コンバイン
【課題】電動モータにより車体の走行駆動を行うことにより、燃料消費の抑制と騒音の低減化を図ることができるものでありながら、大幅なコストアップを招く不利がないコンバインを提供する。
【解決手段】左右一対の走行装置１，１を備えた車体の前部における横幅方向の一方側箇所に搭乗運転部７が備えられ、車体横幅方向中央部であって且つ搭乗運転部７の横幅方向の他方側箇所に、左右一対の走行装置１，１に動力を伝える走行ミッション４７が備えられ、走行ミッション４７に動力を入力する走行用電動モータＭ１が、搭乗運転部７における運転部ステップ４８の下方側箇所に位置する状態で備えられ、走行用電動モータＭ１に電力を供給する電力供給手段と、走行用電動モータの作動状態と電力供給手段の作動状態を制御する制御手段とが備えられている。
【解決手段】左右一対の走行装置１，１を備えた車体の前部における横幅方向の一方側箇所に搭乗運転部７が備えられ、車体横幅方向中央部であって且つ搭乗運転部７の横幅方向の他方側箇所に、左右一対の走行装置１，１に動力を伝える走行ミッション４７が備えられ、走行ミッション４７に動力を入力する走行用電動モータＭ１が、搭乗運転部７における運転部ステップ４８の下方側箇所に位置する状態で備えられ、走行用電動モータＭ１に電力を供給する電力供給手段と、走行用電動モータの作動状態と電力供給手段の作動状態を制御する制御手段とが備えられている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、左右一対の走行装置を備えた車体の前部における横幅方向の一方側箇所に搭乗運転部が備えられ、車体横幅方向中央部であって且つ前記搭乗運転部の横幅方向の他方側箇所に、前記左右一対の走行装置に動力を伝える走行ミッションが備えられているコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のコンバインでは、各部を駆動するための動力源として電動モータを用いる構成のものが提案されており、具体的には、左右両側の走行装置の走行駆動輪に夫々直結する左右一対の走行用電動モータ、脱穀部及び選別部を含む脱穀装置を駆動するための脱穀用電動モータ、及び、刈取処理部を駆動するための刈取用電動モータを備えて、各電動モータに対してバッテリーから電力供給を行うように構成されたものがあった（例えば、特許文献１参照。）。尚、特許文献１では、脱穀用電動モータの出力を無段変速装置を介して走行用電動モータに連動することにより、脱穀用電動モータの余剰出力により走行用電動モータのトルク不足を補助するように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記したコンバインは、電動モータにより車体の走行駆動等を行うようにすることで、車体に搭載されたエンジンの動力のみにより駆動するようにしていた従来のコンバインに比べて、エンジンによる燃料消費を抑制することができるとともに、騒音の低減を図ることができるようにしたものである。
【０００５】
しかし、上記従来構成では、左右一対の走行装置の走行駆動輪に夫々直結する左右一対の走行用電動モータを備える構成であるから、従来のエンジン駆動式のコンバインにおいて走行用伝動機構として使用されていた走行ミッション等を流用することは出来ないので、コンバインの伝動構造を含む機体の構造を大幅に改良する必要があった。そして、このような大幅な構造改良を伴う場合には、構造改良のための費用が増大することになり、それだけコンバインの大幅なコストアップを招く不利がある。
【０００６】
本発明の目的は、電動モータにより車体の走行駆動を行うことにより、燃料消費の抑制と騒音の低減化を図ることができるものでありながら、大幅なコストアップを招くおそれが少ないコンバインを提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係るコンバインは、左右一対の走行装置を備えた車体の前部における横幅方向の一方側箇所に搭乗運転部が備えられ、車体横幅方向中央部であって且つ前記搭乗運転部の横幅方向の他方側箇所に、前記左右一対の走行装置に動力を伝える走行ミッションが備えられているものであって、その第１特徴構成は、
前記走行ミッションに動力を入力する走行用電動モータが、前記搭乗運転部における運転部ステップの下方側箇所に位置する状態で備えられ、
前記走行用電動モータに電力を供給する電力供給手段と、前記走行用電動モータの作動状態と前記電力供給手段の作動状態を制御する制御手段とが備えられている点にある。
【０００８】
第１特徴構成によれば、走行ミッションに動力を入力する走行用電動モータが、搭乗運転部における運転部ステップの下方側箇所に位置する状態で備えられているから、この走行用電動モータの駆動力が走行ミッションの入力部に入力され、その走行ミッションを介して左右一対の走行装置に動力を伝えることができる。
【０００９】
又、走行用電動モータに電力を供給する電力供給手段と、走行用電動モータの作動状態と電力供給手段の作動状態を制御する制御手段とが備えられているから、走行用電動モータにより走行ミッションに入力される動力を制御することにより、車体走行状態を所望の状態に調整することが可能となる。
【００１０】
このように電動モータにより車体の走行駆動を行うようにすることで、エンジンの動力のみにより行っていた従来のコンバインに比べて、エンジンによる燃料消費を抑制することができるとともに、騒音の低減を図ることができるものでありながら、従来のエンジン駆動式のコンバインにおいて走行用伝動機構として使用されていた走行ミッションを有効利用して、走行用電動モータにより走行用の動力を伝えることができる。
つまり、従来の走行ミッションを利用して、コンバインの機体の構造を大幅に改良する必要がなく、構造改良のための費用が増大して大幅なコストアップを招くおそれは少ないものとなる。
【００１１】
従って、電動モータにより車体の走行駆動を行うことにより、燃料消費の抑制と騒音の低減化を図ることができるものでありながら、大幅なコストアップを招くおそれが少ないコンバインを提供できるに至った。
【００１２】
本発明の第２特徴構成は、前記走行用電動モータの出力軸と前記走行ミッションの入力軸とが連結具を介して連動連結され、前記走行用電動モータの動力により前記左右一対の走行装置を駆動するように構成されている点にある。
【００１３】
第２特徴構成によれば、走行用電動モータの動力が出力軸から連結具を介して連動連結された走行ミッションの入力軸に伝えられ、左右一対の走行装置が駆動されることになる。
【００１４】
つまり、従来より既存の走行ミッションを利用して、エンジンの代わりに走行用電動モータの動力を連結具を介して入力軸に伝達することにより、左右一対の走行装置を駆動することができる。
【００１５】
本発明の第３特徴構成は、前記走行ミッションの伝動経路中に、前記走行用電動モータの駆動停止状態で制動作用するネガティブブレーキが備えられている点にある。
【００１６】
第３特徴構成によれば、走行用電動モータが駆動停止状態になると、走行ミッションの伝動経路中に備えられているネガティブブレーキが制動作用することになる。
つまり、走行用電動モータが駆動停止状態になって駆動力も制動力も作用しない自由回転状態になる場合であっても、ネガティブブレーキによって入力軸の回転が阻止されることになり、走行用電動モータの自由回転により車体が運転者の意思に反して不測に移動する等の不利を回避できる。
【００１７】
本発明の第４特徴構成は、前記ネガティブブレーキが、前記走行ミッションの入力軸における前記走行用電動モータとは反対側の箇所に作用する状態で備えられている点にある。
【００１８】
第４特徴構成によれば、走行ミッションの入力軸における一端側に走行用電動モータが連結され、他端側に作用する状態でネガティブブレーキが備えられることになる。
走行ミッションにおける入力軸と走行装置との間には減速機構が備えられるので、例えば車体が傾斜しているような場合に、自重により走行装置側から逆向きの動力が掛かる場合であっても、減速機構による減速比率分だけ逆向き動力が減少された状態で入力軸すなわちネガティブブレーキに掛かるものとなる。その結果、ネガティブブレーキが走行装置に直接作用する構成に比べて制動力が小さい小型のものにすることができる。
【００１９】
従って、合理的な配置構成によりネガティブブレーキを小型化してコスト低減を図ることが可能なものとなった。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】コンバインの全体側面図である。
【図２】コンバインの全体平面図である。
【図３】脱穀装置の縦断側面図である。
【図４】伝動構成図である。
【図５】走行用駆動構造を示す図である。
【図６】発電機の設置箇所の正面図である。
【図７】制御ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、図面に基づいて、本発明に係るコンバインの実施形態について説明する。
〔全体構成〕
図１及び図２に示すように、コンバインは、左右一対のクローラ式の走行装置１，１の駆動により走行機体２が走行自在に構成され、その走行機体２の前部に、圃場の植立穀稈を刈り取るとともに刈り取った穀稈を後方に搬送する刈取処理装置としての刈取処理部３が油圧シリンダＣＹの操作により横軸芯Ｐ１周りに昇降揺動自在に備えられ、走行機体２には、刈取処理部３にて刈り取られた作物を脱穀処理する脱穀装置４と、脱穀装置４にて得られた穀粒を貯留する穀粒タンク５とが備えられている。
【００２２】
走行機体２は、左側に脱穀装置４が位置し且つ右側に穀粒タンク５が位置する状態で、脱穀装置４と穀粒タンク５とが機体フレーム６に搭載されるとともに、機体フレーム６に支持される状態で穀粒タンク５の機体前部側に搭乗運転部７が設けられている。言い換えると、コンバインの車体の前部における横幅方向右側箇所に搭乗運転部７が備えられる構成となっている。
【００２３】
刈取処理部３は、車体前部に位置する刈取部８と、その刈取部８にて刈り取った作物を車体後方上方側に向けて搬送する作物搬送部としての縦搬送装置９とを備えて構成され、刈取部８は、刈取対象穀稈を分草する分草具１０、倒伏姿勢の植立穀稈を立姿勢に引起す引起し装置１１、引起された植立穀稈の株元を切断するバリカン型の刈取装置１２を備えて構成されている。
【００２４】
又、刈取処理部３は、横軸芯Ｐ１周りに昇降揺動自在に機体フレーム６に支持されるとともに、走行機体２の前部に位置する通常作業姿勢と走行機体２の車体前方側を開放するように車体横外方に退避するメンテナンス用姿勢とに亘って縦向き軸芯Ｙ１（図２、図６参照）周りで姿勢変更可能に支持される構成となっている。
【００２５】
