コンバイン
【課題】畦際等の走行停止態の刈取作業中の不意な走行。
【解決手段】走行用静油圧式無段変速装置１２により走行速度を無段階に変速可能な走行装置３の前方に、刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１により作業回転数を無段階に変速可能な刈取部４を設け、走行装置３の上方には脱穀装置２を設け、前記刈取部４は、操縦部６に設けた前記走行用無段変速装置１２の主変速レバー１３の傾倒操作により変速された走行速度に同調して刈取搬送用無段変速装置２１が変速駆動する構成とし、前記操縦部６には、走行用無段変速装置１２による走行装置３の走行を停止させた状態で、刈取部４を駆動させる刈取駆動入切手段５３を設けたコンバイン。
【解決手段】走行用静油圧式無段変速装置１２により走行速度を無段階に変速可能な走行装置３の前方に、刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１により作業回転数を無段階に変速可能な刈取部４を設け、走行装置３の上方には脱穀装置２を設け、前記刈取部４は、操縦部６に設けた前記走行用無段変速装置１２の主変速レバー１３の傾倒操作により変速された走行速度に同調して刈取搬送用無段変速装置２１が変速駆動する構成とし、前記操縦部６には、走行用無段変速装置１２による走行装置３の走行を停止させた状態で、刈取部４を駆動させる刈取駆動入切手段５３を設けたコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインに係るものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、走行用静油圧式無段変速装置により走行速度を無段階に変速可能な走行装置の前方に、刈取搬送用静油圧式無段変速装置により作業回転数を無段階に変速可能な刈取部を設け、走行装置の上方には脱穀装置を設け、前記刈取部は走行速度に同調して刈取搬送用静油圧式無段変速装置が変速駆動する構成とし、刈取クラッチと前記刈取搬送用静油圧式無段変速装置への伝達を入切する作業クラッチを設け、刈取クラッチがＯＦＦで作業クラッチがＯＮ状態のとき、穀稈供給搬送装置を駆動するように制御する構成は、公知である（特許文献１参照）。
従来、走行用静油圧式無段変速装置により走行速度を無段階に変速可能な走行装置の前方に、刈取搬送用静油圧式無段変速装置により作業回転数を無段階に変速可能な刈取部を設け、走行装置の上方には脱穀装置を設け、前記刈取部は走行速度に同調して刈取搬送用静油圧式無段変速装置が変速駆動する構成とし、穀稈刈取時であって走行停止状態のとき、刈取部の穀稈を強制的に掻き込む構成は、公知である（特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００３−５２２３０
【特許文献２】特開２００３−１６４２１４
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前記公知例のうち前者は、走行速度に刈取部の回転数を同調させる構成を前提とし、刈取クラッチがＯＦＦで作業クラッチがＯＮ状態であれば、走行停止状態で穀稈供給搬送装置を駆動して手刈り穀稈を供給することができるが、単に、手刈り穀稈を供給するにとどまり刈取部を駆動できないので、畦際で走行停止状態にして刈取部による畦際穀稈の刈取ができないという課題がある。
前記公知例のうち後者は、穀稈刈取時であって走行停止状態のとき、刈取部の穀稈を強制的に掻き込めるので、畦際の穀稈の刈取も可能になるが、誤って主変速レバーを操作してしまうと、機体が前進して畦に突っ込むという課題がある。
本願は、走行速度に刈取部の回転数を同調させる構成でありながら、走行停止状態における畦際の穀稈の刈り取り作業を容易に行えると共に、誤操作による機体の突っ込み等の不具合の発生を防止するように、工夫したものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明では、走行用静油圧式無段変速装置１２により走行速度を無段階に変速可能な走行装置３の前方に、刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１により作業回転数を無段階に変速可能な刈取部４を設け、走行装置３の上方には脱穀装置２を設け、前記刈取部４は、操縦部６に設けた前記走行用静油圧式無段変速装置１２の主変速レバー１３の傾倒操作により変速された走行速度に同調して刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１が変速駆動する構成とし、前記操縦部６には、走行用静油圧式無段変速装置１２による走行装置３の走行を停止させた状態で、刈取部４を駆動させる刈取駆動入切手段５３を設けたことを特徴とするコンバインとしたものであり、機体を走行させると、刈取部４は走行装置３の走行速度に同調して変速されて、走行速度に応じて最適な作業回転数が伝達されるため、機体の走行を停止させると、刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１は走行停止に同調して刈取部４の駆動を停止させる。この状態でも、脱穀装置２および穀稈供給搬送装置１０を駆動させた状態で、刈取駆動入切手段５３により刈取部４を駆動させると、刈取部４が駆動して穀稈を刈取って脱穀装置２へ供給でき、例えば、畦際の刈取りが行える。
本発明では、前記刈取駆動入切手段５３は、刈取駆動入切手段５３により刈取部４を駆動している間は前記主変速レバー１３の操作を無効にして機体を走行停止状態に保持するように構成したことを特徴とするコンバインとしたものであり、刈取駆動入切手段５３により刈取部４を駆動している間は主変速レバー１３の操作を無効にするので、走行停止状態おいて刈取部４を駆動しているときは、機体の走行停止状態が保持される。
そのため、刈取駆動入切手段５３による刈取部４の駆動状態のときに誤って主変速レバー１３を操作しても、機体の前進による畦への突っ込み等のトラブルの発生を防止する。
本発明では、前記刈取駆動入切手段５３による機体の走行停止状態の保持は、刈取駆動入切手段５３が入り操作されている状態で主変速レバー１３を前進または後進操作し、次に、一旦、主変速レバー１３を中立位置に戻してから、再び、主変速レバー１３を前進または後進操作を行うと、前記刈取駆動入切手段５３による走行停止状態の保持を解除するように構成したことを特徴とするコンバインとしたものであり、
主変速レバー１３を中立位置に一旦戻してから、刈取駆動入切手段５３による刈取部４の駆動を停止させ、次に、再び、主変速レバー１３を前進または後進操作を行うと、刈取駆動入切手段５３による主変速レバー１３の操作無効状態が解除され、機体は走行可能となって、刈取部４は走行速度に同調して駆動回転する。
【発明の効果】
【０００５】
請求項１の発明では、通常、刈取部４を走行速度に同調させて変速させるが、脱穀装置２および穀稈供給搬送装置１０を駆動させた状態であれば、走行停止状態であっても刈取駆動入切手段５３により刈取部４を簡単に駆動させることができ、走行停止状態における刈取部４の駆動操作を簡単にでき、操作性および作業性を向上させることができる。
請求項２の発明では、刈取駆動入切手段５３により刈取部４を駆動している間は主変速レバー１３の操作を無効にするので、走行停止状態での刈取部４を駆動させているときの機体の走行停止状態を確実に保持できる。
請求項３の発明では、主変速レバー１３の中立復帰操作とその後の走行操作により刈取駆動入切手段５３による主変速レバー１３の操作無効状態を解除させるので、操作性および作業性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
本発明の実施例を図面により説明すると、１は機体フレ−ム、２は機体フレ−ム１の上方位置に設けた脱穀装置、３は機体フレ−ム１の下方位置に設けた走行装置、４は機体フレ−ム１の前方に設けた刈取部、５は前記脱穀装置２の側部に設けた該脱穀装置２より取出された穀物を一時貯留するグレンタンク、６は操縦部、７はグレンタンク５内の穀物を揚穀する揚穀排出装置である。
前記刈取部４の一例を示すと、分草体８、引起装置（図示省略）、刈刃９および搬送装置を有して構成する。
１０は搬送装置により搬送され穀稈を脱穀装置２の脱穀室（図示省略）に穀稈を供給する穀稈供給搬送装置、１１は穀稈供給搬送装置１０の始端側に設けたシンクロ用前側供給搬送装置、１１Ａはシンクロ用前側供給搬送装置１１の駆動歯車である。
前記穀稈供給搬送装置１０は、前記刈取部４で刈り取られた穀稈を脱穀装置２の脱穀室（図示省略）の穀稈供給口（図示省略）から供給し、脱穀されて脱穀室の穀稈排出口（図示省略）より排出するまで搬送するものであるが、刈取部４で刈り取った穀稈を穀稈供給搬送装置１０まで搬送する構成は任意である。
【０００７】
前記穀稈供給搬送装置１０は、挾扼杆（図示省略）と搬送供給チエン（フィードチェン、図示省略）により構成する。挾扼杆は脱穀装置２の上部カバーに上下自在に取付けられ、搬送供給チエンに弾着して穀稈を挟持搬送する。搬送供給チエンは無端チエンにより構成し、任意構成の案内レール（図示省略）により案内されて移動するように構成する。
しかして、走行装置３は走行用静油圧式無段変速装置１２により走行速度変更可能に構成し、刈取部４へ伝達する回転も走行装置３の走行速度に同調して変速するようにする。
走行用静油圧式無段変速装置１２は、主変速レバー１３の傾倒操作量に応じて増減速し、例えば、図２のように、走行速度に対して所定割合で伝動回転を増速する標準作業ラインＡと、該標準作業ラインＡよりも短時間で増速するようにした倒伏作業ラインＢにより変速するように構成する。
前記走行用静油圧式無段変速装置１２は、油圧ポンプ１４のポンプ斜板１５の傾斜を変更して油圧モータ１６への送油量を無段階に変更して回転を伝達し（図３）、油圧モータ１６にも傾斜角度を二段階に切替可能なモータ斜板１７を設け、機体の走行速度の上限を通常走行と高速走行への切替可能に構成する。
１９はモータ斜板１７の角度を切替える切替手段(ソレノイド）である。
【０００８】
この場合、前記走行用静油圧式無段変速装置１２の油圧モータ１６を高速走行に切替えた状態であっても、前記主変速レバー１３を最高速に操作しても、前記刈取部４が刈取作業可能な走行速度となるように、前記走行用静油圧式無段変速装置１２の油圧ポンプ１４から油圧モータ１６への送油量を制限する車速制限制御を行うように構成する。
即ち、走行用静油圧式無段変速装置１２の油圧モータ１６が高速状態で主変速レバー１３を最高速に操作して油圧ポンプ１４の回転を最大にすると、油圧モータ１６の回転を最大にしたときの最高走行速度ラインＣになり、この最速走行速度に同調させて刈取部４を増速駆動させて刈取作業しても、走行速度の上がりすぎによる刈刃９の刈跡の悪化、藁量の増加による刈取部４の詰まり・破損を招くことがあるが、本願では、所定条件（刈取作業中等）では、走行用静油圧式無段変速装置１２の油圧ポンプ１４のポンプ斜板１５の傾斜を制限して主変速レバー１３を最も高速に操作したときでも、刈取部４による刈取作業が可能な走行速度である制限速度ラインＤとなるように車速制限制御を行う（図２）。
【０００９】
そのため、主変速レバー１３を最も高速に操作したときの、走行速度の上がりすぎによる刈刃９の刈跡の悪化、藁量の増加による刈取部４の詰まり・破損を防止する。また、負荷の軽い麦刈取作業で稲より車速アップした作業が可能となる。
２１は刈取搬送専用の刈取搬送用静油圧式無段変速装置であり、刈取搬送専用の刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１による走行速度への同調は脱穀装置２と穀稈供給搬送装置１０とをエンジン２２からの一定駆動回転で駆動して脱穀作業を安定させつつ、穀稈供給搬送装置１０への引継を円滑・確実にする。
また、刈取部４およびシンクロ用前側供給搬送装置１１への伝達回転は、刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１により変速するので、通常は刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１が刈取部４を走行速度に同調させて変速するが、所定条件のときは、刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１単独で刈取部４および／またはシンクロ用前側供給搬送装置１１を駆動するように構成する。
そのため、機体停止状態から所定走行速度の間でも、刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１により刈取部４およびシンクロ用前側供給搬送装置１１を十分な回転数で駆動させることができ、機体走行開始直後から安定して刈取部４および脱穀装置２を駆動させられ、刈取作業および脱穀作業を安定・確実に行える。
【００１０】
また、走行用静油圧式無段変速装置１２から走行装置３への回転を停止させたとき、単独の刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１でシンクロ用前側供給搬送装置１１を駆動すると、機体走行停止状態でシンクロ用前側供給搬送装置１１を駆動し、シンクロ用前側供給搬送装置１１および穀稈供給搬送装置１０へ手刈り穀稈を供給でき、刈取作業および脱穀作業の作業性および操作性を向上させられる。
この場合、刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１から刈取部４への回転伝達経路中に、刈取部４への回転伝達を入切させる刈取クラッチ２３を設け、該刈取クラッチ２３を「切り」にした状態でシンクロ用前側供給搬送装置１１のみを駆動するモード設ける（図４）。
したがって、シンクロ用前側供給搬送装置１１に手刈り穀稈を載置するだけで、シンクロ用前側供給搬送装置１１から穀稈供給搬送装置１０に引き継がれて、シンクロ用前側供給搬送装置１１と穀稈供給搬送装置１０の両方で穀稈が搬送されるので、搬送姿勢が安定し、脱穀作業における扱ぎ残し等を防止できる。
【００１１】
