コンバイン
【課題】湿田走行性能を向上できるものでありながら、刈取り性能又は脱穀性能等を低下させることなく、製造コストを低減できるようにしたコンバインを提供しようとするものである。
【解決手段】走行部２及び運転座席４２を有する走行機体１と、刈刃１５を有する刈取装置３と、扱胴２１を有する脱穀装置９と、刈取装置３から脱穀装置９に刈取り穀稈を供給するフィーダハウス１１と、各部を駆動するエンジン７と、脱穀装置９の脱粒物を選別する穀粒選別機構１０と、穀粒を収集するグレンタンク６を備えた普通型コンバインにおいて、平面視で、機体の前後方向中心線上に、フィーダハウス１１と、運転座席４２と、扱胴２１を配置させたことを特徴とする。
【解決手段】走行部２及び運転座席４２を有する走行機体１と、刈刃１５を有する刈取装置３と、扱胴２１を有する脱穀装置９と、刈取装置３から脱穀装置９に刈取り穀稈を供給するフィーダハウス１１と、各部を駆動するエンジン７と、脱穀装置９の脱粒物を選別する穀粒選別機構１０と、穀粒を収集するグレンタンク６を備えた普通型コンバインにおいて、平面視で、機体の前後方向中心線上に、フィーダハウス１１と、運転座席４２と、扱胴２１を配置させたことを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、圃場の未刈り穀稈を刈取る刈取装置と、刈取り穀稈の穀粒を脱粒する脱穀装置を搭載したコンバインに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、走行部及び運転座席を有する走行機体と、刈刃を有する刈取装置と、扱胴を有する脱穀装置と、刈取装置から脱穀装置に刈取り穀稈を供給するフィーダハウスと、各部を駆動するエンジンと、脱穀装置の脱粒物を選別する選別機構と、穀粒を収集するグレンタンクを備え、扱胴の上方に鞍形のグレンタンクを搭載する技術がある（特許文献１）。また、機体左右幅中央に運転座席を配置する技術も公知である（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平３−１７５９０９号公報
【特許文献２】特開２０００−１４２３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に示された従来技術では、運転座席の一側方にエンジンを隣接させるから、運転座席のオペレータに対してエンジンの排気や吸気の構造を考慮する必要があり、オペレータに対してエンジン騒音を低減する必要がある等の構造上の問題がある。特許文献２に示された従来技術では、左右の走行部（履帯）に駆動力を伝達するミッションケースと、脱穀装置に刈取穀稈を供給するフィーダハウスを左右幅方向に並設させる必要があり、ミッションケースとフィーダハウスの配置構造が互いに制約される等の構造上の問題がある。また、従来技術では、機体の左右方向又は前後方向の平衡や駆動構造の簡略化を簡単に図ることができない等の問題がある。
【０００５】
そこで、本願発明は、これらの現状を検討して改善を施したコンバインを提供しょうとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するため、請求項１に係る発明のコンバインは、走行部及び運転座席を有する走行機体と、刈刃を有する刈取装置と、扱胴を有する脱穀装置と、前記刈取装置から前記脱穀装置に刈取り穀稈を供給するフィーダハウスと、各部を駆動するエンジンと、前記脱穀装置の脱粒物を選別する選別機構と、穀粒を収集するグレンタンクを備えた普通型コンバインにおいて、平面視で、機体の前後方向中心線上に、前記フィーダハウスと、前記運転座席と、前記扱胴を配置させたものである。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のコンバインにおいて、前記走行部に前記エンジン出力を伝達させる走行変速部を備える構造であって、前記扱胴よりも後方の機体に前記エンジンと前記走行変速部を設け、機体の前後方向中心線を挟んで、前記エンジンと前記走行駆動部を左右に振分けて配置したものである。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載のコンバインにおいて、前記走行部は左右一対の履帯を有し、左右一対の履帯に前記エンジン出力を伝達させる走行変速部を備える構造であって、左右の履帯の左右設置幅内で、前記扱胴よりも後方の機体に、前記エンジンと走行変速部を配置したものである。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求項２に記載のコンバインにおいて、前記エンジンから前記走行変速部に向けて延長する走行駆動軸の中間に、前記扱胴が軸支された扱胴軸の後端側を連結させたものである。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に記載の発明によれば、走行部及び運転座席を有する走行機体と、刈刃を有する刈取装置と、扱胴を有する脱穀装置と、前記刈取装置から前記脱穀装置に刈取り穀稈を供給するフィーダハウスと、各部を駆動するエンジンと、前記脱穀装置の脱粒物を選別する選別機構と、穀粒を収集するグレンタンクを備えた普通型コンバインにおいて、平面視で、機体の前後方向中心線上に、前記フィーダハウスと、前記運転座席と、前記扱胴を配置させたものであるから、前記フィーダハウスに支持させる前記刈取装置等の左右方向の平衡を簡単に維持でき、湿田走行性能を向上できるものでありながら、前記扱胴が脱粒する穀稈の移動方向等を前後に長尺に形成でき、刈取り性能又は脱穀性能等を低下させることなく、製造コストを低減できるものである。
【００１１】
請求項２に記載の発明によれば、前記走行部に前記エンジン出力を伝達させる走行変速部を備える構造であって、前記扱胴よりも後方の機体に前記エンジンと前記走行変速部を設け、機体の前後方向中心線を挟んで、前記エンジンと前記走行変速部を左右に振分けて配置したものであるから、前記刈取装置とのバランスによって前記エンジンや前記走行変速部等の重量物を簡単に配置できる。前記フィーダハウスの配置構造が制約されることがなく、機体の左右方向又は前後方向の平衡や駆動構造の簡略化を簡単に図ることができる。運転座席のオペレータに対して前記エンジンの排気や吸気の構造を殆ど考慮する必要がなく、オペレータに対して前記エンジン騒音を簡単に低減できる。
【００１２】
請求項３に記載の発明によれば、前記走行部は左右一対の履帯を有し、左右一対の履帯に前記エンジン出力を伝達させる走行変速部を備える構造であって、左右の履帯の左右設置幅内で、前記扱胴よりも後方の機体に、前記エンジンと走行変速部を配置したものであるから、前記刈取装置とのバランスによって前記エンジンや前記走行変速部等の重量物を簡単に配置できるものでありながら、前記左右一対の履帯の接地圧を均等に維持できる。前記左右一対の履帯の接地圧差による蛇行走行又は横滑り等を低減できる。前記左右一対の履帯の操舵（左側方向又は右側方向の旋回）性能を向上できる。
【００１３】
