コークスオーブンの燃焼室温度自動測定装置
本発明は、コークスオーブンの燃焼室の温度測定をパイロメータを用いて自動的に測定することにより、安全事故の発生なく、正確に測定するコークスオーブンの燃焼室温度自動測定装置に関する。このため、コークスオーブンの装入車の走行方向を横切るように取付けられる第１レール部と、第１レール部に沿って移動可能に取付けられ、第１モータの駆動により前記第１レール部の長さ方向に沿って走行する第１スライダと、第１レール部と交差する方向に第１スライダに取付けられる第２レール部と、第２レール部に沿ってコークスオーブンの燃焼室方向に昇降可能に取付けられ、第２モータの駆動により走行する第２スライダと、第２スライダの移動に伴って移動するように取付けられ、燃焼室蓋の位置をセンシングする位置センサと、第２スライダに取付けられ、位置センサのセンシング信号が伝達されると、燃焼室を開閉する蓋を選択的にクランピングするクランピング部と、クランピング部による蓋のクランピング状態で、第２スライダの移動による蓋の開放作動が行われると、燃焼室内の温度を測定する温度測定器とを提供する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コークスオーブンの燃焼室温度自動測定装置に関し、より詳細には、コークスオーブンの燃焼室の温度測定をパイロメータを用いて自動的に測定することにより、安全事故の発生なく、正確に測定するコークスオーブンの燃焼室温度自動測定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、コークスオーブンの燃焼室の温度は、炭化室の稼動率、装入量、および装入量の水分などを考慮して設定された温度で管理する。
【０００３】
このようなコークスオーブンの燃焼室の温度の測定は、燃焼室内の耐火レンガの加熱温度を測定して燃焼室の温度を測定する。
【０００４】
耐火レンガの加熱温度の測定は、作業者が鉤で燃焼室の蓋を開け、温度計で燃焼室内の温度を測定する。
【０００５】
しかし、作業者が温度を測定する過程で、燃焼室の温度が高温であることによって安全事故が発生し得るという問題があった。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、装入車が装入作業を行う過程で、装入車に近接した燃焼室を自動的に探すことにより、パイロメータを用いて燃焼室の内部温度を正確に測定するコークスオーブンの燃焼室温度自動測定装置を提供するためのものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一実施形態にかかるコークスオーブンの燃焼室温度自動測定装置は、コークスオーブンの装入車の走行方向を横切るように取付けられる第１レール部と、第１レール部に沿って移動可能に取付けられ、第１モータの駆動により前記第１レール部の長さ方向に沿って走行する第１スライダと、第１レール部と交差する方向に第１スライダに取付けられる第２レール部と、第２レール部に沿ってコークスオーブンの燃焼室方向に昇降可能に取付けられ、第２モータの駆動により走行する第２スライダと、第２スライダの移動に伴って移動するように取付けられ、燃焼室蓋の位置をセンシングする位置センサと、第２スライダに取付けられ、位置センサのセンシング信号が伝達されると、燃焼室を開閉する蓋を選択的にクランピングするクランピング部と、クランピング部による蓋のクランピング状態で、第２スライダの移動による蓋の開放作動が行われると、燃焼室内の温度を測定する温度測定器とを含む。
【０００８】
第１レール部は、装入車の走行方向を横切るように取付けられる第１ビームと、第１ビームの長さ方向に沿って取付けられる第１走行レールとを含む。
【０００９】
第１ビームは、側面に凹部と突出部とが組み合わされたヒートシンク部が形成されることができる。第１ビームは、長さ方向に沿ってラックギヤが取付可能である。
【００１０】
第１スライダは、第１ビームにスライディング可能に取付けられるブラケットと、ブラケットに取付けられる第１モータと、第１モータの駆動軸に取付けられ、ラックギヤに噛み合って駆動力を伝達するピニオンギヤとを含むことができる。ブラケットには、第１レールに沿ってローリングされる複数のローラが取付可能である。
【００１１】
第２レール部は、第１ビームと交差する方向に移動可能に取付けられる第２ビームと、第２ビームの長さ方向に沿って取付けられる第２走行レールとを含む。第２ビームは、長さ方向に沿ってラックギヤが取付可能である。
【００１２】
ブラケットには、前記第２モータが取付けられ、第２モータの駆動軸には、ラックギヤに噛み合って駆動力を伝達して、第２ビームが第１ビームと交差する方向に移動するようにするピニオンギヤを含む。
【００１３】
第２スライダは、第２ビームの端部に取付けられる連結バーと、連結バーに取付けられる昇降体とを含む。第２スライダは、蓋のクランピングを感知するクランピングセンサを含む。
【００１４】
クランピングセンサは、昇降体に取付けられる昇降ブラケットと、連結バーの端部に取付けられ、昇降ブラケットにスライディング可能に取付けられる昇降ボディーと、昇降ボディーと昇降ブラケットとの間に取付けられるロードセルとを含む。クランピング部が蓋をクランピングすると、ロードセルの電圧変化が発生し、蓋がクランピングされているか否かをセンシングする。
【００１５】
昇降ブラケットには、長孔形状の結合孔が形成され、昇降ボディーは、結合孔に結合するように突出する結合突部が形成されて、昇降ボディーにスライディング可能に取付可能である。
【００１６】
位置センサは、昇降体に取付けられるマグネチックセンサを含むことができる。
【００１７】
クランピング部は、昇降体の底面に取付けられる電磁石を含むことができる。
【００１８】
温度測定器は、昇降体の側面に突出する突出ブラケットと、突出ブラケットに取付けられ、前記燃焼室内の温度を遠隔で測定するパイロメータ（ｐｙｒｏｍｅｔｅｒ）とを含む。
【００１９】
クランピング部は、パイロメータを高温から保護する冷却器が取付可能である。冷却器は、昇降体に取付けられ、冷却エアを噴射するエア噴射ノズルを含む。エア噴射ノズルは、昇降体の側面からエアを噴射して、燃焼室の高温からパイロメータを保護することができる。
【００２０】
クランピング部には、蓋の外側の異物を除去する異物除去器が取付可能である。異物除去器は、昇降体の底面に取付けられ、蓋にエアを噴射するエアブロワーを含むことができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、第一に、コークスオーブンの燃焼室蓋を自動的に開閉する装置を装入車に取付け、燃焼室の内部の温度をパイロメータを用いて遠隔で自動測定できるようにすることにより、安全事故の発生なく、正確な燃焼室の温度の測定が可能である。
【００２２】
第二に、コークスオーブンの燃焼室内の温度を無人測定できるようにすることにより、労働力の節減が可能で、人件費の節減が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の一実施形態にかかるコークスオーブンの燃焼室温度自動測定装置を概略的に示す斜視図である。
【図２】図１のコークスオーブンの燃焼室温度自動測定装置を他の方向から眺めた斜視図である。
【図３】図１のコークスオーブンの燃焼室温度自動測定装置の第１スライダと第２スライダの構成を示す要部図である。
【図４】第１ビームに第１スライダの取付を示す要部断面図である。
【図５】第２レール部および第２モータを概略的に示す側面図である。
【図６】図５のＶ−Ｖ線に沿って切断した図である。
【図７】第２スライダおよびクランピングセンサの取付を概略的に示す図である。
【図８】昇降体の底面から眺めたクランピング部を示す図である。
【図９】位置センサを用いた蓋のセンシングを示す図である。
【図１０】クランピング部の下降とエアブロワーの作動を示す図である。
【図１１】クランピングセンサを用いた蓋のクランピングセンシング作用を示す図である。
【図１２】クランピング部を用いて蓋をコークスオーブンの上側に移動した図である。
