コンベア装置
【課題】スプロケットを用いたチェーン駆動機構により通常の踏段チェーンを駆動する場合でも、深い噛み合い角度を維持しながら踏段チェーンを適切に駆動することができ、また、チェーン駆動機構を構成する循環チェーンの局部的な磨耗を抑制して、踏段上での乗り心地を良好なものとする。
【解決手段】循環チェーンを循環運動させて踏段チェーンに推力を与えるチェーン駆動機構を備える。循環チェーンは、ピッチ長さが踏段チェーンの踏段リンクのピッチ長さと同じもしくは倍数とされた複数のチェーンリンク１３ａを、ヒンジを介して連結した構成であり、各チェーンリンク１３ａには、直線運動時において、踏段チェーンの踏段ローラ４ｂを搭載する搭載面１３ｃと、当該搭載面１３ｃ上の踏段ローラ４ｂの前後の踏段ローラ４ｂ’、４ｂ’’に接触する押付面１３ｄとが設けられ、踏段ローラ４ｂが搭載面１３ｃ及び押付面１３ｄのみで接触する。
【解決手段】循環チェーンを循環運動させて踏段チェーンに推力を与えるチェーン駆動機構を備える。循環チェーンは、ピッチ長さが踏段チェーンの踏段リンクのピッチ長さと同じもしくは倍数とされた複数のチェーンリンク１３ａを、ヒンジを介して連結した構成であり、各チェーンリンク１３ａには、直線運動時において、踏段チェーンの踏段ローラ４ｂを搭載する搭載面１３ｃと、当該搭載面１３ｃ上の踏段ローラ４ｂの前後の踏段ローラ４ｂ’、４ｂ’’に接触する押付面１３ｄとが設けられ、踏段ローラ４ｂが搭載面１３ｃ及び押付面１３ｄのみで接触する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エスカレータや動く歩道等のコンベア装置に係り、特に、循環チェーンで脈動が生じず、踏段上での乗り心地が良好なコンベア装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エスカレータや動く歩道等のコンベア装置は、無端状に連結された複数の踏段を循環移動させて、踏段上に搭乗した乗客を乗り口から降り口へと搬送する構造である。複数の踏段には踏段ローラが取付けられており、各踏段は、構造物に設置された踏段ガイドレール上を踏段ローラが転動することで、水平を保ちながら乗口と降口の間を循環移動するようになっている。通常、これら複数の踏段は踏段チェーンによって連結され、この踏段チェーンを駆動することによって全ての踏段が同期して隙間を生じることなく動くように構成されている。
【０００３】
上述した踏段チェーンは駆動機構により駆動され、この駆動機構は、チェーン端部をスプロケットで駆動するタイプのものが一般的である。また一般に、このような駆動機構は、乗口付近または降口付近に設けられている。しかしながら、踏段の移動距離が長いコンベア装置においては、踏段チェーンにかかる負担が大きいため、チェーン端部の駆動機構だけでは十分な駆動力を伝達できない場合がある。そこで、踏段の移動距離が長いコンベア等においては、長いチェーンの途中（チェーンが方向を変えて折り返す端部以外の部分）で駆動力を与えることができるように、駆動機構を長いチェーンの途中に分散して配置することが提案されている（例えば特許文献１、２参照）。
【０００４】
このようなコンベア装置のチェーンの途中で駆動力を与える駆動機構は、駆動源となるモータと、駆動力を十数倍に増幅する減速機と、直線状に伸びた踏段チェーンに駆動力を伝達するチェーン駆動力伝達機構とを備えるものが一般的である。ここで、チェーン駆動力伝達機構としてスプロケットを使用すると、当該スプロケットには直線状の踏段チェーンが巻き付かないので、噛合い率が落ちる。そこで、チェーン駆動力伝達機構としては、例えば図１１（ａ）及び図１１（ｂ）に示すようなものが用いられる。
【０００５】
すなわち、図１１（ａ）及び図１１（ｂ）に示すように、駆動力伝達機構１００において、踏段１０１を連結する踏段チェーンをリンク長の長い歯付きチェーン１０２として構成し、ピンローラ１０３を有する循環チェーン１０４を循環させて、これにより歯付きチェーン１０２を駆動するようになっている。
【０００６】
しかしながら、このようなリンク長の長い歯付きチェーン１０２を踏段チェーンとして使用する場合、この歯付きチェーン１０２が方向を変えて折り返すコンベア装置端部において、通常の踏段チェーンに比べて速度ムラが生じる。このため、等速で回転する円形スプロケットを用いて踏段１０１を反転させることが難しい。このため、踏段チェーンとして歯付チェーン１０２を使用する場合には、擬似円弧形状のガイドレール等を用いてこの歯付きチェーン１０２を反転させる必要がある。したがって、踏段チェーンを駆動する駆動機構として、安価で標準的なスプロケットを用いた駆動機構を併用することが難しい。
【０００７】
そこで、コンベア装置の途中で駆動力を与える駆動機構としては、通常用いられている踏段チェーンを駆動できる駆動機構１２０を備えたコンベア装置が提案されている（例えば特許文献３参照）。
【０００８】
この駆動機構１２０は、図１２に示すように、駆動スプロケット１２１と、従動スプロケット１２２、これらのスプロケット１２１，１２２の間に巻きかけられる循環チェーン１２３とを備え、駆動源１２６が駆動スプロケット１２１を回転駆動させることで、循環チェーン１２３に複数設けられたチェーンリンク１２４が、踏段チェーン１２５の踏段ローラＲと噛み合い踏段チェーン１２５に推力を与え、踏段１２８を移動させる。
【０００９】
チェーンリンク１２４は、図１３に示すように、踏段チェーン１２５の踏段ローラＲとの噛み合い軌跡に沿った連続した凹部形状および凸部形状をなし、具体的には、踏段ローラＲとの噛み合いを緩やかにするため、凹部１２４ａの左右両側に設けられた凸部１２４ｂ、１２４ｂが大きな半径を有する円弧状に形成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】実開昭４７−１９９８９号公報
【特許文献２】特開昭４７−１０８７３号公報
【特許文献３】特開２００３−２０１０８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、上記の駆動機構１２０を用いたコンベア装置では、踏段ローラＲとチェーンリンク１２４との噛み合い動作が円滑になり、乗客に不快感を与える振動及び騒音を低減することができるものの、チェーンリンク１２４の凸部１２４ｂ，１２４ｂが大きな半径を有する円弧状に設定されているため、次のような問題がある。
【００１２】
すなわち、チェーンリンク１２４から踏段ローラＲが離れる際に、チェーンリンク１２４の移動方向後側の凸部１２４ｂに踏段ローラＲが当接するため、踏段ローラＲにはチェーンリンク１２４より大きな推力が付与されることとなる。
【００１３】
このように大きな推力が作用するチェーンリンク１２４から踏段ローラＲが離れる箇所では、踏段ローラＲが直線移動するにも関わらず、チェーンリンク１２４がスプロケット１２１，１２２によって円弧移動をするため、上記のようにチェーンリンク１２４が踏段ローラＲとの噛み合い軌跡に沿った連続した凹凸形状であると、踏段ローラＲには踏段チェーン１２５の移動方向から大きく外れたチェーンリンク１２４の円弧移動方向へ大きな推力が付与されることとなり、踏段チェーン１２５の移動に寄与しない不要の力を受けて、踏段ローラＲやチェーンリンク１２４が摩耗劣化し易くなる。
【００１４】
