サーマルプリンタと、サーマルプリンタを用いた印刷方法
【課題】各種インクリボンに応じて良質な印刷品質を得ることができるサーマルプリンタを提供する。
【解決手段】ラベル用紙１２の搬送経路３０の途中にプラテンローラ３１とサーマルヘッド５０が配置されている。サーマルヘッド５０の近傍に密着ガイド部材７０が配置されている。密着ガイド部材７０は、熱転写直後のラベル用紙１２とインクリボン１５を互いに密着させた状態のまま移動させるガイド面７１を有している。インクリボン１５に応じた密着ガイド部材７０がラベルプリンタ１０にセットされると、検出器によって密着ガイド部材７０の種類が検出される。そして密着ガイド部材７０の種類に応じた印刷条件が制御部の記憶手段から読出され、密着ガイド部材７０に応じた印刷条件で印刷が行われる。印刷条件は、例えば各種インクリボンに応じて周囲温度に基いて補正される熱転写エネルギーや搬送機構の搬送速度などである。
【解決手段】ラベル用紙１２の搬送経路３０の途中にプラテンローラ３１とサーマルヘッド５０が配置されている。サーマルヘッド５０の近傍に密着ガイド部材７０が配置されている。密着ガイド部材７０は、熱転写直後のラベル用紙１２とインクリボン１５を互いに密着させた状態のまま移動させるガイド面７１を有している。インクリボン１５に応じた密着ガイド部材７０がラベルプリンタ１０にセットされると、検出器によって密着ガイド部材７０の種類が検出される。そして密着ガイド部材７０の種類に応じた印刷条件が制御部の記憶手段から読出され、密着ガイド部材７０に応じた印刷条件で印刷が行われる。印刷条件は、例えば各種インクリボンに応じて周囲温度に基いて補正される熱転写エネルギーや搬送機構の搬送速度などである。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、サーマルヘッドにより熱転写インクリボンから受容紙にインクを熱転写させて印刷を行うサーマルプリンタと、サーマルプリンタを用いた印刷方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ラベルプリンタやバーコードプリンタ等に用いられるサーマルプリンタは、ラインサーマルヘッド（以下、サーマルヘッドという）を備えている。サーマルヘッドは、複数の発熱素子を受容紙の搬送方向と直交する方向（主走査方向）に配列することにより構成されている。
【０００３】
熱転写インクリボン（以下、インクリボンという）を使用するサーマルプリンタでは、サーマルヘッドとこれに対向するプラテンローラとによって、受容紙とインクリボンとが重なった状態で挾持される。そして駆動モータによってプラテンローラを回転させて受容紙を搬送経路に沿って搬送させながら、前記インクリボンにサーマルヘッドの発熱素子を当接させることにより、インクリボンから受容紙にインクを熱転写させている。前記インクリボンは、前記搬送経路に沿って移動しながらリボン巻取りローラに巻取られる。
【０００４】
サーマルプリンタに使用されるインクリボンは、インクの材料等に応じて熱時剥離タイプと冷時剥離タイプとに大別される。さらに冷時剥離タイプのインクリボンについても、インクの性状等によって複数種類のインクリボンが市場に存在している。
【０００５】
熱時剥離タイプのインクリボンは、一般にワックスの成分を多く含んでおり、印刷の際には受容紙にインクが熱転写された直後に受容紙から剥離させる必要がある。この種のインクリボンは、受容紙に転写されたインクの耐摺過性や耐候性に弱点があるが、転写性に優れているため、印刷速度を早くすることができる。
【０００６】
一方、冷時剥離タイプのインクリボンは、一般にレジンの成分を含んでおり、印刷の際には受容紙に熱転写されたインクが定着するまで受容紙に密着させたのちに、受容紙から剥離させる必要がある。このため冷時剥離タイプのインクリボンは、印刷速度が遅いという問題がある反面、受容紙に熱転写されたインクの耐摺過性や耐候性に優れているという利点がある。
【０００７】
これら２種類のインクリボンは、用途によって使い分けられるが、それぞれのインクリボンに適した搬送経路が必要である。つまり、熱時剥離タイプのインクリボンを使用するサーマルプリンタでは、インクリボンから受容紙にインクが熱転写した直後にインクリボンを受容紙から剥離させるように構成される。これに対し冷時剥離タイプのインクリボンを使用するサーマルプリンタでは、熱転写直後に受容紙とインクリボンとを所定距離だけ互いに密着させてから剥離させるように構成される。
【０００８】
しかもこれら２種類のインクリボンはインクの材料等が異なるため、良好な印刷品質が得られる適正な熱転写エネルギーや、受容紙の搬送速度などの印刷条件が異なっている。例えば冷時剥離タイプのインクリボンを使用するサーマルプリンタでは、熱時剥離タイプのインクリボンを使用するサーマルプリンタと比べて、適正な熱転写エネルギーが高く設定される。
【０００９】
このため従来は、熱時剥離タイプのインクリボンを使用するサーマルプリンタと、冷時剥離タイプのインクリボンを使用するサーマルプリンタとが別々に開発され製造されていた。その一方で、例えば下記の特許文献１に開示されているように、１台のサーマルプリンタで熱時剥離タイプと冷時剥離タイプのインクリボンに対応することができるように、インクリボンの搬送経路を２種類に切換えることができるように構成されたサーマルプリンタも提案されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
前記特許文献１に開示されているサーマルプリンタでは、インクリボンの搬送経路を切換えることができるが、例えば冷時剥離タイプのインクリボンのための搬送経路を選択した場合に、密着ガイド部材のガイド面の長さ等が一義的に決まってしまうため、市販されている様々な冷時剥離タイプの純正インクリボンに対応することができないことがある。
【００１１】
特に冷時剥離タイプのインクリボンはインクの性質によって熱転写後に密着させる距離や熱転写エネルギーがかなり異なっている。このため、インクリボンの種類に応じて周囲温度や熱履歴によって熱転写エネルギーや搬送速度等の印刷条件を補正しないと、インクリボンの性質に適合した良好な印刷品質を得ることができない場合がある。そこでインクリボンの種類に応じた印刷条件を手動で入力することも考えられるが、操作に手間がかかるだけでなく入力ミスが生じるおそれがある。
【００１２】
従ってこの発明は、各種インクリボンに応じて良好な印刷品質を得ることができるサーマルプリンタと、サーマルプリンタを用いた印刷方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明のサーマルプリンタは、受容紙を搬送経路に沿って移動させる搬送機構と、前記搬送経路に配置されたプラテン部材と、インクリボンを前記搬送経路に沿って移動させるインクリボン送り機構と、前記搬送経路に前記プラテン部材と対向して配置され、前記インクリボンのインクを前記受容紙に熱転写させるための発熱素子を備えたサーマルヘッドと、前記サーマルヘッドに対して前記受容紙の搬送下流側の所定位置に配置され、前記サーマルヘッドを通過した前記受容紙と前記インクリボンとを互いに密着させた状態のまま所定の密着長さ分を移動させるためのガイド面を有した密着ガイド部材と、前記ガイド面の長さが互いに異なる複数種類の前記密着ガイド部材を前記所定位置に着脱可能に保持する保持部と、前記保持部に保持された前記密着ガイド部材を検出する検出手段と、前記複数種類の密着ガイド部材に対応した印刷条件に関する情報が格納された記憶手段と、前記検出手段によって検出された前記密着ガイド部材の種類に応じた印刷条件を前記記憶手段から読出し、該印刷条件に基いて前記発熱素子に供給する熱転写エネルギーおよび前記搬送機構の搬送速度の少なくとも一方を該密着ガイド部材の種類に応じて制御する制御手段とを具備している。
【００１４】