即ち、刈取部４からシンクロ用前側供給搬送装置１１までは同じ搬送速度状態とし、刈取部４で植立状態の搬送穀稈をシンクロ用前側供給搬送装置１１で穀稈供給搬送装置１０の搬送姿勢に合わせた横向きとし、穀稈供給搬送装置１０にはシンクロ用前側供給搬送装置１３から同じ搬送姿勢で搬送させて引継を良好にさせること、また、刈取部４およびシンクロ用前側供給搬送装置１１は走行装置３の走行速度に同調して変速するが、穀稈供給搬送装置１０の搬送速度は一定として脱穀装置２の扱胴（図示省略）の回転との関係を変化させないようにして、脱穀作業を安定させることから、刈取部４およびシンクロ用前側供給搬送装置１１の伝動経路と穀稈供給搬送装置１０への伝動経路は別々に構成しており、そのため、手刈り穀稈を穀稈供給搬送装置１０へ供給するには、刈取部４の駆動とは別に、シンクロ用前側供給搬送装置１１を駆動させる必要があり、本願では刈取クラッチ２３を「切り」にすることで、刈取部４の駆動を停止させてシンクロ用前側供給搬送装置１１のみを駆動するモードを設けている。
【００１２】
しかして、エンジン２２から走行用静油圧式無段変速装置１２および刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１への回転伝達機構の構成は任意であるが、一例を示すと、２５Ａは走行用出力プーリー、２５Ｂは刈取脱穀用出力プーリー，２６は走行用静油圧式無段変速装置１２の入力プーリー、２８は刈取脱穀用出力プーリー２５Ｂの回転が伝達される中間プーリー，２８Ａはベルト、２９は中間軸、３０は中間歯車、３１は中間伝動軸、３２は一対の脱穀用傘歯車、３３は脱穀伝動軸、３３Ａは脱穀用中間プーリー、３３Ｂはベルト、３４は扱胴、３５は処理胴、３６は刈取用中間歯車、３７は刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１の刈取ＨＳＴ入力軸、３８は刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１の刈取ＨＳＴ出力軸、３９は刈取用中間出力軸、４０は搬送シンクロ用出力軸、４１は穀稈供給搬送中間出力軸、４１Ａは供給搬送用プーリー、４２は唐箕、４３は穀稈供給搬送装置１０の駆動歯車、４４は刈取脱穀クラッチ、４５は刈取用中間出力軸３９に設けた刈取中間出力プーリー，４６は刈取中間入力プーリー、４７は刈取中間出力プーリー４５と刈取中間入力プーリー４６に掛け回したベルトである。
【００１３】
５０は刈取用中間歯車３６および刈取用中間出力軸３９等を設けたギヤケースであり、ギヤケース５０の操縦部６側に刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１を設ける。そのため、機体重量バランスやギヤケース５０の取付バランスを良好にする。
ギヤケース５０の穀稈供給搬送装置１０側の刈取用中間出力軸３９と搬送シンクロ用出力軸４０と穀稈供給搬送中間出力軸４１には、刈取中間出力プーリー４５に掛け回したベルト４７等の張力が作用するが、この張力の作用する反対側のギヤケース５０に刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１を設けているので、バランスが良好になる。
なお、図５の実施例では、ギヤケース５０の外側に刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１を設けている。
また、本願の走行用静油圧式無段変速装置１２は、油圧モータ１６により二段階に走行速度を切替可能にすることで副変速機能を奏するように構成しているため、ミッションケース１８内の機械的な副変速機構を省略可能にしている。
【００１４】
しかして、操縦部６には、走行装置３の走行を停止させた状態で、刈取部４を駆動させる刈取駆動入切手段５３を設ける。
刈取部４へ回転伝達する刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１は、エンジン２２から脱穀伝動軸３３への伝動よりも下手側に配置し、刈取駆動入切手段５３による刈取部４の駆動は脱穀装置２の駆動（穀稈供給搬送装置１０およびシンクロ用前側供給搬送装置１１の駆動）していることを前提とし、詰まり発生を防止する。
即ち、機体を走行させると、刈取部４は走行装置３の走行速度に同調して変速されて、走行速度に応じて最適な作業回転数が伝達されるため、機体の走行を停止させると、通常、刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１は走行停止に同調して刈取部４の駆動を停止させることを前提としているが、脱穀装置２および穀稈供給搬送装置１０を駆動させた状態で、刈取駆動入切手段５３により走行停止状態で刈取部４を駆動させると、例えば、畦際の穀稈を刈取って脱穀装置２へ供給できる。
【００１５】
刈取駆動入切手段５３がＯＮになると、刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１から出力がされて、刈取部４を掻込作業に適した回転速度で駆動する。
刈取駆動入切手段５３は、刈取駆動入切手段５３により刈取部４を駆動している間は主変速レバー１３を操作しても機体を走行停止状態に保持するように構成する。
そのため、刈取駆動入切手段５３による刈取部４の駆動状態のときに誤って主変速レバー１３を操作しても、機体の突っ込み等のトラブルの発生を防止する。
即ち、刈取駆動入切手段５３は、刈取駆動入切手段５３により刈取部４を駆動している間は主変速レバー１３の操作を無効にして機体の走行停止状態を保持する。
刈取部４へ回転伝達する刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１は、エンジン２２から脱穀伝動軸３３への伝動よりも下手側に配置し、刈取駆動入切手段５３による刈取部４の駆動は脱穀装置２の駆動（穀稈供給搬送装置１０およびシンクロ用前側供給搬送装置１１の駆動）していることを前提とし、詰まり発生を防止する。
【００１６】
前記刈取駆動入切手段５３による機体の走行停止状態の保持の解除は、主変速レバー１３を中立位置に一旦戻し、再び、主変速レバー１３を前進または後進操作を行うと、刈取駆動入切手段５３による主変速レバー１３の操作無効状態が解除するように構成する。
したがって、主変速レバー１３の複数操作により刈取駆動入切手段５３の操作無効状態を解除するので、操作性および作業性を向上させる。
この場合、主変速レバー１３の複数操作による刈取駆動入切手段５３の操作無効状態の解除は、刈取駆動入切手段５３の操作中あるいは操作終了後の何れでもよい。
例えば、刈取駆動入切手段５３の操作中の状態で主変速レバー１３を前進または後進操作し、次に、一旦、主変速レバー１３を中立位置に戻してから、再び、主変速レバー１３を前進または後進操作を行うと、前記刈取駆動入切手段５３による走行停止状態の保持を解除するように構成する。
【００１７】
あるいは、畦際の刈取作業の終了後に、刈取駆動入切手段５３による刈取部４の駆動を停止させ、この状態で、主変速レバー１３を前進または後進操作し、次に、一旦、主変速レバー１３を中立位置に戻してから、再び、主変速レバー１３を前進または後進操作を行ったとき、刈取駆動入切手段５３による走行停止状態の保持を解除するように構成してもよい。
しかして、前記刈取駆動入切手段５３は、操縦部６のフロア５４に設けたペダル(掻込ペダル）５５により構成する。
ペダル５５は踏み込んでいる間刈取部４を駆動し、ペダル５５の踏み込みを解除すると、刈取部４は停止する。
そのため、操作が簡単で、操作性および作業性を向上させる。
また、ペダル５５による走行停止状態の解除は、主変速レバー１３を中立位置に戻して行うように構成する。誤ってペダル５５から足を離しても、機体の走行停止状態を保持し、機体の突っ込み等のトラブルの発生を防止する。
【００１８】
即ち、ペダル５５を踏み込んでる状態で主変速レバー１３を前進または後進操作しても、機体の走行停止状態を保持するが、ペダル５５を踏み込んでる状態で主変速レバー１３を前進または後進操作し、次に、一旦、主変速レバー１３を中立位置に戻してから、再び、主変速レバー１３を前進または後進操作を行うと、ペダル５５による走行停止状態の保持を解除し、走行可能となる。
そのため、操作が簡単で、操作性および作業性を向上させる。
なお、ペダル５５による刈取部４の「入切」させる構成は、任意であり、上述の実施例ではペダル５５の踏み込みを感知する掻込スイッチ５６を設けて、掻込スイッチ５６により前記刈取クラッチ２３を入切させるようにしているが、ペダル５５と前記刈取クラッチ２３とをワイヤーあるいはリンク等の連結手段により機械的に連結してもよい。
【００１９】
また、ペダル５５の踏み込みによる掻込スイッチ５６のＯＮによってコントローラ５７から刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１の刈取用ＨＳＴ変速モータへの出力を制御し、刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１の出力を掻込作業に適した回転速度とするように構成すると、上記刈取クラッチ２３の省略も可能となる。
５８は車速センサ、５９は刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１の出力回転を検出する出力回転センサである。
しかして、走行用静油圧式無段変速装置１２と刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１により、図２、図１０のような、走行速度に対して所定割合で刈取部４への伝動回転を増速する標準作業ラインＡと、該標準作業ラインＡよりも短時間で増速するようにした倒伏作業ラインＢにより変速するように構成し、この標準作業ラインＡと倒伏作業ラインＢとの間の回転数の上昇勾配の変更を操縦部６に設けた刈取変速レバー６０により行う（図９）。
【００２０】
この場合、標準作業ラインＡと倒伏作業ラインＢとの間の回転数の上昇勾配は、刈取変速レバー６０により無段階に変更するように構成する。
即ち、刈取変速レバー６０は、図１０の標準作業ラインＡと倒伏作業ラインＢとの間の斜線部分の範囲内の任意の刈取部４の作業回転数を選択するように操作できる。
そのため、刈取部４の回転数の上昇勾配を、刈取変速レバー６０の操作位置により容易に判断でき、操作性および作業性を向上させる。
また、刈取部４の作業回転数を走行速度に対して無段階に変更できるので、走行速度や穀稈の倒伏状況に応じて最適な刈取部４の作業回転数を選択でき、刈取作業の作業効率を向上させる。
前記走行用静油圧式無段変速装置１２と刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１は、主変速レバー１３の傾倒角度に応じて、同期させて作動させ、同期および作動させるための構成は任意であるが、主変速レバーと走行用静油圧式無段変速装置１２および刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１をリンク等の機械的に連結構成に比し、主変速レバーの傾倒角度を電気的に検出し、この信号により走行用静油圧式無段変速装置１２と刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１を電気的に制御するようにすると、一層、制御精度を向上させて好適である。
【００２１】
しかして、図１１，図１２の実施例では、主変速レバー１３の所定位置に、図２の標準作業ラインＡと倒伏作業ラインＢとに選択的に切り替える刈取変速スイッチ６２を設ける。刈取変速スイッチ６２は所謂シーソー式のスイッチにより構成し、標準作業ラインＡと倒伏作業ラインＢの何れかを選択するように構成する。
したがって、走行速度を変更する主変速レバー１３に刈取変速スイッチ６２を設けているので、主変速レバー１３による変速操作に応じて刈取変速スイッチ６２により刈取部４の作業速度を選択すればよく、操作性および作業性を向上させる。
また、刈取変速スイッチ６２はシーソー式のスイッチにより構成しているので、視覚あるいは触覚により標準作業ラインＡと倒伏作業ラインＢの何れかの選択状態を認識することができる。
そのため、操縦部６に設けた表示用モニタに刈取部４の作業速度の表示を省略することが可能となり、表示用モニタに他の情報を多く表示可能となって、操作性および作業性を向上させて、合理的な構成とすることができる。
【００２２】
しかして、刈取部４を刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１により駆動するに際して、刈取部４に穀稈が詰まったとき等の不具合発生時に、刈取部４を低速回転で間欠駆動する間欠駆動モードスイッチ(詰まり除去モードスイッチ）６５を設ける（図１４）。
刈取部４に穀稈が詰まったとき等の不具合の発生時には、間欠駆動モードスイッチ６５により刈取部４を低速回転で間欠駆動できるので(図１５）、単に連続駆動して余計に詰まりがひどくなるのを防止して、詰まり確認作業および除去作業を容易にする。
間欠駆動モードスイッチ６５はコンバインの機体の左側となる脱穀装置２の上部カバー６６あるいは刈取部４の左側部分の所定位置に設ける（図１）。したがって、刈取部４の穀稈の流れを確認しながら間欠駆動モードスイッチ６５(刈取クラッチ）を入切して詰まり確認作業および除去作業を行え、一人作業も可能になる。
また、間欠駆動モードスイッチ６５の近傍にはエンジン緊急停止スイッチ６７を設ける。そのため、トラブル発生時エンジン緊急停止スイッチ６７によりエンジンを直ぐに停止でき、トラブルの増大を避けることができる。なお、エンジン緊急停止スイッチ６７の近傍に間欠駆動モードスイッチ６５を設けてもよい。
【００２３】
前記間欠駆動モードスイッチ６５により刈取部４を駆動するときは、機体は走行停止状態で行う。
しかして、刈取部４の所定位置に穀稈の有無を感知する穀稈センサ６９を設け、穀稈センサ６９が刈取部４に穀稈の有ることを感知している状態で、刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１からの回転による刈取部４が駆動されていないときには、刈取部４が駆動回転されるまで、機体の前進を停止または減速する自動車速制御を行うように構成する（図１６）。
走行用静油圧式無段変速装置１２と刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１の作動タイミングのずれにより、刈取部４が駆動しないまま機体が走行するのを防止する。
