬送を行っており、エネルギー消費量が多く、装置コストおよび運転コストが増加する。また、近年、環境対策としてＣＯ２排出量の削減が求められているが、エネルギー消費量が多くなるのに伴いＣＯ２排出量が大きくなる問題がある。
【０００８】
そこで、本願発明は、コイルばねのような絡みやすいコイル状部材を、圧縮空気を用いることなく容易に分離することができ、簡易な構成で、経済性、環境性ともに良好な分離装置を実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の請求項１に記載の発明は、コイル状部材の分離装置であって、
一端側にブロアファンを接続した送風管の途中に水平部を設け、該水平部の下流に、他端側に配置した分離板へ向けて上方向へ延びる垂直部を設けるとともに、
上記水平部となる管壁に、コイル状部材の投入管路を上方から接続して、該投入管路の先端部を、上記水平部内に突出位置させ、かつ、該先端部を、上記水平部内の流れの上流側ほど突出長さが長くなる傾斜壁形状として、該傾斜壁の先端に形成されるコイル状部材の合流口を下流に向けて開口させ、該合流口近傍に発生する吸い込み力によってコイル状部材を上記水平部から上記垂直部へ向けて吸引搬送することを特徴とする。
【００１０】
本発明の請求項２に記載の発明において、上記送風管は、上記垂直部の他端側に、上記分離板を天井面とする分離部を備え、上記垂直部を上昇する流れとともにコイル状部材を上記分離板に衝突させた後、上記分離部の側面に開口する搬送通路へ送出する。
【００１１】
本発明の請求項３に記載の発明において、上記コイル状部材の投入管路は、上記水平部に対して垂直方向に接続し、上記水平部内に突出して上記合流口となる上記先端部の先端開口面を、上記投入管路と直交する面に対して傾斜する面とする。
【００１２】
本発明の請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の発明における上記先端開口面の、上記投入管路と直交する面に対する傾斜角度を、１０〜３０度の範囲に設定する。
【００１３】
本発明の請求項５に記載の発明において、上記コイル状部材の投入管路は、上記水平部に対して垂直方向より上流側に傾斜して接続し、上記水平部内に突出して上記合流口となる上記先端部の先端開口面を、上記投入管路と直交する面とする。
【００１４】
本発明の請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の発明における上記コイル状部材の投入管路の、上記水平部の垂直方向に対する傾斜角度を、１０〜３０度の範囲に設定する。
【００１５】
本発明の請求項７に記載の発明は、上記コイル状部材の投入管路の側方に、コイル状部材の収容部を設け、該収容部内のコイル状部材を上記投入管路の基端側に供給する供給手段を設ける。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の請求項１の分離装置において、ブロアファンに通電すると、送風管内に一端側から他端側へ向かう空気流が形成される。送風管の水平部内には投入管路の先端部が突出しており、先端部を下流に向けて開口する傾斜壁形状とすることで、合流口近傍に吸い込み力を発生させることができる。このエジェクタ効果により、投入管路から落下するコイル状部材の吹き戻しを生じることなく、合流口から速やかに垂直部方向へ吸引搬送し、他端側の分離板に衝突させて、絡み合ったコイル状部材を分離することができる。
【００１７】
本発明の分離装置は、ブロアファンを用いて効率的にコイル状部材を搬送することができ、圧縮エアを用いない簡易な構成で、容易にコイル状部材を分離することができる。よって、エネルギー消費量、ＣＯ２排出量を削減することができ、経済性、環境性に優れる。
【００１８】
