サーボ・バーストの同期の方法、及び磁気テープ・サーボ検出システム
【課題】 サーボ・バンドのサーボ・フレームにおけるタイミング・ベースのサーボ・バーストの同期に関して、方法、磁気テープ媒体、検知可能な転移パターン、磁気テープ・サーボ・ライタ及び磁気テープ・サーボ検出システムを提供する。
【解決手段】 フレームの各々のバースト内に同一数のサーボ・ストライプを用いて対称となるようにフレームが配列された、サーボ・フレームにおけるタイミング・ベースのサーボ・バーストが、選択されたビットをシフトすることによって同期される。例えば、サーボ・フレームは、各々のバースト内に等しい数のサーボ・ストライプをもつ４つのサーボ・バーストを有して配列され、サーボ・フレームは２つの対称のサブ・フレームを含み、サブ・フレームの各々はバースト内では互いに平行であるサーボ・ストライプの２つのバーストを含み、バーストは互いに対して平行ではなく、サーボ・バーストの各々は、少なくとも１つの基準サーボ・ストライプを含むように配列され、サーボ・バーストの各々は、少なくとも１つのシフト・サーボ・ストライプを含むように配列され、シフトは、フレームの各々のバーストについては少なくとも１つの基準サーボ・ストライプに対して長手方向の同じ側になされており、連続的に隣接するフレームのバーストについては長手方向の反対側になされている。
【解決手段】 フレームの各々のバースト内に同一数のサーボ・ストライプを用いて対称となるようにフレームが配列された、サーボ・フレームにおけるタイミング・ベースのサーボ・バーストが、選択されたビットをシフトすることによって同期される。例えば、サーボ・フレームは、各々のバースト内に等しい数のサーボ・ストライプをもつ４つのサーボ・バーストを有して配列され、サーボ・フレームは２つの対称のサブ・フレームを含み、サブ・フレームの各々はバースト内では互いに平行であるサーボ・ストライプの２つのバーストを含み、バーストは互いに対して平行ではなく、サーボ・バーストの各々は、少なくとも１つの基準サーボ・ストライプを含むように配列され、サーボ・バーストの各々は、少なくとも１つのシフト・サーボ・ストライプを含むように配列され、シフトは、フレームの各々のバーストについては少なくとも１つの基準サーボ・ストライプに対して長手方向の同じ側になされており、連続的に隣接するフレームのバーストについては長手方向の反対側になされている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リニア・テープ媒体に関し、より具体的には、トラック追従型のタイミング・ベースのサーボ構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
タイミング・ベースのサーボ構成は、トラック追従能力を提供するために、例えば磁気テープ・システムのリニア・テープ媒体に用いられる。記録されたサーボ・パターンは、１つより多い方位角方向でテープ媒体を横切って記録された対として配列された「サーボ・ストライプ」と呼ばれる、２部分からなる磁気転移を含む。この技術は、特許文献１において説明される。サーボ読み取りヘッドによってサーボ・パターンを読み取ることにより、磁気媒体上に書き込まれたサーボ・ストライプの両縁部における転移に対応する「ダイビット」と呼ばれる一連のパルスが得られる。従って、異なる方位角方向のサーボ・ストライプの任意の対に対応するダイビット間のタイミングは、サーボ読み取りヘッドがサーボ・バンドを横切って横方向に移動するにつれて、連続的に変化する。パターンは、サーボ・バンド・パターンと比較して幅の狭いサーボ読み取りヘッドによって読み取られ、サーボ・ヘッドの位置は、テープが長手方向に移動するにつれてサーボ・パターンを読み取るサーボ・ヘッドによって生成されるパルスの相対的なタイミングから、導出される。このシステムを用いた位置検知は、２つのサーボ・パターン間隔の比を導出することによって達成され、一方のパターン間隔は、異なる方位角方向を有する一対のサーボ・ストライプに対応するダイビット間のタイミングを含み、他方のパターン間隔は、同じ方位角方向を有する一対のサーボ・ストライプに対応するダイビット間のタイミングを含む。従って、位置検知は、比に依存し、テープの速度には左右されない。
【０００３】
どのサーボ・ストライプが読み取られているかを判断する典型的な方法は、サーボ・ストライプを配列してサーボ・フレームにすることであり、各々のフレームは２つのサブ・フレームを有し、サブ・フレームの各々は、異なる方位角方向のパターンで配列されたサーボ・ストライプの２つのバーストを有する。サーボ信号内のダイビット間のあるパターン間隔は、サブ・フレーム内のサーボ・ストライプに関して提供され、別のパターン間隔は、サブ・フレーム間のものである。典型的には、フレーム及びサブ・フレームは、一方のサブ・フレームのバースト内に他方のサブ・フレームとは異なる数のサーボ・ストライプを有することによって、区別される。一例として、フレーム及びサブ・フレームは、カウントが５、５のバーストが一方のサブ・フレームを構成し、カウントが４、４のバーストが他方のサブ・フレームを構成する、５、５、４、４のサーボ・ストライプのカウントというように、フレーム内の各々のバーストにおけるサーボ・ストライプのカウントを観測することによって、容易に区別される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】米国特許第５，６８９，３８４号明細書
【特許文献２】米国特許第５，９３０，０６５号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
各々のフレームにおけるサーボ・ストライプの数が非対称であることの欠点は、余分なサーボ・ストライプのためにフレームが長くなり、横方向位置の推定値はフレーム単位をベースとして生成されるため、サーボ信号から横方向位置の推定値を生成する割合が減少することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
サーボ・バンドのサーボ・フレームにおけるタイミング・ベースのサーボ・バーストの同期に関して、方法、磁気テープ媒体、検知可能な転移パターン、磁気テープ・サーボ・ライタ及び磁気テープ・サーボ検出システムが提供され、ここでは、フレームの各々のバースト内に同一数のサーボ・ストライプを用いて対称になるように、フレームが配列される。
【０００７】
一実施形態において、サーボ・フレームは、各々のバースト内に等しい数のサーボ・ストライプをもつ４つのサーボ・バーストを有して配列され、サーボ・フレームは２つの対称のサブ・フレームを含み、サブ・フレームの各々はバースト内では互いに平行なサーボ・ストライプの２つのバーストを含み、バーストは互いに平行ではなく、サーボ・バーストの各々は、少なくとも１つの基準サーボ・ストライプを含むように配列され、サーボ・バーストの各々は、少なくとも１つのシフト・サーボ・ストライプを含むように配列され、シフトは、フレームの各々のバーストについては少なくとも１つの基準サーボ・ストライプに対して長手方向の同じ側になされており、連続的に隣接するフレームのバーストについては長手方向の反対側になされている。
【０００８】
さらに別の実施形態においては、基準サーボ・ストライプを配列するステップは、基準サーボ・ストライプを、各々のバースト内の同じサーボ・ストライプ・カウント位置に存在するように配列することを含み、シフト・サーボ・ストライプを配列するステップは、シフト・サーボ・ストライプを、各々のバースト内の同じサーボ・ストライプ・カウント位置に存在するように配列することを含む。
【０００９】
別の実施形態においては、基準サーボ・ストライプを配列するステップは、１つの基準サーボ・ストライプを、バーストの各々の同じ外縁部に配列することを含む。
【００１０】
さらに別の実施形態においては、バーストの各々のシフト・サーボ・ストライプは、バーストにおける変調長手方向位置（ＬＰＯＳ）サーボ・ストライプのいずれからも独立である。
【００１１】
別の実施形態においては、バーストの各々が３つのサーボ・ストライプを含み、基準サーボ・ストライプを配列するステップは、バーストの各々の少なくとも１つの基準サーボ・ストライプを、バーストの内側の位置に配列することを含み、シフト・サーボ・ストライプを配列するステップは、シフト・サーボ・ストライプを、基準サーボ・ストライプに隣接させて、バーストの各々の縁部に配列することを含む。
【００１２】
さらに別の実施形態においては、基準サーボ・ストライプを配列するステップは、基準サーボ・ストライプを、バーストの各々の外側サーボ・ストライプとして配列することを含み、シフト・サーボ・ストライプを配列するステップは、少なくとも１つのシフト・サーボ・ストライプを、バーストの各々の内側サーボ・ストライプとして配列することを含む。
【００１３】
さらに別の実施形態においては、バーストの各々が４つのサーボ・ストライプを含み、シフト・サーボ・ストライプを配列するステップは、バーストの各々の少なくとも１つの内側シフト・サーボ・ストライプを、基準サーボ・ストライプの１つに隣接するように配列することを含む。
【００１４】
別の実施形態においては、バーストの各々が５つのサーボ・ストライプを含み、シフト・サーボ・ストライプを配列するステップは、バーストの各々の少なくとも１つの内側シフト・サーボ・ストライプを、基準サーボ・ストライプの１つに隣接させて配列することを含む。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】磁気テープ・カートリッジの図である。
【図２】本発明を実装する、図１の磁気テープ・カートリッジにおける磁気テープのリールの図である。
【図３】図１及び図２の磁気テープ・カートリッジと共に動作するデータ・ストレージ・ドライブの図である。
【図４】図３のデータ・ストレージ・ドライブのブロック図である。
【図５】図１−図４のデータ・ストレージ・ドライブの磁気ヘッド及びサーボ・システム並びに磁気テープ・カートリッジの概略的なブロック図である。
【図６】従来技術の例示的なサーボ・パターンの図である。
【図７】本発明によるサーボ・パターンの図である。
【図８】本発明によるサーボ・パターンの図である。
【図９】本発明による別のサーボ・パターンの図である。
【図１０】本発明による、さらに別のサーボ・パターンの図である。
【図１１】本発明による別のサーボ・パターンの図である。
【図１２】本発明のサーボ・ストライプを書き込むことができる、従来技術のマルチギャップ・ヘッドの斜視図である。
【図１３】本発明のサーボ・ストライプを書き込むための書き込み生成器の概略的なブロック図である。
【図１４】図１２及び図１３の書き込みシステムの全体的な概略図である。
【図１５】図１２−図１４のシステムを動作させる例示的な方法を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明をより完全に理解するために、添付の図面と関連して記述される以下の詳細な説明を参照されたい。
【００１７】
本発明は、図面を参照した以下の説明において好ましい実施形態の中で説明され、図面においては、同様の番号は同一又は類似の要素を表す。本発明は、本発明の目的を達成するための最良の形態に関して説明されるが、当業者であれば、これらの教示に照らして、本発明の趣旨及び範囲から逸脱することなく変型を実現できることが分かるであろう。
【００１８】
図１及び図２を参照すると、磁気テープ・カートリッジ１００のような取り外し可能なデータ・ストレージ媒体の例は、カートリッジ本体１０１、カートリッジ扉１０６及びデータ・ストレージ媒体１２１を含む。
【００１９】
例えば書き換え可能な磁気テープを含むデータ・ストレージ媒体１２１は、リール１１０上に巻かれており、磁気テープ・ドライブのテープ経路を通して磁気テープ１２１を進ませるために、リーダ・ピン１１１が用いられる。当業者であれば理解できるように、磁気テープ・データ・ストレージ・カートリッジは、１つ又は２つのリール上に巻かれた長い磁気テープを含み、その例は、Ｌｉｎｅａｒ Ｔａｐｅ Ｏｐｅｎ（ＬＴＯ）フォーマットに従うものである。図示された磁気テープ・カートリッジ１００は、単一リール型カートリッジである。磁気テープ・カートリッジは、テープがカートリッジのリール間で搬送される双リール型カートリッジも含むことができる。
【００２０】
磁気テープ・データ・ストレージ・カートリッジ１００の一例は、ＬＴＯ技術に基づいたＩＢＭ（登録商標）３５８０Ｕｌｔｒｉｕｍ（ウルトリウム）磁気テープ・カートリッジである。単一リール型磁気テープ・データ・ストレージ・カートリッジのさらに別の例は、ＩＢＭ（登録商標）３５９２ＴｏｔａｌＳｔｏｒａｇｅ Ｅｎｔｅｒｐｒｉｓｅ磁気テープ・カートリッジ及びそれに関連する磁気テープ・ドライブである。双リール型カートリッジの例は、ＩＢＭ（登録商標）３５７０磁気テープ・カートリッジ及びそれに関連するドライブである。
【００２１】
テープ・カートリッジ１００内では、テープ・リール１１０を所定の場所に保持し、テープ・カートリッジ１００がテープ・ドライブに装填されていないときにテープ・リール１１０が回転するのを防ぐために、ブレーキ・ボタン１１２が用いられる。リーダ・ピン１１１と磁気テープ１２１との間に、任意のテープ・リーダ１２０を介在させることができる。
【００２２】
当業者であれば分かるように、例えば、カートリッジ・メモリ（ＣＭ）とも呼ばれる補助的な不揮発性メモリ１０３を、例えば、カートリッジを組み立てるときにカートリッジに封入することにより、カートリッジ１００内に入れて、保持することができる。