また、刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１あるいは制御部の不具合で、刈取部４が回転不能状態になったときも、刈取部４で刈り取らずに圃場の穀稈を踏み倒しながらの走行等のトラブルを防止する。
即ち、図２のように、走行用静油圧式無段変速装置１２による車速が「０」のとき刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１の出力は「０」であり、車速の上昇に同調して刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１の出力回転も上昇させるように自動制御しているが、刈取クラッチ２３が入りで穀稈センサ６９が刈取部４に穀稈の有ることを感知している状態では、刈取作業を開始する状態であるから、刈取部４が駆動するまで、機体の前進を停止または減速する自動車速制御を行って、刈取部４が駆動しないまま機体が走行する不具合発生を防止する(図１７）。
【００２４】
そのため、前記穀稈センサ６９は刈取部４の分草体８の後方の引起装置（図示省略）の直ぐ後方に設けると、穀稈の感知を迅速にできて、刈取部４が駆動しないまま機体が走行する不具合発生を有効に防止できて、好適である。
しかして、刈取部４の所定位置に搬送穀稈の詰まりを検出する詰まり検出手段７０を設ける。検出手段７０はポテンショメータ等により詰まり量を検出しうる構成とし、検出手段７０により詰まりを検出し、詰まり量が少ないときは走行速度を減速させて対応し、詰まり量が所定以上に多くなったときは走行を停止し、詰まりの検出がなくなると（詰まり量が所定以下）、走行速度を元に戻すように自動制御するように構成する(図１８）。
刈取部４の穀稈の搬送乱れが一時的に増えた場合、走行速度を減速させて穀稈搬送量を減らすこととで(図１９）、詰まりまでの進展を回避し、詰まり発生を未然に防止する。
【００２５】
また、詰まり量が所定以上に多くなったときは、エンジンが高負荷によって停止する前に、走行を停止させて対処できるので、エンジンへの高負荷を回避して、エンジンの耐久性を向上させられる。
しかして、正面から見て、脱穀装置２の前方左側付近に設けた前記ギヤケース５０と、脱穀装置２に回転を伝達するベルト３３Ｂとの間に前記刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１を設け(図４，図２０）、前記刈取部４は刈取フレーム７１の刈取下側フレーム７２を前記機体フレーム１側に対して回動自在に構成し、刈取部４を回動中心Ｓ中心に外方回動させてオープンさせて、刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１の周辺を開放するように構成する（図２１）。
したがって、刈取部４を外方オープンさせるので、刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１の周辺を開放でき、メンテナンス作業を容易にできる。
刈取部４をオープンさせる構成は任意であり、実施例では、刈取部４の刈取フレーム７１の刈取下側フレーム７２を支持する刈取支持フレーム７３の上部伝動ケース７４をリンク機構７５により外方回動するようにしている。
【００２６】
この場合、前記刈取中間入力プーリー４６は入力軸７６の左側部に取付け、入力軸７６は前記刈取支持フレーム７３の上部の上部伝動ケース７４に軸装し、ベルト４７はリンク機構７５のサイドオープン支点側に設ける(図２０）。
そのため、ベルト４７は機体左側から外せるので、ベルト４７の着脱が容易となる（図２１では理解を容易にするため、ベルト４７に斜線を付しているが、これによって構成は限定されない）。
また、ベルト４７に当接させる刈取クラッチ２３を省略し、ベルト４７にはテンションローラ８０を常時当接させて常時張りとし、テンションローラ８０のテンションアーム８１に一体に設けた解除レバーの操作でベルト４７を外せるように構成する(図２３）。
したがって、ベルト４７は常時張りなので、テンション調節が容易であり、スリップ等のトラブル発生も抑制する。
なお、この実施例では、刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１の回転停止と回転増速とにより刈取部４への駆動の入切をするように構成しており、図示は省略するが、解除レバーの操作はテンションローラ８０を弛めてベルト４７の着脱作業のとき行う。
【００２７】
前記リンク機構７５のアーム８５は、その端部の上下両端に突出部８６を形成してシャフト部８７を一体形成する(図２４)。
そのため、アーム８５を取付けるシャフトを廃止でき、コストダウン効果を向上させる。
前記上下の突出部８６の間のシャフト部８７は、中空部８８に形成する。したがって、軽量化が図れる。
また、アーム８５の支持ピッチを長くなるので、支持部荷重が減少し、アーム８５の倒れを抑制する。
前記リンク機構７５のアーム８５の基部のシャフト部８７を機体フレーム１側に設けたブラケット８９に回転自在に取付け、アーム８５の先端側を上部伝動ケース７４側に取付ける。
【００２８】
（実施例の作用）
機体を走行させると、刈取部４が圃場の穀稈を刈り取って搬送し、刈取部４により搬送された穀稈はシンクロ用前側供給搬送装置１１に引き継がれ、シンクロ用前側供給搬送装置１１は穀稈を穀稈供給搬送装置１０に受け渡し、穀稈供給搬送装置１０は穀稈を一定速度で搬送して脱穀装置２の脱穀室に供給して脱穀する。
主変速レバー１３を傾倒させると、走行装置３は走行用静油圧式無段変速装置１２によりエンジン２２の一定回転を無段階に変速して伝達し、走行装置３の走行速度に同調して刈取部４およびシンクロ用前側供給搬送装置１１へ伝達する回転も変速するようにしているので、刈取部４は走行速度に応じて最適な作業回転数が伝達される。
しかして、走行装置３の走行速度を変速する走行用静油圧式無段変速装置１２は、主変速レバー１３の傾倒操作量に応じて増減速するが、更に、走行用静油圧式無段変速装置１２の油圧モータ１６のモータ斜板１７も傾斜角度を二段階に切替可能(切替操作手段の構成は任意）に構成し、通常走行と高速走行との切替え可能に構成しているから、通常走行速度（標準側）で刈取作業（標準作業および倒伏作業）を行い、高速走行速度（高速側）で走行して移動時間を短縮する。
【００２９】
この場合、走行用静油圧式無段変速装置１２の油圧モータ１６を高速走行に切替えた状態で、主変速レバー１３を最高速位置にまで操作したときでも、刈取部４が刈取作業可能な走行速度となるように、走行用静油圧式無段変速装置１２の油圧ポンプ１４から油圧モータ１６への送油量を制限するように構成しているから、走行用静油圧式無段変速装置１２の油圧モータ１６を高速側に切替えた状態で、主変速レバー１３を最速位置に操作しても、自動的に、刈取部４が刈取作業可能な走行速度に自動制御される。
そのため、主変速レバー１３を最も高速に操作したときの、走行速度の上がりすぎによる刈刃９の刈跡の悪化、藁量の増加増加による刈取部４の詰まり・破損を防止する。負荷の軽い麦刈取作業で稲より車速アップした作業が可能となる。
【００３０】
即ち、走行用静油圧式無段変速装置１２の油圧モータ１６を高速走行に切替えた状態で、主変速レバー１３を最高速位置にまで操作したときに、仮に、刈取部４へ伝達させる回転を最高の走行速度に同調させたまま伝達して刈取作業を行っても、走行速度の上がりすぎによる刈刃９の刈跡の悪化、藁量の増加による刈取部４の詰まり・破損を招くこが、本願では自動的に、刈取部４が刈取作業可能な適正な走行速度に自動制御されて、刈跡の悪化や刈取部４の詰まり・破損を防止する。
しかして、刈取部４およびシンクロ用前側供給搬送装置１１は、通常、刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１が刈取部４を走行速度に同調させて変速するが、刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１単独で刈取部４および／またはシンクロ用前側供給搬送装置１１を駆動できるので、機体走行停止状態でシンクロ用前側供給搬送装置１１を駆動し、シンクロ用前側供給搬送装置１１および穀稈供給搬送装置１０へ手刈り穀稈を供給でき、刈取作業および脱穀作業の作業性および操作性を向上させられる。
【００３１】
この場合、刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１から刈取部４への回転伝達経路中に、刈取部４への回転伝達を入切させる刈取クラッチ２３を設け、該刈取クラッチ２３を「切り」にした状態でシンクロ用前側供給搬送装置１１のみを駆動するモード設ける。
したがって、シンクロ用前側供給搬送装置１１に手刈り穀稈を載置するだけで、シンクロ用前側供給搬送装置１１から穀稈供給搬送装置１０に引き継がれて、シンクロ用前側供給搬送装置１１と穀稈供給搬送装置１０の両方で穀稈が搬送されるので、搬送姿勢が安定し、脱穀作業における扱ぎ残し等を防止できる。
しかして、機体走行中の刈取部４は走行装置３の走行速度に同調して変速されて、走行速度に応じて最適な作業回転数が伝達されるため、機体の走行を停止させると、刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１は走行装置３の走行停止に同調して刈取部４の駆動を停止させる。
【００３２】
このとき、脱穀装置２および穀稈供給搬送装置１０を駆動させた状態で、刈取駆動入切手段５３により刈取部４を駆動させると、刈取部４が駆動して穀稈を刈取って脱穀装置２へ供給でき、例えば、畦際の刈取りが行える。
したがって、刈取駆動入切手段５３の操作だけで、走行停止状態で刈取部４の駆動を入りにできる。
刈取駆動入切手段５３により刈取部４を駆動している間は、主変速レバー１３の操作を無効にするので、走行停止状態おいて刈取部４を駆動しているときは、機体の走行停止状態が保持される。
そのため、刈取駆動入切手段５３による刈取部４の駆動状態のときに誤って主変速レバー１３を操作しても、機体の突っ込み等のトラブルの発生を防止する。
主変速レバー１３を中立位置に一旦戻してから、再び、主変速レバー１３を前進または後進操作を行うと、刈取駆動入切手段５３による主変速レバー１３の操作無効状態が解除され、機体は走行可能となって、刈取部４は走行速度に同調して駆動回転する。
【００３３】
前記刈取駆動入切手段５３は、操縦部６のフロア５４に設けたペダル(掻込ペダル）５５により構成し、ペダル５５を踏み込んでいる間刈取部４を駆動するので、操作が簡単で、操作性および作業性を向上させる。
ペダル５５を踏み込むと、掻込スイッチ５６がＯＮになって、コントローラ５７から刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１の出力がされて、刈取部４を掻込作業に適した回転速度で駆動する。
ペダル５５から足を外し、ペダル５５がバネ等の復帰手段で戻ると、刈取部４の駆動は停止する。
また、ペダル５５の踏み込むによる刈取部４の駆動状態では、誤って主変速レバー１３を操作しても、機体の突っ込み等のトラブルの発生を防止する。
この場合のペダル５５による走行停止状態（主変速レバー１３操作規制状態）の解除は、主変速レバー１３を中立位置に一旦戻して行うように構成しているから、単に、誤ってペダル５５から足を離しても、機体の走行停止状態は保持され、機体の突っ込み等のトラブルの発生を防止する。
したがって、再び、ペダル５５を踏み込むと、刈取作業を続行できる。
【００３４】
また、一旦、ペダル５５を踏み込んだ刈取部４の駆動状態のときに、誤って、主変速レバー１３を前進または後進操作しても、機体の走行停止状態を保持するので、畦際刈りが終了したら、ペダル５５から足を離し、次に、主変速レバー１３を前進または後進操作した後に、一旦、主変速レバー１３を中立位置に戻してから、再び、主変速レバー１３を前進または後進操作を行うことで、ペダル５５による走行停止状態の保持が解除されて、走行可能となる。
即ち、誤ってペダル５５から足を離しても、機体の走行停止状態を保持するようにしているので、単に、ペダル５５から足を離すだけでなく、主変速レバー１３の中立復帰操作後の前進または後進の二重操作により、ペダル５５による走行停止状態の保持を解除する。
したがって、刈取駆動入切のみならず、刈取駆動中の主変速レバー１３の誤操作も防止すると共に、ペダル５５による主変速レバー１３の操作無効状態の解除も確実安全でしかも自然な操作手順で行うことができる。
【００３５】
しかして、走行用静油圧式無段変速装置１２と刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１により、図１０のような、走行速度に対して所定割合で刈取部４への伝動回転を増速する標準作業ラインＡと、該標準作業ラインＡよりも短時間で増速するようにした倒伏作業ラインＢにより変速するように構成し、この標準作業ラインＡと倒伏作業ラインＢとの間の回転数の上昇勾配の変更を操縦部６に設けた刈取変速レバー刈取変速レバー６０により行うように構成しているので、刈取部４の作業回転数の変更操作の操作性を向上させる。
この場合、標準作業ラインＡと倒伏作業ラインＢとの間の回転数の上昇勾配は、刈取変速レバー６０により無段階に変更するように構成し、図１０の標準作業ラインＡと倒伏作業ラインＢとの間の斜線部分の範囲内の任意の刈取部４の作業回転数を選択するように操作できるので、刈取部４の回転数の上昇勾配を、刈取変速レバー６０の操作位置により容易に判断できて、操作性を向上させるだけでなく、走行速度や穀稈の倒伏状況に応じて最適の刈取部４の作業回転数となるように走行速度に対して無段階に変更できるので、刈取作業の作業効率を向上させる。
【００３６】
しかして、図１２の実施例では、主変速レバー１３の所定位置に、図２の標準作業ラインＡと倒伏作業ラインＢとに選択的に切り替える刈取変速スイッチ刈取変速スイッチ６２を、シーソー式のスイッチにより構成しているので、刈取変速スイッチ６２により標準作業ラインＡと倒伏作業ラインＢの何れかの選択を、走行速度を変更する主変速レバー１３に刈取変速スイッチ６２より行えるので、主変速レバー１３による変速操作に応じて刈取変速スイッチ６２により刈取部４の作業速度を選択すればよく、操作性および作業性を向上させる。
また、刈取変速スイッチ６２はシーソー式のスイッチにより構成しているので、視覚あるいは触覚により標準作業ラインＡと倒伏作業ラインＢの何れかの選択状態を認識することができる。