本発明の請求項２に記載の発明のように、好適には、垂直部に続く分離部を設けて、その天井面を分離板とすることができる。これにより、コイル状部材を送風管内の空気流とともに垂直部から分離部へ上昇させ、天井面の分離板によって容易に分離することができる。また、側面に開口する搬送通路を設けることで、分離したコイル状部材を、供給ライン等へ容易に搬送供給することができる。
【００１９】
本発明の請求項３に記載の発明のように、具体的には、投入管路を水平部に対して垂直に接続し、投入口から垂直に落下させることができる。この時、投入管路の先端を傾斜面として下流へ向けて配置すれば、上流側の傾斜壁が抵抗となって、合流口近傍に吸い込み力を発生させることができる。
【００２０】
本発明の請求項４に記載の発明のように、投入管路は、より具体的には、傾斜する先端開口面と投入管路と直交する面のなす角度が１０〜３０度の範囲にあると、エジェクタ効果により合流口に吸い込み力を発生させる効果が高い。
【００２１】
本発明の請求項５に記載の発明のように、投入管路を水平部に垂直に接続せず、垂直方向に対して上流側に傾斜させて配置することもできる。この場合は、先端開口面を投入管路のと直交する面とすれば、下流へ向けて合流口を配置することができ、また、上流側の傾斜壁が抵抗となって、合流口近傍に吸い込み力を発生させることができる。
【００２２】
本発明の請求項６に記載の発明のように、投入管路は、より具体的には、水平部の垂直方向に対して傾斜角度が１０〜３０度の範囲にあると、エジェクタ効果により合流口に吸い込み力を発生させる効果が高い。
【００２３】
本発明の請求項７に記載の発明のように、投入管路の側方にコイル状部材の収容部を設けると、供給手段により投入管路の基端側にコイル状部材を供給し、投入管路内を落下させて、容易に先端側の合流口から、送風管内へ供給することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】（ａ）は、本発明の第１実施形態における分離装置の全体斜視図であり、（ｂ）は、（ａ）の要部断面図である。
【図２】（ａ）は、第１実施形態の分離装置の平面図、（ｂ）、（ｃ）は、第１実施形態の分離装置の側面図である。
【図３】（ａ）、（ｂ）は、第１実施形態の分離装置の効果を説明するための模式的な図であり、（ｃ）は、第１実施形態の要部断面図である。
【図４】（ａ）は、本発明の第２実施形態における分離装置の要部断面図であり、（ｂ）は、（ｂ）は、投入管路の接合角度と吹き戻しの関係を示す図、（ｃ）は、第２実施形態の分離装置の効果を説明するための模式的な図である。
【図５】本発明の第３実施形態における分離装置の全体斜視図である。
【図６】（ａ）は、第３実施形態の分離装置の側面図、（ｂ）は、第３実施形態の分離装置の平面図である。
【図７】（ａ）は、本発明の分離装置のエアー消費量に対する効果を説明するための図であり、（ｂ）は騒音に対する効果を説明するための図である。
【図８】従来の分離装置において用いられる圧縮空気を用いる吸引搬送装置の概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下に、本発明の第１実施形態となるコイル状部材の分離装置１について、図面を参照しながら詳細に説明する。図１は、本発明の分離装置１の全体構成を示す図であり、図２に、その平面図および側面図を示す。本発明で対象とするコイル状部材は、例えば、図１（ｂ）に示すコイルばねＳであり、線材が螺旋状に巻かれた形状であるために、絡みや重なりが生じやすい。なお、本発明の分離装置１は、同様の形状を有するコイル状部材であれば、コイルばね以外のいずれにも好適に使用することができる。
【００２６】