本発明の印刷方法では、受容紙とインクリボンとを密着させるガイド面の長さが互いに異なる複数種類の密着ガイド部材のうち前記インクリボンに応じた密着ガイド部材を保持部に設けること、前記複数種類の密着ガイド部材に対応した印刷条件を記憶手段に格納すること、前記保持部に保持された前記密着ガイド部材の種類を検出手段によって検出すること、前記検出手段によって検出された密着ガイド部材に応じた印刷条件を前記記憶手段から読出すこと、前記受容紙とインクリボンとを互いに重ねた状態で移動させるとともに、前記記憶手段から読出された前記印刷条件に基いて、サーマルヘッドに供給する熱転写エネルギーおよび搬送速度の少なくとも一方を制御することにより、前記インクリボンのインクを前記受容紙に転写すること、前記サーマルヘッドを通過した前記受容紙と前記インクリボンとを前記ガイド面に沿って移動させたのち、前記インクリボンを前記受容紙から剥離させることを具備している。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、各種インクリボンに応じて選択して使用される密着ガイド部材の種類や密着ガイド部材の有無に基いて、そのインクリボンに適した印刷条件が自動的に制御手段に取込まれるため、各種インクリボンに応じたインクリボンの搬送経路に適した印刷条件のもとで熱転写を行うことができる。このため印刷条件の設定に際して入力ミスを生じるおそれを抑制でき、良好な印刷品質を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の１つの実施形態に係るサーマルプリンタで冷時剥離タイプのインクリボンを使用する場合を模式的に示す縦断面図。
【図２】図１に示されたサーマルプリンタの制御部等の電気的接続を示すブロック図。
【図３】図１に示されたサーマルプリンタの一部を拡大して模式的に示す側面図。
【図４】図１に示されたサーマルプリンタに使用される密着ガイド部材の正面図。
【図５】図４に示された密着ガイド部材の側面図。
【図６】密着ガイド部材の他の形態を示す正面図。
【図７】図６に示された密着ガイド部材の側面図。
【図８】密着ガイド部材のさらに別の形態を示す正面図。
【図９】図８に示された密着ガイド部材の側面図。
【図１０】２種類のインクリボンの周囲温度と熱転写エネルギーとの関係を示す図。
【図１１】インクリボンを用いて縦線と横線を印刷する場合の熱転写エネルギーと線幅との関係を示す図。
【図１２】他のインクリボンを用いて縦線と横線を印刷する場合の熱転写エネルギーと線幅との関係を示す図。
【図１３】図１に示されたサーマルプリンタで熱時剥離タイプのインクリボンを使用する場合を模式的に示す縦断面図。
【図１４】図１に示されたサーマルプリンタの印刷制御を示すフローチャート。
【図１５】本発明の他の実施形態に係る密着ガイド部材を備えたサーマルプリンタの一部を拡大して模式的に示す側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下に本発明の１つの実施形態に係るサーマルプリンタの一例であるラベルプリンタについて、図１から図１４を参照して説明する。
図１はラベルプリンタ１０の内部を模式的に示している。図２はラベルプリンタ１０の要部の電気的接続を示すブロック図である。このラベルプリンタ１０は、筐体１１を備えている。筐体１１の内部には、受容紙の一例であるラベル用紙１２を搬送するための搬送機構１３と、インクリボン１５を供給するためのインクリボン送り機構１６と、制御手段として機能する制御部１７（図２に示す）などが収容されている。
【００１８】
筐体１１は、図１において下側に位置する本体ケース１１ａと、本体ケース１１ａに対しヒンジ部（図示せず）を介して上下方向に回動可能に設けられたカバー１１ｂとを含んでいる。筐体１１の前面１１ｃ側に、ラベル排出口２０と、各種操作スイッチ２１（図２に示す）と、表示器２２などが配置されている。
【００１９】
筐体１１の内部に形成された受容紙収容部２５にラベル用紙ロール１２ａが収容されている。ラベル用紙ロール１２ａは、台紙付きのラベル用紙１２をロール状に巻いたものであり、台紙１２ｂが外側を向くように巻かれている。ラベル用紙１２には、台紙１２ｂと接する面に粘着層が設けられており、必要に応じてラベル用紙１２を台紙１２ｂから剥がすことができるようになっている。
【００２０】
筐体１１の内部に、ラベル用紙１２を搬送するための搬送経路３０が形成されている。搬送経路３０は、受容紙収容部２５にセットされたラベル用紙ロール１２ａの下面からラベル排出口２０に向ってほぼ水平方向に延びている。そしてこの搬送経路３０の途中に、プラテン部材の一例であるプラテンローラ３１と、ガイドローラ３２と、ピンチローラ３３などが配置されている。
【００２１】
プラテンローラ３１とガイドローラ３２等はラベル用紙１２を搬送するための搬送機構１３の一部をなし、図示しないモータおよびギヤ等を含む駆動手段によって所定の方向に回転するように構成されている。図１において矢印Ｆがラベル用紙１２の搬送方向を示している。
【００２２】
ラベル排出口２０は搬送経路３０の終端付近に形成されている。ラベル排出口２０の近傍に台紙剥離ガイド４０が設けられている。台紙剥離ガイド４０は、台紙１２ｂを備えたラベル用紙１２をラベル排出口２０の直前で急角度に折曲げることにより、ラベル用紙１２を台紙１２ｂから剥離させるようにしている。台紙１２ｂから剥離したラベル１２ｃはラベル排出口２０から取出すことができる。搬送経路３０の下方には、剥離された台紙１２ｂを巻取るための台紙巻取り機構４１が設けられている。台紙巻取り機構４１は、図示しないモータおよびギヤ等を含む駆動手段によって回転する台紙巻取りローラ４２を含んでいる。
【００２３】
搬送経路３０の途中にサーマルヘッド５０が設けられている。図３に拡大して示すようにサーマルヘッド５０はプラテンローラ３１の上方に対向して配置され、プラテンローラ３１とサーマルヘッド５０との間に台紙１２ｂ付きのラベル用紙１２が挟まれるようになっている。サーマルヘッド５０は、ヘッドブラケット５１の下面に固定されている。サーマルヘッド５０の下面の先端部に発熱素子５２が設けられている。発熱素子５２は、プラテンローラ３１の軸線方向に沿って、ラベル用紙１２の搬送方向と直角な方向（主走査方向）に所定間隔で複数配置されている。
【００２４】
インクリボン送り機構１６は、ラベルプリンタ１０内のインクリボンロール１５ａ（図１に示す）から繰出されるインクリボン１５を、搬送経路３０上のラベル用紙１２に向けて供給するように構成されている。ラベル用紙１２に向けて供給されたインクリボン１５は、ラベル用紙１２上に重なった状態でプラテンローラ３１とサーマルヘッド５０との間を通ったのち、上方に向きを変えてインクリボン巻取りローラ５５に巻取られるようになっている。
【００２５】
図２に示すように制御部１７は、ラベルプリンタ１０の動作を制御するための演算機能を有するＣＰＵ（Central Processing Unit）６０と、印刷制御プログラム等の固定的データを格納する記憶手段の一例であるＲＯＭ（Read Only Memory）６１と、各種データを書き換え可能に格納するＲＡＭ（Random Access Memory）６２などを有し、これらがバスライン６３を介して互いに電気的に接続されている。
【００２６】
ＣＰＵ６０には、前記搬送機構１３のモータやインクリボン送り機構１６のモータがバスライン６３を介して接続されている。またこのＣＰＵ６０には、操作スイッチ２１と、表示器２２と、台紙巻取り機構４１と、サーマルヘッド５０と、通信用インタフェース６５と、後述する検出器９０などがバスライン６３を介して接続されている。通信用インタフェース６５は、図示しないホストコンピュータから印刷に関する各種データを受信する機能を担っている。
【００２７】
サーマルヘッド５０の発熱素子５２の近傍でラベル用紙１２の搬送方向下流側、すなわち搬送下流側の印刷直後位置に、密着ガイド部材７０が着脱可能に配置されている。この密着ガイド部材７０は、熱転写直後のラベル用紙１２とインクリボン１５とを密着させる機能を有している。
【００２８】
