コンバイン
【課題】扱き深さ調節装置を自動的に作動させることによる不都合を解消して、適正な扱き深さ調節構造を確保して、脱穀作業を円滑に行うことのできるコンバインを提供する。
【解決手段】刈取穀稈を後方の脱穀装置４に向けて搬送する穀稈搬送装置２５に脱穀装置４での搬入穀稈の扱き深さを変更する扱き深さ調節装置を設ける。脱穀装置４の穀稈搬入部４Ａの横側方に運転操縦部２を設け、運転操縦部２と穀稈搬入部４Ａとの間に操縦サイドパネル６０を設ける。操縦サイドパネル６０における穀稈搬入部４Ａの横側方に対応する位置に、扱き深さ調節装置を任意に作動させる手動制御用操作具８０を設けてある。
【解決手段】刈取穀稈を後方の脱穀装置４に向けて搬送する穀稈搬送装置２５に脱穀装置４での搬入穀稈の扱き深さを変更する扱き深さ調節装置を設ける。脱穀装置４の穀稈搬入部４Ａの横側方に運転操縦部２を設け、運転操縦部２と穀稈搬入部４Ａとの間に操縦サイドパネル６０を設ける。操縦サイドパネル６０における穀稈搬入部４Ａの横側方に対応する位置に、扱き深さ調節装置を任意に作動させる手動制御用操作具８０を設けてある。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、刈取穀稈を脱穀装置に搬送する穀稈搬送装置に、脱穀装置での搬入穀稈の扱き深さを変更する扱き深さ調節装置を設けてあるコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
扱き深さ調節装置を稈長センサの検出結果に基づいて自動的に作動させる為の自動制御用操作具としての自動扱き深さスイッチを、運転操縦部の前方に配置された操縦フロントパネルに設けてあった（例えば特許文献１参照）。
稈長センサの検出構造としては、特許文献１には記載されてはいないが、一般的には、略上下向き姿勢で穀稈搬送装置によって搬送される搬送穀稈の穂先部分に相当する位置に、上下一対の接触センサを設ける。
下方に位置するセンサのみが搬送穀稈の穂先部を検出した場合を穀稈が基準稈長のものであると判断して、脱穀装置の扱き室に供給される搬送穀稈の入り込み深さを維持すべく、扱き深さ調節装置の調節作動は行わない（基準扱き深さ状態）。一方、上下両方の接触センサが検出した場合は、穀稈の稈長が長いものであると判断し、扱き深さ調節装置を浅扱き側に調節し、下方に位置するセンサのみが搬送穀稈の穂先部を検出するように切換えて、脱穀装置の扱き室に供給される搬送穀稈の入り込み深さを維持する。上下両方のセンサが接触しない場合は、穀稈の稈長が短いものであると判断し、扱き深さ調節装置を深扱き側に調節して、下方に位置するセンサのみが搬送穀稈の穂先部を検出するように切換えて、脱穀装置の扱き室に供給される搬送穀稈の入り込み深さを一定に維持する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１４３５０８号公報（段落番号〔０００８〕）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
扱き深さ調節装置による扱き深さ制御を自動的に行っているだけでは、植立穀稈と共に草丈が突出して高い雑草が刈り取られて搬送される場合等においては、浅扱き側に調節操作が行われる。
そうすると、搬送穀稈が脱穀装置内に十分に差し込まれない状態で扱き作用を受けるので、脱穀が十分でない場合がある。
【０００５】
一方、倒伏穀稈を刈取り搬送する場合には、穀稈搬送装置によって搬送される穀稈が正規に上下向き姿勢ではなく斜めに傾斜姿勢で送られることもあるので、稈長センサに接触しないことがある。
そうすると、深扱き側に調節操作が行われる。このことによって、搬送穀稈が脱穀装置内に深く差し込まれ過ぎた状態で扱き作用を受けるので、脱穀負荷が過大になる虞があった。
【０００６】
本発明の目的は、扱き深さ調節装置を自動的に作動させることによる不都合を解消して、適正な扱き深さ調節構造を確保して、脱穀作業を円滑に行うことのできるコンバインを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
〔構成〕
請求項１に係る発明の特徴構成は、走行機体の前端部に設けた刈取前処理装置に、刈取穀稈を後方の脱穀装置に向けて搬送する穀稈搬送装置を設け、前記穀稈搬送装置に前記脱穀装置での搬入穀稈の扱き深さを変更する扱き深さ調節装置を設け、
前記脱穀装置の穀稈搬入部の横側方に運転操縦部を設け、前記運転操縦部と前記穀稈搬入部との間に操縦サイドパネルを設け、
前記操縦サイドパネルにおける前記穀稈搬入部の横側方に対応する位置に、前記扱き深さ調節装置を任意に作動させる手動制御用操作具を設けてある点にあり、その作用効果は次の通りである。
【０００８】
〔作用〕
植立穀稈に混じって丈の高い草が刈り取られた場合や、倒伏穀稈を刈り取る場合には、任意に運転者が扱き深さ調節装置を操作できるように、運転操縦部の操縦サイドパネルに手動制御用操作具を設けた。
このような場合には、運転操縦部に位置する運転者が横を向くことにより、穀稈搬送装置で丈の高い雑草と共に他の刈取穀稈が搬送される状態、及び、脱穀装置の穀稈搬入部にその雑草と他の刈取穀稈が近接する状態を視認できるので、その横を向いた状態で手動制御用操作具を操作して、扱き深さ調節装置を任意に作動させ、深扱き（脱穀装置内への挿入稈長を長くする）側に修正することができる。
倒伏穀稈を刈り取った場合には、手動制御用操作具を操作して、浅扱き（脱穀装置内への挿入稈長を短くする）側に修正することができる。
【０００９】
〔効果〕
以上のように、運転操縦部の横側方に脱穀装置の穀稈搬入部があるので、運転操縦部の運転者は横を向くだけで穀稈搬入部での搬入状態を把握しやすく、操縦サイドパネルに手動制御用操作具を設けたので、穀稈搬入部を視認するために横を向いた運転者は横を向いた状態で手動制御用装具を操作できるので、操作が容易である。
したがって、扱き深さ制御状態を視認しながら、自動的に扱き深さ調節手段を作動させるだけでは対処できない場合に、手動制御用操作具を操作して、修正できるようにしたので、脱穀作業を円滑に行うことができるようになった。
【００１０】
〔構成〕
請求項２に係る発明の特徴構成は、上記請求項１に記載の発明において、前記穀稈搬送装置に、搬送穀稈の稈長を検出する稈長検出手段を設け、前記稈長検出手段の検出結果に基づいて基準扱き深さとなるように前記扱き深さ調節装置を制御する自動扱き深さ調節制御手段を設け、前記自動扱き深さ調節制御手段を作動させる自動制御用操作具を、前記操縦サイドパネルに設けてある点にあり、その作用効果は次の通りである。
【００１１】
〔作用効果〕
扱き深さ調節手段を自動的に作動させるものとして、自動扱き深さ調節制御手段を設け、穀稈搬送装置に設けた搬送穀稈の稈長センサを設けて、この稈長センサの検出結果に基づいて自動的に扱き深さを行わせることができる。
そして、自動扱き深さ調節制御手段を作動させる自動制御用操作具を、手動制御用操作具と同様に操縦サイドパネルに設けてあるので、運転操縦部の運転者が横を向くだけで手動制御用操作具と自動制御用操作具とを容易に操作することができ、その横向きの状態で脱穀装置の穀稈搬入部の供給口での搬送穀稈の導入状態を容易に視認できるので、自動制御用操作具と手動制御用操作具とを切換操作して、適切な扱き深さ作業形態を採ることができる。
【００１２】
〔構成〕
請求項３に係る発明の特徴構成は、上記請求項１又は２に記載の発明において、前記穀稈搬送装置を前記操縦サイドパネルの横側方に配置してある点にあり、その作用効果は次の通りである。
【００１３】
〔作用効果〕
穀稈搬送装置を操縦サイドパネルの横側方に配置してあるので、自動制御用操作具や手動制御用操作具を操作しながら、穀稈搬送装置で搬送される穀稈の状態を視認できるので、脱穀装置の穀稈搬入部の供給口だけを視認する場合に比べて自動制御用操作具や手動制御用操作具を選択して操作することを迅速に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】コンバインの全体左側面図である。