図１（ａ）において、分離装置１は、ブロアファンＦに接続される送風管２と、送風管２の途中に接続されるコイルばねＳの投入管路３と、分離板４１を備える分離部４を有している。また、投入管路３にコイルばねを供給する供給部５が設けられる。供給部５は、テーブルＴ上に載置されるコイルばね収容部５１を有し、テーブルＴの下方にブロアファンＦが設置される。送風管２は、一端側（図の下端側）が、ブロアファンＦに接続され、他端側（図の上端側）が、分離部４に接続される。
【００２７】
電気式のブロアファンＦは、図示しない電源に接続されるモータによってファンを回転させ、背面側の空気を吸引して送風管２内に所定の風量で送風する。図２（ｂ）、（ｃ）に示すように、送風管２は、テーブルＴの下方でブロアファンＦに接続され、テーブルＴを垂直方向に貫通した後、水平方向に湾曲して、テーブルＴ上面と平行に延びる水平部２１を形成する。送風管２は、水平部２１の下流側で再び垂直方向に湾曲し、分離部４へ向けて上方向へ延びる垂直部２２を形成する。
【００２８】
分離部４は、天井面を分離板４１とする箱状体で、底面４２の中央に送風管２の垂直部２２が接続している。分離板４１は、送風逃がしのため、板面に多数の通孔を有する多孔板で構成され、これによって垂直部２２を上昇する空気流が分離板４１を通過して、外部に排出可能となっている。本発明では、コイルばねＳを送風によって舞い上がらせて、空気流とともに垂直部２２を上昇する分離板４１に衝突させ、絡み合ったコイルばねＳを分離することができる。
【００２９】
分離部４は、一側面が開口して、斜め下方へ延びる搬送シュート４３が一体的に設けられている。また、分離部４の底面４２は、搬送シュート４３へ向けて下り傾斜する傾斜面となっている。これにより、分離されたコイルばねＳが落下すると、底面４２の傾斜面を下って、搬送シュート４３から搬送路４４へ移送される。これら搬送シュート４３および搬送路４４が、搬送通路を形成している。
【００３０】
図１に示す本実施形態において、投入管路３は、円筒容器状のコイルばね収容部５１の側方に、垂直方向（図の上下方向）に配置される。投入管路３の基端側（図の上端側）開口には、コイルばねＳの投入口５２が取り付けられ、投入口５２の周縁部には、コイルばね収容部５１側の一部を除いて立壁が設けられている。これにより、コイルばね収容部５１に収容されるコイルばねＳが、投入口５２から投入管路３の基端側開口へ案内され、投入管路３内を落下するように形成されている。
【００３１】
図２（ａ）〜（ｃ）に示すように、投入口５２は、コイルばね収容部５１の上端縁部から外周方向へ突出して設けられ、投入管路３の基端部の直上に位置する。供給部５は、供給手段として、コイルばねＳが収容される収容部５１底面を、駆動部５３にて昇降可能に設けており、これによりコイルばね収容部５１の底面上昇時に、一度に複数のコイルばねＳを投入口５２へ供給することができる。
【００３２】
投入管路３の先端側（図の下端側）は、投入口５２の下方へ垂直方向に延び、送風管２の水平部２１の略中央部に、上方から接続している。この接続部の断面構造を、図１（ｂ）に拡大して示す。本発明では、投入管路３の先端部３１を、送風管２の管壁を貫通して水平部２１内に突出させるとともに、先端が斜めに傾斜する形状としている。具体的には、先端開口面をコイルばねの合流口３２として、軸と直交する断面に対して傾けた傾斜面とし、送風管２の水平部２１を流れる空気流の下流側を向くように配置する。傾斜角度αは、好適には１０度〜３０度の範囲で適宜設定するのがよい。この数値範囲については、後述する。
【００３３】
この時、先端部３１を形成する管路壁３３は、水平部２１内の流れの上流側ほど突出長さが長くなる傾斜壁形状となる。この管路壁３３がコイルばねＳの合流口３２を取り囲んで、背面からの空気流に対する抵抗となり、先端部３１近傍に負圧を発生させて、合流口３２から下流へコイルばねＳを吸い込み可能とする。これにより、投入管路３に投入されるコイルばねＳを、送風管２内の流れに合流させて分離部４へ送ることができる。
【００３４】
