コンベア及びその製造方法
【課題】フレキシブルな成形が可能なロール成形で、外側からの拘束のみで捩れや面内のしわ及び座屈の発生が無く曲げ加工を可能にし、軽量化が可能であり、かつ形状が高精度のコンベア用ステップ走行レール曲線部を供えたコンベア及びその製造方法を提供する。
【解決手段】ステップ走行レール５Ｃの曲線部は、短辺と長辺の少なくとも一辺を中空構造としたステップ走行レール５Ｃで構成してコンベアの軽量化を図る。中空構造の壁部には開口部１７を設けて、開口部１７を適宜の間隔で通したボルト２２によってフレーム２１に取り付けられる。中空構造を持つステップ走行レール５Ｃの曲線部を製作するために用いるロールを、曲げ加工においてステップ走行レール５Ｃの、角部に発生する応力集中起因の変形を抑制する形状とすることで、ロールによる外側からの拘束のみで、曲げ加工時の応力集中によって起こる、捩れや面内のしわ、座屈などの発生を抑制する。
【解決手段】ステップ走行レール５Ｃの曲線部は、短辺と長辺の少なくとも一辺を中空構造としたステップ走行レール５Ｃで構成してコンベアの軽量化を図る。中空構造の壁部には開口部１７を設けて、開口部１７を適宜の間隔で通したボルト２２によってフレーム２１に取り付けられる。中空構造を持つステップ走行レール５Ｃの曲線部を製作するために用いるロールを、曲げ加工においてステップ走行レール５Ｃの、角部に発生する応力集中起因の変形を抑制する形状とすることで、ロールによる外側からの拘束のみで、曲げ加工時の応力集中によって起こる、捩れや面内のしわ、座屈などの発生を抑制する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステップが循環するステップ走行レールを備えるコンベア及びその製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
エスカレーター等のコンベアは、フレームと呼ばれる大きな骨組みがあり、当該フレームの周りをステップが循環する構造をしている。ステップは、ステップ走行レール上を循環しており、ステップ走行レールは直線部と曲線部によって形成されている。
【０００３】
従来のステップ走行レールの曲線部は、Ｌ型の形鋼を用いて製作されている（例えば、特許文献１参照）。ステップ走行レールの曲線部製作方法としては、一般的に引張り曲げが用いられている。
【０００４】
Ｌ型の形鋼の曲げ成形方法としては、幾つかの成形方法が考えられる。ロール成形を用いる場合に、曲げる対象がＬ型の形鋼であるときは、形鋼の全ての面をロールによって拘束できるのに対し、曲げる対象が中空形状の形鋼であるときは、マンドレル等の詰め物を用いない限り外側の面からの拘束のみとなり、正確な成形を得ることが難しい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−４６２１５号公報
【特許文献２】特開２００６−９５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記のようなＬ型の形鋼を用いて製作されたステップ走行レール曲線部を備えたコンベアにおいては、ステップ走行レール曲線部の形状の変更ができないため、ステップ走行レール曲線部部分での軽量化が困難である。そこで、ステップ走行レール曲線部を軽量化が可能な中空構造とすることが考えられる。しかしながら、ステップ走行レール曲線部は、取付け性向上のため、非対称、開口形状であり、ステップ走行レールの曲線部を製作する際には、曲げ加工時に捩れや面内のしわ、座屈などが発生するという問題がある。
【０００７】
開口のあるものの曲げは、一般にマンドレル等の詰め物を用いるが、これは極めて作業性が悪い。また、管状のものにＲをつける方法としては、引張り曲げも考えられるが、対象とするステップ走行レールについては、断面形状が非対称のため、その曲げ作業には４方向の曲げが必要となり、金型製作時間がかかる。また、引張り曲げは、つかみしろが無駄になり、材料歩留まりが悪い。
【０００８】
したがって、本発明の目的は、フレキシブルな成形が可能なロール成形で、外側からの拘束のみで捩れや面内のしわ及び座屈の発生が無く曲げ加工を行うことを可能にし、軽量化が可能であり、かつ形状が高精度のコンベア用ステップ走行レール曲線部を供えたコンベア及びその製造方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、この発明によるコンベアは、人や物を運搬するステップと、前記ステップが走行するステップ走行レールと、前記ステップ走行レールを支えるフレームと、を備えたコンベアであって、前記ステップ走行レールは前記ステップの走行方向に沿って直線部と曲線部とにより構成されており、前記ステップ走行レールの前記曲線部がＬ型レールで構成されており、前記Ｌ型レールの短辺と長辺の少なくとも一辺が中空構造に構成されており、前記Ｌ型レールの前記中空構造を構成する壁面の一箇所に開口部が設けられていることを特徴とする。
【００１０】
本発明によるコンベアでは、ステップ走行レールの曲線部を、従来の形鋼を用いたＬ型形状から、短辺と長辺の少なくとも一辺を中空構造としたステップ走行レールを用いているので、それを備えたコンベア全体の軽量化が可能となる。
【００１１】
本コンベアにおいて、中空構造を持つ前記ステップ走行レールの曲線部は、断面が非対称、開口形状であり、これを製作するために、本発明によるコンベアの製造方法によれば、前記ステップ走行レールの前記曲線部は少なくとも３つの曲げ加工用ロールを用いて製造され、前記曲げ加工用ロールは、前記ステップ走行レールの長手方向に対して回転軸が垂直になるように配置された第１ロールと、前記第１ロールの回転軸と平行な回転軸を持っていて且つ前記第１ロールとの間に前記ステップ走行レールをその厚さ方向に挟んで配置された第２ロール及び第３ロールとであり、前記第１ロールを、前記第２ロールと前記第３ロールの前記回転軸を結ぶ直線に対して垂直な方向に移動させ、前記曲げ加工用ロールの回転と移動によって、前記ステップ走行レールを軸方向に送りながら曲げモーメントを付与し、前記曲げ加工用ロールは一様な径の円柱状の外形を有するか、又は円柱状の外形部において前記ステップ走行レールを保持する部位に溝を有し、前記溝は前記ステップ走行レールの各角部と接しており、前記溝は接しているレールの角部と等しい角度を持ち、前記溝形状は、前記ステップ走行レールの角部に発生する応力集中起因の変形を抑制する形状であることを特徴とする。
【００１２】
ステップ走行レール製造用の曲げ加工用ロールに、曲げ加工において発生する応力集中のうち、前記ステップ走行レールの、特に角部に発生する応力集中起因の変形を抑制する形状とすることで、前記曲げ加工用ロールによる外側からの拘束のみで、曲げ加工時の応力集中によって起こる、捩れや面内のしわ、座屈などの発生を抑制する。
さらに、前記曲げ加工用ロールに設けたフランジ状の突起、または前記曲げ加工用ロールとは別の開口部に挿入される開口部閉じ抑制用ロール、もしくは開口部閉じ抑制用治具を用いて開口部を拘束することで、前記ステップ走行レールの長手方向に垂直な方向の断面の形状変形の発生を抑制する。
【００１３】
さらに、前記曲げ加工用ロールの回転軸方向にテーパーをつけた形状のロールを用いることで、曲げ加工時の応力集中によって起こる、捩れを抑制する。
また、曲げ加工用ロールの数を、本発明における曲げ加工用ロールの必要最低限の数である３つから増加させることにより、さらにねじれの発生抑制効果を向上させることが可能となる。
【００１４】
さらに、開口部を拘束するための前記治具を、当該開口部に少なくともひとつ以上配置し、前記ステップ走行レールとともに曲げ加工を行うことで、前記ステップ走行レール曲げ加工時に発生する前記ステップ走行レールの長手方向に垂直な方向の断面変形を抑制する効果を向上させるほか、前記ステップ走行レール曲げ加工時に発生するねじれを抑制する効果を向上させることが可能となる。
さらに、前記ステップ走行レール曲線部のロール曲げ加工の際に、曲げ加工用ロール間の拘束を付与する補助部材を前記ステップ走行レールにそって配置し、前記ステップ走行レールとともに曲げ加工を行うことで、前記ステップ走行レール曲げ加工時に発生する前記ステップ走行レールの長手方向に垂直な方向の断面変形を抑制する効果を向上させるほか、前記ステップ走行レール曲げ加工時に発生するねじれを抑制する効果を向上させること、前記ステップ走行レール曲げ加工時に発生するしわを抑制する効果を向上させることが可能となる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明のコンベアによれば、中空構造としたステップ走行レールをコンベアに用いることで、コンベア全体の軽量化ができる。
また、本構造のステップ走行レールは、開口部の任意の位置でボルトにより締結することが可能であるため、取り付け性が向上する。
さらに、中空構造を持つステップ走行レールの曲線部は、断面が非対称、開口形状であり、これを製作するために用いる曲げ加工用ロールを、曲げ加工において発生する応力集中のうち、ステップ走行レールの、特に角部に発生する応力集中起因の変形を抑制する形状とすることで、曲げ加工用ロールによる外側からの拘束のみで、曲げ加工時の応力集中によって起こる、捩れや面内のしわ、座屈などの発生を抑制することができる。
また、曲げ加工用ロールに設けたフランジ状突起、または当該曲げ加工用ロールとは別の開口部閉じ抑制用ロール、もしくは開口部閉じ抑制用治具を用いて開口部を拘束することで、ステップ走行レールの長手方向に垂直な方向の断面の形状変形の発生を抑制することができる。
さらに、曲げ加工用ロールの回転軸方向にテーパーをつけた形状のロールを用いることで、曲げ加工時の応力集中によって起こる、捩れを抑制することが可能となる。
また、曲げ加工用ロールの数を、本発明における曲げ加工用ロールの必要最低限の数である３つから増加させることにより、さらにねじれの発生抑制効果を向上させることが可能となる。
【００１６】
また、前記ステップ走行レールの開口部に前記開口部閉じ抑制用治具を少なくともひとつ以上配置し、前記ステップ走行レールとともに曲げ加工を行うことにより、さらに断面変形抑制効果とねじれ抑制効果を向上させることが可能となる。
また、曲げ加工用ロール間の拘束を付与する補助部材を前記ステップ走行レールにそって配置し、前記ステップ走行レールとともに曲げ加工を行うことにより、さらに断面変形抑制効果とねじれ抑制効果、しわの発生抑制効果を向上させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】一般的なエスカレーターの全体構造及びその一部を拡大して示す図である。
【図２】本発明によるコンベアの一実施形態であるエスカレーターのステップ走行レールの断面形状を示す図である。
【図３】図２に示された断面形状の一つについてステップ走行レールの４方向の曲げの態様を示す図である。
【図４】本発明によるコンベアの一実施形態であるエスカレーターのステップ走行レールのフレームへの取付け例を示す図である。
【図５】本発明によるコンベアの製造方法を折曲げで実施するときの折曲げ加工の一例を示す図である。
【図６】本発明によるコンベアの製造方法における折曲げ部の一実施の形態を示す図である。
【図７】本発明によるコンベアの製造方法を押出しで実施するときの押出し加工で製作した場合の断面形状の一例を示す図である。
【図８】本発明によるコンベアの製造方法をロール曲げで実施するときの曲げ加工用ロールの配置と各ロールの移動方向の例を示す図である。
【図９】本発明によるコンベアの製造方法をロール曲げで実施するときの曲げ加工用ロールの配置と各ロールの移動方向の別の例を示す図である。
【図１０】図９に示すロール曲げにおいて、曲げ加工用ロールによって一方向にのみ被加工材料を送る場合の例を示す図である。
【図１１】本発明によるコンベアの製造方法の実施の形態において、曲げ加工用ロール形状の一例を示す図である。
【図１２】本発明によるコンベアの製造方法の別の実施の形態であって、曲げ加工用ロール形状の異なる例を示す図である。
【図１３】本発明によるコンベアの製造方法の更に別の実施の形態であって、開口側から挿入する開口部閉じ抑制用治具又は開口部閉じ抑制用ロールの例を示す図である。
【図１４】本発明によるコンベアの製造方法の更に別の実施の形態であって、移動ロールに移動ロールの回転軸方向にテーパーをつけた場合の例を示す図である。
【図１５】本発明によるコンベアの製造方法の更に別の実施の形態であって、曲げ加工用ロールが５個以上の場合の実施例の図である。
【図１６】図１３に示す開口部閉じ抑制用治具の更に別の実施の形態であって、開口部に当該治具を配置する例を示す図である。
【図１７】図１６に示す開口部閉じ抑制用治具の更に別の実施の形態であって、当該治具の形状の例を示す図である。
【図１８】図１６に示す開口部閉じ抑制用治具の更に別の実施の形態であって、当該治具の断面形状の例を示す図である。
