コンバイン
【課題】コンバインにおいて、例えば刈取穀稈量の多寡にも確実に対応して搬送乱れや稈こぼれを防止し、フィードチェン６への刈取穀稈の受け継ぎ効率をより一層高める。
【解決手段】縦搬送機構とフィードチェン６との間に配置された縦回し式の第２中継搬送機構５５を、送り後方側の長軸ボルト１３４を支点として上下方向に姿勢変更回動可能に構成する。更に、フィードチェン６に向かう刈取穀稈量を検出する搬送量検出手段としてのアーム位置検出センサ１０６と、アーム位置検出センサ１０６の検出情報に応じて第２中継搬送機構５５を上下回動させるアクチュエータとしての電動モータ１４３とを備える。
【解決手段】縦搬送機構とフィードチェン６との間に配置された縦回し式の第２中継搬送機構５５を、送り後方側の長軸ボルト１３４を支点として上下方向に姿勢変更回動可能に構成する。更に、フィードチェン６に向かう刈取穀稈量を検出する搬送量検出手段としてのアーム位置検出センサ１０６と、アーム位置検出センサ１０６の検出情報に応じて第２中継搬送機構５５を上下回動させるアクチュエータとしての電動モータ１４３とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、圃場の植立穀稈を連続的に刈り取って脱穀するコンバインに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、この種のコンバインにおいては、フィードチェン付きの脱穀装置を搭載した走行機体の前部に、穀稈引起装置、刈刃装置、株元搬送機構、縦搬送機構、及び補助搬送機構等からなる刈取前処理装置が昇降用アクチュエータにて昇降調節可能に装着されている。刈取前処理装置の各装置及び機構のうち縦搬送機構は、株元搬送機構から送られてきた刈取穀稈の株元側をフィードチェンに向けて後ろ斜め上方に搬送するためのものである。補助搬送機構は、縦搬送機構とフィードチェンとの間で刈取穀稈の株元側の搬送を中継する（搬送を補助する）ためのものである。
【０００３】
かかる構成のコンバインの一例が特許文献１に開示されている。特許文献１は本願出願人による過去の出願に係るものであり、特許文献１のコンバインでは、補助搬送機構として、横回し式の第１中継搬送機構と縦回し式の第２中継搬送機構との２つを採用することにより、フィードチェンへの刈取穀稈の受け継ぎ効率を向上させている。
【特許文献１】特開平１０−１２７１４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本願発明は、特許文献１の技術的思想を更に発展させ、例えば刈取穀稈量の多寡にも確実に対応して搬送乱れや稈こぼれを防止し、フィードチェンへの刈取穀稈の受け継ぎ効率をより一層高めることを技術的課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この技術的課題を解決するため、請求項１の発明は、フィードチェン付きの脱穀装置が搭載された走行機体と、前記走行機体の前部に装着された刈取前処理装置とを備えており、前記刈取前処理装置のうち刈取穀稈の株元側を前記フィードチェンに向けて搬送する縦搬送機構と、前記フィードチェンとの間には、前記株元側の搬送を中継する縦回し式の補助搬送機構が配置されているコンバインであって、前記補助搬送機構は、送り後方側を支点として上下方向に姿勢変更回動可能に構成されており、更に、前記フィードチェンに向かう刈取穀稈量を検出するための搬送量検出手段と、前記搬送量検出手段の検出情報に応じて前記補助搬送機構を上下回動させるアクチュエータとを備えているというものである。
【０００６】
請求項２の発明は、請求項１に記載したコンバインにおいて、前記補助搬送機構には、前記フィードチェンからこれに関連させたスプロケット式の伝動手段を介して動力伝達するように構成されているというものである。
【０００７】
請求項３の発明は、請求項１又は２に記載したコンバインにおいて、前記縦搬送機構に対峙して刈取穀稈の株元側を前記縦搬送機構と共に挟持するための挟持ガイド部材を備えており、前記挟持ガイド部材は、前記縦搬送機構に対峙するガイド杆と、前記ガイド杆を前記縦搬送機構に対して接離動可能に支持するガイドホルダとを有しており、前記搬送量検出手段は、前記ガイドホルダに対する前記ガイド杆の移動位置を検出するように構成されているというものである。
【発明の効果】
【０００８】
本願発明の構成によると、縦搬送機構とフィードチェンとの間に配置された縦回し式の補助搬送機構が、送り後方側を支点として上下方向に姿勢変更回動可能に構成されており、更に、前記フィードチェンに向かう刈取穀稈量を検出するための搬送量検出手段と、前記搬送量検出手段の検出情報に応じて前記補助搬送機構を上下回動させるアクチュエータとを備えているから、前記搬送量検出手段にて検出される刈取穀稈量の多寡をに応じて前記アクチュエータを駆動させ、前記補助搬送機構の上下回動姿勢を変更・調節できる。
【０００９】
このため、前記補助搬送機構を作業状態に合わせた適切な姿勢に設定できるから、前記縦搬送機構から前記フィードチェンへの刈取穀稈の受け継ぎに際して、搬送乱れや稈こぼれを抑制でき、刈取穀稈量の多寡に拘らず受け継ぎ効率（確実性）を向上できるという効果を奏する。
【００１０】
特に、請求項２の発明では、前記フィードチェンからこれに関連させたスプロケット式の伝動手段を介して、前記補助搬送機構に動力伝達する構成になっている。つまり、前記補助搬送機構の駆動力を、隣接する前記フィードチェンからスプロケット式の伝動手段を介して取り出すから、前記伝動手段自体の構造を簡素化できる。このため、送り後方側を支点として上下回動する前記補助搬送機構の軽量化や部品コストの低減に寄与できるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下に、本願発明を具体化した実施形態を図面（図１〜図１３）に基づいて説明する。図１はコンバインの側面図、図２はコンバインの平面図、図３は刈取前処理装置の概略側面図、図４は刈取前処理装置の概略平面図、図５は動力伝達系のスケルトン図、図６は縦搬送機構の平面図、図７は図６のＶＩＩ−ＶＩＩ視断面図、図８はフィードチェンと供給ガイド体との関係を示す概略側面図、図９はフィードチェン及び補助搬送機構における送り始端側の拡大側面図、図１０はフィードチェン及び補助搬送機構における送り始端側の拡大平面図、図１１は図１０のＸＩ−ＸＩ視拡大側断面図、図１２は姿勢調節機構の拡大側断面図、図１３はコントローラの機能ブロック図である。
【００１２】
（１）．コンバインの概略構造
まず、図１及び図２を参照しながら、コンバインの概略構造について説明する。
【００１３】
実施形態における４条刈り用のコンバインは、左右一対の走行クローラ２，２にて支持された走行機体１を備えている。走行機体１の前部には、圃場の植立穀稈（未刈穀稈）を刈り取りながら取り込む刈取前処理装置３が単動式の油圧シリンダ４にて昇降調節可能に装着されている。
【００１４】
走行機体１には、フィードチェン６付きの脱穀装置５と、脱穀後の穀粒を貯留するためのグレンタンク７とが横並び状に搭載されている。この場合、脱穀装置５が走行機体１の進行方向左側に、グレンタンク７が走行機体１の進行方向右側に配置されている。走行機体１の後部には排出オーガ８が旋回可能に設けられている。グレンタンク７内の穀粒は、排出オーガ８の先端籾投げ口から、例えばトラックの荷台やコンテナ等に搬出される。
【００１５】
刈取前処理装置３とグレンタンク７との間には操縦部９が設けられている。操縦部９内には、走行機体１の進行（旋回）方向及び旋回速度を変更操作する操向ハンドル１０や、オペレータが着座する操縦座席１１等が配置されている。操縦座席１１の一側方に配置されたサイドコラム１２には、走行機体１の変速操作を行うための主変速レバー１３及び副変速レバー１４、刈取前処理装置３への動力継断操作用の刈取クラッチレバー１５、並びに、脱穀装置６への動力継断操作用の脱穀クラッチレバー１６が前後傾動可能に設けられている。
【００１６】
操縦部９の下方には、動力源としてのエンジン１７が配置されている。エンジン１７の前方には、当該エンジン１７からの動力を適宜変速して左右両走行クローラ２に伝達するためのミッションケース１８が配置されている。実施形態のエンジン１７にはディーゼルエンジンが採用されている。
【００１７】
刈取前処理装置３は、バリカン式の刈刃装置１９、４条分の穀稈引起装置２０、穀稈搬送装置２１及び分草体２２を備えている。刈刃装置１９は、刈取前処理装置３の骨組を構成する刈取フレーム４４の下方に配置されている。穀稈引起装置２０は刈取フレーム４４の上方に配置されている。穀稈搬送装置２１は穀稈引起装置２０とフィードチェン６の送り始端部との間に配置されている。分草体２２は穀稈引起装置２０の下部前方に突設されている。走行機体１は、エンジン１７にて左右両走行クローラ２を駆動させて圃場内を移動しながら、刈取前処理装置３の駆動にて圃場の未刈穀稈を連続的に刈り取る。
【００１８】
脱穀装置５は、刈取穀稈を脱穀処理するための扱胴２３と、扱胴２３の下方に配置された揺動選別機構２４及び風選別機構２５と、扱胴２３の後部から取り出される脱穀物を再処理する送塵口処理胴２６とを備えている。扱胴２３は脱穀装置５の扱室内に配置されている。揺動選別機構２４は扱胴２３にて脱穀された脱穀物を揺動選別するためのものであり、風選別機構２５は前記脱穀物を風選別するためのものである。
【００１９】
刈取前処理装置３から送られてきた刈取穀稈の株元側はフィードチェン６に受け継がれる。そして、当該刈取穀稈の穂先側が脱穀装置５内に搬入され、扱胴２３にて脱穀処理される。なお、扱胴２３の回転軸７４（図５参照）は、フィードチェン６による刈取穀稈の送り方向（走行機体１の進行方向）に沿って延びている。
【００２０】
脱穀装置５の下部には、両選別機構２４，２５にて選別された穀粒のうち精粒等の一番物が集まる一番受け樋２７と、枝梗付き穀粒や穂切れ粒等の二番物が集まる二番受け樋２８とが設けられている。実施形態の両受け樋２７，２８は、走行機体１の進行方向前側から一番受け樋２７、二番受け樋２８の順で、側面視において走行クローラ２の後部上方に横設されている。
【００２１】
両選別機構２４，２５による選別を経て一番受け樋２７内に集められた精粒等の一番物は、当該一番受け樋２７内の一番コンベヤ２９及び揚穀筒３１内の揚穀コンベヤ３２（図５参照）を介してグレンタンク７に送られる。
