コンバイン
【課題】走行停止状態でも、主変速レバーに設けた操作手段の操作によって刈取機とフィードチェンを所定の回転速度で駆動して刈取作業を行えるものとする。
【解決手段】刈取機（３）と脱穀機（４）のフィードチェン（５）とを駆動する第１油圧式無段変速装置（９）を設け、エンジン（２０）の駆動力を脱穀機（４）の駆動後に第１油圧式無段変速装置（９）に伝達する構成とし、走行装置（７）を駆動する第２油圧式無段変速装置（２２）を設け、主変速レバー（１０ａ）の操作に基づく第２油圧式無段変速装置（２２）の変速に連動して第１油圧式無段変速装置（９）を変速駆動する構成とし、主変速レバー（１０ａ）に設けた操作手段（１１）の操作に基づき、走行を停止した状態で、第１油圧式無段変速装置（９）を変速制御して刈取機（３）及びフィードチェン（５）を所定速度で駆動させる制御装置（１０ｂ）を設ける。
【解決手段】刈取機（３）と脱穀機（４）のフィードチェン（５）とを駆動する第１油圧式無段変速装置（９）を設け、エンジン（２０）の駆動力を脱穀機（４）の駆動後に第１油圧式無段変速装置（９）に伝達する構成とし、走行装置（７）を駆動する第２油圧式無段変速装置（２２）を設け、主変速レバー（１０ａ）の操作に基づく第２油圧式無段変速装置（２２）の変速に連動して第１油圧式無段変速装置（９）を変速駆動する構成とし、主変速レバー（１０ａ）に設けた操作手段（１１）の操作に基づき、走行を停止した状態で、第１油圧式無段変速装置（９）を変速制御して刈取機（３）及びフィードチェン（５）を所定速度で駆動させる制御装置（１０ｂ）を設ける。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、穀稈を刈取りする刈取機と、刈取り穀稈を引継ぎ移送して脱穀する脱穀機を有するコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
コンバインで立毛穀稈の収穫作業は、このコンバインを穀稈の植付圃場を走行させるが、圃場の乾・湿田状態、穀稈の作柄、及び倒伏状態等により、主変速レバーを所定位置へ操作し、走行装置の走行車速を設定して、植付圃場を走行させ、走行車台の前方部に設けて、走行車速に関係なく、一定の回転数で刈取機は回転駆動され、この刈取機で立毛穀稈は刈取りされ、この刈取り穀稈は、この刈取機で後方上部へ移送される。走行車台の上側へ載置した脱穀機のフィードチェンは、走行車速に関係なく、一定の回転数で回転駆動され、刈取機で後方上部へ移送された穀稈は、このフィードチェンと、挟持杆とへ供給されて引継ぎされ、これらフィードチェンと、挟持杆とで挟持されて、脱穀機内を挟持移送中に脱穀され、脱穀済み穀粒は、穀粒貯留タンク内へ供給され、一時貯留される。
【０００３】
前述の収穫作業中に、倒伏状態が変り、走行車速を主変速レバーを操作して変更したときでも、刈取機、及び脱穀機のフィードチェンの回転数は、一定の回転数で回転駆動され、穀稈の刈取り、及び脱穀が行われる。
【０００４】
そして、運転室内の切換スイッチを操作する事により、刈取前処理装置とフィードチェンの駆動をコンバインの車速に対して非同調制御するもので、この非同調制御は予め決められた一定速へ切り換える構成である（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平９−２７５７４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
走行装置の走行車速に関係なく、穀稈を刈取る刈取機、及び脱穀機のフィードチェンは、一定の回転数で回転駆動されることにより、特に走行車速が最高速、又は最低速で走行したときは、刈取機から脱穀機のフィードチェンへの穀稈の引継ぎが不良になることがあったり、負荷変動が大きくなること等があったが、この発明により、これらの問題点を解決しようとするものである。
【０００６】
非同調制御が一定速なので、車速が低速の時に非同調制御に切り換えると、刈取前処理装置が速すぎて脱粒や搬送乱れを起こしていた。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述の課題を解決するために、この発明は、次のような技術的手段を講じる。
即ち、穀稈を刈取り移送する刈取機（３）と刈取り穀稈を引継ぎ移送する脱穀機（４）のフィードチェン（５）とを駆動する第１油圧式無段変速装置（９）を設け、エンジン（２０）の駆動力を脱穀機（４）の駆動後に第１油圧式無段変速装置（９）に伝達する構成とし、走行装置（７）を駆動する第２油圧式無段変速装置（２２）を設け、主変速レバー（１０ａ）の操作に基づく第２油圧式無段変速装置（２２）の変速に連動して第１油圧式無段変速装置（９）を変速駆動する構成とし、主変速レバー（１０ａ）に設けた操作手段（１１）の操作に基づき、走行を停止した状態で、前記第１油圧式無段変速装置（９）を変速制御して刈取機（３）及びフィードチェン（５）を所定速度で駆動させる制御装置（１０ｂ）を設けたことを特徴とするコンバインとしたものである。
【発明の効果】
【０００８】
この発明によると、走行車速が０でも、主変速レバー（１０ａ）に設けた操作手段（１１）の操作によって刈取機（３）とフィードチェン（５）を所定の回転速度で駆動して刈取作業を行なうことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
コンバイン１の走行車台２の前方部には、穀稈を刈取り後方上部へ移送する刈取機３を設け、又、走行車台２の上側には、刈取り穀稈の供給を受けて引継ぎするフィードチェン５と、挟持杆６とを設けた脱穀機４を載置した構成である。これらフィードチェン５と、挟持杆６とで脱穀機４内を挟持移送中に脱穀する構成である。更に走行車台２の下側に設けた走行装置７の走行クローラ７ａを回転駆動する伝動機構８ａを内装した走行用のミッションケース８の上側には、油圧式無段変速装置９を設け、走行装置７の走行車速に連動して、油圧式無段変速装置９で、刈取機３と、脱穀機４のフィードチェン５等とを変速回転駆動する構成であると共に、操作装置１０に設けた操作手段１１の操作で、同じ走行速度に対する刈取機３と、脱穀機４のフィードチェン５との回転数を増速、又は減速制御する構成である。これら刈取機３と、脱穀機４のフィードチェン５と、油圧式無段変速装置９等を主としたコンバイン１の伝動装置１２を主に図示して説明する。
