コンバイン
【課題】一つの操作具を操作するだけで、排藁の排出前処理を行う装置を切断装置から排藁処理装置に切換可能とする。
【解決手段】排藁を藁片に切断する切断装置３０と、排藁を切断装置に供給する第一姿勢または供給しない第二姿勢の一方の姿勢に保持可能な供給切換装置２０と、切断装置に供給されなかった排藁を処理する排藁処理装置である結束装置７０と、切断装置、供給切換装置、及び結束装置を制御する制御ユニット６０と、供給切換装置を第一姿勢または第二姿勢に切り換える指令信号を制御ユニットに送信する第一スイッチ５１と、結束装置を作動／停止させる指令信号を制御ユニットに送信する第二スイッチ５２と、を具備し、制御ユニットは、第二スイッチから受信した指令信号が結束装置を作動させる旨のものである場合には、第一スイッチから受信した指令信号の如何に関わらず、結束装置が作動し、供給切換装置を第二姿勢に保持するように制御する。
【解決手段】排藁を藁片に切断する切断装置３０と、排藁を切断装置に供給する第一姿勢または供給しない第二姿勢の一方の姿勢に保持可能な供給切換装置２０と、切断装置に供給されなかった排藁を処理する排藁処理装置である結束装置７０と、切断装置、供給切換装置、及び結束装置を制御する制御ユニット６０と、供給切換装置を第一姿勢または第二姿勢に切り換える指令信号を制御ユニットに送信する第一スイッチ５１と、結束装置を作動／停止させる指令信号を制御ユニットに送信する第二スイッチ５２と、を具備し、制御ユニットは、第二スイッチから受信した指令信号が結束装置を作動させる旨のものである場合には、第一スイッチから受信した指令信号の如何に関わらず、結束装置が作動し、供給切換装置を第二姿勢に保持するように制御する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はコンバインに関し、より特定的には、脱穀後の排藁を処理するための切断装置、及び、切断装置に供給されなかった排藁を該切断装置とは異なる態様で処理して圃場に排出するための排藁処理装置、を装着することができるコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、脱穀後の排藁を切断して圃場に排出する切断装置、及び、切断装置に供給されなかった排藁を該切断装置とは異なる態様で処理して圃場に排出する排藁処理装置（具体的には結束装置或いは集束装置）、を装着可能なコンバインが公知となっている。例えば、特許文献１に記載の如くである。
【０００３】
特許文献１に記載のコンバインでは、その機体の後部に切断装置が装着されるとともに、該切断装置の後上方に結束装置（排藁処理装置）が装着されている。切断装置の上部の開口部は、開閉可能な切換カバー（供給切換装置）により被覆されている。切換カバーを「開」（第一姿勢）にすると、排藁が切断装置に供給される状態となり、排藁を切断して圃場に排出することができる。一方、切換カバーを「閉」（第二姿勢）にすると、排藁が切換カバーの上方を通過して結束装置に供給される状態となり、排藁を一定量ごとに紐で一つに束ねて（結束して）圃場に排出することができる。ここで、切換カバーの開閉は、リンク機構及び電動モータ等を介して、操作部に設らけれる切換レバーの操作と連係されている。
【０００４】
このような構成のコンバインにおいて、排藁を切断して圃場に排出する使用態様から、排藁を結束して圃場に排出する使用態様に変更する場合、オペレータは、切換レバーを操作するとともに、これとは別の操作具により結束装置を作動させる必要があった。すなわち、切換カバーを開閉するための操作具と、結束装置を作動／停止させるための操作具と、が別個に設けられていた。
このため、切換カバーを「開」にしたままの状態で結束装置を作動させてしまう等の操作ミスが発生する虞があった。また、排藁の排出前処理を行う装置を切断装置から結束装置に切り換える度に、複数（二つ以上）の操作具を用いて複数の操作手順を踏む必要があり、操作が面倒であった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−１２５６３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は以上の如き状況に鑑みてなされたものであり、一つの操作具を操作するだけで、排藁の排出前処理を行う装置を切断装置から排藁処理装置に切り換えることが可能なコンバインを提案する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一つの観点に従ったコンバインは、排藁を藁片に切断して圃場に排出する切断装置と、脱穀後の排藁を該切断装置に供給する第一姿勢、または、脱穀後の排藁を前記切断装置に供給しない第二姿勢、のいずれか一方の姿勢に保持可能な供給切換装置と、前記切断装置に供給されなかった排藁を該切断装置とは異なる態様で処理して圃場に排出することが可能な排藁処理装置と、前記切断装置、供給切換装置、及び排藁処理装置を制御する制御装置と、前記供給切換装置を第一姿勢または第二姿勢のいずれか一方の姿勢に切り換えるための指令信号を前記制御装置に送信する第一操作具と、前記排藁処理装置を作動または停止させるための指令信号を前記制御装置に送信する第二操作具と、を具備し、前記制御装置は、前記第二操作具から受信した指令信号が前記排藁処理装置を作動させる旨のものである場合には、前記第一操作具から受信した指令信号の如何に関わらず、前記排藁処理装置が作動し、前記供給切換装置が第二姿勢に保持されるように制御するものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明は、一つの操作具を操作するだけで、排藁の排出前処理を行う装置を切断装置から排藁処理装置に切り換えることができる、という効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施の一形態に係るコンバインの全体的な構成を示す左側面図である。
【図２】本発明の実施の一形態に係るコンバインに具備される排藁処理部の構成を示す平面図である。
【図３】本発明の実施の一形態に係るコンバインに具備される排藁処理部の構成を示す模式図であり、（ａ）は切断作業をするときの状態、（ｂ）は結束作業をするときの状態を示している。
【図４】本発明の実施の一形態に係るコンバインに具備される操作部の構成を示す図であり、図中の二点鎖線の楕円で囲んだ部分には、第一スイッチ及び第二スイッチの拡大図を示している。
【図５】結束装置を装着した場合における、コンバインの制御機構を示すブロック図である。
【図６】結束装置を装着した場合における、制御ユニットによる排藁処理部の制御態様を示すフロー図である。
【図７】集束装置を装着した場合における、コンバインの制御機構を示すブロック図である。
【図８】集束装置を装着した場合における、制御ユニットによる排藁処理部の制御態様を示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下では、本発明の実施の一形態に係るコンバイン１の全体的な構成について、図１及び図２を参照して説明する。
コンバイン１は、機体フレーム１１に対して、走行部１３、刈取部１５、脱穀部４０、選別部１９、穀粒貯溜部２１、排藁処理部１００、エンジン、ミッション部、操作部５０、及び制御ユニット６０（図５参照）等が装着されて構成される。
コンバイン１は、操作部５０におけるオペレータの操作に応じて、前記エンジンから得た動力を前記ミッション部を介して各部の装置に供給する等して、走行部１３にてコンバイン１の機体を走行させながら、刈取部１５で圃場の穀稈を刈り取り、脱穀部４０で刈取部１５から送られてきた穀稈を脱穀し、選別部１９で脱穀部４０から送られてきた脱穀物を選別して、穀粒貯溜部２１で選別部１９から送られてきた穀粒を貯溜するとともに、排藁処理部１００で脱穀部４０から送られてきた排藁をコンバイン１の機体の外の圃場面上へ排出することができるように構成されている。また、コンバイン１の各部の作動状況は、制御ユニット６０（図５参照）により制御されている。
【００１１】
以下では、脱穀部４０及び排藁処理部１００の構成について、より詳細に説明する。
脱穀部４０は、刈取部１５の後方に配置される。脱穀部４０には、穀稈搬送装置４１、扱胴４２、及び排藁搬送装置４３等が具備される。排藁搬送装置４３の下方には、案内装置４５が設けられる。
刈取部１５にて圃場から刈取られた穀稈は、穀稈搬送装置４１に受け継がれ、該穀稈搬送装置４１により搬送経路の下流側（排藁処理部１００側）に搬送されながら、扱胴４２等により脱穀される。脱穀後の排藁は、排藁搬送装置４３により搬送経路の下流側に搬送される。排藁搬送装置４３により搬送される排藁は、案内装置４５によって搬送経路のさらに下流側に案内（ガイド）される。
案内装置４５は、筒状の外側体４５ａ、及び、該外側体４５ａに嵌装される内側体４５ｂ等により構成されるものであり、内側体４５ｂが外側体４５ａに対してスライドすることにより前後に伸縮可能である（図３参照）。案内装置４５は、排藁を切断装置３０に供給する第一姿勢（短い姿勢、図３（ａ）参照）、または、排藁を結束装置７０に供給する第二姿勢（長い姿勢、図３（ｂ）参照）、のいずれか一方の姿勢に保持可能である。案内装置４５は、電動モータ４５０（図５参照）により作動して伸縮する。
【００１２】
図１に示すように、本実施形態に係るコンバイン１の排藁処理部１００には、切断装置３０及び結束装置７０が具備される。切断装置３０及び結束装置７０はそれぞれ、本発明に係る「排藁処理装置」の実施の一形態である。なお、結束装置７０は、コンバイン１の機体（本体）の後部に装着したり、取り外したりすることが可能な装置である。
切断装置３０及び結束装置７０により、脱穀後の排藁を切断したり束ねたりして適宜の状態に整える（以下、このような処理を「排出前処理」と記載する。）とともに、排藁を機体の後方の圃場面上に排出することができる。なお、後述するように、コンバイン１の排藁処理部１００には、結束装置７０に代えて集束装置８０を装着することも可能である。すなわち、結束装置７０及び集束装置８０に関しては、いずれか一方を選択的に排藁処理部１００に適用できるように構成されている。
【００１３】
図１〜図３に示す切断装置３０は、脱穀後の排藁を切断して藁片にした後、圃場に排出するための装置である。切断装置３０は、コンバイン１の機体の後部であって、脱穀部４０の後方となる位置に具備される。図２及び図３に示すように、切断装置３０は、ケース３１、掻込み刃軸３２、切断刃軸３３、及びスクリュー軸３４等を具備する。
さらに、切断装置３０の上部には、切換カバー３５、操作アーム３８、及び電動モータ３５０等が具備される（図５参照）。ここで、前述した案内装置４５及び電動モータ４５０、並びに、切換カバー３５、操作アーム３８、及び電動モータ３５０、を合わせたものは、供給切換装置２０を構成している（図５参照）。供給切換装置２０は、本発明に係る「供給切換装置」の実施の一形態である。
【００１４】
図２及び図３に示すケース３１は、直方体形状の箱状の部材であり、その上部及び下部は開放（開口）されている。ケース３１の左右両側板の間には、掻込み刃軸３２と切断刃軸３３とが相互に平行に架け渡される。掻込み刃軸３２及び切断刃軸３３には、それぞれ円板形状の回転刃が一定間隔毎に固定され、掻込み刃軸３２の回転刃の先端部と切断刃軸３３の回転刃の先端部とが側面視において重複するように配置される。掻込み刃軸３２及び切断刃軸３３の下方には、スクリュー軸３４が配置される。このような構成により、ケース３１の上部の開口から取り込まれた排藁は、回転駆動された掻込み刃軸３２と切断刃軸３３との間に投入され、回転刃により切断されて藁片にされ、スクリュー軸３４の回転により左右に拡散されて圃場面上に排出される。