説明を加えると、刈取処理部３に備えられる刈取部フレーム１３が、機体フレーム６から立設された左右両側の支持体１４Ｒ，１４Ｌにより受止め支持されている中継用支持部材１５にて横軸芯Ｐ１周りに昇降揺動自在に支持されるとともに、刈取部フレーム１３を支持する中継用支持部材１５が、左側に位置する支持体１４Ｌに縦向き軸芯Ｙ１周りで回動自在に支持される構成となっており、刈取処理部３全体が縦向き軸芯Ｙ１周りで揺動自在に支持されるようになっている。つまり、図２に示すように、刈取処理部３が姿勢変更のために回動操作される縦向き軸芯Ｙ１は、縦搬送装置９における搭乗運転部７とは反対側の車体横幅方向外端側箇所に位置することになる。
【００２６】
脱穀装置４は、刈り取った穀稈を脱穀処理する脱穀部１６と、脱穀部１６で脱穀処理された処理物を穀粒と塵埃とに選別する選別部１７とを備えて構成されている。
【００２７】
図３に示すように、脱穀部１６は、刈取穀稈の株元側をフィードチェーン１８により挟持して刈取穀稈を横向きの姿勢で搬送するように構成され、且つ、刈取穀稈の穂先側が通過する扱室１９に、機体前後向き軸芯周りで回転駆動されることで刈取穀稈の穂先側に扱き処理を施す扱胴２０、及び、この扱き処理で得られた処理物を下方に向けて漏下させる受網２１を備えて構成されている。又、受網２１の処理物移送方向下手側には、受網２１を漏下しなかった処理物を選別部１７の選別方向下手側（後部側）に向けて流下させる送塵口２２が形成されている。
【００２８】
図３に示すように、選別部１７は、脱穀部１６の下方に位置して受網２１から漏下した処理物を揺動選別する揺動選別機構２３、選別風を生起する唐箕２４、選別された穀粒（１番物）を回収するとともに、回収した１番物をその底部に車体横幅方向（左右方向）に沿って配備した１番スクリュー２５によってその右端に連通接続した揚送スクリューコンベア２６に向けて搬送する１番回収部２７、枝梗付き穀粒やワラ屑などの混在物（２番物）を回収するとともに、回収した２番物をその底部に車体横幅方向に沿って配備した２番スクリュー２８によって、その右端に連通接続した２番還元装置２９に向けて搬送する２番回収部３０等を備えて構成されている。
【００２９】
揺動選別機構２３は、機体前部側が揺動アーム３１にて吊り下げ支持され且つ機体後部側が回転駆動される偏芯クランク機構３２によって駆動されることによって前後揺動する揺動選別ケース３３が備えられ、この揺動選別ケース３３の内部に、脱穀処理物の粗選別を行うチャフシーブ３４、チャフシーブ３４を漏下した処理物から穀粒を選別する精選別用のグレンシーブ３５、ワラ屑を後方に向けて揺動移送するストローラック３６等を備えて構成されている。
【００３０】
１番スクリュー２５によって搬送された１番物は、揚送スクリューコンベア２６により揚送されて穀粒タンク５に供給されて貯留される。又、２番スクリュー２８によって搬送された２番物は、２番還元装置２９により再脱穀処理を施した後に揚送して揺動選別機構２３に還元される。
【００３１】
穀粒タンク５に貯留される穀粒を外部に排出させる穀粒排出装置３７が備えられている。この穀粒排出装置３７は、図１に示すように、穀粒タンク５下部における凹溝状の底部５ａに沿って設けられた底部スクリュー３８と、その底部スクリュー３８の搬送終端部から上方に向けて穀粒を搬送する縦スクリューコンベア３９と、この縦スクリューコンベア３９の上部から穀粒を横方向に搬送して先端の排出口４０からトラックの荷台等（図示せず）に排出する横スクリューコンベア４１とを備えて構成されている。
【００３２】
又、縦スクリューコンベア３９と横スクリューコンベア４１とに亘って設けた油圧シリンダ４２を操作することで横スクリューコンベア４１の昇降位置を変更操作自在で、且つ、縦スクリューコンベア３９の下部に作用するように設けられた旋回モータ４３によって縦軸芯Ｙ２周りで旋回操作自在に構成されている。
【００３３】
この穀粒排出装置３７は、底部スクリュー３８と縦スクリューコンベア３９との間、及び、縦スクリューコンベア３９と横スクリューコンベア４１との間が、夫々、ベベルギア機構４４，４５により連動連結されており、底部スクリュー３８の前部側端部に設けられた入力プーリ４６から動力が入力されることにより一体的に回転駆動されて、穀粒タンク５内の穀粒を外部に搬出することができるように構成されている。
【００３４】
〔伝動構造〕
以下、コンバインの伝動構造について説明する。
図４に示すように、左右一対の走行装置１，１と刈取処理部３とを夫々駆動する走行刈取用の電動モータＭ１（走行用電動モータの一例）と、扱胴２０を駆動する扱胴用の電動モータＭ２と、選別部１７を駆動する選別部用の電動モータＭ３とが備えられ、それら各電動モータＭ１，Ｍ２，Ｍ３により各部が駆動される構成となっている。
【００３５】
図５に示すように、車体横幅方向中央部であって且つ搭乗運転部７の横幅方向の他方側箇所に、左右一対の走行装置１，１に動力を伝える走行ミッション４７が備えられ、図 １及び図２に示すように、走行ミッション４７に動力を入力する走行刈取用の電動モータＭ１が搭乗運転部７における運転部ステップ４８の下方側箇所に位置する状態で備えられている。そして、図５に示すように、走行刈取用の電動モータＭ１の出力軸４９と走行ミッション４７の入力軸５０とが自在継手５１を介して連動連結される状態で備えられ、走行刈取用の電動モータＭ１の動力により左右の走行装置１，１を駆動するように構成されている。
【００３６】
走行ミッション４７は、従来のエンジン駆動式のコンバインにおいて走行用伝動機構として使用されていたものをそのまま使用して、走行駆動用のエンジンの代わりに走行刈取用の電動モータＭ１を用いて駆動するようにしたものである。
つまり、この走行ミッション４７は、図５に示すように、ミッションケース５２内に、ギア式の減速機構５３やギア咬み合い式の副変速装置５４、及び、旋回走行させるための旋回用伝動機構５５等が備えられている。
【００３７】
副変速装置５４は、図５に示すように、シフトギア式の変速部５４Ａと油圧操作式の変速部５４Ｂとからなり、高速、中速、低速の３段に切り換え自在であり、標準的な圃場で刈取作業する場合には中速状態とし、作物が倒伏しているときや深い湿田で走行負荷が大きいときは低速状態とし、路上走行する場合には高速状態とするように、作業状況に応じて変速状態を使い分ける構成となっており、搭乗運転部７に備えられた副変速レバー５６により切り換えるようになっている。又、この副変速レバー５６の操作位置を検出する副変速センサＳ１が設けられている。
【００３８】
旋回用伝動機構５５は、図５に示すように、一方の走行装置１に減速動力を伝えるための緩旋回用クラッチ５８、一方の走行装置１に制動力を付与する減速用ブレーキ５９、一方の走行装置１に対する動力伝達状態を直進状態と旋回状態（減速状態や制動状態）に切り換える操向クラッチ６０等を備えて構成されている。
【００３９】
そして、搭乗運転部７に備えられた操作レバー６１を中立位置から左右に倒し角を大きくすることで、直進状態から右方向又は左方向への旋回角度を大きい旋回状態が得られるように、操作レバー６１と旋回用伝動機構５５が連動連係されている。操作レバー６１の中立位置から左右への倒し角の大きさを検出する旋回状態検出手段としての旋回レバーセンサＳ３が設けられている。尚、詳述はしないが、操作レバー６１は、前後方向へも揺動操作自在であり、前後方向の操作により刈取処理部３の上昇操作及び下降操作を指令することができるように構成されている。
【００４０】
又、図５に示すように、走行ミッション４７の伝動経路途中から前進走行状態でのみ動力伝達自在なワンウェイクラッチ６３及び動力伝達を断続自在なベルトテンション式の刈取クラッチ６４を介して刈取処理部３に動力が伝えられるように構成されている。刈取クラッチ６４は、刈取用クラッチモータ６５により入り状態と切り状態とに切り換え操作自在な構成となっている。
【００４１】
従って、走行刈取用の電動モータＭ１が、左右一対の走行装置１，１と刈取処理部３とを夫々駆動する構成となっている。
【００４２】
走行刈取用の電動モータＭ１の出力制御構成については後述するが、搭乗運転部７に備えられた前後揺動操作自在な主変速レバー６６が中立位置にあれば停止状態となり、主変速レバー６６の前側への倒し角が大きいほど前進走行速度が大となり、主変速レバー６６の後側への倒し角が大きいほど後進走行速度が大となるように出力制御される構成となっている。
【００４３】
図５に示すように、走行ミッション４７の伝動経路中に、走行刈取用の電動モータＭ１の駆動停止状態で制動作用するネガティブブレーキ６７が、走行ミッション４７の入力軸５０における走行刈取用の電動モータＭ１の接続箇所とは反対側の端部に作用する状態で備えられている。
【００４４】
このネガティブブレーキ６７は、図示しないバネにより制動状態に付勢され、且つ、電気式あるいは油圧式アクチュエータにてバネの付勢力に抗して制動状態を解除することができるように構成されており、走行刈取用の電動モータＭ１が作動しているときは制動解除状態となり、走行刈取用の電動モータＭ１が自由回転状態（走行用トルクが発生していない状態）であるときは、制動状態となるように作動が制御されるように構成されている。
【００４５】
そして、制御装置Ｈは、走行刈取用の電動モータＭ１が作動停止状態であるときは制動状態になり、走行刈取用の電動モータＭ１が作動状態になると制動解除状態に切り換わるように、ネガティブブレーキ６７の作動を制御するように構成されている。又、ネガティブブレーキ６７を制動解除状態から制動状態に切り換えるときは、制動力を漸増させる形態で制御するようにして、制動時に衝撃が発生しないようにしている。
【００４６】
図１〜図３に示すように、扱胴用の電動モータＭ２は、出力軸６８が機体前後方向に向く状態で且つ脱穀装置４の天板６９の上部側における機体前部側箇所に位置する状態で配備されており、この扱胴用の電動モータＭ２の動力がベルト伝動機構７０を介して扱胴２０に伝達されるように構成されている。
【００４７】
図１〜図３に示すように、選別部用の電動モータＭ３は、脱穀装置４と穀粒タンク５との間に位置する状態で配備されている。そして、選別部用の電動モータＭ３は、脱穀装置４が作動している刈取作業中は選別部１７を駆動することができ、刈取作業が行われていない状態においては、穀粒排出装置３７を駆動することができるように構成されている。
【００４８】
つまり、図１及び図２に示すように、選別部用の電動モータＭ３は、脱穀装置４と穀粒タンク５との間の隙間における機体前部側に位置する箇所に、機体フレーム６よりも上方に位置する状態で、機体フレーム６から立設された縦フレーム６ａにより支持される状態で設けられている。
【００４９】