【００１０】
前記コンバイン１の走行車台２の下側には、図６で示す如く土壌面を走行する左右一対の走行クローラ７ａを張設した走行装置７を配設し、走行車台２の上側には、脱穀機４を載置した構成である。走行車台２の前方部の刈取機３で立毛穀稈を刈取りし、この刈取り穀稈は、この刈取機３で後方上部へ移送され、脱穀機４のフィードチェン５と、挟持杆６とで引継ぎされて、脱穀機４内を挟持移送されながら脱穀される。脱穀済みで選別済み穀粒は、脱穀機４の右横側に配設した穀粒貯留タンク１３内へ一時貯留される。
【００１１】
前記走行車台２の前方部には、図６で示す如く前端位置から立毛穀稈を分離するナローガイド１４ａ、及び各分草体１４ｂと、立毛穀稈を引起す各引起装置１４ｃと、引起された穀稈を掻込みする穀稈掻込移送装置１５の各掻込装置１５ａと、掻込された穀稈を刈取る刈刃装置１４ｄと、刈取りされた穀稈を挟持移送して、脱穀機４のフィードチェン５と、挟持杆６とへ受渡しする穀稈掻込移送装置１５の根元・穂先移送装置１６ａ，１６ｂ等からなる刈取機３を設けている。該刈取機３は、油圧駆動による伸縮シリンダ１７により、土壌面に対して、昇降自在に移動する構成である。
【００１２】
前記刈取機３の前方下部から後方上部へ傾斜する支持杆１８ａの上端部には、左右方向の支持パイプ杆１８ｂを設け、この支持パイプ杆１８ｂを走行車台２の上側面に設けた支持装置１８ｃで回動自在に支持させて、伸縮シリンダ１７の作動により、刈取機３は支持パイプ杆１８ｂを回動中心として、上下に回動する構成である。
【００１３】
前記刈取機３の穀稈掻込移送装置１５によって形成される穀稈移送経路中には、刈取られて移送される穀稈に接触作用することにより、脱穀機４へ穀稈の供給の有無を検出する穀稈センサ３ｂを設けた構成である。
【００１４】
前記穀粒貯留タンク１３の前側には、図６で示す如くコンバイン１を始動、停止、及び各部を調節等の操作を行う操作装置１０と、これら操作を行う作業者が搭乗する操縦席１９とを設け、この操縦席１９の下側で、走行車台２の上側面には、エンジン２０を載置すると共に、後方部には、穀粒貯留タンク１３を配設する。これら走行装置７と、刈取機３と、脱穀機４と、エンジン２０等により、コンバイン１の機体１ａを形成した構成である。
【００１５】
前記走行車台２の前端部に装架した走行用のミッションケース８内の伝動機構８ａの伝動経路中には、その出力に基づいて、走行車速を検出するポテンションメータ方式の車速センサ８ｂを設けた構成である。
【００１６】
図１で示す如く前記コンバイン１の伝動装置１２のミッションケース８の伝動機構８ａの最終段部には、左右両外側へ突出する走行車軸８ｃを、ミッションケース８へ軸支して設け、この各走行車軸８ｃの先端部には、走行スプロケット２１ａを軸支して設け、この走行スプロケット２１ａと、後スプロケット２１ｂとには、走行クローラ７ａを掛け渡した構成である。この走行クローラ７ａの回転駆動により、コンバイン１は走行する構成である。
【００１７】
前記ミッションケース８の上側には、図１で示す如く走行用の油圧式無段変速装置（第２油圧式無段変速装置）２２を設けた構成であり、この油圧式無段変速装置２２には、油圧用軸２２ａを軸支して設け、この油圧用軸２２ａには、プーリ２２ｂを軸支して設けた構成である。このプーリ２２ｂと、エンジン２０に設けたエンジン用軸２０ａへ軸支したプーリ２０ｂとには、ベルト２４ａを掛け渡した構成であり、エンジン２０の回転動力は、油圧式無段変速装置２２へ入力される構成である。この油圧式無段変速装置２２へ入力された回転動力は、この油圧式無段変速装置２２で変速されて、ミッションケース８へ内装した伝動機構８ａを回転駆動して、走行車速を変速する構成である。
【００１８】
前記エンジン２０のエンジン用軸２０ａには、図１で示す如くプーリ２０ｃを設けた構成である。又、脱穀機４の選別風を起風する送風ファン２３のファン軸２３ａ右側軸端部には、プーリ２３ｂを軸支して設けた構成である。このプーリ２３ｂと、エンジン２０のプーリ２０ｃとには、ベルト２４ｂを掛け渡した構成である。このベルト２４ｂには、エンジン２０の回転動力を「入」・「切」する脱穀テンション装置２５ａを設けて、脱穀機４の送風ファン２３の回転駆動を「入」・「切」する構成である。
【００１９】
前記刈取機３の支持パイプ杆１８ａの左外側部には、図１で示す如く刈取機３と、脱穀機４のフィードチェン５とを変速回転駆動する油圧式無段変速装置（第１油圧式無段変速装置）９を設けた構成である。この油圧式無段変速装置９の油圧用軸９ａには、プーリ９ｂを軸支して設けた構成である。
【００２０】
前記送風ファン２３のファン軸２３ａの左側軸端部には、プーリ２３ｃを軸支した設け、このプーリ２３ｃと、油圧式無段変速装置９のプーリ９ｂとには、ベルト２６ａを掛け渡した構成である。このベルト２６ａには、送風ファン２３の回転動力を「入」・「切」するテンション装置２５ｂを設けて、油圧式無段変速装置９の回転動力を「入」・「切」する構成である。
【００２１】
前記刈取機３の支持パイプ杆１８ｂと、油圧式無段変速装置９とには、図１で示す如く刈取上伝動軸２７を内装軸支して設け、この刈取上伝動軸２７の右側軸端部へ軸支して設けた伝動ギヤー２７ａと、支持杆１８ａへ内装軸支して設けた刈取上下伝動軸２８の上端部へ軸支して設けた伝動ギヤー２８ａとは、噛合させた構成である。又、刈取上下伝動軸２８の下端部には、伝動ギヤー２８ｂを軸支して設け、この伝動ギヤー２８ｂと、支持杆１８ａの下端部へ設けた刈取フレーム２９へ内装軸支して設けた刈取下伝動軸２９ａへ軸支して設けた伝動ギヤー２９ｂとは、噛合させた構成である。
【００２２】
前記油圧式無段変速装置９へ脱穀機４の送風ファン２３から入力された回転動力は、この油圧式無段変速装置９で変速され、変速回転動力は、刈取上伝動軸２７の伝動ギヤー２７ａから刈取上下伝動軸２８の各伝動ギヤー２８ａ，２８ｂを経て、刈取フレーム２９の刈取下伝動軸２９ａの伝動ギヤー２９ｂが、変速回転駆動されて、刈取機３の各部が変速回転駆動される構成である。
【００２３】
前記支持パイプ杆１８ｂと、油圧式無段変速装置９との刈取上伝動軸２７の左外側端部には、プーリ２７ｂを軸支して設けた構成である。又、脱穀機４の左外側部には、フィードギヤーケース３０を設け、このフィードギヤーケース３０のケース伝動軸３０ａには、プーリ３０ｂを軸支して設け、このプーリ３０ｂと、刈取上伝動軸２７のプーリ２７ｂとには、ベルト２６ｂを掛け渡した構成である。