【００１５】
ここで、切断刃軸３３には複数種類の回転刃（大径の回転刃と小径の回転刃）が固定されており、掻込み刃軸３２の位置を切断刃軸３３に近づけたり、遠ざけたりすることにより、排藁を切断するときの藁片の寸法を変更できるように構成される。掻込み刃軸３２の一端部には長短アーム３６（図５参照）の一端部が固定されており、該長短アーム３６は図示せぬリンク機構等を介して電動モータ３６０と連係される。電動モータ３６０を駆動させて長短アーム３６を適宜に回動することにより、切断装置３０の作動態様を、藁片の寸法が長くなるように切断する「長寸モード」、または、藁片の寸法が短くなるように切断する「短寸モード」、のいずれか一方の状態に切り換えることができる。
なお、「長寸モード」は、切断装置３０の使用態様のうち、第一スイッチ５１の「長寸」の位置（ポジション）に対応するものである。一方、「短寸モード」は、切断装置３０の使用態様のうち、第一スイッチ５１の「短寸」の位置に対応するものである。
【００１６】
図３に示す切換カバー３５は板状の部材であり、ケース３１の上部の開口（排藁が供給される入口）を被覆するものである。切換カバー３５は、ケース３１の左右両側板の間に架け渡された枢支軸３５ａを支点として回動可能である。枢支軸３５ａの一端部には操作アーム３８（図５参照）が固定され、該操作アーム３８は図示せぬリンク機構等を介して電動モータ３５０と連係される。該電動モータ３５０を駆動させて操作アーム３８を適宜に回動することにより、切換カバー３５の姿勢を、第一姿勢（ケース３１の上部の開口が開放された状態、図３（ａ）参照）、または、第二姿勢（ケース３１の上部の開口が切換カバー３５により閉塞された状態、図３（ｂ）参照）、のいずれか一方の姿勢に保持することができる。
切換カバー３５を第一姿勢にしたとき、排藁を切断装置３０内に供給可能な状態となる。切換カバー３５を第二姿勢にしたとき、排藁を切断装置３０内に供給不能な状態となる。つまり、切換カバー３５を第二姿勢とした場合には、排藁が切断装置３０に供給されずに、切換カバー３５の上方を通過して結束装置７０に取り込まれる。
【００１７】
図１〜図３に示す結束装置７０は、脱穀後の排藁を一定量ごとに紐で一つに束ねた後、圃場に排出するための装置である。換言すると、結束装置７０は、切断装置３０に供給されなかった排藁を、該切断装置３０とは異なる態様で処理して圃場に排出するものである。結束装置７０は、切断装置３０の後上方に装着される。図２及び図３に示すように、結束装置７０は、ケース７１、搬送機構７２、株元揃え板７３、パッカー７４、ドア７５、及びニードル７６等を具備する。
【００１８】
ケース７１は直方体形状の箱状の部材であり、その前部及び後部は開放（開口）されている。案内装置４５の姿勢が第一姿勢に保持されているとき、内側体４５ｂの後端部はケース７１の手前（前方）に配置される（図３（ａ）参照）。一方、案内装置４５の姿勢が第二姿勢に保持されているとき、内側体４５ｂの後端部はケース７１内に到達する（図３（ｂ）参照）。
【００１９】
案内装置４５によってガイドされながら排藁搬送装置４３により搬送されてきた排藁は、搬送機構７２に受け継がれる。排藁は、搬送機構７２に備えられるタイン７２ａ・７２ａ・・・付きのチェーン等が駆動されることにより、ケース７１内の左右中央側に集約されて、株元揃え板７３により株元側が叩かれて株元が揃えられる。株元が揃えられた排藁は、パッカー７４とドア７５の間の空間に一時的に集約される。集約された排藁が所定の量に到達すると、電動モータ（不図示）によりニードル７６が作動し、ケース７１の右側部に装着された紐ケース７７から紐が取り出されて排藁が一つに束ねられる。こうして束ねられた排藁（藁束）は、放出アームによって掻き出されることによりドア７５の後方に押し出されて、結束装置７０の後方に装着される立体放出装置９０に受け渡されて、圃場面上に放出される。
【００２０】
なお、図２に示す株元揃え板７３は、図示せぬリンク機構等を介して、電動モータ７３０（図５参照）と連係されていて、ケース７１の左右両側板の間に架け渡された軸に沿って左右方向に移動可能である。電動モータ７３０を駆動させて株元揃え板７３の位置を適宜に変更することにより、排藁の株元の位置を調整することができ、ひいては排藁が結束される位置（紐で縛られる位置）を調製することができる。また、株元を揃える必要がない状況下（例えば、排藁を結束も切断もせずに圃場に排出したい場合）においては、株元揃え板７３をケース７１内の隅に退避させることができる。株元揃え板７３が排藁と接触して排出の妨げになることを防止するためである。
【００２１】
図１及び図４に示す操作部５０には、オペレータがコンバイン１を操作するための種々の操作具や、オペレータが着座するための座席５４等が具備される。本実施形態においては、操作部５０は機体フレーム１１の右側前部の上に設けられ、前記エンジン及びミッション部の上方に配置される。
操作部５０には、第一スイッチ５１、第二スイッチ５２、及びステアリングハンドル５３等を含む種々の操作具が具備される。第一スイッチ５１は本発明に係る「第一操作具」の実施の一形態であり、第二スイッチ５２は本発明に係る「第二操作具」の実施の一形態である。第一スイッチ５１及び第二スイッチ５２は、座席５４の左側方に配置された操作台５８の上部に設けられる。
【００２２】
図４に示す第一スイッチ５１は、切断装置３０を作動させるときに用いる操作具であり、ダイアル式のスイッチである。第一スイッチ５１は、オペレータがツマミ部５１ａを抓んで、その先端を「短寸」、「長寸」、または「排藁」のいずれかの位置に合わせることにより操作を行う操作具である。第一スイッチ５１が「短寸」、「長寸」、または「排藁」のいずれかの状態に設定されると、それに応じた指令信号が制御ユニット６０に送信されるか、或いはその指令信号の送信が停止される。
図４に示す第二スイッチ５２は、結束装置７０を作動させるときに用いる操作具であり、ダイアル式のスイッチである。第二スイッチ５２は、第一スイッチ５１と隣接する位置に設けられる。第二スイッチ５２は、オペレータがツマミ部５２ａを抓んで、その先端を「入」、「切」、または「収納」のいずれかの位置に合わせることにより操作を行う操作具である。第二スイッチ５２が「入」、「切」、または「収納」のいずれかの状態に設定されると、それに応じた指令信号が制御ユニット６０に送信されるか、或いはその指令信号の送信が停止される。
【００２３】
図５に示す制御ユニット６０は、切断装置３０、供給切換装置２０、及び結束装置７０（排藁処理部１００）の作動状況を制御するものである。制御ユニット６０は本発明に係る「制御装置」の実施の一形態である。本実施形態の制御ユニット６０はデジタルコンピュータから成り、双方向性バス６１により相互に接続されたＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）６２、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）６３、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）６４、入力ポート６５、及び出力ポート６６等を具備する。
【００２４】
第一スイッチ５１及び第二スイッチ５２はそれぞれ、制御ユニット６０の入力ポート６５に接続される。一方、前述した電動モータ４５０・３６０・３５０・７３０はそれぞれ、制御ユニット６０の出力ポート６６に接続される。
また本実施形態においては、切断装置３０を作動／停止させるための切断クラッチ３９が、制御ユニット６０の出力ポート６６に接続される。切断クラッチ３９が「入」のとき、切断装置３０が作動可能な状態となる（回転刃を回転駆動できる状態となる）。切断クラッチ３９が「切」のとき、切断装置３０が作動不能な状態となる。
さらに、結束装置７０を作動／停止させるための結束クラッチ７００が、制御ユニット６０の出力ポート６６に接続される。結束クラッチ７００が「入」のとき、結束装置７０が作動可能な状態となる（搬送機構７２、パッカー７４、及びニードル７６等を駆動できる状態となる）。結束クラッチ７００が「切」のとき、結束装置７０が作動不能な状態となる。なお、結束クラッチ７００を「切」にした場合、パッカー７４及び放出アームが開いた姿勢に保持されることにより、排藁がケース７１内を通過できる状態となる。
【００２５】
以下では、制御ユニット６０による排藁処理部１００の制御態様について、図５〜図８を参照して説明する。
制御ユニット６０は、制御プログラム２００に従って切断装置３０、供給切換装置２０、及び結束装置７０（排藁処理装置）の作動状況を制御している。以下では、制御プログラム２００において実行される制御フローについて、図６を参照して説明する。
【００２６】
なお、結束装置７０をコンバイン１に装着するときに、結束装置７０の各部と、制御ユニット６０と、が配線等によって接続される。このとき、制御ユニット６０の入力ポート６５に接続された検知手段５６により、結束装置７０が機体に装着されていることが検知されて、制御プログラム２００を実行可能な状態となる。
これに対し、結束装置７０に代えて集束装置８０をコンバイン１に装着した場合、集束装置８０の各部と、制御ユニット６０と、が配線等によって接続される。このとき、制御ユニット６０の入力ポート６５に接続された検知手段５６により、集束装置８０が機体に装着されていることが検知されて、制御プログラム２００に代えて制御プログラム３００（図８参照）を実行可能な状態となる。係る場合の制御フローについては、後述する。
【００２７】
まず初めにステップＳ２０１において、制御ユニット６０は、第二スイッチ５２が「入」であるか否かを判定する。「第二スイッチ５２が『入』であるか」は、第二スイッチ５２が「入」に設定されているときに出力される指令信号が、制御ユニット６０に入力されたか否かで判定される。
第二スイッチ５２が「入」である場合、結束装置７０により排藁の排出前処理（結束作業）を行う状況であると判断し、続いてステップＳ２０２に移行する。
一方、第二スイッチ５２が「入」ではない場合、排藁の結束作業を行う状況ではないと判断し、続いてステップＳ２０３に移行する。
【００２８】
ステップＳ２０２において、制御ユニット６０は、結束装置７０により排藁の排出前処理を行うために、結束クラッチ７００に指令信号を送信する。係る指令信号が入力されることにより、結束クラッチ７００が「入」となり、搬送機構７２、パッカー７４、及びニードル７６等が作動する。また、制御ユニット６０は、切換カバー３５（操作アーム３８）の電動モータ３５０、案内装置４５の電動モータ４５０、及び株元揃え板７３の電動モータ７３０のそれぞれに、対応する指令信号を送信する。係る指令信号が入力されることにより、供給切換装置２０（切換カバー３５及び案内装置４５）の姿勢が第二姿勢となり、株元揃え板７３が排藁に作用する状態（ケース７１の隅に退避していない状態）となる。なお、このとき切断クラッチ３９は「切」の状態に保持される。
【００２９】
他方、ステップＳ２０３において、制御ユニット６０は、第二スイッチ５２が「収納」であるか否かを判定する。「第二スイッチ５２が『収納』であるか」は、第二スイッチ５２が「収納」に設定されているときに出力される指令信号が、制御ユニット６０に入力されたか否かで判定される。