また、上記の移動装置１２０では、踏段ローラＲが離れた状態からチェーンリンク１２４の凹部１２４ａに噛み合うまでは、チェーンリンク１２４の移動方向前側の凸部１２４ｂに踏段ローラＲが当接するため、チェーンリンク１２４から踏段ローラＲに推力がほとんど付与されない。つまり、踏段チェーン１２５の移動に寄与する推力は、踏段ローラＲの移動方向に沿ったチェーンリンク１２４の直線移動時にチェーンリンク１２４より踏段ローラＲへ付与される。
【００１５】
しかしながら、チェーンリンク１２４の直線移動時には踏段ローラＲが凹部１２４ａだけで接触するため、チェーンリンク１２４は踏段ローラＲとの深い噛み合いを維持することができず、踏段チェーン１２５の移動方向に沿った推力を踏段ローラＲに付与しにくいという問題がある。
【００１６】
本発明は、上記のような問題点を解決するためになされたものであり、コンベア装置の途中で駆動力を与える駆動機構を有するコンベア装置において、十分な噛み合い角度を実現しながら、通常の踏段チェーンに駆動力を与えることができ、しかも、不要な力が踏段ローラに付与されること無く、踏段ローラやチェーンリンクの摩耗を抑えて踏段上での乗り心地が良好なコンベア装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明に係るコンベア装置は、踏段ガイドレールと、前記踏段ガイドレールに沿って移動する複数の踏段と、前記踏段ガイドレール上を転動する複数の踏段ローラと各踏段ローラ間に配置される複数の踏段リンクとからなり、前記複数の踏段ローラのうち所定数ごとに配置される踏段ローラが前記複数の踏段に各々係合されて前記複数の踏段を連結する踏段チェーンと、回転駆動装置と、当該回転駆動装置の駆動力を受けて旋回する駆動スプロケットと、当該駆動スプロケットと前記踏段チェーンとの間に配設され、前記駆動スプロケットの回転運動に従って循環運動して前記踏段チェーンに推力を与える循環チェーンとを有するチェーン駆動機構とを備え、前記チェーン駆動機構の循環チェーンは、ピッチ長さが前記踏段リンクのピッチ長さと同じもしくは倍数とされた複数のチェーンリンクと、当該チェーンリンクの繋ぎ目となるヒンジとを有し、前記循環チェーンの各チェーンリンクには、直線運動時において、前記踏段ローラを搭載する搭載面と、当該搭載面上の踏段ローラの前後の踏段ローラに接触する押付面とが設けられ、前記踏段ローラが前記搭載面及び前記押付面のみで接触することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明に係るコンベア装置では、上記構成により、チェーン駆動機構の循環チェーンによって深い噛み合い角度を維持しながら踏段チェーンを適切に駆動することができ、また、チェーン駆動機構を構成する循環チェーンや踏段チェーンが備える踏段ローラの局部的な磨耗を抑制して、踏段上での乗り心地を良好なものとすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施形態に係るコンベア装置を示す側面図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るコンベア装置のチェーン駆動機構を示す側面図である。
【図３】本発明の一実施形態に係るコンベア装置のチェーン駆動機構が備える循環チェーンを示す図であって、（ａ）が循環チェーンの一部を分解して示す平面図、（ｂ）循環チェーンの一部を示す側面図である。
【図４】本発明の一実施形態に係るコンベア装置のチェーン駆動機構のチェーンリンクの側面図である。
【図５】図４の要部拡大図である。
【図６】本発明の一実施形態に係るコンベア装置のチェーン駆動機構の駆動スプロケット（従動スプロケット）の側面図である。
【図７】図６の要部拡大図である。
【図８】本発明の一実施形態に係るコンベア装置のチェーン駆動機構を示す平面図である。
【図９】本発明の一実施形態に係るコンベア装置のチェーン駆動機構を示す正面断面図である。
【図１０】本発明の一実施形態に係るコンベア装置のチェーン駆動機構の循環チェーン近傍を示す正面断面図である。
【図１１】従来例に係るコンベア装置を示す図である。
【図１２】他の従来例に係るコンベア装置の要部を拡大して示す図である。
【図１３】図１２のコンベア装置におけるチェーンリンクを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の一実施形態について、図面を参照して説明する。
【００２１】
図１に示すように、本実施形態のコンベア装置１は、構造物２に取り付けられた踏段ガイドレール３と、踏段ガイドレール３に沿って移動する複数の踏段５と、複数の踏段５を連結する踏段チェーン４と、踏段チェーン４を駆動するチェーン駆動機構１０とを備えている。
【００２２】
このうち踏段チェーン４は、図２（ａ）に示すように、複数の踏段リンク４ａと複数の踏段ローラ４ｂとを有している。踏段ローラ４ｂは踏段ガイドレール３上を転動するローラである。踏段リンク４ａは、隣り合う踏段ローラ４ｂ間にそれぞれ配置されている。踏段チェーン４は、複数の踏段ローラ４ｂのうち所定数ごとに配置される踏段ローラが複数の踏段５に各々係合されることで、これら複数の踏段５を連結している。
【００２３】
また、図２（ａ）に示すように、チェーン駆動機構１０は、回転駆動装置１１と、この回転駆動装置１１に連結され、回転駆動装置１１の駆動力を受けて旋回する駆動スプロケット１２と、この駆動スプロケット１２と対をなし、駆動スプロケット１２とともに旋回する従動スプロケット１５と、駆動スプロケット１２から従動スプロケット１５に亘り架け渡されて循環運動する循環チェーン１３を有している。循環チェーン１３は、駆動スプロケット１２および従動スプロケット１５と踏段チェーン４との間に配設され、駆動スプロケット１２および従動スプロケット１５の回転運動に従って循環運動して、踏段チェーン４に推力を与える。
【００２４】
さらに、循環チェーン１３は、複数のチェーンリンク１３ａと、隣り合うチェーンリンク１３ａの繋ぎ目となるヒンジ１３ｂとを有し、かつチェーンリンク１３ａのピッチ長さが、踏段リンク４ａのピッチ長さと同一となっている。なお、チェーンリンク１３ａのピッチ長さが、踏段リンク４ａのピッチ長さの倍数（例えば、２倍）となっていても良い。
【００２５】
複数のチェーンリンク１３ａは、図３に示すように、隣り合うチェーンリンク１３ａ，１３ａ’の端部同士をヒンジ１３ｂの位置で重ね合わせ、ヒンジ１３ｂを中心に回転可能に連結して、全体として各チェーンリンク１３ａ，１３ａ’が千鳥状に連結され循環チェーン１３を構成する。また、循環チェーン１３は、隣り合うチェーンリンク１３ａ，１３ａ’のうちの一方のチェーンリンク１３ａと重なるように並行して配置される補助リンク１３ｆを備える。この補助リンク１３ｆは、長方形の端部を丸めた単純な短冊形状に形成されており、両端がヒンジ１３ｂの位置でチェーンリンク１３ａ、１３ａ’の端部と同軸に連結され、ヒンジ１３ｂにおいて片持ちによる曲げモーメントが発生しない構成として耐久性向上が図られている。
【００２６】
また、循環チェーン１３は、チェーンリンク１３ａのリンク数が、踏段チェーン４の踏段５に係合される踏段ローラ４ｂの配置周期である所定数、すなわち踏段チェーン４の複数の踏段ローラ４ｂのうちでｎ個ごとに配置されているローラが踏段５に係合されているとした場合のｎの倍数とは異なる数とされている。具体的には、図２（ａ）に示す例では、踏段ローラ４ｂの３個ごとに配置されているローラが踏段５に係合されており、循環チェーン１３のチェーンリンク１３ａのリンク数は、３の倍数の２１よりも１つ多い２２とされている。