【００２４】
前記フィードギヤーケース３０のケース伝動軸３０ａには、伝動ギヤー３０ｃを軸支内装した構成であると共に、フィードギヤーケース３０には、チェン伝動軸３１ａを軸支して設け、このチェン伝動軸３１ａの右側軸端部には、伝動ギヤー３１ｂを軸支して設けると共に、左外側端部には、チェンスプロケット５ａを軸支して設けた構成である。チェン伝動軸３１ａの伝動ギヤー３１ｂと、ケース伝動軸３０ａの伝動ギヤー３０ｃとは、噛合した構成である。また、チェンスプロケット５ａと、移送終端部のスプロケット５ｂとは、フィードチェン５を掛け渡した構成である。
【００２５】
前記油圧式無段変速装置９へ脱穀機４の送風ファン２３から入力された回転動力は、この油圧式無段変速装置９で変速され、変速回転動力は、刈取上伝動軸２７からベルト２６ｂ、ケース伝動軸３０ａの伝動ギヤー３０ｃ、チェン伝動軸３１ａの伝動ギヤー３１ｂを経て、チェンスプロケット５ａが変速回転駆動されて、フィードチェン５が変速回転駆動される構成である。
【００２６】
前記油圧式無段変速装置９により、刈取機３の各部と、フィードチェン５とは、同時に変速回転駆動される構成である。
前記操作装置１０には、図１で示す如く走行装置７の走行車速を設定操作する主変速レバー１０ａを回動自在に設け、この主変速レバー１０ａの下端部には、支持杆３２を固着して設け、この支持杆３２の基部側と、油圧式無段変速装置２２で変速回転制御するトラニオン軸（第２トラニオン軸）３３へ固着して設けた走行用調節杆３３ａの先端部とは、ワイヤー（第２ワイヤー）３３ｂ等で接続させた構成である。
【００２７】
前記支持杆３２の先端部側と、油圧式無段変速装置９で変速回転制御するトラニオン軸（第１トラニオン軸）３４へ固着して設けた刈取用調節杆３４ａとは、ワイヤー（第１ワイヤー）３４ｂ等で接続した構成である。又、刈取用調節杆３４ａの外形部には、ギヤー３４ｃを設け、このギヤー３４ｃと、ステッピングモータ３５に設けたギヤー３５ａとは、噛合させた構成である。
【００２８】
前記主変速レバー１０ａを所定位置へ操作すると、支持杆３２、ワイヤー３３ｂ、走行用調節杆３３ａを介して、油圧式無段変速装置２２のトラニオン軸３３が回動制御され、走行装置７の走行車速は、この油圧式無段変速装置２２により、増速制御、又は減速制御される構成である。又、この走行装置７の走行車速の変速制御に連動して、支持杆３２、ワイヤー３４ｂ、刈取用調節杆３４ａを介して、油圧式無段変速装置９のトラニオン軸３４が回動制御され、刈取機３と、脱穀機４のフィードチェン５との回転数は、この油圧式無段変速装置９により、増速回転、又は減速回転に変速回転駆動制御する構成である。
【００２９】
又、前記操作装置１０に設けたＯＮ−ＯＦＦスイッチ方式で増速側と、減速側とへ操作する操作手段１１の操作により、この操作が操作装置１０へ内装して設けた制御装置１０ｂのＣＰＵ１０ｃへ入力され、刈取機３と脱穀機４のフィードチェン５との回転速度が、走行装置７の同じ走行車速に対して３段階に設定した所定の増速回転速度又は減速回転速度のうちのいずれかへ、制御装置１０ｂのＣＰＵ１０ｃで変更制御される構成である。
【００３０】
前記走行装置７の主変速レバー１０ａの操作による走行車速の変更制御に連動して、穀稈を刈取る刈取機３と、穀稈を脱穀する脱穀機４のフィードチェン５との回転数は、変更回転制御される。又、操作手段１１の操作で、同じ走行車速に対する刈取機３と、脱穀機４のフィードチェン５との回転数を増速回転数、又は減速回転数に制御する構成としたことにより、走行車速に連動して、刈取機３と、フィードチェン５とが変速回転するので、この刈取機３からフィードチェン５への穀稈の引継ぎが良好になり、搬送の乱れを防止することができる。又、走行車速に対して、例えば、穀稈の倒伏がひどいとき等には、操作手段１１の操作により、刈取機３と、フィードチェン５との回転速度を増速させて、穀稈を速やかに引起し、及び刈取り移送し、脱穀機４へ速く引継ぎ、この脱穀機４内を速く移送して、脱穀できる。又、負荷の変動を減少させることができる。
【００３１】
前記主変速レバー１０ａには、図２で示す如く刈取機３と、脱穀機４のフィードチェン５との回転数を増速回転、又は減速回転に変更する増速側と、減速側へと切換するＯＮ−ＯＦＦスイッチ方式の操作手段１１を設けた構成である。
【００３２】
前記操作手段１１の操作により、図３で示す如く、走行車速に対して３段階に、刈取機３とフィードチェン５との回転数を増速、又は減速する構成である。操作手段１１を操作していない状態のＡ点からＢ点へ増速、又はＢ点からＡ点へ減速し、更にＡ点からＣ点へ増速、又はＣ点からＡ点へ減速する構成である。車速が０車速でも、刈取機３と、フィードチェン５とは、所定の回転数で回転駆動する構成である。
【００３３】
前記操作手段１１を、図４で示す如く、増速側へ一回ＯＮ操作してからＯＦＦすることにより、油圧式無段変速装置９のステッピングモータ３５が、増速側へ一回ＯＮ操作制御されてからＯＦＦする構成である。又、操作手段１１を減速側へ一回ＯＮ操作してからＯＦＦすることにより、油圧式無段変速装置９のステッピングモータ３５が、減速側へ一回ＯＮ操作制御されてからＯＦＦする構成である。
【００３４】
前記走行装置７の走行車速を設定する主変速レバー１０ａには、刈取機３と、フィードチェン５との回転数を増速、又は減速する操作手段１１を設けたことにより、走行車速を変更しながら、容易に該操作手段１１の操作ができる。又、操作が便利である。更に操作性の向上を図ることができる。
【００３５】
前記穀粒貯留タンク１３内に貯留した穀粒を機外へ排出するこの穀粒貯留タンク１３の後側には、縦移送螺旋３６ａを内装した排出支持筒３６を略垂直姿勢で旋回自在に装着して設け、この排出支持筒３６の上端部には、その全長がコンバイン１の前後長に亘る機外へ穀粒を排出する排出螺旋３７ａを伸縮自在に内装した排出オーガ３７を伸縮自在、上下回動自在、及び左右旋回自在に前後方向に配設した構成である。
【００３６】
前記コンバイン１の刈取機３と、脱穀機４とは、図７、及び図８で示す如くこの脱穀機４の土台４ａの右外側部には、支持板４ｂを設けると共に、土台４ａの左側外側部と、走行車台２の左外側部とには、回動自在な回動具３８を固着して設けた構成である。