【図１３】パイロメータを用いた燃焼室の温度測定を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の一実施形態にかかるコークスオーブンの燃焼室温度自動測定装置を、添付した図面を参照して詳細に説明する。しかし、本発明は、以下に開示される実施形態に限定されるものではなく、互いに異なる多様な形態で実現可能であり、単に、本実施形態は、本発明の開示が完全になるようにし、通常の知識を有する者に発明の範疇を完全に知らせるために提供されるものである。
【００２５】
図１は、本発明の一実施形態にかかるコークスオーブンの燃焼室温度自動測定装置を概略的に示す斜視図である。
【００２６】
図１に示されているように、本発明の一実施形態にかかるコークスオーブンの燃焼室温度自動測定装置１００は、コークスオーブン１１の装入車１３の走行方向を横切るように取付けられる第１レール部１０と、第１レール部１０に沿って移動可能に取付けられ、第１モータ２３の駆動により第１レール部１０の長さ方向に沿って走行する第１スライダ２０と、第１レール部１０と交差する方向に第１スライダ１０に取付けられる第２レール部３４と、第２レール部３４に沿ってコークスオーブン１１の燃焼室１８方向に昇降可能に取付けられ、第２モータ２８の駆動により走行する第２スライダ３０と、第２スライダ３０の移動に伴って移動するように取付けられ、燃焼室蓋１５の位置をセンシングする位置センサ４０と、第２スライダ３０に取付けられ、位置センサ４０のセンシング信号が伝達されると、燃焼室１８を開閉する蓋１５を選択的にクランピングするクランピング部５０と、クランピング部５０による蓋１５のクランピング状態で、第２スライダ３０の移動による蓋１５の開放作動が行われると、燃焼室内の温度を測定する温度測定器６０とを含む。
【００２７】
図２は、図１のコークスオーブンの燃焼室温度自動測定装置を他の方向から眺めた斜視図であり、図３は、図１のコークスオーブンの燃焼室温度自動測定装置の第１スライダと第２スライダの構成を示す要部図である。
【００２８】
図２および図３に示されているように、第１レール部１０は、装入車１３の走行方向Ａを横切るように取付けられる。第１レール部１０は、燃焼室の上部から蓋１５と一定間隔離隔した状態で装入車１３に取付けられる。このような第１レール部１０は、後述する第１スライダ２０の移動のために、装入車１３の一側および他側方向の間に延長される。
【００２９】
第１レール部１０は、装入車の走行方向を横切るように取付けられる第１ビーム１２と、第１ビーム１２の長さ方向に沿って取付けられる第１走行レール１４とを含む。
【００３０】
第１ビーム１２は、第１レール部１０を支持する四角ビームの形態で取付可能である。第１ビーム１２の側面には、燃焼室上部の上昇管（ｕｐｔａｋｅｓ）１９または燃焼室から発生する高温に耐えるようにヒートシンク部１６が形成されることができる。上昇管１９とは、高温のガスが移動する部分をいう。ヒートシンク部１６は、第１ビーム１２の側面でその内側に引き込まれた複数の凹部および突出部の組み合わせによって形成されることができる。ヒートシンク部１６は、第１ビーム１２の側面に上昇管１９を眺める方向または燃焼室方向の側面に形成される。しかし、ヒートシンク部１６は、第１ビーム１２の側面の１つの位置に限定することなく、第１ビーム１２の全周領域または選択された側面の一部に形成されることも可能である。
【００３１】
第１走行レール１４は、第１ビーム１２の長さに対応する長さで第１ビーム１２の上側に取付けられる。第１走行レール１４は、第１ビーム１２の上側から突出した状態で取付けられ、第１スライダ２０のスライディング作動が行われる。第１スライダ２０は、ローラ２９を含む。このローラ２９は、第１走行レール１４との接触部分が凹形状を有する凹ローラに取付可能である。したがって、第１走行レール１４は、突出した形状が、ローラ２９と容易に結合するように凸状に突出する。ここで、ローラ２９を、凹ローラを適用するのではなく、四角ローラを適用すると、第１走行レール１４の突出した形状も併せて四角形状に変更されることはもちろんである。第１走行レール１４は、第１ビーム１２の上側および下側にそれぞれ形成されることができる。これは、第１走行レール１４上で第１スライダ２０の安定したスライディング作動が行われるようにするためである。このようなローラ２９のローリング駆動は、第１スライダ２０を説明しながら、より詳細に説明する。第１ビーム１２の長さ方向には、ラックギヤ１６が取付けられる。
【００３２】
ラックギヤ１６は、第１スライダ２０のスライディング駆動力を伝達するために取付けられる。
【００３３】
図４は、第１ビームに第１スライダの取付を示す要部断面図である。
【００３４】
図４に示されているように、第１スライダ２０は、第１ビーム１２にスライディング可能に取付けられるブラケット２１と、ブラケット２１に取付けられる第１モータ２３と、第１モータ２３の駆動軸に取付けられ、ラックギヤ１６に噛み合って駆動力を伝達するピニオンギヤ２７とを含む。
【００３５】
ブラケット２１は、第１ビーム１２の上側でスライディングされ、内部に取付空間を形成して、第１モータ２３と、ローラ２９と、ピニオンギヤ２７とが取付けられる。ブラケット２１は、第１モータ２３と、ローラ２９と、ピニオンギヤ２７との取付および保護のために、第１ビーム１２の上側を覆うように曲げられて延長可能である。
【００３６】
第１モータ２３は、ブラケット２１に本体部分が取付けられ、駆動軸２５は、第１ビーム１２方向に向かうように取付けられる。第１モータ２３の駆動軸２５には、ピニオンギヤ２７が取付けられる。ピニオンギヤ２７は、第１ビーム１２のラックギヤ１６に噛み合って第１モータ２３の駆動力を伝達する。これにより、第１スライダ２０は、ラックギヤ１６とピニオンギヤ２７との噛み合い駆動によりスライディング駆動が行われる。ローラ２９は、ブラケット２１にローリング可能に取付けられ、第１走行レール１４上でローリング駆動される。ローラ２９は、第１スライダ２０のスライディング作動時に、ガイド作用によって安定したスライディング作動が行われるようにする。このため、ローラ２９は、第１ビーム１２を介して第１ビーム１２の上側および下側にそれぞれ複数個取付可能である。ローラ２９の取付数は、本発明の実施形態では、上側および下側にそれぞれ３つを取付けることができるが、安定したガイド作用および構成上レイアウトの適切な選択のために、ローラの個数は、限定されることなく、変更可能である。
【００３７】
このような第１スライダ２０のスライディング作動は、作業者が装入車の作動を実施するに伴って移動し、燃焼室上部の蓋１５の位置に移動する。つまり、装入車の装入駆動が行われると、作動信号が第１モータ２３に伝達されて、第１スライダ２０のスライディング駆動が行われる。そして、第１スライダ２０の停止は、後述する位置センサ４０の作動によって燃焼室蓋１５の位置がセンシングされると停止する。次に、第２スライダ３０は、第１スライダ２０の停止位置で下降作動が行われ、燃焼室蓋１５のクランピング作動が行われるようにする。第２スライダ３０は、第２ビーム２２に沿ってスライディング作動が行われる。
【００３８】
第２レール部３４は、第１レール部１０と交差する方向に第１スライダ２０のブラケット２１に取付けられる。つまり、第２レール部は、第１スライダ２０の水平移動に伴って移動する。
【００３９】
図５は、第２レール部および第２モータを概略的に示す側面図であり、図６は、図５のＶ−Ｖ線に沿って切断した図である。
【００４０】
図５および図６に示されているように、第２レール部３４は、第１ビーム１２と交差する方向に移動可能に取付けられる第２ビーム２２と、第２ビーム２２の長さ方向に沿って取付けられる第２走行レール３１とを含む。参照番号「２１ａ」は、第２レール部３４を取付けるための取付ブラケットを表す。
【００４１】
第２ビーム２２は、第１ビーム１２と交差する方向にブラケット２１に取付けられる。第２ビーム２２と第１ビーム１２との交差角度は垂直に交差して第２ビーム２２の駆動が行われる。第２ビーム２２の取付角度は、スライディング作動に連動して蓋１５のクランピング作動が円滑に行われるようにするためである。つまり、第２ビーム２２が蓋方向に垂直に昇降するようにし、より少ない力で蓋１５のクランピング作動が行われることが可能である。このような蓋１５のクランピング作動は、後述するクランピング部５０を説明しながら、より詳細に説明する。
【００４２】