【００２７】
循環チェーン１３の各ヒンジ１３ｂには、図２（ａ）に示すように、各ヒンジ１３ｂと同軸で回転自在にチェーンローラ１３ｅが取り付けられている。また、循環チェーン１３の循環経路には、チェーンローラ１３ｅを転動させて循環チェーン１３の循環運動を案内する循環用レール１４が設けられている。この循環用レール１４は、一対の円弧部１４ａ、１４ａと一対の直線部１４ｂ、１４ｂを有する経路を有し、各円弧部１４ａと各直線部１４ｂとの間を滑らかに繋ぎ循環チェーン１３の振動を防止する繋ぎ部としての傾斜面１４ｃが介在されている（図２（ｂ）参照）。
【００２８】
そして、循環チェーン１３が循環用レール１４に案内されることで、チェーンリンク１３ａは、円弧部１４ａにおいて円弧運動を行い、直線部１４ｂにおいて直線運動を行い、傾斜面１４ｃにおいて傾斜面１４ｃの形状に応じた曲線運動を行う。
【００２９】
チェーンリンク１３ａは、上記した循環用レール１４の直線部１４ｂ，１４ｂを走行する直線運動時において、踏段ローラ４ｂを搭載する搭載面１３ｃと、搭載面１３ｃ上の踏段ローラ４ｂの前後の踏段ローラ４ｂ’、４ｂ’’に接触する前後（図２における左右）の押付面１３ｄ、１３ｄとを有している。
【００３０】
そして、チェーンリンク１３ａは、踏段ローラ４ｂ’、４ｂ’’が搭載面１３ｃ及び押付面１３ｄ、１３ｄのみで接触し、循環用レール１４の円弧部１４ａ及び傾斜面１４ｃを走行する円弧運動時及び曲線運動時において、踏段ローラ４ｂ’、４ｂ’’に接触しないようにチェーンリンク１３ａの形状が設定されている。
【００３１】
詳細には、チェーンリンク１３ａの搭載面１３ｃは踏段ローラ４ｂの周面の形状に倣った凹曲面とされており、チェーンリンク１３ａが直線運動を行っている間、踏段ローラ４ｂが搭載面１３ｃに搭載される。
【００３２】
また、チェーンリンク１３ａの搭載面１３ｃとは逆側の外周部（循環移動する際に内側に位置する外周部）は、駆動スプロケット１２や従動スプロケット１５に噛み合う凸曲形状とされている。つまり、このチェーンリンク１３ａは、全体としてＵ字形状の外観を呈し、踏段ローラ４ｂを搭載面１３ｃ上に搭載した状態で、当該踏段ローラ４ｂを迂回する（搭載面１３ｃ上の踏段ローラ４ｂの周面に沿って逃げる）形状とされている。
【００３３】
そして、Ｕ字型の先端部の双方に設けられた押付面１３ｄ、１３ｄで、チェーンリンク１３ａが直線運動を行っている間、搭載面１３ｃ上の踏段ローラ４ｂの前後の踏段ローラ４ｂ’、４ｂ’’を押圧する構成とされている。したがって、踏段チェーン４の各踏段ローラ４ｂは、チェーンリンク１３ａの直線運動中継続して、循環チェーン１３の１つのチェーンリンク１３ａの搭載面１３ｃ上に搭載された状態で、当該チェーンリンク１３ａの前後のチェーンリンク１３ａに設けられた押付面１３ｄによって挟み込まれて、搭載面１３ｃ上に保持され、これにより、搭載面１３ｃ及び押付面１３ｄ，１３ｄが、深い噛み合い角度を維持しながらチェーンリンク１３ａの移動方向へ踏段ローラ４ｂを押圧し、踏段チェーン４に推力を与える。
【００３４】
上記したチェーンリンク１３ａの押付面１３ｄ、１３ｄは、チェーンリンク１３ａの板厚に応じた面積よりも大きな面積で踏段ローラ４ｂを効果的に押圧できるように、チェーンリンク１３ａの板厚方向に厚みを増した構成とされる。そして、本実施の形態では、このような押付面１３ｄ、１３ｄを、チェーンリンク１３ａを構成する板材とは別部材１３ｇを用いて形成している。すなわち、図３に示すように、チェーンリンク１３ａを構成する板材の端部に、当該板材をその板厚方向の両側から挟み込むように別部材１３ｇを配置し、これら板材と別部材１３ｇとを断面形状が角形の角形ピン１３ｈを用いたカシメ締結により接合一体化することで、チェーンリンク１３ａの端部に押付面１３ｄ、１３ｄを形成している。
【００３５】
なお、押付面１３ｄ、１３ｄを形成する手法としては、ピン１３ｈを用いたカシメ締結により別部材１３ｇを接合する手法のほか、例えば、溶接によりチェーンリンク１３ａ，１３ａに別部材１３ｇを接合一体化してもよい。
【００３６】
チェーンリンク１３ａが円弧運動及び曲線運動を行っている間のチェーンリンク１３ａを基準としたときの踏段ローラ４ｂの軌跡の一部分を図４及び図５に示す。チェーンリンク１３ａが直線運動から曲線運動及び円弧運動に切り替わると、直線運動時に搭載面１３ｃに搭載された踏段ローラ４ｂは軌跡ｌａを通って移動し、押付面１３ｄ，１３ｄによって押圧された踏段ローラ（搭載面１３ｃ上の踏段ローラ４ｂの前方の踏段ローラ）４ｂ’は軌跡ｌｂを通って移動する。そこで、チェーンリンク１３ａは、踏段ローラ４ｂの軌跡ｌａに対して逃げ部１３ｉが設けられるとともに、踏段ローラ４ｂ’の軌跡ｌｂに対して逃げ部１３ｊが設けられ、曲線運動及び円弧運動時に踏段ローラ４ｂ、４ｂ’に接触しないようにその形状が設定されている。
【００３７】
また、循環用レール１４の一方の円弧部１４ａには、図２（ａ）に示すように、駆動スプロケット１２と対をなす従動スプロケット１５が設けられている。
【００３８】
駆動スプロケット１２および従動スプロケット１５は、それぞれチェーンリンク１３ａと略同じ厚さの複数枚（本実施の形態では２枚）の板歯１２ａ、１５ａを重ねて構成されており、各板歯１２ａ、１５ａにチェーンリンク１３ａの外周部が係合する歯溝が形成されている。そして、隣り合うチェーンリンク１３ａの一方と、隣り合うチェーンリンク１３ａの他方とが、それぞれ対応する板歯１２ａ、１５ａの歯溝に順次交互に係合するように構成されている。
【００３９】
また、上記の駆動スプロケット１２および従動スプロケット１５には、板歯１２ａ（１５ａ）同士で歯溝の形状が交差する交点となる位置に、図６及び図７に示すように、それぞれの板歯１２ａ（１５ａ）の厚み方向に連続して貫通するように形成された共用孔３４が設けられており、この共用孔３４内に、つまり全ての板歯１２ａ（１５ａ）に緩衝材３５が埋設されている。緩衝材３５は、板歯１２ａ（１５ａ）の厚み方向に延びる中空部３５ａを備えた筒状をなしており、共用孔３４に埋設される緩衝材３５が埋設された状態で、緩衝材３５と共用孔３４との間に隙間３４ａが設けられている。
【００４０】
この緩衝材３５は、循環チェーン１３のチェーンリンク１３ａが歯溝に係合する際に、
押し潰されて噛み込みを滑らかにするためのものである。このような構成によって中空部３５ａ及び隙間３４ａを押し潰され弾性変形した緩衝材３５の撓み代として機能させることができ、簡単な構成により緩衝材３５の弾力性を適切なものに調整することができる。なお、本実施形態では、緩衝材３５に中空部３５ａを設けるとともに、緩衝材３５と共用孔３４との間に隙間３４ａを設けたが、中空部３５ａ及び隙間３４ａのいずれか一方のみを設けてもよい。
【００４１】
また、従動スプロケット１５は手摺りベルトを駆動する手摺りベルト駆動装置１６に連結されている。つまり、従動スプロケット１５と手摺りベルト駆動装置１６との間には、従動スプロケット１５の軸１５ｂからの駆動力を伝達する連結機構１６ａが設けられており、この連結機構１６ａを介して従動スプロケット１５から手摺りベルト駆動装置１６に駆動力を伝達し、手摺りベルト駆動装置１６により複数のローラで挟み付けて図示しない手摺りベルトを駆動している。
【００４２】
なお、図８に示すように、従動スプロケット１５の軸１５ｂから駆動力を得て、手摺りベルト駆動装置１６の大径ローラ１６ｂにより直接に手摺りベルトを駆動するようになっていても良い。
【００４３】