【図１９】本発明によるコンベアの製造方法の更に別の実施の形態であって、補助部材を挿入する例を示す図である。
【図２０】図１９に示す補助部材の更に別の実施の形態であって、補助部材の断面形状の例を示す図である。
【図２１】図１９に示す補助部材の更に別の実施の形態であって、補助部材を複数挿入する例を示す図である。
【図２２】図２１に示す補助部材を複数用いる場合の更に別の実施の形態であって、複数の補助部材を一体形状にして挿入する例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明によるコンベア及びその製造方法の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。図１に一般的なエスカレーター１の構造を示す。図１において、（ａ）は全体構造を示す図であり、（ｂ）は（ａ）の一部であるステップの拡大図である。
【００１９】
図１において、（ａ）に示すように、エスカレーター１に沿って、フレーム２１と呼ばれるエスカレーター１の構造を支える大きな骨組みがあり、制御盤２から供給される電力によってモータ（図示せず）を駆動すると、モータによって回転される駆動ギヤ３はステップ４を牽引し、ステップ４をステップ走行レール５上で走行させる。ステップ走行レール５はエスカレーター１に沿って循環配置されているので、ステップ４はステップ走行レール５を走行することで循環走行する。ステップ走行レール５は、人が乗降する側のステップ４１が走行する行き側レール５１と、人が乗降しない側のステップ４２が走行する帰り側レール５２とから構成されている。また、ステップ走行レール５は、中間の直線部と、人が乗降する端部側の曲線部によって形成されている。
【００２０】
図１の（ｂ）にエスカレーター１のステップ４の一部を拡大して示す。ステップ４は、図示しないが、ローラが踏段軸を介してステップチェーンに連結され、駆動される構造となっている。このとき、前輪を駆動ローラ６Ａ、後輪を追従ローラ６Ｂと称することにする。駆動ローラ６Ａを案内する駆動レール５Ａ、追従ローラ６Ｂを案内する追従レール５Ｂが設けられている。更に、各々のレールに、行き側レール５１と帰り側レール５２があり、合わせてステップ走行レール５と呼ぶ。
【００２１】
図２は、本発明によるコンベアの一実施形態として、ステップ走行レールの曲線部が有する断面形状を示す図である。本発明によるコンベア１は、コンベア用ステップ走行レール５Ｃに具体化されている。図２に示すコンベア用ステップ走行レール５Ｃは、Ｌ字形の短辺側が中空となっている構造を有している。図２において、（ａ）は、コンベア用ステップ走行レール５Ｃにおいて、中空部分の内、短辺の端部の一部が開口している場合の断面形状の例を示す図である。図２において、（ｂ）は、中空部分の内、（ａ）で開口している辺に平行な辺の一部が開口している場合の断面形状の例を示す図である。そして、（ｃ）は、中空部分の内、（ａ）、（ｂ）で開口している辺に垂直な辺のうち、Ｌ字形の短辺側の一部が開口している場合の断面形状の例を示す図である。図２に示す各例において、開口は、開口部１７として示されている。
【００２２】
本発明によるコンベアのコンベア用ステップ走行レール５Ｃが曲げられた状態の例が、図３に斜視図として示されている。図３は、コンベア用ステップ走行レール５Ｃの断面形状が図２の（ｃ）に示される断面形状を持つ場合に、施される４つの曲げの状態を示している。断面形状が図２の（ｃ）に示される形状のような場合、ステップ４用のローラ６は、断面で見て直線１５となる面、又は断面で見て直線１６となる面のどちらか一辺の上を走る構造となっている。このため、４方向のいずれかの方向に曲げ方向を変えて成形することで、同じ断面形状で行き側レール５１と帰り側レール５２の２つの方向に対応できる。図３において、（ａ）に示すコンベア用ステップ走行レール５Ｃは開口部１７を曲げ内側にする方向に曲げた例であり、（ｂ）に示すコンベア用ステップ走行レール５Ｃは開口部１７を曲げ外側にする方向に曲げた例であり、（ｃ）に示すコンベア用ステップ走行レール５Ｃは長辺側を曲げ外側にした方向に曲げた例であり、（ｄ）に示すコンベア用ステップ走行レール５Ｃは長辺側を曲げ内側にした方向に曲げた例である。
【００２３】
図４は、本発明によるコンベアについて、そのステップ走行レールのフレームへの取り付け例を示す図である。図４において、（ａ）は、ステップ走行レール５Ｃをフレーム２１に取り付けた例を、ステップ走行レールの長手方向に対して垂直な方向から見た斜視図である。ステップ走行レール５Ｃは、行き側レール５１の駆動レール５Ａと追従レール５Ｂ、及び帰り側レール５２の駆動レール５Ａと追従レール５Ｂの計４本がフレーム２１の両側にそれぞれ設置されている。その取り付け例を図４の（ａ）に示す。取り付けの向きとしては、図４の（ａ）にその一例を示したように、４本のステップ走行レール５Ｃのうち、いくつかが長辺側を走行するように取り付けられ、残りのいくつかが短辺側を走行するように取り付けられる場合のほかに、４本のステップ走行レール５Ｃ全てが長辺側を走行するように取り付けられる場合や、４本のステップ走行レール５Ｃ全てが短辺側を走行するように取り付けられる場合が考えられる。さらに、４本のステップ走行レール５Ｃ全てを本発明によるステップ走行レール５Ｃを用いるのではなく、そのうちのいくつかを異なる形状のステップ走行レール５を用い、組み合わせて使用する場合も考えられる。
【００２４】
図４に示すように、ステップ走行レールをフレームに取り付ける構造としては、フレーム２１にあけられたボルト穴に挿通したボルト２２をステップ走行レールの開口部１７に通して、ボルト頭部とナットによってステップ走行レールとフレームとを締めつけて締結する構造が考えられる。また、図４において、（ｂ）は、（ａ）に示す取り付け例をフレーム側、即ち、開口部１７側から見た図である。図４の（ｂ）に示すように、このステップ走行レール５Ｃの構造では、開口部１７のどの位置でもボルト２２が取り付けられるため、ボルト２２の取付け位置の変更、即ち、ステップ走行レール５Ｃのフレーム２１への取付け位置の調節が容易である。この取付け構造では、開口部１７においてフレーム２１と接続するため、開口部１７がボルト２２等により拘束される。ステップ走行レール５Ｃに開口部１７を設けることは、それ自体がステップ走行レール５Ｃの剛性を下げることになるが、開口部１７をボルト２２等によって拘束することで、ステップ走行レール５Ｃの曲げ剛性が向上する。このため、従来よりも薄い板厚の材料を素材とすることが可能であり、軽量化を図ることができる。なお、従来、エスカレーターは、例えば建物の階高が変わるごとに仕様や設計図面を変更する必要があったが、図４に示す構造とすることで、ステップ走行レール５Ｃの長さのみを変更すれば、一つの設計図面で全てのステップ走行レール５Ｃに対応できる。
【００２５】
次に、本発明によるコンベアの製造方法の実施例について説明する。
まず、図５に、図２の（ｃ）に示したような断面形状を持ち、かつ長手方向に長さを持つステップ走行レール５Ｃを製作する方法の例として、折曲げ加工の場合を示す。図５においては、（ａ）が工程１、（ｂ）が工程２、（ｃ）が工程３、（ｄ）が工程４、（ｅ）が工程５、（ｆ）が工程６をそれぞれ図示している。ステップ走行レール５Ｃは、１枚の板金８を（ａ）から（ｆ）に図示する工程１〜６の順番に折り曲げていくことで製作される。折曲げによって、断面で見て直線１４，１５，１６となる面部分が形成される。図５に示した曲げ工程は、あくまで一例であり、曲げる順番は必ずしもこの順番とは限らない。
【００２６】
図６に、図５に示す折曲げ加工において、折曲げ部の形状の例を示す。１枚の板金８を折り曲げてステップ走行レール５Ｃを製作するときに、折曲げ部１２は、ほぼ１８０°の折り曲げのため、図６の（ａ）に示すように、Ｒをつけて曲げ加工を行うことで、折り曲げ部の強度低下を防ぐことができる。また、図６の（ｂ）に示すように、１８０度に折り返して折り曲げることもでき、この場合には折曲げ部１２は、Ｒをつけなくても良い。
【００２７】
また、本発明におけるコンベアの製造方法の別の実施例として、押出し加工による製造により長尺部材であるステップ走行レールを製作する方法がある。その場合のステップ走行レール５Ｃの断面形状の一例を図７に示す。図７に示すように、曲げ加工で製作した場合とは異なり、必ずしも直線１４と直線１５は独立（個別に成形）である必要は無い。図７においては、直線１８が、直線１４と直線１５に相当する。折曲げ加工と押出し加工は、このような断面を持つ長尺部材を加工する方法の一例であって、その他、ロール圧延、ロール成形、ロールフォーミングなどの方法も考えられる。
【００２８】
次に、本発明におけるコンベアの製造方法として、一般的なロール曲げ方式の例について説明する。このとき、いずれの図も装置全体を書いているわけではなく、ロール３１の位置関係のみを記載している。このようなロール曲げ加工には、曲げ加工力を加える役割をするロール３１Ａ（移動ロール）と、押さえの役割をするロール３１Ｂ（ピンチロール）の最低２種類があわせて３つ以上必要となる。
【００２９】
図８に、その最小の形態の例として３つの曲げ加工用ロール（以下、「ロール」と略す）３１の配置方法を示す。このとき、曲げ方法によって移動ロール３１Ａやピンチロール３１Ｂの数の割合は異なり、以下で示すのはあくまでも一例である。ロール押し込み量の調整のためにロール３１の回転軸線を移動させる移動方向を直線状の矢印５１０で示し、駆動されるロール３１の回転方向を円弧状の矢印５２０で示す（図９、図１０においても同様）。図８に示すロール配置において、まず、（ａ）に図示する配置形態の場合には、ロール配置が移動ロール３１Ａを中心に２つのピンチロール３１Ｂをサイドに置いた二等辺三角形とされている。即ち、その真ん中に回転自在な移動ロール３１Ａを配置し、そのサイドに都合２つのピンチロール３１１Ｂ，３１２Ｂを配置してある。移動ロール３１Ａを移動方向５１０に移動させることでロール押し込み量の調整を行い、更に、ピンチロール３１１Ｂ，３１２Ｂを回転方向５２０に回転させて被加工材料３２を被加工材料３２の長手方向に移動又は往復させることにより曲げ加工する。図８の（ｂ）に図示する配置形態の場合、ピンチロール３１Ｂを、両サイドに配置した回転自在な移動ロール３１１Ａ，３１２Ａのうちどちらか一方に接近させて配置している。ピンチロール３１Ｂと接近させた側の移動ロール３１２Ａの間に被加工材料３２を挟みながら曲げ加工を行う。ロール押し込み量の調整は、移動ロール３１１Ａ，３１２Ａを移動方向５１０に動かすことによって行い、ピンチロール３１Ｂを回転方向５２０に回転させて被加工材料３２を被加工材料３２の長手方向に移動又は往復させることにより曲げ加工する。図８の（ｃ）に図示する配置形態の場合、３つのロール３１の配置は、（ａ）に図示する形態と同様の二等辺三角形の配置であるが、中央に回転自在な固定ロール３１Ｄを配置し、その両サイドにピンチロール３１Ｂを兼ねる移動ロール３１１Ａ，３１２Ａを配置している。移動ロール３１１Ａ，３１２Ａを回転方向５２０に回転させ、被加工材料３２を被加工材料３２の長手方向に移動させながら、移動方向５１０に独立に動かすことによって、被加工材料３２に対するロール押し込み量の調整を行う。被加工材料３２の長手方向への移動は、１方向に続けて行っても良いし、往復させても良い。また、被加工材料３２を被加工材料３２の長手方向に移動又は往復させる方法は、あくまでも一例であって、ロール３１の回転力をロール３１と被加工材料３２間の摩擦力により伝える方法以外にも、被加工材料３２の長手方向に力を付与する方法もある。さらに、被加工材料３２を被加工材料３２の長手方向に移動させるのに用いるロール３１は、全ての曲げ加工用ロール３１であっても良いし、曲げ加工用ロール３１の内のいくつかであっても良い。
図８の（ａ）、（ｃ）においてロール３１の配置が二等辺三角形の場合を示したが、必ずしも二等辺三角形である必要はなく、（ａ）に図示する形態の場合、移動ロール３１Ａがピンチロール３１１Ｂ側、もしくはピンチロール３１２Ｂ側に寄っている場合も考えられる。また、同様に（ｃ）に図示する形態の場合も、固定ロール３１Ｄが移動ロール３１１Ａもしくは３１２Ａ側に寄っている場合も考えられる。
【００３０】
図９に、本発明におけるコンベアの製造方法をロール曲げで実施するときのロール３１の配置の別例を示す。図９に示す例は、ロール３１の数が４つ以上の場合の例である。被加工材料３２を厚さ方向に挟んでピンチロール３１１Ｂ，３１２Ｂを配置し、一方のピンチロール３１２Ｂの両サイドに移動ロール３１１Ａ，３１２Ａを配置している。被加工材料３２に対する押し込み量の調整は、移動ロール３１１Ａ，３１２Ａ及びピンチロール３１１Ｂ，３１２Ｂを移動方向５１０に動かすことによって行い、ピンチロール３１１Ｂ，３１２Ｂを回転方向５２０に回転させて被加工材料３２を被加工材料３２の長手方向に移動させて曲げ加工する。被加工材料３２の長手方向への移動は、１方向に続けて行っても良いし、往復させても良い。また、被加工材料３２を被加工材料３２の長手方向に移動又は往復させる方法は、あくまでも一例であって、ロール３１の回転力をロール３１と被加工材料３２間の摩擦力により伝える方法以外にも、被加工材料３２の長手方向に力を付与する方法もある。さらに、被加工材料３２を被加工材料３２の長手方向に移動させるのに用いるロール３１は、全ての曲げ加工用ロール３１であっても良いし、曲げ加工用ロール３１の内のいくつかであっても良い。
