コーミング機械
【課題】コーミングヘッドを有し、コーミングヘッドがそれぞれ１つのトング装置を有し、トング装置が軸の上に往復運動を行なうために旋回可能に支承されており、さらに軸に対して平行に延び、回転可能に支承されたトング軸を有し、トング軸の上に相対回動不能に旋回アームが固定されており、旋回アームが適当な手段を介してトング装置と駆動結合されておりかつ旋回アームとトング軸との領域に、トング装置のスイング質量を補償するための補償重錘が設けられているコーミング機械を改良して、補償重錘の質量慣性モーメントを減少させ、より大きなコーミング動作数を、臨界的なトルク限界を超えることなくして可能にすること。
【解決手段】トング軸の回転軸線に対する各補償重錘の質量重心点の間隔が３５ｍｍと６０ｍｍとの間の領域に位置するように補償重錘を構成しもしくは固定すること。
【解決手段】トング軸の回転軸線に対する各補償重錘の質量重心点の間隔が３５ｍｍと６０ｍｍとの間の領域に位置するように補償重錘を構成しもしくは固定すること。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、少なくとも１つのコーミングヘッドを有し、該コーミングヘッドがそれぞれ１つのトング装置を有し、該トング装置が少なくとも１つの軸の上に、往復運動を行なうために旋回可能に支承されており、さらに前記軸に対して平行に延びる、回転可能に支承されたトング軸を有し、該トング軸の上に相対回動不能に少なくとも１つの旋回アームが固定され、該旋回アームが適当な手段を介して前記トング装置と駆動結合されておりかつ前記旋回アームと前記トング軸との領域に、前記トング装置のスイング質量を補償するための補償重錘が設けられている形式のコーミング機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
コーミング機械のトング装置の機能と概略的な構造は例えば文献「短繊維紡績（Ｋｕｒｚｓｔａｐｅｌｓｐｉｎｎｅｒｅｉ）：３巻：コーミング、ドラフト、フライヤ（Ｔｈｅ Ｔｅｘｔｉｌｅ Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ−ＩＳＢＮ３−９０８．０５９−０１−１）」２２ページから２６ページまでに示されている。
【０００３】
トング装置は裂断胴の方向に往復運動を行ないトング軸を介して駆動される。この場合、トング装置はトング軸の上に回動不能に固定された旋回アームと結合されている。今日のコーミング機械では、通常は８つのこのようなトング装置が並べて配置され、これらのトング装置はそれぞれ、トング軸に固定された１つ又は２つの旋回アームを介して駆動される。トング装置は互いに同期的に働く。
【０００４】
ＣＨ−ＰＳ４７１９１０号明細書にはスイングするトング質量を補償するため並びにトングの閉鎖運動をコントロールするために質量補償手段が設けられている構成を認めることができる。この質量補償手段もしくは使用された対抗重錘によっては、底力の上昇で出現する振動もしくはスイングの回避を目的としている。質量補償の対抗重錘は、開示されている例では、駆動されたトング軸に対し平行に間隔をおいて配置された回転点１に対し比較的に大きな間隔をおいて位置している。これにより質量補償手段は駆動モーメントによって克服されなければならない高い質量慣性モーメントを有している。質量補償手段の駆動はクランクでトンク軸７と駆動結合させられているアーム１８を介して行なわれる。ＣＨ−ＰＳ４７１９１０号の出願の時点ではコーミング動作数はまだ比較的に低くかつｍａｘ，２４０ＫＳ／ｍｉｎの範囲（例えばＦａ．Ｒｉｅｔｅｒのコーミング機械Ｅ７１４の場合）で動いていた。したがってこの構成では付与しようとするトルクによってもまだ臨界的な振動の領域では動かさず、したがってこの場合には補償質量の配置もしくは取付けはまだ重要な意味をもたなかった。
【０００５】
公開されたＣＮ−５９０６１４（Ｐｒｉｏ ＣＨ−１４７３／０３，２８，０８，２００３）ではこのスイングを低下させるために、振動減衰手段をトング装置と駆動源との間の領域に設けることが提案されている。さらに該公開文献においてはトング装置の旋回アームの領域に補償重錘が示されている。この補償重錘は部分的に振動減衰手段と組合わされている。ここに開示されている構成でも補償重錘の質量重心点は高いコーミング動作数を考慮してトング軸の回転軸線に対し比較的に大きな間隔をおいて位置している。これによって駆動システムにより克服する必要のある高い質量慣性モーメントが存在する。振動を減衰するために提案された前記手段によって振動を低減させるかもしくは減衰できるが、この解決策では前記効果を達成するために付加的な手段が必要である。この手段は摩耗にも晒され、付加的に保守されるかもしくは所定のタイムインターバルで交換されなければならない。
【特許文献１】ＣＨ−ＰＳ４７１９１０号明細書
【特許文献２】ＣＮ−５９０６１４号明細書（優先権２００３，０８，２８のＣＨ−１４７３／０３）
【非特許文献１】短繊維紡績：３巻：ページ２２から２６までのコーミング、ドラフト、フライヤ（Ｔｈｅ Ｔｅｘｔｉｌｅ Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ−ＩＳＢＮ３−９０８．０５９−０１−１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の課題はトング装置を駆動するための装置であって、一方ではトング装置によってその駆動軸に作用するスイング質量が補償されかつ他方では公知の構成の欠点が回避される装置を提供することである。さらに高いコーミング動作数を有する作業が、臨界的なトルク領域を越えることなく可能になるようにしたい。この場合には高い振動が発生することがある個有振動領域にシステムがある作業領域が考えられている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この課題は、補償重錘がトング軸の領域に、トング軸の回転軸線に対する各補償重錘の質量重心点の間隔が３５ｍｍと６０ｍｍとの間の領域に位置するように構成もしくは固定されることが提案されたことで解決された。補償重錘がトング軸の軸線に対しきわめて小さい間隔で取付けられることによって、補償重錘によって発生する、駆動モーメントにより克服される必要のある質量慣性モーメントは小さくなる。補償重錘の総質量はトング軸の回転軸線の方向のシフトによって拡大される（説明は以下の実施例において行なう）必要があるが、それにも拘らず質量慣性モーメントは減少する。何故ならば補償重錘の質量重心点に対する間隔のファクタは質量慣性モーメントの計算に２乗で関ってくるからである。したがって必要な駆動モーメントも減少し、これによって臨界的なトルクに対する間隔も拡大される。つまり、最終的には本発明に従って前述のように構成された構造は臨界的なトルク曲線に達するまでより高いコーミング動作数で運転されることができる。この際、臨界的なトルク曲線とはシステムもしくはトング軸の個有振動領域にある振動が発生するトルク曲線を意味する。
【０００８】
さらに各トング装置に１つの補償重錘を対応配置し、トング軸の回転軸線の方向で見た補償重錘の長さを補償重錘の幅の１．５と５倍との間で選択することを提案する。これによって、補償重錘をトング軸の回転軸線のできるだけ近くに取付けることが可能になる。
【０００９】
さらに有利な形式で、補償重錘をその長手方向で見て少なくとも部分領域に亘ってトング軸の表面に支持し、トング軸とクランプ手段を介して結合することを提案する。この構成によってトング軸のねじれ剛性を少なくとも補償重錘の領域で著しく上昇させることができた。トング軸との十分なクランプ結合を達成するためには補償重錘がトング軸に支持される領域でその周面に関して４５°と１８０°との間でトング軸を取囲むことを提案する。