そして、選別部用の電動モータＭ３の動力が選別部１７に伝達される状態と穀粒排出装置３７に伝達される状態とに切り換え自在な伝動切換手段Ｋが備えられている。
具体的な構成について説明を加えると、図４に示すように、選別部用の電動モータＭ３の動力が、ベルトテンション式の選別入切用クラッチ７１を介して選別部１７、具体的には、唐箕２４の駆動軸２４ａに動力が伝えられるように構成され、唐箕２４の駆動軸２４ａから、伝動ベルト７２を介して、１番スクリュー２５、２番スクリュー２８、揺動選別機構２３、フィードチェーン１８等に動力が伝達されるように構成されている。
【００５０】
又、選別部用の電動モータＭ３の動力が、ベルトテンション式の排出入切用クラッチ７３、ベベルギア機構７４、及び、ベルト伝動機構７５を介して、穀粒排出装置３７、具体的には、底部スクリュー３８の前部側端部に設けられた入力プーリ４６に動力が伝えられるように構成されている。入力プーリ４６から動力が入力されることにより、底部スクリュー３８、縦スクリューコンベア３９、及び、横スクリューコンベア４１が回転駆動されて穀粒タンク５内の穀粒を外部に搬出することができる。
【００５１】
選別入切用クラッチ７１は、選別用クラッチモータ７６（図７参照）により入り状態と切り状態とに切り換え操作自在な構成となっており、排出入切用クラッチ７３は、排出用クラッチモータ７７（図７参照）により入り状態と切り状態とに切り換え操作自在な構成となっている。
【００５２】
従って、選別入切用クラッチ７１、選別用クラッチモータ７６、排出入切用クラッチ７３及び排出用クラッチモータ７７により、伝動切換手段Ｋが構成されている。
【００５３】
扱胴２０は刈取穀稈を脱穀処理するものであり、作物の種類の違い、あるいは、雨等の水分を多く含む場合や乾燥している場合等、そのときの作業状況の違いによっては、駆動負荷が大きく変動する場合がある。これに対して、選別部１７や穀粒排出装置３７は、作物の種類が異なっても、駆動負荷はそれほど大きくならず変動も少ないと考えられる。
【００５４】
そこで、駆動負荷が大きくなるおそれがある扱胴用の電動モータＭ２が予測される駆動負荷を賄える程度の大きめの容量の電動モータにて構成され、選別部用の電動モータＭ３が扱胴用の電動モータＭ２よりも小容量の電動モータにて構成されている。このようにすることで、必要とされる駆動力を出力させることが可能でありながらも、選別部用の電動モータＭ３を小型化して、脱穀装置４と穀粒タンク５との間の隙間に配置し易いものにしている。尚、刈取走行用の電動モータＭ１は、走行装置１における大きい走行負荷が掛かるものであるから、扱胴用の電動モータＭ２よりも大容量の電動モータにて構成されている。
【００５５】
上述したように、コンバイン各部を駆動するための動力用の電動モータとして、走行刈取用の電動モータＭ１、扱胴用の電動モータＭ２、及び、選別部用の電動モータＭ３の夫々が備えられている。以下、それらを総称するときは動力用の電動モータ（Ｍ１〜Ｍ３）という。
【００５６】
〔電力供給構成〕
次に、上記した動力用の電動モータ（走行刈取用の電動モータＭ１、扱胴用の電動モータＭ２、及び、選別部用の電動モータＭ３）夫々に対する駆動用電力の供給構成について説明する。
図７に示すように、各動力用の電動モータ（Ｍ１〜Ｍ３）の夫々に対する駆動用電力を供給する電力供給手段ＰＳとして、エンジン８０とそのエンジン８０により駆動される発電機８１とが備えられ、発電機８１にて発電した電力を動力用の電動モータ（Ｍ１〜Ｍ３）に供給するように構成されている。
【００５７】
各動力用の電動モータ（Ｍ１〜Ｍ３）は、例えば車両の走行駆動用のモータとして用いられる周知の三相交流式誘導電動モータにて構成されており、図７に示すように、発電機８１にて発電された交流電力が発電用インバータ８２により直流電力に変換され、その変換された直流電力が、３つのモータ用インバータ８３，８４，８５の夫々により交流電力に変化されて各動力用の電動モータ（Ｍ１〜Ｍ３）に供給されるように構成されている。
【００５８】
エンジン８０に対する燃料供給量を変更することによりエンジン８０の出力を変更調整自在な出力調整手段としての出力調整器８６と、エンジン回転数を検出するエンジン回転センサＳ２が備えられ、発電機８１を駆動するためのエンジン回転数を所望の値に調整することができるように構成されている。
【００５９】
又、モータ用インバータ８３，８４，８５より動力用の電動モータ（Ｍ１〜Ｍ３）に供給される電力を制御することにより、前記各動力用の電動モータ（Ｍ１〜Ｍ３）の出力（回転数及びトルク）を変更調整することができるように構成されている。
【００６０】
そして、このコンバインでは、発電機８１により発電された電力のうち動力用の電動モータ（Ｍ１〜Ｍ３）で消費されない余剰の電力を蓄えるための大容量のバッテリーは搭載されておらず、発電機８１は必要な電力だけを発電するように構成されている。但し、図示はしないが、車体に搭載された電装品を駆動するための小容量のバッテリー（１２Ｖ）は備えられている。
【００６１】
図１、図２及び図６に示すように、搭乗運転部７における運転座席９７の下方側箇所に位置する状態で、且つ、車体横幅方向に向かう軸芯周りで回転する出力軸８０ａを備える状態でエンジン８０が備えられている。又、発電機８１が、車体横幅方向に向かう軸芯周りで回転する発電用回転軸８１ａを備えるとともに、エンジン８０と車体横幅方向に沿って並ぶ状態で備えられている。
【００６２】
具体的には、図６に示すように、エンジン８０の出力軸８０ａと発電機８１の発電用回転軸８１ａとが中継用伝動部材としての自在継手８７を介して連動連結される状態で、エンジン８０と発電機８１とが、車体横幅方向に間隔をあけて並列配備されている。
【００６３】
発電機８１は、縦搬送装置９における搬送終端側箇所の下方に位置する状態で備えられている。すなわち、発電機８１は、縦搬送装置９における搬送終端側箇所において、刈取処理部３を支持するために機体フレーム６から立設された左右両側の支持体１４Ｒ，１４Ｌの間に位置して機体フレーム６に載置支持される状態で配備されている。
【００６４】
つまり、発電機８１が縦向き回動軸芯Ｙ１よりも車体横幅方向内方側に位置する状態で、縦向き回動軸芯Ｙ１と発電機８１とが車体横幅方向に沿って並ぶ状態で備えられている。そして、この発電機８１が設置される箇所は、刈取穀稈の搬送経路の下方側の空き領域であり、このような刈取穀稈の搬送経路の下方側の空き領域を有効利用して発電機８１を配備するようにしている。
【００６５】
このように構成することで、メンテナンス作業を行うために、刈取処理部３を縦向き回動軸芯Ｙ１周りで回動させて通常作業姿勢からメンテナンス用姿勢に姿勢変更すると、走行機体２の車体前方側を開放させることができるとともに、発電機８１が外方に露出する状態となり、発電機８１のメンテナンス作業も容易に行えるものとなる。
【００６６】
３つのモータ用インバータ８３，８４，８５は、脱穀装置４の天板６９の上部側における機体後部側箇所に位置して、３つのモータ用インバータ８３，８４，８５が機体前後方向に適宜間隔をあけて並ぶ状態で脱穀装置４の上部における風通しのよい場所に配備されている。このように機体外方側の高い位置に設けるようにしたので、周囲を外気が通流することにより冷却効果を発揮できるようにしている。
【００６７】
一方、発電用インバータ８２は、脱穀装置４と穀粒タンク５の間の隙間に位置する状態で配備されている。この発電用インバータ８２は、３つの動力用の電動モータ（Ｍ１〜Ｍ３）の全ての電力を賄うものであり、大きな電流が流れるので発熱も大きいものとなる。そこで、この発電用インバータ８２を冷却させるための油冷式の冷却構造を採用している。すなわち、図示はしないが、発電用インバータ８２は、そのケース内に油通過経路を形成してあり、ミッションケース５２内に貯留されている潤滑油を、図示しないポンプにより、油通過経路とオイルクーラ（図示せず）とを経由して循環通流させることにより、発電用インバータ８２を冷却させる構成となっている。尚、循環通流する潤滑油は油圧シリンダＣＹの作動等に用いられることになる。
【００６８】
〔制御構成〕
各動力用の電動モータ（走行刈取用の電動モータＭ１、扱胴用の電動モータＭ２、及び、選別部用の電動モータＭ３）の作動状態と電力供給手段ＰＳ（エンジン８０と発電機８１）の作動状態を制御する制御手段としてのマイクロコンピュータ利用の制御装置Ｈが備えられている。
【００６９】
次に、制御装置Ｈによる各動力用の電動モータ（Ｍ１〜Ｍ３）の制御について説明する。
搭乗運転部７に備えられた主変速レバー６６の前後操作によって出力値が変更操作される速度設定器８８が備えられ、この速度設定器８８の指令情報が制御装置Ｈに入力され、車速を指令することができるように構成され、制御装置Ｈは、指令された車速にて車体を走行させるように、走行刈取用の電動モータＭ１を制御するように構成されている。
【００７０】
すなわち、制御装置Ｈは、モータ用インバータ８３を制御することにより走行刈取用の電動モータＭ１に供給する電力を変更調整するように構成されている。具体的には、モータ用インバータ８３における三相（ｕ相，ｖ相，ｗ相）の各相に設けられる図示しないスイッチングトランジスタをオンオフ制御することにより、走行刈取用の電動モータＭ１の出力（回転数及びトルク）を変更調整するように構成されている。
【００７１】
尚、図７に示すように、各動力用の電動モータ（Ｍ１〜Ｍ３）の夫々について、３相（ｕ相，ｖ相，ｗ相）の各相の励磁用コイルに流れている電流値を計測する電流センサＳ４〜Ｓ６が備えられ、その電流センサＳ４〜Ｓ６の検出値が制御装置Ｈに入力され、その電流値の検出結果に基づいて、制御装置Ｈが、走行刈取用の電動モータＭ１の実駆動状態（回転数及びトルク）を演算にて求めることができるようになっている。
【００７２】
そして、制御装置Ｈは、搭乗運転部７に備えられた刈取入切レバー９０が操作されることにより刈取入切スイッチ９１がオン操作されると、刈取用クラッチモータ６５を作動させて刈取クラッチ６４をクラッチ入り状態に切り換え、刈取入切スイッチ９１がオフ操作されると、刈取クラッチ６４を切り状態に切り換えるように構成されている。
【００７３】
搭乗運転部７に備えられた作物条件設定器９２にて、刈取対象となる作物の種類（例えば、稲、麦、あるいは、大豆等）が設定されると、作物条件設定器９２による指令情報が制御装置Ｈに入力され、その対象となる作物の種類の違いに応じて互いに異なる扱胴２０の目標回転数が設定される。
【００７４】
制御装置Ｈは、搭乗運転部７に備えられた脱穀入切レバー９３が操作されることにより、脱穀入切スイッチ９４がオン操作されると、モータ用インバータ８４を制御することにより、扱胴回転センサＳ７にて検出される扱胴２０の実回転数が、指令された作物条件に対応する目標回転数になるように、扱胴用の電動モータＭ２を制御するように構成されている。尚、脱穀入切スイッチ９４がオフ操作されると、扱胴２０の回転駆動を停止させる。