次に、図３を参照しながら、本発明の分離装置１の作動について説明する。図１、２に示した分離装置１において、ブロアファンＦに通電すると、送風管２内に水平部２１を通過して、垂直部２２から分離部４へ向かう空気流が形成される。一方、コイルばねＳの供給部５は、コイルばね収容部５１の底面が駆動部５３によって昇降動作を繰り返すのに伴い、収容されるコイルばねＳを、上端部外周の投入口５２に順次移送し、投入管路３に供給する。
【００３５】
この動作により、複数のコイルばねＳが投入管路３にまとめて投入され、投入管路３内を落下する。ここで、図３（ａ）に示すように、送風管２の水平部２１の管壁に、垂直な投入管路３を接続した構成では、送風管２内の強い流れ（例えば、２３ｍ／ｓ）に、比較的小型で軽いコイルばねＳが押し上げられて、管内に吹き戻し（例えば、４．６ｍ／ｓ）が生じることが判明した。つまり、空気流とともにコイルばねＳを分離部３に移送するには、送風管２内に十分強い風の流れを形成する必要があるが、投入管路３を単純に接続しただけでは、接続部にコイルばねＳが滞留し、詰まってしまうことになる。
【００３６】
そこで、本発明の構成では、図３（ｂ）に示すように、投入管路３の先端部３１を斜めに切断した形状として、送風管２の水平部２１から内部に突出させる。先端の合流口３２は、例えば１５度程度傾斜させて、流れの下流側を向くように配置される。この時、図示するように、合流口３２の背面側に位置する管路壁３３によって、送風管２内の流れが矢印で示すように迂回し、合流口３２付近に負圧が発生することで吸い込み力を生み出す。このエジェクタ効果によって、コイルばねＳの吹き戻し現象がなくなり、図３（ａ）と同じ風速条件で吸い込み（例えば、３．７ｍ／ｓ）が生じるために、コイルばねＳの詰まりも解消される。
【００３７】
具体的には、図３（ｃ）のように、投入管路３の合流口３２の傾斜角度αが１０度〜３０度の範囲であれば、同様にエジェクタ効果による吸い込み力を発生させ、コイルばねＳを吸引搬送することができる。また、送風管２のパイプ径ａ（例えば、φ６０ｍｍ程度）に対して、投入管路３のパイプ径ｂは、より小径であるとよい（例えば、φ４０ｍｍ程度）。投入管路３の先端部３１は、送風管２内の流れを過度に妨げないように、最大突出長ｃが設定されるとよく、通常は、送風管２の半径より短く設定される（例えば、１５ｍｍ程度）。これらの関係を適切に設定することにより、圧縮エアを用いずに、ブロアファンＦによる送風のみで、比較的強い風速の空気流（例えば、２０ｍ／ｓ前後）を形成することができる。
【００３８】
送風管２の水平部２１内に吸引されたコイルばねＳは、十分強い空気流によって垂直部２２を上昇し、分離部４の分離板４１に衝突する。これにより、複数のコイルばねＳが絡みあったまま搬送されても、容易に絡みをほぐすことができる。落下したコイルばねＳは分離部４の底面４２に沿って、搬送シュート４３から搬送路４４へ移動する。このようにして、容易かつ効果的にコイルばねＳを分離することができる。
【００３９】
図４は、本発明の第２実施形態であり、送風管２の水平部２１に接続される投入管路３の接続構造のみ、上記第１実施形態と異なっている。それ以外の構造は、第１実施形態と同様であり、説明を省略する。本発明では、上述したように、投入管路３の先端部３１が、水平部２１内に突出し、管路壁３３が空気流の上流側ほど突出長さが長くなる傾斜壁形状であれば、同様の効果が得られる。したがって、投入管路３は、必ずしも軸と垂直に接続される必要はなく、本実施形態では、図４（ａ）に示すように、投入管路３自体を傾斜させている。
【００４０】
本実施形態においても、投入管路３は、水平部２１に上方から接続されるが、水平部２１の軸と垂直な方向に対して、流れの上流側に傾けて接続し、合流口３２となる先端開口面が流れの下流側を向くようにする。本実施形態では、投入管路３の先端開口面を、投入管路３の軸と直交する面としており、傾斜面とはしていない。これにより、送風管２の水平部２１内に突出する先端部３１が、上流側に傾斜する管路壁３３を有する形状となり、先端開口面にて形成される合流口３２の近傍に、エジェクタ効果により吸い込み力を発生させることができる。供給部５、分離部４その他の構成は、上記第１実施形態と同様である。