【００２３】
図３及び図４を参照すると、磁気テープ・ドライブ２００のようなデータ・ストレージ・ドライブが示される。本発明を用いることができる磁気テープ・ドライブの一例は、磁気テープ・カートリッジ１００に対して所望の操作を実行するためにマイクロコード等を用いる、ＬＴＯ技術に基づいたＩＢＭ３５８０Ｕｌｔｒｉｕｍ磁気テープ・ドライブである。
【００２４】
図１−図４を参照すると、この例において、磁気テープ・カートリッジ１００は、１０７の方向に沿って磁気テープ・ドライブ２００の開口部２０２に挿入され、磁気テープ・ドライブ２００に装填される。
【００２５】
磁気テープ・ドライブにおいては、磁気テープは、カートリッジ・リール１１０と巻き取りリール１３０との間で進められて搬送される。代替的には、双リール型カートリッジの両方のリールを駆動して、リール間で磁気テープを搬送する。
【００２６】
磁気テープ・ドライブは、磁気テープ・カートリッジ１００の補助的な不揮発性メモリ１０３との間で、例えば非接触方式で情報の読み取り及び書き込みを行うためのメモリ・インターフェース１４０を含む。
【００２７】
読み取り／書き込みシステムが、磁気テープとの間で情報の読み取り及び書き込みを行うために提供され、例えば、磁気テープ１２１の横方向にヘッドを移動させるためのサーボ・システムを備えた読み取り／書き込み及びサーボ・ヘッド・システム１８０と、読み取り／書き込み及びサーボ制御部１９０と、磁気テープ１２１を、カートリッジ・リール１１０と巻き取りリール１３０との間で、読み取り／書き込み及びサーボ・ヘッド・システム１８０を横切って移動させる駆動モータ・システム１９５と、を含むことができる。以下に説明されるように、読み取り／書き込み及びサーボ制御部１９０は、駆動モータ・システム１９５の動作を制御して、磁気テープ１２１を、読み取り／書き込み及びサーボ・ヘッド・システム１８０を横切って所望の速度で移動させ、一例においては、磁気テープ１２１に対する読み取り／書き込み及びサーボ・ヘッド・システムの長手方向の場所を判断する。
【００２８】
制御システム２４０は、メモリ・インターフェース１４０と通信し、例えば読み取り／書き込み及びサーボ制御部１９０において、読み取り／書き込みシステムと通信する。以下においてより詳細に説明されるように、制御システム２４０は、ソフトウェア、マイクロコード若しくはファームウェアによって動作するプロセッサを含むいずれかの適切な形態の論理を含むか、ハードウェア論理回路を含むか、又はこれらの組み合わせを含むことができる。
【００２９】
制御システム２４０は、典型的には、１つ又は複数のホスト・システム２５０と通信し、ホストから出されるコマンドに従って磁気テープ・ドライブ２００を動作させる。代替的には、磁気テープ・ドライブ２００は、自動データ・ストレージ・ライブラリのようなサブシステムの一部を形成することができ、サブシステムからのコマンドを受け取り、これに応答することもできる。
【００３０】
図示されるように、制御システム２４０は、受信したコマンドに従って動作を行うように、磁気テープ・ドライブ２００を動作させる。例として、テープを所望の場所に移動させること、ファイルなどのデータをテープから読み取ること、新しいデータ・ファイルなどのデータをテープに書き込むこと、新しいデータを既存ファイルに追加するか又は新しいデータ若しくはデータ・ファイルをパーティションの既存データ・ファイルに追加すること、インデックスを書き換えること若しくは追加すること、などが挙げられる。
【００３１】
図５を参照すると、磁気テープ１２１は、テープのサーボ・バンド２２７に記録されたサーボ・パターンを検出するサーボ読み取りヘッド２２６を含むヘッド・システム１８０を横切って引っ張られる。ヘッド・システム１８０のデータ・ヘッド２２８が、例えば、１つ又は複数のデータ・トラックに記録されたデータを読み取るために、又は、１つ又は複数のデータ・トラックにデータを書き込むために、多数のデータ・トラックを含むテープのデータ・トラック領域２２９の上に位置決めされる。図５は、説明を簡単にするために、単一のサーボ読み取りヘッドと単一のデータ・ヘッドとを示す。当業者であれば、大部分のテープ・システムは、多数の平行なサーボ・バンド、多数のサーボ読み取りヘッド及び多数のデータ読み取り及び書き込みヘッドを有することが分かるであろう。
【００３２】
サーボ・バンドの中央線２３０が、テープ１２１の長さに沿って延びるように示される。組み入れられた特許文献１において説明されるように、サーボ・バンドは、サーボ・バンド上の磁気転移がサーボ・ヘッドによって検知され、サーボ信号線２３４上で信号デコーダ２３６に提供されるという点で、トラック追従のために用いられる。信号デコーダは、サーボ読み取りヘッド信号を処理し、位置信号線２３８を介してサーボ・コントローラ２４１に送信される位置信号を生成する。サーボ・コントローラは、サーボ制御信号を生成し、その信号を制御線２４２上でヘッド・システム１８０におけるサーボ位置決め機構に提供し、サーボ位置決め機構は、トラック追従の間に、ヘッド・アセンブリを、サーボ・バンドの中央線２３０に対して横方向に所望の横方向位置まで移動させるか、又は、サーボ・バンド２２７に対して所望の横方向位置にサーボ・ヘッドを維持するように移動させる。
【００３３】
「サーボ・バンド」及び「サーボ・トラック」という用語は、サーボ・ストライプの直線的な流れを特定するための用語として、交換可能に用いられてきた。サーボ・ヘッドは、サーボ・バンドを横切って幾つかの横方向位置のいずれかに位置決めすることができ、特定の横方向位置においてトラックを追従するためにサーボ信号を用いることができるので、「サーボ・バンド」という用語は、本明細書においては、サーボ・ストライプによって占有される物理的領域を指し、「トラック追従」という表現から生じる混同を避けるように用いられる。
【００３４】
図６は、従来技術によるタイミング・ベースのサーボ・パターンを示す。タイミング・ベースのサーボ構成によって、トラック追従能力が提供される。例においては、記録されたサーボ・パターンは、幅２５０の「サーボ・ストライプ」と呼ばれ、距離２５２によってわずかに隔てられた前縁又は後縁（テープの移動方向に応じて）を有する、２部分からなる磁気転移を含む。サーボ・ストライプは、１つより多い方位角方向２６２でテープ媒体を横切って（２６５）記録された対２６０として配列される。この技術は、組み入れられた特許文献１において説明される。サーボ読み取りヘッドは、サーボ・ストライプを横断し、サーボ・ストライプごとにダイビットを生成する。従って、サーボ読み取りヘッドから得られる、サブ・フレーム内の各々のバーストから得られるものである、任意の対のダイビット間のタイミングは、読み取りヘッドがサーボ・バンドを横切って横方向に移動するにつれて、連続的に変化する。パターンは、サーボ・バンド・パターンと比較して幅の狭いサーボ読み取りヘッドによって読み取られ、サーボ・ヘッドの位置は、テープが長手方向に移動するにつれてサーボ・パターンを読み取るヘッドによって生成されるパルスの相対的なタイミングから、導出される。このシステムを用いた位置検知は、２つのサーボ・パターン間隔の比を導出すことによって達成され、一方のパターン間隔は、異なる方位角方向を有するサーボ・ストライプ２６０から得られるダイビット間のタイミングを含み、他方のパターン間隔は、同じ方位角方向を有するサーボ・ストライプ２７０から得られるダイビット間のタイミングを含む。従って、位置検知は、比に依存し、テープ速度には左右されない。
【００３５】
どのサーボ・ストライプが読み取られているかを判断する典型的な方法は、サーボ・ストライプを配列してサーボ・フレーム２７５のパターンにすることであり、各々のフレームは２つのサブ・フレーム２７６、２７７を有し、サブ・フレームの各々は、異なる方位角方向に配列されたサーボ・ストライプの２つのバースト２８０、２８１及び２８２、２８３を有する。あるパターン間隔は、サブ・フレーム内で提供され、別のパターン間隔は、サブ・フレーム間のものである。典型的には、フレーム及びサブ・フレームは、一方のサブ・フレームのバースト内に他方のサブ・フレームとは異なる数のサーボ・ストライプを有することによって、区別される。一例として、フレーム及びサブ・フレームは、フレーム２７５内で、サブ・フレーム２７６の各々のバースト２８０、２８１においては５ダイビットであり、サブ・フレーム２７７の各々のバースト２８２、２８３においては４ダイビットであるというように、各々のバーストから得られるサーボ信号におけるダイビットのカウントを観測することによって、容易に区別される。各々のバーストにおいて異なる数のダイビットをカウントすることによって、サーボ・システムがフレームの境界を区別することが可能になる。
【００３６】
組み入れられた特許文献２によって指摘されるように、サーボ・ストライプの幾つかは、テープに沿った長手方向位置といった付加的な情報を提供するために、長手方向にシフト２９０されていてもよい。
【００３７】
各々のフレームにおけるサーボ・ストライプの数が非対称であることの欠点は、余分なサーボ・ストライプのためにフレームが長くなり、横方向位置の推定値はフレーム単位をベースとして生成されるため、サーボ信号から横方向位置の推定値を生成する割合が減少することである。
【００３８】
図７及び図８は、本発明によるサーボ・パターンを示す図である。
【００３９】
サーボ・フレーム３０１及び３０２は、各々のバースト内に等しい数のサーボ・ストライプをもつ４つのサーボ・バーストを伴って配列される。サーボ・フレーム３０１は、サーボ・バースト３１０、３１１、３１２、３１３を含み、サーボ・フレーム３０２は、サーボ・バースト３２０、３２１，３２２、３２３を含む。サーボ・フレームは、２つの対称のサブ・フレームを含み、サーボ・フレーム３０１は、サブ・フレーム３１５、３１６を含み、サーボ・フレーム３０２は、サブ・フレーム３２５、３２６を含む。各々のサブ・フレームは、バースト内では互いに平行であるサーボ・ストライプの２つのバーストを含み、バーストは、互いに対して平行ではない。フレームの各々のバースト内に同じ数のサーボ・ストライプを有することによって、図６の非対称のフレームとは対照的に、フレーム３０１及び３０２は対称である。
【００４０】
図７及び図８をさらに参照すると、本発明によれば、各々のサーボ・バーストは、少なくとも１つの基準サーボ・ストライプを含むように配列される。例えば、フレーム３０１のバースト３１０において、サーボ・ストライプ３３０及び３３１は、基準サーボ・ストライプを構成する。一実施形態においては、基準サーボ・ストライプは、各々のバースト内で同じサーボ・ストライプ・カウント位置にあるように配列される。例えば、バースト３１１は、基準サーボ・ストライプ３３２及び３３３を含み、バースト３１２は、基準サーボ・ストライプ３３４及び３３５を含み、バースト３１３は、基準サーボ・ストライプ３３６及び３３７を含む。このように、サーボ・ストライプ３３０、３３２、３３４及び３３６は、各々のバーストにおける同一の（最初の）カウント位置にあり、サーボ・ストライプ３３１、３３３、３３５及び３３７は、各々のバーストにおける同一の（最後の）カウント位置にある。
【００４１】
さらに、例えば、フレーム３０２のバースト３２０において、サーボ・ストライプ３４０及び３４１は、基準サーボ・ストライプを構成する。基準サーボ・ストライプは、各々のバースト内で同一のサーボ・ストライプ・カウント位置に存在するように配列され、バースト３２１は、基準サーボ・ストライプ３４２及び３４３を含み、バースト３２２は、基準サーボ・ストライプ３４４及び３４５を含み、バースト３２３は、基準サーボ・ストライプ３４６及び３４７を含む。このように、サーボ・ストライプ３４０、３４２、３４４及び３４６は、各々のバーストにおける同一の（最初の）カウント位置にあり、サーボ・ストライプ３４１、３４３、３４５及び３４７は、各々のバーストにおける同一の（最後の）カウント位置にある。
【００４２】
さらに、本発明によれば、各々のサーボ・バーストは、少なくとも１つのシフト・サーボ・ストライプを含むように配列され、シフトは、フレームの各々のバーストについては少なくとも１つの基準サーボ・ストライプに対して長手方向の同じ側になされており、連続的に隣接するフレームのバーストについては長手方向の反対側においてなされている。例においては、図７のフレーム３０１及び図８のフレーム３０２は、サーボ・バンド内で互いに連続的に隣接して配列される。従って、フレーム３０１のシフト・サーボ・ストライプは、サブ・フレーム３１５及び３１６の両方において正（＋）の方向３５１にシフトされ、フレーム３０２のシフト・サーボ・ストライプは、サブ・フレーム３２５及び３２６の両方において負（−）の方向３５２にシフトされる。
【００４３】
一実施形態においては、シフト・サーボ・ストライプは、各々のバースト内で同一のサーボ・ストライプ・カウント位置に存在するように配列され、フレーム３０１に関しては、バースト３１０のシフト・サーボ・ストライプ３６０、バースト３１１のシフト・サーボ・ストライプ３６１、バースト３１２のシフト・サーボ・ストライプ３６２、及びバースト３１３のシフト・サーボ・ストライプ３６３は、全て方向３５１にシフトされる。フレーム３０２に関しては、バースト３２０のシフト・サーボ・ストライプ３７０、バースト３２１のシフト・サーボ・ストライプ３７１、バースト３２２のシフト・サーボ・ストライプ３７２、及びバースト３２３のシフト・サーボ・ストライプ３７３は、全て方向３５２にシフトされる。シフト・サーボ・ストライプ３６０、３６１、３６２、３６３、３７０、３７１、３７２及び３７３は、全て、各々のバーストにおける同一の（第３の）カウント位置にある。
