コインセレクタにおける誤検知防止装置及び誤検知防止装置を備えたコインセレクタ
【課題】
本発明の第１の目的は、コインがジャンプしても早期にガイドレールに接しつつ転動させることができるコインセレクタの誤検知防止装置を提供することである。
本発明の第２の目的は、コインがジャンプしても直径を誤判定しないコインセレクタを提供することである。
本発明の第３の目的は、コインがジャンプしてもコインを誤選別しない小型のコインセレクタを提供することである。
【解決手段】
コインが転動するガイドレールに沿って配置されたセンサによってコインの物理的特性を検知し、前記検知ユニットによって検知した物理的特性に基づいてコインの真偽を判別するようにしたコインセレクタにおいて、前記検知ユニットよりも上流において転動するコインを前記ガイドレールに向かって付勢する付勢装置を設けたことを特徴とするコインセレクタにおける誤検知防止装置である。
本発明の第１の目的は、コインがジャンプしても早期にガイドレールに接しつつ転動させることができるコインセレクタの誤検知防止装置を提供することである。
本発明の第２の目的は、コインがジャンプしても直径を誤判定しないコインセレクタを提供することである。
本発明の第３の目的は、コインがジャンプしてもコインを誤選別しない小型のコインセレクタを提供することである。
【解決手段】
コインが転動するガイドレールに沿って配置されたセンサによってコインの物理的特性を検知し、前記検知ユニットによって検知した物理的特性に基づいてコインの真偽を判別するようにしたコインセレクタにおいて、前記検知ユニットよりも上流において転動するコインを前記ガイドレールに向かって付勢する付勢装置を設けたことを特徴とするコインセレクタにおける誤検知防止装置である。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ガイドレール上を転動するコインの真偽を判別するコインセレクタに関する。
詳しくは、ガイドレール上を転動するコインがバウンドすることによる誤検知を防止するコインセレクタの誤検知防止装置に関する。
さらに詳しくは、異なる直径のコインが使用可能なコインセレクタのためのシンプルな構造の誤検知防止装置に関する。
さらには、異なる直径のコインを誤選別しないコインセレクタに関する。
なお、本コインセレクタは、コイン式ゲーム機や自動販売機等に使用可能である。
本明細書において、「コイン」とは、コイン、メダルおよびトークン等の総称である。
【背景技術】
【０００２】
第１の従来技術として、投入されたコインの物理的特性が転動するガイドレールに沿って配置されたセンサによって検知され、その検知された物理的特性が基準値と比較されてコインの真偽が判別されるようにしたコインセレクタが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
この第１従来技術において、ほぼ垂直に落下したコインは、斜めに伸びるガイドレールに衝突した後、当該ガイドレール上を転動する。
この転動過程において、センサによりコインの物理的特性、例えば、直径、厚み及び材質が検知される。
【０００３】
コイン直径の検知は、コインがガイドレールに接触していることを前提にしている。
しかし、コインは前述のようにほぼ垂直に落下した後、ガイドレールに衝突するため、衝突の衝撃によりガイドレールに対し二、三回僅かな量バウンドした後、ガイドレールに接触しつつ転動する。
センサをコインがバウンドする範囲に配置した場合、コインがバウンドしたときにセンサに対しコインが相対することがある。
この場合、コインは見かけ上大径になるため、コインは誤判定されることがある。
また、バイメタルコインの場合、コインの中央部が中央部の材質センサに十分に相対せず、材質が誤検知されることがある。
したがって、コインのバウンドが収まった後のガイドレールに相対してセンサを配置することが好ましい。
しかし、装置の小型化が求められる状況において、ガイドレールを長くすることは、装置の大型化になるため、俄に採用できない。
【０００４】
そこで、第２の従来技術として、コインがガイドレールに衝突した衝撃を緩和し、早期にコインをガイドレールに常時接しつつ転動させるため、衝撃緩衝機能を有するガイドレールが提案されている（例えば、特許文献２参照。）。
【０００５】
しかし、投入口にコインを勢いよく投入された場合、又は、コインが回転力を付与されて投入された場合、ガイドレールによって衝撃が緩衝されるが、未だ不十分であり、コインがジャンプすることがある。
このジャンプによって、前述のようにコインが誤判定される問題がある。
【０００６】
【特許文献１】特公昭５６―５１３９６号（図１及び図３、第４頁）
【特許文献２】実用新案登録第２５８３９３５号（図１−３、３頁）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の第１の目的は、コインがジャンプしても早期にガイドレールに接しつつ転動させることができるコインセレクタの誤検知防止装置を提供することである。
本発明の第２の目的は、コインがジャンプしても直径を誤判定しないコインセレクタを提供することである。
本発明の第３の目的は、コインがジャンプしてもコインを誤選別しない小型のコインセレクタを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この目的を達成するため、本発明にかかるコインセレクタの誤検知防止装置は以下のように構成される。
コインが転動するガイドレールに沿って配置されたセンサによってコインの物理的特性を検知し、前記検知ユニットによって検知した物理的特性に基づいてコインの真偽を判別するようにしたコインセレクタにおいて、少なくとも前記検知ユニットよりも上流において転動するコインを前記ガイドレールに向かって付勢する付勢装置を設けたことを特徴とするコインセレクタにおける誤検知防止装置である。
【発明の効果】
【０００９】
この構成において、コインがガイドレールに対しバウンドした場合、バウンドしたコインはガイドレールに向かって付勢装置によって付勢され、直ぐさまガイドレールに押し付けられる。
付勢装置によってガイドレールに押し付けられたコインは、その後ガイドレールに接しつつ転動し、検知ユニットの配置部に達する。
したがって、コインはガイドレールに接触した状態で検知ユニットによって直径、材質等の物理的特性を検知される。
その後、この検知に基づいてコインの真偽が判別される。
したがって、コインは常にガイドローラに接した状態で直径等に関する物理的特性を検知ユニットによって検知されるので、誤判定されることがない。
また、付勢装置によって強制的にコインをガイドレールに向けて付勢するので、ガイドレールを長くしなくとも良く、コインセレクタを小型化できる利点がある。
【００１０】
本発明は、前記付勢装置がブラシであることが好ましい。
ブラシは弾性変形するため、コインの転動に対し抵抗が小さく、コインの転動速度を殆ど減速させないので、スピーディにコインの真偽判別ができる利点がある。
さらに、強制的にコインをガイドレールに押し付けるので、ランニングコストが不要である利点を有する。
さらにまた、ブラシは入手が容易であるため、安価に製造できる利点がある。
【００１１】