請求項４に記載の発明によれば、前記エンジンから前記走行変速部に向けて延長する走行駆動軸の中間に、前記扱胴が軸支された扱胴軸の後端側を連結させたものであるから、機体の左右方向の平衡を良好に維持できるものでありながら、前記扱胴の駆動反力を吸収可能な高剛性構造に、前記走行変速部又は前記扱胴への動力伝達機構を構成できる。例えば、大きなベルトテンションを確保したベルト伝達機構を介して、前記扱胴に前記エンジンの動力をベルト伝動でき、前記扱胴の回転が高負荷になる大型のものであっても、前記扱胴をスムーズに始動できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第１実施形態を示すコンバインの左側面図である。
【図２】同コンバインの右側面図である。
【図３】同コンバインの平面図である。
【図４】同コンバインの正面図である。
【図５】同コンバインの背面図である。
【図６】同コンバインの駆動系統図である。
【図７】本発明の第２実施形態を示すコンバインの背面図である。
【図８】本発明の第３実施形態を示すコンバインの背面図である。
【図９】同コンバインの平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に、本願発明を具体化した実施形態を、普通型コンバインに適用した図面（図１〜図６）に基づいて説明する。図１はコンバインの左側面図、図２は同右側面図、図３は同平面図、図４は同正面図、図５は同背面図、図６は同駆動系統図である。まず、図１及び図２を参照しながら、コンバインの概略構造について説明する。なお、以下の説明では、走行機体１の前進方向に向かって左側を単に左側と称し、同じく前進方向に向かって右側を単に右側と称する。
【００１６】
実施形態における普通型コンバインは、走行部としての鉄製の左右一対の履帯２にて支持された走行機体１を備えている。走行機体１の前部には、稲（又は麦又は大豆又はトーモロコシ）等の未刈り穀稈を刈取りながら取込む刈取装置３が単動式の昇降用油圧シリンダ４にて昇降調節可能に装着されている。
【００１７】
走行機体１の前部には、オペレータが搭乗する運転台５を搭載する。運転台５の後方には、脱穀後の穀粒を貯留するためのグレンタンク６を配置する。グレンタンク６の後方には、動力源としてのエンジン７を配置する。グレンタンク６の後部の右側には、穀粒排出オーガ８を旋回可能に設ける。グレンタンク６内の穀粒は、排出オーガ８先端の籾投げ口８ａから例えばトラックの荷台やコンテナ等に搬出されるように構成する。走行機体１の他側（実施形態では左側）には、刈取装置３から供給された刈取穀稈を脱穀処理するための脱穀装置９を搭載する。脱穀装置９の下部には、揺動選別及び風選別を行うための穀粒選別機構１０を配置する。
【００１８】
刈取装置３は、脱穀装置９前部の扱口９ａに連通したフィーダハウス１１と、フィーダハウス１１の前端に連設された横長バケット状の穀物ヘッダー１２とを備えている。フィーダハウス１１の下面部と走行機体１の前端部とが昇降用油圧シリンダ４を介して連結されている。穀物ヘッダー１２内に掻込みオーガ１３を回転可能に軸支する。掻込みオーガ１３の前部上方にタインバー付き掻込みリール１４を配置する。穀物ヘッダー１２の前部にバリカン状刈刃１５を配置する。穀物ヘッダー１２前部の左右両側に左右の分草体１６を突設する。
【００１９】
上記の構成により、掻込みリール１４にて掻込れた未刈り穀稈の穂先側が刈刃１５にて刈取られ、掻込みオーガ１３の回転駆動によって穀物ヘッダー１２の左右幅の中央部付近に集められる。穀物ヘッダー１２の刈取穀稈の全量が、フィーダハウス１１内の供給コンベヤ１７によって脱穀装置９の扱口９ａに投入されるように構成している。なお、手動回転ハンドル１８の操作によって掻込みリール１４の対地高さを変更するリール高さ調節機構１９を設ける。
【００２０】
脱穀装置９の扱室内に扱胴２１を回転可能に設ける。走行機体１の前後方向に延長させた扱胴軸２０に扱胴２１を軸支する。扱胴２１の下方側には、穀粒を漏下させる受網２４を張設する。なお、扱胴２１の外周面には、螺旋状のスクリュー羽根（図示省略）が半径方向外向きに突設される。前記スクリュー羽根の外周縁から多数の扱歯（図示省略）を放射状に突出させる。
【００２１】
上記の構成により、扱口９ａから投入された刈取穀稈は、扱胴２１の回転によるスクリュー羽根の脱粒作用によって、走行機体１の後方に向けて搬送されながら、扱胴２１と受網２４との間で混練されて脱穀される。受網２４の網目よりも小さい穀粒等の脱穀物は受網２４から漏下する。受網２４から漏下しない藁屑等は、扱胴２１の搬送作用によって、脱穀装置９後部の排塵口から圃場に排出される。
【００２２】
なお、扱胴２１の上方側には、扱室内の脱穀物の搬送速度を調節する複数の送塵弁（図示省略）を回動可能に枢着する。前記送塵弁の角度調整によって、扱室内の脱穀物の搬送速度（滞留時間）を、刈取穀稈の品種や性状に応じて調節できる。一方、脱穀装置９の下方に配置された穀粒選別機構１０は、グレンパン及びチャフシーブ及びグレンシーブ及びストローラック等を有する比重選別機構、又はスパイラー及び受樋等を有する攪拌選別機構のいずれか一方又は両方の組合せ等によって構成される。
【００２３】
また、選別風を供給する唐箕ファン２９等を備える。扱胴２１にて脱穀されて受網２４から漏下した脱穀物は、穀粒選別機構１０の選別作用と唐箕ファン２９の風選別とにより、穀粒（精粒等）の一番物、枝梗付き穀粒等の二番物、及び藁屑等に選別されるように構成する。
【００２４】
穀粒選別機構１０の下側方には、一番コンベヤ機構３０及び二番コンベヤ機構３１を備える。穀粒選別機構１０及び唐箕ファン２９の選別によって、穀粒選別機構１０から落下した穀粒等の一番物は、一番コンベヤ機構３０及び揚穀コンベヤ３２によってグレンタンク６に収集される。枝梗付き穀粒等の二番物は、二番コンベヤ機構３１及び二番還元コンベヤ３３等を介して穀粒選別機構１０の選別始端側に戻され、穀粒選別機構１０によって再選別される。藁屑等は、走行機体１後部の排塵口３４から圃場に排出されるように構成する。
【００２５】
さらに、図１乃至図３に示す如く、運転台５には、操縦ハンドルレバー４０等を設けるハンドルコラム４１と、オペレータが座乗する運転座席４２とを配置している。なお、図示しない主変速レバー、副変速レバー、脱穀クラッチ及び刈取クラッチを入り切り操作する作業クラッチレバー等が、運転台５に配置されている。平面視で、走行機体１の前後方向中心線上に、フィーダハウス１１と、運転座席４２と、扱胴２１を配置させている。即ち、前記フィーダハウス１１に支持させる刈取装置３等の左右方向の平衡を簡単に維持でき、湿田走行性能を向上できるものでありながら、扱胴２１が脱粒する穀稈の移動方向等を前後に長尺に形成でき、刈取り性能又は脱穀性能等を低下させることなく、製造コストを低減できる。
【００２６】
図１に示す如く、走行機体１の下面側に左右のトラックフレーム５０を配置している。トラックフレーム５０には、履帯２にエンジン７の動力を伝える駆動スプロケット５１と、履帯２のテンションを維持するテンションローラ５２と、履帯２の接地側を接地状態に保持する複数のトラックローラ５３と、履帯２の非接地側を保持する中間ローラ５４とを設けている。駆動スプロケット５１によって履帯２の後側を支持させ、テンションローラ２３によって履帯２の前側を支持させ、トラックローラ５３によって履帯２の接地側を支持させ、中間ローラ５４によって履帯２の非接地側を支持させるように構成する。