【００２２】
枝梗付き穀粒等の二番物は、一番受け樋２７より後方の二番受け樋２８に集められ、ここから二番受け樋２８内の二番コンベヤ３０及び還元筒３３内の還元コンベヤ３４（図５参照）を介して二番処理胴３５に送られる。そして、二番物は、二番処理胴３５にて再脱穀されたのち、脱穀装置５内に戻されて再選別される。藁屑は、排塵ファン３６に吸い込まれて、脱穀装置５の後部に設けられた排出口（図示せず）から機外へ排出される。
【００２３】
フィードチェン６の後方側（送り終端側）には排稈チェン３７が配置されている。フィードチェン６の後端から排稈チェン３７に受け継がれた排稈（脱粒した稈）は、長い状態で走行機体１の後方に排出されるか、又は脱穀装置５の後方にある排稈カッタ３８にて適宜長さに短く切断されたのち、走行機体１の後方に排出される。
【００２４】
（２）．刈取前処理装置及びその周辺の構造
次に、図３及び図４を参照しながら、刈取前処理装置３及びその周辺の構造について説明する。
【００２５】
刈取前処理装置３は、脱穀装置５の前方にある刈取架台４１に軸支された横長の刈取入力パイプ４２回りに上下回動可能に構成されている。刈取入力パイプ４２の中途部には前方斜め下向きに延びる縦伝動パイプ４３が取り付けられている。縦伝動パイプ４３の中途部と走行機体１の前端部とが単動式の油圧シリンダ４を介して連結されている。
【００２６】
縦伝動パイプ４３の下端部に固定された横長の横伝動パイプ４４には、横方向に適宜間隔にて並ぶ複数本の刈取フレーム４５が前向きに突設されている。刈取フレーム４５の下方にバリカン式の刈刃装置１９が設けられている。そして、各刈取フレーム４４の先端部に分草体２２が突設されている。また、横伝動パイプ４４には、前方斜め上向きに延びる複数本の支持パイプ４６が立設されている。各支持パイプ４６は、圃場の植立穀稈を引き起こすための穀稈引起装置２０を支持している。
【００２７】
図３に示すように、穀稈引起装置２０は、分草体２２を介して取り込んだ未刈穀稈を起立させる引起タインを有する縦長の引起ケース４７と、各引起ケース４７の後方下部に配置されたスターホイル４８及び掻き込みベルト４９とを備えている。スターホイル４８及び掻き込みベルト４９は、これらの組に対応する引起ケース４７の引起タインにて起こされた未刈穀稈の株元側を後方に掻き込むためのものである。スターホイル４８及び掻き込みベルト４９にて掻き込まれた未刈穀稈の株元側が刈刃装置１９にて切断される（刈り取られる）。
【００２８】
穀稈引起装置２０とフィードチェン６の送り始端部との間に配置された穀稈搬送装置２１は、右下部搬送機構５０、左下部搬送機構５１、上部搬送機構５２、縦搬送機構５３、横回し式の第１中継搬送機構５４、及び縦回し式の第２中継搬送機構５５を備えている。
【００２９】
右下部搬送機構５０は、右２条分の刈取穀稈を左斜め後方に搬送するチェン方式のものである。左下部搬送機構５１は、左２条分の刈取穀稈を右斜め後方に搬送してその株元側を右下部搬送機構５０の送り終端部近傍に合流させるチェン方式のものである。上部搬送機構５２は、４条分の刈取穀稈の穂先部を寄せ集めながら左斜め後方に搬送するタイン方式のものである。
【００３０】
縦搬送機構５３は、右下部搬送機構５０の送り終端部近傍にて合流した４条分の刈取穀稈の株元側をフィードチェン６に向けて後ろ斜め上方に搬送するチェン方式のものである。第１中継搬送機構５４及び第２中継搬送機構５５は、縦搬送機構５３とフィードチェン６との間で刈取穀稈の株元側の搬送を中継するチェン方式のものである。第２中継搬送機構５５は特許請求の範囲に記載した補助搬送機構に相当する。
【００３１】
縦搬送機構５３は、伝動ケース５８を介して縦伝動パイプ４３の長手中途部に、送り始端側を支持させている。そして、当該縦搬送機構５３は、縦搬送アクチュエータ（図示せず）の駆動にて、送り終端側がフィードチェン６に接離するように伝動ケース５８回りに昇降回動可能に構成されている（図４参照）。このような縦搬送機構５３の昇降回動により、扱胴２３に対する刈取穀稈の扱ぎ深さ位置が調節される。
【００３２】
上部搬送機構５２、第１中継搬送機構５４、縦搬送機構５３は、側面視でこの順番に上から並べて配置されている。更に詳述すると、第１中継搬送機構５４は、上部搬送機構５２の送り終端部と縦搬送機構５３の送り終端部とで上下から挟まれている。
【００３３】
第２中継搬送機構５５は、図４の平面視において第１中継搬送機構５４とフィードチェン６の送り始端部との間に位置していて、図３の側面視では送り後方側がフィードチェン６の送り始端部に重なっている（ラップしている）。詳細は後述するが、第２中継搬送機構５５は、アクチュエータとしての電動モータ１４３（図１１〜図１３参照）の駆動にて、送り後方側を支点として上下方向に姿勢変更回動可能に構成されている（図８、図９及び図１１参照）。
【００３４】
縦搬送機構５３の送り面側と対峙する箇所には、挟持ガイド部材としての縦搬送ガイド体５６が配置されている。当該縦搬送ガイド体５６は、４条分の刈取穀稈の株元側を縦搬送機構５３と共に挟持するためのものである。第１中継搬送機構５４の送り面側と対峙する箇所には、４条分の刈取穀稈の株元側（より詳しくは株元寄りの中途部）を第１中継搬送機構５３と共に挟持する中継ガイド体５７が配置されている。
【００３５】
縦搬送機構５３及び縦搬送ガイド体５６にて横倒しの姿勢で挟持搬送されてきた４条分の刈取穀稈の株元側は、第１及び第２中継搬送機構５４，５５を介して、フィードチェン６の送り始端部に受け継がれる。そして、これら刈取穀稈の穂先側が脱穀装置５における扱室内の扱胴２３にて脱穀される。
【００３６】
（３）．コンバインの動力伝達系
次に、図５を参照しながら、コンバインの動力伝達系について説明する。
【００３７】
エンジン１７からの動力の一方は刈取前処理装置３と脱穀装置５との２方向に分岐して伝達される。エンジン１７からの他の動力は排出オーガ８に向けて伝達される。エンジン１７から刈取前処理装置３に向かう分岐動力は一旦、刈取クラッチ６１を介して、ミッションケース１８内にある油圧ポンプ油圧モータ式（ＨＳＴ式）無段変速機のＨＳＴ入力軸６２に伝達され適宜変速される。この変速出力は、ミッションケース１８に突設された刈取ＰＴＯ軸６３からプーリ及びベルト伝動系を介して、刈取入力パイプ４２内の刈取入力軸６４に伝達され、刈取入力軸６４から刈取前処理装置３の各装置１９〜２１に動力伝達される。
【００３８】
例えば、刈取入力軸６４に伝達された動力の一部は、刈取入力軸６４の中途部に連結された上部伝達機構６５を介して、上部搬送機構５２及び第１中継搬送機構５４に伝達される。また、縦伝動パイプ４３内の縦伝動軸６６に伝達された動力の一部は、縦伝動軸６６の中途部に連結された下部伝達機構６７を介して縦搬送機構５３に伝達される。下部伝達機構６７の一構成要素である縦搬送駆動軸６８は、縦伝動パイプ４３の長手中途部に取り付けられた伝動ケース５８から上向きに突き出ており、縦搬送駆動軸６８の回転動力にて縦搬送機構５３が駆動するように構成されている。
【００３９】
他方、エンジン１７から脱穀装置５に向かう分岐動力は、脱穀クラッチ７１を介して脱穀入力軸７２に伝達される。脱穀入力軸７２に伝達された動力の一部は、脱穀駆動機構７３を介して、送塵口処理胴２６の回転軸７５と、扱胴２３の回転軸７４及び排稈チェン３７とに伝達される。
【００４０】
また、脱穀入力軸７２からは、プーリ及びベルト伝動系を介して、風選別機構２５の唐箕ファン軸７６、一番コンベヤ２９と揚穀コンベヤ３２、二番コンベヤ３０と還元コンベヤ３４と二番処理胴３５、揺動選別機構２４の揺動軸７７、排塵ファン３６の排塵軸７８、並びに排稈カッタ３８に伝達される。
【００４１】
排塵軸７８を経由した分岐動力は、ＦＣクラッチ７９及びフィードチェン軸８０を経て、フィードチェン６に動力伝達され、フィードチェン６からは、その送り始端側に配置されたスプロケット式の伝動手段８１を介して、第２中継搬送機構５５に動力伝達される。
【００４２】
なお、脱穀入力軸７２からの動力は、流し込みクラッチ８２を介して刈取入力軸６４にも伝達可能である。すなわち、ミッションケース１８を経由せずに直接、エンジン１７からの動力を刈取前処理装置３に伝達することにより、車速の速い遅いに拘らず、刈取前処理装置３を一定の高速にて強制駆動させ得る構成になっている。
【００４３】
エンジン１７から排出オーガ８に向かう動力は、グレン入力ギヤ機構８３及び動力継断用のオーガクラッチ８４を介して、グレンタンク７内の底コンベヤ８５及び排出オーガ８における縦オーガ筒内の縦コンベヤ８６に動力伝達され、次いで、受継スクリュー８７を介して、排出オーガ８における横オーガ筒内の排出コンベヤ８８に動力伝達される。
【００４４】
（４）．縦搬送機構及び縦搬送ガイド体の詳細構造
次に、図６及び図７を参照しながら、縦搬送機構５３及び縦搬送ガイド体５６の詳細構造について説明する。
【００４５】
図６及び図７に示すように、縦搬送チェン５３は、伝動ケース５８のフランジに片持ち梁状に締結された支持アーム９１と、伝動ケース５８から上向き突出した縦搬送駆動軸６８の突端部に固着された駆動スプロケット９２と、支持アーム９１の先端部に回転可能に軸支された従動ローラ９３と、駆動スプロケット９２及び従動ローラ９３に巻き掛けられた無端チェン９４とを備えている。実施形態の無端チェン９４は、図６の平面視で反時計方向に周回するように構成されている。
【００４６】
支持アーム９１における従動ローラ９３寄りの中途部に吊り下げ装着された平面視略コ字状の取り付けホルダ９５には、略Ｕ字状に形成された湾曲パイプ９６の基端部が溶接等にて固定されている。湾曲パイプ９６の先端部は、縦搬送機構５３（無端チェン９４）の搬送面側と対峙する箇所に位置しており、当該先端部に、挟持ガイド部材としての縦搬送ガイド体５６が装着されている。
【００４７】
縦搬送ガイド体５６は、無端チェン９４の送り面側に対峙したガイド杆９７と、ガイド杆９７を無端チェン９４に対して接離動（遠近動）可能に支持する下向き開口略コ字状のガイドホルダ９８とを備えている。ガイドホルダ９８は、湾曲パイプの先端上部に溶接にて固着された受けブラケット９９に、上方から被さった状態でボルト締結されている。
【００４８】