第二スイッチ５２が「収納」である場合、制御ユニット６０は、電動モータ７３０に指令信号を送信して株元揃え板７３を「収納」の状態にした後（ステップＳ２０９）、続いてステップＳ２０４に移行する。
一方、第二スイッチ５２が「収納」ではない場合、続いてステップＳ２０４に移行する。
【００３０】
ステップＳ２０４において、制御ユニット６０は、第一スイッチ５１が「排藁」であるか否かを判定する。「第一スイッチ５１が『排藁』であるか」は、第一スイッチ５１が「排藁」以外に設定されているときに出力される信号が、制御ユニット６０に入力されたか否かで判定される。
第一スイッチ５１が「排藁」である場合、排藁の結束作業及び切断作業のいずれも行うべき状況ではないと判断し、続いてステップＳ２０５に移行する。
一方、第一スイッチ５１が「排藁」ではない場合、続いてステップＳ２０６に移行する。
【００３１】
ステップＳ２０５において、制御ユニット６０は、排藁を結束も切断もせずに（排出前処理を行わずに）結束装置７０の出口（ケース７１の後部の開口）から圃場面上に排出するために、切換カバー３５（操作アーム３８）の電動モータ３５０、案内装置４５の電動モータ４５０、及び株元揃え板７３の電動モータ７３０のそれぞれに、対応する指令信号を送信する。係る指令信号が入力されることにより、供給切換装置２０（切換カバー３５及び案内装置４５）の姿勢が第二姿勢となり、株元揃え板７３がケース７１の隅に退避した状態となる。なお、このとき切断クラッチ３９は「切」の状態に保持され、結束クラッチ７００も「切」の状態に保持される。
【００３２】
ステップＳ２０６において、制御ユニット６０は、第一スイッチ５１が「長寸」であるか否かを判定する。「第一スイッチ５１が『長寸』であるか」は、第一スイッチ５１が「長寸」に設定されているときに出力される指令信号が、制御ユニット６０に入力されたか否かで判定される。
第一スイッチ５１が「長寸」である場合、排藁を藁片の寸法が長くなるように切断するべき状況であると判断し、続いてステップＳ２０７に移行する。
一方、第一スイッチ５１が「長寸」ではない場合、排藁を藁片の寸法が短くなるように切断するべき状況であると判断し、続いてステップＳ２０８に移行する。
【００３３】
ステップＳ２０７において、制御ユニット６０は、排藁を藁片の寸法が長くなるように切断するために、長短アーム３６の電動モータ３６０に指令信号を送信する。係る指令信号が入力されることにより、長短アーム３６が回動されて「長寸モード」に切り換えられる。また、制御ユニット６０は、切換カバー３５（操作アーム３８）の電動モータ３５０、及び、案内装置４５の電動モータ４５０のそれぞれに、対応する指令信号を送信する。係る指令信号が入力されることにより、供給切換装置２０（切換カバー３５及び案内装置４５）の姿勢が第一姿勢となる。なお、このとき切断クラッチ３９は「入」の状態に保持され、結束クラッチ７００は「切」の状態に保持される。
【００３４】
ステップＳ２０８において、制御ユニット６０は、排藁を藁片の寸法が短くなるように切断するために、長短アーム３６の電動モータ３６０に指令信号を送信する。係る指令信号が入力されることにより、長短アーム３６が回動されて「短寸モード」に切り換えられる。また、制御ユニット６０は、切換カバー３５（操作アーム３８）の電動モータ３５０、及び、案内装置４５の電動モータ４５０のそれぞれに、対応する指令信号を送信する。係る指令信号が入力されることにより、供給切換装置２０（切換カバー３５及び案内装置４５）の姿勢が第一姿勢となる。なお、このとき切断クラッチ３９は「入」の状態に保持され、結束クラッチ７００は「切」の状態に保持される。
【００３５】
このように、本実施形態に係るコンバイン１の排藁処理部１００（切断装置３０及び結束装置７０）の動作状況は、制御プログラム２００に従って制御されている。
その結果、コンバイン１の排藁処理部１００は、オペレータが行う第一スイッチ５１及び第二スイッチ５２の操作に応じて、結束装置７０を作動させて排藁の結束作業を行う態様、切断装置３０を作動させて排藁の切断作業を行う態様、または、結束装置７０及び切断装置３０のいずれも作動させずに（排出前処理を行わずに）排藁をそのまま圃場に排出する態様、のいずれか一つの使用態様に設定される。
【００３６】
より具体的には、第二スイッチ５２が「入」である場合には、第一スイッチ５１から送信される指令信号の如何に関わらず、結束装置７０が作動される。換言すれば、第二スイッチ５２が「入」のときは、制御ユニット６０による制御において、第二スイッチ５２の操作が反映される（第一スイッチ５１の操作よりも優先される）。
【００３７】
本実施形態に係るコンバイン１は、以上の如き構成であるから、オペレータが第二スイッチ５２のツマミ部５２ａを抓んでその先端を「入」の位置に合わせると、結束装置７０が作動するとともに、切換カバー３５が開かれて案内装置４５が伸長されて供給切換装置２０が第二姿勢となる。これにより、排藁の排出前処理を行う装置を切断装置３０から結束装置７０に切り換えることができる。このように、第二スイッチ５２の操作のみによって、排藁の排出前処理を切断作業から結束作業に切り換えることができ、操作手順が簡潔となる。また、本実施形態に係るコンバイン１では、切換カバー３５の開閉の動作、案内装置４５の伸縮の動作、及び結束装置７０の作動／停止の動作が連動しているので、例えば切換カバー３５を第一姿勢にしたままの状態で結束装置７０を作動させてしまう等の操作ミスが発生しない。
なお、結束装置７０を用いて排藁の排出前処理を行う使用態様から、排出前処理を行わない使用態様に変更する場合には、紐ケース７７内の紐を取り外しておくことが望ましい。紐が排藁と接触して排出の妨げになることを防止するためである。
【００３８】
以下では、結束装置７０に代えてコンバイン１に装着することができる集束装置８０について、簡単に説明する。
集束装置８０は、脱穀後の排藁を紐で束ねずに一定量ごとに一つにまとめて圃場に排出するための装置である。集束装置８０には、上に載せられた排藁の量が所定量に到達すると回動する集束杆８１（図７参照）等が具備される。集束杆８１の回動動作は、制御ユニット６０に電気的に接続された電動モータ８１０が作動することにより適宜に調整される。
【００３９】
ここで、本実施形態の集束装置８０においては、前記集束杆８１の開閉を電動モータ８１０の作動によって制御することにより、排藁を大量（大束）にまとめて圃場面上に排出する「大束モード」、及び、排藁を少量ずつ小分け（小束）にして圃場面上に排出する「小束モード」、のいずれか一方の状態に設定することができる。
なお、「大束モード」は、集束装置８０の使用態様のうち、第二スイッチ５２の「大」の位置（ポジション）に対応するものである。一方、「小束モード」は、集束装置８０の使用態様のうち、第二スイッチ５２の「小」の位置に対応するものである。
【００４０】
なお、結束装置７０に代えて集束装置８０をコンバイン１に装着した場合、第二スイッチ５２から制御ユニット６０に送信される指令信号が、集束装置８０に対応するものに変更される。
第二スイッチ５２は、結束装置７０を作動または停止させるための指令信号を制御ユニット６０に送信する操作具としての役割と、集束装置８０を作動または停止させるための指令信号を制御ユニット６０に送信する操作具としての役割と、を兼ねている。つまり、排藁処理部１００に結束装置７０を装着した場合と、集束装置８０を装着した場合と、で第二スイッチ５２の役割が変更される。
【００４１】
結束装置７０を装着した場合における第二スイッチ５２の「入」の位置（ポジション）は、集束装置８０を装着した場合における第二スイッチ５２の「大」の位置を兼ねている。結束装置７０を装着した場合における第二スイッチ５２の「切」の位置は、集束装置８０を装着した場合における第二スイッチ５２の「小」の位置を兼ねている。結束装置７０を装着した場合における第二スイッチ５２の「収納」の位置は、集束装置８０を装着した場合における第二スイッチ５２の「切」の位置を兼ねている。第二スイッチ５２が「大」、「小」、または「切」のいずれかの状態に設定されると、それに応じた指令信号が制御ユニット６０に送信されるか、或いはその指令信号の送信が停止される。
【００４２】
以下では、集束装置８０をコンバイン１に装着した場合における、制御ユニット６０による排藁処理部１００の制御態様について、図７及び図８を参照して説明する。
制御ユニット６０は、制御プログラム３００に従って切断装置３０、供給切換装置２０、及び集束装置８０（排藁処理装置）の作動状況を制御している。以下では、制御プログラム３００において実行される制御フローについて、図８を参照して説明する。
【００４３】
まず初めにステップＳ３０１において、制御ユニット６０は、第二スイッチ５２が「切」であるか否かを判定する。「第二スイッチ５２が『切』であるか」は、第二スイッチ５２が「入」に設定されているときに出力される指令信号が、制御ユニット６０に入力された否かで判定される。
第二スイッチ５２が「切」である場合、排藁の集束作業を行う状況ではないと判断し、続いてステップＳ３０２に移行する。
一方、第二スイッチ５２が「切」ではない場合、集束装置８０により排藁の排出前処理（集束作業）を行う状況であると判断し、続いてステップＳ３０７に移行する。
【００４４】
ステップＳ３０２において、制御ユニット６０は、第一スイッチ５１が「排藁」であるか否かを判定する。「第一スイッチ５１が『排藁』であるか」は、第一スイッチ５１が「排藁」以外に設定されているときに出力される指令信号が、制御ユニット６０に入力されたか否かで判定される。
第一スイッチ５１が「排藁」である場合、排藁の結束作業及び切断作業のいずれも行うべき状況ではないと判断し、続いてステップＳ３０６に移行する。
一方、第一スイッチ５１が「排藁」ではない場合、続いてステップＳ３０３に移行する。
【００４５】
ステップＳ３０３において、制御ユニット６０は、第一スイッチ５１が「長寸」であるか否かを判定する。
第一スイッチ５１が「長寸」である場合、排藁を藁片の寸法が長くなるように切断するべき状況であると判断し、続いてステップＳ３０４に移行する。
一方、第一スイッチ５１が「長寸」ではない場合、排藁を藁片の寸法が短くなるように切断するべき状況であると判断し、続いてステップＳ３０５に移行する。
【００４６】
ステップＳ３０４において、制御ユニット６０は、長短アーム３６の電動モータ３６０に指令信号を送信する。これにより、長短アーム３６が回動されて「長寸モード」に切り換えられる。また、制御ユニット６０は、切換カバー３５（操作アーム３８）の電動モータ３５０、及び、案内装置４５の電動モータ４５０のそれぞれに、対応する指令信号を送信する。これにより、供給切換装置２０（切換カバー３５及び案内装置４５）の姿勢が第一姿勢となる。なお、このとき切断クラッチ３９は「入」の状態に保持される。
【００４７】
ステップＳ３０５において、制御ユニット６０は、長短アーム３６の電動モータ３６０に指令信号を送信する。これにより、長短アーム３６が回動されて「短寸モード」に切り換えられる。また、制御ユニット６０は、切換カバー３５（操作アーム３８）の電動モータ３５０、及び、案内装置４５の電動モータ４５０のそれぞれに、対応する指令信号を送信する。これにより、供給切換装置２０（切換カバー３５及び案内装置４５）の姿勢が第一姿勢となる。なお、このとき切断クラッチ３９は「入」の状態に保持される。
【００４８】