本発明は、前記ブラシがコインの転動方向に傾斜していることが好ましい。
ブラシがコインの転動方向に傾斜している場合、コインはガイドレールとブラシとにより形成される楔空間に進入するため、進行抵抗が小さく、コインの転動速度を殆ど減速させないので、スピーディにコインの真偽判別ができる利点がある。
【００１２】
本発明は、傾斜するガイドレールに沿って配置したコインの物理的特性を検知するセンサと、前記センサに相対するガイドレールに対しコインの直径以上離れて少なくとも前記センサよりも上流に配置された付勢装置と、前記ガイドレールの下流に配置され、かつ、前記センサの検知に基づいて正貨と偽貨を振り分けるゲートとよりなる誤検知防止装置を備えたコインセレクタであることが好ましい。
【００１３】
この構成において、投入されたコインは、ガイドレールに衝突しバウンドする。
バウンドしたコインはガイドレールに向かって付勢装置によって付勢され、直ぐさま強制的にガイドレールに押し付けられる。
付勢装置によってガイドレールに押し付けられたコインは、その後ガイドレールに接しつつ転動し、センサ部に達する。
したがって、コインはガイドレールに接触した状態でセンサによって直径等に関する物理的特性を検知される。
その後、この検知に基づいてコインの真偽が判別され、この判別に基づいてゲートが作動する。
そして、正貨の場合、ゲートによって受け入れ口へ振り分けられ、偽貨の場合返却口へ振り分けられる。
したがって、コインは常にガイドレールに接した状態で直径等に関する物理的特性をセンサによって検知されるので、誤判定されず、ゲートによって確実に正貨と偽貨に振り分けることが出来る。
また、付勢装置によって強制的にコインをガイドレールに向けて付勢するので、ガイドローラを長くせずともよく、コインセレクタを小型化できる利点がある。
【００１４】
本発明は、前記付勢装置が、繊維が前記ガイドレールに向かって伸びるブラシであることが好ましい。
この構成において、転動するコインはブラシによってガイドレールに強制的に押し付けられる。
したがって、バウンドしているコインは強制的にガイドレールに接触させられる。
よって、コインは、センサに相対する部位においはガイドレールに接触しているため、直径等が誤検知されることがないので、誤判定されず、ゲートによって確実に正貨と偽貨に振り分けることが出来る。
また、付勢装置によって強制的にコインをガイドレールに向けて付勢するので、コインセレクタを小型化できる利点がある。
さらに、ブラシは市場において容易に入手することができるので、安価に製造することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明の最良の形態は、傾斜するガイドレールに沿って配置したコインの物理的特性を検知するセンサと、前記センサに相対するガイドレールに対しコインの直径以上離れて前記センサよりも上流に配置されたブラシと、前記ガイドレールの下流に配置され、かつ、前記センサの検知に基づいて正貨と偽貨とに振り分けるゲートとよりなる誤検知防止装置を備えたコインセレクタである。
【実施例】
【００１６】
図１は、本発明の実施例のコインセレクタの正面図及び判別装置のブロック図である。
図２は、本発明の実施例のコインセレクタのドアを開放した状態の斜視図である。
図３は、本発明の実施例のコインセレクタの分解斜視図である。
図４は、本発明の実施例のコインセレクタの構造を説明する説明図である。
図５は、本発明の実施例のコインセレクタのガイドレールの取り付け部の拡大断面図である。
図６は、本発明の実施例のコインセレクタの作用説明図である。
【００１７】
図１において、コインセレクタ１００は、上下方向に伸びる本体１０２と、本体１０２の一端部に縦軸を支点にピボット運動可能に取り付けられたドア１０４を含んでいる。
コインセレクタ１００は、本体１０２に固定された突起１０６を利用して、ゲーム機等に取り付けられる。
本体１０２は、断面チャンネル形であって、ほぼ垂直に伸びる本体側平面１０８と、その両端に位置する左側壁１１０及び右側壁１１２とを含んでいる。
ドア１０４は、本体側平面１０８に対しコインの厚みよりも僅かに大きい間隔で平行に上下方向に伸びるドア側平面１１４を有している。
【００１８】
ドア１０４のドア側平面１１０の左側上部には弧状の第１ガイドレール１１６、第１ガイドレール１１６に連続して斜め下方に伸びる直状の検知部ガイドレール１１８が取り付けられている。
また、これらガイドレール１１６及び１１８に対し、使用コインの最大直径よりも大きい間隔を空けて弧状の上側ガイド１２０が本体１０２の本体側平面１０６から突出して取り付けられている。
【００１９】
第１ガイドレール１１６の下方にＬ形の下側ガイドレール１２２が配置されている。
上側ガイド１２０の下端部の下方であって、かつ、右側壁１１２に隣接して上下方向に伸びる直状の側部ガイド１２４が配置されている。
これらにより、本体１０２の左上部において、本体側平面１０８、左側壁１１０、ドア側平面１１４及び上側ガイド１２０とでほぼ垂直に伸び、かつ、断面矩形の導入通路１２６を構成している。
【００２０】
導入通路１２６に続いて本体側平面１０８、検知ガイドレール１１８、ドア側平面１１４及び上側ガイド１２０とで断面矩形の斜めに下方に延びる検知通路１２８を構成している。
検知通路１２８に続いて本体側平面１０８、下側ガイド１２２、ドア側平面１１４及び上側ガイド１２０、側部ガイド１２４とで断面矩形の振分通路１３０を構成している。
これら導入通路１２６、検知通路１２８及び振分通路１３０で大凡Ｓ形（図１参照）のコイン通路１３０を構成している。
【００２１】
上部ガイド１２０の下方の振分通路１３０には、ゲート１３２が配置されている。
ゲート１３０は、アングル形に形成されたキャンセル片１３４とソレノイド１３６によって構成され、投入されたコインを正貨又は偽貨に振り分ける機能を有する。
キャンセル片１３４は、通常、ソレノイド１３６に内蔵されたスプリング（図示せず）によりドア側平面１１４から引っ込んだ位置に保持される。
【００２２】
投入コインが正貨に判別された場合、ソレノイド１３６が励磁されてキャンセル片１３４が振分通路１３０に突出され、落下してくるコインを図１において左方へガイドする。
左方へガイドされたコインは、振分体１３８の左方の返却口１４０から落下し、ゲーム機の返却口（図示せず）へ戻される。
投入コインが偽貨に判別された場合、キャンセル片１３４は振分通路１３０に突出されない。
【００２３】
したがって、第１ガイドレール１１６の右端から自然落下したコインは、振分体１３８の右方の返却口１４２から落下する。
なお、本実施例において、コインがよりスムーズに落下するよう導入通路１２６、検知通路１２８及び振分通路１３０に相対する本体側平面１０８及びドア側平面１１４に低摩擦シート１４４及び１４６が貼付してある。
低摩擦シート１４４及び１４６は、例えばポリスライダー（商品名）である。
【００２４】
検知通路１２８に相対してコインの物理的特性を検知する検知ユニット１４８が配置されている。
検知ユニット１４８は、コインの直径、材質及び厚み等に関する物理的特性を検知する機能を有している。
