シャッター装置
【課題】シャッターカーテンを駆動するモータの過熱防止を完全ならしめる。
【解決手段】制御装置９０から閉鎖信号（開放信号）が発令された後、基準時間経過をしても、シャーターカーテン１２が開口部２６を全面閉鎖（全面開放）されない場合にモータ２０の駆動が停止されるようにしたシャッター装置１０において、シャーターカーテン１２が開口部２６を実際に全面閉鎖もしくは全面開放をするに要した時間の最新分複数個記憶し、その内の最大値を基準値としたこと。
【解決手段】制御装置９０から閉鎖信号（開放信号）が発令された後、基準時間経過をしても、シャーターカーテン１２が開口部２６を全面閉鎖（全面開放）されない場合にモータ２０の駆動が停止されるようにしたシャッター装置１０において、シャーターカーテン１２が開口部２６を実際に全面閉鎖もしくは全面開放をするに要した時間の最新分複数個記憶し、その内の最大値を基準値としたこと。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、モータにより駆動されるシャッターカーテンにより開口部が開閉されるようにしたシャッター装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の此の種のシャッター装置、例えば、特開昭６３−１６７８７９号公報に開示されたものにおいては、モータの駆動時間が計測されるようになっており、この計測時間が所定値を経過すれば、過熱防止のため、モータの駆動が停止されるようになっている。したがって、下降中のシャッターと開口部の下枠との間に物が挟まれてシャッターの下降が停止している時間が上記所定値を超えれば、モータの駆動が停止され、シャッターの変形が防止されると共に、挟まれた物の取り出しができるようになる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、この従来装置においては、上記所定値は固定値として記憶装置に記憶されている。しかして、経年変化によりシャッター自身が変形したり、シャッターをガイドするレールの滑り具合が悪くなったりすると、シャッターの上下動時間が増加する。そうすると、異常事態が発生していないのにも拘わらず、シャッターが途中で停止してしまうという事態が惹起される惧れがある。
【０００４】それ故に、本発明は、上記した不具合のないシャッター装置を提供することを、その技術的課題とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記した課題を解決するために請求項１において講じた技術的手段は、制御装置、前記制御装置から発令される閉鎖信号及び開放信号に従って夫々一方向及び他方向に駆動されるモータ、前記モータの一方向及び他方向の駆動により開口部を夫々閉鎖及び開放するようにしたシャッターカーテン、前記シャッターカーテンが下降して前記開口部を完全に閉鎖したことを検知したときに作動する閉鎖検知センサ、前記シャッターカーテンが上昇して前記開口部を完全に開放したことを検知したときに作動する開放検知センサ並びに前記閉鎖信号の発令と前記閉鎖検知センサの作動時期との間の時間及び前記開放信号の発令と前記開放検知センサの作動時期との間の時間の最新分を複数個記憶する記憶装置を備え、前記制御装置は、前記記憶装置に記憶された前記各時間に依拠して基準時間を演算し、前記閉鎖信号及び前記開放信号発令後、前記基準時間を経過しても前記閉鎖検知センサ及び前記開放検知センサが夫々作動しないとき、前記モータの駆動を停止するようにした、シャッター装置を構成したことである。
【０００６】そして、請求項２においては、モータの駆動が停止するときに異常警報装置が作動させるようにした。
【０００７】
【作用及び効果】上記した請求項１において講じた手段（構成）によれば、シャッターカーテンの閉鎖（開放）が基準時間を経過しても閉鎖検知センサ（開放検知センサ）が作動しないとき、異常事態が発生したものとみなして、制御装置は、モータの駆動を停止することにより、シャターカーテンの下降（上昇）を中止せしめる。しかして、この基準時間は、最新の実際のシャッターカーテンの閉鎖・開放に費やした複数の時間に依拠して算出されているので、精度が高く、前述したような従来技術のような不具合は惹起されることはない。
【０００８】また、上記した請求項２の構成によれば、シャッター装置の異常をユーザに知らしめ、しかるべき処置を早急にとらしめるとことができる。
【０００９】
【実施例】本発明の実施の形態例を添付図面に基づいて説明する。