図３に示すように密着ガイド部材７０は、その下面側にガイド面７１を有している。ガイド面７１は、発熱素子５２を通過したラベル用紙（受容紙）１２とインクリボン１５とを互いに密着させた状態で所定長さ分を移動させることができるようになっている。ここで言う「所定長さ」とは、インクリボン１５のインクがラベル用紙１２に十分定着し、しかも熱転写後のインクがインクリボン１５に再付着してしまうことを回避できる長さであり、冷時剥離タイプのインクリボンの場合には、例えば４ｍｍ以上、１２ｍｍ以下が望ましい。熱時剥離タイプのインクリボンの場合には２ｍｍ以下が望ましい。そしてこのガイド面７１は、ラベル用紙１２とインクリボン１５を間に挟んでプラテンローラ３１と対向している。
【００２９】
また密着ガイド部材７０は、剥離したインクリボン１５が上方に向かうことを許容する剥離側の縦壁面７２を有している。この縦壁面７２は、ガイド面７１の前端から上方に延びており、ラベル用紙１２から剥離したインクリボン１５が２点鎖線Ａ１で示すように上方に向かって移動することができるようになっている。
【００３０】
図４に示すように密着ガイド部材７０は水平方向に長い形状をなし、プラテンローラ３１およびサーマルヘッド５０と平行にラベル用紙１２の幅方向（主走査方向）に延びている。密着ガイド部材７０の両端部には、ラベルプリンタ１０の両側部に設けられたフレーム部材７５等に取付けるための取付部８０，８１が設けられている。取付部８０，８１の一例は、それぞれ複数のピン８２，８３を備えている。これらのピン８２，８３を、例えば筐体１１のフレーム部材７５に設けられた保持部８５，８６に嵌合させるなどして支持することにより、密着ガイド部材７０をラベルプリンタ１０内の所定位置、すなわちサーマルヘッド５０に対してインクリボン１５の搬送方向下流側でサーマルヘッド５０の近傍位置に保持するようになっている。
【００３１】
密着ガイド部材７０は、インクリボン１５の種類に対応して複数種類用意されている。例えば図５に示す密着ガイド部材７０は、ガイド面７１の長さがＬ１、ガイド面７１に対して剥離側の縦壁面７２のなす角度がθ１である。これに対し、図６と図７に示す密着ガイド部材７０は、ガイド面７１の長さがＬ２（Ｌ２＜Ｌ１）、剥離側の縦壁面７２の角度がθ２（θ２＜θ１）である。図８と図９に示す密着ガイド部材７０は、ガイド面７１の長さがＬ３（Ｌ３＜Ｌ２＜Ｌ１）、剥離側の縦壁面７２のなす角度がθ３（θ３＜θ２＜θ１）である。例えばＬ１が１２ｍｍ、Ｌ２が８ｍｍ、Ｌ３が４ｍｍであるが、これ以外の長さであってもよい。
【００３２】
保持部８５の近傍には、密着ガイド部材７０の種類を識別するための検出器９０が設けられている。例えば密着ガイド部材７０の一方の取付部８０に設けられた複数のピン８２の形状あるいはピン群の組合せに応じて作動する検出器９０により、密着ガイド部材７０の種類を識別して制御部１７に出力するようになっている。この検出器９０は、密着ガイド部材７０の種類を検出するための検出手段として機能する。
【００３３】
図１０は熱時剥離タイプのインクリボンと冷時剥離タイプのインクリボンの周囲温度と熱転写エネルギーとの関係を示している。一般に冷時剥離タイプのインクリボンは、熱時剥離タイプのインクリボンと比較して熱転写エネルギーを多く必要としている。しかも冷時剥離タイプのインクリボンは、インクが熱転写された直後に受容紙に対してある程度の長さ分を密着させておく必要がある。このため密着ガイド部材７０が使用されることになる。
【００３４】
図１１と図１２は、互いに異なる冷時剥離タイプのインクリボンの線幅と熱転写エネルギーとの関係を示している。図１１のインクリボンの場合、３ドット線幅０．２５ｍｍ付近での縦線と横線の熱転写エネルギーは同等である。しかし図１２のインクリボンの場合には、３ドット線幅０．２５ｍｍ付近での縦線と横線の熱転写エネルギーが大きく異なっている。
【００３５】
このように冷時剥離タイプのインクリボンは、リボンの種類によって熱転写エネルギー等の印刷条件が大きく変化する。しかも冷時剥離タイプのインクリボンは、その種類によって最適なガイド面７１の長さが変化する。
【００３６】
制御部１７の記憶手段であるＲＯＭ６１には、密着ガイド部材７０の種類に応じて、周囲温度に基いて補正すべき熱転写エネルギーに関する情報を記憶したテーブル（周囲温度テーブル）が格納されている。またこのＲＯＭ６１には、密着ガイド部材７０の種類に応じて、発熱素子５２の熱履歴に基いて補正すべき熱転写エネルギーに関する情報を記憶したテーブル（熱履歴テーブル）が格納されている。各テーブルの一例を表１に示す。
【表１】
【００３７】
本実施形態では、冷時剥離タイプのインクリボンを用いる場合、前述した複数種類の密着ガイド部材７０（図４〜図９）の中からインクリボンの性質に応じた密着ガイド部材７０を選択し、保持部８５，８６に取付ける。
【００３８】
密着ガイド部材７０が保持部８５，８６に取付けられると、検出器９０の出力に基いて密着ガイド部材７０の種類が検出され、前述の周囲温度テーブルと熱履歴テーブルがＲＯＭ６１から読込まれるように、印刷制御プログラムがＣＰＵ６０に組まれている。ＲＯＭ６１は、複数種類の密着ガイド部材７０に対応した印刷条件に関する情報を格納するための記憶手段として機能する。そしてＣＰＵ６０は、読出された印刷条件に基いて発熱素子５２に供給する「熱転写エネルギー」および搬送機構１３の「搬送速度」の少なくとも一方を密着ガイド部材７０の種類に応じて制御する制御手段として機能する。
【００３９】
熱時剥離タイプのインクリボンを用いて印刷する際には、熱転写直後にインクリボンを受容紙から剥離させる必要がある。このため図１３に示すように、前記密着ガイド部材７０を用いずに印刷が行われる。密着ガイド部材７０を使用しない場合、熱転写後のインクリボンは、図３に２点鎖線Ａ２で示すように、発熱素子５２を通過した直後に直ちにラベル用紙１２から剥離される。
【００４０】
図１４は前記ラベルプリンタ１０を用いて印刷を行う際の処理の流れを示すフローチャートである。以下にこのフローチャートを参照しながら本実施形態のラベルプリンタ１０による印刷方法の一例について説明する。
【００４１】
操作スイッチ２１が操作されたときに、制御部１７のＣＰＵ６０は、以下に説明するように搬送機構１３とインクリボン送り機構１６とサーマルヘッド５０等を作動させ、インクリボン１５のインクをラベル用紙１２に熱転写するように印刷制御プログラムを実行する。
【００４２】
図１４において、印刷条件を設定するステップＳ１では、使用するインクリボンを冷時剥離タイプとするか熱時剥離タイプとするかを判断する。また受容紙の種類に関し、例えば普通紙であるか上質紙であるかなどの判断を行う。インクリボン等を交換するステップＳ２では、用途に応じたインクリボンあるいは受容紙（例えばラベル用紙１２）をラベルプリンタ１０にセットする。冷時剥離タイプのインクリボンを使用する場合、ステップＳ３において、インクリボンに応じた密着ガイド部材７０をラベルプリンタ１０にセットする。
【００４３】
ステップＳ４において、検出器９０によって密着ガイド部材７０の有無が検出される。密着ガイド部材７０が有る場合、密着ガイド部材７０の種類が検出される。ステップＳ５において、密着ガイド部材７０に応じた周囲温度テーブルがＲＯＭ６１から読出され、ＲＡＭ６２に格納される。さらにステップＳ６において、密着ガイド部材７０に応じた熱履歴テーブルがＲＯＭ６１から読出され、ＲＡＭ６２に格納される。また必要があれば、ステップＳ７において、ラベル用紙１２とインクリボン１５の組合せに関わるテーブルがＲＯＭ６１から読出され、ＲＡＭ６２に格納される。
【００４４】
データ読込みステップＳ８において、印刷すべきデータが読出される。判断ステップＳ９において複数ライン分のデータが読出されたと判断されたら、書込みステップＳ１０において熱履歴テーブルを書込んだのち、印刷ステップＳ１１において複数ライン分を印刷する。判断ステップＳ１２において全副走査ラインの印刷が終了したと判断されると印刷終了となる。
【００４５】
このように冷時剥離タイプのインクリボンを使用する際、作業者はインクリボンの種類に応じた密着ガイド部材７０を選択し、ラベルプリンタ１０の保持部８５，８６に取付ける。そうすると検出器９０からの信号がＣＰＵ６０に入力されることにより、ＣＰＵ６０がインクリボンの種類を判断し、そのインクリボンに適した印刷条件（各種設定値）をＲＯＭ６１からＲＡＭ６２に格納し、ラベルプリンタ１０の印刷条件として設定する。
【００４６】