【００１０】
この場合、ねじれ剛性を高めるためには、補償重錘の少なくとも両端の領域に支持面が設られているだけで十分である。又、必要である限り補償重錘の端部領域における支持面の間にも支持面の別の支持面区分が設けられることもできる。
【００１１】
補償重錘をトング軸と結合するためには、補償重錘の支持面の領域にてクランプ手段を設けることを提案する。このクランプ手段は有利にはトング軸の、補償重錘に向き合った周面領域に支持されることができる。
【００１２】
この場合、クランプ手段はハーフシェル形のエレメントから成り、該ハーフシェル形のエレメントは固定手段を介して補償重錘に結合されていることができる。
【００１３】
同様にクランプ手段がねじピストンから成り、該ねじピンがトング軸を半円形に取囲み、補償重錘と両端で結合されていることもできる。これによって十分なクランプ作用を有する費用的に好適な構成が得られる。トング軸に補償重錘を固定する別の可能性としては、補償重錘をねじで直接的にトング軸と結合することもできる。この場合にはねじ結合のためには補償重錘における孔とトング軸におけるねじ孔とが設けられていることができる。しかしトング軸もねじ孔の代りに貫通孔を有し、この貫通孔を通ってねじが固定のために貫通し、ねじナットを介して補償重錘とトング軸とが互いにクランプ結合されることも考えられる。
【００１４】
それぞれ各コーミング装置のためにトング軸の上に互いに間隔をおいて配置されたそれぞれ２つの旋回アームが設けられている限り、補償重錘がその長手方向で見て、ほぼ両方の旋回アームの間の領域に取付けられていると有利である。又、補償重錘が少なくとも一端にて各旋回アームと結合される別の構成も考えられる。
【００１５】
この場合には各旋回アームと結合するためには解離可能な結合又は解離不能な結合が設けられていることができる。補償重錘もしくはその質量重心点をより近くトング軸の回転軸線に近づけるためには、必要な補償重錘をさらにその長手方向の寸法に亘って分配することが提案される。これは補償重錘の少なくとも一端を小さな寸法だけ旋回アームの外側に突出させることで達成される。この場合には補償重錘が旋回アームを超えて側方へ突出する寸法は対称的な理由から両側で等しく選択されることもできる。
【００１６】
特に、トルクをトング軸に導入する領域でねじれ剛性を高めるためには、トング軸の長手方向で見てトング軸がその長さの少なくとも１部分に亘って付加エレメントを有し、この付加エレメントがトング軸のねじれ剛性をこの領域で高めることを提案する。さらにこの場合には付加エレメントが２つのハーフシェル形のエレメントから成り、該エレメントが固定手段によって相互に緊定されかつトング軸の上に少なくとも部分的にその長手方向に支持されかつトング軸を取囲むことが有利である。
【００１７】
本発明の更なる利点は以下の実施例に基づき詳細に開示しかつ説明する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
図１にはトング装置２を有するコーミングヘッド１の概略的な構造が示されている。トング装置２は下方のトングプレート３と、該下方のトングプレート３の上に旋回中心軸４を中心として旋回可能な上方のトングプレート５とを備えている。上方のトングプレート５は旋回中心軸４に旋回可能に支承された２つの旋回アーム８と結合されている。下方のトングプレート３はトングフレーム６内に固定されている。下方のトングプレート３の上側には回転可能に支承された供給胴７が配置されている。この供給胴７は図示されていない綿巻体から供給された綿帯Wを後続配置された裂断胴９に向かって間断的に搬送もしくは供給する。
【００１９】
図示の実施例ではトング装置２は該トング装置２が開放されかつ裂断及び結合過程が実施される前方位置にある。トングフレーム６には下方のトングプレート３の領域にて両側にそれぞれ１つの軸１４に旋回アーム１５が旋回可能に取付けられている。この旋回アーム１５はその他方の端部にて円形コーム１１の軸１３に支承されている。コーミング過程のためには円形コーム１１はコームセグメント１２を備えている。コームセグメント１２は円形コーム１１の外周の部分領域に亘って延びている。
【００２０】
トングフレーム６は後方領域に２つのアーム１０を備え、各アーム１０はそれぞれ１つの旋回軸１７を有している。この旋回軸１７の上には旋回アーム１８が回転可能に支承されている。トング装置２あたりそれぞれ２つ存在する（図２参照）こともできる旋回アーム１８はこの実施例では概略的に示された固定手段Ｓで互いにねじ結合された２つの半割体１８ａと１８ｂとから成っている。
【００２１】
この場合、２つの半割体１８ａ，１８ｂは、概略的に示すように旋回軸１７とは反対側の自由端部で固定手段Ｓで互いにねじ結合されている。この場合、半割体１８ａと１８ｂはトング軸２２を取囲み、これに対し回動不能なクランプ結合を形成する。さらに別の構成も可能である。
【００２２】
トング装置２のスイングする質量を補償するため（アンバランスと底力とを低減させるため）には旋回アーム１８の領域にて、概略的に示された質量重心Ｐを有する対抗重錘２４が旋回アーム１８の上に固定されている。この固定は対抗重錘２４の適当な構成で、図示されていない固定手段で旋回アームの半割体１８ａ又は１８ｂの一方にて行なうこともできる。このような固定は例えば引用したＣＮ−５９０６１４号の図７に示されている。質量重心点Ｐはトング軸２２の回転軸線Ｄに対し間隔ｅをおいて位置している。
【００２３】
概略的に示された駆動結合２６によってトング軸２２は伝動装置Ｇによって駆動される。この伝動装置Ｇは駆動結合２７を介してモータＭと結合されている。トング軸にて記載された複矢印が示すように、伝動装置Ｇを介してトング軸２２の往復運動は円形コーム１１の上側でトング装置２に往復旋回運動を生ぜしめる。この駆動運動は例えば伝動装置Ｇ内に存在する、例えば図２に概略的に示したスライドクランク運転で行なうことができる。
【００２４】
コーミング動作の経過についての説明はこれが十分に公知でありかつ先きに挙げた文献に開示されてもいるのでここでは省略する。図２には図１をＸ方向から見た図が示されている。この場合には図１の公知の構成とは異って本発明によって構成されかつ適当に取付けられた補償重錘２０が示されている。図２にはコーミング機械の１つのコーミングヘッドの領域だけが部分的に示されている。この場合には１つのトング装置のトングフレームの２つのアーム１０だけが部分的に示されている。既に記載したように通常はこのようなコーミングヘッドが８つ並べて配置されている。並んで働くコーミングヘッドのすべてのトング装置は図２に部分的に示されたトング軸２２によって一緒に駆動される。
【００２５】