そのため、操縦部６に設けた表示用モニタに刈取部４の作業速度の表示を省略することが可能となり、表示用モニタに他の情報を多く表示可能となって、操作性および作業性を向上させて、合理的な構成とすることができる。
【００３７】
しかして、刈取部４を刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１により駆動するに際して、刈取部４に穀稈が詰まったとき等の不具合発生時に、刈取部４を低速回転で間欠駆動する間欠駆動モードスイッチ６５を設けているので、刈取部４に穀稈が詰まったとき等の不具合の発生時には、間欠駆動モードスイッチ６５により刈取部４を低速回転で間欠駆動させることで、単に連続駆動して余計に詰まりがひどくなるのを防止して、詰まり確認作業および除去作業を容易にする。
間欠駆動モードスイッチ６５はコンバインの機体の左側となる脱穀装置２の上部カバーエンジン緊急停止スイッチ６７あるいは刈取部４の左側部分の所定位置に設けているので、刈取部４の穀稈の流れを確認しながら間欠駆動モードスイッチ６５(刈取クラッチ）を入切して詰まり確認作業および除去作業を行え、一人作業も可能になる。
また、間欠駆動モードスイッチ６５の近傍にはエンジン緊急停止スイッチエンジン緊急停止スイッチ６７を設けているので、トラブル発生時エンジン緊急停止スイッチ６７によりエンジンを直ぐに停止でき、トラブルの増大を避けることができる。
【００３８】
しかして、刈取部４の所定位置に穀稈の有無を感知する穀稈センサ６９を設け、穀稈センサ６９が刈取部４に穀稈の有ることを感知している状態で、刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１からの回転による刈取部４が駆動されていないときには、刈取部４が駆動回転されるまで、機体の前進を停止または減速する自動車速制御を行うように構成しているので、刈取部４が駆動しないまま機体を走行させて圃場の穀稈を踏み倒すのを防止する。
また、刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１あるいは制御部の不具合で、刈取部４が回転不能状態になって、穀稈センサ６９が刈取部４に穀稈の有ることを感知している状態で、刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１からの回転による刈取部４が駆動されていないときは、機体の前進走行を停止させるので、刈取部４で刈り取らずに圃場の穀稈を踏み倒しながらの走行等のトラブルを防止する。
【００３９】
しかして、刈取部４の所定位置に搬送穀稈の詰まりを検出する詰まり検出手段検出手段７０を設け、検出手段７０はポテンショメータ等により詰まり量を検出しうる構成とし、検出手段７０により詰まりを検出し、詰まり量が少ないときは走行速度を減速させて対応し、詰まり量が所定以上に多くなったときは走行を停止し、詰まりの検出がなくなると（詰まり量が所定以下）、走行速度を元に戻すように自動制御するように構成しているので、刈取部４の穀稈の搬送乱れが一時的に増えた場合、走行速度を減速させて穀稈搬送量を減らすこととで、詰まりまでの進展を回避し、詰まり発生を未然に防止する。
また、詰まり量が所定以上に多くなったときは、エンジンが高負荷によって停止する前に、走行を停止させて対処できるので、エンジンへの高負荷を回避して、エンジンの耐久性を向上させられる。
【００４０】
しかして、本願では、走行用静油圧式無段変速装置１２とは別個に刈取部４の専用の刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１を設け、走行用静油圧式無段変速装置１２と刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１とにより、刈取部４およびシンクロ用前側供給搬送装置１１へ伝達する回転を走行装置３の走行速度に同調して変速するように構成しているので、この刈取部４の専用の刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１による特有の作用について以下詳述する。
なお、前記した走行用静油圧式無段変速装置１２の油圧ポンプ１４の車速制限制御は、刈取部４の回転数を同調させる基準となる走行速度の制御であり、この制限された最高走行速度に同調するように刈取部４の回転を自動制御するので、刈取部４の回転を同調させるための構成は任意であり、走行装置３と刈取部４の同調制御は走行用静油圧式無段変速装置１２単独でも行えるが本願では走行用静油圧式無段変速装置１２とは別個の刈取部４の専用の刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１により行っている。
【００４１】
走行装置３の走行速度は主変速レバー１３の操作により走行速度を変速し、この走行速度に対して、例えば、図２の走行速度に対して所定割合で伝動回転を増速する標準作業ラインＡと、該標準作業ラインＡより上昇率の高い加速をするようにした倒伏作業ラインＢとを選択的に採用して、刈取部４およびシンクロ用前側供給搬送装置１１を駆動させる。
そして、シンクロ用前側供給搬送装置１１は植立状態で刈取部４から搬送される穀稈の姿勢を横倒し状態に変えて引き継ぐので、シンクロ用前側供給搬送装置１１と穀稈供給搬送装置１０との間で搬送速度に若干の差があっても、搬送姿勢が横向きなので、円滑に引き継げる。
即ち、実施例の刈取部４およびシンクロ用前側供給搬送装置１１は、刈取搬送専用の刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１により走行速度に同調させて変速しているので、脱穀装置２と穀稈供給搬送装置１０をエンジン２２からの一定駆動回転で駆動して脱穀効率を向上させつつ、刈取部４およびシンクロ用前側供給搬送装置１１の回転を走行速度に同調させて刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１により変速して、穀稈供給搬送装置１０への引継を円滑・確実にする。
【００４２】
また、刈取部４およびシンクロ用前側供給搬送装置１１への伝動回転は、刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１により変速するので、通常は走行速度に同調させて変速するが、所定条件のときは、刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１単独で刈取部４および／またはシンクロ用前側供給搬送装置１１を駆動させることができるので、作業態様を広げ、汎用性を向上させられる。
即ち、機体停止状態から所定走行速度の間でも、刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１により刈取部４およびシンクロ用前側供給搬送装置１１を十分な回転数で駆動させることができるので、機体走行開始直後から安定して刈取部４および脱穀装置２を駆動させられ、刈取作業および脱穀作業を安定・確実に行える。
また、走行用静油圧式無段変速装置１２から走行装置３への回転を停止させたとき、刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１単独でシンクロ用前側供給搬送装置１１を駆動すると、機体走行停止状態でシンクロ用前側供給搬送装置１１を駆動させることができるので、シンクロ用前側供給搬送装置１１および穀稈供給搬送装置１０へ手刈り穀稈を供給する供給作業を容易にでき、刈取作業および脱穀作業の作業性および操作性を向上させられる。
【００４３】
しかして、エンジン２２の回転が中間プーリー２８に伝達され、中間プーリー２８は中間軸２９と中間歯車３０を介してケースの中間伝動軸３１に回転を伝達し、中間伝動軸３１で扱胴３４側と穀稈供給搬送中間出力軸４１および刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１とに伝動を分岐する。
脱穀用傘歯車３２に伝達された回転は扱胴３４に伝達して駆動する。
中間伝動軸３１の回転は穀稈供給搬送中間出力軸４１に伝達されて、穀稈供給搬送中間出力軸４１の回転は穀稈供給搬送装置１０の終端側から入力させて、穀稈供給搬送装置１０を駆動する。
したがって、穀稈供給搬送中間出力軸４１は走行用静油圧式無段変速装置１２および刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１とは無関係にエンジン２２からの一定に設定された回転を、穀稈供給搬送装置１０に伝達し、穀稈供給搬送装置１０と扱胴３４とは常時同じ関係で回転する。
穀稈供給搬送中間出力軸４１の下手側には刈取用中間歯車３６により回転が伝達される刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１の刈取ＨＳＴ入力軸３７を設けているので、穀稈供給搬送中間出力軸４１の回転が刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１のポンプに入力されて、刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１のモータから変速された回転が刈取ＨＳＴ出力軸３８により出力され、刈取ＨＳＴ出力軸３８は刈取用中間出力軸３９および搬送シンクロ用出力軸４０により刈取部４およびシンクロ用前側供給搬送装置１１を駆動回転させる。
【００４４】
なお、前記した各実施例は、理解を容易にするために、個別または混在させて図示、あるいは説明しており、ブロック図等を含めたこれらの実施例は相互に夫々種々組合せ可能であり、特に、刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１により刈取部４およびシンクロ用前側供給搬送装置１１を走行速度に同調させる構成であっても、走行用静油圧式無段変速装置１２単独により走行速度に同調させる構成に組み合わせることや、各種スイッチ等の組み合わせも含めて、実施例の相互の組合せは可能であり、これらの表現によって、構成・作用等が限定されるものではなく、また、相乗効果を奏する場合も勿論存在する。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】コンバインの側面図。
【図２】刈取部の回転数と車速との関係図。
【図３】無段変速装置の油圧回路図。
【図４】伝動機構の概略図。
【図５】伝動機構の他の実施例の概略図。
【図６】操縦部のペダル部分の側面図。
【図７】同平面図。
【図８】ブロック図。
【図９】刈取変速レバーを設けた実施例の側面図。
【図１０】刈取部の回転数と車速との関係図。
【図１１】刈取変速スイッチを設けた実施例の背面図。
【図１２】同側面図。
【図１３】同ブロック図。
【図１４】間欠駆動モード（詰まり除去モード）スイッチを設けた実施例のブロック図。
【図１５】刈取部の間欠駆動回転数と時間との関係図。
【図１６】穀稈センサを設けた実施例のブロック図。
【図１７】穀稈センサのフロー図。
【図１８】穀稈詰まりの検出手段を設けた実施例のブロック図。
【図１９】穀稈詰まりの検出値と車速との関係図。
【図２０】刈取搬送用無段変速装置付近の一部展開状態正面図。
【図２１】刈取搬送用無段変速装置付近の一部展開状態平面図。
【図２２】刈取搬送用無段変速装置付近の側面図。
【図２３】刈取クラッチの切り状態の側面図。
【図２４】刈取オープン用リンク機構の正面図。
【符号の説明】
【００４６】
１…機体フレ−ム、２…脱穀装置、３…走行装置、４…刈取部、５…グレンタンク、１０…穀稈供給搬送装置、１１…シンクロ用前側供給搬送装置、１２…走行用静油圧式無段変速装置、１３…主変速レバー、１４…油圧ポンプ、１５…ポンプ斜板、１６…油圧モータ、１７…モータ斜板、１８…ミッションケース、２１…刈取搬送用静油圧式無段変速装置、２２…エンジン、２３…刈取クラッチ、２６…入力プーリー、２７…ミッションケース、２８…中間プーリー、２９…中間軸、３０…中間歯車、３１…中間伝動軸、３２…脱穀用傘歯車、３３…脱穀伝動軸、３４…扱胴、３５…処理胴、３６…刈取用中間歯車、３７…刈取ＨＳＴ入力軸、３８…刈取ＨＳＴ出力軸、３９…刈取用中間出力軸、４０…搬送シンクロ用出力軸、４１…穀稈供給搬送中間出力軸、４２…唐箕、４３…駆動歯車、４４…刈取脱穀クラッチ、４５…刈取中間出力プーリー、４６…刈取中間入力プーリー、４７…ベルト、５０…ギヤケース、５３…刈取駆動入切手段、５４…フロア、５５…ペダル、６０…刈取変速レバー、６２…刈取変速スイッチ、６５…間欠駆動モードスイッチ、６７…エンジン緊急停止スイッチ、６９…穀稈センサ、７０…検出手段、７１…刈取フレーム、７２…刈取下側フレーム、７３…刈取支持フレーム、７５…リンク機構、７６…入力軸、７４…上部伝動ケース、８０…テンションローラ、８１…テンションアーム、８５…アーム、８６…突出部、８７…シャフト部、８８…中空部。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインに係るものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、走行用静油圧式無段変速装置により走行速度を無段階に変速可能な走行装置の前方に、刈取搬送用静油圧式無段変速装置により作業回転数を無段階に変速可能な刈取部を設け、走行装置の上方には脱穀装置を設け、前記刈取部は走行速度に同調して刈取搬送用静油圧式無段変速装置が変速駆動する構成とし、刈取クラッチと前記刈取搬送用静油圧式無段変速装置への伝達を入切する作業クラッチを設け、刈取クラッチがＯＦＦで作業クラッチがＯＮ状態のとき、穀稈供給搬送装置を駆動するように制御する構成は、公知である（特許文献１参照）。
従来、走行用静油圧式無段変速装置により走行速度を無段階に変速可能な走行装置の前方に、刈取搬送用静油圧式無段変速装置により作業回転数を無段階に変速可能な刈取部を設け、走行装置の上方には脱穀装置を設け、前記刈取部は走行速度に同調して刈取搬送用静油圧式無段変速装置が変速駆動する構成とし、穀稈刈取時であって走行停止状態のとき、刈取部の穀稈を強制的に掻き込む構成は、公知である（特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００３−５２２３０