ステップＳ３０６において、制御ユニット６０は、排藁を集束も切断もせずに集束装置８０の出口から圃場面上に排出するために、切換カバー３５（操作アーム３８）の電動モータ３５０、及び、案内装置４５の電動モータ４５０、のそれぞれに対応する指令信号を送信する。係る指令信号が入力されることにより、供給切換装置２０（切換カバー３５及び案内装置４５）の姿勢が第二姿勢となる。一方、集束杆８１の電動モータ８１０への指令信号の送信は停止される。なお、このとき切断クラッチ３９は「切」の状態に保持され、集束杆８１は排藁を圃場面上に落下させることができる姿勢に保持される。
【００４９】
他方、ステップＳ３０７において、制御ユニット６０は、第二スイッチ５２が「大」であるか否かを判定する。「第二スイッチ５２が『大』であるか」は、第二スイッチ５２が「大」に設定されているときに出力される指令信号が、制御ユニット６０に入力されたか否かで判定される。
第二スイッチ５２が「大」である場合、排藁を大束にして圃場面上に排出するべき状況であると判断し、続いてステップＳ３０８に移行する。
一方、第二スイッチ５２が「大」ではない場合、排藁を小束にして圃場面上に排出するべき状況であると判断し、続いてステップＳ３０９に移行する。
【００５０】
ステップＳ３０８において、制御ユニット６０は、排藁を大束にして排出するために、集束杆８１の電動モータ８１０に指令信号を送信する。係る指令信号が入力されることにより、集束装置８０の状態が「大束モード」に切り換えられる。また、制御ユニット６０は、切換カバー３５（操作アーム３８）の電動モータ３５０、及び、案内装置４５の電動モータ４５０のそれぞれに、対応する指令信号を送信する。係る指令信号が入力されることにより、供給切換装置２０（切換カバー３５及び案内装置４５）の姿勢が第二姿勢となる。なお、このとき切断クラッチ３９は「切」の状態に保持される。
【００５１】
一方、ステップＳ３０９において、制御ユニット６０は、排藁を小束にして排出するために、集束杆８１の電動モータ８１０に指令信号を送信する。係る指令信号が入力されることにより、集束装置８０の状態が「小束モード」に切り換えられる。また、制御ユニット６０は、切換カバー３５の電動モータ３５０、及び、案内装置４５の電動モータ４５０のそれぞれに、対応する指令信号を送信する。係る指令信号が入力されることにより、供給切換装置２０（切換カバー３５及び案内装置４５）の姿勢が第二姿勢となる。なお、このとき切断クラッチ３９は「切」の状態に保持される。
【００５２】
以上の如く、本実施形態のコンバイン１は、一つの観点からみると、切断装置３０と、供給切換装置２０と、排藁処理装置と、制御ユニット６０と、第一スイッチ５１と、第二スイッチ５２と、を具備するものである。そして、前記切断装置３０は、排藁を藁片に切断して圃場に排出するものである。前記供給切換装置２０は、脱穀後の排藁を切断装置３０に供給する第一姿勢、または、脱穀後の排藁を切断装置３０に供給しない第二姿勢、のいずれか一方の姿勢に保持可能なものである。前記排藁処理装置は、切断装置３０に供給されなかった排藁を切断装置３０とは異なる態様で処理して圃場に排出することが可能なものである。前記制御ユニット６０は、切断装置３０、供給切換装置２０、及び前記排藁処理装置を制御するものである。前記第一スイッチ５１は、供給切換装置２０を第一姿勢または第二姿勢のいずれか一方の姿勢に切り換えるための指令信号を制御ユニット６０に送信するものである。前記第二スイッチ５２は、前記排藁処理装置を作動または停止させるための指令信号を制御ユニット６０に送信するものである。そして、前記制御ユニット６０は、第二スイッチ５２から受信した指令信号が前記排藁処理装置を作動させる旨のものである場合には、第一スイッチ５１から受信した指令信号の如何に関わらず、前記排藁処理装置が作動し、供給切換装置２０が第二姿勢に保持されるように制御する。
したがって、一つの操作具である第二スイッチ５２（第二操作具）を操作するだけで、排藁の排出前処理を行う装置を切断装置３０から排藁処理装置（結束装置７０）に切り換えることが可能である。また、従前のコンバインにおいては結束作業（または集束作業）を開始するに際して複数の操作具を用いて複数の操作手順を踏む必要があったが、この点、本実施形態のコンバイン１においては操作手順が簡略化されている。
【００５３】
また、本実施形態のコンバイン１は、一つの観点からみると、前記排藁処理装置は、排藁を一定量ごとに束ねて圃場に排出する結束装置７０、または、排藁を一定量ごとに集約して圃場に排出する集束装置８０、のいずれか一方が選択的に適用されるものである。そして、コンバイン１には、結束装置７０または集束装置８０のいずれが機体に装着されているかを検知する検知手段５６がさらに具備される。そして、前記制御ユニット６０は、検知手段５６により検知された方の排藁処理装置（切断装置３０または結束装置７０のいずれか）に対応する指令信号を、当該排藁処理装置に送信する。
したがって、機体に結束装置７０を装着した場合には、一つの操作具である第二スイッチ５２（第二操作具）を操作するだけで、排藁の排出前処理を行う装置を切断装置３０から結束装置７０に切り換えることが可能である。また、機体に集束装置８０を装着した場合には、一つの操作具である第二スイッチ５２を操作するだけで、排藁の排出前処理を行う装置を切断装置３０から集束装置８０に切り換えることが可能である。
【００５４】
さらに、本実施形態のコンバイン１は、一つの観点からみると、前記第二スイッチ５２は、検知手段５６により検知された排藁処理装置が結束装置７０である場合には、結束装置７０を作動させる操作位置、及び、結束装置７０の作動を停止させる操作位置、を含む複数のポジションのいずれか一つに設定することができる。また前記第二スイッチ５２は、検知手段５６により検知された排藁処理装置が集束装置８０である場合には、集束装置８０を作動させる操作位置、及び、集束装置８０の作動を停止させる操作位置、を含む複数のポジションのいずれか一つに設定することができる。そして、結束装置７０用のポジションと、集束装置８０用のポジションと、の少なくとも一つは共用のものである。
したがって、第二スイッチ５２（第二操作具）を、結束装置７０を作動または停止させるための操作具としても、集束装置８０を作動または停止させるための操作具としても、使用することができる。よって、操作具の数を少なく抑えることができ、ひいては製造コストの低減を図ることができる。
【００５５】
さらに、本実施形態に係るコンバイン１は、別の一つの観点からみると、前記第一スイッチ５１を、藁片が長い寸法となるように切断装置３０を作動させる「長寸」、藁片が短い寸法となるように切断装置３０を作動させる「短寸」、または、排藁を切断装置３０で処理することなく機体の外に排出する「排藁」、のいずれか一つの状態に設定することができる。そして、前記排藁処理装置が結束装置７０である場合には、第二スイッチ５２を、結束装置７０を作動させる「入」、結束装置７０の作動を停止させる「切」、または、結束装置７０に備えられる排藁の株元を揃えるための株元揃え板７３を排藁と接触しない位置に退避させる「収納」、のいずれか一つの状態に設定することができる。一方、前記排藁処理装置が集束装置８０である場合には、第二スイッチ５２を、藁束が大きくなるように集束装置８０を作動させる「大」、藁束が小さくなるように集束装置８０を作動させる「小」、または、集束装置８０の作動を停止させる「切」の、いずれか一つの状態に設定することができる。
したがって、第一スイッチ５１及び第二スイッチ５２の操作により、排藁の藁片の寸法（切断長）、及び、藁束の大きさ（大小）を変更することができる。よって、二つの操作具を用いた簡単な操作により排藁処理部１００の種々の設定ができ、操作性に優れる。
【００５６】
さらに、本実施形態に係るコンバイン１は、別の一つの観点からみると、前記第二スイッチ５２はダイアル式のスイッチである。そして、結束装置７０用の「入」の位置は集束装置８０用の「大」の位置を兼ね、結束装置７０用の「切」の位置は集束装置８０用の「小」の位置を兼ね、結束装置７０用の「収納」の位置は集束装置８０用の「切」の位置を兼ねている。
したがって、少ない部品点数で本発明を実現することができ、かつ、第一スイッチ５１及び第二スイッチ５２の操作位置（ポジション）もそれぞれ３つずつで簡明であり、操作性に優れる。
【００５７】
上記の実施形態のコンバイン１においては、結束装置７０の後方に立体放出装置９０が具備されるものとした。しかしながら、本発明はこれに限定するものではなく、立体放出装置を具備しない構成とすることも可能である。
【００５８】
上記の実施形態のコンバイン１においては、結束装置７０または集束装置８０を用いて排藁の排出前処理を行う場合には、切断装置３０の作動を停止させておくものとした。しかしながら、本発明はこれに限定するものではなく、切断装置の掻込み刃軸及び切断刃軸を常に回転駆動させている構成とすることもできる。
【００５９】
上記の実施形態のコンバイン１においては、切換カバー３５（操作アーム３８）を開閉するための電動モータ３５０と、案内装置４５を伸縮するための電動モータ４５０と、を別個に設けるものとした。しかしながら、本発明はこれに限定するものではなく、切換カバーと、案内装置と、を一つの共用のアクチュエータにより操作する構成とすることもできる。
【符号の説明】
【００６０】
１ コンバイン
２０ 供給切換装置
３０ 切断装置
３５ 切換カバー
３８ 操作アーム
４５ 案内装置
５１ 第一スイッチ（第一操作具）
５２ 第二スイッチ（第二操作具）
６０ 制御ユニット（制御装置）
７０ 結束装置（排藁処理装置）
８０ 集束装置（排藁処理装置）
１００ 排藁処理部
【技術分野】
【０００１】
本発明はコンバインに関し、より特定的には、脱穀後の排藁を処理するための切断装置、及び、切断装置に供給されなかった排藁を該切断装置とは異なる態様で処理して圃場に排出するための排藁処理装置、を装着することができるコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、脱穀後の排藁を切断して圃場に排出する切断装置、及び、切断装置に供給されなかった排藁を該切断装置とは異なる態様で処理して圃場に排出する排藁処理装置（具体的には結束装置或いは集束装置）、を装着可能なコンバインが公知となっている。例えば、特許文献１に記載の如くである。
【０００３】
特許文献１に記載のコンバインでは、その機体の後部に切断装置が装着されるとともに、該切断装置の後上方に結束装置（排藁処理装置）が装着されている。切断装置の上部の開口部は、開閉可能な切換カバー（供給切換装置）により被覆されている。切換カバーを「開」（第一姿勢）にすると、排藁が切断装置に供給される状態となり、排藁を切断して圃場に排出することができる。一方、切換カバーを「閉」（第二姿勢）にすると、排藁が切換カバーの上方を通過して結束装置に供給される状態となり、排藁を一定量ごとに紐で一つに束ねて（結束して）圃場に排出することができる。ここで、切換カバーの開閉は、リンク機構及び電動モータ等を介して、操作部に設らけれる切換レバーの操作と連係されている。
【０００４】
このような構成のコンバインにおいて、排藁を切断して圃場に排出する使用態様から、排藁を結束して圃場に排出する使用態様に変更する場合、オペレータは、切換レバーを操作するとともに、これとは別の操作具により結束装置を作動させる必要があった。すなわち、切換カバーを開閉するための操作具と、結束装置を作動／停止させるための操作具と、が別個に設けられていた。