【００２７】
また、図１乃至図６に示す如く、グレンタンク６の底部に配置させる左右の底送りコンベヤ６０と、グレンタンク６の後部に配置させる横送りコンベヤ６１を備える。左右の底送りコンベヤ６０は、グレンタンク６の底部で前後方向に延長されていて、グレンタンク６後部の横送りコンベヤ６１に向けてグレンタンク６の底部の穀粒を搬送する。横送りコンベヤ６１は、グレンタンク６の後部で左右方向に延長されていて、グレンタンク６右側の穀粒排出オーガ８に向けて底送りコンベヤ６０からの穀粒を搬送する。グレンタンク６内の穀粒は、排出オーガ８先端の籾投げ口８ａに搬送されるように構成する。
【００２８】
穀粒排出オーガ８は、横送りコンベヤ６１の送り終端部に支持されて、横送りコンベヤ６１のコンベヤ軸芯回りに籾投げ口８ａ側を手動操作にて回動可能に構成する。即ち、走行機体１の前方に籾投げ口８ａ側を移動させて、運転台５及びグレンタンク６の右側方に穀粒排出オーガ８を収納する一方、走行機体１の後方に籾投げ口８ａ側を移動させて、走行機体１の後方に穀粒排出オーガ８を突出させ、トラックの荷台又はコンテナ等に籾投げ口８ａを対向させ、グレンタンク６からトラックの荷台又はコンテナ等に穀粒を搬出するように構成する。
【００２９】
次に、図１、図３、図６のコンバインの駆動系統図に示す如く、左右一対の斜板可変型走行油圧ポンプ６５を有する走行変速部６６を備える。走行変速部６６に出力軸６７を介してエンジン７の駆動出力を伝達する。扱胴２１よりも後方の走行機体１にエンジン７と走行変速部６６を設け、走行機体１の前後方向中心線を挟んで、エンジン７と走行変速部６６を左右に振分けて配置している。なお、左右一対の斜板可変型走行油圧ポンプ６５は、タンデム型ポンプユニット構造に構成され、左右一対の斜板可変型走行油圧ポンプ６５のタンデム型ポンプケースが、エンジン７を支持した走行機体１の同一平面上（エンジン台フレーム）に組付けられている。また、昇降用油圧シリンダ４等を駆動するチャージポンプ兼用の作業ポンプ６８も、走行油圧ポンプ６５と同軸上に設けている。
【００３０】
上記の構成により、刈取装置３とのバランスによってエンジン７や走行変速部６６等の重量物を簡単に配置できる。フィーダハウス１１の配置構造が制約されることがないから、フィーダハウス１１によって刈取装置３をバランス良く支持でき、フィーダハウス１１に負荷される刈取装置３の左右方向の偏荷重を低減でき、走行機体１の左右方向又は前後方向の平衡や駆動構造を簡略化できる。また、運転台５から離反させてエンジン７が設置され、運転座席４２のオペレータに対してエンジン７の排気や吸気の構造を殆ど考慮する必要がないから、オペレータに対してエンジン７騒音を低減できる。
【００３１】
即ち、左右の履帯２の左右設置幅内で、扱胴２１よりも後方の走行機体１に、エンジン７と走行変速部６６を配置することによって、刈取装置３とのバランスによってエンジン７や走行変速部６６等の重量物を簡単に配置できるばかりでなく、左右一対の履帯２の接地圧を均等に維持できる。その結果、左右一対の履帯２の接地圧差による蛇行走行又は横滑り等を低減できる。左右一対の履帯２の操舵（左側方向又は右側方向の旋回）性能を向上できる。
【００３２】
一方、図６に示す如く、左右一対の走行油圧ポンプ６５には、閉ループ油圧回路を介して左右一対の走行油圧モータ６９が油圧接続される。左右一対の走行油圧モータ６９によって、駆動スプロケット５１を介して、左右一対の履帯２が前進方向又は後進方向に駆動される。オペレータが操縦ハンドルレバー４０を操作して、走行油圧ポンプ６５の斜板角（変速制御）を調節することによって、走行油圧モータ６９の回転数又は回転方向が変更され、履帯２が駆動されて前進移動又は後進移動するように構成している。
【００３３】
図６に示す如く、扱胴駆動ケース７１に内設させる脱穀駆動ベルト７２を備える。エンジン７の出力軸６７に脱穀駆動ベルト７２を介して脱穀駆動軸７３を連結する。テンションローラを兼用した脱穀クラッチ７４と脱穀駆動ベルト７２を介して、出力軸６７から脱穀駆動軸７３にエンジン７の動力を伝達させる。なお、オペレータのレバー操作によって脱穀クラッチ７４が入り切り制御される。
【００３４】
さらに、脱穀駆動軸７３の一端側にベベルギヤ７５を介して扱胴軸２０が連結され、脱穀駆動軸７３を介して扱胴２１が駆動される。脱穀駆動軸７３の他端側には、唐箕ファン２９を軸支した唐箕軸７６と、一番コンベヤ機構３０の一番コンベヤ軸７７と、穀粒選別機構１０の選別駆動軸７９と、穀粒選別機構１０の粉塵排出用の排塵ファン８０が軸支された排塵軸８１とを、選別駆動ベルト８２を介して連結している。なお、一番コンベヤ軸７７を介して揚穀コンベヤ３２が駆動される。また、二番コンベヤ機構３１の二番コンベヤ軸７８に、二番駆動ベルト８３を介して選別駆動軸７９を連結している。二番コンベヤ軸７８を介して二番還元コンベヤ３３が駆動される。
【００３５】
一方、唐箕軸７６には、刈取り駆動ベルト８６，８７及び刈取クラッチ８８を介して、供給コンベヤ１７の供給軸８９を連結している。供給軸８９にヘッダー駆動チェン９０を介してヘッダー駆動軸９１を連結する。ヘッダー駆動軸９１に掻込み駆動チェン９２を介して掻込みオーガ１３の掻込み軸９３を連結する。また、ヘッダー駆動軸９１には、刈刃駆動ベルト９４及びクランク機構９５を介して刈刃１５を連結する。刈取クラッチ８８の入り切り操作によって、供給コンベヤ１７と掻込みオーガ１３と刈刃１５が駆動制御されて、圃場の未刈り穀稈の穂先側を刈取るように構成している。さらに、掻込みリール１４は、掻込み電動モータ９６によって回転速度を変更可能に駆動されるように構成している。
【００３６】
他方、図６に示す如く、エンジン７と走行変速部６６の連結中間で、エンジン７の出力軸６７に、穀粒排出ベルト１０１及び穀粒排出クラッチ１０２を介して、横送りコンベヤ６１の右送り軸１０３の左端側を連結させる。右送り軸１０３の左端側には、ベベルギヤ機構１０４を介して、左側の底送りコンベヤ６０の左側後送り軸１０５の後端側を連結する。左側後送り軸１０５の前端側に、ベベルギヤ機構１０６を介して、グレンタンク６前部の仲介軸１０７の左端側を連結する。仲介軸１０７の右端側に、ベベルギヤ機構１０８を介して、右側の底送りコンベヤ６０の右側後送り軸１０９の前端側を連結する。また、右送り軸１０３の右端側に、ベベルギヤ機構１１０を介して、穀粒排出オーガ８の排出オーガ軸１１１の送り始端側を連結する。穀粒排出クラッチ１０２の入り切り操作によって、左右の底送りコンベヤ６０と横送りコンベヤ６１と穀粒排出オーガ８が駆動制御されて、グレンタンク６内の穀粒を排出するように構成している。
【００３７】
図１〜図５に示す如く、走行部としての履帯２及び運転座席４２を有する走行機体１と、刈刃１５を有する刈取装置３と、扱胴２１を有する脱穀装置９と、刈取装置３から脱穀装置９に刈取り穀稈を供給するフィーダハウス１１と、各部を駆動するエンジン７と、脱穀装置９の脱粒物を選別する穀粒選別機構１０と、穀粒を収集するグレンタンク６を備える。また、平面視で、走行機体１の前後方向中心線上に、フィーダハウス１１と、運転座席４２と、扱胴２１を配置させている。したがって、フィーダハウス１１に支持させる刈取装置３等の左右方向の平衡を簡単に維持でき、湿田走行性能を向上できるものでありながら、扱胴２１が脱粒する穀稈の移動方向等を前後に長尺に形成でき、刈取り性能又は脱穀性能等を低下させることなく、製造コストを低減できるものである。