駆動はこの場合、伝動装置Ｇを介してモータＭと駆動結合している駆動結合２６を介して行なわれる。図２にはこの際使用された駆動エレメントの可能な構成の１つが示されている。この場合にはトング軸２２の端部には相対回動不能にボス３５が取付けられている。このボス３５には押し棒３６が固定されている。この押し棒３６は長手方向に移動可能に受容部３７に支承されている。この受容部３７は軸４０を介して回転可能に歯車Ｚ２に支承されている。軸受ＬＧに支承されている歯車Ｚ２の回転軸４４は軸４０に対し平行な間隔において延びている。歯車Ｚ２には歯車Ｚ１が駆動結合されている。この歯車Ｚ１は軸３９を介してベルト円板Ｒ２によって駆動される。ベルト円板Ｒ２は同様に軸３９に配置されている。軸３９は概略的に示されている軸受部ＬＧに支承されている。軸３９と相対回動不能に結合されたベルト円板Ｒ２の駆動はベルト円板Ｒ１で行なわれる。このベルト円板Ｒ１はベルトＲを介してベルト円板Ｒ２と駆動結合されている。ベルト円板Ｒ１はモータ軸ＭＷを介してモータＭにより駆動される。この場合モータＭはコーミング機械の図示されていない制御装置により制御される。モータＭを介して与えられた歯車Ｚ２の回転により、軸４０は軸４４を中心とした円運動を行なう。これにより押し棒３６は昇降運動を行ない、押し棒３６はこの運動をボス３５に、ひいてはトング軸２２に伝達する。これにより図１に複矢印で示された往復運動がトング装置２に与えられる。トング軸２２は複数の軸受個所ＬＡを介して支承されている。これらの軸受個所ＬＡは図面を見やすくするために概略的にしか示されていない。
【００２６】
トング装置の加速すべき質量によってきわめて高い回転モーメントに晒されるトング軸２２は並べて配置されたコーミングヘッドの同期的な経過を保証するために相応に高いねじれ剛性を有していなければならない。軸２２のねじれ剛性を、特に駆動モーメントがボス３５を介して導入される領域において高めるためには、この領域にて２つのハーフシェルＨ１とＨ２とを設け、このハーフシェルＨ１とＨ２とを互いに軸２２の上でねじ結合するかもしくは緊定することが提案される。この両方のハーフシェルＨ１とＨ２は軸２２をスリーブ状に所定の長さに亘って取囲む。ハーフシェルＨ１，Ｈ２の長さに亘って図示の実施例ではそれぞれ３つの支持面Ｆ１が設けられ、この支持面Ｆ１は組立状態で軸２２の表面に支持される。
【００２７】
図２ａの断面図Ｃ−Ｃに破線で示されているように、支持面Ｆ１の間にある面区分は凹部を有し、これによってこの区分において軸との間にクランプ作用が発生しないようになっている。これによって、ねじ結合Ｓ１を介して生ぜしめられたクランプ力は、支持面Ｆの領域で完全にその長さｆで軸２２に伝達されるようになる。このハーフシェルＨ１とＨ２とによって軸２２のねじれ剛性は簡単な形式で、軸２２全体の寸法を拡大することなく高められることができる。
【００２８】
さらに図２には、本発明によって構成された補償重錘２０の取付けが示されている。この補償重錘２０は旋回アーム１８の間の内法幅ｍの領域にてトング軸２２の上に取付けられている。この実施例では補償重錘２０は長さｌに亘って延び、半円形の支持面Ｆ２を有し、該支持面Ｆ２で軸２２に直接的に支持されている。補償重錘２０の対抗する側にはこの実施例ではハーフシェル２１が設けられ、該ハーフシェル２１も同様に半円形の支持面Ｆ３を有している。軸２２に対する補償重錘２０の固定は補償重錘における貫通孔２５と各ハーフシェル２１における孔３４内に突入するねじ２３を介して行なわれる。ねじ２３に対応処置されたナット２９を締付けることにより、補償重錘２０もしくはハーフシェル２１は軸２２に対し緊定されかつ相対回動不能なクランプ結合が形成される。
【００２９】
大きな長さＬに亘って分配された補償重錘によって補償重錘の幅ｂもしくは高さｈは相応に小さく保つことができる。これによって補償重錘２０の質量重心点Ｐ１をトング軸２２の回転軸線Ｄに対し小さな間隔ｅ１をおいて配置することができる。
【００３０】
質量慣性モーメント（Ｊ＝ｍ＊ｅ２）は質量重心点Ｐに対する間隔を小さくすることによって著しく小さくできる。何故ならば質量重心点Ｐに対する間隔ｅは２乗で計算に関与するからである。補償重錘は質量重心点が回転軸線Ｄの方向で移動した場合に往復振動するトング装置に対する必要な質量補償（アンバランス）に関して拡大するが補償重錘の質量慣性モーメントは減少する。この質量慣性モーメントはトング装置を適当に高いコーミング動作数で動かすために必要である駆動モーメントを決定する。図８には線図で概略的に、必要な駆動モーメントＭＤを所定のコーミング動作数ＫＳで、質量補償重錘の適当な構成と配置とによって低下させることができると、どのような効果があるかが示されている。この場合、曲線はＫＫはシステムが固有周波の領域に達するコーミング動作数での臨界的なトルクの経過を示している。すなわち、限界に達すると、高いトルクピークとこれに基づき機械的なエレメント、もしくはその支承部のための高められた負荷並びに高められた底力も発生する。曲線ＫＰは例えば図１に相応する公知の構造のトルク経過を示している。この場合には既に４５０コーミング動作で曲線ＫＰは曲線ＫＫと交差する。つまり、この交点から既に記述した高い負荷が発生する。曲線ＫＮは補償重錘の適当な構成によって従来公知の構成の曲線ＫＰよりも低く延びるトルク経過を示している。この結果、曲線ＫＮと曲線ＫＫは５５０コーミング動作の領域ではじめて交差する。つまり、４５０と５５０コーミング動作の間の領域は本発明によって提案された補償重錘の構成によってトルクピークの発生なしで利用されることができる。これによって本発明による構成ではシステムが静的、もしくは動的に過負荷されることなしに、より高いコーミング動作で運転されることができるようになる。この結果、きわめてわずかな費用だけで、機械の生産性を高めることができる。
【００３１】
図３には補償重錘２０の固定に関する変化実施例が示されている。この場合には図２に示されたハーフシェルの代りにねじピン３２が使用されている。特に図５の断面図Ｂ−Ｂから判るようにねじピン３２は半円形に曲げられ、その端部にそれぞれ１つのねじ部分３３を備えている。半円形の部分はトング軸２２の表面に支持されているのに対し、ねじ部分３３として構成されたまっすぐな端部は補償重錘２０の貫通孔２５を貫いている。ナット３１を介して補償重錘２０は支持面Ｆ２を介してトング軸２２の表面に対しクランプされている。この実施例においても補償重錘２０の質量重心点Ｐ２はトング軸２２の回転軸線に対して小さな間隔ｅ２をおいて位置し、これによって必要な駆動モーメントが減少されるという先きにすでに述べた利点が得られる。付加的にねじピン３２を使用することにより、比較的に簡単でかつ費用的に好適な構成が得られる。さらにねじピンの質量も比較的にわずかで、付与しようとするトルクに対する影響も小さい。
【００３２】
図６には図３をＸ方向から見た図が示されている。この場合には特に両方の旋回アーム１８と補償重錘２０とがもう一度図示されている。この場合にはトング軸２２の表面に対する補償重錘２０の支持面Ｆ２がそれぞれ面区分ｔｔ′だけに亘って延びている構成が示されている。前記支持面Ｆ２の間には幅ａを有する面区分が存在し、この面区分はトング軸の表面に対しいくらか後退させられかつトング軸の表面に支持されていない。これにより、一杯のクランプ力が支持面Ｆ２に対応配置されたクランプ手段によってトング軸２２の表面に伝達されることが保証される。
【００３３】
図７の別の実施例は図３の実施例にほぼ相応する。しかしこの場合には補償重錘３０は値ｎだけ旋回アーム１８の側方制限部の間の間隔寸法０を値ｎだけ越えて延在している。この場合、旋回アーム１８の後方の領域は構成的にいくらか異って構成され、概略的に示されたねじＳ２を介してトング軸２２の上に固定された補償重錘３０とねじ結合されている。又、長さのｌの補償重錘３０を両側で寸法ｎだけ旋回アーム１８から突出させることも考えられる。さらに他の構成も考えられる。この場合には例えば補償重錘３０と旋回アーム１８とは一体に形成されていることができる。
【００３４】
さらに補償重錘２０もしくは３０がその全長に亘ってトング軸に支持されていない構成も可能である。この場合には両方のハーフシェルＨ１とＨ２とで示されたようにトング軸２２の表面に対する支持が固定エレメントの領域の所定の幅に亘って与えられている構成も可能である。
【００３５】