また、図８および図９に示すように、回転駆動装置１１は、駆動モータ１１ａと、駆動モータ１１ａの回転トルクを左右の駆動スプロケット１２それぞれに伝達するベルトからなる伝達機構１１ｂと、各駆動スプロケット１２の中心位置に設けられ、伝達機構１１ｂが伝達した回転トルクを増幅する減速機１１ｃとからなっている。また、ブレーキ１１ｄは、駆動モータ１１ａではなく、減速機１１ｃの入力軸１１ｅに取り付けられている。
【００４４】
さらに、図１０に示すように、チェーンローラ１３ｅは、チェーンリンク１３ａをその厚み方向の両側（図１０における左右）から挟み込むように対をなして配置されており、チェーンローラ１３ｅが転動する循環用レール１４は、チェーンリンク１３ａの配置に対応してチェーンリンク１３ａの厚み方向の両側（図１０における左右）に配置されている。また、図１０に示すように、チェーンローラ１３ｅは、当該チェーンローラ１３ｅの進行方向（図１０の紙面に垂直な方向）に沿って見たときに、一方のチェーンローラ１３ｅ’は、踏段チェーン４の投影面上に重なるように配置され、他方のチェーンローラ１３ｅ’’は、踏段チェーン４の投影面と重ならないように、踏段チェーン４の投影面から外れた位置に配置されている。
【００４５】
以上のように、本実施形態のコンベア装置によれば、チェーンリンク１３ａは、踏段ローラ４ｂの前後の踏段ローラ４ｂ’、４ｂ’’に接触する押付面１３ｄ、１３ｄを有しているので、通常の踏段チェーン４を駆動する場合でも、深い噛み合いを維持しながら駆動力を与えることができる。これにより、踏段ローラ４ｂが浮き上がることはなく、浮き上がりを防止するための機構を設ける必要がない。また、安全のため浮き上がり防止の機構を設ける場合でも、軽微なものでよい。
【００４６】
また、循環チェーン１３のヒンジ１３ｂが、踏段チェーン４の各踏段ローラ４ｂ間に配置されており、より深い噛み合い角度を維持しながら踏段チェーン４に駆動力を与えているので、上述した浮き上がり防止効果はさらに高められる。
【００４７】
さらにまた、チェーン駆動機構１０において、循環用レール１４は、一対の円弧部１４ａ、１４ａと一対の直線部１４ｂ、１４ｂを有する経路を形成し、各円弧部１４ａと各直線部１４ｂとの間に循環チェーンの振動を防止する繋ぎ部としての傾斜面１４ｃが介在されているので、循環チェーン１３での脈動をなくすことができ、これにより、駆動される踏段チェーン４での脈動がなくなって、踏段５上での乗り心地を良くすることができる。
【００４８】
しかも、本実施形態において、チェーンリンク１３ａは、踏段ローラ４ｂの軌跡ｌａ、ｌｂに対して逃げ部１３ｉ，１３ｊが設けられ、循環用レール１４の円弧部１４ａ及び傾斜面１４ｃを走行する円弧運動時及び曲線運動時に、踏段ローラ４ｂに接触しないように設けられている。そのため、踏段チェーン４の移動方向から外れたチェーンリンク１３ａの曲線移動方向及び円弧移動方向の推力が踏段チェーン４に付与されることが無く、踏段ローラ４ｂやチェーンリンク１３ａが摩耗劣化しにくく、部品耐久性を向上させることができる。
【００４９】
また、本実施形態のコンベア装置では、駆動スプロケット１２および従動スプロケット１５の重ねた板歯１２ａ（１５ａ）に同軸となる共用孔３４が設けられ、この共用孔３４内に緩衝材３５が埋設されているので、構成を簡素且つ安価なものとしながら、循環チェーン１３のチェーンリンク１３ａが駆動スプロケット１２および従動スプロケット１５の歯溝に係合する際の噛み込みを滑らかにすることができる。しかも、緩衝材３５に設けられた中空部３５ａや、緩衝材３５と共用孔３４との間に設けられた隙間３４ａが、押し潰され弾性変形した緩衝材３５の撓み代として機能するため、簡単な構成により緩衝材３５の弾力性を適切なものに調整することができる。
【００５０】
また、チェーンリンク１３ａの押付面１３ｄ、１３ｄが、チェーンリンク１３ａの板厚方向に厚みを増した構成とされることで、大きな面積で踏段ローラ４ｂを効果的に押圧することができ、踏段ローラ４ｂへ加わる面圧が減る。また、このような押付面１３ｄ、１３ｄを、チェーンリンク１３ａを構成する板材の端部に別部材１３ｇを接合して形成しているので、必要な強度を維持しながら簡単に押付面１３ｄ，１３ｄを形成できる。特に、断面形状が角形の角形ピン１３ｈを用いたカシメ締結によりチェーンリンク１３ａを構成する板材に別部材１３ｇを接合一体化することで、１箇所のカシメ締結によって別部材１３ｇがピン１３ｈの軸回りに回転することなく接合され、必要な強度を維持しながら簡単に押付面１３ｄ、１３ｄを形成できる。
【符号の説明】
【００５１】
１…コンベア装置
４…踏段チェーン
４ａ…踏段リンク
４ｂ…踏段ローラ
５…踏段
１０…チェーン駆動機構
１２…駆動スプロケット
１２ａ…板歯
１３…循環チェーン
１３ａ…チェーンリンク…
１３ｂ…ヒンジ
１３ｃ…搭載面
１３ｄ…押付面
１３ｅ…チェーンローラ
１３ｆ…補助リンク
１３ｇ…別部材
１３ｈ…角形ピン
１３ｉ…逃げ部
１３ｊ…逃げ部
１４…循環用レール
１４ａ…円弧部
１４ｂ…直線部
１４ｃ…傾斜面
１５…従動スプロケット
１６…ベルト駆動装置
３４…共用孔
３４ａ…隙間
３５…緩衝材
３５ａ…中空部
ｌａ…踏段ローラの軌跡
ｌｂ…踏段ローラの軌跡
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エスカレータや動く歩道等のコンベア装置に係り、特に、循環チェーンで脈動が生じず、踏段上での乗り心地が良好なコンベア装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エスカレータや動く歩道等のコンベア装置は、無端状に連結された複数の踏段を循環移動させて、踏段上に搭乗した乗客を乗り口から降り口へと搬送する構造である。複数の踏段には踏段ローラが取付けられており、各踏段は、構造物に設置された踏段ガイドレール上を踏段ローラが転動することで、水平を保ちながら乗口と降口の間を循環移動するようになっている。通常、これら複数の踏段は踏段チェーンによって連結され、この踏段チェーンを駆動することによって全ての踏段が同期して隙間を生じることなく動くように構成されている。
【０００３】
上述した踏段チェーンは駆動機構により駆動され、この駆動機構は、チェーン端部をスプロケットで駆動するタイプのものが一般的である。また一般に、このような駆動機構は、乗口付近または降口付近に設けられている。しかしながら、踏段の移動距離が長いコンベア装置においては、踏段チェーンにかかる負担が大きいため、チェーン端部の駆動機構だけでは十分な駆動力を伝達できない場合がある。そこで、踏段の移動距離が長いコンベア等においては、長いチェーンの途中（チェーンが方向を変えて折り返す端部以外の部分）で駆動力を与えることができるように、駆動機構を長いチェーンの途中に分散して配置することが提案されている（例えば特許文献１、２参照）。
【０００４】
このようなコンベア装置のチェーンの途中で駆動力を与える駆動機構は、駆動源となるモータと、駆動力を十数倍に増幅する減速機と、直線状に伸びた踏段チェーンに駆動力を伝達するチェーン駆動力伝達機構とを備えるものが一般的である。ここで、チェーン駆動力伝達機構としてスプロケットを使用すると、当該スプロケットには直線状の踏段チェーンが巻き付かないので、噛合い率が落ちる。そこで、チェーン駆動力伝達機構としては、例えば図１１（ａ）及び図１１（ｂ）に示すようなものが用いられる。
【０００５】