【００４４】
サーボ・ストライプの対応する対の各々の間のタイミングは同一のままであり、その結果、タイミング・ベースの比によって、サーボ・バンドに対するサーボ・ヘッドの横方向位置が識別される。
【００４５】
フレーム及びサブ・フレームは、フレーム３０１内におけるサブ・フレーム３１５の各々のバースト３１０、３１１及びサブ・フレーム３１６の各々のバースト３１２、３１３内のシフト・サーボ・ストライプについてはシフト方向３５１、並びに、フレーム３０２内におけるサブ・フレーム３２５の各々のバースト３２０、３２１及びサブ・フレーム３２６の各々のバースト３２２、３２３内のシフト・サーボ・ストライプについてはシフト方向３５２といった、各々のバーストにおけるシフト・サーボ・ストライプのシフト方向を観測することによって、容易に区別される。従って、同じフレーム内の連続的に隣接するサブ・フレームは同一のシフト方向を有し、連続的に隣接するフレームは反対のシフト方向を有しており、サーボ・システムがフレームの境界を区別することを可能にする。
【００４６】
図９、図１０及び図１１は、さらに別の実施形態を示す。
【００４７】
一実施形態においては、基準サーボ・ストライプは、各々のバーストの外側サーボ・ストライプとして配列され、シフト・サーボ・ストライプは、各々のバーストの内側サーボ・ストライプとして配列される。従って、各々のバースト内に５つのサーボ・ストライプを有する図９のフレーム３７９において、サーボ・ストライプ３８０は、各々のバーストの一方の縁部における外側サーボ・ストライプを構成し、サーボ・ストライプ３８１は、各々のバーストの反対側の縁部における外側サーボ・ストライプを構成する。
【００４８】
フレーム３７９において、サーボ・ストライプ３８３は、フレーム３７９の各々のバーストにおける内側シフト・サーボ・ストライプを構成する。別の実施形態においては、各々のバーストのシフト・サーボ・ストライプ３８３は、バースト内の変調長手方向位置（ＬＰＯＳ）サーボ・ストライプ３８５のいずれからも独立である。シフト・サーボ・ストライプ３８３は、基準サーボ・ストライプ３８０及び３８１に対するそれらの長手方向の位置関係によって場所が特定され、その結果、テープの移動方向に応じて基準サーボ・ストライプ３８０が各々のバーストの前縁になる場合には、シフト・サーボ・ストライプ３８３は、基準サーボ・ストライプ３８０の後から３番目のサーボ・ストライプとなるはずである。テープの移動方向に応じて基準サーボ・ストライプ３８１が各々のバーストの前縁になる場合には、シフト・サーボ・ストライプ３８３は、基準サーボ・ストライプ３８１の後から１番目のサーボ・ストライプとなるはずである。
【００４９】
各々のバースト内に４つのサーボ・ストライプを有する図１０のフレーム３８９において、サーボ・ストライプ３９０は、各々のバーストの一方の縁部における外側サーボ・ストライプを構成し、サーボ・ストライプ３９１は、各々のバーストの反対側の縁部における外側サーボ・ストライプを構成する。
【００５０】
フレーム３８９において、サーボ・ストライプ３９３は、フレーム３８９の各々のバーストにおける内側シフト・サーボ・ストライプを構成する。別の実施形態においては、各々のバーストのシフト・サーボ・ストライプ３９３は、バースト内の変調長手方向位置（ＬＰＯＳ）サーボ・ストライプ３９５のいずれからも独立である。シフト・サーボ・ストライプ３９３は、基準サーボ・ストライプ３９０及び３９１に対するそれらの長手方向の位置関係によって場所が特定され、その結果、テープの移動方向に応じて基準サーボ・ストライプ３９０が各々のバーストの前縁になる場合には、シフト・サーボ・ストライプ３９３は、基準サーボ・ストライプ３９０の後から２番目のサーボ・ストライプとなるはずである。テープの移動方向に応じて基準サーボ・ストライプ３９１が各々のバーストの前縁になる場合には、シフト・サーボ・ストライプ３９３は、基準サーボ・ストライプ３９１の後から１番目のサーボ・ストライプになるはずである。
【００５１】
各々のバーストが３つのサーボ・ストライプを含む、図１１のフレーム３９５によって示される別の実施形態においては、前述の各々のバーストにおける基準サーボ・ストライプ３９６は、バーストの内側位置に配列され、シフト・サーボ・ストライプ３９７は、基準サーボ・ストライプ３９６に隣接して各々のバーストの縁部に配列される。別の実施形態においては、各々のバーストにおけるシフト・サーボ・ストライプ３９７は、バースト内の変調長手方向位置（ＬＰＯＳ）サーボ・ストライプ３９８のいずれからも独立である。シフト・サーボ・ストライプ３９７は、基準サーボ・ストライプ３９６又はバーストの縁部に対するそれらの長手方向の位置関係によって場所が特定され、その結果、テープの移動方向に応じてサーボ・ストライプ３９８が各々のバーストの前縁になる場合には、シフト・サーボ・ストライプ３９７は、基準サーボ・ストライプ３９６の後から１番目となるはずである。テープの移動方向に応じてシフト・サーボ・ストライプ３９７が各々のバーストの前縁になる場合は、シフト・サーボ・ストライプ３９７は、バーストにおいて見つかる最初のサーボ・ストライプとなるはずである。
【００５２】
図１２は、一例において本発明のサーボ・パターンを記録するために用いることができる、組み入れられた特許文献１から引用された従来技術の磁気ヘッド・アセンブリ４００を示す。図示されたヘッドは、パターン形成された磁極片領域４０４を備えたフェライト・リング４０２を含む。２つのフェライト・ブロック４０６、４０８が、磁気ヘッドのバルクを形成し、スペーサ４１１によって分離される。表面の輪郭は円筒形であり、ヘッドが磁気テープとともに動作しているときに含まれる空気を除去するために、クロス・スロット４１２がヘッド内に切り込まれている。テープ・ヘッドには、一対のサーボ・ストライプを表すパターン４１４が形成される。コイル４２０が、配線スロット４２２を通ってフェライト・ブロックの一方４０６の周囲に巻かれて、ヘッドは完成する。ヘッド・アセンブリ４００は、２組のサーボ・パターンを有するように示されるが、より多い数又はより少ない数のパターン４１４を有していてもよい。さらに、パターン４１４は、互いに対して、テープの長手方向にオフセットすることができる。
【００５３】
図１３及び図１４において、テープ５０４が、リール５２０と５２２との間を矢印５１２の方向に移動する。パターン生成器５１６が、コントローラ４３２及びエンコーダ４３３を含む。シフト・サーボ・ストライプの正（＋）及び負（−）のシフトを行うためのコード化情報が、コントローラの制御下で、エンコーダからシフト・レジスタ４３５にロードされ、パルス生成器５１８に移される。ＬＰＯＳ情報も、エンコーダからシフト・レジスタにロードすることができる。ヘッド４０２に、サーボ・ストライプの対の各々をテープ５０４に書き込ませるように、シフト・レジスタは、パルス生成器５１８によるパルス供給のタイミングを表す。従って、シフト・レジスタは、サーボ・ストライプを生成するパルスのタイミングを制御し、これによって、シフト・サーボ・ストライプの正（＋）及び負（−）のシフトを制御する。
【００５４】
シフト・レジスタは、ＬＰＯＳ情報のシフトも制御する。組み入れられた特許文献２において説明されるように、１つ又は複数のバーストにおける選択されたサーボ・ストライプを長手方向にシフトすることによって、長手方向の位置決め情報をパターンにコード化することができ、選択されたサーボ・ストライプのタイミングを修正する。
【００５５】
テープ５０４にサーボ・バンドが書き込まれた後で、サーボ・パターンは、記録されたばかりのサーボ・パターンを読み取って信号をプリアンプ５２６とパターン検証器５２８とに送るサーボ読み取りヘッド５２４によって検証され、パターン検証器は、数あるテストの中でも特に、１つおきのフレーム（例えば、偶数のフレームごと）に、第１の方向にシフトされたシフト・サーボ・ストライプを有し、連続的に隣接するフレーム（例えば、奇数のフレームごと）に、反対方向にシフトされたシフト・サーボ・ストライプを有することを検証する。
【００５６】
一例において、パターン生成器５１６及びパターン検証器５２８は、ハードウェア要素を含むことができ、ソフトウェア、マイクロコード若しくはファームウェアによって動作するプロセッサを含むいずれかの適切な形態の論理を含むことができ、又は、ハードウェア論理回路若しくはこれらの組み合わせを含むことができる。
【００５７】
図１５においては、ステップ５５０から開始する、サーボ・バンドを提供するための方法が示される。ステップ５５５は、各々のバーストにおいて等しい数のサーボ・ストライプをもつ４つのサーボ・バーストのフレームを書き込むことを含み、サーボ・フレームは、２つの対称のサブ・フレームを含み、各々のサブ・フレームは、バースト内では互いに平行であるサーボ・ストライプの２つのバーストを含み、バーストは、互いに対して平行ではない。各々のサーボ・バーストは、少なくとも１つの基準サーボ・ストライプを含むように配列され、各々のサーボ・バーストは、少なくとも１つのシフト・サーボ・ストライプを含むように配列され、シフトは、フレームの各々のバーストについては、少なくとも１つの基準サーボ・ストライプに対して長手方向の同じ側になされている。シフトの方向は、正（＋）方向と呼ぶことができる。
【００５８】
ステップ５５６は、同様に、各々のバーストにおいて等しい数のサーボ・ストライプをもつ４つのサーボ・バーストを有する、連続的に隣接するフレームを書き込むことを含み、サーボ・フレームは、２つの対称のサブ・フレームを含み、各々のサブ・フレームは、バースト内では互いに平行であるサーボ・ストライプの２つのバーストを含み、バーストは、互いに対して平行ではない。各々のサーボ・バーストは、少なくとも１つの基準サーボ・ストライプを含むように配列され、各々のサーボ・バーストは、少なくとも１つのシフト・サーボ・ストライプを含むように配列され、シフトは、長手方向の反対側になされている。シフトの方向は、負（−）方向と呼ぶことができる。
【００５９】
ステップ５６０は、サーボ・バンドが完成したかどうかを判断し、完成していない場合には、ステップ５５５に戻って次のフレームを書き込む。
【００６０】
ステップ５６０においてサーボ・バンドが完成した場合には、プロセスは、ステップ５７０で終了する。
【００６１】
図４を参照すると、磁気テープ・サーボ検出システム、即ち磁気テープドライブにおいて、サーボ・バンドが完成したテープはヘッド１８０によって読み取られる。磁気テープドライブは、読み取り／書き込み及びサーボ制御部１９０により選択され検知されたサーボ・ストライプ間のタイミング・ベースの間隔を検出する検出システムと、検出された間隔に応答してバーストの基準サーボ・ストライプを識別するように構成されたデコーダであって、バーストの各々のサーボ・ストライプの位置シフトを検出し、フレームを識別するために検出された位置シフトをデコードするように構成されたデコーダを含み、シフトは、フレームの各々のバーストについては少なくとも１つの基準サーボ・ストライプに対して長手方向の同じ側になされており、連続的に隣接するフレームのバーストについては長手方向の反対側になされている、デコーダを含む。
【００６２】
フレームが識別されると、読み取り／書き込み及びサーボ制御部１９０は、サーボ・ストライプの対応する対から得られたダイビットの対の間のタイミングを検出し、これにより、サーボ・バンドに対するヘッド１８０の横方向位置を検出することができる。さらに、読み取り／書き込み及びサーボ制御部１９０は、ＬＰＯＳダイビットのタイミングを検出することができ、従って、当技術分野においては知られているように、ＬＰＯＳダイビットにコード化された長手方向の情報を回復することができる。
【００６３】
一例においては、読み取り／書き込み及びサーボ・ヘッド・システム１８０と、読み取り／書き込み及びサーボ制御部１９０とは、ハードウェア要素を含むことができ、ソフトウェア、マイクロコード若しくはファームウェアによって動作するプロセッサを含むいずれかの適切な形態の論理を含むことができ、又は、ハードウェア論理回路若しくはこれらの組み合わせを含むことができる。
【００６４】
当業者であれば、ステップの順番の変更を含む、上述の方法に対する変更を行うことができることが分かるであろう。さらに、当業者であれば、本明細書に示されたものとは異なる特定のコンポーネント構成を採用できることも分かるであろう。
【００６５】
本発明の好ましい実施形態について詳細に説明してきたが、当業者であれば、特許請求の範囲において説明される本発明の範囲から逸脱することなく、それらの実施形態に対する修正及び改変を行うことができることが明らかである。
【符号の説明】
【００６６】
１００：磁気テープ・カートリッジ
１０１：カートリッジ本体
１０３：補助的な不揮発性メモリ（カートリッジ・メモリ）
１０６：カートリッジ扉
１１０：テープ・リール（カートリッジ・リール）
１１１：リーダ・ピン
１１２：ブレーキ・ボタン
１２０：テープ・リーダ
１２１、５０４：データ・ストレージ媒体（磁気テープ）
１３０：巻き取りリール
１４０：メモリ・インターフェース
１８０：読み取り／書き込み及びサーボ・ヘッド・システム
１９０：読み取り／書き込み及びサーボ制御部
１９５：駆動モータ・システム
２００：磁気テープ・ドライブ
２０２：開口部
２２６、５２４：サーボ読み取りヘッド
２２７：サーボ・バンド