図９と図１０の横断面では補償重錘２０が直接ねじ４７を介してトング軸２２と結合されている実施例が示されている。この場合には補償重錘はねじ４７の各ねじヘッドのための凹部とねじ４７が貫通する貫通孔４６とを有している。固定するためにはねじ４７はトング軸２２に設けられたねじ孔４８内へねじ込まれる。ねじ４７は図９に示されているように補償重錘の支持面Ｆ２の領域に設けられている。しかし、補償重錘２０に連続した支持面Ｆ２を設けることも可能である。
【００３６】
補償重錘を前述の如く構成しかつ取付けることによって質量慣性を低下させるだけではなく、この領域においてトング軸により高いねじれ剛性が達成される。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】コーミング機械のコーミングヘッドの概略的な側面図。
【図２】コーミングヘッドのトング軸の領域における補償重錘の発明による構成と取付けと共にコーミング機械を図１の矢印Ｘの方向で見た概略図。
【図２ａ】図２のＣ−Ｃ線に沿った断面図。
【図３】図２による補償重錘の固定の別の実施例を示した図。
【図４】図２のＡ−Ａ線に沿った断面図。
【図５】図３のＢ−Ｂ線に沿った断面図
【図６】図３の矢印Ｙの方向から見た概略図。
【図７】図３の別の実施例を示した図。
【図８】トルク経過に関する線図。
【図９】図２の補償重錘の固定装置の別の実施例を示した図。
【図１０】図９のＤ−Ｄ線に沿った断面図。
【符号の説明】
【００３８】
１ コーミングヘッド
２ トング装置
３ トングプレート
４ 旋回中心軸
５ トングプレート
６ トングフレーム
７ 供給胴
８ 旋回アーム
９ 裂断胴
１０ アーム
１１ 円形コーム
１２ コームセグメント
１３ 軸
１４ 軸
１５ 旋回アーム
１７ 旋回軸
１８ 旋回アーム
２０ 補償重錘
２１ ハーフシェル形のエレメント
２２ トング軸
２３ ねじ
２４ 対抗重錘
２５ 貫通孔
２６ 駆動結合
２７ 駆動結合
２９ ナット
３０ 補償重錘
３１ ナット
３２ ねじピン
３３ ねじ部
３４ 孔
３５ ボス
３６ 押し棒
３７ 受容部
３９ 軸
４０ 軸線
４４ 回転軸
４５ 凹部
４６ 孔
４７ ねじ
４８ ねじ孔
【技術分野】
【０００１】
本発明は、少なくとも１つのコーミングヘッドを有し、該コーミングヘッドがそれぞれ１つのトング装置を有し、該トング装置が少なくとも１つの軸の上に、往復運動を行なうために旋回可能に支承されており、さらに前記軸に対して平行に延びる、回転可能に支承されたトング軸を有し、該トング軸の上に相対回動不能に少なくとも１つの旋回アームが固定され、該旋回アームが適当な手段を介して前記トング装置と駆動結合されておりかつ前記旋回アームと前記トング軸との領域に、前記トング装置のスイング質量を補償するための補償重錘が設けられている形式のコーミング機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
コーミング機械のトング装置の機能と概略的な構造は例えば文献「短繊維紡績（Ｋｕｒｚｓｔａｐｅｌｓｐｉｎｎｅｒｅｉ）：３巻：コーミング、ドラフト、フライヤ（Ｔｈｅ Ｔｅｘｔｉｌｅ Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ−ＩＳＢＮ３−９０８．０５９−０１−１）」２２ページから２６ページまでに示されている。
【０００３】
トング装置は裂断胴の方向に往復運動を行ないトング軸を介して駆動される。この場合、トング装置はトング軸の上に回動不能に固定された旋回アームと結合されている。今日のコーミング機械では、通常は８つのこのようなトング装置が並べて配置され、これらのトング装置はそれぞれ、トング軸に固定された１つ又は２つの旋回アームを介して駆動される。トング装置は互いに同期的に働く。
【０００４】
ＣＨ−ＰＳ４７１９１０号明細書にはスイングするトング質量を補償するため並びにトングの閉鎖運動をコントロールするために質量補償手段が設けられている構成を認めることができる。この質量補償手段もしくは使用された対抗重錘によっては、底力の上昇で出現する振動もしくはスイングの回避を目的としている。質量補償の対抗重錘は、開示されている例では、駆動されたトング軸に対し平行に間隔をおいて配置された回転点１に対し比較的に大きな間隔をおいて位置している。これにより質量補償手段は駆動モーメントによって克服されなければならない高い質量慣性モーメントを有している。質量補償手段の駆動はクランクでトンク軸７と駆動結合させられているアーム１８を介して行なわれる。ＣＨ−ＰＳ４７１９１０号の出願の時点ではコーミング動作数はまだ比較的に低くかつｍａｘ，２４０ＫＳ／ｍｉｎの範囲（例えばＦａ．Ｒｉｅｔｅｒのコーミング機械Ｅ７１４の場合）で動いていた。したがってこの構成では付与しようとするトルクによってもまだ臨界的な振動の領域では動かさず、したがってこの場合には補償質量の配置もしくは取付けはまだ重要な意味をもたなかった。
【０００５】
公開されたＣＮ−５９０６１４（Ｐｒｉｏ ＣＨ−１４７３／０３，２８，０８，２００３）ではこのスイングを低下させるために、振動減衰手段をトング装置と駆動源との間の領域に設けることが提案されている。さらに該公開文献においてはトング装置の旋回アームの領域に補償重錘が示されている。この補償重錘は部分的に振動減衰手段と組合わされている。ここに開示されている構成でも補償重錘の質量重心点は高いコーミング動作数を考慮してトング軸の回転軸線に対し比較的に大きな間隔をおいて位置している。これによって駆動システムにより克服する必要のある高い質量慣性モーメントが存在する。振動を減衰するために提案された前記手段によって振動を低減させるかもしくは減衰できるが、この解決策では前記効果を達成するために付加的な手段が必要である。この手段は摩耗にも晒され、付加的に保守されるかもしくは所定のタイムインターバルで交換されなければならない。
【特許文献１】ＣＨ−ＰＳ４７１９１０号明細書
【特許文献２】ＣＮ−５９０６１４号明細書（優先権２００３，０８，２８のＣＨ−１４７３／０３）
【非特許文献１】短繊維紡績：３巻：ページ２２から２６までのコーミング、ドラフト、フライヤ（Ｔｈｅ Ｔｅｘｔｉｌｅ Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ−ＩＳＢＮ３−９０８．０５９−０１−１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の課題はトング装置を駆動するための装置であって、一方ではトング装置によってその駆動軸に作用するスイング質量が補償されかつ他方では公知の構成の欠点が回避される装置を提供することである。さらに高いコーミング動作数を有する作業が、臨界的なトルク領域を越えることなく可能になるようにしたい。この場合には高い振動が発生することがある個有振動領域にシステムがある作業領域が考えられている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この課題は、補償重錘がトング軸の領域に、トング軸の回転軸線に対する各補償重錘の質量重心点の間隔が３５ｍｍと６０ｍｍとの間の領域に位置するように構成もしくは固定されることが提案されたことで解決された。補償重錘がトング軸の軸線に対しきわめて小さい間隔で取付けられることによって、補償重錘によって発生する、駆動モーメントにより克服される必要のある質量慣性モーメントは小さくなる。補償重錘の総質量はトング軸の回転軸線の方向のシフトによって拡大される（説明は以下の実施例において行なう）必要があるが、それにも拘らず質量慣性モーメントは減少する。何故ならば補償重錘の質量重心点に対する間隔のファクタは質量慣性モーメントの計算に２乗で関ってくるからである。したがって必要な駆動モーメントも減少し、これによって臨界的なトルクに対する間隔も拡大される。つまり、最終的には本発明に従って前述のように構成された構造は臨界的なトルク曲線に達するまでより高いコーミング動作数で運転されることができる。この際、臨界的なトルク曲線とはシステムもしくはトング軸の個有振動領域にある振動が発生するトルク曲線を意味する。
