コンベア装置と被搬送物
【課題】 より幅広い物品に対応可能なコンベア装置と被搬送物を提供する。
【解決手段】 搬送路４の両側に沿って配設された複数の回転部材により被搬送物５を搬送するコンベア装置１であって、前記回転部材は前記被搬送物５の底面Ｓに形成されている溝部Ｍと接触するように設けられており、前記回転部材の形状は、前記被搬送物５を載置した際、前記回転部材の曲面、又は平面と曲面、又は複数の平面のいずれか一つが前記溝部Ｍに接触する形状であることを特徴としている。
【解決手段】 搬送路４の両側に沿って配設された複数の回転部材により被搬送物５を搬送するコンベア装置１であって、前記回転部材は前記被搬送物５の底面Ｓに形成されている溝部Ｍと接触するように設けられており、前記回転部材の形状は、前記被搬送物５を載置した際、前記回転部材の曲面、又は平面と曲面、又は複数の平面のいずれか一つが前記溝部Ｍに接触する形状であることを特徴としている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、コンベア装置と被搬送物に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、コンベア装置は、搬送路に沿って製品や部品等の物品を搬送するために用いられてきた。
【０００３】
例えば、図５に示すように、コンベア装置１０１は、製品や部品等の物品が搭載されたパレット等の被搬送物１０２をローラ１０３により搬送する装置であり、被搬送物１０２は、テーパ形状のローラ１０３のテーパ面１０３ａに支持されるように載せて搬送している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２７３５３９号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、従来のコンベア装置１０１では、被搬送物１０２の角１０２ａがローラ１０３と接触して摩擦を発生することにより、ローラ１０３が削られて塵や埃が発生してしまい、被搬送物１０２の製品や部品等に塵や埃が混入することや、摩擦電気により製品や部品等が帯電し、ショートする等の不具合を引き起こすことがあり、取り扱い可能な物品の制約があった。
【０００６】
そこで本発明では、より幅広い物品に対応可能なコンベア装置と被搬送物の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、実施形態のコンベア装置は、搬送路の両側に沿って配設された複数の回転部材により被搬送物を搬送するコンベア装置であって、回転部材は被搬送物の底面に形成されている溝部と接触するように設けられており、回転部材の形状は、被搬送物を載置した際、回転部材の曲面、又は平面と曲面、又は複数の平面のいずれか一つが溝部に接触する形状であることを特徴としている。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態に係るコンベア装置の上面図。
【図２】図１のＡ−Ａ線に沿うコンベア装置の断面図。
【図３】図１のＢ−Ｂ線に沿うコンベア装置と被搬送物を載置した際の断面図。
【図４】本発明の他の実施形態に係るコンベア装置と被搬送物の断面図
【図５】従来のコンベア装置と被搬送物の断面図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態に係るより幅広い物品に対応可能なコンベア装置と被搬送物を、図面を参照して詳細に説明する。
【００１０】
まず、本発明の実施形態に係るコンベア装置１について、図１乃至図３を参照して説明する。
【００１１】
図１乃至図３に示すように、本実施形態におけるコンベア装置１は、回転部材である駆動ローラ２（駆動回転部材）及び従動ローラ３（従動回転部材）と、駆動機構Ｋとが設けられている。
【００１２】
駆動ローラ２及び従動ローラ３は、搬送路４の両側に沿って複数個配設しており、後で説明する被搬送物５の底面Ｓと接することが可能に設けられている。
【００１３】