第２ビーム２２の側面には、上昇管１９の高熱から第２ビーム２２の変形を防止するようにヒートシンク部２４が形成される。ヒートシンク部２４は、第２ビーム２２の側面でその内側に引き込まれた凹部および突出部の組み合わせによって形成される。第２ビーム２２に形成されるヒートシンク部２４は、上昇管側にのみ形成されるか、第２ビーム２２の一側面に限定することなく、全周にわたって形成されることも可能である。
【００４３】
第２ビーム２２の長さ方向には、ラックギヤ２６が取付けられる。ラックギヤ２６は、ブラケット２１に取付けられる第２モータ２８の駆動軸に取付けられるピニオンギヤ２３に噛み合う。したがって、第２ビーム２２は、第２モータ２８の駆動により蓋１５方向にスライディング作動が行われる。このような第２モータ２８の駆動は、位置センサ４０が作動して蓋１５のセンシング作動が行われると、第２ビーム２２を下降するように駆動される。第２ビーム２２には、第２走行レール３１が取付けられる。
【００４４】
第２走行レール３１は、第２ビーム２２の側面から突出して取付けられる。第２走行レール３１は、第２ビーム２２の両側で、第２ビーム２２の長さ方向に沿って一対で取付可能である。第２ビーム２２は、ブラケット２１に取付けられるローラ３２のローリング駆動によりガイドされて昇降作動が行われる。ローラ３２は、ローリングされる接触面が凹形状を有する凹ローラに取付可能である。もちろん、ローラ３２が凹ローラに適用されると、第２走行レール３１は凹状に突出する。第２ビーム２２の先端には、第２スライダ３０が取付けられる。
【００４５】
図７は、第２スライダおよびクランピングセンサの取付を概略的に示す図である。
【００４６】
図７に示されているように、第２スライダ３０は、第２ビーム２２の端部に取付けられる連結バー３７と、連結バー３７に取付けられる昇降体３３とを含む。
【００４７】
連結バー３７は、一端が第２ビーム２２の端部に連結され、他端は第１ビーム１２に水平な方向に延長される。連結バー３７は、第２ビーム２２のスライディング移動に伴って蓋１５方向に昇降する。連結バー３７は、棒状または角を有するバー状に取付けられる。昇降体３３は、連結バー３７の延長された他端に取付けられる。昇降体３３には、蓋１５のクランピング作動をセンシングするクランピングセンサ３５が取付けられる。
【００４８】
クランピングセンサ３５は、昇降体３３に取付けられる昇降ブラケット３５ａと、連結バー３７の端部に取付けられ、昇降ブラケット３５ａにスライディング可能に取付けられる昇降ボディー３５ｂと、昇降ボディー３５ｂと昇降ブラケット３５ａとの間に取付けられるロードセル３５ｃとを含む。
【００４９】
昇降ブラケット３５ａは、昇降体３３に昇降可能に取付けられる。昇降ブラケット３５ａの昇降作動可能な取付のために、昇降ブラケット３５ａの側面には、長孔形状の結合孔３５ｄが形成される。結合孔３５ｄには、昇降ボディー３５ｂから突出する結合突部３５ｅが挿入される。結合突部３５ｅの端部には引っ掛かり部が形成されて、昇降ブラケット３５ａとの結合解除を防止する。これにより、昇降ブラケット３５ａの昇降作動は、結合孔３５ｄの長さに対応して昇降作動が行われる。
【００５０】
昇降ブラケット３５ａと昇降ボディー３５ｂとの間にはロードセル３５ｃが取付けられる。ロードセル３５ｃは、昇降ボディー３５ｂの上側に取付けられ、昇降ブラケット３５ａと昇降ボディー３５ｂの相対運動に応じた接触および接触解除をセンシングし、蓋１５とクランピング部５０とが接触したか否かをセンシングする。
【００５１】
以下、ロードセル３５ｃを用いたクランピングセンサの蓋のセンシング作動をより詳細に説明する。
【００５２】
まず、図９に示されているように、位置センサ４０を介して蓋１５のセンシングが行われると、第２モータ２８の駆動により第２ビーム２２が下降する。
【００５３】
次に、図９ｂに示されているように、第２スライダ３０が第２ビーム２２の下降に伴って下降し、図９ｃに示されているように、クランピング部５０が蓋１５に接触して下降作動が停止する。
【００５４】
次に、図９ｃに示されているように、クランピング部５０に連結された昇降ブラケット３５ａも併せて下降作動が停止し、昇降ボディー３５ｂは、下降方向に慣性力で一定距離下降作動が継続的に行われる。このような昇降ボディー３５ｂの下降は、長孔３５ｄの長さに限定して下降する。
【００５５】
次に、昇降ボディー３５ｂの上側のロードセル３５ｃと昇降ブラケット３５ａとの接触が解除される。これにより、ロードセル３５ｃは、圧力の変化が発生し、クランピング部５０と蓋１５との接触を容易にセンシングすることができる。
【００５６】
前述したように、クランピング部５０の下降は、位置センサ４０を用いて蓋１５の位置をセンシングすると、クランピング部５０の下降作動が行われる。
【００５７】
位置センサ４０は、第２スライダ３０の昇降体３３に取付けられる。位置センサ４０は、マグネチックセンサで構成されることができる。つまり、マグネチックセンサは、磁力線により動作するものであって、蓋１５がマグネチックセンサの下部に位置すると、磁力線の変動をセンシングして蓋１５のセンシング作動が行われる。このような位置センサ４０のセンシングにより蓋１５の正確な位置がセンシングされると、第２スライダ３０の昇降体３３が下降して、クランピング部５０が蓋１５をクランピングする。
【００５８】
図８は、昇降体の底面から眺めたクランピング部を示す図である。
【００５９】
図８に示されているように、クランピング部５０は、昇降体３３の底面に電磁石によって取付けられる。このようなクランピング部５０の電磁石は、昇降体３３の底面に１つまたは２つ以上の複数個が取付可能である。クランピング部５０の作動は、クランピングセンサ３５のセンシングにより蓋１５と接触したと判断されると、電源が印加されることによる電磁石の磁化作用により蓋１５をクランピングする。
【００６０】
クランピング部５０は、蓋のクランピング作動が完了すると、一側に移動作動が行われる。つまり、第１モータ２３の駆動により第１スライダ２０の移動作動が行われ、蓋１５の移動作動が行われて燃焼室１８の開放が行われる。次に、昇降体３３に取付けられた温度測定器６０を介して燃焼室内の温度測定が行われる。
【００６１】
温度測定器６０は、昇降体３３の側面に突出する突出ブラケット６１と、突出ブラケット６１に取付けられ、燃焼室内の温度を遠隔で測定するパイロメータ６３とを含む。
【００６２】
突出ブラケット６１は、昇降体３３の側面または昇降ブラケット３５ａに一端が取付けられ、他端は昇降体３３の外側に延長して取付可能である。突出ブラケット６１は、プレート状に突出してパイロメータ６３が昇降体３３の外側に離隔して取付けられるようにする。
【００６３】
パイロメータ６３の作用は、高温の物体が高温になると、熱放射が強くなって赤色から白熱色に変化していくことを利用して、色や強度を測定、温度をセンシングする温度計をいう。このようなパイロメータ６３は、高温の測定対象物に直接接触せずに遠隔で温度を測定することが容易である。したがって、コークスオーブンの燃焼室内の温度測定を、燃焼室１８を開放した状態で遠隔で測定可能なため、正確な温度の測定および安全事故の発生を防止することができる。昇降体３３には、パイロメータ６３を燃焼室の高温から保護する冷却器７０が取付けられる。
【００６４】
冷却器７０は、昇降体３３に取付けられ、冷却エア７１を噴射するエア噴射ノズル７０（冷却器と参照番号が同一）が取付けられる。エア噴射ノズル７０は、パイロメータ６３の底面に冷却エア７１を噴射してエアカーテンの作用が行われるようにする。したがって、燃焼室の高温がパイロメータ６３に直接伝達されないようにすることにより、損傷が発生しない。
【００６５】
一方、クランピング部５０には、蓋１５の外側の異物を除去する異物除去器８０が取付けられる。
【００６６】
異物除去器８０は、昇降体３３の底面に取付けられ、蓋１５方向にエアを噴射するエアブロワー８０（異物除去器と参照番号が同一）を含む。これにより、クランピング部５０を用いた蓋１５のクランピング作動前に蓋１５にエア８１を噴射して、蓋１５の表面の異物を除去することにより、クランピング作動が円滑に行われるようにする。
【００６７】
以下、上記の構成を有する本発明の一実施形態にかかるコークスオーブンの燃焼室温度自動測定装置の作用を説明する。
【００６８】
まず、作業者は、測定しようとするコークスオーブンの燃焼室の測定ポイントを入力する。