【図２】コンバインの全体平面図である。
【図３】コンバインの伝動構成を示す概略図である。
【図４】刈取前処理装置の左側面図である。
【図５】刈取前処理装置の右側面図である。
【図６】運転操縦部、穀稈搬送装置、脱穀装置を示す平面図である。
【図７】運転操縦部の平面図である。
【図８】扱き深さ調節装置と制御装置を示す構成図である。
【図９】穀稈搬送装置に搬送される穀稈と稈長センサとの位置関係を示す正面図である。
【図１０】運転操縦部と脱穀装置の正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
コンバインは、図１及び図２に示すように、走行機体１の前部右側に運転操縦部２を形成してある。走行機体１の前部左側には、作業走行時に水稲や麦などの作物の穀稈を刈り取って搬送する刈取前処理装置３を昇降揺動可能に連結してある。走行機体１の左半部には、刈取前処理装置３が搬送する刈り取り後の穀稈を受け取り、その刈り取り後の穀稈に脱穀処理を施し、この脱穀処理で得た処理物に選別処理を施す脱穀装置４を搭載してある。脱穀装置４の後部には、脱穀処理後の穀稈である排ワラを車外に排出する排ワラ処理装置５を連結してある。走行機体１の後部右側には、揚送スクリュー６が搬送する脱穀装置４からの単粒化穀粒を貯留し、貯留した単粒化穀粒の袋詰めを可能にする袋詰め装置７を搭載してある。
【００１６】
図１〜５に示すように、走行機体１は、車体フレーム８に搭載したディーゼルエンジン９からの動力を、ベルト式伝動装置１０、トランスミッションケース（以下、Ｔ／Ｍケースと略称する）１１に一体装備した静油圧式無段変速装置（以下、ＨＳＴと略称する）１２、および、Ｔ／Ｍケース１１の内部に備えた走行伝動系（図示せず）、などを介して、車体フレーム８の下部に備えた左右一対のクローラ１３Ａ，１３Ｂに伝達するように構成してある。
【００１７】
図１〜４に示すように、運転操縦部２は、車体フレーム８の前部右側に、操縦フロントパネル１４、操縦サイドパネル１５、およびエンジンカバー１６、などを配備して、車体右側からの乗降が可能となるように形成してある。操縦フロントパネル１４には、十字揺動式で中立復帰型の操向昇降レバー１７などを装備してある。操縦サイドパネル１５には、揺動式で位置保持型の主変速レバー６１などを装備してある。エンジンカバー１６には運転座席１９を装備してある。
【００１８】
図１〜８に示すように、刈取前処理装置３は、車体フレーム８の前部左側に昇降揺動可能に連結した前後向き姿勢の刈取フレーム２０に、３つの分草部材２１Ａ〜２１Ｃ、左右一対の引起装置２２Ａ，２２Ｂ、バリカン型の刈取装置２３、左右一対の掻込搬送装置２４Ａ，２４Ｂ、および穀稈搬送装置２５、などを備えて構成してある。そして、３つの分草部材２１Ａ〜２１Ｃを左右方向に所定間隔をあけて配置し、それらの分草部材２１Ａ〜２１Ｃのうちの隣接する２つの間に、左右いずれかの対応する引起装置２２Ａ，２２Ｂを配置することにより、刈取前処理装置３の前部に左右一対の引起枠２６Ａ，２６Ｂを形成してある。
【００１９】
３つの分草部材２１Ａ〜２１Ｃは、刈取前処理装置３の左端部に位置する左分草部材２１Ａ、刈取前処理装置３の右端部に位置する右分草部材２１Ｂ、および、それらの間に位置する中分草部材２１Ｃであり、作業走行時に収穫対象となる作物の穀稈を引起枠２６Ａ，２６Ｂごとに分ける。左右の引起装置２２Ａ，２２Ｂは、対応する分草部材２１Ａ〜２１Ｃの間に導入された作物の穀稈を引き起こす。
【００２０】
左右の引起装置２２Ａ、２２は３条分の穀稈を引き起こす形態と４条分の穀稈を引き起こす形態とを現出できるように、３つの分草部材２１Ａ〜２１Ｃの間隔を２条分づつ導入できる間隔に設定してある。
つまり、回り刈り形態を採る場合には、左の引起装置２２Ａに対しては２条分の穀稈が導入され、右の引起装置２２Ｂに対しては１条分の穀稈が導入される。
また、中割り形態を採る場合には、左の引起装置２２Ａに対しては２条分の穀稈が導入され、右の引起装置２２Ｂに対しても２条分の穀稈が導入される。
【００２１】
刈取装置２３は、左右の引起装置２２Ａ，２２Ｂが引き起こした作物の穀稈を刈り取る。左右の掻込搬送装置２４Ａ，２４Ｂは、刈り取り後の穀稈を刈取前処理装置３の左右中央部に設けた穀稈通過部２７に向けて掻き込み搬送し、穀稈通過部２７を通過させる。穀稈搬送装置２５は、穀稈通過部２７を通過した穀稈を左右の掻込搬送装置２４Ａ，２４Ｂから受け取り、受け取った穀稈を、受け取り時の起立姿勢から脱穀用の右倒れ姿勢に姿勢変更しながら脱穀装置４に向けて供給搬送する。
【００２２】
図５に示すように、刈取前処理装置３には、エンジン９からの動力を、ベルト式伝動装置１０、ＨＳＴ１２の入力軸２８、および、ベルトテンション式の刈取クラッチ２９、などを介して伝達する。
【００２３】
図１に示すように、刈取前処理装置３は、車体フレーム８と刈取フレーム２０とにわたって架設した昇降シリンダ３０の作動により昇降揺動する。昇降シリンダ３０には単動型の油圧シリンダを採用してある。
【００２４】
図１〜４に示すように、脱穀装置４の左側部に備えた脱穀フィードチェーン３１は、刈取前処理装置３から右倒れ姿勢で搬送された穀稈の株元側を受け取るとともに、その穀稈の穂先側が脱穀装置４の内部に供給されるように、刈取前処理装置３からの穀稈を後方の排ワラ処理装置５に向けて挟持搬送する。そして、図示は省略するが、脱穀装置４の内部に備えた扱胴により、その内部に供給した穀稈の穂先側に脱穀処理を施し、脱穀装置４の内部に備えた篩い式や風力式などの選別機構により、その脱穀処理で得た処理物に選別処理を施す。この選別処理で得た単粒化穀粒は、１番回収部に回収し、１番スクリューにより揚送スクリュー６に向けて搬送する。未単粒化穀粒などは、２番回収部に回収し、２番スクリューにより２番還元装置に搬送し、２番還元装置において再脱穀処理を施した後、選別機構による再選別処理が施されるように、２番還元装置により選別機構に向けて搬送する。切れワラやワラ屑などの塵埃は、脱穀装置４の後端部に形成した排塵口から車外に排出する。脱穀装置４に備えた脱穀フィードチェーン３１、扱胴、選別機構、１番スクリュー、２番スクリュー、および２番還元装置などは、揚送スクリュー６とともに、脱穀クラッチなどを介して伝達されるエンジン９からの動力で作動する。
【００２５】
図１〜５に示すように、左右の引起装置２２Ａ，２２Ｂは左右対称形状に構成してある。詳述すると、左右の引起装置２２Ａ，２２Ｂは、それらの引起ケース５２Ａ，５２Ｂの上部に入力軸５３Ａ，５３Ｂを備えている。各引起ケース５２Ａ，５２Ｂの内部には、入力軸５３Ａ，５３Ｂと一体回転する駆動スプロケット５４Ａ，５４Ｂ、駆動スプロケット５４Ａ，５４Ｂの横側方に隣接するテンションスプロケット５５Ａ，５５Ｂ、引起ケース５２Ａ，５２Ｂの下部に配備した第１ガイドローラ５６Ａ，５６Ｂと第２ガイドローラ５７Ａ，５７Ｂ、および、それらにわたって回し掛けた無端チェーン５８Ａ，５８Ｂ、などを備えている。各無端チェーン５８Ａ，５８Ｂには、複数の引起爪５９Ａ，５９Ｂを一定ピッチで整列配備してある。各引起爪５９Ａ，５９Ｂは、それらの遊端側が引起ケース５２Ａ，５２Ｂの内部に位置する格納姿勢と、引起ケース５２Ａ，５２Ｂの外方に延出して作物に作用する作用姿勢とに、それらを無端チェーン５８Ａ，５８Ｂに連結する連結ピン６０Ａ，６０Ｂを支点にして揺動する。
【００２６】
図３〜図５に示すように、左右の掻込搬送装置２４Ａ，２４Ｂは、穀稈の株元側の上部に掻き込み作用するベルト式の掻込搬送機構７１Ａ，７１Ｂと、穀稈の株元側の下部に掻き込み作用する回転体としてのパッカ７２Ａ，７２Ｂとを上下に配置し、かつ、それらの間に、掻込搬送機構７１Ａ，７１Ｂおよびパッカ７２Ａ，７２Ｂの掻き込み搬送領域に穀稈を案内する案内部材７３Ａ，７３Ｂを備えて構成してある。左右の掻込搬送機構７１Ａ，７１Ｂは、掻き込み搬送用の複数の突出部７４ａ，７４ｂを一定ピッチで一体形成したゴム製の掻込ベルト７４Ａ，７４Ｂを、大径の駆動プーリ７５Ａ，７５Ｂと小径の従動プーリ７６Ａ，７６Ｂとにわたって回し掛けて構成してある。左右のパッカ７２Ａ，７２Ｂは、その外周部に掻き込み搬送用の複数の突出部７２ａ，７２ｂを一定ピッチで一体形成してある。
