【課題】振動式部品供給装置の振幅フィードバック制御を行う制御装置において、微小な振幅目標値が設定されたときも安定して部品供給装置を駆動できるようにする。
【解決手段】振幅フィードバック制御を行う制御回路１１の主要部を構成するＣＰＵ１２内に、振幅目標値が基準値より大きい定常時振幅設定値から基準値以下の低速時振幅設定値に変更され、変更後の振幅目標値と振幅測定値との差が所定範囲内になったときに、振幅フィードバック制御を停止させる監視回路２１を設けた。これにより、微小な低速時振幅設定値が振幅目標値とされても、振幅レベルの小さい領域でハンチングしやすい振幅フィードバック制御が停止するので、安定して部品供給装置を駆動することができる。 （もっと読む）

【課題】できるだけ簡易な構造で製造コストも低く、小さい部品であってもより部品詰まりをより確実に除去することができる機能を有する部品詰まり解除機能付部品搬送装置の提供。
【解決手段】部品を搬送するための搬送振動が印加される直線状の搬送台と、前記搬送台に設けられ、前記搬送台上における部品詰まりを解除するための解除振動を前記搬送台に印加する、単一の加振装置と、前記解除振動の振動波の周波数を変化させる周波数変動装置と、を具備すること、を特徴とする部品詰まり解除機能付部品搬送装置。 （もっと読む）

【課題】電子部品どうしの付着を防止することで、電子部品を円滑に所定の場所に移送することのできる電子部品移送装置および電子部品移送方法の提供。
【解決手段】略直方体形状の電子部品を搬送する搬送面を備えた振動フィーダと、前記搬送面の下流端である移送領域に到達した電子部品を吸着して通信用アンテナが形成されたアンテナフィルムに移送するための移送機構と、前記搬送面上の電子部品の姿勢を検知する検知部と、搬送面上の電子部品の姿勢を変更するための姿勢変更部と、前記検知部からの電子部品の姿勢信号に基づいて、前記通信用アンテナに電気的に接続され得る状態で前記移送機構に吸着される適正姿勢の電子部品と該適正姿勢とは表裏逆姿勢である不適正姿勢の電子部品とが前記搬送面上で搬送方向に交互に並ぶように、前記姿勢変更部の駆動を制御する制御部と、前記不適正姿勢の電子部品を前記移送領域において排除する排除部とを備える電子部品移送装置。 （もっと読む）

【課題】煩雑な調整作業が不要で、極めて微細な物品をも整列させることが可能な整列供給装置を提供する。
【解決手段】水平に配設された回転板３と、回転板３の下面を支持する支持盤５と、回転板３を保持して回転させる回転駆動機構１５と、回転板３の上面との間に隙間をもって上方に配設され、整列対象物を回転板３の周縁に向けて案内し、整列させるガイド部材１０，１１と、ガイド部材１０，１１を支持するガイド支持部材２１と、整列された整列対象物を外部に導く排出機構とを備える。支持盤５は、その上面に開口するように形成された複数の吐出孔を備え、各吐出孔には、加圧気体供給機構３０から加圧気体が供給される。回転板３は、各吐出孔に供給された加圧気体によってガイド部材１０，１１の下面に当接する。 （もっと読む）

【課題】 搬送路（搬送面）の繋ぎ目の隙間や段差をなくすことで、ワークの破損を防止し安定姿勢で高速搬送することが可能な構成のワークの整列搬送装置を提供する。
【解決手段】 ワークの整列搬送装置１は、ワーク移送面が形成され水平回転する回転式フィーダ９０と、前記移送路からワークを次工程に供給するためワーク搬送面が形成され水平回転する複数の搬送用ディスクＤ８を備えた直線式フィーダ７０から構成され、回転式フィーダ９０上で前記移送面が独立したワーク搬送路となるように区画する円弧状の整列壁Ｇから、直線式フィーダ７０上で前記搬送面が独立したワーク搬送路となるように区画する直線状の整列壁Ｊへと前記ワーク搬送路が引き継がれ、これら搬送用ディスクＤ８が上流側が上で下流側が下となるようにそれぞれの外周縁が一部重なって配されており、それぞれの外周縁同士の段差が０．１ｍｍ以下である。 （もっと読む）