すなわち、図１１（ａ）及び図１１（ｂ）に示すように、駆動力伝達機構１００において、踏段１０１を連結する踏段チェーンをリンク長の長い歯付きチェーン１０２として構成し、ピンローラ１０３を有する循環チェーン１０４を循環させて、これにより歯付きチェーン１０２を駆動するようになっている。
【０００６】
しかしながら、このようなリンク長の長い歯付きチェーン１０２を踏段チェーンとして使用する場合、この歯付きチェーン１０２が方向を変えて折り返すコンベア装置端部において、通常の踏段チェーンに比べて速度ムラが生じる。このため、等速で回転する円形スプロケットを用いて踏段１０１を反転させることが難しい。このため、踏段チェーンとして歯付チェーン１０２を使用する場合には、擬似円弧形状のガイドレール等を用いてこの歯付きチェーン１０２を反転させる必要がある。したがって、踏段チェーンを駆動する駆動機構として、安価で標準的なスプロケットを用いた駆動機構を併用することが難しい。
【０００７】
そこで、コンベア装置の途中で駆動力を与える駆動機構としては、通常用いられている踏段チェーンを駆動できる駆動機構１２０を備えたコンベア装置が提案されている（例えば特許文献３参照）。
【０００８】
この駆動機構１２０は、図１２に示すように、駆動スプロケット１２１と、従動スプロケット１２２、これらのスプロケット１２１，１２２の間に巻きかけられる循環チェーン１２３とを備え、駆動源１２６が駆動スプロケット１２１を回転駆動させることで、循環チェーン１２３に複数設けられたチェーンリンク１２４が、踏段チェーン１２５の踏段ローラＲと噛み合い踏段チェーン１２５に推力を与え、踏段１２８を移動させる。
【０００９】
チェーンリンク１２４は、図１３に示すように、踏段チェーン１２５の踏段ローラＲとの噛み合い軌跡に沿った連続した凹部形状および凸部形状をなし、具体的には、踏段ローラＲとの噛み合いを緩やかにするため、凹部１２４ａの左右両側に設けられた凸部１２４ｂ、１２４ｂが大きな半径を有する円弧状に形成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】実開昭４７−１９９８９号公報
【特許文献２】特開昭４７−１０８７３号公報
【特許文献３】特開２００３−２０１０８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、上記の駆動機構１２０を用いたコンベア装置では、踏段ローラＲとチェーンリンク１２４との噛み合い動作が円滑になり、乗客に不快感を与える振動及び騒音を低減することができるものの、チェーンリンク１２４の凸部１２４ｂ，１２４ｂが大きな半径を有する円弧状に設定されているため、次のような問題がある。
【００１２】
すなわち、チェーンリンク１２４から踏段ローラＲが離れる際に、チェーンリンク１２４の移動方向後側の凸部１２４ｂに踏段ローラＲが当接するため、踏段ローラＲにはチェーンリンク１２４より大きな推力が付与されることとなる。
【００１３】
このように大きな推力が作用するチェーンリンク１２４から踏段ローラＲが離れる箇所では、踏段ローラＲが直線移動するにも関わらず、チェーンリンク１２４がスプロケット１２１，１２２によって円弧移動をするため、上記のようにチェーンリンク１２４が踏段ローラＲとの噛み合い軌跡に沿った連続した凹凸形状であると、踏段ローラＲには踏段チェーン１２５の移動方向から大きく外れたチェーンリンク１２４の円弧移動方向へ大きな推力が付与されることとなり、踏段チェーン１２５の移動に寄与しない不要の力を受けて、踏段ローラＲやチェーンリンク１２４が摩耗劣化し易くなる。
【００１４】
また、上記の移動装置１２０では、踏段ローラＲが離れた状態からチェーンリンク１２４の凹部１２４ａに噛み合うまでは、チェーンリンク１２４の移動方向前側の凸部１２４ｂに踏段ローラＲが当接するため、チェーンリンク１２４から踏段ローラＲに推力がほとんど付与されない。つまり、踏段チェーン１２５の移動に寄与する推力は、踏段ローラＲの移動方向に沿ったチェーンリンク１２４の直線移動時にチェーンリンク１２４より踏段ローラＲへ付与される。
【００１５】
しかしながら、チェーンリンク１２４の直線移動時には踏段ローラＲが凹部１２４ａだけで接触するため、チェーンリンク１２４は踏段ローラＲとの深い噛み合いを維持することができず、踏段チェーン１２５の移動方向に沿った推力を踏段ローラＲに付与しにくいという問題がある。
【００１６】
本発明は、上記のような問題点を解決するためになされたものであり、コンベア装置の途中で駆動力を与える駆動機構を有するコンベア装置において、十分な噛み合い角度を実現しながら、通常の踏段チェーンに駆動力を与えることができ、しかも、不要な力が踏段ローラに付与されること無く、踏段ローラやチェーンリンクの摩耗を抑えて踏段上での乗り心地が良好なコンベア装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明に係るコンベア装置は、踏段ガイドレールと、前記踏段ガイドレールに沿って移動する複数の踏段と、前記踏段ガイドレール上を転動する複数の踏段ローラと各踏段ローラ間に配置される複数の踏段リンクとからなり、前記複数の踏段ローラのうち所定数ごとに配置される踏段ローラが前記複数の踏段に各々係合されて前記複数の踏段を連結する踏段チェーンと、回転駆動装置と、当該回転駆動装置の駆動力を受けて旋回する駆動スプロケットと、当該駆動スプロケットと前記踏段チェーンとの間に配設され、前記駆動スプロケットの回転運動に従って循環運動して前記踏段チェーンに推力を与える循環チェーンとを有するチェーン駆動機構とを備え、前記チェーン駆動機構の循環チェーンは、ピッチ長さが前記踏段リンクのピッチ長さと同じもしくは倍数とされた複数のチェーンリンクと、当該チェーンリンクの繋ぎ目となるヒンジとを有し、前記循環チェーンの各チェーンリンクには、直線運動時において、前記踏段ローラを搭載する搭載面と、当該搭載面上の踏段ローラの前後の踏段ローラに接触する押付面とが設けられ、前記踏段ローラが前記搭載面及び前記押付面のみで接触することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明に係るコンベア装置では、上記構成により、チェーン駆動機構の循環チェーンによって深い噛み合い角度を維持しながら踏段チェーンを適切に駆動することができ、また、チェーン駆動機構を構成する循環チェーンや踏段チェーンが備える踏段ローラの局部的な磨耗を抑制して、踏段上での乗り心地を良好なものとすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施形態に係るコンベア装置を示す側面図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るコンベア装置のチェーン駆動機構を示す側面図である。
【図３】本発明の一実施形態に係るコンベア装置のチェーン駆動機構が備える循環チェーンを示す図であって、（ａ）が循環チェーンの一部を分解して示す平面図、（ｂ）循環チェーンの一部を示す側面図である。
【図４】本発明の一実施形態に係るコンベア装置のチェーン駆動機構のチェーンリンクの側面図である。
【図５】図４の要部拡大図である。
【図６】本発明の一実施形態に係るコンベア装置のチェーン駆動機構の駆動スプロケット（従動スプロケット）の側面図である。
【図７】図６の要部拡大図である。
【図８】本発明の一実施形態に係るコンベア装置のチェーン駆動機構を示す平面図である。
【図９】本発明の一実施形態に係るコンベア装置のチェーン駆動機構を示す正面断面図である。