【００２７】
図１〜図５に示すように、穀稈搬送装置２５は、左右の掻込搬送装置２４Ａ，２４Ｂにより穀稈通過部２７の後方に掻き出された穀稈の株元側を挟持して脱穀装置４の脱穀フィードチェーン３１に向けて搬送する株元挟持搬送機構８２と、その穀稈の穂先側を係止して脱穀装置４の穀稈搬入部４Ａにおける供給口４ａに向けて搬送する穂先係止搬送機構８３とを上下に配置して構成してある。株元挟持搬送機構８２および穂先係止搬送機構８３は、それらの入力軸として機能する伝動軸８４が一対のベベルギア８５を介して刈取前処理装置３の入力軸３８と連動することにより、穀稈通過部２７を通過した穀稈を起立姿勢から脱穀用の右倒れ姿勢に姿勢変更しながら脱穀装置４に向けて供給搬送するように構成してある。
【００２８】
穀稈搬送装置２５は、その搬送終端部２５ａに位置する刈取前処理装置３の入力軸３８を支点にした上下揺動が可能となるように構成してある。そして、この上下揺動により、その搬送始端部２５ｂを、穀稈通過部２７を通過した穀稈に対して、その稈長方向に位置調節することができ、この位置調節により、搬送する穀稈における脱穀装置４の内部に対する穂先側の供給長さを変更することができ、脱穀装置４による穀稈の扱き深さを調節する扱き深さ調節を行なうことができる。扱き深さ調節を行う装置については後記する。
【００２９】
刈取前処理装置３には、穀稈搬送装置２５の左右方向への振れを抑制しながら、穀稈搬送装置２５の搬送始端部２５ｂを上下方向に揺動案内するガイド杆８６を立設してある。ガイド杆８６は、穀稈搬送装置２５の揺動支点を中心とする円弧状に湾曲形成してある。
【００３０】
図８及び図９に示すように、穀稈搬送装置２５には、刈取前処理装置３の入力軸３８を支点にして穀稈搬送装置２５を上下方向に揺動駆動することにより、穀稈搬送装置２５の搬送始端部２５ｂを、穀稈通過部２７を通過した穀稈に対して稈長方向に位置調節する扱き深さ調節装置８７を装備してある。また、穀稈搬送装置２５の穀稈搬送経路８８を跨いで株元挟持搬送機構８２の挟持ガイド杆８９を支持する支持フレーム９０を備えてある。
【００３１】
扱き深さ調節装置８７は、刈取前処理装置３に備えた電動モータ９１の作動により、電動モータ９１の出力軸に備えたピニオンギア９１ａと、このピニオンギア９１ａと噛合するセクタギア９２とを介して、セクタギア９２に一体装備した揺動アーム９３を揺動することにより、揺動アーム９３に吊下ロッド９４を介して連係した穀稈搬送装置２５を上下方向に揺動駆動するように構成してある。
【００３２】
支持フレーム９０には、穀稈搬送装置２５により搬送される穀稈の穂先位置を検出する稈長検出手段としての稈長センサ９５を備えてある。稈長センサ９５には、一対のセンサアーム９６Ａ，９６Ｂを備えている。一対のセンサアーム９６Ａ，９６Ｂは、穀稈搬送装置２５により搬送される穀稈の穂先側において、稈長方向に所定間隔をあけて位置するように配置してある。そして、稈長センサ９５は、一対のセンサアーム９６Ａ，９６Ｂにより検出した穀稈の穂先位置を、マイクロコンピュータを利用して構成した制御装置９７に出力する。制御装置９７には、稈長センサ９５の出力に基づいて、脱穀装置４の内部に供給する穀稈の穂先側の長さが一定になるように扱き深さ調節装置８７の電動モータ９１の作動を制御する自動扱き深さ調節制御手段９７Ａを備えてある。
【００３３】
自動扱き深さ調節制御手段９７Ａは、穀稈の株元側に位置するセンサアーム９６Ａが穀稈の穂先側を検出し、かつ、穀稈の穂先側に位置するセンサアーム９６Ｂが穀稈の穂先側を検出しない状態が維持されるように、電動モータ９１の作動を制御することにより、脱穀装置４の扱室に供給する穀稈の穂先側の長さを一定にする。
つまり、両方のセンサアーム９６Ａ、９６Ｂが穀稈を検出した場合は、穀稈の稈長が長いものであると判断し、両センサアーム９６Ａ、９６Ｂを支持する支持フレーム９０とともに所定ピッチ（株元側に位置する９６Ａと穂先側に位置する９６Ｂの所定間隔の半分に相当する量）上方に変位させ、株元挾持搬送機構８２の搬送穀稈を挾持する位置を穂先側に自動的に移動させて、扱き深さ調節装置８７を浅扱き側に調節し、搬送穀稈の株元側に位置するセンサのみが搬送穀稈の穂先部を検出するように切換えて、脱穀装置４の扱き室に供給される搬送穀稈の入り込み深さを維持する。両方のセンサ９６Ａ、９６Ｂが接触しない場合は、穀稈の稈長が短いものであると判断し、両センサアーム９６Ａ、９６Ｂを支持する支持フレーム９０とともに下方に所定ピッチ（株元側に位置する９６Ａと穂先側に位置する９６Ｂの所定間隔の半分に相当する量）変位させ、株元挾持搬送機構８２の搬送穀稈を挾持する位置を株元側に自動的に移動させて、扱き深さ調節装置８７を深扱き側に調節して、搬送穀稈の株元側に位置するセンサのみが搬送穀稈の穂先部を検出するように切換えて、脱穀装置４の扱き室に供給される搬送穀稈の入り込み深さを一定に維持する。
【００３４】
後記するように、一対のセンサアーム９６Ａ，９６Ｂは、穀稈搬送装置２５が搬送する穀稈に対する稈長方向での位置変更を支持フレーム９０に対して一体的に行えるように構成してある。そして、この位置変更により、両センサアーム９６Ａ，９６Ｂの位置を穀稈の株元側に変更することにより、脱穀装置４による穀稈の扱き深さを、脱穀装置４の内部に供給する穀稈の穂先長さを短くする浅扱き側に調節することができる。また、両センサアーム９６Ａ，９６Ｂの位置を穀稈の穂先側に変更することにより、脱穀装置４による穀稈の扱き深さを、脱穀装置４の内部に供給する穀稈の穂先長さを長くする深扱き側に調節することができる。
【００３５】
図１〜３、図６および図７に示すように、稈長センサ９５には、一対のセンサアーム９６Ａ，９６Ｂの位置変更操作を可能にする操作レバー９８を装備してある。操作レバー９８は、稈長センサ９５における運転操縦部２に近い位置に位置するように配置設定してある。これにより、運転操縦部２に居ながら操作レバー９８を操作することができ、脱穀装置４による穀稈の扱き深さを調節することができる。
【００３６】
自動扱き深さ調節制御手段９７Ａを起動操作するものとして、自動制御用操作具６２が設けてあり、自動制御用操作具６２として、二位置切換式の押しボタンスイッチ、トグルスイッチ等が採用される。自動制御用操作具６２をＯＮ操作すると、自動扱き深さ調節制御手段９７Ａが作動し、自動制御用操作具６２をＯＦＦ操作すると、自動扱き深さ調節制御手段９７Ａが停止する。
自動制御用操作具６２に対して、稈長センサ９５の検出結果に基づかず、任意に電動モータ９１を操作して、穀稈の所望扱き深さを得る手動制御用操作具８０を設ける。
【００３７】
運転操縦部６における操縦サイドパネル構造について説明する。図６及び図７に示すように、運転座席１９の左横側方に操縦サイドパネル１５を配置してある。操縦サイドパネル１５に前から順番に、前後揺動自在な静油圧式無段変速装置用の主変速レバー６１と、主変速レバー６１の後方に扱き深さ用の自動制御用操作具６２と、自動制御用操作具６２の後方に手動制御用操作具８０を設けてある。手動制御用操作具８０としては、押している間、電動モータ９１を正転又は逆転作動させる正逆転操作可能な押しボタンスイッチが採用される。
【００３８】
押しボタンスイッチとしては、深扱き側に電動モータ９１を作動させる押しボタンスイッチと、浅扱き側に電動モータ９１を作動させる押しボタンスイッチの一対のスイッチ構造を採る。これらの押しボタンスイッチは、押している間、電動モータ９１を作動させるモーメンタリー型のスイッチである。
ただし、押しボタンスイッチ以外に浅扱き用及び深扱き用の一対のトグルスイッチ、中立位置を持つ三位置切換式の押しボタンスイッチやトグルスイッチ等が手動制御用操作具８０としては使用可能である。