ガイド杆９７は、無端チェン９４の送り面に臨ませた案内アーム１００と、案内アーム１００の中途部に縦向きの枢支ピン１０２にて回動可能に枢着された一対のスライドアーム１０１とにより構成されている。案内アーム１００は、無端チェン９４の送り面側に沿って前後に延びる横向き開口略樋型の形態に形成されている。
【００４９】
ガイドホルダ９８における左右一対の側板１０３ａ，１０３ｂには、ガイド杆９７における一対のスライドアーム１０１を、無端チェン９４に対して遠近動し得るように貫通させている。各スライドアーム１０１におけるガイドホルダ９８内の部位には、スライドアーム１０１と一体的に軸方向にスライドする抜け止め用のフランジ板１０４が固着されている。各スライドアーム１０１の外周のうちフランジ板１０４と無端チェン９４から遠い方の側板１０３ｂとの間には、圧縮ねじりばね１０５が被嵌されている。この場合、フランジ板１０４とガイドホルダ９８の側板１０３ｂとの間で、圧縮ねじりばね１０５を突っ張らせることにより、一対のスライドアーム１０１ひいては案内アーム１００は、無端チェン９４の送り面側に近付く方向に付勢されている。
【００５０】
無端チェン９４から遠い方の側板１０３ｂの外面には、搬送量検出手段の一例であるリニアエンコーダ等のアーム位置検出センサ１０６が少なくとも一方のスライドアーム１０１に関連して設けられている。アーム位置検出センサ１０６は、ガイドホルダ９８に対するスライドアーム１０１（ガイド杆９７）の移動位置、ひいては縦搬送機構５３及び縦搬送ガイド体５６にて挟持搬送される刈取穀稈量（多寡）を検出するように構成されている。アーム位置検出センサ１０６は制御手段としてのコントローラ１６０（図１３参照）に電気的に接続されている。
【００５１】
（５）．フィードチェンの送り始端部周辺の構造
次に、主として図８を参照しながら、フィードチェン６の送り始端部周辺の構造について説明する。
【００５２】
脱穀装置５の一側部（実施形態では左側部）には、フィードチェン６の内面側に沿って前後に延びるチェンレール１０７が固定されている。チェンレール１０７の後部には、フィードチェン軸８０からの動力伝達にて回転可能なＦＣスプロケット１０８が軸支されている（図５参照）。チェンレール１０７の前端部には、ＦＣ従動ローラ１０９が横軸回りに回転可能に軸支されている。フィードチェン６は、ＦＣスプロケット１０８とＦＣ従動ローラ１０９とに巻き掛けられており、図１及び図８の側面視で時計方向に周回するように構成されている。
【００５３】
脱穀装置５におけるフィードチェン６の上方に配置された前後長手の角パイプ１１０には、フィードチェン６に対峙して刈取穀稈の株元側をフィードチェン６と共に挟持する挟持杆１１１が、ばね部材（図示せず）の弾性付勢力にて昇降動可能に吊支されている。刈取前処理装置３から送られてきた刈取穀稈の株元側は、フィードチェン６の送り面側と挟持杆１１１とで挟持され、後方に向けて搬送される。
【００５４】
図８に詳細に示すように、フィードチェン６の前端上方（送り始端側の上方）には、橇形の供給ガイド体１１２が配置されている。供給ガイド体１１２は、第２中継搬送機構５５から刈取穀稈を受け継ぐ際に、フィードチェン６と協働して刈取穀稈の株元側を挟持するためのものである。
【００５５】
供給ガイド体１１２の後端部は、角パイプ１１０の前端に設けられたブラケット板１１４に、横向きのガイド支軸１１３を介して上下回動可能に枢支されている。すなわち、供給ガイド体１１２は、ガイド支軸１１３を支点にした上下回動にて、フィードチェン６の送り面に当接又は近接した作用姿勢（図８の実線状態参照）と、送り面から上方に離れた非作用姿勢（図８の一点鎖線状態参照）とに姿勢変更可能に構成されている。換言すると、供給ガイド体１１２は、ガイド支軸１１３を支点にして、フィードチェン６から離れるように跳ね上げ回動可能に構成されている。供給ガイド体１１２の前部には、当該供給ガイド体１１２を手動にて回動操作するための握り部材１１５が取り付けられている。
【００５６】
供給ガイド体１１２の後部側に回動可能に枢着された中継リンク１１６と、角パイプ１１０の前部に固着されたプレート板１１７との間には、引っ張りばね１１８が装架されている。当該引っ張りばね１１８は、供給ガイド体１１２における作用姿勢と非作用姿勢との姿勢変更回動に対して支点越え作用をするものである。
【００５７】
つまり、非作用姿勢の供給ガイド体１１２を作用姿勢に下向き回動させると、引っ張りばね１１８は、ガイド支軸１１３を支点越えして、供給ガイド体１１２をフィードチェン６に近付く方向に引っ張り付勢する。この場合、供給ガイド体１１２の後端部に固着されたストッパー片１１９がブラケット板１１４に取り付けられたボルト軸１２０に下方から当接することによって、供給ガイド体１１２のそれ以上の下向き回動が規制され、供給ガイド体１１２は作用姿勢に保持される。
【００５８】
作用姿勢の供給ガイド体１１２を非作用姿勢に跳ね上げ（上向き）回動させると、引っ張りばね１１８は、ガイド支軸１１３を支点越えして、供給ガイド体１１２をフィードチェン６から離れる方向に引っ張り付勢する。詳細は図示していないが、供給ガイド体１１２は、脱穀装置５の前部との当接によって上向き回動を停止し、非作用姿勢に保持される。すなわち、脱穀装置５の前部が供給ガイド体１１２の上向き回動を規制するストッパーの役割を果たしている。供給ガイド体１１２を非作用姿勢にするのは、オペレータが手扱ぎ作業をするときである。手扱ぎ作業とは、オペレータ等が手作業で刈り取った刈取穀稈Ｓをフィードチェン６の前側（送り始端側）に差し込んで、扱胴２３にて脱穀する作業のことをいう。
【００５９】
角パイプ１１０における前端側のブラケット板１１４には、供給ガイド体１１２が非作用姿勢であるか否かを検出する姿勢検出手段としての姿勢検出スイッチ１２１（図１３参照）が取り付けられている。姿勢検出スイッチ１２１は、これに供給ガイド体１１２の後部側又はストッパー片１１９が当たっているか否かによって、供給ガイド体１１２が非作用姿勢であるか否かを検出する接触式（リミットスイッチ式）のものである。姿勢検出スイッチ１２１は制御手段としてのコントローラ１６０（図１３参照）に電気的に接続されている。
【００６０】
（６）．第２中継搬送機構及びその周辺の詳細構造
次に、図８〜図１２を参照しながら、第２中継搬送機構５５及びその周辺の詳細構造について説明する。
【００６１】
第２中継搬送機構５５は、第１中継搬送機構５４と共に、縦搬送機構５３とフィードチェン６との間で刈取穀稈の株元側の搬送を中継するためのものである。実施形態の第２中継搬送機構５５は、チェンレール１０７の前部内側にボルト締結されたブラケット部材１２５と、スプロケット式の伝動手段８１と、ブラケット部材１２５より機体内側に配置された回動プレート体１２６と、回動プレート体１２６の先端部に回動可能に軸支された中継従動ローラ１２７と、当該中継従動ローラ１２７及び伝動手段８１の一構成要素である中継スプロケット１３２に巻き掛けられた中継無端チェン１２８とを備えている。
【００６２】
ブラケット部材１２５には、横向き筒状のボス体１２９が固着されている。ボス体１２９は、ブラケット部材１２５をその厚み方向に貫通している。ボス体１２９には、伝動手段８１の一構成要素である動力分岐軸１３０が回転可能に差し込まれている。
【００６３】
伝動手段８１は、前述した動力分岐軸１３０と、これと一体的に回転する分岐スプロケット１３１及び中継スプロケット１３２とを備えている。分岐スプロケット１３１と中継スプロケット１３２とは、図１０の平面視においてブラケット部材１２５を挟んで両側に分かれて配置されている。分岐スプロケット１３１は、フィードチェン６の前部内周側に噛み合わされており、フィードチェン６から第２中継搬送機構１３２の駆動力（中継無端チェン１２８の周回駆動力）が取り出される構成になっている。従って、実施形態の中継無端チェン１２８は、フィードチェン６と同様に、図８及び図９の側面視で時計方向に周回することになる。
【００６４】
回動プレート体１２６は、その基端部（後端部）に横方向に貫通した回動ボス部１３３を有している。実施形態では、回動ボス部１３３に挿入された長軸ボルト１３４の雄ねじ部１３４ａを、ブラケット板１２５及びチェンレール１０７から機体内側に突出したナット部１３５にねじ込むことにより、回動プレート体１２６がブラケット板１２５及びチェンレール１０７側のナット部１３５に取り付けられている。回動ボス部１３３自体は、長軸ボルト１３４のねじ無し部１３４ｂに回動可能に被嵌されている。このため、回動プレート体１２６、ひいては第２中継搬送機構５５は、送り後方側に位置する長軸ボルト１３４回りの上下方向に姿勢変更回動可能になっている。回動プレート体１２６の回動ボス部１３３のうちブラケット部材１２５と反対側の端部は、後述するリンク機構１４５を介して、回動手段８１より送り後方側に位置した姿勢調節機構１４０に連動連結されている。
【００６５】
姿勢調節機構１４０は、長軸ボルト１３４（回動プレート体１２６の回動軸心）と直交する前後方向に延びるねじ軸１４１と、ねじ軸に螺合した調節体１４２と、ねじ軸１４１を回転駆動させるアクチュエータとしての電動モータ１４３とを備えている。
【００６６】
実施形態では、チェンレール１０７における回動手段８１より後方の部位に固着された受け板１３９上に、一対のブラケット片１４４ａ，１４４ｂが前後に適宜間隔を空けて立設されている。ねじ軸１４１の各端部は、対応するブラケット片１４４ａ，１４４ｂに回転のみ可能に軸支されている。後ろブラケット片１４４ｂの背面側に電動モータ１４３が取り付けられている。
【００６７】
回動プレート体１２６と姿勢調節機構１４０とを連動させるリンク機構１４５は、調節体１４２の上面に固着された起立片１４６と、回動プレート体１２６の回動ボス部１３３のうちブラケット部材１２５と反対側の端部に立設された接続片１３６と、起立片１４６と接続片１３６とをつなぐリンクアーム１５０とを備えている。調節体１４２側の起立片１４６には、リンクアーム１５０の後端部が横向きの枢支ピン１４７にて回動可能に枢着されている。リンクアーム１５０の前端部は、回動プレート体１２６側の接続片１３６に、横向きの枢支ピン１３７にて回動可能に枢着されている。
【００６８】