【００４１】
したがって、供給部５から投入口５２に投入されるコイルばねＳを、合流口３２から水平部２１へ吸引し、垂直部２２を経て分離部４へ向かう空気流によって、分離板４１に衝突させることができる。この場合も、水平部２１の軸と垂直な方向に対する、投入管路３の傾斜角度αは、１０度〜３０度の範囲に設定されるのがよい。この時、第１実施形態と同様に、ブロアファンＦによる送風で、エジェクタ効果が得られる。例えば、送風管２内の風の流れが２３ｍ／ｓである時、図４（ｃ）の右図に示すように、傾斜角度αを１５度とすることで、合流口３２の近傍に吸い込み力（例えば、３．７ｍ／ｓ）を発生させ、速やかにコイルばねＳを吸引搬送することができる。
【００４２】
図４（ｂ）は、第２実施形態の構成において、投入管路３を水平部２１に接続する際の傾斜角度と管路径を変更して、吹き戻しの発生への影響を調べたものである。図示するように、送風管２のパイプ径ａ（φ６０）に対して、投入管路３のパイプ径ｂが小さくなるほど（φ６０〜φ４０）、あるいは水平部２１の軸直方向に対する傾斜角度が大きくなるほど（０度〜２０度）、吹き戻しが小さくなっている。特に、傾斜角度が１０度以上であれば、投入管路３のパイプ径ｂがφ４０と送風管２のパイプ径ａの２／３程度に設定することで、先端部３１付近に負圧が発生することが確認された。
【００４３】
ここで、図４（ｃ）の左図は、第２実施形態の構成において、送風管２の水平部２１内に先端部３１を突出させない場合であり、投入管路３の傾斜角度αが１５度の時、エジェクタ効果による吸い込み力は１ｍ／ｓであった。これに対し、同一条件において、先端部３１を突出させた本実施形態の構成では、図４（ｃ）の右図に示すように、吸い込み力が３．７ｍ／ｓと増大している。このように、投入管路３を傾斜させて接続し、さらに、先端部３１を送風管２内に突出する傾斜壁形状とすることで、吹き戻しをなくし、十分な吸い込み力を得ることができる。
【００４４】
図５、６は、本発明の第３実施形態における分離装置であり、供給部５および搬送通路の構成が異なっている。それ以外の構造は、第１実施形態と同様であり、説明を省略する。本実施形態において、供給部５のコイルばね収容部５１は、直方体容器状で、容器底面５４を振動発生装置５５にて振動させることにより、収容するコイルばねＳを徐々に移動させる構成となっている。
【００４５】
コイルばね収容部５１の一端側（図の左端側）には、供給手段としての昇降部６が設けられる。図６（ａ）、（ｂ）に示すように、昇降部６の上面６１は、底面５４の一部となるとともに、一端側（図の左端側）に向けて傾斜する傾斜面となっており、図示しないエアシリンダ等の公知の昇降機構により上下動可能に構成されている。上面６１は、最上部位置にて、投入管路３の基端開口に取り付けた投入口５２の側方に位置し、コイルばねＳを投入口５２へ供給する機能を有する。投入口５２には、開口周縁部を囲う立壁が、昇降部６の上面６１に面する位置を除いて形成されている。
【００４６】
投入管路３の形状は、上記第１実施形態と同様で、送風管２の水平部２１の上方から垂直方向に接続し、先端部３１が水平部２１内に突出している。先端部３１は、先端開口面が投入管路３の軸と直交する面に対して傾斜して、水平部２１の流れの下流を向く合流口３２となり、その上流側を囲う傾斜壁形状の管路壁３３を有している。したがって、合流口３２近傍に負圧が発生し、エジェクタ効果による吸い込み力で投入管路３に投入されたコイルばねＳが、合流口３２から水平部２１内に吸い込まれる。そして、空気流とともに垂直部２２から分離部６に導入させ、絡み合ったコイルばねＳを分離板４１に衝突させて、分離することができる。