【００３８】
図１〜図５に示す如く、履帯２にエンジン７出力を伝達させる走行変速部６６を備える構造であって、扱胴２１よりも後方の走行機体１にエンジン７と走行変速部６６を設け、走行機体１の前後方向中心線を挟んで、エンジン７と走行変速部６６を左右に振分けて配置している。したがって、刈取装置３とのバランスによってエンジン７や走行変速部６６等の重量物を簡単に配置できる。フィーダハウス１１の配置構造が制約されることがなく、走行機体１の左右方向又は前後方向の平衡や駆動構造の簡略化を簡単に図ることができる。運転座席４２のオペレータに対してエンジン７の排気や吸気の構造を殆ど考慮する必要がなく、オペレータに対してエンジン７騒音を簡単に低減できる。
【００３９】
図１〜図５に示す如く、前記走行部は左右一対の履帯２を有し、左右一対の履帯２に前記エンジン７出力を伝達させる走行変速部６６を備える構造であって、左右の履帯２の左右設置幅内で、扱胴２１よりも後方の走行機体１に、エンジン７と走行変速部６６を配置している。したがって、刈取装置３とのバランスによってエンジン７や前記走行変速部６６等の重量物を簡単に配置できるものでありながら、左右一対の履帯２の接地圧を均等に維持できる。左右一対の履帯２の接地圧差による蛇行走行又は横滑り等を低減できる。左右一対の履帯２の操舵（左側方向又は右側方向の旋回）性能を向上できる。
【００４０】
図１〜図６に示す如く、前記エンジン７から前記走行変速部６６に向けて延長する走行駆動軸としての出力軸６７の中間に、前記扱胴が軸支された扱胴軸の後端側を連結させている。したがって、機体の左右方向の平衡を良好に維持できるものでありながら、前記扱胴の駆動反力を吸収可能な高剛性構造に、前記走行変速部又は前記扱胴への動力伝達機構を構成できる。例えば、大きなベルトテンションを確保したベルト伝達機構を介して、前記扱胴に前記エンジンの動力をベルト伝動でき、前記扱胴の回転が高負荷になる大型のものであっても、前記扱胴をスムーズに始動できる。
【００４１】
次に、図７を参照して、本発明の第２実施形態として、コンバインの穀粒取出し構造の変形例を説明する。図７に示す如く、図１〜図５（第１実施形態）に示した穀粒排出オーガ８を省いたものであり、穀粒排出オーガ８に代えて、横送りコンベヤ６１の送り終端側（右側端部）に、穀粒排出クラッチ１０２を入り切り操作する穀粒排出レバー２２１と、穀粒排出口２２２を設けている。また、穀粒排出口２２２の下方側には、籾袋２２３を装着する籾受け棒２２４と、籾受け台２２５を配置している。
【００４２】
上記の構成により、運転座席４２のオペレータとは別の作業者が籾受け台２２５に搭乗して、籾受け台２２５上の作業者が穀粒排出レバー２２１を操作し、穀粒排出オーガ８に代えて、横送りコンベヤ６１の穀粒排出口２２２から、籾受け棒２２４に支持した複数の籾袋２２３に、グレンタンク６内の穀粒を順次排出する。穀粒が充填された籾袋２２３は、圃場に転落させて、回収する。穀粒排出オーガ８を省いたことによって、機体を軽量に構成でき、且つ製造コストを低減できる。
【００４３】
次に、図８、図９を参照して、本発明の第３実施形態として、コンバインの穀粒取出し構造の変形例を説明する。図８、図９に示す如く、図７の第２実施形態と同様に、図１〜図５（第１実施形態）に示した穀粒排出オーガ８を省いたものであり、穀粒排出オーガ８に代えて、グレンタンク６の前部及び後部に前左側及び前右側及び後左側及び後右側の４本の横送りコンベヤ６１ａ，６１ｂ，６１ｃ，６１ｄを設ける。各横送りコンベヤ６１ａ，６１ｂ，６１ｃ，６１ｄをそれぞれ独立して作動可能に、各横送りコンベヤ６１ａ，６１ｂ，６１ｃ，６１ｄに各別に穀粒排出クラッチ１０２を設ける。各横送りコンベヤ６１ａ，６１ｂ，６１ｃ，６１ｄの送り終端側（右側端部）に、各穀粒排出クラッチ１０２を入り切り操作する４本の穀粒排出レバー２２１ａ，２２１ｂ，２２１ｃ，２２１ｄと、４箇所の穀粒排出口２２２ａ，２２２ｂ，２２２ｃ，２２２ｄを設けている。
【００４４】
また、図１〜図７に示した底送りコンベヤ６０に代えて、グレンタンク６の左右の前部及び左右の後部に前左側及び後左側及び前右側及び後右側の４本の底送りコンベヤ６０ａ，６０ｂ，６０ｃ，６０ｄを設ける。各穀粒排出口２２２ａ，２２２ｂ，２２２ｃ，２２２ｄの下方側には、籾袋２２３を装着するための籾受け棒２２４をそれぞれ配置している。即ち、平面視四角形のグレンタンク６の四隅から、各穀粒排出口２２２ａ，２２２ｂ，２２２ｃ，２２２ｄを介して、左右の籾受け台２２５上の前後左右の４袋の籾袋２２３に穀粒をそれぞれ取出すように構成している。
【００４５】
上記の構成により、運転座席４２のオペレータとは別に４人の作業者が左右の籾受け台２２５の前後に搭乗して、籾受け台２２５上の４人の作業者が穀粒排出レバー２２１ａ，２２１ｂ，２２１ｃ，２２１ｄをそれぞれ操作し、穀粒排出オーガ８に代えて、各横送りコンベヤ６１ａ，６１ｂ，６１ｃ，６１ｄの穀粒排出口２２２ａ，２２２ｂ，２２２ｃ，２２２ｄから、籾受け棒２２４に支持した複数の籾袋２２３に、グレンタンク６内の穀粒を順次排出する。穀粒が充填された籾袋２２３は、圃場に転落させて、回収する。穀粒排出オーガ８を省いたことによって、機体を軽量に構成でき、且つ製造コストを低減できる。また、図７の第２実施形態に比べ、高速度で移動しながら収穫作業が行える。収穫作業能率の向上が可能になる。
【符号の説明】
【００４６】
１ 走行機体
２ 履帯（走行部）
３ 刈取装置
９ 脱穀装置
１０ 穀粒選別機構
１１ フィーダハウス
１５ 刈刃
２１ 扱胴
４２ 運転座席
６６ 走行変速部
６７ エンジンの出力軸（走行駆動軸）
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、圃場の未刈り穀稈を刈取る刈取装置と、刈取り穀稈の穀粒を脱粒する脱穀装置を搭載したコンバインに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、走行部及び運転座席を有する走行機体と、刈刃を有する刈取装置と、扱胴を有する脱穀装置と、刈取装置から脱穀装置に刈取り穀稈を供給するフィーダハウスと、各部を駆動するエンジンと、脱穀装置の脱粒物を選別する選別機構と、穀粒を収集するグレンタンクを備え、扱胴の上方に鞍形のグレンタンクを搭載する技術がある（特許文献１）。また、機体左右幅中央に運転座席を配置する技術も公知である（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平３−１７５９０９号公報
【特許文献２】特開２０００−１４２３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に示された従来技術では、運転座席の一側方にエンジンを隣接させるから、運転座席のオペレータに対してエンジンの排気や吸気の構造を考慮する必要があり、オペレータに対してエンジン騒音を低減する必要がある等の構造上の問題がある。特許文献２に示された従来技術では、左右の走行部（履帯）に駆動力を伝達するミッションケースと、脱穀装置に刈取穀稈を供給するフィーダハウスを左右幅方向に並設させる必要があり、ミッションケースとフィーダハウスの配置構造が互いに制約される等の構造上の問題がある。また、従来技術では、機体の左右方向又は前後方向の平衡や駆動構造の簡略化を簡単に図ることができない等の問題がある。