電動モータ１４３は、ロータリエンコーダやロータリポテンショメータ等の回動位置検出センサ１４８を備えている。回動位置検出センサ１４８は、ねじ軸１４１の回転量から第２中継搬送機構５５（回動プレート体１２６）の上下回動位置を検出するためのものである。電動モータ１４３及び回動位置検出センサ１４８は、制御手段としてのコントローラ１６０（図１３参照）に電気的に接続されている。
【００６９】
電動モータ１４３の駆動にてねじ軸１４１を正逆回転させると、調節体１４２がねじ軸１４１に沿ってスライド移動する（ねじ送りされる）。そうすると、リンク機構１４５の作用にて、調節体１４２のスライド運動が回動プレート体１２６の長軸ボルト１３４回りの回動運動に変換され、第２中継搬送機構５５が長軸ボルト１３４回りに上下回動するのである（図８、図９及び図１１参照）。
【００７０】
一方、調節体１４２から下向きに突出した規制片１５１は、ねじ軸１４１に沿って延びるように受け板１３９に穿設されたガイド溝穴１５２に上方から差し込まれている。調節体１４２の規制片１５１がガイド溝穴１５２の前後内周縁に当接又は近接することにより、第２中継搬送機構５５（回動プレート体１２６）は、前方斜め上向きに傾斜した上限回動姿勢（図８、図９及び図１１の実線状態参照）から、略水平状に延びる下限回動姿勢（図８、図９及び図１１の一点鎖線状態参照）までの範囲において、長軸ボルト１３４回りに上下回動し得るように構成されている。換言すると、第２中継搬送機構５５（回動プレート体１２６）の回動ストロークは、調節体１４２の規制片１５１がガイド溝穴１５２の前後内周縁に当ることによって規制されている。
【００７１】
（７）．コントローラの構成
次に、図１３を参照しながら、制御手段としてのコントローラ１６０の構成について説明する。
【００７２】
走行機体１に搭載された制御手段としてのコントローラ１６０は、アーム位置検出センサ１０６、姿勢検出スイッチ１２１、及び回動位置検出センサ１４８の検出情報に基づいて、電動モータ１４３を駆動させて第２中継搬送機構５５の上下回動姿勢を調節する制御を実行するものであり、各種演算処理や制御を実行するＣＰＵの他、制御プログラムやデータを記憶させるためのＲＯＭ、制御プログラムやデータを一時的に記憶させるためのＲＡＭ、及び入出力インターフェイス等を備えており、電源印加用のキースイッチ１６１を介してバッテリー１６２に接続されている。
【００７３】
キースイッチ１６１は、鍵穴に差し込んだ所定の鍵にて回転操作可能なロータリ式スイッチであり、詳細は図示していないが、操縦座席８の前方に位置するステアリングコラムに取り付けられている。キースイッチ１６１は、エンジン１７を始動させるためのスタータ１６３にも接続されている。また、前述の通り、コントローラ１６０には、アーム位置検出センサ１０６、姿勢検出スイッチ１２１、回動位置検出センサ１４８、及び電動モータ１４３等が接続されている。
【００７４】
（８）．作用及び効果
以上の構成において、縦搬送機構５３及び縦搬送ガイド体５６にて挟持搬送される刈取穀稈量が少ない場合は、縦搬送ガイド体５３のガイド杆９７が縦搬送機構５３の無端チェン９４に近付く方向に移動し、この移動位置がアーム位置検出センサ１０６にて検出される。アーム位置検出手段１０６の検出情報を取得したコントローラ１６０は、前述の検出情報（ガイド杆９７の移動位置）に応じた分だけ電動モータ１４３を駆動させてねじ軸１４１を正回転させ、調節体１４２を後方にスライド移動させる。
【００７５】
そうすると、リンク機構１４５が、調節体１４２の後方へのスライド運動を回動プレート体１２６の矢印Ｕ方向の回動運動に変換し、第２中継搬送機構５５を、その送り始端部が第１中継搬送機構５４の送り終端部に近付くように、長軸ボルト１３４回りに上向き回動させる。
【００７６】
反対に、縦搬送機構５３及び縦搬送ガイド体５６にて挟持搬送される刈取穀稈量が多い場合は、縦搬送ガイド体５３のガイド杆９７は縦搬送機構５３の無端チェン９４から離れる方向に移動し、この移動位置がアーム位置検出センサ１０６にて検出される。アーム位置検出手段１０６の検出情報を取得したコントローラ１６０は、前述の検出情報（ガイド杆９７の移動位置）に応じた分だけ電動モータ１４３を駆動させてねじ軸１４１を逆回転させ、調節体１４２を前方にスライド移動させる。
【００７７】
そうすると、リンク機構１４５が、調節体１４２の前方へのスライド運動を回動プレート体１２６の矢印Ｄ方向の回動運動に変換し、第２中継搬送機構５５を、その送り始端部が第１中継搬送機構５４の送り終端部から遠ざかるように、長軸ボルト１３４回りに下向き回動させるのである。
【００７８】
つまり、実施形態の構成によると、縦搬送機構５３にて搬送される刈取穀稈量の多寡に応じて、第２中継搬送機構５５の上下回動姿勢が変更・調節されるから、第２中継搬送機構２２を作業状態に合わせた適切な姿勢に設定できる。従って、縦搬送機構５３からフィードチェン６への刈取穀稈の受け継ぎに際して、搬送乱れや稈こぼれを抑制でき、刈取穀稈量の多寡に拘らず受け継ぎ効率（確実性）を向上できる。
【００７９】
特に、実施形態では、第２中継搬送機構１３２の駆動力（中継無端チェン１２８の周回駆動力）が、隣接するフィードチェン６からスプロケット式の伝動手段８１を介して取り出される構成になっているから、例えば刈取前処理装置３側から駆動力を取り出す場合に比べて、伝動手段８１自体の構造を簡素化できる。このため、長軸ボルト１３４回りに上下回動する第２中継搬送機構５５の軽量化や部品コストの低減に寄与できる。
【００８０】
さて、手扱ぎ作業をするに際して、フィードチェン６の前端上方に位置する供給ガイド体１１２は、非作用姿勢まで跳ね上げ回動させるが、実施形態では、供給ガイド体１１２の後部側又はストッパー片１１９が姿勢検出スイッチ１１２に当たり、その旨（供給ガイド体１１２が非作用姿勢であること）が姿勢検出スイッチ１１２にて検出されると、姿勢検出スイッチ１２１の検出情報を取得したコントローラ１６０は、電動モータ１４３を駆動させてねじ軸１４１を正回転させ、規制片１５１が受け板１３９におけるガイド溝穴１５２の後ろ内周縁に当接又は近接するまで、調節体１４２を後方にスライド移動させる。
【００８１】
そして、リンク機構１４５が、調節体１４２の後方へのスライド運動を回動プレート体１２６の矢印Ｕ方向の回動運動に変換し、第２中継搬送機構５５を、前方斜め上向きに傾斜した上限回動姿勢（図８、図９及び図１１の実線状態参照）まで強制的に上向き回動させるのである。つまり、実施形態では、供給ガイド体１１２の跳ね上げ回動に連動して、第２中継搬送機構５５が上限回動姿勢まで長軸ボルト１３４回りに上向き回動するように構成されているのである。
【００８２】
かかる構成を採用すると、手扱ぎ作業をするに際して、第２中継搬送機構５５が、前方斜め下向きに傾斜したフィードチェン６の送り始端側から、前方斜め上向きに立ち上がった穀稈受けとして機能し、手扱ぎする刈取穀稈Ｓをフィードチェン６の送り始端側に載せ易くなる。このため、手扱ぎ作業時において、脱穀装置５への刈取穀稈の送り込みを簡単且つスムーズにでき、手扱ぎ作業の作業性が向上するのである。
【００８３】
（９）．その他
上記した実施形態の各構成は図示のものに限定されるものではなく、本願発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】コンバインの左側面図である。
【図２】コンバインの平面図である。
【図３】刈取前処理装置の概略側面図である。
【図４】刈取前処理装置の概略平面図である。
【図５】動力伝達系のスケルトン図である。
【図６】縦搬送機構の平面図である。
【図７】図６のＶＩＩ−ＶＩＩ断面図である。
【図８】フィードチェンと供給ガイド体との関係を示す概略側面図である。
【図９】フィードチェン及び補助搬送機構における送り始端側の拡大側面図である。
【図１０】フィードチェン及び補助搬送機構における送り始端側の拡大平面図である。
【図１１】図１０のＸＩ−ＸＩ視拡大側断面図である。
【図１２】姿勢調節機構の拡大側断面図である。
【図１３】コントローラの機能ブロック図である。
【符号の説明】
【００８５】
１ 走行機体
３ 刈取前処理装置
５ 脱穀装置
６ フィードチェン
２１ 穀稈搬送装置
４３ 縦伝動パイプ
５３ 縦搬送機構
５４ 第１中継搬送機構
５５ 補助搬送機構としての第２中継搬送機構（補助搬送機構）
５６ 挟持ガイド部材としての縦搬送ガイド体（挟持ガイド部材）
５８ 伝動ケース
７９ ＦＣクラッチ
８０ フィードチェン軸
８１ スプロケット式の伝動手段
９７ ガイド杆
１０６ 搬送量検出手段としてのアーム位置検出センサ
１１２ 供給ガイド体
１２１ 姿勢検出手段としての姿勢検出スイッチ
１２５ ブラケット部材
１２６ 回動プレート体
１２７ 中継従動ローラ
１２８ 中継無端チェン
１２９ ボス体
１３０ 動力分岐軸
１３１ 分岐スプロケット
１３２ 中継スプロケット
１３３ 回動ボス部
１３４ 長軸ボルト
１４０ 姿勢調節機構
１４１ ねじ軸
１４２ 調節体
１４３ アクチュエータとしての電動モータ
１４５ リンク機構
１４８ 回動位置検出センサ
１６０ コントローラ（制御手段）
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、圃場の植立穀稈を連続的に刈り取って脱穀するコンバインに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、この種のコンバインにおいては、フィードチェン付きの脱穀装置を搭載した走行機体の前部に、穀稈引起装置、刈刃装置、株元搬送機構、縦搬送機構、及び補助搬送機構等からなる刈取前処理装置が昇降用アクチュエータにて昇降調節可能に装着されている。刈取前処理装置の各装置及び機構のうち縦搬送機構は、株元搬送機構から送られてきた刈取穀稈の株元側をフィードチェンに向けて後ろ斜め上方に搬送するためのものである。補助搬送機構は、縦搬送機構とフィードチェンとの間で刈取穀稈の株元側の搬送を中継する（搬送を補助する）ためのものである。
【０００３】
かかる構成のコンバインの一例が特許文献１に開示されている。特許文献１は本願出願人による過去の出願に係るものであり、特許文献１のコンバインでは、補助搬送機構として、横回し式の第１中継搬送機構と縦回し式の第２中継搬送機構との２つを採用することにより、フィードチェンへの刈取穀稈の受け継ぎ効率を向上させている。