本実施例においては、上部ガイド１２０近傍の検知通路１２８に相対して配置した直径センサ１５０及び第１ガイドレール１１６の下端部に祖対して配置した厚み・材質センサ１５２を含んでいる。
【００２５】
直径センサ１５０は、本体側平面１０８の裏面に取り付けた本体側センサ（図示せず）とドア側平面１１４の裏面に取り付けたドア側センサ（図示せず）により構成されている。
本実施例において前記センサは、コイルを巻き付けたポットコアが検知通路１２８を挟んで相対配置されている。
厚み・材質センサ１５２は、二つのコイルを巻き付けたポットコアが検知通路１２８を挟んで相対配置されている。
【００２６】
なお、厚み・材質センサ１５２は、厚みセンサ及び材質センサに分けて配置することができる。
直径センサ１５０のコイル及び厚み・材質センサ１５２の二つのコイルは、それぞれ個別の発振回路１５４、１５６、１５８に接続され、検知対象に応じた周波数の高周波電流が印加されている。
また、発振回路１５４、１５６、１５８はそれぞれ検波回路１６０、１６２、１６４に接続されている。
【００２７】
検波回路１６０、１６２、１６４はそれぞれＡ／Ｄ変換回路１６６、１６８、１７０に接続されている。
これらＡ／Ｄ変換回路１６６、１６８、１７０は、判別装置１７２、例えばマイクロプロセッサに接続され、これらの出力がそれぞれ基準値と比較される。
そして、センサ１５０及び１５２の出力全てが基準値内にある場合、正貨と判別され、一つでも基準値外の場合、偽貨と判別される。
偽貨と判別された場合、ソレノイド１３６は励磁されず、キャンセル片１３４は振分通路１３０に突出しない。
【００２８】
よってコインは検知ガイドレール１１８の下端から振分通路１３０に落下し、側部ガイド１２４に案内されつつほぼ真下へ落下し、返却口１４２から落下する。
投入コインが正貨に判断された場合、ドライバ１７４を介してソレノイド１３６が所定時間励磁され、キャンセル片１３４が振分通路１３０に突出される。
これにより、正貨はキャンセル片１３４に案内されて振分体１３８の左側（図１）に案内され、受入口１４０から落下する。
【００２９】
次に本発明に係る誤検知防止装置１７８である付勢装置１８０を説明する。
付勢装置１８０は、少なくとも検知通路１２８において検知ガイドレール１１８上を転動するコインをガイドレール１１８の転動面１８２に押し付ける機能を有している。
この機能を達成するため、上部ガイド１２０の第１ガイドレール１１６の転動面１８２と相対する下向き面１８４に弾性を有する繊維１８６を複数植え込み、付勢ブラシ１８８を構成している。
【００３０】
繊維１８６の先端は、コインが検知通路１２８の検知ガイドレール１１８の上面である転動面１８２を転動する際、当該コインの上部周面に接触して下向きに所定の力で押し付けることが出来るよう設定されている。
最大径コインが使用される場合、コインに接する繊維１８６がコインの転動に対して大きな抵抗にならないよう、繊維１８６の有する弾性力と変形量が定められる。
すなわち、スピーディな判別が可能なようにコインの転動速度を大幅に減速しないようにしてある。
また、最小径コインが使用される場合も、コインを所定の力で転動面１８２に押し付けることができるよう繊維１８６の長さと弾性力が定められる。
【００３１】
換言すれば、検知通路１２８のコインの転動方向に対し直交する方向の寸法（通路の高さ）は、使用最大径コインの直径と繊維１８６の弾力によって定められる。
また、繊維１８６は検知通路１２８におけるコインの進行方向線Ｄに対し鋭角をなすことが好ましい。
繊維１８６が鋭角をなすことにより、コインから斜めに押し上げられるため、コインの転動抵抗を小さくできるためである。
【００３２】
なお、使用コインの直径差が大きく、一種類の上部ガイド１２０とブラシ１８８では対応出来ない場合、上側ガイド１２０を本体１０２に対し容易に着脱できるように取り付けることが好ましい。
また、ブラシ１８８の上流側の繊維１８６は、コインが検知ガイドレール１１８に案内される前から第１ガイドレール１１６に押し付けるようにしてある。
検知ガイドレール１１８の転動面１８２上をコインが転動する以前から、コインをガイドレールの転動面に確実に接触させるためである。
【００３３】
繊維１８６は、コインと摩擦接触するため、耐久性及びコストを考慮し、例えばポリアミド繊維を用いることが好ましい。
しかし、獣毛や植物繊維等を用いることができる。
例えば、上部ガイド１２０の下向面１８４にコインの転動方向Ｄに対し傾斜する植毛穴を複数穿孔し、その植毛穴にＶ状に折り曲げた単繊維又は複数の繊維を押し込んで接着し、ブラシ１８８を構成する。
【００３４】
なお、付勢装置１８０は、上部ガイド１２０の下向面１８４に検知通路１２８に沿って空気噴射口設け、検知ガイドレール１１６に向けて圧縮空気を吹き付けることにより、コインを転動面１８２に接触させるようにすることができる。
また、第１ガイドレール１１６は、導入通路１２６を落下したコインが第１ガイドレール１１６に衝突してバウンドすることを可及的に抑制するため、ドア１０４に対し僅かに移動可能なように、フレキシブル装置１９０によって取り付けることが好ましい。
換言すれば、フレキシブル装置１９０は、衝突したコインの衝撃を緩和する機能を有する。
【００３５】
次にフレキシブル装置１９０を図５を参照して説明する。
第１第１ガイドレール１１６は、その中間から側方に伸びるステー１９２を介して転動面１９４に対し直角方向に伸びる取り付け部１９６においてドア１０４に取り付けられている。
【００３６】
取り付け部１９６に円形の通孔１９８が穿孔されている。
ドア側平面１１４の裏面側に円形の台座２００が形成され、この台座２００のネジ孔２０２にブッシュ２０４を嵌め合わせたネジ２０６がねじ込まれている。
通孔１９８は、ブッシュ２０４の外径よりも僅かに大径、例えば０．２ミリ大径である。
また、ネジ２０６の頭部２０８の裏面と取り付け部１９６の側面との間には約０．１ミリの隙間を空けるため、間隔調整用のリング形のスペーサ２１０が複数介在されている。
【００３７】
さらに、取り付け部１９６とドア１０４の裏面との間に衝撃吸収体２１２が介設されている。
この衝撃吸収体２１２は、一端面がドア裏面に接着され、取り付け部１９６に対して接触するようにしてある。
また、衝撃吸収体２１２は、反発力が小さく衝撃を緩衝する機能を有する。
【００３８】
衝撃吸収体２１２は、例えば、ウレタンフォーム等で作られている。
第１ガイドレール１１６は、ドア１０４に形成したスリット２１４を通ってコイン通路１３０に突出している。
この構造によれば、取り付け部１９６は、ブッシュ２０４及びネジの頭部２０８との間に、所謂「ガタ」を有しているため、この範囲で第１ガイドレール１１６は自由に動くことができ、かつ、衝撃を吸収する。
なお、衝撃吸収体２１２は、使用しないことができる。
【００３９】
図４に示すように、第１ガイドレール１１６の支軸であるブッシュ２０４は、第１ガイドレール１１６の下端部上方に位置するため、第１ガイドレール１１６は、自己モーメントにより時計方向へ回動する。
しかし、第１ガイドレール１１６から側方に突出する突部２１４の上面（図示せず）が、スリット２１４の下面によって停止され、第１ガイドレール１１６の下流端が検知ガイドレール１１８の最上流端に対し面一になった状態で停止される。
【００４０】