【００３９】
更に、操縦サイドパネル１５においては、手動制御用操作具８０の後方にアクセルレバー７９、アクセルレバー７９の後方に刈取装置用の変速レバー７８が設けてある。アクセルレバー７９と刈取装置用の変速レバー７８との運転座席１９の存在側とは反対側において隣接する位置に、刈取クラッチレバー７７を配置してあり、更に、横側方に脱穀クラッチレバー８１を配置してある。
【００４０】
図６及び図７に示すように、自動制御用操作具６２と手動制御用操作具８０とは、運転座席１９の左前角部近傍の左手で操作できる位置に前後に並設してある。このような配置構成によって、他の操作具の操作の妨げにならず、操作し易い。
自動制御用操作具６２と手動制御用操作具８０とは、前後に並設してあるが、左右に並べてもよい。また、自動制御用操作具６２と手動制御用操作具８０とは、主変速レバー６１とアクセルレバー７９との間のスペースに配置してあり、主変速レバー６１等の他の操作レバー位置を大きく変更することなく、配置スペースを確保することができる。
【００４１】
以上のような構成を採る操縦サイドパネル１５を挟んで運転座席１９の存在側とは反対側には、図６及び図１０に示すように、前方側に穀稈搬送装置２５、後方側に脱穀装置４の穀稈搬入部４Ａが配置してある。操縦サイドパネル１５に設けた手動制御用操作具８０の横側方には、運転座席１９が位置しており、運転座席１９の横側方に脱穀装置４の穀稈搬入部４Ａにおける供給口４ａが位置している。
供給口４ａが形成されている穀稈搬入部４Ａの前壁４Ｂには、脱穀フィードチェーン４Ｃに挾持されて搬入されてくる搬送穀稈の穂先位置を明示する目印４ｂが設けてあり、扱き深さが適切に行われていることを運転者が目視確認できるようになっている。
【００４２】
このように、運転座席１９の横側方に脱穀装置４の穀稈搬入部４Ａにおける供給口４ａが位置し、かつ、穀稈搬送装置２５が位置しているので、次のような操作が行われる。
自動扱き深さ調節制御手段９７Ａを作動させて、自動扱き深さ制御を行っている場合に、植立穀稈に対して草丈が突出して高い雑草が刈り取られた場合等においては、浅扱き（脱穀装置内への挿入稈長を短くする）側に調節が行われる。
【００４３】
このような場合には、運転座席１９の運転者が丈の高い雑草が刈り取られたことを視認でき、穀稈搬送装置２５でその雑草が搬送される状態、及び、脱穀装置４の穀稈搬入部４Ａの供給口４ａに近接する状態を視認できるので、運転座席１９において横を向き、運転座席１９の横側方に設けてある手動制御用操作具８０を操作して、深扱き（脱穀装置内への挿入稈長を長くする）側に修正することができる。その場合に、脱穀装置４の穀稈搬入部４Ａでの搬入状態を手動制御用操作具８０を操作しながら視認することができるので、操作が容易である。
【００４４】
以上のように、手動制御用操作具８０と供給口４ａとを運転座席１９の横側方に配置し、かつ、その供給口４ａの前方に穀稈搬送装置２５を配置してあるので、自動扱き深さ調節制御手段９７Ａだけでは対処できない場合に、扱き深さの制御状態を視認しながら手動制御用操作具８０を操作することができ、扱き深さの修正操作も容易にできるようになった。
【００４５】
運転操縦部６における操縦フロントパネル構造について説明する。図６及び図７に示すように、運転座席１９の前方に操縦フロントパネル１４を配置してあり、操縦フロントパネル１４には前記した操向昇降レバー１７以外に、操向昇降レバー１７の運転座席１９側にアームレスト９９を設けてあり、アームレスト９９の下方にウインカー等を操作するコンビスイッチ１０５を配置してある。
【００４６】
一方、操向昇降レバー１７の左横側方に、燃料カット操作具１００と、キースイッチ１０１と、ホーンスイッチ１０２とが、並列配置してある。燃料カット操作具としての引き上げノブ１００と、キースイッチ１０１と、ホーンスイッチ１０２との前方側に、各種の警告ランプ１０３を円弧状に配置してあり、警告ランプ１０３群の円弧状左端でホーンスイッチ１０２の横側方にアワメータ（ディーゼルエンジン９の合計作動時間）１０４が配置してある。
このように、ディーゼルエンジン９を停止させる際に必要となる燃料カット操作具１００とキースイッチ１０１とが近接して配置してあるので、コンバインを停止し降車時の操作が容易に行えるようになった。
なお、ホーンを鳴らしキースイッチ１０１を操作して作業走行等を開始するので、ホーンスイッチ１０２をキースイッチ１０１に近接して配置してある。
【００４７】
次に、警告ランプ１０３群について説明する。図６及び図７に示すように、操向昇降レバー１７に近接するものから、順番に、脱穀負荷を表示する脱穀負荷ランプ１０３Ａ、排ワラの詰まり及び袋詰め装置７の穀粒タンクの満杯時を警告する詰まり負荷ランプ１０３Ｂ、エンジン用の水温警告ランプ１０３Ｃ、エンジンオイルの不足警告ランプ１０３Ｄ、燃料の不足警告ランプ１０３Ｅ、ウインカランプ１０３Ｆが配列されている。
そして、ウインカが作動する際には、ウインカランプ１０３Ｆとともにエンジン用の水温警告ランプ１０３Ｃ、エンジンオイルの不足警告ランプ１０３Ｄ、燃料の不足警告ランプ１０３Ｅも同時に点滅する。
〔別実施形態〕
【００４８】
〔１〕 手動制御用操作具８０及び、自動制御用操作具６２としては、単なるスイッチではなく、操作レバーや操作ペダルを採用してもよく、それらの操作状態をスイッチで検出する構成を採ってもよい。
【００４９】
〔２〕 上記実施形態においては、運転操縦部２の横側方に穀稈搬送装置２５を配置しているが、穀稈搬送装置２５を運転操縦部２の前方に配置してもよい。
【００５０】
〔３〕 扱き深さ調節装置８７としては、穀稈搬送装置２５の搬送終端部２５ａに位置する刈取前処理装置３の入力軸３８を揺動支点として、穀稈搬送装置２５の搬送前端部２５ｂを上下動させて、刈取穀稈の挾持位置を変更する構成を採っている形態について説明した。これに対して、搬送前端部２５ｂに揺動支点を設けて、穀稈搬送装置２５の後端部２５ａを上下動させて、脱穀フィードチェーン３１への受け渡し高さを変更する構成を採ってもよい。
【００５１】
〔４〕 扱き深さ調節装置８７としては、電動モータによって調節駆動可能に構成してあるが、電動シリンダ及び油圧シリンダ等を利用して行ってよい。
【００５２】
〔５〕 稈長検出手段９５としては、接触式のセンサを採用したが、非接触式のセンサを採用してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５３】
本願発明は、３条刈以上の自脱型コンバインにも適用可能である。
【符号の説明】
【００５４】
１ 走行機体
３ 刈取前処理装置
４ 脱穀装置
４Ａ 穀稈搬入部
２５ 穀稈搬送装置
６０ 操縦サイドパネル
６２ 自動制御用操作具
８０ 手動制御用操作具
８７ 扱き深さ調節装置
９５ 稈長センサ（稈長検出手段）
９７Ａ 自動扱き深さ調節制御手段
【技術分野】
【０００１】
本発明は、刈取穀稈を脱穀装置に搬送する穀稈搬送装置に、脱穀装置での搬入穀稈の扱き深さを変更する扱き深さ調節装置を設けてあるコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
扱き深さ調節装置を稈長センサの検出結果に基づいて自動的に作動させる為の自動制御用操作具としての自動扱き深さスイッチを、運転操縦部の前方に配置された操縦フロントパネルに設けてあった（例えば特許文献１参照）。
稈長センサの検出構造としては、特許文献１には記載されてはいないが、一般的には、略上下向き姿勢で穀稈搬送装置によって搬送される搬送穀稈の穂先部分に相当する位置に、上下一対の接触センサを設ける。