【特許文献１】特開平１０−１２７１４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本願発明は、特許文献１の技術的思想を更に発展させ、例えば刈取穀稈量の多寡にも確実に対応して搬送乱れや稈こぼれを防止し、フィードチェンへの刈取穀稈の受け継ぎ効率をより一層高めることを技術的課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この技術的課題を解決するため、請求項１の発明は、フィードチェン付きの脱穀装置が搭載された走行機体と、前記走行機体の前部に装着された刈取前処理装置とを備えており、前記刈取前処理装置のうち刈取穀稈の株元側を前記フィードチェンに向けて搬送する縦搬送機構と、前記フィードチェンとの間には、前記株元側の搬送を中継する縦回し式の補助搬送機構が配置されているコンバインであって、前記補助搬送機構は、送り後方側を支点として上下方向に姿勢変更回動可能に構成されており、更に、前記フィードチェンに向かう刈取穀稈量を検出するための搬送量検出手段と、前記搬送量検出手段の検出情報に応じて前記補助搬送機構を上下回動させるアクチュエータとを備えているというものである。
【０００６】
請求項２の発明は、請求項１に記載したコンバインにおいて、前記補助搬送機構には、前記フィードチェンからこれに関連させたスプロケット式の伝動手段を介して動力伝達するように構成されているというものである。
【０００７】
請求項３の発明は、請求項１又は２に記載したコンバインにおいて、前記縦搬送機構に対峙して刈取穀稈の株元側を前記縦搬送機構と共に挟持するための挟持ガイド部材を備えており、前記挟持ガイド部材は、前記縦搬送機構に対峙するガイド杆と、前記ガイド杆を前記縦搬送機構に対して接離動可能に支持するガイドホルダとを有しており、前記搬送量検出手段は、前記ガイドホルダに対する前記ガイド杆の移動位置を検出するように構成されているというものである。
【発明の効果】
【０００８】
本願発明の構成によると、縦搬送機構とフィードチェンとの間に配置された縦回し式の補助搬送機構が、送り後方側を支点として上下方向に姿勢変更回動可能に構成されており、更に、前記フィードチェンに向かう刈取穀稈量を検出するための搬送量検出手段と、前記搬送量検出手段の検出情報に応じて前記補助搬送機構を上下回動させるアクチュエータとを備えているから、前記搬送量検出手段にて検出される刈取穀稈量の多寡をに応じて前記アクチュエータを駆動させ、前記補助搬送機構の上下回動姿勢を変更・調節できる。
【０００９】
このため、前記補助搬送機構を作業状態に合わせた適切な姿勢に設定できるから、前記縦搬送機構から前記フィードチェンへの刈取穀稈の受け継ぎに際して、搬送乱れや稈こぼれを抑制でき、刈取穀稈量の多寡に拘らず受け継ぎ効率（確実性）を向上できるという効果を奏する。
【００１０】
特に、請求項２の発明では、前記フィードチェンからこれに関連させたスプロケット式の伝動手段を介して、前記補助搬送機構に動力伝達する構成になっている。つまり、前記補助搬送機構の駆動力を、隣接する前記フィードチェンからスプロケット式の伝動手段を介して取り出すから、前記伝動手段自体の構造を簡素化できる。このため、送り後方側を支点として上下回動する前記補助搬送機構の軽量化や部品コストの低減に寄与できるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下に、本願発明を具体化した実施形態を図面（図１〜図１３）に基づいて説明する。図１はコンバインの側面図、図２はコンバインの平面図、図３は刈取前処理装置の概略側面図、図４は刈取前処理装置の概略平面図、図５は動力伝達系のスケルトン図、図６は縦搬送機構の平面図、図７は図６のＶＩＩ−ＶＩＩ視断面図、図８はフィードチェンと供給ガイド体との関係を示す概略側面図、図９はフィードチェン及び補助搬送機構における送り始端側の拡大側面図、図１０はフィードチェン及び補助搬送機構における送り始端側の拡大平面図、図１１は図１０のＸＩ−ＸＩ視拡大側断面図、図１２は姿勢調節機構の拡大側断面図、図１３はコントローラの機能ブロック図である。
【００１２】
（１）．コンバインの概略構造
まず、図１及び図２を参照しながら、コンバインの概略構造について説明する。
【００１３】
実施形態における４条刈り用のコンバインは、左右一対の走行クローラ２，２にて支持された走行機体１を備えている。走行機体１の前部には、圃場の植立穀稈（未刈穀稈）を刈り取りながら取り込む刈取前処理装置３が単動式の油圧シリンダ４にて昇降調節可能に装着されている。
【００１４】
走行機体１には、フィードチェン６付きの脱穀装置５と、脱穀後の穀粒を貯留するためのグレンタンク７とが横並び状に搭載されている。この場合、脱穀装置５が走行機体１の進行方向左側に、グレンタンク７が走行機体１の進行方向右側に配置されている。走行機体１の後部には排出オーガ８が旋回可能に設けられている。グレンタンク７内の穀粒は、排出オーガ８の先端籾投げ口から、例えばトラックの荷台やコンテナ等に搬出される。
【００１５】
刈取前処理装置３とグレンタンク７との間には操縦部９が設けられている。操縦部９内には、走行機体１の進行（旋回）方向及び旋回速度を変更操作する操向ハンドル１０や、オペレータが着座する操縦座席１１等が配置されている。操縦座席１１の一側方に配置されたサイドコラム１２には、走行機体１の変速操作を行うための主変速レバー１３及び副変速レバー１４、刈取前処理装置３への動力継断操作用の刈取クラッチレバー１５、並びに、脱穀装置６への動力継断操作用の脱穀クラッチレバー１６が前後傾動可能に設けられている。
【００１６】
操縦部９の下方には、動力源としてのエンジン１７が配置されている。エンジン１７の前方には、当該エンジン１７からの動力を適宜変速して左右両走行クローラ２に伝達するためのミッションケース１８が配置されている。実施形態のエンジン１７にはディーゼルエンジンが採用されている。
【００１７】
刈取前処理装置３は、バリカン式の刈刃装置１９、４条分の穀稈引起装置２０、穀稈搬送装置２１及び分草体２２を備えている。刈刃装置１９は、刈取前処理装置３の骨組を構成する刈取フレーム４４の下方に配置されている。穀稈引起装置２０は刈取フレーム４４の上方に配置されている。穀稈搬送装置２１は穀稈引起装置２０とフィードチェン６の送り始端部との間に配置されている。分草体２２は穀稈引起装置２０の下部前方に突設されている。走行機体１は、エンジン１７にて左右両走行クローラ２を駆動させて圃場内を移動しながら、刈取前処理装置３の駆動にて圃場の未刈穀稈を連続的に刈り取る。
【００１８】
脱穀装置５は、刈取穀稈を脱穀処理するための扱胴２３と、扱胴２３の下方に配置された揺動選別機構２４及び風選別機構２５と、扱胴２３の後部から取り出される脱穀物を再処理する送塵口処理胴２６とを備えている。扱胴２３は脱穀装置５の扱室内に配置されている。揺動選別機構２４は扱胴２３にて脱穀された脱穀物を揺動選別するためのものであり、風選別機構２５は前記脱穀物を風選別するためのものである。
【００１９】
刈取前処理装置３から送られてきた刈取穀稈の株元側はフィードチェン６に受け継がれる。そして、当該刈取穀稈の穂先側が脱穀装置５内に搬入され、扱胴２３にて脱穀処理される。なお、扱胴２３の回転軸７４（図５参照）は、フィードチェン６による刈取穀稈の送り方向（走行機体１の進行方向）に沿って延びている。
【００２０】
脱穀装置５の下部には、両選別機構２４，２５にて選別された穀粒のうち精粒等の一番物が集まる一番受け樋２７と、枝梗付き穀粒や穂切れ粒等の二番物が集まる二番受け樋２８とが設けられている。実施形態の両受け樋２７，２８は、走行機体１の進行方向前側から一番受け樋２７、二番受け樋２８の順で、側面視において走行クローラ２の後部上方に横設されている。
【００２１】
両選別機構２４，２５による選別を経て一番受け樋２７内に集められた精粒等の一番物は、当該一番受け樋２７内の一番コンベヤ２９及び揚穀筒３１内の揚穀コンベヤ３２（図５参照）を介してグレンタンク７に送られる。
【００２２】
枝梗付き穀粒等の二番物は、一番受け樋２７より後方の二番受け樋２８に集められ、ここから二番受け樋２８内の二番コンベヤ３０及び還元筒３３内の還元コンベヤ３４（図５参照）を介して二番処理胴３５に送られる。そして、二番物は、二番処理胴３５にて再脱穀されたのち、脱穀装置５内に戻されて再選別される。藁屑は、排塵ファン３６に吸い込まれて、脱穀装置５の後部に設けられた排出口（図示せず）から機外へ排出される。
【００２３】
フィードチェン６の後方側（送り終端側）には排稈チェン３７が配置されている。フィードチェン６の後端から排稈チェン３７に受け継がれた排稈（脱粒した稈）は、長い状態で走行機体１の後方に排出されるか、又は脱穀装置５の後方にある排稈カッタ３８にて適宜長さに短く切断されたのち、走行機体１の後方に排出される。
【００２４】
（２）．刈取前処理装置及びその周辺の構造
次に、図３及び図４を参照しながら、刈取前処理装置３及びその周辺の構造について説明する。
【００２５】
刈取前処理装置３は、脱穀装置５の前方にある刈取架台４１に軸支された横長の刈取入力パイプ４２回りに上下回動可能に構成されている。刈取入力パイプ４２の中途部には前方斜め下向きに延びる縦伝動パイプ４３が取り付けられている。縦伝動パイプ４３の中途部と走行機体１の前端部とが単動式の油圧シリンダ４を介して連結されている。
【００２６】
縦伝動パイプ４３の下端部に固定された横長の横伝動パイプ４４には、横方向に適宜間隔にて並ぶ複数本の刈取フレーム４５が前向きに突設されている。刈取フレーム４５の下方にバリカン式の刈刃装置１９が設けられている。そして、各刈取フレーム４４の先端部に分草体２２が突設されている。また、横伝動パイプ４４には、前方斜め上向きに延びる複数本の支持パイプ４６が立設されている。各支持パイプ４６は、圃場の植立穀稈を引き起こすための穀稈引起装置２０を支持している。
【００２７】
図３に示すように、穀稈引起装置２０は、分草体２２を介して取り込んだ未刈穀稈を起立させる引起タインを有する縦長の引起ケース４７と、各引起ケース４７の後方下部に配置されたスターホイル４８及び掻き込みベルト４９とを備えている。スターホイル４８及び掻き込みベルト４９は、これらの組に対応する引起ケース４７の引起タインにて起こされた未刈穀稈の株元側を後方に掻き込むためのものである。スターホイル４８及び掻き込みベルト４９にて掻き込まれた未刈穀稈の株元側が刈刃装置１９にて切断される（刈り取られる）。