制御手段として機能するＣＰＵ６０は、検出された密着ガイド部材７０の種類に応じて、例えば前記周囲温度テーブルによって補正された熱転写エネルギーを発熱素子５２に供給する。あるいは、検出された密着ガイド部材７０の種類に応じて前記熱履歴テーブルによって補正された熱転写エネルギーを発熱素子５２に供給する。また、各密着ガイド部材７０に応じた搬送速度に関する情報を予めＲＯＭ６１に格納しておき、検出された密着ガイド部材７０の種類に応じて搬送機構１３の搬送速度を制御してもよい。
【００４７】
以上説明したように、冷時剥離タイプのインクリボンが使用される場合、インクリボンの性状に応じた密着ガイド部材７０がラベルプリンタ１０の保持部８５，８６に取付けられる。このため熱転写後のインクリボン１５は、密着ガイド部材７０のガイド面７１の長さに相当する分だけラベル用紙１２に密着した状態で搬送され、そののちラベル用紙１２から剥離することになる。このためインクがラベル用紙１２に十分定着し、しかも熱転写後のインクがインクリボンに再付着してしまう不具合も防止される。このためインクリボンの種類に応じた良好な印刷品質を得ることができる。
【００４８】
図１３に示すように、熱時剥離タイプのインクリボンを使用する場合には、前記密着ガイド部材７０を保持部８５，８６に取付けることなく印刷を行う。この場合、検出器９０は密着ガイド部材７０を検出しないため、ＣＰＵ６０は熱時剥離タイプのインクリボンが使用されていると判断し、熱時剥離タイプのインクリボンを使用する場合に適した印刷条件を設定して熱転写を行う。この場合、インクリボン１５はインクが熱転写した直後にラベル用紙１２から剥離する。
【００４９】
以上説明したように本実施形態のラベルプリンタの印刷方法は、下記の工程を含んでいる。
（１）互いに異なる複数種類の密着ガイド部材７０のうちインクリボン１５に応じた密着ガイド部材７０を保持部８５，８６に設けること。
（２）前記複数種類の密着ガイド部材７０に応じた印刷条件が記憶手段としての制御部１７のＲＯＭ６１に格納されること。
（３）保持部８５，８６に保持された密着ガイド部材７０の種類が検出器９０によって検出されること。
（４）検出器９０によって検出された密着ガイド部材７０に応じた印刷条件がＲＯＭ６１から読出されること。
（５）検出された密着ガイド部材７０に応じた印刷条件に基いて、サーマルヘッド５０の発熱素子５２に供給する熱転写エネルギーおよび搬送機構１３の搬送速度の少なくとも一方（双方でもよい）を制御することにより、インクリボン１５のインクをラベル用紙１２に転写すること。
（６）サーマルヘッド５０を通過したラベル用紙１２とインクリボン１５とを密着ガイド部材７０のガイド面７１によって互いに密着させた状態のままガイド面７１に沿って移動させたのち、インクリボン１５をラベル用紙１２から剥離させること。
以上述べた工程（１）〜（６）を有する印刷方法により、各種インクリボン１５に応じた良質な印刷品質を得ることができる。
【００５０】
図１５は本発明の他の実施形態に係る密着ガイド部材７０Ａを示している。この密着ガイド部材７０Ａは、回転軸Ｘを中心に回転可能であり、しかも回転方向（周方向）に複数（例えば３つ）のガイド面７１Ａ，７１Ｂ，７１Ｃを有している。密着ガイド部材７０Ａを回転軸Ｘを中心に回転させることにより、ガイド面７１Ａ，７１Ｂ，７１Ｃのうち、印刷に使用するインクリボンに適したガイド面を選択するとともに、選択されたガイド面を検出器（図示せず）によって検出するようになっている。各ガイド面７１Ａ，７１Ｂ，７１Ｃのリボン剥離側には、剥離角度がそれぞれθ１，θ２，θ３の縦壁面７２Ａ，７２Ｂ，７２Ｃが形成されている。それ以外の構成と作用効果は前記実施形態（図１，図１４）と共通であるため説明を省略する。
【００５１】
なお本発明はラベルプリンタ以外のサーマルプリンタにも適用することもできる。従って受容紙はラベル用紙以外であってもよい。また本発明を実施するに当たり、サーマルプリンタを構成するプラテン部材やサーマルヘッド、搬送経路をはじめとして、密着ガイド部材や検出手段等の形状や配置等を種々に変更して実施できることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００５２】
１０…ラベルプリンタ（サーマルプリンタの一例）
１２…ラベル用紙（受容紙の一例）
１３…搬送機構
１５…インクリボン
１６…インクリボン送り機構
１７…制御部（制御手段）
３０…搬送経路
３１…プラテンローラ（プラテン部材）
５０…サーマルヘッド
５２…発熱素子
７０，７０Ａ…密着ガイド部材
７１，７１Ａ，７１Ｂ，７１Ｃ…ガイド面
８５，８６…保持部
９０…検出器（検出手段の一例）
【先行技術文献】
【特許文献】
【００５３】
【特許文献１】特開２００３−１８５９号公報
【技術分野】
【０００１】
この発明は、サーマルヘッドにより熱転写インクリボンから受容紙にインクを熱転写させて印刷を行うサーマルプリンタと、サーマルプリンタを用いた印刷方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ラベルプリンタやバーコードプリンタ等に用いられるサーマルプリンタは、ラインサーマルヘッド（以下、サーマルヘッドという）を備えている。サーマルヘッドは、複数の発熱素子を受容紙の搬送方向と直交する方向（主走査方向）に配列することにより構成されている。
【０００３】
熱転写インクリボン（以下、インクリボンという）を使用するサーマルプリンタでは、サーマルヘッドとこれに対向するプラテンローラとによって、受容紙とインクリボンとが重なった状態で挾持される。そして駆動モータによってプラテンローラを回転させて受容紙を搬送経路に沿って搬送させながら、前記インクリボンにサーマルヘッドの発熱素子を当接させることにより、インクリボンから受容紙にインクを熱転写させている。前記インクリボンは、前記搬送経路に沿って移動しながらリボン巻取りローラに巻取られる。
【０００４】
サーマルプリンタに使用されるインクリボンは、インクの材料等に応じて熱時剥離タイプと冷時剥離タイプとに大別される。さらに冷時剥離タイプのインクリボンについても、インクの性状等によって複数種類のインクリボンが市場に存在している。
【０００５】
熱時剥離タイプのインクリボンは、一般にワックスの成分を多く含んでおり、印刷の際には受容紙にインクが熱転写された直後に受容紙から剥離させる必要がある。この種のインクリボンは、受容紙に転写されたインクの耐摺過性や耐候性に弱点があるが、転写性に優れているため、印刷速度を早くすることができる。
【０００６】
一方、冷時剥離タイプのインクリボンは、一般にレジンの成分を含んでおり、印刷の際には受容紙に熱転写されたインクが定着するまで受容紙に密着させたのちに、受容紙から剥離させる必要がある。このため冷時剥離タイプのインクリボンは、印刷速度が遅いという問題がある反面、受容紙に熱転写されたインクの耐摺過性や耐候性に優れているという利点がある。
【０００７】
これら２種類のインクリボンは、用途によって使い分けられるが、それぞれのインクリボンに適した搬送経路が必要である。つまり、熱時剥離タイプのインクリボンを使用するサーマルプリンタでは、インクリボンから受容紙にインクが熱転写した直後にインクリボンを受容紙から剥離させるように構成される。これに対し冷時剥離タイプのインクリボンを使用するサーマルプリンタでは、熱転写直後に受容紙とインクリボンとを所定距離だけ互いに密着させてから剥離させるように構成される。
【０００８】
しかもこれら２種類のインクリボンはインクの材料等が異なるため、良好な印刷品質が得られる適正な熱転写エネルギーや、受容紙の搬送速度などの印刷条件が異なっている。例えば冷時剥離タイプのインクリボンを使用するサーマルプリンタでは、熱時剥離タイプのインクリボンを使用するサーマルプリンタと比べて、適正な熱転写エネルギーが高く設定される。
【０００９】