このため、切換カバーを「開」にしたままの状態で結束装置を作動させてしまう等の操作ミスが発生する虞があった。また、排藁の排出前処理を行う装置を切断装置から結束装置に切り換える度に、複数（二つ以上）の操作具を用いて複数の操作手順を踏む必要があり、操作が面倒であった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−１２５６３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は以上の如き状況に鑑みてなされたものであり、一つの操作具を操作するだけで、排藁の排出前処理を行う装置を切断装置から排藁処理装置に切り換えることが可能なコンバインを提案する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一つの観点に従ったコンバインは、排藁を藁片に切断して圃場に排出する切断装置と、脱穀後の排藁を該切断装置に供給する第一姿勢、または、脱穀後の排藁を前記切断装置に供給しない第二姿勢、のいずれか一方の姿勢に保持可能な供給切換装置と、前記切断装置に供給されなかった排藁を該切断装置とは異なる態様で処理して圃場に排出することが可能な排藁処理装置と、前記切断装置、供給切換装置、及び排藁処理装置を制御する制御装置と、前記供給切換装置を第一姿勢または第二姿勢のいずれか一方の姿勢に切り換えるための指令信号を前記制御装置に送信する第一操作具と、前記排藁処理装置を作動または停止させるための指令信号を前記制御装置に送信する第二操作具と、を具備し、前記制御装置は、前記第二操作具から受信した指令信号が前記排藁処理装置を作動させる旨のものである場合には、前記第一操作具から受信した指令信号の如何に関わらず、前記排藁処理装置が作動し、前記供給切換装置が第二姿勢に保持されるように制御するものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明は、一つの操作具を操作するだけで、排藁の排出前処理を行う装置を切断装置から排藁処理装置に切り換えることができる、という効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施の一形態に係るコンバインの全体的な構成を示す左側面図である。
【図２】本発明の実施の一形態に係るコンバインに具備される排藁処理部の構成を示す平面図である。
【図３】本発明の実施の一形態に係るコンバインに具備される排藁処理部の構成を示す模式図であり、（ａ）は切断作業をするときの状態、（ｂ）は結束作業をするときの状態を示している。
【図４】本発明の実施の一形態に係るコンバインに具備される操作部の構成を示す図であり、図中の二点鎖線の楕円で囲んだ部分には、第一スイッチ及び第二スイッチの拡大図を示している。
【図５】結束装置を装着した場合における、コンバインの制御機構を示すブロック図である。
【図６】結束装置を装着した場合における、制御ユニットによる排藁処理部の制御態様を示すフロー図である。
【図７】集束装置を装着した場合における、コンバインの制御機構を示すブロック図である。
【図８】集束装置を装着した場合における、制御ユニットによる排藁処理部の制御態様を示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下では、本発明の実施の一形態に係るコンバイン１の全体的な構成について、図１及び図２を参照して説明する。
コンバイン１は、機体フレーム１１に対して、走行部１３、刈取部１５、脱穀部４０、選別部１９、穀粒貯溜部２１、排藁処理部１００、エンジン、ミッション部、操作部５０、及び制御ユニット６０（図５参照）等が装着されて構成される。
コンバイン１は、操作部５０におけるオペレータの操作に応じて、前記エンジンから得た動力を前記ミッション部を介して各部の装置に供給する等して、走行部１３にてコンバイン１の機体を走行させながら、刈取部１５で圃場の穀稈を刈り取り、脱穀部４０で刈取部１５から送られてきた穀稈を脱穀し、選別部１９で脱穀部４０から送られてきた脱穀物を選別して、穀粒貯溜部２１で選別部１９から送られてきた穀粒を貯溜するとともに、排藁処理部１００で脱穀部４０から送られてきた排藁をコンバイン１の機体の外の圃場面上へ排出することができるように構成されている。また、コンバイン１の各部の作動状況は、制御ユニット６０（図５参照）により制御されている。
【００１１】
以下では、脱穀部４０及び排藁処理部１００の構成について、より詳細に説明する。
脱穀部４０は、刈取部１５の後方に配置される。脱穀部４０には、穀稈搬送装置４１、扱胴４２、及び排藁搬送装置４３等が具備される。排藁搬送装置４３の下方には、案内装置４５が設けられる。
刈取部１５にて圃場から刈取られた穀稈は、穀稈搬送装置４１に受け継がれ、該穀稈搬送装置４１により搬送経路の下流側（排藁処理部１００側）に搬送されながら、扱胴４２等により脱穀される。脱穀後の排藁は、排藁搬送装置４３により搬送経路の下流側に搬送される。排藁搬送装置４３により搬送される排藁は、案内装置４５によって搬送経路のさらに下流側に案内（ガイド）される。
案内装置４５は、筒状の外側体４５ａ、及び、該外側体４５ａに嵌装される内側体４５ｂ等により構成されるものであり、内側体４５ｂが外側体４５ａに対してスライドすることにより前後に伸縮可能である（図３参照）。案内装置４５は、排藁を切断装置３０に供給する第一姿勢（短い姿勢、図３（ａ）参照）、または、排藁を結束装置７０に供給する第二姿勢（長い姿勢、図３（ｂ）参照）、のいずれか一方の姿勢に保持可能である。案内装置４５は、電動モータ４５０（図５参照）により作動して伸縮する。
【００１２】
図１に示すように、本実施形態に係るコンバイン１の排藁処理部１００には、切断装置３０及び結束装置７０が具備される。切断装置３０及び結束装置７０はそれぞれ、本発明に係る「排藁処理装置」の実施の一形態である。なお、結束装置７０は、コンバイン１の機体（本体）の後部に装着したり、取り外したりすることが可能な装置である。
切断装置３０及び結束装置７０により、脱穀後の排藁を切断したり束ねたりして適宜の状態に整える（以下、このような処理を「排出前処理」と記載する。）とともに、排藁を機体の後方の圃場面上に排出することができる。なお、後述するように、コンバイン１の排藁処理部１００には、結束装置７０に代えて集束装置８０を装着することも可能である。すなわち、結束装置７０及び集束装置８０に関しては、いずれか一方を選択的に排藁処理部１００に適用できるように構成されている。
【００１３】
図１〜図３に示す切断装置３０は、脱穀後の排藁を切断して藁片にした後、圃場に排出するための装置である。切断装置３０は、コンバイン１の機体の後部であって、脱穀部４０の後方となる位置に具備される。図２及び図３に示すように、切断装置３０は、ケース３１、掻込み刃軸３２、切断刃軸３３、及びスクリュー軸３４等を具備する。
さらに、切断装置３０の上部には、切換カバー３５、操作アーム３８、及び電動モータ３５０等が具備される（図５参照）。ここで、前述した案内装置４５及び電動モータ４５０、並びに、切換カバー３５、操作アーム３８、及び電動モータ３５０、を合わせたものは、供給切換装置２０を構成している（図５参照）。供給切換装置２０は、本発明に係る「供給切換装置」の実施の一形態である。
【００１４】
図２及び図３に示すケース３１は、直方体形状の箱状の部材であり、その上部及び下部は開放（開口）されている。ケース３１の左右両側板の間には、掻込み刃軸３２と切断刃軸３３とが相互に平行に架け渡される。掻込み刃軸３２及び切断刃軸３３には、それぞれ円板形状の回転刃が一定間隔毎に固定され、掻込み刃軸３２の回転刃の先端部と切断刃軸３３の回転刃の先端部とが側面視において重複するように配置される。掻込み刃軸３２及び切断刃軸３３の下方には、スクリュー軸３４が配置される。このような構成により、ケース３１の上部の開口から取り込まれた排藁は、回転駆動された掻込み刃軸３２と切断刃軸３３との間に投入され、回転刃により切断されて藁片にされ、スクリュー軸３４の回転により左右に拡散されて圃場面上に排出される。
【００１５】
ここで、切断刃軸３３には複数種類の回転刃（大径の回転刃と小径の回転刃）が固定されており、掻込み刃軸３２の位置を切断刃軸３３に近づけたり、遠ざけたりすることにより、排藁を切断するときの藁片の寸法を変更できるように構成される。掻込み刃軸３２の一端部には長短アーム３６（図５参照）の一端部が固定されており、該長短アーム３６は図示せぬリンク機構等を介して電動モータ３６０と連係される。電動モータ３６０を駆動させて長短アーム３６を適宜に回動することにより、切断装置３０の作動態様を、藁片の寸法が長くなるように切断する「長寸モード」、または、藁片の寸法が短くなるように切断する「短寸モード」、のいずれか一方の状態に切り換えることができる。
なお、「長寸モード」は、切断装置３０の使用態様のうち、第一スイッチ５１の「長寸」の位置（ポジション）に対応するものである。一方、「短寸モード」は、切断装置３０の使用態様のうち、第一スイッチ５１の「短寸」の位置に対応するものである。
【００１６】
図３に示す切換カバー３５は板状の部材であり、ケース３１の上部の開口（排藁が供給される入口）を被覆するものである。切換カバー３５は、ケース３１の左右両側板の間に架け渡された枢支軸３５ａを支点として回動可能である。枢支軸３５ａの一端部には操作アーム３８（図５参照）が固定され、該操作アーム３８は図示せぬリンク機構等を介して電動モータ３５０と連係される。該電動モータ３５０を駆動させて操作アーム３８を適宜に回動することにより、切換カバー３５の姿勢を、第一姿勢（ケース３１の上部の開口が開放された状態、図３（ａ）参照）、または、第二姿勢（ケース３１の上部の開口が切換カバー３５により閉塞された状態、図３（ｂ）参照）、のいずれか一方の姿勢に保持することができる。
切換カバー３５を第一姿勢にしたとき、排藁を切断装置３０内に供給可能な状態となる。切換カバー３５を第二姿勢にしたとき、排藁を切断装置３０内に供給不能な状態となる。つまり、切換カバー３５を第二姿勢とした場合には、排藁が切断装置３０に供給されずに、切換カバー３５の上方を通過して結束装置７０に取り込まれる。
【００１７】
図１〜図３に示す結束装置７０は、脱穀後の排藁を一定量ごとに紐で一つに束ねた後、圃場に排出するための装置である。換言すると、結束装置７０は、切断装置３０に供給されなかった排藁を、該切断装置３０とは異なる態様で処理して圃場に排出するものである。結束装置７０は、切断装置３０の後上方に装着される。図２及び図３に示すように、結束装置７０は、ケース７１、搬送機構７２、株元揃え板７３、パッカー７４、ドア７５、及びニードル７６等を具備する。
【００１８】
ケース７１は直方体形状の箱状の部材であり、その前部及び後部は開放（開口）されている。案内装置４５の姿勢が第一姿勢に保持されているとき、内側体４５ｂの後端部はケース７１の手前（前方）に配置される（図３（ａ）参照）。一方、案内装置４５の姿勢が第二姿勢に保持されているとき、内側体４５ｂの後端部はケース７１内に到達する（図３（ｂ）参照）。
【００１９】