【００７５】
又、制御装置Ｈは、脱穀入切スイッチ９４がオン操作され、且つ、搭乗運転部７に備えられた穀粒排出スイッチ９６がオン操作されていなければ、モータ用インバータ８５を制御することにより、予め設定されている選別処理用の設定回転数にて選別部１７を回転させるように、実回転数を検出する選別回転センサＳ８にて検出される実回転数の検出情報に基づいて選別用の電動モータＭ３を制御するように構成されている。
【００７６】
そして、脱穀入切スイッチ９４がオフ操作され、且つ、穀粒排出スイッチ９６がオン操作されているときは、予め設定されている穀粒排出用の設定回転数にて穀粒排出装置３７を回転させるように、選別用の電動モータＭ３を制御するように構成されている。穀粒排出スイッチ９６がオフ操作されると、選別用の回転駆動を停止させる。
【００７７】
制御装置Ｈは、脱穀入切スイッチ９４がオン操作され、且つ、刈取入切スイッチ９１がオン操作されている場合において、車速が刈取作業速度であると想定される設定速度以上の速度であり、且つ、旋回レバーセンサＳ３により操作レバー６１の中立位置から左右いずれかへの倒し角が設定角度以上であることが検出されると、脱穀用の電動モータＭ２の駆動を停止させるように構成されている。
【００７８】
このとき、穀粒排出スイッチ９６がオン操作されていなければ、選別入切用クラッチ７１を入り状態に切り換えるとともに排出入切用クラッチ７３を切り状態に切り換え、穀粒排出スイッチ９６がオン操作されていれば、選別入切用クラッチ７１を切り状態に切り換えるとともに排出入切用クラッチ７３を入り状態に切り換えるように、選別用クラッチモータ７６と排出用クラッチモータ７７の作動を制御するようになっている。
【００７９】
次に、電力供給手段ＰＳの作動制御について説明する。
制御装置Ｈは、各動力用の電動モータ（走行刈取用の電動モータＭ１、扱胴用の電動モータＭ２、及び、選別部用の電動モータＭ３）により必要とされる電力量の総和である必要総和電力量に応じた電力量を供給すべく電力供給手段ＰＳの作動状態を制御するように構成されている。具体的には、必要総和電力量に応じた電力として、必要総和電力量よりも設定量大きい電力を発電する発電用設定回転数となるように出力調整器８６を制御するように構成されている。
【００８０】
必要総和電力量としては、作業状態に応じて必要とされる電力量を実験結果等から予め予測しておき、そのときの作業状況に応じて予め予測した必要とされる電力量が設定されており、この必要総和電力量を発電するのに必要とされるエンジン回転数よりも設定量だけ高めの回転数を発電用設定回転数として設定して、エンジン回転センサＳ２にて検出される実際のエンジン回転数が、発電用設定回転数になるように出力調整器８６を制御するのである。
【００８１】
例えば、脱穀部１６や選別部１７が作動しているが主変速レバー６６が中立位置にあって指令された車速が零である状態（走行停止状態）、車速が零であって脱穀部１６や選別部１７の作動を停止させて穀粒排出装置３７だけを作動させている状態（穀粒排出状態）等においては、必要とされる電力は少ないので、発電用設定回転数としてアイドリング回転数を設定する。このようにエンジン８０をアイドリング運転させることで、必要総和電力量よりも設定量大きい電力を発電することができる。
【００８２】
又、副変速装置５４を高速状態に設定して路上走行を行う状態（路上走行状態）、副変速装置５４を中速状態又は低速状態に設定し且つ脱穀入切スイッチ９４を入り操作して脱穀装置４を作動させて刈取作業を行う状態（作業状態）等、種々の作業状況の違いに応じて出力調整器８６を制御するようにしている。
【００８３】
つまり、作業の切り換えを指令する操作（主変速レバー６６の中立操作、副変速レバー５６の切換、脱穀入切レバー９３の入切等の操作）に基づいて、先ず、その指令操作された設定状態において必要とされる必要総和電力量よりも設定量大きい電力を発電するための発電用設定回転数になるように出力調整器８６を制御する。
【００８４】
具体的な算出方法は省略するが、その後の作業状況の変化に応じて必要とされる電力量が変化するのに合わせて、例えば、主変速レバー６６や操作レバー６１の傾倒操作状態、あるいは、それ以外の種々の作業状態の変化に応じて、必要総和電力量を逐次変更させるようにしてあり、エンジン回転数が、その必要総和電力量よりも設定量大きい電力を発電するようにエンジン回転数を適宜変更調整すべく、出力調整器８６を制御するように構成されている。
【００８５】
このように作業の切り換えを指令する手動操作に基づいて、必要総和電力量よりも設定量大きい電力を発電するように初期設定しておき、実際に必要とされる電力量が増大するときは、それに応じて変動する必要総和電力量よりも設定量大きい電力を発電する状態に調整することで、作業状態が変化して負荷の増大により電力不足が生じることを回避させるようにしている。
【００８６】
刈取作業中においては、上述したように、扱胴２０の回転数が脱穀用設定回転数に維持されるように扱胴用の電動モータＭ２の作動を制御し、且つ、主変速レバー６６の傾し角に対応した車速で刈取作業走行するように走行用の電動モータＭ１の作動が制御されるが、例えば、作業状況の急激な変化により刈取作業に伴う脱穀作業用の負荷が過大になったような場合、発電機８１により発電される電力では、各動力用の電動モータ（Ｍ１〜Ｍ３）にて必要とされる必要総和電力量が発電電力を越えることがあり、電力が不足するおそれがある。
【００８７】
そこで、制御装置Ｈは、扱胴用の電動モータＭ２と選別用の電動モータＭ３とにより必要とされる電力量の和が予め設定されている設定量よりも大きいときは車速を自動的に減速し、電力量の和が設定量よりも小さいときは車速を増速するように、走行刈取用の電動モータＭ１の作動を制御するように構成されている。
【００８８】
扱胴用の電動モータＭ２と選別用の電動モータＭ３とにより必要とされる電力量は、各電動モータにおける各相に実際に供給されている電流の検出結果に基づいて制御装置Ｈが算出するようになっている。そして、制御装置Ｈは、算出した電力量が設定量よりも大きいときは、電力量が設定量になるように車速を自動的に減速させるべく走行刈取用の電動モータＭ１の作動を制御する。又、制御装置Ｈは、算出した電力量が設定量よりも小さいときは、電力量が設定量になるように車速を増速させるべく走行刈取用の電動モータＭ１の作動を制御するのである。そのとき、主変速レバー６６の操作により指令される車速にまで増速すると、それ以上の増速は行わない。つまり、主変速レバー６６の操作により指令される車速を上限として、車速を増速復帰させることになる。
【００８９】
算出した電力量の大小を判定するための上記設定量は、具体的には、下限値と上限値との間で所定の幅を有しており、走行刈取用の電動モータＭ１が減速操作と増速操作とを交互に繰り返すハンチング状態が生じないようにしている。
【００９０】
このように構成することで、刈取作業中に脱穀作業負荷が大きくなって、必要とされる電力量が大きくなると、主変速レバー６６の操作により指令される車速よりも低速状態で走行するようにして走行用の駆動負荷を軽減させ、又、脱穀作業負荷が小さくなると、主変速レバー６６の操作により指令される車速を上限として車速を増速復帰させるようにして、電力不足が発生することを回避しながら、極力、車速を増大させて作業能率を向上させることができるようにしている。
【００９１】
〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、走行刈取用の電動モータＭ１の動力のみにより左右一対の走行装置１，１を駆動する構成としたが、このような構成に加えて、エンジン８０の動力が伝動ベルトを介して、走行ミッション４７の入力軸５０に伝えられる構成とし、且つ、エンジン８０と走行刈取用の電動モータＭ１とが並列状態で動力を入力軸５０に伝える構成とするものでもよい。
すなわち、主としてエンジン８０の動力により走行装置１，１を駆動するようにしながら、走行刈取用の電動モータＭ１により動力を補助する構成である。
【００９２】
（２）上記実施形態では、走行刈取用の電動モータＭ１の出力軸４９と走行ミッション４７の入力軸５０とが連結具５１を介して連動連結される構成としたが、このような構成に代えて、出力軸４９と入力軸５０とを一体的に連結する状態で、走行刈取用の電動モータＭ１と走行ミッション５７とを直結状態で一体的に連結する構成としてもよい。
【００９３】
（３）上記実施形態では、ネガティブブレーキ６７が、走行刈取用の電動モータＭ１の作動・非作動によって制動解除状態と制動状態とに切り換わる構成としたが、このような構成に代えて、例えば、主変速レバー６６が中立位置に操作され且つ車速がゼロの状態が設定時間以上継続すると、ネガティブブレーキ６７が制動解除状態から制動状態に切り換わるように構成してもよい。
【００９４】
（４）上記実施形態では、エンジン８０により駆動される発電機８１にて電力が供給されるものを示したが、この構成に代えて、大容量のバッテリー（図示せず）により電力を供給する構成としてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００９５】
本発明は、左右一対の走行装置に動力を伝える走行ミッションを備えた自脱型及び普通型のコンバインに適用できる。
【符号の説明】
【００９６】
１，１ 走行装置
７ 搭乗運転部
４７ 走行ミッション
４８ 運転部ステップ
４９ 出力軸
５０ 入力軸
５１ 連結具
６７ ネガティブブレーキ
Ｈ 制御手段
Ｍ１ 走行用電動モータ
ＰＳ 電力供給手段
【技術分野】
【０００１】
本発明は、左右一対の走行装置を備えた車体の前部における横幅方向の一方側箇所に搭乗運転部が備えられ、車体横幅方向中央部であって且つ前記搭乗運転部の横幅方向の他方側箇所に、前記左右一対の走行装置に動力を伝える走行ミッションが備えられているコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のコンバインでは、各部を駆動するための動力源として電動モータを用いる構成のものが提案されており、具体的には、左右両側の走行装置の走行駆動輪に夫々直結する左右一対の走行用電動モータ、脱穀部及び選別部を含む脱穀装置を駆動するための脱穀用電動モータ、及び、刈取処理部を駆動するための刈取用電動モータを備えて、各電動モータに対してバッテリーから電力供給を行うように構成されたものがあった（例えば、特許文献１参照。）。尚、特許文献１では、脱穀用電動モータの出力を無段変速装置を介して走行用電動モータに連動することにより、脱穀用電動モータの余剰出力により走行用電動モータのトルク不足を補助するように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記したコンバインは、電動モータにより車体の走行駆動等を行うようにすることで、車体に搭載されたエンジンの動力のみにより駆動するようにしていた従来のコンバインに比べて、エンジンによる燃料消費を抑制することができるとともに、騒音の低減を図ることができるようにしたものである。