【００１０】図１において、シャッター装置１０は、シャッターカーテン１２を備える。しかして、シャッターカーテン１２は、周知のように、図示されない多数のスラット１４を周知の態様で連結したものであり、モータ２０が駆動されたとき、一対のガイドレール２２内に画成される溝２２ａに沿って上下動して、ガイドレール２２と上枠（図示略）及び下枠２４により画成される開口部２６を開閉するようになっている。尚、開口部２６を全面的に開放する場合は、シャッターカーテン１２は、スラット１４を完全に巻取った状態とされて、図示されないシャッターボックス内に収容されるようになっている。
【００１１】ガイドレール２２の内部には空間２８が形成されており、ガイドレール２２の上端部及び下端部は、夫々、上板３２及び下板（図示略）により、閉鎖される。ガイドレール２２の空間２８内には各スラット１４の左端部が露呈している。ガイドレール２２の空間２８内においては、上下方向に延在する感知板４０が装架されており、その長手方向の左側は、ネジ４２、ネジ４４及びガイドレール２２の一部をなす板４６の溝４８により、空間２８内を所定角度だけ揺動可能となっている。具体的には、ネジ４２（４４）の先端部が感知板４０の左側の段部の上縁部（下縁部）とボールジョイントされている。そして、その嵌合度ないしは感知板４０の揺動の具合は、ネジ４２（４４）の高さを調整することによりなされる。
【００１２】上板３２には、扇型の穴５０が形成されており、この穴５０を通過して感知板４０の上部が露呈している。しかして、上板３２上にはコイルスプリング５２の一端部が固定されており、このコイルスプリング５２の他端部が感知板４０の上部を常時、図面の手前方向に付勢し、上板３２上に載置されたスイッチ６０の作動レバー６１が感知板４０と離隔している。
【００１３】スラット１４のうちの先端のものを特にエンドスラット１５と称するが、このエンドスラット１５の左端部にはリンク機構７０が装架されており、エンドスラット１５が下降中に障害物と干渉したとき、例えばエンドスラット１５と下枠２４との間に異物や身体の一部が挟まれたとき、後程詳しく説明するリンク機構７０の作動レバー７２が感知板４０をコイルスプリング５２に抗して後側に付勢して、スイッチ６０の作動レバー６１を押圧するようになっている。しかして、この作動レバー６１が押圧されたときにはスイッチ６０が閉成され、この閉成を制御装置９０が認知すると、モータ２０の駆動が停止される。かくして、エンドスラット１５の更なる下降がなされず、不慮の事故が防止されるようになっている。
【００１４】エンドスラット１５の、直上のスラット１４の下空間１４ａ内には板１７が装架されており、この板１７は、下空間１４ａの下壁１４ｂに形成された長手スリット１４ｃを貫通する板１９を介してエンドスラット１５の上部に連結されている。かくして、エンドスラット１５は、上方向に力が作用した時に、直上のスラット１４側に変移するようになっている。
【００１５】エンドスラット１５の左端部には板７４が固定されており、この板７４には、レバー７２の下端部がピン７６により枢着されている。また、直上のスラット１４の上空間１４ｄにおいては板７８が固定されており、この板７８にはレバー８０の上端部がピン８２により枢着されている。また、レバー７２の上端部には円板８８が固定されている。しかして、レバー７２の中央部とレバー８０の下端部がピン８４により枢着されており、エンドスラット１５の直上のスラット１４に対する接近に伴い、レバー７２の上端部が反時計方向に回動し、円板８８が感知板を押し、前記した要領でモータ２０が停止される。
【００１６】また、エンドスラット１５が下枠２４上に着座したときにも、上記同様、直上のスラット１４側に変移して、レバー７２が回動する。そして、この回動に伴いレバー７２の上端部の円板８８が感知板４０を付勢してスイッチ６０を作動させてモータ２０の駆動が停止され、更なるシャッターカーテン１２の下降が停止される。かようなことから、感知板４０は、シャッターカーテン１２の運動の下限を検知するセンサの役割を果たす。
【００１７】尚、図３に示すように、エンドスラット１５の室内側に設けた取っ手９６が右側のガイドレール２２に設置したセンサ１００を作動せしめてモータ２０がシャッターカーテン１２の上昇を停止するようになっている。すなわち、センサ１００のブラケット１０２が右側のガイドレール２２の上側の室内側に固定されており、ガイドレール２２とブラケット１０２との間の空間に挿入されたカム部材１０４の下側がピン１０６によりブラケット１０２及びガイドレール２２に枢支される。しかして、カム部材１０４にはブラケット１０２の長孔１０８から突出するピン１１０が設けられており、カム部材１０４の移動範囲は、ピン１１０の移動範囲である長孔１０８の右端及び左端により規制される。ブラケット１０２の内側にはスイッチ１１２が固定されており、そのレバー１１４は常時カム部材１０４を左方向に付勢している。そして、シャッターカーテン１２の上昇がその上限に達すると、取っ手９６がカム部材１０４を右側に回動付勢してレバー１１４をしてスイッチ１１２をオンせしめる。すると信号が瞬時的に制御装置９０に伝えられ、制御装置９０はモータ２０を停止せしめる。かくして、シャッターカーテン１２の上昇が完了する。かように、シャッターカーテン１２の運動の上限及び下限が決められる。