【００６９】
次に、第１スライダ２０は、第１レール部１０に沿って移動する。このような第１スライダ２０の移動は、第１モータ２３の駆動力により行われる。
【００７０】
次に、図９に示されているように、第１スライダ２０の移動に伴って移動する位置センサ４０を介して、予め設定された燃焼室の測定ポイント、つまり、測定しようとする燃焼室蓋の位置をセンシングする。
【００７１】
次に、位置センサ４０を介して測定ポイントの蓋の位置がセンシングされると、図１０に示されているように、測定位置の蓋にエアブロワー８０を用いてエアを噴射する。これにより、蓋１５の上側の異物を除去する。
【００７２】
そして、図１１に示されているように、第２スライダ３０の下降によりクランピング部５０と蓋１５との接触が行われる。ここで、蓋１５とクランピング部５０との接触は、クランピングセンサ３５を介してセンシングされる。
【００７３】
次に、図１２に示されているように、クランピングセンサ３５の蓋１５の接触センシング信号が伝達されると、クランピング部の電磁石が磁化して蓋１５のクランピング作用が行われる。
【００７４】
次に、第２スライダ３０が蓋１５の上側に移動し、燃焼室から蓋１５を除去して燃焼室が開放されるようにする。
【００７５】
次に、図１３に示されているように、第２スライダ３０は、第１レール部１０に沿って一定距離移動し、パイロメータ６３が燃焼室の位置に移動するようにする。ここで、パイロメータ６３の移動作動時にエア噴射ノズル７０のエアが噴射され、燃焼室１２の高温からパイロメータ６３の損傷を防止する。
【００７６】
次に、パイロメータ６３は、燃焼室内の温度を遠隔で正確に自動的に測定する。したがって、作業者の手業務による燃焼室の温度測定を代替して、正確で安全事故が発生することなく、燃焼室の温度の測定が可能である。
【００７７】
以上、本発明を図面に示された実施形態を参照して説明した。しかし、本発明は、これに限定されず、本発明の属する技術分野における通常の知識を有する者によって本発明と均等な範囲に属する多様な変形例または他の実施形態が可能である。したがって、本発明の真の保護範囲は、下記の特許請求の範囲によって定められなければならない。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コークスオーブンの燃焼室温度自動測定装置に関し、より詳細には、コークスオーブンの燃焼室の温度測定をパイロメータを用いて自動的に測定することにより、安全事故の発生なく、正確に測定するコークスオーブンの燃焼室温度自動測定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、コークスオーブンの燃焼室の温度は、炭化室の稼動率、装入量、および装入量の水分などを考慮して設定された温度で管理する。
【０００３】
このようなコークスオーブンの燃焼室の温度の測定は、燃焼室内の耐火レンガの加熱温度を測定して燃焼室の温度を測定する。
【０００４】
耐火レンガの加熱温度の測定は、作業者が鉤で燃焼室の蓋を開け、温度計で燃焼室内の温度を測定する。
【０００５】
しかし、作業者が温度を測定する過程で、燃焼室の温度が高温であることによって安全事故が発生し得るという問題があった。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、装入車が装入作業を行う過程で、装入車に近接した燃焼室を自動的に探すことにより、パイロメータを用いて燃焼室の内部温度を正確に測定するコークスオーブンの燃焼室温度自動測定装置を提供するためのものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一実施形態にかかるコークスオーブンの燃焼室温度自動測定装置は、コークスオーブンの装入車の走行方向を横切るように取付けられる第１レール部と、第１レール部に沿って移動可能に取付けられ、第１モータの駆動により前記第１レール部の長さ方向に沿って走行する第１スライダと、第１レール部と交差する方向に第１スライダに取付けられる第２レール部と、第２レール部に沿ってコークスオーブンの燃焼室方向に昇降可能に取付けられ、第２モータの駆動により走行する第２スライダと、第２スライダの移動に伴って移動するように取付けられ、燃焼室蓋の位置をセンシングする位置センサと、第２スライダに取付けられ、位置センサのセンシング信号が伝達されると、燃焼室を開閉する蓋を選択的にクランピングするクランピング部と、クランピング部による蓋のクランピング状態で、第２スライダの移動による蓋の開放作動が行われると、燃焼室内の温度を測定する温度測定器とを含む。
【０００８】
第１レール部は、装入車の走行方向を横切るように取付けられる第１ビームと、第１ビームの長さ方向に沿って取付けられる第１走行レールとを含む。
【０００９】
第１ビームは、側面に凹部と突出部とが組み合わされたヒートシンク部が形成されることができる。第１ビームは、長さ方向に沿ってラックギヤが取付可能である。
【００１０】
第１スライダは、第１ビームにスライディング可能に取付けられるブラケットと、ブラケットに取付けられる第１モータと、第１モータの駆動軸に取付けられ、ラックギヤに噛み合って駆動力を伝達するピニオンギヤとを含むことができる。ブラケットには、第１レールに沿ってローリングされる複数のローラが取付可能である。
【００１１】
第２レール部は、第１ビームと交差する方向に移動可能に取付けられる第２ビームと、第２ビームの長さ方向に沿って取付けられる第２走行レールとを含む。第２ビームは、長さ方向に沿ってラックギヤが取付可能である。
【００１２】
ブラケットには、前記第２モータが取付けられ、第２モータの駆動軸には、ラックギヤに噛み合って駆動力を伝達して、第２ビームが第１ビームと交差する方向に移動するようにするピニオンギヤを含む。
【００１３】
第２スライダは、第２ビームの端部に取付けられる連結バーと、連結バーに取付けられる昇降体とを含む。第２スライダは、蓋のクランピングを感知するクランピングセンサを含む。
【００１４】
クランピングセンサは、昇降体に取付けられる昇降ブラケットと、連結バーの端部に取付けられ、昇降ブラケットにスライディング可能に取付けられる昇降ボディーと、昇降ボディーと昇降ブラケットとの間に取付けられるロードセルとを含む。クランピング部が蓋をクランピングすると、ロードセルの電圧変化が発生し、蓋がクランピングされているか否かをセンシングする。
【００１５】
昇降ブラケットには、長孔形状の結合孔が形成され、昇降ボディーは、結合孔に結合するように突出する結合突部が形成されて、昇降ボディーにスライディング可能に取付可能である。
【００１６】
位置センサは、昇降体に取付けられるマグネチックセンサを含むことができる。
【００１７】
クランピング部は、昇降体の底面に取付けられる電磁石を含むことができる。
【００１８】
温度測定器は、昇降体の側面に突出する突出ブラケットと、突出ブラケットに取付けられ、前記燃焼室内の温度を遠隔で測定するパイロメータ（ｐｙｒｏｍｅｔｅｒ）とを含む。
【００１９】
クランピング部は、パイロメータを高温から保護する冷却器が取付可能である。冷却器は、昇降体に取付けられ、冷却エアを噴射するエア噴射ノズルを含む。エア噴射ノズルは、昇降体の側面からエアを噴射して、燃焼室の高温からパイロメータを保護することができる。
【００２０】
クランピング部には、蓋の外側の異物を除去する異物除去器が取付可能である。異物除去器は、昇降体の底面に取付けられ、蓋にエアを噴射するエアブロワーを含むことができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、第一に、コークスオーブンの燃焼室蓋を自動的に開閉する装置を装入車に取付け、燃焼室の内部の温度をパイロメータを用いて遠隔で自動測定できるようにすることにより、安全事故の発生なく、正確な燃焼室の温度の測定が可能である。
【００２２】
第二に、コークスオーブンの燃焼室内の温度を無人測定できるようにすることにより、労働力の節減が可能で、人件費の節減が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の一実施形態にかかるコークスオーブンの燃焼室温度自動測定装置を概略的に示す斜視図である。