【０００５】
しかし、上記従来構成では、左右一対の走行装置の走行駆動輪に夫々直結する左右一対の走行用電動モータを備える構成であるから、従来のエンジン駆動式のコンバインにおいて走行用伝動機構として使用されていた走行ミッション等を流用することは出来ないので、コンバインの伝動構造を含む機体の構造を大幅に改良する必要があった。そして、このような大幅な構造改良を伴う場合には、構造改良のための費用が増大することになり、それだけコンバインの大幅なコストアップを招く不利がある。
【０００６】
本発明の目的は、電動モータにより車体の走行駆動を行うことにより、燃料消費の抑制と騒音の低減化を図ることができるものでありながら、大幅なコストアップを招くおそれが少ないコンバインを提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係るコンバインは、左右一対の走行装置を備えた車体の前部における横幅方向の一方側箇所に搭乗運転部が備えられ、車体横幅方向中央部であって且つ前記搭乗運転部の横幅方向の他方側箇所に、前記左右一対の走行装置に動力を伝える走行ミッションが備えられているものであって、その第１特徴構成は、
前記走行ミッションに動力を入力する走行用電動モータが、前記搭乗運転部における運転部ステップの下方側箇所に位置する状態で備えられ、
前記走行用電動モータに電力を供給する電力供給手段と、前記走行用電動モータの作動状態と前記電力供給手段の作動状態を制御する制御手段とが備えられている点にある。
【０００８】
第１特徴構成によれば、走行ミッションに動力を入力する走行用電動モータが、搭乗運転部における運転部ステップの下方側箇所に位置する状態で備えられているから、この走行用電動モータの駆動力が走行ミッションの入力部に入力され、その走行ミッションを介して左右一対の走行装置に動力を伝えることができる。
【０００９】
又、走行用電動モータに電力を供給する電力供給手段と、走行用電動モータの作動状態と電力供給手段の作動状態を制御する制御手段とが備えられているから、走行用電動モータにより走行ミッションに入力される動力を制御することにより、車体走行状態を所望の状態に調整することが可能となる。
【００１０】
このように電動モータにより車体の走行駆動を行うようにすることで、エンジンの動力のみにより行っていた従来のコンバインに比べて、エンジンによる燃料消費を抑制することができるとともに、騒音の低減を図ることができるものでありながら、従来のエンジン駆動式のコンバインにおいて走行用伝動機構として使用されていた走行ミッションを有効利用して、走行用電動モータにより走行用の動力を伝えることができる。
つまり、従来の走行ミッションを利用して、コンバインの機体の構造を大幅に改良する必要がなく、構造改良のための費用が増大して大幅なコストアップを招くおそれは少ないものとなる。
【００１１】
従って、電動モータにより車体の走行駆動を行うことにより、燃料消費の抑制と騒音の低減化を図ることができるものでありながら、大幅なコストアップを招くおそれが少ないコンバインを提供できるに至った。
【００１２】
本発明の第２特徴構成は、前記走行用電動モータの出力軸と前記走行ミッションの入力軸とが連結具を介して連動連結され、前記走行用電動モータの動力により前記左右一対の走行装置を駆動するように構成されている点にある。
【００１３】
第２特徴構成によれば、走行用電動モータの動力が出力軸から連結具を介して連動連結された走行ミッションの入力軸に伝えられ、左右一対の走行装置が駆動されることになる。
【００１４】
つまり、従来より既存の走行ミッションを利用して、エンジンの代わりに走行用電動モータの動力を連結具を介して入力軸に伝達することにより、左右一対の走行装置を駆動することができる。
【００１５】
本発明の第３特徴構成は、前記走行ミッションの伝動経路中に、前記走行用電動モータの駆動停止状態で制動作用するネガティブブレーキが備えられている点にある。
【００１６】
第３特徴構成によれば、走行用電動モータが駆動停止状態になると、走行ミッションの伝動経路中に備えられているネガティブブレーキが制動作用することになる。
つまり、走行用電動モータが駆動停止状態になって駆動力も制動力も作用しない自由回転状態になる場合であっても、ネガティブブレーキによって入力軸の回転が阻止されることになり、走行用電動モータの自由回転により車体が運転者の意思に反して不測に移動する等の不利を回避できる。
【００１７】
本発明の第４特徴構成は、前記ネガティブブレーキが、前記走行ミッションの入力軸における前記走行用電動モータとは反対側の箇所に作用する状態で備えられている点にある。
【００１８】
第４特徴構成によれば、走行ミッションの入力軸における一端側に走行用電動モータが連結され、他端側に作用する状態でネガティブブレーキが備えられることになる。
走行ミッションにおける入力軸と走行装置との間には減速機構が備えられるので、例えば車体が傾斜しているような場合に、自重により走行装置側から逆向きの動力が掛かる場合であっても、減速機構による減速比率分だけ逆向き動力が減少された状態で入力軸すなわちネガティブブレーキに掛かるものとなる。その結果、ネガティブブレーキが走行装置に直接作用する構成に比べて制動力が小さい小型のものにすることができる。
【００１９】
従って、合理的な配置構成によりネガティブブレーキを小型化してコスト低減を図ることが可能なものとなった。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】コンバインの全体側面図である。
【図２】コンバインの全体平面図である。
【図３】脱穀装置の縦断側面図である。
【図４】伝動構成図である。
【図５】走行用駆動構造を示す図である。
【図６】発電機の設置箇所の正面図である。
【図７】制御ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、図面に基づいて、本発明に係るコンバインの実施形態について説明する。
〔全体構成〕
図１及び図２に示すように、コンバインは、左右一対のクローラ式の走行装置１，１の駆動により走行機体２が走行自在に構成され、その走行機体２の前部に、圃場の植立穀稈を刈り取るとともに刈り取った穀稈を後方に搬送する刈取処理装置としての刈取処理部３が油圧シリンダＣＹの操作により横軸芯Ｐ１周りに昇降揺動自在に備えられ、走行機体２には、刈取処理部３にて刈り取られた作物を脱穀処理する脱穀装置４と、脱穀装置４にて得られた穀粒を貯留する穀粒タンク５とが備えられている。
【００２２】
走行機体２は、左側に脱穀装置４が位置し且つ右側に穀粒タンク５が位置する状態で、脱穀装置４と穀粒タンク５とが機体フレーム６に搭載されるとともに、機体フレーム６に支持される状態で穀粒タンク５の機体前部側に搭乗運転部７が設けられている。言い換えると、コンバインの車体の前部における横幅方向右側箇所に搭乗運転部７が備えられる構成となっている。
【００２３】
刈取処理部３は、車体前部に位置する刈取部８と、その刈取部８にて刈り取った作物を車体後方上方側に向けて搬送する作物搬送部としての縦搬送装置９とを備えて構成され、刈取部８は、刈取対象穀稈を分草する分草具１０、倒伏姿勢の植立穀稈を立姿勢に引起す引起し装置１１、引起された植立穀稈の株元を切断するバリカン型の刈取装置１２を備えて構成されている。
【００２４】
又、刈取処理部３は、横軸芯Ｐ１周りに昇降揺動自在に機体フレーム６に支持されるとともに、走行機体２の前部に位置する通常作業姿勢と走行機体２の車体前方側を開放するように車体横外方に退避するメンテナンス用姿勢とに亘って縦向き軸芯Ｙ１（図２、図６参照）周りで姿勢変更可能に支持される構成となっている。
【００２５】
説明を加えると、刈取処理部３に備えられる刈取部フレーム１３が、機体フレーム６から立設された左右両側の支持体１４Ｒ，１４Ｌにより受止め支持されている中継用支持部材１５にて横軸芯Ｐ１周りに昇降揺動自在に支持されるとともに、刈取部フレーム１３を支持する中継用支持部材１５が、左側に位置する支持体１４Ｌに縦向き軸芯Ｙ１周りで回動自在に支持される構成となっており、刈取処理部３全体が縦向き軸芯Ｙ１周りで揺動自在に支持されるようになっている。つまり、図２に示すように、刈取処理部３が姿勢変更のために回動操作される縦向き軸芯Ｙ１は、縦搬送装置９における搭乗運転部７とは反対側の車体横幅方向外端側箇所に位置することになる。
【００２６】
脱穀装置４は、刈り取った穀稈を脱穀処理する脱穀部１６と、脱穀部１６で脱穀処理された処理物を穀粒と塵埃とに選別する選別部１７とを備えて構成されている。
【００２７】
図３に示すように、脱穀部１６は、刈取穀稈の株元側をフィードチェーン１８により挟持して刈取穀稈を横向きの姿勢で搬送するように構成され、且つ、刈取穀稈の穂先側が通過する扱室１９に、機体前後向き軸芯周りで回転駆動されることで刈取穀稈の穂先側に扱き処理を施す扱胴２０、及び、この扱き処理で得られた処理物を下方に向けて漏下させる受網２１を備えて構成されている。又、受網２１の処理物移送方向下手側には、受網２１を漏下しなかった処理物を選別部１７の選別方向下手側（後部側）に向けて流下させる送塵口２２が形成されている。
【００２８】
図３に示すように、選別部１７は、脱穀部１６の下方に位置して受網２１から漏下した処理物を揺動選別する揺動選別機構２３、選別風を生起する唐箕２４、選別された穀粒（１番物）を回収するとともに、回収した１番物をその底部に車体横幅方向（左右方向）に沿って配備した１番スクリュー２５によってその右端に連通接続した揚送スクリューコンベア２６に向けて搬送する１番回収部２７、枝梗付き穀粒やワラ屑などの混在物（２番物）を回収するとともに、回収した２番物をその底部に車体横幅方向に沿って配備した２番スクリュー２８によって、その右端に連通接続した２番還元装置２９に向けて搬送する２番回収部３０等を備えて構成されている。
【００２９】
揺動選別機構２３は、機体前部側が揺動アーム３１にて吊り下げ支持され且つ機体後部側が回転駆動される偏芯クランク機構３２によって駆動されることによって前後揺動する揺動選別ケース３３が備えられ、この揺動選別ケース３３の内部に、脱穀処理物の粗選別を行うチャフシーブ３４、チャフシーブ３４を漏下した処理物から穀粒を選別する精選別用のグレンシーブ３５、ワラ屑を後方に向けて揺動移送するストローラック３６等を備えて構成されている。