【課題】破砕装置へのスクラップの過剰供給の発生を低減するのに好適な、過剰供給抑制装置及びスクラップ破砕設備を提供する。
【解決手段】過剰供給抑制装置１００の平坦化部１１０は、下端側に、重り部３４が装着された１０個の摺り切り部材１０３と、重り部４４が装着された９個の摺り切り部材１０５とを備える。摺り切り部材１０３と摺り切り部材１０５とは、エプロンコンベア７の積載面７０の上方において、それぞれ全体が搬送方向に並設されると共に各摺り切り部材が搬送方向と直交する幅方向に並設される。各摺り切り部材の上端側は下端側が搬送方向に沿って独立して振り子運動可能なように軸支されると共に規制部材１０６，１０７によって振り子運動の範囲が規制される。更に、各摺り切り部材の各々の下端と積載面７０との距離を予め設定された高さｈとし、高さｈ以上に積み上げられたスクラップ部分を下端側において切り崩す。 （もっと読む）

【課題】コイルばねのような絡みやすいコイル状部材を、圧縮空気を用いることなく容易に分離し、簡易な構成で、経済性、環境性ともに良好な分離装置を実現する。
【解決手段】一端側にブロアファンＦを接続した送風管２の途中に水平部２１を設け、その下流に設けた垂直部２２の上端に、分離板４１を天井面とする分離部４を配置する。水平部２１に垂直方向からコイルばねＳの投入管路３を接続して、傾斜壁形状の先端部３１を水平部２１内に突出させ、先端の合流口３２を下流に向けて開口することで、合流口３２近傍に発生する吸い込み力によってコイルばねＳを水平部２１から垂直部２２へ向けて吸引搬送する。 （もっと読む）

【課題】振動によりワークを搬送する搬送路にて、ワークの選別精度を高くできるワーク選別装置を提供する。
【解決手段】ワーク選別装置の稼動開始時に、搬送されるワークを搬送路１から排除する状態となるように排除動作を実行する排除部５と、前記搬送路１上の搬送路上情報を得る搬送路上情報取得部３と、前記搬送路上情報取得部３が得た搬送路上情報により、姿勢の正しいワークである正姿勢ワークを判定する判定部とを備え、前記判定部は、前記搬送路上情報取得部３が得た搬送路上情報と、あらかじめ設定された正姿勢ワークのテンプレート情報との類似度を検出して、正姿勢ワークを判定するものであり、前記判定部には、正姿勢ワークを判定するために前記類似度の閾値があらかじめ設定されており、前記排除部５は、前記判定部により正姿勢ワークと判定されたワークに対して前記排除動作を停止する。 （もっと読む）

【課題】受皿におけるナット数の誤検出抑制を図ることができるナット定量供給装置を提供すること。
【解決手段】ナットＮＵを供給部１００から外部に供給するホッパ本体１０と、ホッパ本体１０の集積部に集められたナットＮＵを、ホッパ本体１０の外側を形成する外側板１２ａの外側から作用する磁力により外側板１２ａの内側面に吸着可能な磁石２２を備え、さらに、この磁石２２を、集積部の外側から供給部１００へ向けて移動可能に回転可能に支持された回転板２０と、移動用空間におけるナットＮＵの移動軌跡ＭＧの上下に設けられ、１個のナットＮＵをあらかじめ設定された許容範囲の姿勢で通過させ、複数及び許容範囲外の姿勢での通過は規制することが可能な上下方向寸法のゲート空間４４を両者の間に形成する上側セレクションプレート４１及び下側セレクションプレート４２と、を備えていることを特徴とするナット定量供給装置とした。 （もっと読む）

【課題】コイルスプリングのような絡みや重なりが生じやすい小型部品を、容易に分離し、正しい姿勢に整列させて、速やかに供給することのできる分離整列供給装置を提供する。
【解決手段】部品投入口４を有する容器２の内部に圧縮エアを噴出して、容器２内のコイルスプリングＳを浮遊させる圧縮エア供給手段３を設ける。容器２内にコイルスプリングＳとともに浮遊する絡み防止部材６を投入することで、部品同士の接触を抑制し、絡みを解除して、容器２上部壁面に開口する排出ゲート８から、所定の姿勢で部品搬送路８１へ送出する。 （もっと読む）