２２８：データ・ヘッド
２２９：データ・トラック領域
２３０：サーボ・バンドの中央線
２３４：サーボ信号線
２３６：信号デコーダ
２３８：位置信号線
２４０：制御システム
２４１：サーボ・コントローラ
２４２：制御線
２５０：ホスト・システム
２５０：サーボ・ストライプの幅
２５２：サーボ・ストライプの前縁（後縁）間の距離
２６０：異なる方位角方向を有するサーボ・ストライプの対
２６２：方位角方向
２７０：同一の方位角方向を有するサーボ・ストライプの対
２７５、３０１、３０２、３７９、３８９、３９５：サーボ・フレーム
２７６、２７７、３１５、３１６、３２５、３２６：サブ・フレーム
２８０、２８１、２８２、２８３、３１０、３１１、３１２、３１３、３２０、３２１、３２２、３２３：サーボ・バースト
３３０、３３１、３３２、３３３、３３４、３３５、３３６、３３７、３４０、３４１、３４２、３４３、３４４、３４５、３４６、３４７、３８０、３８１、３９０、３９１、３９６：基準サーボ・ストライプ
３５１、５２：シフトの方向
３６０、３６１、３６２、３６３、３７０、３７１、３７２、３７３、３８３、３９３、３９７：シフト・サーボ・ストライプ
３８５、３９５、３９８：変調長手方向位置（ＬＰＯＳ）サーボ・ストライプ
４００：磁気ヘッド・アセンブリ
４０２：フェライト・リング
４０４：磁極片領域
４０６、４０８：フェライト・ブロック
４１１：スペーサ
４１２：クロス・スロット
４１４：サーボ・ストライプのパターン
４２０：コイル
４２２：配線スロット
４３２：コントローラ
４３３：エンコーダ
４３５：シフト・レジスタ
５１６：パターン生成器
５１８：パルス生成器
５２０、５２２：リール
５２６：プリアンプ
５２８：パターン検証器
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リニア・テープ媒体に関し、より具体的には、トラック追従型のタイミング・ベースのサーボ構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
タイミング・ベースのサーボ構成は、トラック追従能力を提供するために、例えば磁気テープ・システムのリニア・テープ媒体に用いられる。記録されたサーボ・パターンは、１つより多い方位角方向でテープ媒体を横切って記録された対として配列された「サーボ・ストライプ」と呼ばれる、２部分からなる磁気転移を含む。この技術は、特許文献１において説明される。サーボ読み取りヘッドによってサーボ・パターンを読み取ることにより、磁気媒体上に書き込まれたサーボ・ストライプの両縁部における転移に対応する「ダイビット」と呼ばれる一連のパルスが得られる。従って、異なる方位角方向のサーボ・ストライプの任意の対に対応するダイビット間のタイミングは、サーボ読み取りヘッドがサーボ・バンドを横切って横方向に移動するにつれて、連続的に変化する。パターンは、サーボ・バンド・パターンと比較して幅の狭いサーボ読み取りヘッドによって読み取られ、サーボ・ヘッドの位置は、テープが長手方向に移動するにつれてサーボ・パターンを読み取るサーボ・ヘッドによって生成されるパルスの相対的なタイミングから、導出される。このシステムを用いた位置検知は、２つのサーボ・パターン間隔の比を導出することによって達成され、一方のパターン間隔は、異なる方位角方向を有する一対のサーボ・ストライプに対応するダイビット間のタイミングを含み、他方のパターン間隔は、同じ方位角方向を有する一対のサーボ・ストライプに対応するダイビット間のタイミングを含む。従って、位置検知は、比に依存し、テープの速度には左右されない。
【０００３】
どのサーボ・ストライプが読み取られているかを判断する典型的な方法は、サーボ・ストライプを配列してサーボ・フレームにすることであり、各々のフレームは２つのサブ・フレームを有し、サブ・フレームの各々は、異なる方位角方向のパターンで配列されたサーボ・ストライプの２つのバーストを有する。サーボ信号内のダイビット間のあるパターン間隔は、サブ・フレーム内のサーボ・ストライプに関して提供され、別のパターン間隔は、サブ・フレーム間のものである。典型的には、フレーム及びサブ・フレームは、一方のサブ・フレームのバースト内に他方のサブ・フレームとは異なる数のサーボ・ストライプを有することによって、区別される。一例として、フレーム及びサブ・フレームは、カウントが５、５のバーストが一方のサブ・フレームを構成し、カウントが４、４のバーストが他方のサブ・フレームを構成する、５、５、４、４のサーボ・ストライプのカウントというように、フレーム内の各々のバーストにおけるサーボ・ストライプのカウントを観測することによって、容易に区別される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】米国特許第５，６８９，３８４号明細書
【特許文献２】米国特許第５，９３０，０６５号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
各々のフレームにおけるサーボ・ストライプの数が非対称であることの欠点は、余分なサーボ・ストライプのためにフレームが長くなり、横方向位置の推定値はフレーム単位をベースとして生成されるため、サーボ信号から横方向位置の推定値を生成する割合が減少することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
サーボ・バンドのサーボ・フレームにおけるタイミング・ベースのサーボ・バーストの同期に関して、方法、磁気テープ媒体、検知可能な転移パターン、磁気テープ・サーボ・ライタ及び磁気テープ・サーボ検出システムが提供され、ここでは、フレームの各々のバースト内に同一数のサーボ・ストライプを用いて対称になるように、フレームが配列される。
【０００７】
一実施形態において、サーボ・フレームは、各々のバースト内に等しい数のサーボ・ストライプをもつ４つのサーボ・バーストを有して配列され、サーボ・フレームは２つの対称のサブ・フレームを含み、サブ・フレームの各々はバースト内では互いに平行なサーボ・ストライプの２つのバーストを含み、バーストは互いに平行ではなく、サーボ・バーストの各々は、少なくとも１つの基準サーボ・ストライプを含むように配列され、サーボ・バーストの各々は、少なくとも１つのシフト・サーボ・ストライプを含むように配列され、シフトは、フレームの各々のバーストについては少なくとも１つの基準サーボ・ストライプに対して長手方向の同じ側になされており、連続的に隣接するフレームのバーストについては長手方向の反対側になされている。
【０００８】
さらに別の実施形態においては、基準サーボ・ストライプを配列するステップは、基準サーボ・ストライプを、各々のバースト内の同じサーボ・ストライプ・カウント位置に存在するように配列することを含み、シフト・サーボ・ストライプを配列するステップは、シフト・サーボ・ストライプを、各々のバースト内の同じサーボ・ストライプ・カウント位置に存在するように配列することを含む。
【０００９】
別の実施形態においては、基準サーボ・ストライプを配列するステップは、１つの基準サーボ・ストライプを、バーストの各々の同じ外縁部に配列することを含む。
【００１０】
さらに別の実施形態においては、バーストの各々のシフト・サーボ・ストライプは、バーストにおける変調長手方向位置（ＬＰＯＳ）サーボ・ストライプのいずれからも独立である。
【００１１】
別の実施形態においては、バーストの各々が３つのサーボ・ストライプを含み、基準サーボ・ストライプを配列するステップは、バーストの各々の少なくとも１つの基準サーボ・ストライプを、バーストの内側の位置に配列することを含み、シフト・サーボ・ストライプを配列するステップは、シフト・サーボ・ストライプを、基準サーボ・ストライプに隣接させて、バーストの各々の縁部に配列することを含む。
【００１２】
さらに別の実施形態においては、基準サーボ・ストライプを配列するステップは、基準サーボ・ストライプを、バーストの各々の外側サーボ・ストライプとして配列することを含み、シフト・サーボ・ストライプを配列するステップは、少なくとも１つのシフト・サーボ・ストライプを、バーストの各々の内側サーボ・ストライプとして配列することを含む。
【００１３】
さらに別の実施形態においては、バーストの各々が４つのサーボ・ストライプを含み、シフト・サーボ・ストライプを配列するステップは、バーストの各々の少なくとも１つの内側シフト・サーボ・ストライプを、基準サーボ・ストライプの１つに隣接するように配列することを含む。
【００１４】
別の実施形態においては、バーストの各々が５つのサーボ・ストライプを含み、シフト・サーボ・ストライプを配列するステップは、バーストの各々の少なくとも１つの内側シフト・サーボ・ストライプを、基準サーボ・ストライプの１つに隣接させて配列することを含む。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】磁気テープ・カートリッジの図である。
【図２】本発明を実装する、図１の磁気テープ・カートリッジにおける磁気テープのリールの図である。
【図３】図１及び図２の磁気テープ・カートリッジと共に動作するデータ・ストレージ・ドライブの図である。
【図４】図３のデータ・ストレージ・ドライブのブロック図である。
【図５】図１−図４のデータ・ストレージ・ドライブの磁気ヘッド及びサーボ・システム並びに磁気テープ・カートリッジの概略的なブロック図である。
【図６】従来技術の例示的なサーボ・パターンの図である。
【図７】本発明によるサーボ・パターンの図である。
【図８】本発明によるサーボ・パターンの図である。
【図９】本発明による別のサーボ・パターンの図である。
【図１０】本発明による、さらに別のサーボ・パターンの図である。
【図１１】本発明による別のサーボ・パターンの図である。
【図１２】本発明のサーボ・ストライプを書き込むことができる、従来技術のマルチギャップ・ヘッドの斜視図である。
【図１３】本発明のサーボ・ストライプを書き込むための書き込み生成器の概略的なブロック図である。
【図１４】図１２及び図１３の書き込みシステムの全体的な概略図である。
【図１５】図１２−図１４のシステムを動作させる例示的な方法を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明をより完全に理解するために、添付の図面と関連して記述される以下の詳細な説明を参照されたい。
【００１７】
本発明は、図面を参照した以下の説明において好ましい実施形態の中で説明され、図面においては、同様の番号は同一又は類似の要素を表す。本発明は、本発明の目的を達成するための最良の形態に関して説明されるが、当業者であれば、これらの教示に照らして、本発明の趣旨及び範囲から逸脱することなく変型を実現できることが分かるであろう。
【００１８】
図１及び図２を参照すると、磁気テープ・カートリッジ１００のような取り外し可能なデータ・ストレージ媒体の例は、カートリッジ本体１０１、カートリッジ扉１０６及びデータ・ストレージ媒体１２１を含む。
【００１９】
例えば書き換え可能な磁気テープを含むデータ・ストレージ媒体１２１は、リール１１０上に巻かれており、磁気テープ・ドライブのテープ経路を通して磁気テープ１２１を進ませるために、リーダ・ピン１１１が用いられる。当業者であれば理解できるように、磁気テープ・データ・ストレージ・カートリッジは、１つ又は２つのリール上に巻かれた長い磁気テープを含み、その例は、Ｌｉｎｅａｒ Ｔａｐｅ Ｏｐｅｎ（ＬＴＯ）フォーマットに従うものである。図示された磁気テープ・カートリッジ１００は、単一リール型カートリッジである。磁気テープ・カートリッジは、テープがカートリッジのリール間で搬送される双リール型カートリッジも含むことができる。
【００２０】
磁気テープ・データ・ストレージ・カートリッジ１００の一例は、ＬＴＯ技術に基づいたＩＢＭ（登録商標）３５８０Ｕｌｔｒｉｕｍ（ウルトリウム）磁気テープ・カートリッジである。単一リール型磁気テープ・データ・ストレージ・カートリッジのさらに別の例は、ＩＢＭ（登録商標）３５９２ＴｏｔａｌＳｔｏｒａｇｅ Ｅｎｔｅｒｐｒｉｓｅ磁気テープ・カートリッジ及びそれに関連する磁気テープ・ドライブである。双リール型カートリッジの例は、ＩＢＭ（登録商標）３５７０磁気テープ・カートリッジ及びそれに関連するドライブである。
【００２１】
テープ・カートリッジ１００内では、テープ・リール１１０を所定の場所に保持し、テープ・カートリッジ１００がテープ・ドライブに装填されていないときにテープ・リール１１０が回転するのを防ぐために、ブレーキ・ボタン１１２が用いられる。リーダ・ピン１１１と磁気テープ１２１との間に、任意のテープ・リーダ１２０を介在させることができる。
【００２２】
当業者であれば分かるように、例えば、カートリッジ・メモリ（ＣＭ）とも呼ばれる補助的な不揮発性メモリ１０３を、例えば、カートリッジを組み立てるときにカートリッジに封入することにより、カートリッジ１００内に入れて、保持することができる。
【００２３】
図３及び図４を参照すると、磁気テープ・ドライブ２００のようなデータ・ストレージ・ドライブが示される。本発明を用いることができる磁気テープ・ドライブの一例は、磁気テープ・カートリッジ１００に対して所望の操作を実行するためにマイクロコード等を用いる、ＬＴＯ技術に基づいたＩＢＭ３５８０Ｕｌｔｒｉｕｍ磁気テープ・ドライブである。
【００２４】
図１−図４を参照すると、この例において、磁気テープ・カートリッジ１００は、１０７の方向に沿って磁気テープ・ドライブ２００の開口部２０２に挿入され、磁気テープ・ドライブ２００に装填される。