【００１８】図４乃至図９にエンドスラット１５の変形例を示す。エンドスラット１５は、ガイドレール２２の溝２２ａ内を移動する左右の一対のシュー１５ａ及びこのシュー１５ａ間に位置する中央部１５ｂを備える。しかして、一対のシュー１５ａ（一方のみ図示）は直上のスラット１４の下部に固定されているが、中央部１５ｂは、直上のスラット１４に対して揺動可能となるような態様で、直上のスラット１４から吊下されている。また、直上のスラット１４の各端部からは室外方向にレバー１５０が水平を保持するように且つ片持梁の態様で突出している。このレバー１５０の先端部は、エンドスラット１５の中央部１５ｂから室外方向に突出した屈曲レバー１５２の先端部をボール軸受けの態様で受容している。これにより、屈曲レバー１５２は、その先端部を中心に回動可能となっている。しかして、エンドスラット１５の中央部１５ｂは、下枠２４に着座したり障害物と干渉しない限り、その下端部が少しく室外方向に突出するようになっており、その高さは、シュー１５ａよりも若干低く設定されている。つまり、エンドスラット１５の中央部１５ｂの下端は、シュー１５ａの下端から少しく下側に突出する。
【００１９】エンドスラット１５の中央部１５ｂの各端部から突出するピン１６０にはレバー７２の下端部が固定されている。レバー７２の上端部がピン８４によりレバー８０の中央部に枢支されている。しかしてレバー８０の上端部はピン８２により直上のスラット１４の端部に枢支持されており、また、レバー８０の下端部には円板８８が設けられている。そして、エンドスラット１５の中央部１５ｂが下枠２４に着座すると、リンク機構７０が図６の状態から図７の状態に変移し、レバー８０の先端の円板８８が感知板４０を付勢する。そして、回動された感知板４０つまり図８に示す状態から図９に示す状態に変移された感知板４０がスイッチを作動して、モータ２０を停止させて、シャッターカーテン１２の下降が停止される。
【００２０】尚、この場合のリンク機構７０及び感知板４０は、一方のガイドレール側に設けるだけでよく、他方側に設ける必要がない。
【００２１】上記したシャッターカーテン１２の下（上）動による開口部２６の閉鎖（開放）は、室内側に設置されたワイヤードリモコン２００の閉鎖ボタン２０２（開放ボタン２０４）が押されて、その旨が、制御装置９０に伝えられたとき、制御装置９０は、閉鎖信号（開放信号）をモータ２０に付与し、モータ２０を一方向（他方向）に駆動せしめる。このモータ２０の一方向（他方向）への駆動により、シャッターカーテン１２が下降（上昇）し、開口部２６を閉鎖（開放）する。そして、開口部２６の全閉状態（全開）状態は、シャッターカーテン１２の運動の下限（上限）は、感知板４０により閉じられるスイッチ６０（取っ手９６により閉じられるスイッチ１００）により認識される。尚、シャッターカーテン１２の移動中に停止ボタン２０６を押せば、シャッターカーテン１２は、即、停止するようになっている。このとき、異常警報装置５００が作動して、警報音を発したり警報燈が点燈し、使用者・管理者に異常の通報ができるようになっている。
【００２２】上記したように、エンドスラット１５が下降中に障害物と干渉したとき、リンク機構７０が作動して感知板４０が回動してスイッチ６０がオフされ、これによりモータ及びエンドスラット１５の更なる下降が停止されて、不慮の事故を未然に防止する。そして、リンク機構７０が作動しない場合であったとしても、同様に不慮の事故が未然に防止できるように、配慮がなされており、制御装置９０は、閉鎖信号（開放信号）の発令後、基準時間を経過しても、スイッチ６０（スイッチ１００）が閉成されないときは、モータ２０の駆動を停止し、シャッターカーテン１２の上昇（下降）を中断するようになっている。
【００２３】すなわち、制御装置９０が閉鎖信号（開放信号）が発令された場合、その時刻ＴＳが、図１１に示される制御装置９０内のレジスタＲＴＳにストアされ、この時刻ＴＳと制御装置９０の中核たるＣＰＵに内臓されたクロックＣＬＫが刻む時刻Ｔ０との差異つまり経過時間ＴＬがレジスタＲＴＬに記憶される。そして、この経過時間ＴＬがレジスタＲＣＴに記憶されている基準時間ＣＴと比較され、経過時間ＴＬが基準時間ＣＴを経過したとき、制御装置９０は、シャッターカーテン１２が何らかの事情により、予定通り開口部を閉鎖（開放）できなかったものとみなし、不慮の事故の防止やモータ２０の過熱を防止するめに、モータ２０の駆動ひいてはシャッターカーテン１２の移動を中断する。