【０００５】
そこで、本願発明は、これらの現状を検討して改善を施したコンバインを提供しょうとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するため、請求項１に係る発明のコンバインは、走行部及び運転座席を有する走行機体と、刈刃を有する刈取装置と、扱胴を有する脱穀装置と、前記刈取装置から前記脱穀装置に刈取り穀稈を供給するフィーダハウスと、各部を駆動するエンジンと、前記脱穀装置の脱粒物を選別する選別機構と、穀粒を収集するグレンタンクを備えた普通型コンバインにおいて、平面視で、機体の前後方向中心線上に、前記フィーダハウスと、前記運転座席と、前記扱胴を配置させたものである。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のコンバインにおいて、前記走行部に前記エンジン出力を伝達させる走行変速部を備える構造であって、前記扱胴よりも後方の機体に前記エンジンと前記走行変速部を設け、機体の前後方向中心線を挟んで、前記エンジンと前記走行駆動部を左右に振分けて配置したものである。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載のコンバインにおいて、前記走行部は左右一対の履帯を有し、左右一対の履帯に前記エンジン出力を伝達させる走行変速部を備える構造であって、左右の履帯の左右設置幅内で、前記扱胴よりも後方の機体に、前記エンジンと走行変速部を配置したものである。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求項２に記載のコンバインにおいて、前記エンジンから前記走行変速部に向けて延長する走行駆動軸の中間に、前記扱胴が軸支された扱胴軸の後端側を連結させたものである。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に記載の発明によれば、走行部及び運転座席を有する走行機体と、刈刃を有する刈取装置と、扱胴を有する脱穀装置と、前記刈取装置から前記脱穀装置に刈取り穀稈を供給するフィーダハウスと、各部を駆動するエンジンと、前記脱穀装置の脱粒物を選別する選別機構と、穀粒を収集するグレンタンクを備えた普通型コンバインにおいて、平面視で、機体の前後方向中心線上に、前記フィーダハウスと、前記運転座席と、前記扱胴を配置させたものであるから、前記フィーダハウスに支持させる前記刈取装置等の左右方向の平衡を簡単に維持でき、湿田走行性能を向上できるものでありながら、前記扱胴が脱粒する穀稈の移動方向等を前後に長尺に形成でき、刈取り性能又は脱穀性能等を低下させることなく、製造コストを低減できるものである。
【００１１】
請求項２に記載の発明によれば、前記走行部に前記エンジン出力を伝達させる走行変速部を備える構造であって、前記扱胴よりも後方の機体に前記エンジンと前記走行変速部を設け、機体の前後方向中心線を挟んで、前記エンジンと前記走行変速部を左右に振分けて配置したものであるから、前記刈取装置とのバランスによって前記エンジンや前記走行変速部等の重量物を簡単に配置できる。前記フィーダハウスの配置構造が制約されることがなく、機体の左右方向又は前後方向の平衡や駆動構造の簡略化を簡単に図ることができる。運転座席のオペレータに対して前記エンジンの排気や吸気の構造を殆ど考慮する必要がなく、オペレータに対して前記エンジン騒音を簡単に低減できる。
【００１２】
請求項３に記載の発明によれば、前記走行部は左右一対の履帯を有し、左右一対の履帯に前記エンジン出力を伝達させる走行変速部を備える構造であって、左右の履帯の左右設置幅内で、前記扱胴よりも後方の機体に、前記エンジンと走行変速部を配置したものであるから、前記刈取装置とのバランスによって前記エンジンや前記走行変速部等の重量物を簡単に配置できるものでありながら、前記左右一対の履帯の接地圧を均等に維持できる。前記左右一対の履帯の接地圧差による蛇行走行又は横滑り等を低減できる。前記左右一対の履帯の操舵（左側方向又は右側方向の旋回）性能を向上できる。
【００１３】
請求項４に記載の発明によれば、前記エンジンから前記走行変速部に向けて延長する走行駆動軸の中間に、前記扱胴が軸支された扱胴軸の後端側を連結させたものであるから、機体の左右方向の平衡を良好に維持できるものでありながら、前記扱胴の駆動反力を吸収可能な高剛性構造に、前記走行変速部又は前記扱胴への動力伝達機構を構成できる。例えば、大きなベルトテンションを確保したベルト伝達機構を介して、前記扱胴に前記エンジンの動力をベルト伝動でき、前記扱胴の回転が高負荷になる大型のものであっても、前記扱胴をスムーズに始動できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第１実施形態を示すコンバインの左側面図である。
【図２】同コンバインの右側面図である。
【図３】同コンバインの平面図である。
【図４】同コンバインの正面図である。
【図５】同コンバインの背面図である。
【図６】同コンバインの駆動系統図である。
【図７】本発明の第２実施形態を示すコンバインの背面図である。
【図８】本発明の第３実施形態を示すコンバインの背面図である。
【図９】同コンバインの平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に、本願発明を具体化した実施形態を、普通型コンバインに適用した図面（図１〜図６）に基づいて説明する。図１はコンバインの左側面図、図２は同右側面図、図３は同平面図、図４は同正面図、図５は同背面図、図６は同駆動系統図である。まず、図１及び図２を参照しながら、コンバインの概略構造について説明する。なお、以下の説明では、走行機体１の前進方向に向かって左側を単に左側と称し、同じく前進方向に向かって右側を単に右側と称する。
【００１６】
実施形態における普通型コンバインは、走行部としての鉄製の左右一対の履帯２にて支持された走行機体１を備えている。走行機体１の前部には、稲（又は麦又は大豆又はトーモロコシ）等の未刈り穀稈を刈取りながら取込む刈取装置３が単動式の昇降用油圧シリンダ４にて昇降調節可能に装着されている。
【００１７】
走行機体１の前部には、オペレータが搭乗する運転台５を搭載する。運転台５の後方には、脱穀後の穀粒を貯留するためのグレンタンク６を配置する。グレンタンク６の後方には、動力源としてのエンジン７を配置する。グレンタンク６の後部の右側には、穀粒排出オーガ８を旋回可能に設ける。グレンタンク６内の穀粒は、排出オーガ８先端の籾投げ口８ａから例えばトラックの荷台やコンテナ等に搬出されるように構成する。走行機体１の他側（実施形態では左側）には、刈取装置３から供給された刈取穀稈を脱穀処理するための脱穀装置９を搭載する。脱穀装置９の下部には、揺動選別及び風選別を行うための穀粒選別機構１０を配置する。
【００１８】