前記走行車台２へ下方へ突出させて設けた走行装置７の走行フレーム７ｂと、脱穀機４の支持板４ｂとの間には、油圧駆動の傾斜用シリンダ３９を設けた構成である。刈取機３と、脱穀機４とは、傾斜用シリンダ３９の伸長作動により、回動具３８を回動中心として、左外側へ傾斜状態に回動移
前記刈取機３と、脱穀機４とは、傾斜用シリンダ３９の作動により、左外側へ傾斜状態に回動移動制御されることにより、エンジン２０、ミッションケース８、刈取機３の下部、走行装置７の車体水平リンク、及びシリンダ等（共に図示せず）のメンテナンスが容易に行える。
【００３７】
前記走行車台２の上側で、脱穀機４の左右両側端に位置する箇所には、図９〜図１１で示す如く支持フレーム２ａ，２ａを設けると共に、これら各支持フレーム２ａの左右両側には、支持板２ｂを固着して設けた構成である。
【００３８】
前記脱穀機４の土台４ａの下側で、左右両側と、前後両側には、図１１で示す如く各車輪４ｃを回転自在に軸支して設け、この各車輪４ｃは、各支持板２ｂ間の各支持フレーム２ａ上側面へ位置させて設けた構成である。又、走行車台２の上側面に設けた取付板２ｃと、脱穀機４の土台４ａの前部との間には、油圧駆動の前後シリンダ４０を設けた構成である。この前後シリンダ４０の伸縮作動により、脱穀機４の各車輪４ｃは、走行車台２の各支持フレーム２ａの上側面を、前後に回転移動し、脱穀機４は、前後に移動自在な構成である。
【００３９】
前記脱穀機４は、走行車台２の上側面を、前後シリンダ４０の伸縮作動により、前後方向へ移動させるとこにより、エンジン２０、ミッションケース８、走行装置７の車体水平リング、及びシリンダ等のメンテナンスが容易である。
【００４０】
前記刈取機３の支持パイプ杆１８ｂには、図１２、及び図１３で示す如く内伝動軸４１を内装支軸して設け、この内伝動軸４１の外側端部には、内カップリング４１ａを軸支して設けると共に、支持パイプ杆１８ｂの右側端部には、回動軸４２を支持パイプ杆１８ｂと一体に形成して設けた構成である。この回動軸４２部は、右回動支持メタル４３ａへ挿入し、回動自在に軸支した構成である。
【００４１】
前記支持パイプ杆１８ｂの左外側端部と、外支持メタル４４とは、左支持メタル４３ｂで支持した構成である。この左支持メタル４３ｂの先端部の一方側で、支持パイプ杆１８ｂを回動自在に支持すると共に、先端部の他方側部には、左メタル４４を設けた構成である。
【００４２】
前記左メタル４４には、外伝動軸４４ａを内装軸支して設け、この外伝動軸４４ａの外側端部には、エンジン２０の回転動力を入力して、刈取機３の各部が回転駆動される入力プーリ４４ｂを軸支して設けると共に、内側端部には、外カップリング４４ｃを軸支して設けた構成である。この外カップリング４４ｃと、内カップリング４１ａとは、ワンタッチで噛合する構成である。
【００４３】
前記刈取機３を、図１２で示す如く右外側へ回動操作すると、内・外カップリング４１ａ，４４ｃの噛合が外れると共に、右回動支持メタル４３ａへ挿入した支持パイプ杆１８ｂの回動軸４２の回動中心として、刈取機３は、右外側へ回動移動される構成である。
【００４４】
これにより、前記刈取機３を外側へ回動操作のときは、入力プーリ４４ｂへ掛け渡したベルト４４ｄを取り外す必要がなくなり、刈取機３の回動操作が容易である。
前記刈取機３を前後方向へ移動させる前後シリンダ４５は、図１４で示す如く設けると共に、刈取機３の右回動支持メタル４３ａと、左支持メタル４３ｂとの下側には、図１５で示す如く各車輪３ａを回転自在に軸支した構成である。
【００４５】
前記各車輪３ａは、図１４で示す如く走行車台２へ設けた各支持フレーム２ａの上側面を、前後シリンダ４５の伸縮作動により、前後へ回転移動する構成であり、これにより、刈取機３は前後へ移動する構成である。この各支持フレーム２ａの左右両側には、各支持板２ｂを設けた構成である。又、図１２、及び図１３で示す如く刈取機３は右外側へ回動移動自在な構成である。
【００４６】
これにより、前記刈取機３は、前方へ移動することにより、脱穀機４のフィードチェン５との干渉がなくなり、刈取機３の右外側への回動が容易である。又、前方へ移動させることにより、開閉角度が小さくても、スペースが大きくなり、このために、開閉角度を小さくすることができて、支持部材の軽量化、及びコンパクト化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】コンバインの伝動機構図
【図２】操作装置部の拡大平面図
【図３】刈取機、及びフィードチェンと、走行車速との関係図
【図４】タイムチャート図
【図５】ブロック図
【図６】コンバインの左側の全体側面図
【図７】他の実施例を示す図で、刈取機、及び脱穀機の外側へ回動移動時の拡大背面図
【図８】他の実施例を示す図で、刈取機、及び脱穀機の外側へ回動移動時の拡大正面図
【図９】他の実施例を示す図で、脱穀機の後方移動時の拡大平面図
【図１０】他の実施例を示す図で、脱穀機の後方移動時の拡大側面図
【図１１】他の実施例を示す図で、脱穀機下部の移動部の拡大背面図
【図１２】他の実施例を示す図で、刈取機の側方外側へ回動移動時の拡大平面図
【図１３】他の実施例を示す図で、刈取機の側方外側へ回動移動部の拡大背面図
【図１４】他の実施例を示す図で、刈取機の外方外側へ回動移動、及び前方移動時の拡大平面図
【図１５】他の実施例を示す図で、刈取機下部の移動部の拡大背面図
【符号の説明】
【００４８】
３ 刈取機
４ 脱穀機
５ フィードチェン
７ 走行装置
９ 油圧式無段変速装置（第１油圧式無段変速装置）
１０ａ 主変速レバー
１０ｂ 制御装置
１１ 操作手段
２２ 油圧式無段変速装置（第２油圧式無段変速装置）
【技術分野】
【０００１】
この発明は、穀稈を刈取りする刈取機と、刈取り穀稈を引継ぎ移送して脱穀する脱穀機を有するコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
コンバインで立毛穀稈の収穫作業は、このコンバインを穀稈の植付圃場を走行させるが、圃場の乾・湿田状態、穀稈の作柄、及び倒伏状態等により、主変速レバーを所定位置へ操作し、走行装置の走行車速を設定して、植付圃場を走行させ、走行車台の前方部に設けて、走行車速に関係なく、一定の回転数で刈取機は回転駆動され、この刈取機で立毛穀稈は刈取りされ、この刈取り穀稈は、この刈取機で後方上部へ移送される。走行車台の上側へ載置した脱穀機のフィードチェンは、走行車速に関係なく、一定の回転数で回転駆動され、刈取機で後方上部へ移送された穀稈は、このフィードチェンと、挟持杆とへ供給されて引継ぎされ、これらフィードチェンと、挟持杆とで挟持されて、脱穀機内を挟持移送中に脱穀され、脱穀済み穀粒は、穀粒貯留タンク内へ供給され、一時貯留される。