【００３１】
図１０に、本発明におけるコンベアの製造方法をロール曲げで実施するときのロール３１の配置の更に別の例を示す。図１０は、図９に示すロール３１の数が４の場合のロール曲げにおいて、ロール３１によって一方向にのみ被加工材料３２を送る場合の例に相当する。図１０に示す例では、図９に示していた移動ロール３１１Ａ，３１２Ａのどちらか一方の位置を固定とし、ガイドロール３１Ｃの役割としている。被加工材料３２を挟んで配置されているピンチロール３１１Ｂ，３１２Ｂによって、被加工材料３２を上下から一定の圧力で押さえ、正しい方向に送られるように規制し、ガイドロール３１Ｃでその材料の送りを支え、移動ロール３１Ａを移動方向５１０に動かすことによってロール曲げ加工をする。いずれのロール３１も、回転方向５２０に回転させながら被加工材料３２を被加工材料３２の長手方向に移動させて被加工材料３２の加工を行う。このとき、ピンチロール３１１Ｂ，３１２Ｂのロール間隔や移動ロール３１Ａの移動方向５１０への移動量を変えることによりロール曲げの曲率を変えることができる。被加工材料３２を被加工材料３２の長手方向に移動させる方法は、あくまでも一例であって、ロール３１の回転力をロール３１と被加工材料３２間の摩擦力により伝える方法以外にも、被加工材料３２の長手方向に力を付与する方法もある。さらに、被加工材料３２を被加工材料３２の長手方向に移動させるのに用いるロール３１は、全ての曲げ加工用ロール３１であっても良いし、曲げ加工用ロール３１の内のいくつかであっても良い。
【００３２】
次に、被加工材料３２の角部の回転を外側から拘束する形状を持つロール３１の例を図１１を参照して説明する。図１１には、本発明によるコンベアの製造方法において、ステップ走行レール５Ｃの周囲に配置されるピンチロール３１Ｂのロール形状の一例が示されている。図１１は、ステップ走行レール５Ｃの長手方向に対して垂直に交差する面で見た図であり、図にはピンチロール３１１Ｂと３１２Ｂのみを記載しているが、実際の加工には、図９に示すようにステップ走行レール５Ｃの長手方向前後に離れて配置された移動ロール３１１Ａ，３１２Ａも用いられている。被加工材料３２の開口部１７は、ピンチロール３１２Ｂ側を向いている。
【００３３】
図１１の（ａ）に図示したように、ピンチロール３１１Ｂと３１２Ｂは、その円柱状の外形部において、ステップ走行レール５Ｃのそれぞれの側を保持することになる部位に、曲げ加工用の溝を有する。この溝形状は、曲げ加工においてステップ走行レール５Ｃに発生する応力集中のうち、特に角部に発生する応力集中起因の変形を抑制する形状となっている。即ち、ピンチロール３１２Ｂは、直線１０２の部分と直線１０３の部分とでステップ走行レール５Ｃの角部２０１を挟み込んでその変形を抑制し、直線１０３の部分と直線１０４の部分とでステップ走行レール５Ｃの角部２０２を挟み込んでその変形を抑制する。また、ピンチロール３１１Ｂは、直線１０５の部分と直線１０６の部分とでステップ走行レール５Ｃの角部２０３を挟み込んでその変形を抑制し、直線１０６の部分と直線１０７の部分でステップ走行レール５Ｃの角部２０４を挟み込んでその変形を抑制し、更に、直線１０７の部分と直線１０８の部分と直線１０１の部分とで、ステップ走行レール５ＣのＬ形の長辺の変形を抑制している。
【００３４】
ピンチロール３１１Ｂと３１２Ｂの溝形状は、ステップ走行レール５Ｃの長辺と短辺の寸法と同じか若干大きい。このような形状とすることで、被加工材料３２の内側から詰め物で拘束することなく、ロール３１による外側からの拘束のみで、曲げ加工時の応力集中によって起こり易い捩れや面内のしわ、座屈などの発生を抑制する。
【００３５】
図１１の（ｂ）には、開口部１７がピンチロール３１２Ｂ側を向いている場合のロール形状（ピンチロール３１２Ｂ）の異なる例を図示する。図１１の（ａ）で図示したロール３１において、さらにステップ走行レール５Ｃの開口部１７側に配置されたピンチロール３１２Ｂに、開口部閉じ抑制部材の一形態として、フランジ状の突起が設けられている。この突起は、ステップ走行レール５Ｃの開口部１７に入り込み、ロール成形時に開口部１７が閉じることを抑制する。このとき、ステップ走行レール５Ｃの開口部１７が閉じることを抑制できる突起とは、図１１において、直線１１１，１１５の部分とにより形成される溝の底部から突出する突起であって、直線１１２の部分と直線１１３の部分と直線１１４の部分とにより形成されている突起を指す。
【００３６】
次に、図１２を参照して、本発明によるコンベアの製造方法の別の実施の形態を説明する。図１２には、被加工材料３２の周囲に配置されるロール形状の異なる例を示す。図１２は、ステップ走行レール５Ｃの長手方向に対して垂直に交差する面で見た図であり、図にはピンチロール３１１Ｂと３１２Ｂのみを記載しているが、実際の加工には移動ロール３１１Ａ，３１２Ａも用いている。図１２において、開口部１７は、移動ロール３１Ａの移動方向に対して垂直な方向を向いている。ピンチロール３１１Ｂと３１２Ｂは、その円柱状の外形部において、ステップ走行レール５Ｃのそれぞれの側を保持することになる部位に、曲げ加工用の溝を有している。この溝形状は、曲げ加工においてステップ走行レール５Ｃに発生する応力集中のうち、ステップ走行レール５Ｃの、特に角部に発生する応力集中起因の変形を抑制する形状となっている。ピンチロール３１２Ｂの直線１２１の部分と直線１２２の部分とピンチロール３１１Ｂの直線１２３の部分とで、ステップ走行レール５Ｃの角部２０１を挟み込んでその変形を抑制し、ピンチロール３１１Ｂの直線１２３の部分と直線１２４の部分とでステップ走行レール５Ｃの角部２０２を挟み込んでその変形を抑制し、また、ピンチロール３１１Ｂの直線１２４の部分と直線１２５の部分とでステップ走行レール５Ｃの角部２０３を挟み込んでその変形を抑制し、ピンチロール３１１Ｂの直線１２５の部分と直線１２６の部分とでステップ走行レール５Ｃの角部２０４を支えてその変形を抑制し、更にピンチロール３１１Ｂの直線１２６の部分とピンチロール３１２Ｂの直線１２７の部分と直線１２１の部分とでＬ形状の長辺の変形を抑制している。
【００３７】
次に、図１３を参照して、本発明によるコンベアの製造方法の更に別の実施の形態について説明をする。図１３に示す例は、ステップ走行レール５Ｃの開口部１７側から、別の開口部閉じ抑制部材としての治具３３又はロール３１を挿入する例であって、（ａ）は開口部閉じ抑制用治具３３（以下、単に「治具３３」と略す）を開口側から挿入する例を示す図であり、（ｂ）は開口部閉じ抑制用ロール３１Ｅ（以下、「第５ロール３１Ｅ」と略す）を開口側から挿入する例を示す図である。これらの例に示すように、開口部１７は、移動ロール３１Ａの移動方向に対して垂直な方向を向いている。ステップ走行レール５Ｃの開口部１７側から第５ロール３１Ｅ又は治具３３を挿入することによって、ロール成形時に開口部１７が閉じることを抑制している。この際、第５ロール３１Ｅのロール径１３０又は治具３３の直線１３１部分の長さはいずれも長手方向に垂直な方向の断面の開口部１７の長さと同じか若干小さいことを特徴とする形状を持っている。第５ロール３１Ｅがピンチロール３１１Ｂと３１２Ｂの回転軸に平行な回転軸で回転しながら開口部１７が閉じることを抑制しているのに対し、治具３３は一定位置に固定、又はステップ走行レール５Ｃの移動と同じ軌跡で移動しながら開口部１７が閉じることを抑制している。
【００３８】
次に、図１４を参照して、本発明によるコンベアの製造方法の更に別の実施の形態について説明をする。図１４は、移動ロール３１Ａに当該移動ロール３１Ａの回転軸方向にテーパーを付けた例を示す斜視図である。図１４には、移動ロール３１Ａにテーパーを付けた例を示すが、ピンチロール３１Ｂに、若しくはピンチロール３１Ｂと移動ロール３１Ａとの両方にテーパーを付けてもよい。ステップ走行レール５Ｃの断面形状が、Ｌ形であるように非対称であるため、曲げ加工時に発生する応力集中により、ステップ走行レール５Ｃがねじれる現象がある。図１４は、ねじれ方向５３０の方向にねじれる場合に、移動ロール３１Ａに付けるテーパーの例を示しており、移動ロール３１Ａには、ステップ走行レール５Ｃがねじれる方向と逆の方向にステップ走行レール５Ｃに対して力が加わる形状となるように、回転軸方向にテーパーを付けているので、レール５Ｃの曲げ加工時に発生するねじれによる３次元的な変形を抑制することができる。このねじれる方向やそれに対するロール３１に付与するテーパーの量や方向は、あくまでも一例であって、曲げ方向やロール形状、ロール３１の数、治具３３の使用有無等の条件により異なる。
また、図１４は、図１０のロール配置の場合においてテーパーを付与する例を示しているが、これはあくまでも一例であって、ロール３１を３つ配置した場合や、４つ以上を別の配置方法で配置した場合においてもロール３１にテーパーを付与してよい。更に、ステップ走行レール５Ｃに配置したロール３１の内、いずれのロール３１にテーパーを付与しても良く、１つ以上のロール３１に付与しても良い。
【００３９】
次に、図１５を参照して、本発明によるコンベアの製造方法の更に別の実施の形態について説明をする。図１５はロール３１が５個以上の場合の実施例を示す図であって、（ａ）はロール３１が５個の場合の例を示しており、（ｂ）はロール３１が６個の場合の例を示している。このとき、（ａ）は片側がガイドロール３１Ｃとなっており、（ｂ）は両方とも移動ロール３１Ａ（３１１Ａ，３１２Ａ）となっている。いずれの場合も、移動ロール３１１Ａの被加工材料３２を挟んだ対面に、押さえロール３１Ｆ（３１１Ｆ，３１２Ｆ）を配置することで、被加工材料３２を両側から挟みこむようにし、回転方向５２０に回転させ、被加工材料３２を被加工材料３２の長手方向に移動させながら移動ロール３１Ａ及び押さえロール３１Ｆを移動方向５１０に移動させることで加工している。このとき、押さえロール３１Ｆの溝形状は、ピンチロール３１１Ｂと同じ場合と、異なる場合の両方が考えられる。このようにロール３１を増やすことで、さらにねじれの発生抑制効果を向上させることが可能となる。被加工材料３２の長手方向への移動は、１方向に続けて行っても良いし、往復させても良い。また、被加工材料３２を被加工材料３２の長手方向に移動又は往復させる方法は、あくまでも一例であって、ロール３１の回転力をロール３１と被加工材料３２間の摩擦力により伝える方法以外にも、被加工材料３２の長手方向に力を付与する方法もある。さらに、被加工材料３２を被加工材料３２の長手方向に移動させるのに用いるロール３１は、全ての曲げ加工用ロール３１であっても良いし、曲げ加工用ロール３１の内のいくつかであっても良い。
【００４０】
以上のようなロール３１につけた溝形状と、ロール３１の３次元形状、ロール配置方法による外部からの拘束によって、従来、マンドレルや詰め物を用いて内側から拘束をしつつ成形をしたのに対して、内側からの拘束なしに座屈の抑制が可能となり、本発明によれば、取り付け性がよく、軽量で、かつ形状が高精度のコンベア用ステップ走行レール５Ｃを供えたコンベア１及びその製造方法を提供することができる。
【００４１】
図１６に、コンベア用ステップ走行レール５Ｃの開口部１７側から治具３３を挿入する場合の、更に別の実施例を示す。図１６に示す例は、治具３３を、コンベア用ステップ走行レール５Ｃの開口部に配置し、コンベア用ステップ走行レール５Ｃとともに曲げ加工を行う場合の治具３３の例である。図１６の（ａ）は、開口部１７の長手方向全体にわたってコンベア用ステップ走行レール５Ｃと同程度の長手方向の長さを持つ一つの治具３３を挿入する場合の例を示す図であって、（ｂ）は、開口部１７の長手方向全体にわたって、コンベア用ステップ走行レール５Ｃの長手方向の長さよりも短い長さを持つ複数の治具３３を挿入する場合の例を示す図である。このような形態で治具３３を用いることで、断面形状の変形を抑制するとともに、ねじれの抑制にも効果がある。（ｂ）に示すように、複数の治具３３を挿入する場合、治具３３の間隔は、等間隔であってもよいし、特に変形量の大きい部分にたくさん配置してもよい。配置する治具３３の数が多いほど断面変形抑制効果やねじれ抑制効果は向上するが、その分作業性は低下する。また、このような形態の治具３３の材質は、弾性体あるいは弾塑性体を用いており、例えば合成樹脂、シリコン樹脂、合成ゴムなどの高分子材料や、バネ鋼、アルミニウム合金、銅合金などの金属材料である。合成樹脂の例としては、プラスチックがあげられ、例えば、塩化ビニール樹脂、ポリプロピレン、ポリエチレン、超高分子量ポリエチレン、ポリアセタール、ＡＢＳ樹脂、フッ素樹脂、ＰＥＥＫ（ポリエーテルエーテルケトン）樹脂、ＰＰＳ（ポリフェニレンサルファイド）樹脂などである。