【図１０】本発明の一実施形態に係るコンベア装置のチェーン駆動機構の循環チェーン近傍を示す正面断面図である。
【図１１】従来例に係るコンベア装置を示す図である。
【図１２】他の従来例に係るコンベア装置の要部を拡大して示す図である。
【図１３】図１２のコンベア装置におけるチェーンリンクを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の一実施形態について、図面を参照して説明する。
【００２１】
図１に示すように、本実施形態のコンベア装置１は、構造物２に取り付けられた踏段ガイドレール３と、踏段ガイドレール３に沿って移動する複数の踏段５と、複数の踏段５を連結する踏段チェーン４と、踏段チェーン４を駆動するチェーン駆動機構１０とを備えている。
【００２２】
このうち踏段チェーン４は、図２（ａ）に示すように、複数の踏段リンク４ａと複数の踏段ローラ４ｂとを有している。踏段ローラ４ｂは踏段ガイドレール３上を転動するローラである。踏段リンク４ａは、隣り合う踏段ローラ４ｂ間にそれぞれ配置されている。踏段チェーン４は、複数の踏段ローラ４ｂのうち所定数ごとに配置される踏段ローラが複数の踏段５に各々係合されることで、これら複数の踏段５を連結している。
【００２３】
また、図２（ａ）に示すように、チェーン駆動機構１０は、回転駆動装置１１と、この回転駆動装置１１に連結され、回転駆動装置１１の駆動力を受けて旋回する駆動スプロケット１２と、この駆動スプロケット１２と対をなし、駆動スプロケット１２とともに旋回する従動スプロケット１５と、駆動スプロケット１２から従動スプロケット１５に亘り架け渡されて循環運動する循環チェーン１３を有している。循環チェーン１３は、駆動スプロケット１２および従動スプロケット１５と踏段チェーン４との間に配設され、駆動スプロケット１２および従動スプロケット１５の回転運動に従って循環運動して、踏段チェーン４に推力を与える。
【００２４】
さらに、循環チェーン１３は、複数のチェーンリンク１３ａと、隣り合うチェーンリンク１３ａの繋ぎ目となるヒンジ１３ｂとを有し、かつチェーンリンク１３ａのピッチ長さが、踏段リンク４ａのピッチ長さと同一となっている。なお、チェーンリンク１３ａのピッチ長さが、踏段リンク４ａのピッチ長さの倍数（例えば、２倍）となっていても良い。
【００２５】
複数のチェーンリンク１３ａは、図３に示すように、隣り合うチェーンリンク１３ａ，１３ａ’の端部同士をヒンジ１３ｂの位置で重ね合わせ、ヒンジ１３ｂを中心に回転可能に連結して、全体として各チェーンリンク１３ａ，１３ａ’が千鳥状に連結され循環チェーン１３を構成する。また、循環チェーン１３は、隣り合うチェーンリンク１３ａ，１３ａ’のうちの一方のチェーンリンク１３ａと重なるように並行して配置される補助リンク１３ｆを備える。この補助リンク１３ｆは、長方形の端部を丸めた単純な短冊形状に形成されており、両端がヒンジ１３ｂの位置でチェーンリンク１３ａ、１３ａ’の端部と同軸に連結され、ヒンジ１３ｂにおいて片持ちによる曲げモーメントが発生しない構成として耐久性向上が図られている。
【００２６】
また、循環チェーン１３は、チェーンリンク１３ａのリンク数が、踏段チェーン４の踏段５に係合される踏段ローラ４ｂの配置周期である所定数、すなわち踏段チェーン４の複数の踏段ローラ４ｂのうちでｎ個ごとに配置されているローラが踏段５に係合されているとした場合のｎの倍数とは異なる数とされている。具体的には、図２（ａ）に示す例では、踏段ローラ４ｂの３個ごとに配置されているローラが踏段５に係合されており、循環チェーン１３のチェーンリンク１３ａのリンク数は、３の倍数の２１よりも１つ多い２２とされている。
【００２７】
循環チェーン１３の各ヒンジ１３ｂには、図２（ａ）に示すように、各ヒンジ１３ｂと同軸で回転自在にチェーンローラ１３ｅが取り付けられている。また、循環チェーン１３の循環経路には、チェーンローラ１３ｅを転動させて循環チェーン１３の循環運動を案内する循環用レール１４が設けられている。この循環用レール１４は、一対の円弧部１４ａ、１４ａと一対の直線部１４ｂ、１４ｂを有する経路を有し、各円弧部１４ａと各直線部１４ｂとの間を滑らかに繋ぎ循環チェーン１３の振動を防止する繋ぎ部としての傾斜面１４ｃが介在されている（図２（ｂ）参照）。
【００２８】
そして、循環チェーン１３が循環用レール１４に案内されることで、チェーンリンク１３ａは、円弧部１４ａにおいて円弧運動を行い、直線部１４ｂにおいて直線運動を行い、傾斜面１４ｃにおいて傾斜面１４ｃの形状に応じた曲線運動を行う。
【００２９】
チェーンリンク１３ａは、上記した循環用レール１４の直線部１４ｂ，１４ｂを走行する直線運動時において、踏段ローラ４ｂを搭載する搭載面１３ｃと、搭載面１３ｃ上の踏段ローラ４ｂの前後の踏段ローラ４ｂ’、４ｂ’’に接触する前後（図２における左右）の押付面１３ｄ、１３ｄとを有している。
【００３０】
そして、チェーンリンク１３ａは、踏段ローラ４ｂ’、４ｂ’’が搭載面１３ｃ及び押付面１３ｄ、１３ｄのみで接触し、循環用レール１４の円弧部１４ａ及び傾斜面１４ｃを走行する円弧運動時及び曲線運動時において、踏段ローラ４ｂ’、４ｂ’’に接触しないようにチェーンリンク１３ａの形状が設定されている。
【００３１】
詳細には、チェーンリンク１３ａの搭載面１３ｃは踏段ローラ４ｂの周面の形状に倣った凹曲面とされており、チェーンリンク１３ａが直線運動を行っている間、踏段ローラ４ｂが搭載面１３ｃに搭載される。
【００３２】
また、チェーンリンク１３ａの搭載面１３ｃとは逆側の外周部（循環移動する際に内側に位置する外周部）は、駆動スプロケット１２や従動スプロケット１５に噛み合う凸曲形状とされている。つまり、このチェーンリンク１３ａは、全体としてＵ字形状の外観を呈し、踏段ローラ４ｂを搭載面１３ｃ上に搭載した状態で、当該踏段ローラ４ｂを迂回する（搭載面１３ｃ上の踏段ローラ４ｂの周面に沿って逃げる）形状とされている。
【００３３】
そして、Ｕ字型の先端部の双方に設けられた押付面１３ｄ、１３ｄで、チェーンリンク１３ａが直線運動を行っている間、搭載面１３ｃ上の踏段ローラ４ｂの前後の踏段ローラ４ｂ’、４ｂ’’を押圧する構成とされている。したがって、踏段チェーン４の各踏段ローラ４ｂは、チェーンリンク１３ａの直線運動中継続して、循環チェーン１３の１つのチェーンリンク１３ａの搭載面１３ｃ上に搭載された状態で、当該チェーンリンク１３ａの前後のチェーンリンク１３ａに設けられた押付面１３ｄによって挟み込まれて、搭載面１３ｃ上に保持され、これにより、搭載面１３ｃ及び押付面１３ｄ，１３ｄが、深い噛み合い角度を維持しながらチェーンリンク１３ａの移動方向へ踏段ローラ４ｂを押圧し、踏段チェーン４に推力を与える。
【００３４】
上記したチェーンリンク１３ａの押付面１３ｄ、１３ｄは、チェーンリンク１３ａの板厚に応じた面積よりも大きな面積で踏段ローラ４ｂを効果的に押圧できるように、チェーンリンク１３ａの板厚方向に厚みを増した構成とされる。そして、本実施の形態では、このような押付面１３ｄ、１３ｄを、チェーンリンク１３ａを構成する板材とは別部材１３ｇを用いて形成している。すなわち、図３に示すように、チェーンリンク１３ａを構成する板材の端部に、当該板材をその板厚方向の両側から挟み込むように別部材１３ｇを配置し、これら板材と別部材１３ｇとを断面形状が角形の角形ピン１３ｈを用いたカシメ締結により接合一体化することで、チェーンリンク１３ａの端部に押付面１３ｄ、１３ｄを形成している。