【０００３】
前述の収穫作業中に、倒伏状態が変り、走行車速を主変速レバーを操作して変更したときでも、刈取機、及び脱穀機のフィードチェンの回転数は、一定の回転数で回転駆動され、穀稈の刈取り、及び脱穀が行われる。
【０００４】
そして、運転室内の切換スイッチを操作する事により、刈取前処理装置とフィードチェンの駆動をコンバインの車速に対して非同調制御するもので、この非同調制御は予め決められた一定速へ切り換える構成である（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平９−２７５７４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
走行装置の走行車速に関係なく、穀稈を刈取る刈取機、及び脱穀機のフィードチェンは、一定の回転数で回転駆動されることにより、特に走行車速が最高速、又は最低速で走行したときは、刈取機から脱穀機のフィードチェンへの穀稈の引継ぎが不良になることがあったり、負荷変動が大きくなること等があったが、この発明により、これらの問題点を解決しようとするものである。
【０００６】
非同調制御が一定速なので、車速が低速の時に非同調制御に切り換えると、刈取前処理装置が速すぎて脱粒や搬送乱れを起こしていた。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述の課題を解決するために、この発明は、次のような技術的手段を講じる。
即ち、穀稈を刈取り移送する刈取機（３）と刈取り穀稈を引継ぎ移送する脱穀機（４）のフィードチェン（５）とを駆動する第１油圧式無段変速装置（９）を設け、エンジン（２０）の駆動力を脱穀機（４）の駆動後に第１油圧式無段変速装置（９）に伝達する構成とし、走行装置（７）を駆動する第２油圧式無段変速装置（２２）を設け、主変速レバー（１０ａ）の操作に基づく第２油圧式無段変速装置（２２）の変速に連動して第１油圧式無段変速装置（９）を変速駆動する構成とし、主変速レバー（１０ａ）に設けた操作手段（１１）の操作に基づき、走行を停止した状態で、前記第１油圧式無段変速装置（９）を変速制御して刈取機（３）及びフィードチェン（５）を所定速度で駆動させる制御装置（１０ｂ）を設けたことを特徴とするコンバインとしたものである。
【発明の効果】
【０００８】
この発明によると、走行車速が０でも、主変速レバー（１０ａ）に設けた操作手段（１１）の操作によって刈取機（３）とフィードチェン（５）を所定の回転速度で駆動して刈取作業を行なうことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
コンバイン１の走行車台２の前方部には、穀稈を刈取り後方上部へ移送する刈取機３を設け、又、走行車台２の上側には、刈取り穀稈の供給を受けて引継ぎするフィードチェン５と、挟持杆６とを設けた脱穀機４を載置した構成である。これらフィードチェン５と、挟持杆６とで脱穀機４内を挟持移送中に脱穀する構成である。更に走行車台２の下側に設けた走行装置７の走行クローラ７ａを回転駆動する伝動機構８ａを内装した走行用のミッションケース８の上側には、油圧式無段変速装置９を設け、走行装置７の走行車速に連動して、油圧式無段変速装置９で、刈取機３と、脱穀機４のフィードチェン５等とを変速回転駆動する構成であると共に、操作装置１０に設けた操作手段１１の操作で、同じ走行速度に対する刈取機３と、脱穀機４のフィードチェン５との回転数を増速、又は減速制御する構成である。これら刈取機３と、脱穀機４のフィードチェン５と、油圧式無段変速装置９等を主としたコンバイン１の伝動装置１２を主に図示して説明する。
【００１０】
前記コンバイン１の走行車台２の下側には、図６で示す如く土壌面を走行する左右一対の走行クローラ７ａを張設した走行装置７を配設し、走行車台２の上側には、脱穀機４を載置した構成である。走行車台２の前方部の刈取機３で立毛穀稈を刈取りし、この刈取り穀稈は、この刈取機３で後方上部へ移送され、脱穀機４のフィードチェン５と、挟持杆６とで引継ぎされて、脱穀機４内を挟持移送されながら脱穀される。脱穀済みで選別済み穀粒は、脱穀機４の右横側に配設した穀粒貯留タンク１３内へ一時貯留される。
【００１１】
前記走行車台２の前方部には、図６で示す如く前端位置から立毛穀稈を分離するナローガイド１４ａ、及び各分草体１４ｂと、立毛穀稈を引起す各引起装置１４ｃと、引起された穀稈を掻込みする穀稈掻込移送装置１５の各掻込装置１５ａと、掻込された穀稈を刈取る刈刃装置１４ｄと、刈取りされた穀稈を挟持移送して、脱穀機４のフィードチェン５と、挟持杆６とへ受渡しする穀稈掻込移送装置１５の根元・穂先移送装置１６ａ，１６ｂ等からなる刈取機３を設けている。該刈取機３は、油圧駆動による伸縮シリンダ１７により、土壌面に対して、昇降自在に移動する構成である。
【００１２】
前記刈取機３の前方下部から後方上部へ傾斜する支持杆１８ａの上端部には、左右方向の支持パイプ杆１８ｂを設け、この支持パイプ杆１８ｂを走行車台２の上側面に設けた支持装置１８ｃで回動自在に支持させて、伸縮シリンダ１７の作動により、刈取機３は支持パイプ杆１８ｂを回動中心として、上下に回動する構成である。
【００１３】
前記刈取機３の穀稈掻込移送装置１５によって形成される穀稈移送経路中には、刈取られて移送される穀稈に接触作用することにより、脱穀機４へ穀稈の供給の有無を検出する穀稈センサ３ｂを設けた構成である。
【００１４】
前記穀粒貯留タンク１３の前側には、図６で示す如くコンバイン１を始動、停止、及び各部を調節等の操作を行う操作装置１０と、これら操作を行う作業者が搭乗する操縦席１９とを設け、この操縦席１９の下側で、走行車台２の上側面には、エンジン２０を載置すると共に、後方部には、穀粒貯留タンク１３を配設する。これら走行装置７と、刈取機３と、脱穀機４と、エンジン２０等により、コンバイン１の機体１ａを形成した構成である。
【００１５】