【００４２】
図１７に、図１６の（ｂ）に示す治具３３の一形態の例を示す。図１７は、治具３３の形状が、球又は円柱に溝を付けた場合の例を示しており、（ａ）は球に溝をつけた場合の例を図示しており、（ｂ）は、円柱に溝をつけた場合を示す例である。治具３３をこのような形状とすることで、曲げ加工を実施した際の治具３３の形状変形が少ないため、繰り返し利用性が更に向上するため作業性が高くなる。このとき、（ａ）に示す形状とする場合、例えば高分子材料や金属材料で製作した球状の部材の表面を、当該（ａ）に示す形状となるように、球状部材に用いた材料よりも柔軟性のある、例えばゴムなどの材料で上から覆うことにより、更に取り外し性が向上する。また、（ｂ）に示す形状とする場合、例えば高分子材料や金属材料で製作した円柱状の部材の表面を、当該（ｂ）に示す形状となるように、円柱状部材に用いた材料よりも柔軟性のある、たとえばゴムなどの材料で上から覆うことにより、更に取り外し性が向上する。
【００４３】
図１８に、図１６、図１７に示す治具３３の断面形状の例を示す。図１８において、（ａ）は、開口部を両側から挟みこむことで、曲げ加工を行う際に治具３３が外れることを防止した機能を持つ形状の例であり、（ｂ）は、断面形状の寸法を開口部と同程度とすることで、取り外し性を向上させた形状の例であり、（ｃ）は、断面形状にテーパーをつけることで、曲げ加工を行う際に治具３３が外れることを防止する機能を向上させた形状の例である。治具３３の断面形状の例としては、この他にも、これらの機能を組み合わせた形状が考えられ、例えば図１８の（ｄ）は、（ａ）と（ｂ）の機能を組み合わせた形状の例である。また、図に示した配置は一例であって、例えば図１８の（ｃ）や（ｄ）のような非対称形状の場合、上下逆に挿入する方法もある。更に、図１８の（ａ）に示す断面形状とする場合、例えば高分子材料や金属材料で製作した図１８の（ｂ）に示す形状の部材の表面を、当該（ａ）に示す断面形状となるように、当該（ｂ）に示す形状の部材に用いた材料よりも柔軟性のある、たとえばゴムなどの材料で上から覆うことにより、更に取り外し性が向上する。
【００４４】
次に、図１９を参照して、本発明によるコンベアの製造方法の更に別の実施の形態について説明をする。図１９に示す例は、補助部材３４を用いる例であって、図１９の（ａ）は開口部１７が移動ロール３１Ａの移動方向に対して垂直な方向を向いている場合の補助部材３４の配置の例を示す図であって、同（ｂ）は、開口部１７がピンチロール３１２Ｂ側を向いている場合の補助部材３４の配置の例を示す図である。図１９に示すロール配置方法は一例であって、曲げ方向が逆の場合もある。このような補助部材３４を用いることで、しわ発生抑制効果を向上させることができる。補助部材３４は、コンベア用ステップ走行レール５Ｃの面のうち、いずれの面に沿わせて配置してもよいが、この例に示すように、補助部材３４を、断面を見て直線１５となる面に添わせると、特にしわ発生抑制効果が高い。また、補助部材３４の材質は、弾性体あるいは弾塑性体を用いており、例えば合成樹脂、シリコン樹脂、合成ゴムなどの高分子材料や、バネ鋼、アルミニウム合金、銅合金などの金属材料である。合成樹脂の例としては、プラスチックがあげられ、例えば、塩化ビニール樹脂、ポリプロピレン、ポリエチレン、超高分子量ポリエチレン、ポリアセタール、ＡＢＳ樹脂、フッ素樹脂、ＰＥＥＫ（ポリエーテルエーテルケトン）樹脂、ＰＰＳ（ポリフェニレンサルファイド）樹脂などである。更に、このような補助部材３４を用いることで、しわ発生抑制効果のほか、断面形状変形抑制効果、ねじれ抑制効果も向上できる。
【００４５】
図２０に、図１９に示す補助部材３４の断面形状の例を示す。図２０において、（ａ）は、補助部材３４の断面形状が四角形の場合を示す例であり、同（ｂ）は、補助部材３４の断面形状が三角形の場合を示す例であり、同（ｃ）は、断面が円形または楕円形、正方形又は長方形の数本の棒を束ねた形状である場合を示す例である。図２０に記載した断面形状の寸法は一例であって、その縦横比等は曲げ方向や補助部材３４の材質により異なる。このとき、補助部材３４の断面形状の寸法は、補助部材３４を添わせている、コンベア用ステップ走行レール５Ｃの面の、長手方向に対して垂直となる断面の長さよりも長くても短くてもよいが、補助部材３４の断面形状の寸法のうち、少なくとも１辺が、補助部材３４を添わせているコンベア用ステップ走行レール５Ｃの面の、長手方向に対して垂直となる断面の長さと同程度の長さを有することにより、しわ発生抑制効果が高い。更に、補助部材３４の角部にフィレットを付ける、または角を落とすことで、ステップ走行レール５Ｃに傷がつくことを防止できる。
【００４６】
図２１に、補助部材３４を複数用いる場合の例を示す。図２１に示した補助部材３４すべてを同時に用いてもよいし、図２１に示した補助部材３４のうち、少なくとも１つ以上を図２１に示した配置場所のいずれかの場所に配置して用いてもよく、その配置数や場所の組み合わせは曲げ方向や補助部材３４の材質等により異なる。いずれの補助部材３４も、図２０に示した断面形状の内のいずれかの断面形状を有している。このように、補助部材３４を複数用いることで、更に、しわ抑制効果を向上させることが可能となる。
【００４７】
図２２に、補助部材３４を複数用いる場合の更に別の実施の形態を示す。図２２の（ａ）は、開口部１７がピンチロール３１２Ｂ側を向いている場合に補助部材３４を２数用いる場合の配置例を示す図であり、同（ｂ）は、（ａ）に示すように、隣り合って２枚の補助部材３４を配置する場合に、２枚の補助部材３４を一体形状とする場合の例を示す図である。このように、補助部材３４を一体形状とすることで、更にしわ抑制効果を向上させること可能となる。
【符号の説明】
【００４８】
１・・・・・・コンベア（エスカレーター）
２・・・・・・制御盤
３・・・・・・駆動ギヤ
４，４１，４２・・・・・・ステップ
５，５Ｃ，５１，５２，５Ａ，５Ｂ・・・・・・ステップ走行レール
６，６Ａ，６Ｂ・・・・・・ローラ
７・・・・・・Ｌ形の形鋼
８・・・・・・板金
１２・・・・・・折曲げ部
１４，１５，１６，１８・・・・・・直線
１７・・・・・・開口部
２１・・・・・・フレーム
２２・・・・・・ボルト
３１，３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ，３１Ｄ，３１Ｆ，３１１Ａ，３１２Ａ，３１１Ｂ，３１２Ｂ・・・・・・曲げ加工用ロール
３１Ｅ・・・・・開口部閉じ抑制用ロール
３１Ｆ，３１１Ｆ，３１２Ｆ・・・・・・押さえロール
３２・・・・・・被加工材料
３３・・・・・・開口部閉じ抑制用治具
３４・・・・・・補助部材
１０１，１０２，１０３，１０４，１０５，１０６，１０７，１０８・・・・・・直線
１１１，１１２，１１３，１１４，１１５・・・・・・直線
１２１，１２２，１２３，１２４，１２５，１２６，１２７・・・・・・直線
１３０・・・・・・ロール径
１３１・・・・・・直線
２０１，２０２，２０３，２０４・・・・・・角部
５１０・・・・・・移動方向
５２０・・・・・・回転方向
５３０・・・・・・ねじれ方向
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステップが循環するステップ走行レールを備えるコンベア及びその製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
エスカレーター等のコンベアは、フレームと呼ばれる大きな骨組みがあり、当該フレームの周りをステップが循環する構造をしている。ステップは、ステップ走行レール上を循環しており、ステップ走行レールは直線部と曲線部によって形成されている。
【０００３】
従来のステップ走行レールの曲線部は、Ｌ型の形鋼を用いて製作されている（例えば、特許文献１参照）。ステップ走行レールの曲線部製作方法としては、一般的に引張り曲げが用いられている。
【０００４】
Ｌ型の形鋼の曲げ成形方法としては、幾つかの成形方法が考えられる。ロール成形を用いる場合に、曲げる対象がＬ型の形鋼であるときは、形鋼の全ての面をロールによって拘束できるのに対し、曲げる対象が中空形状の形鋼であるときは、マンドレル等の詰め物を用いない限り外側の面からの拘束のみとなり、正確な成形を得ることが難しい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−４６２１５号公報
【特許文献２】特開２００６−９５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記のようなＬ型の形鋼を用いて製作されたステップ走行レール曲線部を備えたコンベアにおいては、ステップ走行レール曲線部の形状の変更ができないため、ステップ走行レール曲線部部分での軽量化が困難である。そこで、ステップ走行レール曲線部を軽量化が可能な中空構造とすることが考えられる。しかしながら、ステップ走行レール曲線部は、取付け性向上のため、非対称、開口形状であり、ステップ走行レールの曲線部を製作する際には、曲げ加工時に捩れや面内のしわ、座屈などが発生するという問題がある。
【０００７】
開口のあるものの曲げは、一般にマンドレル等の詰め物を用いるが、これは極めて作業性が悪い。また、管状のものにＲをつける方法としては、引張り曲げも考えられるが、対象とするステップ走行レールについては、断面形状が非対称のため、その曲げ作業には４方向の曲げが必要となり、金型製作時間がかかる。また、引張り曲げは、つかみしろが無駄になり、材料歩留まりが悪い。
【０００８】
したがって、本発明の目的は、フレキシブルな成形が可能なロール成形で、外側からの拘束のみで捩れや面内のしわ及び座屈の発生が無く曲げ加工を行うことを可能にし、軽量化が可能であり、かつ形状が高精度のコンベア用ステップ走行レール曲線部を供えたコンベア及びその製造方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、この発明によるコンベアは、人や物を運搬するステップと、前記ステップが走行するステップ走行レールと、前記ステップ走行レールを支えるフレームと、を備えたコンベアであって、前記ステップ走行レールは前記ステップの走行方向に沿って直線部と曲線部とにより構成されており、前記ステップ走行レールの前記曲線部がＬ型レールで構成されており、前記Ｌ型レールの短辺と長辺の少なくとも一辺が中空構造に構成されており、前記Ｌ型レールの前記中空構造を構成する壁面の一箇所に開口部が設けられていることを特徴とする。
【００１０】
本発明によるコンベアでは、ステップ走行レールの曲線部を、従来の形鋼を用いたＬ型形状から、短辺と長辺の少なくとも一辺を中空構造としたステップ走行レールを用いているので、それを備えたコンベア全体の軽量化が可能となる。
【００１１】
本コンベアにおいて、中空構造を持つ前記ステップ走行レールの曲線部は、断面が非対称、開口形状であり、これを製作するために、本発明によるコンベアの製造方法によれば、前記ステップ走行レールの前記曲線部は少なくとも３つの曲げ加工用ロールを用いて製造され、前記曲げ加工用ロールは、前記ステップ走行レールの長手方向に対して回転軸が垂直になるように配置された第１ロールと、前記第１ロールの回転軸と平行な回転軸を持っていて且つ前記第１ロールとの間に前記ステップ走行レールをその厚さ方向に挟んで配置された第２ロール及び第３ロールとであり、前記第１ロールを、前記第２ロールと前記第３ロールの前記回転軸を結ぶ直線に対して垂直な方向に移動させ、前記曲げ加工用ロールの回転と移動によって、前記ステップ走行レールを軸方向に送りながら曲げモーメントを付与し、前記曲げ加工用ロールは一様な径の円柱状の外形を有するか、又は円柱状の外形部において前記ステップ走行レールを保持する部位に溝を有し、前記溝は前記ステップ走行レールの各角部と接しており、前記溝は接しているレールの角部と等しい角度を持ち、前記溝形状は、前記ステップ走行レールの角部に発生する応力集中起因の変形を抑制する形状であることを特徴とする。
【００１２】
ステップ走行レール製造用の曲げ加工用ロールに、曲げ加工において発生する応力集中のうち、前記ステップ走行レールの、特に角部に発生する応力集中起因の変形を抑制する形状とすることで、前記曲げ加工用ロールによる外側からの拘束のみで、曲げ加工時の応力集中によって起こる、捩れや面内のしわ、座屈などの発生を抑制する。
さらに、前記曲げ加工用ロールに設けたフランジ状の突起、または前記曲げ加工用ロールとは別の開口部に挿入される開口部閉じ抑制用ロール、もしくは開口部閉じ抑制用治具を用いて開口部を拘束することで、前記ステップ走行レールの長手方向に垂直な方向の断面の形状変形の発生を抑制する。
【００１３】
さらに、前記曲げ加工用ロールの回転軸方向にテーパーをつけた形状のロールを用いることで、曲げ加工時の応力集中によって起こる、捩れを抑制する。