【図２】図１のコークスオーブンの燃焼室温度自動測定装置を他の方向から眺めた斜視図である。
【図３】図１のコークスオーブンの燃焼室温度自動測定装置の第１スライダと第２スライダの構成を示す要部図である。
【図４】第１ビームに第１スライダの取付を示す要部断面図である。
【図５】第２レール部および第２モータを概略的に示す側面図である。
【図６】図５のＶ−Ｖ線に沿って切断した図である。
【図７】第２スライダおよびクランピングセンサの取付を概略的に示す図である。
【図８】昇降体の底面から眺めたクランピング部を示す図である。
【図９】位置センサを用いた蓋のセンシングを示す図である。
【図１０】クランピング部の下降とエアブロワーの作動を示す図である。
【図１１】クランピングセンサを用いた蓋のクランピングセンシング作用を示す図である。
【図１２】クランピング部を用いて蓋をコークスオーブンの上側に移動した図である。
【図１３】パイロメータを用いた燃焼室の温度測定を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の一実施形態にかかるコークスオーブンの燃焼室温度自動測定装置を、添付した図面を参照して詳細に説明する。しかし、本発明は、以下に開示される実施形態に限定されるものではなく、互いに異なる多様な形態で実現可能であり、単に、本実施形態は、本発明の開示が完全になるようにし、通常の知識を有する者に発明の範疇を完全に知らせるために提供されるものである。
【００２５】
図１は、本発明の一実施形態にかかるコークスオーブンの燃焼室温度自動測定装置を概略的に示す斜視図である。
【００２６】
図１に示されているように、本発明の一実施形態にかかるコークスオーブンの燃焼室温度自動測定装置１００は、コークスオーブン１１の装入車１３の走行方向を横切るように取付けられる第１レール部１０と、第１レール部１０に沿って移動可能に取付けられ、第１モータ２３の駆動により第１レール部１０の長さ方向に沿って走行する第１スライダ２０と、第１レール部１０と交差する方向に第１スライダ１０に取付けられる第２レール部３４と、第２レール部３４に沿ってコークスオーブン１１の燃焼室１８方向に昇降可能に取付けられ、第２モータ２８の駆動により走行する第２スライダ３０と、第２スライダ３０の移動に伴って移動するように取付けられ、燃焼室蓋１５の位置をセンシングする位置センサ４０と、第２スライダ３０に取付けられ、位置センサ４０のセンシング信号が伝達されると、燃焼室１８を開閉する蓋１５を選択的にクランピングするクランピング部５０と、クランピング部５０による蓋１５のクランピング状態で、第２スライダ３０の移動による蓋１５の開放作動が行われると、燃焼室内の温度を測定する温度測定器６０とを含む。
【００２７】
図２は、図１のコークスオーブンの燃焼室温度自動測定装置を他の方向から眺めた斜視図であり、図３は、図１のコークスオーブンの燃焼室温度自動測定装置の第１スライダと第２スライダの構成を示す要部図である。
【００２８】
図２および図３に示されているように、第１レール部１０は、装入車１３の走行方向Ａを横切るように取付けられる。第１レール部１０は、燃焼室の上部から蓋１５と一定間隔離隔した状態で装入車１３に取付けられる。このような第１レール部１０は、後述する第１スライダ２０の移動のために、装入車１３の一側および他側方向の間に延長される。
【００２９】
第１レール部１０は、装入車の走行方向を横切るように取付けられる第１ビーム１２と、第１ビーム１２の長さ方向に沿って取付けられる第１走行レール１４とを含む。
【００３０】
第１ビーム１２は、第１レール部１０を支持する四角ビームの形態で取付可能である。第１ビーム１２の側面には、燃焼室上部の上昇管（ｕｐｔａｋｅｓ）１９または燃焼室から発生する高温に耐えるようにヒートシンク部１６が形成されることができる。上昇管１９とは、高温のガスが移動する部分をいう。ヒートシンク部１６は、第１ビーム１２の側面でその内側に引き込まれた複数の凹部および突出部の組み合わせによって形成されることができる。ヒートシンク部１６は、第１ビーム１２の側面に上昇管１９を眺める方向または燃焼室方向の側面に形成される。しかし、ヒートシンク部１６は、第１ビーム１２の側面の１つの位置に限定することなく、第１ビーム１２の全周領域または選択された側面の一部に形成されることも可能である。
【００３１】
第１走行レール１４は、第１ビーム１２の長さに対応する長さで第１ビーム１２の上側に取付けられる。第１走行レール１４は、第１ビーム１２の上側から突出した状態で取付けられ、第１スライダ２０のスライディング作動が行われる。第１スライダ２０は、ローラ２９を含む。このローラ２９は、第１走行レール１４との接触部分が凹形状を有する凹ローラに取付可能である。したがって、第１走行レール１４は、突出した形状が、ローラ２９と容易に結合するように凸状に突出する。ここで、ローラ２９を、凹ローラを適用するのではなく、四角ローラを適用すると、第１走行レール１４の突出した形状も併せて四角形状に変更されることはもちろんである。第１走行レール１４は、第１ビーム１２の上側および下側にそれぞれ形成されることができる。これは、第１走行レール１４上で第１スライダ２０の安定したスライディング作動が行われるようにするためである。このようなローラ２９のローリング駆動は、第１スライダ２０を説明しながら、より詳細に説明する。第１ビーム１２の長さ方向には、ラックギヤ１６が取付けられる。
【００３２】
ラックギヤ１６は、第１スライダ２０のスライディング駆動力を伝達するために取付けられる。
【００３３】
図４は、第１ビームに第１スライダの取付を示す要部断面図である。
【００３４】
図４に示されているように、第１スライダ２０は、第１ビーム１２にスライディング可能に取付けられるブラケット２１と、ブラケット２１に取付けられる第１モータ２３と、第１モータ２３の駆動軸に取付けられ、ラックギヤ１６に噛み合って駆動力を伝達するピニオンギヤ２７とを含む。
【００３５】
ブラケット２１は、第１ビーム１２の上側でスライディングされ、内部に取付空間を形成して、第１モータ２３と、ローラ２９と、ピニオンギヤ２７とが取付けられる。ブラケット２１は、第１モータ２３と、ローラ２９と、ピニオンギヤ２７との取付および保護のために、第１ビーム１２の上側を覆うように曲げられて延長可能である。
【００３６】
第１モータ２３は、ブラケット２１に本体部分が取付けられ、駆動軸２５は、第１ビーム１２方向に向かうように取付けられる。第１モータ２３の駆動軸２５には、ピニオンギヤ２７が取付けられる。ピニオンギヤ２７は、第１ビーム１２のラックギヤ１６に噛み合って第１モータ２３の駆動力を伝達する。これにより、第１スライダ２０は、ラックギヤ１６とピニオンギヤ２７との噛み合い駆動によりスライディング駆動が行われる。ローラ２９は、ブラケット２１にローリング可能に取付けられ、第１走行レール１４上でローリング駆動される。ローラ２９は、第１スライダ２０のスライディング作動時に、ガイド作用によって安定したスライディング作動が行われるようにする。このため、ローラ２９は、第１ビーム１２を介して第１ビーム１２の上側および下側にそれぞれ複数個取付可能である。ローラ２９の取付数は、本発明の実施形態では、上側および下側にそれぞれ３つを取付けることができるが、安定したガイド作用および構成上レイアウトの適切な選択のために、ローラの個数は、限定されることなく、変更可能である。
【００３７】
このような第１スライダ２０のスライディング作動は、作業者が装入車の作動を実施するに伴って移動し、燃焼室上部の蓋１５の位置に移動する。つまり、装入車の装入駆動が行われると、作動信号が第１モータ２３に伝達されて、第１スライダ２０のスライディング駆動が行われる。そして、第１スライダ２０の停止は、後述する位置センサ４０の作動によって燃焼室蓋１５の位置がセンシングされると停止する。次に、第２スライダ３０は、第１スライダ２０の停止位置で下降作動が行われ、燃焼室蓋１５のクランピング作動が行われるようにする。第２スライダ３０は、第２ビーム２２に沿ってスライディング作動が行われる。
【００３８】
第２レール部３４は、第１レール部１０と交差する方向に第１スライダ２０のブラケット２１に取付けられる。つまり、第２レール部は、第１スライダ２０の水平移動に伴って移動する。
【００３９】