下方に位置するセンサのみが搬送穀稈の穂先部を検出した場合を穀稈が基準稈長のものであると判断して、脱穀装置の扱き室に供給される搬送穀稈の入り込み深さを維持すべく、扱き深さ調節装置の調節作動は行わない（基準扱き深さ状態）。一方、上下両方の接触センサが検出した場合は、穀稈の稈長が長いものであると判断し、扱き深さ調節装置を浅扱き側に調節し、下方に位置するセンサのみが搬送穀稈の穂先部を検出するように切換えて、脱穀装置の扱き室に供給される搬送穀稈の入り込み深さを維持する。上下両方のセンサが接触しない場合は、穀稈の稈長が短いものであると判断し、扱き深さ調節装置を深扱き側に調節して、下方に位置するセンサのみが搬送穀稈の穂先部を検出するように切換えて、脱穀装置の扱き室に供給される搬送穀稈の入り込み深さを一定に維持する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１４３５０８号公報（段落番号〔０００８〕）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
扱き深さ調節装置による扱き深さ制御を自動的に行っているだけでは、植立穀稈と共に草丈が突出して高い雑草が刈り取られて搬送される場合等においては、浅扱き側に調節操作が行われる。
そうすると、搬送穀稈が脱穀装置内に十分に差し込まれない状態で扱き作用を受けるので、脱穀が十分でない場合がある。
【０００５】
一方、倒伏穀稈を刈取り搬送する場合には、穀稈搬送装置によって搬送される穀稈が正規に上下向き姿勢ではなく斜めに傾斜姿勢で送られることもあるので、稈長センサに接触しないことがある。
そうすると、深扱き側に調節操作が行われる。このことによって、搬送穀稈が脱穀装置内に深く差し込まれ過ぎた状態で扱き作用を受けるので、脱穀負荷が過大になる虞があった。
【０００６】
本発明の目的は、扱き深さ調節装置を自動的に作動させることによる不都合を解消して、適正な扱き深さ調節構造を確保して、脱穀作業を円滑に行うことのできるコンバインを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
〔構成〕
請求項１に係る発明の特徴構成は、走行機体の前端部に設けた刈取前処理装置に、刈取穀稈を後方の脱穀装置に向けて搬送する穀稈搬送装置を設け、前記穀稈搬送装置に前記脱穀装置での搬入穀稈の扱き深さを変更する扱き深さ調節装置を設け、
前記脱穀装置の穀稈搬入部の横側方に運転操縦部を設け、前記運転操縦部と前記穀稈搬入部との間に操縦サイドパネルを設け、
前記操縦サイドパネルにおける前記穀稈搬入部の横側方に対応する位置に、前記扱き深さ調節装置を任意に作動させる手動制御用操作具を設けてある点にあり、その作用効果は次の通りである。
【０００８】
〔作用〕
植立穀稈に混じって丈の高い草が刈り取られた場合や、倒伏穀稈を刈り取る場合には、任意に運転者が扱き深さ調節装置を操作できるように、運転操縦部の操縦サイドパネルに手動制御用操作具を設けた。
このような場合には、運転操縦部に位置する運転者が横を向くことにより、穀稈搬送装置で丈の高い雑草と共に他の刈取穀稈が搬送される状態、及び、脱穀装置の穀稈搬入部にその雑草と他の刈取穀稈が近接する状態を視認できるので、その横を向いた状態で手動制御用操作具を操作して、扱き深さ調節装置を任意に作動させ、深扱き（脱穀装置内への挿入稈長を長くする）側に修正することができる。
倒伏穀稈を刈り取った場合には、手動制御用操作具を操作して、浅扱き（脱穀装置内への挿入稈長を短くする）側に修正することができる。
【０００９】
〔効果〕
以上のように、運転操縦部の横側方に脱穀装置の穀稈搬入部があるので、運転操縦部の運転者は横を向くだけで穀稈搬入部での搬入状態を把握しやすく、操縦サイドパネルに手動制御用操作具を設けたので、穀稈搬入部を視認するために横を向いた運転者は横を向いた状態で手動制御用装具を操作できるので、操作が容易である。
したがって、扱き深さ制御状態を視認しながら、自動的に扱き深さ調節手段を作動させるだけでは対処できない場合に、手動制御用操作具を操作して、修正できるようにしたので、脱穀作業を円滑に行うことができるようになった。
【００１０】
〔構成〕
請求項２に係る発明の特徴構成は、上記請求項１に記載の発明において、前記穀稈搬送装置に、搬送穀稈の稈長を検出する稈長検出手段を設け、前記稈長検出手段の検出結果に基づいて基準扱き深さとなるように前記扱き深さ調節装置を制御する自動扱き深さ調節制御手段を設け、前記自動扱き深さ調節制御手段を作動させる自動制御用操作具を、前記操縦サイドパネルに設けてある点にあり、その作用効果は次の通りである。
【００１１】
〔作用効果〕
扱き深さ調節手段を自動的に作動させるものとして、自動扱き深さ調節制御手段を設け、穀稈搬送装置に設けた搬送穀稈の稈長センサを設けて、この稈長センサの検出結果に基づいて自動的に扱き深さを行わせることができる。
そして、自動扱き深さ調節制御手段を作動させる自動制御用操作具を、手動制御用操作具と同様に操縦サイドパネルに設けてあるので、運転操縦部の運転者が横を向くだけで手動制御用操作具と自動制御用操作具とを容易に操作することができ、その横向きの状態で脱穀装置の穀稈搬入部の供給口での搬送穀稈の導入状態を容易に視認できるので、自動制御用操作具と手動制御用操作具とを切換操作して、適切な扱き深さ作業形態を採ることができる。
【００１２】
〔構成〕
請求項３に係る発明の特徴構成は、上記請求項１又は２に記載の発明において、前記穀稈搬送装置を前記操縦サイドパネルの横側方に配置してある点にあり、その作用効果は次の通りである。
【００１３】
〔作用効果〕
穀稈搬送装置を操縦サイドパネルの横側方に配置してあるので、自動制御用操作具や手動制御用操作具を操作しながら、穀稈搬送装置で搬送される穀稈の状態を視認できるので、脱穀装置の穀稈搬入部の供給口だけを視認する場合に比べて自動制御用操作具や手動制御用操作具を選択して操作することを迅速に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】コンバインの全体左側面図である。
【図２】コンバインの全体平面図である。
【図３】コンバインの伝動構成を示す概略図である。
【図４】刈取前処理装置の左側面図である。
【図５】刈取前処理装置の右側面図である。
【図６】運転操縦部、穀稈搬送装置、脱穀装置を示す平面図である。
【図７】運転操縦部の平面図である。
【図８】扱き深さ調節装置と制御装置を示す構成図である。
【図９】穀稈搬送装置に搬送される穀稈と稈長センサとの位置関係を示す正面図である。
【図１０】運転操縦部と脱穀装置の正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
コンバインは、図１及び図２に示すように、走行機体１の前部右側に運転操縦部２を形成してある。走行機体１の前部左側には、作業走行時に水稲や麦などの作物の穀稈を刈り取って搬送する刈取前処理装置３を昇降揺動可能に連結してある。走行機体１の左半部には、刈取前処理装置３が搬送する刈り取り後の穀稈を受け取り、その刈り取り後の穀稈に脱穀処理を施し、この脱穀処理で得た処理物に選別処理を施す脱穀装置４を搭載してある。脱穀装置４の後部には、脱穀処理後の穀稈である排ワラを車外に排出する排ワラ処理装置５を連結してある。走行機体１の後部右側には、揚送スクリュー６が搬送する脱穀装置４からの単粒化穀粒を貯留し、貯留した単粒化穀粒の袋詰めを可能にする袋詰め装置７を搭載してある。
【００１６】
図１〜５に示すように、走行機体１は、車体フレーム８に搭載したディーゼルエンジン９からの動力を、ベルト式伝動装置１０、トランスミッションケース（以下、Ｔ／Ｍケースと略称する）１１に一体装備した静油圧式無段変速装置（以下、ＨＳＴと略称する）１２、および、Ｔ／Ｍケース１１の内部に備えた走行伝動系（図示せず）、などを介して、車体フレーム８の下部に備えた左右一対のクローラ１３Ａ，１３Ｂに伝達するように構成してある。
【００１７】