したがって、第１ガイドレール１１６に衝突した際のコインの衝撃は、この僅かな移動及び衝撃吸収体２１２により緩衝される。
コインはガイドレール１１６上から検知ガイドレール１１８上に転動する。
この検知ガイドレール１１８の転動面１８２上を転動する際、コインの最大直径部は直径センサ１５０と相対する。
コインは直径センサ１５０に相対した後、厚み・材質センサ１５２に相対する。
コインが検知ガイドレール１１８の転動面１８２上を転動する際もブラシ１８８によって転動面１８２に押し付けられている。
【００４１】
その後、コインは検知ガイドレール１１８の下端から落下し、振分通路１３０を自由落下する。
前記、直径センサ１５０及び厚み・材質センサ１５２からの信号が判別装置１７２において正貨と判別された場合、ソレノイド１３６は励磁され、キャンセル片１３４が振分通路１３０に突出されるので、コインはキャンセル片１３４によって右方へ案内され、受入口１４０から落下する。
判別装置１７２が投入コインを偽貨に判別した場合、ソレノイド１３６が励磁されないので、キャンセル片１３４が振分通路１３０に突出されず、コインはほぼ垂直に落下して返却口１４２から落下する。
【００４２】
なお、糸吊り防止体２１８が、本体側平面１０８から振分通路１３０の上部位置に突出するよう設けられている。
この糸吊り防止体２１８は、三角形の頂部においてピボット運動可能に本体１０２に固定された軸（図示せず）に取り付けられ、自己モーメントによって振分通路１３０に突出するよう設定されている。
【００４３】
したがって、コインが振分通路１３０を落下する場合、コインの下端部が三角形の斜面を押すことによって本体側平面１０８に押し込まれるため、コインの落下を妨げることがない。
コインが通過した後、糸吊り防止体２１８は自己モーメントによって振分通路１３０に突出する。
このため、つり下げたコインを引き上げようとしても、糸吊り防止体２１８の下面によって阻止されるため、一度正貨と判別されたコインを引き上げることはできない。
なお、２１８はドア１０４のカバーである。
【００４４】
次に本実施例の作用を図６を参照して説明する。
まず、小径の正貨コインCが投入されたケースを説明する。
コインＣは、導入通路１２６をほぼ垂直に落下した後、第１ガイドレール１１６の上面に衝突する
これにより、第１ガイドレール１１６は、ブッシュ２０４と通孔１９８及びネジ２０６の裏面とスペーサ２１０のガタの範囲で動くことができる。
【００４５】
また、この動きは衝撃吸収体２１２によって減衰されるので、コインＣの第１ガイドレール１１６に衝突した際の衝撃は大幅に緩衝される。
換言すれば、コインＣが第１ガイドレール１１６に衝突した反動によるバウンドは、極めて小さい。
次に、コインＣは第１ガイドレール１１６の転動面１９４上を転動した後、検知ガイドレール１１８の転動面１８２上に移動する。
【００４６】
検知ガイドレール１１８に達する直前からブラシ１８８の上流側の繊維１８６がコインＣの外周面に接触し、コインＣは第１ガイドレール１１６の上面及び検知ガイドレール１１８上面に押し付けられる。
したがって、コインＣが第１ガイドレール１１６に衝突した反動によってバウンドしても、前記押し付け力により第１ガイドレール１１６及び検知ガイドレール１１８に強制的に押し付けられる。
【００４７】
換言すれば、コインＣの直径部が直径センサ１５０に相対する直前から検知ガイドレール１１８に接触し、弾むことがない。
したがって、直径センサ１５０は、コインＣが検知ガイドレール１１８と接触した状態の真の直径に関するコインＣの物理的特性を検知することができる。
また、コインが厚み・材質センサ１５２と相対する場合も、前記のようにブラシ１８８によって転動面１８２に押し付けられるので、センサ１５２はコインＣの所定の面と相対し、真の厚み・材質に関するコインＣの物理的特性を検知することができる。
【００４８】
ブラシ１８８を通過したコインＣは、前述のように、正貨の場合、キャンセル片１３４によって受入口１４０へ案内され、偽貨の場合、返却口１４２へ案内される。
ブラシ１８８を構成する繊維１８６がコインの転動方向Ｄに対し傾斜しているため、コインＣは第１ガイドレール１１６または検知ガイドレール１１８と繊維１８６で構成される楔空間に進行する。
したがって、転動するコインＣに対する繊維１８６による進行抵抗を小さくできる利点がある。
【００４９】
なお、図６に鎖線で示す最大径コインＣＭの場合、繊維１８６の撓み量が多くなるが、その撓み量を適当に設定することにより、コインＣＭの転動速度が所定値よりも遅くならないよう設定する。
換言すれば、第１ガイドレール１１６または検知ガイドレール１１８と上側ガイド１２０下向面１８４との距離を適宜設定することにより、又は、繊維１８６の弾性を適宜選択することにより、コインＣの転動速度を所定値以上に確保し、スピーディなコインの選別を可能とする。
【００５０】
なお、本実施例において、第１ガイドレール１１６を移動可能に設置することにより、コインＣとの衝突を緩衝するようにしたが、第１ガイドレール１１６を固定状態にし、検知ガイドレール１１８と一体化することができる。
しかし、第１ガイドレール１１６を可動にしてコインＣの衝撃力を緩和することにより、短いガイドレールであってもコインＣのバウンドを防止できるので、装置を小型にすることができる。
なお、コインＣの衝撃力を緩和する構造は、同様の機能を有する他の構造に変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】図１は、本発明の実施例のコインセレクタの正面図及び判別装置のブロック図である。
【図２】図２は、本発明の実施例のコインセレクタのドアを開放した状態の斜視図である。
【図３】図３は、本発明の実施例のコインセレクタの分解斜視図である。
【図４】図４は、本発明の実施例のコインセレクタの構造を説明する説明図である。
【図５】図５は、本発明の実施例のコインセレクタのガイドレールの取り付け部の拡大断面図である。
【図６】図６は、本発明の実施例のコインセレクタの作用説明図である。
【符号の説明】
【００５２】
Ｃ コイン
１１８ ガイドレール
１３２ ゲート
１４８ 検知ユニット
１５０、１５２ センサ
１８０ 付勢装置
１８６ 繊維
１８８ ブラシ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ガイドレール上を転動するコインの真偽を判別するコインセレクタに関する。
詳しくは、ガイドレール上を転動するコインがバウンドすることによる誤検知を防止するコインセレクタの誤検知防止装置に関する。
さらに詳しくは、異なる直径のコインが使用可能なコインセレクタのためのシンプルな構造の誤検知防止装置に関する。
さらには、異なる直径のコインを誤選別しないコインセレクタに関する。
なお、本コインセレクタは、コイン式ゲーム機や自動販売機等に使用可能である。
本明細書において、「コイン」とは、コイン、メダルおよびトークン等の総称である。
【背景技術】
【０００２】
第１の従来技術として、投入されたコインの物理的特性が転動するガイドレールに沿って配置されたセンサによって検知され、その検知された物理的特性が基準値と比較されてコインの真偽が判別されるようにしたコインセレクタが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