【０００８】
さらに各トング装置に１つの補償重錘を対応配置し、トング軸の回転軸線の方向で見た補償重錘の長さを補償重錘の幅の１．５と５倍との間で選択することを提案する。これによって、補償重錘をトング軸の回転軸線のできるだけ近くに取付けることが可能になる。
【０００９】
さらに有利な形式で、補償重錘をその長手方向で見て少なくとも部分領域に亘ってトング軸の表面に支持し、トング軸とクランプ手段を介して結合することを提案する。この構成によってトング軸のねじれ剛性を少なくとも補償重錘の領域で著しく上昇させることができた。トング軸との十分なクランプ結合を達成するためには補償重錘がトング軸に支持される領域でその周面に関して４５°と１８０°との間でトング軸を取囲むことを提案する。
【００１０】
この場合、ねじれ剛性を高めるためには、補償重錘の少なくとも両端の領域に支持面が設られているだけで十分である。又、必要である限り補償重錘の端部領域における支持面の間にも支持面の別の支持面区分が設けられることもできる。
【００１１】
補償重錘をトング軸と結合するためには、補償重錘の支持面の領域にてクランプ手段を設けることを提案する。このクランプ手段は有利にはトング軸の、補償重錘に向き合った周面領域に支持されることができる。
【００１２】
この場合、クランプ手段はハーフシェル形のエレメントから成り、該ハーフシェル形のエレメントは固定手段を介して補償重錘に結合されていることができる。
【００１３】
同様にクランプ手段がねじピストンから成り、該ねじピンがトング軸を半円形に取囲み、補償重錘と両端で結合されていることもできる。これによって十分なクランプ作用を有する費用的に好適な構成が得られる。トング軸に補償重錘を固定する別の可能性としては、補償重錘をねじで直接的にトング軸と結合することもできる。この場合にはねじ結合のためには補償重錘における孔とトング軸におけるねじ孔とが設けられていることができる。しかしトング軸もねじ孔の代りに貫通孔を有し、この貫通孔を通ってねじが固定のために貫通し、ねじナットを介して補償重錘とトング軸とが互いにクランプ結合されることも考えられる。
【００１４】
それぞれ各コーミング装置のためにトング軸の上に互いに間隔をおいて配置されたそれぞれ２つの旋回アームが設けられている限り、補償重錘がその長手方向で見て、ほぼ両方の旋回アームの間の領域に取付けられていると有利である。又、補償重錘が少なくとも一端にて各旋回アームと結合される別の構成も考えられる。
【００１５】
この場合には各旋回アームと結合するためには解離可能な結合又は解離不能な結合が設けられていることができる。補償重錘もしくはその質量重心点をより近くトング軸の回転軸線に近づけるためには、必要な補償重錘をさらにその長手方向の寸法に亘って分配することが提案される。これは補償重錘の少なくとも一端を小さな寸法だけ旋回アームの外側に突出させることで達成される。この場合には補償重錘が旋回アームを超えて側方へ突出する寸法は対称的な理由から両側で等しく選択されることもできる。
【００１６】
特に、トルクをトング軸に導入する領域でねじれ剛性を高めるためには、トング軸の長手方向で見てトング軸がその長さの少なくとも１部分に亘って付加エレメントを有し、この付加エレメントがトング軸のねじれ剛性をこの領域で高めることを提案する。さらにこの場合には付加エレメントが２つのハーフシェル形のエレメントから成り、該エレメントが固定手段によって相互に緊定されかつトング軸の上に少なくとも部分的にその長手方向に支持されかつトング軸を取囲むことが有利である。
【００１７】
本発明の更なる利点は以下の実施例に基づき詳細に開示しかつ説明する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
図１にはトング装置２を有するコーミングヘッド１の概略的な構造が示されている。トング装置２は下方のトングプレート３と、該下方のトングプレート３の上に旋回中心軸４を中心として旋回可能な上方のトングプレート５とを備えている。上方のトングプレート５は旋回中心軸４に旋回可能に支承された２つの旋回アーム８と結合されている。下方のトングプレート３はトングフレーム６内に固定されている。下方のトングプレート３の上側には回転可能に支承された供給胴７が配置されている。この供給胴７は図示されていない綿巻体から供給された綿帯Wを後続配置された裂断胴９に向かって間断的に搬送もしくは供給する。
【００１９】
図示の実施例ではトング装置２は該トング装置２が開放されかつ裂断及び結合過程が実施される前方位置にある。トングフレーム６には下方のトングプレート３の領域にて両側にそれぞれ１つの軸１４に旋回アーム１５が旋回可能に取付けられている。この旋回アーム１５はその他方の端部にて円形コーム１１の軸１３に支承されている。コーミング過程のためには円形コーム１１はコームセグメント１２を備えている。コームセグメント１２は円形コーム１１の外周の部分領域に亘って延びている。
【００２０】
トングフレーム６は後方領域に２つのアーム１０を備え、各アーム１０はそれぞれ１つの旋回軸１７を有している。この旋回軸１７の上には旋回アーム１８が回転可能に支承されている。トング装置２あたりそれぞれ２つ存在する（図２参照）こともできる旋回アーム１８はこの実施例では概略的に示された固定手段Ｓで互いにねじ結合された２つの半割体１８ａと１８ｂとから成っている。
【００２１】
この場合、２つの半割体１８ａ，１８ｂは、概略的に示すように旋回軸１７とは反対側の自由端部で固定手段Ｓで互いにねじ結合されている。この場合、半割体１８ａと１８ｂはトング軸２２を取囲み、これに対し回動不能なクランプ結合を形成する。さらに別の構成も可能である。
【００２２】
トング装置２のスイングする質量を補償するため（アンバランスと底力とを低減させるため）には旋回アーム１８の領域にて、概略的に示された質量重心Ｐを有する対抗重錘２４が旋回アーム１８の上に固定されている。この固定は対抗重錘２４の適当な構成で、図示されていない固定手段で旋回アームの半割体１８ａ又は１８ｂの一方にて行なうこともできる。このような固定は例えば引用したＣＮ−５９０６１４号の図７に示されている。質量重心点Ｐはトング軸２２の回転軸線Ｄに対し間隔ｅをおいて位置している。
【００２３】
概略的に示された駆動結合２６によってトング軸２２は伝動装置Ｇによって駆動される。この伝動装置Ｇは駆動結合２７を介してモータＭと結合されている。トング軸にて記載された複矢印が示すように、伝動装置Ｇを介してトング軸２２の往復運動は円形コーム１１の上側でトング装置２に往復旋回運動を生ぜしめる。この駆動運動は例えば伝動装置Ｇ内に存在する、例えば図２に概略的に示したスライドクランク運転で行なうことができる。
【００２４】
コーミング動作の経過についての説明はこれが十分に公知でありかつ先きに挙げた文献に開示されてもいるのでここでは省略する。図２には図１をＸ方向から見た図が示されている。この場合には図１の公知の構成とは異って本発明によって構成されかつ適当に取付けられた補償重錘２０が示されている。図２にはコーミング機械の１つのコーミングヘッドの領域だけが部分的に示されている。この場合には１つのトング装置のトングフレームの２つのアーム１０だけが部分的に示されている。既に記載したように通常はこのようなコーミングヘッドが８つ並べて配置されている。並んで働くコーミングヘッドのすべてのトング装置は図２に部分的に示されたトング軸２２によって一緒に駆動される。