【課題】微細な搬送物を一次元方向に延在する供給路に滑らかに供給できるようにするための一次元整列供給ユニットを提供する。
【解決手段】一次元搬送用整列ユニットは、搬送物を整列させて一次元方向に延在する供給路に導入する一次元整列供給ユニットであって、空洞部を有し、前記空洞部内に複数の前記搬送物を気流によって攪拌しながら三次元的に保持する搬送物保持槽と、前記搬送物保持槽のいずれかの面に設けられ、前記搬送物保持槽に気流を供給する送気管と、前記搬送物保持槽の側面に設けられた少なくとも一つの一次元方向に延在する供給路であって、前記搬送物保持槽の前記空洞部内の気流によって前記搬送物を整列させて導き、供給する、供給路と、を備える。 （もっと読む）

【課題】 多数の物品を搬送中に複数列に振り分ける振分け装置を簡単な構造で実現する。
【解決手段】 幅方向中央に設けられ、各物品を左右に分散させるための一対の傾斜面３０ａを有する山形状の中央分散部３０Ａと、中央分散部３０Ａの左右両側にそれぞれ設けられ、中央分散部３０Ａに近い側には直立状態に傾斜した第１の傾斜面３０ｂ_１、３０ｃ_１を有しかつ中央分散部３０Ａから離れた側には斜めに傾斜した第２の傾斜面３０ｂ_２、３０ｃ_２を有し、各物品を複数列に振り分けるための左右非対称な山形状の複数の振分け部３０Ｂ、３０Ｃとを設ける。中央分散部３０Ａの傾斜面３０ａと振分け部３０Ｂ、３０Ｃの第１の傾斜面３０ｂ_１、３０ｃ_１により、および振分け部３０Ｂ、３０Ｃの第１の傾斜面３０ｂ_１、３０ｃ_１と第２の傾斜面３０ｂ_２、３０ｃ_２により、各物品の搬送溝が形成されている。 （もっと読む）

【課題】複数種類のプラスチック小片の混合物から回収精度よく特定材質のプラスチック小片を選別する。
【解決手段】複数のプラスチック製の小片１０２を連続的に供給する供給装置１１１と、小片１０２を一方向に搬送する搬送装置１０１と、小片１０２のプラスチック材質を識別する識別装置１０５と、識別装置１０５の識別結果に基づき複数の小片１０２の中から特定のプラスチック材質の小片を分別する分別ユニット１０６とを備える選別装置１００であって、識別装置１０５よりも上流、かつ、搬送装置１０１の上方に配置され、搬送方向に沿って延在し、搬送方向と垂直な方向に並べて配置される板状の分離板１１０を備え、分離板１１０の配置ピッチＰが小片１０２の粒度の１倍以上３倍以下の範囲から選定される。 （もっと読む）

【課題】ボルト整列供給装置において、モータ等の動力を必要としないで作動させることができ、ボルトを整列して保持し、一つずつ一定の方向で取出し可能とする。
【解決手段】ボルトＢを非整列状態で投入部４に投入する。投入されたボルトＢは、ボルト向き揃え部３の傾斜角θにより滑落しながら縦溝１０内で頭部又は軸部のいずれかを下方に向けて揃えられる。さらに、ボルトＢは、ボルト整列部５で案内レール１４上に頭部を載せて軸部を吊下げた状態で整列される。案内レール１４上で整列されたボルトＢを切出機構１７により、一定数ずつ切出して、鉛直方向に配置されたボルト供給部６内へ落下させ、透明のパイプ部材２５内に軸部を下方に向けた整列状態で収容する。ボルト供給部６を取外し、適当な場所に設置し、パイプ部材２５内に整列されたボルトＢを取出機構２７により下側から一つずつ取出す。 （もっと読む）

【課題】ワークの搬送や姿勢変換を円滑に行うことが可能であるとともに、ワークの損傷や保守工数の削減が可能なワーク姿勢変換装置を提供する。
【解決手段】搬送路に沿ってワーク８を搬送しつつワーク８の姿勢変換を行うワーク姿勢変換装置１であって、搬送路が複数の搬送溝２１、３１を搬送方向に連結させることで構成されており、各搬送溝２１、３１が、搬送方向に沿って開口方向が上方向より水平方向までの間になるようにして時計回りまたは反時計回りのいずれか一方向に捻られるように形成されており、搬送溝２１、３１間の連結部において上流側と下流側の搬送溝２１、３１の内面を滑らかに連続させるとともに、下流側の搬送溝３１の開口方向を上流側の搬送溝２１の開口方向に対して上方向に切り替えるようにした後に、下流側の搬送溝３１が上流側の搬送溝２１と同じ方向に捻られるようにして形成した。 （もっと読む）