刈取装置３は、脱穀装置９前部の扱口９ａに連通したフィーダハウス１１と、フィーダハウス１１の前端に連設された横長バケット状の穀物ヘッダー１２とを備えている。フィーダハウス１１の下面部と走行機体１の前端部とが昇降用油圧シリンダ４を介して連結されている。穀物ヘッダー１２内に掻込みオーガ１３を回転可能に軸支する。掻込みオーガ１３の前部上方にタインバー付き掻込みリール１４を配置する。穀物ヘッダー１２の前部にバリカン状刈刃１５を配置する。穀物ヘッダー１２前部の左右両側に左右の分草体１６を突設する。
【００１９】
上記の構成により、掻込みリール１４にて掻込れた未刈り穀稈の穂先側が刈刃１５にて刈取られ、掻込みオーガ１３の回転駆動によって穀物ヘッダー１２の左右幅の中央部付近に集められる。穀物ヘッダー１２の刈取穀稈の全量が、フィーダハウス１１内の供給コンベヤ１７によって脱穀装置９の扱口９ａに投入されるように構成している。なお、手動回転ハンドル１８の操作によって掻込みリール１４の対地高さを変更するリール高さ調節機構１９を設ける。
【００２０】
脱穀装置９の扱室内に扱胴２１を回転可能に設ける。走行機体１の前後方向に延長させた扱胴軸２０に扱胴２１を軸支する。扱胴２１の下方側には、穀粒を漏下させる受網２４を張設する。なお、扱胴２１の外周面には、螺旋状のスクリュー羽根（図示省略）が半径方向外向きに突設される。前記スクリュー羽根の外周縁から多数の扱歯（図示省略）を放射状に突出させる。
【００２１】
上記の構成により、扱口９ａから投入された刈取穀稈は、扱胴２１の回転によるスクリュー羽根の脱粒作用によって、走行機体１の後方に向けて搬送されながら、扱胴２１と受網２４との間で混練されて脱穀される。受網２４の網目よりも小さい穀粒等の脱穀物は受網２４から漏下する。受網２４から漏下しない藁屑等は、扱胴２１の搬送作用によって、脱穀装置９後部の排塵口から圃場に排出される。
【００２２】
なお、扱胴２１の上方側には、扱室内の脱穀物の搬送速度を調節する複数の送塵弁（図示省略）を回動可能に枢着する。前記送塵弁の角度調整によって、扱室内の脱穀物の搬送速度（滞留時間）を、刈取穀稈の品種や性状に応じて調節できる。一方、脱穀装置９の下方に配置された穀粒選別機構１０は、グレンパン及びチャフシーブ及びグレンシーブ及びストローラック等を有する比重選別機構、又はスパイラー及び受樋等を有する攪拌選別機構のいずれか一方又は両方の組合せ等によって構成される。
【００２３】
また、選別風を供給する唐箕ファン２９等を備える。扱胴２１にて脱穀されて受網２４から漏下した脱穀物は、穀粒選別機構１０の選別作用と唐箕ファン２９の風選別とにより、穀粒（精粒等）の一番物、枝梗付き穀粒等の二番物、及び藁屑等に選別されるように構成する。
【００２４】
穀粒選別機構１０の下側方には、一番コンベヤ機構３０及び二番コンベヤ機構３１を備える。穀粒選別機構１０及び唐箕ファン２９の選別によって、穀粒選別機構１０から落下した穀粒等の一番物は、一番コンベヤ機構３０及び揚穀コンベヤ３２によってグレンタンク６に収集される。枝梗付き穀粒等の二番物は、二番コンベヤ機構３１及び二番還元コンベヤ３３等を介して穀粒選別機構１０の選別始端側に戻され、穀粒選別機構１０によって再選別される。藁屑等は、走行機体１後部の排塵口３４から圃場に排出されるように構成する。
【００２５】
さらに、図１乃至図３に示す如く、運転台５には、操縦ハンドルレバー４０等を設けるハンドルコラム４１と、オペレータが座乗する運転座席４２とを配置している。なお、図示しない主変速レバー、副変速レバー、脱穀クラッチ及び刈取クラッチを入り切り操作する作業クラッチレバー等が、運転台５に配置されている。平面視で、走行機体１の前後方向中心線上に、フィーダハウス１１と、運転座席４２と、扱胴２１を配置させている。即ち、前記フィーダハウス１１に支持させる刈取装置３等の左右方向の平衡を簡単に維持でき、湿田走行性能を向上できるものでありながら、扱胴２１が脱粒する穀稈の移動方向等を前後に長尺に形成でき、刈取り性能又は脱穀性能等を低下させることなく、製造コストを低減できる。
【００２６】
図１に示す如く、走行機体１の下面側に左右のトラックフレーム５０を配置している。トラックフレーム５０には、履帯２にエンジン７の動力を伝える駆動スプロケット５１と、履帯２のテンションを維持するテンションローラ５２と、履帯２の接地側を接地状態に保持する複数のトラックローラ５３と、履帯２の非接地側を保持する中間ローラ５４とを設けている。駆動スプロケット５１によって履帯２の後側を支持させ、テンションローラ２３によって履帯２の前側を支持させ、トラックローラ５３によって履帯２の接地側を支持させ、中間ローラ５４によって履帯２の非接地側を支持させるように構成する。
【００２７】
また、図１乃至図６に示す如く、グレンタンク６の底部に配置させる左右の底送りコンベヤ６０と、グレンタンク６の後部に配置させる横送りコンベヤ６１を備える。左右の底送りコンベヤ６０は、グレンタンク６の底部で前後方向に延長されていて、グレンタンク６後部の横送りコンベヤ６１に向けてグレンタンク６の底部の穀粒を搬送する。横送りコンベヤ６１は、グレンタンク６の後部で左右方向に延長されていて、グレンタンク６右側の穀粒排出オーガ８に向けて底送りコンベヤ６０からの穀粒を搬送する。グレンタンク６内の穀粒は、排出オーガ８先端の籾投げ口８ａに搬送されるように構成する。
【００２８】
穀粒排出オーガ８は、横送りコンベヤ６１の送り終端部に支持されて、横送りコンベヤ６１のコンベヤ軸芯回りに籾投げ口８ａ側を手動操作にて回動可能に構成する。即ち、走行機体１の前方に籾投げ口８ａ側を移動させて、運転台５及びグレンタンク６の右側方に穀粒排出オーガ８を収納する一方、走行機体１の後方に籾投げ口８ａ側を移動させて、走行機体１の後方に穀粒排出オーガ８を突出させ、トラックの荷台又はコンテナ等に籾投げ口８ａを対向させ、グレンタンク６からトラックの荷台又はコンテナ等に穀粒を搬出するように構成する。
【００２９】
次に、図１、図３、図６のコンバインの駆動系統図に示す如く、左右一対の斜板可変型走行油圧ポンプ６５を有する走行変速部６６を備える。走行変速部６６に出力軸６７を介してエンジン７の駆動出力を伝達する。扱胴２１よりも後方の走行機体１にエンジン７と走行変速部６６を設け、走行機体１の前後方向中心線を挟んで、エンジン７と走行変速部６６を左右に振分けて配置している。なお、左右一対の斜板可変型走行油圧ポンプ６５は、タンデム型ポンプユニット構造に構成され、左右一対の斜板可変型走行油圧ポンプ６５のタンデム型ポンプケースが、エンジン７を支持した走行機体１の同一平面上（エンジン台フレーム）に組付けられている。また、昇降用油圧シリンダ４等を駆動するチャージポンプ兼用の作業ポンプ６８も、走行油圧ポンプ６５と同軸上に設けている。
【００３０】
上記の構成により、刈取装置３とのバランスによってエンジン７や走行変速部６６等の重量物を簡単に配置できる。フィーダハウス１１の配置構造が制約されることがないから、フィーダハウス１１によって刈取装置３をバランス良く支持でき、フィーダハウス１１に負荷される刈取装置３の左右方向の偏荷重を低減でき、走行機体１の左右方向又は前後方向の平衡や駆動構造を簡略化できる。また、運転台５から離反させてエンジン７が設置され、運転座席４２のオペレータに対してエンジン７の排気や吸気の構造を殆ど考慮する必要がないから、オペレータに対してエンジン７騒音を低減できる。