図１〜４に示すように、運転操縦部２は、車体フレーム８の前部右側に、操縦フロントパネル１４、操縦サイドパネル１５、およびエンジンカバー１６、などを配備して、車体右側からの乗降が可能となるように形成してある。操縦フロントパネル１４には、十字揺動式で中立復帰型の操向昇降レバー１７などを装備してある。操縦サイドパネル１５には、揺動式で位置保持型の主変速レバー６１などを装備してある。エンジンカバー１６には運転座席１９を装備してある。
【００１８】
図１〜８に示すように、刈取前処理装置３は、車体フレーム８の前部左側に昇降揺動可能に連結した前後向き姿勢の刈取フレーム２０に、３つの分草部材２１Ａ〜２１Ｃ、左右一対の引起装置２２Ａ，２２Ｂ、バリカン型の刈取装置２３、左右一対の掻込搬送装置２４Ａ，２４Ｂ、および穀稈搬送装置２５、などを備えて構成してある。そして、３つの分草部材２１Ａ〜２１Ｃを左右方向に所定間隔をあけて配置し、それらの分草部材２１Ａ〜２１Ｃのうちの隣接する２つの間に、左右いずれかの対応する引起装置２２Ａ，２２Ｂを配置することにより、刈取前処理装置３の前部に左右一対の引起枠２６Ａ，２６Ｂを形成してある。
【００１９】
３つの分草部材２１Ａ〜２１Ｃは、刈取前処理装置３の左端部に位置する左分草部材２１Ａ、刈取前処理装置３の右端部に位置する右分草部材２１Ｂ、および、それらの間に位置する中分草部材２１Ｃであり、作業走行時に収穫対象となる作物の穀稈を引起枠２６Ａ，２６Ｂごとに分ける。左右の引起装置２２Ａ，２２Ｂは、対応する分草部材２１Ａ〜２１Ｃの間に導入された作物の穀稈を引き起こす。
【００２０】
左右の引起装置２２Ａ、２２は３条分の穀稈を引き起こす形態と４条分の穀稈を引き起こす形態とを現出できるように、３つの分草部材２１Ａ〜２１Ｃの間隔を２条分づつ導入できる間隔に設定してある。
つまり、回り刈り形態を採る場合には、左の引起装置２２Ａに対しては２条分の穀稈が導入され、右の引起装置２２Ｂに対しては１条分の穀稈が導入される。
また、中割り形態を採る場合には、左の引起装置２２Ａに対しては２条分の穀稈が導入され、右の引起装置２２Ｂに対しても２条分の穀稈が導入される。
【００２１】
刈取装置２３は、左右の引起装置２２Ａ，２２Ｂが引き起こした作物の穀稈を刈り取る。左右の掻込搬送装置２４Ａ，２４Ｂは、刈り取り後の穀稈を刈取前処理装置３の左右中央部に設けた穀稈通過部２７に向けて掻き込み搬送し、穀稈通過部２７を通過させる。穀稈搬送装置２５は、穀稈通過部２７を通過した穀稈を左右の掻込搬送装置２４Ａ，２４Ｂから受け取り、受け取った穀稈を、受け取り時の起立姿勢から脱穀用の右倒れ姿勢に姿勢変更しながら脱穀装置４に向けて供給搬送する。
【００２２】
図５に示すように、刈取前処理装置３には、エンジン９からの動力を、ベルト式伝動装置１０、ＨＳＴ１２の入力軸２８、および、ベルトテンション式の刈取クラッチ２９、などを介して伝達する。
【００２３】
図１に示すように、刈取前処理装置３は、車体フレーム８と刈取フレーム２０とにわたって架設した昇降シリンダ３０の作動により昇降揺動する。昇降シリンダ３０には単動型の油圧シリンダを採用してある。
【００２４】
図１〜４に示すように、脱穀装置４の左側部に備えた脱穀フィードチェーン３１は、刈取前処理装置３から右倒れ姿勢で搬送された穀稈の株元側を受け取るとともに、その穀稈の穂先側が脱穀装置４の内部に供給されるように、刈取前処理装置３からの穀稈を後方の排ワラ処理装置５に向けて挟持搬送する。そして、図示は省略するが、脱穀装置４の内部に備えた扱胴により、その内部に供給した穀稈の穂先側に脱穀処理を施し、脱穀装置４の内部に備えた篩い式や風力式などの選別機構により、その脱穀処理で得た処理物に選別処理を施す。この選別処理で得た単粒化穀粒は、１番回収部に回収し、１番スクリューにより揚送スクリュー６に向けて搬送する。未単粒化穀粒などは、２番回収部に回収し、２番スクリューにより２番還元装置に搬送し、２番還元装置において再脱穀処理を施した後、選別機構による再選別処理が施されるように、２番還元装置により選別機構に向けて搬送する。切れワラやワラ屑などの塵埃は、脱穀装置４の後端部に形成した排塵口から車外に排出する。脱穀装置４に備えた脱穀フィードチェーン３１、扱胴、選別機構、１番スクリュー、２番スクリュー、および２番還元装置などは、揚送スクリュー６とともに、脱穀クラッチなどを介して伝達されるエンジン９からの動力で作動する。
【００２５】
図１〜５に示すように、左右の引起装置２２Ａ，２２Ｂは左右対称形状に構成してある。詳述すると、左右の引起装置２２Ａ，２２Ｂは、それらの引起ケース５２Ａ，５２Ｂの上部に入力軸５３Ａ，５３Ｂを備えている。各引起ケース５２Ａ，５２Ｂの内部には、入力軸５３Ａ，５３Ｂと一体回転する駆動スプロケット５４Ａ，５４Ｂ、駆動スプロケット５４Ａ，５４Ｂの横側方に隣接するテンションスプロケット５５Ａ，５５Ｂ、引起ケース５２Ａ，５２Ｂの下部に配備した第１ガイドローラ５６Ａ，５６Ｂと第２ガイドローラ５７Ａ，５７Ｂ、および、それらにわたって回し掛けた無端チェーン５８Ａ，５８Ｂ、などを備えている。各無端チェーン５８Ａ，５８Ｂには、複数の引起爪５９Ａ，５９Ｂを一定ピッチで整列配備してある。各引起爪５９Ａ，５９Ｂは、それらの遊端側が引起ケース５２Ａ，５２Ｂの内部に位置する格納姿勢と、引起ケース５２Ａ，５２Ｂの外方に延出して作物に作用する作用姿勢とに、それらを無端チェーン５８Ａ，５８Ｂに連結する連結ピン６０Ａ，６０Ｂを支点にして揺動する。
【００２６】
図３〜図５に示すように、左右の掻込搬送装置２４Ａ，２４Ｂは、穀稈の株元側の上部に掻き込み作用するベルト式の掻込搬送機構７１Ａ，７１Ｂと、穀稈の株元側の下部に掻き込み作用する回転体としてのパッカ７２Ａ，７２Ｂとを上下に配置し、かつ、それらの間に、掻込搬送機構７１Ａ，７１Ｂおよびパッカ７２Ａ，７２Ｂの掻き込み搬送領域に穀稈を案内する案内部材７３Ａ，７３Ｂを備えて構成してある。左右の掻込搬送機構７１Ａ，７１Ｂは、掻き込み搬送用の複数の突出部７４ａ，７４ｂを一定ピッチで一体形成したゴム製の掻込ベルト７４Ａ，７４Ｂを、大径の駆動プーリ７５Ａ，７５Ｂと小径の従動プーリ７６Ａ，７６Ｂとにわたって回し掛けて構成してある。左右のパッカ７２Ａ，７２Ｂは、その外周部に掻き込み搬送用の複数の突出部７２ａ，７２ｂを一定ピッチで一体形成してある。
【００２７】
図１〜図５に示すように、穀稈搬送装置２５は、左右の掻込搬送装置２４Ａ，２４Ｂにより穀稈通過部２７の後方に掻き出された穀稈の株元側を挟持して脱穀装置４の脱穀フィードチェーン３１に向けて搬送する株元挟持搬送機構８２と、その穀稈の穂先側を係止して脱穀装置４の穀稈搬入部４Ａにおける供給口４ａに向けて搬送する穂先係止搬送機構８３とを上下に配置して構成してある。株元挟持搬送機構８２および穂先係止搬送機構８３は、それらの入力軸として機能する伝動軸８４が一対のベベルギア８５を介して刈取前処理装置３の入力軸３８と連動することにより、穀稈通過部２７を通過した穀稈を起立姿勢から脱穀用の右倒れ姿勢に姿勢変更しながら脱穀装置４に向けて供給搬送するように構成してある。
【００２８】
穀稈搬送装置２５は、その搬送終端部２５ａに位置する刈取前処理装置３の入力軸３８を支点にした上下揺動が可能となるように構成してある。そして、この上下揺動により、その搬送始端部２５ｂを、穀稈通過部２７を通過した穀稈に対して、その稈長方向に位置調節することができ、この位置調節により、搬送する穀稈における脱穀装置４の内部に対する穂先側の供給長さを変更することができ、脱穀装置４による穀稈の扱き深さを調節する扱き深さ調節を行なうことができる。扱き深さ調節を行う装置については後記する。
【００２９】
刈取前処理装置３には、穀稈搬送装置２５の左右方向への振れを抑制しながら、穀稈搬送装置２５の搬送始端部２５ｂを上下方向に揺動案内するガイド杆８６を立設してある。ガイド杆８６は、穀稈搬送装置２５の揺動支点を中心とする円弧状に湾曲形成してある。
【００３０】