【００４７】
また、本実施形態では、分離部４側方に設けた搬送シュート４３の下端開口に続く搬送路４４を直線状とし、コイルばね収容部５１の長辺上端縁部に沿って配置している。したがって、分離部４を通過した後、搬送路４４の一端側から他端側へ整列搬送される間に、重なったり絡み合ったりして搬送路４４からはみ出したコイルばねＳを、コイルばね収容部５１の振動と自重でコイルばね収容部５１に落下させることができる。落下したコイルばねＳは、コイルばね収容部５１内のコイルばねＳとともに、再び送風管２へ供給される。
【００４８】
このような構成とすることで、ブロアファンＦによる送風のみで、より効率的にコイルばねＳを分離部４に供給し、分離したコイルばねを、搬送シュート４３および搬送路４４からなる搬送通路を経て、次工程へ１個ずつ整列させて送出することができる。
【００４９】
以上のように、本発明によれば、圧縮空気を用いずに、コイルばねＳを送風管２の空気流に乗せて搬送することができる。すなわち、図７（ａ）、（ｂ）に示すように、エアー消費量（年間）を０にすることができ、かつ騒音を低減することができる。したがって、エネルギー消費量が大幅に削減され、ＣＯ２排出量の削減による環境性の向上が期待できる。
【００５０】
上記実施形態では、本発明の分離対象となるコイル状部材をコイルばねＳとしたが、線材を螺旋状に巻いた形状のコイル状部材であれば、同様の効果が得られる。さらにコイル状部材に限らず、絡みや重なりが生じやすい形状の小型部品の分離にも好適に利用できる。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
本発明の分離装置を採用することで、絡みや重なりが生じやすいコイル状部材を、詰まりを生じることなく送風管へ合流させ、容易に分離部へ搬送して分離できる。よって、効率よい部品供給が可能であり、各種製品の製造工程に利用されて、生産性の向上に大きく寄与するすることができる。
【符号の説明】
【００５２】
Ｆ ブロアファン
Ｓ コイルばね（コイル状部材）
Ｔ テーブル
１ 分離装置
２ 送風管
２１ 水平部
２２ 垂直部
３ 投入管路
３１ 先端部
３２ 合流口
３３ 管路壁
４ 分離部
４１ 分離板
４２ 底面
４３ 搬送シュート（搬送通路）
４４ 搬送路（搬送通路）
５ 供給部
５１ コイルばね収容部（収容部）
５２ 投入口
５３ 駆動部
５４ 底面
５５ 振動発生装置
６ 昇降部（供給手段）
６１ 上面
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一端側にブロアファンを接続した送風管の途中に水平部を設け、該水平部の下流に、他端側に配置した分離板へ向けて上方向へ延びる垂直部を設けるとともに、
上記水平部となる管壁に、コイル状部材の投入管路を上方から接続して、該投入管路の先端部を、上記水平部内に突出位置させ、かつ、該先端部を、上記水平部内の流れの上流側ほど突出長さが長くなる傾斜壁形状として、該傾斜壁の先端に形成されるコイル状部材の合流口を下流に向けて開口させ、該合流口近傍に発生する吸い込み力によってコイル状部材を上記水平部から上記垂直部へ向けて吸引搬送することを特徴とするコイル状部材の分離装置。
【請求項２】
上記送風管は、上記垂直部の他端側に、上記分離板を天井面とする分離部を備え、上記垂直部を上昇する流れとともにコイル状部材を上記分離板に衝突させた後、上記分離部の側面に開口する搬送通路へ送出する請求項１記載のコイル状部材の分離装置。
【請求項３】
上記コイル状部材の投入管路は、上記水平部に対して垂直に接続し、上記水平部内に突出して上記合流口となる上記先端部の先端開口面を、上記投入管路と直交する面に対して傾斜する面とする請求項１または２記載のコイル状部材の分離装置。
【請求項４】