前記走行車台２の前端部に装架した走行用のミッションケース８内の伝動機構８ａの伝動経路中には、その出力に基づいて、走行車速を検出するポテンションメータ方式の車速センサ８ｂを設けた構成である。
【００１６】
図１で示す如く前記コンバイン１の伝動装置１２のミッションケース８の伝動機構８ａの最終段部には、左右両外側へ突出する走行車軸８ｃを、ミッションケース８へ軸支して設け、この各走行車軸８ｃの先端部には、走行スプロケット２１ａを軸支して設け、この走行スプロケット２１ａと、後スプロケット２１ｂとには、走行クローラ７ａを掛け渡した構成である。この走行クローラ７ａの回転駆動により、コンバイン１は走行する構成である。
【００１７】
前記ミッションケース８の上側には、図１で示す如く走行用の油圧式無段変速装置（第２油圧式無段変速装置）２２を設けた構成であり、この油圧式無段変速装置２２には、油圧用軸２２ａを軸支して設け、この油圧用軸２２ａには、プーリ２２ｂを軸支して設けた構成である。このプーリ２２ｂと、エンジン２０に設けたエンジン用軸２０ａへ軸支したプーリ２０ｂとには、ベルト２４ａを掛け渡した構成であり、エンジン２０の回転動力は、油圧式無段変速装置２２へ入力される構成である。この油圧式無段変速装置２２へ入力された回転動力は、この油圧式無段変速装置２２で変速されて、ミッションケース８へ内装した伝動機構８ａを回転駆動して、走行車速を変速する構成である。
【００１８】
前記エンジン２０のエンジン用軸２０ａには、図１で示す如くプーリ２０ｃを設けた構成である。又、脱穀機４の選別風を起風する送風ファン２３のファン軸２３ａ右側軸端部には、プーリ２３ｂを軸支して設けた構成である。このプーリ２３ｂと、エンジン２０のプーリ２０ｃとには、ベルト２４ｂを掛け渡した構成である。このベルト２４ｂには、エンジン２０の回転動力を「入」・「切」する脱穀テンション装置２５ａを設けて、脱穀機４の送風ファン２３の回転駆動を「入」・「切」する構成である。
【００１９】
前記刈取機３の支持パイプ杆１８ａの左外側部には、図１で示す如く刈取機３と、脱穀機４のフィードチェン５とを変速回転駆動する油圧式無段変速装置（第１油圧式無段変速装置）９を設けた構成である。この油圧式無段変速装置９の油圧用軸９ａには、プーリ９ｂを軸支して設けた構成である。
【００２０】
前記送風ファン２３のファン軸２３ａの左側軸端部には、プーリ２３ｃを軸支した設け、このプーリ２３ｃと、油圧式無段変速装置９のプーリ９ｂとには、ベルト２６ａを掛け渡した構成である。このベルト２６ａには、送風ファン２３の回転動力を「入」・「切」するテンション装置２５ｂを設けて、油圧式無段変速装置９の回転動力を「入」・「切」する構成である。
【００２１】
前記刈取機３の支持パイプ杆１８ｂと、油圧式無段変速装置９とには、図１で示す如く刈取上伝動軸２７を内装軸支して設け、この刈取上伝動軸２７の右側軸端部へ軸支して設けた伝動ギヤー２７ａと、支持杆１８ａへ内装軸支して設けた刈取上下伝動軸２８の上端部へ軸支して設けた伝動ギヤー２８ａとは、噛合させた構成である。又、刈取上下伝動軸２８の下端部には、伝動ギヤー２８ｂを軸支して設け、この伝動ギヤー２８ｂと、支持杆１８ａの下端部へ設けた刈取フレーム２９へ内装軸支して設けた刈取下伝動軸２９ａへ軸支して設けた伝動ギヤー２９ｂとは、噛合させた構成である。
【００２２】
前記油圧式無段変速装置９へ脱穀機４の送風ファン２３から入力された回転動力は、この油圧式無段変速装置９で変速され、変速回転動力は、刈取上伝動軸２７の伝動ギヤー２７ａから刈取上下伝動軸２８の各伝動ギヤー２８ａ，２８ｂを経て、刈取フレーム２９の刈取下伝動軸２９ａの伝動ギヤー２９ｂが、変速回転駆動されて、刈取機３の各部が変速回転駆動される構成である。
【００２３】
前記支持パイプ杆１８ｂと、油圧式無段変速装置９との刈取上伝動軸２７の左外側端部には、プーリ２７ｂを軸支して設けた構成である。又、脱穀機４の左外側部には、フィードギヤーケース３０を設け、このフィードギヤーケース３０のケース伝動軸３０ａには、プーリ３０ｂを軸支して設け、このプーリ３０ｂと、刈取上伝動軸２７のプーリ２７ｂとには、ベルト２６ｂを掛け渡した構成である。
【００２４】
前記フィードギヤーケース３０のケース伝動軸３０ａには、伝動ギヤー３０ｃを軸支内装した構成であると共に、フィードギヤーケース３０には、チェン伝動軸３１ａを軸支して設け、このチェン伝動軸３１ａの右側軸端部には、伝動ギヤー３１ｂを軸支して設けると共に、左外側端部には、チェンスプロケット５ａを軸支して設けた構成である。チェン伝動軸３１ａの伝動ギヤー３１ｂと、ケース伝動軸３０ａの伝動ギヤー３０ｃとは、噛合した構成である。また、チェンスプロケット５ａと、移送終端部のスプロケット５ｂとは、フィードチェン５を掛け渡した構成である。
【００２５】
前記油圧式無段変速装置９へ脱穀機４の送風ファン２３から入力された回転動力は、この油圧式無段変速装置９で変速され、変速回転動力は、刈取上伝動軸２７からベルト２６ｂ、ケース伝動軸３０ａの伝動ギヤー３０ｃ、チェン伝動軸３１ａの伝動ギヤー３１ｂを経て、チェンスプロケット５ａが変速回転駆動されて、フィードチェン５が変速回転駆動される構成である。
【００２６】
前記油圧式無段変速装置９により、刈取機３の各部と、フィードチェン５とは、同時に変速回転駆動される構成である。
前記操作装置１０には、図１で示す如く走行装置７の走行車速を設定操作する主変速レバー１０ａを回動自在に設け、この主変速レバー１０ａの下端部には、支持杆３２を固着して設け、この支持杆３２の基部側と、油圧式無段変速装置２２で変速回転制御するトラニオン軸（第２トラニオン軸）３３へ固着して設けた走行用調節杆３３ａの先端部とは、ワイヤー（第２ワイヤー）３３ｂ等で接続させた構成である。
【００２７】
前記支持杆３２の先端部側と、油圧式無段変速装置９で変速回転制御するトラニオン軸（第１トラニオン軸）３４へ固着して設けた刈取用調節杆３４ａとは、ワイヤー（第１ワイヤー）３４ｂ等で接続した構成である。又、刈取用調節杆３４ａの外形部には、ギヤー３４ｃを設け、このギヤー３４ｃと、ステッピングモータ３５に設けたギヤー３５ａとは、噛合させた構成である。
【００２８】