【００２４】しかして、基準時間ＣＴは、シャッター装置１０が開口部の上側に設置された後、シャッターカーテン１２が１６回上昇ないしは下降するまでは、レジスタＲＣＴに予め設定・記憶されている初期値Ｃ０が用いられる。その間、第Ｎ回目（Ｎ＝１〜１６の整数）の実際のシャッターカーテン１２が開口部２６の閉鎖若しくは開放に要した時間ＴＮ（Ｎ＝１〜１６の整数）がレジスタＲＣ（Ｎ）（Ｎ＝１〜１６の整数）にストアされる。第１７回目以降は、レジスタＲＣ（Ｍ）（Ｍ＝２〜１６）の内容をＲＣ（Ｍ−１）（Ｍ＝２〜１１６）にシフトさせ、最新のシャッターカーテン１２の閉鎖若しくは開放に要した時間がレジスタＲＣＴにストアされる。ついで、レジスタＲＣ（１）からレジスタＲＣ（１６）に記憶されている値つまり１６個の実測時間のうちから最大のものが選択され、これに補正値（余裕時間）αを加えたものが、基準値としてレジスタＲＣＴにストアされる。要するに、第Ｌ回目（Ｌは１７以上の整数）のシャッターカーテン１２の移動（閉鎖もしくは開放のための移動）が基準時間ないを経過する前に完了するや否やを判断する場合は、当該基準時間は固定値ではなく、最新１６回のシャッターカーテン１２の実際の移動（閉鎖もしくは開放のための移動）時間に依拠して算出されている。しかして、この実益は、シャッターカーテン１２とガイドレール２２との間の滑り具合が経年変化により悪化し、シャッターカーテン１２の実際の移動（閉鎖もしくは開放のための移動）時間が製品出荷時に比べて長くなっても、対応できることである。尚、上記した手順は、図１２及び図１３にフローチャートの形式で示してある。
【００２５】尚、図１０に示すように、リンク機構７０、感知板４０及びスイッチ６０の代わりに、シャッターカーテン１２の全閉位置近傍において、エンドスラット１５に固定された取っ手９６及びシャッターカーテン１２の全閉位置近傍においてこの取っ手９６と係合して閉成されるスイッチ３００を採用しても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るシャッター装置の一端部の断面斜視図である。
【図２】図１のＡ部拡大図である。
【図３】シャッターカーテンの移動の上限を検知するセンサの設置状態を示す図である。
【図４】エンドスラットの変形例を示す部分模式図である。
【図５】図４に示すエンドスラットが直上のスラットに吊下された状態を示す模式図である。
【図６】エンドスラットが下枠に着座入していないときのエンドスラット、直上のスラット及び両者を連結するリンク機構の状態を示す図である。
【図７】エンドスラットが下枠に着座入したときのエンドスラット、直上のスラット及び両者を連結するリンク機構の状態を示す図である。
【図８】図４に示すリンク機構が作動していないときの、エンドスラットと感知板との関係を示す図である。
【図９】図４に示すリンク機構が作動したときの、エンドスラットと感知板との関係を示す図である。
【図１０】シャッターカーテンが全閉状態になると同時に閉成されるスイッチの取り付け状態を示す図である。
【図１１】制御装置内部の詳細を示す図である。
【図１２】基準時間に基づきモータを停止させるための判定手順を示す流れ図である。
【図１３】基準時間を設定するための手順を示す流れ図である。
【符号の説明】
１０ シャッター装置
１２ シャッターカーテン
１４ スラット
１５ エンドスラット
２０ モータ
４０ 感知板
６０ スイッチ（検知手段）
７０ リンク機構
７２ レバー
９０ 制御装置
２００ スイッチ
３００ スイッチ（検知手段）
５００ 異常警報装置
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、モータにより駆動されるシャッターカーテンにより開口部が開閉されるようにしたシャッター装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の此の種のシャッター装置、例えば、特開昭６３−１６７８７９号公報に開示されたものにおいては、モータの駆動時間が計測されるようになっており、この計測時間が所定値を経過すれば、過熱防止のため、モータの駆動が停止されるようになっている。したがって、下降中のシャッターと開口部の下枠との間に物が挟まれてシャッターの下降が停止している時間が上記所定値を超えれば、モータの駆動が停止され、シャッターの変形が防止されると共に、挟まれた物の取り出しができるようになる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、この従来装置においては、上記所定値は固定値として記憶装置に記憶されている。しかして、経年変化によりシャッター自身が変形したり、シャッターをガイドするレールの滑り具合が悪くなったりすると、シャッターの上下動時間が増加する。そうすると、異常事態が発生していないのにも拘わらず、シャッターが途中で停止してしまうという事態が惹起される惧れがある。