案内装置４５によってガイドされながら排藁搬送装置４３により搬送されてきた排藁は、搬送機構７２に受け継がれる。排藁は、搬送機構７２に備えられるタイン７２ａ・７２ａ・・・付きのチェーン等が駆動されることにより、ケース７１内の左右中央側に集約されて、株元揃え板７３により株元側が叩かれて株元が揃えられる。株元が揃えられた排藁は、パッカー７４とドア７５の間の空間に一時的に集約される。集約された排藁が所定の量に到達すると、電動モータ（不図示）によりニードル７６が作動し、ケース７１の右側部に装着された紐ケース７７から紐が取り出されて排藁が一つに束ねられる。こうして束ねられた排藁（藁束）は、放出アームによって掻き出されることによりドア７５の後方に押し出されて、結束装置７０の後方に装着される立体放出装置９０に受け渡されて、圃場面上に放出される。
【００２０】
なお、図２に示す株元揃え板７３は、図示せぬリンク機構等を介して、電動モータ７３０（図５参照）と連係されていて、ケース７１の左右両側板の間に架け渡された軸に沿って左右方向に移動可能である。電動モータ７３０を駆動させて株元揃え板７３の位置を適宜に変更することにより、排藁の株元の位置を調整することができ、ひいては排藁が結束される位置（紐で縛られる位置）を調製することができる。また、株元を揃える必要がない状況下（例えば、排藁を結束も切断もせずに圃場に排出したい場合）においては、株元揃え板７３をケース７１内の隅に退避させることができる。株元揃え板７３が排藁と接触して排出の妨げになることを防止するためである。
【００２１】
図１及び図４に示す操作部５０には、オペレータがコンバイン１を操作するための種々の操作具や、オペレータが着座するための座席５４等が具備される。本実施形態においては、操作部５０は機体フレーム１１の右側前部の上に設けられ、前記エンジン及びミッション部の上方に配置される。
操作部５０には、第一スイッチ５１、第二スイッチ５２、及びステアリングハンドル５３等を含む種々の操作具が具備される。第一スイッチ５１は本発明に係る「第一操作具」の実施の一形態であり、第二スイッチ５２は本発明に係る「第二操作具」の実施の一形態である。第一スイッチ５１及び第二スイッチ５２は、座席５４の左側方に配置された操作台５８の上部に設けられる。
【００２２】
図４に示す第一スイッチ５１は、切断装置３０を作動させるときに用いる操作具であり、ダイアル式のスイッチである。第一スイッチ５１は、オペレータがツマミ部５１ａを抓んで、その先端を「短寸」、「長寸」、または「排藁」のいずれかの位置に合わせることにより操作を行う操作具である。第一スイッチ５１が「短寸」、「長寸」、または「排藁」のいずれかの状態に設定されると、それに応じた指令信号が制御ユニット６０に送信されるか、或いはその指令信号の送信が停止される。
図４に示す第二スイッチ５２は、結束装置７０を作動させるときに用いる操作具であり、ダイアル式のスイッチである。第二スイッチ５２は、第一スイッチ５１と隣接する位置に設けられる。第二スイッチ５２は、オペレータがツマミ部５２ａを抓んで、その先端を「入」、「切」、または「収納」のいずれかの位置に合わせることにより操作を行う操作具である。第二スイッチ５２が「入」、「切」、または「収納」のいずれかの状態に設定されると、それに応じた指令信号が制御ユニット６０に送信されるか、或いはその指令信号の送信が停止される。
【００２３】
図５に示す制御ユニット６０は、切断装置３０、供給切換装置２０、及び結束装置７０（排藁処理部１００）の作動状況を制御するものである。制御ユニット６０は本発明に係る「制御装置」の実施の一形態である。本実施形態の制御ユニット６０はデジタルコンピュータから成り、双方向性バス６１により相互に接続されたＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）６２、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）６３、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）６４、入力ポート６５、及び出力ポート６６等を具備する。
【００２４】
第一スイッチ５１及び第二スイッチ５２はそれぞれ、制御ユニット６０の入力ポート６５に接続される。一方、前述した電動モータ４５０・３６０・３５０・７３０はそれぞれ、制御ユニット６０の出力ポート６６に接続される。
また本実施形態においては、切断装置３０を作動／停止させるための切断クラッチ３９が、制御ユニット６０の出力ポート６６に接続される。切断クラッチ３９が「入」のとき、切断装置３０が作動可能な状態となる（回転刃を回転駆動できる状態となる）。切断クラッチ３９が「切」のとき、切断装置３０が作動不能な状態となる。
さらに、結束装置７０を作動／停止させるための結束クラッチ７００が、制御ユニット６０の出力ポート６６に接続される。結束クラッチ７００が「入」のとき、結束装置７０が作動可能な状態となる（搬送機構７２、パッカー７４、及びニードル７６等を駆動できる状態となる）。結束クラッチ７００が「切」のとき、結束装置７０が作動不能な状態となる。なお、結束クラッチ７００を「切」にした場合、パッカー７４及び放出アームが開いた姿勢に保持されることにより、排藁がケース７１内を通過できる状態となる。
【００２５】
以下では、制御ユニット６０による排藁処理部１００の制御態様について、図５〜図８を参照して説明する。
制御ユニット６０は、制御プログラム２００に従って切断装置３０、供給切換装置２０、及び結束装置７０（排藁処理装置）の作動状況を制御している。以下では、制御プログラム２００において実行される制御フローについて、図６を参照して説明する。
【００２６】
なお、結束装置７０をコンバイン１に装着するときに、結束装置７０の各部と、制御ユニット６０と、が配線等によって接続される。このとき、制御ユニット６０の入力ポート６５に接続された検知手段５６により、結束装置７０が機体に装着されていることが検知されて、制御プログラム２００を実行可能な状態となる。
これに対し、結束装置７０に代えて集束装置８０をコンバイン１に装着した場合、集束装置８０の各部と、制御ユニット６０と、が配線等によって接続される。このとき、制御ユニット６０の入力ポート６５に接続された検知手段５６により、集束装置８０が機体に装着されていることが検知されて、制御プログラム２００に代えて制御プログラム３００（図８参照）を実行可能な状態となる。係る場合の制御フローについては、後述する。
【００２７】
まず初めにステップＳ２０１において、制御ユニット６０は、第二スイッチ５２が「入」であるか否かを判定する。「第二スイッチ５２が『入』であるか」は、第二スイッチ５２が「入」に設定されているときに出力される指令信号が、制御ユニット６０に入力されたか否かで判定される。
第二スイッチ５２が「入」である場合、結束装置７０により排藁の排出前処理（結束作業）を行う状況であると判断し、続いてステップＳ２０２に移行する。
一方、第二スイッチ５２が「入」ではない場合、排藁の結束作業を行う状況ではないと判断し、続いてステップＳ２０３に移行する。
【００２８】
ステップＳ２０２において、制御ユニット６０は、結束装置７０により排藁の排出前処理を行うために、結束クラッチ７００に指令信号を送信する。係る指令信号が入力されることにより、結束クラッチ７００が「入」となり、搬送機構７２、パッカー７４、及びニードル７６等が作動する。また、制御ユニット６０は、切換カバー３５（操作アーム３８）の電動モータ３５０、案内装置４５の電動モータ４５０、及び株元揃え板７３の電動モータ７３０のそれぞれに、対応する指令信号を送信する。係る指令信号が入力されることにより、供給切換装置２０（切換カバー３５及び案内装置４５）の姿勢が第二姿勢となり、株元揃え板７３が排藁に作用する状態（ケース７１の隅に退避していない状態）となる。なお、このとき切断クラッチ３９は「切」の状態に保持される。
【００２９】
他方、ステップＳ２０３において、制御ユニット６０は、第二スイッチ５２が「収納」であるか否かを判定する。「第二スイッチ５２が『収納』であるか」は、第二スイッチ５２が「収納」に設定されているときに出力される指令信号が、制御ユニット６０に入力されたか否かで判定される。
第二スイッチ５２が「収納」である場合、制御ユニット６０は、電動モータ７３０に指令信号を送信して株元揃え板７３を「収納」の状態にした後（ステップＳ２０９）、続いてステップＳ２０４に移行する。
一方、第二スイッチ５２が「収納」ではない場合、続いてステップＳ２０４に移行する。
【００３０】
ステップＳ２０４において、制御ユニット６０は、第一スイッチ５１が「排藁」であるか否かを判定する。「第一スイッチ５１が『排藁』であるか」は、第一スイッチ５１が「排藁」以外に設定されているときに出力される信号が、制御ユニット６０に入力されたか否かで判定される。
第一スイッチ５１が「排藁」である場合、排藁の結束作業及び切断作業のいずれも行うべき状況ではないと判断し、続いてステップＳ２０５に移行する。
一方、第一スイッチ５１が「排藁」ではない場合、続いてステップＳ２０６に移行する。
【００３１】
ステップＳ２０５において、制御ユニット６０は、排藁を結束も切断もせずに（排出前処理を行わずに）結束装置７０の出口（ケース７１の後部の開口）から圃場面上に排出するために、切換カバー３５（操作アーム３８）の電動モータ３５０、案内装置４５の電動モータ４５０、及び株元揃え板７３の電動モータ７３０のそれぞれに、対応する指令信号を送信する。係る指令信号が入力されることにより、供給切換装置２０（切換カバー３５及び案内装置４５）の姿勢が第二姿勢となり、株元揃え板７３がケース７１の隅に退避した状態となる。なお、このとき切断クラッチ３９は「切」の状態に保持され、結束クラッチ７００も「切」の状態に保持される。
【００３２】
ステップＳ２０６において、制御ユニット６０は、第一スイッチ５１が「長寸」であるか否かを判定する。「第一スイッチ５１が『長寸』であるか」は、第一スイッチ５１が「長寸」に設定されているときに出力される指令信号が、制御ユニット６０に入力されたか否かで判定される。
第一スイッチ５１が「長寸」である場合、排藁を藁片の寸法が長くなるように切断するべき状況であると判断し、続いてステップＳ２０７に移行する。
一方、第一スイッチ５１が「長寸」ではない場合、排藁を藁片の寸法が短くなるように切断するべき状況であると判断し、続いてステップＳ２０８に移行する。
【００３３】
ステップＳ２０７において、制御ユニット６０は、排藁を藁片の寸法が長くなるように切断するために、長短アーム３６の電動モータ３６０に指令信号を送信する。係る指令信号が入力されることにより、長短アーム３６が回動されて「長寸モード」に切り換えられる。また、制御ユニット６０は、切換カバー３５（操作アーム３８）の電動モータ３５０、及び、案内装置４５の電動モータ４５０のそれぞれに、対応する指令信号を送信する。係る指令信号が入力されることにより、供給切換装置２０（切換カバー３５及び案内装置４５）の姿勢が第一姿勢となる。なお、このとき切断クラッチ３９は「入」の状態に保持され、結束クラッチ７００は「切」の状態に保持される。
【００３４】
ステップＳ２０８において、制御ユニット６０は、排藁を藁片の寸法が短くなるように切断するために、長短アーム３６の電動モータ３６０に指令信号を送信する。係る指令信号が入力されることにより、長短アーム３６が回動されて「短寸モード」に切り換えられる。また、制御ユニット６０は、切換カバー３５（操作アーム３８）の電動モータ３５０、及び、案内装置４５の電動モータ４５０のそれぞれに、対応する指令信号を送信する。係る指令信号が入力されることにより、供給切換装置２０（切換カバー３５及び案内装置４５）の姿勢が第一姿勢となる。なお、このとき切断クラッチ３９は「入」の状態に保持され、結束クラッチ７００は「切」の状態に保持される。