また、駆動ローラ２は、シャフト６とベアリング７を介して機体８に支持され、駆動機構Ｋにより回転可能に設けられている。そして、従動ローラ３はシャフト６を介して機体８により支持され、駆動ローラ２の回転方向に回転可能にするために、シャフト６と若干の隙間を有するように設けられている。
【００１４】
駆動ローラ２と従動ローラ３の形状は、外周が凸型の曲面を有する形状のものを用いている。また、材質としては、駆動ローラ２は、帯電防止樹脂、例えばウレタン樹脂等の摩擦電気の帯電を防止することが可能な樹脂が用いられ、従動ローラ３は、導電性の金属、例えばステンレス等の錆びない金属で、摩擦電気を本体８へと逃がすことが可能な金属を用いている。なお、従動ローラ３は導電性の金属だけでなく、駆動ローラ２と同様に帯電防止樹脂を用いても良いが、被搬送物５へ与える摩擦電気の影響をより低減するならば導電性の金属を用いることが望ましい。
【００１５】
駆動機構Ｋは、駆動ローラ２が配設されている側に設けられており、駆動ローラ２を回転させる力を発生するモータ９と、モータ９の回転を伝達するための歯が設けられている第１プーリ１０と、シャフト６を介して連結し、第１プーリ１０から伝達された回転を受けるための歯が設けられている第２プーリ１１と、第１プーリ１０から伝達された回転を第２プーリ１１へと伝達するために、歯が片面に設けられているベルト１２と、ベルト１２にテンションを与え、所定の間隔をおいて設けられた第１、第２アイドラ１３，１４から構成されている。
【００１６】
第１プーリ１０は、モータ９の回転軸であるモータシャフト６に連結して設けられており、無端ベルトであるベルト１２の歯と噛合しながら回転を伝達している。そして、第１プーリ１０と噛合したベルト１２は、第１アイドラ１３を介して、第２プーリ１１へと回転を伝達する。また、ベルト１２は、第２プーリ１１の歯とベルト１２の歯とが噛合するように、第２アイドラ１４によってテンションを与えながら支持され、第２プーリ１１と第２アイドラ１４の間を通過して各第２プーリ１１へ回転を伝達していく。その後、ベルト１２は、再び第１アイドラ１３を介して第１プーリ１０と戻り、第１プーリ１０と噛合して回転を伝達する。
【００１７】
次に、被搬送物５について、図３を参照して説明する。
【００１８】
図３に示すように、被搬送物５は、製品や部品等の物品が搭載されるパレットやラック等であり、コンベア装置１の駆動ローラ２及び従動ローラ３上に載置されるものである。また、被搬送物５の底面Ｓには、駆動ローラ２及び従動ローラ３の形状に対応した溝部Ｍが形成されており、溝部Ｍと駆動ローラ２及び従動ローラ３を位置合わせして載置される。
【００１９】
溝部Ｍの形状は、本実施形態では、駆動ローラ２及び従動ローラ３の外周が凸型の曲面を有する形状であるため、曲面の半径（Ｒ）の２倍の半径（２Ｒ）に対応可能な溝部Ｍが形成されている。なお、溝部Ｍの形状はこれに限られず、１．５倍（１．５Ｒ）でもよく、被搬送物５の搬送する際に、駆動ローラ２及び従動ローラ３の曲面の半径（Ｒ）以上の大きさであり、蛇行を防ぐことが可能な程度の形状であれば良い。また、曲面形状だけでなく、平面と曲面を有する形状等、接触面Ｃに角が接触しなければどのような形状でもよい。
【００２０】
これにより、駆動ローラ２及び従動ローラ３と被搬送物５の角の接触を防ぐことが出来、摩擦による塵や埃の発生を低減させることが出来る。
【００２１】
以上、本実施形態によれば、コンベア装置１は、被搬送物５の底面Ｓに形成された溝部Ｍに接触するように駆動ローラ２及び従動ローラ３が設けられており、凸型の曲面を有している。そして、駆動ローラ２は帯電防止樹脂により形成され、従動ローラ３は導電性の金属又は帯電防止樹脂により形成されたものを使用している。また、被搬送物５の溝部Ｍは、駆動ローラ２及び従動ローラ３の凸型の曲面の半径以上の半径に対応して形成されている。
【００２２】