【０００４】それ故に、本発明は、上記した不具合のないシャッター装置を提供することを、その技術的課題とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記した課題を解決するために請求項１において講じた技術的手段は、制御装置、前記制御装置から発令される閉鎖信号及び開放信号に従って夫々一方向及び他方向に駆動されるモータ、前記モータの一方向及び他方向の駆動により開口部を夫々閉鎖及び開放するようにしたシャッターカーテン、前記シャッターカーテンが下降して前記開口部を完全に閉鎖したことを検知したときに作動する閉鎖検知センサ、前記シャッターカーテンが上昇して前記開口部を完全に開放したことを検知したときに作動する開放検知センサ並びに前記閉鎖信号の発令と前記閉鎖検知センサの作動時期との間の時間及び前記開放信号の発令と前記開放検知センサの作動時期との間の時間の最新分を複数個記憶する記憶装置を備え、前記制御装置は、前記記憶装置に記憶された前記各時間に依拠して基準時間を演算し、前記閉鎖信号及び前記開放信号発令後、前記基準時間を経過しても前記閉鎖検知センサ及び前記開放検知センサが夫々作動しないとき、前記モータの駆動を停止するようにした、シャッター装置を構成したことである。
【０００６】そして、請求項２においては、モータの駆動が停止するときに異常警報装置が作動させるようにした。
【０００７】
【作用及び効果】上記した請求項１において講じた手段（構成）によれば、シャッターカーテンの閉鎖（開放）が基準時間を経過しても閉鎖検知センサ（開放検知センサ）が作動しないとき、異常事態が発生したものとみなして、制御装置は、モータの駆動を停止することにより、シャターカーテンの下降（上昇）を中止せしめる。しかして、この基準時間は、最新の実際のシャッターカーテンの閉鎖・開放に費やした複数の時間に依拠して算出されているので、精度が高く、前述したような従来技術のような不具合は惹起されることはない。
【０００８】また、上記した請求項２の構成によれば、シャッター装置の異常をユーザに知らしめ、しかるべき処置を早急にとらしめるとことができる。
【０００９】
【実施例】本発明の実施の形態例を添付図面に基づいて説明する。
【００１０】図１において、シャッター装置１０は、シャッターカーテン１２を備える。しかして、シャッターカーテン１２は、周知のように、図示されない多数のスラット１４を周知の態様で連結したものであり、モータ２０が駆動されたとき、一対のガイドレール２２内に画成される溝２２ａに沿って上下動して、ガイドレール２２と上枠（図示略）及び下枠２４により画成される開口部２６を開閉するようになっている。尚、開口部２６を全面的に開放する場合は、シャッターカーテン１２は、スラット１４を完全に巻取った状態とされて、図示されないシャッターボックス内に収容されるようになっている。
【００１１】ガイドレール２２の内部には空間２８が形成されており、ガイドレール２２の上端部及び下端部は、夫々、上板３２及び下板（図示略）により、閉鎖される。ガイドレール２２の空間２８内には各スラット１４の左端部が露呈している。ガイドレール２２の空間２８内においては、上下方向に延在する感知板４０が装架されており、その長手方向の左側は、ネジ４２、ネジ４４及びガイドレール２２の一部をなす板４６の溝４８により、空間２８内を所定角度だけ揺動可能となっている。具体的には、ネジ４２（４４）の先端部が感知板４０の左側の段部の上縁部（下縁部）とボールジョイントされている。そして、その嵌合度ないしは感知板４０の揺動の具合は、ネジ４２（４４）の高さを調整することによりなされる。
【００１２】上板３２には、扇型の穴５０が形成されており、この穴５０を通過して感知板４０の上部が露呈している。しかして、上板３２上にはコイルスプリング５２の一端部が固定されており、このコイルスプリング５２の他端部が感知板４０の上部を常時、図面の手前方向に付勢し、上板３２上に載置されたスイッチ６０の作動レバー６１が感知板４０と離隔している。
【００１３】スラット１４のうちの先端のものを特にエンドスラット１５と称するが、このエンドスラット１５の左端部にはリンク機構７０が装架されており、エンドスラット１５が下降中に障害物と干渉したとき、例えばエンドスラット１５と下枠２４との間に異物や身体の一部が挟まれたとき、後程詳しく説明するリンク機構７０の作動レバー７２が感知板４０をコイルスプリング５２に抗して後側に付勢して、スイッチ６０の作動レバー６１を押圧するようになっている。しかして、この作動レバー６１が押圧されたときにはスイッチ６０が閉成され、この閉成を制御装置９０が認知すると、モータ２０の駆動が停止される。かくして、エンドスラット１５の更なる下降がなされず、不慮の事故が防止されるようになっている。