【００３５】
このように、本実施形態に係るコンバイン１の排藁処理部１００（切断装置３０及び結束装置７０）の動作状況は、制御プログラム２００に従って制御されている。
その結果、コンバイン１の排藁処理部１００は、オペレータが行う第一スイッチ５１及び第二スイッチ５２の操作に応じて、結束装置７０を作動させて排藁の結束作業を行う態様、切断装置３０を作動させて排藁の切断作業を行う態様、または、結束装置７０及び切断装置３０のいずれも作動させずに（排出前処理を行わずに）排藁をそのまま圃場に排出する態様、のいずれか一つの使用態様に設定される。
【００３６】
より具体的には、第二スイッチ５２が「入」である場合には、第一スイッチ５１から送信される指令信号の如何に関わらず、結束装置７０が作動される。換言すれば、第二スイッチ５２が「入」のときは、制御ユニット６０による制御において、第二スイッチ５２の操作が反映される（第一スイッチ５１の操作よりも優先される）。
【００３７】
本実施形態に係るコンバイン１は、以上の如き構成であるから、オペレータが第二スイッチ５２のツマミ部５２ａを抓んでその先端を「入」の位置に合わせると、結束装置７０が作動するとともに、切換カバー３５が開かれて案内装置４５が伸長されて供給切換装置２０が第二姿勢となる。これにより、排藁の排出前処理を行う装置を切断装置３０から結束装置７０に切り換えることができる。このように、第二スイッチ５２の操作のみによって、排藁の排出前処理を切断作業から結束作業に切り換えることができ、操作手順が簡潔となる。また、本実施形態に係るコンバイン１では、切換カバー３５の開閉の動作、案内装置４５の伸縮の動作、及び結束装置７０の作動／停止の動作が連動しているので、例えば切換カバー３５を第一姿勢にしたままの状態で結束装置７０を作動させてしまう等の操作ミスが発生しない。
なお、結束装置７０を用いて排藁の排出前処理を行う使用態様から、排出前処理を行わない使用態様に変更する場合には、紐ケース７７内の紐を取り外しておくことが望ましい。紐が排藁と接触して排出の妨げになることを防止するためである。
【００３８】
以下では、結束装置７０に代えてコンバイン１に装着することができる集束装置８０について、簡単に説明する。
集束装置８０は、脱穀後の排藁を紐で束ねずに一定量ごとに一つにまとめて圃場に排出するための装置である。集束装置８０には、上に載せられた排藁の量が所定量に到達すると回動する集束杆８１（図７参照）等が具備される。集束杆８１の回動動作は、制御ユニット６０に電気的に接続された電動モータ８１０が作動することにより適宜に調整される。
【００３９】
ここで、本実施形態の集束装置８０においては、前記集束杆８１の開閉を電動モータ８１０の作動によって制御することにより、排藁を大量（大束）にまとめて圃場面上に排出する「大束モード」、及び、排藁を少量ずつ小分け（小束）にして圃場面上に排出する「小束モード」、のいずれか一方の状態に設定することができる。
なお、「大束モード」は、集束装置８０の使用態様のうち、第二スイッチ５２の「大」の位置（ポジション）に対応するものである。一方、「小束モード」は、集束装置８０の使用態様のうち、第二スイッチ５２の「小」の位置に対応するものである。
【００４０】
なお、結束装置７０に代えて集束装置８０をコンバイン１に装着した場合、第二スイッチ５２から制御ユニット６０に送信される指令信号が、集束装置８０に対応するものに変更される。
第二スイッチ５２は、結束装置７０を作動または停止させるための指令信号を制御ユニット６０に送信する操作具としての役割と、集束装置８０を作動または停止させるための指令信号を制御ユニット６０に送信する操作具としての役割と、を兼ねている。つまり、排藁処理部１００に結束装置７０を装着した場合と、集束装置８０を装着した場合と、で第二スイッチ５２の役割が変更される。
【００４１】
結束装置７０を装着した場合における第二スイッチ５２の「入」の位置（ポジション）は、集束装置８０を装着した場合における第二スイッチ５２の「大」の位置を兼ねている。結束装置７０を装着した場合における第二スイッチ５２の「切」の位置は、集束装置８０を装着した場合における第二スイッチ５２の「小」の位置を兼ねている。結束装置７０を装着した場合における第二スイッチ５２の「収納」の位置は、集束装置８０を装着した場合における第二スイッチ５２の「切」の位置を兼ねている。第二スイッチ５２が「大」、「小」、または「切」のいずれかの状態に設定されると、それに応じた指令信号が制御ユニット６０に送信されるか、或いはその指令信号の送信が停止される。
【００４２】
以下では、集束装置８０をコンバイン１に装着した場合における、制御ユニット６０による排藁処理部１００の制御態様について、図７及び図８を参照して説明する。
制御ユニット６０は、制御プログラム３００に従って切断装置３０、供給切換装置２０、及び集束装置８０（排藁処理装置）の作動状況を制御している。以下では、制御プログラム３００において実行される制御フローについて、図８を参照して説明する。
【００４３】
まず初めにステップＳ３０１において、制御ユニット６０は、第二スイッチ５２が「切」であるか否かを判定する。「第二スイッチ５２が『切』であるか」は、第二スイッチ５２が「入」に設定されているときに出力される指令信号が、制御ユニット６０に入力された否かで判定される。
第二スイッチ５２が「切」である場合、排藁の集束作業を行う状況ではないと判断し、続いてステップＳ３０２に移行する。
一方、第二スイッチ５２が「切」ではない場合、集束装置８０により排藁の排出前処理（集束作業）を行う状況であると判断し、続いてステップＳ３０７に移行する。
【００４４】
ステップＳ３０２において、制御ユニット６０は、第一スイッチ５１が「排藁」であるか否かを判定する。「第一スイッチ５１が『排藁』であるか」は、第一スイッチ５１が「排藁」以外に設定されているときに出力される指令信号が、制御ユニット６０に入力されたか否かで判定される。
第一スイッチ５１が「排藁」である場合、排藁の結束作業及び切断作業のいずれも行うべき状況ではないと判断し、続いてステップＳ３０６に移行する。
一方、第一スイッチ５１が「排藁」ではない場合、続いてステップＳ３０３に移行する。
【００４５】
ステップＳ３０３において、制御ユニット６０は、第一スイッチ５１が「長寸」であるか否かを判定する。
第一スイッチ５１が「長寸」である場合、排藁を藁片の寸法が長くなるように切断するべき状況であると判断し、続いてステップＳ３０４に移行する。
一方、第一スイッチ５１が「長寸」ではない場合、排藁を藁片の寸法が短くなるように切断するべき状況であると判断し、続いてステップＳ３０５に移行する。
【００４６】
ステップＳ３０４において、制御ユニット６０は、長短アーム３６の電動モータ３６０に指令信号を送信する。これにより、長短アーム３６が回動されて「長寸モード」に切り換えられる。また、制御ユニット６０は、切換カバー３５（操作アーム３８）の電動モータ３５０、及び、案内装置４５の電動モータ４５０のそれぞれに、対応する指令信号を送信する。これにより、供給切換装置２０（切換カバー３５及び案内装置４５）の姿勢が第一姿勢となる。なお、このとき切断クラッチ３９は「入」の状態に保持される。
【００４７】
ステップＳ３０５において、制御ユニット６０は、長短アーム３６の電動モータ３６０に指令信号を送信する。これにより、長短アーム３６が回動されて「短寸モード」に切り換えられる。また、制御ユニット６０は、切換カバー３５（操作アーム３８）の電動モータ３５０、及び、案内装置４５の電動モータ４５０のそれぞれに、対応する指令信号を送信する。これにより、供給切換装置２０（切換カバー３５及び案内装置４５）の姿勢が第一姿勢となる。なお、このとき切断クラッチ３９は「入」の状態に保持される。
【００４８】
ステップＳ３０６において、制御ユニット６０は、排藁を集束も切断もせずに集束装置８０の出口から圃場面上に排出するために、切換カバー３５（操作アーム３８）の電動モータ３５０、及び、案内装置４５の電動モータ４５０、のそれぞれに対応する指令信号を送信する。係る指令信号が入力されることにより、供給切換装置２０（切換カバー３５及び案内装置４５）の姿勢が第二姿勢となる。一方、集束杆８１の電動モータ８１０への指令信号の送信は停止される。なお、このとき切断クラッチ３９は「切」の状態に保持され、集束杆８１は排藁を圃場面上に落下させることができる姿勢に保持される。
【００４９】
他方、ステップＳ３０７において、制御ユニット６０は、第二スイッチ５２が「大」であるか否かを判定する。「第二スイッチ５２が『大』であるか」は、第二スイッチ５２が「大」に設定されているときに出力される指令信号が、制御ユニット６０に入力されたか否かで判定される。
第二スイッチ５２が「大」である場合、排藁を大束にして圃場面上に排出するべき状況であると判断し、続いてステップＳ３０８に移行する。
一方、第二スイッチ５２が「大」ではない場合、排藁を小束にして圃場面上に排出するべき状況であると判断し、続いてステップＳ３０９に移行する。
【００５０】
ステップＳ３０８において、制御ユニット６０は、排藁を大束にして排出するために、集束杆８１の電動モータ８１０に指令信号を送信する。係る指令信号が入力されることにより、集束装置８０の状態が「大束モード」に切り換えられる。また、制御ユニット６０は、切換カバー３５（操作アーム３８）の電動モータ３５０、及び、案内装置４５の電動モータ４５０のそれぞれに、対応する指令信号を送信する。係る指令信号が入力されることにより、供給切換装置２０（切換カバー３５及び案内装置４５）の姿勢が第二姿勢となる。なお、このとき切断クラッチ３９は「切」の状態に保持される。
【００５１】
一方、ステップＳ３０９において、制御ユニット６０は、排藁を小束にして排出するために、集束杆８１の電動モータ８１０に指令信号を送信する。係る指令信号が入力されることにより、集束装置８０の状態が「小束モード」に切り換えられる。また、制御ユニット６０は、切換カバー３５の電動モータ３５０、及び、案内装置４５の電動モータ４５０のそれぞれに、対応する指令信号を送信する。係る指令信号が入力されることにより、供給切換装置２０（切換カバー３５及び案内装置４５）の姿勢が第二姿勢となる。なお、このとき切断クラッチ３９は「切」の状態に保持される。
【００５２】
以上の如く、本実施形態のコンバイン１は、一つの観点からみると、切断装置３０と、供給切換装置２０と、排藁処理装置と、制御ユニット６０と、第一スイッチ５１と、第二スイッチ５２と、を具備するものである。そして、前記切断装置３０は、排藁を藁片に切断して圃場に排出するものである。前記供給切換装置２０は、脱穀後の排藁を切断装置３０に供給する第一姿勢、または、脱穀後の排藁を切断装置３０に供給しない第二姿勢、のいずれか一方の姿勢に保持可能なものである。前記排藁処理装置は、切断装置３０に供給されなかった排藁を切断装置３０とは異なる態様で処理して圃場に排出することが可能なものである。前記制御ユニット６０は、切断装置３０、供給切換装置２０、及び前記排藁処理装置を制御するものである。前記第一スイッチ５１は、供給切換装置２０を第一姿勢または第二姿勢のいずれか一方の姿勢に切り換えるための指令信号を制御ユニット６０に送信するものである。前記第二スイッチ５２は、前記排藁処理装置を作動または停止させるための指令信号を制御ユニット６０に送信するものである。そして、前記制御ユニット６０は、第二スイッチ５２から受信した指令信号が前記排藁処理装置を作動させる旨のものである場合には、第一スイッチ５１から受信した指令信号の如何に関わらず、前記排藁処理装置が作動し、供給切換装置２０が第二姿勢に保持されるように制御する。