このため従来は、熱時剥離タイプのインクリボンを使用するサーマルプリンタと、冷時剥離タイプのインクリボンを使用するサーマルプリンタとが別々に開発され製造されていた。その一方で、例えば下記の特許文献１に開示されているように、１台のサーマルプリンタで熱時剥離タイプと冷時剥離タイプのインクリボンに対応することができるように、インクリボンの搬送経路を２種類に切換えることができるように構成されたサーマルプリンタも提案されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
前記特許文献１に開示されているサーマルプリンタでは、インクリボンの搬送経路を切換えることができるが、例えば冷時剥離タイプのインクリボンのための搬送経路を選択した場合に、密着ガイド部材のガイド面の長さ等が一義的に決まってしまうため、市販されている様々な冷時剥離タイプの純正インクリボンに対応することができないことがある。
【００１１】
特に冷時剥離タイプのインクリボンはインクの性質によって熱転写後に密着させる距離や熱転写エネルギーがかなり異なっている。このため、インクリボンの種類に応じて周囲温度や熱履歴によって熱転写エネルギーや搬送速度等の印刷条件を補正しないと、インクリボンの性質に適合した良好な印刷品質を得ることができない場合がある。そこでインクリボンの種類に応じた印刷条件を手動で入力することも考えられるが、操作に手間がかかるだけでなく入力ミスが生じるおそれがある。
【００１２】
従ってこの発明は、各種インクリボンに応じて良好な印刷品質を得ることができるサーマルプリンタと、サーマルプリンタを用いた印刷方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明のサーマルプリンタは、受容紙を搬送経路に沿って移動させる搬送機構と、前記搬送経路に配置されたプラテン部材と、インクリボンを前記搬送経路に沿って移動させるインクリボン送り機構と、前記搬送経路に前記プラテン部材と対向して配置され、前記インクリボンのインクを前記受容紙に熱転写させるための発熱素子を備えたサーマルヘッドと、前記サーマルヘッドに対して前記受容紙の搬送下流側の所定位置に配置され、前記サーマルヘッドを通過した前記受容紙と前記インクリボンとを互いに密着させた状態のまま所定の密着長さ分を移動させるためのガイド面を有した密着ガイド部材と、前記ガイド面の長さが互いに異なる複数種類の前記密着ガイド部材を前記所定位置に着脱可能に保持する保持部と、前記保持部に保持された前記密着ガイド部材を検出する検出手段と、前記複数種類の密着ガイド部材に対応した印刷条件に関する情報が格納された記憶手段と、前記検出手段によって検出された前記密着ガイド部材の種類に応じた印刷条件を前記記憶手段から読出し、該印刷条件に基いて前記発熱素子に供給する熱転写エネルギーおよび前記搬送機構の搬送速度の少なくとも一方を該密着ガイド部材の種類に応じて制御する制御手段とを具備している。
【００１４】
本発明の印刷方法では、受容紙とインクリボンとを密着させるガイド面の長さが互いに異なる複数種類の密着ガイド部材のうち前記インクリボンに応じた密着ガイド部材を保持部に設けること、前記複数種類の密着ガイド部材に対応した印刷条件を記憶手段に格納すること、前記保持部に保持された前記密着ガイド部材の種類を検出手段によって検出すること、前記検出手段によって検出された密着ガイド部材に応じた印刷条件を前記記憶手段から読出すこと、前記受容紙とインクリボンとを互いに重ねた状態で移動させるとともに、前記記憶手段から読出された前記印刷条件に基いて、サーマルヘッドに供給する熱転写エネルギーおよび搬送速度の少なくとも一方を制御することにより、前記インクリボンのインクを前記受容紙に転写すること、前記サーマルヘッドを通過した前記受容紙と前記インクリボンとを前記ガイド面に沿って移動させたのち、前記インクリボンを前記受容紙から剥離させることを具備している。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、各種インクリボンに応じて選択して使用される密着ガイド部材の種類や密着ガイド部材の有無に基いて、そのインクリボンに適した印刷条件が自動的に制御手段に取込まれるため、各種インクリボンに応じたインクリボンの搬送経路に適した印刷条件のもとで熱転写を行うことができる。このため印刷条件の設定に際して入力ミスを生じるおそれを抑制でき、良好な印刷品質を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の１つの実施形態に係るサーマルプリンタで冷時剥離タイプのインクリボンを使用する場合を模式的に示す縦断面図。
【図２】図１に示されたサーマルプリンタの制御部等の電気的接続を示すブロック図。
【図３】図１に示されたサーマルプリンタの一部を拡大して模式的に示す側面図。
【図４】図１に示されたサーマルプリンタに使用される密着ガイド部材の正面図。
【図５】図４に示された密着ガイド部材の側面図。
【図６】密着ガイド部材の他の形態を示す正面図。
【図７】図６に示された密着ガイド部材の側面図。
【図８】密着ガイド部材のさらに別の形態を示す正面図。
【図９】図８に示された密着ガイド部材の側面図。
【図１０】２種類のインクリボンの周囲温度と熱転写エネルギーとの関係を示す図。
【図１１】インクリボンを用いて縦線と横線を印刷する場合の熱転写エネルギーと線幅との関係を示す図。
【図１２】他のインクリボンを用いて縦線と横線を印刷する場合の熱転写エネルギーと線幅との関係を示す図。
【図１３】図１に示されたサーマルプリンタで熱時剥離タイプのインクリボンを使用する場合を模式的に示す縦断面図。
【図１４】図１に示されたサーマルプリンタの印刷制御を示すフローチャート。
【図１５】本発明の他の実施形態に係る密着ガイド部材を備えたサーマルプリンタの一部を拡大して模式的に示す側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下に本発明の１つの実施形態に係るサーマルプリンタの一例であるラベルプリンタについて、図１から図１４を参照して説明する。
図１はラベルプリンタ１０の内部を模式的に示している。図２はラベルプリンタ１０の要部の電気的接続を示すブロック図である。このラベルプリンタ１０は、筐体１１を備えている。筐体１１の内部には、受容紙の一例であるラベル用紙１２を搬送するための搬送機構１３と、インクリボン１５を供給するためのインクリボン送り機構１６と、制御手段として機能する制御部１７（図２に示す）などが収容されている。
【００１８】
筐体１１は、図１において下側に位置する本体ケース１１ａと、本体ケース１１ａに対しヒンジ部（図示せず）を介して上下方向に回動可能に設けられたカバー１１ｂとを含んでいる。筐体１１の前面１１ｃ側に、ラベル排出口２０と、各種操作スイッチ２１（図２に示す）と、表示器２２などが配置されている。
【００１９】
筐体１１の内部に形成された受容紙収容部２５にラベル用紙ロール１２ａが収容されている。ラベル用紙ロール１２ａは、台紙付きのラベル用紙１２をロール状に巻いたものであり、台紙１２ｂが外側を向くように巻かれている。ラベル用紙１２には、台紙１２ｂと接する面に粘着層が設けられており、必要に応じてラベル用紙１２を台紙１２ｂから剥がすことができるようになっている。
【００２０】
筐体１１の内部に、ラベル用紙１２を搬送するための搬送経路３０が形成されている。搬送経路３０は、受容紙収容部２５にセットされたラベル用紙ロール１２ａの下面からラベル排出口２０に向ってほぼ水平方向に延びている。そしてこの搬送経路３０の途中に、プラテン部材の一例であるプラテンローラ３１と、ガイドローラ３２と、ピンチローラ３３などが配置されている。
【００２１】
プラテンローラ３１とガイドローラ３２等はラベル用紙１２を搬送するための搬送機構１３の一部をなし、図示しないモータおよびギヤ等を含む駆動手段によって所定の方向に回転するように構成されている。図１において矢印Ｆがラベル用紙１２の搬送方向を示している。
【００２２】
ラベル排出口２０は搬送経路３０の終端付近に形成されている。ラベル排出口２０の近傍に台紙剥離ガイド４０が設けられている。台紙剥離ガイド４０は、台紙１２ｂを備えたラベル用紙１２をラベル排出口２０の直前で急角度に折曲げることにより、ラベル用紙１２を台紙１２ｂから剥離させるようにしている。台紙１２ｂから剥離したラベル１２ｃはラベル排出口２０から取出すことができる。搬送経路３０の下方には、剥離された台紙１２ｂを巻取るための台紙巻取り機構４１が設けられている。台紙巻取り機構４１は、図示しないモータおよびギヤ等を含む駆動手段によって回転する台紙巻取りローラ４２を含んでいる。