【００１４】エンドスラット１５の、直上のスラット１４の下空間１４ａ内には板１７が装架されており、この板１７は、下空間１４ａの下壁１４ｂに形成された長手スリット１４ｃを貫通する板１９を介してエンドスラット１５の上部に連結されている。かくして、エンドスラット１５は、上方向に力が作用した時に、直上のスラット１４側に変移するようになっている。
【００１５】エンドスラット１５の左端部には板７４が固定されており、この板７４には、レバー７２の下端部がピン７６により枢着されている。また、直上のスラット１４の上空間１４ｄにおいては板７８が固定されており、この板７８にはレバー８０の上端部がピン８２により枢着されている。また、レバー７２の上端部には円板８８が固定されている。しかして、レバー７２の中央部とレバー８０の下端部がピン８４により枢着されており、エンドスラット１５の直上のスラット１４に対する接近に伴い、レバー７２の上端部が反時計方向に回動し、円板８８が感知板を押し、前記した要領でモータ２０が停止される。
【００１６】また、エンドスラット１５が下枠２４上に着座したときにも、上記同様、直上のスラット１４側に変移して、レバー７２が回動する。そして、この回動に伴いレバー７２の上端部の円板８８が感知板４０を付勢してスイッチ６０を作動させてモータ２０の駆動が停止され、更なるシャッターカーテン１２の下降が停止される。かようなことから、感知板４０は、シャッターカーテン１２の運動の下限を検知するセンサの役割を果たす。
【００１７】尚、図３に示すように、エンドスラット１５の室内側に設けた取っ手９６が右側のガイドレール２２に設置したセンサ１００を作動せしめてモータ２０がシャッターカーテン１２の上昇を停止するようになっている。すなわち、センサ１００のブラケット１０２が右側のガイドレール２２の上側の室内側に固定されており、ガイドレール２２とブラケット１０２との間の空間に挿入されたカム部材１０４の下側がピン１０６によりブラケット１０２及びガイドレール２２に枢支される。しかして、カム部材１０４にはブラケット１０２の長孔１０８から突出するピン１１０が設けられており、カム部材１０４の移動範囲は、ピン１１０の移動範囲である長孔１０８の右端及び左端により規制される。ブラケット１０２の内側にはスイッチ１１２が固定されており、そのレバー１１４は常時カム部材１０４を左方向に付勢している。そして、シャッターカーテン１２の上昇がその上限に達すると、取っ手９６がカム部材１０４を右側に回動付勢してレバー１１４をしてスイッチ１１２をオンせしめる。すると信号が瞬時的に制御装置９０に伝えられ、制御装置９０はモータ２０を停止せしめる。かくして、シャッターカーテン１２の上昇が完了する。かように、シャッターカーテン１２の運動の上限及び下限が決められる。
【００１８】図４乃至図９にエンドスラット１５の変形例を示す。エンドスラット１５は、ガイドレール２２の溝２２ａ内を移動する左右の一対のシュー１５ａ及びこのシュー１５ａ間に位置する中央部１５ｂを備える。しかして、一対のシュー１５ａ（一方のみ図示）は直上のスラット１４の下部に固定されているが、中央部１５ｂは、直上のスラット１４に対して揺動可能となるような態様で、直上のスラット１４から吊下されている。また、直上のスラット１４の各端部からは室外方向にレバー１５０が水平を保持するように且つ片持梁の態様で突出している。このレバー１５０の先端部は、エンドスラット１５の中央部１５ｂから室外方向に突出した屈曲レバー１５２の先端部をボール軸受けの態様で受容している。これにより、屈曲レバー１５２は、その先端部を中心に回動可能となっている。しかして、エンドスラット１５の中央部１５ｂは、下枠２４に着座したり障害物と干渉しない限り、その下端部が少しく室外方向に突出するようになっており、その高さは、シュー１５ａよりも若干低く設定されている。つまり、エンドスラット１５の中央部１５ｂの下端は、シュー１５ａの下端から少しく下側に突出する。
【００１９】エンドスラット１５の中央部１５ｂの各端部から突出するピン１６０にはレバー７２の下端部が固定されている。レバー７２の上端部がピン８４によりレバー８０の中央部に枢支されている。しかしてレバー８０の上端部はピン８２により直上のスラット１４の端部に枢支持されており、また、レバー８０の下端部には円板８８が設けられている。そして、エンドスラット１５の中央部１５ｂが下枠２４に着座すると、リンク機構７０が図６の状態から図７の状態に変移し、レバー８０の先端の円板８８が感知板４０を付勢する。そして、回動された感知板４０つまり図８に示す状態から図９に示す状態に変移された感知板４０がスイッチを作動して、モータ２０を停止させて、シャッターカーテン１２の下降が停止される。
【００２０】尚、この場合のリンク機構７０及び感知板４０は、一方のガイドレール側に設けるだけでよく、他方側に設ける必要がない。