【００２５】
駆動はこの場合、伝動装置Ｇを介してモータＭと駆動結合している駆動結合２６を介して行なわれる。図２にはこの際使用された駆動エレメントの可能な構成の１つが示されている。この場合にはトング軸２２の端部には相対回動不能にボス３５が取付けられている。このボス３５には押し棒３６が固定されている。この押し棒３６は長手方向に移動可能に受容部３７に支承されている。この受容部３７は軸４０を介して回転可能に歯車Ｚ２に支承されている。軸受ＬＧに支承されている歯車Ｚ２の回転軸４４は軸４０に対し平行な間隔において延びている。歯車Ｚ２には歯車Ｚ１が駆動結合されている。この歯車Ｚ１は軸３９を介してベルト円板Ｒ２によって駆動される。ベルト円板Ｒ２は同様に軸３９に配置されている。軸３９は概略的に示されている軸受部ＬＧに支承されている。軸３９と相対回動不能に結合されたベルト円板Ｒ２の駆動はベルト円板Ｒ１で行なわれる。このベルト円板Ｒ１はベルトＲを介してベルト円板Ｒ２と駆動結合されている。ベルト円板Ｒ１はモータ軸ＭＷを介してモータＭにより駆動される。この場合モータＭはコーミング機械の図示されていない制御装置により制御される。モータＭを介して与えられた歯車Ｚ２の回転により、軸４０は軸４４を中心とした円運動を行なう。これにより押し棒３６は昇降運動を行ない、押し棒３６はこの運動をボス３５に、ひいてはトング軸２２に伝達する。これにより図１に複矢印で示された往復運動がトング装置２に与えられる。トング軸２２は複数の軸受個所ＬＡを介して支承されている。これらの軸受個所ＬＡは図面を見やすくするために概略的にしか示されていない。
【００２６】
トング装置の加速すべき質量によってきわめて高い回転モーメントに晒されるトング軸２２は並べて配置されたコーミングヘッドの同期的な経過を保証するために相応に高いねじれ剛性を有していなければならない。軸２２のねじれ剛性を、特に駆動モーメントがボス３５を介して導入される領域において高めるためには、この領域にて２つのハーフシェルＨ１とＨ２とを設け、このハーフシェルＨ１とＨ２とを互いに軸２２の上でねじ結合するかもしくは緊定することが提案される。この両方のハーフシェルＨ１とＨ２は軸２２をスリーブ状に所定の長さに亘って取囲む。ハーフシェルＨ１，Ｈ２の長さに亘って図示の実施例ではそれぞれ３つの支持面Ｆ１が設けられ、この支持面Ｆ１は組立状態で軸２２の表面に支持される。
【００２７】
図２ａの断面図Ｃ−Ｃに破線で示されているように、支持面Ｆ１の間にある面区分は凹部を有し、これによってこの区分において軸との間にクランプ作用が発生しないようになっている。これによって、ねじ結合Ｓ１を介して生ぜしめられたクランプ力は、支持面Ｆの領域で完全にその長さｆで軸２２に伝達されるようになる。このハーフシェルＨ１とＨ２とによって軸２２のねじれ剛性は簡単な形式で、軸２２全体の寸法を拡大することなく高められることができる。
【００２８】
さらに図２には、本発明によって構成された補償重錘２０の取付けが示されている。この補償重錘２０は旋回アーム１８の間の内法幅ｍの領域にてトング軸２２の上に取付けられている。この実施例では補償重錘２０は長さｌに亘って延び、半円形の支持面Ｆ２を有し、該支持面Ｆ２で軸２２に直接的に支持されている。補償重錘２０の対抗する側にはこの実施例ではハーフシェル２１が設けられ、該ハーフシェル２１も同様に半円形の支持面Ｆ３を有している。軸２２に対する補償重錘２０の固定は補償重錘における貫通孔２５と各ハーフシェル２１における孔３４内に突入するねじ２３を介して行なわれる。ねじ２３に対応処置されたナット２９を締付けることにより、補償重錘２０もしくはハーフシェル２１は軸２２に対し緊定されかつ相対回動不能なクランプ結合が形成される。
【００２９】
大きな長さＬに亘って分配された補償重錘によって補償重錘の幅ｂもしくは高さｈは相応に小さく保つことができる。これによって補償重錘２０の質量重心点Ｐ１をトング軸２２の回転軸線Ｄに対し小さな間隔ｅ１をおいて配置することができる。
【００３０】
質量慣性モーメント（Ｊ＝ｍ＊ｅ２）は質量重心点Ｐに対する間隔を小さくすることによって著しく小さくできる。何故ならば質量重心点Ｐに対する間隔ｅは２乗で計算に関与するからである。補償重錘は質量重心点が回転軸線Ｄの方向で移動した場合に往復振動するトング装置に対する必要な質量補償（アンバランス）に関して拡大するが補償重錘の質量慣性モーメントは減少する。この質量慣性モーメントはトング装置を適当に高いコーミング動作数で動かすために必要である駆動モーメントを決定する。図８には線図で概略的に、必要な駆動モーメントＭＤを所定のコーミング動作数ＫＳで、質量補償重錘の適当な構成と配置とによって低下させることができると、どのような効果があるかが示されている。この場合、曲線はＫＫはシステムが固有周波の領域に達するコーミング動作数での臨界的なトルクの経過を示している。すなわち、限界に達すると、高いトルクピークとこれに基づき機械的なエレメント、もしくはその支承部のための高められた負荷並びに高められた底力も発生する。曲線ＫＰは例えば図１に相応する公知の構造のトルク経過を示している。この場合には既に４５０コーミング動作で曲線ＫＰは曲線ＫＫと交差する。つまり、この交点から既に記述した高い負荷が発生する。曲線ＫＮは補償重錘の適当な構成によって従来公知の構成の曲線ＫＰよりも低く延びるトルク経過を示している。この結果、曲線ＫＮと曲線ＫＫは５５０コーミング動作の領域ではじめて交差する。つまり、４５０と５５０コーミング動作の間の領域は本発明によって提案された補償重錘の構成によってトルクピークの発生なしで利用されることができる。これによって本発明による構成ではシステムが静的、もしくは動的に過負荷されることなしに、より高いコーミング動作で運転されることができるようになる。この結果、きわめてわずかな費用だけで、機械の生産性を高めることができる。
【００３１】
図３には補償重錘２０の固定に関する変化実施例が示されている。この場合には図２に示されたハーフシェルの代りにねじピン３２が使用されている。特に図５の断面図Ｂ−Ｂから判るようにねじピン３２は半円形に曲げられ、その端部にそれぞれ１つのねじ部分３３を備えている。半円形の部分はトング軸２２の表面に支持されているのに対し、ねじ部分３３として構成されたまっすぐな端部は補償重錘２０の貫通孔２５を貫いている。ナット３１を介して補償重錘２０は支持面Ｆ２を介してトング軸２２の表面に対しクランプされている。この実施例においても補償重錘２０の質量重心点Ｐ２はトング軸２２の回転軸線に対して小さな間隔ｅ２をおいて位置し、これによって必要な駆動モーメントが減少されるという先きにすでに述べた利点が得られる。付加的にねじピン３２を使用することにより、比較的に簡単でかつ費用的に好適な構成が得られる。さらにねじピンの質量も比較的にわずかで、付与しようとするトルクに対する影響も小さい。
【００３２】
図６には図３をＸ方向から見た図が示されている。この場合には特に両方の旋回アーム１８と補償重錘２０とがもう一度図示されている。この場合にはトング軸２２の表面に対する補償重錘２０の支持面Ｆ２がそれぞれ面区分ｔｔ′だけに亘って延びている構成が示されている。前記支持面Ｆ２の間には幅ａを有する面区分が存在し、この面区分はトング軸の表面に対しいくらか後退させられかつトング軸の表面に支持されていない。これにより、一杯のクランプ力が支持面Ｆ２に対応配置されたクランプ手段によってトング軸２２の表面に伝達されることが保証される。