【００２５】
磁気テープ・ドライブにおいては、磁気テープは、カートリッジ・リール１１０と巻き取りリール１３０との間で進められて搬送される。代替的には、双リール型カートリッジの両方のリールを駆動して、リール間で磁気テープを搬送する。
【００２６】
磁気テープ・ドライブは、磁気テープ・カートリッジ１００の補助的な不揮発性メモリ１０３との間で、例えば非接触方式で情報の読み取り及び書き込みを行うためのメモリ・インターフェース１４０を含む。
【００２７】
読み取り／書き込みシステムが、磁気テープとの間で情報の読み取り及び書き込みを行うために提供され、例えば、磁気テープ１２１の横方向にヘッドを移動させるためのサーボ・システムを備えた読み取り／書き込み及びサーボ・ヘッド・システム１８０と、読み取り／書き込み及びサーボ制御部１９０と、磁気テープ１２１を、カートリッジ・リール１１０と巻き取りリール１３０との間で、読み取り／書き込み及びサーボ・ヘッド・システム１８０を横切って移動させる駆動モータ・システム１９５と、を含むことができる。以下に説明されるように、読み取り／書き込み及びサーボ制御部１９０は、駆動モータ・システム１９５の動作を制御して、磁気テープ１２１を、読み取り／書き込み及びサーボ・ヘッド・システム１８０を横切って所望の速度で移動させ、一例においては、磁気テープ１２１に対する読み取り／書き込み及びサーボ・ヘッド・システムの長手方向の場所を判断する。
【００２８】
制御システム２４０は、メモリ・インターフェース１４０と通信し、例えば読み取り／書き込み及びサーボ制御部１９０において、読み取り／書き込みシステムと通信する。以下においてより詳細に説明されるように、制御システム２４０は、ソフトウェア、マイクロコード若しくはファームウェアによって動作するプロセッサを含むいずれかの適切な形態の論理を含むか、ハードウェア論理回路を含むか、又はこれらの組み合わせを含むことができる。
【００２９】
制御システム２４０は、典型的には、１つ又は複数のホスト・システム２５０と通信し、ホストから出されるコマンドに従って磁気テープ・ドライブ２００を動作させる。代替的には、磁気テープ・ドライブ２００は、自動データ・ストレージ・ライブラリのようなサブシステムの一部を形成することができ、サブシステムからのコマンドを受け取り、これに応答することもできる。
【００３０】
図示されるように、制御システム２４０は、受信したコマンドに従って動作を行うように、磁気テープ・ドライブ２００を動作させる。例として、テープを所望の場所に移動させること、ファイルなどのデータをテープから読み取ること、新しいデータ・ファイルなどのデータをテープに書き込むこと、新しいデータを既存ファイルに追加するか又は新しいデータ若しくはデータ・ファイルをパーティションの既存データ・ファイルに追加すること、インデックスを書き換えること若しくは追加すること、などが挙げられる。
【００３１】
図５を参照すると、磁気テープ１２１は、テープのサーボ・バンド２２７に記録されたサーボ・パターンを検出するサーボ読み取りヘッド２２６を含むヘッド・システム１８０を横切って引っ張られる。ヘッド・システム１８０のデータ・ヘッド２２８が、例えば、１つ又は複数のデータ・トラックに記録されたデータを読み取るために、又は、１つ又は複数のデータ・トラックにデータを書き込むために、多数のデータ・トラックを含むテープのデータ・トラック領域２２９の上に位置決めされる。図５は、説明を簡単にするために、単一のサーボ読み取りヘッドと単一のデータ・ヘッドとを示す。当業者であれば、大部分のテープ・システムは、多数の平行なサーボ・バンド、多数のサーボ読み取りヘッド及び多数のデータ読み取り及び書き込みヘッドを有することが分かるであろう。
【００３２】
サーボ・バンドの中央線２３０が、テープ１２１の長さに沿って延びるように示される。組み入れられた特許文献１において説明されるように、サーボ・バンドは、サーボ・バンド上の磁気転移がサーボ・ヘッドによって検知され、サーボ信号線２３４上で信号デコーダ２３６に提供されるという点で、トラック追従のために用いられる。信号デコーダは、サーボ読み取りヘッド信号を処理し、位置信号線２３８を介してサーボ・コントローラ２４１に送信される位置信号を生成する。サーボ・コントローラは、サーボ制御信号を生成し、その信号を制御線２４２上でヘッド・システム１８０におけるサーボ位置決め機構に提供し、サーボ位置決め機構は、トラック追従の間に、ヘッド・アセンブリを、サーボ・バンドの中央線２３０に対して横方向に所望の横方向位置まで移動させるか、又は、サーボ・バンド２２７に対して所望の横方向位置にサーボ・ヘッドを維持するように移動させる。
【００３３】
「サーボ・バンド」及び「サーボ・トラック」という用語は、サーボ・ストライプの直線的な流れを特定するための用語として、交換可能に用いられてきた。サーボ・ヘッドは、サーボ・バンドを横切って幾つかの横方向位置のいずれかに位置決めすることができ、特定の横方向位置においてトラックを追従するためにサーボ信号を用いることができるので、「サーボ・バンド」という用語は、本明細書においては、サーボ・ストライプによって占有される物理的領域を指し、「トラック追従」という表現から生じる混同を避けるように用いられる。
【００３４】
図６は、従来技術によるタイミング・ベースのサーボ・パターンを示す。タイミング・ベースのサーボ構成によって、トラック追従能力が提供される。例においては、記録されたサーボ・パターンは、幅２５０の「サーボ・ストライプ」と呼ばれ、距離２５２によってわずかに隔てられた前縁又は後縁（テープの移動方向に応じて）を有する、２部分からなる磁気転移を含む。サーボ・ストライプは、１つより多い方位角方向２６２でテープ媒体を横切って（２６５）記録された対２６０として配列される。この技術は、組み入れられた特許文献１において説明される。サーボ読み取りヘッドは、サーボ・ストライプを横断し、サーボ・ストライプごとにダイビットを生成する。従って、サーボ読み取りヘッドから得られる、サブ・フレーム内の各々のバーストから得られるものである、任意の対のダイビット間のタイミングは、読み取りヘッドがサーボ・バンドを横切って横方向に移動するにつれて、連続的に変化する。パターンは、サーボ・バンド・パターンと比較して幅の狭いサーボ読み取りヘッドによって読み取られ、サーボ・ヘッドの位置は、テープが長手方向に移動するにつれてサーボ・パターンを読み取るヘッドによって生成されるパルスの相対的なタイミングから、導出される。このシステムを用いた位置検知は、２つのサーボ・パターン間隔の比を導出すことによって達成され、一方のパターン間隔は、異なる方位角方向を有するサーボ・ストライプ２６０から得られるダイビット間のタイミングを含み、他方のパターン間隔は、同じ方位角方向を有するサーボ・ストライプ２７０から得られるダイビット間のタイミングを含む。従って、位置検知は、比に依存し、テープ速度には左右されない。
【００３５】
どのサーボ・ストライプが読み取られているかを判断する典型的な方法は、サーボ・ストライプを配列してサーボ・フレーム２７５のパターンにすることであり、各々のフレームは２つのサブ・フレーム２７６、２７７を有し、サブ・フレームの各々は、異なる方位角方向に配列されたサーボ・ストライプの２つのバースト２８０、２８１及び２８２、２８３を有する。あるパターン間隔は、サブ・フレーム内で提供され、別のパターン間隔は、サブ・フレーム間のものである。典型的には、フレーム及びサブ・フレームは、一方のサブ・フレームのバースト内に他方のサブ・フレームとは異なる数のサーボ・ストライプを有することによって、区別される。一例として、フレーム及びサブ・フレームは、フレーム２７５内で、サブ・フレーム２７６の各々のバースト２８０、２８１においては５ダイビットであり、サブ・フレーム２７７の各々のバースト２８２、２８３においては４ダイビットであるというように、各々のバーストから得られるサーボ信号におけるダイビットのカウントを観測することによって、容易に区別される。各々のバーストにおいて異なる数のダイビットをカウントすることによって、サーボ・システムがフレームの境界を区別することが可能になる。
【００３６】
組み入れられた特許文献２によって指摘されるように、サーボ・ストライプの幾つかは、テープに沿った長手方向位置といった付加的な情報を提供するために、長手方向にシフト２９０されていてもよい。
【００３７】
各々のフレームにおけるサーボ・ストライプの数が非対称であることの欠点は、余分なサーボ・ストライプのためにフレームが長くなり、横方向位置の推定値はフレーム単位をベースとして生成されるため、サーボ信号から横方向位置の推定値を生成する割合が減少することである。
【００３８】
図７及び図８は、本発明によるサーボ・パターンを示す図である。
【００３９】
サーボ・フレーム３０１及び３０２は、各々のバースト内に等しい数のサーボ・ストライプをもつ４つのサーボ・バーストを伴って配列される。サーボ・フレーム３０１は、サーボ・バースト３１０、３１１、３１２、３１３を含み、サーボ・フレーム３０２は、サーボ・バースト３２０、３２１，３２２、３２３を含む。サーボ・フレームは、２つの対称のサブ・フレームを含み、サーボ・フレーム３０１は、サブ・フレーム３１５、３１６を含み、サーボ・フレーム３０２は、サブ・フレーム３２５、３２６を含む。各々のサブ・フレームは、バースト内では互いに平行であるサーボ・ストライプの２つのバーストを含み、バーストは、互いに対して平行ではない。フレームの各々のバースト内に同じ数のサーボ・ストライプを有することによって、図６の非対称のフレームとは対照的に、フレーム３０１及び３０２は対称である。
【００４０】
図７及び図８をさらに参照すると、本発明によれば、各々のサーボ・バーストは、少なくとも１つの基準サーボ・ストライプを含むように配列される。例えば、フレーム３０１のバースト３１０において、サーボ・ストライプ３３０及び３３１は、基準サーボ・ストライプを構成する。一実施形態においては、基準サーボ・ストライプは、各々のバースト内で同じサーボ・ストライプ・カウント位置にあるように配列される。例えば、バースト３１１は、基準サーボ・ストライプ３３２及び３３３を含み、バースト３１２は、基準サーボ・ストライプ３３４及び３３５を含み、バースト３１３は、基準サーボ・ストライプ３３６及び３３７を含む。このように、サーボ・ストライプ３３０、３３２、３３４及び３３６は、各々のバーストにおける同一の（最初の）カウント位置にあり、サーボ・ストライプ３３１、３３３、３３５及び３３７は、各々のバーストにおける同一の（最後の）カウント位置にある。
【００４１】
さらに、例えば、フレーム３０２のバースト３２０において、サーボ・ストライプ３４０及び３４１は、基準サーボ・ストライプを構成する。基準サーボ・ストライプは、各々のバースト内で同一のサーボ・ストライプ・カウント位置に存在するように配列され、バースト３２１は、基準サーボ・ストライプ３４２及び３４３を含み、バースト３２２は、基準サーボ・ストライプ３４４及び３４５を含み、バースト３２３は、基準サーボ・ストライプ３４６及び３４７を含む。このように、サーボ・ストライプ３４０、３４２、３４４及び３４６は、各々のバーストにおける同一の（最初の）カウント位置にあり、サーボ・ストライプ３４１、３４３、３４５及び３４７は、各々のバーストにおける同一の（最後の）カウント位置にある。
【００４２】
さらに、本発明によれば、各々のサーボ・バーストは、少なくとも１つのシフト・サーボ・ストライプを含むように配列され、シフトは、フレームの各々のバーストについては少なくとも１つの基準サーボ・ストライプに対して長手方向の同じ側になされており、連続的に隣接するフレームのバーストについては長手方向の反対側においてなされている。例においては、図７のフレーム３０１及び図８のフレーム３０２は、サーボ・バンド内で互いに連続的に隣接して配列される。従って、フレーム３０１のシフト・サーボ・ストライプは、サブ・フレーム３１５及び３１６の両方において正（＋）の方向３５１にシフトされ、フレーム３０２のシフト・サーボ・ストライプは、サブ・フレーム３２５及び３２６の両方において負（−）の方向３５２にシフトされる。
【００４３】
一実施形態においては、シフト・サーボ・ストライプは、各々のバースト内で同一のサーボ・ストライプ・カウント位置に存在するように配列され、フレーム３０１に関しては、バースト３１０のシフト・サーボ・ストライプ３６０、バースト３１１のシフト・サーボ・ストライプ３６１、バースト３１２のシフト・サーボ・ストライプ３６２、及びバースト３１３のシフト・サーボ・ストライプ３６３は、全て方向３５１にシフトされる。フレーム３０２に関しては、バースト３２０のシフト・サーボ・ストライプ３７０、バースト３２１のシフト・サーボ・ストライプ３７１、バースト３２２のシフト・サーボ・ストライプ３７２、及びバースト３２３のシフト・サーボ・ストライプ３７３は、全て方向３５２にシフトされる。シフト・サーボ・ストライプ３６０、３６１、３６２、３６３、３７０、３７１、３７２及び３７３は、全て、各々のバーストにおける同一の（第３の）カウント位置にある。
【００４４】
サーボ・ストライプの対応する対の各々の間のタイミングは同一のままであり、その結果、タイミング・ベースの比によって、サーボ・バンドに対するサーボ・ヘッドの横方向位置が識別される。
【００４５】