【００３１】
即ち、左右の履帯２の左右設置幅内で、扱胴２１よりも後方の走行機体１に、エンジン７と走行変速部６６を配置することによって、刈取装置３とのバランスによってエンジン７や走行変速部６６等の重量物を簡単に配置できるばかりでなく、左右一対の履帯２の接地圧を均等に維持できる。その結果、左右一対の履帯２の接地圧差による蛇行走行又は横滑り等を低減できる。左右一対の履帯２の操舵（左側方向又は右側方向の旋回）性能を向上できる。
【００３２】
一方、図６に示す如く、左右一対の走行油圧ポンプ６５には、閉ループ油圧回路を介して左右一対の走行油圧モータ６９が油圧接続される。左右一対の走行油圧モータ６９によって、駆動スプロケット５１を介して、左右一対の履帯２が前進方向又は後進方向に駆動される。オペレータが操縦ハンドルレバー４０を操作して、走行油圧ポンプ６５の斜板角（変速制御）を調節することによって、走行油圧モータ６９の回転数又は回転方向が変更され、履帯２が駆動されて前進移動又は後進移動するように構成している。
【００３３】
図６に示す如く、扱胴駆動ケース７１に内設させる脱穀駆動ベルト７２を備える。エンジン７の出力軸６７に脱穀駆動ベルト７２を介して脱穀駆動軸７３を連結する。テンションローラを兼用した脱穀クラッチ７４と脱穀駆動ベルト７２を介して、出力軸６７から脱穀駆動軸７３にエンジン７の動力を伝達させる。なお、オペレータのレバー操作によって脱穀クラッチ７４が入り切り制御される。
【００３４】
さらに、脱穀駆動軸７３の一端側にベベルギヤ７５を介して扱胴軸２０が連結され、脱穀駆動軸７３を介して扱胴２１が駆動される。脱穀駆動軸７３の他端側には、唐箕ファン２９を軸支した唐箕軸７６と、一番コンベヤ機構３０の一番コンベヤ軸７７と、穀粒選別機構１０の選別駆動軸７９と、穀粒選別機構１０の粉塵排出用の排塵ファン８０が軸支された排塵軸８１とを、選別駆動ベルト８２を介して連結している。なお、一番コンベヤ軸７７を介して揚穀コンベヤ３２が駆動される。また、二番コンベヤ機構３１の二番コンベヤ軸７８に、二番駆動ベルト８３を介して選別駆動軸７９を連結している。二番コンベヤ軸７８を介して二番還元コンベヤ３３が駆動される。
【００３５】
一方、唐箕軸７６には、刈取り駆動ベルト８６，８７及び刈取クラッチ８８を介して、供給コンベヤ１７の供給軸８９を連結している。供給軸８９にヘッダー駆動チェン９０を介してヘッダー駆動軸９１を連結する。ヘッダー駆動軸９１に掻込み駆動チェン９２を介して掻込みオーガ１３の掻込み軸９３を連結する。また、ヘッダー駆動軸９１には、刈刃駆動ベルト９４及びクランク機構９５を介して刈刃１５を連結する。刈取クラッチ８８の入り切り操作によって、供給コンベヤ１７と掻込みオーガ１３と刈刃１５が駆動制御されて、圃場の未刈り穀稈の穂先側を刈取るように構成している。さらに、掻込みリール１４は、掻込み電動モータ９６によって回転速度を変更可能に駆動されるように構成している。
【００３６】
他方、図６に示す如く、エンジン７と走行変速部６６の連結中間で、エンジン７の出力軸６７に、穀粒排出ベルト１０１及び穀粒排出クラッチ１０２を介して、横送りコンベヤ６１の右送り軸１０３の左端側を連結させる。右送り軸１０３の左端側には、ベベルギヤ機構１０４を介して、左側の底送りコンベヤ６０の左側後送り軸１０５の後端側を連結する。左側後送り軸１０５の前端側に、ベベルギヤ機構１０６を介して、グレンタンク６前部の仲介軸１０７の左端側を連結する。仲介軸１０７の右端側に、ベベルギヤ機構１０８を介して、右側の底送りコンベヤ６０の右側後送り軸１０９の前端側を連結する。また、右送り軸１０３の右端側に、ベベルギヤ機構１１０を介して、穀粒排出オーガ８の排出オーガ軸１１１の送り始端側を連結する。穀粒排出クラッチ１０２の入り切り操作によって、左右の底送りコンベヤ６０と横送りコンベヤ６１と穀粒排出オーガ８が駆動制御されて、グレンタンク６内の穀粒を排出するように構成している。
【００３７】
図１〜図５に示す如く、走行部としての履帯２及び運転座席４２を有する走行機体１と、刈刃１５を有する刈取装置３と、扱胴２１を有する脱穀装置９と、刈取装置３から脱穀装置９に刈取り穀稈を供給するフィーダハウス１１と、各部を駆動するエンジン７と、脱穀装置９の脱粒物を選別する穀粒選別機構１０と、穀粒を収集するグレンタンク６を備える。また、平面視で、走行機体１の前後方向中心線上に、フィーダハウス１１と、運転座席４２と、扱胴２１を配置させている。したがって、フィーダハウス１１に支持させる刈取装置３等の左右方向の平衡を簡単に維持でき、湿田走行性能を向上できるものでありながら、扱胴２１が脱粒する穀稈の移動方向等を前後に長尺に形成でき、刈取り性能又は脱穀性能等を低下させることなく、製造コストを低減できるものである。
【００３８】
図１〜図５に示す如く、履帯２にエンジン７出力を伝達させる走行変速部６６を備える構造であって、扱胴２１よりも後方の走行機体１にエンジン７と走行変速部６６を設け、走行機体１の前後方向中心線を挟んで、エンジン７と走行変速部６６を左右に振分けて配置している。したがって、刈取装置３とのバランスによってエンジン７や走行変速部６６等の重量物を簡単に配置できる。フィーダハウス１１の配置構造が制約されることがなく、走行機体１の左右方向又は前後方向の平衡や駆動構造の簡略化を簡単に図ることができる。運転座席４２のオペレータに対してエンジン７の排気や吸気の構造を殆ど考慮する必要がなく、オペレータに対してエンジン７騒音を簡単に低減できる。
【００３９】
図１〜図５に示す如く、前記走行部は左右一対の履帯２を有し、左右一対の履帯２に前記エンジン７出力を伝達させる走行変速部６６を備える構造であって、左右の履帯２の左右設置幅内で、扱胴２１よりも後方の走行機体１に、エンジン７と走行変速部６６を配置している。したがって、刈取装置３とのバランスによってエンジン７や前記走行変速部６６等の重量物を簡単に配置できるものでありながら、左右一対の履帯２の接地圧を均等に維持できる。左右一対の履帯２の接地圧差による蛇行走行又は横滑り等を低減できる。左右一対の履帯２の操舵（左側方向又は右側方向の旋回）性能を向上できる。
【００４０】
図１〜図６に示す如く、前記エンジン７から前記走行変速部６６に向けて延長する走行駆動軸としての出力軸６７の中間に、前記扱胴が軸支された扱胴軸の後端側を連結させている。したがって、機体の左右方向の平衡を良好に維持できるものでありながら、前記扱胴の駆動反力を吸収可能な高剛性構造に、前記走行変速部又は前記扱胴への動力伝達機構を構成できる。例えば、大きなベルトテンションを確保したベルト伝達機構を介して、前記扱胴に前記エンジンの動力をベルト伝動でき、前記扱胴の回転が高負荷になる大型のものであっても、前記扱胴をスムーズに始動できる。
【００４１】
次に、図７を参照して、本発明の第２実施形態として、コンバインの穀粒取出し構造の変形例を説明する。図７に示す如く、図１〜図５（第１実施形態）に示した穀粒排出オーガ８を省いたものであり、穀粒排出オーガ８に代えて、横送りコンベヤ６１の送り終端側（右側端部）に、穀粒排出クラッチ１０２を入り切り操作する穀粒排出レバー２２１と、穀粒排出口２２２を設けている。また、穀粒排出口２２２の下方側には、籾袋２２３を装着する籾受け棒２２４と、籾受け台２２５を配置している。