【課題】必要数に満たない物品が外装箱の内部に収容されるのを防止することができる箱詰め装置を提供する。
【解決手段】箱詰め装置１０は、複数の物品Ｔと同数の物品検出センサ１０２を有し、物品押出し装置１６による押出し動作の最中に複数の物品Ｔのそれぞれの有無を物品検出センサ１０２のそれぞれで検出する物品検出装置１００と、警報を発生する警報発生装置とを備え、制御装置は、物品検出装置１００が検出した物品Ｔの数が複数の物品Ｔの必要数に満たないときに、警報発生装置に警報を発生させる警報処理を実行する。 （もっと読む）

【課題】搬送体内におけるワークの滞留や、ワーク同士の積み重なり、絡み合い、貼り付き等を低減することにより、ワークの汚れや帯電を抑制するとともに、生産性の向上に寄与しうるワーク供給装置を実現する。
【解決手段】本発明のワーク供給装置１００は、軸線周りに閉じた円環状に構成されるとともに外周縁にワーク保持面１２２ｃｂを備えたワーク周回路１２２ｃ、及び、ワーク周回路１２２ｃの所定位置より外周側へ向けて前記軸線周りの所定の向きに斜めに分岐し、軸線周りに徐々に上昇するように構成されたワーク搬送路１２２ｄを有する搬送体１２２と、搬送体１２２を軸線周りに往復振動させる加振体１２１と、を具備し、搬送体１２２の軸線周りの往復振動によりワークがワーク周回路１２２ｃ及びワーク搬送路１２２ｄ上で前記所定の向きへ移動することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】ボールの傷付きを抑制できるとともに、メンテナンス性を向上できるボール供給装置、及びボール供給方法を提供する。
【解決手段】ボールが収容されるとともに、周方向における一部にボールを搬出する搬出口６５を有する筒部５５と、筒部５５を軸心回りに回転させる駆動手段と、を備えたボール供給装置１１において、筒部５５の内部には、筒部５５の回転によりボールを転がしながら、筒部５５における軸方向に沿って搬出口６５まで搬送するバネ部材６７が設けられ、筒部５５は、駆動手段に対して着脱可能に設けられていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】微細バネの絡み合いを解消することが可能であって、手作業によることなくインラインでの自動運転を可能とすることで歩留まり性の向上が可能なバネ分離装置を提供する。
【解決手段】本発明に係るバネ分離装置１は、絡み合ったバネ２を分離させるバネ分離装置であって、一端に圧縮空気を送り込むノズル１２が設けられ、他端に衝突壁１３が設けられて塞がれると共に該他端近傍の外周部を貫通する排出孔１４が設けられた管状の送出管１０と、送出管１０の中間部に接続される管状の供給管１１とを備え、ノズル１２から、送出管１０の一端から他端に向かう方向に圧縮空気を送り込んで供給管１１内に負圧を発生させ、該供給管１１の先端開口部からバネ２を吸引して送出管１０内に取り込み、該バネ２を圧縮空気の流れにより衝突壁１３に衝突させて絡み合いを解消させて排出孔１４から圧縮空気の排気と共に排出する。 （もっと読む）

【課題】部品の絡まりを、より確実に高速除去することができる部品整列供給方法を提供する。
【解決手段】部品（コイルスプリング）１８が収納された部品収納空間１１を形成する収納容器４、７の天井部８に空気噴射ノズル１０を設け、空気噴射ノズル１０から圧縮空気を棒状部材５に向けて噴射する。収納容器７の壁面には、圧縮空気によって舞い上がった部品１８を圧縮空気と共に収納容器７の外部に放出する排出口を備える。また、空気噴射ノズル１０を傾斜させて、スワールを形成している。これにより、空気噴射ノズル１０から圧縮空気を頭部５ａに吹き付けられる棒状部材５の周囲に断面Ｗ字状の旋廻空気流が発生し、部品１８を舞い上がらせるため、この浮遊の間に、コイルスプリング１８の絡まりを、高速且つ効率良くほぐして、排出口１７から収納容器外部へ整列させて放出させることができる。 （もっと読む）