このように、駆動ローラ２及び従動ローラ３と被搬送物５が接触する接触面Ｃに角を設けない構造にすることにより、摩擦による磨耗を低減させるため、塵や埃の発生を低減することが出来る。また、駆動ローラ２及び従動ローラ３を摩擦電気の発生を低減させる材質にしたことにより、被搬送物５に搭載された製品や部品がショートする等の不具合の発生を低減させる事が出来るため、より幅広い物品に対応可能となる。
【００２３】
更に、被搬送物５の溝部Ｍは、被搬送物５の蛇行を防止しながら搬送することが可能な形状に形成しているため、蛇行を防ぎながら被搬送物５を搬送することが可能となる。
【００２４】
なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で、種々変更して実施できることは勿論である。
【００２５】
例えば、上記実施形態では、駆動ローラ２及び従動ローラ３の形状が、外周が凸型の曲面を有する形状で、被搬送物５は、溝部Ｍが凸型の曲面の半径（Ｒ）の２倍の半径（２Ｒ）の凸型の曲面に対応可能に形成されているものを用いているが、これに限られず駆動ローラ２及び従動ローラ３の形状が平面と曲面を有する形状や、複数の平面を有する形状であり、被搬送物５はそれぞれに対応した形状に形成されたものであってもよい。
【００２６】
すなわち、図４（ａ）に示すように、駆動ローラ２及び従動ローラ３が、外周が凸型の平面と曲面を有する形状である場合、被搬送物５の溝部Ｍは、駆動ローラ２及び従動ローラ３の曲面の半径（Ｒ）の２倍の半径（２Ｒ）に対応可能な曲面と平面が形成された形状であってもよい。なお、溝部Ｍの曲面の半径はこれに限られず、１．５倍の半径（１．５Ｒ）でもよく、被搬送物５を搬送する際に発生する蛇行を防止することが可能な程度の形状であればどのような曲面でもよい。また、平面と曲面を有する形状だけでなく曲面形状等、接触面Ｃに角が接触しなければどの様な形状でもよい。
【００２７】
また、図４（ｂ）に示すように、駆動ローラ２及び従動ローラ３が、外周が凸型の複数の平面を有する形状である場合、被搬送物５の溝部Ｍは、駆動ローラ２及び従動ローラ３の平面に、溝部Ｍの平面が接触する形状でもよい。なお、駆動ローラ２及び従動ローラ３の平面に、溝部Ｍの曲面又は平面と曲面が接触するような形状等、接触面Ｃに角が接触しなければどのような形状でもよい。
【００２８】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他のさまざまな形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００２９】
１，１０１…コンベア装置
２…駆動ローラ
３…従動ローラ
４…搬送路
５，１０２…被搬送物
６…シャフト
７…ベアリング
８…機体
９…モータ
１０…第１プーリ
１１…第２プーリ
１２…ベルト
１３…第１アイドラ
１４…第２アイドラ
１０２ａ…角
１０３…ローラ
１０３ａ…テーパ面
Ｋ…駆動機構
Ｓ…底面
Ｍ…溝
Ｃ…接触面
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、コンベア装置と被搬送物に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、コンベア装置は、搬送路に沿って製品や部品等の物品を搬送するために用いられてきた。
【０００３】
例えば、図５に示すように、コンベア装置１０１は、製品や部品等の物品が搭載されたパレット等の被搬送物１０２をローラ１０３により搬送する装置であり、被搬送物１０２は、テーパ形状のローラ１０３のテーパ面１０３ａに支持されるように載せて搬送している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２７３５３９号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、従来のコンベア装置１０１では、被搬送物１０２の角１０２ａがローラ１０３と接触して摩擦を発生することにより、ローラ１０３が削られて塵や埃が発生してしまい、被搬送物１０２の製品や部品等に塵や埃が混入することや、摩擦電気により製品や部品等が帯電し、ショートする等の不具合を引き起こすことがあり、取り扱い可能な物品の制約があった。