また、曲げ加工用ロールの数を、本発明における曲げ加工用ロールの必要最低限の数である３つから増加させることにより、さらにねじれの発生抑制効果を向上させることが可能となる。
【００１４】
さらに、開口部を拘束するための前記治具を、当該開口部に少なくともひとつ以上配置し、前記ステップ走行レールとともに曲げ加工を行うことで、前記ステップ走行レール曲げ加工時に発生する前記ステップ走行レールの長手方向に垂直な方向の断面変形を抑制する効果を向上させるほか、前記ステップ走行レール曲げ加工時に発生するねじれを抑制する効果を向上させることが可能となる。
さらに、前記ステップ走行レール曲線部のロール曲げ加工の際に、曲げ加工用ロール間の拘束を付与する補助部材を前記ステップ走行レールにそって配置し、前記ステップ走行レールとともに曲げ加工を行うことで、前記ステップ走行レール曲げ加工時に発生する前記ステップ走行レールの長手方向に垂直な方向の断面変形を抑制する効果を向上させるほか、前記ステップ走行レール曲げ加工時に発生するねじれを抑制する効果を向上させること、前記ステップ走行レール曲げ加工時に発生するしわを抑制する効果を向上させることが可能となる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明のコンベアによれば、中空構造としたステップ走行レールをコンベアに用いることで、コンベア全体の軽量化ができる。
また、本構造のステップ走行レールは、開口部の任意の位置でボルトにより締結することが可能であるため、取り付け性が向上する。
さらに、中空構造を持つステップ走行レールの曲線部は、断面が非対称、開口形状であり、これを製作するために用いる曲げ加工用ロールを、曲げ加工において発生する応力集中のうち、ステップ走行レールの、特に角部に発生する応力集中起因の変形を抑制する形状とすることで、曲げ加工用ロールによる外側からの拘束のみで、曲げ加工時の応力集中によって起こる、捩れや面内のしわ、座屈などの発生を抑制することができる。
また、曲げ加工用ロールに設けたフランジ状突起、または当該曲げ加工用ロールとは別の開口部閉じ抑制用ロール、もしくは開口部閉じ抑制用治具を用いて開口部を拘束することで、ステップ走行レールの長手方向に垂直な方向の断面の形状変形の発生を抑制することができる。
さらに、曲げ加工用ロールの回転軸方向にテーパーをつけた形状のロールを用いることで、曲げ加工時の応力集中によって起こる、捩れを抑制することが可能となる。
また、曲げ加工用ロールの数を、本発明における曲げ加工用ロールの必要最低限の数である３つから増加させることにより、さらにねじれの発生抑制効果を向上させることが可能となる。
【００１６】
また、前記ステップ走行レールの開口部に前記開口部閉じ抑制用治具を少なくともひとつ以上配置し、前記ステップ走行レールとともに曲げ加工を行うことにより、さらに断面変形抑制効果とねじれ抑制効果を向上させることが可能となる。
また、曲げ加工用ロール間の拘束を付与する補助部材を前記ステップ走行レールにそって配置し、前記ステップ走行レールとともに曲げ加工を行うことにより、さらに断面変形抑制効果とねじれ抑制効果、しわの発生抑制効果を向上させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】一般的なエスカレーターの全体構造及びその一部を拡大して示す図である。
【図２】本発明によるコンベアの一実施形態であるエスカレーターのステップ走行レールの断面形状を示す図である。
【図３】図２に示された断面形状の一つについてステップ走行レールの４方向の曲げの態様を示す図である。
【図４】本発明によるコンベアの一実施形態であるエスカレーターのステップ走行レールのフレームへの取付け例を示す図である。
【図５】本発明によるコンベアの製造方法を折曲げで実施するときの折曲げ加工の一例を示す図である。
【図６】本発明によるコンベアの製造方法における折曲げ部の一実施の形態を示す図である。
【図７】本発明によるコンベアの製造方法を押出しで実施するときの押出し加工で製作した場合の断面形状の一例を示す図である。
【図８】本発明によるコンベアの製造方法をロール曲げで実施するときの曲げ加工用ロールの配置と各ロールの移動方向の例を示す図である。
【図９】本発明によるコンベアの製造方法をロール曲げで実施するときの曲げ加工用ロールの配置と各ロールの移動方向の別の例を示す図である。
【図１０】図９に示すロール曲げにおいて、曲げ加工用ロールによって一方向にのみ被加工材料を送る場合の例を示す図である。
【図１１】本発明によるコンベアの製造方法の実施の形態において、曲げ加工用ロール形状の一例を示す図である。
【図１２】本発明によるコンベアの製造方法の別の実施の形態であって、曲げ加工用ロール形状の異なる例を示す図である。
【図１３】本発明によるコンベアの製造方法の更に別の実施の形態であって、開口側から挿入する開口部閉じ抑制用治具又は開口部閉じ抑制用ロールの例を示す図である。
【図１４】本発明によるコンベアの製造方法の更に別の実施の形態であって、移動ロールに移動ロールの回転軸方向にテーパーをつけた場合の例を示す図である。
【図１５】本発明によるコンベアの製造方法の更に別の実施の形態であって、曲げ加工用ロールが５個以上の場合の実施例の図である。
【図１６】図１３に示す開口部閉じ抑制用治具の更に別の実施の形態であって、開口部に当該治具を配置する例を示す図である。
【図１７】図１６に示す開口部閉じ抑制用治具の更に別の実施の形態であって、当該治具の形状の例を示す図である。
【図１８】図１６に示す開口部閉じ抑制用治具の更に別の実施の形態であって、当該治具の断面形状の例を示す図である。
【図１９】本発明によるコンベアの製造方法の更に別の実施の形態であって、補助部材を挿入する例を示す図である。
【図２０】図１９に示す補助部材の更に別の実施の形態であって、補助部材の断面形状の例を示す図である。
【図２１】図１９に示す補助部材の更に別の実施の形態であって、補助部材を複数挿入する例を示す図である。
【図２２】図２１に示す補助部材を複数用いる場合の更に別の実施の形態であって、複数の補助部材を一体形状にして挿入する例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明によるコンベア及びその製造方法の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。図１に一般的なエスカレーター１の構造を示す。図１において、（ａ）は全体構造を示す図であり、（ｂ）は（ａ）の一部であるステップの拡大図である。
【００１９】
図１において、（ａ）に示すように、エスカレーター１に沿って、フレーム２１と呼ばれるエスカレーター１の構造を支える大きな骨組みがあり、制御盤２から供給される電力によってモータ（図示せず）を駆動すると、モータによって回転される駆動ギヤ３はステップ４を牽引し、ステップ４をステップ走行レール５上で走行させる。ステップ走行レール５はエスカレーター１に沿って循環配置されているので、ステップ４はステップ走行レール５を走行することで循環走行する。ステップ走行レール５は、人が乗降する側のステップ４１が走行する行き側レール５１と、人が乗降しない側のステップ４２が走行する帰り側レール５２とから構成されている。また、ステップ走行レール５は、中間の直線部と、人が乗降する端部側の曲線部によって形成されている。
【００２０】
図１の（ｂ）にエスカレーター１のステップ４の一部を拡大して示す。ステップ４は、図示しないが、ローラが踏段軸を介してステップチェーンに連結され、駆動される構造となっている。このとき、前輪を駆動ローラ６Ａ、後輪を追従ローラ６Ｂと称することにする。駆動ローラ６Ａを案内する駆動レール５Ａ、追従ローラ６Ｂを案内する追従レール５Ｂが設けられている。更に、各々のレールに、行き側レール５１と帰り側レール５２があり、合わせてステップ走行レール５と呼ぶ。
【００２１】
図２は、本発明によるコンベアの一実施形態として、ステップ走行レールの曲線部が有する断面形状を示す図である。本発明によるコンベア１は、コンベア用ステップ走行レール５Ｃに具体化されている。図２に示すコンベア用ステップ走行レール５Ｃは、Ｌ字形の短辺側が中空となっている構造を有している。図２において、（ａ）は、コンベア用ステップ走行レール５Ｃにおいて、中空部分の内、短辺の端部の一部が開口している場合の断面形状の例を示す図である。図２において、（ｂ）は、中空部分の内、（ａ）で開口している辺に平行な辺の一部が開口している場合の断面形状の例を示す図である。そして、（ｃ）は、中空部分の内、（ａ）、（ｂ）で開口している辺に垂直な辺のうち、Ｌ字形の短辺側の一部が開口している場合の断面形状の例を示す図である。図２に示す各例において、開口は、開口部１７として示されている。
【００２２】
本発明によるコンベアのコンベア用ステップ走行レール５Ｃが曲げられた状態の例が、図３に斜視図として示されている。図３は、コンベア用ステップ走行レール５Ｃの断面形状が図２の（ｃ）に示される断面形状を持つ場合に、施される４つの曲げの状態を示している。断面形状が図２の（ｃ）に示される形状のような場合、ステップ４用のローラ６は、断面で見て直線１５となる面、又は断面で見て直線１６となる面のどちらか一辺の上を走る構造となっている。このため、４方向のいずれかの方向に曲げ方向を変えて成形することで、同じ断面形状で行き側レール５１と帰り側レール５２の２つの方向に対応できる。図３において、（ａ）に示すコンベア用ステップ走行レール５Ｃは開口部１７を曲げ内側にする方向に曲げた例であり、（ｂ）に示すコンベア用ステップ走行レール５Ｃは開口部１７を曲げ外側にする方向に曲げた例であり、（ｃ）に示すコンベア用ステップ走行レール５Ｃは長辺側を曲げ外側にした方向に曲げた例であり、（ｄ）に示すコンベア用ステップ走行レール５Ｃは長辺側を曲げ内側にした方向に曲げた例である。
【００２３】
図４は、本発明によるコンベアについて、そのステップ走行レールのフレームへの取り付け例を示す図である。図４において、（ａ）は、ステップ走行レール５Ｃをフレーム２１に取り付けた例を、ステップ走行レールの長手方向に対して垂直な方向から見た斜視図である。ステップ走行レール５Ｃは、行き側レール５１の駆動レール５Ａと追従レール５Ｂ、及び帰り側レール５２の駆動レール５Ａと追従レール５Ｂの計４本がフレーム２１の両側にそれぞれ設置されている。その取り付け例を図４の（ａ）に示す。取り付けの向きとしては、図４の（ａ）にその一例を示したように、４本のステップ走行レール５Ｃのうち、いくつかが長辺側を走行するように取り付けられ、残りのいくつかが短辺側を走行するように取り付けられる場合のほかに、４本のステップ走行レール５Ｃ全てが長辺側を走行するように取り付けられる場合や、４本のステップ走行レール５Ｃ全てが短辺側を走行するように取り付けられる場合が考えられる。さらに、４本のステップ走行レール５Ｃ全てを本発明によるステップ走行レール５Ｃを用いるのではなく、そのうちのいくつかを異なる形状のステップ走行レール５を用い、組み合わせて使用する場合も考えられる。
【００２４】
図４に示すように、ステップ走行レールをフレームに取り付ける構造としては、フレーム２１にあけられたボルト穴に挿通したボルト２２をステップ走行レールの開口部１７に通して、ボルト頭部とナットによってステップ走行レールとフレームとを締めつけて締結する構造が考えられる。また、図４において、（ｂ）は、（ａ）に示す取り付け例をフレーム側、即ち、開口部１７側から見た図である。図４の（ｂ）に示すように、このステップ走行レール５Ｃの構造では、開口部１７のどの位置でもボルト２２が取り付けられるため、ボルト２２の取付け位置の変更、即ち、ステップ走行レール５Ｃのフレーム２１への取付け位置の調節が容易である。この取付け構造では、開口部１７においてフレーム２１と接続するため、開口部１７がボルト２２等により拘束される。ステップ走行レール５Ｃに開口部１７を設けることは、それ自体がステップ走行レール５Ｃの剛性を下げることになるが、開口部１７をボルト２２等によって拘束することで、ステップ走行レール５Ｃの曲げ剛性が向上する。このため、従来よりも薄い板厚の材料を素材とすることが可能であり、軽量化を図ることができる。なお、従来、エスカレーターは、例えば建物の階高が変わるごとに仕様や設計図面を変更する必要があったが、図４に示す構造とすることで、ステップ走行レール５Ｃの長さのみを変更すれば、一つの設計図面で全てのステップ走行レール５Ｃに対応できる。
【００２５】
次に、本発明によるコンベアの製造方法の実施例について説明する。
まず、図５に、図２の（ｃ）に示したような断面形状を持ち、かつ長手方向に長さを持つステップ走行レール５Ｃを製作する方法の例として、折曲げ加工の場合を示す。図５においては、（ａ）が工程１、（ｂ）が工程２、（ｃ）が工程３、（ｄ）が工程４、（ｅ）が工程５、（ｆ）が工程６をそれぞれ図示している。ステップ走行レール５Ｃは、１枚の板金８を（ａ）から（ｆ）に図示する工程１〜６の順番に折り曲げていくことで製作される。折曲げによって、断面で見て直線１４，１５，１６となる面部分が形成される。図５に示した曲げ工程は、あくまで一例であり、曲げる順番は必ずしもこの順番とは限らない。