【００３５】
なお、押付面１３ｄ、１３ｄを形成する手法としては、ピン１３ｈを用いたカシメ締結により別部材１３ｇを接合する手法のほか、例えば、溶接によりチェーンリンク１３ａ，１３ａに別部材１３ｇを接合一体化してもよい。
【００３６】
チェーンリンク１３ａが円弧運動及び曲線運動を行っている間のチェーンリンク１３ａを基準としたときの踏段ローラ４ｂの軌跡の一部分を図４及び図５に示す。チェーンリンク１３ａが直線運動から曲線運動及び円弧運動に切り替わると、直線運動時に搭載面１３ｃに搭載された踏段ローラ４ｂは軌跡ｌａを通って移動し、押付面１３ｄ，１３ｄによって押圧された踏段ローラ（搭載面１３ｃ上の踏段ローラ４ｂの前方の踏段ローラ）４ｂ’は軌跡ｌｂを通って移動する。そこで、チェーンリンク１３ａは、踏段ローラ４ｂの軌跡ｌａに対して逃げ部１３ｉが設けられるとともに、踏段ローラ４ｂ’の軌跡ｌｂに対して逃げ部１３ｊが設けられ、曲線運動及び円弧運動時に踏段ローラ４ｂ、４ｂ’に接触しないようにその形状が設定されている。
【００３７】
また、循環用レール１４の一方の円弧部１４ａには、図２（ａ）に示すように、駆動スプロケット１２と対をなす従動スプロケット１５が設けられている。
【００３８】
駆動スプロケット１２および従動スプロケット１５は、それぞれチェーンリンク１３ａと略同じ厚さの複数枚（本実施の形態では２枚）の板歯１２ａ、１５ａを重ねて構成されており、各板歯１２ａ、１５ａにチェーンリンク１３ａの外周部が係合する歯溝が形成されている。そして、隣り合うチェーンリンク１３ａの一方と、隣り合うチェーンリンク１３ａの他方とが、それぞれ対応する板歯１２ａ、１５ａの歯溝に順次交互に係合するように構成されている。
【００３９】
また、上記の駆動スプロケット１２および従動スプロケット１５には、板歯１２ａ（１５ａ）同士で歯溝の形状が交差する交点となる位置に、図６及び図７に示すように、それぞれの板歯１２ａ（１５ａ）の厚み方向に連続して貫通するように形成された共用孔３４が設けられており、この共用孔３４内に、つまり全ての板歯１２ａ（１５ａ）に緩衝材３５が埋設されている。緩衝材３５は、板歯１２ａ（１５ａ）の厚み方向に延びる中空部３５ａを備えた筒状をなしており、共用孔３４に埋設される緩衝材３５が埋設された状態で、緩衝材３５と共用孔３４との間に隙間３４ａが設けられている。
【００４０】
この緩衝材３５は、循環チェーン１３のチェーンリンク１３ａが歯溝に係合する際に、
押し潰されて噛み込みを滑らかにするためのものである。このような構成によって中空部３５ａ及び隙間３４ａを押し潰され弾性変形した緩衝材３５の撓み代として機能させることができ、簡単な構成により緩衝材３５の弾力性を適切なものに調整することができる。なお、本実施形態では、緩衝材３５に中空部３５ａを設けるとともに、緩衝材３５と共用孔３４との間に隙間３４ａを設けたが、中空部３５ａ及び隙間３４ａのいずれか一方のみを設けてもよい。
【００４１】
また、従動スプロケット１５は手摺りベルトを駆動する手摺りベルト駆動装置１６に連結されている。つまり、従動スプロケット１５と手摺りベルト駆動装置１６との間には、従動スプロケット１５の軸１５ｂからの駆動力を伝達する連結機構１６ａが設けられており、この連結機構１６ａを介して従動スプロケット１５から手摺りベルト駆動装置１６に駆動力を伝達し、手摺りベルト駆動装置１６により複数のローラで挟み付けて図示しない手摺りベルトを駆動している。
【００４２】
なお、図８に示すように、従動スプロケット１５の軸１５ｂから駆動力を得て、手摺りベルト駆動装置１６の大径ローラ１６ｂにより直接に手摺りベルトを駆動するようになっていても良い。
【００４３】
また、図８および図９に示すように、回転駆動装置１１は、駆動モータ１１ａと、駆動モータ１１ａの回転トルクを左右の駆動スプロケット１２それぞれに伝達するベルトからなる伝達機構１１ｂと、各駆動スプロケット１２の中心位置に設けられ、伝達機構１１ｂが伝達した回転トルクを増幅する減速機１１ｃとからなっている。また、ブレーキ１１ｄは、駆動モータ１１ａではなく、減速機１１ｃの入力軸１１ｅに取り付けられている。
【００４４】
さらに、図１０に示すように、チェーンローラ１３ｅは、チェーンリンク１３ａをその厚み方向の両側（図１０における左右）から挟み込むように対をなして配置されており、チェーンローラ１３ｅが転動する循環用レール１４は、チェーンリンク１３ａの配置に対応してチェーンリンク１３ａの厚み方向の両側（図１０における左右）に配置されている。また、図１０に示すように、チェーンローラ１３ｅは、当該チェーンローラ１３ｅの進行方向（図１０の紙面に垂直な方向）に沿って見たときに、一方のチェーンローラ１３ｅ’は、踏段チェーン４の投影面上に重なるように配置され、他方のチェーンローラ１３ｅ’’は、踏段チェーン４の投影面と重ならないように、踏段チェーン４の投影面から外れた位置に配置されている。
【００４５】
以上のように、本実施形態のコンベア装置によれば、チェーンリンク１３ａは、踏段ローラ４ｂの前後の踏段ローラ４ｂ’、４ｂ’’に接触する押付面１３ｄ、１３ｄを有しているので、通常の踏段チェーン４を駆動する場合でも、深い噛み合いを維持しながら駆動力を与えることができる。これにより、踏段ローラ４ｂが浮き上がることはなく、浮き上がりを防止するための機構を設ける必要がない。また、安全のため浮き上がり防止の機構を設ける場合でも、軽微なものでよい。
【００４６】
また、循環チェーン１３のヒンジ１３ｂが、踏段チェーン４の各踏段ローラ４ｂ間に配置されており、より深い噛み合い角度を維持しながら踏段チェーン４に駆動力を与えているので、上述した浮き上がり防止効果はさらに高められる。
【００４７】
さらにまた、チェーン駆動機構１０において、循環用レール１４は、一対の円弧部１４ａ、１４ａと一対の直線部１４ｂ、１４ｂを有する経路を形成し、各円弧部１４ａと各直線部１４ｂとの間に循環チェーンの振動を防止する繋ぎ部としての傾斜面１４ｃが介在されているので、循環チェーン１３での脈動をなくすことができ、これにより、駆動される踏段チェーン４での脈動がなくなって、踏段５上での乗り心地を良くすることができる。
【００４８】
しかも、本実施形態において、チェーンリンク１３ａは、踏段ローラ４ｂの軌跡ｌａ、ｌｂに対して逃げ部１３ｉ，１３ｊが設けられ、循環用レール１４の円弧部１４ａ及び傾斜面１４ｃを走行する円弧運動時及び曲線運動時に、踏段ローラ４ｂに接触しないように設けられている。そのため、踏段チェーン４の移動方向から外れたチェーンリンク１３ａの曲線移動方向及び円弧移動方向の推力が踏段チェーン４に付与されることが無く、踏段ローラ４ｂやチェーンリンク１３ａが摩耗劣化しにくく、部品耐久性を向上させることができる。
【００４９】
また、本実施形態のコンベア装置では、駆動スプロケット１２および従動スプロケット１５の重ねた板歯１２ａ（１５ａ）に同軸となる共用孔３４が設けられ、この共用孔３４内に緩衝材３５が埋設されているので、構成を簡素且つ安価なものとしながら、循環チェーン１３のチェーンリンク１３ａが駆動スプロケット１２および従動スプロケット１５の歯溝に係合する際の噛み込みを滑らかにすることができる。しかも、緩衝材３５に設けられた中空部３５ａや、緩衝材３５と共用孔３４との間に設けられた隙間３４ａが、押し潰され弾性変形した緩衝材３５の撓み代として機能するため、簡単な構成により緩衝材３５の弾力性を適切なものに調整することができる。
【００５０】