【０００６】
そこで本発明では、より幅広い物品に対応可能なコンベア装置と被搬送物の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、実施形態のコンベア装置は、搬送路の両側に沿って配設された複数の回転部材により被搬送物を搬送するコンベア装置であって、回転部材は被搬送物の底面に形成されている溝部と接触するように設けられており、回転部材の形状は、被搬送物を載置した際、回転部材の曲面、又は平面と曲面、又は複数の平面のいずれか一つが溝部に接触する形状であることを特徴としている。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態に係るコンベア装置の上面図。
【図２】図１のＡ−Ａ線に沿うコンベア装置の断面図。
【図３】図１のＢ−Ｂ線に沿うコンベア装置と被搬送物を載置した際の断面図。
【図４】本発明の他の実施形態に係るコンベア装置と被搬送物の断面図
【図５】従来のコンベア装置と被搬送物の断面図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態に係るより幅広い物品に対応可能なコンベア装置と被搬送物を、図面を参照して詳細に説明する。
【００１０】
まず、本発明の実施形態に係るコンベア装置１について、図１乃至図３を参照して説明する。
【００１１】
図１乃至図３に示すように、本実施形態におけるコンベア装置１は、回転部材である駆動ローラ２（駆動回転部材）及び従動ローラ３（従動回転部材）と、駆動機構Ｋとが設けられている。
【００１２】
駆動ローラ２及び従動ローラ３は、搬送路４の両側に沿って複数個配設しており、後で説明する被搬送物５の底面Ｓと接することが可能に設けられている。
【００１３】
また、駆動ローラ２は、シャフト６とベアリング７を介して機体８に支持され、駆動機構Ｋにより回転可能に設けられている。そして、従動ローラ３はシャフト６を介して機体８により支持され、駆動ローラ２の回転方向に回転可能にするために、シャフト６と若干の隙間を有するように設けられている。
【００１４】
駆動ローラ２と従動ローラ３の形状は、外周が凸型の曲面を有する形状のものを用いている。また、材質としては、駆動ローラ２は、帯電防止樹脂、例えばウレタン樹脂等の摩擦電気の帯電を防止することが可能な樹脂が用いられ、従動ローラ３は、導電性の金属、例えばステンレス等の錆びない金属で、摩擦電気を本体８へと逃がすことが可能な金属を用いている。なお、従動ローラ３は導電性の金属だけでなく、駆動ローラ２と同様に帯電防止樹脂を用いても良いが、被搬送物５へ与える摩擦電気の影響をより低減するならば導電性の金属を用いることが望ましい。
【００１５】
駆動機構Ｋは、駆動ローラ２が配設されている側に設けられており、駆動ローラ２を回転させる力を発生するモータ９と、モータ９の回転を伝達するための歯が設けられている第１プーリ１０と、シャフト６を介して連結し、第１プーリ１０から伝達された回転を受けるための歯が設けられている第２プーリ１１と、第１プーリ１０から伝達された回転を第２プーリ１１へと伝達するために、歯が片面に設けられているベルト１２と、ベルト１２にテンションを与え、所定の間隔をおいて設けられた第１、第２アイドラ１３，１４から構成されている。
【００１６】
第１プーリ１０は、モータ９の回転軸であるモータシャフト６に連結して設けられており、無端ベルトであるベルト１２の歯と噛合しながら回転を伝達している。そして、第１プーリ１０と噛合したベルト１２は、第１アイドラ１３を介して、第２プーリ１１へと回転を伝達する。また、ベルト１２は、第２プーリ１１の歯とベルト１２の歯とが噛合するように、第２アイドラ１４によってテンションを与えながら支持され、第２プーリ１１と第２アイドラ１４の間を通過して各第２プーリ１１へ回転を伝達していく。その後、ベルト１２は、再び第１アイドラ１３を介して第１プーリ１０と戻り、第１プーリ１０と噛合して回転を伝達する。
【００１７】