【００２１】上記したシャッターカーテン１２の下（上）動による開口部２６の閉鎖（開放）は、室内側に設置されたワイヤードリモコン２００の閉鎖ボタン２０２（開放ボタン２０４）が押されて、その旨が、制御装置９０に伝えられたとき、制御装置９０は、閉鎖信号（開放信号）をモータ２０に付与し、モータ２０を一方向（他方向）に駆動せしめる。このモータ２０の一方向（他方向）への駆動により、シャッターカーテン１２が下降（上昇）し、開口部２６を閉鎖（開放）する。そして、開口部２６の全閉状態（全開）状態は、シャッターカーテン１２の運動の下限（上限）は、感知板４０により閉じられるスイッチ６０（取っ手９６により閉じられるスイッチ１００）により認識される。尚、シャッターカーテン１２の移動中に停止ボタン２０６を押せば、シャッターカーテン１２は、即、停止するようになっている。このとき、異常警報装置５００が作動して、警報音を発したり警報燈が点燈し、使用者・管理者に異常の通報ができるようになっている。
【００２２】上記したように、エンドスラット１５が下降中に障害物と干渉したとき、リンク機構７０が作動して感知板４０が回動してスイッチ６０がオフされ、これによりモータ及びエンドスラット１５の更なる下降が停止されて、不慮の事故を未然に防止する。そして、リンク機構７０が作動しない場合であったとしても、同様に不慮の事故が未然に防止できるように、配慮がなされており、制御装置９０は、閉鎖信号（開放信号）の発令後、基準時間を経過しても、スイッチ６０（スイッチ１００）が閉成されないときは、モータ２０の駆動を停止し、シャッターカーテン１２の上昇（下降）を中断するようになっている。
【００２３】すなわち、制御装置９０が閉鎖信号（開放信号）が発令された場合、その時刻ＴＳが、図１１に示される制御装置９０内のレジスタＲＴＳにストアされ、この時刻ＴＳと制御装置９０の中核たるＣＰＵに内臓されたクロックＣＬＫが刻む時刻Ｔ０との差異つまり経過時間ＴＬがレジスタＲＴＬに記憶される。そして、この経過時間ＴＬがレジスタＲＣＴに記憶されている基準時間ＣＴと比較され、経過時間ＴＬが基準時間ＣＴを経過したとき、制御装置９０は、シャッターカーテン１２が何らかの事情により、予定通り開口部を閉鎖（開放）できなかったものとみなし、不慮の事故の防止やモータ２０の過熱を防止するめに、モータ２０の駆動ひいてはシャッターカーテン１２の移動を中断する。
【００２４】しかして、基準時間ＣＴは、シャッター装置１０が開口部の上側に設置された後、シャッターカーテン１２が１６回上昇ないしは下降するまでは、レジスタＲＣＴに予め設定・記憶されている初期値Ｃ０が用いられる。その間、第Ｎ回目（Ｎ＝１〜１６の整数）の実際のシャッターカーテン１２が開口部２６の閉鎖若しくは開放に要した時間ＴＮ（Ｎ＝１〜１６の整数）がレジスタＲＣ（Ｎ）（Ｎ＝１〜１６の整数）にストアされる。第１７回目以降は、レジスタＲＣ（Ｍ）（Ｍ＝２〜１６）の内容をＲＣ（Ｍ−１）（Ｍ＝２〜１１６）にシフトさせ、最新のシャッターカーテン１２の閉鎖若しくは開放に要した時間がレジスタＲＣＴにストアされる。ついで、レジスタＲＣ（１）からレジスタＲＣ（１６）に記憶されている値つまり１６個の実測時間のうちから最大のものが選択され、これに補正値（余裕時間）αを加えたものが、基準値としてレジスタＲＣＴにストアされる。要するに、第Ｌ回目（Ｌは１７以上の整数）のシャッターカーテン１２の移動（閉鎖もしくは開放のための移動）が基準時間ないを経過する前に完了するや否やを判断する場合は、当該基準時間は固定値ではなく、最新１６回のシャッターカーテン１２の実際の移動（閉鎖もしくは開放のための移動）時間に依拠して算出されている。しかして、この実益は、シャッターカーテン１２とガイドレール２２との間の滑り具合が経年変化により悪化し、シャッターカーテン１２の実際の移動（閉鎖もしくは開放のための移動）時間が製品出荷時に比べて長くなっても、対応できることである。尚、上記した手順は、図１２及び図１３にフローチャートの形式で示してある。
【００２５】尚、図１０に示すように、リンク機構７０、感知板４０及びスイッチ６０の代わりに、シャッターカーテン１２の全閉位置近傍において、エンドスラット１５に固定された取っ手９６及びシャッターカーテン１２の全閉位置近傍においてこの取っ手９６と係合して閉成されるスイッチ３００を採用しても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るシャッター装置の一端部の断面斜視図である。
【図２】図１のＡ部拡大図である。
【図３】シャッターカーテンの移動の上限を検知するセンサの設置状態を示す図である。
【図４】エンドスラットの変形例を示す部分模式図である。