【００４２】
上記の構成により、運転座席４２のオペレータとは別の作業者が籾受け台２２５に搭乗して、籾受け台２２５上の作業者が穀粒排出レバー２２１を操作し、穀粒排出オーガ８に代えて、横送りコンベヤ６１の穀粒排出口２２２から、籾受け棒２２４に支持した複数の籾袋２２３に、グレンタンク６内の穀粒を順次排出する。穀粒が充填された籾袋２２３は、圃場に転落させて、回収する。穀粒排出オーガ８を省いたことによって、機体を軽量に構成でき、且つ製造コストを低減できる。
【００４３】
次に、図８、図９を参照して、本発明の第３実施形態として、コンバインの穀粒取出し構造の変形例を説明する。図８、図９に示す如く、図７の第２実施形態と同様に、図１〜図５（第１実施形態）に示した穀粒排出オーガ８を省いたものであり、穀粒排出オーガ８に代えて、グレンタンク６の前部及び後部に前左側及び前右側及び後左側及び後右側の４本の横送りコンベヤ６１ａ，６１ｂ，６１ｃ，６１ｄを設ける。各横送りコンベヤ６１ａ，６１ｂ，６１ｃ，６１ｄをそれぞれ独立して作動可能に、各横送りコンベヤ６１ａ，６１ｂ，６１ｃ，６１ｄに各別に穀粒排出クラッチ１０２を設ける。各横送りコンベヤ６１ａ，６１ｂ，６１ｃ，６１ｄの送り終端側（右側端部）に、各穀粒排出クラッチ１０２を入り切り操作する４本の穀粒排出レバー２２１ａ，２２１ｂ，２２１ｃ，２２１ｄと、４箇所の穀粒排出口２２２ａ，２２２ｂ，２２２ｃ，２２２ｄを設けている。
【００４４】
また、図１〜図７に示した底送りコンベヤ６０に代えて、グレンタンク６の左右の前部及び左右の後部に前左側及び後左側及び前右側及び後右側の４本の底送りコンベヤ６０ａ，６０ｂ，６０ｃ，６０ｄを設ける。各穀粒排出口２２２ａ，２２２ｂ，２２２ｃ，２２２ｄの下方側には、籾袋２２３を装着するための籾受け棒２２４をそれぞれ配置している。即ち、平面視四角形のグレンタンク６の四隅から、各穀粒排出口２２２ａ，２２２ｂ，２２２ｃ，２２２ｄを介して、左右の籾受け台２２５上の前後左右の４袋の籾袋２２３に穀粒をそれぞれ取出すように構成している。
【００４５】
上記の構成により、運転座席４２のオペレータとは別に４人の作業者が左右の籾受け台２２５の前後に搭乗して、籾受け台２２５上の４人の作業者が穀粒排出レバー２２１ａ，２２１ｂ，２２１ｃ，２２１ｄをそれぞれ操作し、穀粒排出オーガ８に代えて、各横送りコンベヤ６１ａ，６１ｂ，６１ｃ，６１ｄの穀粒排出口２２２ａ，２２２ｂ，２２２ｃ，２２２ｄから、籾受け棒２２４に支持した複数の籾袋２２３に、グレンタンク６内の穀粒を順次排出する。穀粒が充填された籾袋２２３は、圃場に転落させて、回収する。穀粒排出オーガ８を省いたことによって、機体を軽量に構成でき、且つ製造コストを低減できる。また、図７の第２実施形態に比べ、高速度で移動しながら収穫作業が行える。収穫作業能率の向上が可能になる。
【符号の説明】
【００４６】
１ 走行機体
２ 履帯（走行部）
３ 刈取装置
９ 脱穀装置
１０ 穀粒選別機構
１１ フィーダハウス
１５ 刈刃
２１ 扱胴
４２ 運転座席
６６ 走行変速部
６７ エンジンの出力軸（走行駆動軸）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行部及び運転座席を有する走行機体と、刈刃を有する刈取装置と、扱胴を有する脱穀装置と、前記刈取装置から前記脱穀装置に刈取り穀稈を供給するフィーダハウスと、各部を駆動するエンジンと、前記脱穀装置の脱粒物を選別する選別機構と、穀粒を収集するグレンタンクを備えた普通型コンバインにおいて、
平面視で、機体の前後方向中心線上に、前記フィーダハウスと、前記運転座席と、前記扱胴を配置させたことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記走行部に前記エンジン出力を伝達させる走行変速部を備える構造であって、前記扱胴よりも後方の機体に前記エンジンと前記走行変速部を設け、機体の前後方向中心線を挟んで、前記エンジンと前記走行変速部を左右に振分けて配置したことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
前記走行部は左右一対の履帯を有し、左右一対の履帯に前記エンジン出力を伝達させる走行変速部を備える構造であって、左右の履帯の左右設置幅内で、前記扱胴よりも後方の機体に、前記エンジンと走行変速部を配置したことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【請求項４】
前記エンジンから前記走行変速部に向けて延長する走行駆動軸の中間に、前記扱胴が軸支された扱胴軸の後端側を連結させたことを特徴とする請求項２に記載のコンバイン。
【請求項１】
走行部及び運転座席を有する走行機体と、刈刃を有する刈取装置と、扱胴を有する脱穀装置と、前記刈取装置から前記脱穀装置に刈取り穀稈を供給するフィーダハウスと、各部を駆動するエンジンと、前記脱穀装置の脱粒物を選別する選別機構と、穀粒を収集するグレンタンクを備えた普通型コンバインにおいて、
平面視で、機体の前後方向中心線上に、前記フィーダハウスと、前記運転座席と、前記扱胴を配置させたことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記走行部に前記エンジン出力を伝達させる走行変速部を備える構造であって、前記扱胴よりも後方の機体に前記エンジンと前記走行変速部を設け、機体の前後方向中心線を挟んで、前記エンジンと前記走行変速部を左右に振分けて配置したことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
前記走行部は左右一対の履帯を有し、左右一対の履帯に前記エンジン出力を伝達させる走行変速部を備える構造であって、左右の履帯の左右設置幅内で、前記扱胴よりも後方の機体に、前記エンジンと走行変速部を配置したことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【請求項４】
前記エンジンから前記走行変速部に向けて延長する走行駆動軸の中間に、前記扱胴が軸支された扱胴軸の後端側を連結させたことを特徴とする請求項２に記載のコンバイン。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１１−１８２７４３（Ｐ２０１１−１８２７４３Ａ）
【公開日】平成２３年９月２２日（２０１１．９．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−５３３８５（Ｐ２０１０−５３３８５）
【出願日】平成２２年３月１０日（２０１０．３．１０）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年９月２２日（２０１１．９．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年３月１０日（２０１０．３．１０）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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