【特許文献２】特開２００３−１６４２１４
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前記公知例のうち前者は、走行速度に刈取部の回転数を同調させる構成を前提とし、刈取クラッチがＯＦＦで作業クラッチがＯＮ状態であれば、走行停止状態で穀稈供給搬送装置を駆動して手刈り穀稈を供給することができるが、単に、手刈り穀稈を供給するにとどまり刈取部を駆動できないので、畦際で走行停止状態にして刈取部による畦際穀稈の刈取ができないという課題がある。
前記公知例のうち後者は、穀稈刈取時であって走行停止状態のとき、刈取部の穀稈を強制的に掻き込めるので、畦際の穀稈の刈取も可能になるが、誤って主変速レバーを操作してしまうと、機体が前進して畦に突っ込むという課題がある。
本願は、走行速度に刈取部の回転数を同調させる構成でありながら、走行停止状態における畦際の穀稈の刈り取り作業を容易に行えると共に、誤操作による機体の突っ込み等の不具合の発生を防止するように、工夫したものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明では、走行用静油圧式無段変速装置１２により走行速度を無段階に変速可能な走行装置３の前方に、刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１により作業回転数を無段階に変速可能な刈取部４を設け、走行装置３の上方には脱穀装置２を設け、前記刈取部４は、操縦部６に設けた前記走行用静油圧式無段変速装置１２の主変速レバー１３の傾倒操作により変速された走行速度に同調して刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１が変速駆動する構成とし、前記操縦部６には、走行用静油圧式無段変速装置１２による走行装置３の走行を停止させた状態で、刈取部４を駆動させる刈取駆動入切手段５３を設けたことを特徴とするコンバインとしたものであり、機体を走行させると、刈取部４は走行装置３の走行速度に同調して変速されて、走行速度に応じて最適な作業回転数が伝達されるため、機体の走行を停止させると、刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１は走行停止に同調して刈取部４の駆動を停止させる。この状態でも、脱穀装置２および穀稈供給搬送装置１０を駆動させた状態で、刈取駆動入切手段５３により刈取部４を駆動させると、刈取部４が駆動して穀稈を刈取って脱穀装置２へ供給でき、例えば、畦際の刈取りが行える。
本発明では、前記刈取駆動入切手段５３は、刈取駆動入切手段５３により刈取部４を駆動している間は前記主変速レバー１３の操作を無効にして機体を走行停止状態に保持するように構成したことを特徴とするコンバインとしたものであり、刈取駆動入切手段５３により刈取部４を駆動している間は主変速レバー１３の操作を無効にするので、走行停止状態おいて刈取部４を駆動しているときは、機体の走行停止状態が保持される。
そのため、刈取駆動入切手段５３による刈取部４の駆動状態のときに誤って主変速レバー１３を操作しても、機体の前進による畦への突っ込み等のトラブルの発生を防止する。
本発明では、前記刈取駆動入切手段５３による機体の走行停止状態の保持は、刈取駆動入切手段５３が入り操作されている状態で主変速レバー１３を前進または後進操作し、次に、一旦、主変速レバー１３を中立位置に戻してから、再び、主変速レバー１３を前進または後進操作を行うと、前記刈取駆動入切手段５３による走行停止状態の保持を解除するように構成したことを特徴とするコンバインとしたものであり、
主変速レバー１３を中立位置に一旦戻してから、刈取駆動入切手段５３による刈取部４の駆動を停止させ、次に、再び、主変速レバー１３を前進または後進操作を行うと、刈取駆動入切手段５３による主変速レバー１３の操作無効状態が解除され、機体は走行可能となって、刈取部４は走行速度に同調して駆動回転する。
【発明の効果】
【０００５】
請求項１の発明では、通常、刈取部４を走行速度に同調させて変速させるが、脱穀装置２および穀稈供給搬送装置１０を駆動させた状態であれば、走行停止状態であっても刈取駆動入切手段５３により刈取部４を簡単に駆動させることができ、走行停止状態における刈取部４の駆動操作を簡単にでき、操作性および作業性を向上させることができる。
請求項２の発明では、刈取駆動入切手段５３により刈取部４を駆動している間は主変速レバー１３の操作を無効にするので、走行停止状態での刈取部４を駆動させているときの機体の走行停止状態を確実に保持できる。
請求項３の発明では、主変速レバー１３の中立復帰操作とその後の走行操作により刈取駆動入切手段５３による主変速レバー１３の操作無効状態を解除させるので、操作性および作業性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
本発明の実施例を図面により説明すると、１は機体フレ−ム、２は機体フレ−ム１の上方位置に設けた脱穀装置、３は機体フレ−ム１の下方位置に設けた走行装置、４は機体フレ−ム１の前方に設けた刈取部、５は前記脱穀装置２の側部に設けた該脱穀装置２より取出された穀物を一時貯留するグレンタンク、６は操縦部、７はグレンタンク５内の穀物を揚穀する揚穀排出装置である。
前記刈取部４の一例を示すと、分草体８、引起装置（図示省略）、刈刃９および搬送装置を有して構成する。
１０は搬送装置により搬送され穀稈を脱穀装置２の脱穀室（図示省略）に穀稈を供給する穀稈供給搬送装置、１１は穀稈供給搬送装置１０の始端側に設けたシンクロ用前側供給搬送装置、１１Ａはシンクロ用前側供給搬送装置１１の駆動歯車である。
前記穀稈供給搬送装置１０は、前記刈取部４で刈り取られた穀稈を脱穀装置２の脱穀室（図示省略）の穀稈供給口（図示省略）から供給し、脱穀されて脱穀室の穀稈排出口（図示省略）より排出するまで搬送するものであるが、刈取部４で刈り取った穀稈を穀稈供給搬送装置１０まで搬送する構成は任意である。
【０００７】
前記穀稈供給搬送装置１０は、挾扼杆（図示省略）と搬送供給チエン（フィードチェン、図示省略）により構成する。挾扼杆は脱穀装置２の上部カバーに上下自在に取付けられ、搬送供給チエンに弾着して穀稈を挟持搬送する。搬送供給チエンは無端チエンにより構成し、任意構成の案内レール（図示省略）により案内されて移動するように構成する。
しかして、走行装置３は走行用静油圧式無段変速装置１２により走行速度変更可能に構成し、刈取部４へ伝達する回転も走行装置３の走行速度に同調して変速するようにする。
走行用静油圧式無段変速装置１２は、主変速レバー１３の傾倒操作量に応じて増減速し、例えば、図２のように、走行速度に対して所定割合で伝動回転を増速する標準作業ラインＡと、該標準作業ラインＡよりも短時間で増速するようにした倒伏作業ラインＢにより変速するように構成する。
前記走行用静油圧式無段変速装置１２は、油圧ポンプ１４のポンプ斜板１５の傾斜を変更して油圧モータ１６への送油量を無段階に変更して回転を伝達し（図３）、油圧モータ１６にも傾斜角度を二段階に切替可能なモータ斜板１７を設け、機体の走行速度の上限を通常走行と高速走行への切替可能に構成する。
１９はモータ斜板１７の角度を切替える切替手段(ソレノイド）である。
【０００８】
この場合、前記走行用静油圧式無段変速装置１２の油圧モータ１６を高速走行に切替えた状態であっても、前記主変速レバー１３を最高速に操作しても、前記刈取部４が刈取作業可能な走行速度となるように、前記走行用静油圧式無段変速装置１２の油圧ポンプ１４から油圧モータ１６への送油量を制限する車速制限制御を行うように構成する。
即ち、走行用静油圧式無段変速装置１２の油圧モータ１６が高速状態で主変速レバー１３を最高速に操作して油圧ポンプ１４の回転を最大にすると、油圧モータ１６の回転を最大にしたときの最高走行速度ラインＣになり、この最速走行速度に同調させて刈取部４を増速駆動させて刈取作業しても、走行速度の上がりすぎによる刈刃９の刈跡の悪化、藁量の増加による刈取部４の詰まり・破損を招くことがあるが、本願では、所定条件（刈取作業中等）では、走行用静油圧式無段変速装置１２の油圧ポンプ１４のポンプ斜板１５の傾斜を制限して主変速レバー１３を最も高速に操作したときでも、刈取部４による刈取作業が可能な走行速度である制限速度ラインＤとなるように車速制限制御を行う（図２）。
【０００９】
そのため、主変速レバー１３を最も高速に操作したときの、走行速度の上がりすぎによる刈刃９の刈跡の悪化、藁量の増加による刈取部４の詰まり・破損を防止する。また、負荷の軽い麦刈取作業で稲より車速アップした作業が可能となる。
２１は刈取搬送専用の刈取搬送用静油圧式無段変速装置であり、刈取搬送専用の刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１による走行速度への同調は脱穀装置２と穀稈供給搬送装置１０とをエンジン２２からの一定駆動回転で駆動して脱穀作業を安定させつつ、穀稈供給搬送装置１０への引継を円滑・確実にする。
また、刈取部４およびシンクロ用前側供給搬送装置１１への伝達回転は、刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１により変速するので、通常は刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１が刈取部４を走行速度に同調させて変速するが、所定条件のときは、刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１単独で刈取部４および／またはシンクロ用前側供給搬送装置１１を駆動するように構成する。
そのため、機体停止状態から所定走行速度の間でも、刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１により刈取部４およびシンクロ用前側供給搬送装置１１を十分な回転数で駆動させることができ、機体走行開始直後から安定して刈取部４および脱穀装置２を駆動させられ、刈取作業および脱穀作業を安定・確実に行える。
【００１０】
また、走行用静油圧式無段変速装置１２から走行装置３への回転を停止させたとき、単独の刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１でシンクロ用前側供給搬送装置１１を駆動すると、機体走行停止状態でシンクロ用前側供給搬送装置１１を駆動し、シンクロ用前側供給搬送装置１１および穀稈供給搬送装置１０へ手刈り穀稈を供給でき、刈取作業および脱穀作業の作業性および操作性を向上させられる。
この場合、刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１から刈取部４への回転伝達経路中に、刈取部４への回転伝達を入切させる刈取クラッチ２３を設け、該刈取クラッチ２３を「切り」にした状態でシンクロ用前側供給搬送装置１１のみを駆動するモード設ける（図４）。
したがって、シンクロ用前側供給搬送装置１１に手刈り穀稈を載置するだけで、シンクロ用前側供給搬送装置１１から穀稈供給搬送装置１０に引き継がれて、シンクロ用前側供給搬送装置１１と穀稈供給搬送装置１０の両方で穀稈が搬送されるので、搬送姿勢が安定し、脱穀作業における扱ぎ残し等を防止できる。
【００１１】
即ち、刈取部４からシンクロ用前側供給搬送装置１１までは同じ搬送速度状態とし、刈取部４で植立状態の搬送穀稈をシンクロ用前側供給搬送装置１１で穀稈供給搬送装置１０の搬送姿勢に合わせた横向きとし、穀稈供給搬送装置１０にはシンクロ用前側供給搬送装置１３から同じ搬送姿勢で搬送させて引継を良好にさせること、また、刈取部４およびシンクロ用前側供給搬送装置１１は走行装置３の走行速度に同調して変速するが、穀稈供給搬送装置１０の搬送速度は一定として脱穀装置２の扱胴（図示省略）の回転との関係を変化させないようにして、脱穀作業を安定させることから、刈取部４およびシンクロ用前側供給搬送装置１１の伝動経路と穀稈供給搬送装置１０への伝動経路は別々に構成しており、そのため、手刈り穀稈を穀稈供給搬送装置１０へ供給するには、刈取部４の駆動とは別に、シンクロ用前側供給搬送装置１１を駆動させる必要があり、本願では刈取クラッチ２３を「切り」にすることで、刈取部４の駆動を停止させてシンクロ用前側供給搬送装置１１のみを駆動するモードを設けている。
【００１２】
しかして、エンジン２２から走行用静油圧式無段変速装置１２および刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１への回転伝達機構の構成は任意であるが、一例を示すと、２５Ａは走行用出力プーリー、２５Ｂは刈取脱穀用出力プーリー，２６は走行用静油圧式無段変速装置１２の入力プーリー、２８は刈取脱穀用出力プーリー２５Ｂの回転が伝達される中間プーリー，２８Ａはベルト、２９は中間軸、３０は中間歯車、３１は中間伝動軸、３２は一対の脱穀用傘歯車、３３は脱穀伝動軸、３３Ａは脱穀用中間プーリー、３３Ｂはベルト、３４は扱胴、３５は処理胴、３６は刈取用中間歯車、３７は刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１の刈取ＨＳＴ入力軸、３８は刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１の刈取ＨＳＴ出力軸、３９は刈取用中間出力軸、４０は搬送シンクロ用出力軸、４１は穀稈供給搬送中間出力軸、４１Ａは供給搬送用プーリー、４２は唐箕、４３は穀稈供給搬送装置１０の駆動歯車、４４は刈取脱穀クラッチ、４５は刈取用中間出力軸３９に設けた刈取中間出力プーリー，４６は刈取中間入力プーリー、４７は刈取中間出力プーリー４５と刈取中間入力プーリー４６に掛け回したベルトである。
【００１３】
５０は刈取用中間歯車３６および刈取用中間出力軸３９等を設けたギヤケースであり、ギヤケース５０の操縦部６側に刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１を設ける。そのため、機体重量バランスやギヤケース５０の取付バランスを良好にする。
ギヤケース５０の穀稈供給搬送装置１０側の刈取用中間出力軸３９と搬送シンクロ用出力軸４０と穀稈供給搬送中間出力軸４１には、刈取中間出力プーリー４５に掛け回したベルト４７等の張力が作用するが、この張力の作用する反対側のギヤケース５０に刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１を設けているので、バランスが良好になる。