この第１従来技術において、ほぼ垂直に落下したコインは、斜めに伸びるガイドレールに衝突した後、当該ガイドレール上を転動する。
この転動過程において、センサによりコインの物理的特性、例えば、直径、厚み及び材質が検知される。
【０００３】
コイン直径の検知は、コインがガイドレールに接触していることを前提にしている。
しかし、コインは前述のようにほぼ垂直に落下した後、ガイドレールに衝突するため、衝突の衝撃によりガイドレールに対し二、三回僅かな量バウンドした後、ガイドレールに接触しつつ転動する。
センサをコインがバウンドする範囲に配置した場合、コインがバウンドしたときにセンサに対しコインが相対することがある。
この場合、コインは見かけ上大径になるため、コインは誤判定されることがある。
また、バイメタルコインの場合、コインの中央部が中央部の材質センサに十分に相対せず、材質が誤検知されることがある。
したがって、コインのバウンドが収まった後のガイドレールに相対してセンサを配置することが好ましい。
しかし、装置の小型化が求められる状況において、ガイドレールを長くすることは、装置の大型化になるため、俄に採用できない。
【０００４】
そこで、第２の従来技術として、コインがガイドレールに衝突した衝撃を緩和し、早期にコインをガイドレールに常時接しつつ転動させるため、衝撃緩衝機能を有するガイドレールが提案されている（例えば、特許文献２参照。）。
【０００５】
しかし、投入口にコインを勢いよく投入された場合、又は、コインが回転力を付与されて投入された場合、ガイドレールによって衝撃が緩衝されるが、未だ不十分であり、コインがジャンプすることがある。
このジャンプによって、前述のようにコインが誤判定される問題がある。
【０００６】
【特許文献１】特公昭５６―５１３９６号（図１及び図３、第４頁）
【特許文献２】実用新案登録第２５８３９３５号（図１−３、３頁）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の第１の目的は、コインがジャンプしても早期にガイドレールに接しつつ転動させることができるコインセレクタの誤検知防止装置を提供することである。
本発明の第２の目的は、コインがジャンプしても直径を誤判定しないコインセレクタを提供することである。
本発明の第３の目的は、コインがジャンプしてもコインを誤選別しない小型のコインセレクタを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この目的を達成するため、本発明にかかるコインセレクタの誤検知防止装置は以下のように構成される。
コインが転動するガイドレールに沿って配置されたセンサによってコインの物理的特性を検知し、前記検知ユニットによって検知した物理的特性に基づいてコインの真偽を判別するようにしたコインセレクタにおいて、少なくとも前記検知ユニットよりも上流において転動するコインを前記ガイドレールに向かって付勢する付勢装置を設けたことを特徴とするコインセレクタにおける誤検知防止装置である。
【発明の効果】
【０００９】
この構成において、コインがガイドレールに対しバウンドした場合、バウンドしたコインはガイドレールに向かって付勢装置によって付勢され、直ぐさまガイドレールに押し付けられる。
付勢装置によってガイドレールに押し付けられたコインは、その後ガイドレールに接しつつ転動し、検知ユニットの配置部に達する。
したがって、コインはガイドレールに接触した状態で検知ユニットによって直径、材質等の物理的特性を検知される。
その後、この検知に基づいてコインの真偽が判別される。
したがって、コインは常にガイドローラに接した状態で直径等に関する物理的特性を検知ユニットによって検知されるので、誤判定されることがない。
また、付勢装置によって強制的にコインをガイドレールに向けて付勢するので、ガイドレールを長くしなくとも良く、コインセレクタを小型化できる利点がある。
【００１０】
本発明は、前記付勢装置がブラシであることが好ましい。
ブラシは弾性変形するため、コインの転動に対し抵抗が小さく、コインの転動速度を殆ど減速させないので、スピーディにコインの真偽判別ができる利点がある。
さらに、強制的にコインをガイドレールに押し付けるので、ランニングコストが不要である利点を有する。
さらにまた、ブラシは入手が容易であるため、安価に製造できる利点がある。
【００１１】
本発明は、前記ブラシがコインの転動方向に傾斜していることが好ましい。
ブラシがコインの転動方向に傾斜している場合、コインはガイドレールとブラシとにより形成される楔空間に進入するため、進行抵抗が小さく、コインの転動速度を殆ど減速させないので、スピーディにコインの真偽判別ができる利点がある。
【００１２】
本発明は、傾斜するガイドレールに沿って配置したコインの物理的特性を検知するセンサと、前記センサに相対するガイドレールに対しコインの直径以上離れて少なくとも前記センサよりも上流に配置された付勢装置と、前記ガイドレールの下流に配置され、かつ、前記センサの検知に基づいて正貨と偽貨を振り分けるゲートとよりなる誤検知防止装置を備えたコインセレクタであることが好ましい。
【００１３】
この構成において、投入されたコインは、ガイドレールに衝突しバウンドする。
バウンドしたコインはガイドレールに向かって付勢装置によって付勢され、直ぐさま強制的にガイドレールに押し付けられる。
付勢装置によってガイドレールに押し付けられたコインは、その後ガイドレールに接しつつ転動し、センサ部に達する。
したがって、コインはガイドレールに接触した状態でセンサによって直径等に関する物理的特性を検知される。
その後、この検知に基づいてコインの真偽が判別され、この判別に基づいてゲートが作動する。
そして、正貨の場合、ゲートによって受け入れ口へ振り分けられ、偽貨の場合返却口へ振り分けられる。
したがって、コインは常にガイドレールに接した状態で直径等に関する物理的特性をセンサによって検知されるので、誤判定されず、ゲートによって確実に正貨と偽貨に振り分けることが出来る。
また、付勢装置によって強制的にコインをガイドレールに向けて付勢するので、ガイドローラを長くせずともよく、コインセレクタを小型化できる利点がある。
【００１４】
本発明は、前記付勢装置が、繊維が前記ガイドレールに向かって伸びるブラシであることが好ましい。
この構成において、転動するコインはブラシによってガイドレールに強制的に押し付けられる。
したがって、バウンドしているコインは強制的にガイドレールに接触させられる。
よって、コインは、センサに相対する部位においはガイドレールに接触しているため、直径等が誤検知されることがないので、誤判定されず、ゲートによって確実に正貨と偽貨に振り分けることが出来る。
また、付勢装置によって強制的にコインをガイドレールに向けて付勢するので、コインセレクタを小型化できる利点がある。
さらに、ブラシは市場において容易に入手することができるので、安価に製造することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明の最良の形態は、傾斜するガイドレールに沿って配置したコインの物理的特性を検知するセンサと、前記センサに相対するガイドレールに対しコインの直径以上離れて前記センサよりも上流に配置されたブラシと、前記ガイドレールの下流に配置され、かつ、前記センサの検知に基づいて正貨と偽貨とに振り分けるゲートとよりなる誤検知防止装置を備えたコインセレクタである。