図５は、第２レール部および第２モータを概略的に示す側面図であり、図６は、図５のＶ−Ｖ線に沿って切断した図である。
【００４０】
図５および図６に示されているように、第２レール部３４は、第１ビーム１２と交差する方向に移動可能に取付けられる第２ビーム２２と、第２ビーム２２の長さ方向に沿って取付けられる第２走行レール３１とを含む。参照番号「２１ａ」は、第２レール部３４を取付けるための取付ブラケットを表す。
【００４１】
第２ビーム２２は、第１ビーム１２と交差する方向にブラケット２１に取付けられる。第２ビーム２２と第１ビーム１２との交差角度は垂直に交差して第２ビーム２２の駆動が行われる。第２ビーム２２の取付角度は、スライディング作動に連動して蓋１５のクランピング作動が円滑に行われるようにするためである。つまり、第２ビーム２２が蓋方向に垂直に昇降するようにし、より少ない力で蓋１５のクランピング作動が行われることが可能である。このような蓋１５のクランピング作動は、後述するクランピング部５０を説明しながら、より詳細に説明する。
【００４２】
第２ビーム２２の側面には、上昇管１９の高熱から第２ビーム２２の変形を防止するようにヒートシンク部２４が形成される。ヒートシンク部２４は、第２ビーム２２の側面でその内側に引き込まれた凹部および突出部の組み合わせによって形成される。第２ビーム２２に形成されるヒートシンク部２４は、上昇管側にのみ形成されるか、第２ビーム２２の一側面に限定することなく、全周にわたって形成されることも可能である。
【００４３】
第２ビーム２２の長さ方向には、ラックギヤ２６が取付けられる。ラックギヤ２６は、ブラケット２１に取付けられる第２モータ２８の駆動軸に取付けられるピニオンギヤ２３に噛み合う。したがって、第２ビーム２２は、第２モータ２８の駆動により蓋１５方向にスライディング作動が行われる。このような第２モータ２８の駆動は、位置センサ４０が作動して蓋１５のセンシング作動が行われると、第２ビーム２２を下降するように駆動される。第２ビーム２２には、第２走行レール３１が取付けられる。
【００４４】
第２走行レール３１は、第２ビーム２２の側面から突出して取付けられる。第２走行レール３１は、第２ビーム２２の両側で、第２ビーム２２の長さ方向に沿って一対で取付可能である。第２ビーム２２は、ブラケット２１に取付けられるローラ３２のローリング駆動によりガイドされて昇降作動が行われる。ローラ３２は、ローリングされる接触面が凹形状を有する凹ローラに取付可能である。もちろん、ローラ３２が凹ローラに適用されると、第２走行レール３１は凹状に突出する。第２ビーム２２の先端には、第２スライダ３０が取付けられる。
【００４５】
図７は、第２スライダおよびクランピングセンサの取付を概略的に示す図である。
【００４６】
図７に示されているように、第２スライダ３０は、第２ビーム２２の端部に取付けられる連結バー３７と、連結バー３７に取付けられる昇降体３３とを含む。
【００４７】
連結バー３７は、一端が第２ビーム２２の端部に連結され、他端は第１ビーム１２に水平な方向に延長される。連結バー３７は、第２ビーム２２のスライディング移動に伴って蓋１５方向に昇降する。連結バー３７は、棒状または角を有するバー状に取付けられる。昇降体３３は、連結バー３７の延長された他端に取付けられる。昇降体３３には、蓋１５のクランピング作動をセンシングするクランピングセンサ３５が取付けられる。
【００４８】
クランピングセンサ３５は、昇降体３３に取付けられる昇降ブラケット３５ａと、連結バー３７の端部に取付けられ、昇降ブラケット３５ａにスライディング可能に取付けられる昇降ボディー３５ｂと、昇降ボディー３５ｂと昇降ブラケット３５ａとの間に取付けられるロードセル３５ｃとを含む。
【００４９】
昇降ブラケット３５ａは、昇降体３３に昇降可能に取付けられる。昇降ブラケット３５ａの昇降作動可能な取付のために、昇降ブラケット３５ａの側面には、長孔形状の結合孔３５ｄが形成される。結合孔３５ｄには、昇降ボディー３５ｂから突出する結合突部３５ｅが挿入される。結合突部３５ｅの端部には引っ掛かり部が形成されて、昇降ブラケット３５ａとの結合解除を防止する。これにより、昇降ブラケット３５ａの昇降作動は、結合孔３５ｄの長さに対応して昇降作動が行われる。
【００５０】
昇降ブラケット３５ａと昇降ボディー３５ｂとの間にはロードセル３５ｃが取付けられる。ロードセル３５ｃは、昇降ボディー３５ｂの上側に取付けられ、昇降ブラケット３５ａと昇降ボディー３５ｂの相対運動に応じた接触および接触解除をセンシングし、蓋１５とクランピング部５０とが接触したか否かをセンシングする。
【００５１】
以下、ロードセル３５ｃを用いたクランピングセンサの蓋のセンシング作動をより詳細に説明する。
【００５２】
まず、図９に示されているように、位置センサ４０を介して蓋１５のセンシングが行われると、第２モータ２８の駆動により第２ビーム２２が下降する。
【００５３】
次に、図９ｂに示されているように、第２スライダ３０が第２ビーム２２の下降に伴って下降し、図９ｃに示されているように、クランピング部５０が蓋１５に接触して下降作動が停止する。
【００５４】
次に、図９ｃに示されているように、クランピング部５０に連結された昇降ブラケット３５ａも併せて下降作動が停止し、昇降ボディー３５ｂは、下降方向に慣性力で一定距離下降作動が継続的に行われる。このような昇降ボディー３５ｂの下降は、長孔３５ｄの長さに限定して下降する。
【００５５】
次に、昇降ボディー３５ｂの上側のロードセル３５ｃと昇降ブラケット３５ａとの接触が解除される。これにより、ロードセル３５ｃは、圧力の変化が発生し、クランピング部５０と蓋１５との接触を容易にセンシングすることができる。
【００５６】
前述したように、クランピング部５０の下降は、位置センサ４０を用いて蓋１５の位置をセンシングすると、クランピング部５０の下降作動が行われる。
【００５７】
位置センサ４０は、第２スライダ３０の昇降体３３に取付けられる。位置センサ４０は、マグネチックセンサで構成されることができる。つまり、マグネチックセンサは、磁力線により動作するものであって、蓋１５がマグネチックセンサの下部に位置すると、磁力線の変動をセンシングして蓋１５のセンシング作動が行われる。このような位置センサ４０のセンシングにより蓋１５の正確な位置がセンシングされると、第２スライダ３０の昇降体３３が下降して、クランピング部５０が蓋１５をクランピングする。
【００５８】
図８は、昇降体の底面から眺めたクランピング部を示す図である。
【００５９】
図８に示されているように、クランピング部５０は、昇降体３３の底面に電磁石によって取付けられる。このようなクランピング部５０の電磁石は、昇降体３３の底面に１つまたは２つ以上の複数個が取付可能である。クランピング部５０の作動は、クランピングセンサ３５のセンシングにより蓋１５と接触したと判断されると、電源が印加されることによる電磁石の磁化作用により蓋１５をクランピングする。
【００６０】
クランピング部５０は、蓋のクランピング作動が完了すると、一側に移動作動が行われる。つまり、第１モータ２３の駆動により第１スライダ２０の移動作動が行われ、蓋１５の移動作動が行われて燃焼室１８の開放が行われる。次に、昇降体３３に取付けられた温度測定器６０を介して燃焼室内の温度測定が行われる。
【００６１】
温度測定器６０は、昇降体３３の側面に突出する突出ブラケット６１と、突出ブラケット６１に取付けられ、燃焼室内の温度を遠隔で測定するパイロメータ６３とを含む。
【００６２】
突出ブラケット６１は、昇降体３３の側面または昇降ブラケット３５ａに一端が取付けられ、他端は昇降体３３の外側に延長して取付可能である。突出ブラケット６１は、プレート状に突出してパイロメータ６３が昇降体３３の外側に離隔して取付けられるようにする。
【００６３】
パイロメータ６３の作用は、高温の物体が高温になると、熱放射が強くなって赤色から白熱色に変化していくことを利用して、色や強度を測定、温度をセンシングする温度計をいう。このようなパイロメータ６３は、高温の測定対象物に直接接触せずに遠隔で温度を測定することが容易である。したがって、コークスオーブンの燃焼室内の温度測定を、燃焼室１８を開放した状態で遠隔で測定可能なため、正確な温度の測定および安全事故の発生を防止することができる。昇降体３３には、パイロメータ６３を燃焼室の高温から保護する冷却器７０が取付けられる。
【００６４】