また、チェーンリンク１３ａの押付面１３ｄ、１３ｄが、チェーンリンク１３ａの板厚方向に厚みを増した構成とされることで、大きな面積で踏段ローラ４ｂを効果的に押圧することができ、踏段ローラ４ｂへ加わる面圧が減る。また、このような押付面１３ｄ、１３ｄを、チェーンリンク１３ａを構成する板材の端部に別部材１３ｇを接合して形成しているので、必要な強度を維持しながら簡単に押付面１３ｄ，１３ｄを形成できる。特に、断面形状が角形の角形ピン１３ｈを用いたカシメ締結によりチェーンリンク１３ａを構成する板材に別部材１３ｇを接合一体化することで、１箇所のカシメ締結によって別部材１３ｇがピン１３ｈの軸回りに回転することなく接合され、必要な強度を維持しながら簡単に押付面１３ｄ、１３ｄを形成できる。
【符号の説明】
【００５１】
１…コンベア装置
４…踏段チェーン
４ａ…踏段リンク
４ｂ…踏段ローラ
５…踏段
１０…チェーン駆動機構
１２…駆動スプロケット
１２ａ…板歯
１３…循環チェーン
１３ａ…チェーンリンク…
１３ｂ…ヒンジ
１３ｃ…搭載面
１３ｄ…押付面
１３ｅ…チェーンローラ
１３ｆ…補助リンク
１３ｇ…別部材
１３ｈ…角形ピン
１３ｉ…逃げ部
１３ｊ…逃げ部
１４…循環用レール
１４ａ…円弧部
１４ｂ…直線部
１４ｃ…傾斜面
１５…従動スプロケット
１６…ベルト駆動装置
３４…共用孔
３４ａ…隙間
３５…緩衝材
３５ａ…中空部
ｌａ…踏段ローラの軌跡
ｌｂ…踏段ローラの軌跡
【特許請求の範囲】
【請求項１】
踏段ガイドレールと、
前記踏段ガイドレールに沿って移動する複数の踏段と、
前記踏段ガイドレール上を転動する複数の踏段ローラと各踏段ローラ間に配置される複数の踏段リンクとからなり、前記複数の踏段ローラのうち所定数ごとに配置される踏段ローラが前記複数の踏段に各々係合されて前記複数の踏段を連結する踏段チェーンと、
回転駆動装置と、当該回転駆動装置の駆動力を受けて旋回する駆動スプロケットと、当該駆動スプロケットと前記踏段チェーンとの間に配設され、前記駆動スプロケットの回転運動に従って循環運動して前記踏段チェーンに推力を与える循環チェーンとを有するチェーン駆動機構とを備え、
前記チェーン駆動機構の循環チェーンは、ピッチ長さが前記踏段リンクのピッチ長さと同じもしくは倍数とされた複数のチェーンリンクと、当該チェーンリンクの繋ぎ目となるヒンジとを有し、
前記循環チェーンの各チェーンリンクには、直線運動時において、前記踏段ローラを搭載する搭載面と、当該搭載面上の踏段ローラの前後の踏段ローラに接触する押付面とが設けられ、
前記踏段ローラが前記搭載面及び前記押付面のみで接触することを特徴とするコンベア装置。
【請求項２】
前記押付面は、前記チェーンリンクを構成する板状部材の端部に別部材を接合することで形成されていることを特徴とする請求項１に記載のコンベア装置。
【請求項３】
前記駆動スプロケットは、複数の板歯を重ね合わせて、各板歯に前記循環チェーンのチェーンリンクの外周部が係合する歯溝が形成された構成とされ、前記駆動スプロケットを構成する複数の板歯同士で歯溝の形状の交点となる位置に厚み方向に貫通する共用孔が設けられ、当該共用孔内に緩衝材が埋設されており、前記緩衝材の内部に中空部が設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載のコンベア装置。
【請求項４】
前記駆動スプロケットは、複数の板歯を重ね合わせて、各板歯に前記循環チェーンのチェーンリンクの外周部が係合する歯溝が形成された構成とされ、前記駆動スプロケットを構成する複数の板歯同士で歯溝の形状の交点となる位置に厚み方向に貫通する共用孔が設けられ、当該共用孔内に緩衝材が埋設されており、前記共用孔と前記緩衝材との間に前記緩衝材の変形を許容する隙間が設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載のコンベア装置。
【請求項１】
踏段ガイドレールと、
前記踏段ガイドレールに沿って移動する複数の踏段と、
前記踏段ガイドレール上を転動する複数の踏段ローラと各踏段ローラ間に配置される複数の踏段リンクとからなり、前記複数の踏段ローラのうち所定数ごとに配置される踏段ローラが前記複数の踏段に各々係合されて前記複数の踏段を連結する踏段チェーンと、
回転駆動装置と、当該回転駆動装置の駆動力を受けて旋回する駆動スプロケットと、当該駆動スプロケットと前記踏段チェーンとの間に配設され、前記駆動スプロケットの回転運動に従って循環運動して前記踏段チェーンに推力を与える循環チェーンとを有するチェーン駆動機構とを備え、
前記チェーン駆動機構の循環チェーンは、ピッチ長さが前記踏段リンクのピッチ長さと同じもしくは倍数とされた複数のチェーンリンクと、当該チェーンリンクの繋ぎ目となるヒンジとを有し、
前記循環チェーンの各チェーンリンクには、直線運動時において、前記踏段ローラを搭載する搭載面と、当該搭載面上の踏段ローラの前後の踏段ローラに接触する押付面とが設けられ、
前記踏段ローラが前記搭載面及び前記押付面のみで接触することを特徴とするコンベア装置。
【請求項２】
前記押付面は、前記チェーンリンクを構成する板状部材の端部に別部材を接合することで形成されていることを特徴とする請求項１に記載のコンベア装置。
【請求項３】
前記駆動スプロケットは、複数の板歯を重ね合わせて、各板歯に前記循環チェーンのチェーンリンクの外周部が係合する歯溝が形成された構成とされ、前記駆動スプロケットを構成する複数の板歯同士で歯溝の形状の交点となる位置に厚み方向に貫通する共用孔が設けられ、当該共用孔内に緩衝材が埋設されており、前記緩衝材の内部に中空部が設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載のコンベア装置。
【請求項４】
前記駆動スプロケットは、複数の板歯を重ね合わせて、各板歯に前記循環チェーンのチェーンリンクの外周部が係合する歯溝が形成された構成とされ、前記駆動スプロケットを構成する複数の板歯同士で歯溝の形状の交点となる位置に厚み方向に貫通する共用孔が設けられ、当該共用孔内に緩衝材が埋設されており、前記共用孔と前記緩衝材との間に前記緩衝材の変形を許容する隙間が設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載のコンベア装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
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【公開番号】特開２０１１−５１７３０（Ｐ２０１１−５１７３０Ａ）
【公開日】平成２３年３月１７日（２０１１．３．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２０２５５６（Ｐ２００９−２０２５５６）
【出願日】平成２１年９月２日（２００９．９．２）
【出願人】（３９００２５２６５）東芝エレベータ株式会社 (2,543)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年３月１７日（２０１１．３．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年９月２日（２００９．９．２）
【出願人】（３９００２５２６５）東芝エレベータ株式会社 (2,543)
【Ｆターム（参考）】
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