上記先端開口面の、上記投入管路と直交する面に対する傾斜角度を、１０〜３０度の範囲に設定する請求項３記載のコイル状部材の分離装置。
【請求項５】
上記コイル状部材の投入管路は、上記水平部の垂直方向に対して上流側に傾斜して接続し、上記水平部内に突出して上記合流口となる上記先端部の先端開口面は、上記投入管路と直交する面とする請求項１または２記載のコイル状部材の分離装置。
【請求項６】
上記コイル状部材の投入管路の、上記水平部の垂直方向に対する傾斜角度を、１０〜３０度の範囲に設定する請求項５記載のコイル状部材の分離装置。
【請求項７】
上記コイル状部材の投入管路の側方に、コイル状部材の収容部を設け、該収容部内のコイル状部材を上記投入管路の基端側に供給する供給手段を設ける請求項１ないし６のいずれか１項に記載のコイル状部材の分離装置。
【請求項１】
一端側にブロアファンを接続した送風管の途中に水平部を設け、該水平部の下流に、他端側に配置した分離板へ向けて上方向へ延びる垂直部を設けるとともに、
上記水平部となる管壁に、コイル状部材の投入管路を上方から接続して、該投入管路の先端部を、上記水平部内に突出位置させ、かつ、該先端部を、上記水平部内の流れの上流側ほど突出長さが長くなる傾斜壁形状として、該傾斜壁の先端に形成されるコイル状部材の合流口を下流に向けて開口させ、該合流口近傍に発生する吸い込み力によってコイル状部材を上記水平部から上記垂直部へ向けて吸引搬送することを特徴とするコイル状部材の分離装置。
【請求項２】
上記送風管は、上記垂直部の他端側に、上記分離板を天井面とする分離部を備え、上記垂直部を上昇する流れとともにコイル状部材を上記分離板に衝突させた後、上記分離部の側面に開口する搬送通路へ送出する請求項１記載のコイル状部材の分離装置。
【請求項３】
上記コイル状部材の投入管路は、上記水平部に対して垂直に接続し、上記水平部内に突出して上記合流口となる上記先端部の先端開口面を、上記投入管路と直交する面に対して傾斜する面とする請求項１または２記載のコイル状部材の分離装置。
【請求項４】
上記先端開口面の、上記投入管路と直交する面に対する傾斜角度を、１０〜３０度の範囲に設定する請求項３記載のコイル状部材の分離装置。
【請求項５】
上記コイル状部材の投入管路は、上記水平部の垂直方向に対して上流側に傾斜して接続し、上記水平部内に突出して上記合流口となる上記先端部の先端開口面は、上記投入管路と直交する面とする請求項１または２記載のコイル状部材の分離装置。
【請求項６】
上記コイル状部材の投入管路の、上記水平部の垂直方向に対する傾斜角度を、１０〜３０度の範囲に設定する請求項５記載のコイル状部材の分離装置。
【請求項７】
上記コイル状部材の投入管路の側方に、コイル状部材の収容部を設け、該収容部内のコイル状部材を上記投入管路の基端側に供給する供給手段を設ける請求項１ないし６のいずれか１項に記載のコイル状部材の分離装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１３−４３７０９（Ｐ２０１３−４３７０９Ａ）
【公開日】平成２５年３月４日（２０１３．３．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１８０５０６（Ｐ２０１１−１８０５０６）
【出願日】平成２３年８月２２日（２０１１．８．２２）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年３月４日（２０１３．３．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年８月２２日（２０１１．８．２２）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
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