【００２８】
穀稈引起装置２０とフィードチェン６の送り始端部との間に配置された穀稈搬送装置２１は、右下部搬送機構５０、左下部搬送機構５１、上部搬送機構５２、縦搬送機構５３、横回し式の第１中継搬送機構５４、及び縦回し式の第２中継搬送機構５５を備えている。
【００２９】
右下部搬送機構５０は、右２条分の刈取穀稈を左斜め後方に搬送するチェン方式のものである。左下部搬送機構５１は、左２条分の刈取穀稈を右斜め後方に搬送してその株元側を右下部搬送機構５０の送り終端部近傍に合流させるチェン方式のものである。上部搬送機構５２は、４条分の刈取穀稈の穂先部を寄せ集めながら左斜め後方に搬送するタイン方式のものである。
【００３０】
縦搬送機構５３は、右下部搬送機構５０の送り終端部近傍にて合流した４条分の刈取穀稈の株元側をフィードチェン６に向けて後ろ斜め上方に搬送するチェン方式のものである。第１中継搬送機構５４及び第２中継搬送機構５５は、縦搬送機構５３とフィードチェン６との間で刈取穀稈の株元側の搬送を中継するチェン方式のものである。第２中継搬送機構５５は特許請求の範囲に記載した補助搬送機構に相当する。
【００３１】
縦搬送機構５３は、伝動ケース５８を介して縦伝動パイプ４３の長手中途部に、送り始端側を支持させている。そして、当該縦搬送機構５３は、縦搬送アクチュエータ（図示せず）の駆動にて、送り終端側がフィードチェン６に接離するように伝動ケース５８回りに昇降回動可能に構成されている（図４参照）。このような縦搬送機構５３の昇降回動により、扱胴２３に対する刈取穀稈の扱ぎ深さ位置が調節される。
【００３２】
上部搬送機構５２、第１中継搬送機構５４、縦搬送機構５３は、側面視でこの順番に上から並べて配置されている。更に詳述すると、第１中継搬送機構５４は、上部搬送機構５２の送り終端部と縦搬送機構５３の送り終端部とで上下から挟まれている。
【００３３】
第２中継搬送機構５５は、図４の平面視において第１中継搬送機構５４とフィードチェン６の送り始端部との間に位置していて、図３の側面視では送り後方側がフィードチェン６の送り始端部に重なっている（ラップしている）。詳細は後述するが、第２中継搬送機構５５は、アクチュエータとしての電動モータ１４３（図１１〜図１３参照）の駆動にて、送り後方側を支点として上下方向に姿勢変更回動可能に構成されている（図８、図９及び図１１参照）。
【００３４】
縦搬送機構５３の送り面側と対峙する箇所には、挟持ガイド部材としての縦搬送ガイド体５６が配置されている。当該縦搬送ガイド体５６は、４条分の刈取穀稈の株元側を縦搬送機構５３と共に挟持するためのものである。第１中継搬送機構５４の送り面側と対峙する箇所には、４条分の刈取穀稈の株元側（より詳しくは株元寄りの中途部）を第１中継搬送機構５３と共に挟持する中継ガイド体５７が配置されている。
【００３５】
縦搬送機構５３及び縦搬送ガイド体５６にて横倒しの姿勢で挟持搬送されてきた４条分の刈取穀稈の株元側は、第１及び第２中継搬送機構５４，５５を介して、フィードチェン６の送り始端部に受け継がれる。そして、これら刈取穀稈の穂先側が脱穀装置５における扱室内の扱胴２３にて脱穀される。
【００３６】
（３）．コンバインの動力伝達系
次に、図５を参照しながら、コンバインの動力伝達系について説明する。
【００３７】
エンジン１７からの動力の一方は刈取前処理装置３と脱穀装置５との２方向に分岐して伝達される。エンジン１７からの他の動力は排出オーガ８に向けて伝達される。エンジン１７から刈取前処理装置３に向かう分岐動力は一旦、刈取クラッチ６１を介して、ミッションケース１８内にある油圧ポンプ油圧モータ式（ＨＳＴ式）無段変速機のＨＳＴ入力軸６２に伝達され適宜変速される。この変速出力は、ミッションケース１８に突設された刈取ＰＴＯ軸６３からプーリ及びベルト伝動系を介して、刈取入力パイプ４２内の刈取入力軸６４に伝達され、刈取入力軸６４から刈取前処理装置３の各装置１９〜２１に動力伝達される。
【００３８】
例えば、刈取入力軸６４に伝達された動力の一部は、刈取入力軸６４の中途部に連結された上部伝達機構６５を介して、上部搬送機構５２及び第１中継搬送機構５４に伝達される。また、縦伝動パイプ４３内の縦伝動軸６６に伝達された動力の一部は、縦伝動軸６６の中途部に連結された下部伝達機構６７を介して縦搬送機構５３に伝達される。下部伝達機構６７の一構成要素である縦搬送駆動軸６８は、縦伝動パイプ４３の長手中途部に取り付けられた伝動ケース５８から上向きに突き出ており、縦搬送駆動軸６８の回転動力にて縦搬送機構５３が駆動するように構成されている。
【００３９】
他方、エンジン１７から脱穀装置５に向かう分岐動力は、脱穀クラッチ７１を介して脱穀入力軸７２に伝達される。脱穀入力軸７２に伝達された動力の一部は、脱穀駆動機構７３を介して、送塵口処理胴２６の回転軸７５と、扱胴２３の回転軸７４及び排稈チェン３７とに伝達される。
【００４０】
また、脱穀入力軸７２からは、プーリ及びベルト伝動系を介して、風選別機構２５の唐箕ファン軸７６、一番コンベヤ２９と揚穀コンベヤ３２、二番コンベヤ３０と還元コンベヤ３４と二番処理胴３５、揺動選別機構２４の揺動軸７７、排塵ファン３６の排塵軸７８、並びに排稈カッタ３８に伝達される。
【００４１】
排塵軸７８を経由した分岐動力は、ＦＣクラッチ７９及びフィードチェン軸８０を経て、フィードチェン６に動力伝達され、フィードチェン６からは、その送り始端側に配置されたスプロケット式の伝動手段８１を介して、第２中継搬送機構５５に動力伝達される。
【００４２】
なお、脱穀入力軸７２からの動力は、流し込みクラッチ８２を介して刈取入力軸６４にも伝達可能である。すなわち、ミッションケース１８を経由せずに直接、エンジン１７からの動力を刈取前処理装置３に伝達することにより、車速の速い遅いに拘らず、刈取前処理装置３を一定の高速にて強制駆動させ得る構成になっている。
【００４３】
エンジン１７から排出オーガ８に向かう動力は、グレン入力ギヤ機構８３及び動力継断用のオーガクラッチ８４を介して、グレンタンク７内の底コンベヤ８５及び排出オーガ８における縦オーガ筒内の縦コンベヤ８６に動力伝達され、次いで、受継スクリュー８７を介して、排出オーガ８における横オーガ筒内の排出コンベヤ８８に動力伝達される。
【００４４】
（４）．縦搬送機構及び縦搬送ガイド体の詳細構造
次に、図６及び図７を参照しながら、縦搬送機構５３及び縦搬送ガイド体５６の詳細構造について説明する。
【００４５】
図６及び図７に示すように、縦搬送チェン５３は、伝動ケース５８のフランジに片持ち梁状に締結された支持アーム９１と、伝動ケース５８から上向き突出した縦搬送駆動軸６８の突端部に固着された駆動スプロケット９２と、支持アーム９１の先端部に回転可能に軸支された従動ローラ９３と、駆動スプロケット９２及び従動ローラ９３に巻き掛けられた無端チェン９４とを備えている。実施形態の無端チェン９４は、図６の平面視で反時計方向に周回するように構成されている。
【００４６】
支持アーム９１における従動ローラ９３寄りの中途部に吊り下げ装着された平面視略コ字状の取り付けホルダ９５には、略Ｕ字状に形成された湾曲パイプ９６の基端部が溶接等にて固定されている。湾曲パイプ９６の先端部は、縦搬送機構５３（無端チェン９４）の搬送面側と対峙する箇所に位置しており、当該先端部に、挟持ガイド部材としての縦搬送ガイド体５６が装着されている。
【００４７】
縦搬送ガイド体５６は、無端チェン９４の送り面側に対峙したガイド杆９７と、ガイド杆９７を無端チェン９４に対して接離動（遠近動）可能に支持する下向き開口略コ字状のガイドホルダ９８とを備えている。ガイドホルダ９８は、湾曲パイプの先端上部に溶接にて固着された受けブラケット９９に、上方から被さった状態でボルト締結されている。
【００４８】
ガイド杆９７は、無端チェン９４の送り面に臨ませた案内アーム１００と、案内アーム１００の中途部に縦向きの枢支ピン１０２にて回動可能に枢着された一対のスライドアーム１０１とにより構成されている。案内アーム１００は、無端チェン９４の送り面側に沿って前後に延びる横向き開口略樋型の形態に形成されている。
【００４９】
ガイドホルダ９８における左右一対の側板１０３ａ，１０３ｂには、ガイド杆９７における一対のスライドアーム１０１を、無端チェン９４に対して遠近動し得るように貫通させている。各スライドアーム１０１におけるガイドホルダ９８内の部位には、スライドアーム１０１と一体的に軸方向にスライドする抜け止め用のフランジ板１０４が固着されている。各スライドアーム１０１の外周のうちフランジ板１０４と無端チェン９４から遠い方の側板１０３ｂとの間には、圧縮ねじりばね１０５が被嵌されている。この場合、フランジ板１０４とガイドホルダ９８の側板１０３ｂとの間で、圧縮ねじりばね１０５を突っ張らせることにより、一対のスライドアーム１０１ひいては案内アーム１００は、無端チェン９４の送り面側に近付く方向に付勢されている。
【００５０】
無端チェン９４から遠い方の側板１０３ｂの外面には、搬送量検出手段の一例であるリニアエンコーダ等のアーム位置検出センサ１０６が少なくとも一方のスライドアーム１０１に関連して設けられている。アーム位置検出センサ１０６は、ガイドホルダ９８に対するスライドアーム１０１（ガイド杆９７）の移動位置、ひいては縦搬送機構５３及び縦搬送ガイド体５６にて挟持搬送される刈取穀稈量（多寡）を検出するように構成されている。アーム位置検出センサ１０６は制御手段としてのコントローラ１６０（図１３参照）に電気的に接続されている。
【００５１】
（５）．フィードチェンの送り始端部周辺の構造
次に、主として図８を参照しながら、フィードチェン６の送り始端部周辺の構造について説明する。
【００５２】
脱穀装置５の一側部（実施形態では左側部）には、フィードチェン６の内面側に沿って前後に延びるチェンレール１０７が固定されている。チェンレール１０７の後部には、フィードチェン軸８０からの動力伝達にて回転可能なＦＣスプロケット１０８が軸支されている（図５参照）。チェンレール１０７の前端部には、ＦＣ従動ローラ１０９が横軸回りに回転可能に軸支されている。フィードチェン６は、ＦＣスプロケット１０８とＦＣ従動ローラ１０９とに巻き掛けられており、図１及び図８の側面視で時計方向に周回するように構成されている。
【００５３】