【００３３】
図７の別の実施例は図３の実施例にほぼ相応する。しかしこの場合には補償重錘３０は値ｎだけ旋回アーム１８の側方制限部の間の間隔寸法０を値ｎだけ越えて延在している。この場合、旋回アーム１８の後方の領域は構成的にいくらか異って構成され、概略的に示されたねじＳ２を介してトング軸２２の上に固定された補償重錘３０とねじ結合されている。又、長さのｌの補償重錘３０を両側で寸法ｎだけ旋回アーム１８から突出させることも考えられる。さらに他の構成も考えられる。この場合には例えば補償重錘３０と旋回アーム１８とは一体に形成されていることができる。
【００３４】
さらに補償重錘２０もしくは３０がその全長に亘ってトング軸に支持されていない構成も可能である。この場合には両方のハーフシェルＨ１とＨ２とで示されたようにトング軸２２の表面に対する支持が固定エレメントの領域の所定の幅に亘って与えられている構成も可能である。
【００３５】
図９と図１０の横断面では補償重錘２０が直接ねじ４７を介してトング軸２２と結合されている実施例が示されている。この場合には補償重錘はねじ４７の各ねじヘッドのための凹部とねじ４７が貫通する貫通孔４６とを有している。固定するためにはねじ４７はトング軸２２に設けられたねじ孔４８内へねじ込まれる。ねじ４７は図９に示されているように補償重錘の支持面Ｆ２の領域に設けられている。しかし、補償重錘２０に連続した支持面Ｆ２を設けることも可能である。
【００３６】
補償重錘を前述の如く構成しかつ取付けることによって質量慣性を低下させるだけではなく、この領域においてトング軸により高いねじれ剛性が達成される。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】コーミング機械のコーミングヘッドの概略的な側面図。
【図２】コーミングヘッドのトング軸の領域における補償重錘の発明による構成と取付けと共にコーミング機械を図１の矢印Ｘの方向で見た概略図。
【図２ａ】図２のＣ−Ｃ線に沿った断面図。
【図３】図２による補償重錘の固定の別の実施例を示した図。
【図４】図２のＡ−Ａ線に沿った断面図。
【図５】図３のＢ−Ｂ線に沿った断面図
【図６】図３の矢印Ｙの方向から見た概略図。
【図７】図３の別の実施例を示した図。
【図８】トルク経過に関する線図。
【図９】図２の補償重錘の固定装置の別の実施例を示した図。
【図１０】図９のＤ−Ｄ線に沿った断面図。
【符号の説明】
【００３８】
１ コーミングヘッド
２ トング装置
３ トングプレート
４ 旋回中心軸
５ トングプレート
６ トングフレーム
７ 供給胴
８ 旋回アーム
９ 裂断胴
１０ アーム
１１ 円形コーム
１２ コームセグメント
１３ 軸
１４ 軸
１５ 旋回アーム
１７ 旋回軸
１８ 旋回アーム
２０ 補償重錘
２１ ハーフシェル形のエレメント
２２ トング軸
２３ ねじ
２４ 対抗重錘
２５ 貫通孔
２６ 駆動結合
２７ 駆動結合
２９ ナット
３０ 補償重錘
３１ ナット
３２ ねじピン
３３ ねじ部
３４ 孔
３５ ボス
３６ 押し棒
３７ 受容部
３９ 軸
４０ 軸線
４４ 回転軸
４５ 凹部
４６ 孔
４７ ねじ
４８ ねじ孔
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つのコーミングヘッドを有し、該コーミングヘッドがそれぞれ１つのトング装置を有し、該トング装置が少なくとも１つの軸の上に、往復運動を行なうために旋回可能に支承されており、さらに前記軸に対して平行に延びる、回転可能に支承されたトング軸を有し、該トング軸の上に相対回動不能に少なくとも１つの旋回アームが固定されており、該旋回アームが適当な手段を介して前記トング装置と駆動結合されておりかつ前記旋回アームと前記トング軸との領域に、前記トング装置のスイング質量を補償するための補償重錘が設けられている形式のコーミング機械において、前記トング軸（２２）の回転軸（Ｄ）に対する前記各補償重錘（２０，３０）の質量重心点（Ｐ１，Ｐ２）の間隔（ｅ１，ｅ２）とが３５ｍｍと６０ｍｍとの間の領域にあるように前記補償重錘（２０，３０）が構成されもしくは固定されていることを特徴とするコーミング機械。
【請求項２】
各トング装置（２）に１つ補償重錘（２０，３０）が対応配置されており、該補償重錘（２０，３０）の長さ（ｌ）が、前記トング軸（２２）の回軸線（Ｄ）の方向で見て、該補償重錘（２０，３０）の幅（ｂ）の１．５倍と５倍との間である、請求項１記載のコーミング機械。
【請求項３】
前記補償重錘（２０）がその長手方向で見て、少なくとも１つの部分領域（ｔ）に亘って前記トング軸（２２）の表面に支持され、該表面に固定手段（２１，２３，３２，４７）を介して結合されている、請求項２記載のコーミング機械。
【請求項４】
前記補償重錘（２０，３０）が支持領域にて前記トング軸（２２）をその周面に関し、４５°と１８０°との間の領域で取囲んでいる、請求項３記載のコーミング機械。
【請求項５】
前記補償重錘（２０，３０）の少なくとも両端部の領域に支持面（Ｆ２）が設けられている、請求項４記載のコーミング機械。
【請求項６】
前記補償重錘（２０，３０）の端部領域における支持面（Ｆ２）の間に、該支持面（Ｆ２）とは別の支持面区分（ｔ′）が設けられている、請求項５記載のコーミング機械。
【請求項７】
前記補償重錘（２０，３０）の前記支持面（Ｆ２）の領域にそれぞれ固定手段（２１，２３，３２，４７）が設けられている、請求項３から６までのいずれか１項記載のコーミング機械。
【請求項８】
前記固定手段がクランプ手段（２１，３２）として構成され、該クランプ手段（２１，３２）が前記トング軸（２２）の、前記補償重錘（２０，３０）に向き合った周面領域に支持されている、請求項７記載のコーミング機械。
【請求項９】
前記クランプ手段がハーフシェル形のエレメント（２１）から成り、該エレメント（２１）が固定手段（２３）を介して補償重錘（２０，３０）と結合されている、請求項８記載のコーミング機械。
【請求項１０】
前記クランプ手段がねじピン（３２）から成り、該ねじピン（３２）が前記トング軸（２２）を半円形に取囲んでおり、両端で前記補償重錘（２０，３０）に結合されている、請求項８記載のコーミング機械。
【請求項１１】
前記補償重錘（２０）がねじ（４７）で直接的に前記トング軸（２２）と結合されている、請求項７記載のコーミング機械。
【請求項１２】
前記ねじ（４７）のために孔（４６）が補償重錘（２０）に設けられかつねじ孔（４８）が前記トング軸（２２）に設けられている、請求項１１記載のコーミング機械。
【請求項１３】
１つのトング装置（２）のために互いに間隔をおいて配置された２つの旋回アーム（１８）が設けられており、該旋回アームが適当な手段（４７）を介して前記トング装置と結合されており、前記補償重錘（２０）がその長さ方向で見て、ほぼ両方の旋回アーム（１８）の間の領域に取付けられている、請求項２から１２までのいずれか１項記載のコーミング機械。
【請求項１４】
前記補償重錘（２０）がその一端で前記各旋回アーム（１８）と結合されている、請求項１３記載のコーミング機械。
【請求項１５】
前記補償重錘（２０）がその両端で前記各旋回アーム（１８）と結合されている、請求項１４記載のコーミング機械。
【請求項１６】
前記トング軸の長手方向で見て、前記補償重錘（３０）の長さ（ｌ）が前記旋回アーム（１８）の間の内法り間隔（ｍ）よりも大きい、請求項１５記載のコーミング機械。
【請求項１７】
前記トング軸の長手方向で見て、前記補償重錘（３０）の少なくとも一端が所定の寸法（ｎ）だけ前記旋回アーム（１８）の外側の制限面の間隔（ｏ）を越えて突出している、請求項１５記載のコーミング機械。