【００２６】
図６に、図５に示す折曲げ加工において、折曲げ部の形状の例を示す。１枚の板金８を折り曲げてステップ走行レール５Ｃを製作するときに、折曲げ部１２は、ほぼ１８０°の折り曲げのため、図６の（ａ）に示すように、Ｒをつけて曲げ加工を行うことで、折り曲げ部の強度低下を防ぐことができる。また、図６の（ｂ）に示すように、１８０度に折り返して折り曲げることもでき、この場合には折曲げ部１２は、Ｒをつけなくても良い。
【００２７】
また、本発明におけるコンベアの製造方法の別の実施例として、押出し加工による製造により長尺部材であるステップ走行レールを製作する方法がある。その場合のステップ走行レール５Ｃの断面形状の一例を図７に示す。図７に示すように、曲げ加工で製作した場合とは異なり、必ずしも直線１４と直線１５は独立（個別に成形）である必要は無い。図７においては、直線１８が、直線１４と直線１５に相当する。折曲げ加工と押出し加工は、このような断面を持つ長尺部材を加工する方法の一例であって、その他、ロール圧延、ロール成形、ロールフォーミングなどの方法も考えられる。
【００２８】
次に、本発明におけるコンベアの製造方法として、一般的なロール曲げ方式の例について説明する。このとき、いずれの図も装置全体を書いているわけではなく、ロール３１の位置関係のみを記載している。このようなロール曲げ加工には、曲げ加工力を加える役割をするロール３１Ａ（移動ロール）と、押さえの役割をするロール３１Ｂ（ピンチロール）の最低２種類があわせて３つ以上必要となる。
【００２９】
図８に、その最小の形態の例として３つの曲げ加工用ロール（以下、「ロール」と略す）３１の配置方法を示す。このとき、曲げ方法によって移動ロール３１Ａやピンチロール３１Ｂの数の割合は異なり、以下で示すのはあくまでも一例である。ロール押し込み量の調整のためにロール３１の回転軸線を移動させる移動方向を直線状の矢印５１０で示し、駆動されるロール３１の回転方向を円弧状の矢印５２０で示す（図９、図１０においても同様）。図８に示すロール配置において、まず、（ａ）に図示する配置形態の場合には、ロール配置が移動ロール３１Ａを中心に２つのピンチロール３１Ｂをサイドに置いた二等辺三角形とされている。即ち、その真ん中に回転自在な移動ロール３１Ａを配置し、そのサイドに都合２つのピンチロール３１１Ｂ，３１２Ｂを配置してある。移動ロール３１Ａを移動方向５１０に移動させることでロール押し込み量の調整を行い、更に、ピンチロール３１１Ｂ，３１２Ｂを回転方向５２０に回転させて被加工材料３２を被加工材料３２の長手方向に移動又は往復させることにより曲げ加工する。図８の（ｂ）に図示する配置形態の場合、ピンチロール３１Ｂを、両サイドに配置した回転自在な移動ロール３１１Ａ，３１２Ａのうちどちらか一方に接近させて配置している。ピンチロール３１Ｂと接近させた側の移動ロール３１２Ａの間に被加工材料３２を挟みながら曲げ加工を行う。ロール押し込み量の調整は、移動ロール３１１Ａ，３１２Ａを移動方向５１０に動かすことによって行い、ピンチロール３１Ｂを回転方向５２０に回転させて被加工材料３２を被加工材料３２の長手方向に移動又は往復させることにより曲げ加工する。図８の（ｃ）に図示する配置形態の場合、３つのロール３１の配置は、（ａ）に図示する形態と同様の二等辺三角形の配置であるが、中央に回転自在な固定ロール３１Ｄを配置し、その両サイドにピンチロール３１Ｂを兼ねる移動ロール３１１Ａ，３１２Ａを配置している。移動ロール３１１Ａ，３１２Ａを回転方向５２０に回転させ、被加工材料３２を被加工材料３２の長手方向に移動させながら、移動方向５１０に独立に動かすことによって、被加工材料３２に対するロール押し込み量の調整を行う。被加工材料３２の長手方向への移動は、１方向に続けて行っても良いし、往復させても良い。また、被加工材料３２を被加工材料３２の長手方向に移動又は往復させる方法は、あくまでも一例であって、ロール３１の回転力をロール３１と被加工材料３２間の摩擦力により伝える方法以外にも、被加工材料３２の長手方向に力を付与する方法もある。さらに、被加工材料３２を被加工材料３２の長手方向に移動させるのに用いるロール３１は、全ての曲げ加工用ロール３１であっても良いし、曲げ加工用ロール３１の内のいくつかであっても良い。
図８の（ａ）、（ｃ）においてロール３１の配置が二等辺三角形の場合を示したが、必ずしも二等辺三角形である必要はなく、（ａ）に図示する形態の場合、移動ロール３１Ａがピンチロール３１１Ｂ側、もしくはピンチロール３１２Ｂ側に寄っている場合も考えられる。また、同様に（ｃ）に図示する形態の場合も、固定ロール３１Ｄが移動ロール３１１Ａもしくは３１２Ａ側に寄っている場合も考えられる。
【００３０】
図９に、本発明におけるコンベアの製造方法をロール曲げで実施するときのロール３１の配置の別例を示す。図９に示す例は、ロール３１の数が４つ以上の場合の例である。被加工材料３２を厚さ方向に挟んでピンチロール３１１Ｂ，３１２Ｂを配置し、一方のピンチロール３１２Ｂの両サイドに移動ロール３１１Ａ，３１２Ａを配置している。被加工材料３２に対する押し込み量の調整は、移動ロール３１１Ａ，３１２Ａ及びピンチロール３１１Ｂ，３１２Ｂを移動方向５１０に動かすことによって行い、ピンチロール３１１Ｂ，３１２Ｂを回転方向５２０に回転させて被加工材料３２を被加工材料３２の長手方向に移動させて曲げ加工する。被加工材料３２の長手方向への移動は、１方向に続けて行っても良いし、往復させても良い。また、被加工材料３２を被加工材料３２の長手方向に移動又は往復させる方法は、あくまでも一例であって、ロール３１の回転力をロール３１と被加工材料３２間の摩擦力により伝える方法以外にも、被加工材料３２の長手方向に力を付与する方法もある。さらに、被加工材料３２を被加工材料３２の長手方向に移動させるのに用いるロール３１は、全ての曲げ加工用ロール３１であっても良いし、曲げ加工用ロール３１の内のいくつかであっても良い。
【００３１】
図１０に、本発明におけるコンベアの製造方法をロール曲げで実施するときのロール３１の配置の更に別の例を示す。図１０は、図９に示すロール３１の数が４の場合のロール曲げにおいて、ロール３１によって一方向にのみ被加工材料３２を送る場合の例に相当する。図１０に示す例では、図９に示していた移動ロール３１１Ａ，３１２Ａのどちらか一方の位置を固定とし、ガイドロール３１Ｃの役割としている。被加工材料３２を挟んで配置されているピンチロール３１１Ｂ，３１２Ｂによって、被加工材料３２を上下から一定の圧力で押さえ、正しい方向に送られるように規制し、ガイドロール３１Ｃでその材料の送りを支え、移動ロール３１Ａを移動方向５１０に動かすことによってロール曲げ加工をする。いずれのロール３１も、回転方向５２０に回転させながら被加工材料３２を被加工材料３２の長手方向に移動させて被加工材料３２の加工を行う。このとき、ピンチロール３１１Ｂ，３１２Ｂのロール間隔や移動ロール３１Ａの移動方向５１０への移動量を変えることによりロール曲げの曲率を変えることができる。被加工材料３２を被加工材料３２の長手方向に移動させる方法は、あくまでも一例であって、ロール３１の回転力をロール３１と被加工材料３２間の摩擦力により伝える方法以外にも、被加工材料３２の長手方向に力を付与する方法もある。さらに、被加工材料３２を被加工材料３２の長手方向に移動させるのに用いるロール３１は、全ての曲げ加工用ロール３１であっても良いし、曲げ加工用ロール３１の内のいくつかであっても良い。
【００３２】
次に、被加工材料３２の角部の回転を外側から拘束する形状を持つロール３１の例を図１１を参照して説明する。図１１には、本発明によるコンベアの製造方法において、ステップ走行レール５Ｃの周囲に配置されるピンチロール３１Ｂのロール形状の一例が示されている。図１１は、ステップ走行レール５Ｃの長手方向に対して垂直に交差する面で見た図であり、図にはピンチロール３１１Ｂと３１２Ｂのみを記載しているが、実際の加工には、図９に示すようにステップ走行レール５Ｃの長手方向前後に離れて配置された移動ロール３１１Ａ，３１２Ａも用いられている。被加工材料３２の開口部１７は、ピンチロール３１２Ｂ側を向いている。
【００３３】
図１１の（ａ）に図示したように、ピンチロール３１１Ｂと３１２Ｂは、その円柱状の外形部において、ステップ走行レール５Ｃのそれぞれの側を保持することになる部位に、曲げ加工用の溝を有する。この溝形状は、曲げ加工においてステップ走行レール５Ｃに発生する応力集中のうち、特に角部に発生する応力集中起因の変形を抑制する形状となっている。即ち、ピンチロール３１２Ｂは、直線１０２の部分と直線１０３の部分とでステップ走行レール５Ｃの角部２０１を挟み込んでその変形を抑制し、直線１０３の部分と直線１０４の部分とでステップ走行レール５Ｃの角部２０２を挟み込んでその変形を抑制する。また、ピンチロール３１１Ｂは、直線１０５の部分と直線１０６の部分とでステップ走行レール５Ｃの角部２０３を挟み込んでその変形を抑制し、直線１０６の部分と直線１０７の部分でステップ走行レール５Ｃの角部２０４を挟み込んでその変形を抑制し、更に、直線１０７の部分と直線１０８の部分と直線１０１の部分とで、ステップ走行レール５ＣのＬ形の長辺の変形を抑制している。
【００３４】
ピンチロール３１１Ｂと３１２Ｂの溝形状は、ステップ走行レール５Ｃの長辺と短辺の寸法と同じか若干大きい。このような形状とすることで、被加工材料３２の内側から詰め物で拘束することなく、ロール３１による外側からの拘束のみで、曲げ加工時の応力集中によって起こり易い捩れや面内のしわ、座屈などの発生を抑制する。
【００３５】
図１１の（ｂ）には、開口部１７がピンチロール３１２Ｂ側を向いている場合のロール形状（ピンチロール３１２Ｂ）の異なる例を図示する。図１１の（ａ）で図示したロール３１において、さらにステップ走行レール５Ｃの開口部１７側に配置されたピンチロール３１２Ｂに、開口部閉じ抑制部材の一形態として、フランジ状の突起が設けられている。この突起は、ステップ走行レール５Ｃの開口部１７に入り込み、ロール成形時に開口部１７が閉じることを抑制する。このとき、ステップ走行レール５Ｃの開口部１７が閉じることを抑制できる突起とは、図１１において、直線１１１，１１５の部分とにより形成される溝の底部から突出する突起であって、直線１１２の部分と直線１１３の部分と直線１１４の部分とにより形成されている突起を指す。
【００３６】
次に、図１２を参照して、本発明によるコンベアの製造方法の別の実施の形態を説明する。図１２には、被加工材料３２の周囲に配置されるロール形状の異なる例を示す。図１２は、ステップ走行レール５Ｃの長手方向に対して垂直に交差する面で見た図であり、図にはピンチロール３１１Ｂと３１２Ｂのみを記載しているが、実際の加工には移動ロール３１１Ａ，３１２Ａも用いている。図１２において、開口部１７は、移動ロール３１Ａの移動方向に対して垂直な方向を向いている。ピンチロール３１１Ｂと３１２Ｂは、その円柱状の外形部において、ステップ走行レール５Ｃのそれぞれの側を保持することになる部位に、曲げ加工用の溝を有している。この溝形状は、曲げ加工においてステップ走行レール５Ｃに発生する応力集中のうち、ステップ走行レール５Ｃの、特に角部に発生する応力集中起因の変形を抑制する形状となっている。ピンチロール３１２Ｂの直線１２１の部分と直線１２２の部分とピンチロール３１１Ｂの直線１２３の部分とで、ステップ走行レール５Ｃの角部２０１を挟み込んでその変形を抑制し、ピンチロール３１１Ｂの直線１２３の部分と直線１２４の部分とでステップ走行レール５Ｃの角部２０２を挟み込んでその変形を抑制し、また、ピンチロール３１１Ｂの直線１２４の部分と直線１２５の部分とでステップ走行レール５Ｃの角部２０３を挟み込んでその変形を抑制し、ピンチロール３１１Ｂの直線１２５の部分と直線１２６の部分とでステップ走行レール５Ｃの角部２０４を支えてその変形を抑制し、更にピンチロール３１１Ｂの直線１２６の部分とピンチロール３１２Ｂの直線１２７の部分と直線１２１の部分とでＬ形状の長辺の変形を抑制している。
【００３７】
次に、図１３を参照して、本発明によるコンベアの製造方法の更に別の実施の形態について説明をする。図１３に示す例は、ステップ走行レール５Ｃの開口部１７側から、別の開口部閉じ抑制部材としての治具３３又はロール３１を挿入する例であって、（ａ）は開口部閉じ抑制用治具３３（以下、単に「治具３３」と略す）を開口側から挿入する例を示す図であり、（ｂ）は開口部閉じ抑制用ロール３１Ｅ（以下、「第５ロール３１Ｅ」と略す）を開口側から挿入する例を示す図である。これらの例に示すように、開口部１７は、移動ロール３１Ａの移動方向に対して垂直な方向を向いている。ステップ走行レール５Ｃの開口部１７側から第５ロール３１Ｅ又は治具３３を挿入することによって、ロール成形時に開口部１７が閉じることを抑制している。この際、第５ロール３１Ｅのロール径１３０又は治具３３の直線１３１部分の長さはいずれも長手方向に垂直な方向の断面の開口部１７の長さと同じか若干小さいことを特徴とする形状を持っている。第５ロール３１Ｅがピンチロール３１１Ｂと３１２Ｂの回転軸に平行な回転軸で回転しながら開口部１７が閉じることを抑制しているのに対し、治具３３は一定位置に固定、又はステップ走行レール５Ｃの移動と同じ軌跡で移動しながら開口部１７が閉じることを抑制している。