脱穀装置５におけるフィードチェン６の上方に配置された前後長手の角パイプ１１０には、フィードチェン６に対峙して刈取穀稈の株元側をフィードチェン６と共に挟持する挟持杆１１１が、ばね部材（図示せず）の弾性付勢力にて昇降動可能に吊支されている。刈取前処理装置３から送られてきた刈取穀稈の株元側は、フィードチェン６の送り面側と挟持杆１１１とで挟持され、後方に向けて搬送される。
【００５４】
図８に詳細に示すように、フィードチェン６の前端上方（送り始端側の上方）には、橇形の供給ガイド体１１２が配置されている。供給ガイド体１１２は、第２中継搬送機構５５から刈取穀稈を受け継ぐ際に、フィードチェン６と協働して刈取穀稈の株元側を挟持するためのものである。
【００５５】
供給ガイド体１１２の後端部は、角パイプ１１０の前端に設けられたブラケット板１１４に、横向きのガイド支軸１１３を介して上下回動可能に枢支されている。すなわち、供給ガイド体１１２は、ガイド支軸１１３を支点にした上下回動にて、フィードチェン６の送り面に当接又は近接した作用姿勢（図８の実線状態参照）と、送り面から上方に離れた非作用姿勢（図８の一点鎖線状態参照）とに姿勢変更可能に構成されている。換言すると、供給ガイド体１１２は、ガイド支軸１１３を支点にして、フィードチェン６から離れるように跳ね上げ回動可能に構成されている。供給ガイド体１１２の前部には、当該供給ガイド体１１２を手動にて回動操作するための握り部材１１５が取り付けられている。
【００５６】
供給ガイド体１１２の後部側に回動可能に枢着された中継リンク１１６と、角パイプ１１０の前部に固着されたプレート板１１７との間には、引っ張りばね１１８が装架されている。当該引っ張りばね１１８は、供給ガイド体１１２における作用姿勢と非作用姿勢との姿勢変更回動に対して支点越え作用をするものである。
【００５７】
つまり、非作用姿勢の供給ガイド体１１２を作用姿勢に下向き回動させると、引っ張りばね１１８は、ガイド支軸１１３を支点越えして、供給ガイド体１１２をフィードチェン６に近付く方向に引っ張り付勢する。この場合、供給ガイド体１１２の後端部に固着されたストッパー片１１９がブラケット板１１４に取り付けられたボルト軸１２０に下方から当接することによって、供給ガイド体１１２のそれ以上の下向き回動が規制され、供給ガイド体１１２は作用姿勢に保持される。
【００５８】
作用姿勢の供給ガイド体１１２を非作用姿勢に跳ね上げ（上向き）回動させると、引っ張りばね１１８は、ガイド支軸１１３を支点越えして、供給ガイド体１１２をフィードチェン６から離れる方向に引っ張り付勢する。詳細は図示していないが、供給ガイド体１１２は、脱穀装置５の前部との当接によって上向き回動を停止し、非作用姿勢に保持される。すなわち、脱穀装置５の前部が供給ガイド体１１２の上向き回動を規制するストッパーの役割を果たしている。供給ガイド体１１２を非作用姿勢にするのは、オペレータが手扱ぎ作業をするときである。手扱ぎ作業とは、オペレータ等が手作業で刈り取った刈取穀稈Ｓをフィードチェン６の前側（送り始端側）に差し込んで、扱胴２３にて脱穀する作業のことをいう。
【００５９】
角パイプ１１０における前端側のブラケット板１１４には、供給ガイド体１１２が非作用姿勢であるか否かを検出する姿勢検出手段としての姿勢検出スイッチ１２１（図１３参照）が取り付けられている。姿勢検出スイッチ１２１は、これに供給ガイド体１１２の後部側又はストッパー片１１９が当たっているか否かによって、供給ガイド体１１２が非作用姿勢であるか否かを検出する接触式（リミットスイッチ式）のものである。姿勢検出スイッチ１２１は制御手段としてのコントローラ１６０（図１３参照）に電気的に接続されている。
【００６０】
（６）．第２中継搬送機構及びその周辺の詳細構造
次に、図８〜図１２を参照しながら、第２中継搬送機構５５及びその周辺の詳細構造について説明する。
【００６１】
第２中継搬送機構５５は、第１中継搬送機構５４と共に、縦搬送機構５３とフィードチェン６との間で刈取穀稈の株元側の搬送を中継するためのものである。実施形態の第２中継搬送機構５５は、チェンレール１０７の前部内側にボルト締結されたブラケット部材１２５と、スプロケット式の伝動手段８１と、ブラケット部材１２５より機体内側に配置された回動プレート体１２６と、回動プレート体１２６の先端部に回動可能に軸支された中継従動ローラ１２７と、当該中継従動ローラ１２７及び伝動手段８１の一構成要素である中継スプロケット１３２に巻き掛けられた中継無端チェン１２８とを備えている。
【００６２】
ブラケット部材１２５には、横向き筒状のボス体１２９が固着されている。ボス体１２９は、ブラケット部材１２５をその厚み方向に貫通している。ボス体１２９には、伝動手段８１の一構成要素である動力分岐軸１３０が回転可能に差し込まれている。
【００６３】
伝動手段８１は、前述した動力分岐軸１３０と、これと一体的に回転する分岐スプロケット１３１及び中継スプロケット１３２とを備えている。分岐スプロケット１３１と中継スプロケット１３２とは、図１０の平面視においてブラケット部材１２５を挟んで両側に分かれて配置されている。分岐スプロケット１３１は、フィードチェン６の前部内周側に噛み合わされており、フィードチェン６から第２中継搬送機構１３２の駆動力（中継無端チェン１２８の周回駆動力）が取り出される構成になっている。従って、実施形態の中継無端チェン１２８は、フィードチェン６と同様に、図８及び図９の側面視で時計方向に周回することになる。
【００６４】
回動プレート体１２６は、その基端部（後端部）に横方向に貫通した回動ボス部１３３を有している。実施形態では、回動ボス部１３３に挿入された長軸ボルト１３４の雄ねじ部１３４ａを、ブラケット板１２５及びチェンレール１０７から機体内側に突出したナット部１３５にねじ込むことにより、回動プレート体１２６がブラケット板１２５及びチェンレール１０７側のナット部１３５に取り付けられている。回動ボス部１３３自体は、長軸ボルト１３４のねじ無し部１３４ｂに回動可能に被嵌されている。このため、回動プレート体１２６、ひいては第２中継搬送機構５５は、送り後方側に位置する長軸ボルト１３４回りの上下方向に姿勢変更回動可能になっている。回動プレート体１２６の回動ボス部１３３のうちブラケット部材１２５と反対側の端部は、後述するリンク機構１４５を介して、回動手段８１より送り後方側に位置した姿勢調節機構１４０に連動連結されている。
【００６５】
姿勢調節機構１４０は、長軸ボルト１３４（回動プレート体１２６の回動軸心）と直交する前後方向に延びるねじ軸１４１と、ねじ軸に螺合した調節体１４２と、ねじ軸１４１を回転駆動させるアクチュエータとしての電動モータ１４３とを備えている。
【００６６】
実施形態では、チェンレール１０７における回動手段８１より後方の部位に固着された受け板１３９上に、一対のブラケット片１４４ａ，１４４ｂが前後に適宜間隔を空けて立設されている。ねじ軸１４１の各端部は、対応するブラケット片１４４ａ，１４４ｂに回転のみ可能に軸支されている。後ろブラケット片１４４ｂの背面側に電動モータ１４３が取り付けられている。
【００６７】
回動プレート体１２６と姿勢調節機構１４０とを連動させるリンク機構１４５は、調節体１４２の上面に固着された起立片１４６と、回動プレート体１２６の回動ボス部１３３のうちブラケット部材１２５と反対側の端部に立設された接続片１３６と、起立片１４６と接続片１３６とをつなぐリンクアーム１５０とを備えている。調節体１４２側の起立片１４６には、リンクアーム１５０の後端部が横向きの枢支ピン１４７にて回動可能に枢着されている。リンクアーム１５０の前端部は、回動プレート体１２６側の接続片１３６に、横向きの枢支ピン１３７にて回動可能に枢着されている。
【００６８】
電動モータ１４３は、ロータリエンコーダやロータリポテンショメータ等の回動位置検出センサ１４８を備えている。回動位置検出センサ１４８は、ねじ軸１４１の回転量から第２中継搬送機構５５（回動プレート体１２６）の上下回動位置を検出するためのものである。電動モータ１４３及び回動位置検出センサ１４８は、制御手段としてのコントローラ１６０（図１３参照）に電気的に接続されている。
【００６９】
電動モータ１４３の駆動にてねじ軸１４１を正逆回転させると、調節体１４２がねじ軸１４１に沿ってスライド移動する（ねじ送りされる）。そうすると、リンク機構１４５の作用にて、調節体１４２のスライド運動が回動プレート体１２６の長軸ボルト１３４回りの回動運動に変換され、第２中継搬送機構５５が長軸ボルト１３４回りに上下回動するのである（図８、図９及び図１１参照）。
【００７０】
一方、調節体１４２から下向きに突出した規制片１５１は、ねじ軸１４１に沿って延びるように受け板１３９に穿設されたガイド溝穴１５２に上方から差し込まれている。調節体１４２の規制片１５１がガイド溝穴１５２の前後内周縁に当接又は近接することにより、第２中継搬送機構５５（回動プレート体１２６）は、前方斜め上向きに傾斜した上限回動姿勢（図８、図９及び図１１の実線状態参照）から、略水平状に延びる下限回動姿勢（図８、図９及び図１１の一点鎖線状態参照）までの範囲において、長軸ボルト１３４回りに上下回動し得るように構成されている。換言すると、第２中継搬送機構５５（回動プレート体１２６）の回動ストロークは、調節体１４２の規制片１５１がガイド溝穴１５２の前後内周縁に当ることによって規制されている。
【００７１】
（７）．コントローラの構成
次に、図１３を参照しながら、制御手段としてのコントローラ１６０の構成について説明する。
【００７２】
走行機体１に搭載された制御手段としてのコントローラ１６０は、アーム位置検出センサ１０６、姿勢検出スイッチ１２１、及び回動位置検出センサ１４８の検出情報に基づいて、電動モータ１４３を駆動させて第２中継搬送機構５５の上下回動姿勢を調節する制御を実行するものであり、各種演算処理や制御を実行するＣＰＵの他、制御プログラムやデータを記憶させるためのＲＯＭ、制御プログラムやデータを一時的に記憶させるためのＲＡＭ、及び入出力インターフェイス等を備えており、電源印加用のキースイッチ１６１を介してバッテリー１６２に接続されている。
【００７３】
キースイッチ１６１は、鍵穴に差し込んだ所定の鍵にて回転操作可能なロータリ式スイッチであり、詳細は図示していないが、操縦座席８の前方に位置するステアリングコラムに取り付けられている。キースイッチ１６１は、エンジン１７を始動させるためのスタータ１６３にも接続されている。また、前述の通り、コントローラ１６０には、アーム位置検出センサ１０６、姿勢検出スイッチ１２１、回動位置検出センサ１４８、及び電動モータ１４３等が接続されている。