フレーム及びサブ・フレームは、フレーム３０１内におけるサブ・フレーム３１５の各々のバースト３１０、３１１及びサブ・フレーム３１６の各々のバースト３１２、３１３内のシフト・サーボ・ストライプについてはシフト方向３５１、並びに、フレーム３０２内におけるサブ・フレーム３２５の各々のバースト３２０、３２１及びサブ・フレーム３２６の各々のバースト３２２、３２３内のシフト・サーボ・ストライプについてはシフト方向３５２といった、各々のバーストにおけるシフト・サーボ・ストライプのシフト方向を観測することによって、容易に区別される。従って、同じフレーム内の連続的に隣接するサブ・フレームは同一のシフト方向を有し、連続的に隣接するフレームは反対のシフト方向を有しており、サーボ・システムがフレームの境界を区別することを可能にする。
【００４６】
図９、図１０及び図１１は、さらに別の実施形態を示す。
【００４７】
一実施形態においては、基準サーボ・ストライプは、各々のバーストの外側サーボ・ストライプとして配列され、シフト・サーボ・ストライプは、各々のバーストの内側サーボ・ストライプとして配列される。従って、各々のバースト内に５つのサーボ・ストライプを有する図９のフレーム３７９において、サーボ・ストライプ３８０は、各々のバーストの一方の縁部における外側サーボ・ストライプを構成し、サーボ・ストライプ３８１は、各々のバーストの反対側の縁部における外側サーボ・ストライプを構成する。
【００４８】
フレーム３７９において、サーボ・ストライプ３８３は、フレーム３７９の各々のバーストにおける内側シフト・サーボ・ストライプを構成する。別の実施形態においては、各々のバーストのシフト・サーボ・ストライプ３８３は、バースト内の変調長手方向位置（ＬＰＯＳ）サーボ・ストライプ３８５のいずれからも独立である。シフト・サーボ・ストライプ３８３は、基準サーボ・ストライプ３８０及び３８１に対するそれらの長手方向の位置関係によって場所が特定され、その結果、テープの移動方向に応じて基準サーボ・ストライプ３８０が各々のバーストの前縁になる場合には、シフト・サーボ・ストライプ３８３は、基準サーボ・ストライプ３８０の後から３番目のサーボ・ストライプとなるはずである。テープの移動方向に応じて基準サーボ・ストライプ３８１が各々のバーストの前縁になる場合には、シフト・サーボ・ストライプ３８３は、基準サーボ・ストライプ３８１の後から１番目のサーボ・ストライプとなるはずである。
【００４９】
各々のバースト内に４つのサーボ・ストライプを有する図１０のフレーム３８９において、サーボ・ストライプ３９０は、各々のバーストの一方の縁部における外側サーボ・ストライプを構成し、サーボ・ストライプ３９１は、各々のバーストの反対側の縁部における外側サーボ・ストライプを構成する。
【００５０】
フレーム３８９において、サーボ・ストライプ３９３は、フレーム３８９の各々のバーストにおける内側シフト・サーボ・ストライプを構成する。別の実施形態においては、各々のバーストのシフト・サーボ・ストライプ３９３は、バースト内の変調長手方向位置（ＬＰＯＳ）サーボ・ストライプ３９５のいずれからも独立である。シフト・サーボ・ストライプ３９３は、基準サーボ・ストライプ３９０及び３９１に対するそれらの長手方向の位置関係によって場所が特定され、その結果、テープの移動方向に応じて基準サーボ・ストライプ３９０が各々のバーストの前縁になる場合には、シフト・サーボ・ストライプ３９３は、基準サーボ・ストライプ３９０の後から２番目のサーボ・ストライプとなるはずである。テープの移動方向に応じて基準サーボ・ストライプ３９１が各々のバーストの前縁になる場合には、シフト・サーボ・ストライプ３９３は、基準サーボ・ストライプ３９１の後から１番目のサーボ・ストライプになるはずである。
【００５１】
各々のバーストが３つのサーボ・ストライプを含む、図１１のフレーム３９５によって示される別の実施形態においては、前述の各々のバーストにおける基準サーボ・ストライプ３９６は、バーストの内側位置に配列され、シフト・サーボ・ストライプ３９７は、基準サーボ・ストライプ３９６に隣接して各々のバーストの縁部に配列される。別の実施形態においては、各々のバーストにおけるシフト・サーボ・ストライプ３９７は、バースト内の変調長手方向位置（ＬＰＯＳ）サーボ・ストライプ３９８のいずれからも独立である。シフト・サーボ・ストライプ３９７は、基準サーボ・ストライプ３９６又はバーストの縁部に対するそれらの長手方向の位置関係によって場所が特定され、その結果、テープの移動方向に応じてサーボ・ストライプ３９８が各々のバーストの前縁になる場合には、シフト・サーボ・ストライプ３９７は、基準サーボ・ストライプ３９６の後から１番目となるはずである。テープの移動方向に応じてシフト・サーボ・ストライプ３９７が各々のバーストの前縁になる場合は、シフト・サーボ・ストライプ３９７は、バーストにおいて見つかる最初のサーボ・ストライプとなるはずである。
【００５２】
図１２は、一例において本発明のサーボ・パターンを記録するために用いることができる、組み入れられた特許文献１から引用された従来技術の磁気ヘッド・アセンブリ４００を示す。図示されたヘッドは、パターン形成された磁極片領域４０４を備えたフェライト・リング４０２を含む。２つのフェライト・ブロック４０６、４０８が、磁気ヘッドのバルクを形成し、スペーサ４１１によって分離される。表面の輪郭は円筒形であり、ヘッドが磁気テープとともに動作しているときに含まれる空気を除去するために、クロス・スロット４１２がヘッド内に切り込まれている。テープ・ヘッドには、一対のサーボ・ストライプを表すパターン４１４が形成される。コイル４２０が、配線スロット４２２を通ってフェライト・ブロックの一方４０６の周囲に巻かれて、ヘッドは完成する。ヘッド・アセンブリ４００は、２組のサーボ・パターンを有するように示されるが、より多い数又はより少ない数のパターン４１４を有していてもよい。さらに、パターン４１４は、互いに対して、テープの長手方向にオフセットすることができる。
【００５３】
図１３及び図１４において、テープ５０４が、リール５２０と５２２との間を矢印５１２の方向に移動する。パターン生成器５１６が、コントローラ４３２及びエンコーダ４３３を含む。シフト・サーボ・ストライプの正（＋）及び負（−）のシフトを行うためのコード化情報が、コントローラの制御下で、エンコーダからシフト・レジスタ４３５にロードされ、パルス生成器５１８に移される。ＬＰＯＳ情報も、エンコーダからシフト・レジスタにロードすることができる。ヘッド４０２に、サーボ・ストライプの対の各々をテープ５０４に書き込ませるように、シフト・レジスタは、パルス生成器５１８によるパルス供給のタイミングを表す。従って、シフト・レジスタは、サーボ・ストライプを生成するパルスのタイミングを制御し、これによって、シフト・サーボ・ストライプの正（＋）及び負（−）のシフトを制御する。
【００５４】
シフト・レジスタは、ＬＰＯＳ情報のシフトも制御する。組み入れられた特許文献２において説明されるように、１つ又は複数のバーストにおける選択されたサーボ・ストライプを長手方向にシフトすることによって、長手方向の位置決め情報をパターンにコード化することができ、選択されたサーボ・ストライプのタイミングを修正する。
【００５５】
テープ５０４にサーボ・バンドが書き込まれた後で、サーボ・パターンは、記録されたばかりのサーボ・パターンを読み取って信号をプリアンプ５２６とパターン検証器５２８とに送るサーボ読み取りヘッド５２４によって検証され、パターン検証器は、数あるテストの中でも特に、１つおきのフレーム（例えば、偶数のフレームごと）に、第１の方向にシフトされたシフト・サーボ・ストライプを有し、連続的に隣接するフレーム（例えば、奇数のフレームごと）に、反対方向にシフトされたシフト・サーボ・ストライプを有することを検証する。
【００５６】
一例において、パターン生成器５１６及びパターン検証器５２８は、ハードウェア要素を含むことができ、ソフトウェア、マイクロコード若しくはファームウェアによって動作するプロセッサを含むいずれかの適切な形態の論理を含むことができ、又は、ハードウェア論理回路若しくはこれらの組み合わせを含むことができる。
【００５７】
図１５においては、ステップ５５０から開始する、サーボ・バンドを提供するための方法が示される。ステップ５５５は、各々のバーストにおいて等しい数のサーボ・ストライプをもつ４つのサーボ・バーストのフレームを書き込むことを含み、サーボ・フレームは、２つの対称のサブ・フレームを含み、各々のサブ・フレームは、バースト内では互いに平行であるサーボ・ストライプの２つのバーストを含み、バーストは、互いに対して平行ではない。各々のサーボ・バーストは、少なくとも１つの基準サーボ・ストライプを含むように配列され、各々のサーボ・バーストは、少なくとも１つのシフト・サーボ・ストライプを含むように配列され、シフトは、フレームの各々のバーストについては、少なくとも１つの基準サーボ・ストライプに対して長手方向の同じ側になされている。シフトの方向は、正（＋）方向と呼ぶことができる。
【００５８】
ステップ５５６は、同様に、各々のバーストにおいて等しい数のサーボ・ストライプをもつ４つのサーボ・バーストを有する、連続的に隣接するフレームを書き込むことを含み、サーボ・フレームは、２つの対称のサブ・フレームを含み、各々のサブ・フレームは、バースト内では互いに平行であるサーボ・ストライプの２つのバーストを含み、バーストは、互いに対して平行ではない。各々のサーボ・バーストは、少なくとも１つの基準サーボ・ストライプを含むように配列され、各々のサーボ・バーストは、少なくとも１つのシフト・サーボ・ストライプを含むように配列され、シフトは、長手方向の反対側になされている。シフトの方向は、負（−）方向と呼ぶことができる。
【００５９】
ステップ５６０は、サーボ・バンドが完成したかどうかを判断し、完成していない場合には、ステップ５５５に戻って次のフレームを書き込む。
【００６０】
ステップ５６０においてサーボ・バンドが完成した場合には、プロセスは、ステップ５７０で終了する。
【００６１】
図４を参照すると、磁気テープ・サーボ検出システム、即ち磁気テープドライブにおいて、サーボ・バンドが完成したテープはヘッド１８０によって読み取られる。磁気テープドライブは、読み取り／書き込み及びサーボ制御部１９０により選択され検知されたサーボ・ストライプ間のタイミング・ベースの間隔を検出する検出システムと、検出された間隔に応答してバーストの基準サーボ・ストライプを識別するように構成されたデコーダであって、バーストの各々のサーボ・ストライプの位置シフトを検出し、フレームを識別するために検出された位置シフトをデコードするように構成されたデコーダを含み、シフトは、フレームの各々のバーストについては少なくとも１つの基準サーボ・ストライプに対して長手方向の同じ側になされており、連続的に隣接するフレームのバーストについては長手方向の反対側になされている、デコーダを含む。
【００６２】
フレームが識別されると、読み取り／書き込み及びサーボ制御部１９０は、サーボ・ストライプの対応する対から得られたダイビットの対の間のタイミングを検出し、これにより、サーボ・バンドに対するヘッド１８０の横方向位置を検出することができる。さらに、読み取り／書き込み及びサーボ制御部１９０は、ＬＰＯＳダイビットのタイミングを検出することができ、従って、当技術分野においては知られているように、ＬＰＯＳダイビットにコード化された長手方向の情報を回復することができる。
【００６３】
一例においては、読み取り／書き込み及びサーボ・ヘッド・システム１８０と、読み取り／書き込み及びサーボ制御部１９０とは、ハードウェア要素を含むことができ、ソフトウェア、マイクロコード若しくはファームウェアによって動作するプロセッサを含むいずれかの適切な形態の論理を含むことができ、又は、ハードウェア論理回路若しくはこれらの組み合わせを含むことができる。
【００６４】
当業者であれば、ステップの順番の変更を含む、上述の方法に対する変更を行うことができることが分かるであろう。さらに、当業者であれば、本明細書に示されたものとは異なる特定のコンポーネント構成を採用できることも分かるであろう。
【００６５】
本発明の好ましい実施形態について詳細に説明してきたが、当業者であれば、特許請求の範囲において説明される本発明の範囲から逸脱することなく、それらの実施形態に対する修正及び改変を行うことができることが明らかである。
【符号の説明】
【００６６】
１００：磁気テープ・カートリッジ
１０１：カートリッジ本体
１０３：補助的な不揮発性メモリ（カートリッジ・メモリ）
１０６：カートリッジ扉
１１０：テープ・リール（カートリッジ・リール）
１１１：リーダ・ピン
１１２：ブレーキ・ボタン
１２０：テープ・リーダ
１２１、５０４：データ・ストレージ媒体（磁気テープ）
１３０：巻き取りリール
１４０：メモリ・インターフェース
１８０：読み取り／書き込み及びサーボ・ヘッド・システム
１９０：読み取り／書き込み及びサーボ制御部
１９５：駆動モータ・システム
２００：磁気テープ・ドライブ
２０２：開口部
２２６、５２４：サーボ読み取りヘッド
２２７：サーボ・バンド
２２８：データ・ヘッド
２２９：データ・トラック領域
２３０：サーボ・バンドの中央線
２３４：サーボ信号線
２３６：信号デコーダ
２３８：位置信号線
２４０：制御システム
２４１：サーボ・コントローラ
２４２：制御線
２５０：ホスト・システム
２５０：サーボ・ストライプの幅
２５２：サーボ・ストライプの前縁（後縁）間の距離
２６０：異なる方位角方向を有するサーボ・ストライプの対
２６２：方位角方向
２７０：同一の方位角方向を有するサーボ・ストライプの対
２７５、３０１、３０２、３７９、３８９、３９５：サーボ・フレーム
２７６、２７７、３１５、３１６、３２５、３２６：サブ・フレーム