【請求項１８】
前記トング軸（２２）の長手方向で見て、該トング軸（２２）がその長さの少なくとも部分領域に亘って付加エレメント（Ｈ１，Ｈ２）を有し、該付加エレメント（Ｈ１，Ｈ２）がこの領域にて前記トング軸（２２）のねじれ剛性を高めている、請求項１から１７までのいずれか１項記載のコーミング機械。
【請求項１９】
前記付加エレメントが２つのハーフシェル形のエレメント（Ｈ１，Ｈ２）から成り、該シェル形のエレメント（Ｈ１，Ｈ２）が固定手段（Ｓ１）を介して相互に緊定され、前記トング軸（２２）の上に少なくとも部分的にその長手方向に支持されかつ該トング軸（２２）を取囲んでいる、請求項１８記載のコーミング機械。
【請求項１】
少なくとも１つのコーミングヘッドを有し、該コーミングヘッドがそれぞれ１つのトング装置を有し、該トング装置が少なくとも１つの軸の上に、往復運動を行なうために旋回可能に支承されており、さらに前記軸に対して平行に延びる、回転可能に支承されたトング軸を有し、該トング軸の上に相対回動不能に少なくとも１つの旋回アームが固定されており、該旋回アームが適当な手段を介して前記トング装置と駆動結合されておりかつ前記旋回アームと前記トング軸との領域に、前記トング装置のスイング質量を補償するための補償重錘が設けられている形式のコーミング機械において、前記トング軸（２２）の回転軸（Ｄ）に対する前記各補償重錘（２０，３０）の質量重心点（Ｐ１，Ｐ２）の間隔（ｅ１，ｅ２）とが３５ｍｍと６０ｍｍとの間の領域にあるように前記補償重錘（２０，３０）が構成されもしくは固定されていることを特徴とするコーミング機械。
【請求項２】
各トング装置（２）に１つ補償重錘（２０，３０）が対応配置されており、該補償重錘（２０，３０）の長さ（ｌ）が、前記トング軸（２２）の回軸線（Ｄ）の方向で見て、該補償重錘（２０，３０）の幅（ｂ）の１．５倍と５倍との間である、請求項１記載のコーミング機械。
【請求項３】
前記補償重錘（２０）がその長手方向で見て、少なくとも１つの部分領域（ｔ）に亘って前記トング軸（２２）の表面に支持され、該表面に固定手段（２１，２３，３２，４７）を介して結合されている、請求項２記載のコーミング機械。
【請求項４】
前記補償重錘（２０，３０）が支持領域にて前記トング軸（２２）をその周面に関し、４５°と１８０°との間の領域で取囲んでいる、請求項３記載のコーミング機械。
【請求項５】
前記補償重錘（２０，３０）の少なくとも両端部の領域に支持面（Ｆ２）が設けられている、請求項４記載のコーミング機械。
【請求項６】
前記補償重錘（２０，３０）の端部領域における支持面（Ｆ２）の間に、該支持面（Ｆ２）とは別の支持面区分（ｔ′）が設けられている、請求項５記載のコーミング機械。
【請求項７】
前記補償重錘（２０，３０）の前記支持面（Ｆ２）の領域にそれぞれ固定手段（２１，２３，３２，４７）が設けられている、請求項３から６までのいずれか１項記載のコーミング機械。
【請求項８】
前記固定手段がクランプ手段（２１，３２）として構成され、該クランプ手段（２１，３２）が前記トング軸（２２）の、前記補償重錘（２０，３０）に向き合った周面領域に支持されている、請求項７記載のコーミング機械。
【請求項９】
前記クランプ手段がハーフシェル形のエレメント（２１）から成り、該エレメント（２１）が固定手段（２３）を介して補償重錘（２０，３０）と結合されている、請求項８記載のコーミング機械。
【請求項１０】
前記クランプ手段がねじピン（３２）から成り、該ねじピン（３２）が前記トング軸（２２）を半円形に取囲んでおり、両端で前記補償重錘（２０，３０）に結合されている、請求項８記載のコーミング機械。
【請求項１１】
前記補償重錘（２０）がねじ（４７）で直接的に前記トング軸（２２）と結合されている、請求項７記載のコーミング機械。
【請求項１２】
前記ねじ（４７）のために孔（４６）が補償重錘（２０）に設けられかつねじ孔（４８）が前記トング軸（２２）に設けられている、請求項１１記載のコーミング機械。
【請求項１３】
１つのトング装置（２）のために互いに間隔をおいて配置された２つの旋回アーム（１８）が設けられており、該旋回アームが適当な手段（４７）を介して前記トング装置と結合されており、前記補償重錘（２０）がその長さ方向で見て、ほぼ両方の旋回アーム（１８）の間の領域に取付けられている、請求項２から１２までのいずれか１項記載のコーミング機械。
【請求項１４】
前記補償重錘（２０）がその一端で前記各旋回アーム（１８）と結合されている、請求項１３記載のコーミング機械。
【請求項１５】
前記補償重錘（２０）がその両端で前記各旋回アーム（１８）と結合されている、請求項１４記載のコーミング機械。
【請求項１６】
前記トング軸の長手方向で見て、前記補償重錘（３０）の長さ（ｌ）が前記旋回アーム（１８）の間の内法り間隔（ｍ）よりも大きい、請求項１５記載のコーミング機械。
【請求項１７】
前記トング軸の長手方向で見て、前記補償重錘（３０）の少なくとも一端が所定の寸法（ｎ）だけ前記旋回アーム（１８）の外側の制限面の間隔（ｏ）を越えて突出している、請求項１５記載のコーミング機械。
【請求項１８】
前記トング軸（２２）の長手方向で見て、該トング軸（２２）がその長さの少なくとも部分領域に亘って付加エレメント（Ｈ１，Ｈ２）を有し、該付加エレメント（Ｈ１，Ｈ２）がこの領域にて前記トング軸（２２）のねじれ剛性を高めている、請求項１から１７までのいずれか１項記載のコーミング機械。
【請求項１９】
前記付加エレメントが２つのハーフシェル形のエレメント（Ｈ１，Ｈ２）から成り、該シェル形のエレメント（Ｈ１，Ｈ２）が固定手段（Ｓ１）を介して相互に緊定され、前記トング軸（２２）の上に少なくとも部分的にその長手方向に支持されかつ該トング軸（２２）を取囲んでいる、請求項１８記載のコーミング機械。
【図１】
【図２】
【図２ａ】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図２ａ】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２００７−２５４９４９（Ｐ２００７−２５４９４９Ａ）
【公開日】平成１９年１０月４日（２００７．１０．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−７２６７４（Ｐ２００７−７２６７４）
【出願日】平成１９年３月２０日（２００７．３．２０）
【出願人】（５９０００５５９７）マシーネンファブリク リーター アクチェンゲゼルシャフト (93)
【氏名又は名称原語表記】Ｍａｓｃｈｉｎｅｎｆａｂｒｉｋ Ｒｉｅｔｅｒ ＡＧ
【住所又は居所原語表記】Ｋｌｏｓｔｅｒｓｔｒａｓｓｅ ２０，ＣＨ−８４０６ Ｗｉｎｔｅｒｔｈｕｒ，Ｓｗｉｔｚｅｒｌａｎｄ
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年１０月４日（２００７．１０．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年３月２０日（２００７．３．２０）
【出願人】（５９０００５５９７）マシーネンファブリク リーター アクチェンゲゼルシャフト (93)
【氏名又は名称原語表記】Ｍａｓｃｈｉｎｅｎｆａｂｒｉｋ Ｒｉｅｔｅｒ ＡＧ
【住所又は居所原語表記】Ｋｌｏｓｔｅｒｓｔｒａｓｓｅ ２０，ＣＨ−８４０６ Ｗｉｎｔｅｒｔｈｕｒ，Ｓｗｉｔｚｅｒｌａｎｄ
【Ｆターム（参考）】
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