前記主変速レバー１０ａを所定位置へ操作すると、支持杆３２、ワイヤー３３ｂ、走行用調節杆３３ａを介して、油圧式無段変速装置２２のトラニオン軸３３が回動制御され、走行装置７の走行車速は、この油圧式無段変速装置２２により、増速制御、又は減速制御される構成である。又、この走行装置７の走行車速の変速制御に連動して、支持杆３２、ワイヤー３４ｂ、刈取用調節杆３４ａを介して、油圧式無段変速装置９のトラニオン軸３４が回動制御され、刈取機３と、脱穀機４のフィードチェン５との回転数は、この油圧式無段変速装置９により、増速回転、又は減速回転に変速回転駆動制御する構成である。
【００２９】
又、前記操作装置１０に設けたＯＮ−ＯＦＦスイッチ方式で増速側と、減速側とへ操作する操作手段１１の操作により、この操作が操作装置１０へ内装して設けた制御装置１０ｂのＣＰＵ１０ｃへ入力され、刈取機３と脱穀機４のフィードチェン５との回転速度が、走行装置７の同じ走行車速に対して３段階に設定した所定の増速回転速度又は減速回転速度のうちのいずれかへ、制御装置１０ｂのＣＰＵ１０ｃで変更制御される構成である。
【００３０】
前記走行装置７の主変速レバー１０ａの操作による走行車速の変更制御に連動して、穀稈を刈取る刈取機３と、穀稈を脱穀する脱穀機４のフィードチェン５との回転数は、変更回転制御される。又、操作手段１１の操作で、同じ走行車速に対する刈取機３と、脱穀機４のフィードチェン５との回転数を増速回転数、又は減速回転数に制御する構成としたことにより、走行車速に連動して、刈取機３と、フィードチェン５とが変速回転するので、この刈取機３からフィードチェン５への穀稈の引継ぎが良好になり、搬送の乱れを防止することができる。又、走行車速に対して、例えば、穀稈の倒伏がひどいとき等には、操作手段１１の操作により、刈取機３と、フィードチェン５との回転速度を増速させて、穀稈を速やかに引起し、及び刈取り移送し、脱穀機４へ速く引継ぎ、この脱穀機４内を速く移送して、脱穀できる。又、負荷の変動を減少させることができる。
【００３１】
前記主変速レバー１０ａには、図２で示す如く刈取機３と、脱穀機４のフィードチェン５との回転数を増速回転、又は減速回転に変更する増速側と、減速側へと切換するＯＮ−ＯＦＦスイッチ方式の操作手段１１を設けた構成である。
【００３２】
前記操作手段１１の操作により、図３で示す如く、走行車速に対して３段階に、刈取機３とフィードチェン５との回転数を増速、又は減速する構成である。操作手段１１を操作していない状態のＡ点からＢ点へ増速、又はＢ点からＡ点へ減速し、更にＡ点からＣ点へ増速、又はＣ点からＡ点へ減速する構成である。車速が０車速でも、刈取機３と、フィードチェン５とは、所定の回転数で回転駆動する構成である。
【００３３】
前記操作手段１１を、図４で示す如く、増速側へ一回ＯＮ操作してからＯＦＦすることにより、油圧式無段変速装置９のステッピングモータ３５が、増速側へ一回ＯＮ操作制御されてからＯＦＦする構成である。又、操作手段１１を減速側へ一回ＯＮ操作してからＯＦＦすることにより、油圧式無段変速装置９のステッピングモータ３５が、減速側へ一回ＯＮ操作制御されてからＯＦＦする構成である。
【００３４】
前記走行装置７の走行車速を設定する主変速レバー１０ａには、刈取機３と、フィードチェン５との回転数を増速、又は減速する操作手段１１を設けたことにより、走行車速を変更しながら、容易に該操作手段１１の操作ができる。又、操作が便利である。更に操作性の向上を図ることができる。
【００３５】
前記穀粒貯留タンク１３内に貯留した穀粒を機外へ排出するこの穀粒貯留タンク１３の後側には、縦移送螺旋３６ａを内装した排出支持筒３６を略垂直姿勢で旋回自在に装着して設け、この排出支持筒３６の上端部には、その全長がコンバイン１の前後長に亘る機外へ穀粒を排出する排出螺旋３７ａを伸縮自在に内装した排出オーガ３７を伸縮自在、上下回動自在、及び左右旋回自在に前後方向に配設した構成である。
【００３６】
前記コンバイン１の刈取機３と、脱穀機４とは、図７、及び図８で示す如くこの脱穀機４の土台４ａの右外側部には、支持板４ｂを設けると共に、土台４ａの左側外側部と、走行車台２の左外側部とには、回動自在な回動具３８を固着して設けた構成である。
前記走行車台２へ下方へ突出させて設けた走行装置７の走行フレーム７ｂと、脱穀機４の支持板４ｂとの間には、油圧駆動の傾斜用シリンダ３９を設けた構成である。刈取機３と、脱穀機４とは、傾斜用シリンダ３９の伸長作動により、回動具３８を回動中心として、左外側へ傾斜状態に回動移
前記刈取機３と、脱穀機４とは、傾斜用シリンダ３９の作動により、左外側へ傾斜状態に回動移動制御されることにより、エンジン２０、ミッションケース８、刈取機３の下部、走行装置７の車体水平リンク、及びシリンダ等（共に図示せず）のメンテナンスが容易に行える。
【００３７】
前記走行車台２の上側で、脱穀機４の左右両側端に位置する箇所には、図９〜図１１で示す如く支持フレーム２ａ，２ａを設けると共に、これら各支持フレーム２ａの左右両側には、支持板２ｂを固着して設けた構成である。
【００３８】
前記脱穀機４の土台４ａの下側で、左右両側と、前後両側には、図１１で示す如く各車輪４ｃを回転自在に軸支して設け、この各車輪４ｃは、各支持板２ｂ間の各支持フレーム２ａ上側面へ位置させて設けた構成である。又、走行車台２の上側面に設けた取付板２ｃと、脱穀機４の土台４ａの前部との間には、油圧駆動の前後シリンダ４０を設けた構成である。この前後シリンダ４０の伸縮作動により、脱穀機４の各車輪４ｃは、走行車台２の各支持フレーム２ａの上側面を、前後に回転移動し、脱穀機４は、前後に移動自在な構成である。
【００３９】
前記脱穀機４は、走行車台２の上側面を、前後シリンダ４０の伸縮作動により、前後方向へ移動させるとこにより、エンジン２０、ミッションケース８、走行装置７の車体水平リング、及びシリンダ等のメンテナンスが容易である。
【００４０】
前記刈取機３の支持パイプ杆１８ｂには、図１２、及び図１３で示す如く内伝動軸４１を内装支軸して設け、この内伝動軸４１の外側端部には、内カップリング４１ａを軸支して設けると共に、支持パイプ杆１８ｂの右側端部には、回動軸４２を支持パイプ杆１８ｂと一体に形成して設けた構成である。この回動軸４２部は、右回動支持メタル４３ａへ挿入し、回動自在に軸支した構成である。
【００４１】
前記支持パイプ杆１８ｂの左外側端部と、外支持メタル４４とは、左支持メタル４３ｂで支持した構成である。この左支持メタル４３ｂの先端部の一方側で、支持パイプ杆１８ｂを回動自在に支持すると共に、先端部の他方側部には、左メタル４４を設けた構成である。