【００３８】
次に、図１４を参照して、本発明によるコンベアの製造方法の更に別の実施の形態について説明をする。図１４は、移動ロール３１Ａに当該移動ロール３１Ａの回転軸方向にテーパーを付けた例を示す斜視図である。図１４には、移動ロール３１Ａにテーパーを付けた例を示すが、ピンチロール３１Ｂに、若しくはピンチロール３１Ｂと移動ロール３１Ａとの両方にテーパーを付けてもよい。ステップ走行レール５Ｃの断面形状が、Ｌ形であるように非対称であるため、曲げ加工時に発生する応力集中により、ステップ走行レール５Ｃがねじれる現象がある。図１４は、ねじれ方向５３０の方向にねじれる場合に、移動ロール３１Ａに付けるテーパーの例を示しており、移動ロール３１Ａには、ステップ走行レール５Ｃがねじれる方向と逆の方向にステップ走行レール５Ｃに対して力が加わる形状となるように、回転軸方向にテーパーを付けているので、レール５Ｃの曲げ加工時に発生するねじれによる３次元的な変形を抑制することができる。このねじれる方向やそれに対するロール３１に付与するテーパーの量や方向は、あくまでも一例であって、曲げ方向やロール形状、ロール３１の数、治具３３の使用有無等の条件により異なる。
また、図１４は、図１０のロール配置の場合においてテーパーを付与する例を示しているが、これはあくまでも一例であって、ロール３１を３つ配置した場合や、４つ以上を別の配置方法で配置した場合においてもロール３１にテーパーを付与してよい。更に、ステップ走行レール５Ｃに配置したロール３１の内、いずれのロール３１にテーパーを付与しても良く、１つ以上のロール３１に付与しても良い。
【００３９】
次に、図１５を参照して、本発明によるコンベアの製造方法の更に別の実施の形態について説明をする。図１５はロール３１が５個以上の場合の実施例を示す図であって、（ａ）はロール３１が５個の場合の例を示しており、（ｂ）はロール３１が６個の場合の例を示している。このとき、（ａ）は片側がガイドロール３１Ｃとなっており、（ｂ）は両方とも移動ロール３１Ａ（３１１Ａ，３１２Ａ）となっている。いずれの場合も、移動ロール３１１Ａの被加工材料３２を挟んだ対面に、押さえロール３１Ｆ（３１１Ｆ，３１２Ｆ）を配置することで、被加工材料３２を両側から挟みこむようにし、回転方向５２０に回転させ、被加工材料３２を被加工材料３２の長手方向に移動させながら移動ロール３１Ａ及び押さえロール３１Ｆを移動方向５１０に移動させることで加工している。このとき、押さえロール３１Ｆの溝形状は、ピンチロール３１１Ｂと同じ場合と、異なる場合の両方が考えられる。このようにロール３１を増やすことで、さらにねじれの発生抑制効果を向上させることが可能となる。被加工材料３２の長手方向への移動は、１方向に続けて行っても良いし、往復させても良い。また、被加工材料３２を被加工材料３２の長手方向に移動又は往復させる方法は、あくまでも一例であって、ロール３１の回転力をロール３１と被加工材料３２間の摩擦力により伝える方法以外にも、被加工材料３２の長手方向に力を付与する方法もある。さらに、被加工材料３２を被加工材料３２の長手方向に移動させるのに用いるロール３１は、全ての曲げ加工用ロール３１であっても良いし、曲げ加工用ロール３１の内のいくつかであっても良い。
【００４０】
以上のようなロール３１につけた溝形状と、ロール３１の３次元形状、ロール配置方法による外部からの拘束によって、従来、マンドレルや詰め物を用いて内側から拘束をしつつ成形をしたのに対して、内側からの拘束なしに座屈の抑制が可能となり、本発明によれば、取り付け性がよく、軽量で、かつ形状が高精度のコンベア用ステップ走行レール５Ｃを供えたコンベア１及びその製造方法を提供することができる。
【００４１】
図１６に、コンベア用ステップ走行レール５Ｃの開口部１７側から治具３３を挿入する場合の、更に別の実施例を示す。図１６に示す例は、治具３３を、コンベア用ステップ走行レール５Ｃの開口部に配置し、コンベア用ステップ走行レール５Ｃとともに曲げ加工を行う場合の治具３３の例である。図１６の（ａ）は、開口部１７の長手方向全体にわたってコンベア用ステップ走行レール５Ｃと同程度の長手方向の長さを持つ一つの治具３３を挿入する場合の例を示す図であって、（ｂ）は、開口部１７の長手方向全体にわたって、コンベア用ステップ走行レール５Ｃの長手方向の長さよりも短い長さを持つ複数の治具３３を挿入する場合の例を示す図である。このような形態で治具３３を用いることで、断面形状の変形を抑制するとともに、ねじれの抑制にも効果がある。（ｂ）に示すように、複数の治具３３を挿入する場合、治具３３の間隔は、等間隔であってもよいし、特に変形量の大きい部分にたくさん配置してもよい。配置する治具３３の数が多いほど断面変形抑制効果やねじれ抑制効果は向上するが、その分作業性は低下する。また、このような形態の治具３３の材質は、弾性体あるいは弾塑性体を用いており、例えば合成樹脂、シリコン樹脂、合成ゴムなどの高分子材料や、バネ鋼、アルミニウム合金、銅合金などの金属材料である。合成樹脂の例としては、プラスチックがあげられ、例えば、塩化ビニール樹脂、ポリプロピレン、ポリエチレン、超高分子量ポリエチレン、ポリアセタール、ＡＢＳ樹脂、フッ素樹脂、ＰＥＥＫ（ポリエーテルエーテルケトン）樹脂、ＰＰＳ（ポリフェニレンサルファイド）樹脂などである。
【００４２】
図１７に、図１６の（ｂ）に示す治具３３の一形態の例を示す。図１７は、治具３３の形状が、球又は円柱に溝を付けた場合の例を示しており、（ａ）は球に溝をつけた場合の例を図示しており、（ｂ）は、円柱に溝をつけた場合を示す例である。治具３３をこのような形状とすることで、曲げ加工を実施した際の治具３３の形状変形が少ないため、繰り返し利用性が更に向上するため作業性が高くなる。このとき、（ａ）に示す形状とする場合、例えば高分子材料や金属材料で製作した球状の部材の表面を、当該（ａ）に示す形状となるように、球状部材に用いた材料よりも柔軟性のある、例えばゴムなどの材料で上から覆うことにより、更に取り外し性が向上する。また、（ｂ）に示す形状とする場合、例えば高分子材料や金属材料で製作した円柱状の部材の表面を、当該（ｂ）に示す形状となるように、円柱状部材に用いた材料よりも柔軟性のある、たとえばゴムなどの材料で上から覆うことにより、更に取り外し性が向上する。
【００４３】
図１８に、図１６、図１７に示す治具３３の断面形状の例を示す。図１８において、（ａ）は、開口部を両側から挟みこむことで、曲げ加工を行う際に治具３３が外れることを防止した機能を持つ形状の例であり、（ｂ）は、断面形状の寸法を開口部と同程度とすることで、取り外し性を向上させた形状の例であり、（ｃ）は、断面形状にテーパーをつけることで、曲げ加工を行う際に治具３３が外れることを防止する機能を向上させた形状の例である。治具３３の断面形状の例としては、この他にも、これらの機能を組み合わせた形状が考えられ、例えば図１８の（ｄ）は、（ａ）と（ｂ）の機能を組み合わせた形状の例である。また、図に示した配置は一例であって、例えば図１８の（ｃ）や（ｄ）のような非対称形状の場合、上下逆に挿入する方法もある。更に、図１８の（ａ）に示す断面形状とする場合、例えば高分子材料や金属材料で製作した図１８の（ｂ）に示す形状の部材の表面を、当該（ａ）に示す断面形状となるように、当該（ｂ）に示す形状の部材に用いた材料よりも柔軟性のある、たとえばゴムなどの材料で上から覆うことにより、更に取り外し性が向上する。
【００４４】
次に、図１９を参照して、本発明によるコンベアの製造方法の更に別の実施の形態について説明をする。図１９に示す例は、補助部材３４を用いる例であって、図１９の（ａ）は開口部１７が移動ロール３１Ａの移動方向に対して垂直な方向を向いている場合の補助部材３４の配置の例を示す図であって、同（ｂ）は、開口部１７がピンチロール３１２Ｂ側を向いている場合の補助部材３４の配置の例を示す図である。図１９に示すロール配置方法は一例であって、曲げ方向が逆の場合もある。このような補助部材３４を用いることで、しわ発生抑制効果を向上させることができる。補助部材３４は、コンベア用ステップ走行レール５Ｃの面のうち、いずれの面に沿わせて配置してもよいが、この例に示すように、補助部材３４を、断面を見て直線１５となる面に添わせると、特にしわ発生抑制効果が高い。また、補助部材３４の材質は、弾性体あるいは弾塑性体を用いており、例えば合成樹脂、シリコン樹脂、合成ゴムなどの高分子材料や、バネ鋼、アルミニウム合金、銅合金などの金属材料である。合成樹脂の例としては、プラスチックがあげられ、例えば、塩化ビニール樹脂、ポリプロピレン、ポリエチレン、超高分子量ポリエチレン、ポリアセタール、ＡＢＳ樹脂、フッ素樹脂、ＰＥＥＫ（ポリエーテルエーテルケトン）樹脂、ＰＰＳ（ポリフェニレンサルファイド）樹脂などである。更に、このような補助部材３４を用いることで、しわ発生抑制効果のほか、断面形状変形抑制効果、ねじれ抑制効果も向上できる。
【００４５】
図２０に、図１９に示す補助部材３４の断面形状の例を示す。図２０において、（ａ）は、補助部材３４の断面形状が四角形の場合を示す例であり、同（ｂ）は、補助部材３４の断面形状が三角形の場合を示す例であり、同（ｃ）は、断面が円形または楕円形、正方形又は長方形の数本の棒を束ねた形状である場合を示す例である。図２０に記載した断面形状の寸法は一例であって、その縦横比等は曲げ方向や補助部材３４の材質により異なる。このとき、補助部材３４の断面形状の寸法は、補助部材３４を添わせている、コンベア用ステップ走行レール５Ｃの面の、長手方向に対して垂直となる断面の長さよりも長くても短くてもよいが、補助部材３４の断面形状の寸法のうち、少なくとも１辺が、補助部材３４を添わせているコンベア用ステップ走行レール５Ｃの面の、長手方向に対して垂直となる断面の長さと同程度の長さを有することにより、しわ発生抑制効果が高い。更に、補助部材３４の角部にフィレットを付ける、または角を落とすことで、ステップ走行レール５Ｃに傷がつくことを防止できる。
【００４６】
図２１に、補助部材３４を複数用いる場合の例を示す。図２１に示した補助部材３４すべてを同時に用いてもよいし、図２１に示した補助部材３４のうち、少なくとも１つ以上を図２１に示した配置場所のいずれかの場所に配置して用いてもよく、その配置数や場所の組み合わせは曲げ方向や補助部材３４の材質等により異なる。いずれの補助部材３４も、図２０に示した断面形状の内のいずれかの断面形状を有している。このように、補助部材３４を複数用いることで、更に、しわ抑制効果を向上させることが可能となる。
【００４７】
図２２に、補助部材３４を複数用いる場合の更に別の実施の形態を示す。図２２の（ａ）は、開口部１７がピンチロール３１２Ｂ側を向いている場合に補助部材３４を２数用いる場合の配置例を示す図であり、同（ｂ）は、（ａ）に示すように、隣り合って２枚の補助部材３４を配置する場合に、２枚の補助部材３４を一体形状とする場合の例を示す図である。このように、補助部材３４を一体形状とすることで、更にしわ抑制効果を向上させること可能となる。
【符号の説明】
【００４８】
１・・・・・・コンベア（エスカレーター）
２・・・・・・制御盤
３・・・・・・駆動ギヤ
４，４１，４２・・・・・・ステップ
５，５Ｃ，５１，５２，５Ａ，５Ｂ・・・・・・ステップ走行レール
６，６Ａ，６Ｂ・・・・・・ローラ
７・・・・・・Ｌ形の形鋼
８・・・・・・板金
１２・・・・・・折曲げ部
１４，１５，１６，１８・・・・・・直線
１７・・・・・・開口部
２１・・・・・・フレーム
２２・・・・・・ボルト
３１，３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ，３１Ｄ，３１Ｆ，３１１Ａ，３１２Ａ，３１１Ｂ，３１２Ｂ・・・・・・曲げ加工用ロール
３１Ｅ・・・・・開口部閉じ抑制用ロール
３１Ｆ，３１１Ｆ，３１２Ｆ・・・・・・押さえロール
３２・・・・・・被加工材料
３３・・・・・・開口部閉じ抑制用治具
３４・・・・・・補助部材
１０１，１０２，１０３，１０４，１０５，１０６，１０７，１０８・・・・・・直線
１１１，１１２，１１３，１１４，１１５・・・・・・直線
１２１，１２２，１２３，１２４，１２５，１２６，１２７・・・・・・直線
１３０・・・・・・ロール径
１３１・・・・・・直線
２０１，２０２，２０３，２０４・・・・・・角部
５１０・・・・・・移動方向
５２０・・・・・・回転方向
５３０・・・・・・ねじれ方向
【特許請求の範囲】
【請求項１】