【００２３】
搬送経路３０の途中にサーマルヘッド５０が設けられている。図３に拡大して示すようにサーマルヘッド５０はプラテンローラ３１の上方に対向して配置され、プラテンローラ３１とサーマルヘッド５０との間に台紙１２ｂ付きのラベル用紙１２が挟まれるようになっている。サーマルヘッド５０は、ヘッドブラケット５１の下面に固定されている。サーマルヘッド５０の下面の先端部に発熱素子５２が設けられている。発熱素子５２は、プラテンローラ３１の軸線方向に沿って、ラベル用紙１２の搬送方向と直角な方向（主走査方向）に所定間隔で複数配置されている。
【００２４】
インクリボン送り機構１６は、ラベルプリンタ１０内のインクリボンロール１５ａ（図１に示す）から繰出されるインクリボン１５を、搬送経路３０上のラベル用紙１２に向けて供給するように構成されている。ラベル用紙１２に向けて供給されたインクリボン１５は、ラベル用紙１２上に重なった状態でプラテンローラ３１とサーマルヘッド５０との間を通ったのち、上方に向きを変えてインクリボン巻取りローラ５５に巻取られるようになっている。
【００２５】
図２に示すように制御部１７は、ラベルプリンタ１０の動作を制御するための演算機能を有するＣＰＵ（Central Processing Unit）６０と、印刷制御プログラム等の固定的データを格納する記憶手段の一例であるＲＯＭ（Read Only Memory）６１と、各種データを書き換え可能に格納するＲＡＭ（Random Access Memory）６２などを有し、これらがバスライン６３を介して互いに電気的に接続されている。
【００２６】
ＣＰＵ６０には、前記搬送機構１３のモータやインクリボン送り機構１６のモータがバスライン６３を介して接続されている。またこのＣＰＵ６０には、操作スイッチ２１と、表示器２２と、台紙巻取り機構４１と、サーマルヘッド５０と、通信用インタフェース６５と、後述する検出器９０などがバスライン６３を介して接続されている。通信用インタフェース６５は、図示しないホストコンピュータから印刷に関する各種データを受信する機能を担っている。
【００２７】
サーマルヘッド５０の発熱素子５２の近傍でラベル用紙１２の搬送方向下流側、すなわち搬送下流側の印刷直後位置に、密着ガイド部材７０が着脱可能に配置されている。この密着ガイド部材７０は、熱転写直後のラベル用紙１２とインクリボン１５とを密着させる機能を有している。
【００２８】
図３に示すように密着ガイド部材７０は、その下面側にガイド面７１を有している。ガイド面７１は、発熱素子５２を通過したラベル用紙（受容紙）１２とインクリボン１５とを互いに密着させた状態で所定長さ分を移動させることができるようになっている。ここで言う「所定長さ」とは、インクリボン１５のインクがラベル用紙１２に十分定着し、しかも熱転写後のインクがインクリボン１５に再付着してしまうことを回避できる長さであり、冷時剥離タイプのインクリボンの場合には、例えば４ｍｍ以上、１２ｍｍ以下が望ましい。熱時剥離タイプのインクリボンの場合には２ｍｍ以下が望ましい。そしてこのガイド面７１は、ラベル用紙１２とインクリボン１５を間に挟んでプラテンローラ３１と対向している。
【００２９】
また密着ガイド部材７０は、剥離したインクリボン１５が上方に向かうことを許容する剥離側の縦壁面７２を有している。この縦壁面７２は、ガイド面７１の前端から上方に延びており、ラベル用紙１２から剥離したインクリボン１５が２点鎖線Ａ１で示すように上方に向かって移動することができるようになっている。
【００３０】
図４に示すように密着ガイド部材７０は水平方向に長い形状をなし、プラテンローラ３１およびサーマルヘッド５０と平行にラベル用紙１２の幅方向（主走査方向）に延びている。密着ガイド部材７０の両端部には、ラベルプリンタ１０の両側部に設けられたフレーム部材７５等に取付けるための取付部８０，８１が設けられている。取付部８０，８１の一例は、それぞれ複数のピン８２，８３を備えている。これらのピン８２，８３を、例えば筐体１１のフレーム部材７５に設けられた保持部８５，８６に嵌合させるなどして支持することにより、密着ガイド部材７０をラベルプリンタ１０内の所定位置、すなわちサーマルヘッド５０に対してインクリボン１５の搬送方向下流側でサーマルヘッド５０の近傍位置に保持するようになっている。
【００３１】
密着ガイド部材７０は、インクリボン１５の種類に対応して複数種類用意されている。例えば図５に示す密着ガイド部材７０は、ガイド面７１の長さがＬ１、ガイド面７１に対して剥離側の縦壁面７２のなす角度がθ１である。これに対し、図６と図７に示す密着ガイド部材７０は、ガイド面７１の長さがＬ２（Ｌ２＜Ｌ１）、剥離側の縦壁面７２の角度がθ２（θ２＜θ１）である。図８と図９に示す密着ガイド部材７０は、ガイド面７１の長さがＬ３（Ｌ３＜Ｌ２＜Ｌ１）、剥離側の縦壁面７２のなす角度がθ３（θ３＜θ２＜θ１）である。例えばＬ１が１２ｍｍ、Ｌ２が８ｍｍ、Ｌ３が４ｍｍであるが、これ以外の長さであってもよい。
【００３２】
保持部８５の近傍には、密着ガイド部材７０の種類を識別するための検出器９０が設けられている。例えば密着ガイド部材７０の一方の取付部８０に設けられた複数のピン８２の形状あるいはピン群の組合せに応じて作動する検出器９０により、密着ガイド部材７０の種類を識別して制御部１７に出力するようになっている。この検出器９０は、密着ガイド部材７０の種類を検出するための検出手段として機能する。
【００３３】
図１０は熱時剥離タイプのインクリボンと冷時剥離タイプのインクリボンの周囲温度と熱転写エネルギーとの関係を示している。一般に冷時剥離タイプのインクリボンは、熱時剥離タイプのインクリボンと比較して熱転写エネルギーを多く必要としている。しかも冷時剥離タイプのインクリボンは、インクが熱転写された直後に受容紙に対してある程度の長さ分を密着させておく必要がある。このため密着ガイド部材７０が使用されることになる。
【００３４】
図１１と図１２は、互いに異なる冷時剥離タイプのインクリボンの線幅と熱転写エネルギーとの関係を示している。図１１のインクリボンの場合、３ドット線幅０．２５ｍｍ付近での縦線と横線の熱転写エネルギーは同等である。しかし図１２のインクリボンの場合には、３ドット線幅０．２５ｍｍ付近での縦線と横線の熱転写エネルギーが大きく異なっている。
【００３５】
このように冷時剥離タイプのインクリボンは、リボンの種類によって熱転写エネルギー等の印刷条件が大きく変化する。しかも冷時剥離タイプのインクリボンは、その種類によって最適なガイド面７１の長さが変化する。
【００３６】
制御部１７の記憶手段であるＲＯＭ６１には、密着ガイド部材７０の種類に応じて、周囲温度に基いて補正すべき熱転写エネルギーに関する情報を記憶したテーブル（周囲温度テーブル）が格納されている。またこのＲＯＭ６１には、密着ガイド部材７０の種類に応じて、発熱素子５２の熱履歴に基いて補正すべき熱転写エネルギーに関する情報を記憶したテーブル（熱履歴テーブル）が格納されている。各テーブルの一例を表１に示す。
【表１】
【００３７】
本実施形態では、冷時剥離タイプのインクリボンを用いる場合、前述した複数種類の密着ガイド部材７０（図４〜図９）の中からインクリボンの性質に応じた密着ガイド部材７０を選択し、保持部８５，８６に取付ける。
【００３８】
密着ガイド部材７０が保持部８５，８６に取付けられると、検出器９０の出力に基いて密着ガイド部材７０の種類が検出され、前述の周囲温度テーブルと熱履歴テーブルがＲＯＭ６１から読込まれるように、印刷制御プログラムがＣＰＵ６０に組まれている。ＲＯＭ６１は、複数種類の密着ガイド部材７０に対応した印刷条件に関する情報を格納するための記憶手段として機能する。そしてＣＰＵ６０は、読出された印刷条件に基いて発熱素子５２に供給する「熱転写エネルギー」および搬送機構１３の「搬送速度」の少なくとも一方を密着ガイド部材７０の種類に応じて制御する制御手段として機能する。
【００３９】