図８及び図９に示すように、穀稈搬送装置２５には、刈取前処理装置３の入力軸３８を支点にして穀稈搬送装置２５を上下方向に揺動駆動することにより、穀稈搬送装置２５の搬送始端部２５ｂを、穀稈通過部２７を通過した穀稈に対して稈長方向に位置調節する扱き深さ調節装置８７を装備してある。また、穀稈搬送装置２５の穀稈搬送経路８８を跨いで株元挟持搬送機構８２の挟持ガイド杆８９を支持する支持フレーム９０を備えてある。
【００３１】
扱き深さ調節装置８７は、刈取前処理装置３に備えた電動モータ９１の作動により、電動モータ９１の出力軸に備えたピニオンギア９１ａと、このピニオンギア９１ａと噛合するセクタギア９２とを介して、セクタギア９２に一体装備した揺動アーム９３を揺動することにより、揺動アーム９３に吊下ロッド９４を介して連係した穀稈搬送装置２５を上下方向に揺動駆動するように構成してある。
【００３２】
支持フレーム９０には、穀稈搬送装置２５により搬送される穀稈の穂先位置を検出する稈長検出手段としての稈長センサ９５を備えてある。稈長センサ９５には、一対のセンサアーム９６Ａ，９６Ｂを備えている。一対のセンサアーム９６Ａ，９６Ｂは、穀稈搬送装置２５により搬送される穀稈の穂先側において、稈長方向に所定間隔をあけて位置するように配置してある。そして、稈長センサ９５は、一対のセンサアーム９６Ａ，９６Ｂにより検出した穀稈の穂先位置を、マイクロコンピュータを利用して構成した制御装置９７に出力する。制御装置９７には、稈長センサ９５の出力に基づいて、脱穀装置４の内部に供給する穀稈の穂先側の長さが一定になるように扱き深さ調節装置８７の電動モータ９１の作動を制御する自動扱き深さ調節制御手段９７Ａを備えてある。
【００３３】
自動扱き深さ調節制御手段９７Ａは、穀稈の株元側に位置するセンサアーム９６Ａが穀稈の穂先側を検出し、かつ、穀稈の穂先側に位置するセンサアーム９６Ｂが穀稈の穂先側を検出しない状態が維持されるように、電動モータ９１の作動を制御することにより、脱穀装置４の扱室に供給する穀稈の穂先側の長さを一定にする。
つまり、両方のセンサアーム９６Ａ、９６Ｂが穀稈を検出した場合は、穀稈の稈長が長いものであると判断し、両センサアーム９６Ａ、９６Ｂを支持する支持フレーム９０とともに所定ピッチ（株元側に位置する９６Ａと穂先側に位置する９６Ｂの所定間隔の半分に相当する量）上方に変位させ、株元挾持搬送機構８２の搬送穀稈を挾持する位置を穂先側に自動的に移動させて、扱き深さ調節装置８７を浅扱き側に調節し、搬送穀稈の株元側に位置するセンサのみが搬送穀稈の穂先部を検出するように切換えて、脱穀装置４の扱き室に供給される搬送穀稈の入り込み深さを維持する。両方のセンサ９６Ａ、９６Ｂが接触しない場合は、穀稈の稈長が短いものであると判断し、両センサアーム９６Ａ、９６Ｂを支持する支持フレーム９０とともに下方に所定ピッチ（株元側に位置する９６Ａと穂先側に位置する９６Ｂの所定間隔の半分に相当する量）変位させ、株元挾持搬送機構８２の搬送穀稈を挾持する位置を株元側に自動的に移動させて、扱き深さ調節装置８７を深扱き側に調節して、搬送穀稈の株元側に位置するセンサのみが搬送穀稈の穂先部を検出するように切換えて、脱穀装置４の扱き室に供給される搬送穀稈の入り込み深さを一定に維持する。
【００３４】
後記するように、一対のセンサアーム９６Ａ，９６Ｂは、穀稈搬送装置２５が搬送する穀稈に対する稈長方向での位置変更を支持フレーム９０に対して一体的に行えるように構成してある。そして、この位置変更により、両センサアーム９６Ａ，９６Ｂの位置を穀稈の株元側に変更することにより、脱穀装置４による穀稈の扱き深さを、脱穀装置４の内部に供給する穀稈の穂先長さを短くする浅扱き側に調節することができる。また、両センサアーム９６Ａ，９６Ｂの位置を穀稈の穂先側に変更することにより、脱穀装置４による穀稈の扱き深さを、脱穀装置４の内部に供給する穀稈の穂先長さを長くする深扱き側に調節することができる。
【００３５】
図１〜３、図６および図７に示すように、稈長センサ９５には、一対のセンサアーム９６Ａ，９６Ｂの位置変更操作を可能にする操作レバー９８を装備してある。操作レバー９８は、稈長センサ９５における運転操縦部２に近い位置に位置するように配置設定してある。これにより、運転操縦部２に居ながら操作レバー９８を操作することができ、脱穀装置４による穀稈の扱き深さを調節することができる。
【００３６】
自動扱き深さ調節制御手段９７Ａを起動操作するものとして、自動制御用操作具６２が設けてあり、自動制御用操作具６２として、二位置切換式の押しボタンスイッチ、トグルスイッチ等が採用される。自動制御用操作具６２をＯＮ操作すると、自動扱き深さ調節制御手段９７Ａが作動し、自動制御用操作具６２をＯＦＦ操作すると、自動扱き深さ調節制御手段９７Ａが停止する。
自動制御用操作具６２に対して、稈長センサ９５の検出結果に基づかず、任意に電動モータ９１を操作して、穀稈の所望扱き深さを得る手動制御用操作具８０を設ける。
【００３７】
運転操縦部６における操縦サイドパネル構造について説明する。図６及び図７に示すように、運転座席１９の左横側方に操縦サイドパネル１５を配置してある。操縦サイドパネル１５に前から順番に、前後揺動自在な静油圧式無段変速装置用の主変速レバー６１と、主変速レバー６１の後方に扱き深さ用の自動制御用操作具６２と、自動制御用操作具６２の後方に手動制御用操作具８０を設けてある。手動制御用操作具８０としては、押している間、電動モータ９１を正転又は逆転作動させる正逆転操作可能な押しボタンスイッチが採用される。
【００３８】
押しボタンスイッチとしては、深扱き側に電動モータ９１を作動させる押しボタンスイッチと、浅扱き側に電動モータ９１を作動させる押しボタンスイッチの一対のスイッチ構造を採る。これらの押しボタンスイッチは、押している間、電動モータ９１を作動させるモーメンタリー型のスイッチである。
ただし、押しボタンスイッチ以外に浅扱き用及び深扱き用の一対のトグルスイッチ、中立位置を持つ三位置切換式の押しボタンスイッチやトグルスイッチ等が手動制御用操作具８０としては使用可能である。
【００３９】
更に、操縦サイドパネル１５においては、手動制御用操作具８０の後方にアクセルレバー７９、アクセルレバー７９の後方に刈取装置用の変速レバー７８が設けてある。アクセルレバー７９と刈取装置用の変速レバー７８との運転座席１９の存在側とは反対側において隣接する位置に、刈取クラッチレバー７７を配置してあり、更に、横側方に脱穀クラッチレバー８１を配置してある。
【００４０】
図６及び図７に示すように、自動制御用操作具６２と手動制御用操作具８０とは、運転座席１９の左前角部近傍の左手で操作できる位置に前後に並設してある。このような配置構成によって、他の操作具の操作の妨げにならず、操作し易い。
自動制御用操作具６２と手動制御用操作具８０とは、前後に並設してあるが、左右に並べてもよい。また、自動制御用操作具６２と手動制御用操作具８０とは、主変速レバー６１とアクセルレバー７９との間のスペースに配置してあり、主変速レバー６１等の他の操作レバー位置を大きく変更することなく、配置スペースを確保することができる。
【００４１】
以上のような構成を採る操縦サイドパネル１５を挟んで運転座席１９の存在側とは反対側には、図６及び図１０に示すように、前方側に穀稈搬送装置２５、後方側に脱穀装置４の穀稈搬入部４Ａが配置してある。操縦サイドパネル１５に設けた手動制御用操作具８０の横側方には、運転座席１９が位置しており、運転座席１９の横側方に脱穀装置４の穀稈搬入部４Ａにおける供給口４ａが位置している。
供給口４ａが形成されている穀稈搬入部４Ａの前壁４Ｂには、脱穀フィードチェーン４Ｃに挾持されて搬入されてくる搬送穀稈の穂先位置を明示する目印４ｂが設けてあり、扱き深さが適切に行われていることを運転者が目視確認できるようになっている。
【００４２】
このように、運転座席１９の横側方に脱穀装置４の穀稈搬入部４Ａにおける供給口４ａが位置し、かつ、穀稈搬送装置２５が位置しているので、次のような操作が行われる。
自動扱き深さ調節制御手段９７Ａを作動させて、自動扱き深さ制御を行っている場合に、植立穀稈に対して草丈が突出して高い雑草が刈り取られた場合等においては、浅扱き（脱穀装置内への挿入稈長を短くする）側に調節が行われる。