２８０、２８１、２８２、２８３、３１０、３１１、３１２、３１３、３２０、３２１、３２２、３２３：サーボ・バースト
３３０、３３１、３３２、３３３、３３４、３３５、３３６、３３７、３４０、３４１、３４２、３４３、３４４、３４５、３４６、３４７、３８０、３８１、３９０、３９１、３９６：基準サーボ・ストライプ
３５１、５２：シフトの方向
３６０、３６１、３６２、３６３、３７０、３７１、３７２、３７３、３８３、３９３、３９７：シフト・サーボ・ストライプ
３８５、３９５、３９８：変調長手方向位置（ＬＰＯＳ）サーボ・ストライプ
４００：磁気ヘッド・アセンブリ
４０２：フェライト・リング
４０４：磁極片領域
４０６、４０８：フェライト・ブロック
４１１：スペーサ
４１２：クロス・スロット
４１４：サーボ・ストライプのパターン
４２０：コイル
４２２：配線スロット
４３２：コントローラ
４３３：エンコーダ
４３５：シフト・レジスタ
５１６：パターン生成器
５１８：パルス生成器
５２０、５２２：リール
５２６：プリアンプ
５２８：パターン検証器
【特許請求の範囲】
【請求項１】
長手方向のサーボ・バンドのサーボ・フレームにおけるタイミング・ベースのサーボ・バーストの同期のための方法であって、
各々のバースト内に等しい数のサーボ・ストライプをもつ４つのサーボ・バーストを有する前記サーボ・フレームを配列することであって、前記サーボ・フレームは２つの対称のサブ・フレームを含み、前記サブ・フレームの各々はバースト内では互いに平行なサーボ・ストライプの２つのバーストを含み、前記バーストは互いに非平行である、配列することと、
前記サーボ・バーストの各々を、少なくとも１つの基準サーボ・ストライプを含むように配列することと、
前記サーボ・バーストの各々を、少なくとも１つのシフト・サーボ・ストライプを含むように配列することであって、前記シフトは、フレームの各々のバーストについては前記少なくとも１つの基準サーボ・ストライプに対して長手方向の同じ側になされており、連続的に隣接するフレームのバーストについては長手方向の反対側になされている、配列することと、
を含む方法。
【請求項２】
前記基準サーボ・ストライプを配列する前記ステップは、前記基準サーボ・ストライプを、各々の前記バースト内の同一のサーボ・ストライプ・カウント位置に存在するように配列することを含み、前記シフト・サーボ・ストライプを配列する前記ステップは、前記シフト・サーボ・ストライプを、各々の前記バースト内の同一のサーボ・ストライプ・カウント位置に存在するように配列することを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記基準サーボ・ストライプを配列する前記ステップは、前記少なくとも１つの基準サーボ・ストライプを、前記バーストの各々における同一の外縁部に配列することを含む、請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記バーストの各々の前記少なくとも１つのシフト・サーボ・ストライプは、前記バーストにおける変調長手方向位置（ＬＰＯＳ）サーボ・ストライプのいずれからも独立している、請求項３に記載の方法。
【請求項５】
前記バーストの各々は、３つのサーボ・ストライプを含み、前記基準サーボ・ストライプを配列する前記ステップは、前記バーストの各々の少なくとも１つの前記基準サーボ・ストライプを、前記バーストの内側の位置に配列することを含み、前記シフト・サーボ・ストライプを配列する前記ステップは、前記シフト・サーボ・ストライプを、前記基準サーボ・ストライプに隣接させて前記バーストの各々の縁部に配列することを含む、請求項３に記載の方法。
【請求項６】
前記基準サーボ・ストライプを配列する前記ステップは、前記基準サーボ・ストライプを、前記バーストの各々の外側サーボ・ストライプとして配列することを含み、前記シフト・サーボ・ストライプを配列する前記ステップは、前記少なくとも１つのシフト・サーボ・ストライプを、前記バーストの各々の内側サーボ・ストライプとして配列することを含む、請求項３に記載の方法。
【請求項７】
前記バーストの各々は、４つのサーボ・ストライプを含み、前記シフト・サーボ・ストライプを配列する前記ステップは、前記バーストの各々の少なくとも１つの前記内側シフト・サーボ・ストライプを、前記基準サーボ・ストライプの１つに隣接させて配列することを含む、請求項６に記載の方法。
【請求項８】
前記バーストの各々は、５つのサーボ・ストライプを含み、前記シフト・サーボ・ストライプを配列する前記ステップは、前記バーストの各々の少なくとも１つの前記内側シフト・サーボ・ストライプを、前記基準サーボ・ストライプの１つに隣接させて配列することを含む，請求項６に記載の方法。
【請求項９】
少なくとも１つの長手方向のサーボ・バンドを定めるサーボ・フレームにおけるタイミング・ベースのサーボ・バーストの磁束サーボ・ストライプ・パターンに記録された事前記録サーボ情報を有する磁気テープ媒体であって、
各々のバースト内に等しい数のサーボ・ストライプをもつ４つのサーボ・バーストを有する前記サーボ・フレームであって、前記サーボ・フレームは２つの対称のサブ・フレームを含み、前記サブ・フレームの各々はバースト内では互いに平行であるサーボ・ストライプの２つのバーストを含み、前記バーストは互いに対して平行ではない、前記サーボ・フレームと、
少なくとも１つの基準サーボ・ストライプを含む前記サーボ・バーストの各々と、
少なくとも１つのシフト・サーボ・ストライプを含む前記サーボ・バーストの各々であって、前記シフトは、フレームの各々のバーストについては前記少なくとも１つの基準サーボ・ストライプに対して長手方向の同じ側になされており、連続的に隣接するフレームのバーストについては長手方向の反対側になされている、前記サーボ・バーストの各々と、
を含む、磁気テープ媒体。
【請求項１０】
前記基準サーボ・ストライプは、各々の前記バースト内の同一のサーボ・ストライプ・カウント位置に存在し、前記シフト・サーボ・ストライプは、各々の前記バースト内の同一のサーボ・ストライプ・カウント位置に存在する、請求項９に記載の磁気テープ媒体。
【請求項１１】
前記少なくとも１つの基準サーボ・ストライプは、前記バーストの各々における同一の少なくとも一つの外縁部に存在する、請求項１０に記載の磁気テープ媒体。
【請求項１２】
前記バーストの各々の前記少なくとも１つのシフト・サーボ・ストライプは、前記バーストにおける変調長手方向位置（ＬＰＯＳ）サーボ・ストライプのいずれからも独立している、請求項１１に記載の磁気テープ媒体。
【請求項１３】
前記バーストの各々は、３つのサーボ・ストライプを含み、前記少なくとも１つの基準サーボ・ストライプは、前記バーストの各々の内側の位置に存在し、前記シフト・サーボ・ストライプは、前記基準サーボ・ストライプに隣接して前記バーストの各々の縁部に存在する、請求項１１に記載の磁気テープ媒体。
【請求項１４】
前記基準サーボ・ストライプは、前記バーストの各々の外側サーボ・ストライプであり、前記少なくとも１つのシフト・サーボ・ストライプは、前記バーストの各々の少なくとも１つの内側サーボ・ストライプである、請求項１１に記載の磁気テープ媒体。
【請求項１５】
前記バーストの各々は、４つのサーボ・ストライプを含み、前記バーストの各々の少なくとも１つの前記内側シフト・サーボ・ストライプは、前記基準サーボ・ストライプの１つに隣接する、請求項１４に記載の磁気テープ媒体。
【請求項１６】
前記バーストの各々は、５つのサーボ・ストライプを含み、前記バーストの各々の少なくとも１つの前記内側シフト・サーボ・ストライプは，前記基準サーボ・ストライプの１つに隣接する、請求項１４に記載の磁気テープ媒体。
【請求項１７】
少なくとも１つの長手方向のトラックを定めるフレームのバーストとして記録された、タイミング・ベースのサーボ・ストライプの検知可能な転移パターンであって、
各々のバースト内に等しい数のサーボ・ストライプをもつ４つのバーストを有する前記フレームであって、前記フレームは２つの対称のサブ・フレームを含み、前記サブ・フレームの各々はバースト内では互いに平行であるサーボ・ストライプの２つのバーストを含み、前記バーストは互いに対して平行ではない、前記フレームと、
少なくとも１つの基準サーボ・ストライプを含む前記バーストの各々と、
少なくとも１つのシフト・サーボ・ストライプを含む前記バーストの各々であって、前記シフトは、フレームの各々のバーストについては前記少なくとも１つの基準サーボ・ストライプに対して長手方向の同じ側になされており、連続的に隣接するフレームのバーストについては長手方向の反対側になされている、前記バーストの各々と、
を含む、サーボ・ストライプの検知可能な転移パターン。
【請求項１８】
前記基準サーボ・ストライプは、各々の前記バースト内の同一のサーボ・ストライプ・カウント位置に存在し、前記シフト・サーボ・ストライプは、各々の前記バースト内の同一のサーボ・ストライプ・カウント位置に存在する、請求項１７に記載のサーボ・ストライプの検知可能な転移パターン。
【請求項１９】
前記少なくとも１つの基準サーボ・ストライプは、前記バーストの各々における同一の少なくとも一つの外縁部に存在する、請求項１８に記載のサーボ・ストライプの検知可能な転移パターン。
【請求項２０】
前記バーストの各々は、３つのサーボ・ストライプを含み、前記少なくとも１つの基準サーボ・ストライプは、前記バーストの各々の内側の位置に存在し、前記シフト・サーボ・ストライプは、前記基準サーボ・ストライプに隣接して前記バーストの各々の縁部に存在する、請求項１９に記載のサーボ・ストライプの検知可能な転移パターン。
【請求項２１】
前記基準サーボ・ストライプは、前記バーストの各々の外側サーボ・ストライプであり、前記少なくとも１つのシフト・サーボ・ストライプは、前記バーストの各々の少なくとも１つの内側サーボ・ストライプである、請求項１９に記載のサーボ・ストライプの検知可能な転移パターン。
【請求項２２】
前記バーストの各々は、４つのサーボ・ストライプを含み、前記バーストの各々の少なくとも１つの前記内側シフト・サーボ・ストライプは、前記基準サーボ・ストライプの１つに隣接する、請求項２１に記載のサーボ・ストライプの検知可能な転移パターン。
【請求項２３】
前記バーストの各々は、５つのサーボ・ストライプを含み、前記バーストの各々の少なくとも１つの前記内側シフト・サーボ・ストライプは，前記基準サーボ・ストライプの１つに隣接する、請求項２１に記載のサーボ・ストライプの検知可能な転移パターン。
【請求項２４】
磁束タイミング・ベースのサーボ・ストライプを書き込むように構成された、間隔を置いて配置された少なくとも２つの書き込み素子と、
磁気テープを所定の速度で前記書き込み素子を横切って長手方向に移動させるように構成されたドライブと、
間隔を置いて配置された前記書き込み素子に前記磁束サーボ・ストライプを書き込ませるように構成されたタイミング・パルスのソースと、
少なくとも１つの長手方向のサーボ・バンドを定めるサーボ・フレームにおけるタイミング・ベースのサーボ・バーストのパターンを書き込むために、タイミング・パルスの前記ソースのタイミングをシフトするように構成されたエンコーダと、
を含み、前記パターンは、
各々のバースト内に等しい数のサーボ・ストライプをもつ４つのサーボ・バーストを有する前記サーボ・フレームであって、前記サーボ・フレームは２つの対称のサブ・フレームを含み、前記サブ・フレームの各々はバースト内では互いに平行であるサーボ・ストライプの２つのバーストを含み、前記バーストは互いに対して平行ではない、前記サーボ・フレームと、
少なくとも１つの基準サーボ・ストライプを含む前記サーボ・バーストの各々と、
少なくとも１つのシフト・サーボ・ストライプを含む前記サーボ・バーストの各々であって、前記シフトは、フレームの各々のバーストについては前記少なくとも１つの基準サーボ・ストライプに対して長手方向同じ側になされており、連続的に隣接するフレームのバーストについては長手方向の反対側になされている、
磁気テープ・サーボ・ライタ。
【請求項２５】
磁気テープ媒体上に記録されたフレーム内に配列されたサーボ・ストライプのタイミング・ベースのバーストを有する長手方向のサーボ・バンドにおける検知された前記サーボ・ストライプに応答するように構成された、磁気テープ・サーボ検出システムであって、
選択され検知された前記サーボ・ストライプ間のタイミング・ベースの間隔を検出するように構成された検出システムと、
前記検出された間隔に応答して、前記タイミング・ベースのバーストを識別し、前記バーストの基準サーボ・ストライプを識別するように構成されたデコーダであって、前記バーストの各々のサーボ・ストライプの位置シフトを検出し、前記検出されたシフト・サーボ・ストライプの長手方向を検出し、前記フレームを識別するために前記位置シフトの前記検出された長手方向をデコードするように構成され、前記シフトは、フレームの各々のバーストについては前記少なくとも１つの基準サーボ・ストライプに対して長手方向の同じ側になされており、連続的に隣接するフレームのバーストについては長手方向の反対側になされている、デコーダと、
を含む、磁気テープ・サーボ検出システム。
【請求項１】
長手方向のサーボ・バンドのサーボ・フレームにおけるタイミング・ベースのサーボ・バーストの同期のための方法であって、
各々のバースト内に等しい数のサーボ・ストライプをもつ４つのサーボ・バーストを有する前記サーボ・フレームを配列することであって、前記サーボ・フレームは２つの対称のサブ・フレームを含み、前記サブ・フレームの各々はバースト内では互いに平行なサーボ・ストライプの２つのバーストを含み、前記バーストは互いに非平行である、配列することと、