なお、図５の実施例では、ギヤケース５０の外側に刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１を設けている。
また、本願の走行用静油圧式無段変速装置１２は、油圧モータ１６により二段階に走行速度を切替可能にすることで副変速機能を奏するように構成しているため、ミッションケース１８内の機械的な副変速機構を省略可能にしている。
【００１４】
しかして、操縦部６には、走行装置３の走行を停止させた状態で、刈取部４を駆動させる刈取駆動入切手段５３を設ける。
刈取部４へ回転伝達する刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１は、エンジン２２から脱穀伝動軸３３への伝動よりも下手側に配置し、刈取駆動入切手段５３による刈取部４の駆動は脱穀装置２の駆動（穀稈供給搬送装置１０およびシンクロ用前側供給搬送装置１１の駆動）していることを前提とし、詰まり発生を防止する。
即ち、機体を走行させると、刈取部４は走行装置３の走行速度に同調して変速されて、走行速度に応じて最適な作業回転数が伝達されるため、機体の走行を停止させると、通常、刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１は走行停止に同調して刈取部４の駆動を停止させることを前提としているが、脱穀装置２および穀稈供給搬送装置１０を駆動させた状態で、刈取駆動入切手段５３により走行停止状態で刈取部４を駆動させると、例えば、畦際の穀稈を刈取って脱穀装置２へ供給できる。
【００１５】
刈取駆動入切手段５３がＯＮになると、刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１から出力がされて、刈取部４を掻込作業に適した回転速度で駆動する。
刈取駆動入切手段５３は、刈取駆動入切手段５３により刈取部４を駆動している間は主変速レバー１３を操作しても機体を走行停止状態に保持するように構成する。
そのため、刈取駆動入切手段５３による刈取部４の駆動状態のときに誤って主変速レバー１３を操作しても、機体の突っ込み等のトラブルの発生を防止する。
即ち、刈取駆動入切手段５３は、刈取駆動入切手段５３により刈取部４を駆動している間は主変速レバー１３の操作を無効にして機体の走行停止状態を保持する。
刈取部４へ回転伝達する刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１は、エンジン２２から脱穀伝動軸３３への伝動よりも下手側に配置し、刈取駆動入切手段５３による刈取部４の駆動は脱穀装置２の駆動（穀稈供給搬送装置１０およびシンクロ用前側供給搬送装置１１の駆動）していることを前提とし、詰まり発生を防止する。
【００１６】
前記刈取駆動入切手段５３による機体の走行停止状態の保持の解除は、主変速レバー１３を中立位置に一旦戻し、再び、主変速レバー１３を前進または後進操作を行うと、刈取駆動入切手段５３による主変速レバー１３の操作無効状態が解除するように構成する。
したがって、主変速レバー１３の複数操作により刈取駆動入切手段５３の操作無効状態を解除するので、操作性および作業性を向上させる。
この場合、主変速レバー１３の複数操作による刈取駆動入切手段５３の操作無効状態の解除は、刈取駆動入切手段５３の操作中あるいは操作終了後の何れでもよい。
例えば、刈取駆動入切手段５３の操作中の状態で主変速レバー１３を前進または後進操作し、次に、一旦、主変速レバー１３を中立位置に戻してから、再び、主変速レバー１３を前進または後進操作を行うと、前記刈取駆動入切手段５３による走行停止状態の保持を解除するように構成する。
【００１７】
あるいは、畦際の刈取作業の終了後に、刈取駆動入切手段５３による刈取部４の駆動を停止させ、この状態で、主変速レバー１３を前進または後進操作し、次に、一旦、主変速レバー１３を中立位置に戻してから、再び、主変速レバー１３を前進または後進操作を行ったとき、刈取駆動入切手段５３による走行停止状態の保持を解除するように構成してもよい。
しかして、前記刈取駆動入切手段５３は、操縦部６のフロア５４に設けたペダル(掻込ペダル）５５により構成する。
ペダル５５は踏み込んでいる間刈取部４を駆動し、ペダル５５の踏み込みを解除すると、刈取部４は停止する。
そのため、操作が簡単で、操作性および作業性を向上させる。
また、ペダル５５による走行停止状態の解除は、主変速レバー１３を中立位置に戻して行うように構成する。誤ってペダル５５から足を離しても、機体の走行停止状態を保持し、機体の突っ込み等のトラブルの発生を防止する。
【００１８】
即ち、ペダル５５を踏み込んでる状態で主変速レバー１３を前進または後進操作しても、機体の走行停止状態を保持するが、ペダル５５を踏み込んでる状態で主変速レバー１３を前進または後進操作し、次に、一旦、主変速レバー１３を中立位置に戻してから、再び、主変速レバー１３を前進または後進操作を行うと、ペダル５５による走行停止状態の保持を解除し、走行可能となる。
そのため、操作が簡単で、操作性および作業性を向上させる。
なお、ペダル５５による刈取部４の「入切」させる構成は、任意であり、上述の実施例ではペダル５５の踏み込みを感知する掻込スイッチ５６を設けて、掻込スイッチ５６により前記刈取クラッチ２３を入切させるようにしているが、ペダル５５と前記刈取クラッチ２３とをワイヤーあるいはリンク等の連結手段により機械的に連結してもよい。
【００１９】
また、ペダル５５の踏み込みによる掻込スイッチ５６のＯＮによってコントローラ５７から刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１の刈取用ＨＳＴ変速モータへの出力を制御し、刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１の出力を掻込作業に適した回転速度とするように構成すると、上記刈取クラッチ２３の省略も可能となる。
５８は車速センサ、５９は刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１の出力回転を検出する出力回転センサである。
しかして、走行用静油圧式無段変速装置１２と刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１により、図２、図１０のような、走行速度に対して所定割合で刈取部４への伝動回転を増速する標準作業ラインＡと、該標準作業ラインＡよりも短時間で増速するようにした倒伏作業ラインＢにより変速するように構成し、この標準作業ラインＡと倒伏作業ラインＢとの間の回転数の上昇勾配の変更を操縦部６に設けた刈取変速レバー６０により行う（図９）。
【００２０】
この場合、標準作業ラインＡと倒伏作業ラインＢとの間の回転数の上昇勾配は、刈取変速レバー６０により無段階に変更するように構成する。
即ち、刈取変速レバー６０は、図１０の標準作業ラインＡと倒伏作業ラインＢとの間の斜線部分の範囲内の任意の刈取部４の作業回転数を選択するように操作できる。
そのため、刈取部４の回転数の上昇勾配を、刈取変速レバー６０の操作位置により容易に判断でき、操作性および作業性を向上させる。
また、刈取部４の作業回転数を走行速度に対して無段階に変更できるので、走行速度や穀稈の倒伏状況に応じて最適な刈取部４の作業回転数を選択でき、刈取作業の作業効率を向上させる。
前記走行用静油圧式無段変速装置１２と刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１は、主変速レバー１３の傾倒角度に応じて、同期させて作動させ、同期および作動させるための構成は任意であるが、主変速レバーと走行用静油圧式無段変速装置１２および刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１をリンク等の機械的に連結構成に比し、主変速レバーの傾倒角度を電気的に検出し、この信号により走行用静油圧式無段変速装置１２と刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１を電気的に制御するようにすると、一層、制御精度を向上させて好適である。
【００２１】
しかして、図１１，図１２の実施例では、主変速レバー１３の所定位置に、図２の標準作業ラインＡと倒伏作業ラインＢとに選択的に切り替える刈取変速スイッチ６２を設ける。刈取変速スイッチ６２は所謂シーソー式のスイッチにより構成し、標準作業ラインＡと倒伏作業ラインＢの何れかを選択するように構成する。
したがって、走行速度を変更する主変速レバー１３に刈取変速スイッチ６２を設けているので、主変速レバー１３による変速操作に応じて刈取変速スイッチ６２により刈取部４の作業速度を選択すればよく、操作性および作業性を向上させる。
また、刈取変速スイッチ６２はシーソー式のスイッチにより構成しているので、視覚あるいは触覚により標準作業ラインＡと倒伏作業ラインＢの何れかの選択状態を認識することができる。
そのため、操縦部６に設けた表示用モニタに刈取部４の作業速度の表示を省略することが可能となり、表示用モニタに他の情報を多く表示可能となって、操作性および作業性を向上させて、合理的な構成とすることができる。
【００２２】
しかして、刈取部４を刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１により駆動するに際して、刈取部４に穀稈が詰まったとき等の不具合発生時に、刈取部４を低速回転で間欠駆動する間欠駆動モードスイッチ(詰まり除去モードスイッチ）６５を設ける（図１４）。
刈取部４に穀稈が詰まったとき等の不具合の発生時には、間欠駆動モードスイッチ６５により刈取部４を低速回転で間欠駆動できるので(図１５）、単に連続駆動して余計に詰まりがひどくなるのを防止して、詰まり確認作業および除去作業を容易にする。
間欠駆動モードスイッチ６５はコンバインの機体の左側となる脱穀装置２の上部カバー６６あるいは刈取部４の左側部分の所定位置に設ける（図１）。したがって、刈取部４の穀稈の流れを確認しながら間欠駆動モードスイッチ６５(刈取クラッチ）を入切して詰まり確認作業および除去作業を行え、一人作業も可能になる。
また、間欠駆動モードスイッチ６５の近傍にはエンジン緊急停止スイッチ６７を設ける。そのため、トラブル発生時エンジン緊急停止スイッチ６７によりエンジンを直ぐに停止でき、トラブルの増大を避けることができる。なお、エンジン緊急停止スイッチ６７の近傍に間欠駆動モードスイッチ６５を設けてもよい。
【００２３】
前記間欠駆動モードスイッチ６５により刈取部４を駆動するときは、機体は走行停止状態で行う。
しかして、刈取部４の所定位置に穀稈の有無を感知する穀稈センサ６９を設け、穀稈センサ６９が刈取部４に穀稈の有ることを感知している状態で、刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１からの回転による刈取部４が駆動されていないときには、刈取部４が駆動回転されるまで、機体の前進を停止または減速する自動車速制御を行うように構成する（図１６）。
走行用静油圧式無段変速装置１２と刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１の作動タイミングのずれにより、刈取部４が駆動しないまま機体が走行するのを防止する。
また、刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１あるいは制御部の不具合で、刈取部４が回転不能状態になったときも、刈取部４で刈り取らずに圃場の穀稈を踏み倒しながらの走行等のトラブルを防止する。
即ち、図２のように、走行用静油圧式無段変速装置１２による車速が「０」のとき刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１の出力は「０」であり、車速の上昇に同調して刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１の出力回転も上昇させるように自動制御しているが、刈取クラッチ２３が入りで穀稈センサ６９が刈取部４に穀稈の有ることを感知している状態では、刈取作業を開始する状態であるから、刈取部４が駆動するまで、機体の前進を停止または減速する自動車速制御を行って、刈取部４が駆動しないまま機体が走行する不具合発生を防止する(図１７）。
【００２４】
そのため、前記穀稈センサ６９は刈取部４の分草体８の後方の引起装置（図示省略）の直ぐ後方に設けると、穀稈の感知を迅速にできて、刈取部４が駆動しないまま機体が走行する不具合発生を有効に防止できて、好適である。
しかして、刈取部４の所定位置に搬送穀稈の詰まりを検出する詰まり検出手段７０を設ける。検出手段７０はポテンショメータ等により詰まり量を検出しうる構成とし、検出手段７０により詰まりを検出し、詰まり量が少ないときは走行速度を減速させて対応し、詰まり量が所定以上に多くなったときは走行を停止し、詰まりの検出がなくなると（詰まり量が所定以下）、走行速度を元に戻すように自動制御するように構成する(図１８）。
刈取部４の穀稈の搬送乱れが一時的に増えた場合、走行速度を減速させて穀稈搬送量を減らすこととで(図１９）、詰まりまでの進展を回避し、詰まり発生を未然に防止する。
【００２５】
また、詰まり量が所定以上に多くなったときは、エンジンが高負荷によって停止する前に、走行を停止させて対処できるので、エンジンへの高負荷を回避して、エンジンの耐久性を向上させられる。
しかして、正面から見て、脱穀装置２の前方左側付近に設けた前記ギヤケース５０と、脱穀装置２に回転を伝達するベルト３３Ｂとの間に前記刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１を設け(図４，図２０）、前記刈取部４は刈取フレーム７１の刈取下側フレーム７２を前記機体フレーム１側に対して回動自在に構成し、刈取部４を回動中心Ｓ中心に外方回動させてオープンさせて、刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１の周辺を開放するように構成する（図２１）。