【図５】図４に示すエンドスラットが直上のスラットに吊下された状態を示す模式図である。
【図６】エンドスラットが下枠に着座入していないときのエンドスラット、直上のスラット及び両者を連結するリンク機構の状態を示す図である。
【図７】エンドスラットが下枠に着座入したときのエンドスラット、直上のスラット及び両者を連結するリンク機構の状態を示す図である。
【図８】図４に示すリンク機構が作動していないときの、エンドスラットと感知板との関係を示す図である。
【図９】図４に示すリンク機構が作動したときの、エンドスラットと感知板との関係を示す図である。
【図１０】シャッターカーテンが全閉状態になると同時に閉成されるスイッチの取り付け状態を示す図である。
【図１１】制御装置内部の詳細を示す図である。
【図１２】基準時間に基づきモータを停止させるための判定手順を示す流れ図である。
【図１３】基準時間を設定するための手順を示す流れ図である。
【符号の説明】
１０ シャッター装置
１２ シャッターカーテン
１４ スラット
１５ エンドスラット
２０ モータ
４０ 感知板
６０ スイッチ（検知手段）
７０ リンク機構
７２ レバー
９０ 制御装置
２００ スイッチ
３００ スイッチ（検知手段）
５００ 異常警報装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】制御装置、前記制御装置から発令される閉鎖信号及び開放信号に従って夫々一方向及び他方向に駆動されるモータ、前記モータの一方向及び他方向の駆動により開口部を夫々閉鎖及び開放するようにしたシャッターカーテン、前記シャッターカーテンが下降して前記開口部を完全に閉鎖したことを検知したときに作動する閉鎖検知センサ、前記シャッターカーテンが上昇して前記開口部を完全に開放したことを検知したときに作動する開放検知センサ並びに前記閉鎖信号の発令と前記閉鎖検知センサの作動時期との間の時間及び前記開放信号の発令と前記開放検知センサの作動時期との間の時間の最新分を複数個記憶する記憶装置を備え、前記制御装置は、前記記憶装置に記憶された前記各時間に依拠して基準時間を演算し、前記閉鎖信号及び前記開放信号発令後、前記基準時間を経過しても前記閉鎖検知センサ及び前記開放検知センサが夫々作動しないとき、前記モータの駆動を停止するようにした、シャッター装置。
【請求項２】 請求項１において、前記モータの駆動停止の時に、異常警報装置が作動するようにした、シャッター装置。
【請求項１】制御装置、前記制御装置から発令される閉鎖信号及び開放信号に従って夫々一方向及び他方向に駆動されるモータ、前記モータの一方向及び他方向の駆動により開口部を夫々閉鎖及び開放するようにしたシャッターカーテン、前記シャッターカーテンが下降して前記開口部を完全に閉鎖したことを検知したときに作動する閉鎖検知センサ、前記シャッターカーテンが上昇して前記開口部を完全に開放したことを検知したときに作動する開放検知センサ並びに前記閉鎖信号の発令と前記閉鎖検知センサの作動時期との間の時間及び前記開放信号の発令と前記開放検知センサの作動時期との間の時間の最新分を複数個記憶する記憶装置を備え、前記制御装置は、前記記憶装置に記憶された前記各時間に依拠して基準時間を演算し、前記閉鎖信号及び前記開放信号発令後、前記基準時間を経過しても前記閉鎖検知センサ及び前記開放検知センサが夫々作動しないとき、前記モータの駆動を停止するようにした、シャッター装置。
【請求項２】 請求項１において、前記モータの駆動停止の時に、異常警報装置が作動するようにした、シャッター装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１２】
【図１０】
【図１１】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１２】
【図１０】
【図１１】
【図１３】
【公開番号】特開２００１−４０９６５（Ｐ２００１−４０９６５Ａ）
【公開日】平成１３年２月１３日（２００１．２．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願平１１−２１３５０３
【出願日】平成１１年７月２８日（１９９９．７．２８）
【出願人】（０００００００１１）アイシン精機株式会社 (5,421)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１３年２月１３日（２００１．２．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１１年７月２８日（１９９９．７．２８）
【出願人】（０００００００１１）アイシン精機株式会社 (5,421)
【Ｆターム（参考）】
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