【００３０】
１番スクリュー２５によって搬送された１番物は、揚送スクリューコンベア２６により揚送されて穀粒タンク５に供給されて貯留される。又、２番スクリュー２８によって搬送された２番物は、２番還元装置２９により再脱穀処理を施した後に揚送して揺動選別機構２３に還元される。
【００３１】
穀粒タンク５に貯留される穀粒を外部に排出させる穀粒排出装置３７が備えられている。この穀粒排出装置３７は、図１に示すように、穀粒タンク５下部における凹溝状の底部５ａに沿って設けられた底部スクリュー３８と、その底部スクリュー３８の搬送終端部から上方に向けて穀粒を搬送する縦スクリューコンベア３９と、この縦スクリューコンベア３９の上部から穀粒を横方向に搬送して先端の排出口４０からトラックの荷台等（図示せず）に排出する横スクリューコンベア４１とを備えて構成されている。
【００３２】
又、縦スクリューコンベア３９と横スクリューコンベア４１とに亘って設けた油圧シリンダ４２を操作することで横スクリューコンベア４１の昇降位置を変更操作自在で、且つ、縦スクリューコンベア３９の下部に作用するように設けられた旋回モータ４３によって縦軸芯Ｙ２周りで旋回操作自在に構成されている。
【００３３】
この穀粒排出装置３７は、底部スクリュー３８と縦スクリューコンベア３９との間、及び、縦スクリューコンベア３９と横スクリューコンベア４１との間が、夫々、ベベルギア機構４４，４５により連動連結されており、底部スクリュー３８の前部側端部に設けられた入力プーリ４６から動力が入力されることにより一体的に回転駆動されて、穀粒タンク５内の穀粒を外部に搬出することができるように構成されている。
【００３４】
〔伝動構造〕
以下、コンバインの伝動構造について説明する。
図４に示すように、左右一対の走行装置１，１と刈取処理部３とを夫々駆動する走行刈取用の電動モータＭ１（走行用電動モータの一例）と、扱胴２０を駆動する扱胴用の電動モータＭ２と、選別部１７を駆動する選別部用の電動モータＭ３とが備えられ、それら各電動モータＭ１，Ｍ２，Ｍ３により各部が駆動される構成となっている。
【００３５】
図５に示すように、車体横幅方向中央部であって且つ搭乗運転部７の横幅方向の他方側箇所に、左右一対の走行装置１，１に動力を伝える走行ミッション４７が備えられ、図 １及び図２に示すように、走行ミッション４７に動力を入力する走行刈取用の電動モータＭ１が搭乗運転部７における運転部ステップ４８の下方側箇所に位置する状態で備えられている。そして、図５に示すように、走行刈取用の電動モータＭ１の出力軸４９と走行ミッション４７の入力軸５０とが自在継手５１を介して連動連結される状態で備えられ、走行刈取用の電動モータＭ１の動力により左右の走行装置１，１を駆動するように構成されている。
【００３６】
走行ミッション４７は、従来のエンジン駆動式のコンバインにおいて走行用伝動機構として使用されていたものをそのまま使用して、走行駆動用のエンジンの代わりに走行刈取用の電動モータＭ１を用いて駆動するようにしたものである。
つまり、この走行ミッション４７は、図５に示すように、ミッションケース５２内に、ギア式の減速機構５３やギア咬み合い式の副変速装置５４、及び、旋回走行させるための旋回用伝動機構５５等が備えられている。
【００３７】
副変速装置５４は、図５に示すように、シフトギア式の変速部５４Ａと油圧操作式の変速部５４Ｂとからなり、高速、中速、低速の３段に切り換え自在であり、標準的な圃場で刈取作業する場合には中速状態とし、作物が倒伏しているときや深い湿田で走行負荷が大きいときは低速状態とし、路上走行する場合には高速状態とするように、作業状況に応じて変速状態を使い分ける構成となっており、搭乗運転部７に備えられた副変速レバー５６により切り換えるようになっている。又、この副変速レバー５６の操作位置を検出する副変速センサＳ１が設けられている。
【００３８】
旋回用伝動機構５５は、図５に示すように、一方の走行装置１に減速動力を伝えるための緩旋回用クラッチ５８、一方の走行装置１に制動力を付与する減速用ブレーキ５９、一方の走行装置１に対する動力伝達状態を直進状態と旋回状態（減速状態や制動状態）に切り換える操向クラッチ６０等を備えて構成されている。
【００３９】
そして、搭乗運転部７に備えられた操作レバー６１を中立位置から左右に倒し角を大きくすることで、直進状態から右方向又は左方向への旋回角度を大きい旋回状態が得られるように、操作レバー６１と旋回用伝動機構５５が連動連係されている。操作レバー６１の中立位置から左右への倒し角の大きさを検出する旋回状態検出手段としての旋回レバーセンサＳ３が設けられている。尚、詳述はしないが、操作レバー６１は、前後方向へも揺動操作自在であり、前後方向の操作により刈取処理部３の上昇操作及び下降操作を指令することができるように構成されている。
【００４０】
又、図５に示すように、走行ミッション４７の伝動経路途中から前進走行状態でのみ動力伝達自在なワンウェイクラッチ６３及び動力伝達を断続自在なベルトテンション式の刈取クラッチ６４を介して刈取処理部３に動力が伝えられるように構成されている。刈取クラッチ６４は、刈取用クラッチモータ６５により入り状態と切り状態とに切り換え操作自在な構成となっている。
【００４１】
従って、走行刈取用の電動モータＭ１が、左右一対の走行装置１，１と刈取処理部３とを夫々駆動する構成となっている。
【００４２】
走行刈取用の電動モータＭ１の出力制御構成については後述するが、搭乗運転部７に備えられた前後揺動操作自在な主変速レバー６６が中立位置にあれば停止状態となり、主変速レバー６６の前側への倒し角が大きいほど前進走行速度が大となり、主変速レバー６６の後側への倒し角が大きいほど後進走行速度が大となるように出力制御される構成となっている。
【００４３】
図５に示すように、走行ミッション４７の伝動経路中に、走行刈取用の電動モータＭ１の駆動停止状態で制動作用するネガティブブレーキ６７が、走行ミッション４７の入力軸５０における走行刈取用の電動モータＭ１の接続箇所とは反対側の端部に作用する状態で備えられている。
【００４４】
このネガティブブレーキ６７は、図示しないバネにより制動状態に付勢され、且つ、電気式あるいは油圧式アクチュエータにてバネの付勢力に抗して制動状態を解除することができるように構成されており、走行刈取用の電動モータＭ１が作動しているときは制動解除状態となり、走行刈取用の電動モータＭ１が自由回転状態（走行用トルクが発生していない状態）であるときは、制動状態となるように作動が制御されるように構成されている。
【００４５】
そして、制御装置Ｈは、走行刈取用の電動モータＭ１が作動停止状態であるときは制動状態になり、走行刈取用の電動モータＭ１が作動状態になると制動解除状態に切り換わるように、ネガティブブレーキ６７の作動を制御するように構成されている。又、ネガティブブレーキ６７を制動解除状態から制動状態に切り換えるときは、制動力を漸増させる形態で制御するようにして、制動時に衝撃が発生しないようにしている。
【００４６】
図１〜図３に示すように、扱胴用の電動モータＭ２は、出力軸６８が機体前後方向に向く状態で且つ脱穀装置４の天板６９の上部側における機体前部側箇所に位置する状態で配備されており、この扱胴用の電動モータＭ２の動力がベルト伝動機構７０を介して扱胴２０に伝達されるように構成されている。
【００４７】
図１〜図３に示すように、選別部用の電動モータＭ３は、脱穀装置４と穀粒タンク５との間に位置する状態で配備されている。そして、選別部用の電動モータＭ３は、脱穀装置４が作動している刈取作業中は選別部１７を駆動することができ、刈取作業が行われていない状態においては、穀粒排出装置３７を駆動することができるように構成されている。
【００４８】
つまり、図１及び図２に示すように、選別部用の電動モータＭ３は、脱穀装置４と穀粒タンク５との間の隙間における機体前部側に位置する箇所に、機体フレーム６よりも上方に位置する状態で、機体フレーム６から立設された縦フレーム６ａにより支持される状態で設けられている。
【００４９】
そして、選別部用の電動モータＭ３の動力が選別部１７に伝達される状態と穀粒排出装置３７に伝達される状態とに切り換え自在な伝動切換手段Ｋが備えられている。
具体的な構成について説明を加えると、図４に示すように、選別部用の電動モータＭ３の動力が、ベルトテンション式の選別入切用クラッチ７１を介して選別部１７、具体的には、唐箕２４の駆動軸２４ａに動力が伝えられるように構成され、唐箕２４の駆動軸２４ａから、伝動ベルト７２を介して、１番スクリュー２５、２番スクリュー２８、揺動選別機構２３、フィードチェーン１８等に動力が伝達されるように構成されている。
【００５０】
又、選別部用の電動モータＭ３の動力が、ベルトテンション式の排出入切用クラッチ７３、ベベルギア機構７４、及び、ベルト伝動機構７５を介して、穀粒排出装置３７、具体的には、底部スクリュー３８の前部側端部に設けられた入力プーリ４６に動力が伝えられるように構成されている。入力プーリ４６から動力が入力されることにより、底部スクリュー３８、縦スクリューコンベア３９、及び、横スクリューコンベア４１が回転駆動されて穀粒タンク５内の穀粒を外部に搬出することができる。
【００５１】
選別入切用クラッチ７１は、選別用クラッチモータ７６（図７参照）により入り状態と切り状態とに切り換え操作自在な構成となっており、排出入切用クラッチ７３は、排出用クラッチモータ７７（図７参照）により入り状態と切り状態とに切り換え操作自在な構成となっている。
【００５２】
従って、選別入切用クラッチ７１、選別用クラッチモータ７６、排出入切用クラッチ７３及び排出用クラッチモータ７７により、伝動切換手段Ｋが構成されている。
【００５３】
扱胴２０は刈取穀稈を脱穀処理するものであり、作物の種類の違い、あるいは、雨等の水分を多く含む場合や乾燥している場合等、そのときの作業状況の違いによっては、駆動負荷が大きく変動する場合がある。これに対して、選別部１７や穀粒排出装置３７は、作物の種類が異なっても、駆動負荷はそれほど大きくならず変動も少ないと考えられる。
【００５４】
そこで、駆動負荷が大きくなるおそれがある扱胴用の電動モータＭ２が予測される駆動負荷を賄える程度の大きめの容量の電動モータにて構成され、選別部用の電動モータＭ３が扱胴用の電動モータＭ２よりも小容量の電動モータにて構成されている。このようにすることで、必要とされる駆動力を出力させることが可能でありながらも、選別部用の電動モータＭ３を小型化して、脱穀装置４と穀粒タンク５との間の隙間に配置し易いものにしている。尚、刈取走行用の電動モータＭ１は、走行装置１における大きい走行負荷が掛かるものであるから、扱胴用の電動モータＭ２よりも大容量の電動モータにて構成されている。