【００４２】
前記左メタル４４には、外伝動軸４４ａを内装軸支して設け、この外伝動軸４４ａの外側端部には、エンジン２０の回転動力を入力して、刈取機３の各部が回転駆動される入力プーリ４４ｂを軸支して設けると共に、内側端部には、外カップリング４４ｃを軸支して設けた構成である。この外カップリング４４ｃと、内カップリング４１ａとは、ワンタッチで噛合する構成である。
【００４３】
前記刈取機３を、図１２で示す如く右外側へ回動操作すると、内・外カップリング４１ａ，４４ｃの噛合が外れると共に、右回動支持メタル４３ａへ挿入した支持パイプ杆１８ｂの回動軸４２の回動中心として、刈取機３は、右外側へ回動移動される構成である。
【００４４】
これにより、前記刈取機３を外側へ回動操作のときは、入力プーリ４４ｂへ掛け渡したベルト４４ｄを取り外す必要がなくなり、刈取機３の回動操作が容易である。
前記刈取機３を前後方向へ移動させる前後シリンダ４５は、図１４で示す如く設けると共に、刈取機３の右回動支持メタル４３ａと、左支持メタル４３ｂとの下側には、図１５で示す如く各車輪３ａを回転自在に軸支した構成である。
【００４５】
前記各車輪３ａは、図１４で示す如く走行車台２へ設けた各支持フレーム２ａの上側面を、前後シリンダ４５の伸縮作動により、前後へ回転移動する構成であり、これにより、刈取機３は前後へ移動する構成である。この各支持フレーム２ａの左右両側には、各支持板２ｂを設けた構成である。又、図１２、及び図１３で示す如く刈取機３は右外側へ回動移動自在な構成である。
【００４６】
これにより、前記刈取機３は、前方へ移動することにより、脱穀機４のフィードチェン５との干渉がなくなり、刈取機３の右外側への回動が容易である。又、前方へ移動させることにより、開閉角度が小さくても、スペースが大きくなり、このために、開閉角度を小さくすることができて、支持部材の軽量化、及びコンパクト化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】コンバインの伝動機構図
【図２】操作装置部の拡大平面図
【図３】刈取機、及びフィードチェンと、走行車速との関係図
【図４】タイムチャート図
【図５】ブロック図
【図６】コンバインの左側の全体側面図
【図７】他の実施例を示す図で、刈取機、及び脱穀機の外側へ回動移動時の拡大背面図
【図８】他の実施例を示す図で、刈取機、及び脱穀機の外側へ回動移動時の拡大正面図
【図９】他の実施例を示す図で、脱穀機の後方移動時の拡大平面図
【図１０】他の実施例を示す図で、脱穀機の後方移動時の拡大側面図
【図１１】他の実施例を示す図で、脱穀機下部の移動部の拡大背面図
【図１２】他の実施例を示す図で、刈取機の側方外側へ回動移動時の拡大平面図
【図１３】他の実施例を示す図で、刈取機の側方外側へ回動移動部の拡大背面図
【図１４】他の実施例を示す図で、刈取機の外方外側へ回動移動、及び前方移動時の拡大平面図
【図１５】他の実施例を示す図で、刈取機下部の移動部の拡大背面図
【符号の説明】
【００４８】
３ 刈取機
４ 脱穀機
５ フィードチェン
７ 走行装置
９ 油圧式無段変速装置（第１油圧式無段変速装置）
１０ａ 主変速レバー
１０ｂ 制御装置
１１ 操作手段
２２ 油圧式無段変速装置（第２油圧式無段変速装置）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
穀稈を刈取り移送する刈取機（３）と刈取り穀稈を引継ぎ移送する脱穀機（４）のフィードチェン（５）とを駆動する第１油圧式無段変速装置（９）を設け、エンジン（２０）の駆動力を脱穀機（４）の駆動後に第１油圧式無段変速装置（９）に伝達する構成とし、走行装置（７）を駆動する第２油圧式無段変速装置（２２）を設け、主変速レバー（１０ａ）の操作に基づく第２油圧式無段変速装置（２２）の変速に連動して第１油圧式無段変速装置（９）を変速駆動する構成とし、主変速レバー（１０ａ）に設けた操作手段（１１）の操作に基づき、走行を停止した状態で、前記第１油圧式無段変速装置（９）を変速制御して刈取機（３）及びフィードチェン（５）を所定速度で駆動させる制御装置（１０ｂ）を設けたことを特徴とするコンバイン。
【請求項１】
穀稈を刈取り移送する刈取機（３）と刈取り穀稈を引継ぎ移送する脱穀機（４）のフィードチェン（５）とを駆動する第１油圧式無段変速装置（９）を設け、エンジン（２０）の駆動力を脱穀機（４）の駆動後に第１油圧式無段変速装置（９）に伝達する構成とし、走行装置（７）を駆動する第２油圧式無段変速装置（２２）を設け、主変速レバー（１０ａ）の操作に基づく第２油圧式無段変速装置（２２）の変速に連動して第１油圧式無段変速装置（９）を変速駆動する構成とし、主変速レバー（１０ａ）に設けた操作手段（１１）の操作に基づき、走行を停止した状態で、前記第１油圧式無段変速装置（９）を変速制御して刈取機（３）及びフィードチェン（５）を所定速度で駆動させる制御装置（１０ｂ）を設けたことを特徴とするコンバイン。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２００９−７７７３３（Ｐ２００９−７７７３３Ａ）
【公開日】平成２１年４月１６日（２００９．４．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−３１２４６９（Ｐ２００８−３１２４６９）
【出願日】平成２０年１２月８日（２００８．１２．８）
【分割の表示】特願２００８−１３０９７２（Ｐ２００８−１３０９７２）の分割
【原出願日】平成１４年１０月２日（２００２．１０．２）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年４月１６日（２００９．４．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１２月８日（２００８．１２．８）
【分割の表示】特願２００８−１３０９７２（Ｐ２００８−１３０９７２）の分割
【原出願日】平成１４年１０月２日（２００２．１０．２）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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