人や物を運搬するステップと、前記ステップが走行するステップ走行レールと、前記ステップ走行レールを支えるフレームと、を備えたコンベアであって、
前記ステップ走行レールは前記ステップの走行方向に沿って直線部と曲線部とにより構成されており、
前記ステップ走行レールの前記曲線部がＬ型レールで構成されており、
前記Ｌ型レールの短辺と長辺の少なくとも一辺が中空構造に構成されており、
前記Ｌ型レールの前記中空構造を構成する壁面の一箇所に開口部が設けられていることを特徴とする、
コンベア。
【請求項２】
前記ステップは前記ステップ走行レールを走行するステップ用ローラを備えており、
前記ステップ走行レールは前記開口部において前記フレームと接続されており、
前記Ｌ型レールの前記短辺又は前記長辺の少なくとも一辺の上を前記ステップ用ローラが走ることを特徴とする、
請求項１に記載のコンベア。
【請求項３】
前記コンベアはエスカレーターもしくはオートラインであることを特徴とする、
請求項１又は２に記載のコンベア。
【請求項４】
人や物を運搬するステップと、前記ステップが走行するステップ走行レールと、前記ステップ走行レールを支えるフレームと、を備えており、
前記ステップ走行レールは前記ステップの走行方向に沿って直線部と曲線部とにより構成されており、
前記ステップ走行レールの前記曲線部がＬ型レールで構成されており、
前記Ｌ型レールの短辺と長辺の少なくとも一辺が中空構造に構成されており、
前記Ｌ型レールの前記中空構造を構成する壁面の一箇所に開口部が設けられている、
コンベアの製造方法において、
前記ステップ走行レールの前記曲線部は少なくとも３つの曲げ加工用ロールを用いて製造され、
前記曲げ加工用ロールは、前記ステップ走行レールの長手方向に対して回転軸が垂直になるように配置された第１ロールと、前記第１ロールの回転軸と平行な回転軸を持っていて且つ前記第１ロールとの間に前記ステップ走行レールをその厚さ方向に挟んで配置された第２ロール及び第３ロールとであり、
前記第１ロールを、前記第２ロールと前記第３ロールの前記回転軸を結ぶ直線に対して垂直な方向に移動させ、
前記曲げ加工用ロールの回転と移動によって、前記ステップ走行レールを軸方向に送りながら曲げモーメントを付与し、
前記曲げ加工用ロールは一様な径の円柱状の外形を有するか、又は円柱状の外形部において前記ステップ走行レールを保持する部位に溝を有し、
前記溝は前記ステップ走行レールの各角部と接しており、
前記溝は接しているレールの角部と等しい角度を持ち、
前記溝形状は、前記ステップ走行レールの角部に発生する応力集中起因の変形を抑制する形状であることを特徴とする、
コンベアの製造方法。
【請求項５】
前記ステップ走行レールの前記中空構造は内側の面と外側の面を持ち、
前記中空構造のうち外側の面のみを前記曲げ加工用ロールによって拘束することを特徴とする、
請求項４に記載のコンベアの製造方法。
【請求項６】
前記曲げ加工用ロールは、一様な径の円柱状の外形を有するか、前記曲げ加工用ロールの回転軸に平行にテーパーを有していることを特徴とする、
請求項４又は５に記載のコンベアの製造方法。
【請求項７】
前記ステップ走行レールは、板材を折り曲げて、又は押出し加工で形成することを特徴とする
請求項４〜６のいずれか一項に記載のコンベアの製造方法。
【請求項８】
前記曲げモーメントを付与して前記ステップ走行レールについて曲げ加工をする際に、前記ステップ走行レールの前記開口部の外側から前記開口部が閉じる変形をするのを抑制する開口部閉じ抑制部材を挿入し、
前記開口部閉じ抑制部材の挿入幅方向の外形寸法が、前記ステップ走行レールの長手方向に垂直な方向の断面における前記開口部の長さと同じか若干小さいことを特徴とする、 請求項４〜７のいずれか一項に記載のコンベアの製造方法。
【請求項９】
前記開口部閉じ抑制部材は、前記曲げ加工用ロールに設けられており且つ前記ステップ走行レールの前記開口部に入り込むフランジ状の突起であり、
前記開口部閉じ抑制部材の挿入幅方向の外形寸法は、前記曲げ加工用ロールの回転軸に平行な方向における前記フランジ状突起の幅であることを特徴とする、
請求項８に記載のコンベアの製造方法。
【請求項１０】
前記開口部閉じ抑制部材は、開口部閉じ抑制用ロールであり、
前記開口部閉じ抑制用ロールのロール径が、前記ステップ走行レールの長手方向に垂直な方向の断面の開口部の長さと同じか若干小さいことを特徴とする、
請求項８に記載のコンベアの製造方法。
【請求項１１】
前記開口部閉じ抑制部材は、開口部閉じ抑制用治具であり、
前記開口部閉じ抑制用の治具の外形寸法の内の、少なくとも一辺の長さが、前記ステップ走行レールの長手方向に垂直な方向の断面の開口部の長さと同じか若干小さいことを特徴とする、
請求項８に記載のコンベアの製造方法。
【請求項１２】
前記開口部閉じ抑制用治具は、前記ステップ走行レールの前記開口部に少なくとも１つ以上配置し、
前記ステップ走行レールの移動の際に
前記ステップ走行レールとともに移動することを特徴とする、
請求項１１に記載のコンベアの製造方法。
【請求項１３】
前記開口部閉じ抑制用治具の材質が高分子材料であることを特徴とする、
請求項１１又は１２に記載のコンベアの製造方法。
【請求項１４】
前記ステップ走行レールの、少なくとも１つの面の長手方向に沿って曲げ方向に補助部材を配置し、
前記補助部材の、長手方向の寸法が前記第１ロールと前記第２ロール間の距離及び前記第１ロールと前記第３ロール間の距離より長いことを特徴とする、
請求項４に記載のコンベアの製造方法
【請求項１５】
前記補助部材の材質が高分子材料であることを特徴とする、
請求項４に記載のコンベアの製造方法
【請求項１６】
前記補助部材の断面形状が四角形か、四角形の角を面取りまたはフィレットを付けた形状であることを特徴とする、
請求項１４に記載のコンベアの製造方法。
【請求項１７】
前記補助部材の断面形状内角がすべて９０度であることを特徴とする、
請求項１６に記載のコンベアの製造方法。
【請求項１】
人や物を運搬するステップと、前記ステップが走行するステップ走行レールと、前記ステップ走行レールを支えるフレームと、を備えたコンベアであって、
前記ステップ走行レールは前記ステップの走行方向に沿って直線部と曲線部とにより構成されており、
前記ステップ走行レールの前記曲線部がＬ型レールで構成されており、
前記Ｌ型レールの短辺と長辺の少なくとも一辺が中空構造に構成されており、
前記Ｌ型レールの前記中空構造を構成する壁面の一箇所に開口部が設けられていることを特徴とする、
コンベア。
【請求項２】
前記ステップは前記ステップ走行レールを走行するステップ用ローラを備えており、
前記ステップ走行レールは前記開口部において前記フレームと接続されており、
前記Ｌ型レールの前記短辺又は前記長辺の少なくとも一辺の上を前記ステップ用ローラが走ることを特徴とする、
請求項１に記載のコンベア。
【請求項３】
前記コンベアはエスカレーターもしくはオートラインであることを特徴とする、
請求項１又は２に記載のコンベア。
【請求項４】
人や物を運搬するステップと、前記ステップが走行するステップ走行レールと、前記ステップ走行レールを支えるフレームと、を備えており、
前記ステップ走行レールは前記ステップの走行方向に沿って直線部と曲線部とにより構成されており、
前記ステップ走行レールの前記曲線部がＬ型レールで構成されており、
前記Ｌ型レールの短辺と長辺の少なくとも一辺が中空構造に構成されており、
前記Ｌ型レールの前記中空構造を構成する壁面の一箇所に開口部が設けられている、
コンベアの製造方法において、
前記ステップ走行レールの前記曲線部は少なくとも３つの曲げ加工用ロールを用いて製造され、
前記曲げ加工用ロールは、前記ステップ走行レールの長手方向に対して回転軸が垂直になるように配置された第１ロールと、前記第１ロールの回転軸と平行な回転軸を持っていて且つ前記第１ロールとの間に前記ステップ走行レールをその厚さ方向に挟んで配置された第２ロール及び第３ロールとであり、
前記第１ロールを、前記第２ロールと前記第３ロールの前記回転軸を結ぶ直線に対して垂直な方向に移動させ、
前記曲げ加工用ロールの回転と移動によって、前記ステップ走行レールを軸方向に送りながら曲げモーメントを付与し、
前記曲げ加工用ロールは一様な径の円柱状の外形を有するか、又は円柱状の外形部において前記ステップ走行レールを保持する部位に溝を有し、
前記溝は前記ステップ走行レールの各角部と接しており、
前記溝は接しているレールの角部と等しい角度を持ち、
前記溝形状は、前記ステップ走行レールの角部に発生する応力集中起因の変形を抑制する形状であることを特徴とする、
コンベアの製造方法。
【請求項５】
前記ステップ走行レールの前記中空構造は内側の面と外側の面を持ち、
前記中空構造のうち外側の面のみを前記曲げ加工用ロールによって拘束することを特徴とする、
請求項４に記載のコンベアの製造方法。
【請求項６】
前記曲げ加工用ロールは、一様な径の円柱状の外形を有するか、前記曲げ加工用ロールの回転軸に平行にテーパーを有していることを特徴とする、
請求項４又は５に記載のコンベアの製造方法。
【請求項７】
前記ステップ走行レールは、板材を折り曲げて、又は押出し加工で形成することを特徴とする
請求項４〜６のいずれか一項に記載のコンベアの製造方法。
【請求項８】
前記曲げモーメントを付与して前記ステップ走行レールについて曲げ加工をする際に、前記ステップ走行レールの前記開口部の外側から前記開口部が閉じる変形をするのを抑制する開口部閉じ抑制部材を挿入し、
前記開口部閉じ抑制部材の挿入幅方向の外形寸法が、前記ステップ走行レールの長手方向に垂直な方向の断面における前記開口部の長さと同じか若干小さいことを特徴とする、 請求項４〜７のいずれか一項に記載のコンベアの製造方法。
【請求項９】
前記開口部閉じ抑制部材は、前記曲げ加工用ロールに設けられており且つ前記ステップ走行レールの前記開口部に入り込むフランジ状の突起であり、
前記開口部閉じ抑制部材の挿入幅方向の外形寸法は、前記曲げ加工用ロールの回転軸に平行な方向における前記フランジ状突起の幅であることを特徴とする、
請求項８に記載のコンベアの製造方法。
【請求項１０】
前記開口部閉じ抑制部材は、開口部閉じ抑制用ロールであり、
前記開口部閉じ抑制用ロールのロール径が、前記ステップ走行レールの長手方向に垂直な方向の断面の開口部の長さと同じか若干小さいことを特徴とする、
請求項８に記載のコンベアの製造方法。
【請求項１１】
前記開口部閉じ抑制部材は、開口部閉じ抑制用治具であり、
前記開口部閉じ抑制用の治具の外形寸法の内の、少なくとも一辺の長さが、前記ステップ走行レールの長手方向に垂直な方向の断面の開口部の長さと同じか若干小さいことを特徴とする、
請求項８に記載のコンベアの製造方法。
【請求項１２】
前記開口部閉じ抑制用治具は、前記ステップ走行レールの前記開口部に少なくとも１つ以上配置し、
前記ステップ走行レールの移動の際に
前記ステップ走行レールとともに移動することを特徴とする、
請求項１１に記載のコンベアの製造方法。
【請求項１３】
前記開口部閉じ抑制用治具の材質が高分子材料であることを特徴とする、
請求項１１又は１２に記載のコンベアの製造方法。
【請求項１４】
前記ステップ走行レールの、少なくとも１つの面の長手方向に沿って曲げ方向に補助部材を配置し、
前記補助部材の、長手方向の寸法が前記第１ロールと前記第２ロール間の距離及び前記第１ロールと前記第３ロール間の距離より長いことを特徴とする、
請求項４に記載のコンベアの製造方法
【請求項１５】
前記補助部材の材質が高分子材料であることを特徴とする、
請求項４に記載のコンベアの製造方法
【請求項１６】
前記補助部材の断面形状が四角形か、四角形の角を面取りまたはフィレットを付けた形状であることを特徴とする、
請求項１４に記載のコンベアの製造方法。
【請求項１７】
前記補助部材の断面形状内角がすべて９０度であることを特徴とする、
請求項１６に記載のコンベアの製造方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【公開番号】特開２０１２−２０８７７（Ｐ２０１２−２０８７７Ａ）
【公開日】平成２４年２月２日（２０１２．２．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−７１４３６（Ｐ２０１１−７１４３６）
【出願日】平成２３年３月２９日（２０１１．３．２９）
【出願人】（０００００５１０８）株式会社日立製作所 (27,607)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年２月２日（２０１２．２．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月２９日（２０１１．３．２９）
【出願人】（０００００５１０８）株式会社日立製作所 (27,607)
【Ｆターム（参考）】
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