したがって、刈取部４を外方オープンさせるので、刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１の周辺を開放でき、メンテナンス作業を容易にできる。
刈取部４をオープンさせる構成は任意であり、実施例では、刈取部４の刈取フレーム７１の刈取下側フレーム７２を支持する刈取支持フレーム７３の上部伝動ケース７４をリンク機構７５により外方回動するようにしている。
【００２６】
この場合、前記刈取中間入力プーリー４６は入力軸７６の左側部に取付け、入力軸７６は前記刈取支持フレーム７３の上部の上部伝動ケース７４に軸装し、ベルト４７はリンク機構７５のサイドオープン支点側に設ける(図２０）。
そのため、ベルト４７は機体左側から外せるので、ベルト４７の着脱が容易となる（図２１では理解を容易にするため、ベルト４７に斜線を付しているが、これによって構成は限定されない）。
また、ベルト４７に当接させる刈取クラッチ２３を省略し、ベルト４７にはテンションローラ８０を常時当接させて常時張りとし、テンションローラ８０のテンションアーム８１に一体に設けた解除レバーの操作でベルト４７を外せるように構成する(図２３）。
したがって、ベルト４７は常時張りなので、テンション調節が容易であり、スリップ等のトラブル発生も抑制する。
なお、この実施例では、刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１の回転停止と回転増速とにより刈取部４への駆動の入切をするように構成しており、図示は省略するが、解除レバーの操作はテンションローラ８０を弛めてベルト４７の着脱作業のとき行う。
【００２７】
前記リンク機構７５のアーム８５は、その端部の上下両端に突出部８６を形成してシャフト部８７を一体形成する(図２４)。
そのため、アーム８５を取付けるシャフトを廃止でき、コストダウン効果を向上させる。
前記上下の突出部８６の間のシャフト部８７は、中空部８８に形成する。したがって、軽量化が図れる。
また、アーム８５の支持ピッチを長くなるので、支持部荷重が減少し、アーム８５の倒れを抑制する。
前記リンク機構７５のアーム８５の基部のシャフト部８７を機体フレーム１側に設けたブラケット８９に回転自在に取付け、アーム８５の先端側を上部伝動ケース７４側に取付ける。
【００２８】
（実施例の作用）
機体を走行させると、刈取部４が圃場の穀稈を刈り取って搬送し、刈取部４により搬送された穀稈はシンクロ用前側供給搬送装置１１に引き継がれ、シンクロ用前側供給搬送装置１１は穀稈を穀稈供給搬送装置１０に受け渡し、穀稈供給搬送装置１０は穀稈を一定速度で搬送して脱穀装置２の脱穀室に供給して脱穀する。
主変速レバー１３を傾倒させると、走行装置３は走行用静油圧式無段変速装置１２によりエンジン２２の一定回転を無段階に変速して伝達し、走行装置３の走行速度に同調して刈取部４およびシンクロ用前側供給搬送装置１１へ伝達する回転も変速するようにしているので、刈取部４は走行速度に応じて最適な作業回転数が伝達される。
しかして、走行装置３の走行速度を変速する走行用静油圧式無段変速装置１２は、主変速レバー１３の傾倒操作量に応じて増減速するが、更に、走行用静油圧式無段変速装置１２の油圧モータ１６のモータ斜板１７も傾斜角度を二段階に切替可能(切替操作手段の構成は任意）に構成し、通常走行と高速走行との切替え可能に構成しているから、通常走行速度（標準側）で刈取作業（標準作業および倒伏作業）を行い、高速走行速度（高速側）で走行して移動時間を短縮する。
【００２９】
この場合、走行用静油圧式無段変速装置１２の油圧モータ１６を高速走行に切替えた状態で、主変速レバー１３を最高速位置にまで操作したときでも、刈取部４が刈取作業可能な走行速度となるように、走行用静油圧式無段変速装置１２の油圧ポンプ１４から油圧モータ１６への送油量を制限するように構成しているから、走行用静油圧式無段変速装置１２の油圧モータ１６を高速側に切替えた状態で、主変速レバー１３を最速位置に操作しても、自動的に、刈取部４が刈取作業可能な走行速度に自動制御される。
そのため、主変速レバー１３を最も高速に操作したときの、走行速度の上がりすぎによる刈刃９の刈跡の悪化、藁量の増加増加による刈取部４の詰まり・破損を防止する。負荷の軽い麦刈取作業で稲より車速アップした作業が可能となる。
【００３０】
即ち、走行用静油圧式無段変速装置１２の油圧モータ１６を高速走行に切替えた状態で、主変速レバー１３を最高速位置にまで操作したときに、仮に、刈取部４へ伝達させる回転を最高の走行速度に同調させたまま伝達して刈取作業を行っても、走行速度の上がりすぎによる刈刃９の刈跡の悪化、藁量の増加による刈取部４の詰まり・破損を招くこが、本願では自動的に、刈取部４が刈取作業可能な適正な走行速度に自動制御されて、刈跡の悪化や刈取部４の詰まり・破損を防止する。
しかして、刈取部４およびシンクロ用前側供給搬送装置１１は、通常、刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１が刈取部４を走行速度に同調させて変速するが、刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１単独で刈取部４および／またはシンクロ用前側供給搬送装置１１を駆動できるので、機体走行停止状態でシンクロ用前側供給搬送装置１１を駆動し、シンクロ用前側供給搬送装置１１および穀稈供給搬送装置１０へ手刈り穀稈を供給でき、刈取作業および脱穀作業の作業性および操作性を向上させられる。
【００３１】
この場合、刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１から刈取部４への回転伝達経路中に、刈取部４への回転伝達を入切させる刈取クラッチ２３を設け、該刈取クラッチ２３を「切り」にした状態でシンクロ用前側供給搬送装置１１のみを駆動するモード設ける。
したがって、シンクロ用前側供給搬送装置１１に手刈り穀稈を載置するだけで、シンクロ用前側供給搬送装置１１から穀稈供給搬送装置１０に引き継がれて、シンクロ用前側供給搬送装置１１と穀稈供給搬送装置１０の両方で穀稈が搬送されるので、搬送姿勢が安定し、脱穀作業における扱ぎ残し等を防止できる。
しかして、機体走行中の刈取部４は走行装置３の走行速度に同調して変速されて、走行速度に応じて最適な作業回転数が伝達されるため、機体の走行を停止させると、刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１は走行装置３の走行停止に同調して刈取部４の駆動を停止させる。
【００３２】
このとき、脱穀装置２および穀稈供給搬送装置１０を駆動させた状態で、刈取駆動入切手段５３により刈取部４を駆動させると、刈取部４が駆動して穀稈を刈取って脱穀装置２へ供給でき、例えば、畦際の刈取りが行える。
したがって、刈取駆動入切手段５３の操作だけで、走行停止状態で刈取部４の駆動を入りにできる。
刈取駆動入切手段５３により刈取部４を駆動している間は、主変速レバー１３の操作を無効にするので、走行停止状態おいて刈取部４を駆動しているときは、機体の走行停止状態が保持される。
そのため、刈取駆動入切手段５３による刈取部４の駆動状態のときに誤って主変速レバー１３を操作しても、機体の突っ込み等のトラブルの発生を防止する。
主変速レバー１３を中立位置に一旦戻してから、再び、主変速レバー１３を前進または後進操作を行うと、刈取駆動入切手段５３による主変速レバー１３の操作無効状態が解除され、機体は走行可能となって、刈取部４は走行速度に同調して駆動回転する。
【００３３】
前記刈取駆動入切手段５３は、操縦部６のフロア５４に設けたペダル(掻込ペダル）５５により構成し、ペダル５５を踏み込んでいる間刈取部４を駆動するので、操作が簡単で、操作性および作業性を向上させる。
ペダル５５を踏み込むと、掻込スイッチ５６がＯＮになって、コントローラ５７から刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１の出力がされて、刈取部４を掻込作業に適した回転速度で駆動する。
ペダル５５から足を外し、ペダル５５がバネ等の復帰手段で戻ると、刈取部４の駆動は停止する。
また、ペダル５５の踏み込むによる刈取部４の駆動状態では、誤って主変速レバー１３を操作しても、機体の突っ込み等のトラブルの発生を防止する。
この場合のペダル５５による走行停止状態（主変速レバー１３操作規制状態）の解除は、主変速レバー１３を中立位置に一旦戻して行うように構成しているから、単に、誤ってペダル５５から足を離しても、機体の走行停止状態は保持され、機体の突っ込み等のトラブルの発生を防止する。
したがって、再び、ペダル５５を踏み込むと、刈取作業を続行できる。
【００３４】
また、一旦、ペダル５５を踏み込んだ刈取部４の駆動状態のときに、誤って、主変速レバー１３を前進または後進操作しても、機体の走行停止状態を保持するので、畦際刈りが終了したら、ペダル５５から足を離し、次に、主変速レバー１３を前進または後進操作した後に、一旦、主変速レバー１３を中立位置に戻してから、再び、主変速レバー１３を前進または後進操作を行うことで、ペダル５５による走行停止状態の保持が解除されて、走行可能となる。
即ち、誤ってペダル５５から足を離しても、機体の走行停止状態を保持するようにしているので、単に、ペダル５５から足を離すだけでなく、主変速レバー１３の中立復帰操作後の前進または後進の二重操作により、ペダル５５による走行停止状態の保持を解除する。
したがって、刈取駆動入切のみならず、刈取駆動中の主変速レバー１３の誤操作も防止すると共に、ペダル５５による主変速レバー１３の操作無効状態の解除も確実安全でしかも自然な操作手順で行うことができる。
【００３５】
しかして、走行用静油圧式無段変速装置１２と刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１により、図１０のような、走行速度に対して所定割合で刈取部４への伝動回転を増速する標準作業ラインＡと、該標準作業ラインＡよりも短時間で増速するようにした倒伏作業ラインＢにより変速するように構成し、この標準作業ラインＡと倒伏作業ラインＢとの間の回転数の上昇勾配の変更を操縦部６に設けた刈取変速レバー刈取変速レバー６０により行うように構成しているので、刈取部４の作業回転数の変更操作の操作性を向上させる。
この場合、標準作業ラインＡと倒伏作業ラインＢとの間の回転数の上昇勾配は、刈取変速レバー６０により無段階に変更するように構成し、図１０の標準作業ラインＡと倒伏作業ラインＢとの間の斜線部分の範囲内の任意の刈取部４の作業回転数を選択するように操作できるので、刈取部４の回転数の上昇勾配を、刈取変速レバー６０の操作位置により容易に判断できて、操作性を向上させるだけでなく、走行速度や穀稈の倒伏状況に応じて最適の刈取部４の作業回転数となるように走行速度に対して無段階に変更できるので、刈取作業の作業効率を向上させる。
【００３６】
しかして、図１２の実施例では、主変速レバー１３の所定位置に、図２の標準作業ラインＡと倒伏作業ラインＢとに選択的に切り替える刈取変速スイッチ刈取変速スイッチ６２を、シーソー式のスイッチにより構成しているので、刈取変速スイッチ６２により標準作業ラインＡと倒伏作業ラインＢの何れかの選択を、走行速度を変更する主変速レバー１３に刈取変速スイッチ６２より行えるので、主変速レバー１３による変速操作に応じて刈取変速スイッチ６２により刈取部４の作業速度を選択すればよく、操作性および作業性を向上させる。
また、刈取変速スイッチ６２はシーソー式のスイッチにより構成しているので、視覚あるいは触覚により標準作業ラインＡと倒伏作業ラインＢの何れかの選択状態を認識することができる。
そのため、操縦部６に設けた表示用モニタに刈取部４の作業速度の表示を省略することが可能となり、表示用モニタに他の情報を多く表示可能となって、操作性および作業性を向上させて、合理的な構成とすることができる。
【００３７】
しかして、刈取部４を刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１により駆動するに際して、刈取部４に穀稈が詰まったとき等の不具合発生時に、刈取部４を低速回転で間欠駆動する間欠駆動モードスイッチ６５を設けているので、刈取部４に穀稈が詰まったとき等の不具合の発生時には、間欠駆動モードスイッチ６５により刈取部４を低速回転で間欠駆動させることで、単に連続駆動して余計に詰まりがひどくなるのを防止して、詰まり確認作業および除去作業を容易にする。
間欠駆動モードスイッチ６５はコンバインの機体の左側となる脱穀装置２の上部カバーエンジン緊急停止スイッチ６７あるいは刈取部４の左側部分の所定位置に設けているので、刈取部４の穀稈の流れを確認しながら間欠駆動モードスイッチ６５(刈取クラッチ）を入切して詰まり確認作業および除去作業を行え、一人作業も可能になる。
また、間欠駆動モードスイッチ６５の近傍にはエンジン緊急停止スイッチエンジン緊急停止スイッチ６７を設けているので、トラブル発生時エンジン緊急停止スイッチ６７によりエンジンを直ぐに停止でき、トラブルの増大を避けることができる。
【００３８】
しかして、刈取部４の所定位置に穀稈の有無を感知する穀稈センサ６９を設け、穀稈センサ６９が刈取部４に穀稈の有ることを感知している状態で、刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１からの回転による刈取部４が駆動されていないときには、刈取部４が駆動回転されるまで、機体の前進を停止または減速する自動車速制御を行うように構成しているので、刈取部４が駆動しないまま機体を走行させて圃場の穀稈を踏み倒すのを防止する。
また、刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１あるいは制御部の不具合で、刈取部４が回転不能状態になって、穀稈センサ６９が刈取部４に穀稈の有ることを感知している状態で、刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１からの回転による刈取部４が駆動されていないときは、機体の前進走行を停止させるので、刈取部４で刈り取らずに圃場の穀稈を踏み倒しながらの走行等のトラブルを防止する。
【００３９】