【００５５】
上述したように、コンバイン各部を駆動するための動力用の電動モータとして、走行刈取用の電動モータＭ１、扱胴用の電動モータＭ２、及び、選別部用の電動モータＭ３の夫々が備えられている。以下、それらを総称するときは動力用の電動モータ（Ｍ１〜Ｍ３）という。
【００５６】
〔電力供給構成〕
次に、上記した動力用の電動モータ（走行刈取用の電動モータＭ１、扱胴用の電動モータＭ２、及び、選別部用の電動モータＭ３）夫々に対する駆動用電力の供給構成について説明する。
図７に示すように、各動力用の電動モータ（Ｍ１〜Ｍ３）の夫々に対する駆動用電力を供給する電力供給手段ＰＳとして、エンジン８０とそのエンジン８０により駆動される発電機８１とが備えられ、発電機８１にて発電した電力を動力用の電動モータ（Ｍ１〜Ｍ３）に供給するように構成されている。
【００５７】
各動力用の電動モータ（Ｍ１〜Ｍ３）は、例えば車両の走行駆動用のモータとして用いられる周知の三相交流式誘導電動モータにて構成されており、図７に示すように、発電機８１にて発電された交流電力が発電用インバータ８２により直流電力に変換され、その変換された直流電力が、３つのモータ用インバータ８３，８４，８５の夫々により交流電力に変化されて各動力用の電動モータ（Ｍ１〜Ｍ３）に供給されるように構成されている。
【００５８】
エンジン８０に対する燃料供給量を変更することによりエンジン８０の出力を変更調整自在な出力調整手段としての出力調整器８６と、エンジン回転数を検出するエンジン回転センサＳ２が備えられ、発電機８１を駆動するためのエンジン回転数を所望の値に調整することができるように構成されている。
【００５９】
又、モータ用インバータ８３，８４，８５より動力用の電動モータ（Ｍ１〜Ｍ３）に供給される電力を制御することにより、前記各動力用の電動モータ（Ｍ１〜Ｍ３）の出力（回転数及びトルク）を変更調整することができるように構成されている。
【００６０】
そして、このコンバインでは、発電機８１により発電された電力のうち動力用の電動モータ（Ｍ１〜Ｍ３）で消費されない余剰の電力を蓄えるための大容量のバッテリーは搭載されておらず、発電機８１は必要な電力だけを発電するように構成されている。但し、図示はしないが、車体に搭載された電装品を駆動するための小容量のバッテリー（１２Ｖ）は備えられている。
【００６１】
図１、図２及び図６に示すように、搭乗運転部７における運転座席９７の下方側箇所に位置する状態で、且つ、車体横幅方向に向かう軸芯周りで回転する出力軸８０ａを備える状態でエンジン８０が備えられている。又、発電機８１が、車体横幅方向に向かう軸芯周りで回転する発電用回転軸８１ａを備えるとともに、エンジン８０と車体横幅方向に沿って並ぶ状態で備えられている。
【００６２】
具体的には、図６に示すように、エンジン８０の出力軸８０ａと発電機８１の発電用回転軸８１ａとが中継用伝動部材としての自在継手８７を介して連動連結される状態で、エンジン８０と発電機８１とが、車体横幅方向に間隔をあけて並列配備されている。
【００６３】
発電機８１は、縦搬送装置９における搬送終端側箇所の下方に位置する状態で備えられている。すなわち、発電機８１は、縦搬送装置９における搬送終端側箇所において、刈取処理部３を支持するために機体フレーム６から立設された左右両側の支持体１４Ｒ，１４Ｌの間に位置して機体フレーム６に載置支持される状態で配備されている。
【００６４】
つまり、発電機８１が縦向き回動軸芯Ｙ１よりも車体横幅方向内方側に位置する状態で、縦向き回動軸芯Ｙ１と発電機８１とが車体横幅方向に沿って並ぶ状態で備えられている。そして、この発電機８１が設置される箇所は、刈取穀稈の搬送経路の下方側の空き領域であり、このような刈取穀稈の搬送経路の下方側の空き領域を有効利用して発電機８１を配備するようにしている。
【００６５】
このように構成することで、メンテナンス作業を行うために、刈取処理部３を縦向き回動軸芯Ｙ１周りで回動させて通常作業姿勢からメンテナンス用姿勢に姿勢変更すると、走行機体２の車体前方側を開放させることができるとともに、発電機８１が外方に露出する状態となり、発電機８１のメンテナンス作業も容易に行えるものとなる。
【００６６】
３つのモータ用インバータ８３，８４，８５は、脱穀装置４の天板６９の上部側における機体後部側箇所に位置して、３つのモータ用インバータ８３，８４，８５が機体前後方向に適宜間隔をあけて並ぶ状態で脱穀装置４の上部における風通しのよい場所に配備されている。このように機体外方側の高い位置に設けるようにしたので、周囲を外気が通流することにより冷却効果を発揮できるようにしている。
【００６７】
一方、発電用インバータ８２は、脱穀装置４と穀粒タンク５の間の隙間に位置する状態で配備されている。この発電用インバータ８２は、３つの動力用の電動モータ（Ｍ１〜Ｍ３）の全ての電力を賄うものであり、大きな電流が流れるので発熱も大きいものとなる。そこで、この発電用インバータ８２を冷却させるための油冷式の冷却構造を採用している。すなわち、図示はしないが、発電用インバータ８２は、そのケース内に油通過経路を形成してあり、ミッションケース５２内に貯留されている潤滑油を、図示しないポンプにより、油通過経路とオイルクーラ（図示せず）とを経由して循環通流させることにより、発電用インバータ８２を冷却させる構成となっている。尚、循環通流する潤滑油は油圧シリンダＣＹの作動等に用いられることになる。
【００６８】
〔制御構成〕
各動力用の電動モータ（走行刈取用の電動モータＭ１、扱胴用の電動モータＭ２、及び、選別部用の電動モータＭ３）の作動状態と電力供給手段ＰＳ（エンジン８０と発電機８１）の作動状態を制御する制御手段としてのマイクロコンピュータ利用の制御装置Ｈが備えられている。
【００６９】
次に、制御装置Ｈによる各動力用の電動モータ（Ｍ１〜Ｍ３）の制御について説明する。
搭乗運転部７に備えられた主変速レバー６６の前後操作によって出力値が変更操作される速度設定器８８が備えられ、この速度設定器８８の指令情報が制御装置Ｈに入力され、車速を指令することができるように構成され、制御装置Ｈは、指令された車速にて車体を走行させるように、走行刈取用の電動モータＭ１を制御するように構成されている。
【００７０】
すなわち、制御装置Ｈは、モータ用インバータ８３を制御することにより走行刈取用の電動モータＭ１に供給する電力を変更調整するように構成されている。具体的には、モータ用インバータ８３における三相（ｕ相，ｖ相，ｗ相）の各相に設けられる図示しないスイッチングトランジスタをオンオフ制御することにより、走行刈取用の電動モータＭ１の出力（回転数及びトルク）を変更調整するように構成されている。
【００７１】
尚、図７に示すように、各動力用の電動モータ（Ｍ１〜Ｍ３）の夫々について、３相（ｕ相，ｖ相，ｗ相）の各相の励磁用コイルに流れている電流値を計測する電流センサＳ４〜Ｓ６が備えられ、その電流センサＳ４〜Ｓ６の検出値が制御装置Ｈに入力され、その電流値の検出結果に基づいて、制御装置Ｈが、走行刈取用の電動モータＭ１の実駆動状態（回転数及びトルク）を演算にて求めることができるようになっている。
【００７２】
そして、制御装置Ｈは、搭乗運転部７に備えられた刈取入切レバー９０が操作されることにより刈取入切スイッチ９１がオン操作されると、刈取用クラッチモータ６５を作動させて刈取クラッチ６４をクラッチ入り状態に切り換え、刈取入切スイッチ９１がオフ操作されると、刈取クラッチ６４を切り状態に切り換えるように構成されている。
【００７３】
搭乗運転部７に備えられた作物条件設定器９２にて、刈取対象となる作物の種類（例えば、稲、麦、あるいは、大豆等）が設定されると、作物条件設定器９２による指令情報が制御装置Ｈに入力され、その対象となる作物の種類の違いに応じて互いに異なる扱胴２０の目標回転数が設定される。
【００７４】
制御装置Ｈは、搭乗運転部７に備えられた脱穀入切レバー９３が操作されることにより、脱穀入切スイッチ９４がオン操作されると、モータ用インバータ８４を制御することにより、扱胴回転センサＳ７にて検出される扱胴２０の実回転数が、指令された作物条件に対応する目標回転数になるように、扱胴用の電動モータＭ２を制御するように構成されている。尚、脱穀入切スイッチ９４がオフ操作されると、扱胴２０の回転駆動を停止させる。
【００７５】
又、制御装置Ｈは、脱穀入切スイッチ９４がオン操作され、且つ、搭乗運転部７に備えられた穀粒排出スイッチ９６がオン操作されていなければ、モータ用インバータ８５を制御することにより、予め設定されている選別処理用の設定回転数にて選別部１７を回転させるように、実回転数を検出する選別回転センサＳ８にて検出される実回転数の検出情報に基づいて選別用の電動モータＭ３を制御するように構成されている。
【００７６】
そして、脱穀入切スイッチ９４がオフ操作され、且つ、穀粒排出スイッチ９６がオン操作されているときは、予め設定されている穀粒排出用の設定回転数にて穀粒排出装置３７を回転させるように、選別用の電動モータＭ３を制御するように構成されている。穀粒排出スイッチ９６がオフ操作されると、選別用の回転駆動を停止させる。
【００７７】
制御装置Ｈは、脱穀入切スイッチ９４がオン操作され、且つ、刈取入切スイッチ９１がオン操作されている場合において、車速が刈取作業速度であると想定される設定速度以上の速度であり、且つ、旋回レバーセンサＳ３により操作レバー６１の中立位置から左右いずれかへの倒し角が設定角度以上であることが検出されると、脱穀用の電動モータＭ２の駆動を停止させるように構成されている。
【００７８】
このとき、穀粒排出スイッチ９６がオン操作されていなければ、選別入切用クラッチ７１を入り状態に切り換えるとともに排出入切用クラッチ７３を切り状態に切り換え、穀粒排出スイッチ９６がオン操作されていれば、選別入切用クラッチ７１を切り状態に切り換えるとともに排出入切用クラッチ７３を入り状態に切り換えるように、選別用クラッチモータ７６と排出用クラッチモータ７７の作動を制御するようになっている。
【００７９】
次に、電力供給手段ＰＳの作動制御について説明する。
制御装置Ｈは、各動力用の電動モータ（走行刈取用の電動モータＭ１、扱胴用の電動モータＭ２、及び、選別部用の電動モータＭ３）により必要とされる電力量の総和である必要総和電力量に応じた電力量を供給すべく電力供給手段ＰＳの作動状態を制御するように構成されている。具体的には、必要総和電力量に応じた電力として、必要総和電力量よりも設定量大きい電力を発電する発電用設定回転数となるように出力調整器８６を制御するように構成されている。
【００８０】