前記サーボ・バーストの各々を、少なくとも１つの基準サーボ・ストライプを含むように配列することと、
前記サーボ・バーストの各々を、少なくとも１つのシフト・サーボ・ストライプを含むように配列することであって、前記シフトは、フレームの各々のバーストについては前記少なくとも１つの基準サーボ・ストライプに対して長手方向の同じ側になされており、連続的に隣接するフレームのバーストについては長手方向の反対側になされている、配列することと、
を含む方法。
【請求項２】
前記基準サーボ・ストライプを配列する前記ステップは、前記基準サーボ・ストライプを、各々の前記バースト内の同一のサーボ・ストライプ・カウント位置に存在するように配列することを含み、前記シフト・サーボ・ストライプを配列する前記ステップは、前記シフト・サーボ・ストライプを、各々の前記バースト内の同一のサーボ・ストライプ・カウント位置に存在するように配列することを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記基準サーボ・ストライプを配列する前記ステップは、前記少なくとも１つの基準サーボ・ストライプを、前記バーストの各々における同一の外縁部に配列することを含む、請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記バーストの各々の前記少なくとも１つのシフト・サーボ・ストライプは、前記バーストにおける変調長手方向位置（ＬＰＯＳ）サーボ・ストライプのいずれからも独立している、請求項３に記載の方法。
【請求項５】
前記バーストの各々は、３つのサーボ・ストライプを含み、前記基準サーボ・ストライプを配列する前記ステップは、前記バーストの各々の少なくとも１つの前記基準サーボ・ストライプを、前記バーストの内側の位置に配列することを含み、前記シフト・サーボ・ストライプを配列する前記ステップは、前記シフト・サーボ・ストライプを、前記基準サーボ・ストライプに隣接させて前記バーストの各々の縁部に配列することを含む、請求項３に記載の方法。
【請求項６】
前記基準サーボ・ストライプを配列する前記ステップは、前記基準サーボ・ストライプを、前記バーストの各々の外側サーボ・ストライプとして配列することを含み、前記シフト・サーボ・ストライプを配列する前記ステップは、前記少なくとも１つのシフト・サーボ・ストライプを、前記バーストの各々の内側サーボ・ストライプとして配列することを含む、請求項３に記載の方法。
【請求項７】
前記バーストの各々は、４つのサーボ・ストライプを含み、前記シフト・サーボ・ストライプを配列する前記ステップは、前記バーストの各々の少なくとも１つの前記内側シフト・サーボ・ストライプを、前記基準サーボ・ストライプの１つに隣接させて配列することを含む、請求項６に記載の方法。
【請求項８】
前記バーストの各々は、５つのサーボ・ストライプを含み、前記シフト・サーボ・ストライプを配列する前記ステップは、前記バーストの各々の少なくとも１つの前記内側シフト・サーボ・ストライプを、前記基準サーボ・ストライプの１つに隣接させて配列することを含む，請求項６に記載の方法。
【請求項９】
少なくとも１つの長手方向のサーボ・バンドを定めるサーボ・フレームにおけるタイミング・ベースのサーボ・バーストの磁束サーボ・ストライプ・パターンに記録された事前記録サーボ情報を有する磁気テープ媒体であって、
各々のバースト内に等しい数のサーボ・ストライプをもつ４つのサーボ・バーストを有する前記サーボ・フレームであって、前記サーボ・フレームは２つの対称のサブ・フレームを含み、前記サブ・フレームの各々はバースト内では互いに平行であるサーボ・ストライプの２つのバーストを含み、前記バーストは互いに対して平行ではない、前記サーボ・フレームと、
少なくとも１つの基準サーボ・ストライプを含む前記サーボ・バーストの各々と、
少なくとも１つのシフト・サーボ・ストライプを含む前記サーボ・バーストの各々であって、前記シフトは、フレームの各々のバーストについては前記少なくとも１つの基準サーボ・ストライプに対して長手方向の同じ側になされており、連続的に隣接するフレームのバーストについては長手方向の反対側になされている、前記サーボ・バーストの各々と、
を含む、磁気テープ媒体。
【請求項１０】
前記基準サーボ・ストライプは、各々の前記バースト内の同一のサーボ・ストライプ・カウント位置に存在し、前記シフト・サーボ・ストライプは、各々の前記バースト内の同一のサーボ・ストライプ・カウント位置に存在する、請求項９に記載の磁気テープ媒体。
【請求項１１】
前記少なくとも１つの基準サーボ・ストライプは、前記バーストの各々における同一の少なくとも一つの外縁部に存在する、請求項１０に記載の磁気テープ媒体。
【請求項１２】
前記バーストの各々の前記少なくとも１つのシフト・サーボ・ストライプは、前記バーストにおける変調長手方向位置（ＬＰＯＳ）サーボ・ストライプのいずれからも独立している、請求項１１に記載の磁気テープ媒体。
【請求項１３】
前記バーストの各々は、３つのサーボ・ストライプを含み、前記少なくとも１つの基準サーボ・ストライプは、前記バーストの各々の内側の位置に存在し、前記シフト・サーボ・ストライプは、前記基準サーボ・ストライプに隣接して前記バーストの各々の縁部に存在する、請求項１１に記載の磁気テープ媒体。
【請求項１４】
前記基準サーボ・ストライプは、前記バーストの各々の外側サーボ・ストライプであり、前記少なくとも１つのシフト・サーボ・ストライプは、前記バーストの各々の少なくとも１つの内側サーボ・ストライプである、請求項１１に記載の磁気テープ媒体。
【請求項１５】
前記バーストの各々は、４つのサーボ・ストライプを含み、前記バーストの各々の少なくとも１つの前記内側シフト・サーボ・ストライプは、前記基準サーボ・ストライプの１つに隣接する、請求項１４に記載の磁気テープ媒体。
【請求項１６】
前記バーストの各々は、５つのサーボ・ストライプを含み、前記バーストの各々の少なくとも１つの前記内側シフト・サーボ・ストライプは，前記基準サーボ・ストライプの１つに隣接する、請求項１４に記載の磁気テープ媒体。
【請求項１７】
少なくとも１つの長手方向のトラックを定めるフレームのバーストとして記録された、タイミング・ベースのサーボ・ストライプの検知可能な転移パターンであって、
各々のバースト内に等しい数のサーボ・ストライプをもつ４つのバーストを有する前記フレームであって、前記フレームは２つの対称のサブ・フレームを含み、前記サブ・フレームの各々はバースト内では互いに平行であるサーボ・ストライプの２つのバーストを含み、前記バーストは互いに対して平行ではない、前記フレームと、
少なくとも１つの基準サーボ・ストライプを含む前記バーストの各々と、
少なくとも１つのシフト・サーボ・ストライプを含む前記バーストの各々であって、前記シフトは、フレームの各々のバーストについては前記少なくとも１つの基準サーボ・ストライプに対して長手方向の同じ側になされており、連続的に隣接するフレームのバーストについては長手方向の反対側になされている、前記バーストの各々と、
を含む、サーボ・ストライプの検知可能な転移パターン。
【請求項１８】
前記基準サーボ・ストライプは、各々の前記バースト内の同一のサーボ・ストライプ・カウント位置に存在し、前記シフト・サーボ・ストライプは、各々の前記バースト内の同一のサーボ・ストライプ・カウント位置に存在する、請求項１７に記載のサーボ・ストライプの検知可能な転移パターン。
【請求項１９】
前記少なくとも１つの基準サーボ・ストライプは、前記バーストの各々における同一の少なくとも一つの外縁部に存在する、請求項１８に記載のサーボ・ストライプの検知可能な転移パターン。
【請求項２０】
前記バーストの各々は、３つのサーボ・ストライプを含み、前記少なくとも１つの基準サーボ・ストライプは、前記バーストの各々の内側の位置に存在し、前記シフト・サーボ・ストライプは、前記基準サーボ・ストライプに隣接して前記バーストの各々の縁部に存在する、請求項１９に記載のサーボ・ストライプの検知可能な転移パターン。
【請求項２１】
前記基準サーボ・ストライプは、前記バーストの各々の外側サーボ・ストライプであり、前記少なくとも１つのシフト・サーボ・ストライプは、前記バーストの各々の少なくとも１つの内側サーボ・ストライプである、請求項１９に記載のサーボ・ストライプの検知可能な転移パターン。
【請求項２２】
前記バーストの各々は、４つのサーボ・ストライプを含み、前記バーストの各々の少なくとも１つの前記内側シフト・サーボ・ストライプは、前記基準サーボ・ストライプの１つに隣接する、請求項２１に記載のサーボ・ストライプの検知可能な転移パターン。
【請求項２３】
前記バーストの各々は、５つのサーボ・ストライプを含み、前記バーストの各々の少なくとも１つの前記内側シフト・サーボ・ストライプは，前記基準サーボ・ストライプの１つに隣接する、請求項２１に記載のサーボ・ストライプの検知可能な転移パターン。
【請求項２４】
磁束タイミング・ベースのサーボ・ストライプを書き込むように構成された、間隔を置いて配置された少なくとも２つの書き込み素子と、
磁気テープを所定の速度で前記書き込み素子を横切って長手方向に移動させるように構成されたドライブと、
間隔を置いて配置された前記書き込み素子に前記磁束サーボ・ストライプを書き込ませるように構成されたタイミング・パルスのソースと、
少なくとも１つの長手方向のサーボ・バンドを定めるサーボ・フレームにおけるタイミング・ベースのサーボ・バーストのパターンを書き込むために、タイミング・パルスの前記ソースのタイミングをシフトするように構成されたエンコーダと、
を含み、前記パターンは、
各々のバースト内に等しい数のサーボ・ストライプをもつ４つのサーボ・バーストを有する前記サーボ・フレームであって、前記サーボ・フレームは２つの対称のサブ・フレームを含み、前記サブ・フレームの各々はバースト内では互いに平行であるサーボ・ストライプの２つのバーストを含み、前記バーストは互いに対して平行ではない、前記サーボ・フレームと、
少なくとも１つの基準サーボ・ストライプを含む前記サーボ・バーストの各々と、
少なくとも１つのシフト・サーボ・ストライプを含む前記サーボ・バーストの各々であって、前記シフトは、フレームの各々のバーストについては前記少なくとも１つの基準サーボ・ストライプに対して長手方向同じ側になされており、連続的に隣接するフレームのバーストについては長手方向の反対側になされている、
磁気テープ・サーボ・ライタ。
【請求項２５】
磁気テープ媒体上に記録されたフレーム内に配列されたサーボ・ストライプのタイミング・ベースのバーストを有する長手方向のサーボ・バンドにおける検知された前記サーボ・ストライプに応答するように構成された、磁気テープ・サーボ検出システムであって、
選択され検知された前記サーボ・ストライプ間のタイミング・ベースの間隔を検出するように構成された検出システムと、
前記検出された間隔に応答して、前記タイミング・ベースのバーストを識別し、前記バーストの基準サーボ・ストライプを識別するように構成されたデコーダであって、前記バーストの各々のサーボ・ストライプの位置シフトを検出し、前記検出されたシフト・サーボ・ストライプの長手方向を検出し、前記フレームを識別するために前記位置シフトの前記検出された長手方向をデコードするように構成され、前記シフトは、フレームの各々のバーストについては前記少なくとも１つの基準サーボ・ストライプに対して長手方向の同じ側になされており、連続的に隣接するフレームのバーストについては長手方向の反対側になされている、デコーダと、
を含む、磁気テープ・サーボ検出システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公表番号】特表２０１３−５２０７６２（Ｐ２０１３−５２０７６２Ａ）
【公表日】平成２５年６月６日（２０１３．６．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１２−５５４２５６（Ｐ２０１２−５５４２５６）
【出願日】平成２３年１月１９日（２０１１．１．１９）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＥＰ２０１１／０５０６７４
【国際公開番号】ＷＯ２０１１／１０４０５０
【国際公開日】平成２３年９月１日（２０１１．９．１）
【出願人】（３９０００９５３１）インターナショナル・ビジネス・マシーンズ・コーポレーション (4,084)
【氏名又は名称原語表記】ＩＮＴＥＲＮＡＴＩＯＮＡＬ ＢＵＳＩＮＥＳＳ ＭＡＣＨＩＮＥＳ ＣＯＲＰＯＲＡＴＩＯＮ
【Ｆターム（参考）】
【公表日】平成２５年６月６日（２０１３．６．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１月１９日（２０１１．１．１９）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＥＰ２０１１／０５０６７４
【国際公開番号】ＷＯ２０１１／１０４０５０
【国際公開日】平成２３年９月１日（２０１１．９．１）
【出願人】（３９０００９５３１）インターナショナル・ビジネス・マシーンズ・コーポレーション (4,084)
【氏名又は名称原語表記】ＩＮＴＥＲＮＡＴＩＯＮＡＬ ＢＵＳＩＮＥＳＳ ＭＡＣＨＩＮＥＳ ＣＯＲＰＯＲＡＴＩＯＮ
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]