次に、被搬送物５について、図３を参照して説明する。
【００１８】
図３に示すように、被搬送物５は、製品や部品等の物品が搭載されるパレットやラック等であり、コンベア装置１の駆動ローラ２及び従動ローラ３上に載置されるものである。また、被搬送物５の底面Ｓには、駆動ローラ２及び従動ローラ３の形状に対応した溝部Ｍが形成されており、溝部Ｍと駆動ローラ２及び従動ローラ３を位置合わせして載置される。
【００１９】
溝部Ｍの形状は、本実施形態では、駆動ローラ２及び従動ローラ３の外周が凸型の曲面を有する形状であるため、曲面の半径（Ｒ）の２倍の半径（２Ｒ）に対応可能な溝部Ｍが形成されている。なお、溝部Ｍの形状はこれに限られず、１．５倍（１．５Ｒ）でもよく、被搬送物５の搬送する際に、駆動ローラ２及び従動ローラ３の曲面の半径（Ｒ）以上の大きさであり、蛇行を防ぐことが可能な程度の形状であれば良い。また、曲面形状だけでなく、平面と曲面を有する形状等、接触面Ｃに角が接触しなければどのような形状でもよい。
【００２０】
これにより、駆動ローラ２及び従動ローラ３と被搬送物５の角の接触を防ぐことが出来、摩擦による塵や埃の発生を低減させることが出来る。
【００２１】
以上、本実施形態によれば、コンベア装置１は、被搬送物５の底面Ｓに形成された溝部Ｍに接触するように駆動ローラ２及び従動ローラ３が設けられており、凸型の曲面を有している。そして、駆動ローラ２は帯電防止樹脂により形成され、従動ローラ３は導電性の金属又は帯電防止樹脂により形成されたものを使用している。また、被搬送物５の溝部Ｍは、駆動ローラ２及び従動ローラ３の凸型の曲面の半径以上の半径に対応して形成されている。
【００２２】
このように、駆動ローラ２及び従動ローラ３と被搬送物５が接触する接触面Ｃに角を設けない構造にすることにより、摩擦による磨耗を低減させるため、塵や埃の発生を低減することが出来る。また、駆動ローラ２及び従動ローラ３を摩擦電気の発生を低減させる材質にしたことにより、被搬送物５に搭載された製品や部品がショートする等の不具合の発生を低減させる事が出来るため、より幅広い物品に対応可能となる。
【００２３】
更に、被搬送物５の溝部Ｍは、被搬送物５の蛇行を防止しながら搬送することが可能な形状に形成しているため、蛇行を防ぎながら被搬送物５を搬送することが可能となる。
【００２４】
なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で、種々変更して実施できることは勿論である。
【００２５】
例えば、上記実施形態では、駆動ローラ２及び従動ローラ３の形状が、外周が凸型の曲面を有する形状で、被搬送物５は、溝部Ｍが凸型の曲面の半径（Ｒ）の２倍の半径（２Ｒ）の凸型の曲面に対応可能に形成されているものを用いているが、これに限られず駆動ローラ２及び従動ローラ３の形状が平面と曲面を有する形状や、複数の平面を有する形状であり、被搬送物５はそれぞれに対応した形状に形成されたものであってもよい。
【００２６】
すなわち、図４（ａ）に示すように、駆動ローラ２及び従動ローラ３が、外周が凸型の平面と曲面を有する形状である場合、被搬送物５の溝部Ｍは、駆動ローラ２及び従動ローラ３の曲面の半径（Ｒ）の２倍の半径（２Ｒ）に対応可能な曲面と平面が形成された形状であってもよい。なお、溝部Ｍの曲面の半径はこれに限られず、１．５倍の半径（１．５Ｒ）でもよく、被搬送物５を搬送する際に発生する蛇行を防止することが可能な程度の形状であればどのような曲面でもよい。また、平面と曲面を有する形状だけでなく曲面形状等、接触面Ｃに角が接触しなければどの様な形状でもよい。
【００２７】
また、図４（ｂ）に示すように、駆動ローラ２及び従動ローラ３が、外周が凸型の複数の平面を有する形状である場合、被搬送物５の溝部Ｍは、駆動ローラ２及び従動ローラ３の平面に、溝部Ｍの平面が接触する形状でもよい。なお、駆動ローラ２及び従動ローラ３の平面に、溝部Ｍの曲面又は平面と曲面が接触するような形状等、接触面Ｃに角が接触しなければどのような形状でもよい。