【実施例】
【００１６】
図１は、本発明の実施例のコインセレクタの正面図及び判別装置のブロック図である。
図２は、本発明の実施例のコインセレクタのドアを開放した状態の斜視図である。
図３は、本発明の実施例のコインセレクタの分解斜視図である。
図４は、本発明の実施例のコインセレクタの構造を説明する説明図である。
図５は、本発明の実施例のコインセレクタのガイドレールの取り付け部の拡大断面図である。
図６は、本発明の実施例のコインセレクタの作用説明図である。
【００１７】
図１において、コインセレクタ１００は、上下方向に伸びる本体１０２と、本体１０２の一端部に縦軸を支点にピボット運動可能に取り付けられたドア１０４を含んでいる。
コインセレクタ１００は、本体１０２に固定された突起１０６を利用して、ゲーム機等に取り付けられる。
本体１０２は、断面チャンネル形であって、ほぼ垂直に伸びる本体側平面１０８と、その両端に位置する左側壁１１０及び右側壁１１２とを含んでいる。
ドア１０４は、本体側平面１０８に対しコインの厚みよりも僅かに大きい間隔で平行に上下方向に伸びるドア側平面１１４を有している。
【００１８】
ドア１０４のドア側平面１１０の左側上部には弧状の第１ガイドレール１１６、第１ガイドレール１１６に連続して斜め下方に伸びる直状の検知部ガイドレール１１８が取り付けられている。
また、これらガイドレール１１６及び１１８に対し、使用コインの最大直径よりも大きい間隔を空けて弧状の上側ガイド１２０が本体１０２の本体側平面１０６から突出して取り付けられている。
【００１９】
第１ガイドレール１１６の下方にＬ形の下側ガイドレール１２２が配置されている。
上側ガイド１２０の下端部の下方であって、かつ、右側壁１１２に隣接して上下方向に伸びる直状の側部ガイド１２４が配置されている。
これらにより、本体１０２の左上部において、本体側平面１０８、左側壁１１０、ドア側平面１１４及び上側ガイド１２０とでほぼ垂直に伸び、かつ、断面矩形の導入通路１２６を構成している。
【００２０】
導入通路１２６に続いて本体側平面１０８、検知ガイドレール１１８、ドア側平面１１４及び上側ガイド１２０とで断面矩形の斜めに下方に延びる検知通路１２８を構成している。
検知通路１２８に続いて本体側平面１０８、下側ガイド１２２、ドア側平面１１４及び上側ガイド１２０、側部ガイド１２４とで断面矩形の振分通路１３０を構成している。
これら導入通路１２６、検知通路１２８及び振分通路１３０で大凡Ｓ形（図１参照）のコイン通路１３０を構成している。
【００２１】
上部ガイド１２０の下方の振分通路１３０には、ゲート１３２が配置されている。
ゲート１３０は、アングル形に形成されたキャンセル片１３４とソレノイド１３６によって構成され、投入されたコインを正貨又は偽貨に振り分ける機能を有する。
キャンセル片１３４は、通常、ソレノイド１３６に内蔵されたスプリング（図示せず）によりドア側平面１１４から引っ込んだ位置に保持される。
【００２２】
投入コインが正貨に判別された場合、ソレノイド１３６が励磁されてキャンセル片１３４が振分通路１３０に突出され、落下してくるコインを図１において左方へガイドする。
左方へガイドされたコインは、振分体１３８の左方の返却口１４０から落下し、ゲーム機の返却口（図示せず）へ戻される。
投入コインが偽貨に判別された場合、キャンセル片１３４は振分通路１３０に突出されない。
【００２３】
したがって、第１ガイドレール１１６の右端から自然落下したコインは、振分体１３８の右方の返却口１４２から落下する。
なお、本実施例において、コインがよりスムーズに落下するよう導入通路１２６、検知通路１２８及び振分通路１３０に相対する本体側平面１０８及びドア側平面１１４に低摩擦シート１４４及び１４６が貼付してある。
低摩擦シート１４４及び１４６は、例えばポリスライダー（商品名）である。
【００２４】
検知通路１２８に相対してコインの物理的特性を検知する検知ユニット１４８が配置されている。
検知ユニット１４８は、コインの直径、材質及び厚み等に関する物理的特性を検知する機能を有している。
本実施例においては、上部ガイド１２０近傍の検知通路１２８に相対して配置した直径センサ１５０及び第１ガイドレール１１６の下端部に祖対して配置した厚み・材質センサ１５２を含んでいる。
【００２５】
直径センサ１５０は、本体側平面１０８の裏面に取り付けた本体側センサ（図示せず）とドア側平面１１４の裏面に取り付けたドア側センサ（図示せず）により構成されている。
本実施例において前記センサは、コイルを巻き付けたポットコアが検知通路１２８を挟んで相対配置されている。
厚み・材質センサ１５２は、二つのコイルを巻き付けたポットコアが検知通路１２８を挟んで相対配置されている。
【００２６】
なお、厚み・材質センサ１５２は、厚みセンサ及び材質センサに分けて配置することができる。
直径センサ１５０のコイル及び厚み・材質センサ１５２の二つのコイルは、それぞれ個別の発振回路１５４、１５６、１５８に接続され、検知対象に応じた周波数の高周波電流が印加されている。
また、発振回路１５４、１５６、１５８はそれぞれ検波回路１６０、１６２、１６４に接続されている。
【００２７】
検波回路１６０、１６２、１６４はそれぞれＡ／Ｄ変換回路１６６、１６８、１７０に接続されている。
これらＡ／Ｄ変換回路１６６、１６８、１７０は、判別装置１７２、例えばマイクロプロセッサに接続され、これらの出力がそれぞれ基準値と比較される。
そして、センサ１５０及び１５２の出力全てが基準値内にある場合、正貨と判別され、一つでも基準値外の場合、偽貨と判別される。
偽貨と判別された場合、ソレノイド１３６は励磁されず、キャンセル片１３４は振分通路１３０に突出しない。
【００２８】
よってコインは検知ガイドレール１１８の下端から振分通路１３０に落下し、側部ガイド１２４に案内されつつほぼ真下へ落下し、返却口１４２から落下する。
投入コインが正貨に判断された場合、ドライバ１７４を介してソレノイド１３６が所定時間励磁され、キャンセル片１３４が振分通路１３０に突出される。
これにより、正貨はキャンセル片１３４に案内されて振分体１３８の左側（図１）に案内され、受入口１４０から落下する。
【００２９】
次に本発明に係る誤検知防止装置１７８である付勢装置１８０を説明する。
付勢装置１８０は、少なくとも検知通路１２８において検知ガイドレール１１８上を転動するコインをガイドレール１１８の転動面１８２に押し付ける機能を有している。
この機能を達成するため、上部ガイド１２０の第１ガイドレール１１６の転動面１８２と相対する下向き面１８４に弾性を有する繊維１８６を複数植え込み、付勢ブラシ１８８を構成している。
【００３０】
繊維１８６の先端は、コインが検知通路１２８の検知ガイドレール１１８の上面である転動面１８２を転動する際、当該コインの上部周面に接触して下向きに所定の力で押し付けることが出来るよう設定されている。
最大径コインが使用される場合、コインに接する繊維１８６がコインの転動に対して大きな抵抗にならないよう、繊維１８６の有する弾性力と変形量が定められる。