冷却器７０は、昇降体３３に取付けられ、冷却エア７１を噴射するエア噴射ノズル７０（冷却器と参照番号が同一）が取付けられる。エア噴射ノズル７０は、パイロメータ６３の底面に冷却エア７１を噴射してエアカーテンの作用が行われるようにする。したがって、燃焼室の高温がパイロメータ６３に直接伝達されないようにすることにより、損傷が発生しない。
【００６５】
一方、クランピング部５０には、蓋１５の外側の異物を除去する異物除去器８０が取付けられる。
【００６６】
異物除去器８０は、昇降体３３の底面に取付けられ、蓋１５方向にエアを噴射するエアブロワー８０（異物除去器と参照番号が同一）を含む。これにより、クランピング部５０を用いた蓋１５のクランピング作動前に蓋１５にエア８１を噴射して、蓋１５の表面の異物を除去することにより、クランピング作動が円滑に行われるようにする。
【００６７】
以下、上記の構成を有する本発明の一実施形態にかかるコークスオーブンの燃焼室温度自動測定装置の作用を説明する。
【００６８】
まず、作業者は、測定しようとするコークスオーブンの燃焼室の測定ポイントを入力する。
【００６９】
次に、第１スライダ２０は、第１レール部１０に沿って移動する。このような第１スライダ２０の移動は、第１モータ２３の駆動力により行われる。
【００７０】
次に、図９に示されているように、第１スライダ２０の移動に伴って移動する位置センサ４０を介して、予め設定された燃焼室の測定ポイント、つまり、測定しようとする燃焼室蓋の位置をセンシングする。
【００７１】
次に、位置センサ４０を介して測定ポイントの蓋の位置がセンシングされると、図１０に示されているように、測定位置の蓋にエアブロワー８０を用いてエアを噴射する。これにより、蓋１５の上側の異物を除去する。
【００７２】
そして、図１１に示されているように、第２スライダ３０の下降によりクランピング部５０と蓋１５との接触が行われる。ここで、蓋１５とクランピング部５０との接触は、クランピングセンサ３５を介してセンシングされる。
【００７３】
次に、図１２に示されているように、クランピングセンサ３５の蓋１５の接触センシング信号が伝達されると、クランピング部の電磁石が磁化して蓋１５のクランピング作用が行われる。
【００７４】
次に、第２スライダ３０が蓋１５の上側に移動し、燃焼室から蓋１５を除去して燃焼室が開放されるようにする。
【００７５】
次に、図１３に示されているように、第２スライダ３０は、第１レール部１０に沿って一定距離移動し、パイロメータ６３が燃焼室の位置に移動するようにする。ここで、パイロメータ６３の移動作動時にエア噴射ノズル７０のエアが噴射され、燃焼室１２の高温からパイロメータ６３の損傷を防止する。
【００７６】
次に、パイロメータ６３は、燃焼室内の温度を遠隔で正確に自動的に測定する。したがって、作業者の手業務による燃焼室の温度測定を代替して、正確で安全事故が発生することなく、燃焼室の温度の測定が可能である。
【００７７】
以上、本発明を図面に示された実施形態を参照して説明した。しかし、本発明は、これに限定されず、本発明の属する技術分野における通常の知識を有する者によって本発明と均等な範囲に属する多様な変形例または他の実施形態が可能である。したがって、本発明の真の保護範囲は、下記の特許請求の範囲によって定められなければならない。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コークスオーブンの装入車の走行方向を横切るように取付けられる第１レール部と、
前記第１レール部に沿って移動可能に取付けられ、第１モータの駆動により前記第１レール部の長さ方向に沿って走行する第１スライダと、
前記第１レール部と交差する方向に前記第１スライダに取付けられる第２レール部と、
前記第２レール部に沿って前記コークスオーブンの燃焼室方向に昇降可能に取付けられ、第２モータの駆動により走行する第２スライダと、
前記第２スライダの移動に伴って移動するように取付けられ、燃焼室蓋の位置をセンシングする位置センサと、
前記第２スライダに取付けられ、前記位置センサのセンシング信号が伝達されると、前記燃焼室を開閉する蓋を選択的にクランピングするクランピング部と、
前記クランピング部による蓋のクランピング状態で、前記第２スライダの移動による蓋の開放作動が行われると、前記燃焼室内の温度を測定する温度測定器とを含むことを特徴とするコークスオーブンの燃焼室温度自動測定装置。
【請求項２】
前記第１レール部は、
前記装入車の走行方向を横切るように取付けられる第１ビームと、
前記第１ビームの長さ方向に沿って取付けられる第１走行レールとを含むことを特徴とする請求項１に記載のコークスオーブンの燃焼室温度自動測定装置。
【請求項３】
前記第１ビームは、側面に凹部と突出部とが組み合わされたヒートシンク部が形成されることを特徴とする請求項２に記載のコークスオーブンの燃焼室温度自動測定装置。
【請求項４】
前記第１ビームは、長さ方向に沿ってラックギヤが取付けられることを特徴とする請求項３に記載のコークスオーブンの燃焼室温度自動測定装置。
【請求項５】
前記第１スライダは、
前記第１ビームにスライディング可能に取付けられるブラケットと、
前記ブラケットに取付けられる第１モータと、
前記第１モータの駆動軸に取付けられ、前記ラックギヤに噛み合って駆動力を伝達するピニオンギヤとを含むことを特徴とする請求項４に記載のコークスオーブンの燃焼室温度自動測定装置。
【請求項６】
前記ブラケットには、前記第１レールに沿ってローリングされる複数のローラが取付けられることを特徴とする請求項５に記載のコークスオーブンの燃焼室温度自動測定装置。
【請求項７】
前記第２レール部は、
前記第１ビームと交差する方向に移動可能に取付けられる第２ビームと、
前記第２ビームの長さ方向に沿って取付けられる第２走行レールとを含むことを特徴とする請求項６に記載のコークスオーブンの燃焼室温度自動測定装置。
【請求項８】
前記第２ビームは、長さ方向に沿ってラックギヤが取付けられることを特徴とする請求項７に記載のコークスオーブンの燃焼室温度自動測定装置。
【請求項９】
前記ブラケットには、前記第２モータが取付けられ、
前記第２モータの駆動軸には、前記ラックギヤに噛み合って駆動力を伝達して、前記第２ビームが前記第１ビームと交差する方向に移動するようにするピニオンギヤとを含むことを特徴とする請求項８に記載のコークスオーブンの燃焼室温度自動測定装置。
【請求項１０】
前記第２スライダは、
前記第２ビームの端部に取付けられる連結バーと、
前記連結バーに取付けられる昇降体とを含むことを特徴とする請求項９に記載のコークスオーブンの燃焼室温度自動測定装置。
【請求項１１】
前記第２スライダは、
前記蓋のクランピングを感知するクランピングセンサを含むことを特徴とする請求項１０に記載のコークスオーブンの燃焼室温度自動測定装置。
【請求項１２】
前記クランピングセンサは、
前記昇降体に取付けられる昇降ブラケットと、
前記連結バーの端部に取付けられ、前記昇降ブラケットにスライディング可能に取付けられる昇降ボディーと、
前記昇降ボディーと前記昇降ブラケットとの間に取付けられるロードセルとを含み、
前記クランピング部が前記蓋をクランピングすると、前記ロードセルの電圧変化が発生し、蓋がクランピングされているか否かをセンシングすることを特徴とする請求項１１に記載のコークスオーブンの燃焼室温度自動測定装置。
【請求項１３】
前記昇降ブラケットには、長孔形状の結合孔が形成され、
前記昇降ボディーは、
前記結合孔に結合するように突出する結合突部が形成されて、前記昇降ボディーにスライディング可能に取付けられることを特徴とする請求項１２に記載のコークスオーブンの燃焼室温度自動測定装置。
【請求項１４】
前記位置センサは、
前記昇降体に取付けられるマグネチックセンサを含むことを特徴とする請求項１３に記載のコークスオーブンの燃焼室温度自動測定装置。
【請求項１５】
前記クランピング部は、
前記昇降体の底面に取付けられる電磁石を含むことを特徴とする請求項１４に記載のコークスオーブンの燃焼室温度自動測定装置。
【請求項１６】
前記温度測定器は、
前記昇降体の側面に突出する突出ブラケットと、
前記突出ブラケットに取付けられ、前記燃焼室内の温度を遠隔で測定するパイロメータ（ｐｙｒｏｍｅｔｅｒ）とを含むことを特徴とする請求項１５に記載のコークスオーブンの燃焼室温度自動測定装置。