熱時剥離タイプのインクリボンを用いて印刷する際には、熱転写直後にインクリボンを受容紙から剥離させる必要がある。このため図１３に示すように、前記密着ガイド部材７０を用いずに印刷が行われる。密着ガイド部材７０を使用しない場合、熱転写後のインクリボンは、図３に２点鎖線Ａ２で示すように、発熱素子５２を通過した直後に直ちにラベル用紙１２から剥離される。
【００４０】
図１４は前記ラベルプリンタ１０を用いて印刷を行う際の処理の流れを示すフローチャートである。以下にこのフローチャートを参照しながら本実施形態のラベルプリンタ１０による印刷方法の一例について説明する。
【００４１】
操作スイッチ２１が操作されたときに、制御部１７のＣＰＵ６０は、以下に説明するように搬送機構１３とインクリボン送り機構１６とサーマルヘッド５０等を作動させ、インクリボン１５のインクをラベル用紙１２に熱転写するように印刷制御プログラムを実行する。
【００４２】
図１４において、印刷条件を設定するステップＳ１では、使用するインクリボンを冷時剥離タイプとするか熱時剥離タイプとするかを判断する。また受容紙の種類に関し、例えば普通紙であるか上質紙であるかなどの判断を行う。インクリボン等を交換するステップＳ２では、用途に応じたインクリボンあるいは受容紙（例えばラベル用紙１２）をラベルプリンタ１０にセットする。冷時剥離タイプのインクリボンを使用する場合、ステップＳ３において、インクリボンに応じた密着ガイド部材７０をラベルプリンタ１０にセットする。
【００４３】
ステップＳ４において、検出器９０によって密着ガイド部材７０の有無が検出される。密着ガイド部材７０が有る場合、密着ガイド部材７０の種類が検出される。ステップＳ５において、密着ガイド部材７０に応じた周囲温度テーブルがＲＯＭ６１から読出され、ＲＡＭ６２に格納される。さらにステップＳ６において、密着ガイド部材７０に応じた熱履歴テーブルがＲＯＭ６１から読出され、ＲＡＭ６２に格納される。また必要があれば、ステップＳ７において、ラベル用紙１２とインクリボン１５の組合せに関わるテーブルがＲＯＭ６１から読出され、ＲＡＭ６２に格納される。
【００４４】
データ読込みステップＳ８において、印刷すべきデータが読出される。判断ステップＳ９において複数ライン分のデータが読出されたと判断されたら、書込みステップＳ１０において熱履歴テーブルを書込んだのち、印刷ステップＳ１１において複数ライン分を印刷する。判断ステップＳ１２において全副走査ラインの印刷が終了したと判断されると印刷終了となる。
【００４５】
このように冷時剥離タイプのインクリボンを使用する際、作業者はインクリボンの種類に応じた密着ガイド部材７０を選択し、ラベルプリンタ１０の保持部８５，８６に取付ける。そうすると検出器９０からの信号がＣＰＵ６０に入力されることにより、ＣＰＵ６０がインクリボンの種類を判断し、そのインクリボンに適した印刷条件（各種設定値）をＲＯＭ６１からＲＡＭ６２に格納し、ラベルプリンタ１０の印刷条件として設定する。
【００４６】
制御手段として機能するＣＰＵ６０は、検出された密着ガイド部材７０の種類に応じて、例えば前記周囲温度テーブルによって補正された熱転写エネルギーを発熱素子５２に供給する。あるいは、検出された密着ガイド部材７０の種類に応じて前記熱履歴テーブルによって補正された熱転写エネルギーを発熱素子５２に供給する。また、各密着ガイド部材７０に応じた搬送速度に関する情報を予めＲＯＭ６１に格納しておき、検出された密着ガイド部材７０の種類に応じて搬送機構１３の搬送速度を制御してもよい。
【００４７】
以上説明したように、冷時剥離タイプのインクリボンが使用される場合、インクリボンの性状に応じた密着ガイド部材７０がラベルプリンタ１０の保持部８５，８６に取付けられる。このため熱転写後のインクリボン１５は、密着ガイド部材７０のガイド面７１の長さに相当する分だけラベル用紙１２に密着した状態で搬送され、そののちラベル用紙１２から剥離することになる。このためインクがラベル用紙１２に十分定着し、しかも熱転写後のインクがインクリボンに再付着してしまう不具合も防止される。このためインクリボンの種類に応じた良好な印刷品質を得ることができる。
【００４８】
図１３に示すように、熱時剥離タイプのインクリボンを使用する場合には、前記密着ガイド部材７０を保持部８５，８６に取付けることなく印刷を行う。この場合、検出器９０は密着ガイド部材７０を検出しないため、ＣＰＵ６０は熱時剥離タイプのインクリボンが使用されていると判断し、熱時剥離タイプのインクリボンを使用する場合に適した印刷条件を設定して熱転写を行う。この場合、インクリボン１５はインクが熱転写した直後にラベル用紙１２から剥離する。
【００４９】
以上説明したように本実施形態のラベルプリンタの印刷方法は、下記の工程を含んでいる。
（１）互いに異なる複数種類の密着ガイド部材７０のうちインクリボン１５に応じた密着ガイド部材７０を保持部８５，８６に設けること。
（２）前記複数種類の密着ガイド部材７０に応じた印刷条件が記憶手段としての制御部１７のＲＯＭ６１に格納されること。
（３）保持部８５，８６に保持された密着ガイド部材７０の種類が検出器９０によって検出されること。
（４）検出器９０によって検出された密着ガイド部材７０に応じた印刷条件がＲＯＭ６１から読出されること。
（５）検出された密着ガイド部材７０に応じた印刷条件に基いて、サーマルヘッド５０の発熱素子５２に供給する熱転写エネルギーおよび搬送機構１３の搬送速度の少なくとも一方（双方でもよい）を制御することにより、インクリボン１５のインクをラベル用紙１２に転写すること。
（６）サーマルヘッド５０を通過したラベル用紙１２とインクリボン１５とを密着ガイド部材７０のガイド面７１によって互いに密着させた状態のままガイド面７１に沿って移動させたのち、インクリボン１５をラベル用紙１２から剥離させること。
以上述べた工程（１）〜（６）を有する印刷方法により、各種インクリボン１５に応じた良質な印刷品質を得ることができる。
【００５０】
図１５は本発明の他の実施形態に係る密着ガイド部材７０Ａを示している。この密着ガイド部材７０Ａは、回転軸Ｘを中心に回転可能であり、しかも回転方向（周方向）に複数（例えば３つ）のガイド面７１Ａ，７１Ｂ，７１Ｃを有している。密着ガイド部材７０Ａを回転軸Ｘを中心に回転させることにより、ガイド面７１Ａ，７１Ｂ，７１Ｃのうち、印刷に使用するインクリボンに適したガイド面を選択するとともに、選択されたガイド面を検出器（図示せず）によって検出するようになっている。各ガイド面７１Ａ，７１Ｂ，７１Ｃのリボン剥離側には、剥離角度がそれぞれθ１，θ２，θ３の縦壁面７２Ａ，７２Ｂ，７２Ｃが形成されている。それ以外の構成と作用効果は前記実施形態（図１，図１４）と共通であるため説明を省略する。
【００５１】
なお本発明はラベルプリンタ以外のサーマルプリンタにも適用することもできる。従って受容紙はラベル用紙以外であってもよい。また本発明を実施するに当たり、サーマルプリンタを構成するプラテン部材やサーマルヘッド、搬送経路をはじめとして、密着ガイド部材や検出手段等の形状や配置等を種々に変更して実施できることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００５２】
１０…ラベルプリンタ（サーマルプリンタの一例）
１２…ラベル用紙（受容紙の一例）
１３…搬送機構
１５…インクリボン
１６…インクリボン送り機構
１７…制御部（制御手段）
３０…搬送経路
３１…プラテンローラ（プラテン部材）
５０…サーマルヘッド
５２…発熱素子
７０，７０Ａ…密着ガイド部材
７１，７１Ａ，７１Ｂ，７１Ｃ…ガイド面
８５，８６…保持部
９０…検出器（検出手段の一例）
【先行技術文献】
【特許文献】
【００５３】
【特許文献１】特開２００３−１８５９号公報
【特許請求の範囲】
【請求項１】
受容紙を搬送経路に沿って移動させる搬送機構と、
前記搬送経路に配置されたプラテン部材と、
インクリボンを前記搬送経路に沿って移動させるインクリボン送り機構と、
前記搬送経路に前記プラテン部材と対向して配置され、前記インクリボンのインクを前記受容紙に熱転写させるための発熱素子を備えたサーマルヘッドと、