【００７４】
（８）．作用及び効果
以上の構成において、縦搬送機構５３及び縦搬送ガイド体５６にて挟持搬送される刈取穀稈量が少ない場合は、縦搬送ガイド体５３のガイド杆９７が縦搬送機構５３の無端チェン９４に近付く方向に移動し、この移動位置がアーム位置検出センサ１０６にて検出される。アーム位置検出手段１０６の検出情報を取得したコントローラ１６０は、前述の検出情報（ガイド杆９７の移動位置）に応じた分だけ電動モータ１４３を駆動させてねじ軸１４１を正回転させ、調節体１４２を後方にスライド移動させる。
【００７５】
そうすると、リンク機構１４５が、調節体１４２の後方へのスライド運動を回動プレート体１２６の矢印Ｕ方向の回動運動に変換し、第２中継搬送機構５５を、その送り始端部が第１中継搬送機構５４の送り終端部に近付くように、長軸ボルト１３４回りに上向き回動させる。
【００７６】
反対に、縦搬送機構５３及び縦搬送ガイド体５６にて挟持搬送される刈取穀稈量が多い場合は、縦搬送ガイド体５３のガイド杆９７は縦搬送機構５３の無端チェン９４から離れる方向に移動し、この移動位置がアーム位置検出センサ１０６にて検出される。アーム位置検出手段１０６の検出情報を取得したコントローラ１６０は、前述の検出情報（ガイド杆９７の移動位置）に応じた分だけ電動モータ１４３を駆動させてねじ軸１４１を逆回転させ、調節体１４２を前方にスライド移動させる。
【００７７】
そうすると、リンク機構１４５が、調節体１４２の前方へのスライド運動を回動プレート体１２６の矢印Ｄ方向の回動運動に変換し、第２中継搬送機構５５を、その送り始端部が第１中継搬送機構５４の送り終端部から遠ざかるように、長軸ボルト１３４回りに下向き回動させるのである。
【００７８】
つまり、実施形態の構成によると、縦搬送機構５３にて搬送される刈取穀稈量の多寡に応じて、第２中継搬送機構５５の上下回動姿勢が変更・調節されるから、第２中継搬送機構２２を作業状態に合わせた適切な姿勢に設定できる。従って、縦搬送機構５３からフィードチェン６への刈取穀稈の受け継ぎに際して、搬送乱れや稈こぼれを抑制でき、刈取穀稈量の多寡に拘らず受け継ぎ効率（確実性）を向上できる。
【００７９】
特に、実施形態では、第２中継搬送機構１３２の駆動力（中継無端チェン１２８の周回駆動力）が、隣接するフィードチェン６からスプロケット式の伝動手段８１を介して取り出される構成になっているから、例えば刈取前処理装置３側から駆動力を取り出す場合に比べて、伝動手段８１自体の構造を簡素化できる。このため、長軸ボルト１３４回りに上下回動する第２中継搬送機構５５の軽量化や部品コストの低減に寄与できる。
【００８０】
さて、手扱ぎ作業をするに際して、フィードチェン６の前端上方に位置する供給ガイド体１１２は、非作用姿勢まで跳ね上げ回動させるが、実施形態では、供給ガイド体１１２の後部側又はストッパー片１１９が姿勢検出スイッチ１１２に当たり、その旨（供給ガイド体１１２が非作用姿勢であること）が姿勢検出スイッチ１１２にて検出されると、姿勢検出スイッチ１２１の検出情報を取得したコントローラ１６０は、電動モータ１４３を駆動させてねじ軸１４１を正回転させ、規制片１５１が受け板１３９におけるガイド溝穴１５２の後ろ内周縁に当接又は近接するまで、調節体１４２を後方にスライド移動させる。
【００８１】
そして、リンク機構１４５が、調節体１４２の後方へのスライド運動を回動プレート体１２６の矢印Ｕ方向の回動運動に変換し、第２中継搬送機構５５を、前方斜め上向きに傾斜した上限回動姿勢（図８、図９及び図１１の実線状態参照）まで強制的に上向き回動させるのである。つまり、実施形態では、供給ガイド体１１２の跳ね上げ回動に連動して、第２中継搬送機構５５が上限回動姿勢まで長軸ボルト１３４回りに上向き回動するように構成されているのである。
【００８２】
かかる構成を採用すると、手扱ぎ作業をするに際して、第２中継搬送機構５５が、前方斜め下向きに傾斜したフィードチェン６の送り始端側から、前方斜め上向きに立ち上がった穀稈受けとして機能し、手扱ぎする刈取穀稈Ｓをフィードチェン６の送り始端側に載せ易くなる。このため、手扱ぎ作業時において、脱穀装置５への刈取穀稈の送り込みを簡単且つスムーズにでき、手扱ぎ作業の作業性が向上するのである。
【００８３】
（９）．その他
上記した実施形態の各構成は図示のものに限定されるものではなく、本願発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】コンバインの左側面図である。
【図２】コンバインの平面図である。
【図３】刈取前処理装置の概略側面図である。
【図４】刈取前処理装置の概略平面図である。
【図５】動力伝達系のスケルトン図である。
【図６】縦搬送機構の平面図である。
【図７】図６のＶＩＩ−ＶＩＩ断面図である。
【図８】フィードチェンと供給ガイド体との関係を示す概略側面図である。
【図９】フィードチェン及び補助搬送機構における送り始端側の拡大側面図である。
【図１０】フィードチェン及び補助搬送機構における送り始端側の拡大平面図である。
【図１１】図１０のＸＩ−ＸＩ視拡大側断面図である。
【図１２】姿勢調節機構の拡大側断面図である。
【図１３】コントローラの機能ブロック図である。
【符号の説明】
【００８５】
１ 走行機体
３ 刈取前処理装置
５ 脱穀装置
６ フィードチェン
２１ 穀稈搬送装置
４３ 縦伝動パイプ
５３ 縦搬送機構
５４ 第１中継搬送機構
５５ 補助搬送機構としての第２中継搬送機構（補助搬送機構）
５６ 挟持ガイド部材としての縦搬送ガイド体（挟持ガイド部材）
５８ 伝動ケース
７９ ＦＣクラッチ
８０ フィードチェン軸
８１ スプロケット式の伝動手段
９７ ガイド杆
１０６ 搬送量検出手段としてのアーム位置検出センサ
１１２ 供給ガイド体
１２１ 姿勢検出手段としての姿勢検出スイッチ
１２５ ブラケット部材
１２６ 回動プレート体
１２７ 中継従動ローラ
１２８ 中継無端チェン
１２９ ボス体
１３０ 動力分岐軸
１３１ 分岐スプロケット
１３２ 中継スプロケット
１３３ 回動ボス部
１３４ 長軸ボルト
１４０ 姿勢調節機構
１４１ ねじ軸
１４２ 調節体
１４３ アクチュエータとしての電動モータ
１４５ リンク機構
１４８ 回動位置検出センサ
１６０ コントローラ（制御手段）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フィードチェン付きの脱穀装置が搭載された走行機体と、前記走行機体の前部に装着された刈取前処理装置とを備えており、前記刈取前処理装置のうち刈取穀稈の株元側を前記フィードチェンに向けて搬送する縦搬送機構と、前記フィードチェンとの間には、前記株元側の搬送を中継する縦回し式の補助搬送機構が配置されているコンバインであって、
前記補助搬送機構は、送り後方側を支点として上下方向に姿勢変更回動可能に構成されており、更に、前記フィードチェンに向かう刈取穀稈量を検出するための搬送量検出手段と、前記搬送量検出手段の検出情報に応じて前記補助搬送機構を上下回動させるアクチュエータとを備えている、
コンバイン。
【請求項２】
前記補助搬送機構には、前記フィードチェンからこれに関連させたスプロケット式の伝動手段を介して動力伝達するように構成されている、
請求項１に記載したコンバイン。
【請求項３】
前記縦搬送機構に対峙して刈取穀稈の株元側を前記縦搬送機構と共に挟持するための挟持ガイド部材を備えており、前記挟持ガイド部材は、前記縦搬送機構に対峙するガイド杆と、前記ガイド杆を前記補助搬送機構に対して接離動可能に支持するガイドホルダとを有しており、前記搬送量検出手段は、前記ガイドホルダに対する前記ガイド杆の移動位置を検出するように構成されている、
請求項１又は２に記載したコンバイン。
【請求項１】
フィードチェン付きの脱穀装置が搭載された走行機体と、前記走行機体の前部に装着された刈取前処理装置とを備えており、前記刈取前処理装置のうち刈取穀稈の株元側を前記フィードチェンに向けて搬送する縦搬送機構と、前記フィードチェンとの間には、前記株元側の搬送を中継する縦回し式の補助搬送機構が配置されているコンバインであって、
前記補助搬送機構は、送り後方側を支点として上下方向に姿勢変更回動可能に構成されており、更に、前記フィードチェンに向かう刈取穀稈量を検出するための搬送量検出手段と、前記搬送量検出手段の検出情報に応じて前記補助搬送機構を上下回動させるアクチュエータとを備えている、
コンバイン。
【請求項２】
前記補助搬送機構には、前記フィードチェンからこれに関連させたスプロケット式の伝動手段を介して動力伝達するように構成されている、
請求項１に記載したコンバイン。
【請求項３】
前記縦搬送機構に対峙して刈取穀稈の株元側を前記縦搬送機構と共に挟持するための挟持ガイド部材を備えており、前記挟持ガイド部材は、前記縦搬送機構に対峙するガイド杆と、前記ガイド杆を前記補助搬送機構に対して接離動可能に支持するガイドホルダとを有しており、前記搬送量検出手段は、前記ガイドホルダに対する前記ガイド杆の移動位置を検出するように構成されている、
請求項１又は２に記載したコンバイン。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２００８−２７１８２３（Ｐ２００８−２７１８２３Ａ）
【公開日】平成２０年１１月１３日（２００８．１１．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１１７９３６（Ｐ２００７−１１７９３６）
【出願日】平成１９年４月２７日（２００７．４．２７）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１１月１３日（２００８．１１．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年４月２７日（２００７．４．２７）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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