【請求項１７】
前記クランピング部は、前記パイロメータを高温から保護する冷却器が取付けられることを特徴とする請求項１６に記載のコークスオーブンの燃焼室温度自動測定装置。
【請求項１８】
前記冷却器は、
前記昇降体に取付けられ、冷却エアを噴射するエア噴射ノズルを含み、
前記エア噴射ノズルは、
前記昇降体の側面からエアを噴射して、前記燃焼室の高温から前記パイロメータを保護することを特徴とする請求項１７に記載のコークスオーブンの燃焼室温度自動測定装置。
【請求項１９】
前記クランピング部には、前記蓋の外側の異物を除去する異物除去器が取付けられることを特徴とする請求項１８に記載のコークスオーブンの燃焼室温度自動測定装置。
【請求項２０】
前記異物除去器は、
前記昇降体の底面に取付けられ、前記蓋にエアを噴射するエアブロワーを含むことを特徴とする請求項１９に記載のコークスオーブンの燃焼室温度自動測定装置。
【請求項１】
コークスオーブンの装入車の走行方向を横切るように取付けられる第１レール部と、
前記第１レール部に沿って移動可能に取付けられ、第１モータの駆動により前記第１レール部の長さ方向に沿って走行する第１スライダと、
前記第１レール部と交差する方向に前記第１スライダに取付けられる第２レール部と、
前記第２レール部に沿って前記コークスオーブンの燃焼室方向に昇降可能に取付けられ、第２モータの駆動により走行する第２スライダと、
前記第２スライダの移動に伴って移動するように取付けられ、燃焼室蓋の位置をセンシングする位置センサと、
前記第２スライダに取付けられ、前記位置センサのセンシング信号が伝達されると、前記燃焼室を開閉する蓋を選択的にクランピングするクランピング部と、
前記クランピング部による蓋のクランピング状態で、前記第２スライダの移動による蓋の開放作動が行われると、前記燃焼室内の温度を測定する温度測定器とを含むことを特徴とするコークスオーブンの燃焼室温度自動測定装置。
【請求項２】
前記第１レール部は、
前記装入車の走行方向を横切るように取付けられる第１ビームと、
前記第１ビームの長さ方向に沿って取付けられる第１走行レールとを含むことを特徴とする請求項１に記載のコークスオーブンの燃焼室温度自動測定装置。
【請求項３】
前記第１ビームは、側面に凹部と突出部とが組み合わされたヒートシンク部が形成されることを特徴とする請求項２に記載のコークスオーブンの燃焼室温度自動測定装置。
【請求項４】
前記第１ビームは、長さ方向に沿ってラックギヤが取付けられることを特徴とする請求項３に記載のコークスオーブンの燃焼室温度自動測定装置。
【請求項５】
前記第１スライダは、
前記第１ビームにスライディング可能に取付けられるブラケットと、
前記ブラケットに取付けられる第１モータと、
前記第１モータの駆動軸に取付けられ、前記ラックギヤに噛み合って駆動力を伝達するピニオンギヤとを含むことを特徴とする請求項４に記載のコークスオーブンの燃焼室温度自動測定装置。
【請求項６】
前記ブラケットには、前記第１レールに沿ってローリングされる複数のローラが取付けられることを特徴とする請求項５に記載のコークスオーブンの燃焼室温度自動測定装置。
【請求項７】
前記第２レール部は、
前記第１ビームと交差する方向に移動可能に取付けられる第２ビームと、
前記第２ビームの長さ方向に沿って取付けられる第２走行レールとを含むことを特徴とする請求項６に記載のコークスオーブンの燃焼室温度自動測定装置。
【請求項８】
前記第２ビームは、長さ方向に沿ってラックギヤが取付けられることを特徴とする請求項７に記載のコークスオーブンの燃焼室温度自動測定装置。
【請求項９】
前記ブラケットには、前記第２モータが取付けられ、
前記第２モータの駆動軸には、前記ラックギヤに噛み合って駆動力を伝達して、前記第２ビームが前記第１ビームと交差する方向に移動するようにするピニオンギヤとを含むことを特徴とする請求項８に記載のコークスオーブンの燃焼室温度自動測定装置。
【請求項１０】
前記第２スライダは、
前記第２ビームの端部に取付けられる連結バーと、
前記連結バーに取付けられる昇降体とを含むことを特徴とする請求項９に記載のコークスオーブンの燃焼室温度自動測定装置。
【請求項１１】
前記第２スライダは、
前記蓋のクランピングを感知するクランピングセンサを含むことを特徴とする請求項１０に記載のコークスオーブンの燃焼室温度自動測定装置。
【請求項１２】
前記クランピングセンサは、
前記昇降体に取付けられる昇降ブラケットと、
前記連結バーの端部に取付けられ、前記昇降ブラケットにスライディング可能に取付けられる昇降ボディーと、
前記昇降ボディーと前記昇降ブラケットとの間に取付けられるロードセルとを含み、
前記クランピング部が前記蓋をクランピングすると、前記ロードセルの電圧変化が発生し、蓋がクランピングされているか否かをセンシングすることを特徴とする請求項１１に記載のコークスオーブンの燃焼室温度自動測定装置。
【請求項１３】
前記昇降ブラケットには、長孔形状の結合孔が形成され、
前記昇降ボディーは、
前記結合孔に結合するように突出する結合突部が形成されて、前記昇降ボディーにスライディング可能に取付けられることを特徴とする請求項１２に記載のコークスオーブンの燃焼室温度自動測定装置。
【請求項１４】
前記位置センサは、
前記昇降体に取付けられるマグネチックセンサを含むことを特徴とする請求項１３に記載のコークスオーブンの燃焼室温度自動測定装置。
【請求項１５】
前記クランピング部は、
前記昇降体の底面に取付けられる電磁石を含むことを特徴とする請求項１４に記載のコークスオーブンの燃焼室温度自動測定装置。
【請求項１６】
前記温度測定器は、
前記昇降体の側面に突出する突出ブラケットと、
前記突出ブラケットに取付けられ、前記燃焼室内の温度を遠隔で測定するパイロメータ（ｐｙｒｏｍｅｔｅｒ）とを含むことを特徴とする請求項１５に記載のコークスオーブンの燃焼室温度自動測定装置。
【請求項１７】
前記クランピング部は、前記パイロメータを高温から保護する冷却器が取付けられることを特徴とする請求項１６に記載のコークスオーブンの燃焼室温度自動測定装置。
【請求項１８】
前記冷却器は、
前記昇降体に取付けられ、冷却エアを噴射するエア噴射ノズルを含み、
前記エア噴射ノズルは、
前記昇降体の側面からエアを噴射して、前記燃焼室の高温から前記パイロメータを保護することを特徴とする請求項１７に記載のコークスオーブンの燃焼室温度自動測定装置。
【請求項１９】
前記クランピング部には、前記蓋の外側の異物を除去する異物除去器が取付けられることを特徴とする請求項１８に記載のコークスオーブンの燃焼室温度自動測定装置。
【請求項２０】
前記異物除去器は、
前記昇降体の底面に取付けられ、前記蓋にエアを噴射するエアブロワーを含むことを特徴とする請求項１９に記載のコークスオーブンの燃焼室温度自動測定装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公表番号】特表２０１２−５０７７０８（Ｐ２０１２−５０７７０８Ａ）
【公表日】平成２４年３月２９日（２０１２．３．２９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−５３４３７６（Ｐ２０１１−５３４３７６）
【出願日】平成２１年１０月９日（２００９．１０．９）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＫＲ２００９／００５７６８
【国際公開番号】ＷＯ２０１０／０５０６８１
【国際公開日】平成２２年５月６日（２０１０．５．６）
【出願人】（５９２０００６９１）ポスコ (130)
【Ｆターム（参考）】
【公表日】平成２４年３月２９日（２０１２．３．２９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１０月９日（２００９．１０．９）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＫＲ２００９／００５７６８
【国際公開番号】ＷＯ２０１０／０５０６８１
【国際公開日】平成２２年５月６日（２０１０．５．６）
【出願人】（５９２０００６９１）ポスコ (130)
【Ｆターム（参考）】
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