したがって、一つの操作具である第二スイッチ５２（第二操作具）を操作するだけで、排藁の排出前処理を行う装置を切断装置３０から排藁処理装置（結束装置７０）に切り換えることが可能である。また、従前のコンバインにおいては結束作業（または集束作業）を開始するに際して複数の操作具を用いて複数の操作手順を踏む必要があったが、この点、本実施形態のコンバイン１においては操作手順が簡略化されている。
【００５３】
また、本実施形態のコンバイン１は、一つの観点からみると、前記排藁処理装置は、排藁を一定量ごとに束ねて圃場に排出する結束装置７０、または、排藁を一定量ごとに集約して圃場に排出する集束装置８０、のいずれか一方が選択的に適用されるものである。そして、コンバイン１には、結束装置７０または集束装置８０のいずれが機体に装着されているかを検知する検知手段５６がさらに具備される。そして、前記制御ユニット６０は、検知手段５６により検知された方の排藁処理装置（切断装置３０または結束装置７０のいずれか）に対応する指令信号を、当該排藁処理装置に送信する。
したがって、機体に結束装置７０を装着した場合には、一つの操作具である第二スイッチ５２（第二操作具）を操作するだけで、排藁の排出前処理を行う装置を切断装置３０から結束装置７０に切り換えることが可能である。また、機体に集束装置８０を装着した場合には、一つの操作具である第二スイッチ５２を操作するだけで、排藁の排出前処理を行う装置を切断装置３０から集束装置８０に切り換えることが可能である。
【００５４】
さらに、本実施形態のコンバイン１は、一つの観点からみると、前記第二スイッチ５２は、検知手段５６により検知された排藁処理装置が結束装置７０である場合には、結束装置７０を作動させる操作位置、及び、結束装置７０の作動を停止させる操作位置、を含む複数のポジションのいずれか一つに設定することができる。また前記第二スイッチ５２は、検知手段５６により検知された排藁処理装置が集束装置８０である場合には、集束装置８０を作動させる操作位置、及び、集束装置８０の作動を停止させる操作位置、を含む複数のポジションのいずれか一つに設定することができる。そして、結束装置７０用のポジションと、集束装置８０用のポジションと、の少なくとも一つは共用のものである。
したがって、第二スイッチ５２（第二操作具）を、結束装置７０を作動または停止させるための操作具としても、集束装置８０を作動または停止させるための操作具としても、使用することができる。よって、操作具の数を少なく抑えることができ、ひいては製造コストの低減を図ることができる。
【００５５】
さらに、本実施形態に係るコンバイン１は、別の一つの観点からみると、前記第一スイッチ５１を、藁片が長い寸法となるように切断装置３０を作動させる「長寸」、藁片が短い寸法となるように切断装置３０を作動させる「短寸」、または、排藁を切断装置３０で処理することなく機体の外に排出する「排藁」、のいずれか一つの状態に設定することができる。そして、前記排藁処理装置が結束装置７０である場合には、第二スイッチ５２を、結束装置７０を作動させる「入」、結束装置７０の作動を停止させる「切」、または、結束装置７０に備えられる排藁の株元を揃えるための株元揃え板７３を排藁と接触しない位置に退避させる「収納」、のいずれか一つの状態に設定することができる。一方、前記排藁処理装置が集束装置８０である場合には、第二スイッチ５２を、藁束が大きくなるように集束装置８０を作動させる「大」、藁束が小さくなるように集束装置８０を作動させる「小」、または、集束装置８０の作動を停止させる「切」の、いずれか一つの状態に設定することができる。
したがって、第一スイッチ５１及び第二スイッチ５２の操作により、排藁の藁片の寸法（切断長）、及び、藁束の大きさ（大小）を変更することができる。よって、二つの操作具を用いた簡単な操作により排藁処理部１００の種々の設定ができ、操作性に優れる。
【００５６】
さらに、本実施形態に係るコンバイン１は、別の一つの観点からみると、前記第二スイッチ５２はダイアル式のスイッチである。そして、結束装置７０用の「入」の位置は集束装置８０用の「大」の位置を兼ね、結束装置７０用の「切」の位置は集束装置８０用の「小」の位置を兼ね、結束装置７０用の「収納」の位置は集束装置８０用の「切」の位置を兼ねている。
したがって、少ない部品点数で本発明を実現することができ、かつ、第一スイッチ５１及び第二スイッチ５２の操作位置（ポジション）もそれぞれ３つずつで簡明であり、操作性に優れる。
【００５７】
上記の実施形態のコンバイン１においては、結束装置７０の後方に立体放出装置９０が具備されるものとした。しかしながら、本発明はこれに限定するものではなく、立体放出装置を具備しない構成とすることも可能である。
【００５８】
上記の実施形態のコンバイン１においては、結束装置７０または集束装置８０を用いて排藁の排出前処理を行う場合には、切断装置３０の作動を停止させておくものとした。しかしながら、本発明はこれに限定するものではなく、切断装置の掻込み刃軸及び切断刃軸を常に回転駆動させている構成とすることもできる。
【００５９】
上記の実施形態のコンバイン１においては、切換カバー３５（操作アーム３８）を開閉するための電動モータ３５０と、案内装置４５を伸縮するための電動モータ４５０と、を別個に設けるものとした。しかしながら、本発明はこれに限定するものではなく、切換カバーと、案内装置と、を一つの共用のアクチュエータにより操作する構成とすることもできる。
【符号の説明】
【００６０】
１ コンバイン
２０ 供給切換装置
３０ 切断装置
３５ 切換カバー
３８ 操作アーム
４５ 案内装置
５１ 第一スイッチ（第一操作具）
５２ 第二スイッチ（第二操作具）
６０ 制御ユニット（制御装置）
７０ 結束装置（排藁処理装置）
８０ 集束装置（排藁処理装置）
１００ 排藁処理部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
排藁を藁片に切断して圃場に排出する切断装置と、
脱穀後の排藁を該切断装置に供給する第一姿勢、または、脱穀後の排藁を前記切断装置に供給しない第二姿勢、のいずれか一方の姿勢に保持可能な供給切換装置と、
前記切断装置に供給されなかった排藁を該切断装置とは異なる態様で処理して圃場に排出することが可能な排藁処理装置と、
前記切断装置、供給切換装置、及び排藁処理装置を制御する制御装置と、
前記供給切換装置を第一姿勢または第二姿勢のいずれか一方の姿勢に切り換えるための指令信号を前記制御装置に送信する第一操作具と、
前記排藁処理装置を作動または停止させるための指令信号を前記制御装置に送信する第二操作具と、を具備し、
前記制御装置は、前記第二操作具から受信した指令信号が前記排藁処理装置を作動させる旨のものである場合には、前記第一操作具から受信した指令信号の如何に関わらず、前記排藁処理装置が作動し、前記供給切換装置が第二姿勢に保持されるように制御する、コンバイン。
【請求項２】
請求項１に記載のコンバインであって、
前記排藁処置装置は、排藁を一定量ごとに束ねて圃場に排出する結束装置、または、排藁を一定量ごとに集約して圃場に排出する集束装置、のいずれか一方が選択的に適用されるものであり、
前記結束装置または集束装置のいずれが機体に装着されているかを検知する検知手段をさらに具備し、
前記制御装置は、前記検知手段により検知された方の排藁処理装置に対応する指令信号を当該排藁処理装置に送信する、コンバイン。
【請求項３】
請求項２に記載のコンバインであって、
前記第二操作具は、
前記検知手段により検知された排藁処理装置が前記結束装置である場合には、結束装置を作動させる操作位置、及び、結束装置の作動を停止させる操作位置、を含む複数のポジションのいずれか一つに設定することができ、
前記検知手段により検知された排藁処理装置が前記集束装置である場合には、集束装置を作動させる操作位置、及び、集束装置の作動を停止させる操作位置、を含む複数のポジションのいずれか一つに設定することができ、
前記結束装置用のポジションと、前記集束装置用のポジションと、の少なくとも一つは共用のものである、コンバイン。
【請求項１】
排藁を藁片に切断して圃場に排出する切断装置と、
脱穀後の排藁を該切断装置に供給する第一姿勢、または、脱穀後の排藁を前記切断装置に供給しない第二姿勢、のいずれか一方の姿勢に保持可能な供給切換装置と、
前記切断装置に供給されなかった排藁を該切断装置とは異なる態様で処理して圃場に排出することが可能な排藁処理装置と、
前記切断装置、供給切換装置、及び排藁処理装置を制御する制御装置と、
前記供給切換装置を第一姿勢または第二姿勢のいずれか一方の姿勢に切り換えるための指令信号を前記制御装置に送信する第一操作具と、
前記排藁処理装置を作動または停止させるための指令信号を前記制御装置に送信する第二操作具と、を具備し、
前記制御装置は、前記第二操作具から受信した指令信号が前記排藁処理装置を作動させる旨のものである場合には、前記第一操作具から受信した指令信号の如何に関わらず、前記排藁処理装置が作動し、前記供給切換装置が第二姿勢に保持されるように制御する、コンバイン。
【請求項２】
請求項１に記載のコンバインであって、
前記排藁処置装置は、排藁を一定量ごとに束ねて圃場に排出する結束装置、または、排藁を一定量ごとに集約して圃場に排出する集束装置、のいずれか一方が選択的に適用されるものであり、
前記結束装置または集束装置のいずれが機体に装着されているかを検知する検知手段をさらに具備し、
前記制御装置は、前記検知手段により検知された方の排藁処理装置に対応する指令信号を当該排藁処理装置に送信する、コンバイン。
【請求項３】
請求項２に記載のコンバインであって、
前記第二操作具は、
前記検知手段により検知された排藁処理装置が前記結束装置である場合には、結束装置を作動させる操作位置、及び、結束装置の作動を停止させる操作位置、を含む複数のポジションのいずれか一つに設定することができ、
前記検知手段により検知された排藁処理装置が前記集束装置である場合には、集束装置を作動させる操作位置、及び、集束装置の作動を停止させる操作位置、を含む複数のポジションのいずれか一つに設定することができ、
前記結束装置用のポジションと、前記集束装置用のポジションと、の少なくとも一つは共用のものである、コンバイン。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１２−４４９４８（Ｐ２０１２−４４９４８Ａ）
【公開日】平成２４年３月８日（２０１２．３．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１９１５６１（Ｐ２０１０−１９１５６１）
【出願日】平成２２年８月２７日（２０１０．８．２７）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年３月８日（２０１２．３．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年８月２７日（２０１０．８．２７）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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