すなわち、スピーディな判別が可能なようにコインの転動速度を大幅に減速しないようにしてある。
また、最小径コインが使用される場合も、コインを所定の力で転動面１８２に押し付けることができるよう繊維１８６の長さと弾性力が定められる。
【００３１】
換言すれば、検知通路１２８のコインの転動方向に対し直交する方向の寸法（通路の高さ）は、使用最大径コインの直径と繊維１８６の弾力によって定められる。
また、繊維１８６は検知通路１２８におけるコインの進行方向線Ｄに対し鋭角をなすことが好ましい。
繊維１８６が鋭角をなすことにより、コインから斜めに押し上げられるため、コインの転動抵抗を小さくできるためである。
【００３２】
なお、使用コインの直径差が大きく、一種類の上部ガイド１２０とブラシ１８８では対応出来ない場合、上側ガイド１２０を本体１０２に対し容易に着脱できるように取り付けることが好ましい。
また、ブラシ１８８の上流側の繊維１８６は、コインが検知ガイドレール１１８に案内される前から第１ガイドレール１１６に押し付けるようにしてある。
検知ガイドレール１１８の転動面１８２上をコインが転動する以前から、コインをガイドレールの転動面に確実に接触させるためである。
【００３３】
繊維１８６は、コインと摩擦接触するため、耐久性及びコストを考慮し、例えばポリアミド繊維を用いることが好ましい。
しかし、獣毛や植物繊維等を用いることができる。
例えば、上部ガイド１２０の下向面１８４にコインの転動方向Ｄに対し傾斜する植毛穴を複数穿孔し、その植毛穴にＶ状に折り曲げた単繊維又は複数の繊維を押し込んで接着し、ブラシ１８８を構成する。
【００３４】
なお、付勢装置１８０は、上部ガイド１２０の下向面１８４に検知通路１２８に沿って空気噴射口設け、検知ガイドレール１１６に向けて圧縮空気を吹き付けることにより、コインを転動面１８２に接触させるようにすることができる。
また、第１ガイドレール１１６は、導入通路１２６を落下したコインが第１ガイドレール１１６に衝突してバウンドすることを可及的に抑制するため、ドア１０４に対し僅かに移動可能なように、フレキシブル装置１９０によって取り付けることが好ましい。
換言すれば、フレキシブル装置１９０は、衝突したコインの衝撃を緩和する機能を有する。
【００３５】
次にフレキシブル装置１９０を図５を参照して説明する。
第１第１ガイドレール１１６は、その中間から側方に伸びるステー１９２を介して転動面１９４に対し直角方向に伸びる取り付け部１９６においてドア１０４に取り付けられている。
【００３６】
取り付け部１９６に円形の通孔１９８が穿孔されている。
ドア側平面１１４の裏面側に円形の台座２００が形成され、この台座２００のネジ孔２０２にブッシュ２０４を嵌め合わせたネジ２０６がねじ込まれている。
通孔１９８は、ブッシュ２０４の外径よりも僅かに大径、例えば０．２ミリ大径である。
また、ネジ２０６の頭部２０８の裏面と取り付け部１９６の側面との間には約０．１ミリの隙間を空けるため、間隔調整用のリング形のスペーサ２１０が複数介在されている。
【００３７】
さらに、取り付け部１９６とドア１０４の裏面との間に衝撃吸収体２１２が介設されている。
この衝撃吸収体２１２は、一端面がドア裏面に接着され、取り付け部１９６に対して接触するようにしてある。
また、衝撃吸収体２１２は、反発力が小さく衝撃を緩衝する機能を有する。
【００３８】
衝撃吸収体２１２は、例えば、ウレタンフォーム等で作られている。
第１ガイドレール１１６は、ドア１０４に形成したスリット２１４を通ってコイン通路１３０に突出している。
この構造によれば、取り付け部１９６は、ブッシュ２０４及びネジの頭部２０８との間に、所謂「ガタ」を有しているため、この範囲で第１ガイドレール１１６は自由に動くことができ、かつ、衝撃を吸収する。
なお、衝撃吸収体２１２は、使用しないことができる。
【００３９】
図４に示すように、第１ガイドレール１１６の支軸であるブッシュ２０４は、第１ガイドレール１１６の下端部上方に位置するため、第１ガイドレール１１６は、自己モーメントにより時計方向へ回動する。
しかし、第１ガイドレール１１６から側方に突出する突部２１４の上面（図示せず）が、スリット２１４の下面によって停止され、第１ガイドレール１１６の下流端が検知ガイドレール１１８の最上流端に対し面一になった状態で停止される。
【００４０】
したがって、第１ガイドレール１１６に衝突した際のコインの衝撃は、この僅かな移動及び衝撃吸収体２１２により緩衝される。
コインはガイドレール１１６上から検知ガイドレール１１８上に転動する。
この検知ガイドレール１１８の転動面１８２上を転動する際、コインの最大直径部は直径センサ１５０と相対する。
コインは直径センサ１５０に相対した後、厚み・材質センサ１５２に相対する。
コインが検知ガイドレール１１８の転動面１８２上を転動する際もブラシ１８８によって転動面１８２に押し付けられている。
【００４１】
その後、コインは検知ガイドレール１１８の下端から落下し、振分通路１３０を自由落下する。
前記、直径センサ１５０及び厚み・材質センサ１５２からの信号が判別装置１７２において正貨と判別された場合、ソレノイド１３６は励磁され、キャンセル片１３４が振分通路１３０に突出されるので、コインはキャンセル片１３４によって右方へ案内され、受入口１４０から落下する。
判別装置１７２が投入コインを偽貨に判別した場合、ソレノイド１３６が励磁されないので、キャンセル片１３４が振分通路１３０に突出されず、コインはほぼ垂直に落下して返却口１４２から落下する。
【００４２】
なお、糸吊り防止体２１８が、本体側平面１０８から振分通路１３０の上部位置に突出するよう設けられている。
この糸吊り防止体２１８は、三角形の頂部においてピボット運動可能に本体１０２に固定された軸（図示せず）に取り付けられ、自己モーメントによって振分通路１３０に突出するよう設定されている。
【００４３】
したがって、コインが振分通路１３０を落下する場合、コインの下端部が三角形の斜面を押すことによって本体側平面１０８に押し込まれるため、コインの落下を妨げることがない。
コインが通過した後、糸吊り防止体２１８は自己モーメントによって振分通路１３０に突出する。
このため、つり下げたコインを引き上げようとしても、糸吊り防止体２１８の下面によって阻止されるため、一度正貨と判別されたコインを引き上げることはできない。
なお、２１８はドア１０４のカバーである。
【００４４】
次に本実施例の作用を図６を参照して説明する。
まず、小径の正貨コインCが投入されたケースを説明する。
コインＣは、導入通路１２６をほぼ垂直に落下した後、第１ガイドレール１１６の上面に衝突する
これにより、第１ガイドレール１１６は、ブッシュ２０４と通孔１９８及びネジ２０６の裏面とスペーサ２１０のガタの範囲で動くことができる。
【００４５】
また、この動きは衝撃吸収体２１２によって減衰されるので、コインＣの第１ガイドレール１１６に衝突した際の衝撃は大幅に緩衝される。
換言すれば、コインＣが第１ガイドレール１１６に衝突した反動によるバウンドは、極めて小さい。
次に、コインＣは第１ガイドレール１１６の転動面１９４上を転動した後、検知ガイドレール１１８の転動面１８２上に移動する。