必要総和電力量としては、作業状態に応じて必要とされる電力量を実験結果等から予め予測しておき、そのときの作業状況に応じて予め予測した必要とされる電力量が設定されており、この必要総和電力量を発電するのに必要とされるエンジン回転数よりも設定量だけ高めの回転数を発電用設定回転数として設定して、エンジン回転センサＳ２にて検出される実際のエンジン回転数が、発電用設定回転数になるように出力調整器８６を制御するのである。
【００８１】
例えば、脱穀部１６や選別部１７が作動しているが主変速レバー６６が中立位置にあって指令された車速が零である状態（走行停止状態）、車速が零であって脱穀部１６や選別部１７の作動を停止させて穀粒排出装置３７だけを作動させている状態（穀粒排出状態）等においては、必要とされる電力は少ないので、発電用設定回転数としてアイドリング回転数を設定する。このようにエンジン８０をアイドリング運転させることで、必要総和電力量よりも設定量大きい電力を発電することができる。
【００８２】
又、副変速装置５４を高速状態に設定して路上走行を行う状態（路上走行状態）、副変速装置５４を中速状態又は低速状態に設定し且つ脱穀入切スイッチ９４を入り操作して脱穀装置４を作動させて刈取作業を行う状態（作業状態）等、種々の作業状況の違いに応じて出力調整器８６を制御するようにしている。
【００８３】
つまり、作業の切り換えを指令する操作（主変速レバー６６の中立操作、副変速レバー５６の切換、脱穀入切レバー９３の入切等の操作）に基づいて、先ず、その指令操作された設定状態において必要とされる必要総和電力量よりも設定量大きい電力を発電するための発電用設定回転数になるように出力調整器８６を制御する。
【００８４】
具体的な算出方法は省略するが、その後の作業状況の変化に応じて必要とされる電力量が変化するのに合わせて、例えば、主変速レバー６６や操作レバー６１の傾倒操作状態、あるいは、それ以外の種々の作業状態の変化に応じて、必要総和電力量を逐次変更させるようにしてあり、エンジン回転数が、その必要総和電力量よりも設定量大きい電力を発電するようにエンジン回転数を適宜変更調整すべく、出力調整器８６を制御するように構成されている。
【００８５】
このように作業の切り換えを指令する手動操作に基づいて、必要総和電力量よりも設定量大きい電力を発電するように初期設定しておき、実際に必要とされる電力量が増大するときは、それに応じて変動する必要総和電力量よりも設定量大きい電力を発電する状態に調整することで、作業状態が変化して負荷の増大により電力不足が生じることを回避させるようにしている。
【００８６】
刈取作業中においては、上述したように、扱胴２０の回転数が脱穀用設定回転数に維持されるように扱胴用の電動モータＭ２の作動を制御し、且つ、主変速レバー６６の傾し角に対応した車速で刈取作業走行するように走行用の電動モータＭ１の作動が制御されるが、例えば、作業状況の急激な変化により刈取作業に伴う脱穀作業用の負荷が過大になったような場合、発電機８１により発電される電力では、各動力用の電動モータ（Ｍ１〜Ｍ３）にて必要とされる必要総和電力量が発電電力を越えることがあり、電力が不足するおそれがある。
【００８７】
そこで、制御装置Ｈは、扱胴用の電動モータＭ２と選別用の電動モータＭ３とにより必要とされる電力量の和が予め設定されている設定量よりも大きいときは車速を自動的に減速し、電力量の和が設定量よりも小さいときは車速を増速するように、走行刈取用の電動モータＭ１の作動を制御するように構成されている。
【００８８】
扱胴用の電動モータＭ２と選別用の電動モータＭ３とにより必要とされる電力量は、各電動モータにおける各相に実際に供給されている電流の検出結果に基づいて制御装置Ｈが算出するようになっている。そして、制御装置Ｈは、算出した電力量が設定量よりも大きいときは、電力量が設定量になるように車速を自動的に減速させるべく走行刈取用の電動モータＭ１の作動を制御する。又、制御装置Ｈは、算出した電力量が設定量よりも小さいときは、電力量が設定量になるように車速を増速させるべく走行刈取用の電動モータＭ１の作動を制御するのである。そのとき、主変速レバー６６の操作により指令される車速にまで増速すると、それ以上の増速は行わない。つまり、主変速レバー６６の操作により指令される車速を上限として、車速を増速復帰させることになる。
【００８９】
算出した電力量の大小を判定するための上記設定量は、具体的には、下限値と上限値との間で所定の幅を有しており、走行刈取用の電動モータＭ１が減速操作と増速操作とを交互に繰り返すハンチング状態が生じないようにしている。
【００９０】
このように構成することで、刈取作業中に脱穀作業負荷が大きくなって、必要とされる電力量が大きくなると、主変速レバー６６の操作により指令される車速よりも低速状態で走行するようにして走行用の駆動負荷を軽減させ、又、脱穀作業負荷が小さくなると、主変速レバー６６の操作により指令される車速を上限として車速を増速復帰させるようにして、電力不足が発生することを回避しながら、極力、車速を増大させて作業能率を向上させることができるようにしている。
【００９１】
〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、走行刈取用の電動モータＭ１の動力のみにより左右一対の走行装置１，１を駆動する構成としたが、このような構成に加えて、エンジン８０の動力が伝動ベルトを介して、走行ミッション４７の入力軸５０に伝えられる構成とし、且つ、エンジン８０と走行刈取用の電動モータＭ１とが並列状態で動力を入力軸５０に伝える構成とするものでもよい。
すなわち、主としてエンジン８０の動力により走行装置１，１を駆動するようにしながら、走行刈取用の電動モータＭ１により動力を補助する構成である。
【００９２】
（２）上記実施形態では、走行刈取用の電動モータＭ１の出力軸４９と走行ミッション４７の入力軸５０とが連結具５１を介して連動連結される構成としたが、このような構成に代えて、出力軸４９と入力軸５０とを一体的に連結する状態で、走行刈取用の電動モータＭ１と走行ミッション５７とを直結状態で一体的に連結する構成としてもよい。
【００９３】
（３）上記実施形態では、ネガティブブレーキ６７が、走行刈取用の電動モータＭ１の作動・非作動によって制動解除状態と制動状態とに切り換わる構成としたが、このような構成に代えて、例えば、主変速レバー６６が中立位置に操作され且つ車速がゼロの状態が設定時間以上継続すると、ネガティブブレーキ６７が制動解除状態から制動状態に切り換わるように構成してもよい。
【００９４】
（４）上記実施形態では、エンジン８０により駆動される発電機８１にて電力が供給されるものを示したが、この構成に代えて、大容量のバッテリー（図示せず）により電力を供給する構成としてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００９５】
本発明は、左右一対の走行装置に動力を伝える走行ミッションを備えた自脱型及び普通型のコンバインに適用できる。
【符号の説明】
【００９６】
１，１ 走行装置
７ 搭乗運転部
４７ 走行ミッション
４８ 運転部ステップ
４９ 出力軸
５０ 入力軸
５１ 連結具
６７ ネガティブブレーキ
Ｈ 制御手段
Ｍ１ 走行用電動モータ
ＰＳ 電力供給手段
【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右一対の走行装置を備えた車体の前部における横幅方向の一方側箇所に搭乗運転部が備えられ、車体横幅方向中央部であって且つ前記搭乗運転部の横幅方向の他方側箇所に、前記左右一対の走行装置に動力を伝える走行ミッションが備えられているコンバインであって、
前記走行ミッションに動力を入力する走行用電動モータが、前記搭乗運転部における運転部ステップの下方側箇所に位置する状態で備えられ、
前記走行用電動モータに電力を供給する電力供給手段と、前記走行用電動モータの作動状態と前記電力供給手段の作動状態を制御する制御手段とが備えられているコンバイン。
【請求項２】
前記走行用電動モータの出力軸と前記走行ミッションの入力軸とが連結具を介して連動連結され、前記走行用電動モータの動力により前記左右一対の走行装置を駆動するように構成されている請求項１記載のコンバイン。
【請求項３】
前記走行ミッションの伝動経路中に、前記走行用電動モータの駆動停止状態で制動作用するネガティブブレーキが備えられている請求項２記載のコンバイン。
【請求項４】
前記ネガティブブレーキが、前記走行ミッションの入力軸における前記走行用電動モータとは反対側の箇所に作用する状態で備えられている請求項３記載のコンバイン。
【請求項１】
左右一対の走行装置を備えた車体の前部における横幅方向の一方側箇所に搭乗運転部が備えられ、車体横幅方向中央部であって且つ前記搭乗運転部の横幅方向の他方側箇所に、前記左右一対の走行装置に動力を伝える走行ミッションが備えられているコンバインであって、
前記走行ミッションに動力を入力する走行用電動モータが、前記搭乗運転部における運転部ステップの下方側箇所に位置する状態で備えられ、
前記走行用電動モータに電力を供給する電力供給手段と、前記走行用電動モータの作動状態と前記電力供給手段の作動状態を制御する制御手段とが備えられているコンバイン。
【請求項２】
前記走行用電動モータの出力軸と前記走行ミッションの入力軸とが連結具を介して連動連結され、前記走行用電動モータの動力により前記左右一対の走行装置を駆動するように構成されている請求項１記載のコンバイン。
【請求項３】
前記走行ミッションの伝動経路中に、前記走行用電動モータの駆動停止状態で制動作用するネガティブブレーキが備えられている請求項２記載のコンバイン。
【請求項４】
前記ネガティブブレーキが、前記走行ミッションの入力軸における前記走行用電動モータとは反対側の箇所に作用する状態で備えられている請求項３記載のコンバイン。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１３−７０６５５（Ｐ２０１３−７０６５５Ａ）
【公開日】平成２５年４月２２日（２０１３．４．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２１１２７５（Ｐ２０１１−２１１２７５）
【出願日】平成２３年９月２７日（２０１１．９．２７）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年４月２２日（２０１３．４．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年９月２７日（２０１１．９．２７）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
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