前記サーマルヘッドに対して前記受容紙の搬送下流側の所定位置に配置され、前記サーマルヘッドを通過した前記受容紙と前記インクリボンとを互いに密着させた状態のまま所定の密着長さ分を移動させるためのガイド面を有した密着ガイド部材と、
前記ガイド面の長さが互いに異なる複数種類の前記密着ガイド部材を前記所定位置に着脱可能に保持する保持部と、
前記保持部に保持された前記密着ガイド部材を検出する検出手段と、
前記複数種類の密着ガイド部材に対応した印刷条件に関する情報が格納された記憶手段と、
前記検出手段によって検出された前記密着ガイド部材の種類に応じた印刷条件を前記記憶手段から読出し、該印刷条件に基いて前記発熱素子に供給する熱転写エネルギーおよび前記搬送機構の搬送速度の少なくとも一方を該密着ガイド部材の種類に応じて制御する制御手段と、
を具備したことを特徴とするサーマルプリンタ。
【請求項２】
前記記憶手段には前記複数種類の密着ガイド部材に応じて周囲温度と熱転写エネルギーに関する情報が格納され、前記制御手段は前記検出手段によって検出された密着ガイド部材の種類に応じて、前記周囲温度によって補正された熱転写エネルギーを前記発熱素子に供給することを特徴とする請求項１に記載のサーマルプリンタ。
【請求項３】
前記記憶手段には前記複数種類の密着ガイド部材に応じて前記発熱素子の熱履歴と熱転写エネルギーに関する情報が格納され、前記制御手段は前記検出手段によって検出された密着ガイド部材の種類に応じて前記熱履歴によって補正された熱転写エネルギーを前記発熱素子に供給することを特徴とする請求項１または２に記載のサーマルプリンタ。
【請求項４】
前記記憶手段には前記複数種類の密着ガイド部材に応じて前記搬送機構の搬送速度に関する情報が格納され、前記制御手段は前記検出手段によって検出された密着ガイド部材の種類に応じて前記搬送速度を制御することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のサーマルプリンタ。
【請求項５】
受容紙とインクリボンとを密着させるガイド面の長さが互いに異なる複数種類の密着ガイド部材のうち前記インクリボンに応じた密着ガイド部材を保持部に設けること、
前記複数種類の密着ガイド部材に対応した印刷条件を記憶手段に格納すること、
前記保持部に保持された前記密着ガイド部材の種類を検出手段によって検出すること、
前記検出手段によって検出された密着ガイド部材に応じた印刷条件を前記記憶手段から読出すこと、
前記受容紙とインクリボンとを互いに重ねた状態で移動させるとともに、前記記憶手段から読出された前記印刷条件に基いて、サーマルヘッドに供給する熱転写エネルギーおよび搬送速度の少なくとも一方を制御することにより、前記インクリボンのインクを前記受容紙に転写すること、
前記サーマルヘッドを通過した前記受容紙と前記インクリボンとを前記ガイド面に沿って移動させたのち、前記インクリボンを前記受容紙から剥離させること、
を具備したことを特徴とするサーマルプリンタの印刷方法。
【請求項６】
前記インクリボンが熱時剥離タイプの場合には前記密着ガイド部材を前記保持部に設けずに熱転写を行い、前記インクリボンが冷時剥離タイプの場合には複数種類の前記密着ガイド部材の中から当該インクリボンに応じた密着ガイド部材を前記保持部に取付けて熱転写を行うことを特徴とする請求項５に記載のサーマルプリンタの印刷方法。
【請求項１】
受容紙を搬送経路に沿って移動させる搬送機構と、
前記搬送経路に配置されたプラテン部材と、
インクリボンを前記搬送経路に沿って移動させるインクリボン送り機構と、
前記搬送経路に前記プラテン部材と対向して配置され、前記インクリボンのインクを前記受容紙に熱転写させるための発熱素子を備えたサーマルヘッドと、
前記サーマルヘッドに対して前記受容紙の搬送下流側の所定位置に配置され、前記サーマルヘッドを通過した前記受容紙と前記インクリボンとを互いに密着させた状態のまま所定の密着長さ分を移動させるためのガイド面を有した密着ガイド部材と、
前記ガイド面の長さが互いに異なる複数種類の前記密着ガイド部材を前記所定位置に着脱可能に保持する保持部と、
前記保持部に保持された前記密着ガイド部材を検出する検出手段と、
前記複数種類の密着ガイド部材に対応した印刷条件に関する情報が格納された記憶手段と、
前記検出手段によって検出された前記密着ガイド部材の種類に応じた印刷条件を前記記憶手段から読出し、該印刷条件に基いて前記発熱素子に供給する熱転写エネルギーおよび前記搬送機構の搬送速度の少なくとも一方を該密着ガイド部材の種類に応じて制御する制御手段と、
を具備したことを特徴とするサーマルプリンタ。
【請求項２】
前記記憶手段には前記複数種類の密着ガイド部材に応じて周囲温度と熱転写エネルギーに関する情報が格納され、前記制御手段は前記検出手段によって検出された密着ガイド部材の種類に応じて、前記周囲温度によって補正された熱転写エネルギーを前記発熱素子に供給することを特徴とする請求項１に記載のサーマルプリンタ。
【請求項３】
前記記憶手段には前記複数種類の密着ガイド部材に応じて前記発熱素子の熱履歴と熱転写エネルギーに関する情報が格納され、前記制御手段は前記検出手段によって検出された密着ガイド部材の種類に応じて前記熱履歴によって補正された熱転写エネルギーを前記発熱素子に供給することを特徴とする請求項１または２に記載のサーマルプリンタ。
【請求項４】
前記記憶手段には前記複数種類の密着ガイド部材に応じて前記搬送機構の搬送速度に関する情報が格納され、前記制御手段は前記検出手段によって検出された密着ガイド部材の種類に応じて前記搬送速度を制御することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のサーマルプリンタ。
【請求項５】
受容紙とインクリボンとを密着させるガイド面の長さが互いに異なる複数種類の密着ガイド部材のうち前記インクリボンに応じた密着ガイド部材を保持部に設けること、
前記複数種類の密着ガイド部材に対応した印刷条件を記憶手段に格納すること、
前記保持部に保持された前記密着ガイド部材の種類を検出手段によって検出すること、
前記検出手段によって検出された密着ガイド部材に応じた印刷条件を前記記憶手段から読出すこと、
前記受容紙とインクリボンとを互いに重ねた状態で移動させるとともに、前記記憶手段から読出された前記印刷条件に基いて、サーマルヘッドに供給する熱転写エネルギーおよび搬送速度の少なくとも一方を制御することにより、前記インクリボンのインクを前記受容紙に転写すること、
前記サーマルヘッドを通過した前記受容紙と前記インクリボンとを前記ガイド面に沿って移動させたのち、前記インクリボンを前記受容紙から剥離させること、
を具備したことを特徴とするサーマルプリンタの印刷方法。
【請求項６】
前記インクリボンが熱時剥離タイプの場合には前記密着ガイド部材を前記保持部に設けずに熱転写を行い、前記インクリボンが冷時剥離タイプの場合には複数種類の前記密着ガイド部材の中から当該インクリボンに応じた密着ガイド部材を前記保持部に取付けて熱転写を行うことを特徴とする請求項５に記載のサーマルプリンタの印刷方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２０１１−６２９００（Ｐ２０１１−６２９００Ａ）
【公開日】平成２３年３月３１日（２０１１．３．３１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２１４９７０（Ｐ２００９−２１４９７０）
【出願日】平成２１年９月１６日（２００９．９．１６）
【出願人】（０００００３５６２）東芝テック株式会社 (5,631)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年３月３１日（２０１１．３．３１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年９月１６日（２００９．９．１６）
【出願人】（０００００３５６２）東芝テック株式会社 (5,631)
【Ｆターム（参考）】
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