【００２８】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他のさまざまな形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００２９】
１，１０１…コンベア装置
２…駆動ローラ
３…従動ローラ
４…搬送路
５，１０２…被搬送物
６…シャフト
７…ベアリング
８…機体
９…モータ
１０…第１プーリ
１１…第２プーリ
１２…ベルト
１３…第１アイドラ
１４…第２アイドラ
１０２ａ…角
１０３…ローラ
１０３ａ…テーパ面
Ｋ…駆動機構
Ｓ…底面
Ｍ…溝
Ｃ…接触面
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送路の両側に沿って配設された複数の回転部材により被搬送物を搬送するコンベア装置であって、
前記回転部材は前記被搬送物の底面に形成されている溝部と接触するように設けられており、
前記回転部材の形状は、前記被搬送物を載置した際、前記回転部材の曲面、又は平面と曲面、又は複数の平面のいずれか一つが前記溝部に接触する形状であることを特徴としているコンベア装置。
【請求項２】
前記回転部材は、駆動機構により駆動する駆動回転部材と、前記駆動回転部材の回転方向に回転可能な従動回転部材であり、
前記駆動回転部材は摩擦により発生する電気の帯電を防ぐ帯電防止樹脂により形成されており、
前記従動回転部材は導電性の金属又は前記帯電防止樹脂により形成されていることを特徴とする請求項１記載のコンベア装置。
【請求項３】
請求項１記載のコンベア装置により搬送される被搬送物であって、
前記被搬送物の前記底面には、前記回転部材に位置合わせされ溝部が形成され、
前記溝部の形状は、前記回転部材に載置した際、曲面、又は平面と曲面、又は複数の平面のいずれか一つに接触可能な形状であることを特徴としている被搬送物。
【請求項１】
搬送路の両側に沿って配設された複数の回転部材により被搬送物を搬送するコンベア装置であって、
前記回転部材は前記被搬送物の底面に形成されている溝部と接触するように設けられており、
前記回転部材の形状は、前記被搬送物を載置した際、前記回転部材の曲面、又は平面と曲面、又は複数の平面のいずれか一つが前記溝部に接触する形状であることを特徴としているコンベア装置。
【請求項２】
前記回転部材は、駆動機構により駆動する駆動回転部材と、前記駆動回転部材の回転方向に回転可能な従動回転部材であり、
前記駆動回転部材は摩擦により発生する電気の帯電を防ぐ帯電防止樹脂により形成されており、
前記従動回転部材は導電性の金属又は前記帯電防止樹脂により形成されていることを特徴とする請求項１記載のコンベア装置。
【請求項３】
請求項１記載のコンベア装置により搬送される被搬送物であって、
前記被搬送物の前記底面には、前記回転部材に位置合わせされ溝部が形成され、
前記溝部の形状は、前記回転部材に載置した際、曲面、又は平面と曲面、又は複数の平面のいずれか一つに接触可能な形状であることを特徴としている被搬送物。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１２−３０９０４（Ｐ２０１２−３０９０４Ａ）
【公開日】平成２４年２月１６日（２０１２．２．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１６９６３１（Ｐ２０１０−１６９６３１）
【出願日】平成２２年７月２８日（２０１０．７．２８）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年２月１６日（２０１２．２．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年７月２８日（２０１０．７．２８）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【Ｆターム（参考）】
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