しかして、刈取部４の所定位置に搬送穀稈の詰まりを検出する詰まり検出手段検出手段７０を設け、検出手段７０はポテンショメータ等により詰まり量を検出しうる構成とし、検出手段７０により詰まりを検出し、詰まり量が少ないときは走行速度を減速させて対応し、詰まり量が所定以上に多くなったときは走行を停止し、詰まりの検出がなくなると（詰まり量が所定以下）、走行速度を元に戻すように自動制御するように構成しているので、刈取部４の穀稈の搬送乱れが一時的に増えた場合、走行速度を減速させて穀稈搬送量を減らすこととで、詰まりまでの進展を回避し、詰まり発生を未然に防止する。
また、詰まり量が所定以上に多くなったときは、エンジンが高負荷によって停止する前に、走行を停止させて対処できるので、エンジンへの高負荷を回避して、エンジンの耐久性を向上させられる。
【００４０】
しかして、本願では、走行用静油圧式無段変速装置１２とは別個に刈取部４の専用の刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１を設け、走行用静油圧式無段変速装置１２と刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１とにより、刈取部４およびシンクロ用前側供給搬送装置１１へ伝達する回転を走行装置３の走行速度に同調して変速するように構成しているので、この刈取部４の専用の刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１による特有の作用について以下詳述する。
なお、前記した走行用静油圧式無段変速装置１２の油圧ポンプ１４の車速制限制御は、刈取部４の回転数を同調させる基準となる走行速度の制御であり、この制限された最高走行速度に同調するように刈取部４の回転を自動制御するので、刈取部４の回転を同調させるための構成は任意であり、走行装置３と刈取部４の同調制御は走行用静油圧式無段変速装置１２単独でも行えるが本願では走行用静油圧式無段変速装置１２とは別個の刈取部４の専用の刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１により行っている。
【００４１】
走行装置３の走行速度は主変速レバー１３の操作により走行速度を変速し、この走行速度に対して、例えば、図２の走行速度に対して所定割合で伝動回転を増速する標準作業ラインＡと、該標準作業ラインＡより上昇率の高い加速をするようにした倒伏作業ラインＢとを選択的に採用して、刈取部４およびシンクロ用前側供給搬送装置１１を駆動させる。
そして、シンクロ用前側供給搬送装置１１は植立状態で刈取部４から搬送される穀稈の姿勢を横倒し状態に変えて引き継ぐので、シンクロ用前側供給搬送装置１１と穀稈供給搬送装置１０との間で搬送速度に若干の差があっても、搬送姿勢が横向きなので、円滑に引き継げる。
即ち、実施例の刈取部４およびシンクロ用前側供給搬送装置１１は、刈取搬送専用の刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１により走行速度に同調させて変速しているので、脱穀装置２と穀稈供給搬送装置１０をエンジン２２からの一定駆動回転で駆動して脱穀効率を向上させつつ、刈取部４およびシンクロ用前側供給搬送装置１１の回転を走行速度に同調させて刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１により変速して、穀稈供給搬送装置１０への引継を円滑・確実にする。
【００４２】
また、刈取部４およびシンクロ用前側供給搬送装置１１への伝動回転は、刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１により変速するので、通常は走行速度に同調させて変速するが、所定条件のときは、刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１単独で刈取部４および／またはシンクロ用前側供給搬送装置１１を駆動させることができるので、作業態様を広げ、汎用性を向上させられる。
即ち、機体停止状態から所定走行速度の間でも、刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１により刈取部４およびシンクロ用前側供給搬送装置１１を十分な回転数で駆動させることができるので、機体走行開始直後から安定して刈取部４および脱穀装置２を駆動させられ、刈取作業および脱穀作業を安定・確実に行える。
また、走行用静油圧式無段変速装置１２から走行装置３への回転を停止させたとき、刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１単独でシンクロ用前側供給搬送装置１１を駆動すると、機体走行停止状態でシンクロ用前側供給搬送装置１１を駆動させることができるので、シンクロ用前側供給搬送装置１１および穀稈供給搬送装置１０へ手刈り穀稈を供給する供給作業を容易にでき、刈取作業および脱穀作業の作業性および操作性を向上させられる。
【００４３】
しかして、エンジン２２の回転が中間プーリー２８に伝達され、中間プーリー２８は中間軸２９と中間歯車３０を介してケースの中間伝動軸３１に回転を伝達し、中間伝動軸３１で扱胴３４側と穀稈供給搬送中間出力軸４１および刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１とに伝動を分岐する。
脱穀用傘歯車３２に伝達された回転は扱胴３４に伝達して駆動する。
中間伝動軸３１の回転は穀稈供給搬送中間出力軸４１に伝達されて、穀稈供給搬送中間出力軸４１の回転は穀稈供給搬送装置１０の終端側から入力させて、穀稈供給搬送装置１０を駆動する。
したがって、穀稈供給搬送中間出力軸４１は走行用静油圧式無段変速装置１２および刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１とは無関係にエンジン２２からの一定に設定された回転を、穀稈供給搬送装置１０に伝達し、穀稈供給搬送装置１０と扱胴３４とは常時同じ関係で回転する。
穀稈供給搬送中間出力軸４１の下手側には刈取用中間歯車３６により回転が伝達される刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１の刈取ＨＳＴ入力軸３７を設けているので、穀稈供給搬送中間出力軸４１の回転が刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１のポンプに入力されて、刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１のモータから変速された回転が刈取ＨＳＴ出力軸３８により出力され、刈取ＨＳＴ出力軸３８は刈取用中間出力軸３９および搬送シンクロ用出力軸４０により刈取部４およびシンクロ用前側供給搬送装置１１を駆動回転させる。
【００４４】
なお、前記した各実施例は、理解を容易にするために、個別または混在させて図示、あるいは説明しており、ブロック図等を含めたこれらの実施例は相互に夫々種々組合せ可能であり、特に、刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１により刈取部４およびシンクロ用前側供給搬送装置１１を走行速度に同調させる構成であっても、走行用静油圧式無段変速装置１２単独により走行速度に同調させる構成に組み合わせることや、各種スイッチ等の組み合わせも含めて、実施例の相互の組合せは可能であり、これらの表現によって、構成・作用等が限定されるものではなく、また、相乗効果を奏する場合も勿論存在する。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】コンバインの側面図。
【図２】刈取部の回転数と車速との関係図。
【図３】無段変速装置の油圧回路図。
【図４】伝動機構の概略図。
【図５】伝動機構の他の実施例の概略図。
【図６】操縦部のペダル部分の側面図。
【図７】同平面図。
【図８】ブロック図。
【図９】刈取変速レバーを設けた実施例の側面図。
【図１０】刈取部の回転数と車速との関係図。
【図１１】刈取変速スイッチを設けた実施例の背面図。
【図１２】同側面図。
【図１３】同ブロック図。
【図１４】間欠駆動モード（詰まり除去モード）スイッチを設けた実施例のブロック図。
【図１５】刈取部の間欠駆動回転数と時間との関係図。
【図１６】穀稈センサを設けた実施例のブロック図。
【図１７】穀稈センサのフロー図。
【図１８】穀稈詰まりの検出手段を設けた実施例のブロック図。
【図１９】穀稈詰まりの検出値と車速との関係図。
【図２０】刈取搬送用無段変速装置付近の一部展開状態正面図。
【図２１】刈取搬送用無段変速装置付近の一部展開状態平面図。
【図２２】刈取搬送用無段変速装置付近の側面図。
【図２３】刈取クラッチの切り状態の側面図。
【図２４】刈取オープン用リンク機構の正面図。
【符号の説明】
【００４６】
１…機体フレ−ム、２…脱穀装置、３…走行装置、４…刈取部、５…グレンタンク、１０…穀稈供給搬送装置、１１…シンクロ用前側供給搬送装置、１２…走行用静油圧式無段変速装置、１３…主変速レバー、１４…油圧ポンプ、１５…ポンプ斜板、１６…油圧モータ、１７…モータ斜板、１８…ミッションケース、２１…刈取搬送用静油圧式無段変速装置、２２…エンジン、２３…刈取クラッチ、２６…入力プーリー、２７…ミッションケース、２８…中間プーリー、２９…中間軸、３０…中間歯車、３１…中間伝動軸、３２…脱穀用傘歯車、３３…脱穀伝動軸、３４…扱胴、３５…処理胴、３６…刈取用中間歯車、３７…刈取ＨＳＴ入力軸、３８…刈取ＨＳＴ出力軸、３９…刈取用中間出力軸、４０…搬送シンクロ用出力軸、４１…穀稈供給搬送中間出力軸、４２…唐箕、４３…駆動歯車、４４…刈取脱穀クラッチ、４５…刈取中間出力プーリー、４６…刈取中間入力プーリー、４７…ベルト、５０…ギヤケース、５３…刈取駆動入切手段、５４…フロア、５５…ペダル、６０…刈取変速レバー、６２…刈取変速スイッチ、６５…間欠駆動モードスイッチ、６７…エンジン緊急停止スイッチ、６９…穀稈センサ、７０…検出手段、７１…刈取フレーム、７２…刈取下側フレーム、７３…刈取支持フレーム、７５…リンク機構、７６…入力軸、７４…上部伝動ケース、８０…テンションローラ、８１…テンションアーム、８５…アーム、８６…突出部、８７…シャフト部、８８…中空部。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行用静油圧式無段変速装置（１２）により走行速度を無段階に変速可能な走行装置（３）の前方に、刈取搬送用静油圧式無段変速装置（２１）により作業回転数を無段階に変速可能な刈取部（４）を設け、走行装置（３）の上方には脱穀装置（２）を設け、前記刈取部（４）は、操縦部（６）に設けた前記走行用静油圧式無段変速装置（１２）の主変速レバー（１３）の傾倒操作により変速された走行速度に同調して刈取搬送用静油圧式無段変速装置（２１）が変速駆動する構成とし、前記操縦部（６）には、走行用静油圧式無段変速装置（１２）による走行装置（３）の走行を停止させた状態で、刈取部（４）を駆動させる刈取駆動入切手段（５３）を設けたことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
請求項１において、前記刈取駆動入切手段（５３）は、刈取駆動入切手段（５３）により刈取部（４）を駆動している間は前記主変速レバー（１３）の操作を無効にして機体を走行停止状態に保持するように構成したことを特徴とするコンバイン。
【請求項３】
請求項２において、前記刈取駆動入切手段（５３）による機体の走行停止状態の保持は、刈取駆動入切手段（５３）が入り操作されている状態で主変速レバー（１３）を前進または後進操作し、次に、一旦、主変速レバー（１３）を中立位置に戻してから、再び、主変速レバー（１３）を前進または後進操作を行うと、前記刈取駆動入切手段（５３）による走行停止状態の保持を解除するように構成したことを特徴とするコンバイン。
【請求項１】
走行用静油圧式無段変速装置（１２）により走行速度を無段階に変速可能な走行装置（３）の前方に、刈取搬送用静油圧式無段変速装置（２１）により作業回転数を無段階に変速可能な刈取部（４）を設け、走行装置（３）の上方には脱穀装置（２）を設け、前記刈取部（４）は、操縦部（６）に設けた前記走行用静油圧式無段変速装置（１２）の主変速レバー（１３）の傾倒操作により変速された走行速度に同調して刈取搬送用静油圧式無段変速装置（２１）が変速駆動する構成とし、前記操縦部（６）には、走行用静油圧式無段変速装置（１２）による走行装置（３）の走行を停止させた状態で、刈取部（４）を駆動させる刈取駆動入切手段（５３）を設けたことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
請求項１において、前記刈取駆動入切手段（５３）は、刈取駆動入切手段（５３）により刈取部（４）を駆動している間は前記主変速レバー（１３）の操作を無効にして機体を走行停止状態に保持するように構成したことを特徴とするコンバイン。
【請求項３】
請求項２において、前記刈取駆動入切手段（５３）による機体の走行停止状態の保持は、刈取駆動入切手段（５３）が入り操作されている状態で主変速レバー（１３）を前進または後進操作し、次に、一旦、主変速レバー（１３）を中立位置に戻してから、再び、主変速レバー（１３）を前進または後進操作を行うと、前記刈取駆動入切手段（５３）による走行停止状態の保持を解除するように構成したことを特徴とするコンバイン。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【公開番号】特開２０１０−４８０８（Ｐ２０１０−４８０８Ａ）
【公開日】平成２２年１月１４日（２０１０．１．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１６８５１５（Ｐ２００８−１６８５１５）
【出願日】平成２０年６月２７日（２００８．６．２７）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１月１４日（２０１０．１．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年６月２７日（２００８．６．２７）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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