【００４６】
検知ガイドレール１１８に達する直前からブラシ１８８の上流側の繊維１８６がコインＣの外周面に接触し、コインＣは第１ガイドレール１１６の上面及び検知ガイドレール１１８上面に押し付けられる。
したがって、コインＣが第１ガイドレール１１６に衝突した反動によってバウンドしても、前記押し付け力により第１ガイドレール１１６及び検知ガイドレール１１８に強制的に押し付けられる。
【００４７】
換言すれば、コインＣの直径部が直径センサ１５０に相対する直前から検知ガイドレール１１８に接触し、弾むことがない。
したがって、直径センサ１５０は、コインＣが検知ガイドレール１１８と接触した状態の真の直径に関するコインＣの物理的特性を検知することができる。
また、コインが厚み・材質センサ１５２と相対する場合も、前記のようにブラシ１８８によって転動面１８２に押し付けられるので、センサ１５２はコインＣの所定の面と相対し、真の厚み・材質に関するコインＣの物理的特性を検知することができる。
【００４８】
ブラシ１８８を通過したコインＣは、前述のように、正貨の場合、キャンセル片１３４によって受入口１４０へ案内され、偽貨の場合、返却口１４２へ案内される。
ブラシ１８８を構成する繊維１８６がコインの転動方向Ｄに対し傾斜しているため、コインＣは第１ガイドレール１１６または検知ガイドレール１１８と繊維１８６で構成される楔空間に進行する。
したがって、転動するコインＣに対する繊維１８６による進行抵抗を小さくできる利点がある。
【００４９】
なお、図６に鎖線で示す最大径コインＣＭの場合、繊維１８６の撓み量が多くなるが、その撓み量を適当に設定することにより、コインＣＭの転動速度が所定値よりも遅くならないよう設定する。
換言すれば、第１ガイドレール１１６または検知ガイドレール１１８と上側ガイド１２０下向面１８４との距離を適宜設定することにより、又は、繊維１８６の弾性を適宜選択することにより、コインＣの転動速度を所定値以上に確保し、スピーディなコインの選別を可能とする。
【００５０】
なお、本実施例において、第１ガイドレール１１６を移動可能に設置することにより、コインＣとの衝突を緩衝するようにしたが、第１ガイドレール１１６を固定状態にし、検知ガイドレール１１８と一体化することができる。
しかし、第１ガイドレール１１６を可動にしてコインＣの衝撃力を緩和することにより、短いガイドレールであってもコインＣのバウンドを防止できるので、装置を小型にすることができる。
なお、コインＣの衝撃力を緩和する構造は、同様の機能を有する他の構造に変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】図１は、本発明の実施例のコインセレクタの正面図及び判別装置のブロック図である。
【図２】図２は、本発明の実施例のコインセレクタのドアを開放した状態の斜視図である。
【図３】図３は、本発明の実施例のコインセレクタの分解斜視図である。
【図４】図４は、本発明の実施例のコインセレクタの構造を説明する説明図である。
【図５】図５は、本発明の実施例のコインセレクタのガイドレールの取り付け部の拡大断面図である。
【図６】図６は、本発明の実施例のコインセレクタの作用説明図である。
【符号の説明】
【００５２】
Ｃ コイン
１１８ ガイドレール
１３２ ゲート
１４８ 検知ユニット
１５０、１５２ センサ
１８０ 付勢装置
１８６ 繊維
１８８ ブラシ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コイン（Ｃ）が転動するガイドレール（１１８）に沿って配置された検知ユニット（１４８）によってコインの物理的特性を検知し、前記検知ユニットによって検知した物理的特性に基づいてコインの真偽を判別するようにしたコインセレクタにおいて、
少なくとも前記検知ユニットよりも上流において、転動するコインを前記ガイドレールに向かって付勢する付勢装置（１８０）を設けたことを特徴とするコインセレクタにおける誤検知防止装置。
【請求項２】
前記付勢装置がブラシ（１８８）である請求項１のコインセレクタにおける誤検知防止装置。
【請求項３】
前記ブラシがコインの転動方向に傾斜している請求項２のコインセレクタにおける誤検知防止装置。
【請求項４】
傾斜するガイドレール（１１８）に沿って配置したコインの物理的特性を検知するセンサ（１５０、１５２）と、
前記センサに相対する前記ガイドレールに対しコインの直径以上離れて少なくとも前記センサよりも上流に配置された付勢装置（１８０）と、
前記ガイドレールの下流に配置され、かつ、前記センサの検知に基づいて正貨と偽貨を振り分けるゲート（１３２）と
を備える誤検知防止装置を備えたコインセレクタ。
【請求項５】
前記付勢装置が繊維（１８６）が前記ガイドレールに向かって伸びるブラシである請求項４の誤検知防止装置を備えたコインセレクタ。
【請求項１】
コイン（Ｃ）が転動するガイドレール（１１８）に沿って配置された検知ユニット（１４８）によってコインの物理的特性を検知し、前記検知ユニットによって検知した物理的特性に基づいてコインの真偽を判別するようにしたコインセレクタにおいて、
少なくとも前記検知ユニットよりも上流において、転動するコインを前記ガイドレールに向かって付勢する付勢装置（１８０）を設けたことを特徴とするコインセレクタにおける誤検知防止装置。
【請求項２】
前記付勢装置がブラシ（１８８）である請求項１のコインセレクタにおける誤検知防止装置。
【請求項３】
前記ブラシがコインの転動方向に傾斜している請求項２のコインセレクタにおける誤検知防止装置。
【請求項４】
傾斜するガイドレール（１１８）に沿って配置したコインの物理的特性を検知するセンサ（１５０、１５２）と、
前記センサに相対する前記ガイドレールに対しコインの直径以上離れて少なくとも前記センサよりも上流に配置された付勢装置（１８０）と、
前記ガイドレールの下流に配置され、かつ、前記センサの検知に基づいて正貨と偽貨を振り分けるゲート（１３２）と
を備える誤検知防止装置を備えたコインセレクタ。
【請求項５】
前記付勢装置が繊維（１８６）が前記ガイドレールに向かって伸びるブラシである請求項４の誤検知防止装置を備えたコインセレクタ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００６−２６０４５３（Ｐ２００６−２６０４５３Ａ）
【公開日】平成１８年９月２８日（２００６．９．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−８０２７４（Ｐ２００５−８０２７４）
【出願日】平成１７年３月１８日（２００５．３．１８）
【出願人】（０００１１６９８７）旭精工株式会社 (210)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年９月２８日（２００６．９．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年３月１８日（２００５．３．１８）
【出願人】（０００１１６９８７）旭精工株式会社 (210)
【Ｆターム（参考）】
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