【００４３】
このような場合には、運転座席１９の運転者が丈の高い雑草が刈り取られたことを視認でき、穀稈搬送装置２５でその雑草が搬送される状態、及び、脱穀装置４の穀稈搬入部４Ａの供給口４ａに近接する状態を視認できるので、運転座席１９において横を向き、運転座席１９の横側方に設けてある手動制御用操作具８０を操作して、深扱き（脱穀装置内への挿入稈長を長くする）側に修正することができる。その場合に、脱穀装置４の穀稈搬入部４Ａでの搬入状態を手動制御用操作具８０を操作しながら視認することができるので、操作が容易である。
【００４４】
以上のように、手動制御用操作具８０と供給口４ａとを運転座席１９の横側方に配置し、かつ、その供給口４ａの前方に穀稈搬送装置２５を配置してあるので、自動扱き深さ調節制御手段９７Ａだけでは対処できない場合に、扱き深さの制御状態を視認しながら手動制御用操作具８０を操作することができ、扱き深さの修正操作も容易にできるようになった。
【００４５】
運転操縦部６における操縦フロントパネル構造について説明する。図６及び図７に示すように、運転座席１９の前方に操縦フロントパネル１４を配置してあり、操縦フロントパネル１４には前記した操向昇降レバー１７以外に、操向昇降レバー１７の運転座席１９側にアームレスト９９を設けてあり、アームレスト９９の下方にウインカー等を操作するコンビスイッチ１０５を配置してある。
【００４６】
一方、操向昇降レバー１７の左横側方に、燃料カット操作具１００と、キースイッチ１０１と、ホーンスイッチ１０２とが、並列配置してある。燃料カット操作具としての引き上げノブ１００と、キースイッチ１０１と、ホーンスイッチ１０２との前方側に、各種の警告ランプ１０３を円弧状に配置してあり、警告ランプ１０３群の円弧状左端でホーンスイッチ１０２の横側方にアワメータ（ディーゼルエンジン９の合計作動時間）１０４が配置してある。
このように、ディーゼルエンジン９を停止させる際に必要となる燃料カット操作具１００とキースイッチ１０１とが近接して配置してあるので、コンバインを停止し降車時の操作が容易に行えるようになった。
なお、ホーンを鳴らしキースイッチ１０１を操作して作業走行等を開始するので、ホーンスイッチ１０２をキースイッチ１０１に近接して配置してある。
【００４７】
次に、警告ランプ１０３群について説明する。図６及び図７に示すように、操向昇降レバー１７に近接するものから、順番に、脱穀負荷を表示する脱穀負荷ランプ１０３Ａ、排ワラの詰まり及び袋詰め装置７の穀粒タンクの満杯時を警告する詰まり負荷ランプ１０３Ｂ、エンジン用の水温警告ランプ１０３Ｃ、エンジンオイルの不足警告ランプ１０３Ｄ、燃料の不足警告ランプ１０３Ｅ、ウインカランプ１０３Ｆが配列されている。
そして、ウインカが作動する際には、ウインカランプ１０３Ｆとともにエンジン用の水温警告ランプ１０３Ｃ、エンジンオイルの不足警告ランプ１０３Ｄ、燃料の不足警告ランプ１０３Ｅも同時に点滅する。
〔別実施形態〕
【００４８】
〔１〕 手動制御用操作具８０及び、自動制御用操作具６２としては、単なるスイッチではなく、操作レバーや操作ペダルを採用してもよく、それらの操作状態をスイッチで検出する構成を採ってもよい。
【００４９】
〔２〕 上記実施形態においては、運転操縦部２の横側方に穀稈搬送装置２５を配置しているが、穀稈搬送装置２５を運転操縦部２の前方に配置してもよい。
【００５０】
〔３〕 扱き深さ調節装置８７としては、穀稈搬送装置２５の搬送終端部２５ａに位置する刈取前処理装置３の入力軸３８を揺動支点として、穀稈搬送装置２５の搬送前端部２５ｂを上下動させて、刈取穀稈の挾持位置を変更する構成を採っている形態について説明した。これに対して、搬送前端部２５ｂに揺動支点を設けて、穀稈搬送装置２５の後端部２５ａを上下動させて、脱穀フィードチェーン３１への受け渡し高さを変更する構成を採ってもよい。
【００５１】
〔４〕 扱き深さ調節装置８７としては、電動モータによって調節駆動可能に構成してあるが、電動シリンダ及び油圧シリンダ等を利用して行ってよい。
【００５２】
〔５〕 稈長検出手段９５としては、接触式のセンサを採用したが、非接触式のセンサを採用してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５３】
本願発明は、３条刈以上の自脱型コンバインにも適用可能である。
【符号の説明】
【００５４】
１ 走行機体
３ 刈取前処理装置
４ 脱穀装置
４Ａ 穀稈搬入部
２５ 穀稈搬送装置
６０ 操縦サイドパネル
６２ 自動制御用操作具
８０ 手動制御用操作具
８７ 扱き深さ調節装置
９５ 稈長センサ（稈長検出手段）
９７Ａ 自動扱き深さ調節制御手段
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体の前端部に設けた刈取前処理装置に、刈取穀稈を後方の脱穀装置に向けて搬送する穀稈搬送装置を設け、前記穀稈搬送装置に前記脱穀装置での搬入穀稈の扱き深さを変更する扱き深さ調節装置を設け、
前記脱穀装置の穀稈搬入部の横側方に運転操縦部を設け、前記運転操縦部と前記穀稈搬入部との間に操縦サイドパネルを設け、
前記操縦サイドパネルにおける前記穀稈搬入部の横側方に対応する位置に、前記扱き深さ調節装置を任意に作動させる手動制御用操作具を設けてあるコンバイン。
【請求項２】
前記穀稈搬送装置に、搬送穀稈の稈長を検出する稈長検出手段を設け、前記稈長検出手段の検出結果に基づいて基準扱き深さとなるように前記扱き深さ調節装置を制御する自動扱き深さ調節制御手段を設け、前記自動扱き深さ調節制御手段を作動させる自動制御用操作具を、前記操縦サイドパネルに設けてある請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
前記穀稈搬送装置を前記操縦サイドパネルの横側方に配置してある請求項１又は２記載のコンバイン。
【請求項１】
走行機体の前端部に設けた刈取前処理装置に、刈取穀稈を後方の脱穀装置に向けて搬送する穀稈搬送装置を設け、前記穀稈搬送装置に前記脱穀装置での搬入穀稈の扱き深さを変更する扱き深さ調節装置を設け、
前記脱穀装置の穀稈搬入部の横側方に運転操縦部を設け、前記運転操縦部と前記穀稈搬入部との間に操縦サイドパネルを設け、
前記操縦サイドパネルにおける前記穀稈搬入部の横側方に対応する位置に、前記扱き深さ調節装置を任意に作動させる手動制御用操作具を設けてあるコンバイン。
【請求項２】
前記穀稈搬送装置に、搬送穀稈の稈長を検出する稈長検出手段を設け、前記稈長検出手段の検出結果に基づいて基準扱き深さとなるように前記扱き深さ調節装置を制御する自動扱き深さ調節制御手段を設け、前記自動扱き深さ調節制御手段を作動させる自動制御用操作具を、前記操縦サイドパネルに設けてある請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
前記穀稈搬送装置を前記操縦サイドパネルの横側方に配置してある請求項１又は２記載のコンバイン。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１０−２５２７２２（Ｐ２０１０−２５２７２２Ａ）
【公開日】平成２２年１１月１１日（２０１０．１１．１１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１０８２１０（Ｐ２００９−１０８２１０）
【出願日】平成２１年４月２７日（２００９．４．２７）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１１月１１日（２０１０．１１．１１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年４月２７日（２００９．４．２７）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]